Progetto Robot Seguidore Di Linea-2
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ScribdTranslationsRobot Seguimi-linea.
Loor Mosquera Jair, Olmedo Anchundia Harold, Vera Platón Josué e Monsalve Macias Jeremy.
Elettronica Analogica [Link] 6TO LIVELLO "A"
MARCO TEÓRICO
I. INTRODUZIONE
I robot seguaci di linea sono alcuni di
Segui Linea
I robot seguaci di linea sono robot molto
i robot più ampiamente conosciuti. Questo semplici, che svolgono un'unica missione: seguire
in gran parte grazie alle competenze una linea segnata sul pavimento normalmente di
che si svolgevano sia nelle scuole colore nero su una tavola bianca
come a livello internazionale. Tuttavia, (normalmente una linea nera su uno sfondo)
questo tipo di robot hanno altre aree di blanco). Sono considerati i "Hola mondo" di
applicazione diverse da quella educativa. Una di la robotica
.
queste aree di applicazione sono l'industria,
Struttura di base
dove figlio ampiamente utilizzati.
Questi robot possono variare dai più basilari
Sono utilizzati anche nella ricerca (vanno lungo una linea unica) fino ai robot che
e nell'intrattenimento. È per questo, tra corrono labirinti.
altre cose, che questo tipo di robot sono un
tema interessante per il pubblico in generale.
Materiali:
Questo tipo di robot può essere descritto come Piattaforma universale robotica
un mobile capace di spostarsi in un'area di Placca Arduino
lavoro su cui si trova una linea Protoboard, breadboard o scheda di
di un colore diverso dal pavimento. Per rilevare connessioni
in questa linea il robot si aiuta con sensori. 1 driver L298n
2 sensori a infrarossi TCRT5000
A seconda del compito da svolgere e la
la complessità del percorso verranno utilizzati di più
Cavi di connessione tra i
componenti, la scheda di prova e
o meno sensori per raggiungere il percorso. La
Arduino
la linea che si trova segnata sul pavimento è
il cammino che deve seguire il robot.
Piattaforma universale robotica
OBIETTIVI
Obiettivo Generale
L'obiettivo del nostro progetto sarà creare
un robot mobile che segua il percorso segnato da
una linea nera. Il robot rileverà con sensori
dei infrarossi la presenza della linea nera per
poter rettificare la sua traiettoria e seguire il
percorso segnato da essa.
Obiettivo Specifico
Il robot si controlla automaticamente da solo
con i moduli tramite i sensori di linea
che faranno in modo che il robot rimanga sulla linea
nera senza uscire.
La piattaforma che ci permetterà di ottenere il
Disegnare il circuito da seguire per il robot. Il movimento del nostro robot è composto da
Calibrare i sensori a infrarossi. i seguenti elementi:
Creare l'algoritmo che seguirà il
programma.
Programmare il robot per seguire le linee
• 2 motori a corrente continua (motore 1 driver L298n
CC)acoplati a ruote pneumatiche si
si occupano di dare trazione Il driver L298n ci permetterà di governare i
• Unaruota pazza centrale permetterà che motori a corrente continua con le ruote
può girare. acoplati e, pertanto, governare il movimento
• La porta pilas di 4 pile AA ci del nostro veicolo.
permetterà di alimentare il nostro dispositivo.
• Una base di compensato farà da
chassis
Placca Arduino
2 sensori a infrarossi TCRT5000
Genuino UNO R3 è una scheda elettronica
basata sul microcontrollore ATmega328.
Dispone di 14 pin digitali di ingresso / uscita
(di cui 6 supportano PWM), 6 ingressi
analogiche, un oscillatore a cristallo di 16 MHz,
una connessione USB, un connettore di alimentazione,
un connettore ICSP e un pulsante di reset.
Il sensore a infrarossi ci permetterà
rilevare la presenza di una linea nera e
protoboard, breadboard o piastra di in questo modo indirizzare il nostro percorso
connessioni per poterla seguire
Cavi di collegamento tra i
componenti, la scheda di
prove e Arduino
Questi cavi ci permettono di connetterci in modo
Placa di collegamento o protoboard che useremo semplifica tutti gli elementi del circuito.
nel montaggio di circuiti elettrici-elettronici
per risparmiare e semplificare l'impianto elettrico.
Simulazione
Processo di assemblaggio del robot:
Codifica.
Monitor Serie (Prova di sensori)
Sviluppo Sperimentale Conclusione.
1.) Nelle prime due righe di La conclusione del nostro progetto sarà
nel nostro codice abbiamo assegnato valori a creare un robot mobile che segua il percorso
i nostri sensori, essendo il signore contrassegnato da una linea nera. Il robot
diritto il Pin 2 e il sensore rileverà con sensori a infrarossi la
sinistro sul pin 3. presenza della linea nera per poter
2.) Poi abbiamo dato valori per il rettificare la sua traiettoria e seguire il
controllo dei motori nel percorso segnato da essa.
modulo L298N.
Questo progetto ha come scopo non
3.) Abilitiamo le entrate e
solo essere un seguace della linea comune e
uscite essendo i sensori
il nostro segnale di ingresso e il Pin
corrente, lo possiamo applicare in
alcuni ambiti e carriera correlati
IN1, IN2, IN3 e IN4 che saranno la
con l'ingegneria, per esempio in
segnale per la nostra uscita.
l'ingegneria agronomica può essere stabilizzata
4.) Introduciamo un codice usando
e programmare con l'aiuto di motori di
un Serial PRINT, per stampare
alta potenza e avviamento al fine di
la segnale catturata dai nostri
programmare un seguace di linea che sia
sensori nel nostro monitor.
programmato tramite un
5.) Attiviamo l'ordine affinché i
temporizzatore e che abbia un sistema di
due motori girano allo stesso
irrigazione automatizzata che consenta il
tempo quando i due sensori
funzionamento di un seguace di linea
stare sulla superficie bianca che consenta l'irrigazione di acqua e sostanze chimiche
(00)
per la crescita di diversi
Attiviamo l'ordine affinché
prodotti agricoli.
funziona il motore destro
quando il sensore sinistro sarà I. BIBLIOGRAFIA
su una superficie di colore
negro (10)
Attiviamo l'ordine affinché D. (s. f.). Arduino: «Robot siguelíneas».
funziona il motore sinistro [Link]
quando il sensore destro sarà teoria/robotica/105-arduino-robot-
su una superficie di colore seguilinee
nero (01)
Margon, R. (2021, 23 aprile). Robot Armato
8.) Attiviamo l'ordine affinché i
Seguidor di Linea Base [Video]. YouTube.
due motori si fermano al
[Link]
stesso tempo quando entrambi
2ewjxzto&feature=[Link]
i sensori siano sulla superficie
negra (11)
Annessi del robot (Casa aperta)