G.

Petrucci “Lezioni di Costruzione di Macchine”

15. LA RESISTENZA A FATICA: FONDAMENTI

Gli elementi meccanici sono spesso soggetti a sollecitazioni che variano nel tempo in modo ciclico, cioè a storie di
carico nelle quali si può identificare una successione di valori massimi e minimi alternati. Ad esempio, le fibre sulla
superficie di un albero rotante, sotto l'azione di carichi di flessione con direzione prefissata, sono soggette ad una
tensione che varia nel tempo in modo sinusoidale (flessione rotante, fig.1).
Si verifica spesso che componenti di macchine si danneggino sotto l'azione di tensioni cicliche nonostante i
valori massimi siano inferiori a quelli di rottura: in questi casi si dice che il guasto è avvenuto per fatica (1839).
Alcuni autori sostengono che l'80-90% dei cedimenti di componenti strutturali è dovuto a questo fenomeno.
Per spiegare il meccanismo fisico del danneggiamento per fatica si deve anzitutto osservare che i materiali da
costruzione non sono mai omogenei e isotropi, assunzione fatta, in molti casi, per l’analisi statica. Ad esempio, i
metalli sono aggregati di grani cristallini (a loro volta sono aggregati di cristalli, che sono anisotropi); ulteriori
disomogeneità sono dovute alla presenza di vuoti o di particelle di materiale differente. Anche se non sono presenti
intagli, le tensioni risultano distribuite in modo non uniforme e localmente è facile che superino i limiti dello
snervamento anche se la tensione nominale è molto più bassa. Il cedimento per fatica è dovuto all’accumulo di danni
localizzati causati da deformazione cicliche in campo plastico. Tipicamente la rottura avviene dopo diverse migliaia
di cicli. Le zone più svantaggiate sono quelle a tensione più elevata (ad esempio le zone di concentrazione di
tensione) e la superficie esterna.
Lo sviluppo del danneggiamento varia in base alle proprietà di duttilità o fragilità del materiale.
Nei materiali duttili si ha uno sviluppo di bande di scorrimento nei grani cristallini che hanno un orientamento
più svantaggioso rispetto alla tensione agente. Quando il numero di bande di scorrimento raggiunge un livello di
saturazione, le più severe si trasformano in microfratture interne al grano con successiva estensione ad altri grani.
Più microfratture iniziate in punti diversi del materiale si uniscono e producono una frattura che si propaga fino al
collasso.
Nei materiali fragili il danno microstrutturale si concentra in prossimità dei difetti localizzati assumendo
direttamente l’aspetto di una piccola frattura. Le tensioni cicliche di trazione provocano la propagazione della
frattura iniziale.
Un cedimento per fatica inizia, quindi, con una piccola frattura, inizialmente difficile da rilevare con tecniche
sperimentali (liquidi penetranti, ispezione con i raggi X). Man mano che la frattura si sviluppa gli effetti di
concentrazione delle tensioni divengono maggiori e la velocità di accrescimento aumenta sempre più rapidamente,
in direzione ortogonale alle isostatiche. La sezione resistente diminuisce in ampiezza e la tensione aumenta sino a
quando non raggiunge il livello di collasso.
Il cedimento è caratterizzato da due distinte aree di frattura: la prima dovuta al progressivo sviluppo della cricca,
appare quasi liscia (in realtà ha una struttura molto fine), la seconda dovuta alla frattura finale, è molto simile alla
superficie di frattura di un materiale fragile rotto in trazione.
Quando un elemento di macchina è sottoposto a carichi statici vicini ai limiti di rottura generalmente si
verificano deformazioni molto grandi; in molti casi i danneggiamenti sono visibili e/o danno luogo a fenomeni
premonitori (irregolarità e/o anomalie di funzionamento), mentre le rotture a fatica sono improvvise e totali, quindi
più pericolose.
Si intuisce facilmente che la fatica è un fenomeno estremamente più complesso della rottura statica, in quanto
dipende simultaneamente dal livello di tensione (in realtà di deformazione) alternata locale e dalla distribuzione di
difetti localizzati nel materiale; ad oggi non esiste un modello matematico in grado di descrivere in modo
soddisfacente il comportamento a fatica dei materiali.
Se si vogliono progettare elementi di macchina sollecitati a fatica interpretando il carico agente come statico,
occorre usare coefficienti di sicurezza molto più alti, tipicamente al di sopra del doppio o del triplo di quelli ordinari.
L’analisi a fatica è basato sui seguenti approcci alternativi:
• approccio basato sulla tensione - analisi basata sulla tensione nominale agente nella regione del componente,
• approccio basato sulla deformazione - analisi delle deformazioni plastiche localizzate durante i cicli di carico,
• approccio basato sulla meccanica della frattura.
L’approccio basato sulla tensione nominale è quello più utilizzato da un punto di vista pratico in quanto più
semplice. Il dato di ingresso per la valutazione della vita a fatica è la tensione nominale ottenuta con le formule
semplici della sollecitazione, considerando il materiale elastico lineare (σn nominale =F/A, Mh/I) da correggere con
opportuni coefficienti.

I principali fattori che influenzano la vita a fatica sono elencati di seguito.

Fattori legati all'applicazione del carico
• entità della tensione alternata,
• presenza di una tensione media,
• tipo di sollecitazione (normale-tangenziale, sollecitazione mono/bi/tri-assiale),
• gradiente della tensione;

15.1
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σf
Fattori legati alla resistenza e allo stato del materiale P σP
• caratteristiche meccaniche, ω
• temperatura, n n
• corrosione, t
• tensioni residue.

Fattori legati alla geometria dell'elemento

• forma,
• dimensioni,
• finitura superficiale. ω

Per migliorare la vita a fatica il progettista

ha a disposizione le seguenti opzioni:
• scelta della geometria, R R
• scelta del materiale, F=Mg
• miglioramento della finitura superficiale,
• introduzione di tensioni residue superficiali,
MF
• uso di trattamenti termici.
Fig.15.1 – Rappresentazione schematica della macchina di Moore,
Curva di Wohler e limite di resistenza a fatica il provino di fatica, diagramma del momento flettente.
Andamento della tensione nel punto P al variare del tempo.
Curva di Wohler
Per determinare la resistenza del materiale sotto l'azione di carichi di fatica i provini sono soggetti a forze variabili
ciclicamente nel tempo tra un valore massimo ed uno minimo prefissati, contando i cicli necessari per la rottura.
Tipicamente si usano provini standardizzati, a sezione circolare di diametro pari a 7.5 mm, con ottimo grado di
finitura superficiale, soggetti a flessione pura (taglio nullo) rotante. Le prove possono essere condotte ad alta
velocità mediante una macchina apposita chiamata macchina di Moore (fig.1), che assoggetta i provini a flessione
rotante. In alternativa, i provini possono essere soggetti a trazione e compressione alternate utilizzando macchine
servoidrauliche o a risonanza. Come già detto, nel caso della macchina di Moore, la tensione varia nel tempo in
modo sinosuidale, come mostrato in fig.1, tuttavia, in generale, il fenomeno della fatica non dipende dalla forma
della funzione della tensione rispetto al tempo, ma solo dai valori massimi e minimi raggiunti.
In particolare, nelle prove:
• su un certo numero di provini viene applicata una storia di carico ad ampiezza σf costante (con tensione -
σf≤σ≤+σf) e viene registrato il numero di cicli Nf alla rottura (si noti che la tensione considerata è quella nel
punto più sollecitato del provino, nel quale lo stato tensionale è monoassiale, e che la tensione media è nulla); la
prima serie di prove è effettuata ad una tensione leggermente al di sotto della tensione di rottura del materiale;
• la prova viene ripetuta con una seconda serie di provini, applicando una tensione alternata minore, e così via;
• i risultati sono riportati in un diagramma σf-Nf.
300 3
Log σ
σ 2.8
250
2.6

2.4
200
2.2

150 2

1.8
100
1.6

1.4
50
1.2

0 1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 3 4 5 6 7
5 Log N
N/10

Fig.15.2 - Curva di Wohler in coordinate lineari Fig.15.3 - Curva di Wohler in coordinate logaritmiche
Acciaio AISI 1010, a=886 Mpa, b=-0.14. Acciaio AISI 1010, a=886 Mpa, b=-0.14.

La curva interpolante i risultati sperimentali ottenuta è nota come curva di Wohler (fig.2) o curva tensione-vita.
Generalmente essa viene tracciata in coordinate logaritmiche o in coordinate lineari introducendo, però, i logaritmi
in base 10 dei valori di σ e di N (fig.3). L'ordinata del diagramma è chiamata resistenza a fatica σf: la definizione di
questa resistenza deve essere sempre accompagnata dal numero di cicli che le corrisponde, cioè σf(Nf). Si noti che il
valore di Nf cambia molto rapidamente al variare di σf.

15.2
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In fig.2 è mostrata, entro linee tratteggiate, la fascia di dispersione entro la quale si rompe il 90% dei provini. I
risultati sperimentali sono piuttosto dispersi in orizzontale, cioè, fissato il valore σf, si osserva che i provini si
rompono con valori di Nf compresi in un ampio intervallo. In verticale la dispersione é minore, quindi, per ottenere
che i componenti abbiano una vita a fatica non inferiore a quella di progetto, è sufficiente fare in modo che la
tensione agente sia ragionevolmente inferiore a quella media σf, corrispondente al numero di cicli desiderato Nf. Si
noti che se si adotta proprio il valore σf preso dal diagramma, essendo Nf il valore medio dei cicli di vita ottenuto
con vari provini, la probabilità che il componente si rompa per un numero di cicli inferiore è pari al 50%.
Nel diagramma di Wohler si distinguono tre campi:
• campo della resistenza quasi statica (Nf<103),
• campo della resistenza a termine o a fatica finita (103<Nf<106),
dove l'equazione della curva di Wohler è del tipo

σ f N 1f m = K 1 m (15.1)

con m e K costanti relative al materiale,

• campo rettilineo parallelo all'asse N o con lieve pendenza (Nf>106) (non sempre).
Nel campo della resistenza a termine il numero di cicli alla rottura varia rapidamente col variare della tensione,
per cui è più pratico riportare il diagramma in scala logaritmica. Il diagramma di Wohler in coordinate logaritmiche
è rappresentato da una retta e può essere tracciato conoscendone soltanto due punti. La rappresentazione in scala
logaritmica evidenzia una pendenza costante della curva che non appare in coordinate ordinarie.
La (1) può essere esplicitata rispetto alla tensione o al numero di cicli come:
−1 m
N 
σ f =  f  N f = Kσ −f m (15.2,3)
 K 
Spesso le (2,3) vengono scritte nella seguente forma:

σ f
1b

σf =aN b
f N f =   (15.4,5)
 a 
con a e b ancora costanti relative al materiale legate a K ed m mediante le seguenti relazioni:

a = (1 K ) K = (1 a) ,
−1 m
b = −1 m , m = −1 b
1b
, (15.6ab,7ab)

Campo della resistenza quasi statica

Per Nf<103, la σf raggiunge valori prossimi a quelli di rottura. Usualmente si assume che σf sia pari a circa 0.9 σr per
Nf=103. Si tratta di un valore nominale ottenuto con la formula di Navier che può essere superiore a quello di
snervamento. La tensione reale massima nella sezione può essere di poco superiore a quella di snervamento.
Il limite di resistenza a fatica
Nel caso di diversi materiali ferrosi e loro leghe il diagramma di Wohler diviene orizzontale al di sotto di un certo
livello di tensione. Nel caso degli acciai nel diagramma logaritmico si osserva una cuspide o ginocchio; la resistenza
corrispondente al ginocchio è chiamata limite di fatica o di durata σl ed è il massimo valore della tensione alternata
alla quale non si verifica rottura.
Il valore di Nf cui corrisponde il limite di resistenza a fatica varia in dipendenza del materiale:
• acciai semplici al carbonio 106-107
• acciai legati meno netto e anche 108
• acciai a resist. elevata non si trova
• leghe di alluminio e magn. non presentano un σl
• leghe non bonificabili non si trova oltre 5*108
Per alcuni metalli non ferrosi e loro leghe il grafico non diviene orizzontale, quindi questi materiali non hanno un
limite di durata e si usa il valore corrispondente a 10^8 o 5*10^8 cicli.
Si osserva che in molti casi esiste una relazione fra il limite di durata e la resistenza ottenuta dalla semplice
prova di trazione. Le prove sperimentali mostrano che il limite di durata varia fra il 40 e il 60% della resistenza a
trazione per acciaio. Cioè il rapporto di fatica φ=σl/σr risulta compreso fra 0.4 e 0.6.
Si osserva che esiste una certa dispersione statistica nella determinazione del limite di durata a partire dalla
tensione di rottura. La deviazione standard del limite di durata varia dal 4 al 10%.
Per gli acciai il limite di durata medio per provini a flessione rotante è solitamente ottenuto con le seguenti
relazioni:

15.3
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σ l = 0.5 σ rt per σ rt ≤ 1400 MPa

σ l = 700 MPa per σ rt > 1400 MPa (15.8,9)

Per la ghisa il limite di durata è qualche volta minore di quello dell'acciaio; si può usare la relazione:

σ l = 0.4 σ rt (15.10)

Le leghe di magnesio ed alluminio non hanno un limite di durata e si assume un valore compreso fra il 30 e il
40% della resistenza a trazione per una vita pari a 108 o 5*108 cicli:

σ l = 0.3 ÷ 0.4 σ rt per σ rt ≤ 340 MPa

σ l = 140 MPa per σ rt > 340 MPa (15.11)

La deviazione standard del limite di durata varia dal 4 al 10%.

La tabella 1 riassume il valore di φ e di Nl per alcuni materiali.

Materiale φ Nl
Acciaio 0.5 106
Ghisa 0.4 106
Ghise grige 0.34-0.46 106
Titanio e leghe 0.45-0.65 106
Leghe alluminio 0.4 5 108
Leghe magnesio 0.35 108
Leghe rame 0.25-0.5 108
leghe nichel 0.35-0.5 108
Tab.15.1 - Valore di φ e di Nl per alcuni materiali.

Relazione tra limite di resistenza a fatica e durezza

Il σl espresso in MPa è pari a circa 3.45 volte il valore della durezza Brinell se la durezza è minore di 400HB

Resistenza torsionale a fatica

In mancanza di dati sperimentali e per materiali duttili, il limite di durata per tensione tangenziale alternata può
essere ottenuto dal limite di durata a flessione utilizzando teoria della massima tensione tangenziale o quella di Von
Mises. Nel caso statico tali teorie affermano che la resistenza di snervamento al taglio è data, rispettivamente, da:

τ s = 0 .5 σ s τ s = 0.577 σ s (15.12,13)

Dalle (12,13) si deducono le seguenti relazioni:

τ l = 0.5 σ l τ l = 0.577 σl (15.14,15)
I risultati sperimentali mostrano che la seconda relazione è più precisa.
Si deve notare che lo stato tensionale dovuto alla torsione (stato di tensione puramente tangenziale) è biassiale,
con le tensioni principali che agiscono in controfase, cioè una tensione principale passa da valori positivi a negativi
mentre l’altra si comporta nel modo opposto. In generale non è possibile utilizzare i criteri di resistenza relativi alle
sollecitazioni statiche al caso della fatica.

15.4
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Fattori modificanti il limite di durata

Il limite di durata σl di un elemento di macchina può essere considerevolmente minore del limite di durata σ'l del
provino a flessione rotante. La differenza è dovuta a diversi fattori e può essere valutata impiegando per ciascuno un
apposito coefficiente minore di uno. Il limite di durata può essere, infatti, espresso come:

σ l = k a k b k c k d k e k f σ l′ σ l = C s C g Cl k f σ l′ (15.16a,b)

nelle quali i coefficienti si riferiscono ai seguenti effetti:

Shigley Juvinall
• ka - finitura superficiale, • Cs - finitura superficiale,
• kb - dimensioni, • Cg - dimensioni/ gradiente di tensione,
• kc - gradiente/tipo di tensione, • Cl - tipo di tensione.
• kd - temperatura di esercizio,
• ke - altre cause.

• kf=1/Ktf – inverso del fattore di concentrazione delle tensioni per fatica.

Dell’effetto della concentrazione di tensione si può tenere conto riducendo il limite di fatica per mezzo del
coefficiente kf=1/Ktf, oppure amplificando la tensione agente per mezzo del coefficiente Ktf (e ponendo kf=1).

Effetto della finitura superficiale

Le rotture per fatica iniziano spesso in un punto situato sulla superficie esterna dell'elemento, principalmente per due
motivi:
1. i cristalli in corrispondenza della superficie possono presentare minore resistenza ai difetti microscopici non
essendo totalmente circondati da altri cristalli,
2. le irregolarità della superficie (come graffi) costituiscono punti di concentrazione delle tensioni.
La superficie del provino a flessione rotante ha un
1.0 grado di finitura speculare grazie ad una pulitura finale
Rettificato nella direzione assiale per eliminare ogni spigolo.
Ovviamente gli elementi di macchina in genere non hanno
0.8
questo tipo di finitura e la loro resistenza a fatica risulta
Macchine utensili
minore. I componenti fatti con materiali che non sono
0.6 sottoposti a lavorazioni, ma impiegati direttamente, come
compositi o polimeri, non risentono di questo effetto.
Laminato a caldo Il diagramma di fig.4 mette in evidenza l'effetto della
0.4 finitura superficiale sulla vita a fatica. I fattori mostrati sul
diagramma sono stati ottenuti mediante un grande numero
Grezzi di prove condotte su acciai. I fattori di finitura superficiale
0.2
per metalli non ferrosi, come le leghe di alluminio,
vengono invece considerati unitari, poiché i limiti di durata
0.0 di questi materiali includono già gli effetti della finitura. A
410 690 960 1240 1510 parità di finitura superficiale, la resistenza a fatica
Fig.15.4 – Il fattore ka/Cs al variare di σr (in N/mm2).
diminuisce spesso all’aumentare della resistenza statica,
perché generalmente i materiali con tensioni di rottura più
elevate sono più fragili e più sensibili alla concentrazione di tensione.
In definitiva:
• il fattore ka/Cs dipende dalla qualità della finitura e dalla resistenza di trazione,
• ka/Cs=1 per ghisa grigia, che possiede già grosse discontinuità, e, in generale, per Nf=103 cicli.
Il fattore ka può essere ottenuto da diagrammi o mediante la seguente espressione nella quale a e b sono assegnati
in base al tipo di finitura.
ka = aσ rb (15.17)

Finitura a b ka (σr=500Mpa)
rettificato 1.58 -0.085 0.93
macchine utensili 4.51 -0.265 0.87
laminato a caldo 57.7 -0.718 0.67
grezzi di forgiatura 272.0 -0.995 0.56

Tab.15.2 – Parametri per il calcolo di ka.

15.5
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Effetto delle dimensioni, del gradiente e del tipo di sollecitazione

Il fenomeno della fatica dipende dalla simultanea presenza di un elevato livello di tensione e di difetti in una zona
del materiale. Come visto a proposito del diagramma di Wohler, i dati relativi al limite di fatica per i vari materiali si
riferiscono a provini di 7.5 mm di diametro sollecitati a flessione rotante. Si osserva sperimentalmente che il limite
di durata decresce al diminuire del gradiente di sollecitazione e al crescere della dimensione del provino.
• Il gradiente della tensione influisce nel senso che, a parità di tensione massima, maggiore è il gradiente, meno
estesa è la zona interessata alle tensioni massime e di conseguenza minore è il pericolo di innesco del
danneggiamento. Inoltre, anche se il danno si innesca nella zona ad elevata tensione, dopo che l’estremità della
frattura ha oltrepassato tale zona, risulta soggetta ad una tensione tanto meno elevata quanto maggiore è il
gradiente e, di conseguenza, il difetto cresce meno rapidamente. Il gradiente della tensione, a sua volta, dipende
da tre fattori: il tipo di sollecitazione alternata (flessione, trazione ecc..), la presenza di una concentrazione di
tensione, le dimensioni stesse dell’elemento,.
1. Per quanto concerne il primo fattore si osserva che la zona del componente interessata alle tensioni più
elevate varia a seconda del tipo di sollecitazione (fig.5a):
• flessione rotante: tutti i punti più esterni della sezione,
• torsione alternata: tutti i punti più esterni della sezione,
• flessione alternata: solo i punti nelle zone superiori ed inferiori della sezione,
• trazione alternata: tutti i punti della sezione.
2. La presenza di un intaglio provoca un innalzamento della tensione agente con un elevato gradiente di
sollecitazione. Quest’ultimo rende meno pericoloso l’innalzamento di tensione e comporta il fatto che la
diminuzione di resistenza a fatica è minore rispetto all’incremento di tensione (fig.5a).
3. La dipendenza dalle dimensioni risiede nel fatto che, a parità di tensione massima e di tipo di sollecitazione,
il gradiente di tensione risulta minore all’aumentare delle dimensioni, come si vede in fig.5b.
• Oltre che avere un effetto sul gradiente, le dimensioni influiscono direttamente sulla resistenza a fatica per due
motivi:
• per l’effetto volume, dovuto al fatto che un provino più grande ha una maggiore quantità di difetti, quindi la
possibilità di innesco del danneggiamento è maggiore e si verifica più rapidamente;
• per l’effetto tecnologico dovuto al fatto che le lavorazioni e i trattamenti superficiali hanno minore
influenza positiva nelle zone interne del provino per elementi di dimensioni maggiori.
Nella pratica l’effetto della concentrazione di tensione viene affrontato separatamente con un apposito
coefficiente e si tiene conto di dimensioni e gradiente (tipo di carico e ancora dimensioni) mediante opportuni 2
coefficienti. Purtroppo la dipendenza del gradiente dalle dimensioni rende la natura dei coefficienti utilizzati dai
principali autori un po’ confusa.
Shigley introduce un fattore kb che viene dichiarato dipendere esclusivamente dalla dimensione e un fattore kc
che dipende dal tipo di sollecitazione; lo stesso fattore kc viene utilizzato per il caso in cui la tensione è tangenziale
invece che normale. L’autore afferma che per la sollecitazione assiale non c’è effetto dimensionale e la differenza
tra il caso di flessione ed assiale deve essere contemplato nel kc.
Juvinall congloba i due effetti di riduzione del limite di fatica nel coefficiente Cg. Il caso di tensione tangenziale
viene contemplato con un coefficiente Cl.
In realtà entrambi gli autori sembrano tenere conto delle dimensioni solo in relazione alla variazione del
gradiente.
Dimensioni/gradiente
Per flessione rotante e torsione (e per sollecitazione assiale e flessione alternata dove riportato) Cg e kb possono
essere calcolati come mostrato in seguente tab.3.

Diametro Cg kb kc
d<10 1.0 (d/7.62)-0.1133
10≤d<50 0.9 (d/7.62)-0.1133
50≤d<100 0.8 0.6
100≤d<150 0.7
Assiale 0.7÷0.9 1.0 0.85
Tab.15.3 – Fattori Cg e kb

Il coefficiente Cg per il caso assiale deve essere scelto in valore proporzionale alla qualità della finitura
dell’elemento.
Nel caso di elementi non circolari e/o non sollecitati a flessione rotante o torsione, Shigley suggerisce di
utilizzare un diametro equivalente ottenuto prendendo in considerazione la superficie della sezione interessata ad
una tensione σ>0.95σmax. Nel caso di provino a sezione circolare (piena o cava) sollecitato a flessione rotante, il
diametro equivalente de coincide con d e tale superficie è una corona circolare la cui area è:

15.6
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4
[
A0.95σ = π d e2 − (0.95d e ) = 0.0766d e2
2
] (15.18)

Negli altri casi de può essere ottenuto uguagliando l’area A0.95σ all’espressione a destra nella (18) ottenendo

A0.95σ
de = = 3.61 A0.95σ (15.19)
0.0766
Nel caso di provino a flessione alternata l’area A0.95σ è delimitata da due corde parallele poste a 0.95d da cui
A0.95σ=0.0105d2, mentre nel caso di provino rettangolare A0.95σ=0.05hb. Utilizzando la (19) nei due casi
rispettivamente si ottiene
de=0.37d de=0.808(hb)0.5 (15.20a,b)
Operando similmente si possono ottenere i diametri equivalenti per varie tipologie di sezione.
Gradiente/tipo di sollecitazione
Shigley introduce un coefficiente kc legato al gradiente, in funzione del tipo di sollecitazione, e al tipo di tensione
(normale o tangenziale). Juvinall introduce il coefficiente Cl legato al tipo di tensione.

Juvinall Shigley
 0.850 assiale (σ r ≤ 1520 MPa )
1.000 tensione normale 1.000 assiale (σ > 1520 MPa )
  r

Cl =  k c = 1.000 flessione alternata

 0.5 ÷ 0.6 torsione/taglio duttili
0.577 tensione tangenziale 
0.8 ÷ 1.0 torsione/taglio fragili

σ σ’m
a)
σ σ”m
σ’
b) σ”

σ x
x
σ’m σ”m

b)
c)
x
a)

Fig. 15.5 – Gradiente di tensione e dimensioni: a,b) sollecitazione di sforzo Fig.15.6 – Sollecitazione media sul grano cristallino: a)
normale, di flessione e di sforzo normale con concentrazione di tensione: effetto del gradiente, b) effetto della dimensione del grano.
gradiente della sollecitazione e area interessata alle massime sollecitazioni.
c) Effetto della dimensione sul gradiente.

Sensibilità agli intagli

La presenza di un intaglio favorisce l'innesco della rottura per fatica in quanto la tensione alternata supera
localmente quella nominale. Le cricche di fatica, infatti, si innescano spesso dalle discontinuità geometriche quali
scarichi, fori ecc..
Le prove sperimentali mostrano che la presenza di un intaglio influenza la vita a fatica in modo differente nei
diversi materiali, che presentano quindi differenti sensibilità all'intaglio. In generale si riscontra che nella
determinazione del limite di durata dell'elemento, la tensione non deve essere aumentata dell'intero ammontare del
fattore di concentrazione delle tensioni geometrico Kt.
Per questo motivo è necessario introdurre un fattore di concentrazione delle tensioni a fatica Ktf (o
semplicemente Kf) definito come rapporto tra il limite di fatica del provino senza intaglio e quello con intaglio:
σl
K tf = (Kf Juvinall) (15.21)
σ lt

15.7
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Tipicamente si tiene conto dell’effetto della concentrazione di tensione amplificando la tensione nominale per il
fattore di concentrazione a fatica Ktf, oppure, come già mostrato tramite le (15-16), riducendo il limite di fatica
mediante il fattore kf legato a Ktf dalla ovvia relazione:

kf = 1 (15.22)
K tf
La sensibilità all'intaglio (del materiale) q è definita dall'equazione:

K tf − 1
q= (15.23)
Kt −1
L'equazione mostra che 0<q<1;
• se q=0 si ha che Ktf=1: il materiale non ha sensibilità all'intaglio;
• se q=1 si ha Ktf =Kt: il materiale ha la massima sensibilità.
q è un indicatore dell'incapacità del materiale di attenuare l'effetto teorico della sovrasollecitazione.
L’espressione che consente di ottenere Ktf per Kt e q assegnati è la seguente:

K tf = 1 + q(K t − 1) (15.24)

La spiegazione fisica della minore sensibilità all’intaglio dei materiali nel caso della sollecitazione di fatica si
spiega con il fatto che il danno di fatica è provocato simultaneamente dalla tensione alternata effettiva e dalla
presenza delle microscopiche discontinuità all'interno del materiale. L’intaglio provoca generalmente un incremento
di tensione notevole in una zona ristretta e quindi un gradiente molto elevato e crescente al decrescere della
dimensione caratteristica della discontinuità (raggio di raccordo, raggio del foro, etc.). Come già visto l’elevato
gradiente, a parità di tensione massima, limita la pericolosità del livello di tensione perché la zona soggetta a carichi
elevati è minore e di conseguenza lo è la probabilità di innesco e di propagazione.
Ancora, differentemente da quanto postulato dalla teoria dell'elasticità, i materiali non sono dei continui
omogenei ma sono aggregati di grani cristallini; la rottura può innescarsi a partire da un grano disposto in modo
sfavorevole rispetto alla direzione della tensione e dal livello medio di sollecitazione agente su di esso. La tensione
media agente sul grano di materiale più sollecitato dipende da:
• gradiente di sollecitazione: a parità di sollecitazione massima e dimensione, la sensibilità è minore se il gradiente
di tensione è elevato: in questo caso la tensione media sulla dimensione del grano cristallino è minore (fig.6).
• struttura del materiale: a parità di gradiente e sollecitazione massima hanno maggiore sensibilità all'intaglio i
materiali a grano fine come gli acciai bonificati rispetto a quelli a grano grosso come gli acciai normalizzati in
quanto è maggiore la tensione media sul grano stesso (fig.7).
A causa di questi fattori risulta che q dipende dal materiale e dalla dimensione assoluta del raggio di raccordo
della discontinuità rispetto alla dimensione del grano del materiale.
La sensibilità all’intaglio si differenzia nettamente per materiali fragili e duttili. Tipicamente i materiali fragili
hanno valori di q prossimi all’unità.
Per le ghise, aventi struttura a grano grosso, la sensibilità all'intaglio è molto bassa, variando da zero a 0.2 in
dipendenza della resistenza a trazione.
Diagrammi di q
I valori di q per i vari materiali e al variare della dimensione dell’intaglio sono visualizzabili in appositi diagrammi.
I diagrammi sono in funzione del raggio di raccordo effettivo dell’intaglio e non di quello adimensionalizzato,
poiché il parametro che governa il fenomeno è la dimensione assoluta dell’intaglio rispetto alla dimensione del
grano del materiale.

Fig.15.7 - Sensibilità all’intaglio q in funzione della dimensione dell’intaglio per vari materiali.

15.8
 G. Petrucci “Lezioni di Costruzione di Macchine”

La prima figura riporta un diagramma di q per materiali duttili nel caso di flessione rotante o carico assiale
alternato; la seconda mostra per sollecitazione di taglio alternato o torsione. Entrambi i diagrammi mostrano che per
grande raggio di raccordo e specialmente per materiali ad alta resistenza l'indice di sensibilità è molto prossimo ad
uno.

Formule empiriche per q e ktf

La formula empirica di Peterson fornisce q e Ktf in funzione del raggio dell'intaglio r e del termine a avente le
dimensioni di una lunghezza e dipendente dal materiale (tab.4):

1 Kt − 1
q= Ktf = 1 + (15.25,26)
1+ a r 1+ a r

I valori ottenuti sono validi per flessione o sforzo normale; per torsione moltiplicare per 0.6.
La formula empirica di Neuber fornisce q e Ktf in funzione del raggio dell'intaglio r e della costante b del
materiale, espressa in mm, interpretata dall'autore come dimensione (ideale) del grano:

1 Kt − 1
q= Ktf = 1 + (15.27,28)
1+ b r 1+ b r
La costante b può essere ottenuta mediante questa ulteriore formula empirica valida per σr<1520 Mpa:
log b=-(σr-134MPa)/586 (15.29)

Vita limitata
Nel campo della vita limitata, cui corrispondono tensioni nominali σn prossime allo snervamento, le tensioni
teoriche calcolate considerando la concentrazione di tensione possono risultare superiori allo snervamento
localmente o in tutta la sezione. In tale caso, per i materiali duttili, il fattore Ktf viene a dipendere da Nf e si dovrebbe
introdurre un fattore K'tf =f(Nf).
In particolare, in base al livello della tensione applicata e del fattore Kt si hanno tre possibili casi:
1. nessuno snervamento Ktσn<σs K'tf=σmax/σn=Ktf
2. snervamento localizzato Ktσn>σs K'tf=σs/σn
3. snervamento totale σ n≈ σ s K'tf≈1
Il caso 1) è ovvio. Nel caso 2) la tensione massima non coincide con quella teorica in campo elastico, ma è pari
alla tensione di snervamento, nel caso di materiale perfettamente plastico, o con una tensione un po’ maggiore in
presenza di incrudimento. Nel caso 3) la tensione in tutta la sezione è quella plastica che coincide quindi con quella
nominale.
Naturalmente se i valori di K'tf per il caso intermedio non sono noti si utilizza Ktf.
Per i materiali fragili si ha K'tf≈Ktf.

K'tf Kt

Ktf
MATERIALE a (mm)
Leghe di alluminio 0.508
Acciaio bonificato 0.254 1.0
o normalizzato a basso tenore di carbonio
Acciaio temprato 0.0635
Acciai ad alta resistenza (σr>550MPa) 0.025 (2070MPa/σr)1.8
Nf

Tab.15.4 -Valore di φ e di Nl per alcuni materiali. Fig.15.8 - Andamento di K'tf funzione di Nf.

15.9
 G. Petrucci “Lezioni di Costruzione di Macchine”

Tracciamento approssimato e valutazione delle costanti relative al diagramma di Wohler

Un diagramma di Wohler approssimato nel campo della resistenza a termine in coordinate logaritmiche può essere
tracciato unendo due punti opportuni.
Il primo è il valore a Nf =103 cicli per il quale si considera un valore di resistenza a fatica σf3=φ’σr. Per alcuni
autori σf3 è scarsamente influenzato da molti dei fattori che modificano il limite di resistenza a fatica e utilizzano il
valore φ’=0.9.
Viceversa, Juvinall considera
• il gradiente: nel caso di trazione alternata σf3 si riduce diventando σf3=0.75σr, da cui φ’=0.75.
• l’eventuale concentrazione di tensione: σf3=k’f 0.9σr; considerando k’f=kf si ha φ’=kf 0.9;
• l’eventualità che la tensione agente sia tangenziale: τf3=0.9τr; si noti che τs=0.577σs mentre τr≈(0.7÷0.8)σr,
(essendo 0.8 per gli acciai e 0.7 per altri materiali duttili), per cui, in definitiva, φ’=0.9(0.7÷0.8) e
τf3=0.9(0.7÷0.8)σr.
I punto: [Log(Nf)=Log(103)=3, Log(σf)=Log(φ’ σr)];
L’altro punto è il limite di resistenza a fatica ottenuto tramite l’espressione (16) e tipicamente posizionato a
Nf=106 cicli per l’acciaio (5*108 per leghe di alluminio, 108 per leghe magnesio). Il limite di resistenza a fatica σl
può essere posizionato a Nf=100.000 invece che Nf=1.000.000 per prudenza. In vari casi σ’l può essere ottenuto dalla
tensione di rottura come visto nel paragrafo precedente (σ’l=φ σr≈0.5σr).
II punto: [Log(Nf)=Log(106)=6, Log(σf)=Log(σl)].
Le costanti di Wohler possono essere determinate numericamente conoscendo le coordinate di due punti della
curva. Ricordando l’espressione di Wohler in forma esponenziale e logaritmica

σ f = a N bf log σ f = log a + b log N f , (15.30,31)

per i due punti noti si può scrivere:

σ 1 = a N1b σ 2 = a N 2b ; (15.32,33)

effettuando il rapporto e passando ai logaritmi si ha

σ 1 N1b σ1 N
= log = b log 1 (15.34,35)
σ 2 N 2b σ2 N2
da cui
log σ 1 − log σ 2
b= . (15.36)
log N1 − log N 2
a può essere ottenuto da una delle (32,33)
σ1 σ2
a= b
= (15.37)
N 1 N 2b
Utilizzando i punti I e II prima indicati si ottiene

a = (1 K )
−1 m
=
(φ ′σ r )2 φ ′σ
b = − 1 = − 1 log r (15.38,39)
σl m 3 σl
Infatti si ha, rispettivamente,

log σ l − log φ ′σ r log σ l − log φ ′σ r φ ′σ

b= = = − 1 log r (15.40)
log10 − log10
6 3
3 3 σl

a=
σ2
=
σl
=
(φ ′σ r )2
(15.41)
σ
N2b 6 1 log l
3 φ ′σ r σl
10
Nel caso di tensioni di fatica tangenziali, per il punto I si utilizza il φ’ appropriato, il limite di fatica va
moltiplicato per Cl=Kc=0.58 e nella curva di Wohler ottenuta si inseriscono le τa al posto delle σa.

15.10