Il motore a rotore a gabbia di scoiattolo, chiamato anche rotore in cortocircuito, è il

più semplice e più utilizzato attualmente. Il nucleo del rotore è costruito di

lamine stampate in acciaio al silicio all'interno delle quali si trovano
delle barre. Le barre dell'avvolgimento sono collegate agli anelli conduttori
denominati anelli estremi. L'avvolgimento così disposto ha forma di gabbia di
scoiattolo. Le scanalature del rotore sono solitamente fatte oblique rispetto all'asse per evitare
così punti morti nell'induzione elettromagnetica. Il nome gabbia di scoiattolo
dato a questo tipo di rotore corrisponde alla similitudine di forma tra una gabbia delle
che venivano utilizzati (o vengono ancora utilizzati) per rinchiudere uno scoiattolo e quello che avrebbe avuto il rotore
sin il suo nucleo di lamiera magnetica. Nella sua forma installata, è un cilindro montato
in un asse. Internamente contiene barre conduttrici longitudinali in alluminio o
di rame con solchi e collegati insieme a entrambe le estremità mettendo in
cortocircuito gli anelli che formano la gabbia. Si chiama così a causa della somiglianza
tra questa gabbia di anelli e barre e la ruota di un criceto (ruote
probabilmente simili esistono per le scoiattoli domestici). La base del rotore si
costruisce un impilamento di ferro di laminazione.

I avvolgimenti induttivi nello statore di un motore di induzione generano il campo

magnetico a ruotare attorno al rotore. Il movimento relativo tra questo campo e la
la rotazione del rotore induce corrente elettrica, un flusso nelle barre conduttrici.
Alternativamente, queste correnti che fluiscono longitudinalmente nei conduttori
reagiscono con il campo magnetico del motore producendo una forza che agisce
tangente al rotore, dando come risultato uno sforzo di torsione per far ruotare l'asse.
In effetti, il rotore porta con sé il campo magnetico, ma in un indice.
lievemente più lento nella rotazione. La differenza di velocità si chiama
slittamento e aumenta con il carico.
Spesso, i conduttori si inclinano leggermente lungo la lunghezza del rotore
per ridurre il rumore e per ridurre le fluttuazioni dello sforzo di torsione che
potrebbero risultare, a alcune velocità, e a causa delle interazioni con le
barre dell'estatore. Il numero di barre nella gabbia della scoiattolo è determinato in base a
le correnti indotte nelle bobine dello statore e quindi in base alla corrente
attraverso di esse. Le costruzioni che offrono meno problemi di
rigenerazione impiega numeri primi di barre.
Il nucleo di ferro serve a portare il campo magnetico attraverso il motore. In
la struttura e il materiale sono progettati per ridurre al minimo le perdite. I fogli
finte, separate dall'isolamento della vernice, riducono le correnti parassite che
circulano risultanti delle correnti di Foucault (in inglese, 'eddy current'). Il
materiale, un acciaio basso in carbonio ma alto in silicio, con varie volte la
resistenza del ferro puro, nella riduttrice aggiuntiva. Il contenuto basso di carbonio
realizza un materiale magnetico morbido con basse perdite per isteresi.
Lo stesso design di base viene utilizzato per i motori monofase e trifase su
una vasta gamma di dimensioni. I rotori per trifase hanno variazioni nella
profondità e forma delle barre per soddisfare i requisiti del design.
Questo motore è di grande utilità nei variatori di velocità.

Esistono diversi tipi di questi elementi, ma quelli più utilizzati nella

industria; cioè, i rotori per motori asincroni di corrente alternata sono 4.
Rotor a gabbia di scoiattolo semplice

I cerchi neri mostrati nella figura rappresentano le fessure del rotore

dove va inserito il avvolgimento. Esistono diversi tipi di scanalature, da qui che
esistono vari tipi di rotori.
Questo tipo di rotore è quello utilizzato per i piccoli motori, nel cui avvio la
l'intensità nominale supera 6 o 8 volte l'intensità nominale del motore. Resiste
mal i picchi di carico. Sta venendo sostituito dai rotori a gabbia di scoiattolo
doppio in motori di potenza media. Il suo coppia di avviamento non supera il 140 % del
normale.
Rotore a gabbia di scoiattolo doppio

La fessura è doppia, per questo motivo prende il nome di gabbia di scoiattolo doppia. Le
Le due fessure sono separate fisicamente, anche se nel disegno non si osserva.
Questo tipo di rotore ha una corrente di avviamento di 3 o 5 volte l'intensità
nominale, e il suo rapporto di avviamento può essere del 230% del normale. Queste caratteristiche
fanno sì che questo tipo di rotore sia molto interessante rispetto al rotore a gabbia di scoiattolo
semplice. È il più utilizzato attualmente, supporta bene i sovraccarichi senza
necessità di ridurre la velocità, il che conferisce una migliore stabilità.
Rotore con ranura profonda

È una variante del rotore a gabbia di scoiattolo semplice, ma viene chiamato rotore di
ranura profonda. Le sue caratteristiche sono praticamente uguali a quelle del rotore a gabbia
semplice. È usato per motori a bassa potenza che necessitano di operare in continuo
avviamenti e fermate.
Rotore di anelli sfreganti

Si chiamano rotori a anelli striscianti perché ogni estremità dell'avvolgimento è

connesso con un anello situato nell'asse del rotore. Le fasi dell'avvolgimento escono al
esterno tramite delle spazzole che sfregano sugli anelli. Collegando alcune
le resistenze esterne alle spazzole aumentano la resistenza rotativa,
In questo modo, si riesce a variare la coppia di avviamento, che può essere, a seconda di
detti resistori esterni, del 150 % e del 250 % della coppia normale. L'intensità
nominale non supera le 2 volte l'intensità nominale del motore.

I motori della linea monofase possono essere classificati come “Motori di

Uso Generale"; tuttavia possono essere impiegati, senza alcun problema, in
applicazioni specifiche come:
Applicazioni in ambienti polverosi
Pompe centrifughe. Compressori.
Ventilatori
Pompe di carburante
A prova di esplosione
Lavatrici e elettrodomestici in generale
Il rotore avvolto o avvolgimento, come indica il suo nome, porta delle bobine che
si collegano a degli anelli scorrevoli posti sull'asse; tramite alcuni
le spazzole collegano il rotore a delle resistenze che possono essere variate fino a
mettere il rotore in cortocircuito. Questi motori sono conosciuti con i nomi di
motori trifase a rotore avvolto con collettore ad anelli. I motori a rotore
Il bobinado ha lo stesso statore di quello a gabbia di scoiattolo, ma il rotore ha un
devanado trifase anche, di rame o alluminio, conteggiato in stella per uno di
i lati, e gli altri sono uniti a un anello ciascuno, montati su una
base isolante, dando luogo a un collettore di anelli (invece di lamelle). Sui
anelli sostengono le spazzole per estrarre questi terminali all'esterno e portarli a
placca di morsetti o placca di connessione. Le lettere normalizzate per questi estremi
sono u, v, w, ma sempre in minuscolo per non confonderle con quelle dello statore.
Il motore a rotore avvolto ha il grande vantaggio che, tramite un reostato
esterno (R), si può regolare la resistenza dell'indotto, e così fare avviamenti
escalonados, dove R2 è uguale a d X2 in ogni momento, per ottenere coppie
massimi. Hanno di fronte a quelli della gabbia di scoiattolo gli svantaggi di essere più
caro, e di essere maggiore la manutenzione e il numero di possibili guasti. Motori di
rotore avvolto: l'avvolgimento retorico è esattamente uguale e ha lo stesso
numero di fasi che l'avvolgimento dello statore. Possiede degli anelli sul suo asse che
consentono la connessione del rotore a un circuito esterno. Sono più costosi dei
motori a gabbia di scoiattolo.
Il rotore avvolto è composto da un nucleo con tre avvolgimenti invece delle
bastoni conduttori del rotore a gabbia di scoiattolo. In questo caso, le correnti si
induce nei avvolgimenti nella stessa maniera in cui lo farebbero le barre corte
circuito. Tuttavia, il vantaggio di utilizzare avvolgimenti consiste nel fatto che i terminali
si possono estrarre tramite anelli collettori, in modo che collegando una
resistenza, la corrente che passa attraverso i avvolgimenti, può essere controllata in forma
efficace.
Il campo rotante dello statore induce una tensione alternata in ogni avvolgimento del rotore.
Quando il rotore è stazionario, la frequenza della tensione indotta nel rotore è
uguale a quello dell'alimentatore. Se il rotore gira nella stessa direzione del
campo rotante dello statore, diminuisce la velocità con cui il flusso magnetico
Taglia il devanatore del rotore. La tensione indotta e le sue frequenze diminuiranno anche.
Quando il rotore gira alla stessa velocità e nella stessa direzione del campo
giratorio del statore, la tensione indotta e la frequenza cadono a zero. (Il rotore è
ora alla velocità sincrona). Al contrario, se il rotore è portato alla velocità
sincrona ma in senso opposto a quello del campo rotante dell'estattore, la tensione
indotto e la sua frequenza saranno il doppio dei valori che si hanno quando il
il rotore è fermo