Capitolo IV Il Compensatore Statico Sincrono STATCOM

CAPITOLO IV
IL COMPENSATORE ESTATICO (STATCOM)

4.1 Introduzione.

A causa della complessa crescita dei sistemi elettrici di potenza in tutto il

mondo e alla grande necessità di fornire un'energia sicura, stabile, controllata,
economica e di alta qualità si considera che i controller FACTS prenderanno un
ruolo molto rilevante nell'evoluzione e nello sviluppo dei sistemi di potenza in un
futuro non molto lontano.

Nei capitoli precedenti si è fatto riferimento alla tecnologia dei compensatori

di potenza e è stato studiato il Compensatore Statico di VAR's (SVC), come una
delle diverse alternative a disposizione per risolvere i problemi
relazionati con il compenso della potenza reattiva all'interno di un SEP. In la
attualità, si dispone di strumenti più potenti che sono emersi a seguito dei
costanti progressi tecnici e tecnologici.

Appartenenti alla famiglia dei controllori FACTS troviamo nuove

alternative in grado di soddisfare le esigenze del sistema così come sono i
compensatori che si basano sulla costruzione e sul funzionamento su fonti commutate
di voltaggio (VSC), tra questi possiamo trovare:

• Il Compensatore Statistico Sincronico (STATCOM).

• Il Compensatore Statico Sincrono di Serie (SSSC).
• Il Controllore Unificato del Flusso di Potenza (UPFC).
• La Trasmissione di Alta Tensione in Corrente Continua (HVDC)

In questo capitolo viene presentata la descrizione e il principio di funzionamento del

Compensatore Statico Sincrono.

4.2 FATTORI Basati su Dispositivi Semiconduttori Controllabili.

I circuiti elettronici di potenza costituiti da tiristori convenzionali si

sono stati ampiamente utilizzati in applicazioni di trasmissione di potenza sin dagli anni

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settanta [4]. Le prime applicazioni sono state utilizzate nel campo della trasmissione
HVDC, ma la compensazione rapida della potenza reattiva in derivazione, utilizzando
induttori e condensatori controllabili, presto guadagnò una grande accettazione.

Attualmente, è stata sfruttata la velocità di risposta dei compensatori che

impiegano tiristori, per variare la lunghezza delle linee di trasmissione elettrica,
raggiungendo una compensazione quasi senza ritardo, invece del classico condensatore in serie il
che è controllato meccanicamente. Nelle applicazioni all'interno di una rete di
distribuzione, il trasferimento di potenza impiegando elementi a stato solido è
utilizzata per migliorare l'affidabilità dell'approvvigionamento per carichi critici [19].

I sistemi moderni di controllori di potenza si basano su convertitori

di CA/CD e/o convertitori di CD/CA e/o in interruttori di alta corrente, e
altri dispositivi ausiliari. Insieme, questi elementi sono in grado di generare
potenza reattiva e/o potenza attiva, senza la necessità di implementare grandi
banchi per l'immagazzinamento dell'energia, come nel caso dei sistemi SVC. [4]

I trasformatori, gli interruttori e altri dispositivi sono collegati in serie o

parallelo per ottenere il controller desiderato. I dispositivi semiconduttori
dipendenti in questa nuova generazione di convertitori elettronici di potenza
hanno un controllo totale, poiché basano la loro costruzione su dispositivi
controllabili come il Transistor Bipolare con Porta Isolata, (IGBT,
Transistor Bipolare a Gate Isolato (IGBT), e il Tiristor con Comando di Spegnimento (GTO)
Gate Turn-off). La capacità nominale dei controllori di elettronica di
la potenza si trova all'interno dell'intervallo di 8 kV a 10 kV per il tiristore, 5
kV a 8kV per il GTO e da 3 kV a 5 kV per gli IGBT. Nella Figura 4.1a) e 4.1b)
viene mostrato il simbolo per il GTO e l'IGBT rispettivamente.

Figura 4.1 Simbolo generale di: a) GTO e b) IGBT.

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Il GTO è una versione più avanzata del tiristore convenzionale, in quanto offre la
vantaggio di poter essere acceso da un solo impulso positivo nella porta
(porta), e spegnersi per un impulso negativo nella stessa terminale. Attualmente, la
La massima frequenza di commutazione di un GTO è possibile nell'ordine di 1kHz. [20]

Invece, l'IGBT è uno degli elementi più sviluppati all'interno della famiglia
dei transistor che vengono impiegati per la trasmissione di energia. È il
dispositivo più popolare e utilizzato nel campo della CA. I convertitori
destinati ad applicazioni all'interno dei sistemi di potenza hanno cominciato a utilizzare
IGBT, a causa della velocità di transizione dallo stato di conduzione allo stato di
blocco. Nella Tabella 4.1 sono mostrate le principali caratteristiche di entrambi
dispositivi.

Caratteristica GTO IGBT

Tensione di picco di blocco kV 6.0 3.3
Corrente controllabile/ kA 6.0 1.2
Perdite di tensione V 4.0 4.4~4.8
Tempo di accensione µs 6.0 3.0
Tempo di spegnimento µs 30,0 2,5
Diametro in 6
Tabella 4.1 Caratteristiche principali di funzionamento dei GTO e IGBT
convenzionali.

In base al suo principio di funzionamento, che dettaglieremo più avanti, i

I convertitori possono essere raggruppati come una sorgente di tensione (normalmente un
capacitore) o una sorgente di corrente (normalmente una sorgente di tensione in serie con
un induttore), poiché il suo ingresso è un segnale di CC. Per motivi economici e
per il loro rendimento, la maggior parte dei controllori di potenza reattiva basa il loro
operazione nella “Fonte Conmutata di Tensione” (VSC, Voltage Source Converter).

4.3 Fonte Conmutata di Tensione, (VSC).

Attualmente vengono utilizzati diversi VSC per il funzionamento dei sistemi di

trasmissione come: il convertitore monofase a due livelli, il convertitore trifase
di due livelli e il convertitore trifase a tre livelli. Altri tipi di VSC si basano
in combinazioni della topologia di punto naturale ancorato e in sistemi basati su
anclaggio multinivello [6,30]. Il principio di funzionamento dei convertitori è quello di
ridurre al minimo la frequenza di funzionamento dei semiconduttori all'interno del VSC
per produrre un'onda di tensione sinusoidale di alta qualità con i
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requisiti di filtraggio minimi o nulli. Ad esempio, di un VSC

trifase di tre livelli con interruttori IGBT è illustrato nella Figura 4.2 [20, 22].

Figura 4.2 VSC trifase a tre livelli con commutatori IGBT.

Questa configurazione consiste in dodici interruttori (S1-S12) di semiconduttori di

tipo auto conmutable, ciascuno dei quali è messo in derivazione da un diodo
connesso in parallelo, e sei diodi (D1-D6) collegati in derivazione tra il
punto medio del condensatore e il punto medio di ogni coppia di interruttori.
Collegando la fonte di DC in sequenza ai terminali di uscita, il
il convertitore può produrre un insieme di tre forme di tensione quasi quadrate di
una frequenza determinata.

La frequenza, l'ampiezza e la fase della tensione AC possono essere variate mediante un

controllo adeguato degli interruttori. Di conseguenza, la fonte commutata di
la tension può essere considerata come una fonte di tensione controllabile.

Le valvole di un convertitore di tensione agiscono come interruttori. I voltaggi

di fase rispetto al punto medio del condensatore possono avere tre valori
distinti
1. V = +VDC
2. V = 0
3. V = -VDC

Si deve tener conto che, per ciascuna delle fasi, solo uno dei due
Gli interruttori possono essere attivi in un dato momento, altrimenti il
il collegamento DC subirebbe un cortocircuito. [22].

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Le attuali strategie di commutazione della VSC possono essere classificate in due

principales categorías: [23]

• Frequentza di commutazione fondamentale: La commutazione di ogni dispositivo

il semiconduttore si limita a un'accensione e uno spegnimento per ciclo. Con questo
il metodo di commutazione produce un'onda quasi quadrata che ha un
alto contenuto armonico inaccettabile, per cui è abituale utilizzare vari
fonti di tensione commutate a sei impulsi (Figura 4.3), disposte a formare
una struttura multi-pulsi e con ciò ottenere una migliore qualità nella forma di
onda, come quelle mostrate nella Figura 4.4.

Figura 4.3 VSC a sei impulsi.

Figura 4.4 Forme d'onda per diverse configurazioni di VSC.

Oltre a ottenere un segnale migliore, vale la pena menzionare che maggiore sarà il
Il numero di impulsi della fonte commutata sarà ridotto in modo molto
significativa il contenuto di armonici di basso ordine, riducendo così il fattore di

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distorsione armonica (THD), questo impatterà direttamente sull'aspetto economico

del team. [4, 7, 26].

La commutazione, a causa della frequenza fondamentale, richiede complessi arrangiamenti

di trasformatori per ottenere un livello di distorsione accettabile nella forma di
onda. Questo svantaggio è compensato dalla velocità di commutazione dei
semiconduttori e per le basse perdite di energia che si presentano.

• Modulazione a larghezza di impulso: Conosciuta anche come PWM (Pulse Width Modulation)
La modulazione consente di controllare l'interruttore accensione e spegnimento
dei semiconduttori. Segnali sinusoidali sono usati come riferimento per
costruire il segnale di potenza e il dente di sega per stabilire in cosa
instanti devono accendersi e spegnersi i dispositivi, vedere Figura 4.5. Come
risultato della modulazione, gli armonici indesiderati nell'onda si
si spostano a frequenze più alte e i requisiti di filtraggio sono molto più
ridotti. Per la sua semplicità ed efficacia, la tecnica di controllo PWM è stata
la più utilizzata per le VSC. [20].

Figura 4.5 Modulazione per larghezza di impulso.

4.4 Il Compensatore Statico (STATCOM).

Dato il breve preambolo sui dispositivi semiconduttori e su ciò che possiamo raggiungere
ottenere con le VSC possiamo entrare nel merito della tecnologia denominata
STATCOM citando primeramente la sua definizione secondo l'IEEE:

Si definisce il STATCOM come: Un generatore statico sincrono operato come un

compensatore statico di VAR, in connessione parallela in cui la corrente di

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l'uscita, sia capacitiva che induttiva, può essere controllata in modo indipendente
del voltaggio del sistema. [7,13]. All'interno del testo verrà anche identificato al
STATCOM per le sigle SSC (Compensatore Sincrono Statico).

4.5 Elementi e Principio di Funzionamento del STATCOM.

In generale, possiamo considerare il STATCOM come un dispositivo

conformato da un trasformatore associato a un VSC, la cui entrata è un segnale di
tensione in corrente continua e in uscita abbiamo un segnale trifase di tensione, ogni segnale è in
fase e accoppiata al corrispondente segnale di CA del sistema e dove ognuna di
presenta un valore relativamente piccolo di reattanza dovuta ai reattori e
al accoppiamento magnetico. Questo segnale di uscita può essere variato per controllare
parametri specifici di un SEP. La tensione in CC necessaria per il funzionamento del
SSC sarà alimentato da un condensatore in grado di immagazzinare l'energia necessaria. [7]
La Figura 4.6 presenta il diagramma unifilare del STATCOM.

Figura 4.6 Diagramma unifilare del STATCOM.

È per questo che il STATCOM o SCC è analogo a una macchina rotante sincrona
ideale, poiché genera tre segnali di tensione, ognuno alla frequenza
fondamentale della rete, dove è possibile variare l'ampiezza dell'onda e l'angolo di
fase del segnale generato. Poiché il compensatore statico è composto da
elementi a stato solido, non ha inerzia, il che rappresenta uno dei vantaggi
più significative, poiché provoca una risposta praticamente immediata.

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La Figura 4.7 considera il circuito equivalente per il diagramma unifilare del

STATCOM, il compensatore statico è rappresentato da una fonte di tensione
variabile collegata in serie con una reattanza. L'SSC è dotato di un design
compatto rispetto al SVC poiché non necessita di banche di condensatori o
reattori collegati in derivazione, presenta anche un basso rumore e impatto
magnetico.

Figura 4.7 Circuito equivalente del STATCOM.

Lo scambio di potenza reattiva tra il convertitore e il sistema di CA può

essere controllato variando l'ampiezza dell'uscita trifase di tensione, (VSSC), del
convertitore così come illustrato nella Figura 4.8.

Figura 4.8 Scambio di potenza reattiva tra il STATCOM e il sistema di CA.

Dalla Figura 4.8 si può osservare che se l'ampiezza in uscita di tensione (VSSC),
è incrementata al di sopra del valore della tensione della barra (Vt), quindi si
presenterà un flusso di corrente attraverso la reattanza del convertitore verso il sistema è
dire, il convertitore genera potenza reattiva capacitiva da consegnare al sistema.

D'altra parte, se l'ampiezza dell'uscita di tensione (VSSC), si trova sotto

del valore della tensione della barra (Vt), quindi si presenta un flusso di corrente del
sistema verso il convertitore, il quale assorbirà la potenza reattiva induttiva del
sistema.

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Considerando che per condizioni ideali di fattore di potenza uguale a 1 e che

tanto͐ /come͐ siano in fase, tale analisi per l'espressione dell'iniezione di
la potenza reattiva del STATCOM dipende solo dal suo voltaggio di uscita è il
seguente:

ͦ
͐ / dz͐ ͐ ..
͋ Ɣ ͗ ͣͧ Ǝ ʚ 4.1ʛ
͒ ͒

Essendo il disallineamento Ɣ 0tra͐ y͐ si tiene;

/

͐ Ǝ͐ /
͋ ͐ Ɣʚ 4.2ʛ
͒
In sintesi, quando͋ è positiva significa che il STATCOM inietta
La potenza reattiva, d'altra parte, se è negativa significa che la assorbe. [24]

La formula per la magnitudine della corrente del compensatore sincrono è

definita come:

| ͐ Ǝ ͐ /|
|̓ |Ɣ ʚ 4.3ʛ
͒ .

Se consideriamo che l'uscita di tensione ha lo stesso valore della tensione del

il sistema il scambio di potenza reattiva sarà nullo, in questo caso si dice che il
STATCOM si trova in stato flottante.

Vale la pena menzionare che se si regola l'angolo (sfasamento), tra l'uscita di tensione
del convertitore e la tensione del sistema si può anche controllare lo scambio o
flusso di potenza attiva tra il convertitore e il sistema. Cioè, viene fornito
potenza attiva al sistema quando l'uscita di tensione del convertitore è anticipata a
uscita del sistema, al contrario quando l'uscita del convertitore viene ritardata,
staremo parlando di un'assorbimento di potenza attiva. [7]. L'espressione per il
l'intercambio di potenza attiva è:

͐ dz͐/
͊ Ɣ ͙ͧ ͢ ʚ 4.4ʛ
͒

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4.6 Curvas Caratteristiche di Operazione V-I e V-Q del STATCOM.

La Figura 4.9 mostra la curva caratteristica V-I di funzionamento del SSC. In essa si
osserva come il STATCOM può fornire una compensazione di tipo capacitivo
e induttiva, il compensatore può controllare indipendentemente le uscite di
corrente, si può anche osservare che il STATCOM può essere operato da
sopra l'intervallo di corrente di uscita sia nella regione di operazione induttiva
come capacitiva, anche in sistemi a livelli di tensione molto bassi.

Figura 4.9 Curva caratteristica V-I del STATCOM.

La massima sovracorrente transitoria raggiungibile dal compensatore nella regione

La capacitiva è determinata dalla capacità di corrente massima di spegnimento dei
i semiconduttori di potenza, invece, nella regione di funzionamento induttivo il
il range dei valori di corrente transitoria del STATCOM è teoricamente limitato
solamente per le temperature di giunzione dei semiconduttori.

La curva caratteristica V-Idel SSC permette di osservare un altro vantaggio di questa tecnologia,
poiché il compensatore è in grado di fornire un'uscita completa di generazione
capacitiva casi indipendentemente dalla tensione del sistema, cioè il STATCOM
produce un'uscita di corrente capacitiva alta e costante anche quando si ha un
basso voltaggio del sistema. Questa capacità è molto utile in situazioni in cui il
STATCOM è utilizzato per supportare la tensione del sistema durante e dopo
una falla. Una ventaja adicional del compensador es che lo scambio di potenza
sia attiva che reattiva tra il SSC e il sistema di CA può essere controllata
indipendentemente l'uno dall'altro. [4, 7, 13].

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Nella Figura 4.10 è mostrata la caratteristica operativa V-Q del STATCOM, in

la quale si può distinguere come si presentano anche i range di operazione
per transitori, oltre a disporre di una risposta quasi immediata.

Figura 4.10 Caratteristica tensione-potenza reattiva del STATCOM.

Il compensatore statico è in grado di fornire un'uscita reattiva linearmente

decrecente con la tensione del sistema. [25]

4.7 Applicazioni.

Quando il SSC è installato all'interno di un sistema di potenza, può migliorare il

funzionamento dello stesso nelle seguenti aree:

• Il controllo della tensione dinamica nei sistemi di distribuzione e trasmissione;

• L'ammortamento delle oscillazioni nei sistemi di trasmissione;
• La stabilità transitoria;
• Contenere il "flicker" di tensione;
• Il controllo delle piccole cadute di tensione;
• Il controllo, non solo della potenza reattiva, se necessario potrà anche
inyettare potenza attiva nella linea a cui è collegato.

Inoltre il STATCOM:

• Fisicamente occupa uno spazio minore, poiché sostituisce gli elementi

passivi del circuito per convertitori elettronici più compatti;

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• Utilizza moduli elettronici compatti incapsulati, riducendo al minimo il

impatto ambientale.

Un esempio reale di applicazione della tecnologia del compensatore statico lo possiamo

trovare all'interno della sottostazione Teine, appartenente alla compagnia elettrica
Hokkaido in Giappone, che è stato installato nell'anno 1993 per mitigare gli effetti
del ‘ flicker’ nella tensione, causato dal funzionamento dei forni ad arco
elettrico di una compagnia metallurgica. Figura 4.11.

Figura 4.11 Sottostazione Teine, Giappone.

Il compensatore è diviso in due gruppi di VSC da 4 x 2.5 MVA. I

I semiconduttori impiegati erano GTO con una capacità di 4.5 kV e 3 A, la
la frequenza di commutazione dell'attrezzatura è di 500 Hz. Ciascuno dei convertitori
è stato collegato a una barra di 66 kV tramite un accoppiamento magnetico delta-
delta. I due gruppi di VSC sono gestiti da un controllore comune.

Un altro esempio del compensatore statico è quello mostrato nella Figura 4.12 che è stato
installato all'interno della sottostazione Sullivan vicino alla città di Johnson in
Tennessee, Stati Uniti. Il progetto è stato gestito dalla corporazione
Westinghouse, l'installazione di questo dispositivo ha rappresentato un grande passo avanti per la
tecnologia FACTS poiché ha dimostrato la fattibilità di questo tipo di attrezzature all'interno
di ampi sistemi di trasmissione, e servì a chiarire molte delle domande che si
avevano riguardo a questa tecnologia.

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Figura 4.12 Sottostazione Sullivan, Tennessee, USA.

Il compensatore è formato da 8 fonti commutate di 12,5 MVA collegate a

un bus di 161 kV tramite un trasformatore. L'SSC installato ha sostituito un
MSC con una capacità MVA. Oltre a mantenere la tensione all'interno di un intervallo il
STATCOM è stato progettato per prevenire il collasso della tensione in condizioni di
contingenza del sistema.

4.8 Conclusioni.

Con questo capitolo abbiamo potuto osservare che la nuova generazione di controllori
I FACTS che basano la loro operazione su schemi del tipo VSC presentano caratteristiche
operazioni che li rendono estremamente attraenti, data la loro rapidità di risposta e la
possibilità di contribuire con la propria capacità nominale in condizioni severe di
funzionamento. Questo fa sì che la tecnologia FACTS sia sempre più accettata
nella industria elettrica, visualizzandosi un futuro promettente per tale tecnologia.

In questo caso, studiamo il STATCOM, il cui principio di funzionamento obbedisce

a due metodi di operazione, dove osserviamo che il più comune è quello in cui si
applica la tecnica PWM a causa della sua grande efficacia nel ridurre in gran parte la
generazione di armonici a quanto ottenibile con il metodo di frequenza commutata.

Le curve caratteristiche di funzionamento sia V-I che V-Q che si ottengono, fanno
vedere che il STATCOM ha una capacità transitoria sia capacitiva che
induttiva aggiuntiva il che ci rappresenta in termini pratici che nonostante che il
il compensatore ha violato i suoi limiti di operazione, la magnitudo della tensione è
incrementata del STATCOM verso il sistema di potenza. D'altra parte il
Il fornitore di potenza reattiva da parte del STATCOM non è influenzato da
la presenza di bassi voltaggi nel sistema.

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Finalmente sono stati presentati due esempi di applicazione, in cui oltre a

Menzo tutte le sue qualità tecniche, questo dispositivo è molto facile e semplice da
installare, poiché occupa meno spazio e utilizza dispositivi elettronici incapsulati
facendolo una volta di più un'opzione più viable da considerare nei progetti di
sistemi elettrici di potenza futuri nel nostro paese.

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