Università della Tecnologia = CAD/CAM

Ingegneria Industriale Terza classe

CAD/CAM
Tecnologia CAD/CAM
La storia del CAD/CAM è stata accelerata nei primi anni '50. Fino all'anno

Nel 2012 è diventato una delle tecnologie supreme disponibili sul Pianeta Terra.
Viene utilizzato in quasi tutti i campi dell'ingegneria, ma principalmente in
filoni dell'ingegneria meccanica. Lo sviluppo nel campo è ancora
acquisire velocità.

Tecnologia CAD = Tecniche di design + Computer.

Il processo CAD è il sottoinsieme del processo di design.
Il processo CAM è un sottoinsieme del processo di produzione.

L'integrazione di CAD e CAM porta all'automazione. (come mostrato di seguito)

Dott. Amjad Barzan Abdulghafour

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2. Progettazione Assistita da Computer (CAD):

In generale, un pacchetto di Progettazione Assista da Computer (CAD) ha tre

componenti: a) Progettazione, b) Analisi e c) Visualizzazione, come mostrato nel

schizzo. Una breve descrizione di questi componenti segue.
a) Progettazione: La progettazione si riferisce alla modellazione geometrica, ovvero alla modellazione 2-D e 3-D.

inclusi, redazione, creazione di parti, creazione di disegni con varie viste di

parte, assemblaggi delle parti, ecc.
b)Analisi: L'analisi si riferisce all'analisi agli elementi finiti, all'ottimizzazione e ad altre

analisi ingegneristiche di calcolo numerico. In generale, un modello geometrico viene prima

creato e poi il modello viene analizzato per carichi, sollecitazioni, momento d'inerzia,
e volume, ecc.
c) Visualizzazione: La visualizzazione si riferisce alla grafica computerizzata, che include:

rendering di un modello, creazione di grafici a torta, grafici di contour, ombreggiatura di un modello

dimensionamento, animazione, ecc.

Ognuna di queste tre aree è stata ampiamente sviluppata negli ultimi 30 anni.
Sono stati scritti diversi libri su ciascuno di questi argomenti e sono disponibili corsi.

attraverso le istituzioni accademiche e l'industria.

Dott. Amjad Barzan Abdulghafour

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La maggior parte dei pacchetti CAD commerciali (software) consiste in un solo

componente: design o analisi o visualizzazione. Tuttavia, alcuni dei fornitori

abbiamo sviluppato un pacchetto integrato che include non solo queste tre aree, ma
include anche il software di produzione (CAM). A causa della grande capacità di stoccaggio

requisito, i pacchetti integrati utilizzano un workstation UNIX o un mainframe

piattaforma, e non la popolare piattaforma PC. Con il miglioramento nel PC
velocità di calcolo, è solo una questione di tempo prima che vediamo un pacchetto integrato
eseguire su un PC. Il CAD ha rivoluzionato la pratica ingegneristica moderna; piccolo e
le grandi aziende lo usano allo stesso modo, spendendo diversi miliardi di dollari per l'acquisto iniziale

o solo in affitto. I lavori legati al CAD sono molto richiesti e i nuovi laureati hanno
vantaggio rispetto ai loro colleghi più anziani, poiché sono più aggiornati e più
produttivo.

3. Produzione Assistita da Computer (CAM):

CAM è la fase successiva del CAD. Un pezzo creato in CAD può essere

scaricato e prodotto, senza che una mano umana tocchi il pezzo.

Il processo si chiama CAM e coinvolge CAD, Networking e NC
programmazione, come mostrato di seguito.

Dr. Amjad Barzan Abdulghafour

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4. Storia del CAD/CAM:

Il concetto di CAD e CAM è relativamente nuovo. L'uso è legato
con lo sviluppo dei computer. L'applicazione effettiva di CAD/CAM in
l'industria, l'accademia e il governo hanno solo circa 30 anni.
Corsi formali in CAD e Analisi agli Elementi Finiti (FEA) sono stati introdotti
Negli anni '70. Il principale impulso applicativo del CAD è arrivato negli anni '80, con il

disponibilità di PC e workstation. Nella sua fase iniziale di utilizzo, molto pochi

le aziende di ingegneria potevano permettersi la spesa dei computer mainframe;
tuttavia, i PC e le workstation si sono evoluti in soluzioni accessibili e adeguate

piattaforma per supportare pacchetti CAD completi che inizialmente erano

progettato per funzionare sulla piattaforma mainframe. Una breve storia dell'evoluzione

di CAD/CAM, secondo il decennio e i principali CAD/CAM

sviluppi, è delineato di seguito.

anni '60
Sviluppo nella ricerca sulla grafica computerizzata interattiva

• Sistema Sketchpad sviluppato da Ivan Sutherland nel 1962

• Termine CAD coniato
• Primo grande software commerciale CAD/CAM disponibile: CADAM di Lockheed, in
1965
• Il sistema di visualizzazione remota Graphics 1 sviluppato da Bell Telephone

anni '70
•Applicazione della CAM nel governo, nell'industria e nell'accademia

• Organizzazione nazionale formata

Inizio dell'uso della grafica computerizzata
Sistema chiavi in mano disponibile per la redazione

Software di modellazione wireframe e superficie è diventato disponibile

• Il calcolo delle proprietà di massa e il software FEA sono diventati disponibili

• La generazione, la verifica e il software per circuiti integrati NC sono diventati disponibili

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anni '80
•CAD/CAM utilizzato per la ricerca e lo sviluppo ingegneristico

Nuove teorie e algoritmi CAD/CAM sviluppati

Integrazione di CAD/CAM
Il software di modellazione solida è diventato disponibile

• L'uso di PC e stazioni di lavoro è cominciato

Anni '90
•Concetto di ingegneria concorrente sviluppato
• Maggiore utilizzo di CAD/CAM su PC e workstation
Miglioramenti nell'hardware e nel software

Dott. Amjad Barzan Abdulghafour

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5. Processo di Design:
Il processo di Design è suddiviso in Sei Fasi, i cui dettagli
è stato mostrato nella figura sottostante. Il processo di design è ripetitivo così come
creativo. I compiti ripetitivi possono essere svolti dai computer; tuttavia, il
I compiti creativi (fasi 1 e 2) vengono sempre eseguiti solo sull'essere umano.
Mostra in questa figura.

Fase 1: Riconoscere il fatto che c'è bisogno di un nuovo prodotto per

funzione prevista. Potrebbe anche includere la modifica in quella esistente
prodotto.

Dott. Amjad Barzan Abdulghafour

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Fase2: Il problema è completamente definito in termini di funzionalità e soddisfacimento di altri

requisiti quali ergonomia, dati sulle prestazioni, normativi, ecc.

Fase 3: Il design subisce sintesi, unendo i suoi vari elementi.

Fase 4: L'analisi del prodotto rivela le debolezze e quindi le debolezze possono

essere preso in considerazione per il miglioramento. Questo processo viene ripetuto fino a che non si raggiunge un accettabile

Design realizzato.

Fase5: Il design ottimizzato viene esaminato dal punto di vista di

prestazioni attese. Può essere fatto attraverso la modellazione del prototipo e

testare contro lo standard stabilito.

Fase 6: Le fasi 4 e 5 vengono ripetute fino a ottenere un design ottimizzato accettabile.

raggiunto. Queste fasi sono fondamentalmente iterative per natura. L'iterazione dipende da

la creatività, l'ingegnosità (abilità nell'ideare) e l'esperienza dei designer

e il software (strumenti) disponibili. Il processo (fase 1 e 2) è umano
dipendente mentre le fasi 3, 4, 5 e 6 (quattro fasi) sono basate su computer
(CAD).
(A) Modelling geometrico: - Implica l'esistenza di una grafica computerizzata
schermo e qualche interazione con il computer per generare la geometria e
topologia della parte.
(B) Analisi ingegneristica: -Comunica con il database per recuperare
la descrizione della parte e con l'utente per ottenere i vincoli di design,
condizioni al contorno e altri dettagli dell'analisi.
(C) Modulo di valutazione: -Consente all'utente di controllare la correttezza,

fabbricabilità e dettagli di lavorazione del componente.

(D) Il modulo di redazione e documentazione: -Contiene alcuni di entrambi
tecnologie più antiche e più recenti /Tracciamento informatico di disegni tecnici.

6. Hardware CAD:
Ci sono fondamentalmente due tipi di dispositivi che costituiscono l'hardware CAD: a)
Dispositivi di input e b) Dispositivi di output. Una breve descrizione segue.

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6.1. Piattaforma CAD:

In generale, possiamo eseguire il software CAD su tre diversi CAD
piattaforme: Mainframe, Workstation e PC. Quando i programmi CAD furono per la prima volta

diventarono disponibili, potevano essere eseguiti solo su un computer mainframe. Tuttavia, mentre

i PC sono diventati più veloci e più economici, quasi tutti i fornitori di CAD hanno

ha introdotto una versione del proprio software CAD che funzionerà efficacemente su un Pentium

o computer superiori. Attualmente, le piattaforme più popolari sono i PC e

Postazioni di lavoro. La popolarità delle postazioni di lavoro deriva dalla loro capacità di rete facile.

con altri computer e anche a causa della loro grande capacità di archiviazione della memoria.

Tuttavia, la piattaforma PC è ancora il mezzo preferito per la maggior parte degli ingegneri.

L'aumento della popolarità della piattaforma PC può essere attribuito a diversi fattori,
incluso, controllo totale dell'utente, la velocità, la capacità di memorizzare grandi quantità di memoria, facilità di

aggiornamento e manutenzione dell'hardware e il costo complessivo ragionevole.

6.2. Dispositivi di Input

Questi sono i dispositivi che usiamo per comunicare con il computer,

e fornendo il nostro input sotto forma di testo e grafica. L'input testuale è
principalmente fornito tramite tastiera. Per l'input grafico, ci sono diversi
dispositivi disponibili e utilizzati in base all'ambiente di lavoro. Un breve
La descrizione di questi dispositivi è fornita qui.

Dott. Amjad Barzan Abdulghafour

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Mouse: Questo è un dispositivo potenziometrico, che contiene diversi variabili

resistori che inviano segnali al computer. Le funzioni di un mouse includono
localizzare un punto sullo schermo, disegnare, trascinare un oggetto, inserire
valori, accettando un comando software, ecc. Joystick e trackball sono
analogo a un dispositivo mouse e opera sullo stesso principio.
Digitalizzatori: I digitalizzatori vengono utilizzati per tracciare un disegno o altre entità 2-D tramite
muovendo un cursore su una superficie piana (che contiene il disegno). La posizione
del cursore fornisce un feedback al computer connesso al dispositivo.
Ci sono fili elettrici incorporati in direzioni ortogonali che ricevono
e trasmette segnali tra il dispositivo e il computer. Il dispositivo è
fondamentalmente un disco libero in movimento o uno stilo a forma di penna, collegato a un tablet.

Penne Ottiche: Il software CADAM della Lockheed utilizzava questo dispositivo per eseguire

l'input grafico. Una penna luminosa assomiglia a una penna e contiene una fotocellula,

che emette un segnale elettronico. Quando la penna è puntata sul monitor

schermo, rileva la luce, che viene convertita in un segnale. Il segnale viene inviato a
il computer, per la determinazione della posizione esatta della penna su
schermo del monitor.

Schermi Touch Sensitive: Questo dispositivo è incorporato negli schermi dei monitor,

di solito, sotto forma di sovrapposizione. Lo schermo rileva il contatto fisico di

l'utente. La nuova generazione di computer portatili è un buon esempio di
questo dispositivo.

Altri dispositivi di input grafico: Oltre ai dispositivi descritti sopra,

alcuni software CAD accetteranno input tramite scanner d'immagine, che possono copiare un

disegno o schema con un assemblaggio di telecamera e fascio di luce e convertirlo

in un database pittorico.
I dispositivi appena descritti sono, in generale, indipendenti dal CAD
pacchetto in uso. Tutti i pacchetti software CAD commerciali contengono il
driver per i dispositivi più comunemente usati. Il dispositivo
i driver facilitano un'interazione fluida tra il nostro input, il software, e

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il computer. Un dispositivo di input viene valutato sulla base dei seguenti

fattori
• Risoluzione •Ripetibilità
• Precisione Linearità
6.3. Dispositivi di Output:
Dopo aver creato un modello CAD, spesso abbiamo bisogno di una copia cartacea, utilizzando un dispositivo di output.

I plotter e le stampanti sono utilizzati a questo scopo. Un plotter è spesso utilizzato per produrre

disegni e assemblaggi di grandi dimensioni, mentre una stampante laser è adeguata per
fornire una vista 3D di un modello. La maggior parte dei software CAD richiede una stampante per

producendo una vista ombreggiata o renderizzata.

7. Software CAD:
Il software CAD è scritto nei linguaggi FORTRAN e C. FORTRAN
fornisce il calcolo numerico, mentre il linguaggio C fornisce il visivo
immagini. I primi pacchetti CAD erano sistemi chiavi in mano, cioè, i pacchetti CAD

erano venduti come un pacchetto integrato di software e hardware, senza

flessibilità nell'uso dell'hardware di un secondo fornitore (anni '70 e '80). Questi sistemi

erano basati su parole a 16 bit e non erano in grado di rete. Il moderno

Il software CAD utilizza il sistema ad architettura aperta, cioè i fornitori di software

non progettano e producono il proprio hardware. Il software di terze parti può

essere utilizzato per integrare il pacchetto CAD di base. Pacchetto CAD più popolare

faciliterà l'integrazione dell'Analisi degli Elementi Finiti e di altri CAD

software di più di un fornitore. Ad esempio, il preprocessore IDEAS può
lavorare con quasi tutti i pacchetti FEA per analisi pre e post.
Il networking è una considerazione importante nelle applicazioni del software CAD.
Un modello creato da un ingegnere deve essere facilmente accessibile agli altri in un
organizzazione, che è collegata tramite una LAN o altri mezzi. Il progettista, l'analista,

gestione, marketing, fornitore e altri generalmente condividono un modello. Questo è il

ingegneria concorrente in azione, menzionata in precedenza.

Dott. Amjad Barzan Abdulghafour

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8. Criteri di Valutazione CAD:

Nel mercato CAD attuale, ProE e AutoCAD sono senza dubbio i
software CAD più dominante. AutoCAD è fondamentalmente un programma 2-D, con
alcune capacità di creare modelli 3-D, mentre ProE è un vero CAD 3-D
pacchetto. Oltre a questo software, ci sono diversi altri software CAD, elencati
nella sezione precedente che ha vendite superiori a 100 milioni di dollari. Nessun CAD

il pacchetto è adatto a tutti gli utenti CAD del mondo. Il prodotto che stiamo
la progettazione determina il tipo di pacchetto CAD di cui abbiamo bisogno. Un buon pacchetto CAD

include buoni software, così come hardware compatibile. Segue una

breve descrizione dei criteri generali per valutare un pacchetto CAD.
Hardware: Le caratteristiche più desiderabili in un buon hardware sono:

Architettura aperta
• Alta velocità, grande capacità di archiviazione

Dimensioni compatte

Componenti economici
Aggiornamento economico

Software: In generale, i software più completi sono scritti per

soddisfare quasi tutte le esigenze di modellazione di un modellista, di conseguenza, il

Il software tende a essere molto complesso e difficile da apprendere. Creare un semplice

modello, seguiamo diversi passaggi non necessari e manchiamo di intuitività

di un programma semplice e diretto. ProE è un buon esempio, dove noi
devi passare attraverso diversi livelli di menu per creare un solido semplice. Su
d'altra parte, se dovessimo usare un programma CAD più semplice, lo stesso solido può essere

creato da soli pochi comandi semplici. Ci sono diversi altri fattori che
dovremmo considerare quando evaluiamo il software. Di seguito è riportato un breve

descrizione di questi fattori.

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• Sistema Operativo: UNIX o Windows/NT. I PC in generale utilizzano Microsoft

Windows, mentre, il sistema operativo per workstation è Unix. Per un grande

organizzazione, sono preferibili le stazioni di lavoro.

•Interfaccia utente: La maggior parte dei software CAD più popolari ha comandi basati su menu,

che è preferibile al vecchio sistema non guidato da menu, dove l'interfaccia utente
era completamente guidato dalla risposta ai comandi software. Il CAD più popolare
i programmi funzionano con un'interfaccia a menu, con alcuni input/azioni richieste
tramite prompt dei comandi.
•Documentazione e Supporto: Imparare a usare il software può essere molto difficile se il
il software manca di una buona documentazione. La documentazione di solito arriva sotto forma di

di un manuale utente, di un libro di tutorial, di un manuale dei comandi e di aiuto online.

La tendenza recente è quella di fornire accesso alla documentazione sopra menzionata

attraverso Internet, o fornire i manuali su un CD ROM. Alcuni CAD

i fornitori forniscono assistenza tecnica aggiuntiva tramite telefono - ProE è un
ottimo esempio di questo tipo di supporto.
•Manutenzione: I costi dell'hardware e degli aggiornamenti software possono essere significativamente

influisce sulla decisione delle piccole e medie imprese di scegliere un software

sugli altri. La maggior parte dei fornitori di CAD effettua un aggiornamento, in media,

ogni due anni. Di solito, l'aggiornamento dell'hardware non è così frequente.

•Capacità di Modellazione: In generale, un software CAD può essere classificato come o

Programma 2-D o 3-D. Se fossimo fondamentalmente coinvolti in disegni 2-D, qualsiasi bene

Un software 2D consolidato, simile a AutoCAD, soddisferebbe le nostre esigenze. Su

d'altra parte, se abbiamo bisogno di creare modelli e assemblaggi 3D, saremo meglio
via con un modellatore 3D – ProE, SOLIDWORKS, ecc.
•Facilità di Modellazione: Come regola generale, tipo di software CAD generale e multiuso

è molto più complesso e difficile da imparare rispetto a un CAD specifico

pacchetto.
•Interfaccia con altri pacchetti CAD e trasferibilità dei dati: un CAD
il pacchetto è utilizzato per creare modelli che saranno utilizzati per analisi, produzione,
o per alcune altre applicazioni. Pertanto, il software CAD dovrebbe essere in grado di

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trasferire e accettare file da altri programmi CAD o CAM, senza

questa disposizione, il programma CAD ha solo un uso molto limitato.
•Documentazione di progetto: Oltre a creare un modello, il software dovrebbe essere

capace di creare disegni, assiemi, dimensioni, varie viste

(isometrico, ortogonale, ecc.), etichette e attributi, ecc.
9. Applicazioni dell'ingegneria meccanica del CAD:
Seguente è una breve descrizione delle applicazioni del CAD in
ingegneria meccanica
•Progettazione bidimensionale: Questo è l'uso più comune di un pacchetto CAD.
I disegni sono utilizzati per la produzione di un prodotto.

•Generazione di report: Per generare report e distinte base. Fogli di lavoro e

I word processor possono essere collegati per fornire una funzionalità di scrittura di rapporti.

• Modellazione 3D: Per creare modelli a filo, superficiali e solidi. Il 3-D

i modelli sono per la verifica del concetto, la produzione, l'analisi agli elementi finiti, ecc.

•Analisi agli Elementi Finiti: il pacchetto FEA è utilizzato per la pre-elaborazione, l'analisi e

analisi post-strutturale. Per questa applicazione, un pacchetto CAD contiene sia

i moduli di modellazione e analisi.
•Produzione: il software di produzione è solitamente chiamato CAM e contiene
Il software CAD come uno dei componenti. Il software CAM fornisce capacità
di eseguire lavorazioni su 2 e 3 assi.

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2. Grafica computerizzata: -La grafica computerizzata è il collegamento tra computer e utente

mezzo di comunicazione utilizzato nei sistemi di progettazione e disegno assistiti da computer.

La definizione di un oggetto è principalmente geometrica; è conveniente poter

mostra la geometria del pezzo su uno schermo del computer o da qualsiasi fonte data
angolo di visione in una varietà di dimensioni. Questa sezione spiega le tecniche per il 2-D e

grafica 3D e generazione di immagini realistiche

2.1. Grafica Interattiva: - La grafica computerizzata interattiva è utilizzata in cinque diversi

(1) modificare la visualizzazione, cioè cambiare la vista, il tipo di proiezione, o

attributi dell'oggetto e come colore, tipo di linea, stile di linea, tipo di superficie, rotazione

angolo (2) per l'inserimento dati e la modifica dei dati (3) In comando e monitoraggio
(4) per simulazione e (5) per progettazione.
2.2 Grafica in CAD: - Ogni problema nella grafica computerizzata e, quindi, in
ha tre parti principali: un'applicazione, hardware e software.
a) Un'applicazione: È un programma software scritto dall'utente per uno scopo specifico
mente. Un'applicazione sarebbe la progettazione assistita da computer. Un'altra applicazione potrebbe

sia analisi agli elementi finiti che progettazione di circuiti. In ogni caso, l'applicazione è

specifico per l'uso particolare previsto per il sistema grafico o per il

sistema di progettazione assistita da computer.

b) Hardware: I moderni schermi per grafica computerizzata sono semplici nella costruzione.

Si compongono fondamentalmente di tre componenti.

1- Monitor
2- Memoria Digitale
3- Controller di visualizzazione

Dott. Amjad Barzan Abdulghafour

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La maggior parte dei display di computer grafica utilizza CRT, che è una matrice di valori discreti.

celle ognuna delle quali può essere illuminata. Un'entità grafica come una linea o un cerchio è

rappresentato come una serie di "punti o macchie" sullo schermo.

c) Software: Include i programmi necessari per ricevere dati grafici e inserire

l'immagine richiesta sullo schermo. L'immagine può essere semplice come un 2-D
wireframe, o complesso come il 3-D. Il software grafico nel programma
riceve primitive geometriche come linee, punti e superfici e dipinge
loro sullo schermo o sul dispositivo di output secondo gli attributi dell'oggetto.
Il risultato di questo processo in tre fasi (applicazione, hardware e software) è
uscita grafica.

I livelli di un programma grafico CAD

Dott. Amjad Barzan Abdulghafour

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2.3. Grafica bidimensionale: -Per disegnare immagini 2-D sullo schermo,

devono esserci almeno due funzioni o subroutine disponibili nel base
pacchetto grafico. Il primo è una subroutine MOVE (X.Y), che sposta la penna
ad una posizione (x, y) senza disegnare (con il penna alzata nel caso del plotter, o il
disattiva nel caso di un CRT). Il secondo comando è il LINE(X,Y)
sottoprocedura, che sposta il fascio in una posizione (x, y) con la penna abbassata, quindi

tracciare una linea. Appaiono istanze specifiche alternative di questi comandi in

vari vari pacchetti grafici.

2.4. Grafica tridimensionale: - Nel caso della grafica tridimensionale, un

la coordinata z è aggiunta a tutti i punti. Le rotazioni devono gestire gli angoli attorno a

assi x, y e z invece del solo asse z. Le sezioni successive discuteranno

operazioni necessarie per iniziare con un oggetto definito tridimensionalmente, posizionarlo in
spazio nella posizione corretta e disegnarlo su un dispositivo di output bidimensionale.
I concetti riguardano le trasformazioni tridimensionali, la prospettiva e
proiezioni ortografiche, trasformazioni di visualizzazione e finestra-a-viewport

mappatura, tutto in tre dimensioni.

Dr. Amjad Barzan Abdulghafour