Facoltà di Ingegneria

EP. Ing. di Sistemi e Informatica

Problemi Proposti
Risolvere e programmare in KOP del Tia Portal i seguenti problemi
1. Si chiede di scrivere la seguente funzione logica

[Link] la seguente funzione logica

[Link] il seguente circuito

S1Q S3Q

S2Q S4Q

H1H

[Link] il seguente circuito

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5. La lampada della figura seguente deve accendersi quando si preme S1 o non si accende.
premere S2. Tracciare il diagramma dei contatti.

L1

S1 S2

Tessera di ingresso
I0,1 I0,5
PLC
O0,3
Carta di uscita

H1
L2

6. La lampada della figura seguente deve accendersi quando si preme S1 o non si accende
premere S2. Tracciare il diagramma dei contatti.
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L1

S1 S2

Tessera d'ingresso
I0,1 I0,5
PLC
O0,3
Carta di uscita

H1
L2

[Link] lampada della figura seguente deve accendersi quando si preme S1 e non si
premere S2. Tracciare il diagramma dei contatti.
L1

S1 S2

Carta di ingresso
I0,1 I0,5
PLC
O0,3
Carta di uscita

H1
L2

8. Si desidera attivare un contattore con un pulsante N.A. (S2Q) e disattivare tale contattore con
altro pulsante N.C. (S1Q).
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S1Q

S2Q K1M

KIM

9. Si desidera attivare un contattore con un pulsante N.A. (S2Q) e disattivarlo.

contattore con un altro pulsante N.C. (S1Q).

L1

S1Q

S2Q K1M

KIM

L2

[Link] hanno 3 miscelatori azionati da motori asincroni trifase, i

quali sono energizzati attraverso i contattori K1M, K2M e K3M,
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rispettivamente. Ogni miscelatore dispone per il controllo del suo funzionamento con
un pulsante di avvio e un altro per l'arresto, inoltre, ogni motore dispone di un
relè termico per la sua protezione contro sovraccarichi. Per avviare un miscelatore,
è sufficiente attivare il suo pulsante di avvio, mentre per fermarlo,
dovrà attivarsi il suo pulsante di stop o quando si avvia qualsiasi altro
mezclatrice; per nessun motivo possono funzionare due o tre motori contemporaneamente. Per
dall'altra parte, c'è un pulsante di emergenza che, quando attivato, disconnette tutto
motori indipendentemente dal miscelatore che sta funzionando in quello
momento.

11. Usando solo enclavamientos, realizzare il diagramma a scala per azionare una lampada
H2, se una lampada H1 è stata accesa e spenta una volta. H1 e H2 hanno
pulsanti indipendenti per accendere e spegnere. Utilizzare i pulsanti che siano
necessari.
12. Si richiede di accendere e spegnere le lampade H1, H2 e H3 manualmente.
sequenziale. Ogni lampada ha il suo pulsante per accendere e un altro per spegnere. Uno
iniziata la sequenza di accensione (H1, H2 e H3), si deve completare la sequenza per
poter spegnere (H3, H2 e H1).
13. Sono disponibili quattro pulsanti che azionano quattro uscite in modo individuale.
Al momento dell'attivazione di un'uscita non sarà possibile attivare nessun'altra fino a quando non si spenga la.
che è attivo. È disponibile un pulsante per disattivare qualsiasi uscita che sia
attiva. Realizza il diagramma ladder rispettivo.
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[Link] nastro trasportatore di pacchi è azionato da un motore M reversibile. Il
il processo si avvia quando l'operatore preme un pulsante b1 e il motore gira a
sinistra. Quando un pacco arriva all'estremità, un sensore ferma il motore per 5 secondi, e
inizia automaticamente a girare a destra. Il motore muove il nastro fino al suo
punto iniziale e un sensore 1 ferma il motore per 5 sec., e continua il processo. Esiste
un pulsante di arresto b2 per fermare il motore in qualsiasi momento. Per riavviare il
il processo deve premere b1, il motore girerà nella direzione in cui si trovava prima di agire
b2. Esiste anche un pulsante di emergenza, che fermerà il motore, in questo caso il
il motore inizierà a girare verso sinistra premendo b1. In ogni caso, azionando i
pulsatori di arresto o emergenza, il motore non potrà essere azionato finché non
trascorrono 5 secondi.
15. Si richiede di automatizzare il campanello di un'Istituzione Educativa che ha il seguente
Orario dal lunedì al venerdì.
a. 6H50 a 7H00 formazione.
b. 7H00 a 7H45 lezioni normali
c. 7H45 a 8H30 lezioni normali
d. 8H30 a 9H15 lezioni normali
e. 9H15 a 10H0 lezioni normali
f. 10H00 a 10H30 Ricreazione
g. 10H30 a 11H15 lezioni normali
h. 12H00 a 12H40 lezioni normali
i. 12H00 a 12H40 lezioni normali
j. 12H40 a 13H30 lezioni normali (13H30 fine della giornata).
Il cambio del periodo di lezione deve essere indicato dal suono di un campanello per 5
secondi due volte in un intervallo di 3 secondi. Per uscire per la ricreazione e la conclusione
Durante la giornata di lavoro, il campanello suonerà tre volte con gli intervalli indicati.
16. Si desidera automatizzare il controllo per l'avvio e l'arresto di due motori (M1 e M2),
rispettando le seguenti specifiche:
MOTOR 1: Il suo avvio avverrà tramite un impulso momentaneo su due pulsanti
simultaneamente, avvenendo l'autofermo.
MOTORE 2: Il suo avvio sarà simile al precedente, essendo la condizione di
autoenclavamiento che il MOTORE 1 sia attivato per 5 secondi (utilizzare gli stessi
pulsatori).
Entrambi i motori avranno il corrispondente pulsante di arresto e relè termico di
protezione, la cui attivazione sarà segnalata.
[Link] il programma che consenta di controllare un sistema di imballaggio di oggetti
esferici (sfere) tramite un PLC. La composizione del sistema e il suo funzionamento
sarebbe il seguente:
L'ordine di avvio sarà dato tramite un pulsante, il cui azionamento provocherà la
apertura della saracinesca per l'uscita delle palle dal contenitore principale, le quali andranno
cascando per il proprio peso attraverso un tubo. Uscendo dal tubo, ogni oggetto sarà
rilevato da un sensore di prossimità, che attiverà un cilindro che spinge il
una palla all'interno di una scatola. Ogni dieci palle si cambierà la scatola piena con una vuota
mediante l'azione di un cilindro progressivo, durando l'operazione due secondi,
durante i quali non verranno spinti palline nella scatola. Quando si accumuleranno cinque scatole
llenas, sarà necessario interrompere la fornitura di palline e mettere in funzione per sei
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secondi un nastro trasportatore che rimuova le scatole piene e completi il processo,
mettendo tutto il sistema pronto per un nuovo ordine di avvio (timer e
contatori resettati).
18. È necessario automatizzare la porta di accesso di un ospedale affinché funzioni in modo
seguente forma.
a. La porta è azionata da un motore reversibile.
b. La porta deve aprirsi automaticamente all'avvicinarsi di una persona.
c. La porta deve rimanere aperta mentre c'è qualcuno nella zona
di accesso.
d. La porta deve chiudersi automaticamente dopo 5 secondi.
aspetta.
e. Devono essere disponibili pulsanti manuali per aprire o chiudere la porta in
caso di guasto nei sensori.
19. Sono disponibili 5 lampade che si attivano sequenzialmente premendo b1. Il tempo di
attivato tra ogni lampada sarà di 1 sec. (H1, H2, H3, H4, H5). In questo momento
inizia a spegnersi H5, H4, H3, H2, H1 e continua ciclicamente il processo. Quando si preme
b2, le lampade lampeggiano per 10 volte e la sequenza precedente continua da lì
lampada che è rimasta attivata. È disponibile un pulsante di arresto generale.
20. Automatizzare l'illuminazione delle scale di un edificio di 4 piani. In ogni piano
deve esistere un sensore di movimento per azionare le lampade. Il funzionamento
è come segue: con la presenza di una persona sulle scale di un piano la luce si
Acciona. In assenza della persona, le lampade si spegneranno dopo 10 secondi.
previo una indicazione di un'intermittenza di 2 secondi che la luce si spegnerà.
All'ingresso dell'edificio c'è una guardia che monitora le luci attive e dispone
di un pulsante per disattivarli se c'è un difetto nel rivelatore di
movimento. Una luce all'ingresso dell'edificio si attiva tutti i giorni dalle 18:00
a 6H00.
[Link] porta di sicurezza si apre premendo la sequenza di quattro pulsanti B1, B3,
B4, B2. La porta rimarrà aperta per 60 secondi. Qualsiasi altra sequenza determina
il funzionamento di un allarme. L'allarme è un campanello che dovrà accendersi per
intervalli 2 secondi accesi, 1 secondo spento. Si prevede un pulsante per disattivare
L'allarme. La porta di sicurezza potrà essere azionata dalle 8:00 alle 12:00
e dalle 14:00 alle 18:00 da lunedì a venerdì e il sabato dalle 8:00 alle 12:00.
[Link] il programma (diagramma dei contatti) che consenta a un PLC di controllare un
sistema di riempimento delle bottiglie che deve soddisfare le seguenti specifiche:
a) La cinta transportatrice delle bottiglie (e di conseguenza il resto del
Il processo sarà avviato tramite un pulsante.
b) Le bottiglie passeranno attraverso un rilevatore ottico (sensore) per sapere se sono piene.
In caso di rilevamento di una bottiglia vuota, sarà allontanata dalla linea mediante l'azione
di un cilindro che la spingerà.
c) A seguire, la bottiglia passerà davanti a un sensore di prossimità, che ogni volta
che rilevi il passaggio di una bottiglia dovrà abbassare il cilindro per chiuderla mediante
il tappo corrispondente.
d) Quando saranno state chiuse 100 bottiglie, il nastro trasportatore dovrà fermarsi
durante 1 minuto per ricaricare il contenitore di tappi. Trascorso questo
tempo, il nastro si avvierà automaticamente e con esso tutto il processo.
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23. Si tiene un processo di trasporto e riempimento delle bottiglie di soda, dove si
gestiscono due dimensioni e tre sapori diversi. I contenitori grandi vengono riempiti con i
sapori 1 e 2, mentre i piccoli sono di sapore 2 e 3. Nella zona di uscita di
Per i contenitori pieni si svolge il compito di imballaggio, dove è necessario avere quattro
bottiglie grandi per generare un imballaggio. Nelle bottiglie piccole si gestiscono sei
contenitori per pacchetto. Ogni volta che un pacchetto è completato deve essere generato un segnale
di uscita affinché successivamente venga eseguita l'attività di imballaggio (tale gestione di
l'operazione non è considerata in questa fase). I packaging delle bottiglie grandi sono
composti da due bottiglie gusto uno e due di gusto due. In caso di bottiglia piccola,
si hanno tre di sapore 2 e tre di sapore 3. Si desidera implementare un programma in PLC
in modo da poter tenere il conto del totale delle bottiglie lavorate, il numero
di bottiglie piccole, il numero di bottiglie grandi, così come la quantità per sapore.
Per il rilevamento delle bottiglie si dispone di un sensore alla base della piattaforma di
riempimento. Con questo si verifica la presenza della bottiglia, allo stesso tempo si anche si
conta con un secondo sensore posizionato verticalmente, sopra il sensore di
presenza. Se questo sensore Sp si attiva, significa che la bottiglia è di grande dimensione. Se
la bottiglia rilevata è piccola, quindi la valvola di riempimento si apre per un
tempo di 1,5 secondi. Se la bottiglia è grande, allora il tempo di riempimento sarà di
2,5 secondi.

24. La figura illustra il processo e l'elenco delle istruzioni è il seguente:

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•Premere il pulsante di avvio. Il serbatoio di miscelazione inizia a riempirsi con

quantità misurate di A e B per 4 minuti
•Il riscaldatore si accende e il miscelatore funziona per mescolare il contenuto nel
immerso per 5 minuti.
•Il contenuto del serbatoio viene pompato all'esterno in 3 minuti.
Appoggiati sul diagramma temporale del processo per la miscelazione dei liquidi Ay
B, realizzare il diagramma ladder per il processo indicato.
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[Link] livello del liquido di un deposito è controllato con tre sensori di livello S1, S2 e S3
e due bombe M1 e M2. Il processo soddisfa le condizioni:
Quando non c'è segnale nei sensori, il serbatoio è vuoto e si attivano entrambe.
bombe M1 e M2. L'indicatore "vuoto" si attiverà.
•Quando il livello del liquido tocca il sensore S2, viene disattivata la pompa M2, questo si
indica per l'indicatore "pieno".
Quando il livello tocca il sensore S3, si disattiva la pompa M1, indicato da
segnale “trabocco”.
L' "allarme" si attiverà per difetto dei sensori.
Tutti gli indicatori si attivano intermittentemente (si accendono e si spengono).

26. Implementare un programma affinché un PLC controlli il riempimento di tre serbatoi

acqua in forma sequenziale come descritto qui di seguito:
➢ Premendo PB1 si attiva la pompa M e si apre la valvola di riempimento Sol1 per
il serbatoio 1
➢ Al riempirsi il serbatoio 1. Si chiude Sol1 e si apre Soll2 per riempire il serbatoio 2
➢ Al termine di riempire il serbatoio 2 si chiude la valvola Sol2 e si apre la valvola
Sol3 per riempire il terzo serbatoio
Finalmente, quando si riempiono i 3 serbatoi la pompa si disattiva
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•Premere il pulsante di avvio. Il serbatoio di miscelazione inizia a riempirsi con

quantità misurate di A e B per 4 minuti
•Il riscaldatore si accende e il miscelatore funziona per mescolare il contenuto nel
immerso per 5 minuti.
•Il contenuto del serbatoio viene pompato all'esterno in 3 minuti.
Appoggiati sul diagramma temporale del processo per la miscelazione dei liquidi Ay
B, realizzare il diagramma ladder per il processo indicato.
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29. È necessario progettare e costruire un controllo tramite PLC che permetta di dare priorità a
persona che preme per prima il pulsante della sua stazione all'interno di un concorso
attivando un indicatore luminoso e inibendo di conseguenza gli indicatori di
i suoi avversari. Attraverso un altro pulsante di ripristino, il sistema tornerà ai suoi
condizioni iniziali. Il sistema deve essere protetto contro cortocircuiti e sovratensioni
carico

30. Progettare e implementare un circuito di controllo mediante un PLC per un sistema di

controllo del traffico per un attraversamento pedonale che risponda alle condizioni mostrate
nel diagramma dei tempi della figura seguente
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31. Deve essere effettuata un'automazione del controllo accessi a un garage. Il garage
dispone di un ingresso con barriera, semaforo (rosso / verde) e rilevatore di arrivo
di auto e di un'uscita senza barriera in cui c'è solo un rilevatore di uscita
di auto.
Il funzionamento deve essere il seguente:
➢ Si suppone che nel garage non ci siano auto inizialmente e si conta il numero
di auto che entrano ed escono per controllare il totale di auto nel garage
ogni momento.
➢ Se arriva un'auto e ci sono posti liberi, si deve aprire la barriera (si ignora il
chiusura per semplificare
➢ Se arriva un'auto e non ci sono posti liberi, la barriera non si apre.
➢ Il semaforo sarà verde quando ci saranno posti liberi e rosso quando il garage
è completo. Si suppone che il garage abbia 10 posti
Esiste anche un pulsante per azzerare manualmente il contatore.
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32. Imballatrice di mele

Si devono imballare 10 mele per ogni scatola. Il sistema dispone di 2 nastri.
trasportatori azionati da motori a induzione, uno dei quali (motore M1)
trasporta le scatole di cartone e un'altra (Motore M2) trasporta le mele (vedi
Un pulsante BP1 avvia la sequenza facendo partire il nastro
che trasporta le scatole di cartone. Un sensore di tipo limit switch LS1 rileva
quando una scatola vuota arriva alla posizione di imballaggio, fermando il nastro
trasportatrice. Una volta pronta la scatola per l'imballaggio, il nastro che trasporta le
le mele si mettono in marcia cadendo una a una dentro della scatola.
Per rilevare ciascuna delle mele che cadono nella scatola, si utilizza un
sensore di tipo fotoelettrico PHSI. Dopo che 10 mele sono state conteggiate,
la cintura che trasporta le mele si ferma e la cintura che trasporta le scatole si
riavvia nuovamente.
Così quando una nuova scatola vuota raggiunge la posizione di imballaggio, il nastro che
trasporta le scatole si ferma, iniziando nuovamente l'imballaggio delle
mele e così il processo continua.
Il circuito di controllo è dotato anche di un pulsante di arresto BP2 per
fermare la sequenza in qualsiasi momento.
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33. Incrocio ferroviario

Si suppone che il treno viaggi solo in una direzione, quando il treno si avvicina e si
attiva il sensore di rilevamento 1
La lampada verde si spegne completamente e si accende quella gialla a intervalli di 0,5.
secondi per 5 secondi, trascorsi i 5 secondi la lampada gialla si
si spegne e si accende la rossa. Allo stesso tempo in cui si accende la lampada rossa il
il motore gira nella direzione normale (MC1) e la barriera si abbassa. Se la barriera si abbassa
completamente, l'interruttore di limite L S 1 si attiva, e il motore si ferma.
Quando il treno ha finito di passare, e si disattiva il sensore di rilevamento 2:
Si attiva il motore in direzione inversa (MC2) e la barriera sale. Se la barriera sale
completamente, si attiva l'interruttore di limite LS2 e il motore si ferma,
allora in quel momento si spegne la lampada rossa e si accende la lampada verde per
fare passare le auto.
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Determinare il diagramma dei tempi, implementare il diagramma a scaletta e mettere
in funzione il circuito nel pannello.
Il treno può essere tanto corto o lungo, non deve importare