Introduzione al rendimento
e applicazione alla vite
Meccanica Applicata Macchine
Ing. Aerospaziale
Lavori e rendimento (1)
Forze attive agenti su meccanismo possono essere
Motrici (fa lavoro Lm) - applicate su elemento denominato movente
Resistenti (assorbe lavoro Lu) – applicate su elemento denominato cedente
Bilancio energetico in un intervallo di tempo
Lm − Lu − L p = E
Lp lavoro perso per attrito Lm = Lu + L p
E variazione di energia (ip. Energia cinetica)
Sempre -> regime assoluto
Ogni T -> regime periodico
Lavori e rendimento (2)
Lu
= Rendimento (in condizioni di regime) 0 1
Lm
Il rendimento è unitario in condizioni ideali Lm 0 = Lu
Pertanto si scrive anche Lm 0
=
Lm
In condizioni non di regime si possono valutare
rendimento medio
rendimento istantaneo
Moto retrogrado
Coppia Elicoidale con attrito
Schema di riferimento
Q, Carico resistente
M , Mom motore
Si vogliono determinare
- M noto Q
- Rendimento
Filetto rettangolare Filetto triangolare
Si considerano le forze scambiate tra vite e madrevite
applicate su elica media (linea ), raggio medio rm
fp
Sviluppando un giro dell’elica media si ha la relazione
tra h, rm e :
p
Le forze tra vite e madrevite sono di
- pressione p (avente dimensioni forza/lungh), in blu
- attrito (f p, forza/lungh) in nero, tang elica
Se la vite ruota di un giro, Q si alza di un passo h, pertanto il
lavoro motore, utile e perso risultano legati dalla
Lp è il lavoro perso a causa delle azioni di attrito (f p),
che agiscono su tutta la lunghezza L di elica media in
cui vite e madrevite sono in contatto.
La forza tangenziale su un elementino infinitesimo di
elica è ds (dimensioni di una forza). In un giro della
vite ha subito uno spostamento h/sin dissipando
lavoro dLp= ds h/sin= h f p ds/sin Considerando il
lavoro di tutte le forze su elica
Equilibrio verticale (per trovare integrale)
Sostituendo Lp nella Si ottiene la relazione cercata
Caso ideale (f=0)
Da cui
posto
1 − f ' tan 1 − tan ' tan
= =
1 + f ' cot 1 + tan ' cot
Filetti rettangolari/triangolari…
La geometria del filetto è caratterizzata da angolo
Che relazione lega e
= =
Rendimento moto diretto e retrogrado
tan
=
tan( + ' )
tan( − ' )
'=
tan
Range di per
irreversibilità moto