Script PLC
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ScribdTranslationsScript PLC
Tradotto da
ScribdTranslationsIntroduzione al PLC
Buongiorno a tutti, questo è un laboratorio virtuale sui 'Controllori Logici Programmabili' registrato sotto
Laboratorio di Automazione, Dipartimento di Ingegneria della Produzione, PSG College of Technology.
Un Controllore Logico Programmabile, abbreviato come PLC, è un dispositivo che è stato inventato per sostituire
i circuiti di relè sequenziali necessari per il controllo delle macchine. Il PLC funziona esaminando i suoi ingressi e
a seconda del loro stato, attivando/disattivando le sue uscite. L'utente inserisce un programma, di solito tramite software,
che dà i risultati desiderati. Il PLC agisce come un controllore nei sistemi automatizzati che sono responsabili per
controllo automatico di vari dispositivi associati al sistema. Di solito i PLC hanno bassa tensione a
i loro output sono di circa 24 volt, che non sono in grado di far funzionare dispositivi con valutazioni di tensione più elevate, in tali casi
i relè sono utilizzati e vengono attivati usando le uscite del PLC e i relè stessi collegano o scollegano
dispositivi da fonti di alta potenza. Ci sono cinque componenti di base in un sistema PLC: il PLC
processore o controllore, moduli I/O (Input/Output), chassis o backplane, alimentatore, programmazione
software che gira su un PC.
Il PLC utilizzato qui è Siemens LOGO. Poiché si tratta di un PLC modulare, qui è fornito un modulo di espansione per
aumentare il numero di porte I/O e ha 12 ingressi e 8 uscite. Un sistema PLC modulare è realizzato in
pezzi che possono essere sostituiti, aggiornati singolarmente, rimossi o sostituiti con pezzi diversi mentre una
Un sistema PLC fisso sarebbe quello fornito completo e non può essere cambiato/aggiornato. Gli ingressi sono
specificato con la lettera I e un numero. Quando guardi il LOGO di fronte, puoi vedere il
connettori per gli ingressi nella parte superiore. Le uscite sono specificate con la lettera Q e un numero. Questo PLC è
un tipo di architettura chiusa, il cui design rende più difficile collegare dispositivi e programmi realizzati da
altri produttori. Se stiamo lavorando con un PLC a architettura aperta, è facile collegare i dispositivi e
programmi realizzati da altri produttori.
Come qualsiasi PLC, questo è fondamentalmente un sistema di controllo basato su microprocessore. Il microprocessore comunica
con il mondo esterno tramite dispositivi di input/output attraverso un circuito. Questo circuito protegge il microprocessore
e altri elementi del PLC dalle alte tensioni e correnti che arrivano al PLC. Il microprocessore fa
le sue funzioni di base consistono nel prendere decisioni in base alle istruzioni scritte nei programmi che sono
memorizzati nella memoria. Il PLC scansiona rapidamente e ripetutamente un insieme di ingressi dei sensori. Poi valuta il loro
relazioni logiche per definire i risultati secondo un programma logico. Alla fine imposta i risultati secondo
la logica programmata
I PLC sono programmati attraverso il concetto di logica a scala. In generale esiste un'interfaccia utente grafica
(GUI) per programmare un PLC che lo distingue da altri processori. Il programma a logica ladder sarà
scritto tra due colonne in generale. La colonna di sinistra mostra dispositivi di input come interruttori, sensori mentre
Nella colonna di output si trovano a destra gli attuatori come cilindri e motori.
PARTE DI PROGRAMMAZIONE
Alcune istruzioni di base utilizzate nella programmazione PLC sono:
Istruzioni di input:
-- [ ] -- Questa istruzione si chiama IXC o Esaminare se Chiuso. cioè; se un interruttore NO è attivato allora solo
questa istruzione sarà vera. Se un interruttore NC è attivato allora questa istruzione non sarà vera e quindi
il risultato non sarà generato.
-- [\] -- Questa istruzione è chiamata IXO o Esamina se Aperto, cioè; se un interruttore NC è attivato allora solo
questa istruzione sarà vera. Se un interruttore NC viene attivato, allora questa istruzione non sarà vera e quindi
l'output non verrà generato.
Esempio di indirizzo:
I: 3/1 Questo indica l'indirizzo di un campione. I indica la tabella delle immagini di input, 3 indica lo slot numero 3 di input.
porta e 1 indica il bit tre del 3° slot della porta di input.
Istruzioni di output
-- ( ) -- Questa istruzione mostra gli stati di uscita. Ad esempio; Se qualsiasi istruzione, sia XIO che XIC, è vera
quindi l'uscita sarà alta. A causa dell'uscita alta viene generato un segnale di 24 volt dal processore PLC.
Esempio di Indirizzo
O:3/1, O -- tabella di output dell'immagine, 3 -- slot tre, 1 -- bit uno dello slot tre
Ci sono tre tipi fondamentali di timer.
1. TON – Timer di ritardo
2. TOF – Timer di ritardo disattivato
RTO – Ritentivo su ritardo
• Un timer a ritardo attenderà un tempo impostato dopo che una linea di logica a scala è stata vera prima di accendersi,
ma si spegnerà immediatamente.
• Un temporizzatore a ritardo disattivato si attiverà immediatamente quando una linea di logica Ladder è vera, ma ritarderà
prima di spegnere.
• Una funzione RTO è simile a un TON con l'eccezione che, una volta iniziato il conteggio, mantiene il suo
conta del tempo anche se il gradino diventa falso, si verifica un guasto o viene persa l'alimentazione.
Ci sono due tipi di contatori utilizzati:
conteggio in aumento
2. CTD – conto alla rovescia.
• CTU - Questa istruzione di uscita conta per ogni transizione da falso a vero delle condizioni che la precedono in
il gradino e produce un output quando il valore accumulato raggiunge il valore prestabilito.
• CTD - Questa istruzione di output conta alla rovescia per ogni transizione da falso a vero delle condizioni precedenti
è nella corsa e produce un'uscita quando il valore accumulato raggiunge il valore preimpostato.
OTL -(L)- Questo è chiamato 'blocco di uscita'. Questa istruzione funziona in modo simile all'energizzazione dell'uscita tranne che
una volta che un bit è impostato con OTL, è bloccato. Una volta che un bit OTL è stato impostato su ON (1 nella memoria)
rimarrà ACCESO anche se la condizione del passo diventa falsa. Il bit deve essere azzerato. (U) Questo è chiamato
'output unlatch'. Questo è utilizzato per sbloccare (reimpostare) un bit bloccato. Il suo indirizzo deve essere lo stesso di quello bloccato.