CT Gefn
CT Gefn
Contenuto
Scegliere il controllore
Nel creare un nuovo progetto scegliere, nel dialogo "Assistente del progetto di
progettazione - Scelta controllore" prima il protocollo desiderato.
Con il pulsante "Parametri..." impostare i parametri di protocollo.
Avvertenza
Le impostazioni per il pannello operativo e per il controllore devono essere uguali.
Per la messa in servizio ProTool non deve essere integrato in STEP 7 (Punto di
menù "Integrazione in STEP 7" disattivato).
Per modifiche successive dei parametri, marcare nella finestra del progetto il
controllore e scegliere "Proprietà" > "Parametri...".
Le aree di dati utente servono allo scambio di dati specifici e vanno installate solo
in caso di utilizzo di questi dati. Le aree di dati utente sono p. e. necessarie in caso
di:
• Segnalazioni
• Curve
• Compiti del controllore
• Pilotaggio di LED
• Sorveglianza attività.
Le aree di dati utente si impostano al momento della creazione del progetto in
"Puntatori area". Contemporaneamente esse vanno anche impostate nel
controllore con la relativa area d'indirizzo.
Lo scambio generale dei dati tra controllore e pannello operativo riguarda valori di
processo. questo proposito vanno impostate nella progettazione delle variabili che
indicano un indirizzo nel controllore. Il pannello operativo va a leggere il valore
nell'indirizzo indicato e lo visualizza. Allo stesso modo, l'operatore può eseguire
un'immissione dal pannello operativo che poi viene registrata nell'indirizzo del
controllore.
L'accoppiamento tra pannello operativo e GE Fanuc PLC 90, si limita in gran parte
all'impostazione dei parametri di interfaccia e dell'indirizzo di bus e al collegamento
fisico del pannello operativo. Nel controllore per la connessione non sono
necessari dei particolari moduli.
Il pannello operativo va collegato alla corrispondente interfaccia del controllore
(consultare la documentazione del controllore scelto).
Cavi
Attenzione
Vale solo per l'MP 270. Dopo un disinnesto ed un nuovo innesto di un cavo, in
alcuni casi può succedere che non venga stabilito alcun collegamento con il
pannello operativo. La messa in opera del collegamento avviene solo dopo il
riavviamento del pannello operativo. Questo stato si presenta solo nell'MP 270 e
con una connessione diretta tramite RS 422 (IF1B). Se si deve staccare e
reinnestare spesso il cavo di collegamento, si consiglia allora di usare l'adattatore
Fanuc HE693SNP232A.
Parametri da impostare
Tipo di interfaccia
A seconda del controllore, si può scegliere qui tra RS232 o RS422.
Bit di dati
Qui è impostato 8 bit.
Parità
Qui si sceglie nessuna, pari o dispari.
Bit di stop
Qui si sceglie 1 o 2 bit.
Baudrate
Qui si sceglie la velocità di trasmissione dal pannello operativo al controllore.
Preimpostazione di sistema: 9600 Bit/s
Tipo di CPU
Qui si imposta il tipo di CPU del controllore usato. Se il proprio tipo di CPU non è
nella selezione, scegliere allora il tipo di CPU "Libero".
Avvertenza
Un accrescimento del LongBreak ha sempre come conseguenza un accrescimento
dei tempi di aggiornamento.
Nella tabella seguente sono elencati i tipi di dati che si possono usare per la
progettazione di variabili e puntatori area:
Rappresentazione in ProTool
In ProTool il formato dei dati UNSIGNED INT viene abbreviato con UINT,
UNSIGNED LONG con ULONG, SIGNED INT con INT e SIGNED LONG con
LONG.
Pagine
Curve
Se nelle curve triggerate da bit viene settato il bit cumulativo nell'"Area di selezione
buffer curve", allora il pannello operativo aggiorna ogni volta tutte le curve il cui bit
in questa area è settato. A questo punto esso resetta i bit.
Il bit cumulativo nel programma S5 può essere settato nuovamente solo dopo che
il pannello operativo ha resettato tutti i bit.
Quando al pannello operativo vengono inviati molti ordini del controllore in veloce
successione, la comunicazione tra pannello operativo e PLC può essere
sovraccaricata.
Quando il pannello operativo registra il valore 0 nella prima parola dati del buffer
degli ordini, allora esso ha accettato l'ordine del controllore. Ora il pannello
operativo elabora l'ordine, operazione che richiede ancora tempo. Se nel buffer
degli ordini viene subito registrato un nuovo ordine del controllore, può succedere
che prima che il pannello operativo esegua l'ordine successivo del controllore
trascorra un certo intervallo. L'ordine successivo del controllore viene accettato
nuovamente solo quando c'è disponibilità di potenza di elaborazione.
6 Esempio applicativo
Limitazioni
Avvertenza
L'esempio di progetto è disponibile solo per le apparecchiature grafiche e a riga.
Presupposti
OP 7 QUICK_OP07.PDB
OP 17 QUICK_OP17.PDB
OP 25 QUICK_OP25.PDB
OP 35 QUICK_OP35.PDB
OP 27 QUICK_OP27.PDB
OP 37 QUICK_OP37.PDB
TP 27-6 QUICK_TP27_6.PDB
TP 27-10 QUICK_TP27_10.PDB
TP 37 QUICK_TP37.PDB
Modo di procedere
Procedimento
1 Scegliere in ProTool un esempio di progetto per il proprio pannello operativo.
2 Trasferire il programma di controllo fornito al controllore.
3 Mettere in servizio il pannello operativo.
4 Generare in ProTool un file del progetto eseguibile e trasferirlo al pannello
operativo.
Principio
L'esempio applicativo gira nei singoli pannelli operativi o può essere implementato
in un altro progetto di ProTool esistente, ad esempio in un progetto standard.
Procedimento
1 Avviare prima ProTool.
2 Scegliere nel menù "File" > "Apri"
3 Scegliere tra gli esempi della cartella
..\ProTool\Samples\GE_fanuc\quick30 per PLC 90-30 o
..\ProTool\Samples\GE_fanuc\quick70 per il PLC 90-70 quello adatto
al proprio pannello operativo.
4 Per tornare dalla pagina Z_BOTTL_STAT di nuovo al modo trasferimento,
effettuare ancora quanto segue: progettare in una pagina/registrazione della
pagina un tasto funzionale con la funzione "Cambio del tipo di funzionamento:
trasferimento seriale".
Avvertenza
L'esempio applicativo è progettato in cinque lingue. Nella copiatura al di là dei limiti
del progetto vengono copiate solo le lingue che sono anche presenti nel progetto di
destinazione. Controllare per questo motivo in "Apparecchiatura" > "Assegnazione
lingua" se nel proprio progetto sono impostate tutte le lingue necessarie.
Procedimento
1 Aprire il progetto esistente.
2 Copiare la pagina Z_BOTTL_STAT con "Modifica" > "Copia" e inserire la
copia con "Modifica" > "Incolla" nel proprio progetto.
3 Per richiamare la pagina, progettare in una pagina del proprio progetto la
funzione Scelta pagina per la pagina Z_BOTTL_STAT.
Progettare nella pagina Z_BOTTL_STAT la funzione Scelta pagina per
tornare alla pagina richiamante.
4 Per trasferire le segnalazioni dall'esempio applicativo, copiarle con "Modifica"
> "Copia" e inserire la copia con "Modifica" > "Incolla" nel proprio progetto.
Modi di procedere
Procedimento
1 Collegare PC e CPU con il cavo opportuno.
2 Caricare i file di programma nella CPU.
3 Portare alla fine la CPU su RUN.
4 Collegare il controllore GE-Fanuc e il pannello operativo con un cavo di
collegamento adatto (vedi sezione "Messa in servizio")
Al pannello operativo compare la segnalazione: "Avviamento terminato".
Modi di procedere
Procedimento
1 Collegare il cavo connettore a PC e pannello operativo all'interfaccia IF2.
2 Per il trasferimento del progetto, il pannello operativo deve trovarsi nel modo
trasferimento.
Qui va fatta distinzione tra i seguenti casi:
Prima messa in servizio
Se nel pannello operativo non era ancora caricato alcun progetto, esso si
porta automaticamente nel modo trasferimento.
Al pannello operativo è visibile nella prima riga il messaggio : "Modo
trasferimento" o "Ready for transfer"
Nel pannello operativo è già caricato un progetto
Spegnere e riaccendere l'alimentazione. Mentre il pannello operativo si avvia,
premere contemporaneamente i tasti ESC e "freccia verso l'alto".
Al pannello operativo compare: "Modo trasferimento" o "Ready for Transfer"
Modi di procedere
Per trasferire il progetto dal PC al pannello operativo, operare nel modo seguente:
Procedimento
1 Controllare in "Apparecchiatura" > "Segnalazioni" > "Impostazioni", se le
impostazioni delle segnalazioni soddisfano le proprie esigenze.
2 Prima di trasferire il progetto al pannello operativo, vanno impostati i
parametri per il trasferimento. Scegliere a tale scopo il punto di menù "File" >
"Trasferimento" > "Impostazioni" e impostare l'interfaccia e il baudrate.
3 Salvare il proprio progetto con "File" > "Salva" e generare con "File" >
"Genera" un file del progetto eseguibile.
4 Trasferire il progetto con "File" > "Trasferimento" > "Avvia". Scegliere nel
dialogo comparso quale memoria di destinazione FLASH e confermare con
OK. A questo punto il progetto viene trasferito al pannello operativo.
In una finestra vengono protocollati i singoli passi della generazione e del
trasferimento.
Se il trasferimento è stato coronato da successo alla fine comparirà la
segnalazione: "Trasferimento concluso con successo".
Al pannello operativo si trova adesso la seguente segnalazione: "Telegram
timeout"
7 Piedinatura dell'interfaccia
Qui sono riportate le piedinature dell'interfaccia del driver del controllore GE Fanuc.
Con adattatore 1: per il collegamento dal lato del controllore tramite convertitore
HE693SNP232A
Spinotto Western 1: per il collegamento dal lato del controllore tramite spinotto Western
Spinotto Western 2: per il collegamento dal lato del controllore tramite spinotto Western
RJ45 1: per il collegamento dal lato del controllore con spinotto RJ45
RJ45 2: per il collegamento dal lato del controllore con spinotto RJ45
Cavo multipunto 2: PC > adattatore (RS 232 verso RS 485) > GE Fanuc PLC 90
Attenzione
L'alimentazione per l'adattatore deve essere collegata solo in un controllore poiché
altrimenti il controllore può essere danneggiato.
Indice
GE Fanuc SNP/SNPX 24, 25, 26
C
S
Cavo multipunto 23, 27
GE Fanuc SNP/SNPX 27 Spinotto Western 21, 22
Configurazione 1 GE Fanuc SNP/SNPX 22
GE Fanuc SNP/SNPX 1
T
E
Tipi di dati 9
Esempio applicativo 13 GE Fanuc SNP/SNPX 9
GE Fanuc SNP/SNPX 13
G
GE Fanuc SNP/SNPX 1, 3
Cavo multipunto 23, 27
Configurazione 1
Così si mette in servizio il controllore 16
Così si mette in servizio il pannello
operativo 17
Così si modifica l'esempio di progetto 15
Così si trasferisce il progetto al pannello
operativo 18
Esempio applicativo 13
Messa in servizio 3
Ottimizzazione 11
Parametri 7
Per adattatore 20, 24, 25, 26
Spinotto Western 21, 22
Tipi di dati ammessi 9
M
Messa in servizio 3
GE Fanuc SNP/SNPX 3
O
Ottimizzazione 11
GE Fanuc SNP/SNPX 11
P
Parametri 7
GE Fanuc SNP/SNPX 7
Per adattatore 20, 24, 25, 26