P-IAmplificatore

G122-829A001
Notesull'applicazione Copertina
rilascio
scheda (4)
1 Ambito Venti superiori

Vite
Queste Note Applicative sono una guida per l'applicazione del terminali
G122-829A001 P-IAmplificatore di Servomeccanismi. Queste Note Applicative 25 26 27 28 29 30 31 32 17 - 32
può essere usato per:
Determina la struttura del loop chiuso per la tua applicazione.
17 18 19 20 21 22 23 24
Seleziona il G122-829A001 per la tua applicazione. Riferisciti anche
Rail DIN
al foglio dati G122-829.
Utilizza queste Note Applicative per determinare il tuo sistema MOOG
feedback valvola
configurazione. guadagnare
abilitare
zero
Disegna il tuo schema elettrico.
inp.1 scala
Installa e metti in servizio il tuo sistema. dithering P guadagno

Aspetti, come la progettazione idraulica, la selezione degli attuatori, il feedback Vs in posn. Io guadagnare
pregiudizio
selezione del trasduttore, stima delle prestazioni, ecc. non sono
controller
coperto da queste Note sull'Applicazione. L'applicazione G122-202
Le note (numero parte C31015) coprono alcuni di questi aspetti. Moog
Gli ingegneri applicativi possono fornire assistenza più dettagliata. 1 2 3 4 5 6 7 8
se necessario.

2 Descrizione 9 10 11 1213 14 15 16 Vite

terminali
Il G122-829A001 è un dispositivo di uso generale, configurabile dall'utente, 1 - 16
Fondo
P-Iservoamplificatore. Gli interruttori a selezione all'interno dell'amplificatore consentono venti
rail DIN
controllo proporzionale, controllo integrale, o entrambi per essere rilascio
selezionati. Molti aspetti delle caratteristiche dell'amplificatore possono clip
essere regolato con i potenziometri del pannello frontale o selezionato con l'interno
Raffreddamento
interruttori. Questo consente di utilizzare un amplificatore in molti flusso d'aria
diverse applicazioni. Fare riferimento anche al foglio dati G122-829.

3 Installazione
3.1 Collocamento
Una guida DIN orizzontale, montata sulla superficie posteriore verticale
di un'involucro industriale in acciaio, è il metodo previsto di
montaggio. Il clip di rilascio della guida del G122-829A001 dovrebbe
con la faccia in giù, in modo che il pannello frontale e le identificazioni dei terminali

sono leggibili e così l'elettronica interna riceve un raffreddamento

flusso d'aria.
Una considerazione importante per il posizionamento del modulo
è interferenza elettromagnetica (EMI) da altri apparecchi
nell'involucro. Ad esempio, azionamenti servo VF e AC
può produrre elevati livelli di EMI. Controlla sempre il
Conformità EMC di altre attrezzature prima della collocazione
il G122-829A001 vicino.
3.2 Raffreddamento

Ventilazione nei lati superiore e inferiore del case G122-829A001

fornire raffreddamento per l'elettronica interna. Questi sfiati dovrebbero
essere lasciato chiaro. È importante garantire che l'attrezzatura sotto
non produce aria di scarico calda che riscalda il G122-829.

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3.3 Cablaggio 5 Regolazioni di configurazione

Si raccomanda l'uso di 'ferrule per lacci' crimpati per il

terminali a vite. Consentire una lunghezza di cavo sufficiente affinché il circuito
la scheda può essere estratta dalla sua custodia con i cavi ancora attaccati
connesso. Questo consente modifiche agli interruttori sulla scheda di circuito
da effettuarsi mentre la scheda è ancora collegata e funzionante.
Un extra di 100 mm, per i cavi che escono dall'involucro,
così come i cavi che collegano alle unità della guida DIN adiacenti,
è adeguato.
I terminali a vite accoglieranno dimensioni di filo da
0,2 mm2 a 2,5 mm 2 (24AWG a 12AWG). Fissato a un ampere,
0,2 mm 2 dovrebbe essere adeguato per tutte le applicazioni.

Recinzione Fili

EMI a terra Per accedere agli interruttori della scheda circuito, la scheda circuito deve essere
cavo di tenuta
Anello da 100 mm ritirato dal caso. Vedi paragrafo 17.

Le posizioni degli interruttori SW1 e 6

mostrato nella posizione accesa

Cavo
mostrato in posizione off
Schermo radiale
risoluzione

Cablatura Preferita
I trimpot sono tutti a 15 giri.
Recinzione Cavo I resistori del plug-in sono tutti in film metallico da "un quarto di watt" 1%.
i tipi adatti sono Beyschlag MBB0207 e Roderstein
MK20207.
pressacavo
Anello da 100 mm
L'amplificatore viene spedito nel seguente stato predefinito.
interruttori della scheda superiore

SW1 1 5mA spento

2 10mA spento
3 20mA spento
Cavo 4 30mA spento
5 50mA su
Filo saldato SW2 FUORI Io
screenare SW3 PASSO non applicabile
o
Filo di drenaggio.
SW4 1 P-E E
(Ritiro termico a
coprire lo schermo 2 CMD LAG spento
SW5 1-4 IN 2 V
Cablaggio Alternativo
SW6 1 Pin 8 su
3.4 EMC 2 PR su
3 ILim spento
Il G122-829A001 emette radiazioni ben al di sotto del livello chiamato 4 INT spento
per il suo test di marcatura CE. Pertanto, non sono necessarie precauzioni speciali.
SW7 1-2 4-20mA uscita spento
richiesto per la soppressione delle emissioni. Tuttavia, l'immunità da
interruttore della tavola inferiore, mostrato come [ ]
La radiazione interferente esterna dipende da un cablaggio accurato
tecniche. Il metodo accettato è utilizzare cavi schermati per [SW1] 1 risparmiare spento
tutte le connessioni e terminare radialmente gli schermi dei cavi, in 2 ABILITA su
una guarnizione per cavo a terra appropriata, al punto di ingresso in
3 dithering spento
4 4-20mA (riferimento) su
l'involucro in acciaio industriale. Se ciò non è possibile, chassis
R27: 10k (guadagno amplificatore sommatore = 1)
I terminali per la messa a terra sono forniti sul G122-829A001.
I fili esposti devono essere mantenuti alla lunghezza minima. Collegare R17: 100k (intervallo guadagno P da 1 a 20)
i schermi alle due estremità del cavo a terra del telai. R34: 100k (input 2 all'amplificatore di errore)
R33: non installato (ingresso 3 all'amplificatore di uscita)
4 Alimentazione R16: non installato (derivata di feedback)
24V DC nominale, da 22 a 28V Guadagno di feedback e potenziometri zero: configurati per ingresso 4-20mA
75mA @ 24V senza carico, 200mA @ carico di 100mA. Potenziometro di livello di dithering: completamente in senso antiorario (FCCW)
Se viene utilizzata un'alimentazione non regolamentata, il fondo dell'ondulazione Vaso della bilancia: FCCW
l'onda non deve scendere sotto 22V. Potenza guadagno P: FCCW
Si raccomanda di utilizzare un fusibile M205, 250mA T (lento) Ripegato pot: FCCW
conforme alla IEC127-2 foglio 3, deve essere posto in serie con il Potenziometro di bias: 0V
+24V di ingresso per proteggere il circuito elettronico. Se il terminale 23 è
utilizzato per alimentare una valvola proporzionale, il fusibile dovrebbe essere

aumentato per soddisfare l'ulteriore corrente.

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Attenzione 6.2 Input 1
Se intendi utilizzare l'amplificatore di feedback regolato per Un ingresso all'amplificatore di errore: Questo ingresso è 10V
4-20mA, non cambiare il guadagno di feedback o lo zero. non invertente e ha due caratteristiche importanti:
Sono già regolati per 4-20mA Ha un potenziometro di scala sul suo ingresso che consente grandi ingressi di
Regolazione del Tore per 4-20mA richiede un po' di tempo, necessita di test ridotto per adattarsi a segnali più piccoli su altri ingressi. Scala
l'intervallo è dal 10 al 100%. Impostato completamente in senso orario (FCW), un ingresso di
attrezzature ed è noioso da fare sul campo.
100V può corrispondere a un segnale di 10V sugli altri ingressi. Nota che
6 Configurazione di input la tensione di ingresso massima consentita è di 95V.
Ha un ritardo selezionabile (SW4:2) di 55 mS che può essere
Gli ingressi 1, 2 e il feedback vanno all'amplificatore di errore e possono essere
usato per rimuovere i transitori dal segnale di ingresso che potrebbero
utilizzato per feedback o comando. È necessario prestare attenzione a causare movimenti rapidi indesiderati nell'uscita.
selezionare la polarità del segnale per ottenere un feedback negativo per
l'intero circuito a retroazione. Poiché l'amplificatore di errore in ingresso somma
L'input 1 è ben adatto a essere un comando a causa di questi due
caratteristiche. Se l'input 1 è utilizzato per il feedback, assicurati che il ritardo sia
i segnali, il segnale di retroazione del trasduttore deve essere il
spento. La resistenza in ingresso dopo il potenziometro di scala è di 94k Ohm.
polarità opposta del comando. Questo può essere raggiunto in
due modi: 6.3 Inserisci 2
Organizza un segnale trasduttore di feedback a polarità opposta
Un ingresso all'amplificatore di errore: Questo ingresso è differenziale, con
e collegalo all'input 1, input 2 o al feedback positivo
ingresso dell'amplificatore. ingressi non invertenti e invertenti. È selezionabile tramite interruttore (SW5)
tra 4-20mA e 10V. Il convertitore 4-20mA produce
Se il segnale del trasduttore di feedback ha la stessa polarità di
0 a +10V per ingresso da 4 a 20mA al terminale 7. R34 collega
comando, hai solo un'opzione: collegalo al
dall'uscita dell'amplificatore all'ingresso dell'amplificatore di errore.
ingresso negativo dell'amplificatore di retroazione.
È una resistenza plug-in con un valore predefinito di 100k Ohm.
fornendo un intervallo di segnale di ingresso nominale di 10V quando V è selezionato.
6.1 Input di feedback
L'Input 2 è adatto per comandi o feedback. R34 può essere
Un input all'amplificatore di errore: L'amplificatore di feedback è il aumentato per fornire un intervallo di input più ampio.
migliore scelta per il segnale di feedback, per sei motivi:
Il terminale 8, l'ingresso invertente, può essere collegato a massa.
Lascia l'input 1 disponibile per il comando. Vedi 6.2 qui sotto.
con SW6:1.
Ha ingressi invertenti (negativi) e non invertenti (positivi).
Ha potenziometri di regolazione dello zero e del guadagno. Questo consente a un segnale 6.4 Ingresso 3
che non va a zero volt e ha un intervallo minore di Un ingresso all'amplificatore di somma e limitazione dell'uscita attraverso un
comando, da essere ampliato al comando. Mentre questo è resistore plug-in, R33. Un uso tipico di questo ingresso è comando
non essenziale, aiuta durante la configurazione e la risoluzione dei problemi.
feedback o chiudere l'anello esterno di una valvole a tre stadi.
C'è un punto di test sul pannello frontale per il zero e amplificato. Con R33 a 10k Ohm, un ingresso di 10V produrrà il 100% della valvola
segnale. Questo è molto comodo (essenziale) per impostare e aumentare R33 riduce la corsa della valvola.
risoluzione dei problemi. Il guadagno dell'amplificatore sommatorio può essere cambiato con una resistenza collegata.
C'è l'opzione di un resistore a innesto, R16, per fornire un R27. Questo è utile se l'ingresso 3 viene utilizzato per chiudere l'esterno
derivato di feedback (lead o D) nell'uscita del feedback
ciclo di una valvola a tre stadi.
amplificatore.
Può essere impostato per un ingresso corrente collegando un resistore da 240 Ohm
Configurazione dell'uscita 7
resistore tra i terminali 17 e 18 con il 4-20mA
commutare ([SW1:4]) . Seleziona l'uscita per soddisfare i requisiti di input della valvola
(SW2).
Predefinito Quando viene selezionata la tensione (V), sono disponibili 10V in una
L'impostazione predefinita dell'amplificatore di retroazione è 4-20mA che fluisce in carico minimo di 200 Ohm.
terminale 18 e fuori dal terminale 17, producendo un output di Quando viene selezionata la corrente (I), il livello di corrente cambia
0 a -10V. Invertendo i terminali e quindi il flusso di corrente, (SW1:X) abilitare da 5 a 100mA da selezionare. L'interruttore
non risulterà in un'uscita da 0 a +10V. Lo zero di feedback deve somma delle selezioni, quindi, se per esempio sono richiesti 45mA, selezionare
essere adattato a questo accordo. 30,10 e 5. L'uscita può pilotare tutte le valvole Moog conosciute
Regolazione dell'amplificatore di feedback per ingresso 4-20mA e
fino a 100mA. Il carico massimo all'uscita I(Amp) è:
11V - 39 Ohm
uscita da 0 a -10V RL max =
(I(Amp) )
Imposta il guadagno di feedback al minimo (completamente in senso antiorario).
ad esempio, a 50mA RL max è 181 Ohm
Il trimpot ha 15 giri e farà clic quando è al minimo. Quando viene selezionato 4-20mA, gli interruttori di uscita V/I devono essere
raggiunto.
in I e l'uscita attuale SW1 deve avere selezionato l'interruttore 3
Collegare il terminale 17 al terminale 26 (terra). per 20mA. Il carico massimo per l'uscita 4-20mA è di 500 Ohm.
Collegare il positivo di una fonte di alimentazione DC variabile a
L'amplificatore di uscita è limitato a circa il 105% del
terminale 18 e il negativo a terminale 26.
uscita a piena scala selezionata. Se sia il proporzionale che
Collegare un multimetro digitale (DMM), su Volt DC, tra le fasi integrative sono sature, l'uscita non sarà il doppio
i punti di test del pannello frontale dell'amplificatore di feedback e di terra.
la scala completa selezionata ma ancora solo il 105% della scala completa.
Imposta la variabile supply a 0,96V.
Pulsante a 8 fasi
Regola il potenziometro di trimmaggio zero dell'amplificatore di feedback fino a quando il DMM non legge

0,00V. Il pulsante a pressione (SW3) inietta il 50% di azionamento della valvola

Imposta la variabile supply a 4,80V.
disturbo nell'uscita. Quando rilasciato, il comando della valvola
Regola il trimmer del guadagno di feedback finché il DMM non legge
ritorna al suo livello originale. Questa funzione è utile per il ciclo chiuso
-10,00V. ottimizzazione del guadagno.
Imposta di nuovo la variabile di alimentazione a 0,96 V e controlla
il punto di test del feedback è ancora 0.00V. Regola se necessario e verifica
di nuovo l'impostazione 4.80V.
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9 P-Iselezione 14 Dither
Per i circuiti chiusi di posizione, selezionare inizialmente solo P (SW6:2). Per La frequenza di dither è fissa a 200Hz e il livello è
cicli di pressione o velocità seleziona I(SW6:4) inizialmente e poi P. regolabile con il potenziometro sul pannello anteriore al 10% della attuazione della valvola,

Vedi il paragrafo 12 qui sotto per ulteriori dettagli. Per un completo indipendentemente dal tipo e dal livello di azionamento della valvola selezionato. Può
discussione del controllo P e I, vedere il servoinvertitore G122-202 essere acceso o spento con ([SW1:3]). Il dither è raramente necessario in
Note applicative (numero di parte C31015). un anello di posizione ma può essere vantaggioso in pressione o velocità
anelli. Aumenta il dither fino a quando non può essere appena rilevato nel
Ingresso dell'integratore 10 variabile controllata, come la pressione o la velocità. Il dither può
compromettere la vita della valvola, quindi dovrebbe essere mantenuto al minimo.
L'amplificatore di comando ha un amplificatore di errore a guadagno unitario
seguito da due stadi paralleli, uno un amplificatore proporzionale 15 Abilita
e l'altro un integratore. Le uscite di queste due fasi
può essere commutato all'amplificatore di potenza in uscita (vedi paragrafo Un relè sulla scheda del circuito deve essere alimentato per connettersi.
7 sopra) che poi aziona la valvola. la fase di uscita al suo terminale a vite e sbloccare il
L'integratore. La morsettiera previene il rinculo dell'integratore quando il
L'input della fase di integratore può essere selezionato tramite un interruttore
il loop non sta funzionando. Fornire 24V al terminale appropriato
(SW4:1) dall'uscita dell'amplificatore di errore, Iin = E, per energizzare il relè. L'interruttore di attivazione ([SW1:2]) sul circuito
per l'uscita della fase proporzionale, Iin = P. Quest'ultimo la scheda può essere impostata per attivare permanentemente il relè e fornire
l'arrangiamento è usato nel G122-202. È al di là dell'ambito un'attivazione permanente.
di queste Note applicative per dettagliarne i benefici di ciascuna
disposizione. Se hai esperienza con il G122-202, 16 In posizione
Iin = P sembrerebbe essere una scelta facile.
Quando il segnale di attivazione della valvola scende sotto il 10% di quello selezionato

11 P solo guadagno segnale a piena scala, il segnale "in posizione" diventa vero e fornisce
un percorso di corrente otticamente isolato tra i terminali + e -.
Per i loop di posizione selezionare solo il controllo P (SW6:2). Inserire un passo Questo può essere collegato a un PLC per avviare il passo successivo in una
disturbo del 50% della corrente della valvola con il pulsante di pressione
sequenza di controllo. Non applicare più di 40V al +
(SW3). Regola il guadagno P per la stabilità richiesta, mentre terminal e assicurati che il carico sul terminale sia inferiore a
monitoraggio del punto di prova della valvola del pannello frontale, o del feedback
20mA.
segnale. L'intervallo di guadagno dell'amplificatore proporzionale può essere
spostato cambiando la resistenza del plug-in R17. Il valore caricato Il segnale "in posizione" non è rilevante per un'anello di velocità.
quando spedito è di 100k Ohm, il che offre un intervallo da 1 a 20.
Selezionare 200k Ohm darà 2 a 40. Il circuito funzionerà 17 Rimuovere la scheda del circuito
correttamente con il valore di R17 tra 100k Ohm e dal suo caso
10M Ohm
La scheda del circuito deve essere estratta dal suo alloggiamento per impostare il
Nota che man mano che il guadagno P aumenta, il movimento dovuto al passo interruttori a selezione, cambia i resistori pluggabili e opera il
premere il pulsante diminuisce. pulsante di pressione.
Per fare questo, spingere un tappo di rilascio della copertura con una penna o
12 P e Punti insieme
cacciavite, tirando delicatamente il coperchio superiore da quel lato.
Se non hai esperienza con il controllo integrale, il seguente La copertura si solleverà di circa un mm. Ripeti su
il metodo di impostazione è un buon punto di partenza. seconda scheda su quel lato. Ripeti dall'altra parte e poi
Iin = E: Seleziona inizialmente solo I(SW6:4). Premi il pulsante step rimuovere la copertura e la scheda del circuito fino agli interruttori richiesti
pulsante (SW3). Aumenta Igain fino a un colpo in eccesso nel sono esposti. La rigidità dei cavi di collegamento terrà il
scheda di circuito in posizione mentre vengono effettuate modifiche.
il segnale di feedback è osservato.

Seleziona P (SW6:2) e I (SW6:4) insieme e aumenta il

Guadagno P per ridurre l'overshoot.
Per la disposizione Iin = E la sequenza P e I potrebbe essere
invertito. cioè: regolare prima P, seguita da I.
Iin = P: Per una disposizione anIin = P, solo il "P seguito
la sequenza di aggiustamento "byI" può essere utilizzata.

Per una discussione più approfondita vedere G122-202 Applicazione

Note (parte n. C31015).

13Illimitato
Il contributo dell'integratore all'amplificatore di uscita
può essere ridotto selezionando Ilimit su (SW6:3). Quando questo
l'interruttore è attivo, il contributo dell'integratore è ridotto a
circa il 15% del livello quando è spento. Questa funzione è
utile in un ciclo di posizione che potrebbe richiedere il controllo integrale per
raggiungere l'accuratezza dello stato stabile richiesta. L'integrale limitato
il controllo rimuove l'errore di valore nullo quando la posizione finale è
raggiunto. È anche utile in un circuito di pressione per limitare il superamento,
se il comando della valvola satura.

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18 Specifiche
Funzione: P, I, o P & I, selezionabile tramite interruttore. Dithering: Frequenzafissadi200Hz.
translatedText Siconnetteall'amplificatoredierroretramite94k. Attuatoreal10%.Selezionabiletramiteinterruttore

Scalato a 95V max con interruttore on/off.

ritardo selezionabile di 55 ms. Fornitura: Terminal 1,
Input 2: Differenziale 4-20mAo 10V, 24V nominale, 22 a 28V
75mA@24V,nessunacorrentedellavalvola,
selettore dello switch.
Sicollegaall'amplificatoredierroretramiteR34. 200mA@ 100mAcorrente della valvola.

15V max. Uscita 15V: Terminali 14 e 15,

Rin = 390k – 10V. (110mA–correntemassimadellavalvola).
Rin = 240R – 4-20mA. Intervallodidimensionidelfilo: 0,2 mm2 a 2,5 mm2
R34 è plug-in, 100K (predefinito). (24AWG a 12AWG).
Input 3: Collegatoall'amplificatoresommatoriotramiteR33.
Consigliato Fusibile M205, 250mAT (ritardato)
Plug-in R33. 10V dà 100% della valvola protezione forniture conforme alla IEC127-2 foglio 3.
guida quando R33 = 10k Ohm, 10% Seilterminale23vieneutilizzatoperalimentareun
R33 = 100k Ohm. valvola proporzionale, il fusibile dovrebbe essere
Input di feedback: Differenziale 4-20mAo 10V, aumentato per soddisfare l'extra corrente.
commutatore selezionabile.
Montaggio rotaia DIN
15V max. IP 20
Rin 100k – 10V.
Temperatura 0 a +40ºC
Rin 240R – 4-20mA.
Dimensions: 100L x 108H x 45P
Feedback amp: Zero, 10V.
Guadagno, da 1 a 10. Peso: 180g
Feedback derivato (velocità) tramite marchio CE Emissione EN50081.1
resistore R16 a innesto e condensatore fisso. immunità EN61000-6-2
Eccitazione del trasduttore: +10V a 10mA max. C spunta: emissioneAS4251.1
Errore amp: Guadagnounitario.
Polarizzazione 1.5V.
19 Internet
Guadagno amplificatore proporzionale: da 1 a 20 con R17 = 100k (di default).
[Link]/dinmodules
Guadagno massimo 2000 con R17 = 10M.
Guadagnodell'integratore: 1 a 45 al secondo.
Ingressodell'integratore: Interruttore selezionabile dall'uscita di unità
guadagno errore amp o guadagno proporzionale amp.
Abilita: Relè, +24V @ 8mA, 17 a 32V.
Output amp: Seleziona la tensione, la corrente o
4-20mA, uscita unilaterale, ritorno
a terra.
V.10V, carico minimo = 200 Ohm.
I. 5, 10, 20, 30, 50mA fino a un massimo
di 100mA.

( )
carico massimo = 11V - 39 Ohm
Io(Amp)
4-20mA. Carico massimo 500R.
Pulsante di attivazione: -50%disturbodellavalvoladiazionamento.

Fornituradivalvole: Terminale 23, 300mA max.

In posizione: 10% di attuazione della valvola. 20mAe 40Vmax
uscita verso PLC.
Pannellofrontale Vs, fornitura interna - verde
indicatori Attuatorevalvolapositivo-rosso
negativo
Abilita - giallo
In posizione – verde
Pannellofrontale Valvola 10V (indipendentemente dall'uscita
punti di prova selezione del segnale
Uscita amplificatore in retroazione
segnale 0V
Pannellofrontale 1 scala
trimpots Erroreepregiudizio
(15 turni) Guadagno P
Igain
Livellodidithering

Feedback e guadagno
Feedback amp zero

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Diagramma di cablaggio a blocchi 20

[Link].,EastAurora,[Link]/[Link]/655-1803.NumeroVerde1-800-272-MOOG.
[Link]-[Link]-622-100.
[Link].Fax:0145607001.
[Link].Fax:0395620246.
Moog persegue una politica di sviluppo continuo e si riserva il diritto di modificare design e specifiche senza preavviso. Le informazioni contenute nel presente documento sono solo a scopo informativo e non fanno parte di un contratto.
~
Australia: Melbourne, Sydney,Brisbane Austria: Vienna Brasile: San Paolo Danimarca: Birkerød Inghilterra:Tewkesbury Finlandia: Espoo Francia: Rungis Germania: Böblingen, Düsseldorf Hong Kong: Shatin India: Bangalore
Irlanda: Ringaskiddy Italia: Malnate (VA) Giappone: Hiratsuka Corea: Kwangju-Kun Filippine: Città di Baguio Singapore: Singapore Svezia: Askim USA: East Aurora (NY)

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