ACS800

Manuale del firmware

ACS800 Programma applicativo standard 7.x
ACS800 Programma applicativo standard 7.x

Manuale del firmware

3AFE64527045 REV H
IT
VALIDITA’: 16.03.2006

 2006 ABB Oy. Tutti i diritti riservati.

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Indice

Indice

Introduzione al manuale
Panoramica generale del capitolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Compatibilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Norme di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Destinatari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Contenuto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Avviamento e controllo mediante l’interfaccia I/O

Panoramica generale del capitolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Come avviare l’azionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Come eseguire l’avviamento guidato (copre tutte le impostazioni fondamentali) . . . . . . . . . . . . 15
Come eseguire l’avviamento limitato (copre solo le impostazioni di base) . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Come controllare l’azionamento mediante l’interfaccia di I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Come eseguire la routine di identificazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Procedura di routine di identificazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Pannello di controllo
Panoramica generale del capitolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Panoramica generale del pannello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Tasti e display delle varie modalità operative del pannello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Riga di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Controllo azionamento mediante il pannello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Modalità di avviamento, arresto e inversione del senso di rotazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Come impostare il riferimento di velocità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Modo Visualizzazione segnali effettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Selezione dei segnali effettivi da visualizzare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Come visualizzare il nome completo dei segnali effettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Come visualizzare e resettare la cronologia guasti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Visualizzazione e ripristino di un guasto attivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Informazioni sulla cronologia guasti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Modo Parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Selezione di un parametro e modifica del suo valore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Modalità di regolazione di un parametro (pointer) di selezione sorgente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Modo Funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Modalità di accesso, navigazione e uscita relative a Start-up Assistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Modalità di caricamento dati dall’azionamento al pannello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Modalità di trasferimento dati dal pannello a un azionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Impostazione del contrasto del display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Modo Selezione azionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

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Selezione di un azionamento e modifica del numero di identificazione (ID) del Collegamento

Pannello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Lettura e immissione di valori booleani compressi mediante il display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Funzioni del programma

Panoramica generale del capitolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Start-up Assistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
L’ordine di default dei compiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Elenco dei compiti e dei relativi parametri dell’azionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Contenuto dei display di Start-up Assistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Controllo locale / controllo esterno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Controllo esterno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Diagramma a blocchi: sorgente marcia, arresto, rotazione per EST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Diagramma a blocchi: sorgente riferimento per EST1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Tipi di riferimento ed elaborazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Trimming riferimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Ingressi analogici programmabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Cicli di aggiornamento nel Programma applicativo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Uscite analogiche programmabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Cicli di aggiornamento nel Programma applicativo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Ingressi digitali programmabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Cicli di aggiornamento nel Programma applicativo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Uscite relè programmabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Cicli di aggiornamento nel Programma applicativo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Segnali effettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Identificazione motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Autoalimentazione in mancanza di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Avviamento automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Magnetizzazione in c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

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Mantenimento c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Flusso di frenatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Ottimizzazione del flusso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Rampe di accelerazione e decelerazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Velocità critiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Velocità costanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Taratura del regolatore di velocità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Dati relativi all’esecuzione del controllo di velocità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Dati relativi all’esecuzione del controllo di coppia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Controllo scalare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Compensazione IR per un azionamento a controllo scalare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Flusso motore esagonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Funzioni di protezione programmabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
AI<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Perdita pannello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Guasto esterno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Protezione termica motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Modello termico temperatura motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Uso dei termistori del motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Protezione in caso di stallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Protezione di sottocarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Perdita di fase del motore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Protezione da guasti a terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Guasto di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Supervisione di un I/O opzionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Guasti preprogrammati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Sovracorrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Sovratensione lato c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Minima tensione lato c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Indice
8

Temperatura dell’azionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Perdita di fase in ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Quadro di controllo temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Sovrafrequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Guasto interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Limiti operativi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Limiti di potenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Resettaggi automatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Supervisioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Blocco parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Controllo di processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Diagrammi a blocchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Funzione di ritardo sleep per il controllo di processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Misurazione della temperatura del motore attraverso I/O standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Misurazione della temperatura del motore mediante il modulo di estensione degli I/O analogici . 72
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Programmazione adattiva mediante blocchi funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
DriveAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Controllo di un freno elettromeccanico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Diagramma del tempo di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Commutazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Funzionamento Master/Follower di diversi azionamenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Impostazioni e diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Funzione marcia ridotta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Curva di carico utente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Sovraccarico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Impostazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Indice
 9

Macro applicative
Panoramica generale del capitolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Panoramica generale delle macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Macro Fabbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Collegamenti di controllo di default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Macro Manuale/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Collegamenti di controllo di default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Macro Controllo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Esempio di collegamento, 24 Vcc / 4…20 mA sensore a due fili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Collegamenti di controllo di default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Macro Controllo Coppia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Collegamenti di controllo di default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Macro Controllo Sequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Schema di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Collegamenti di controllo di default . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Macro utente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Segnali effettivi e parametri

Panoramica generale del capitolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Termini e abbreviazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
01 SEGNALI EFFETTIVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
02 SEGNALI EFFETTIVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
03 SEGNALI EFFETTIVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
04 SEGNALI EFFETTIVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
09 SEGNALI EFFETTIVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10 MARC./ARR/ROT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
11 SELEZ RIFERIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
12 VEL COSTANTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
13 INGRESSI ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
14 USCITE RELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
15 USC ANALOGICHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
16 ING CONTR SIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
20 LIMITI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
21 MARCIA/ARRESTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
22 ACCEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
23 CONTR. VELOCITA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
24 CONTR. COPPIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
25 VELOC. CRITICHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
26 CONTROLLO MOTORE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
27 CHOPPER FREN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
30 FUNZ DI GUASTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
31 RESET AUTOMATICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
32 SUPERVISIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
33 INFORMAZIONI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
34 VEL DI PROCESSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
35 MOT TEMP MEAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
40 CONTROLLO PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
42 BRAKE CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Indice
10

50 MODULO ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

51 MODULO COMUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
52 STANDARD MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
60 MASTER/FOLLOWER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
70 CONTROLLO DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
72 CURVA CARICO UT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
83 CTRL PROG ADATT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
84 PROG ADATTIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
85 COSTANTI UTENTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
90 D SET REC ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
92 D SET TR ADDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
95 SPECIF HARDWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
96 AO EST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
98 MODULI OPZIONALI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
99 DATI AVVIAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Controllo bus di campo

Panoramica generale del capitolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Panoramica generale del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Controllo aggiuntivo bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Impostazione della comunicazione mediante un modulo adattatore bus di campo . . . . . . . . . . . 189
Impostazione della comunicazione mediante il Collegamento ModBus standard . . . . . . . . . . . . 192
Indirizzamento Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Impostazione di comunicazione tramite controllore Advant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Parametri di controllo azionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
L’interfaccia del controllo bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Parola di controllo e la Parola di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Riferimenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Selezione e correzione del riferimento bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Gestione del riferimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Valori effettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Diagramma a blocchi: Ingresso dati di controllo da bus di campo quando si utilizza
un adattatore bus di campo di tipo Rxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Diagramma a blocchi: Selezione valori effettivi bus di campo quando si utilizza
un adattatore bus di campo di tipo Rxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Diagramma a blocchi: Ingresso dati controllo da bus di campo quando si utilizza
un adattatore bus di campo di tipo Nxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Diagramma a blocchi: Selezione valore effettivo per bus di campo quando si usa
un adattatore bus di campo di tipo Nxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Profili di comunicazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Profilo di comunicazione ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
03.01 PAROLA DI CONTROLLO PRINCIPALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
03.02 PAROLA DI STATO PRINCIPALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Adattamento con fattore di scala del riferimento bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Profilo di comunicazione Generic Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Comandi azionamento supportati dal profilo di comunicazione Generic Drive. . . . . . . . . . 214
Riferimento adattamento con fattore in scala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Profilo di comunicazione CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
PAROLA DI CONTROLLO per il profilo di comunicazione CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . . 216

Indice
 11

PAROLA DI STATO per il profilo di comunicazione CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

Varie parole di stato, guasto, allarme e limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
03.03 PAROLE DI STATO AUSILIARIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
03.04 PAROLA LIMITE 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
03.05 PAROLA DI GUASTO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
03.06 PAROLA DI GUASTO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
03.07 PAROLA DI GUASTO SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
03.08 PAROLA DI ALLARME 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
03.09 PAROLA DI ALLARME 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
03.13 PAROLA DI STATO AUSILIARIA 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
03.14 PAROLA DI STATO AUSILIARIA 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
03.15 PAROLA DI GUASTO 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
03.16 PAROLA DI ALLARME 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
03.17 PAROLA DI GUASTO 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
03.18 PAROLA DI ALLARME 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
03.19 GUASTO INIZIALIZZAZIONE SCHEDA INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
03.30 INV PAROLA LIMITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
03.31 PAROLA DI ALLARME 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
04.01 PAROLA DI INFORMAZIONE GUASTO INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
04.02 INFORMAZIONI CORTOCIRCUITO INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Ricerca guasti
Panoramica generale del capitolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Indicazioni di allarme e di guasto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Modalità di resettaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Cronologia guasti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Messaggi di allarme generati dall’azionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Messaggi di allarme generati dal pannello di controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Messaggi di guasto generati dall’azionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

Modulo di estensione analogico

Panoramica generale del capitolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Controllo della velocità mediante il modulo di estensione analogico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Controlli di base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Impostazioni del modulo di estensione analogico e dell’azionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Impostazioni parametri: ingresso bipolare con controllo velocità di base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
Impostazioni parametriche: ingresso bipolare in modo joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

Altri dati: segnali effettivi e parametri

Panoramica generale del capitolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Termini e abbreviazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Indirizzi bus di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Moduli adattatore Rxxx (come ad esempio RPBA-01, RDNA-01, ecc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Moduli adattatore Nxxx (come ad esempio NPBA-12, NDNA-02, ecc.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
Segnali effettivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

Indice
12

Diagrammi a blocchi di controllo

Panoramica generale del capitolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Sequenza controllo riferimento, foglio 1: macro FABBRICA, MANUALE/AUTO, CONTR.-SEQ. e
CONTR-COPPIA (continua alla pag. successiva …) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Sequenza controllo riferimento, foglio 1: macro CONTR.-PID (continua alla pag. successiva …) 266
Sequenza controllo riferimento, foglio 2: tutte le macro (continua alla pag. successiva ...) . . . . . 268
Gestione Marcia, Arresto, Funz. abilitato e Interblocco marcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Gestione di Reset e On/Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

Indice
 13

Introduzione al manuale

Panoramica generale del capitolo

Il presente capitolo comprende una descrizione del contenuto del manuale e alcune
informazioni relative a compatibilità, sicurezza, destinatari e relative pubblicazioni.

Compatibilità
Il manuale è compatibile con il Programma applicativo standard ASXR7290
dell’ACS800. Vedere il parametro 33.01 VERSIONE SW.

Norme di sicurezza
Attenersi scrupolosamente alle norme di sicurezza fornite con l’azionamento.
• Prima di installare, mettere in servizio o utilizzare l’azionamento leggere
attentamente le norme di sicurezza. Le norme di sicurezza complete sono
fornite all’inizio del Manuale hardware.
• Prima di cambiare le impostazioni di default della funzione leggere le note e
avvertimenti specifici della funzione software. Per ciascuna funzione, le note
e gli avvertimenti si trovano nel Manuale del firmware, all’interno della sezione
che descrive i relativi parametri regolabili dall’utente.

Destinatari
Il destinatario del manuale deve conoscere le modalità di cablaggio elettrico
standard, i componenti elettronici e i simboli utilizzati negli schemi elettrici.

Contenuto
Il manuale comprende i seguenti capitoli:
• Avviamento e controllo mediante l’interfaccia I/O contiene istruzioni per impostare
il programma applicativo e indicazioni sulle modalità per avviare, arrestare e
regolare la velocità dell’azionamento.
• Pannello di controllo contiene istruzioni per l’utilizzo del pannello.
• Funzioni del programma contiene le descrizioni delle funzioni e gli elenchi di
riferimento delle impostazioni utente e dei segnali diagnostici.
• Macro applicative contiene una breve descrizione delle singole macro e uno
schema di collegamento.
• Segnali effettivi e parametri descrive i segnali effettivi e i parametri
dell’azionamento.
• Ricerca guasti elenca i messaggi di guasto e di allarme, specificandone le
possibili cause e rimedi.

Introduzione al manuale
14

• Controllo bus di campo descrive la comunicazione attraverso i collegamenti

seriali.
• Modulo di estensione analogico, descrive la comunicazione tra l’azionamento e il
modulo di estensione degli I/O analogici (opzionale).
• Altri dati: segnali effettivi e parametri contiene altre informazioni sui segnali
effettivi e sui parametri.

Introduzione al manuale
 15

Avviamento e controllo mediante l’interfaccia I/O

Panoramica generale del capitolo

Il presente capitolo contiene istruzioni per:
• eseguire l’avviamento
• avviare, arrestare, cambiare il senso di rotazione e regolare la velocità del motore
mediante l’interfaccia I/O
• eseguire la routine di identificazione del motore.

Come avviare l’azionamento

L’utente può selezionare tra due metodi di avviamento: avviare Start-up Assistant o
procedere a un avviamento limitato. Start-up Assistant guida l’utente attraverso tutte
le principali impostazioni da effettuare. Con l’opzione di avviamento limitato,
l’azionamento non fornisce alcuna indicazione: l’utente deve procedere alle
impostazioni principali attenendosi alle istruzioni fornite nel manuale.
• Se desiderate avviare Start-up Assistant, attenetevi alle istruzioni fornite nella
sezione Come eseguire l’avviamento guidato (copre tutte le impostazioni
fondamentali) pagina 15.
• Se desiderate procedere all’avviamento limitato, attenetevi alle istruzioni
fornite nella sezione Come eseguire l’avviamento limitato (copre solo le
impostazioni di base) pagina 17.

Come eseguire l’avviamento guidato (copre tutte le impostazioni fondamentali)

Prima di iniziare, accertatevi di avere a disposizione i dati riportati sulla targa motore.

SICUREZZA
L’avviamento può essere eseguito solo da un elettricista qualificato.
Durante la procedura di avviamento è necessario attenersi alle norme di sicurezza.
Le norme di sicurezza sono riportate nel relativo manuale.
Controllare l’installazione. Consultare la checklist di installazione nel relativo manuale
hardware/di installazione.
Verificare che l’avviamento del motore non comporti pericoli.
Disaccoppiare la macchina comandata se:
- è presente un rischio di danni in caso un errore del senso di rotazione, oppure
- è necessario eseguire una routine di identificazione standard durante l’avviamento
dell’azionamento. (La routine di identificazione è essenziale solo nelle applicazioni che
richiedono la massima precisione di controllo del motore).

Avviamento e controllo mediante l’interfaccia I/O

16

ACCENSIONE
Collegare l’alimentazione di rete. Il pannello di controllo inizia a CDP312 PANEL [Link]
indicare i dati di identificazione pannello … .......

… segue il display di identificazione dell’azionamento … ACS800

ID NUMBER 1

… quindi il display dei segnali effettivi … 1 -> 0.0 rpm O

FREQ 0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER 0.00 %

…infine sul display compare la richiesta di avviare Language 1 -> 0.0 rpm O
selection (selezione lingua). *** INFORMATION ***
Press FUNC to start
(Se non si premono tasti, dopo alcuni secondi sullo schermo il display dei segnali Language Selection
effettivi si alterna alla richiesta di avviare Language selection).
A questo punto l’azionamento è pronto per essere avviato.
SELEZIONE DELLA LINGUA
Premere il tasto FUNC. Language Selection 1/1
LANGUAGE ?
[ITALIANO]
ENTER:OK ACT:ESCI

Selezionare la lingua desiderata mediante i tasti freccia ( o )e 1 -> 0.0 rpm O

premere ENTER per confermare. *** INFORMAZIONI ***
Premere FUNC per avv
(L’azionamento carica la lingua selezionata, quindi torna al display dei segnali setup guidato motore
effettivi, che si alterna alla richiesta di iniziare il setup guidato del motore).

INIZIO DEL SETUP GUIDATO DEL MOTORE

Premere FUNC per avviare il setup guidato del motore. Setup motore 1/10
ENTER: Ok/Continua
(Sul display vengono indicati i tasti di comando generali da utilizzare nella
ACT: Esci
procedura guidata da Assistant).
FUNC: Altre info

Premere ENTER per continuare. Setup motore 2/10

DATI TARGA MOTORE
Seguire le istruzioni visualizzate sul display. DISPONIBILI?
ENTER:Sì FUNC:Info

Avviamento e controllo mediante l’interfaccia I/O

 17

Come eseguire l’avviamento limitato (copre solo le impostazioni di base)

Prima di iniziare, accertatevi di avere a disposizione i dati riportati sulla targa motore.

SICUREZZA
L’avviamento può essere eseguito solo da un elettricista qualificato.
Durante la procedura di avviamento è necessario attenersi alle norme di sicurezza.
Le norme di sicurezza sono riportate nel relativo manuale.
Controllare l’installazione. Consultare la checklist di installazione nel relativo manuale
hardware/di installazione.
Verificare che l’avviamento del motore non comporti pericoli.
Disaccoppiare la macchina comandata se:
- è presente un rischio di danni in caso un errore del senso di rotazione, oppure
- è necessario eseguire una routine di identificazione standard durante l’avviamento
dell’azionamento. (La routine di identificazione è essenziale solo nelle applicazioni che
richiedono la massima precisione di controllo del motore).
ACCENSIONE
Collegare l’alimentazione di rete. Il pannello di controllo inizia a CDP312 PANEL [Link]
indicare i dati di identificazione pannello … .......

… segue il display di identificazione dell’azionamento … ACS800

ID NUMBER 1

… quindi il display dei segnali effettivi … 1 -> 0.0 rpm O

FREQ 0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER 0.00 %

…infine sul display compare la richiesta di avviare Language 1 -> 0.0 rpm O
selection (selezione lingua). *** INFORMATION ***
(Se non si premono tasti, dopo alcuni secondi sullo schermo il display dei segnali Press FUNC to start
effettivi si alterna alla richiesta di avviare Language selection). Language Selection

Premere ACT per cancellare la richiesta di avviare Language 1 -> 0.0 rpm O
selection. FREQ 0.00 Hz
A questo punto l’azionamento è pronto per essere avviato. CURRENT 0.00 A
POWER 0.00 %

INSERIMENTO DATI PER AVVIAMENTO MANUALE (parametri del Gruppo 99)

Selezionare la lingua. Segue una descrizione della procedura 1 -> 0.0 rpm O
generale di impostazione dei parametri. 99 START-UP DATA
Procedura generale di impostazione parametri: 01 LANGUAGE
ENGLISH
- Premere PAR per selezionare il modo Parametri del pannello.
- Premere i tasti con doppia freccia ( o ) per selezionare i gruppi di
parametri. 1 -> 0.0 rpm O
- Premere i tasti freccia ( o ) per selezionare i parametri all’interno di un 99 START-UP DATA
gruppo. 01 LANGUAGE
- Azionare l’impostazione di un nuovo valore mediante il tasto ENTER. [ITALIANO]
- Modificare il valore mediante i tasti freccia ( o ), modifica rapida mediante
i tasti con doppia freccia ( o ).
- Per confermare il nuovo valore premere ENTER (scompaiono le parentesi).

Avviamento e controllo mediante l’interfaccia I/O

18

Selezionare la macro applicativa. Attenersi alla procedura generale 1 -> 0.0 rpm O
di impostazione parametri sopra descritta. 99 DATI AVVIAMENTO
In quasi tutti i casi è adatto il valore di default FABBRICA. 02 MACRO APPLICATIVA
[ ]

Selezionare il modo di controllo del motore. Attenersi alla 1 -> 0.0 rpm O
procedura generale di impostazione parametri sopra descritta. 99 DATI AVVIAMENTO
Il modo DTC è adatto in quasi tutti i casi. Il modo di controllo SCALARE è 04 CONTROLLO MOTORE
consigliato per [DTC]
- azionamenti multimotore, se il numero di motori collegati all’azionamento è
variabile
- quando la corrente nominale del motore è inferiore a 1/6 della corrente nominale
dell’inverter
- quando l’inverter viene utilizzato per l’esecuzione di collaudi senza motori
collegati.

Inserire i dati del motore ricavandoli dalla targa: Nota: Impostare i dati del
motore esattamente sugli
stessi valori riportati sulla
ABB Motors targa. Ad esempio, se la
3 motor M2AA 200 MLA 4
velocità nominale del
IEC 200 M/L 55
No motore è di 1440 rpm sulla
[Link]. F IP 55 targa, l’impostazione del
V Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s valore del parametro 99.08
690 Y 50 30 1475 32.5 0.83
400 D 50 30 1475 56 0.83 VEL NOM MOTORE a
660 Y 50 30 1470 34 0.83 Tensione di 1500 rpm provocherebbe
380 D 50 30 1470 59 0.83
rete 380 V un errore nel
415 D 50 30 1475 54 0.83
440 D 60 35 1770 59 0.83 funzionamento
Cat. no 3GAA 202 001 - ADA dell’azionamento.
6312/C3 6210/C3 180
IEC 34-1

- tensione nominale motore 1 -> 0.0 rpm O

Campo consentito: 1/2 · UN … 2 · UN di ACS800. (UN fa riferimento alla massima 99 DATI AVVIAMENTO
tensione in ciascun campo di tensione nominale: 415 Vca per unità da 400 Vca, 05 TENSIONE NOM MOT
500 Vca per unità da 500 Vca e 690 Vca per unità da 600 Vca). [ ]

- corrente nominale motore 1 -> 0.0 rpm O

Intervallo consentito: circa 1/6 · I2hd … 2 · I2hd di ACS800 (0…2·I2hd se il 99 DATI AVVIAMENTO
parametro 99.04 = SCALARE) 06 CORRENTE NOM MOT
[ ]

- frequenza nominale motore 1 -> 0.0 rpm O

99 DATI AVVIAMENTO
Campo: 8 … 300 Hz
07 FREQ NOM MOTORE
[ ]

- velocità nominale motore 1 -> 0.0 rpm O

99 DATI AVVIAMENTO
Campo: 1 …18000 rpm
08 VEL NOM MOTORE
[ ]

-potenza nominale motore 1 -> 0.0 rpm O

99 DATI AVVIAMENTO
Campo: 0 …9000 kW
09 POTENZA NOM MOT
[ ]

Avviamento e controllo mediante l’interfaccia I/O

 19

Una volta inseriti i dati del motore, iniziano ad alternarsi i due 1 -> 0.0 rpm O
display (allarme e informazione). Passare alla fase successiva ACS800
** ALLARME **
senza premere alcun tasto.
MAGN ID RICH

1 L-> 0.0 rpm I

*** Informazione ***
Premere il pulsante
verde per avviare
MAGN ID

Selezionare il metodo di identificazione del motore.

Il valore di default MAGN ID (magnetizzazione), è idoneo per quasi tutte le applicazioni.
Esso è applicato nella procedura di avviamento di base. Se è stato selezionato ID
Magnetisation, passare alla fase successiva senza premere alcun tasto.
E’ invece opportuno selezionare la routine di identificazione (STANDARD o RIDOTTO)
qualora:
- Il punto di funzionamento è prossimo alla velocità zero, e/o
- occorre operare nell’intervallo di coppia superiore alla coppia nominale del motore entro un
intervallo di velocità esteso e senza alcuna retroazione di velocità misurata.
Se è stato selezionato ID Run (routine di identificazione), continuare seguendo le istruzioni a
parte fornite qualche pagina oltre al paragrafo Come eseguire la routine di identificazione
pagina 22.
MAGNETIZZAZIONE DI IDENTIFICAZIONE (con Motor ID Run selezione ID MAGN)
Premere il tasto LOC/REM per passare al controllo locale 1 L -> 1242.0 rpm I
(indicazione L sulla prima riga). ** ALLARME **
AVVIAM MOTORE
Premere per avviare la magnetizzazione di identificazione. Il
motore viene magnetizzato a velocità zero per 20 - 60 s. Sul 1 L-> 0.0 rpm I
display compaiono tre messaggi di allarme: ** ALLARME **
Il primo messaggio compare all’avvio della magnetizzazione. MAGN ID

Il secondo messaggio compare durante la magnetizzazione. 1 L-> 0.0 rpm O

Il terzo messaggio compare al completamento della stessa. ** ALLARME **
ID ESEGUITA

Avviamento e controllo mediante l’interfaccia I/O

20

DIREZIONE DI ROTAZIONE DEL MOTORE

Verificare il senso di rotazione del motore. 1 L->[xxx] rpm I
- Premere ACT per visualizzare la riga di stato. FREQ xxx Hz
CORRENTE xx A
- Aumentare il riferimento di velocità da zero a un valore basso
POTENZA xx %
premendo REF e utilizzando i tasti freccia ( , , o ).
- Premere per avviare il motore.
- Verificare che il motore giri nel senso di marcia desiderato.
- Arrestare il motore premendo .
Per cambiare il senso di rotazione del motore:
- Scollegare l’alimentazione di rete dall’azionamento e attendere 5 rotazione
minuti per consentire la scarica dei condensatori del circuito avanti
intermedio. Misurare la tensione tra i singoli morsetti in ingresso
(U1, V1 e W1) e la terra con un tester per accertarsi che il
convertitore di frequenza sia scarico. rotazione
- Invertire la posizione di due conduttori di fase del cavo motore in indietro
corrispondenza dei morsetti motore o della scatola di collegamento
motore.
- Verificare la correttezza delle operazioni collegando
l’alimentazione e ripetendo i controlli sopra descritti.
LIMITI DI VELOCITA’ E TEMPI DI ACCELERAZIONE/DECELERAZIONE
Impostare la velocità minima. 1 L-> 0.0 rpm O
20 LIMITI
01 VELOCITA MINIMA
[ ]

Impostare la velocità massima. 1 L-> 0.0 rpm O

20 LIMITI
02 VELOCITA MASSIMA
[ ]

Impostare il tempo di accelerazione 1. 1 L-> 0.0 rpm O

22 ACCEL/DECEL
Nota: Verificare anche il tempo di accelerazione 2, qualora 02 TEMPO ACCEL 1
l’applicazione preveda l’utilizzo di due tempi di accelerazione. [ ]

Impostare il tempo di decelerazione 1. 1 L-> 0.0 rpm O

22 ACCEL/DECEL
Nota: Verificare anche il tempo di decelerazione 2, qualora 03 TEMPO DECEL 1
l’applicazione preveda l’utilizzo di due tempi di decelerazione. [ ]

A questo punto l’azionamento è pronto per l’uso.

Avviamento e controllo mediante l’interfaccia I/O

 21

Come controllare l’azionamento mediante l’interfaccia di I/O

La seguente tabella contiene le istruzioni per il funzionamento dell’azionamento
mediante gli ingressi digitali e analogici, qualora:
• sia stato eseguito l’avviamento del motore, e
• le impostazioni dei parametri di default (fabbrica) siano valide.

IMPOSTAZIONI PRELIMINARI
Accertarsi che la macro Fabbrica sia attiva. Vedere parametro 99.02.

Se occorre invertire il senso di rotazione, cambiare l’impostazione del

parametro 10.03 su RICHIESTA.
Assicurarsi che i collegamenti del controllo siano effettuati in base allo Vedere il capitolo Macro
schema di collegamento fornito per la macro Fabbrica. applicative.

Verificare che l’azionamento sia in modalità controllo esterno. Premere il In Controllo esterno, sulla
tasto LOC/REM per la commutazione da controllo esterno a controllo prima riga del display del
pannello non è presente la
locale.
L.

AVVIAMENTO E CONTROLLO DI VELOCITA’ DEL MOTORE

Iniziare con l’attivazione dell’ingresso digitale DI1. 1 -> 0.0 rpm I
FREQ 0.00 Hz
CORRENTE 0.00 A
POTENZA 0.00 %

Impostare la velocità regolando la tensione dell’ingresso analogico AI1. 1 -> 500.0 rpm I
FREQ 16.66 Hz
CORRENTE 12.66 A
POTENZA 8.33 %

INVERTIRE IL SENSO DI ROTAZIONE DEL MOTORE

Rotazione avanti: disattivare l’ingresso digitale DI2. 1 -> 500.0 rpm I
FREQ 16.66 Hz
CORRENTE 12.66 A
POTENZA 8.33 %

Rotazione indietro: attivare l’ingresso digitale DI2. 1 <- 500.0 rpm I

FREQ 16.66 Hz
CORRENTE 12.66 A
POTENZA 8.33 %

ARRESTO DEL MOTORE

Disattivare l’ingresso digitale DI1. 1 -> 500.0 rpm O
FREQ 0.00 Hz
CORRENTE 0.00 A
POTENZA 0.00 %

Avviamento e controllo mediante l’interfaccia I/O

22

Come eseguire la routine di identificazione

L’azionamento esegue automaticamente la magnetizzazione di identificazione al
primo avvio. Per quasi tutte le applicazioni non è necessario eseguire
separatamente una routine di identificazione. E’ opportuno selezionare la routine di
identificazione (standard o ridotta) qualora:
• Il punto di funzionamento sia prossimo alla velocità zero e/o
• Sia richiesto un funzionamento nell’intervallo di coppia superiore alla coppia
nominale del motore, entro un esteso intervallo di velocità e senza alcuna
retroazione di velocità misurata.
Eseguire la routine di identificazione ridotta anziché quella standard qualora non sia
possibile scollegare la macchina comandata dal motore.

Procedura di routine di identificazione

Nota: Se i valori dei parametri (Gruppi da 10 a 98) vengono modificati prima della
routine di identificazione, verificare che le nuove impostazioni rispondano alle
seguenti condizioni:
• 20.01 VELOCITA MINIMA < 0 rpm
• 20.02 VELOCITA MASSIMA > 80% della velocità nominale del motore
• 20.03 CORRENTE MASSIMA > 100% · Ihd
• 20.04 COPPIA MASSIMA > 50%

• Verificare che il pannello sia in modo controllo locale (L visualizzata sulla riga di
stato). Premere il tasto LOC/REM per commutare tra le due modalità.
• Impostare la routine di identificazione selezionando STANDARD o RIDOTTO.

1 L ->1242.0 rpm O
99 DATI AVVIAMENTO
10 ID MOT. IN MARCIA
[STANDARD]

• Confermare la selezione premendo ENTER. Compare il seguente messaggio:

1 L ->1242.0 rpm O
ACS800
**ALLARME**
SEL ID RUN

• Per avviare la routine di identificazione premere il tasto . Il segnale Funz.

Abilitato deve essere attivo (vedere il parametro 16.01 FUNZ. ABILITATO).

Allarme dopo l’inizio della Allarme durante la routine di Allarme dopo la routine di
routine di identificazione identificazione identificazione completata con
successo

1 L -> 1242.0 rpm I 1 L -> 1242.0 rpm I 1 L -> 1242.0 rpm I

ACS800 ACS800 ACS800
**ALLARME** **ALLARME** **ALLARME**
AVVIAM MOT ID RUN ID ESEGUITA

Avviamento e controllo mediante l’interfaccia I/O

 23

Si consiglia generalmente di non premere alcun tasto sul pannello di controllo

durante la routine di identificazione. Tuttavia:
• E’ possibile interrompere in qualsiasi momento la routine di identificazione motore
premendo il tasto di arresto sul pannello di controllo ( ).
• Dopo l’avviamento della routine di identificazione mediante il tasto di avviamento
( ), è possibile controllare i valori effettivi premendo il tasto ACT, quindi un tasto
a doppia freccia ( ).

Avviamento e controllo mediante l’interfaccia I/O

24

Avviamento e controllo mediante l’interfaccia I/O

 25

Pannello di controllo

Panoramica generale del capitolo

Nel presente capitolo si descrivono le modalità d’uso del pannello di controllo CDP
312R.
Poiché lo stesso pannello di controllo è utilizzato con tutti gli azionamenti della serie
ACS800, le istruzioni fornite sono valide per tutti i tipi di ACS800. Gli esempi di
display mostrati si basano sul Programma applicativo standard; i display prodotti da
altri programmi applicativi potrebbero variare leggermente.

Panoramica generale del pannello

Il display LCD è composto da 4 righe di 20 caratteri.

La lingua viene selezionata all’avviamento (parametro
99.01).
Il pannello di controllo prevede quattro modalità
operative:
1 L -> 1242.0 rpm I - Modo Visualizzazione segnali effettivi (tasto ACT)
FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A - Modo Parametri (tasto PAR)
POTENZA 75.00 % - Modo Funzioni (tasto FUNC)
- Modo Selezione azionamento (tasto DRIVE)
L’utilizzo dei tasti freccia, a doppia freccia e ENTER
ACT PAR FUNC DRIVE
dipende dalla modalità operativa del pannello.
I tasti per il controllo dell’azionamento sono:

N. Uso
ENTER
1 Avviamento

2 Arresto
7 6 3 1
LOC RESET REF
3 Attivazione impostazione riferimento
REM

4 Senso di rotazione avanti

I 0 5 Senso di rotazione indietro
4 5 2
6 Reset guasto

7 Commutazione tra controllo locale e remoto

(esterno)

Pannello di controllo
26

Tasti e display delle varie modalità operative del pannello

L’immagine seguente mostra i tasti per la sezione della modalità del pannello e le
principali funzioni e display in ciascuna modalità.

Modo Visualizzazione segnali effettivi

Segnale effettivo / Selezione

ACT cronologia guasti
1242.0 rpm O Riga di stato
FREQ 45.00 Hz Nome e valore effettivo
CORRENTE 80.00 A del segnale
Segnale effettivo / Scorrimento
messaggio guasto POTENZA 75.00 %
Richiamo modo Selezione
ENTER Conferma nuovo segnale

Modo Parametri

Selezione gruppo 1 L -> 1242.0 rpm O Riga di stato

PAR Modifica rapida valore
10 MARC./ARR/ROT. Gruppo parametri
01 EST1 MARC/ARR/ROT Parametro
Selezione parametro
Modifica lenta valore DI1,2 Valore parametro

Richiamo modo Modifica

ENTER Conferma nuovo valore

Modo Funzioni

1 L -> 1242.0 rpm O Riga di stato

FUNC Selezione riga
Setup motore
Selezione pagina
Macro applicativa Elenco funzioni
Controllo velocità EST1
ENTER Esecuzione funzione

Modo Selezione azionamento

DRIVE
Selezione azionamento ACS800 Tipo di unità
Modifica numero ID

Richiamo modo Modifica ASXR7260 / xxxxxx Versione SW / versione

ENTER Conferma nuovo valore applicazione e numero
NUM IDENTIFICAZIONE 1
ID

Riga di stato
Nell’immagine seguente vengono illustrate le cifre della riga di stato.

Numero identificazione Stato azionamento

1 L -> 1242.0 rpm I
azionamento I = In marcia
Stato controllo azionamento O = Fermo
L = Controllo locale Senso di rotazione Riferimento “ “ = Funz. disabilitato
R = Controllo remoto -> = Avanti azionamento
“ “ = Controllo esterno <- = Indietro

Pannello di controllo
 27

Controllo azionamento mediante il pannello

L’utente può controllare l’azionamento mediante il pannello come segue:
• avviare, arrestare e cambiare senso di rotazione del motore
• comunicare il riferimento di velocità motore o il riferimento di coppia
• comunicare un riferimento di processo (quanto è attivato il controllo di processo
PID)
• resettare i messaggi di guasto e di allarme
• commutare tra controllo locale ed esterno dell’azionamento.
Il pannello può essere utilizzato per il controllo dell’azionamento in qualsiasi
momento, purché l’azionamento sia in modalità di controllo locale e sul display sia
visualizzata la riga di stato.

Modalità di avviamento, arresto e inversione del senso di rotazione

Passo Azione Tasto da Visualizzazione
premere

1. Per visualizzare la riga di stato. 1 L ->1242.0 rpm I

ACT PAR
FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
FUNC
POTENZA 75.00 %

2. Per commutare su controllo locale. 1 L ->1242.0 rpm I

LOC
(Solo se l’azionamento non è in modalità di controllo FREQ 45.00 Hz
REM
locale, e quindi non compare la L sulla prima riga del CORRENTE 80.00 A
display). POTENZA 75.00 %

3. Per l’arresto 1 L ->1242.0 rpm O

FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTENZA 75.00 %

4. Per l’avviamento 1 L ->1242.0 rpm I

FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTENZA 75.00 %

5. Per passare alla rotazione indietro. 1 L ->1242.0 rpm I

0 FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTENZA 75.00 %

6. Per passare alla rotazione avanti. 1 L ->1242.0 rpm I

I FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTENZA 75.00 %

Pannello di controllo
28

Come impostare il riferimento di velocità

Passo Azione Tasto da Visualizzazione
premere

1. Per visualizzare la riga di stato. 1 ->1242.0 rpm I

ACT PAR
FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
FUNC
POTENZA 75.00 %

2. Per commutare su controllo locale. 1 L ->1242.0 rpm I

LOC
(Solo se l’azionamento non è in modalità di controllo FREQ 45.00 Hz
REM
locale, e quindi non compare la L sulla prima riga del CORRENTE 80.00 A
display). POTENZA 75.00 %

3. Per attivare la funzione di Impostazione riferimento. REF

1 L ->[1242.0 rpm]I
FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTENZA 75.00 %

4. Per modificare il riferimento. 1 L ->[1325.0 rpm]I

(modifica lenta) FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTENZA 75.00 %
(modifica rapida)

5. Per confermare il riferimento. 1 L -> 1325.0 rpm I

ENTER
(Il valore viene memorizzato nella memoria permanente e FREQ 45.00 Hz
ripristinato automaticamente in seguito al disinserimento CORRENTE 80.00 A
dell’alimentazione). POTENZA 75.00 %

Pannello di controllo
 29

Modo Visualizzazione segnali effettivi

Nel modo Visualizzazione segnali effettivi, l’utente può:
• visualizzare sul display tre segnali effettivi contemporaneamente
• selezionare i segnali effettivi da visualizzare
• visualizzare la cronologia guasti
• resettare la cronologia guasti.
Il pannello entra in modo Visualizzazione segnali effettivi se l’utente preme il tasto
ACT o se non preme alcun tasto per un minuto.

Selezione dei segnali effettivi da visualizzare

Passo Azione Tasto da Visualizzazione
premere

1. Richiamo del modo Visualizzazione segnali effettivi. 1 L -> 1242.0 rpm I

ACT FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTENZA 75.00 %

2. Selezione di una riga (il cursore lampeggiante indica la 1 L -> 1242.0 rpm I
riga selezionata). FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTENZA 75.00 %

3. Richiamo della funzione di selezione dei segnali effettivi. ENTER

1 L -> 1242.0 rpm I
1 SEGNALI EFFETTIVI
04 CORRENTE
80.00 A

4. Selezione di un segnale effettivo. 1 L -> 1242.0 rpm I

1 SEGNALI EFFETTIVI
05 COPPIA 70.00 %
Per modificare il gruppo dei segnali effettivi.

5.a Conferma della selezione e ritorno al modo 1 L -> 1242.0 rpm I

ENTER
Visualizzazione segnali effettivi. FREQ 45.00 Hz
COPPIA 70.00 %
POTENZA 75.00 %

5.b Annullamento della selezione e ripristino di quella 1 L -> 1242.0 rpm I

ACT PAR
precedente. FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTENZA 75.00 %
Viene richiamato il modo tastiera selezionato. FUNC DRIVE

Pannello di controllo
30

Come visualizzare il nome completo dei segnali effettivi

Passo Azione Tasto da Visualizzazione
premere

1. Per visualizzare il nome completo dei tre segnali effettivi. Tenere premuto 1 L -> 1242.0 rpm I
FREQUENZA
ACT CORRENTE
POTENZA

2. Per tornare al modo Visualizzazione segnali effettivi. Lasciare 1 L -> 1242.0 rpm I
FREQ 45.00 Hz
ACT CORRENTE 80.00 A
POTENZA 75.00 %

Come visualizzare e resettare la cronologia guasti

Nota: La cronologia guasti non può essere resettata in presenza di guasti o allarmi
attivi.

Passo Azione Tasto da Visualizzazione

premere

1. Richiamo del modo Visualizzazione segnali effettivi. 1 L -> 1242.0 rpm I

ACT FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTENZA 75.00 %

2. Richiamo della Visualizzazione cronologia guasti. 1 L -> 1242.0 rpm I

1 ULTIMO GUASTO
+SOVRACORRENTE
6451 H 21 MIN 23 S

3. Selezione del guasto precedente (SU) o successivo 1 L -> 1242.0 rpm I

(GIU’). 2 ULTIMO GUASTO
+SOVRATENSIONE
1121 H 1 MIN 23 S

Cancellazione della Cronologia guasti. RESET

1 L -> 1242.0 rpm I
2 ULTIMO GUASTO
H MIN S

4. Per tornare al modo Visualizzazione segnali effettivi. 1 L -> 1242.0 rpm I

FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTENZA 75.00 %

Pannello di controllo
 31

Visualizzazione e ripristino di un guasto attivo

AVVERTENZA! Se è stata selezionata una sorgente esterna per il comando di

marcia e si trova su ON, l’azionamento parte subito dopo il resettaggio di un guasto.
Se la causa del guasto non è stata rimossa, l’azionamento scatta un’altra volta.

Passo Azione Tasto da Visualizzazione

premere

1. Visualizzazione di un guasto attivo. 1 L -> 1242.0 rpm

ACT ACS800
** GUASTO **
TEMP DISSIPATORE

2. Ripristino del guasto. RESET 1 L -> 1242.0 rpm O

FREQ 45.00 Hz
CORRENTE 80.00 A
POTENZA 75.00 %

Informazioni sulla cronologia guasti

La cronologia guasti ripristina le informazioni in base agli ultimi eventi (guasti, allarmi
e resetaggi) dell’azionamento. La seguente tabella indica le modalità di
memorizzazione degli eventi nella cronologia guasti.

Evento Informazioni visualizzate

L’azionamento rileva un guasto e Numero in sequenza dell’evento e
Visualizzazione della cronologia guasti genera un messaggio di guasto testo ULTIMO GUASTO.
Segnale Nome e Nome del guasto e segno “+” davanti
codice al nome.

Numero in sequenza Tempo di Tempo complessivo di accensione.

(1 è l’evento più recente) accensione L’utente resetta il messaggio di Numero in sequenza dell’evento e
guasto. testo ULTIMO GUASTO.
1 L -> 1242.0 rpm I -Testo RESET GUASTO.
2 ULTIMO GUASTO Tempo complessivo di accensione.
+SOVRATENS CC (3210)
1121 H 1 MIN 23 S L’azionamento genera un Numero in sequenza dell’evento testo
messaggio di allarme. ULTIMO ALLARME.
Nome dell’allarme e segno “+” davanti
al nome.
Tempo complessivo di accensione.
L’azionamento disattiva il Numero in sequenza dell’evento testo
messaggio di allarme. ULTIMO ALLARME.
Nome dell’allarme e segno “-” davanti
al nome.
Tempo complessivo di accensione.

Pannello di controllo
32

Modo Parametri
Nel modo Parametri, l’utente può:
• visualizzare i valori dei parametri
• modificare le impostazioni dei parametri.
Premendo il tasto PAR, il pannello entra nel modo Parametri.

Selezione di un parametro e modifica del suo valore

Passo Azione Tasto da Visualizzazione
premere

1. Richiamo modo Parametri. 1 L -> 1242.0 rpm O

PAR 10 MARC./ARR/ROT.
01 EST1 MARC/ARR/ROT
DI1,2

2. Selezione di un gruppo. 1 L -> 1242.0 rpm O

11 SELEZ RIFERIM
01 SEL RIF TASTIERA
RIF1 (rpm)

3. Selezione di un parametro all’interno di un gruppo. 1 L -> 1242.0 rpm O

11 SELEZ RIFERIM
03 SEL RIF1 EST
AI1

4. Richiamo della funzione di impostazione parametri. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

11 SELEZ RIFERIM
03 SEL RIF1 EST
[AI1]

5. Modifica del valore del parametro. 1 L -> 1242.0 rpm O

- (modifica lenta, per numeri e testo) 11 SELEZ RIFERIM
03 SEL RIF1 EST
[AI2]
- (modifica veloce, solo per numeri)

6a. Salvataggio del nuovo valore. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

11 SELEZ RIFERIM
03 SEL RIF1 EST
AI2

6b. Per annullare la nuova impostazione e mantenere 1 L -> 1242.0 rpm O

ACT PAR
invariato il valore originario, premere uno dei seguenti 11 SELEZ RIFERIM
tasti. 03 SEL RIF1 EST
Viene richiamato il modo selezionato. FUNC DRIVE
AI1

Pannello di controllo
 33

Modalità di regolazione di un parametro (pointer) di selezione sorgente

Quasi tutti i parametri definiscono valori che vengono utilizzati direttamente nel
programma applicativo dell’azionamento. I parametri (pointer) di selezione sorgente
sono eccezioni: essi si riferiscono al valore di un altro parametro. La procedura di
impostazione parametro è leggermente diversa da quella degli altri parametri.
Passo Azione Tasto da Visualizzazione
premere

1. Vedere la tabella precedente per 1 L ->1242.0 rpm O

- richiamo modo Parametri PAR 84 PROG ADATTIVO
06 INGRESSO 1
- selezione parametro e gruppo parametri corretti
[±000.000.00]
- richiamo della funzione di impostazione parametri

ENTER

2. Per spostarsi tra i campi inversione, gruppo, indice e bit.1) 1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADATTIVO
06 INGRESSO 1
[±000.000.00]

3. Per regolare il valore di un campo. 1 L ->1242.0 rpm O

84 PROG ADATTIVO
06 INGRESSO 1
[±000.018.00]

4. Per confermare il valore.

ENTER

1)

1 L ->1242.0 rpm O Il campo inversione inverte il valore del

84 PROG ADATTIVO parametro selezionato. Segno più (+): nessuna
06 INGRESSO 1 inversione, segno meno (-): inversione.
[±001.018.00] Il campo bit seleziona il numero di bit (applicabile
Campo inversione solo se il valore del parametro è una parola
Campo gruppo booleana compressa).
Campo indice Il campo indice seleziona l’indice dei parametri.
Campo bit
Il campo gruppo seleziona il gruppo di parametri.

Nota: Anziché indicare un altro parametro è possibile anche definire una costante
mediante il parametro di selezione sorgente. Procedere come segue:
- Impostare il campo inversione su C. L’aspetto della riga cambia. Il resto della linea
ora è un campo di impostazione costante.
- Inserire un valore di costante nel campo di impostazione costante.
- Per confermare, premere Enter.

Pannello di controllo
34

Modo Funzioni
Nel modo Funzioni, l’utente può:
• avviare una procedura guidata per la regolazione delle impostazioni
dell’azionamento (Assistant).
• caricare i valori dei parametri dell’azionamento e i dati relativi al motore
dall’azionamento al pannello.
• trasferire i valori dei parametri dei gruppi da 1 a 97 dal pannello all’azionamento. 1)
• regolare il contrasto del display.
Premendo il tasto FUNC, il pannello entra nel modo Funzioni.

1) I parametri dei gruppi 98, 99 e i risultati della routine di identificazione del motore non sono compresi di default.

La limitazione impedisce il trasferimento di dati motore non validi. In casi particolari è tuttavia possibile effettuare un
trasferimento completo. Per ulteriori informazioni, contattare il rivenditore ABB.

Pannello di controllo
 35

Modalità di accesso, navigazione e uscita relative a Start-up Assistant

La seguente tabella mostra il funzionamento dei tasti principali che consentono
all’utente di utilizzare Start-up Assistant. A titolo di esempio viene illustrata la
funzione Setup motore di Start-up Assistant.
Start-up Assistant non è disponibile in modalità scalare o quando è inserito il
parametro lock. (99.04 CONTROLLO MOTORE = SCALARE o 16.02 BLOCCO
PARAM = BLOCCATO o 16.10 SEL ASSIST = OFF)
Passo Azione Tasto da Visualizzazione
premere

1. Richiamo del modo Funzioni. 1 L -> 1242.0 rpm O

FUNC Setup motore
Macro applicativa
Controllo velocità EST1

2. Selezione di un compito o funzione all’interno di un 1 L -> 1242.0 rpm O

elenco (il cursore lampeggiante indica la voce Setup motore
selezionata). Macro applicativa
Doppie frecce: passaggio a pagine successive per Controllo velocità EST1
visualizzare altre funzioni Assistant.

3. Richiamo del compito. ENTER Setup motore 1/10

ENTER: Ok/Continua
ACT: Esci
FUNC: Altre info

4. Conferma e continuazione. ENTER Setup motore 2/10

DATI TARGA MOTORE
DISPONIBILI?
ENTER:Sì FUNC:Info

5. Conferma e continuazione. ENTER Setup motore 3/10

TENSIONE NOM MOT?
[0 V]
ENTER:Ok RESET:Ind.

6. a. Regolazione del parametro dell’azionamento Setup motore 3/10

desiderato. TENSIONE NOM MOT?
[415 V]
ENTER:Ok RESET:Ind.

b. Richiesta di informazioni sul valore desiderato. FUNC INFO P99.05

(Per scorrere le informazioni visualizzate Impostare valori come

( )
da targa motore.
e tornare al compito).

FUNC, ACT

7. a. Per confermare un valore e continuare. ENTER Setup motore 4/10

CORRENTE NOM MOT?
[0,0 A]
ENTER:Ok RESET:Ind.

b. Per annullare l’impostazione e tornare indietro. RESET Setup motore 3/10

TENSIONE NOM MOT?
[415 V]
ENTER:Ok RESET:Ind.

Pannello di controllo
36

Passo Azione Tasto da Visualizzazione

premere

8. Per annullare e uscire. 2 x ACT 1 L -> 0.0 rpm O

Nota: Premendo 1 x ACT si torna alla prima schermata FREQ 0.00 Hz
del compito. CORRENTE 0.00 A
POTENZA 0.00 %

Modalità di caricamento dati dall’azionamento al pannello

Nota:
• Caricare prima di trasferire.
• Verificare che le versioni di programma dell’azionamento di destinazione siano le
stesse di quelle dell’azionamento di provenienza (ad esempio versione standard)
• Prima di rimuovere il pannello da un azionamento, controllare che il pannello sia
in modalità di funzionamento remoto (commutare con il tasto LOC/REM).
• Prima del trasferimento arrestare l’azionamento.

Prima del caricamento, ripetere per ciascun azionamento la seguente procedura:

• Eseguire il setup del motore.
• Attivare la comunicazione verso il dispositivo opzionale. (Vedere i parametri del
gruppo 98 MODULI OPZIONALI).
Prima del caricamento, eseguire quanto segue per l’azionamento da cui verranno
tratte le copie:
• Impostare i parametri dei gruppi 10 - 97 come preferito.
• Procedere con la sequenza di caricamento (vedi oltre).
Passo Azione Tasto da Visualizzazione
premere

1. Richiamo del modo Funzioni. 1 L -> 1242.0 rpm O

FUNC Setup motore
Macro applicativa
Controllo velocità EST1

2. Richiamo della pagina con le funzioni di caricamento, 1 L -> 1242.0 rpm O

trasferimento e contrasto. TRASF PAR DA CONV <=<=
TRASF PAR A CONV =>=>
CONTRASTO 4

3. Selezione della funzione caricamento (il cursore 1 L -> 1242.0 rpm O

lampeggiante indica la funzione selezionata). TRASF PAR DA CONV <=<=
TRASF PAR A CONV =>=>
CONTRASTO 4

4. Richiamo della funzione caricamento. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

TRASF PAR DA CONV <=<=

5. Commutazione su controllo esterno. 1 -> 1242.0 rpm O

LOC
(Scompare la L nella prima riga del display.) TRASF PAR DA CONV <=<=
REM
TRASF PAR A CONV =>=>
CONTRASTO 4

Pannello di controllo
 37

Passo Azione Tasto da Visualizzazione

premere

6. Scollegare il pannello e ricollegarlo all’azionamento

verso cui devono essere trasferiti i dati.

Modalità di trasferimento dati dal pannello a un azionamento

Leggere le note nella precedente sezione Modalità di caricamento dati
dall’azionamento al pannello pagina 36.
Passo Azione Tasto da Visualizzazione
premere

1. Collegare all’azionamento il pannello contenente i dati

caricati .

2. Verificare che il pannello sia in modo Controllo locale 1 L -> 1242.0 rpm I
LOC
(compare una L nella prima riga del display). In caso FREQ 45.00 Hz
REM
sia necessario, premere il tasto LOC/REM per passare CORRENTE 80.00 A
al controllo locale. POTENZA 75.00 %

3. Richiamo del modo Funzioni. 1 L -> 1242.0 rpm O

FUNC Setup motore
Macro applicativa
Controllo velocità EST1

4. Richiamo della pagina con le funzioni di caricamento, 1 L -> 1242.0 rpm O

trasferimento e contrasto. TRASF PAR DA CONV <=<=
TRASF PAR A CONV =>=>
CONTRASTO 4

5. Selezione della funzione trasferimento (il cursore 1 L -> 1242.0 rpm O

lampeggiante indica la funzione selezionata). TRASF PAR DA CONV <=<=
TRASF PAR A CONV =>=>
CONTRASTO 4

6. Inizio trasferimento. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

TRASF PAR A CONV =>=>

Pannello di controllo
38

Impostazione del contrasto del display

Passo Azione Tasto da Visualizzazione
premere

1. Richiamo del modo Funzioni. 1 L -> 1242.0 rpm O

FUNC Setup motore
Macro applicativa
Controllo velocità EST1

2. Richiamo della pagina con le funzioni di caricamento, 1 L -> 1242.0 rpm O

trasferimento e contrasto. TRASF PAR DA CONV <=<=
TRASF PAR A CONV =>=>
CONTRASTO 4

3. Selezione di una funzione (il cursore lampeggiante 1 L -> 1242.0 rpm O

indica la funzione selezionata). TRASF PAR DA CONV <=<=
TRASF PAR A CONV =>=>
CONTRASTO 4

4. Richiamo della funzione di impostazione contrasto. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

CONTRASTO [4]

5. Regolazione del contrasto. 1 L -> 1242.0 rpm

CONTRASTO [6]

6.a Valore selezionato. ENTER 1 L -> 1242.0 rpm O

TRASF PAR DA CONV <=<=
TRASF PAR A CONV =>=>
CONTRASTO 6

6.b Per annullare la nuova impostazione e ripristinare il 1 L -> 1242.0 rpm I

valore originale premere uno dei seguenti tasti di ACT PAR FREQ 45.00 Hz
selezione modo. CORRENTE 80.00 A
POTENZA 75.00 %
FUNC DRIVE

Viene richiamato il modo selezionato.

Pannello di controllo
 39

Modo Selezione azionamento

Nell’uso normale le prestazioni disponibili nel Modo Selezione azionamento non
sono necessarie; le prestazioni sono riservate alle applicazioni in cui al
Collegamento Pannello sono collegati diversi azionamenti. (Per maggiori
informazioni, vedere la Installation and Start-up Guide for the Panel Bus Connection
Interface Module, NBCI, 3AFY58919748 (Inglese)).
Nel modo Selezione azionamento, l’utente può:
• Selezionare l’azionamento con cui comunica il pannello mediante il Collegamento
Pannello.
• Cambiare il numero di identificazione di un azionamento collegato al
Collegamento Pannello.
• Visualizzare lo stato degli azionamenti collegati sul Collegamento Pannello.
Premendo il tasto DRIVE, il pannello entra nel modo Selezione azionamento.
Ogni stazione in linea deve avere un proprio numero di identificazione (ID). Per
default, il numero ID del drive è 1.

Nota: L’impostazione del numero ID di default dell’azionamento non deve essere

modificato, a meno che l’azionamento non debba essere collegato al Collegamento
Pannello con altri convertitori in linea.

Selezione di un azionamento e modifica del numero di identificazione (ID) del

Collegamento Pannello
Passo Azione Tasto da
Visualizzazione
premere

1. Richiamo del modo Selezione azionamento. ACS800

DRIVE

ASAAA5000 xxxxxx
NUM IDENTIFICAZIONE 1

2. Selezione della vista successiva. ACS800

Per modificare il numero ID della stazione, premere
ENTER (il numero ID viene racchiuso tra 2 parentesi), ASAAA5000 xxxxxx
dopodiché regolare il valore con i pulsanti freccia. Il nuovo NUM IDENTIFICAZIONE 1
valore va confermato con ENTER. L’alimentazione del
drive deve essere disinserita per convalidare
l’impostazione del nuovo numero ID.

La visualizzazione di stato di tutte le unità collegate al 1o

Collegamento Pannello compare dopo l’ultima stazione
individuale. Se le stazioni non possono comparire tutte in Simboli della
una unica visualizzazione, premere il tasto doppia freccia Visualizzazione di Stato:
verso l’alto. o = Arresto azionamento,
direzione avanti
= Azionamento in
funzione, direzione indietro
F = Scatto dell’azionamento
a causa di un guasto

3. Collegamento all’ultimo convertitore visualizzato e 1 L -> 1242.0 rpm I

richiamo di un altro modo (premere uno dei tasti di ACT PAR FREQ 45.00 Hz
selezione modo). CORRENTE 80.00 A
FUNC POTENZA 75.00 %
Viene richiamato il modo selezionato.

Pannello di controllo
40

Lettura e immissione di valori booleani compressi mediante il display

Alcuni valori effettivi e parametri sono in formato booleano compresso, ovvero a ogni
singolo bit corrisponde un preciso significato (descritto in corrispondenza del
rispettivo segnale o parametro). Il pannello di controllo consente di leggere e
immettere i valori booleani compressi in formato esadecimale.
In questo esempio, sono attivi i bit 1, 3 e 4 del valore booleano compresso:

Bit 15 Bit 0

Valore booleano 0000 0000 0001 1010

Valore esadecimale 0 0 1 A

Pannello di controllo
 41

Funzioni del programma

Panoramica generale del capitolo

Il presente capitolo descrive le funzioni del programma. Per ciascuna funzione è
fornito un elenco delle relative impostazioni utente, segnali effettivi e messaggi di
guasto e allarme.

Start-up Assistant

Introduzione
Start-up Assistant guida l’utente attraverso il processo di avviamento, aiutandolo a
inserire i dati richiesti (valori dei parametri) nell’azionamento. Start-up Assistant
controlla inoltre che i valori immessi siano validi, ad esempio che rientrino nel campo
ammissibile. Al primo avvio, l’azionamento suggerisce di richiamare
automaticamente Language select (selezione lingua), il primo compito di Start-up
Assistant.
Start-up Assistant è suddiviso in compiti. L’utente può attivare i compiti uno dopo
l’altro seguendo le indicazioni di Start-up Assistant o in modo indipendente. L’utente
può inoltre regolare i parametri dell’azionamento in modo convenzionale senza fare
ricorso a Start-up Assistant.
Vedere il capitolo Pannello di controllo per quanto riguarda le modalità di richiamo,
selezione e uscita da Start-up Assistant.

L’ordine di default dei compiti

In base alla selezione effettuata nel compito Applicazione (parametro 99.02), Start-
up Assistant decide quali saranno i successivi compiti consigliati. La seguente
tabella elenca i compiti di default.
Selezione Compiti di default
applicazione
FABBRICA, Selezione lingua, Setup motore, Applicazione, Moduli opzionali, Contr. velocità EST1, Contr marcia/
CONTR.-SEQ. arresto, Protezione, Segnali di uscita
MANUALE/AUTO Selezione lingua, Setup motore, Applicazione, Moduli opzionali, Contr. velocità EST2, Contr marcia/
arresto, Speed Control 1, Protezione, Segnali di uscita
CONTR-COPPIA Selezione lingua, Setup motore, Applicazione, Moduli opzionali, Controllo coppia, Contr marcia/
arresto, Contr. velocità EST1, Protezione, Segnali di uscita
CONTR.-PID Selezione lingua, Setup motore, Applicazione, Moduli opzionali, Controllo PID, Contr marcia/arresto,
Contr. velocità EST1, Protezione, Segnali di uscita

Funzioni del programma

42

Elenco dei compiti e dei relativi parametri dell’azionamento

Nome Descrizione Impostazione parametri
Selezione lingua Selezione lingua 99.01
Setup motore Impostazione dati motore 99.05, 99.06, 99.09, 99.07, 99.08,
99.04
Esecuzione routine di identificazione motore. (Se i limiti di 99.10 (20.8, 20.07)
velocità non rientrano nell’intervallo consentito: Impostare i limiti).
Applicazione Selezione macro applicativa 99.02, parametri associati alla
macro
Moduli opzionali Attivazione moduli opzionali Gruppo 98, 35, 52
Contr. velocità Selezione sorgente riferimento velocità 11.03
EST1 (Se si utilizza AI1: impostazione limiti, fattore di scala e (13.01, 13.02, 13.03, 13.04,
inversione ingresso analogico AI1) 13.05, 30.01)
Impostazione limiti riferimento 11.04, 11.05
Impostazione limiti velocità (frequenza) 20.02, 20.01, (20.08, 20.07)
Impostazione tempi di accelerazione e decelerazione 22.02, 22.03
(Impostare il chopper di frenatura se attivato mediante il (Gruppo 27, 20.05, 14.01)
parametro 27.01)
(Se 99.02 non è CONTR.-SEQ.: Impostazione vel costanti) (Gruppo 12)
Contr. velocità Impostazione sorgente riferimento velocità 11.06
EST2 (Se si utilizza AI1: impostazione limiti, fattore di scala e (13.01, 13.02, 13.03, 13.04,
inversione ingresso analogico AI1) 13.05, 30.01)
Impostazione limiti riferimento 11.08, 11.07
Controllo coppia Selezione sorgente riferimento di coppia 11.06
(Se si utilizza AI1: impostazione limiti, fattore di scala e (13.01, 13.02, 13.03, 13.04,
inversione ingresso analogico AI1) 13.05, 30.01)
Impostazione limiti riferimento 11.08, 11.07
Impostazione tempi rampa di salita e rampa di discesa coppia 24.01, 24.02
Controllo PID Selezione sorgente riferimento processo 11.06
(Se si utilizza AI1: impostazione limiti, fattore di scala e (13.01, 13.02, 13.03, 13.04,
inversione ingresso analogico AI1) 13.05, 30.01)
Impostazione limiti riferimento 11.08, 11.07
Impostazione limiti (riferimento) di velocità 20.02, 20.01 (20.08, 20.07)
Impostazione sorgente limiti per valore effettivo processo 40.07, 40.09, 40.10
Contr marcia/ Selezione sorgente per segnali marcia e arresto delle due 10.01, 10.02
arresto postazioni di controllo EST1 e EST2
Selezione tra EST1 e EST2 11.02
Definizione controllo rotazione 10.03
Definizione modi marcia e arresto 21.01, 21.02, 21.03
Selezione uso segnale Funz. Abilitato 16.01, 21.07
Impostazione tempo di rampa per Funz. Abilitato 22.07
Protezione Impostazione limiti di coppia corrente 20.03, 20.04
Segnali di uscita Selezione segnali indicati mediante uscite relè RO1, RO2, RO3 Gruppo 14
e opzionale RO (se installati)
Selezione segnali indicati mediante uscita analogica AO1, AO2 15.01, 15.02, 15.03, 15.04, 15.05,
e opzionale AO (se installata). Impostazione minimo, massimo, (Gruppo 96)
fattore di scala e inversione.

Funzioni del programma

 43

Contenuto dei display di Start-up Assistant

Start-up Assistant comprende due tipi di display: i display principali e i display
informativi. I display principali chiedono all’utente di inserire informazioni o di
rispondere a una domanda. Start-up Assistant apre gradualmente i display principali.
I display informativi contengono aiuti relativamente ai display principali.
La seguente figura rappresenta un esempio tipico di entrambi i display con
l’illustrazione dei relativi contenuti.

Display principale Display informativo

1 Setup motore 3/10 INFO P99.05
2 TENSIONE NOM MOT? Impostare dati come da
3 [0 V] targa motore.
4 ENTER:Ok RESET:Ind.

1 Nome Assistant, numero fase / Testo INFO, indice parametro da

totale numero fasi impostare
2 Richiesta/domanda Testo di aiuto …
3 Campo inserimento … continuazione
4 Comandi: conferma valore e simbolo doppia freccia (indica che
procedi o annulla e torna indietro il testo continua)

Controllo locale / controllo esterno

L’azionamento può ricevere comandi di marcia,arresto,senso di rotazione e valori di
riferimento sia dal pannello di controllo che attraverso gli ingressi analogici/[Link]
adattatore bus di campo opzionale abilita il controllo attraverso un collegamento bus di
campo aperto.L’azionamento può anche essere controllato da un PC con DriveWindow.

Controllo locale ACS800 Controllo esterno

I/O standard

Pannello di Adattatore Slot 1

controllo bus di campo

Scheda Slot 1 o Slot 2

RTAC/RDIO/RAIO

Scheda CH0 Adattatore bus di

RDCO (DDCS) campo Nxxx
DriveWindow CH3
(DDCS) o

Regolatore Advant
(es. AC 80, AC 800M)

CH1 Adattatore Scheda

(DDCS) AIMA-01 I/O RTAC/RDIO/RAIO

Funzioni del programma

44

Controllo locale
Quando l’azionamento è in modo controllo locale, i comandi di controllo sono
impartiti dalla tastiera del pannello di controllo. La presenza di una L sul display del
pannello indica il modo controllo locale.

1 L ->1242 rpm I

Quando è utilizzato in modo locale, il pannello di controllo esclude sempre le

sorgenti di segnali di controllo esterne.

Controllo esterno
Quando l’azionamento è in modo controllo esterno, i comandi vengono impartiti
attraverso i morsetti di I/O standard (ingressi digitali e analogici), i moduli di
estensione degli I/O opzionali e/o le interfacce bus di campo. E’ inoltre possibile
impostare il pannello di controllo come sorgente di controllo esterno.
Il controllo esterno è indicato da uno spazio vuoto sul display del pannello o da una
R, nel caso in cui il pannello sia stato definito quale sorgente di controllo esterno.

1 ->1242 rpm I 1 R ->1242 rpm I

Controllo esterno attraverso i Controllo esterno mediante pannello

morsetti di ingresso/uscita o di controllo
attraverso le interfacce bus di campo

L’utente può collegare i segnali di controllo a due postazioni di controllo esterne,

EST1 o EST2. In base all’opzione selezionata dall’utente può essere attiva una sola
delle due postazioni per volta. Questa funzione opera con un intervallo di tempo di
12 millisecondi.

Impostazioni
Tasto pannello Altre informazioni
LOC/REM Selezione tra modo controllo locale e esterno
Parametro
11.02 Selezione tra EST1 e EST2
10.02 Sorgente marcia, arresto, rotazione per EST1
11.03 Sorgente riferimento per EST1
11.02 Sorgente marcia, arresto, rotazione per EST2
11.06 Sorgente riferimento per EST2
Gruppo 98 MODULI Attivazione di I/O opzionali e comunicazione seriale
OPZIONALI

Diagnostica
Segnali effettivi Altre informazioni
01.11, 01.12 Riferimento EST1, riferimento EST2
03.02 Bit selezione EST1/EST2 in una parola booleana compressa

Funzioni del programma

 45

Diagramma a blocchi: sorgente marcia, arresto, rotazione per EST1

La seguente figura mostra i parametri che selezionano l’interfaccia relativi alla
marcia, all’arresto e alla rotazione della postazione di controllo esterna EST1.

Selez.
DI1 / Std IO DI1

DI6 EST1
DI6 / Std IO Marcia/arresto
DI7 ... DI9 rotazione
DI1 / DIO est 1 10.01
Estensione I/O
DI2 / DIO est 1
Vedere gruppo 98
DI1 / DIO est 2 MODULI
DI2 / DIO est 2 OPZIONALI.

Sel. bus di campo

Slot 1 adatt. bus di campo Vedere il capitolo COMM.
Scheda CH0 / RDCO Controllo bus di
CW
Colleg. ModBus standard campo.
TASTIERA
Pannello di controllo
DI1 / Std IO = Ingresso digitale DI1 su morsettiera I/O standard
DI1 / DIO est 1 = Ingresso digitale DI1 su modulo estensione I/O digitali 1

Diagramma a blocchi: sorgente riferimento per EST1

La seguente figura mostra i parametri che selezionano l’interfaccia per il riferimento
di velocità della postazione di controllo esterna EST1.

AI1 / Std IO AI1, AI2, AI3, DI3, DI4 Selez.

AI2 / Std IO
AI3 / Std IO EST1
AI5, AI6
DI3 / Std IO Riferimento
DI4 / Std IO DI11, DI12
RIF1 (rpm)
11.03
AI1 / AIO est Estensione I/O
AI2 / AIO est Vedere i par. del
Gruppo 98 MODULI
DI1 / DIO est 3
OPZIONALI.
DI2 / DIO est 3
Slot 1 adatt. bus di campo Sel. bus di campo
Vedere il capitolo COMM.
Scheda CH0 / RDCO REF
Controllo bus di
Colleg. ModBus standard campo.
Pannello di controllo TASTIERA

AI1 / Std IO = Ingresso analogico AI1 su morsettiera I/O standard

AI1 / AIO est = Ingresso analogico AI1 su modulo estensione I/O analogici

Funzioni del programma

46

Tipi di riferimento ed elaborazione

L’azionamento può accettare diversi riferimenti oltre ai segnali convenzionali degli
ingressi analogici e ai segnali del pannello di controllo.
• Il riferimento dell’azionamento può essere impartito con due ingressi digitali: un
ingresso digitale aumenta la velocità, l’altro la riduce.
• L’azionamento accetta un riferimento di velocità analogico di tipo “Bipolare”.
Questa funzione consente il controllo sia della velocità che della rotazione con un
unico ingresso analogico. Il segnale minimo è la massima velocità indietro e il
segnale massimo è la massima velocità avanti.
• L’azionamento può costituire un riferimento partendo da due segnali di ingressi
analogici utilizzando funzioni matematiche: addizione, sottrazione,
moltiplicazione, selezione minima e selezione massima.
• L’azionamento può costituire un riferimento partendo da un segnale di ingresso
analogico e da un segnale ricevuto attraverso l’interfaccia di comunicazione
utilizzando funzioni matematiche: addizione e moltiplicazione.
E’ possibile regolare il riferimento con fattore di scala in modo tale che i valori del
segnale minimo e massimo corrispondano a una velocità diversa dai limiti di velocità
minimi e massimi.

Impostazioni
Parametro Altre informazioni
Gruppo 11 SELEZ RIFERIM Sorgente di riferimento esterna, tipo e adattamento con fattore di
scala
Gruppo 20 LIMITI Limiti operativi
Gruppo 22 ACCEL/DECEL Rampe di accelerazione e decelerazione riferimento velocità
Gruppo 24 CONTR. COPPIA Tempi rampa riferimento coppia
Gruppo 32 SUPERVISIONE Supervisione riferimento

Diagnostica
Segnale effettivo Altre informazioni
01.11, 01.12 Valori dei riferimenti esterni
Gruppo 02 SEGNALI I valori dei riferimenti in diverse fasi della catena di elaborazione del
EFFETTIVI riferimento.
Parametro
Gruppo 14 USCITE RELE Riferimento attivo / perdita riferimento attraverso un’uscita relè
Gruppo 15 USC Valore di riferimento
ANALOGICHE

Funzioni del programma

 47

Trimming riferimento
Nel trimming del riferimento, il riferimento -% esterno (Riferimento esterno RIF2)
viene corretto in base al valore misurato di una variabile applicativa secondaria. Il
seguente diagramma a blocchi illustra la funzione.

Interr. Selez.
freq max
Selez.
DIRECT (3)
vel max coppia max
%rif PROPOR. (2)
Selez. 99.04 (DTC) 40.18
1 OFF (1)
AI1 Agg.
AI2 40.14 %rif
... Mul. %rif’
40.16
PID Mul.
40.15 40.17
tref
40.01 k
Valori effettivi 40.02 ti
40.03 td
40.05 .
. i
. Filtro 40.04 dFiltT
40.07 40.05 errVInv
AI1 40.13 rInt
AI2 PIDmax oh1
AI3 PIDmin ol1
AI5
AI6 40.19
IMOT

%rif= Riferimento dell’azionamento prima del trimming

%rif’ = Riferimento dell’azionamento dopo il trimming
vel max= Par. 20.02 (o 20.01 se il valore assoluto è maggiore)
freq max = Par. 20.08 (o 20.07 se il valore assoluto è maggiore)
coppia max = Par. 20.14 (o 20.13 se il valore assoluto è maggiore)

Impostazioni
Parametro Altre informazioni
40.14 … 40.18 Impostazioni funzione trimming
40.01 … 40.13, 40.19 Impostazioni blocco controllo PID
Gruppo 20 LIMITI Limiti operativi azionamento

Funzioni del programma

48

Esempio
L’azionamento aziona un nastro trasportatore. Il controllo avviene in base alla
velocità, ma occorre tenere conto anche della tensione di linea: se la tensione
misurata supera il setpoint di tensione, la velocità si riduce leggermente, e
viceversa.
Per realizzare la correzione di velocità desiderata, l’utente:
• attiva la funzione di trimming e collega il setpoint di tensione e la tensione
misurata allo stesso
• regola il trimming a un livello adeguato.

Nastro trasportatore controllato in base alla velocità

Rulli azionamento (di traino)

Misurazione tensione

Diagramma a blocchi semplificato

Agg.
Rif. velocità Riferimento
velocità trimmato
PID
Misurazione
tensione

Setpoint tensione

Funzioni del programma

 49

Ingressi analogici programmabili

L’azionamento è dotato di tre ingressi analogici programmabili: un ingresso tensione
(da 0/2 a 10 V o da -10 a 10 V) e due ingressi corrente (da 0/4 a 20 mA). Se si
utilizza il modulo di estensione degli I/O analogici opzionale sono disponibili due
ingressi supplementari. Ciascun ingresso può essere invertito e filtrato ed è possibile
regolare i valori minimi e massimi.

Cicli di aggiornamento nel Programma applicativo standard

Ingresso Ciclo
AI / standard 6 ms
AI / estensione 6 ms (100 ms 1))
1)
Ciclo di aggiornamento nella funzione di misurazione della temperatura del motore. Vedere il Gruppo
35 MOT TEMP MEAS.

Impostazioni
Parametro Altre informazioni
Gruppo 11 SELEZ AI come sorgente di riferimento
RIFERIM
Gruppo 13 INGRESSI Elaborazione degli ingressi standard
ANALOG
30.01 Supervisione di perdita AI
Gruppo 40 AI come riferimento di controllo di processo PID o valore effettivo
CONTROLLO PID
35.01 AI in misurazione temperatura motore
40.15 AI in trimming riferimento azionamento
42.07 AI in funzione controllo frenatura elettromeccanica
98.06 Attivazione ingressi analogici opzionali
98.13 Defizione tipo segnale AI opzionale (bipolare o unipolare)
98.14 Defizione tipo segnale AI opzionale (bipolare o unipolare)

Diagnostica
Valore effettivo Altre informazioni
01.18, 01.19, 01.20 Valori degli ingressi standard
01.38, 01.39 Valore degli ingressi opzionali
Gruppo 09 SEGNALI Valori degli ingressi analogici adattati con fattore di scala (valori interi per
EFFETTIVI programmazione blocco funzioni)

Funzioni del programma

50

Uscite analogiche programmabili

Vi sono due uscite di corrente programmabili (da 0/4 a 20 mA) in dotazione
standard, ed è possibile aggiungere due uscite utilizzando un modulo di estensione
degli I/O analogici opzionale. I segnali delle uscite analogiche possono essere
invertiti e filtrati.
I segnali delle uscite analogiche possono essere proporzionali alla velocità del
motore, alla velocità di processo (velocità motore adattata con fattore di scala), alla
frequenza di uscita, alla corrente di uscita, alla coppia del motore, alla potenza del
motore, ecc.
E’ possibile scrivere un valore in corrispondenza di un’uscita analogica mediante un
collegamento di comunicazione seriale.

Cicli di aggiornamento nel Programma applicativo standard

Uscita Ciclo
AO / standard 24 ms
AO / estensione 24 ms (1000 ms 1) )
1)Ciclo di aggiornamento nella funzione di misurazione della temperatura del motore. Vedere il Gruppo
35 MOT TEMP MEAS.

Impostazioni
Parametro Altre informazioni
Gruppo 15 USC Selezione ed elaborazione del valore di AO (uscite standard)
ANALOGICHE
30.20 Funzionamento di un AO con controllo esterno durante un’interruzione di
comunicazione
30.22 Supervisione dell’uso di AO opzionali
Gruppo 35 MOT TEMP AO nella misurazione di temperatura del motore
MEAS
Gruppo 96 AO EST Selezione ed elaborazione del valore di AO opzionale
Gruppo 98 MODULI Attivazione di I/O opzionali
OPZIONALI

Diagnostica
Valore effettivo Altre informazioni
01.22, 01.23 Valore delle uscite standard
01.28, 01.29 Valore delle uscite opzionali
Allarme
IO CONFIG (FF8B) Uso improprio di I/O opzionali

Funzioni del programma

 51

Ingressi digitali programmabili

L’azionamento è dotato di sei ingressi digitali programmabili standard.
Sono disponibili sei ingressi supplementari se si utilizzano moduli di estensione degli
I/O digitali opzionali.

Cicli di aggiornamento nel Programma applicativo standard

Ingresso Ciclo
DI / standard 6 ms
DI / estensione 12 ms

Impostazioni
Parametro Altre informazioni
Gruppo 10 MARC./ARR/ DI come marcia, arresto, rotazione
ROT.
Gruppo 11 SELEZ DI nella selezione del riferimento o sorgente di riferimento
RIFERIM
Gruppo 12 VEL DI in selezione velocità costante
COSTANTI
Gruppo 16 ING CONTR DI come Funz. Abilitato esterno, resettagiio guasto o segnale variazione
SIST macro utente
21.01 DI come segnale di selezione rampa di accelerazione e decelazione
30.03 DI come sorgente di guasto esterna
30.05 DI in funzione di supervisione della sovratemperatura del motore
30.22 Supervisione dell’uso di I/O opzionali
40.20 DI come segnale di attivazione della funzione di ritardo sleep (nel
controllo di processo PID)
42.02 DI come segnale di conferma frenatura elettromeccanica
98.03 … 96.05 Attivazione dei moduli di estensione degli I/O digitali opzionali
98.09 … 98.11 Assegnazione di un nome agli ingressi digitali opzionali nel programma
applicativo

Diagnostica
Valore effettivo Altre informazioni
01.17 Valori degli ingressi digitali standard
01.40 Valore degli ingressi digitali opzionali
Allarme
IO CONFIG (FF8B) Uso improprio di I/O opzionali
Guasto
ERR COM I/O (7000) Perdita di comunicazione verso I/O

Funzioni del programma

52

Uscite relè programmabili

L’azionamento è dotato di tre uscite relè programmabili standard. E’ possibile
aggiungere sei uscite utilizzando i moduli di estensione degli I/O digitali opzionali.
Mediante l’impostazione dei parametri è possibile scegliere quali informazioni
indicare attraverso l’uscita relè: pronto, in marcia, guasto, allarme, stallo motore,
ecc.
E’ possibile scrivere un valore in corrispondenza di un’uscita relè mediante un
collegamento di comunicazione seriale.

Cicli di aggiornamento nel Programma applicativo standard

Uscita Ciclo
RO / standard 100 ms
RO / estensione 100 ms

Impostazioni
Parametro Altre informazioni
Gruppo 14 USCITE Tempi di funzionamento e selezioni del valore RO
RELE
30.20 Funzionamento di un’uscita relè con controllo esterno durante
un’interruzione di comunicazione
Gruppo 42 BRAKE RO in controllo di frenatura elettromeccanica
CONTROL
Gruppo 98 MODULI Attivazione di uscite relè opzionali
OPZIONALI

Diagnostica
Valore effettivo Altre informazioni
01.21 Stati delle uscite relè standard
01.41 Stati delle uscite relè opzionali

Funzioni del programma

 53

Segnali effettivi
Sono disponibili diversi segnali effettivi:
• Frequenza, corrente, tensione e potenza di uscita dell’azionamento
• Velocità e coppia motore
• Tensione di rete e tensione del circuito intermedio in c.c.
• Postazione di controllo attiva (Locale, EST1 o EST2)
• Valori di riferimento
• Temperatura dell’azionamento
• Contaore funzionamento (h), contatore kWh
• Stato degli I/O analogici e degli I/O digitali
• Valori effettivi del regolatore PID (se è selezionata la macro controllo PID)
E’ possibile mostrare contemporaneamente tre segnali sul display del pannello di
controllo. E’ inoltre possibile leggere i valori attraverso il collegamento di
comunicazione seriale o attraverso le uscite analogiche.

Impostazioni
Parametro Altre informazioni
Gruppo 15 USC Selezione di un segnale effettivo verso l’uscita analogica
ANALOGICHE
Gruppo 92 D SET TR Selezione di un segnale effettivo verso un dataset (comunicazione seriale)
ADDR

Diagnostica
Valore effettivo Altre informazioni
Gruppo 01 SEGNALI Elenchi dei segnali effettivi
EFFETTIVI … 09
SEGNALI EFFETTIVI

Identificazione motore
L’esecuzione del Controllo diretto di coppia si basa su un modello di motore preciso
determinato in fase di avviamento del motore.
La prima volta che si impartisce un comando di marcia viene automaticamente
eseguita una magnetizzazione di identificazione del motore. Durante questo primo
avviamento, il motore viene magnetizzato a velocità zero per diversi secondi allo
scopo di consentire la creazione di un modello del motore. Questo metodo di
identificazione è adatto per quasi tutte le applicazioni.
Nelle applicazioni più esigenti può essere eseguita una Routine di identificazione a
parte.

Impostazioni
Parametro 99.10.

Funzioni del programma

54

Autoalimentazione in mancanza di rete

Se la tensione di alimentazione viene interrotta, l’azionamento continua a funzionare
sfruttando l’energia cinetica del motore in rotazione. Finché il motore continua a
ruotare e genera energia verso l’azionamento, quest’ultimo funziona a regime.
L’azionamento può continuare a funzionare in seguito all’interruzione, purché il
contattore principale rimanga chiuso.

Umains
TM fout UDC
(Nm) (Hz) (V d.c.) UDC
160 80 520

120 60 390

fout
80 40 260

TM
40 20 130

t(s)
1.6 4.8 8 11.2 14.4
UDC= Tensione del circuito intermedio dell’azionamento, fout = frequenza di uscita dell’azionamento,
TM = Coppia motore
Perdita della tensione di alimentazione al carico nominale (fout = 40 Hz). La tensione in c.c. del circuito
intermedio scende al livello minimo. Il regolatore mantiene stabile la tensione per tutto il periodo di
interruzione dell’alimentazione. L’azionamento fa funzionare il motore in modo generatore. La velocità
del motore diminuisce ma l’azionamento rimane in funzione fino a quando il motore ha sufficiente
energia cinetica.

Nota: Le unità montate in armadi dotate di opzione contattore principale sono dotate di
un “circuito di mantenimento” che mantiene chiuso il circuito di controllo del contattore
nel caso di una breve interruzione dell’alimentazione. E’ possibile regolare la durata
dell’interruzione consentita. L’impostazione di fabbrica è cinque secondi.

Avviamento automatico
Poiché l’azionamento è in grado di rilevare lo stato del motore in pochi millisecondi,
l’avviamento è immediato in ogni condizione. Non vi è alcun ritardo per il
riavviamento. Ciò, ad esempio, facilita l’avviamento di turbopompe e ventilatori di
aerogeneratori.

Impostazioni
Parametro 21.01.

Funzioni del programma

 55

Magnetizzazione in c.c.
Attivando la Magnetizzazione in c.c., l’azionamento magnetizza automaticamente il
motore prima dell’avviamento. Questa funzione garantisce la massima coppia di
spunto, fino al 200% della coppia nominale del motore. Regolando il tempo di
premagnetizzazione è possibile sincronizzare l’avviamento del motore e il rilascio di
un freno elettromeccanico. Le funzioni di Avviamento automatico e Magnetizzazione
in c.c. non possono essere attivate contemporaneamente.

Impostazioni
Parametri 21.01 e 21.02.

Mantenimento c.c.
Attivando la funzione Mantenimento in c.c. del motore è Velocità
motore
possibile bloccare il rotore a velocità zero. Quando la Mant. in c.c.
velocità del riferimento e del motore scendono al di sotto
della velocità di mantenimento in c.c. preimpostata, Mant. in c.c.
velocità
l’azionamento arresta il motore e inizia ad alimentare il t
motore in c.c. Quando la velocità del riferimento torna a Riferimento
velocità
superare la velocità di mantenimento in c.c., riprende il
funzionamento normale dell’azionamento.
Mant. in c.c.
velocità
Impostazioni t
Parametri 21.04, 21.05, e 21.06.

Flusso di frenatura
L’azionamento può aumentare la decelerazione alzando il livello di magnetizzazione
del motore. Aumentando il flusso del motore, l’energia generata dal motore durante
la frenatura può essere convertita in energia termica motore. Questa funzione è utile
per i motori di potenza inferiore ai 15 kW.

Velocità TBr
motore TN (%)
TBr = Coppia di frenatura
Nessun flusso 60 TN = 100 Nm
di frenatura
40
Flusso di frenatura
20
Flusso di
frenatura Nessun flusso di frenatura
t (s) f (Hz)
50 HZ/60 Hz

Funzioni del programma

56

Coppia di frenatura (%)

120
1 Nessun flusso di frenatura
80

Potenza nominale
40
motore 2
1 2,2 kW 3
4
2 15 kW 0 5
f (Hz)
3 37 kW 5 10 20 30 40 50
4 75 kW 120
5 250 kW
1 Flusso di frenatura
80

2
40 3
4
5
0 f (Hz)
5 10 20 30 40 50

L’azionamento controlla continuamente lo stato del motore, anche durante il Flusso

di frenatura. Pertanto il Flusso di frenatura può essere impostato per arrestare il
motore e per cambiarne la velocità. Gli altri vantaggi del Flusso di frenatura sono:
• La frenatura inizia immediatamente dopo che è stato impartito un comando di
arresto. La funzione non deve attendere una riduzione del flusso prima di poter
attivare la frenatura.
• Il raffreddamento del motore è efficiente. La corrente statorica del motore
aumenta durante il Flusso di frenatura, mentre non aumenta la corrente del
rotore. Lo statore raffredda in modo molto più efficace del rotore.

Impostazioni
Parametro 26.02.

Ottimizzazione del flusso

L’Ottimizzazione del flusso riduce il consumo totale di energia e il livello di
rumorosità del motore quando l’azionamento funziona al di sotto del carico
nominale. Il rendimento complessivo (motore e azionamento) può essere migliorato
dall’1% al 10%, in base alla coppia e alla velocità del carico.

Impostazioni
Parametro 26.01.

Funzioni del programma

 57

Rampe di accelerazione e decelerazione

Sono disponibili due rampe di accelerazione selezionabili dall’utente. E’ possibile
regolare i tempi di accelerazione/decelerazione e la forma della rampa. La
commutazione tra le due rampe può essere controllata mediante l’ingresso digitale.
Le due forme di rampa a disposizione sono
Velocità
Lineare e Curva a S. motore
Lineare: Adatte ad azionamenti che richiedono
un’accelerazione/decelerazione stabile o lenta. Lineare
Curva a S
Curva a S: Ideale per nastri trasportatori dedicati a
carichi fragili o altre applicazioni in cui la variazione
di velocità richiede una transizione senza
soluzione di continuità.

Impostazioni 2 t (s)

Vedere i parametri del Gruppo 22 ACCEL/DECEL.

Velocità critiche
E’ disponibile una funzione Velocità critiche per le applicazioni nelle quali è
necessario evitare determinate velocità o bande di velocità del motore, ad esempio
per problemi di risonanza meccanica.

Impostazioni
Vedere i parametri del Gruppo 25 VELOC. CRITICHE.

Velocità costanti
E’ possibile predefinire 15 velocità costanti. Le velocità costanti vengono selezionate
mediante gli ingressi digitali. L’attivazione della velocità costante esclude il
riferimento di velocità esterno.
Questa funzione opera con un intervallo di tempo di 6 millisecondi.

Impostazioni
Vedere i parametri del Gruppo 12 VEL COSTANTI.

Funzioni del programma

58

Taratura del regolatore di velocità

Durante l’identificazione del motore, il regolatore di velocità viene tarato
automaticamente. Tuttavia è possibile procedere a una taratura manuale del
regolatore in termini di guadagno, tempo di integrazione, tempo di derivazione,
oppure chiedere all’azionamento di eseguire un’altra routine di Marcia Autoreg. del
regolatore di velocità. Nella routine di Marcia Autoreg., il regolatore di velocità viene
tarato in base al carico e all’inerzia del motore e della macchina. La seguente figura
indica le risposte di velocità a un gradino del riferimento di velocità (normalmente
dall’1 al 20%).
n
nN
%

A B C D

A: Sottocompensato t
B: Regolazione normale (autoregolazione)
C: regolazionenormale (manuale). Performance dinamica migliore rispetto a B
D: Regolatore di velocità sovracompensato

La seguente figura è un diagramma a blocchi semplificato del regolatore di velocità.

L’uscita del regolatore funge da riferimento per il regolatore di coppia.

Compensazione
accelerazione derivativa

Proporzionale,
intero + Riferimento
Riferimento di + Valore +
velocità - errore + coppia

Derivativo

Velocità effettiva
calcolata

Impostazioni
Parametri del Gruppo 23 CONTR. VELOCITA e 20 LIMITI.

Diagnostica
Segnale effettivo 01.02.

Funzioni del programma

 59

Dati relativi all’esecuzione del controllo di velocità

La seguente tabella mostra i dati tipici relativi all’esecuzione del controllo velocità
mediante Controllo diretto di coppia.
T (%)
TN
Controllo Senza encoder a Con encoder a Tload
100
velocità impulsi impulsi
Errore velocità da + 0,1 a 0,5 % + 0,01 %
statica, % di nN (10% dello
scorrimento t (s)
nominale) 0,1 - 0,4 %sec
nact-nref
Errore velocità 0,4 %sec.* 0,1 %sec.*
nN
dinamica
TN = coppia nominale motore
*L’errore di velocità dinamica dipende dalla taratura del nN = velocità nominale motore
regolatore di velocità. nact = velocità effettiva
nref= riferimento velocità

Dati relativi all’esecuzione del controllo di coppia

L’azionamento può eseguire un controllo di coppia preciso senza retroazione di
velocità dall’albero motore. La seguente tabella mostra i dati tipici relativi
all’esecuzione del controllo di coppia nel modo Controllo diretto di coppia.
T (%)
TN
Controllo coppia Senza encoder a Con encoder a Tref
impulsi impulsi 100
Tact
90
Errore di linearità + 4%* + 3%
Errore di + 3%* + 1%
ripetibilità
Tempo salita da 1 a 5 ms da 1 a 5 ms
coppia

*Con frequenza vicina allo zero, l’errore può essere

maggiore.
10

< 5 ms t(s)
TN = coppia nominale motore
Tref = riferimento coppia
Tact = coppia effettiva

Funzioni del programma

60

Controllo scalare
E’ possibile selezionare Controllo scalare come metodo di controllo del motore in
alternativa al Controllo diretto di coppia . Nel modo Controllo scalare l’azionamento è
controllato con un riferimento di frequenza. I risultati che si ottengono con questo
metodo di controllo non sono di livello equivalente a quelli del Controllo diretto di
coppia, metodo di controllo motore di default.
Si consiglia di attivare il modo Controllo scalare per le seguenti applicazioni speciali:
• Negli azionamenti multimotore: 1) se il carico non è condiviso equamente tra i
motori, 2) se i motori sono di taglie diverse, oppure 3) se i motori dovranno essere
sostituiti dopo l’identificazione del motore
• Se la corrente nominale del motore è inferiore a 1/6 della corrente nominale di
uscita dell’azionamento
• Se l’azionamento viene utilizzato senza motori collegati (ad esempio per
l’esecuzione di collaudi)
• Se l’azionamento aziona un motore a media tensione attraverso un trasformatore
a gradini.
Nel modo Controllo scalare, alcune funzioni standard non sono disponibili.

Impostazioni
Parametro 99.04.

Compensazione IR per un azionamento a controllo scalare

La Compensazione IR è attiva solo quando il
motore è in modo Controllo scalare (vedere la
sezione precedente Controllo scalare). Quando Tensione motore
la Compensazione IR è attivata, l’azionamento
alle basse velocità impartisce un ulteriore Compensazione IR
incremento di tensione al motore. La funzione di
Compensazione IR è utile per le applicazioni che
richiedono un’elevata coppia di spunto. Nel
Controllo diretto di coppia la Compensazione IR Nessuna compensazione
non è possibile/necessaria. f (Hz)

Impostazioni
Parametro 26.03.

Funzioni del programma

 61

Flusso motore esagonale

Normalmente l’azionamento controlla il flusso motore in modo tale che il vettore del
flusso in rotazione segua un percorso circolare, che risulta ideale per quasi tutte
applicazioni. Se viene azionato sopra il punto di indebolimento di campo (FWP,
normalmente pari a 50 o 60 Hz), tuttavia, non è possibile raggiungere il 100% della
tensione di uscita. La massima capacità di carico è più bassa rispetto alla massima
tensione.
Selezionando il controllo di flusso esagonale, il flusso del motore viene controllato
lungo un percorso circolare inferiore al punto di indebolimento di campo, e seguendo
uno schema esagonale nel range di indebolimento di campo. La configurazione
applicata varia gradualmente all’aumentare della frequenza dal 100% al 120% del
punto di indebolimento di campo. Utilizzando uno schema di flusso esagonale, è
possibile raggiungere la massima tensione di uscita; la massima capacità di carico è
superiore rispetto a quella ottenibile con lo schema di flusso circolare, tuttavia la
capacità di carico continua è inferiore nel range di frequenza del punto di
indebolimento di campo di 1,6 · FWP, a causa delle maggiori perdite.

Impostazioni
Parametro 26.05.

Funzioni di protezione programmabili

AI<Min
La funzione AI<Min definisce il funzionamento dell’azionamento se un segnale di
ingresso analogico scende al di sotto del limite minimo preimpostato.
Impostazioni
Parametro 30.01.

Perdita pannello
La funzione Perdita pannello definisce il funzionamento dell’azionamento quando il
pannello di controllo è selezionato come postazione di controllo dell’azionamento e
interrompe la comunicazione.
Impostazioni
Parametro 30.02.

Guasto esterno
I guasti esterni possono essere controllati mediante la definizione di un ingresso
digitale come sorgente di un segnale di indicazione di guasto esterno.
Impostazioni
Parametro 30.03.

Funzioni del programma

62

Protezione termica motore

Il motore può essere protetto dal surriscaldamento attivando la funzione di
protezione termica motore mediante la selezione di uno dei modi di Protezione
termica motore disponibili.
I modi di Protezione termica motore si basano su un modello termico della
temperatura del motore o su un’indicazione di sovratemperatura proveniente da un
termistore del motore.
Modello termico temperatura motore
L’azionamento calcola la temperatura del motore in base alle seguenti ipotesi:
1) Che il motore si trovi alla temperatura attesa (valore parametro 01.37 MOTOR
TEMP EST salvato con corrente inserita) quando l’azionamento è alimentato e che
nel momento in cui il motore viene alimentato per la prima volta, si trovi a
temperatura ambiente (30°)
2) Che la temperatura del motore sia calcolata utilizzando il tempo termico del
motore e la curva di carico del motore regolabili dall’utente o calcolati
automaticamente (vedere le seguenti figure). Quando la temperatura ambiente
supera i 30°C occorre regolare la curva di carico.
Carico Corrente Punto di rottura
motore motore 150
100% (%) Curva carico motore
100

50
Aumento t Carico velocità zero
temperatura
Velocità
100%
63%

t
Tempo termico motore

Uso dei termistori del motore

E’ possibile rilevare una sovratemperatura del motore collegando un termistore del
motore (PTC) tra la tensione di +24 Vcc alimentata dall’azionamento e l’ingresso
digitale DI6. Alle normali temperature di funzionamento del motore, la resistenza del
termistore deve essere inferiore a 1,5 kohm (corrente 5 mA). Se la resistenza del
termistore supera i 4 kohm, l’azionamento arresta il motore ed emette un segnale di
guasto. L’installazione deve essere conforme alle norme di protezione per evitare il
contatto.
Impostazioni
Parametri 30.04 ... 30.09.

Nota: E’ inoltre possibile utilizzare la funzione di misurazione della temperatura del

motore. Vedere la sezione Misurazione della temperatura del motore attraverso I/O
standard pagina 70 e Misurazione della temperatura del motore mediante il modulo
di estensione degli I/O analogici pagina 72.

Funzioni del programma

 63

Protezione in caso di stallo

L’azionamento protegge il motore in caso di stallo. E’ possibile regolare i limiti di
supervisione (coppia, frequenza, tempo) e scegliere il tipo di reazione
dell’azionamento alla condizione di stallo del motore (indicazione di allarme /
indicazione di guasto e arresto dell’azionamento / nessuna reazione).
I limiti di corrente e di coppia, che definiscono il limite di stallo, devono essere
impostati in base al carico massimo dell’applicazione utilizzata. Nota: Il limite di
stallo è vincolato al limite di corrente interna 03.04 TORQ_INV_CUR_LIM.
Quando l’applicazione raggiunge il limite di stallo e la frequenza d’uscita
dell’azionamento è inferiore alla frequenza di stallo: la funzione Guasto è attivata
dopo il ritardo del tempo di stallo.
Impostazioni
Parametri 30.10 ... 30.12.
Parametri 20.03, 20.13 e 20.14 (Definiscono il limite di stallo).

Protezione di sottocarico
La perdita di carico del motore può essere indice di un malfunzionamento del
processo. L’azionamento è dotato di una funzione di sottocarico per proteggere le
macchine e i processi in tali condizioni di grave guasto. E’ possibile selezionare i
limiti di supervisione - curve di sottocarico e tempo di sottocarico - oltre agli interventi
dell’azionamento in condizione di sottocarico (indicazione di allarme / indicazione di
guasto e arresto dell’azionamento / nessuna reazione).
Impostazioni
Parametri 30.13 ... 30.15.

Perdita di fase del motore

La funzione Perdita di fase controlla lo stato del collegamento del cavo motore. La
funzione è utile specialmente in fase di avviamento del motore: se l’azionamento
rileva la presenza di fasi del motore non collegate, non consente l’avviamento. La
funzione Perdita di fase esegue anche una supervisione dello stato di collegamento
del motore durante il normale funzionamento.
Impostazioni
Parametro 30.16.

Protezione da guasti a terra

La protezione da guasti a terra rileva eventuali guasti a terra del motore o del cavo
motore. La protezione si basa sulla misurazione della corrente sommatoria.
• Un guasto a terra nell’alimentazione di rete non attiva la protezione.
• Nel caso di alimentatore dotato di messa a terra, la protezione si attiva in 200
microsecondi.
• Nelle reti flottanti la capacitanza di rete deve essere di almeno 1 microfarad.

Funzioni del programma

64

• Le correnti capacitive determinate dai cavi motore in rame schermati fino a 300
metri non attivano la protezione.
• La protezione da guasti a terra si disattiva all’arresto del drive.
Nota: In presenza di moduli inverter collegati in parallelo, l’indicazione di guasti a
terra è CUR UNBAL xx. Vedere il capitolo Ricerca guasti.
Impostazioni
Parametro 30.17.

Guasto di comunicazione
La funzione Guasto di comunicazione effettua la supervisione della comunicazione
tra l’azionamento e i dispositivi di controllo (ad esempio moduli adattatori bus di
campo).
Impostazioni
Parametri 30.18 ... 30.21.

Supervisione di un I/O opzionale

La funzione esegue la supervisione dell’uso di ingressi e uscite analogici e digitali
opzionali nel programma applicativo e segnala se la comunicazione verso l’ingresso/
uscita non è attiva.
Impostazioni
Parametro 30.22.

Guasti preprogrammati

Sovracorrente
Il limite di scatto per sovracorrente dell’azionamento è 1,65 - 2,17 · Imax in base al
tipo di azionamento.

Sovratensione lato c.c.

Il limite di scatto per sovratensione lato c.c. è pari a 1,3 ·U1max, dove U1max
corrisponde al valore massimo dell’intervallo di tensione di rete. Per unità da 400 V,
U1max è pari a 415 V. Per unità da 500 V, U1max è pari a 500 V. Per unità da 690 V,
U1max è pari a 690 V. La tensione effettiva nel circuito intermedio corrispondente al
livello di scatto della tensione di rete è di 728 Vcc per le unità da 400 V, 877 Vcc per
le unità da 500 V, e 1210 Vcc per le unità da 690 V.

Minima tensione lato c.c.

Il limite di scatto per minima tensione lato c.c. è pari a 0,6 · U1min, dove U1min è il
valore minimo dell’intervallo di tensione di rete. Per unità da 400 V e 500 V, U1min è
pari a 380 V. Per unità da 690 V, U1min è pari a 525 V. La tensione effettiva nel
circuito intermedio corrispondente al livello di scatto della tensione di rete è pari a
307 Vcc per le unità da 400 V e 500 V, e 425 Vcc per le unità da 690 V.

Funzioni del programma

 65

Temperatura dell’azionamento
L’azionamento effettua la supervisione della temperatura del modulo inverter. Vi
sono due limiti di supervisione: limite di allarme e limite di scatto per guasto.

Cortocircuito
La supervisione dei cortocircuiti dell’inverter e del cavo motore prevede circuiti di
protezione separati. In caso di cortocircuito, l’azionamento non parte e si attiva un
messaggio di guasto.

Perdita di fase in ingresso

I circuiti di protezione da perdita di fase in ingresso eseguono la supervisione dello
stato di collegamento del cavo di rete, rilevando il ripple del circuito intermedio. Nel
caso di perdita di fase, il ripple aumenta. Se il ripple supera il 13%, l’azionamento si
arresta e si attiva un messaggio di guasto.

Quadro di controllo temperatura

L’azionamento supervisiona il quadro di controllo della temperatura. Se la
temperatura supera gli 88°C, il drive segnala il guasto col messaggio CTRL B TEMP.

Sovrafrequenza
Se la frequenza di uscita dell’azionamento supera il livello preimpostato, l’aziona-
mento si arresta e si attiva un messaggio di guasto. Il livello preimpostato è di 50 Hz
sopra il limite di velocità massima assoluto del campo di funzionamento (modo
controllo diretto di coppia attivo) o limite di frequenza (controllo scalare attivo).

Guasto interno
Se l’azionamento rileva un guasto interno si arresta e si attiva un messaggio di
guasto.

Limiti operativi
I limiti di velocità, corrente (massima), coppia (massima) e tensione in c.c.
dell’ACS800 sono regolabili.

Impostazioni
Vedere i parametri del Gruppo 20 LIMITI.

Limiti di potenza
La funzione è volta a proteggere il ponte di ingresso dell’azionamento e il circuito
intermedio a corrente continua. Se si supera il limite di potenza consentito, la coppia
del motore viene limitata automaticamente. Il massimo sovraccarico e i limiti di
potenza in corrente continua dipendono dall’hardware dell’azionamento. Per valori
specifici, consultare il relativo manuale hardware.

Funzioni del programma

66

Resettaggi automatici
L’azionamento può resettarsi automaticamente in seguito a guasti da sovracorrente,
sovratensione, minima tensione e “ingresso analogico inferiore a un minimo”.
La funzione reset automatico deve essere attivata dall’utente.

Impostazioni
Vedere i parametri del Gruppo 31 RESET AUTOMATICO.

Supervisioni
L’azionamento effettua il monitoraggio per stabilire se determinate variabili
selezionabili dall’utente rientrano nei limiti definiti dall’utente. L’utente può impostare
limiti per velocità, corrente, ecc.
Le funzioni di supervisione operano con un intervallo di tempo di 100 millisecondi.

Impostazioni
Vedere i parametri del Gruppo 32 SUPERVISIONE.

Diagnostica
Segnali effettivi Altre informazioni
03.02 Limite di supervisione che indica i bit in una parola booleana compressa
03.04 Limite di supervisione che indica i bit in una parola booleana compressa
03.14 Limite di supervisione che indica i bit in una parola booleana compressa
Gruppo 14 USCITE Indicazione dei limiti di supervisione attraverso un’uscita relè
RELE

Blocco parametri
L’utente può impedire la regolazione dei parametri attivando il blocco parametri.

Impostazioni
Parametri 16.02 e 16.03.

Funzioni del programma

 67

Controllo di processo PID

L’azionamento è dotato di un regolatore PID integrato. Il regolatore può essere
utilizzato per controllare variabili di processo quali la pressione, il flusso e il livello di
fluidi.
Se il controllo di processo PID è attivo, all’azionamento viene collegato un
riferimento di processo (setpoint) anziché un riferimento di velocità. Viene inoltre
rinviato all’azionamento un valore effettivo (retroazione di processo). Il controllo di
processo PID regola la velocità dell’azionamento per mantenere la quantità di
processo misurata (valore effettivo) al livello desiderato (riferimento).
Il controllo opera con un intervallo di tempo di 24 millisecondi.

Diagrammi a blocchi
Il diagramma a blocchi riportato di seguito a destra illustra il Controllo di processo
PID.
La figura riportata a sinistra mostra un esempio di applicazione: il regolatore regola
la velocità di una turbopompa in base alla pressione misurata e al riferimento di
pressione impostato.

Esempio: Diagramma a blocchi regolatore PID

Turbopompa PID
%rif rif
A C S 6 0 0
40.01 k
ACS800 40.02 ti Interr.
Valori effettivi Riferimento
A C T P A R F U N C D R IV E

40.03 td
40.06 .
E N T E R

frequenza
L O C R E S E T R E F

i
R E M

..
3 Filtro 40.04 dFiltT
40.12
AI1
40.05 errVInv Riferimento
40.13 rInt
2 0 ...1 0 b a r AI2 PIDmax oh1
velocità
4 ...2 0 m A
AI3 PIDmin ol1
AI5 99.04 = 0
(DTC)
AI6 40.19
3
IMOT

%rif. = riferimento esterno RIF EST2

(vedere il parametro 11.06)

Funzioni del programma

68

Impostazioni
Parametro Finalità
99.02 Attivazione controllo di processo PID
40.01 - 40.13, 40.19, Impostazioni del regolatore di processo PID
40.25 - 40.27
32.13 ... 32.18 Limiti di supervisione per il riferimento di processo RIF2 e per le variabili
EFF1 e EFF2

Diagnostica
Segnali effettivi Finalità
01.12, 01.24, 01.25, Riferimento regolatore di processo PID, valori effettivi e valore di errore
01.26 e 01.34
Gruppo 14 USCITE Indicazione superamento limite di supervisione mediante uscita relè
RELE
Gruppo 15 USC Valori del regolatore di processo PID mediante uscite analogiche e standard
ANALOGICHE
Gruppo 96 AO EST Valori del regolatore di processo PID mediante uscite analogiche opzionali

Funzione di ritardo sleep per il controllo di processo PID

La funzione di ritardo sleep si attiva con un intervallo di tempo di 100 millisecondi.
Il seguente diagramma a blocchi illustra la logica di abilitazione/disabilitazione della
funzione di ritardo sleep. La funzione di ritardo può essere attivata solo se è attivo il
controllo di processo PID.

Confronta
Vel. motore 1 Selez.
0
Ritardo
E
1<2 INTERNO Set/Reset
DI1 t S
40.21 2 ..
.
% rif. attiva
contr. PID att. & 1)
40.20 modulazione
40.22
S/R
R
O
03.02 (B1)
1)
<1 O 1 = Attivazione
03.02 (B2)
ritardo
Confronta
StartRq
<1 0 = Disattivazione
01.34
ritardo
1 Selez. Ritardo
0
1<2 INTERNO t
DI1
40.23 2 ...

40.20 40.24

Vel. mot.: Velocità effettiva del motore

%rif. attiva: La % di riferimento (RIF EST2) è attiva. Vedere il parametro 11.02.
Controllo PID attivo: 99.02 è impostato su CONTR. PID
Modulazione: Il controllo inverter IGBT è attivo

Funzioni del programma

 69

Esempio
Il seguente diagramma visualizza il funzionamento della funzione di ritardo sleep.

Velocità motore

td = Funzione ritardo, parametro 40.22

t<td td

Livello ritardo
Par. 40.21 Testo visualizzato
SLEEP MODE
Tempo
Valore effectivo ARRESTO MARCIA

Nessuna inversione ovvero il par. 40.05 è NO.

twd
Livello disattivazione Sleep
Parametro 42.23
Tempo
twd = Ritardo disattivazione sleep, parametro 40.24
Valore effectivo
Invertito ovvero il par. 40.05 è SI.
Parametro 42.23
Livello disattivazione Sleep
twd

Tempo

La funzione di ritardo sleep per una turbopompa con controllo PID: il consumo
d’acqua si riduce durante la notte. Di conseguenza, il regolatore di processo PID
riduce la velocità del motore. Tuttavia, a causa delle perdite naturali nelle tubazioni e
alla bassa efficienza della pompa centrifuga alle basse velocità, il motore non si
arresta ma continua a ruotare. La funzione di ritardo Sleep rileva la rotazione lenta e
interrompe l’attività di mandata in eccesso una volta trascorso il tempo di ritardo
Sleep. L’azionamento passa in modo Sleep ma continua a monitorare la pressione.
L’attività della pompa riprende quando la pressione scende sotto il livello minimo
ammissibile e dopo che è trascorso il tempo di disattivazione Sleep.

Impostazioni
Parametro Altre informazioni
99.02 Attivazione controllo di processo PID
40.05 Inversione
40.20...40.24 Impostazioni funzione Sleep

Diagnostica
Sul display del pannello compare l’allarme SLEEP MODE.

Funzioni del programma

70

Misurazione della temperatura del motore attraverso I/O standard

Questa sezione descrive la misurazione della temperatura di un motore utilizzando
la scheda di controllo azionamento RMIO come interfaccia di collegamento.

Scheda RMIO
Un sensore
AI1+
Motore
AI1-
T
AO1+
AO1-
10 nF
(> 630 V c.a.) La tensione minima del
condensatore deve es-
Scheda RMIO sere di 630 Vca.
Tre sensori
AI1+
Motore AI1-

T T T
AO1+
AO1-
10 nF
(> 630 V c.a.)

AVVERTENZA! Secondo la norma IEC 664, il collegamento del sensore di

temperatura del motore della scheda RMIO richiede un isolamento doppio o
rinforzato tra le parti del motore sotto tensione e il sensore. L’isolamento rinforzato
prevede una distanza di passaggio e di isolamento di 8 mm (sistemi da
400 / 500 Vca). Se il gruppo non risponde a questo requisito:
• I morsetti della scheda RMIO devono essere protetti per evitare la possibilità di
contatto e non possono essere collegati ad altri dispositivi.
Oppure
• Il sensore di temperatura deve essere isolato dai morsetti della scheda RMIO.

Vedere anche la sezione Protezione termica motore pagina 62.

Funzioni del programma

 71

Impostazioni
Parametro Altre informazioni
15.01 L’uscita analogica per la misurazione della temperatura del motore 1.
Impostare su M1 TEMP MEAS.
35.01 … 35.03 Impostazioni per misurazione temperatura motore 1.
Altro
Parametri 13.01 ... 13.05 (Elaborazione AI1) e 15.02 ... 15.05 (Elaborazione AO1) non sono attivi.
Sul lato motore la schermatura del cavo deve essere messa a terra attraverso un condensatore da
10 nF. Se ciò non fosse possibile, lasciare la schermatura scollegata.

Diagnostica
Valori effettivi Altre informazioni
01.35 Valore temperatura
Allarmi
MOTOR 1 TEMP (4312) La temperatura motore rilevata supera il limite d’allarme impostato.
T MEAS ALM (FF91) La temperatura motore rilevata è fuori dal range di valori accettabili.
Guasti
MOTOR 1 TEMP (4312) La temperatura motore rilevata supera il limite di guasto impostato.

Funzioni del programma

72

Misurazione della temperatura del motore mediante il modulo di

estensione degli I/O analogici
Questa sezione descrive la misurazione della temperatura di un motore nei casi in
cui si utilizza un modulo RAIO di estensione degli I/O analogici opzionale come
interfaccia di collegamento.

Modulo RAIO
Un sensore
AI1+
Motore
AI1-
T

AO1+
AO1-
10 nF
(> 630 V c.a.) La tensione minima del
condensatore deve
Tre sensori Modulo RAIO essere di 630 Vca.

AI1+
Motore AI1-

T T T
AO1+
AO1-
10 nF
(> 630 V c.a.)

AVVERTENZA! Secondo la norma IEC 664, il collegamento del sensore di

temperatura del motore del modulo RAIO richiede un isolamento doppio o rinforzato
tra le parti del motore sotto tensione e il sensore. L’isolamento rinforzato prevede
una distanza di passaggio e di isolamento di 8 mm (sistemi da 400 / 500 Vca). Se il
gruppo non risponde a questo requisito:
• I morsetti della Modulo RAIO devono essere protetti per evitare la possibilità di
contatto e non possono essere collegati ad altri dispositivi.
Oppure
• Il sensore di temperatura deve essere isolato dai morsetti del modulo RAIO.

Vedere anche la sezione Protezione termica motore pagina 62.

Funzioni del programma

 73

Impostazioni
Parametro Altre informazioni
35.01 … 35.03 Impostazioni per misurazione temperatura motore 1.
98.12 Attivazione di I/O analogico opzionale per misurazione temperatura motore.
Altro
I parametri 13.16 ... 13.20 (elaborazione AI1) e 96.01 ... 96.05 (selezione ed elaborazione segnale
AO1) non sono attivi.
Sul lato motore la schermatura del cavo deve essere messa a terra attraverso un condensatore da
10 nF. Se ciò non fosse possibile, lasciare la schermatura scollegata.

Diagnostica
Valori effettivi Altre informazioni
01.35 Valore temperatura
Allarmi
MOTOR 1 TEMP (4312) La temperatura motore rilevata supera il limite d’allarme impostato.
T MEAS ALM (FF91) La temperatura motore rilevata è fuori dal range di valori accettabili.
Guasti
MOTOR 1 TEMP (4312) La temperatura motore rilevata supera il limite di guasto impostato.

Programmazione adattiva mediante blocchi funzione

Convenzionalmente l’utente può controllare il funzionamento mediante parametri.
Ciascun parametro ha una serie di opzioni e un campo di regolazione prestabiliti. I
parametri facilitano la programmazione, ma comportano scelte limitate: non è
possibile personalizzare il funzionamento oltre un certo livello. Il programma adattivo
rende possibile qualsiasi tipo di personalizzazione senza richiedere particolari tool o
linguaggi di programmazione:
• Il programma è costituito da blocchi funzione standard compresi nel programma
applicativo dell’azionamento.
• Il tool di programmazione è costituito dal pannello di controllo.
• L’utente può documentare il programma riproducendolo con l’ausilio degli appositi
diagrammi a blocchi.
Il programma adattivo può comprendere un numero massimo di 15 blocchi funzione,
e può comprendere diverse funzioni distinte.
Per ulteriori informazioni, vedere la Guida all’applicazione per programma adattivo
[codice: 3AFE64527258 (italiano)].

DriveAP
DriveAP è uno strumento in ambiente Windows per la programmazione adattiva.
Grazie a DriveAP è possibile caricare il programma adattivo dell’azionamento e
modificarlo col PC.
Per maggiori informazioni, vedere il Manuale utente del DriveAP [codice:
3AFE64540998 (inglese)].

Funzioni del programma

74

Controllo di un freno elettromeccanico

Il freno elettromeccanico viene utilizzato per mantenere il motore e la macchina
comandata a velocità zero quando l’azionamento è fermo o non è alimentato.

Esempio
La seguente figura mostra un esempio di applicazione di controllo frenatura.

AVVERTENZA! Verificare che la macchina in cui è integrato l’azionamento con

funzione di controllo frenatura risponda alle norme di sicurezza del personale. Si noti
che il convertitore di frequenza (Modulo di azionamento completo o Modulo di
azionamento base, in base alle definizioni della norma IEC 61800-2), non è
considerato tra i dispositivi di sicurezza elencati nella direttiva Macchine e nelle
relative norme armonizzate. Pertanto, la sicurezza del personale della macchina
completa non può essere basata sulla specifica funzione del convertitore di
frequenza (ad esempio la funzione controllo frenatura), ma va implementata in
conformità alle norme specifiche per l’applicazione.

La logica di controllo frenatura è Parti meccaniche Scheda RMIO

integrata nel programma controllo frenatura X25
applicativo dell’azionamento. Le
230 Vca
parti meccaniche e i collegamenti 1 RO1
per il controllo della frenatura 2 RO1
devono essere forniti dall’utente.
3 RO1
- Controllo frenatura di tipo on/off
mediante uscita relè RO1. Frenatura di
- Supervisione di frenatura emergenza X22
mediante ingresso digitale DI5
(opzionale). 5 DI5
- Interruttore frenatura di
emergenza nel circuito del 7 +24 V
controllo di frenatura.
M

Motore Frenatura elettromeccanica

Funzioni del programma

 75

Diagramma del tempo di funzionamento

Il seguente diagramma dei tempi illustra le modalità operative della funzione di
controllo frenatura. Verificare anche la macchina di stato alla pagina seguente.

1 5
Comando marcia

Riferimento velocità
esterno

Modulazione 7
inverter
2
Motore tmd
magnetizzato
tcd
Comando frenatura
aperto
4
Riferimento velocità
interno (velocità tod 3 6
effettiva motore) ncs

Riferimento coppia

Ts

tempo

Ts Coppia di avvio al rilascio freno (Parametro 42.07 e 42.08)

tmd Ritardo magnetizzazione motore
tod Ritardo apertura freno (Parametro 42.03)
ncs Velocità chiusura freno (Parametro 42.05)
tcd Ritardo chiusura freno (Parametro 42.04)

Funzioni del programma

76

Commutazioni
Da qualsiasi stato
1) (fronte di salita)

NESSUNA
MODULAZIONE 0/0/1
2)

FRENO
APERTO 1/1/1
3)
A
5)
INGRESSO
RILASCIO RFG 1/1/0
4)

INGRESSO RFG
A ZERO 1/1/1
7)
10)
6)
11) FRENO
CHIUSO 0/1/1
RFG = Generatore funzione 12)
A
a rampa nell’anello di 13)
regolazione velocità 8) 9)
(gestione riferimento).
CONFERMA
GUASTO FRENO 0/0/1

Stato (Simbolo NN )
X/Y/Z
- NN: Nome stato
- X/Y/Z: Uscita/funzionamenti stato
X = 1 Apertura freno. L’uscita relè impostata su controllo frenatura di tipo on/off è alimentata.
Y = 1 Avvio forzato. La funzione mantiene la marcia interna attiva fino alla chiusura del freno,
indipendentemente dallo stato del segnale di marcia esterno.
Z=1 Arresto con rampa. Porta il riferimento di velocità utilizzato (interno) a zero lungo una
rampa.

Condizioni di cambiamento di stato (Simbolo )

1) Controllo frenatura attivo 0 -> 1 O Modulazione inverter = 0
2) Motore magnetizzato = 1 E Azionamenti in marcia = 1
3) Conferma freno = 1 E Ritardo apertura freno superato E Marcia = 1
4) Marcia = 0
5) Marcia = 0
6) Marcia = 1
7) Velocità effettiva motore < Velocità chiusura freno E Marcia = 0
8) Marcia = 1
9) Conferma freno = 0 E Ritardo chiusura freno superato = 1 E Marcia = 0
Solo se il parametro 42.02 = OFF:
10) Conferma freno = 0 E Ritardo apertura freno superato =1
11) Conferma freno = 0
12) Conferma freno = 0
13) Conferma freno = 1 E Ritardo chiusura freno superato = 1

Funzioni del programma

 77

Impostazioni
Parametro Altre informazioni
14.01 Uscita relè per controllo frenatura (impostare su BRAKE CTRL)
Gruppo 42 BRAKE CONTROL Impostazioni funzioni frenatura

Diagnostica
Valore effettivo Altre informazioni
03.01 Bit arresto con rampa
03.13 Stato del bit “comando apertura/chiusura freno”
Allarmi
BRAKE ACKN (FF74) Stato inatteso del segnale di frenatura
Guasti
BRAKE ACKN (FF74) Stato inatteso del segnale di frenatura

Funzionamento Master/Follower di diversi azionamenti

In applicazioni Master/Follower, il sistema è azionato da più azionamenti, i cui alberi
motore sono accoppiati l’uno all’altro. Gli azionamenti master e follower comunicano
attraverso un collegamento a fibre ottiche. Le seguenti figure illustrano due principali
applicazioni.

Applicazione M/F, panoramica generale

Alberi motore ad accoppiamento fisso: Alberi motore accoppiati in modo flessibile:
- Master con controllo velocità - Master con controllo velocità
- Follower segue il riferimento di coppia - Follower segue il riferimento di velocità
del Master del Master

Segnali di
Segnali di controllo
controllo esterni
esterni
n 3 n 3
Alimen- Alimen-
3 3
tazione tazione
Collegamento
Supervisione 2 2 Master/Follower Supervisione 2 2 Collegamento
guasto guasto Master/Follower
Follower Follower

3 3
Alimen- Alimen-
tazione 3 tazione
3

Impostazioni e diagnostica
Parametro Altre informazioni
Gruppo 60 MASTER/ Parametri Master/Follower
FOLLOWER
Altro
Le funzionalità sono illustrate più dettagliatamente nella Master/Follower Application Guide [Guida
applicativa Master/Follower (3AFE64590430 (Inglese)].

Funzioni del programma

78

Jogging
La funzione jogging si usa normalmente per controllare il movimento ciclico di una
sezione di macchina. L’azionamento è controllato da un pulsante durante l’intero
ciclo: se è attivato, l’azionamento viene avviato e accelera fino a raggiungere una
velocità preimpostata entro un tempo preimpostato. Se è disattivato l’azionamento
decelera alla velocità preimpostata fino al raggiungimento della velocità zero.
La figura e la tabella seguenti descrivono il funzionamento dell’azionamento e
rappresentano il modo in cui l’azionamento passa al funzionamento normale
(= jogging disattivata) all’attivazione del comando di marcia. Jog cmd = Stato
dell’ingresso jogging, Start cmd = Stato del comando marcia azionamento.
La funzione opera con un intervallo di tempo di 100 millisecondi.
Velocità

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Tempo

Fase Jog Start Descrizione

cmd cmd
1-2 1 0 L’azionamento accelera fino alla velocità di jogging seguendo la rampa di accelerazione
della funzione jogging.
2-3 1 0 L’azionamento funziona alla velocità di jogging.
3-4 0 0 L’azionamento decelera a velocità zero lungo la rampa di decelerazione della funzione
jogging.
4-5 0 0 L’azionamento è in arresto.
5-6 1 0 L’azionamento accelera fino alla velocità jogging rungo la rampa di accelerazione della
funzione jogging.
6-7 1 0 L’azionamento funziona alla velocità di jogging.
7-8 x 1 Il funzionamento normale esclude la funzione jogging. L’azionamento accelera fino al
riferimento di velocità lungo la rampa di accelerazione attiva.
8-9 x 1 Il funzionamento normale esclude la funzione jogging. L’azionamento segue il riferimento
velocità.
9-10 0 0 L’azionamento decelera a velocità zero lungo la rampa di decelerazione attiva.
10-11 0 0 L’azionamento è in arresto.
11-12 x 1 Il funzionamento normale esclude la funzione jogging. L’azionamento accelera fino al
riferimento di velocità lungo la rampa di accelerazione attiva.
12-13 x 1 Il funzionamento normale esclude la funzione jogging. L’azionamento segue il riferimento
velocità.
13-14 1 0 L’azionamento decelera fino alla velocità di jogging lungo la rampa di decelerazione della
funzione jogging.
14-15 1 0 L’azionamento funziona alla velocità di jogging.
15-16 0 0 L’azionamento decelera a velocità zero lungo la rampa di decelerazione della funzione
jogging.
x = Stato 1 o 0.

Funzioni del programma

 79

Nota: La funzione jogging non è attiva quando:

• è attivato un comando di marcia azionamento, oppure
• l’azionamento funziona in modo Controllo locale (sulla prima riga del pannello
compare una L).
Nota: La velocità di jogging esclude le velocità costanti.
Nota: Il profilo di rampa è impostato a zero durante il jogging.

Impostazioni
Parametro Altre informazioni
10.06 Ingresso per il comando on/off della funzione jogging.
12.15 Velocità di jogging.
12.10 Ritardo disattivazione del controllo IGBT dell’inverter. Il ritardo mantiene
attiva la modulazione dell’inverter per un breve periodo di pausa,
consentendo un riavviamento dolce.
22.04, 22.05 Tempi di accelerazione e decelerazione utilizzati durante il jogging.
22.06 Profilo di rampa di accelerazione e decelerazione: impostato a zero durante
il jogging.

Funzione marcia ridotta

La funzione marcia ridotta è disponibile per inverter collegati in parallelo. Grazie alla
funzione marcia ridotta è possibile continuare l’attività anche con corrente limitata
nel caso uno o più moduli inverter fossero guasti. Se uno dei moduli è rotto, deve
essere rimosso. E’ necessario modificare il parametro per continuare la marcia con
corrente ridotta (95.03 INT CONFIG USER). Per istruzioni su come rimuovere e
ricollegare un modulo inverter, consultare l’apposito manuale dell’azionamento.
Impostazioni
Parametri Informazioni aggiuntive
95.03 INT CONFIG USER Numero di inverter collegati in parallelo.

Diagnostica
Valori effettivi Informazioni aggiuntive
04.01 Guasto quadro INT
Guasti
INT CONFIG Il numero di moduli inverter non corrisponde al numero iniziale di inverter.

Funzioni del programma

80

Curva di carico utente

L’aumento della temperatura del motore può essere limitato, se si limita la corrente
d’uscita dell’azionamento. L’utente può definire una curva di carico (corrente d’uscita
come funzione della frequenza). La curva di carico è definita da otto punti dai
parametri 72.02...72.17. Se la curva di carico viene superata, si attiva un avviso di
guasto o una limitazione della corrente.
T/Tn
Capacità di carico motore normale

Curva di carico utente

Frequenza

0 Hz 50 Hz 100 Hz

Sovraccarico
La supervisione del sovraccarico può essere applicata alla curva di carico utente
impostando i parametri 72.18 LIMIT CORRENT CARIC... 72.20 TEMP RAFFRED
secondo i valori di sovraccarico indicati dal costruttore del motore.
La supervisione si basa su un integratore ∫I2dt. Quando la corrente di uscita
dell’azionamento supera la curva di carico utente, l’integratore si attiva. Quando
l’integratore raggiunge il limite di sovraccarico definito dai parametri 72.18 e 72.19,
l’azionamento si comporta come definito nel parametro 72.01 FUNZ SOVRACCAR.
L’uscita dell’integratore è impostata su zero se la corrente si mantiene in modo
continuo al di sotto della curva di carico utente per il tempo di raffreddamento
definito dal parametro 72.20 TEMP RAFFRED.
Se il tempo di sovraccarico 72.19 TEMP TERM CARICO è impostato su zero, la
corrente d’uscita dell’azionamento è limitata alla curva di carico utente.

Corrente
72.20
TEMP RAFFRED

Sovraccari- Icurva utente

co

Iuscita
Frequenza / Tempo

Funzioni del programma

 81

Impostazioni
Parametri Informazioni aggiuntive
Gruppo 72 CURVA CARICO UT Curva carico utente

Diagnostica
Valori effettivi Informazioni aggiuntive
02.20 Corrente motore misurata in percentuale della corrente della
curva di carico utente
Allarmi Informazioni aggiuntive
CURVA CARICO La corrente motore integrata supera la curva di carico.
Guasti
CURVA CARICO La corrente motore integrata supera la curva di carico.

Funzioni del programma

82

Funzioni del programma

 83

Macro applicative

Panoramica generale del capitolo

In questo capitolo si descrive l’uso previsto, il funzionamento e i collegamenti di
controllo di default delle macro applicative standard, oltre alle modalità per
memorizzare una macro utente e per richiamarla.

Panoramica generale delle macro

Le macro applicative sono serie di parametri pre-programmati. All’avviamento
dell’azionamento, l’utente può selezionare una macro - quella più idonea alle sue
esigenze - mediante il parametro 99.02, apporta i cambiamenti essenziali e salva il
risultato come macro utente.
Vi sono cinque macro standard e due macro utente. La seguente tabella riporta una
sintesi delle macro e ne descrive le applicazioni idonee.

Macro Applicazioni idonee

Fabbrica Applicazioni ordinarie di controllo velocità che utilizzano una, due o tre velocità
costanti o prive di velocità costante:
- Nastri trasportatori
- Pompe ventilatori a controllo di velocità
- Banchi di prova a velocità costante predefinita

Manuale/Auto Applicazioni di controllo della velocità. E’ possibile la commutazione tra due

dispositivi di controllo esterni.

Controllo PID Applicazione di controllo di processo, ad esempio sistemi di controllo ad anello

chiuso come controllo pressione, controllo livello e controllo portata . Ad esempio:
- turbo pompe di acquedotti pubblici
- pompe per il controllo del livello dei serbatoi d’acqua
- turbo pompe di impianti di teleriscaldamento
- controllo della portata di materiale su un nastro trasportatore.
E’ possibile la commutazione tra controllo di processo e controllo della velocità.

Controllo Applicazioni di controllo di coppia. E’ possibile la commutazione tra controllo di

coppia coppia e controllo della velocità.

Controllo Applicazioni di controllo della velocità che consentono di utilizzare il riferimento di

sequenziale velocità, sette velocità costanti e due rampe di accelerazione e decelerazione.

Utente L’utente può memorizzare la macro standard personalizzata, ad esempio le

impostazioni dei parametri, compresi quelli del Gruppo 99, e i risultati della routine
di identificazione motore nella memoria permanente, richiamando i dati in un
momento successivo. Per la commutazione tra due diversi motori è essenziale
disporre di due macro utente.

Macro applicative
84

Macro Fabbrica
Tutti i comandi per l’azionamento e le impostazioni dei riferimenti possono essere
rispettivamente immessi o effettuati tramite il pannello di controllo oppure tramite un
posto di comando esterno. Il posto di comando attivo viene selezionato con il tasto
LOC/REM sulla tastiera del pannello. L’azionamento è controllato tramite la velocità.
Nel controllo esterno, il posto di comando è EST1. Il segnale di riferimento è
collegato all’ingresso analogico AI1 e i segnali Marcia/Arresto e Rotazione sono
collegati agli ingressi digitali DI1 e DI2. Per default, il senso di rotazione è fissato in
AVANTI (parametro 10.03). DI2 non controlla il senso di rotazione a meno che il
parametro 10.03 sia modificato in RICHIESTA.
Con gli ingressi digitali DI5 e DI6 sono selezionabili tre velocità costanti. Sono
preimpostate due rampe di accelerazione/decelerazione. Le due rampe di
accelerazione/decelerazione preimpostate vengono utilizzate a seconda dello stato
dell’ingresso digitale DI4.
Sono disponibili due segnali per le uscite analogiche (velocità e corrente) e tre
segnali per le uscite relè (pronto, in funzione, guasto inversione).
I segnali di default sul display del pannello di controllo sono FREQUENZA,
CORRENTE e POTENZA.

Macro applicative
 85

Collegamenti di controllo di default

La figura che segue mostra i collegamenti di controllo esterno per la macro Fabbrica.
Sono riportate le marcature dei morsetti di I/O standard sulla scheda RMIO.

1)
Attivo solo se il parametro 10.03 è X20
impostato su RICHIESTA dall’utente. 1 VREF Riferimento tensione -10 Vcc
2 GND 1 kohm < RL < 10 kohm
2)
Le impostazioni di default US X21
variano come segue: 1 VREF Riferimento tensione 10 Vcc
2 GND 1 kohm < RL < 10 kohm
DI1 Marcia (Impulso: 0->1)
3 AI1+ Riferimento velocità 0(2) … 10 V, Rin >
DI2 Arresto (Impulso: 1->0) 4 AI1- 200 kohm
DI3 Avanti/Indietro 5 AI2+ Di default, non attivato. 0(4) … 20 mA, Rin =
6 AI2- 100 ohm
3) 7 AI3+ Di default, non attivato. 0(4) … 20 mA, Rin =
0 = tempi di rampa secondo il
8 AI3- 100 ohm
parametro 22.02 e 22.03. 1 = tempi
di rampa secondo il parametro 22.04 rpm 9 AO1+ Velocità motore 0(4) … 20 mA = 0 … velocità
e 22.05. 10 AO1- nom. motore, RL < 700 ohm
A 11 AO2+ Corrente di uscita 0(4) … 20 mA = 0 …
12 AO2- corrente nom. motore, RL < 700 ohm
4)
Vedere i parametri del Gruppo 12
X22
VEL COSTANTI:
1 DI1 Arresto/Marcia 2)
DI5 DI6 Funzionamento 2 DI2 Avanti/Indietro 1, 2)
0 0 Velocità impostata 3 DI3 Di default, non attivato. 2)
mediante AI1 4 DI4 Selezione accelerazione e decelerazione 3)
1 0 Velocità 1 5 DI5 Selezione velocità costante 4)
0 1 Velocità 2 6 DI6 Selezione velocità costante 4)
1 1 Velocità 3 7 +24 V +24 Vcc, max. 100 mA
8 +24 V
9 DGND1 Massa digitale
5) Vedere parametro 21.09. 10 DGND2 Massa digitale
11 DI IL Interblocco marcia (0 = arresto) 5)
X23
1 +24 V Uscita tensione ausiliaria, non isolata, 24 Vcc,
2 GND 250 mA
X25
1 RO11 Uscita relè 1
2 RO12 Pronto
3 RO13
X26
1 RO21 Uscita relè 2
2 RO22 In funzione
3 RO23
X27
1 R031 Uscita relè 3
Guasto 2 R032 Guasto (-1)
3 R033

Macro applicative
86

Macro Manuale/Auto
Le impostazioni per il riferimento e i comandi Marcia, Arresto e Rotazione possono
essere immessi da uno dei due posti di controllo esterni, EST1 (Manuale) e EST2
(Auto). I comandi Marcia, Arresto, Rotazione di EST1 (Manuale) sono collegati agli
ingressi digitali DI1 e DI2, e il segnale di riferimento è collegato all’ingresso
analogico AI1. I comandi Marcia, Arresto, Rotazione di EST2 (Auto) sono collegati
agli ingressi digitali DI5 e DI6, e il segnale di riferimento è collegato all’ingresso
analogico AI2. La selezione tra EST1 e EST2 dipende dallo stato dell’ingresso
digitale DI3. L’azionamento è controllato tramite la velocità. Il riferimento di velocità e
i comandi Marcia, Arresto e Rotazione possono essere immessi anche dalla tastiera
del pannello di controllo. Una velocità costante può essere selezionata attraverso
l’ingresso digitale DI4.
Il riferimento velocità del Controllo Automatico (EST2) è dato come percentuale della
velocità massima dell’azionamento.
Sulle morsettiere sono disponibili due segnali per le uscite analogiche e tre segnali
per le uscite relè. I segnali di default sul display del pannello di controllo sono
FREQUENZA, CORRENTE e POS COM.

Macro applicative
 87

Collegamenti di controllo di default

La figura che segue mostra i collegamenti di controllo esterno per la macro Manuale/
Auto. Sono riportate le marcature dei morsetti di I/O standard sulla scheda RMIO.

1)
Selezione tra due postazioni di X20
controllo esterne, EST1 ed EST2. 1 VREF Riferimento tensione -10 Vcc
2 GND 1 kohm < RL < 10 kohm
2)
Vedere parametro 21.09. X21
1 VREF Riferimento tensione 10 Vcc, kohm < RL <
2 GND 10 kohm
3 AI1+ Riferimento velocità (controllo manuale). 0(2)
4 AI1- … 10 V, Rin > 200 kohm
5 AI2+ Riferimento velocità (controllo automatico).
6 AI2- 0(4) … 20 mA, Rin = 100 ohm
7 AI3+ Di default, non attivato. 0(4) … 20 mA,
8 AI3- Rin = 100 ohm.
rpm 9 AO1+ Velocità motore 0(4) … 20 mA = 0 … velocità
10 AO1- nom. motore, RL < 700 ohm
A 11 AO2+ Corrente uscita 0(4) … 20 = mA 0 … corrente
12 AO2- nom. motore, RL 700 ohm
X22
1 DI1 Marcia/Arresto (controllo manuale)
2 DI2 Avanti/Indietro (controllo manuale)
3 DI3 Selezione controllo Manuale/Automatico 1)
4 DI4 Velocità costante 4: Par.12.05
5 DI5 Avanti/Indietro (controllo automatico)
6 DI6 Marcia/Arresto (controllo automatico)
7 +24 V +24 Vcc, max. 100 mA
8 +24 V
9 DGND1 Massa digitale
10 DGND2 Massa digitale
11 DI IL Interblocco marcia (0 = arresto) 2)
X23
1 +24 V Uscita tensione ausiliaria, non isolata, 24 Vcc,
2 GND 250 mA
X25
1 RO11 Uscita relè 1
2 RO12 Pronto
3 RO13
X26
1 RO21 Uscita relè 2
2 RO22 In funzione
3 RO23
X27
1 R031 Uscita relè 3
Guasto 2 R032 Guasto (-1)
3 R033

Macro applicative
88

Macro Controllo PID

La macro Controllo PID consente di controllare una variabile di processo – come la
pressione o la portata – controllando la velocità del motore comandato.
Il segnale di riferimento del processo è collegato all’ingresso analogico AI1 e il
segnale di retroazione processo all’ingresso analogico AI2.
In alternativa, si può immettere all’azionamento un riferimento di velocità diretto
tramite l’ingresso analogico AI1. Quindi viene eluso il controllore PID e
l’azionamento non controlla più la variabile di processo. La selezione tra il controllo
diretto della velocità e il controllo della variabile di processo avviene tramite
l’ingresso digitale DI3.
Sulle morsettiere sono disponibili due segnali per le uscite analogiche e tre segnali
per le uscite relè. I segnali di default sul display del pannello di controllo sono
VELOCITA’, VALORE EFFETTIVO1 e DEVIAZ CONTROLLO.

Esempio di collegamento, 24 Vcc / 4…20 mA sensore a due fili

X21 / Scheda RMIO

4…20 mA 5 AI2+ Misurazione valore effettivo di processo. 0(4)
P
I 6 AI2- … 20 mA, Rin = 100 ohm
…
X23 / Scheda RMIO
1 +24 V Uscita tensione ausiliaria, non isolata, 24 Vcc,
2 GND 250 mA

Nota: Il sensore è alimentato dall’uscita della corrente. Pertanto il segnale di uscita

deve essere 4…20 mA, non 0…20 mA.

Macro applicative
 89

Collegamenti di controllo di default

La figura che segue mostra i collegamenti di controllo esterno per la macro Controllo
PID. Sono riportate le marcature dei morsetti di I/O standard sulla scheda RMIO.

1)
Selezione tra due postazioni di X20
controllo esterne, EST1 ed EST2 1 VREF Riferimento tensione -10 Vcc
2 GND 1 kohm < RL < 10 kohm
2)
Attivato solo se è attivo il controllo X21
di velocità (DI3 = 0) 1 VREF Riferimento tensione 10 Vcc
2 GND 1 kohm < RL < 10 kohm
3) 3 AI1+ Rif. velocità (controllo velocità) o rif. processo
Off = Abilitazione funzionamento
4 AI1- (controllo processo). 0(2) … 10 V, Rin > 200 kohm
disattivato. L’azionamento non si
avvia e non si arresta. On = 5 AI2+ Misurazione valore effettivo processo. 0(4) …
Abilitazione funzionamento attivato.
PT 6 AI2- 20 mA, Rin = 100 ohm
Funzionamento normale. 5) 7 AI3+ Di default, non attivato. 0(4) … 20 mA, Rin =
8 AI3- 100 ohm.
4) rpm
9 AO1+ Velocità motore 0(4) … 20 mA =
Vedere parametro 21.09.
10 AO1- 0 … velocità nom. motore, RL < 700 ohm
11 AO2+ Corrente uscita 0(4) … 20 mA =
5) A
E’ necessario collegare 12 AO2- 0 … corrente nom. motore, RL < 700 ohm
l’alimentazione al sensore. Attenersi X22
alle indicazioni del produttore. Fare 1 DI1 Marcia/Arresto (controllo velocità)
riferimento allo schema di 2 DI2 Di default, non atttivato.
collegamento di un sensore 24 Vcc /
3 DI3 Selezione controllo velocità/processo 1)
4…20 mA a due fili riportato nella
4 DI4 Velocità costante 4: Par. 12.05 2)
pagina precedente.
5 DI5 Abilitazione marcia. 3)
6 DI6 Marcia/Arresto (controllo processo)
7 +24 V +24 Vcc, max. 100 mA
8 +24 V
9 DGND1 Massa digitale
10 DGND2 Massa digitale
11 DI IL Interblocco marcia (0 = arresto) 4)
X23
1 +24 V Uscita tensione ausiliaria, non isolata, 24 Vcc,
2 GND 250 mA
X25
1 RO11 Uscita relè 1
2 RO12 Pronto
3 RO13
X26
1 RO21 Uscita relè 2
2 RO22 In funzione
3 RO23
X27
1 R031 Uscita relè 3
Guasto 2 R032 Guasto (-1)
3 R033

Macro applicative
90

Macro Controllo Coppia

La macro Controllo Coppia va utilizzata nelle applicazioni che richiedono il controllo
della coppia del motore. Il riferimento di coppia viene dato come segnale in corrente
tramite l’ingresso analogico AI2. Per default, 0 mA corrisponde a 0 %, e 20 mA al
100 % della coppia nominale del motore. I comandi Marcia, Arresto, Rotazione sono
immessi attraverso gli ingressi digitali DI1 e DI2. Il segnale Abilitazione
Funzionamento è collegato a DI6.
Attraverso l’ingresso digitale DI3 è possibile selezionare il controllo velocità invece
del controllo coppia. E’ anche possibile modificare il posto di comando da esterno a
locale (cioè, al pannello di controllo) premendo il tasto LOC/REM. Il pannello
controlla la velocità per default. Se è richiesto il controllo coppia con il pannello, il
valore del parametro 11.01 deve essere modificato in RIF2 (%).
Sulle morsettiere sono disponibili due segnali per le uscite analogiche e tre segnali
per le uscite relè. I segnali di default sul display del pannello di controllo sono
VELOCITA’, COPPIA e POS COM.

Macro applicative
 91

Collegamenti di controllo di default

La figura che segue mostra i collegamenti di controllo esterno per la macro Controllo
coppia. Sono riportate le marcature dei morsetti di I/O standard sulla scheda RMIO.

1)Selezione tra due postazioni di X20

controllo esterne, EST1 ed EST2 1 VREF Riferimento tensione -10 Vcc
2 GND 1 kohm < RL < 10 kohm
2) Attivato solo se è attivo il controllo X21
di velocità (DI3 = 0) 1 VREF Riferimento tensione 10 Vcc
2 GND 1 kohm < RL < 10 kohm
3) 3 AI1+ Riferimento velocità. 0(2) … 10 V, Rin >
Off = Tempi di rampa in base al
4 AI1- 200 kohm
par. 22.02 e 22.03. On = Tempi di
rampa in base al par. 22.04 e 22.05. 5 AI2+ Riferimento coppia. 0(4) … 20 mA, Rin = 100
6 AI2- ohm
4)
7 AI3+ Di default, non attivato. 0(4) … 20 mA, Rin =
Off = Abilitazione funzionamento 8 AI3- 100 ohm
disattivato. L’azionamento non si
rpm 9 AO1+ Velocità motore 0(4) … 20 mA = 0 … velocità
avvia e non si arresta. On =
10 AO1- nom. motore, RL < 700 ohm
Abilitazione funzionamento attivato.
Funzionamento normale. A 11 AO2+ Corrente uscita 0(4) … 20 = mA 0 … corrente
12 AO2- nom. motore, RL < 700 ohm
X22
5)
Vedere parametro 21.09. 1 DI1 Marcia/Arresto
2 DI2 Avanti/Indietro
3 DI3 Selezione controllo velocità/coppia 1)
4 DI4 Velocità costante 4: Par. 12.05 2)
5 DI5 Selezione accelerazione e decelerazione 3)
6 DI6 Abilitazione marcia 4)
7 +24 V +24 Vcc, max. 100 mA
8 +24 V
9 DGND1 Massa digitale
10 DGND2 Massa digitale
11 DI IL Interblocco marcia (0 = arresto) 5)
X23
1 +24 V Uscita tensione ausiliaria, non isolata, 24 Vcc,
2 GND 250 mA
X25
1 RO11 Uscita relè 1
2 RO12 Pronto
3 RO13
X26
1 RO21 Uscita relè 2
2 RO22 In funzione
3 RO23
X27
1 R031 Uscita relè 3
Guasto 2 R032 Guasto (-1)
3 R033

Macro applicative
92

Macro Controllo Sequenza

Questa macro mette a disposizione sette velocità costanti preimpostate che
possono essere attivate dagli ingressi digitali da DI4 a DI6. Sono inoltre
preimpostate due rampe di accelerazione/decelerazione. Le rampe di
accelerazione/decelerazione vengono applicate in funzione dello stato dell’ingresso
digitale DI3. I comandi Marcia/Arresto e Rotazione sono immessi attraverso gli
ingressi digitali DI1 e DI2.
Il riferimento di velocità esterno può essere immesso tramite l’ingresso analogico
AI1. E’ attivo solo quando tutti gli ingressi digitali da DI4 a DI6 sono a 0 Vcc.
I comandi operativi possono essere immessi e i riferimenti impostati anche tramite il
Pannello di Controllo.
Sulle morsettiere sono disponibili due segnali per le uscite analogiche e tre segnali
per le uscite relè. I segnali di default sul display del pannello di controllo sono
FREQUENZA, CORRENTE e POTENZA.

Schema di funzionamento
La seguente figura mostra un esempio di utilizzo della macro.

Velocità

Velocità 3

Arresto con
Velocità 2 rampa di
decelerazione

Velocità 1

Tempo
Accel1 Accel1 Accel2 Decel2

Marcia/Arresto
Accel1/Decel1
Velocità 1
Velocità 2
Accel2/Decel2
Velocità 3

Macro applicative
 93

Collegamenti di controllo di default

La figura che segue mostra i collegamenti di controllo esterno per la macro Controllo
sequenza. Sono riportate le marcature dei morsetti di I/O standard sulla scheda
RMIO.

1)Off = Tempi di rampa in base al X20

par. 22.02 e 22.03. On = Tempi di 1 VREF Riferimento tensione -10 Vcc
rampa in base al par. 22.04 e 22.05. 2 GND 1 kohm < RL < 10 kohm
X21
2)Vedere i parametri del Gruppo 12 1 VREF Riferimento tensione 10 Vcc
VEL COSTANTI: 2 GND 1 kohm < RL < 10 kohm
3 AI1+ Riferimento velocità esterno 0(2) … 10 V, Rin
DI4 DI5 DI6 Funzionamento
4 AI1- > 200 kohm
0 0 0 Velocità impostata
5 AI2+ Di default, non attivato. 0(4) … 20 mA, Rin =
mediante AI1
6 AI2- 100 ohm
1 0 0 Velocità 1
7 AI3+ Di default, non attivato. 0(4) … 20 mA, Rin =
0 1 0 Velocità 2 8 AI3- 100 ohm
1 1 0 Velocità 3 rpm 9 AO1+ Velocità motore 0(4) … 20 mA = 0 … velocità
0 0 1 Velocità 4 10 AO1- nom. motore, RL < 700 ohm
1 0 1 Velocità 5 A 11 AO2+ Corrente di uscita 0(4) … 20 mA = 0 …
0 1 1 Velocità 6 12 AO2- corrente nom. motore, RL < 700 ohm
1 1 1 Velocità 7 X22
1 DI1 Marcia/Arresto
2 DI2 Avanti/Indietro
3)
Vedere parametro 21.09. 3 DI3 Seleziona accelerazione e decelerazione 1)
4 DI4 Selezione velocità costante 2)
5 DI5 Selezione velocità costante 2)
6 DI6 Selezione velocità costante 2)
7 +24 V +24 Vcc, max. 100 mA
8 +24 V
9 DGND1 Massa digitale
10 DGND2 Massa digitale
11 DI IL Interblocco marcia (0 = arresto) 3)
X23
1 +24 V Uscita tensione ausiliaria, non isolata, 24 Vcc,
2 GND 250 mA
X25
1 RO11 Uscita relè 1
2 RO12 Pronto
3 RO13
X26
1 RO21 Uscita relè 2
2 RO22 In funzione
3 RO23
X27
1 R031 Uscita relè 3
Guasto 2 R032 Guasto (-1)
3 R033

Macro applicative
94

Macro utente
Oltre alle macro applicative standard è possibile creare due macro utente. La macro
utente consente all’utilizzatore di salvare le impostazioni dei parametri, comprese
quelle del Gruppo 99, e i risultati della routine di identificazione del motore nella
memoria permanente, richiamando i dati in un momento successivo. Anche il
riferimento del pannello viene salvato, se la macro viene salvata e caricata in
modalità controllo locale. Le impostazioni della postazione di controllo remota
vengono memorizzate nella macro utente, mentre questo non succede per le
impostazioni della postazione di controllo locale.
Per creare la Macro utente 1:
• Regolare i parametri. Eseguire la routine di identificazione del motore, se non è
ancora stata effettuata.
• Salvare le impostazioni del parametro e i risultati della routine di identificazione
del motore modificando il parametro 99.02 in SALVA UT 1 (premere ENTER). La
memorizzazione richiede da 20 secondi a 1 minuto.
Nota: Se la funzione di salvataggio delle macro utente è eseguita più volte, la
memoria del drive potrebbe riempirsi e potrebbe attivarsi la compressione [Link]
compressione file può durare fino a 10 minuti. Il salvataggio delle macro verrà
completato al termine della compressione file. (L’attivazione della funzione è
segnalata nell’ultima riga del display del pannello di controllo da puntini
lampeggianti).
Per richiamare la macro utente:
• Modificare il parametro 99.02 in CARIC UT 1.
• Premere ENTER per eserguire il caricamento.
La macro utente può anche essere cambiata mediante gli ingressi digitali (vedere il
parametro 16.05).

Nota: Il caricamento della macro utente ripristina anche le impostazioni del motore
nel Gruppo 99 DATI AVVIAMENTO e i risultati della routine di identificazione del
motore. Verificare che le impostazioni corrispondano al motore in uso.

Esempio: L’utente può commutare l’azionamento tra due motori senza dover
regolare i parametri dei motori e ripetere la routine di identificazione ad ogni
commutazione. L’utente può semplicemente regolare le impostazioni ed eseguire
una volta l’identificazione del motore per entrambi i motori, quindi salvare i dati come
due macro utente. Per passare da un motore all’altro, è sufficiente caricare solo la
macro utente corrispondente, e l’azionamento è pronto per il funzionamento.

Macro applicative
 95

Segnali effettivi e parametri

Panoramica generale del capitolo

Il capitolo descrive i segnali effettivi e i parametri ed elenca i valori equivalenti bus di
campo per ciascun segnale/parametro. Nel capitolo Altri dati: segnali effettivi e
parametri vengono forniti altri dati.

Termini e abbreviazioni
Termine Definizione

Frequenza massima Valore del parametro 20.08, o 20.07 se il valore assoluto del limite
assoluta minimo è superiore al limite massimo.

Velocità massima Valore del parametro 20.02, o 20.01 se il valore assoluto del limite
assoluta minimo è superiore al limite massimo.

Segnale effettivo Segnale misurato o calcolato dall’azionamento. Può essere monitorato

dall’utente. Non è possibile l’impostazione utente.

FbEq Equivalente bus di campo: l’adattamento con fattore di scala tra il valore
che compare sul pannello e l’intero utilizzato nella comunicazione seriale.

Parametro Un’istruzione operativa regolabile dall’utente dell’azionamento.

Segnali effettivi e parametri

96

N. Nome/Valore Descrizione FbEq

01 SEGNALI EFFETTIVI Segnali di base per il monitoraggio dell’azionamento.
01.01 VEL DI PROCESSO Variabile di processo basata sulle impostazioni dei parametri del 1=1
Gruppo 34 VEL DI PROCESSO.
01.02 VELOCITA Velocità del motore calcolata in rpm. Impostazione tempo di filtro -20000 =
mediante parametro 34.04. -100% 20000
= 100% della
velocità
massima
assoluta del
motore
01.03 FREQUENZA Frequenza di uscita calcolata dell’azionamento. -100 = -1 Hz
100 = 1 Hz
01.04 CORRENTE Corrente misurata del motore. 10 = 1 A
01.05 COPPIA Coppia calcolata del motore. 100 è la coppia nominale del motore. -10000 =
Impostazione tempo di filtro mediante parametro 34.05. -100% 10000
= 100% della
coppia
nominale del
motore
01.06 POTENZA Potenza motore. 100 è la potenza nominale. -1000 =
-100% 1000 =
100% della
potenza
nominale del
motore
01.07 TENSIONE BUS CC V Tensione misurata del circuito intermedio. 1=1V
01.08 TENSIONE RETE Tensione calcolata di alimentazione. 1=1V
01.09 TENSIONE USCITA Tensione motore calcolata. 1=1V
01.10 TEMP ACS800 Temperatura calcolata IGBT. 10 = 1%
01.11 RIF ESTERNO 1 Riferimento esterno RIF1 in rpm. (Hz se il valore del parametro 99.04 è 1 = 1 rpm
SCALARE).
01.12 RIF ESTERNO 2 Riferimento esterno RIF2. In base all’uso, 100% rappresenta la velocità 0 = 0% 10000
massima del motore, la coppia nominale del motore o il riferimento = 100% 1)
massimdi processo.
01.13 POSTO DI COMANDO Postazione di controllo attiva. (1,2) LOCALE; (3) EST1; (4) EST2. Vedere Descr.
Vedere il capitolo Controllo locale / controllo esterno pagina 43.
01.14 CONTAORE FUNZ Contaore scattato. Si attiva quando la scheda di controllo è alimentata. 1 = 1 h
01.15 KILOWATTORE Contatore kWh. Conta i KWh d’uscita dell’inverter durante la marcia 1 = 100 kWh
(lato motore - lato generatore).
01.16 USC BLOCCH. APPL Segnale di uscita blocco applicativo. Ad esempio, uscita regolatore di 0 = 0% 10000
processo PID se la macro controllo PID è attiva. = 100%
01.17 STATO DI 6-1 Stato degli ingressi digitali. Esempio: 0000001 = DI1 è attivo, DI2 ...
DI6 non sono attivi.
01.18 AI1 [V] Valore dell’ingresso analogico AI1. 1 = 0,001 V
01.19 AI2 [mA] Valore dell’ingresso analogico AI2. 1 = 0,001 mA
01.20 AI3 [mA] Valore dell’ingresso analogico AI3. 1 = 0,001 mA

Segnali effettivi e parametri

 97

N. Nome/Valore Descrizione FbEq

01.21 USC RELE 3-1 Stato delle uscite relè. Esempio: 001 = RO1 è sotto tensione, RO2 e
RO3 sono scollegati.
01.22 AO1 [mA] Valore dell’uscita analogica AO1. 1 =0,001 mA
01.23 AO2 [mA] Valore dell’uscita analogica AO2. 1 = 0,001 mA
01.24 VALORE EFFETTIVO1 Segnali di retroazione per il controllo di processo PID. Aggiornato solo 0 = 0% 10000
quando il parametro 99.02 = CONTR.-PID. = 100%
01.25 VALORE EFFETTIVO2 Segnali di retroazione per il controllo di processo PID. Aggiornato solo 0 = 0% 10000
quando il parametro 99.02 = CONTR.-PID. = 100%
01.26 DEVIAZ CONTROLLO Deviazione del controllo di processo PID, c’è la differenza tra il valore di -10000 = -
riferimento e il valore effettivo. Aggiornato solo quando il parametro 100% 10000 =
99.02 = CONTR.-PID. 100%
01.27 MACRO APPLICATIVA Macro applicativa attiva (valore del parametro 99.02). Vedere 99.02
01.28 AO EST1 [mA] Valore dell’uscita 1 del modulo di estensione degli I/O analogici 1 = 0,001 mA
(opzionale).
01.29 AO EST2 [mA] Valore dell’uscita 2 del modulo di estensione degli I/O analogici 1 = 0,001 mA
(opzionale).
01.30 PP 1 TEMP Temperatura misurata del dissipatore nell’inverter n. 1. 1 = 1 °C
01.31 PP 2 TEMP Temperatura misurata del dissipatore nell’inverter n. 2 (utilizzato solo in 1 = 1 °C
unità ad alta potenza con inverter collegati in parallelo).
01.32 PP 3 TEMP Temperatura misurata del dissipatore nell’inverter n. 3 (utilizzato solo in 1 = 1 °C
unità ad alta potenza con inverter collegati in parallelo).
01.33 PP 4 TEMP Temperatura misurata del dissipatore nell’inverter n. 4 (utilizzato solo in 1 = 1 °C
unità ad alta potenza con inverter collegati in parallelo).
01.34 VALORE EFFETTIVO Valore effettivo regolatore di processo PID. Vedere parametro 40.06. 0 = 0% 10000
= 100%
01.35 MOTOR 1 TEMP Temperatura misurata del motore 1. Vedere parametro 35.01. 1 = 1 °C
01.36 MOTOR 2 TEMP Temperatura misurata del motore 2. Vedere parametro 35.04. 1 = 1 °C
01.37 MOTOR TEMP EST Temperatura stimata motore. 1 = 1 °C
01.38 AI5 [mA] Valore dell’ingresso analogico AI5 letto da AI1 del modulo di estensione 1 = 0,001 mA
degli I/O analogici (opzionali). Un segnale di tensione è visualizzato
anche in mA (anziché in V).
01.39 AI6 [mA] Valore dell’ingresso analogico AI6 letto da AI2 del modulo di estensione 1 = 0,001 mA
degli I/O analogico (opzionale). Un segnale di tensione è visualizzato
anche in mA (anziché in V).
01.40 DI7-12 STATUS Stato degli ingressi digitali DI7 ... DI12 letto dal modulo di estensione 1=1
degli I/O digitali (opzionale). Ad esempio valore 000001: DI7 è attivo,
DI8 ... DI12 non sono attivi.
01.41 EXT RO STATUS Stato delle uscite relé dei moduli di estensione degli I/O digitali 1=1
(opzionale). Ad esempio valore 0000001: RO1 del modulo 1 è sotto
tensione. Altre uscite relé sono scollegate.
01.42 PROCESS SPEED REL Velocità effettiva del motore in percentuale sulla velocità massima 1=1
assoluta. Se il parametro 99.04 è SCALARE, il valore è la frequenza di
uscita effettiva relativa.
01.43 TEMPO FUNZ MOT Contaore marcia motore. Il contaore avanza durante la modulazione 1 = 10 h
dell’inverter. Può essere resettato mediante 34.06.

Segnali effettivi e parametri

98

N. Nome/Valore Descrizione FbEq

01.44 TEMPO ABIL VENTIL Tempo di funzionamento del ventilatore di raffreddamento 1 = 10 h
azionamento.
Nota: Quando si sostituisce il ventilatore, è consigliabile resettare il
contaore. Per maggiori informazioni, contattare ABB.
01.45 TEMP QUADRO CTRL Temperatura del quadro di controllo. 1 = 1 °C
02 SEGNALI EFFETTIVI Segnali di monitoraggio riferimento di coppia e velocità.
02.01 RIF VELOCITA2 Riferimento velocità limitato. 100% corrisponde alla velocità massima 0 = 0% 20000
assoluta del motore. = 100% della
velocità max
assoluta del
motore
02.02 RIF VELOCITA3 Riferimento velocità con profilo di rampa. 100% corrisponde alla 20000 = 100%
velocità massima assoluta del motore.
02.09 RIF. COPPIA2 Uscita dispositivo di controllo velocità velocità. 100% corrisponde alla 0 = 0% 10000
coppia nominale del motore. = 100% della
coppia
nominale del
motore
02.10 RIF. COPPIA3 Riferimento di coppia. 100% corrisponde alla coppia nominale del 10000 = 100%
motore.
02.13 RIF. COPPIA USATA Riferimento di coppia dopo limitatore di frequenza, tensione e coppia. 10000 = 100%
100% corrisponde alla coppia nominale del motore.
02.14 RIF FLUSSO Riferimento di flusso in percentuale. 10000 = 100%
02.17 VELOC STIMATA Velocità stimata del motore. 100% corrisponde a velocità massima 20000 = 100%
assoluta del motore.
02.18 VELOC MISURATA Velocità effettiva misurata del motore (zero in assenza di encoder). 20000 = 100%
100% corrisponde alla velocità massima assoluta del motore.
02.19 ACC MOTORE Accelerazione motore calcolata dal segnale 01.02 VEL MOTORE 1=1 rpm/s
02.20 CORRENTE UTENTE Corrente motore misurata in percentuale della corrente della curva di 10 = 1%
carico utente La corrente della curva di carico utente è definita dai
parametri 72.02...72.09. Vedere la sezione Curva di carico utente
pagina 80.
03 SEGNALI EFFETTIVI Parole dati per il monitoraggio della comunicazione bus di campo 2)
(ciascun segnale è una parola dati di 16 bit).
03.01 PRINC CTRL WORD Parola dati di 16 bit. Vedere la sezione 03.01 PAROLA DI
CONTROLLO PRINCIPALE pagina 209.
03.02 PRINC STATO WORD Parola dati di 16 bit. Vedere la sezione 03.02 PAROLA DI STATO
PRINCIPALE pagina 210.
03.03 AUS STATO WORD Parola dati di 16 bit. Vedere la sezione 03.03 PAROLE DI STATO
AUSILIARIE pagina 217.
03.04 WORD LIMITE Parola dati di 16 bit. Vedere la sezione 03.04 PAROLA LIMITE 1 pagina
218.
03.05 WORD 1 GUASTO Parola dati di 16 bit. Vedere la sezione 03.05 PAROLA DI GUASTO 1
pagina 218.
03.06 WORD 2 GUASTO Parola dati di 16 bit. Vedere la sezione 03.06 PAROLA DI GUASTO 2
pagina 219.
03.07 GUASTO SISTEMA Parola dati di 16 bit. Vedere la sezione 03.07 PAROLA DI GUASTO
SISTEMA pagina 220.

Segnali effettivi e parametri

 99

N. Nome/Valore Descrizione FbEq

03.08 WORD1 ALLARME Parola dati di 16 bit. Vedere la sezione 03.08 PAROLA DI ALLARME 1
pagina 220.
03.09 WORD2 ALLARME Parola dati di 16 bit. Vedere la sezione 03.09 PAROLA DI ALLARME 2
pagina 221.
03.11 FOLLOWER MCW Parola dati di 16 bit. Per i contenuti, vedere la Master/Follower
Application Guide (Guida applicativa Master/Follower) [3AFE64590430
(inglese)].
03.13 AUX STATUS WORD 3 Parola dati di 16 bit. Vedere la sezione 03.13 PAROLA DI STATO
AUSILIARIA 3 pagina 221.
03.14 AUX STATUS WORD 4 Parola dati di 16 bit. Vedere la sezione 03.14 PAROLA DI STATO
AUSILIARIA 4 pagina 222.
03.15 FAULT WORD 4 Parola dati di 16 bit. Vedere la sezione 03.15 PAROLA DI GUASTO 4
pagina 222.
03.16 ALARM WORD 4 Parola dati di 16 bit. Vedere la sezione 03.16 PAROLA DI ALLARME 4
pagina 223.
03.17 FAULT WORD 5 Parola dati di 16 bit. Vedere la sezione 03.17 PAROLA DI GUASTO 5
pagina 223.
03.18 ALARM WORD 5 Parola dati di 16 bit. Vedere la sezione 03.18 PAROLA DI ALLARME 5
pagina 224.
03.19 INT INIT FAULT Parola dati di 16 bit. Vedere la sezione 03.19 GUASTO
INIZIALIZZAZIONE SCHEDA INT pagina 224.
03.20 ULTIMO GUASTO Codice bus di campo dell’ultimo guasto. Vedere il capitolo Ricerca
guasti per i codici.
03.21 [Link] GUASTO Codice bus di campo per il penultimo guasto.
03.22 [Link] GUASTO Codice bus di campo per il terzultimo guasto.
03.23 [Link] GUASTO Codice bus di campo per il quartultimo guasto.
03.24 [Link] GUASTO Codice bus di campo per il quintultimo guasto.
03.25 ULTIMO ALLARME Codice bus di campo per l’ultimo allarme.
03.26 2. ULTIMO ALLARME Codice bus di campo per il penultimo allarme.
03.27 3. ULTIMO ALLARME Codice bus di campo per il terzultimo allarme.
03.28 4. ULTIMO ALLARME Codice bus di campo per il quartultimo allarme.
03.29 5. ULTIMO ALLARME Codice bus di campo per il quintultimo allarme.
03.30 INV WORD LIMITE Parola dati di 16 bit. Vedere la sezione 03.30 INV PAROLA LIMITE
pagina 225.
03.31 ALARM WORD 6 Parola dati di 16 bit. Vedere la sezione 03.31 PAROLA DI ALLARME 6
pagina 225.
04 SEGNALI EFFETTIVI Segnali per il Programma Adattivo 2)
04.01 GUASTO INT INFO Parola dati di 16 bit. Vedere la sezione 04.01 PAROLA DI
INFORMAZIONE GUASTO INT pagina 226.
04.02 CORTOC INT INFO Parola dati di 16 bit. Vedere la sezione 04.02 INFORMAZIONI
CORTOCIRCUITO INT pagina 227.
09 SEGNALI EFFETTIVI Segnali per il Programma Adattivo
09.01 Al1 CORRETTO Valore dell’ingresso analogico AI1 adattato con fattore di scala a un 20000 = 10 V
valore intero.
09.02 Al2 CORRETTO Valore dell’ingresso analogico AI2 adattato con fattore di scala a un 20000 =
valore intero. 20 mA

Segnali effettivi e parametri

100

N. Nome/Valore Descrizione FbEq

09.03 Al3 CORRETTO Valore dell’ingresso analogico AI3 adattato con fattore di scala a un 20000 = 20
valore intero. mA
09.04 Al5 CORRETTO Valore dell’ingresso analogico AI5 adattato con fattore di scala a un 20000 = 20
valore intero. mA
09.05 Al6 CORRETTO Valore dell’ingresso analogico AI6 adattato con fattore di scala a un 20000 = 20
valore intero. mA
09.06 DS MCW Parola di controllo (CW) dei dati di riferimento principali ricevuti dalla 0 ... 65535
strazione master mediante l’interfaccia bus di campo (Decimale)
09.07 RIF1 MASTER Riferimento 1 (RIF1) dei dati di riferimento principali ricevuti dalla -32768 …
stazione master mediante l’interfaccia bus di campo 32767
09.08 RIF2 MASTER Riferimento 2 (RIF2) dei dati di riferimento principali ricevuti dalla -32768 …
stazione master mediante l’interfaccia bus di campo 32767
09.09 VAL1 AUS DS Valore 1 dati ausiliarii che il drive invia alla stazione master del fieldbus. -32768 …
32767
09.10 VAL2 AUS DS Valore 2 dati ausiliarii che il drive invia alla stazione master del fieldbus. -32768 …
32767
09.11 VAL3 AUS DS Valore 3 dati ausiliarii che il drive invia alla stazione master del fieldbus. -32768 …
32767
09.12 SEGNALE EFF1 LCU Segnale convertitore lato linea selezionato dal parametro 95.08 Parola
dati di 16 bit.
09.13 SEGNALE EFF2 LCU Segnale convertitore lato linea selezionato dal parametro 95.09 Parola
dati di 16 bit.
1) Percentuale della velocità massima / coppia nominale / riferimento di processo massimo del motore
(in base alla macro selezionata dell’ACS800).
2) Il contenuto di queste parole dati è specificato nel capitolo Controllo bus di campo.

Segnali effettivi e parametri

 101

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

10 MARC./ARR/ROT. Le sorgenti per il controllo esterno di marcia, arresto e rotazione
10.01 EST1 MARC/ARR/ Definisce i collegamenti e la sorgente dei comandi di marcia, arresto e rotazione
ROT per la postazione di controllo esterna 1 (EST1).
NON SELEZ. Nessuna sorgente di comando di marcia, arresto e rotazione. 1
DI1 Marcia e arresto nediante l’ingresso digitale DI1. 0 = stop; 1 = start. La rotazione 2
è fissata in base al parametro 10.3 ROTAZIONE.
AVVERTENZA! Dopo il ripristino di un guasto l’azionamento si avvia
se il segnale di marcia è attivo.

DI1,2 Marica e arresto mediante l’ingresso digitale DI1. 0 = stop, 1 = start. Rotazione 3
mediante ingresso digitale DI2. 0 = avanti, 1 = indietro. Per controllare la
direzione, il parametro 10.03 ROTAZIONE deve essere RICHIESTA.
AVVERTENZA! Dopo il ripristino di un guasto l’azionamento si avvia
se il segnale di marcia è attivo.

DI1P,2P Marcia a impulsi mediante ingresso digitale DI1. 0 -> 1: Marcia. Arresto a 4
impulsi mediante ingresso digitale DI2. 1 -> 0: Arresto. La direzione di rotazione
è fissata in base al parametro 10.03 ROTAZIONE.
DI1P,2P,3 Marcia a impulsi mediante ingresso digitale DI1. 0 -> 1: Marcia. Arresto a 5
impulsi mediante ingresso digitale DI2. 1 -> 0: Marcia. Rotazione mediante
ingresso digitale DI3. 0 = Avanti, 1 = Indietro. Per controllare la direzione, il
parametro 10.03 ROTAZIONE deve essere su RICHIESTA.
DI1P,2P,3P Marcia a impulsi avanti mediante ingresso digitale DI1. 0 -> 1: Marcia avanti. 6
Marcia impulsi indietro mediante ingresso digitale DI2. 0 -> 1: Marcia indietro.
Arresto impulsi mediante ingresso digitale DI3. 1 -> ”0”: Arresto. Per controllare
la direzione il parametro 10.03 ROTAZIONE deve essere su RICHIESTA.
DI6 Vedere selezione DI1. 7
DI6,5 Vedere selezione DI1,2. DI6: Marcia/arresto, DI5: rotazione. 8
TASTIERA Pannello di controllo. Per controllare la rotazione il parametro 10.03 9
ROTAZIONE deve essere su RICHIESTA.
COM. CW Parola di controllo bus di campo. 10
DI7 Vedere selezione DI1. 11
DI7,8 Vedere selezione DI1,2. DI7: marcia/arresto, DI8: direzione. 12
DI7P,8P Vedere selezione DI1P,2P. 13
DI7P,8P,9 Vedere selezione DI1P,2P,3. 14
DI7P,8P,9P Vedere selezione DI1P,2P,3P. 15
PARAM 10.04 Sorgente selezionata mediante 10.04 16
DI1 F DI2 R Comando avviamento, arresto e rotazione mediante Ingressi digitali DI1 e DI2. 17

DI1 DI2 Funzionamento

0 0 Arresto
1 0 Avviamento avanti
0 1 Avviamento indietro
1 1 Arresto

Nota: Il parametro 10.03 ROTAZIONE deve essere su RICHIESTA.

10.02 EST2 MARC/ARR/ Definisce i collegamenti e la sorgente dei comandi di marcia, arresto e rotazione
ROT per la postazione di controllo esterna 2 (EST2).
NON SELEZ. Vedere parametro 10.01. 1

Segnali effettivi e parametri

102

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

DI1 Vedere parametro 10.01. 2
DI1,2 Vedere parametro 10.01. 3
DI1P,2P Vedere parametro 10.01. 4
DI1P,2P,3 Vedere parametro 10.01. 5
DI1P,2P,3P Vedere parametro 10.01. 6
DI6 Vedere parametro 10.01. 7
DI6,5 Vedere parametro 10.01. 8
TASTIERA Vedere parametro 10.01. 9
COM. CW Vedere parametro 10.01. 10
DI7 Vedere parametro 10.01. 11
DI7,8 Vedere parametro 10.01. 12
DI7P,8P Vedere parametro 10.01. 13
DI7P,8P,9 Vedere parametro 10.01. 14
DI7P,8P,9P Vedere parametro 10.01. 15
PARAM 10.05 Sorgente selezionata mediante 10.05. 16
DI1 F DI2 R Vedere parametro 10.01. 17
10.03 ROTAZIONE Abilita il controllo del senso di rotazione del motore o ne fissa la direzione.
AVANTI Fissato su avanti 1
INDIETRO Fissato su indietro 2
RICHIESTA Controllo senso di rotazione consentito 3
10.04 PTR STRT EST 1 Definisce la sorgente o la costante per il valore PAR 10.04 del parametro 10.01.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante: -
+255.255.31 / C.- - Pointer parametro: campi inversione, gruppo, indice e bit. Il numero di bit è
32768 … C.32767 efficace solo per i blocchi che gestiscono gli ingressi di tipo booleano.
- Valore costante: campi inversione e costante. Il campo di inversione deve
avere valore C per consentire l’impostazione della costante.
10.05 PTR STRT EST 2 Seleziona la sorgente o la costante per il valore PAR 10.05 del parametro
10.02.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per -
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza.
32768 … C.32767
10.06 SELEZ VEL JOG Definisce il segnale che attiva la funzione jogging. La funzione jogging è
illustrata nel capitolo Jogging pagina 78.
NON SELEZ. Non selezionato. 1
DI3 Ingresso digitale DI3. 0 = Jogging non attivo. 1 = Jogging attivo. 2
DI4 Vedere DI3. 3
DI5 Vedere DI3. 4
DI6 Vedere DI3. 5
DI7 Vedere DI3. 6
DI8 Vedere DI3. 7
DI9 Vedere DI3. 8
DI10 Vedere DI3. 9
DI11 Vedere DI3. 10
DI12 Vedere DI3. 11

Segnali effettivi e parametri

 103

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

10.07 CONTROLLO RETE Quando è attivato, il bus di campo esclude la selezione del parametro 10.01.
Quando EST1 è selezionato come locazione di controllo attiva, la parola di
controllo bus di campo (ad eccezione del bit 11) è abilitata.
Nota: Visibile solo quando è stato selezionato il profilo di comunicazione
Generic Drive (98.07).
Nota: L’impostazione non viene salvata nella memoria permanente (allo
scollegamento dell’alimentazione viene reimpostata a zero).
0 Disattivato 0
1 Attivato 1
10.08 RIFERIMENTO Quando è attivato, il bus di campo esclude la selezione del parametro 11.03.
RETE Quando EST1 è selezionato come locazione di controllo attiva, il riferimento bus
di campo REF1 è abilitato.
Nota: Visibile solo quando è stato selezionato il profilo di comunicazione
Generic Drive (98.07).
Nota: L’impostazione non viene salvata nella memoria permanente (allo
scollegamento dell’alimentazione viene reimpostata a zero).
0 Disattivato 0
1 Attivato 1
11 SELEZ RIFERIM Tipo di riferimento pannello, selezione della postazione di controllo esterna e
sorgenti dei limiti di riferimento esterni
11.01 SEL RIF TASTIERA Seleziona il tipo di riferimento fornito dal pannello.
RIF1giri/min Riferimento di velocità in rpm. (Riferimento di frequenza (Hz) se il parametro 1
99.04 è SCALARE).
RIF2 (%) % riferimento. L’uso di RIF2 varia in base alla macro applicativa. Ad esempio se 2
è stata selezionata la macro Controllo Coppia, RIF2 è il riferimento di coppia.
11.02 SEL EST1/EST2 Definisce la sorgente da cui l’azionamento legge il segnale che seleziona tra le
due postazioni di controllo esterne, EST1 o EST2.
DI1 Ingresso digitale DI1. 0 = EST1, 1 = EST2. 1
DI2 Vedere selezione DI1. 2
DI3 Vedere selezione DI1. 3
DI4 Vedere selezione DI1. 4
DI5 Vedere selezione DI1. 5
DI6 Vedere selezione DI1. 6
EST1 EST1 attivo. Le sorgenti del segnale di controllo sono definite dal parametro 7
10.01 e 11.03.
EST2 EST2 attivo. Le sorgenti del segnale di controllo sono definite dal parametro 8
10.02 e 11.06.
COM. CW Parola controllo bus di campo, bit 11. 9
DI7 Vedere selezione DI1. 10
DI8 Vedere selezione DI1. 11
DI9 Vedere selezione DI1. 12
DI10 Vedere selezione DI1. 13
DI11 Vedere selezione DI1. 14
DI12 Vedere selezione DI1. 15
PARAM 11.09 Sorgente selezionata mediante parametro 11.09. 16

Segnali effettivi e parametri

104

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

11.03 SEL RIF1 EST Seleziona la sorgente del segnale per il riferimento esterno RIF1
TASTIERA Pannello di controllo. La prima riga del display mostra il valore di riferimento. 1
AI1 Ingresso analogico AI1. 2
Nota: Se il segnale è bipolare (±10 Vcc), utilizzare la selezione AI1 BIPOLARE.
(La selezione AI1 ignora l’intervallo dei segnali negativi).
AI2 Ingresso analogico AI2. 3
AI3 Ingresso analogico AI3. 4
AI1/JOYST Ingresso analogico unipolare AI1 come joystick. Il segnale di ingresso minimo fa 5
girare il motore al riferimento massimo in direzione indietro, l’ingresso massimo
al riferimento massimo in direzione avanti.
Nota: Il parametro 10.03 deve avere valore RICHIESTA.
AVVERTENZA! Il riferimento minimo per il joystick deve essere
superiore a 0,5 V. Impostare il parametro 13.01 a 2 V o a un valore
superiore a 0,5 V e il parametro di rilevamento perdita segnale
analogico 30.01 su GUASTO. L’azionamento si arresta in caso di perdita del
segnale di controllo.
Riferimento velocità (RIF1)

11.05

11.04

0
AI1
-11.04

-11.05

2 6 10
Par. 13.01 = 2 V, Par 13.02 = 10 V

Nota: Se il segnale è bipolare (±10 Vcc), utilizzare la selezione AI1 BIPOLARE.

La selezione AI1/JOYST ignora l’intervallo dei segnali negativi.
AI2/JOYST Vedere selezione AI1/JOYST. 6
AI1+AI3 Somma degli ingressi analogici AI1 e AI3 7
AI2+AI3 Somma degli ingressi analogici AI2 e AI3 8
AI1-AI3 Somma degli ingressi analogici AI1 e AI3 9
AI2-AI3 Somma degli ingressi analogici AI2 e AI3 10
AI1*AI3 Sottrazione dell’ingresso analogico AI1 e AI3 11
AI2*AI3 Moltiplicazione dell’ingresso analogico AI2 e AI3 12
MIN(AI1,AI3) Minimo degli ingressi analogici AI1 e AI3 13
MIN(AI2,AI3) Minimo degli ingressi analogici AI2 e AI3 14
MAX(AI1,AI3) Massimo degli ingressi analogici AI1 e AI3 15
MAX(AI2,AI3) Massimo degli ingressi analogici AI2 e AI3 16

Segnali effettivi e parametri

 105

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

DI3U,4D(R) Ingresso digitale 3: Aumento del riferimento. Ingresso digitale DI4: Riduzione 17
del riferimento. Il comando di arresto o il disinserimento dell’alimentazione
reimposta il riferimento a zero. Il parametro 22.04 definisce il tasso di
cambiamento del riferimento.
DI3U,4D Ingresso digitale 3: Aumento del riferimento. Ingresso digitale DI4: Riduzione 18
del riferimento. Il programma memorizza il riferimento di velocità attivo (non
resettato mediante comando di arresto o disinserimento della potenza). Il
parametro 22.04 definisce il tasso di cambiamento del riferimento.
DI5U,6D Vedere selezione DI3U,4D. 19
COMUN. RIF Riferimento bus di campo RIF1 20
COM.RIF1+AI1 Somma del riferimento bus di campo RIF1 e dell’ingresso analogico AI1 21
COM.RIF1*AI1 Moltiplicazione del riferimenot bus di campo RIF1 e dell’ingresso analogico AI1 22
FAST COMM Come con la selezione COMUN. RIF, tranne per le seguenti differenze: 23
- ciclo di comunicazione più breve durante il trasferimento del riferimento al
programma di controllo motore centrale (6 ms -> 2 ms)
- la direzione non può essere controllata mediante le interfacce definite dai
parametri 10.01 o 10.02, né mediante il pannello di controllo.
- i parametri del Gruppo 25 VELOC. CRITICHE non sono attivi
Nota: Se una delle seguenti selezioni è vera, la selezione non è attiva, ma il
funzionamento avviene secondo COMUN. RIF.
- il parametro 99.02 è PID
- il parametro 99.04 è SCALARE
- il parametro 40.14 ha un valore PROPORTIONAL o DIRECT
COM.RIF1+AI5 Vedere selezione COM.RIF1+AI1 (AI5 utilizzato al posto di AI1). 24
COM.RIF1*AI5 Vedere selezione COM.RIF1*AI1 (AI5 utilizzato al posto di AI1). 25
AI5 Ingresso analogico AI5 26
AI6 Ingresso analogico AI6 27
AI5/JOYST Vedere selezione AI1/JOYST. 28
AI6/JOYST Vedere selezione AI1/JOYST. 29
AI5+AI6 Somma degli ingressi analogici AI5 e AI6 30
AI5-AI6 Sottrazione degli ingressi analogici AI5 e AI6 31
AI5*AI6 Moltiplicazione degli ingressi analogici AI5 e AI6 32
MIN(AI5,6) Inferiore all’ingresso analogico AI5 e AI6 33
MAX(AI5,6) Superiore all’ingresso analogico AI5 e AI6 34
DI11U,12D(R) Vedere selezione DI3U,4D(R). 35
DI11U,12D Vedere selezione DI3U,4D. 36
PARAM 11.10 Sorgente selezionata mediante 11.10. 37

Segnali effettivi e parametri

106

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

AI1 BIPOLARE Ingresso analogico bipolare AI1 (-10 … 10 V). La seguente figura illustra l’uso 38
dell’ingresso come riferimento di velocità.
Intervallo di funzionamento
maxRIF1
adattato
con fattore
di scala 10.03 ROTAZIONE =
negativo AVANTI o
RICHIESTA
Riferimento velocità

minRIF1

-minRIF1

10.03 ROTAZIONE =
INDIETRO o
RICHIESTA
minRIF1
adattato
con fattore
di scala
-maxAI1 -minAI1 minAI1 maxAI1
Segnale ingresso analogico

minAI1 = 13.01 AI1 MINIMO

maxAI1 = 13.02 AI1 MASSIMO
maxRIF1 con fattore di scala = 13.03 SCALA AI1 x 11.05 RIF EST1 MAX
minRIF1 = 11.04 RIF EST1 MIN

11.04 RIF EST1 MIN Definisce il valore minimo del riferimento esterno RIF1 (valore assoluto).
Corrisponde all’impostazione minima del segnale di sorgente utilizzato.
0 … 18000 rpm Impostazione intervallo in rpm. (Hz se il parametro 99.04 è SCALARE). 1 … 18000
Esempio: L’ingresso analogico è selezionato come sorgente di riferimento AI1
(valore del parametro 11.03 è AI1). Il riferimento minimo e massimo
corrispondono alle impostazioni minima e massima di AI come segue:
Intervallo RIF EST1

2’
1 parametri 13.01
2 parametri 13.02
1’ parametri 11.04
2’ parametri 11.05

1’
Intervallo AI1
1 2

Nota: Se il riferimento è impartito mediante bus di campo, l’adattamento con

fattore di scala è diverso da quello del segnale analogico. Vedere il capitolo
Controllo bus di campo per ulteriori informazioni.
11.05 RIF EST1 MAX Definisce il valore massimo del riferimento esterno RIF1 (valore assoluto).
Corrisponde all’impostazione massima del segnale della sorgente utilizzata.

Segnali effettivi e parametri

 107

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

0 … 18000 rpm Impostazione intervallo. (Hz se il valore del parametro 99.04 è SCALARE). 1 … 18000
Vedere parametro 11.04.
11.06 SEL RIF EST2 Seleziona la sorgente del segnale per il riferimento esterno RIF2. RIF2 è un
- riferimento di velocità in percentuale sulla Velocità massima assoluta se il
parametro 99.02 = FABBRICA, MANUALE/AUTO o CONTR.-SEQ.
- Il riferimento di coppia in percentuale sulla coppia nominale del motore se il
parametro 99.02 = COPPIA.
- Il riferimento di processo in percentuale sulla quantità di processo massimo e
se il parametro 99.02 = CONTR.-PID.
- Il riferimento di frequenza in percentuale sulla Frequenza massima assoluta
se il parametro 99.04 = SCALARE.
TASTIERA Vedere parametro 11.03. 1
AI1 Vedere parametro 11.03. 2
Nota: Se il segnale è bipolare (±10 Vcc), utilizzare la selezione AI1 BIPOLAR.
La selezione AI1 ignora l’intervallo dei segnali negativi.
AI2 Vedere parametro 11.03. 3
AI3 Vedere parametro 11.03. 4
AI1/JOYST Vedere parametro 11.03. 5
AI2/JOYST Vedere parametro 11.03. 6
AI1+AI3 Vedere parametro 11.03. 7
AI2+AI3 Vedere parametro 11.03. 8
AI1-AI3 Vedere parametro 11.03. 9
AI2-AI3 Vedere parametro 11.03. 10
AI1*AI3 Vedere parametro 11.03. 11
AI2*AI3 Vedere parametro 11.03. 12
MIN(AI1,AI3) Vedere parametro 11.03. 13
MIN(AI2,AI3) Vedere parametro 11.03. 14
MAX(AI1,AI3) Vedere parametro 11.03. 15
MAX(AI2,AI3) Vedere parametro 11.03. 16
DI3U,4D(R) Vedere parametro 11.03. 17
DI3U,4D Vedere parametro 11.03. 18
DI5U,6D Vedere parametro 11.03. 19
COMUN. RIF Vedere parametro 11.03. 20
COM.RIF2+AI1 Vedere parametro 11.03. 21
COM.RIF2*AI1 Vedere parametro 11.03. 22
FAST COMM Vedere parametro 11.03. 23
COM.RIF2+AI5 Vedere parametro 11.03. 24
COM.RIF2*AI5 Vedere parametro 11.03. 25
AI5 Vedere parametro 11.03. 26
AI6 Vedere parametro 11.03. 27
AI5/JOYST Vedere parametro 11.03. 28
AI6/JOYST Vedere parametro 11.03. 29
AI5+AI6 Vedere parametro 11.03. 30
AI5-AI6 Vedere parametro 11.03. 31

Segnali effettivi e parametri

108

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

AI5*AI6 Vedere parametro 11.03. 32
MIN(AI5,6) Vedere parametro 11.03. 33
MAX(AI5,6) Vedere parametro 11.03. 34
DI11U,12D(R) Vedere parametro 11.03. 35
DI11U,12D Vedere parametro 11.03. 36
PARAM 11.11 Sorgente selezionata mediante 11.11. 37
AI1 BIPOLARE Vedere parametro 11.03. 38
11.07 RIF EST2 MIN Definisce il valore minimo per il riferimento esterno RIF2 (valore assoluto).
Corrisponde all’impostazione minima del segnale di sorgente utilizzato.
0 … 100% L’impostazione dell’intervallo in percentuale. Corrispondenza ai limiti del 0 … 10000
segnale di sorgente:
- La sorgente ha un ingresso analogico: vedere l’esempio per il parametro
11.04.
- La sorgente è un collegamento seriale: vedere il capitolo Controllo bus di
campo.
11.08 RIF EST2 MAX Definisce il valore massimo per il riferimento esterno RIF2 (valore assoluto).
Corrisponde all’impostazione minima del segnale della sorgente utilizzata.
0 … 600% L’impostazione intervallo. Corrispondenza ai limiti del segnale di sorgente: 0 … 6000
- La sorgente ha un ingresso analogico: Vedere parametro 11.04.
- La sorgente è un collegamento seriale: vedere il capitolo Controllo bus di
campo.
11.09 PTR SEL EST 1/2 Definisce la sorgente o la costante per il valore PAR 11.09 del parametro 11.02.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per -
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza.
32768 … C.32767
11.10 PTR SEL EST 1 Definisce la sorgente costante per il valore PAR 11.10 del parametro 11.03.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per -
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza.
32768 … C.32767
11.11 PTR SEL EST 2 Definisce la sorgente costante per il valore PAR 11.11 del parametro 11.06.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per -
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza.
32768 … C.32767
12 VEL COSTANTI Selezioni e valori di velocità costanti. Una velocità costante attiva esclude il
riferimento di velocità dell’azionamento.
Nota: Se il parametro 99.04 è SCALARE, vengono utilizzate solo velocità da 1
a 5 e velocità 15.
12.01 SEL VEL COST Attiva le velocità costanti o seleziona il segnale di attivazione.
NON SELEZ. Nessuna velocità costante attiva 1
DI1(VEL1) Velocità definita mediante il parametro 12.02 attivata mediante l’ingresso 2
digitale DI1. 1 = attiva, 0 = non attiva.
DI2(VEL2) Velocità definita mediante il parametro 12.03 attivata mediante l’ingresso 3
digitale DI2. 1 = attiva, 0 = non attiva.
DI3(VEL3) Velocità definita mediante il parametro 12.04 attivata mediante l’ingresso 4
digitale DI3. 1 = attiva, 0 = non attiva.
DI4(VEL4) Velocità definita mediante il parametro 12.05 attivata mediante l’ingresso 5
digitale DI4. 1 = attiva, 0 = non attiva.
DI5(VEL5) Velocità definita mediante il parametro 12.06 attivata mediante l’ingresso 6
digitale DI5. 1 = attiva, 0 = non attiva.

Segnali effettivi e parametri

 109

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

DI6(VEL6) Velocità definita mediante il parametro 12.07 attivata mediante l’ingresso 7
digitale DI6. 1 = attiva, 0 = non attiva.
DI1,2 Selezione velocità costante mediante ingresso digitale DI1 e DI2. 8
DI1 DI2 Velocità costante attiva
0 0 Nessuna velocità costante
1 0 Velocità definita mediante parametro 12.02
0 1 Velocità definita mediante parametro 12.03
1 1 Velocità definita mediante parametro 12.04

DI3,4 Vedere selezione DI1,2. 9

DI5,6 Vedere selezione DI1,2. 10
DI1,2,3 Selezione velocità costante mediante ingresso digitale DI1, DI2 e DI3. 11
DI1 DI2 DI3 Velocità costante attiva
0 0 0 Nessuna velocità costante
1 0 0 Velocità definita mediante parametro 12.02
0 1 0 Velocità definita mediante parametro 12.03
1 1 0 Velocità definita mediante parametro 12.04
0 0 1 Velocità definita mediante parametro 12.05
1 0 1 Velocità definita mediante parametro 12.06
0 1 1 Velocità definita mediante parametro 12.07
1 1 1 Velocità definita mediante parametro 12.08

DI3,4,5 Vedere selezione DI1,2,3. 12

DI4,5,6 Vedere selezione DI1,2,3. 13
DI3,4,5,6 Selezione velocità costante mediante ingresso digitale DI3, 4, 5 e 6 14
DI1 DI2 DI3 DI4 Velocità costante attiva
0 0 0 0 Nessuna velocità costante
1 0 0 0 Velocità definita mediante parametro 12.02
0 1 0 0 Velocità definita mediante parametro 12.03
1 1 0 0 Velocità definita mediante parametro 12.04
0 0 1 0 Velocità definita mediante parametro 12.05
1 0 1 0 Velocità definita mediante parametro 12.06
0 1 1 0 Velocità definita mediante parametro 12.07
1 1 1 0 Velocità definita mediante parametro 12.08
0 0 0 1 Velocità definita mediante parametro 12.09
1 0 0 1 Velocità definita mediante parametro 12.10
0 1 0 1 Velocità definita mediante parametro 12.11
1 1 0 1 Velocità definita mediante parametro 12.12
0 0 1 1 Velocità definita mediante parametro 12.13
1 0 1 1 Velocità definita mediante parametro 12.14
0 1 1 1 Velocità definita mediante parametro 12.15
1 1 1 1 Velocità definita mediante parametro 12.16

DI7(VEL1) Velocità definita mediante il parametro 12.02 attivata mediante l’ingresso 15

digitale DI7. 1 = attiva, 0 = non attiva.
DI8(VEL2) Velocità definita mediante il parametro 12.03 attivata mediante l’ingresso 16
digitale DI8. 1 = attiva, 0 = non attiva.
DI9(VEL3) Velocità definita mediante il parametro 12.04 attivata mediante l’ingresso 17
digitale DI9. 1 = attiva, 0 = non attiva.
DI10(VEL4) Velocità definita mediante il parametro 12.05 attivata mediante l’ingresso 18
digitale DI10. 1 = attiva, 0 = non attiva.

Segnali effettivi e parametri

110

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

DI11(VEL5) Velocità definita mediante il parametro 12.06 attivata mediante l’ingresso 19
digitale DI11. 1 = attiva, 0 =non attiva.
DI12 (VEL6) Velocità definita mediante il parametro 12.07 attivata mediante l’ingresso 20
digitale DI12. 1 = attiva, 0 = non attiva.
DI7,8 Vedere selezione DI1,2. 21
DI9,10 Vedere selezione DI1,2. 22
DI11,12 Vedere selezione DI1,2. 23
12.02 VEL COSTANTE 1 Definisce la velocità 1. Valore assoluto. Non comprende informazioni sulla
rotazione.
0 … 18000 rpm Impostazione intervallo 0 … 18000
12.03 VEL COSTANTE 2 Definisce la velocità 2. Valore assoluto. Non comprende informazioni sulla
rotazione.
0 … 18000 rpm Impostazione intervallo 0 … 18000
12.04 VEL COSTANTE 3 Definisce la velocità 3. Valore assoluto. Non comprende informazioni sulla
rotazione.
0 … 18000 rpm Impostazione intervallo 0 … 18000
12.05 VEL COSTANTE 4 Definisce la velocità 4. Valore assoluto. Non comprende informazioni sulla
rotazione.
0 … 18000 rpm Impostazione intervallo 0 … 18000
12.06 VEL COSTANTE 5 Definisce la velocità 5. Valore assoluto. Non comprende informazioni sulla
rotazione.
0 … 18000 rpm Impostazione intervallo 0 … 18000
12.07 VEL COSTANTE 6 Definisce la velocità 6. Valore assoluto. Non comprende informazioni sulla
rotazione.
0 … 18000 rpm Impostazione intervallo 0 … 18000
12.08 VEL COSTANTE 7 Definisce la velocità 7. Valore assoluto. Non comprende informazioni sulla
rotazione.
0 … 18000 rpm Impostazione intervallo 0 … 18000
12.09 VEL COSTANTE 8 Definisce la velocità 8. Valore assoluto. Non comprende informazioni sulla
rotazione.
0 … 18000 rpm Impostazione intervallo 0 … 18000
12.10 VEL COSTANTE 9 Definisce la velocità 9. Valore assoluto. Non comprende informazioni sulla
rotazione.
0 … 18000 rpm Impostazione intervallo 0 … 18000
12.11 VEL COSTANTE 10 Definisce la velocità 10. Valore assoluto. Non comprende informazioni sulla
rotazione.
0 … 18000 rpm Impostazione intervallo 0 … 18000
12.12 VEL COSTANTE 11 Definisce la velocità 11. Valore assoluto. Non comprende informazioni sulla
rotazione.
0 … 18000 rpm Impostazione intervallo 0 … 18000
12.13 VEL COSTANTE 12 Definisce la velocità 12. Valore assoluto. Non comprende informazioni sulla
rotazione.
Nota: Se si utilizza la funzione inching (avanzamento lento), il parametro
definisce la velocità di avanzamento 1. Viene considerato il segno. Vedere il
capitolo Controllo bus di campo.
-18000 … 18000 rpm Impostazione intervallo. -18000 …
18000

Segnali effettivi e parametri

 111

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

12.14 VEL COSTANTE 13 Definisce la velocità 13. Valore assoluto. Non comprende informazioni sulla
rotazione.
Nota: Se si utilizza la funzione inching (avanzamento lento), il parametro
definisce la velocità 2 di spostamento. Viene considerato il segno. Vedere il
capitolo Controllo bus di campo.
-18000 … 18000 rpm Impostazione intervallo -18000 …
18000
12.15 VEL COSTANTE 14 Definisce la velocità 14. Valore assoluto. Non comprende informazioni sulla
rotazione.
Nota: Se si utilizza la funzione jogging, il parametro definisce la velocità di
jogging. Non viene considerato il segno. Vedere il capitolo Jogging pagina 78.
0 … 18000 rpm Impostazione intervallo 0 … 18000
12.16 VEL COSTANTE 15 Definisce la velocità 15 o la velocità di Guasto. Il programma considera il
segnale quando utilizzato come velocità di guasto dal parametro 30.01 e 30.02.
-18000 … 18000 rpm Impostazione intervallo -18000 …
18000
13 INGRESSI ANALOG Elaborazione del segnale di ingresso analogico. Vedere sezione Ingressi
analogici programmabili pagina 49.
13.01 AI1 MINIMO Definisce il valore minimo per l’ingresso analogico AI1. Se utilizzato come
riferimento, il valore corrisponde all’impostazione minima del riferimento.
Esempio: Se AI1 è selezionato come sorgente di riferimento esterno RIF1, il
suo valore corrisponde al valore del parametro 11.04.
0V Zero Volt. Nota: Il programma non è in grado di rilevare una perdita del segnale 1
dell’ingresso analogico.
2V Due Volt 2
VALORE IMPOS Il valore misurato dalla funzione di regolazione. Vedere la selezione 3
IMPOSTAZIONE.
IMPOSTAZIONE Attivazione misurazione valore. Procedura: 4
- Collegare il segnale minimo all’ingresso.
- Impostare il parametro su IMPOSTAZIONE.
Nota: L’intervallo leggibile nella regolazione è 0 … 10 V.
13.02 AI1 MASSIMO Definisce il valore massimo per l’ingresso analogico AI1. Se utilizzato come
riferimento, il valore corrisponde all’impostazione massima del riferimento.
Esempio: Se AI1 è selezionato come sorgente di riferimento esterno RIF1, il
suo valore corrisponde al valore del parametro 11.05.
10 V Dieci Volt (c.c.). 1
VALORE IMPOS Il valore misurato dalla funzione di regolazione. Vedere la selezione 2
IMPOSTAZIONE.
IMPOSTAZIONE Attivazione misurazione valore. Procedura: 3
- Collegare il segnale massimo all’ingresso.
- Impostare il parametro su IMPOSTAZIONE.
Nota: L’intervallo leggibile nella regolazione è 0 … 10 V.

Segnali effettivi e parametri

112

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

13.03 SCALA AI1 Adattamento con fattore di scala dall’ingresso analogico AI1.
Esempio: L’effetto sul riferimento di velocità RIF1 quando:
- La selezione della sorgente RIF1 (parametro 11.03) = AI1+AI3
- L’impostazione di valore massimo RIF1 (parametro 11.05) = 1500 rpm
- Valore AI1 effettivo = 4 V (40% del valore complessivo con fattore di scala)
- Valore AI3 effettivo = 12 mA (60% del valore complessivo con fattore di scala)
- Adattamento con fattore di scala AI1 = 100%, adattamento con fattore di scala
AI3 = 10%

AI1 AI3 AI1 + AI3

10 V 1500 rpm 20 mA 150 rpm 1500 rpm

60% 90 rpm
690 rpm
40% 600 rpm

0V 0 mA 0 rpm

0 … 1000% Intervallo di adattamento con fattore di scala 0 … 32767

13.04 FILTRO AI1 Definisce la costante del tempo di filtro per l’ingresso analogico AI1.

%
Segnale non filtrato O = I · (1 - e-t/T)
100
I = ingresso filtro (gradino)
63 O = uscita filtro
Segnale filtrato
t = tempo
T = costante tempo di filtro
t
T

Nota: Il segnale viene filtrato anche per l’hardware dell’interfaccia segnale

(costante di tempo 10 ms). Questa funzione non è modificabile con alcun
parametro.
0.00 … 10.00 s Costante tempo di filtro 0 … 1000
13.05 INVERS AI1 Attiva/disattiva l’inversione dell’ingresso analogico AI1.
NO Nessuna inversione 0
SI Inversione attiva. Il valore massimo del segnale dell’ingresso analogico 65535
corrisponde al riferimento minimo e viceversa.
13.06 AI2 MINIMO Vedere parametro 13.01.
0 mA Vedere parametro 13.01. 1
4 mA Vedere parametro 13.01. 2
VALORE IMPOS Vedere parametro 13.01. 3
IMPOSTAZIONE Vedere parametro 13.01. 4
13.07 AI2 MASSIMO Vedere parametro 13.02.
20 mA Vedere parametro 13.02. 1
VALORE IMPOS Vedere parametro 13.02. 2

Segnali effettivi e parametri

 113

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

IMPOSTAZIONE Vedere parametro 13.02. 3
13.08 SCALA AI2 Vedere parametro 13.03.
0 … 1000% Vedere parametro 13.03. 0 … 10000
13.09 FILTRO AI2 Vedere parametro 13.04.
0.00 … 10.00 s Vedere parametro 13.04. 0 … 1000
13.10 INVERSIONE AI2 Vedere parametro 13.05.
NO Vedere parametro 13.05. 0
SI Vedere parametro 13.05. 65535
13.11 AI3 MINIMO Vedere parametro 13.01.
0 mA Vedere parametro 13.01. 1
4 mA Vedere parametro 13.01. 2
VALORE IMPOS Vedere parametro 13.01. 3
IMPOSTAZIONE Vedere parametro 13.01. 4
13.12 AI3 MASSIMO Vedere parametro 13.02.
20 mA Vedere parametro 13.02. 1
VALORE IMPOS Vedere parametro 13.02. 2
IMPOSTAZIONE Vedere parametro 13.02. 3
13.13 SCALA AI3 Vedere parametro 13.03.
0 … 1000% Vedere parametro 13.03. 0 … 32767
13.14 FILTRO AI3 Vedere parametro 13.04.
0.00 … 10.00 s Vedere parametro 13.04. 0 … 1000

13.15 INVERS AI3 Vedere parametro 13.05.

NO Vedere parametro 13.05. 0
SI Vedere parametro 13.05. 65535
13.16 AI5 MINIMO Vedere parametro 13.01.
Note: Se RAIO-01 viene utilizzato con segnale di tensione di ingresso, 20 mA
corrispondono a 10 V.
0 mA Vedere parametro 13.01. 1
4 mA Vedere parametro 13.01. 2
VALORE IMPOS Vedere parametro 13.01. 3
IMPOSTAZIONE Vedere parametro 13.01. 4
13.17 AI5 MASSIMO Vedere parametro 13.02.
Note: Se RAIO-01 viene utilizzato con segnale di tensione di ingresso, 20 mA
corrispondono a 10 V.
20 mA Vedere parametro 13.02. 1
VALORE IMPOS Vedere parametro 13.02. 2

IMPOSTAZIONE Vedere parametro 13.02. 3

13.18 SCALA AI5 Vedere parametro 13.03.

0 … 1000% Vedere parametro 13.03. 0 … 32767
13.19 FILTRO AI5 Vedere parametro 13.04.

Segnali effettivi e parametri

114

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

0.00 … 10.00 s Vedere parametro 13.04. 0 … 1000
13.20 INVERSIONE AI5 Vedere parametro 13.05.
NO Vedere parametro 13.05. 0
SI Vedere parametro 13.05. 65535
13.21 AI6 MINIMO Vedere parametro 13.01.
Note: Se RAIO-01 viene utilizzato con segnale di tensione di ingresso, 20 mA
corrispondono a 10 V.
0 mA Vedere parametro 13.01. 1
4 mA Vedere parametro 13.01. 2
VALORE IMPOS Vedere parametro 13.01. 3
IMPOSTAZIONE Vedere parametro 13.01. 4
13.22 AI6 MASSIMO Vedere parametro 13.02.
Note: Se RAIO-01 viene utilizzato con segnale di tensione di ingresso, 20 mA
corrispondono a 10 V.
20 mA Vedere parametro 13.02. 1
VALORE IMPOS Vedere parametro 13.02. 2
IMPOSTAZIONE Vedere parametro 13.02. 3
13.23 SCALA AI6 Vedere parametro 13.03.
0 … 1000% Vedere parametro 13.03. 0 … 32767
13.24 FILTRO AI6 Vedere parametro 13.04.
0.00 … 10.00 s Vedere parametro 13.04. 0 … 1000
13.25 INVERSIONE AI6 Vedere parametro 13.05.
NO Vedere parametro 13.05. 0
SI Vedere parametro 13.05. 65535
14 USCITE RELE Informazione di stato indicata mediante l’uscita relè e i ritardi di funzionamento
del relè. Vedere sezione Uscite relè programmabili pagina 52.
14.01 USCITA RELE RO1 Seleziona uno stato dell’azionamento indicato mediante l’uscita relè RO1. Il relè
è alimentato quando lo stato corrisponde all’impostazione.
NON UTILIZZ Non utilizzato. 1
PRONTO Pronto per la marcia: il segnale di funzionamento abilitato è attivo, nessun 2
guasto.
IN FUNZIONE Marcia: il segnale di marcia attivo, segnale difunzionamento abilitato attivo, 3
nessun guasto attivo.
GUASTO Guasto 4
GUASTO(-1) Guasto di inversione. Il relè si scollega in caso di guasto. 5
GUASTO(RST) Guasto. Resettaggio automatico dopo il ritardo di reset automatico. Vedere il 6
parametro del Gruppo 31 RESET AUTOMATICO.
ALLARME STAL Allarme emesso dalla funzione di protezione in caso di stallo. Vedere il 7
parametro 30.10.
GUAST STALLO Scatto per guasto da parte della funzione di protezione in caso di stallo. Vedere 8
parametro 30.10.
ALL TEMP MOT Allarme della funzione di supervisione della temperatura motore. Vedere il 9
parametro 30.04.
GST TEMP MOT Scatto per guasto della funzione di supervisione della temperatura motore. 10
Vedere il parametro 30.04.
ALL TEMP ACS Allarme emesso dalla funzione di supervisione della temperatura motore. Il 11
limite di allarme dipende dal tipo di inverter utilizzato

Segnali effettivi e parametri

 115

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

GST TEMP ACS Scatto per guasto da parte della funzione di supervisione della temperatura 12
motore. Il limite di scatto è il 100%.
GUASTO/ALL Guasto o allarme attivo 13
ALLARME Allarme attivo 14
INVERSIONE Il motore ruota in direzione inversa. 15
CONTR ESTERN L’azionamento è sotto controllo esterno. 16
SEL RIF2 Riferimento esterno RIF 2 attivo. 17
VEL COSTANTE Velocità costante attiva. Vedere i parametri del Gruppo 12 VEL COSTANTI. 18
SOVRATENS CC La tensione del circuito intermedio in c.c. ha superato il limite di sovratensione. 19
MIN TENS CC La tensione del circuito intermedio in c.c. è scesa al di sotto del limite di minima 20
tensione.
LIM VEL 1 Velocità motore a limite di supervisione 1. Vedere parametri 32.01 e 32.02. 21
LIM VEL 2 Velocità motore a limite di supervisione 2. Vedere parametri 32.03 e 32.04. 22
LIMITE CORR Corrente motore al limite di supervisione. Vedere parametri 32.05 e 32.06. 23
LIM RIF 1 Riferimento esterno RIF1 al limite di supervisione. Vedere parametri 32.11 e 24
32.12.
LIM RIF 2 Riferimento esterno RIF2 al limite di supervisione. Vedere parametri 32.13 e 32.14. 25
LIM COPPIA 1 Coppia motore al limite di supervisione 1. Vedere parametri 32.07 e 32.08. 26
LIM COPPIA 2 Coppia motore al limite di supervisione 2. Vedere parametri 32.09 e 32.10. 27
AVVIATO L’azionamento ha ricevuto il comando di marcia. 28
PERDITA RIF L’azionamento non ha riferimenti. 29
A REGIME Il valore effettivo ha raggiunto il valore di riferimento. In controllo velocità l’errore 30
di velocità è almeno pari al 10% della velocità nominale del motore.
LIM EFF 1 Variabile del regolatore di processo PID EFF1 al limite di supervisione. Vedere i 31
parametri 32.15 e 32.16.
LIM EFF 2 Variabile del regolatore di processo PID EFF2 al limite di supervisione. Vedere i 32
parametri 32.17 e 32.18.
COM.RIF3(13) Il relè è controllato dal riferimento bus di campo RIF3. Vedere il capitolo 33
Controllo bus di campo.
PARAM 14.16 Sorgente selezionata mediante parametro 14.16. 34
BRAKE CTRL Controllo On/Off di un freno elettromeccanico. Vedere i parametri del Gruppo 42 35
BRAKE CONTROL.
CORTOC CHOPP L’azionamento scatta per un guasto del chopper di frenatura. Vedere il capitolo 36
Ricerca guasti.
14.02 USCITA RELE RO2 Seleziona lo stato dell’azionamento che deve essere indicato mediante l’uscita
relè RO2. Il relè si attiva quando lo stato corrisponde all’impostazione.
NON UTILIZZ Vedere parametro 14.01. 1
PRONTO Vedere parametro 14.01. 2
IN FUNZIONE Vedere parametro 14.01. 3
GUASTO Vedere parametro 14.01. 4
GUASTO(-1) Vedere parametro 14.01. 5
GUASTO(RST) Vedere parametro 14.01. 6
ALLARME STAL Vedere parametro 14.01. 7
GUAST STALLO Vedere parametro 14.01. 8
ALL TEMP MOT Vedere parametro 14.01. 9
GST TEMP MOT Vedere parametro 14.01. 10

Segnali effettivi e parametri

116

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

ALL TEMP DIS Vedere parametro 14.01. 11
GST TEMP DIS Vedere parametro 14.01. 12
GUASTO/ALL Vedere parametro 14.01. 13
ALLARME Vedere parametro 14.01. 14
INVERSIONE Vedere parametro 14.01. 15
CONTR ESTERN Vedere parametro 14.01. 16
SEL RIF2 Vedere parametro 14.01. 17
VEL COST Vedere parametro 14.01. 18
SOVRATENS CC Vedere parametro 14.01. 19
MIN TENS CC Vedere parametro 14.01. 20
LIM VEL 1 Vedere parametro 14.01. 21
LIM VEL 2 Vedere parametro 14.01. 22
LIM CORRENTE Vedere parametro 14.01. 23
LIM RIF 1 Vedere parametro 14.01. 24
LIM RIF 2 Vedere parametro 14.01. 25
LIM COPPIA 1 Vedere parametro 14.01. 26
LIM COPPIA 2 Vedere parametro 14.01. 27
AVVIATO Vedere parametro 14.01. 28
PERDITA RIF Vedere parametro 14.01. 29
A REGIME Vedere parametro 14.01. 30
LIM EFF 1 Vedere parametro 14.01. 31
LIM EFF 2 Vedere parametro 14.01. 32
COM.RIF3(14) Vedere parametro 14.01. 33
PARAM 14.17 Sorgente selezionata mediante parametro 14.17. 34
BRAKE CTRL Vedere parametro 14.01. 35
CORTOC CHOPP Vedere parametro 14.01. 36
14.03 USCITA RELE RO3 Seleziona lo stato dell’azionamento che deve essere indicato mediante l’uscita
relè RO3. Il relè si attiva quando lo stato corrisponde all’impostazione.
NON UTILIZZ Vedere parametro 14.01. 1
PRONTO Vedere parametro 14.01. 2
IN FUNZIONE Vedere parametro 14.01. 3
GUASTO Vedere parametro 14.01. 4
GUASTO(-1) Vedere parametro 14.01. 5
GUASTO(RST) Vedere parametro 14.01. 6
ALLARME STAL Vedere parametro 14.01. 7
GUAST STALLO Vedere parametro 14.01. 8
ALL TEMP MOT Vedere parametro 14.01. 9
GST TEMP MOT Vedere parametro 14.01. 10
ALL TEMP DIS Vedere parametro 14.01. 11
GST TEMP DIS Vedere parametro 14.01. 12
GUASTO/ALL Vedere parametro 14.01. 13
ALLARME Vedere parametro 14.01. 14

Segnali effettivi e parametri

 117

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

INVERSIONE Vedere parametro 14.01. 15
CONTR ESTERN Vedere parametro 14.01. 16
SEL RIF2 Vedere parametro 14.01. 17
VELOC COST Vedere parametro 14.01. 18
SOVRATENS CC Vedere parametro 14.01. 19
MIN TENS CC Vedere parametro 14.01. 20
LIM VEL 1 Vedere parametro 14.01. 21
LIM VEL 2 Vedere parametro 14.01. 22
LIM CORRENTE Vedere parametro 14.01. 23
LIM RIF 1 Vedere parametro 14.01. 24
LIM RIF 2 Vedere parametro 14.01. 25
LIM COPPIA 1 Vedere parametro 14.01. 26
LIM COPPIA 2 Vedere parametro 14.01. 27
AVVIATO Vedere parametro 14.01. 28
PERDITA RIF Vedere parametro 14.01. 29
A REGIME Vedere parametro 14.01. 30
MOT MAGNETIZ Il motore è magnetizzato e pronto a impartire la coppia nominale (il valore di 31
magnetizzazione nominale del motore è stato raggiunto).
UT 2 SEL Macro utente 2 attiva. 32
COM.RIF3(15) Vedere parametro 14.01. 33
PARAM 14.18 Sorgente selezionata mediante parametro 14.18. 34
BRAKE CTRL Vedere parametro 14.01. 35
CORTOC CHOPP Vedere parametro 14.01. 36
14.04 RO1 TON DELAY Definisce il ritardo di funzionamento per il relè RO1.
0.0 … 3600.0 s Impostazione intervallo. La seguente figura illustra il ritardo di funzionamento 0 … 36000
(on) e di disattivazione (off) per l’uscita relè RO1.
Stato 1
azionamento
0
1
Stato RO1
0

tempo
tOn tOff tOn tOff

tOn 14.04
tOff 14.05

14.05 RO1 TOFF DELAY Definisce il ritardo di disattivazione per l’uscita relè RO1
0.0 … 3600.0 s Vedere parametro 14.04. 0 … 36000
14.06 RO2 TON DELAY Definisce il ritardo di disattivazione per l’uscita relè RO2.
0.0 … 3600.0 s Vedere parametro 14.04. 0 … 36000
14.07 RO2 TOFF DELAY Definisce il ritardo di disattivazione per l’uscita relè RO2.
0.0 … 3600.0 s Vedere parametro 14.04. 0 … 36000
14.08 RO3 TON DELAY Definisce il ritardo di disattivazione per l’uscita relè RO3.

Segnali effettivi e parametri

118

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

0.0 … 3600.0 s Vedere parametro 14.04. 0 … 36000
14.09 RO3 TOFF DELAY Definisce il ritardo di disattivazione per l’uscita relè RO3.
0.0 … 3600.0 s Vedere parametro 14.04. 0 … 36000
14.10 DIO MOD1 RO1 Seleziona lo stato dell’azionamento i indicato mediante l’uscita relè RO1 del
modulo di estensione degli I/O digitali 1 (opzionale, vedere il parametro 98.03).
PRONTO Vedere parametro 14.01. 1
IN FUNZIONE Vedere parametro 14.01. 2
GUASTO Vedere parametro 14.01. 3
ALLARME Vedere parametro 14.01. 4
SEL RIF2 Vedere parametro 14.01. 5
A REGIME Vedere parametro 14.01. 6
PARAM 14.19 Sorgente selezionata mediante parametro 14.19. 7
14.11 DIO MOD1 RO2 Seleziona lo stato dell’azionamento indicato mediante l’uscita relè RO2 del
modulo di estensione degli I/O digitali 1 (opzionale, vedere il parametro 98.03).
PRONTO Vedere parametro 14.01. 1
IN FUNZIONE Vedere parametro 14.01. 2
GUASTO Vedere parametro 14.01. 3
ALLARME Vedere parametro 14.01. 4
SEL RIF2 Vedere parametro 14.01. 5
A REGIME Vedere parametro 14.01. 6
PARAM 14.20 Sorgente selezionata mediante parametro 14.20. 7
14.12 DIO MOD2 RO1 Seleziona lo stato dell’azionamento indicato mediante l’uscita relè RO1 del
modulo di estensione degli I/O digitali 2 (opzionale, vedere il parametro 98.04).
PRONTO Vedere parametro 14.01. 1
IN FUNZIONE Vedere parametro 14.01. 2
GUASTO Vedere parametro 14.01. 3
ALLARME Vedere parametro 14.01. 4
SEL RIF2 Vedere parametro 14.01. 5
A REGIME Vedere parametro 14.01. 6
PARAM 14.21 Sorgente selezionata mediante parametro 14.21. 7
14.13 DIO MOD2 RO2 Seleziona lo stato dell’azionamento indicato mediante l’uscita relè RO2 del
modulo di estensione degli I/O digitali 2 (opzionale, vedere il parametro 98.04).
PRONTO Vedere parametro 14.01. 1
IN FUNZIONE Vedere parametro 14.01. 2
GUASTO Vedere parametro 14.01. 3
ALLARME Vedere parametro 14.01. 4
SEL RIF2 Vedere parametro 14.01. 5
A REGIME Vedere parametro 14.01. 6
PARAM 14.22 Sorgente selezionata mediante parametro 14.22. 7
14.14 DIO MOD3 RO1 Seleziona lo stato dell’azionamento ndicato mediante l’uscita relè RO1 del
modulo di estensione degli I/O digitali 3 (opzionale, vedere il parametro 98.05).
PRONTO Vedere parametro 14.01. 1
IN FUNZIONE Vedere parametro 14.01. 2
GUASTO Vedere parametro 14.01. 3

Segnali effettivi e parametri

 119

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

ALLARME Vedere parametro 14.01. 4
SEL RIF2 Vedere parametro 14.01. 5
A REGIME Vedere parametro 14.01. 6
PARAM 14.23 Sorgente selezionata mediante parametro 14.23. 7
14.15 DIO MOD3 RO2 Seleziona lo stato dell’azionamento indicato mediante l’uscita relè RO2 del
modulo di estensione degli I/O digitali 3 (opzionale, vedere il parametro 98.05).
PRONTO Vedere parametro 14.01. 1
IN FUNZIONE Vedere parametro 14.01. 2
GUASTO Vedere parametro 14.01. 3
ALLARME Vedere parametro 14.01. 4
SEL RIF2 Vedere parametro 14.01. 5
A REGIME Vedere parametro 14.01. 6
PARAM 14.24 Sorgente selezionata mediante parametro 14.24. 7
14.16 RO PTR1 Definisce la sorgente o la costante per il valore PAR 14.16 del parametro 14.01.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per -
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza.
32768 … C.32767
14.17 RO PTR2 Definisce la sorgente o la costante per il valore PAR 14.17 del parametro 14.02.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per -
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza.
32768 … C.32767
14.18 RO PTR3 Definisce la sorgente o la costante per il valore PAR 14.18 del parametro 14.03.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per -
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza.
32768 … C.32767
14.19 RO PTR4 Definisce la sorgente o la costante per il valore PAR 14.19 del parametro 14.10.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per -
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza.
32768 … C.32767
14.20 RO PTR5 Definisce la sorgente o la costante per il valore PAR 14.20 del parametro 14.11.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per -
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza.
32768 … C.32767
14.21 RO PTR6 Definisce la sorgente o la costante per il valore PAR 14.21 del parametro 14.12.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per -
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza.
32768 … C.32767
14.22 RO PTR7 Definisce la sorgente o la costante per il valore PAR 14.22 del parametro 14.13.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per -
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza.
32768 … C.32767
14.23 RO PTR8 Definisce la sorgente o la costante per il valore PAR 14.23 del parametro 14.14.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per -
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza.
32768 … C.32767
14.24 RO PTR9 Definisce la sorgente o la costante per il valore PAR 14.24 del parametro 14.15.

Segnali effettivi e parametri

120

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per -
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza.
32768 … C.32767
15 USC ANALOGICHE Selezione dei segnali effettivi indicati mediante le uscite analogiche.
Elaborazione dei segnali in uscita. Vedere sezione Uscite analogiche
programmabili pagina 50.
15.01 USCITA Collega un segnale dell’azionamento all’uscita analogica AO1.
ANALOGICA1
NON UTILIZZ Non attivo 1
VELOCITA P Valore di una quantità di processo definita dall’utente derivata dalla velocità del 2
motore. Vedere i parametri del Gruppo 34 VEL DI PROCESSO per
l’adattamento con fattore di scala e la selezione dell’unità di misura (%; m/s;
rpm). L’intervallo di aggiornamento è 100 ms.
VELOCITA Velocità motore (segnale 01.02 VELOCITA). 20 mA = velocità nominale motore. 3
L’intervallo di aggiornamento è 24 ms. Il valore è filtrato da una costante di
tempo di filtro definita nel paragrafo 34.04 MOTOR SP FILT TIM.
FREQUENZA Frequenza di uscita. 20 mA = frequenza nominale motore. L’intervallo di 4
aggiornamento è 24 ms.
CORRENTE Corrente di uscita. 20 mA = corrente nominale motore. L’intervallo di 5
aggiornamento è 24 ms.
COPPIA Coppia motore. 20 mA = 100% del valore nominale motore. L’intervallo di 6
aggiornamento è 24 ms.
POTENZA Potenza motore. 20 mA = 100% del valore nominale motore. L’intervallo di 7
aggiornamento è 100 ms.
TENS BUS CC Tensione del bus in c.c. 20 mA = 100% del valore di riferimento. Il valore di 8
riferimento è 540 Vcc. ( = 1,35 · 400 V) per 380 ... 415 Vca valore della tensione
di alimentazione e 675 Vcc ( = 1,35 · 500 V) per alimentazione da 380 ...
500 Vca. L’intervallo di aggiornamento è 24 ms.
TENS USCITA Tensione motore. 20 mA = tensione nominale motore. L’intervallo di 9
aggiornamento è 100 ms.
USCITA APPL Il riferimento dato come uscita dall’applicazione. Ad esempio se la Macro 10
controllo PID è attiva, si tratta dell’uscita del regolatore di processo PID.
L’intervallo di aggiornamento è 24 ms.
RIFERIMENTO Riferimento attivo attualmente seguito dall’azionamento. 20 mA = 100 % del 11
riferimento attivo. L’intervallo di aggiornamento è 24 ms.
DEV CONTR La differenza tra riferimento e valore effettivo del regolatore di processo PID. 12
0/4 mA = -100%, 10/12 mA = 0%, 20 mA = 100%. L’intervallo di aggiornamento
è 24 ms.
EFFETTIVO 1 Valore della variabile EFF1 utilizzata nel controllo di processo PID. 20 mA = 13
valore del parametro 40.10. L’intervallo di aggiornamento è 24 ms.
EFFETTIVO 2 Valore della variabile EFF2 utilizzata nel controllo di processo PID. 20 mA = 14
valore del parametro 40.12. L’intervallo di aggiornamento è 24 ms.
COM. RIF4 Il valore viene letto dal riferimento bus di campo RIF4. Vedere Controllo bus di 15
campo.
M1 TEMP MEAS L’uscita analogica è una sorgente di corrente in un circuito di misurazione della 16
temperatura del motore. In base al tipo di sensore l’uscita è pari a 9,1 mA (Pt
100) o 1,6 mA (PTC). Per ulteriori informazioni vedere il parametro 35.01.
Nota: Le impostazioni dei parametri 15.02 ... 15.05 non sono attive.
PARAM 15.11 Sorgente selezionata mediante 15.11 17

Segnali effettivi e parametri

 121

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

15.02 INVERS AO1 Inverte il segnale dell’uscita analogica AO1. Il segnale analogico è al livello
minimo quando il segnale di azionamento indicato è al livello massimo e
viceversa.
NO Inversione disattivata 0
SI Inversione attiva 65535
15.03 MIN AO1 Definisce il valore minimo del segnale dell’uscita analogica AO1.
0 mA Zero mA 1
4 mA Quattro mA 2
15.04 FILTRO AO1 Definisce la costante del tempo di filtro per l’uscita analogica AO1.
0.00 … 10.00 s Costante tempo di filtro 0 … 1000
%
Segnale non filtrato O = I · (1 - e-t/T)
100
I = ingresso filtro (gradino)
63 O = uscita filtro
Segnale filtrato
t = tempo
T = costante tempo di filtro
t
T
Nota: Anche selezionando 0 s come valore minimo, il segnale viene filtrato con
una costante di tempo pari a 10 ms dovuta all’hardware dell’interfaccia del
segnale. Questa impostazione non può essere modificata da alcun parametro.
15.05 SCALA AO1 Adattamento con fattore di scala del segnale dell’uscita analogica AO1.
10 … 1000% Fattore di scala. Se il valore è il 100%, il valore di riferimento del segnale 100 …
dell’azionamento corrisponde a 20 mA. 10000
Esempio: La corrente nominale del motore è di 7,5 A e la corrente massima
misurata al massimo carico di 5 A. La corrente del motore da 0 a 5 A deve
essere letta come segnale analogico da 0 a 20 mA mediante AO1.
Le impostazioni richieste sono:
1. AO1 impostato a CORRENTE mediante il parametro 15.01.
2. AO1 minimo impostato a 0 mA mediante il parametro 15.03.
3. La corrente massima misurata del motore viene adattata con fattore di scala
per corrispondere a un segnale di uscita analogico di 20 mA, impostando il
fattore di scala (k) al 150%. Il valore si definisce come segue: il valore di
riferimento del segnale di uscita corrente è la CORRENTE nominale del motore,
vale a dire 7,5 A (vedere parametro 15.01). Perché la corrente massima del
motore misurata corrisponda a 20 mA, deve essere adattata con fattore di scala
pari al valore di riferimento prima della conversione in segnale di uscita
analogico. Equazione:
k · 5 A = 7,5 A => k = 1,5 = 150%
15.06 USCITA Vedere parametro 15.01.
ANALOGICA2
NON UTILIZZ Vedere parametro 15.01. 1
VELOCITA P Vedere parametro 15.01. 2
VELOCITA Vedere parametro 15.01. 3
FREQUENZA Vedere parametro 15.01. 4
CORRENTE Vedere parametro 15.01. 5
COPPIA Vedere parametro 15.01. 6
POTENZA Vedere parametro 15.01. 7
TENS BUS CC Vedere parametro 15.01. 8
TENS USCITA Vedere parametro 15.01. 9
USCITA APPL Vedere parametro 15.01. 10

Segnali effettivi e parametri

122

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

RIFERIMENTO Vedere parametro 15.01. 11
DEV CONTR Vedere parametro 15.01. 12
EFFETTIVO 1 Vedere parametro 15.01. 13
EFFETTIVO 2 Vedere parametro 15.01. 14
COM. RIF5 Il valore è letto dal riferimento bus di campo RIF5. Vedere Controllo bus di 15
campo.
PARAM 15.12 Sorgente selezionata mediante 15.12 16
15.07 INVERS AO2 Vedere parametro 15.02.
NO Vedere parametro 15.02. 0
SI Vedere parametro 15.02. 65535
15.08 AO 2 MIN Vedere parametro 15.03.
0 mA Vedere parametro 15.03. 1
4 mA Vedere parametro 15.03. 2
15.09 FILTRO AO 2 Vedere parametro 15.04.
0.00 … 10.00 s Vedere parametro 15.04. 0 … 1000
15.10 SCALA AO 2 Vedere parametro 15.05.
10 … 1000% Vedere parametro 15.05. 100 …
10000
15.11 PTR AO1 Definisce la sorgente o la costante per il valore PAR 15.11 del parametro 15.01.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per 1000=
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza. 1 mA
32768 … C.32767
15.12 PTR AO2 Definisce la sorgente o la costante per il valore PAR 15.12 del parametro 15.06.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per 1000=
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza. 1 mA
32768 … C.32767
16 ING CONTR SIST Funzionamento abilitato, blocco parametro, ecc.
16.01 FUNZ. ABILITATO Attiva il segnale funzionamento abilitato o seleziona una sorgente per il segnale
Funzionamento abilitato esterno. Se il segnale Funzionamento abilitato è
disattivato, l’azionamento non si avvia, o si arresta se è in marcia. Il modo
arresto è impostato mediante il parametro 21.07.
SI Il segnale Funz. abilitato è attivo. 1
DI1 Segnale esterno richiesto mediante ingresso digitale DI1. 1 = Funz. abilitato. 2
DI2 Vedere selezione DI1. 3
DI3 Vedere selezione DI1. 4
DI4 Vedere selezione DI1. 5
DI5 Vedere selezione DI1. 6
DI6 Vedere selezione DI1. 7
COM. CW Segnale esterno richiesto mediante parola controllo bus di campo (bit 3). 8
DI7 Vedere selezione DI1. 9
DI8 Vedere selezione DI1. 10
DI9 Vedere selezione DI1. 11
DI10 Vedere selezione DI1. 12
DI11 Vedere selezione DI1. 13

Segnali effettivi e parametri

 123

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

DI12 Vedere selezione DI1. 14
PARAM 16.08 Sorgente selezionata mediante parametro 16.08. 15
16.02 BLOCCO PARAM Seleziona lo stato del blocco parametri. Il blocco impedisce la modifica dei
parametri.
APERTO Il blocco è aperto. I valori del parametro possono essere modificati. 0
BLOCCATO Bloccato. I valori del parametro non possono essere modificati dal pannello di 65535
controllo. Il blocco può essere aperto inserendo il codice valido nel parametro
16.03.
16.03 CODICE SEGRETO Seleziona il codice segreto per il blocco parametri (vedere parametro 16.02).
0 … 30000 L’impostazione 358 apre il blocco. Il valore torna automaticamente a 0. 0 … 30000
16.04 SEL RESET Seleziona la sorgente per il segnale di reset guasto. Il segnale resetta
GUASTO l’azionamento dopo uno scatto per guasto purché la causa del guasto è stata
eliminata.
NON SELEZ. Resettaggio guasto solo mediante la tastiera del pannello di controllo (tasto 1
RESET).
DI1 Resettaggio mediante ingresso digitale DI1 o mediante pannello di controllo: 2
- Se l’azionamento è in modo controllo esterno: resettaggio mediante un fronte
di salita di DI1.
- Se l’azionamento è in modo controllo locale: resettaggio mediante tasto
RESET del pannello di controllo.
DI2 Vedere selezione DI1. 3
DI3 Vedere selezione DI1. 4
DI4 Vedere selezione DI1. 5
DI5 Vedere selezione DI1. 6
DI6 Vedere selezione DI1. 7
COM. CW Resettaggio mediante parola controllo bus di campo (bit 7), o mediante tasto 8
RESET del pannello di controllo.
Note: Il resettaggio mediante parola controllo bus di campo (bit 7) è abilitato
automaticamente ed è indipendente dalle impostazioni del parametro 16.04 se i
parametri 10.01 o 10.02 sono impostati per [Link].
STOP ATTIVO Resettaggio al ricevimento del segnale di stop mediante ingresso digitale o 9
mediante il tasto RESET del pannello di controllo.
DI7 Vedere selezione DI1. 10
DI8 Vedere selezione DI1. 11
DI9 Vedere selezione DI1. 12
DI10 Vedere selezione DI1. 13
DI11 Vedere selezione DI1. 14
DI12 Vedere selezione DI1. 15
PARAM 16.11 Fonte selezionata dal parametro 16.11. 16

Segnali effettivi e parametri

124

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

16.05 CAMBIO I/O MACR Abilita il cambiamento della Macro utente mediante ingresso digitale. Vedere il
parametro 99.02. Il cambiamento è consentito solo quando l’azionamento è
fermo. Durante il cambiamento l’azionamento non può entrare in funzione.
Nota: Salvare sempre la Macro utente mediante il parametro dopo qualsiasi
modifica nelle impostazioni del parametro 99.02, o eseguire nuovamente la
routine di identificazione del motore. Le ultime impostazioni salvate dall’utente
vengono caricate ogni volta che viene disinserita e reinserita l’alimentazione o
ad ogni cambiamento della macro. Tutte le modifiche non salvate vanno perse.
Nota: Il valore di questo parametro non è inserito nella Macro utente.
Le impostazioni definite permangono anche se cambia la Macro utente.
Nota: La selezione della Macro utente 2 può essere controllata mediante
l’uscita relè RO3. Vedere il parametro 14.03 per ulteriori informazioni.
NON SELEZ. E’ impossibile modificare la macro utente mediante un ingresso digitale. 1
DI1 Fronte di discesa dell’ingresso digitale DI1: la Macro utente 1 è attiva. Fronte di 2
salita dell’ingresso digitale DI1: la Macro utente 2 è attiva.
DI2 Vedere selezione DI1. 3
DI3 Vedere selezione DI1. 4
DI4 Vedere selezione DI1. 5
DI5 Vedere selezione DI1. 6
DI6 Vedere selezione DI1. 7
DI7 Vedere selezione DI1. 8
DI8 Vedere selezione DI1. 9
DI9 Vedere selezione DI1. 10
DI10 Vedere selezione DI1. 11
DI11 Vedere selezione DI1. 12
DI12 Vedere selezione DI1. 13
16.06 BLOCCAGGIO Disabilita l’accesso al modo controllo locale (tasto LOC/REM del pannello).
LOCALE AVVERTENZA! Prima dell’attivazione assicurarsi che il pannello di
controllo non sia necessario per arrestare l’azionamento!

DISATTIVATO Controllo locale consentito. 0

ATTIVATO Controllo locale disabilitato. 65535
16.07 PARAMETRO Salva i valori parametrici validi nella memoria permanente.
SALVATO Nota: Un nuovo valore parametrico di una macro standard viene salvato
automaticamente se modificato mediante il pannello, ma non se modificato
mediante il collegamento bus di campo.
FATTO Salvataggio completato 0
SALVATO Salvataggio in corso 1
16.08 PTR ABIL MARCIA Definisce la sorgente o la costante per il valore PAR 16.08 del parametro 16.01
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per -
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza.
32768 … C.32767
16.09 ALIM SCHEDA CTRL Definisce la sorgente di alimentazione della scheda di controllo.
Nota: Se si utilizza un’alimentazione esterna ma il parametro ha valore
INTERNAL, l’azionamento scatta per guasto quando si scollega l’alimentazione.
INTERNAL 24V Interno (default). 1
EXTERNAL 24V Esterno. La scheda di controllo è alimentata da una fonte esterna. 2
16.10 SEL ASSIST Abilita Start-up Assistant.
OFF Assistant disabilitato. 0

Segnali effettivi e parametri

 125

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

ON Assistant abilitato. 65535
16.11 RESET GUASTO Definisce la sorgente o la costante per la selezione PARAM 16.11 del parametro
PTR 16.04.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per -
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza.
32768 … C.32767
20 LIMITI Limiti operativi azionamento.
20.01 VELOCITA MINIMA Definisce la velocità minima consentita. Il limite non può essere impostato se il
parametro 99.04 = SCALARE.
Nota: Il limite è collegato all’impostazione della velocità nominale del
motore, quindi al parametro 99.08. Se il parametro 99.08 viene
modificato, il limite di velocità di default cambia di conseguenza.
-18000 / (n. coppie Limite minimo di velocità 1 = 1 rpm
poli) … Par. 20.02 Nota: Se il valore è positivo, il motore non può girare al contrario.
rpm
20.02 VELOCITA Definisce la velocità massima consentita. Il limite non può essere impostato se il
MASSIMA parametro 99.04 = SCALARE.
Nota: Il limite è collegato all’impostazione della velocità nominale del
motore, quindi al parametro 99.08. Se il parametro 99.08 viene
modificato, il limite di velocità di default cambia di conseguenza.
par. 20.01 … 18000 / Limite massimo di velocità 1 = 1 rpm
(n. coppie poli) rpm
20.03 CORRENTE Definisce la corrente massima consentita del motore.
MASSIMA
0.0 … x.x A Limite di corrente 0 … 10·x.x
20.04 LIM1 COPPIA MAX Definisce il limite di coppia massimo 1 dell’azionamento.
0.0 … 600.0% Valore del limite in percentuale sulla coppia nominale del motore. 0 … 60000
20.05 CONTR. Attiva o disattiva il controllo di sovratensione per il collegamento intermedio in c.c.
SOVRATENS. La frenatura rapida di un carico iniziale elevato determina un aumento della
tensione fino al limite di controllo sovratensione. Per impedire che la tensione in
c.c. superi il limite, il regolatore di sovratensione riduce automaticamente la
coppia di frenatura.
Nota: Se all’azionamento sono collegati un chopper e una resistenza di
frenatura, il regolatore deve essere disattivato (selezione NO) per consentire il
funzionamento del chopper.
DISATTIVATO Controllo di sovratensione disattivato. 0
ATTIVATO Controllo di sovratensione attivato. 65535
20.06 CONTR. Attiva o disattiva il controllo di minima tensione del collegamento intermedio in c.c.
MNIMATENS. Se la tensione in c.c. scende a causa di un’interruzione della potenza in
ingresso, il regolatore di minima tensione riduce automaticamente la velocità
del motore per mantenere la tensione al di sopra del limite minimo. Riducendo
la velocità del motore, l’inerzia del carico determina una rigenerazione verso
l’azionamento, mantenendo carico il collegamento in c.c. e impedendo uno
scatto per minima tensione fino all’arresto del motore per inerzia. Si tratta di una
sorta di funzione di autoalimentazione in mancanza di rete per i sistemi con
un’inerzia elevata, come centrifughe o ventilatori.
DISATTIVATO Controllo di minima tensione disattivato. 0
ATTIVATO Controllo di minima tensione attivato. 65535
20.07 FREQUENZA Definisce il limite minimo per la frequenza di uscita dell’azionamento, il limite
MINIMA può essere impostato solo mediante il parametro 99.04 = SCALARE.
-300.00 … 50 Hz Limite minimo di frequenza. -30000 …
Nota: Se il valore è positivo il motore non può funzionare in direzione inversa. 5000

Segnali effettivi e parametri

126

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

20.08 FREQUENZA Definisce il limite massimo di frequenza di uscita dell’azionamento. Il limite può
MASSIMA essere impostato solo mediante il parametro 99.04 = SCALARE.
-50 … 300.00 Hz Limite massimo di frequenza -5000 …
30000
20.11 P MOTORING LIM Definisce la potenza massima consentita alimentata dall’inverter al motore.
0 … 600% Limite di potenza in percentuale sulla potenza nominale del motore. 0 … 60000
20.12 P GENERATING LIM Definisce la potenza massima consentita alimentata dal motore all’inverter.
-600 … 0% Limite di potenza in percentuale sulla potenza nominale del motore. -60000 … 0
20.13 SELEZ COPPIA MIN Seleziona il limite minimo di coppia per l’azionamento. L’intervallo di
aggiornamento è 100 ms.
LIM1 MIN Valore del parametro 20.15. 1
DI1 Ingresso digitale DI1. 0: Valore del parametro 20.15. 1: Valore del parametro 20.16. 2
DI2 Vedere selezione DI1. 3
DI3 Vedere selezione DI1. 4
DI4 Vedere selezione DI1. 5
DI5 Vedere selezione DI1. 6
DI6 Vedere selezione DI1. 7
DI7 Vedere selezione DI1. 8
DI8 Vedere selezione DI1. 9
DI9 Vedere selezione DI1. 10
DI10 Vedere selezione DI1. 11
DI11 Vedere selezione DI1. 12
DI12 Vedere selezione DI1. 13
AI1 Ingresso analogico AI1. Vedere parametro 20.20 per le modalità di conversione 14
del segnale in un limite di coppia.
AI2 Vedere selezione AI1. 15
AI3 Vedere selezione AI1. 16
AI5 Vedere selezione AI1. 17
AI6 Vedere selezione AI1. 18
PARAM 20.18 Limite impartito mediante parametro 20.18 19
COPP NEG MAX Limite di coppia massima negativa definito mediante parametro 20.14 20
20.14 SELEZ COPPIA MAX Definisce il limite di coppia massimo per l’azionamento. L’intervallo di
aggiornamento è 100 ms.
LIM1 MAX Valore del parametro 20.14. 1
DI1 Ingresso digitale DI1. 0: Valore del parametro 20.04. 1: Valore del parametro 2
20.17.
DI2 Vedere selezione DI1. 3
DI3 Vedere selezione DI1. 4
DI4 Vedere selezione DI1. 5
DI5 Vedere selezione DI1. 6
DI6 Vedere selezione DI1. 7
DI7 Vedere selezione DI1. 8
DI8 Vedere selezione DI1. 9
DI9 Vedere selezione DI1. 10

Segnali effettivi e parametri

 127

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

DI10 Vedere selezione DI1. 11
DI11 Vedere selezione DI1. 12
DI12 Vedere selezione DI1. 13
AI1 Ingresso analogico AI1. Vedere parametro 20.20 per le modalità di conversione 14
del segnale in un limite di coppia.
AI2 Vedere selezione AI1. 15
AI3 Vedere selezione AI1. 16
AI5 Vedere selezione AI1. 17
AI6 Vedere selezione AI1. 18
PARAM 20.19 Limite impartito mediante parametro 20.19 19
20.15 LIM1 COPPIA MIN Definisce il limite di coppia minimo 1 per l’azionamento.
-600.0 … 0.0% Valore del limite in percentuale sulla coppia nominale del motore -60000 … 0
20.16 LIM2 COPPIA MIN Definisce il limite di coppia minimo 2 per l’azionamento.
-600.0 … 0.0% Valore del limite in percentuale sulla coppia nominale del motore -60000 … 0
20.17 LIM2 COPPIA MAX Definisce il limite di coppia massima 2 per l’azionamento.
0.0 … 600.0% Valore del limite in percentuale sulla coppia nominale del motore 0 … 60000
20.18 PTR MIN COPPIA Definisce la sorgente costante per il valore PAR 20.18 del parametro 20.13
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. 100 = 1%
+255.255.31 / C.-
32768 … C.32767
20.19 PTR MAX COPPIA Definisce la sorgente costante per il valore PAR 20.19 del parametro 20.14
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per 100 = 1%
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza. Il valore di FbEq per la coppia è 100 = 1%.
32768 … C.32767
20.20 SCALA AI MIN Definisce la modalità di conversione di un segnale analogico (mA o V) in un
limite minimo o massimo di coppia (%). La seguente figura illustra la
conversione quando l’ingresso analogico AI1 è stato impostato come sorgente
di limite di coppia mediante il parametro 20.13 o 20.14.
Limite di coppia

20.21 13.01 Impostazione minima per AI1

13.02 Impostazione massima per AI1
20.20 Coppia minima
20.21 Coppia massima
20.20

13.01 13.02
Segnale analogico
0.0 … 600.0% %-valore corrispondente all’impostazione minima dell’ingresso analogico 100 = 1%
20.21 SCALA AI MAX Vedere parametro 20.20.
0.0 … 600.0% %-valore corrispondente all’impostazione massima dell’ingresso analogico 100 = 1%
21 MARCIA/ARRESTO Modalità marcia e arresto del motore.
21.01 FUNZ DI AVVIAM Seleziona il metodo di avviamento del motore.

Segnali effettivi e parametri

128

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

AUTOMATICO L’avviamento automatico garantisce in quasi tutti i casi un avviamento ottimale 1
del motore. Comprende la funzione di avviamento al voto (avviamento verso
una macchina in rotazione) e di riavviamento automatico (il motore arrestato
può essere immediatamente riavviato senza attendere l’esaurimento del
flusso). Il programma di controllo motore degli azionamenti identifica il flusso e
lo stato meccanico del motore e avvia istantaneamente il motore in tutte le
condizioni.
Nota: Se il parametro 99.04 = SCALARE, non è possibile di default
l’avviamento al volo o il riavviamento automatico. La funzione di avviamento al
volo deve essere attivata separatamente mediante il parametro 21.08.
MAGNET CC Se è richiesta un’elevata coppia di spunto, selezionare la magnetizzazione in 2
c.c., con cui l’azionamento premagnetizza il motore prima dell’avviamento. Il
tempo di premagnetizzazione viene determinato automaticamente, e
solitamente è compreso tra 200 ms e 2 s, in base alla taglia del motore. La
funzione MAGNET CC assicura la massima coppia di spunto.
Nota: L’avviamento verso una macchina in rotazione non è possibile se è
selezionata la magnetizzazione in c.c.
Nota: E’ impossibile selezionare la magnetizzazione in c.c. mediante il
parametro 99.04 = SCALARE.
COST MAGN CC E’ necessario selezionare la magnetizzazione costante in c.c. anziché la 3
magnetizzazione in c.c. se si richiede un tempo di premagnetizzazione costante
(ad esempio se l’avviamento del motore deve essere contemporaneo al rilascio
di un freno elettromeccanico). Questa selezione assicura anche il massimo
livello di coppia di spunto quando il tempo di premagnetizzazione impostato è
sufficiente. Il tempo di premagnetizzazione è definito mediante il parametro
21.02.
Nota: L’avviamento verso una macchina in rotazione non è possibile se è stata
selezionata la magnetizzazione in c.c.
Nota: E’ impossibile selezionare la magnetizzazione in c.c. mediante il
parametro 99.04 = SCALARE.
AVVERTENZA! L’azionamento si avvia dopo il tempo di
magnetizzazione impostato anche se la magnetizzazione del motore
non è stata completata. Nelle applicazioni che richiedono una coppia di
spunto completa, verificare sempre che il tempo di magnetizzazione costante
sia sufficiente a consentire la generazione di una coppia e magnetizzazione
completa.
21.02 COST. TEMPO Definisce il tempo di magnetizzazione in modo magnetizzazione costante.
MAGN Vedere il parametro 21.01. Dopo il comando di marcia l’azionamento
premagnetizza automaticamente il motore nel tempo impostato.
30.0 … 10000.0 ms Tempo necessario ad assicurare che la magnetizzazione sia completa, 30 … 10000
impostare il valore su un valore uguale o superiore a quello della costante di
tempo del rotore. Se tale valore non è noto, servirsi del valore approssimativo
indicato nella seguente tabella:
Potenza nominale del motore Tempo di magnetizzazione costante
< 10 kW > 100 ... 200 ms
10 ... 200 kW > 200 ... 1000 ms
200 ... 1000 kW > 1000 ... 2000 ms

21.03 FUNZ DI ARRESTO Seleziona la funzione di arresto motore.

INERZIA Arresto interrompendo l’alimentazione di potenza al motore. Il motore si arresta 1
per inerzia.
AVVERTENZA! Se la funzione di controllo frenatura elettromeccanica
è attiva, il programma applicativo utilizza un arresto in rampa anziché
la selezione INERZIA (vedere il parametro del Gruppo 42 BRAKE
CONTROL).

Segnali effettivi e parametri

 129

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

RAMPA Arresto in rampa. Vedere il parametro del Gruppo 22 ACCEL/DECEL. 2
21.04 MANTENIMENTO Attiva/disattiva la funzione di mantenimento in c.c. ll mantenimento in c.c. non è
CC possibile se il parametro 99.04 = SCALARE.
Quando sia il riferimento che la velocità scendono al di sotto del valore del
parametro 21.05, l’azionamento si arresta e genera una corrente sinusoidale,
iniziando ad alimentare il motore in c.c. La corrente è impostata mediante il
parametro 21.06. Quando la velocità di riferimento supera il parametro 21.05,
l’azionamento continua a funzionare normalmente.
VELOCITA’ motore
Mantenimento c.c.

Rif. t

VEL
MANTENIM CC
t
Nota: Il mantenimento in c.c. non ha alcun effetto se il segnale di avvio è
disattivato.
Nota: L’alimentanzione del motore con corrente in c.c. determina il
riscaldamento del motore. Nelle applicazioni che richiedono tempi di
mantenimento in c.c. prolungati, è opportuno utilizzare motori a ventilazione
esterna. Se il periodo di mantenimento in c.c. è troppo lungo, la funzione
mantenimento in c.c. non può impedire la rotazione dell’albero motore se al
motore è applicato un carico costante.
DISATTIVATO Disattivato 0
ATTIVATO Attivato 65535
21.05 VEL MANTENIM CC Definisce la velocità di mantenimento in c.c. Vedere parametro 21.04.
0 … 3000 rpm Velocità in rpm 0 … 3000
21.06 CORR MANTEN CC Definisce la corrente in mantenimento in c.c. Vedere parametro 21.04.
0 … 100% Corrente in percentuale sulla corrente nominale del motore 0 … 100
21.07 RUN ENABLE FUNC Seleziona il modo di arresto applicato quando il segnale Funz. abilitato è
disattivato. Il segnale Funz. abilitato viene attivato mediante il parametro 16.01.
Nota: L’impostazione esclude l’impostazione del modo di arresto normale
(parametro 21.03) quando il segnale Funz. abilitato è disattivato.
AVVERTENZA! L’azionamento viene riavviato dopo il ripristino del
segnale Funz. abilitato (se il segnale di marcia è attivo).

RAMP STOP Il programma applicativo arresta l’azionamento in base alla rampa di 1

decelerazione definita nel Gruppo 22 ACCEL/DECEL.
COAST STOP Il programma applicativo arresta l’azionamento disinserendo l’alimentazione del 2
motore (gli IGBT dell’inverter sono bloccati). Il motore ruota liberamente fino a
raggingere la velocità zero.
AVVERTENZA! Se la funzione controllo frenatura è attiva, il programma
applicativo utilizza l’arresto in rampa anziché la selezione COAST STOP
(vedere il parametro del Gruppo 42 BRAKE CONTROL).

Segnali effettivi e parametri

130

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

OFF2 STOP Il programma applicativo arresta l’azionamento disinserendo l’alimentazione del 3
motore (gli IGBT dell’inverter sono bloccati). Il motore ruota liberamente fino a
raggiungere la velocità zero. L’azionamento si riavvia solo quando il segnale di
Funz. abilitato è attivo e il segnale di marcia è attivato (il programma riceve il
fronte di salita del segnale di avvio).
OFF3 STOP Il programma applicativo arresta l’azionamento lungo la rampa definita 4
mediante il parametro 22.07. L’azionamento si riavvia solo quando il segnale di
Funz. abilitato è attivo e il segnale di marcia è attivato (il programma riceve il
fronte di salita del segnale di avvio).
21.08 SCALAR FLY START Attiva la funzione di avviamento al volo in modo controllo scalare. Vedere i
parametri 21.01 e 99.04.
NO Disattivato. 0
SI Attivato. 65535
21.09 FUNZ INTERBL Definisce come l’ingresso Interblocco marcia sulla scheda RMIO influisce sul
MARC funzionamento dell’azionamento.
OFF2 STOP Azionamento in marcia: 1 = funzionamento normale. 0 = Arresto per inerzia. 1
Azionamento arrestato: 1 = marcia consentita. 0 = Marcia non consentita.
Riavviamento in seguito a OFF2 STOP: L’ingresso torna a 1 e l’azionamento
riceve il fronte di salita del segnale di avvio.
OFF3 STOP Azionamento in marcia: 1 = funzionamento normale. 0 = arresto in rampa. Il 2
tempo di rampa è definito mediante il parametro 22.07 AB TEMP RAMPA DEC.
Azionamento arrestato: 1 = avviamento normale. 0 = avviamento non consentito.
Riavviamento in seguito a OFF3 STOP: Ingresso interblocco marcia = 1 e
l’azionamento riceve il fronte di salita del segnale di avvio.
21.10 RIT VEL ZERO Definisce il ritardo per la funzione di ritardo velocità zero. La funzione è utile
nelle applicazioni che richiedono un riavviamento rapido e dolce. Durante il
ritardo l’azionamento conosce la posizione precisa del rotore.
Senza ritardo velocità zero Con ritardo velocità zero
Velocità Velocità
Regolatore velocità Il regolatore di velocità rimane
disattivato: il motore si sotto tensione. Il motore
arresta per inerzia. decelera a velocità 0.

Velocità zero Velocità zero

Tempo Ritardo Tempo

Senza ritardo di velocità zero

L’azionamento riceve un comando di arresto e decelera lungo una rampa.
Quando la velocità effettiva del motore scende al di sotto di un limite interno
(denominato Velocità zero), il regolatore di velocità si disattiva. La modulazione
dell’inverter cessa e il motore si arresta per inerzia.
Con ritardo di velocità zero
L’azionamento riceve un comando di arresto e decelera lungo una rampa.
Quando la velocità effettiva del motore scende al di sotto di un limite interno
(denominato Velocità zero), la funzione di ritardo velocità zero si attiva. Durante
il ritardo la funzione mantiene sotto tensione il regolatore di velocità. L’inverter
prosegue la modulazione, il motore è magnetizzato e l’azionamento è pronto
per un riavviamento rapido.
0.0 … 60.0 s Tempo di ritardo 10 = 1 s

Segnali effettivi e parametri

 131

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

22 ACCEL/DECEL Tempi di accelerazione e decelerazione.
22.01 SEL ACC/DEC Seleziona la coppia del tempo di accelerazione e decelerazione attiva.
ACC/DEC 1 Si utilizzano tempo di accelerazione 1 e tempo di decelerazione 1. Vedere i 1
parametri 22.02 e 22.03.
ACC/DEC 2 Si utilizzano tempo di accelerazione 2 e tempi di decelerazione 2. Vedere i 2
parametri 22.04 e 22.05.
DI1 Coppia del tempo di accelerazione/decelerazione selezionata mediante 3
ingresso digitale DI1. 0 = Tempo di accelerazione 1 e tempo decelerazione 1
attivi. 1 = tempo accelerazione 2 e tempo decelerazione 2 attivi.
DI2 Vedere selezione DI1. 4
DI3 Vedere selezione DI1. 5
DI4 Vedere selezione DI1. 6
DI5 Vedere selezione DI1. 7
DI6 Vedere selezione DI1. 8
DI7 Vedere selezione DI1. 9
DI8 Vedere selezione DI1. 10
DI9 Vedere selezione DI1. 11
DI10 Vedere selezione DI1. 12
DI11 Vedere selezione DI1. 13
DI12 Vedere selezione DI1. 14
PAR 22.08&09 Tempi di accelerazione e decelerazione impartiti mediante parametri 22.08 e 15
22.09
22.02 TEMPO ACCEL 1 Definisce il tempo di accelerazione 1, vale a dire al tempo richiesto per il
passaggio della velocità da zero alla velocità massima.
- Se il riferimento di velocità aumenta più velocemente rispetto al tempo di
accelerazione impostato, la velocità del motore si adegua alla velocità
dell’accelerazione.
- Se il riferimento di velocità aumenta più lentamente rispetto alla velocità di
accelerazione impostata, la velocità del motore si adegua al segnale di
riferimento.
- Se il tempo di accelerazione è impostato su un valore troppo breve,
l’azionamento prolunga automaticamente il tempo di accelerazione per non
superare i limiti operativi dell’azionamento.
0.00 … 1800.00 s Tempo di accelerazione 0 … 18000
22.03 TEMPO DECEL 1 Definisce il tempo di decelerazione 1, vale a dire il tempo richiesto alla velocità
per passare dal massimo a zero (vedere parametro 20.02).
- Se il riferimento di velocità diminuisce più lentamente rispetto alla velocità di
decelerazione impostata, la velocità del motore si adegua al segnale di
riferimento.
- Se il riferimento si modifica più velocemente rispetto alla velocità di
decelerazione impostata, la velocità del motore si adegua alla velocità di
decelerazione.
- Se il tempo di decelerazione è impostato su un valore troppo basso,
l’azionamento prolunga automaticamente la decelerazione per non superare i
limiti operativi dell’azionamento. Se si teme che il tempo di decelerazione possa
essere troppo breve, verificare che il controllo minimo tensione in c.c. sia attivo
(parametro 20.05).
Nota: Se si richiede un tempo di decelerazione breve per un’applicazione con
inerzia elevata, l’azionamento deve essere dotato di un’opzione di frenatura
elettrica, vale a dire di un chopper e di una resistenza di frenatura.

Segnali effettivi e parametri

132

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

0.00 … 1800.00 s Tempo di decelerazione 0 … 18000
22.04 TEMPO ACCEL 2 Vedere parametro 22.02.
0.00 … 1800.00 s Vedere parametro 22.02. 0 … 18000
22.05 TEMPO DECEL 2 Vedere parametro 22.03.
0.00 … 1800.00 s Vedere parametro 22.03. 0 … 18000
22.06 RAMPA ACC/DEC Seleziona la forma della rampa di accelerazione/decelerazione.
0.00 … 1000.00 s 0.00 s: Rampa lineare. Idonea per un’accelerazione o decelerazione costanti e 0 … 100000
per rampe lente.
0.01 … 1000.00 s: rampa con curva a S. Le rampe con curva a S sono ideali per
nastri trasportatori adibiti al trasporto di carichi fragili o per altre applicazioni che
richiedono una transizione senza soluzione di continuità durante il passaggio da
una velocità a un’altra. La curva a S consiste in curve simmetriche a entrambe le
estremità della rampa, con una sezione lineare intermedia.

Regola empirica Velocità Rampa lineare: Par. 20.06 = 0 s

Una relazione idonea tra il Max
tempo della forma di rampa e il
tempo della rampa di
accelerazione è 1/5.

Rampa con curva a S:

Par. 20.06 > 0 s

tempo
Par. 22.02 Par. 22.06
22.07 AB TEMP RAMPA Definisce il tempo di arresto dell’azionamento se
DEC - riceve un comando di arresto di emergenza o
- il segnale di Funz. abilitato è disattivato e la funzione Funz. abilitato ha valore
OFF3 (vedere parametro 21.07).
Il comando di arresto di emergenza può essere impartito mediante bus di
campo o mediante un modulo di arresto di emergenza (opzionale). Rivolgersi
alla sede ABB locale per ulteriori informazioni sul modulo opzionale e le relative
impostazioni per il programma applicativo standard.
0.00 … 2000.00 s Tempo di decelerazione 0 … 200000
22.08 PTR ACC Definisce la sorgente o costante per il valore PAR 22.08&09 del parametro
22.01.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per 100 = 1 s
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza.
32768 … C.32767
22.09 PTR DEC Definite la sorgente o costante per il valore PAR 22.08&09 del parametro 22.01
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per 100 = 1 s
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza.
32768 … C.32767

Segnali effettivi e parametri

 133

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

23 CONTR. VELOCITA Variabili del dispositivo di controllo velocità. I parametri non sono visibili se il
parametro 99.04 = SCALARE. Vedere sezione Taratura del regolatore di
velocità pagina 58.
23.01 GUADAGNO Definisce un guadagno relativo per il dispositivo di controllo velocità. Un
guadagno elevato può determinare un’oscillazione della velocità.
La seguente figura mostra l’uscita del dispositivo di controllo velocità dopo un
gradino di errore quando l’errore rimane costante.

%
Guadagno = Kp = 1
TI = Tempo integrazione = 0
TD= Tempo derivazione = 0

Valore di errore
Uscita Uscita disp. di controllo
disp. di e = Valore di errore
controllo = Kp · e
t
0.0 … 250.0 Guadagno 0 … 25000
23.02 TEMPO INTEGRAZ Definisce un tempo di integrazione per il dispositivo di controllo velocità. Il
tempo di integrazione definisce la velocità di variazione dell’uscita del
dispositivo di controllo quando il valore di errore è costante. Minore è il tempo di
integrazione, più rapida la correzione del valore di errore costante. Un tempo di
integrazione troppo breve rende instabile il controllo.
La seguente figura mostra l’uscita del dispositivo di controllo velocità dopo un
gradino di errore quando l’errore rimanfe costante.

%
Uscita disp. di controllo

Guadagno = Kp = 1
TI = Tempo integrazione > 0
Kp · e TD= Tempo derivazione = 0

Kp · e e = Valore di errore

t
TI
0.01 … 999.97 s Tempo integrazione 10 …
999970

Segnali effettivi e parametri

134

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

23.03 TEMPO Definisce il tempo di derivazione per il dispositivo di controllo velocità. L’azione
DERIVAZIONE di derivazione incrementa l’uscita del dispositivo di regolazione se cambia il
valore dell’errore. A un maggior tempo di derivazione corrisponde un
incremento dell’uscita del dispositivo di controllo velocità durante il
cambiamento. Se il tempo di derivazione è impostato a zero, il dispositivo di
controllo funge da regolatore PI, negli altri casi da regolatore PID.
La derivazione rende il controllo più sensibile ai disturbi.
Nota: La modifica di questo parametro è consigliata solo se si utilizza un
encoder a impulsi.
La seguente figura mostra l’uscita del dispositivo di controllo velocità dopo un
gradino di errore quando l’errore rimanfe costante.
Guadagno = Kp = 1
TI = Tempo d’integrazione > 0
TD= Tempo di derivazione > 0
Ts= Periodo di tempo campione = 1 ms
∆e = Cambiamento valore errore tra
% due campioni

Uscita disp. di controllo

∆e
Kp · TD ·
Ts Kp · e
Valore di errore

Kp · e e = Valore di errore

t
TI
0.0 … 9999.8 ms Valore del tempo di derivazione. 1 = 1 ms
23.04 COMPENS ACC Definisce il tempo di derivazione per la compensazione dell’accelerazione/
(decelerazione). Per compensare l’inerzia durante l’accelerazione viene
aggiunta una derivazione del riferimento all’uscita del dispositivo di controllo
della velocità. Il principio di un’azione di derivazione è descritto per il parametro
23.03.
Nota: In linea di massima, impostare il parametro su un valore compreso tra il
50 e il 100% della somma delle costanti di tempo meccaniche del motore della
macchina comandata. (Il dispositivo di controllo velocità Marcia autoreg. lo
effettua automaticamente, vedere il parametro 23.06).
La seguente figura mostra le risposte della velocità quando un carico di inerzia
elevato viene accelerato lungo una rampa.
Senza compensazione Compensazione
dell’accelerazione dell’accelerazione
% % Riferimento velocità
Velocità effettiva

t t
0.00 … 999.98 s Tempo derivazione 0 … 9999

Segnali effettivi e parametri

 135

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

23.05 GUADAGNO Definisce il guadagno di scorrimento per il controllo di compensazione dello
SCORRIM scorrimento del motore. 100% significa compensazione di scorrimento
completa; 0% significa compensazione di scorrimento assente. Il valore di
default è 100%. E’ possibile utilizzare altri valori se viene identificato un errore
di velocità statica nonostante la compensazione di scorrimento completa.
Esempio: Viene impartito all’azionamento un riferimento di velocità costante di
1000 rpm. Nonostante la compensazione di scorrimento completa
(GUADAGNO SCORRIM = 100%), da una misurazione tacometrica manuale
dell’asse del motore risulta un valore di velocità pari a 998 rpm. L’errore di
velocità statica è di 1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm. Per compensare l’errore è
necessario aumentare il guadagno di scorrimento. Con un valore di guadagno
pari al 106%, si elimina l’errore di velocità statica.
0.0 … 400.0% Valore di guadagno scorrimento. 0 … 400
23.06 MARCIA AUTOREG. AvvIa la regolazione automatica del dispositivo di controllo velocità. Istruzioni:
- Avviare il motore a velocità costante tra il 20 e il 40% della velocità nominale.
- Modificare il parametro di regolazione automatica 23.06 impostandolo su SI.
Nota: Il carico del motore deve essere collegato al motore.
NO Regolazione automatica disattivata. 0
SI Attiva la regolazione automatica del dispositivo di controllo velocità. Torna 65535
automaticamente a NO.
23.07 SP ACT FILT TIME Definisce la costante di tempo del filtro di velocità effettivo, ad esempio il tempo
nel quale la velocità effettiva ha raggiunto il 63% della velocità nominale.
0...1000000 ms Costante di tempo 1 = 1 ms
24 CONTR. COPPIA Variabili del controllo di coppia.
Visibile solo se il parametro 99.02 = CONTR-COPPIA e il parametro 99.04 =
DTC.
24.01 RAMPA COPPIA SU Definisce il tempo di rampa di salita del riferimento di coppia.
0.00 … 120.00 s Tempo necessario al riferimento per passare da zero alla coppia nominale del 0 … 12000
motore.
24.02 RAMPA COPPIA GIU Definisce il tempo di discesa della rampa di riferimento di coppia.
0.00 … 120.00 s Tempo necessario al riferimento per passare dalla coppia nominale del motore 0 … 12000
a zero.

Segnali effettivi e parametri

136

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

25 VELOC. CRITICHE Intervalli di velocità entro i quali l’azionamento non può funzionare.
25.01 SEL VEL CRITICA Attiva/disattiva la funzione velocità critica.
Esempio: Un ventilatore è caratterizzato da vibrazioni nell’intervallo compreso
tra 540 e 690 rpm e 1380 - 1560 rpm. Affinché l’azionamento eviti gli intervalli di
velocità che determinano vibrazioni:
- attivare la funzione velocità critiche,
- impostare gli intervalli di velocità critici come nella seguente figura.

Velocità motore
(rpm) 1 Par. 25.02 = 540 rpm

1560 2 Par. 25.03 = 690 rpm

1380 3 Par. 25.04 = 1380 rpm

690 4 Par. 25.05 = 1590 rpm

540

Riferimento velocità azionamento

1 2 3 4 (rpm)

Nota: Se il parametro 99.02 = CONTR.-PID, le velocità critiche non sono

attivate.
DISATTIVATO Disattivato 0
ATTIVATO Attivato. 65535
25.02 VEL CRIT 1 BASSA Definisce il limite minimo per l’intervallo di velocità critica 1.
0 … 18000 rpm Limite minimo. Il valore non può essere superiore al massimo (parametro 0 … 18000
25.03).
Nota: Se il parametro 99.04 = SCALARE, l’unità è Hz.
25.03 VEL CRIT 1 ALTA Definisce il limite massimo per l’intervallo di velocità critiche 1.
0 … 18000 rpm Limite massimo. Il valore non può essere inferiore al minimo (parametro 25.02). 0 … 18000
Nota: Se il parametro 99.04 = SCALARE, l’unità è Hz.
25.04 VEL CRIT 2 BASSA Vedere parametro 25.02.
0 … 18000 rpm Vedere parametro 25.02. 0 … 18000
25.05 VEL CRIT 2 ALTA Vedere parametro 25.03.
0 … 18000 rpm Vedere parametro 25.03. 0 … 18000
25.06 VEL CRIT 3 BASSA Vedere parametro 25.02.
0 … 18000 rpm Vedere parametro 25.02. 0 … 18000
25.07 VEL CRIT 3 ALTA Vedere parametro 25.03.
0 … 18000 rpm Vedere parametro 25.03. 0 … 18000
26 CONTROLLO
MOTORE
26.01 OTTIMIZZAZ Attiva/disattiva la funzione di ottimizzazione del flusso. Vedere sezione
FLUSSO Ottimizzazione del flusso pagina 56.
Nota: La funzione non può essere utilizzata se il parametro 99.04 = SCALARE.
NO Disattivato 0
SI Attivato 65535

Segnali effettivi e parametri

 137

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

26.02 FRENATURA Attiva/disattiva la funzione di frenatura flusso. Vedere sezione Flusso di
FLUSSO frenatura pagina 55.
Nota: La funzione non può essere utilizzata se il parametro 99.04 = SCALARE.
NO Disattivato 0
SI Attivato 65535
26.03 COMPENSAZIONE Definisce l’incremento di tensione di uscita relativa a velocità zero
IR (compensazione IR). La funzione è utile nelle applicazioni con un’elevata
coppia di spunto, non è possibile applicare il controllo diretto di coppia del
motore. La seguente figura illustra la compensazione IR.
Nota: La funzione può essere utilizzata solo se il parametro 99.04 è SCALARE.
U /UN
(%)
Tensione di uscita relativa.
Compensazione IR impostata al 15%.

100%

Tensione di uscita relativa.

15%
Nessuna compensazione IR.

f (Hz)
Punto di indebolimento di campo

0 … 30% Incremento di tensione velocità zero in percentuale sulla tensione nominale del 0 … 3000
motore

Segnali effettivi e parametri

138

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

26.04 FREQ IR STEP-UP Definisce la frequenza in cui la compensazione IR step-up raggiunge la 100 = 1
compensazione IR utilizzata nel controllo scalare (26.03 COMPENSAZIONE
IR). Un aumento della tensione è utilizzato nelle applicazioni step-up per
raggiungere una coppia di rottura più elevata. Dal momento che la tensione non
può arrivare al trasformatore a 0 Hz, una compensazione IR speciale è
utilizzata nelle applicazioni step-up. La piena compensazione IR inizia intorno
alla frequenza di scorrimento. La figura sottostante illustra la compensazione IR
step-up.

U / UN
(%)

100%

26.03
COMPENSAZIONE
IR f (Hz)

26.04 FREQ IR Punto di

STEP-UP indebolimento di
campo (FWP)

Per maggiori informazioni, vedere il Sine Filters User’s Manual for ACS800
Drives [3AFE68389178 (inglese)].
0...50 Hz Frequenza
26.05 HEX FIELD Seleziona se il flusso del motore è controllato in base a uno schema circolare o
WEAKEN esagonale nell’area di indebolimento di campo dell’intervallo di frequenza
(superiore a 50/60 Hz). Vedere sezione Flusso motore esagonale pagina 61.
OFF Il rotore del flusso di rotazione segue uno schema circolare. Selezione ottimale 0
per quasi tutte le applicazioni: perdite minime a carico costante. Coppia
massima istantanea non disponibile nell’intervallo di indebolimento di campo
della velocità.
ON Il flusso motore segue uno schema circolare inferiore al punto di indebolimento 65535
di campo (normalmente di 50 o 60 Hz) e un percorso esagonale nell’intervallo di
indebolimento di campo. Selezione ottimale per applicazioni che richiedono una
coppia istantanea massima nell’intervallo di indebolimento di campo della
velocità. Le perdite a funzionamento costante sono più elevate rispetto alla
selezione NO.
26.06 PTR RIF FLUSSO Seleziona la sorgente per il riferimento di flusso o imposta il valore di riferimento
di flusso.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per 100 = 1%
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza. FbEq per il valore di flusso è 100 = 1%. L’intervallo
32768 … C.32767 di flusso è 25 … 140%. Con valore costante impostato su 100% = C 10000.
Generalmente non c’è bisogno di modificare questo valore.
27 CHOPPER FREN Controllo del chopper di frenatura.
27.01 CTRL CHOPPER Attiva il controllo del chopper di frenatura.
FREN
DISABILITATO Disattivato 0

Segnali effettivi e parametri

 139

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

ABILITATO Attivato. Nota: Assicura l’installazione del chopper della resistenza di frenatura 65535
e la disattivazione del controllo di sovratensione (parametro 20.05).
27.02 FUNZ SOVRACC Attiva la protezione da sovraccarico della resistenza di frenatura. Le variabili
FREN regolabili dall’utente sono i parametri 27.04 e 27.05.
NO Disattivato 0
ALLARME Attivato. Se l’azionamento rileva un sovraccarico genera un allarme. 1
GUASTO Attivato. Se l’azionamento rileva un sovraccarico scatta per guasto. 2
27.03 RESIST Definisce il valore di resistenza della resistenza di frenatura. Il valore è utilizzato
FRENATURA nella protezione del chopper di frenatura. Vedere parametro 27.02.
0.00 … 100.00 ohm Valore di resistenza 0 … 100
27.04 COST T TERM Definisce la costante di tempo termica della resistenza di frenatura. Il valore è
FREN utilizzato nella protezione da sovraccarico. Vedere parametro 27.02.
0.000 … 10000.000 s Costante di tempo. 1=1
27.05 MAX POT CONT Definisce la potenza di frenatura continua massima che aumenta la
FREN temperatura della resistenza al valore massimo ammissibile. Il valore è
utilizzato nella protezione da sovraccarico. Vedere parametro 27.02.
0.00 …10000 kW Potenza 1=1
27.06 MODO CTRL BC Seleziona la modalità di controllo del chopper di frenatura.
COME GENERATOR Il funzionamento del chopper è ammesso quando la tensione in c.c. supera il 0
limite di frenatura, il ponte dell’inverter modula e il motore genera alimentazione
verso l’azionamento.
Questa selezione evita il funzionamento qualora la tensione in c.c. del circuito
intermedio salga a causa di un livello di tensione di alimentazione
eccezionalmente elevato. Un prolungato aumento della tensione provoca danni
al chopper.
COMMON DC Il funzionamento del chopper è sempre consentito quando la tensione in c.c. 65535
supera il limite di frenatura. La selezione va utilizzata in applicazioni con più
inverter collegati allo stesso circuito intermedio (bus c.c.).
AVVERTENZA! La presenza di un’ecccessiva tensione di
alimentazione fa salire la tensione del circuito intermedio oltre il limite
operativo del chopper. Se la tensione rimane eccessivamente elevata
per un periodo di tempo prolungato, il chopper di frenatura viene
sovraccariccato e può subire danni.
30 FUNZ DI GUASTO Funzioni di protezione programmabili
30.01 FUNZ AI <MIN Seleziona le modalità di reazione dell’azionamento quando un segnale di
ingresso analogico scende sotto il limite minimo impostato.
Nota: L’impostazione minima per l’ingresso analogico deve essere pari a 0,5 V
(1 mA) o superiore (vedere il parametro del Gruppo 13 INGRESSI ANALOG).
GUASTO L’azionamento si arresta per guasto e il motore si arresta per inerzia. 1
NO Disattivato 2
VEL COST 15 L’azionamento genera un allarme FUNZ AI < MIN (8110) e imposta la velocità 3
sul valore definito dal parametro 12.16.
AVVERTENZA! Verificare che sia sicuro proseguire in caso di perdita
del segnale di ingresso analogico.

Segnali effettivi e parametri

140

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

ULTIMA VEL L’azionamento genera un allarme FUNZ AI < MIN (8110) e congela la velocità al 4
livello di funzionamento dell’azionamento. La velocità è determinata dalla
velocità media degli ultimi 10 secondi.
AVVERTENZA! Verificare che sia sicuro proseguire in caso di perdita
del segnale di ingresso analogico.

30.02 PERDITA Seleziona le modalità di reazione dell’azionamento a un’interruzione di

PANNELLO comunicazione con il pannello di controllo.
GUASTO L’azionamento scatta per guasto e il motore si arresta in base alle definizioni del 1
parametro 21.03.
VEL COST 15 L’azionamento genera un allarme e imposta la velocità sulla velocità definita dal 2
parametro 12.16.
AVVERTENZA! Verificare che sia sicuro proseguire in caso di perdita
del segnale di ingresso analogico.

ULTIMA VELOC L’azionamento genera un allarme e congela la velocità al livello di 3

funzionamento dell’azionamento. La velocità è determinata dalla velocità media
degli ultimi 10 secondi.
AVVERTENZA! Verificare che sia sicuro proseguire in caso di perdita
del segnale di ingresso analogico.

30.03 GUASTO ESTERNO Seleziona un’interfaccia per il segnale di guasto esterno.

NON SELEZ. Disattivato 1
DI1 L’indicazione di guasto esterna è comunicata mediante l’ingresso digitale DI1. 2
0: guasto. Il motore si arresta per inerzia. 1: nessun guasto esterno.
DI2 Vedere selezione DI1. 3
DI3 Vedere selezione DI1. 4
DI4 Vedere selezione DI1. 5
DI5 Vedere selezione DI1. 6
DI6 Vedere selezione DI1. 7
DI7 Vedere selezione DI1. 8
DI8 Vedere selezione DI1. 9
DI9 Vedere selezione DI1. 10
DI10 Vedere selezione DI1. 11
DI11 Vedere selezione DI1. 12
DI12 Vedere selezione DI1. 13
30.04 PROTEZ TERM MOT Seleziona le modalità di reazione dell’azionamento al rilevamento di una
sovratemperatura del motore mediante la funzione definita dal parametro 30.05.
GUASTO Quando la temperatura supera il livello di allarme (95% del valore massimo 1
consentito) l’azionamento genera un allarme. Quando la temperatura supera il
livello di guasto (100% del valore massimo consentito), l’azionamento si arresta
per guasto.
ALLARME Quando la temperatura supera il livello di allarme (95% del valore massimo 2
consentito) l’azionamento genera un allarme.
NO Disattivato 3
30.05 PROT. TERM. MOT. Seleziona il modo di protezione termica del motore. Se viene rilevata una
sovratemperatura, l’azionamento reagisce come definito dal parametro 30.04.

Segnali effettivi e parametri

 141

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

DTC La protezione si basa sul modello termico calcolato del motore. Nel calcolo 1
vengono considerati i seguenti presupposti:
- Che il motore si trovi alla temperatura attesa (valore parametro 01.37 MOTOR
TEMP EST salvato con corrente inserita) quando l’azionamento è alimentato e
che nel momento in cui il motore viene alimentato per la prima volta, si trovi a
temperatura ambiente (30°).
- Che la temperatura del motore aumenti se entra nell’area che supera la curva
del carico e diminuisca se scende al di sotto della curva.
- Che la costante di tempo termica del motore sia un valore approssimativo per
motori a gabbia di scoiattolo standard con ventilazione interna.
E’ possibile la taratura del modello mediante il parametro 30.07.
Nota: Il modello non può essere utilizzato con motori ad alta potenza (il
parametro 99.06 è superiore a 800 A).
AVVERTENZA! Il modello non protegge il motore se non si raffredda
adeguatamente a causa della presenza di polvere e sporcizia.

UTENTE La protezione si basa sul modello termico del motore definito dall’utente e sui 2
seguenti presupposti di base:
- Che il motore si trovi alla temperatura attesa (valore parametro 01.37 MOTOR
TEMP EST salvato con corrente inserita) quando l’azionamento è alimentato e
che nel momento in cui il motore viene alimentato per la prima volta, si trovi a
temperatura ambiente (30°).
- Che la temperatura del motore aumenti se entra nell’area superiore alla curva
di carico del motore e diminuisca se scende al di sotto della curva.
Il modello termico definito dall’utente utilizza la costante di tempo termica del
motore (parametro 30.06) e la curva di carico del motore (parametri 30.07,
30.08 e 30.09). Normalmente la regolazione da parte dell’utente è richiesta solo
nei casi in cui la temperatura ambiente differisce dalla normale temperatura di
funzionamento specificata per il motore.
AVVERTENZA! Il modello non protegge il motore se non si raffredda
adeguatamente a causa della presenza di polvere e sporcizia.

Segnali effettivi e parametri

142

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

TERMISTORE La protezione termica del motore viene attivata mediante l’ingresso digitale DI6. 3
E’ necessario che un termistore del motore o un contatto di apertura di un relè
del termistore siano collegati all’ingresso digitale DI6. L’azionamento legge gli
stati DI6 come segue:

Stato DI6 (Resistenza termistore) Temperatura

1 (0 … 1,5 kohm) Normale
0 (4 kohm o superiore) Sovratemperatura

AVVERTENZA! Secondo la norma IEC 664, il collegamento del

termistore del motore all’ingresso digitale richiede un isolamento
doppio rinforzato tra le parti del motore sotto tensione e il termistore.
L’isolamento rinforzato presuppone una distanza di passaggio e di isolamento
di 8 mm (impianti da 400 / 500 Vca). Se il gruppo termistore non risponde al
requisito, gli altri morsetti di I/O dell’azionamento devono essere protetti per
evitare la possibilità di contatto, oppure deve essere inserito un relè del
termistore per isolare quest’ultimo dall’ingresso digitale.
AVVERTENZA! E’ possibile selezionare l’ingresso digitale DI6 per un
altro uso. Modificare questa impostazione prima di selezionare
TERMISTORE. In altre parole, assicurarsi che l’ingresso digitale DI6
non sia stato selezionato da un altro parametro.
La seguente figura mostra le alternative di collegamento del termistore. Sul lato
motore la schermatura del cavo deve essere messa a terra mediante una
capacitanza da 10 nF. Qualora ciò non sia possibile, lasciare scollegata la
schermatura.
Alternativa 1
Termistore
relè

Scheda RMIO, X22

6 DI6
7 +24 Vcc
T
Motore

Scheda RMIO, X22

Alternativa 2
6 DI6
7 +24 Vcc
T 10 nF
Motore

Segnali effettivi e parametri

 143

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

30.06 TEMPO TERM MOT Definisce la costante di tempo termica del motore per il modello termico definito
dall’utente (vedere la selezione UTENTE del parametro 30.05).
Carico
motore
100%

Temperatura
t
100%

63%

t
Costante di tempo termica motore
256.0 … 9999.8 s Costante di tempo 256 … 9999
30.07 CURVA CARIC MOT Definisce la curva di carico insieme ai parametri 30.08 e 30.09. La curva di
carico utilizzata nel modello termico definito dall’utente (vedere la selezione
UTENTE del parametro 30.05).

I/IN I = Corrente motore

(%) IN = Corrente nominale del motore
150

30.07
100

50
30.08

30.09 Frequenza di uscita azionamento

50.0 … 150.0% Carico continuo ammissibile del motore in percentuale sulla corrente nominale 50 … 150
del motore.
30.08 CARICO VEL ZERO Definisce la curva di carico insieme ai parametri 30.07 e 30.09.
25.0 … 150.0% Carico continuo ammissibile del motore a velocità zero in percentuale sulla 25 … 150
corrente nominale del motore.
30.09 BREAK POINT Definisce la curva di carico insieme ai parametri 30.07 e 30.08.
1.0 … 300.0 Hz Frequenza di uscita dell’azionamento al 100% del carico 100 …
30000
30.10 FUNZ DI STALLO Seleziona le modalità di reazione dell’azionamento a una condizione di stallo
del motore. La protezione si attiva se:
- l’azionamento è al limite di stallo (definito dai parametri 20.03, 20.13 e 20.14)
- la frequenza di uscita è inferiore al livello impostato dal parametro 30.11 e
- le condizioni sopra descritte sono attive da un tempo superiore a quello
impostato dal parametro 30.12.
Nota: Limite di stallo vincolato al limite di corrente interna 03.04
TORQ_INV_CUR_LIM.
GUASTO L’azionamento scatta per guasto. 1

Segnali effettivi e parametri

144

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

ALLARME L’azionamento genera un allarme. L’indicazione scompare dopo un periodo pari 2
alla metà del tempo impostato mediante il parametro 30.12.
NO La protezione non è attiva. 3
30.11 STALLO FREQ ALTA Definisce il limite di frequenza per la funzione di stallo. Vedere parametro 30.10.
0.5 … 50.0 Hz Frequenza di stallo 50 … 5000
30.12 TEMPO DI STALLO Definisce il tempo per la funzione di stallo. Vedere parametro 30.10.
10.00 … 400.00 s Tempo di stallo 10 … 400
30.13 FUNZ DI Seleziona le modalità di reazione dell’azionamento al sottocarico. La protezione
SOTTOCAR si attiva se:
- la coppia del motore scende sotto la curva selezionata mediante il parametro
30.15,
- la frequenza di uscita è superiore al 10% della frequenza nominale del motore
e
- le condizioni sopra riportate sono attive per un tempo superiore a quello
impostato mediante il parametro 30.14.
NO La protezione non è attiva. 1
ALLARME L’azionamento genera un allarme. 2
GUASTO L’azionamento scatta per guasto. 3
30.14 DURATA Limite di tempo per la funzione di sottocarico. Vedere parametro 30.13.
SOTTOCAR
0 … 600 s Tempo di sottocarico 0 … 600
30.15 CURVA DI Seleziona la curva di curva di carico per la funzione di sottocarico. Vedere
SOTTOCAR parametro 30.13.
TM/TN
TM = coppia motore
(%) TN = coppia nominale motore
100 ƒ = frequenza nominale motore
N

80 3
70%
60 2
50%
40 1 5
30%
20
4

0
ƒN 2.4 * ƒN

1…5 Numero della curva di carico 1…5

30.16 PERDITA FASE MOT Attiva la funzione di supervisione per perdita di fase del motore.
NO Disattivato 0
GUASTO Attivato. L’azionamento scatta per guasto. 65535
30.17 GUASTO A TERRA Seleziona le modalità di reazione dell’azionamento in seguito al rilevamento di
un guasto verso terra in corrispondenza del motore o del cavo motore. Vedere
sezione Protezione da guasti a terra pagina 63.
ALLARME L’azionamento genera un allarme. 0
GUASTO L’azionamento scatta per guasto. 65535

Segnali effettivi e parametri

 145

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

30.18 GUASTO Seleziona le modalità di reazione dell’azionamento in caso di interruzione della
COMUNICAZ. comunicazione bus di campo, ad esempio quando l’azionamento non riesce a
ricevere i Dati di riferimento principali o i Dati di riferimento ausiliari. I ritardi di
tempo sono stabiliti mediante i parametri 30.19 e 30.21.
GUASTO La protezione è attiva. L’azionamento scatta per guasto e arresta il motore 1
come definito dal parametro 21.03.
NO La protezione non è attiva. 2
VEL COST 15 La protezione è attiva. L’azionamento genera un allarme e imposta la velocità 3
sul valore definito mediante il parametro 12.16.
AVVERTENZA! Verificare che sia sicuro proseguire in caso di perdita
del segnale di ingresso analogico.

ULTIMA VEL La protezione è attiva. L’azionamento genera un allarme e congela la velocità al 4

livello di funzionamento dell’azionamento. La velocità è determinata dalla
velocità media degli ultimi 10 secondi.
AVVERTENZA! Verificare che sia sicuro proseguire in caso di perdita
del segnale di ingresso analogico.

30.19 TEMPO GUAST. Definisce il ritardo di tempo per la supervisione dei Dati di riferimento principali.
COM. Vedere parametro 30.18.
0.1 … 60.0 s Ritardo di tempo 10 … 6000
30.20 GUASTO COM RO/ Seleziona il funzionamento dell’uscita relè e dell’uscita analogica controllate da
AO bus di campo nel caso di interruzione della comunicazione. Vedere i Gruppi 14
USCITE RELE e 15 USC ANALOGICHE e il capitolo Controllo bus di campo.
Il ritardo per la funzione di supervisione è determinato mediante il parametro
30.21.
ZERO L’uscita relè è scollegata. L’uscita analogica è impostata a zero. 0
ULTIMO VAL L’uscita relè mantiene lo stato immediatamente precedente alla perdita di 65535
comunicazione. L’uscita analogica dà l’ultimo valore prima della perdita di
comunicazione.
AVVERTENZA! Prima che il riprenda la comunicazione, si attiva
immediatamente l’aggiornamento del relè e delle uscite analogiche,
senza attendere il resettaggio del messaggio di guasto.
30.21 AUX DS T-OUT Definisce il tempo di ritardo per la supervisione dei Dati di riferimento ausiliari.
Vedere parametro 30.18. Se il valore è diverso da zero, l’azionamento attiva
automaticamente la supervisione entro 60 secondi dall’accensione.
Nota: Il ritardo si applica anche per la funzione definita mediante il parametro
30.20.
0.0 … 60.0 s Ritardo di tempo. 0.0 s = La funzione non è attiva. 0 … 6000
30.22 FUNZ CONFIG I/O Seleziona le modalità di reazione dell’azionamento nel caso in cui siano stati
selezionati un canale di ingresso e di uscita opzionale come interfaccia segnale,
ma non sia stata impostata di conseguenza la comunicazione verso un modulo
di estensione degli I/O digitali e analogici idoneo nei parametri del Gruppo 98
MODULI OPZIONALI.
Esempio: La funzione di supervisione si attiva se il parametro 16.01 è
impostato su DI7 e il parametro 98.03 è impostato su NO.
NO Disattivato. 1
ALLARME Attivato. L’azionamento genera un allarme. 2

Segnali effettivi e parametri

146

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

30.23 ALLARME LIMITE Attiva/disattiva l’allarme limite INV CUR LIM e DC BUS LIM, MOT CUR LIM,
MOT COP LIM e/o MOT POT LIM. Per maggiori informazioni, vedere il capitolo
Ricerca guasti.
0...255 Valore decimale. Di default nessun allarme è attivo, ad esempio con valore del -
parametro 0.
bit 0 INV_CUR_LIM_IND
bit 1 DC_VOLT_LIM_IND
bit 2 MOT_CUR_LIM_IND
bit 3 MOT_COP_LIM_IND
bit 4 MOT_POT_LIM_IND
Esempio: se il valore del parametro è 3 (i valori bit 0 e bit 1 sono pari a 1), gli
allarmi LIV CORR LIM e LIM BUS DC sono attivi.
31 RESET Resettaggio automatico del guasto.
AUTOMATICO Il resettaggio automatico è possibile solo per alcuni tipi di guasto e a condizione
che la funzione reset automatico sia attivata per quel tipo di guasto.
La funzione di reset automatico non è attiva se l’azionamento è in modo
controllo locale (compare una L sulla prima riga del display del pannello).
31.01 NUMERO TENTATIVI Definisce il numero di reset automatici eseguiti dall’azionamento entro il tempo
definito mediante il parametro 31.02.
0…5 Numero di reset automatici 0
31.02 DURATA Definisce il tempo per la funzione di reset automatico guasti. Vedere parametro
TENTATIVO 31.01.
1.0 … 180.0 s Tempo di resettaggio consentito 100 …
18000
31.03 DURATA RITARDO Definisce il tempo di attesa dell’azionamento dopo un guasto prima di tentare
un resettaggio automatico. Vedere parametro 31.01.
0.0 … 3.0 s Ritardo resettaggio 0 … 300
31.04 SOVRACORRENTE Attiva/disattiva il resettaggio automatico per il guasto da sovracorrente.
NO Disattivato 0
SI Attivato 65535
31.05 SOVRATENSIONE Attiva/disattiva il resettaggio automatico per il guasto da sovratensione del
collegamento intermedio.
NO Disattivato 0
SI Attivato 65535
31.06 MINIMA TENSIONE Attiva/disattiva il resettaggio automatico per il guasto da minima tensione del
collegamento intermedio.
NO Disattivato 0
SI Attivato 65535
31.07 SEGN AI<MIN Attiva/disattiva il resettaggio automatico per il guasto SEGN AI<MIN (segnali
ingresso analogico inferiori ai livelli minimi consentiti).
NO Disattivato 0
SI Attivato. 65535
AVVERTENZA! L’azionamento può ripartire anche dopo un arresto
prolungato purché venga ripristinato il segnale di ingresso analogico.
Verificare che l’uso di questa funzione non determini situazioni di
pericolo.

Segnali effettivi e parametri

 147

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

32 SUPERVISIONE Limiti di supervisione. E’ possibile utilizzare un’uscita relè per indicare quando il
valore è superiore/inferiore al limite.
32.01 FUNZ VEL 1 Attiva/disattiva la funzione di supervisione della velocità e seleziona il tipo di
limite di supervisione.
NO Supervisione non utilizzata. 1
LIMITE INFER La supervisione si attiva se il valore è inferiore al limite. 2
LIMITE SUPER La supervisione si attiva se il valore è superiore al limite. 3
LIM INF ASS La supervisione si attiva se il valore inferiore al limite impostato è supervisionato 4
in entrambe le direzioni di rotazione. La seguente figura illustra il principio.
velocità/rpm
LIM INF ASS

-LIM INF ASS

32.02 LIMITE VEL 1 Definisce il limite di supervisione della velocità. Vedere parametro 32.01.
- 18000 … 18000 rpm Valore del limite - 18000 …
18000
32.03 FUNZ VEL 2 Vedere parametro 32.01.
NO Vedere parametro 32.01. 1
LIMITE INFER Vedere parametro 32.01. 2
LIMITE SUPER Vedere parametro 32.01. 3
LIM INF ASS Vedere parametro 32.01. 4
32.04 LIMITE VEL 2 Vedere parametro 32.01.
- 18000 … 18000 rpm Vedere parametro 32.01. - 18000 …
18000
32.05 FUNZ DI Attiva/disattiva la funzione di supervisione della corrente del motore e seleziona
CORRENTE il tipo di limite di supervisione.
NO Vedere parametro 32.01. 1
LIMITE INFER Vedere parametro 32.01. 2
LIMITE SUPER Vedere parametro 32.01. 3
32.06 LIMITE CORRENTE Definisce il limite per la supervisione della corrente del motore (vedere
parametro 32.05).
0 … 1000 A Valore del limite 0 … 1000
32.07 FUNZ COPPIA 1 Attiva/disattiva la funzione di supervisione della coppia del motore e seleziona il
tipo di limite di supervisione.
NO Vedere parametro 32.01. 1
LIMITE INFER Vedere parametro 32.01. 2
LIMITE SUPER Vedere parametro 32.01. 3
32.08 LIMITE COPPIA 1 Definisce il limite per la supervisione della coppia del motore (vedere parametro
32.07).
-600 … 600% Valore del limite in percentuale sulla coppia nominale del motore -6000 …
6000
32.09 FUNZ COPPIA 2 Attiva/disattiva la funzione di supervisione della coppia del motore e seleziona il
tipo di limite di supervisione.
NO Vedere parametro 32.01. 1

Segnali effettivi e parametri

148

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

LIMITE INFER Vedere parametro 32.01. 2
LIMITE SUPER Vedere parametro 32.01. 3
32.10 LIMITE COPPIA 2 Definisce il limite per la supervisione della coppia del motore (vedere parametro
32.09).
-600 … 600% Valore del limite in percentuale sulla coppia nominale del motore -6000 …
6000
32.11 FUNZIONE RIF 1 Attiva/disattiva la funzione di supervisione del riferimento esterno RIF1 e
seleziona il tipo di limite di supervisione.
NO Vedere parametro 32.01. 1
LIMITE INFER Vedere parametro 32.01. 2
LIMITE SUPER Vedere parametro 32.01. 3
32.12 LIMITE RIF 1 Definisce il limite per la supervisione RIF1 (vedere parametro 32.11).
0 … 18000 rpm Valore del limite 0 … 18000
32.13 FUNZIONE RIF 2 Attiva/disattiva la funzione di supervisione del riferimento esterno RIF2 e
seleziona il tipo di limite di supervisione.
NO Vedere parametro 32.01. 1
LIMITE INFER Vedere parametro 32.01. 2
LIMITE SUPER Vedere parametro 32.01. 3
32.14 LIMITE RIF 2 Definisce il limite per la supervisione RIF2 (vedere parametro 32.13).
0 … 600% Valore del limite 0 … 6000
32.15 FUNZIONE EFF1 Attiva/disattiva la funzione di supervisione per la variabile EFF1 del regolatore
di processo PID e seleziona il tipo di limite di supervisione.
NO Vedere parametro 32.01. 1
LIMITE INFER Vedere parametro 32.01. 2
LIMITE SUPER Vedere parametro 32.01. 3
32.16 LIMITE EFF1 Definisce il limite per la supervisione EFF1 (vedere parametro 32.15).
0 … 200% Valore del limite 0 … 2000
32.17 FUNZIONE EFF2 Attiva/disattiva la funzione di supervisione per la variabile EFF2 del regolatore
di processo PID e seleziona il tipo di limite di supervisione.
NO Vedere parametro 32.01. 1
LIMITE INFER Vedere parametro 32.01. 2
LIMITE SUPER Vedere parametro 32.01. 3
32.18 LIMITE EFF2 Definisce il limite per la supervisione EFF2 (vedere parametro 32.17).
0 … 200% Valore del limite 0 … 2000
33 INFORMAZIONI Versioni del programma, data collaudo
33.01 VERSIONE SW Visualizza il tipo e la versione del pacchetto firmware nell’azionamento.
Nota: L’impostazione del parametro non può essere modificata dall’utente.

Segnali effettivi e parametri

 149

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

Chiave di decodifica:
ASxxxxyx
Serie prodotto
A = ACS800
Prodotto
S = ACS800 Standard
Versione Firmware
7xyx = Versione [Link]

33.02 VERSIONE SW Visualizza il tipo e la versione di programma applicativo.

APPL Nota: L’impostazione del parametro non può essere modificata dall’utente.
Chiave di decodifica:
ASAxxxyx
Serie prodotto
A = ACS800
Prodotto
S = ACS800 Standard
Tipo Firmware
A = Programma applicativo
Versione Firmware
7xyx = Versione [Link]

33.03 DATA COLLAUDO Visualizza la data del collaudo.

Nota: L’impostazione del parametro non può essere modificata dall’utente.
La data è espressa in formato GGMMAA (giorno, mese, anno) -
34 VEL DI PROCESSO - unità e variabili utente
- filtro per i segnali effettivi di velocità e coppia
- resettaggio del contaore di funzionamento
34.01 SCALA VIS UTENTE Adattamento con fattore di scala della variabile azionamento selezionata nella
variabile definita dall’utente desiderata, che viene memorizzata come segnale
effettivo 01.01. Il seguente diagramma a blocchi illustra l’uso dei parametri che
definiscono il segnale effettivo 01.01.

TABELLA
PARAMETRI
Selez.
00.00
•••
99.99
34.03 Mul.

34.01 01.01

Selez.
NO
Unità per segnale
FPM effettivo 01.01
34.02

0.00 … 100000.00% Fattore di scala 0 … 100000

34.02 UNITA Seleziona l’unità per la variabile di processo. Vedere parametro 34.01.
NO Nessuna unità selezionata. 1

Segnali effettivi e parametri

150

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

GIRI/MINUTO giri al minuto 2
% percentuale 3
m/ses metri al secondo 4
A ampere 5
V volt 6
Hz hertz 7
s secondi 8
h ore 9
kh chilo-ore 10
C gradi Celsius 11
lft libbre per piede 12
mA milliampere 13
mV millivolt 14
kW chilowatt 15
W watt 16
kWh chilowattora 17
F gradi Fahrenheit 18
hp cavalli vapore 19
MWh megawattora 20
m3h metri cubi/ora 21
l/s litri al secondo 22
bar bar 23
kPa chilopascal 24
GPM galloni al minuto 25
PSI libbre per pollice quadrato 26
CFM piedi cubi al minuto 27
ft piedi 28
MGD milioni di galloni al giorno 29
iHg pollici di mercurio 30
FPM piedi al minuto 31
LBS libbra 32
34.03 SELECT P VAR Seleziona la variabile di azionamento adattata con fattore di scala nella
variabile di processo desiderata. Vedere parametro 34.01.
0 … 9999 Indice parametrico 0 … 9999
34.04 MOTOR SP FILT TIM Definisce una costante di tempo di filtro per il segnale effettivo 01.02
VELOCITA’. La costante di tempo ha effetto su tutte le funzioni nelle quali è
utilizzato il segnale VELOCITA’.
Il valore di velocità effettivo è utilizzato nella supervisione della velocità (gruppo
parametri 32 SUPERVISIONE) come valore di uscita analogica (gruppo 15
USC ANALOGICHE) o come segnale effettivo che compare sul display del
pannello di controllo o sullo schermo del computer..

Segnali effettivi e parametri

 151

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

0 … 20000 ms Costante tempo di filtro 0 … 20000

%
Segnale non filtrato O = I · (1 - e-t/T)
100
I = ingresso filtro (gradino)
63 O = uscita filtro
Segnale filtrato
t = tempo
T = costante tempo di filtro
t
T

34.05 TORQ ACT FILT TIM Definisce una costante di tempo di filtro per la coppia (segnale effettivo 01.05), il
valore di coppia utilizzato nella supervisione della coppia (parametri 32.07 e
32.09) e il valore di coppia letto mediante un’uscita analogica.
0 … 20000 ms Costante tempo di filtro 0 … 20000
%
Segnale non filtrato O = I · (1 - e-t/T)
100
I = ingresso filtro (gradino)
63 O = uscita filtro
Segnale filtrato
t = tempo
T = costante tempo di filtro
t
T
34.06 TEMPO FUNZ Resettaggio del contaore di funzionamento del motore (segnale effettivo 01.43).
RESET
NO Nessun resettaggio. 0
SI Resettaggio. Il contaore riparte da zero. 65535
35 MOT TEMP MEAS Misurazione temperatura motore. Per una descrizione della funzione, vedere il
capitolo Misurazione della temperatura del motore attraverso I/O standard
pagina 70 e Misurazione della temperatura del motore mediante il modulo di
estensione degli I/O analogici pagina 72.
35.01 MOT 1 TEMP AI1 Attiva la funzione di misurazione di temperatura del motore 1 e seleziona il tipo
SEL di sensore.
Nota: Se un modulo opzionale di estensione I/O analogico RAIO è utilizzato per
la misurazione della temperatura e i parametri 35.01 MOT 1 TEMP AI1 SEL e/o
35.04 MOT 2 TEMP AI2 SEL sono impostati su 1xPT100, il range del segnale di
ingresso del modulo di estensione analogico deve essere impostato su 0...2 V
(invece di 0...10 V) con DIP switch.
NOT IN USE La funzione non è attiva. 1
1xPT100 La funzione è attiva. La temperatura viene misurata con un sensore Pt 100. 2
L’uscita analogica AO1 alimenta corrente costante mediante un sensore. La
resistenza e la tensione del sensore aumentano all’aumentare della
temperatura del motore. La funzione di misurazione della temperatura legge la
tensione mediante un ingresso analogico AI1 e la converte in gradi centigradi.
2XPT100 La funzione è attiva. La temperatura viene misurata utilizzando due sensori 3
Pt 100. Vedere selezione 1xPT100.
3XPT100 La funzione è attiva. La temperatura viene misurata utilizzando tre sensori 4
Pt 100. Vedere selezione 1xPT100.

Segnali effettivi e parametri

152

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

1...3 PTC La funzione è attiva. La temperatura viene supervisionata con uno-tre sensori 5
PTC. L’uscita analogica AO1 alimenta corrente costante mediante il sensore/i
sensori. La resistenza del sensore aumenta rapidamente all’aumentare della
temperatura del motore a fronte della temperatura di riferimento PTC (Tref),
come la tensione mediante la resistenza. La funzione di misurazione della
temperatura legge la tensione mediante un ingresso analogico AI1 e la converte
in ohm. La seguente figura mostra i valori tipici di resistenza del sensore PTC in
funzione della temperatura di funzionamento del motore.
Ohm
4000
Temperatura Resistenza
Normale 0 … 1,5 kohm 1330
Eccessiva > 4 kohm
550

100

35.02 MOT 1 TEMP ALM L Definisce il limite di allarme per la misurazione di temperatura 1 del motore. Al
superamento del limite si attiva un’indicazione di allarme.
-10 … 5000 ohm/°C Limite in °C oppure ohm. °C: il parametro 35.01 è 1xPT100, 2XPT100, -10 … 5000
(PTC/Pt100) 3XPT100. Ohm: il parametro 35.01 è 1...3 PTC.
35.03 MOT 1 TEMP FLT L Definisce il limite di scatto per guasto per la misurazione della temperatura 1 del
motore. Al superamento del limite si attiva un’indicazione di allarme.
-10 … 5000 ohm/°C Limite in °C oppure ohm. °C: il parametro 35.01 è 1xPT100, 2XPT100, -10 … 5000
(PTC/Pt100) 3XPT100. Ohm: il parametro 35.01 è 1...3 PTC.
35.04 MOT 2 TEMP Attiva la funzione di misurazione della temperatura 2 del motore e seleziona il
AI2 SEL tipo di sensore. E’ possibile proteggere due motori solo utilizzando un modulo di
estensione opzionale analogico. Deve essere attivato il parametro 98.12.
Nota: Se il parametro 98.12 è attivato, l’estensione di I/O analogica è utilizzata
anche per la misurazione di temperatura 1 del motore (i morsetti di I/O standard
non sono attivi).
Nota: Se un modulo opzionale di estensione I/O analogico RAIO è utilizzato per
la misurazione della temperatura e i parametri 35.01 MOT 1 TEMP AI1 SEL e/o
35.04 MOT 2 TEMP AI2 SEL sono impostati su 1xPT100, il range del segnale di
ingresso del modulo di estensione analogico deve essere impostato su 0...2 V
(invece di 0...10 V) con DIP switch.
NOT IN USE Vedere 35.01. 1
1xPT100 Vedere 35.01. 2
2XPT100 Vedere 35.01. 3
3XPT100 Vedere 35.01. 4
1...3 PTC Vedere 35.01. 5
35.05 MOT 2 TEMP ALM L Definisce il limite di allarme per la funzione di misurazione temperatura 2 del
motore. Al superamento del limite si attiva un’indicazione di allarme.
-10 … 5000 ohm/°C Vedere 35.02. -10 … 5000
(PTC/Pt100)

Segnali effettivi e parametri

 153

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

35.06 MOT 2 TEMP FLT L Definisce il limite di scatto per guasto per la funzione di misurazione
temperatura 2 del motore. Al superamento del limite si attiva un’indicazione di
allarme.
-10 … 5000 ohm/°C Vedere 35.03. -10 … 5000
(PTC/Pt100)
35.07 MOT MOD Seleziona l’eventuale utilizzo della temperatura misurata 1 del motore nel
COMPENSAT modello di compensazione del motore.
NO La funzione non è attiva. 1
YES La temperatura è utilizzata nel modello di compensazione del motore. 2
Nota: E’ possibile la selezione solo se si utilizzano sensori Pt 100.
40 CONTROLLO PID - controllo di processo PID (99.02 = CONTR.-PID)
- trimming riferimento coppia o velocità (99.02 non è CONTR.-PID)
- funzione ritardo sleep per il controllo di processo PID (99.02 = CONTR.-PID)
Per ulteriori informazioni vedere il capitolo Controllo di processo PID pagina 67.
40.01 GUADAGNO PID Definisce il guadagno del regolatore di processo PID.
0.1 … 100.0 Valore del guadagno. La seguente tabella elenca alcuni esempi delle 10 … 10000
impostazioni di guadagno e delle conseguenti variazioni di velocità quando
- al regolatore è collegato un errore di valutazione del 10% o 50%
(errore = riferimento processo - valore effettivo processo).
- la velocità massima del motore è di 1500 rpm (parametro 20.02)

Guadagno Variazione velocità: Variazione velocità:

PID errore 10% errore 50%
0,5 75 rpm 375 rpm
1,0 150 rpm 750 rpm
3,0 450 rpm 1500 rpm (limitato)

40.02 TEMPO INTEG PID Definisce il tempo di integrazione per il regolatore di processo PID.

Errore/uscita regolatore
O I = ingresso regolatore
I
(errore)
G·I O = uscita regolatore
G = guadagno
G·I t = tempo
tempo Ti = integrazione
Ti
0.02 … 320.00 s Tempo integrazione 2 … 32000
40.03 TEMPO DERIV PID Definisce il tempo di derivazione del regolatore di processo PID. Le componenti
di derivazione in corrispondenza dell’uscita del regolatore vengono calcolate in
base a due errori di valutazione consecutivi (EK-1 e EK) in base alla seguente
formula in cui:
TEMPO DERIV PID · (EK - EK-1)/TS, in cui
TS = 12 ms campione tempo.
E = Errore = Riferimento processo - valore effettivo processo
0.00 … 10.00 s Tempo di derivazione. 0 … 1000
40.04 FILTRO DERIV PID Definisce la costante di tempo del filtro monopolare utilizzato per stabilizzare la
componente derivata del regolatore di processo PID.

Segnali effettivi e parametri

154

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

0.04 … 10.00 s Costante tempo di filtro. 4 … 1000

%
Segnale non filtrato O = I · (1 - e-t/T)
100
I = ingresso filtro (gradino)
63 O = uscita filtro
Segnale filtrato
t = tempo
T = costante tempo di filtro
t
T

40.05 INVER VAL ERRORE Inverte l’errore in corrispondenza dell’iingresso del regolatore di processo PID
(errore = riferimento processo - valore effettivo processo).
NO Nessuna inversione 0
SI Inversione. 65535
Con la funzione di ritardo sleep attivata, il funzionamento dell’azionamento è il
seguente:
L’azionamento entra in modalità sleep quando la velocità del motore scende
sotto il livello sleep (02.02 > 40.21) e quando il valore effettivo del controllo di
processo PID è inferiore al livello wake-up (01.34 > 40.23)
Vedere anche il capitolo Funzione di ritardo sleep per il controllo di processo
PID pagina 68.
40.06 SELEZ VAL EFF Seleziona il valore effettivo nel processo per il regolatore di processo PID: Le
sorgenti per le variabili EFF1 ed EFF2 sono definite ulteriormente dai parametri
40.07 e 40.08.
EFF1 EFF1 1
EFF1-EFF2 Sottrazione di EFF1 e EFF2. 2
EFF1+EFF2 Addizione di EFF1 ed EFF2 3
EFF1*EFF2 Moltiplicazione di EFF1 ed EFF2 4
EFF1/EFF2 Divisione di EFF1 e EFF2 5
MIN(A1,A2) Seleziona il valore più basso tra EFF1 ed EFF2 6
MAX(A1,A2) Seleziona il valore più alto tra EFF1 ed EFF2 7
R QUAD(A1-A2) Radice quadrata della sottrazione di EFF1 ed EFF2 8
A1QUAD+A2QUA Addizione della radice quadrata di EFF1 e della radice quadrata di EFF2 9
40.07 SEL INGRESSO Seleziona la sorgente per la variabile EFF1. Vedere parametro 40.06.
EFF1
AI1 Ingresso analogico AI1 1
AI2 Ingresso analogico AI2 2
AI3 Ingresso analogico AI3 3
AI5 Ingresso analogico AI5 4
AI6 Ingresso analogico AI6 5
PARAM 40.25 Sorgente selezionata mediante parametro 40.25. 6
40.08 SEL INGRESSO Seleziona la sorgente per la variabile EFF2. Vedere parametro 40.06.
EFF2
AI1 Ingresso analogico AI1 1
AI2 Ingresso analogico AI2 2
AI3 Ingresso analogico AI3 3

Segnali effettivi e parametri

 155

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

AI5 Ingresso analogico AI5 4
AI6 Ingresso analogico AI6 5
40.09 EFF1 MIN Definisce il valore minimo per la variabile se è stato selezionato un ingresso
analogico EFF1 come sorgente di EFF1. Vedere parametro 40.07. Le
impostazioni minima e massima (40.10) EFF1 definiscono come il segnale di
tensione/corrente ricevuto dal dispositivo di misurazione venga convertito in un
valore in percentuale utilizzato dal regolatore di processo PID.
-1000 … 1000% Valore minimo in percentuale sull’intervallo di ingresso analogico impostato. -10000 …
L’equazione seguente insegna a calcolare il valore quando viene utilizzato 10000
l’ingresso analogico AI1 come variabile EFF1.

AI1min - 13.01
EFF1 MIN = · 100%
13.02 - 13.01

AI1min Il valore di tensione ricevuto dal dispositivo di misurazione

quando il valore effettivo di processo misurato è al livello
minimo desiderato.
13.01 AI1 minimo (impostazione parametro)
13.02 AI1 massimo (impostazione parametro)

40.10 EFF1 MAX Definisce il valore massimo per la variabile se è stato selezionato un ingresso
analogico EFF1 come sorgente di EFF1. Vedere parametro 40.07. Le
impostazioni minima e massima (40.09) EFF1 definiscono come il segnale di
tensione/corrente ricevuto dal dispositivo di misurazione venga convertito in un
valore in percentuale utilizzato dal regolatore di processo PID.
-1000 … 1000% Valore massimo in percentuale sull’intervallo di ingresso analogico impostato. -10000 …
L’equazione seguente insegna a calcolare il valore quando viene utilizzato 10000
l’ingresso analogico AI1 come variabile EFF1.

AI1max - 13.01
EFF1 MAX = · 100%
13.02 - 13.01

AI1max Il valore di tensione ricevuto dal dispositivo di misurazione

quando il valore effettivo di processo misurato è al livello
massimo desiderato.
13.01 AI1 minimo (impostazione parametro)
13.02 AI1 massimo (impostazione parametro)

40.11 EFF2 MIN Vedere parametro 40.09.

-1000 … 1000% Vedere parametro 40.09. -10000 …
10000
40.12 EFF2 MAX Vedere parametro 40.10.

-1000 … 1000% Vedere parametro 40.10. -10000 …

10000
40.13 PID INTEGRATION Attiva l’integrazione del regolatore di processo PID.
OFF Disattivato 1
ON Attivato 2

Segnali effettivi e parametri

156

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

40.14 TRIM MODE Attiva la funzione trimming e seleziona tra trimming diretto e proporzionale.
Usando questa funzione è possibile associare il fattore correttivo al riferimento
dell’azionamento. Vedere sezione Trimming riferimento pagina 47.
Esempio: Un nastro trasportatore controllato in base alla velocità dove occorra
tenere conto anche della tensione di linea: il riferimento di velocità viene
leggermente regolato (trimmato) in base al valore della tensione di linea misurata.
Non visibile quando il parametro 99.02 = CONTR.-PID.
OFF La funzione di trimming è disattivata. 1
PROPORTIONAL La funzione di trimming è attiva. Quando il fattore di trimming è relativo alla 2
percentuale di riferimento esterno (RIF2). Vedere parametro 11.06.
DIRECT La funzione di trimming è attiva. Il fattore di trimming è relativo a un limite 3
massimo fisso utilizzato nell’anello di controllo del riferimento (velocità,
frequenza o coppia massima).
40.15 TRIM REF SEL Seleziona la sorgente del segnale per il riferimento trimming. Non è visibile
quando il parametro 99.02 = CONTR.-PID.
Esempio: AI5 come riferimento trimming
sclAI5
minAI5 = parametro 13.16
maxAI5 = parametro 13.17
Riferimento trimming

sclAI5 = parametro 13.18

AI5 da utilizzare solo con modulo
di estensione I/O opzionale.

-sclAI5
-maxAI5 -minAI5 minAI5 maxAI5

Segnale ingresso analogico

AI1 Ingresso analogico AI1 1

AI2 Ingresso analogico AI2 2
AI3 Ingresso analogico AI3 3
AI5 Ingresso analogico AI5 4
AI6 Ingresso analogico AI5 5
PAR 40.16 Valore del parametro 40.16 utilizzato come riferimento trimming. 6
PAR 40.28 Valore del parametro 40.28utilizzato come riferimento trimming. 7
40.16 TRIM REFERENCE Definisce il valore di riferimento trimming quando il parametro 40.15 ha valore PAR
40.16 selezionato. Non è visibile quando il parametro 99.02 = CONTR.-PID.
-100.0 … 100.0% Riferimento trimming - 10000 …
10000
40.17 TRIM RANGE Definisce il moltiplicatore per l’uscita del regolatore PID utilizzata come fattore di
ADJUST trimming.
Non visibile quando il parametro 99.02 = CONTR.-PID.
-100.0 … 100.0% Fattore di moltiplicazione - 10000 …
10000

Segnali effettivi e parametri

 157

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

40.18 TRIM SELECTION Seleziona l’eventuale utilizzo del trimming per correggere il riferimento di coppia
e velocità.
Non visibile quando il parametro 99.02 = CONTR.-PID.
VEL. TRIM Trimming riferimento velocità 1
COPPIA TRIM Trimming riferimento coppia 2
VEL. DIRET T Trimming riferimento velocità. Il riferimento trimming è aggiunto al riferimento 3
velocità dopo i calcoli di rampa. Il trimming non è in funzione durante l’arresto di
rampa, l’arresto di emergenza o alla velocità definita dal parametro 30.18 in
un’interruzione di comunicazione fieldbus.
40.19 ACTUAL FILT TIME Definisce la costante di tempo per il filtro mediante cui sono collegati i segnali
effettivi al regolatore di processo PID.
0.04 … 10.00 s Costante tempo di filtro. 4 … 1000

%
Segnale non filtrato O = I · (1 - e-t/T)
100 I = ingresso filtro (gradino)
63 O = uscita filtro
Segnale filtrato t = tempo
T = costante tempo di filtro
t
T
40.20 SLEEP SELECTION Attiva la funzione ritardo sleep e selezionare la sorgente per l’ingresso di
attivazione.
Visibile solo se il parametro 99.02 = CONTR.-PID.
OFF Disattivato 1
INTERNAL Attivato e disattivato automaticamente come definito dai parametri 40.21 e 2
40.23.
DI1 La funzione viena attivata/disattivata mediante l’ingresso DI1. 3
Attivazione: Ingresso digitale DI1 = 1. Disattivazione: DI1 = 0.
I criteri interni di ritardo impostati mediante i parametri 40.21 e 40.23 non sono
attivi. Il ritardo di marcia e arresto sono attivi (parametri 40.22 e 40.24).
DI2 Vedere selezione DI1. 4
DI3 Vedere selezione DI1. 5
DI4 Vedere selezione DI1. 6
DI5 Vedere selezione DI1. 7
DI6 Vedere selezione DI1. 8
DI7 Vedere selezione DI1. 9
DI8 Vedere selezione DI1. 10
DI9 Vedere selezione DI1. 11
DI10 Vedere selezione DI1. 12
DI11 Vedere selezione DI1. 13
DI12 Vedere selezione DI1. 14
40.21 SLEEP LEVEL Definisce il limite di avvio per la funzione ritardo sleep. Se la velocità del motore
è inferiore a un livello (40.21) stabilito che supera il ritardo sleep (40.22),
l’azionamento passa in modo sleep: il motore si arresta e sul pannello di
controllo compare il messaggio di avvertenza “SLEEP MODE”.
Visibile solo se il parametro 99.02 = CONTR.-PID.

Segnali effettivi e parametri

158

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

0.0 … 7200.0 rpm Livello avvio ritardo sleep 0 … 7200
40.22 SLEEP DELAY Definisce il ritardo per la funzione di avvio ritardo sleep. Vedere parametro
40.21. Quando la velocità del motore scende al di sotto del livello di ritardo
sleep, il contaore si attiva. Quando la velocità del motore supera il livello di
ritardo sleep il contaore viene resettato.
Visibile solo se il parametro 99.02 = CONTR.-PID.
0.0 … 3600.0 s Ritardo avvio ritardo sleep 0 … 36000
40.23 WAKE UP LEVEL Definisce il limite di disattivazione sleep per la funzione di ritardo sleep.
L’azionamento si riattiva se il valore effettivo del processo (40.23) è inferiore a
un livello impostato che supera il livello di ritardo sleep (40.24).
Visibile solo se il parametro 99.02 = CONTR.-PID.
0.0 … 100.0% Il livello di disattivazione sleep in percentuale sul valore di riferimento di 0 … 10000
processo utilizzato.
40.24 WAKE UP DELAY Definisce il ritardo di disattivazione sleep per la funzione sleep. Vedere il
parametro 40.23. Quando il valore effettivo del processo scende al di sotto del
livello di disattivazione sleep, il contaore di disattivazione sleep si attiva.
Quando il valore effettivo del processo supera il livello di disattivazione sleep, il
contaore viene resettato.
Visibile solo se il parametro 99.02 = CONTR.-PID.
0.0 … 3600.0 s Ritardo di disattivazione sleep 0 …36000
40.25 PTR EFFETT 1 Definisce la sorgente o la costante per il valore PAR 40.25 del parametro 40.07.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per 100 = 1%
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza.
32768 … C.32767
40.26 MINIMO PID Definisce il limite minimo per l’uscita del regolatore PID. Utilizzando il limite
minimo e massimo è possibile limitare il funzionamento a un determinato
intervallo di velocità.
Esempio: Impostando il limite minimo PID allo 0% e il massimo al 100%, il
regolatore di processo PID è limitato alla rotazione avanti del motore.
-100 … 100% Limite in percentuale della Velocità massima assoluta del motore. 100 = 1%
40.27 MASSIMO PID Definisce il limite massimo per l’uscita del regolatore PID. Utilizzando il limite
minimo e massimo è possibile limitare il funzionamento a un determinato
intervallo di velocità. Vedere parametro 40.26.
-100 … 100% Limite in percentuale della Velocità massima assoluta del motore. 100 = 1%
40.28 TRIM REF PTR Definisce il valore di riferimento trimming quando il parametro 40.15 è impostato
col valore PAR 40.28.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante: 100 = 1%
+255.255.31 / C.- - Pointer parametro: campi inversione, gruppo, indice e bit. Il numero di bit è
32768 … C.32767 efficace solo per i blocchi che gestiscono gli ingressi di tipo booleano.
- Valore costante: campi inversione e costante. Il campo di inversione deve
avere valore C per consentire l’impostazione della costante.
42 BRAKE CONTROL Controllo di un freno elettromeccanico. La funzione è attiva su un livello
temporale di 100 ms. Per la descrizione della funzione vedere il capitolo
Controllo di un freno elettromeccanico pagina 74.
42.01 BRAKE CTRL Attiva la funzione di controllo frenatura.
OFF Disattivato 1
ON Attivato 2

Segnali effettivi e parametri

 159

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

42.02 BRAKE Attiva la supervisione on/off del freno esterno e seleziona la sorgente per il
ACKNOWLEDGE segnale. L’uso del segnale della supervisione on/off esterna è opzionale.
OFF Disattivato 1
DI5 Attivato. Ingresso digitale DI5 è la sorgente del segnale. DI5 = 1: Il freno è 2
aperto. DI5 = 0: il freno è chiuso.
DI6 Vedere DI5. 3
DI11 Vedere DI5. 4
DI12 Vedere DI5. 5
42.03 BRAKE OPEN Definisce il ritardo di apertura freno ( = il ritardo tra il comando di apertura freno
DELAY interno e il rilascio del controllo di velocità motore). Il contaore di ritardo parte
quando l’azionamento ha magnetizzato il motore ed elevato la coppia motore al
livello richiesto per il rilascio freno (parametri 42.07 e 42.08).
Contemporaneamente all’avvio del contaore, la funzione di frenatura alimenta
l’uscita relè che controlla il freno e il freno inizia ad aprirsi.
0.0 … 5.0 s Tempo di ritardo. Imposta il ritardo in base al ritardo di apertura meccanica del 0 … 500
freno specificato dal produttore del freno.
42.04 BRAKE CLOSE Definisce il ritardo di chiusura freno. Il contaore di ritardo si avvia quando la
DELAY velocità effettiva del motore scende al di sotto del livello impostato (parametro
42.05) dopo che l’azionamento ha ricevuto il comando di arresto.
Contemporaneamente all’avvio del contaore, la funzione di controllo freno
interrompe l’alimentazione dell’uscita relè che controlla il freno e il freno inizia a
chiudersi. Durante il ritardo, la funzione di frenatura mantiene il motore sotto
tensione, impedendo alla velocità del motore di scendere sotto lo zero.
0.0 … 60.0 s Tempo di ritardo. Imposta il tempo di ritardo sullo stesso valore del tempo di 0 … 6000
recupero meccanico del freno (= ritardo di funzionamento in chiusura)
specificato dal produttore del freno.
42.05 ABS BRAKE CLS Definisce la velocità di chiusura del freno. Vedere parametro 42.04.
SPD
0 … 1000 rpm Velocità (valore assoluto) 0 …100000
42.06 BRAKE FAULT Definisce la modalità di reazione dell’azionamento nel caso in cui lo stato del
FUNC segnale di conferma freno esterno opzionale non risponda ai requisiti della
funzione di controllo frenatura.
FAULT L’azionamento scatta per guasto: compare un’indicazione di guasto e 1
l’azionamento arresta il motore.
WARNING L’azionamento genera un allarme. 2
42.07 START TORQ REF Selezione della sorgente per il riferimento di coppia di avviamento del motore
SEL applicato al rilascio del freno. Il valore è letto in percentuale sulla coppia
nominale del motore.
NO Nessuna sorgente selezionata. Si tratta del valore di default. 1
AI1 Ingresso analogico AI1 2
AI2 Ingresso analogico AI2 3
AI3 Ingresso analogico AI3 4
AI5 Ingresso analogico AI5 5
AI6 Ingresso analogico AI6 6
PAR 42.08 Definito dal parametro 42.08. 7
MEMORIA Coppia motore memorizzata al precedente comando di chiusura freno. 8
42.08 START TORQ REF Definisce la coppia di avviamento del motore al rilascio del freno se il parametro
42.07 ha un valore PAR 40.28.

Segnali effettivi e parametri

160

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

-300 … 300% Valore di coppia in percentuale sulla coppia nominale del motore -30000 …
30000
42.09 TEMPO MARCIA Definisce un tempo di marcia più lungo per la funzione di controllo frenatura
EST all’arresto. Durante il ritardo il motore rimane magnetizzato e pronto a un
riavviamento immediato.
0.0 … 60.0 s 0.0 s = Routine di arresto normale della funzione di controllo frenatura: la 100 = 1 s
magnetizzazione del motore viene disattivata quando si oltrepassa il ritardo di
chiusura freno.
0.1 … 60.0 s = Routine di arresto estesa della funzione di controllo frenatura: la
magnetizzazione del motore viene disattivata quando vengono oltrepassati il
ritardo di chiusura freno e il tempo di marcia esteso. Durante il tempo di marcia
esteso si applica un riferimento di coppia zero e il motore è pronto per il
riavviamento immediato.

Marcia/Arresto

Motore magnetizzato

Velocità effettiva
1 = velocità chiusura freno
2 = ritardo chiusura freno
3 = tempo di marcia esteso
1
t
2 3

42.10 MANT FREN RIF Attivazione di una funzione di blocco freno e definizione del relativo ritardo. La
BAS funzione stabilizza il funzionamento dell’applicazione di controllo freno quando il
motore funziona in prossimità della velocità zero e non è disponibile alcuna
retroazione di velocità misurata (encoder a impulsi).
0.0 … 60.0 s 0.0 s = Disattivato. 100 = 1 s
0.1 s … 60.0 s = attivato. Quando il valore assoluto del riferimento di velocità
motore scende al di sotto della velocità di chiusura freno:
- Il contattore del ritardo di blocco freno parte.
- Il freno viene chiuso secondo la normale routine di arresto della funzione di
controllo frenatura.
Durante il ritardo, la funzione mantiene chiuso il freno nonostante il valore del
riferimento di velocità e il valore del comando di marcia. Al termine del ritardo
impostato riprende il funzionamento normale.
50 MODULO Collegamento encoder. Visibile solo quando è stato installato un modulo
ENCODER encoder a impulsi (opzionale) attivato mediante il parametro 98.01.
Le impostazioni rimangono le stesse anche al variare della macro applicativa.
50.01 NUMERO IMPULSI Specifica il numero di impulsi dell’encoder per un giro.
0 … 29999 ppr Numero di impulsi in impulsi per giro (ppr) 0 … 29999
50.02 MODO MISURA VEL Definisce la modalità di calcolo degli impulsi dell’encoder.
A -- B DIR Canale A: margini positivi calcolati per la velocità. Canale B: rotazione. 0
-
A-- Canale A: margine positivo e negativo calcolati per la velocità. Canale B: non 1
utilizzato.
A --- B DIR Canale A: margine positivo e negativo calcolati per la velocità. Canale B: 2
rotazione.

Segnali effettivi e parametri

 161

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

- -
A--B-- Tutti i margini dei segnali sono calcolati. 3
50.03 ENCODER GUASTO Definisce il funzionamento dell’azionamento al rilevamento di un guasto di
comunicazione tra l’encoder a impulsi e il modulo di interfaccia encoder a
impulsi, oppure tra il modulo e l’azionamento. La funzione di supervisione
dell’encoder si attiva in presenza di una delle seguenti condizioni:
- La differenza tra la velocità stimata e misurata è superiore al 20% della
velocità nominale del motore.
- Se entro un certo periodo di tempo (vedere parametro 50.04) non si riceve
alcun impulso dall’encoder e la coppia del motore è al valore massimo
consentito.
ALLARME L’azionamento genera un’indicazione di allarme. 0
GUASTO L’azionamento scatta per guasto, genera un’indicazione di guasto e arresta il 65535
motore.
50.04 ENCODER DELAY Definisce il ritardo di tempo per la funzione di supervisione encoder (Vedere
parametro 50.03).
0 … 50000 ms Ritardo di tempo 0 … 50000
50.05 ENCODER DDCS Definisce il canale a fibre ottiche della scheda di controllo da cui il programma
CHANNEL dell’azionamento legge i segnali provenienti dal modulo interfaccia encoder a
impulsi.
L’impostazione è valida solo se il modulo è collegato all’azionamento mediante
il collegamento DDCS (vale a dire, non allo slot opzionale dell’azionamento).
CHANNEL 1 Segnali mediante canale 1 (CH1). Il modulo interfaccia encoder a impulsi deve 1
essere collegato a CH1 anziché a CH2 nelle applicazioni in cui CH2 è riservato
a una stazione Master (ad esempio Applicazioni Master/Follower). Vedere
anche il parametro 70.03.
CHANNEL 2 Segnali mediante canale 2 (CH2). Utilizzabile in quasi tutti i casi. 2
50.06 SPEED FB SEL Definisce il valore di retroazione della velocità utilizzato nel controllo.
INTERNAL Stima della velocità calcolata 65535
ENCODER Velocità effettiva misurata mediante un encoder 0
51 MODULO COMUN I parametri sono visibili e devono essere regolati solo quando un modulo
adattatore bus di campo (opzionale) viene installato e attivato mediante il
parametro 98.02. Per i dettagli sui parametri fare riferimento al manuale del
modulo bus di campo e al capitolo Controllo bus di campo.
Queste impostazioni parametriche rimangono invariate anche al variare della
macro.
52 STANDARD Le impostazioni per il collegamento Modbus standard. Vedere il capitolo
MODBUS Controllo bus di campo.

52.01 STATION NUMBER Definisce l’indirizzo del dispositivo. Due unità con lo stesso indirizzo non sono
consentite sulla stessa linea.
1 … 247 Indirizzo 1=1
52.02 BAUDRATE Definisce il tasso di trasferimento del collegamento.
600 600 bit/s 1
1200 1200 bit/s 2
2400 2400 bit/s 3
4800 4800 bit/s 4
9600 9600 bit/s 5
19200 19200 bit/s 6

Segnali effettivi e parametri

162

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

52.03 PARITY Definisce l’uso dei bit di parità e arresto. La stessa impostazione va utilizzata in
tutte le stazioni in linea.
NONE1STOPBIT Nessun bit parità, un bit arresto 1
NONE2STOPBIT Nessun bit parità, due bit arresto 2
ODD Bit indicazione parità dispari, un bit arresto 3
EVEN Bit indicazione parità pari, un bit arresto 4
60 MASTER/ Applicazione Master/Follower. Per ulteriori informazioni vedere il capitolo
FOLLOWER Funzionamento Master/Follower di diversi azionamenti pagina 77 e una Master/
Follower Application Guide (Guida applicativa Master/Follower)
(3AFE64590430 [inglese]).
60.01 MASTER LINK Definisce il ruolo dell’azionamento nel collegamento Master/Follower.
MODE Nota: Non sono ammesse due stazioni Master online. Se un azionamento
Follower diventa un azionamento Master (o vice versa) tramite questo
parametro, la scheda RMIO deve essere alimentata di nuovo perchè il
collegamento M/F funzioni adeguatamente.
NOT IN USE Il collegamento Master/Follower non è attivo. 1
MASTER Azionamento Master 2
FOLLOWER Azionamento Follower 3
STANDBY Azionamento Follower che legge i segnali di controllo mediante un’interfaccia 4
bus di campo anziché attraverso il collegamento Master/Follower come di
consueto.
60.02 TORQUE Seleziona il riferimento utilizzato nel controllo coppia motore. Normalmente il
SELECTOR valore deve essere modificato solo nelle stazioni Follower.
Il parametro è visibile solo quando il parametro 99.02 = CONTR-COPPIA.
Per abilitare il selettore di coppia, la postazione di controllo esterna 2 (EST2)
deve essere attiva.
ZERO Questa selezione forza l’uscita del selettore di coppia a zero. 1
VELOCITA L’uscita del dispositivo di controllo velocità follower viene utilizzata come 2
riferimento per il controllo di coppia motore. L’azionamento è controllato in base
alla velocità. VELOCITA può essere utilizzato sia nel Follower che nel Master se
- gli alberi motore di Master e Follower sono collegati in modo flessibile. (Una
leggera differenza di velocità tra Master e Follower è possibile/consentita).
- E’ utilizzata la funzione di caduta (vedere parametro 60.06).
COPPIA L’azionamento è controllato in base alla coppia. La selezione è utilizzata nel 3
Follower quando gli alberi del motore di Master e Follower sono accoppiati in
maniera fissa l’uno all’altro mediante ingranaggi, catena o altri mezzi meccanici
di trasmissione della potenza e non vi è differenza di velocità tra gli azionamenti
possibili o consentiti.
Nota: Se è stato selezionato COPPIA, l’azionamento non limita la variazione di
velocità finché la velocità rientra nei limiti definiti dai parametri 20.01 e 20.02.
Spesso è necessaria un supervisione della velocità più definita. In questi casi è
opportuno utilizzare la selezione ADD anziché COPPIA.
MINIMUM Il selettore di coppia confronta il riferimento diretto di coppia e l’uscita del 4
dispositivo di controllo velocità, utilizzando come riferimento per il controllo di
coppia motore il valore più basso. MINIMUM viene selezionato solo in casi
speciali.

Segnali effettivi e parametri

 163

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

MAXIMUM Il selettore di coppia confronta il riferimento diretto di coppia e l’uscita del 5
dispositivo di controllo velocità, utilizzando come riferimento per il controllo di
coppia motore il valore più alto. MAXIMUM viene selezionato solo in casi
speciali.
ADD Il selettore di coppia aggiunge l’uscita del regolatore velocità al riferimento 6
diretto di coppia. L’azionamento è controllato in base alla coppia nell’intervallo
di funzionamento normale. La selezione ADD, insieme alle finestre di controllo,
costituisce la funzione di supervisione della velocità per un azionamento
Follower controllato in base alla coppia. Vedere parametro 60.03.
60.03 WINDOW SEL ON Attiva la funzione di controllo a finestra. Le finestre di controllo, insieme alla
selezione ADD parametro 60.02, costituiscono la funzione di supervisione della
velocità per un azionamento controllato in base alla coppia. Il parametro è
visibile solo quando il parametro 99.02 è CONTR-COPPIA. Per abilitare il
controllo a finestra, la postazione di controllo esterna 2 (EST2) deve essere
attiva.
NO Disattivato 0
SI Il controllo a finestra è attivo. La selezione SI si usa solo quando il parametro 65535
60.02 ha valore ADD. Il controllo a finestra esegue la supervisione del valore di
errore velocità (Riferimento velocità - Velocità effettiva). Nell’intervallo di
funzionamento normale, in controllo Window mantiene l’ingresso del dispositivo
di controllo velocità a zero. Il dispositivo di controllo velocità viene richiamato
solo se:
- l’errore di velocità supera il valore del parametro 60.04 oppure
- il valore assoluto dell’errore di velocità negativo supera il valore del parametro
60.05.
Quando l’errore di velocità è esterno alla finestra di controllo, la parte eccedente
del valore di errore è collegata al dispositivo di controllo velocità. Il dispositivo di
controllo velocità produce un termine di riferimento relativo all’ingresso e al
guadagno dello stesso (parametro 23.01) che il selettore di coppia aggiunge al
riferimento di coppia. Il risultato viene utilizzato come riferimento di coppia
interno per l’azionamento.
Esempio: In condizione di perdita di carico, il riferimento di coppia interno
dell’azionamento viene ridotto per impedire un eccessivo aumento della velocità
del motore. Se il controllo a finestra fosse disattivato, la velocità del motore
salirebbe fino al limite di velocità dell’azionamento.
60.04 WINDOW WIDTH Definisce l’ampiezza della finestra di controllo al di sopra del riferimento di
POS velocità. Vedere parametro 60.03. Il parametro è visibile solo quando il
parametro 99.02 è uguale CONTR-COPPIA.
0 … 1500 rpm Ampiezza positiva della finestra 0… 20000
60.05 WINDOW WIDTH Definisce l’ampiezza della finestra di controllo al di sotto del riferimento di
NEG velocità. Vedere parametro 60.03. Il parametro è visibile solo quando il
parametro 99.02 è CONTR-COPPIA.
0 … 1500 rpm Ampiezza negativa della finestra 0… 20000

Segnali effettivi e parametri

164

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

60.06 DROOP RATE Definisce la velocità di caduta. Il valore del parametro deve essere modificato
solo se sia Master che Follower sono controllati in base alla velocità:
- Postazione di controllo esterna 1 (EST1) selezionata (vedere parametro 11.02
oppure
- postazione di controllo estrerna 2 (EST2) selezionata (vedere parametro
11.02) e parametro 60.02 impostato su VELOCITA.
La velocità di caduta deve essere impostata sia per il Master che per il Follower.
La velocità di caduta corretta per un processo deve essere determinato
praticamente caso per caso.
La funzione caduta impedisce il conflitto tra Master e Follower, consentendo
una lieve differenza temporale tra gli stessi. La funzione caduta diminuisce
leggermente la velocità dell’azionamento all’aumentare del carico. L’effettiva
riduzione della velocità a un determinato punto di funzionamento dipende
dall’impostazione della velocità di caduta e dal carico dell’azionamento
(= riferimento di coppia / uscita dispositivo di controllo velocità). All’uscita del
dispositivo di controllo velocità del 100%, la velocità di caduta è al livello
nominale, vale a dire uguale al valore di DROOP RATE. L’effetto della caduta
diminuisce in modo lineare fino allo zero in proporzione alla riduzione del carico.

Riduzione velocità =
Uscita dispositivo di controllo velocità · caduta · Velocità max
Velocità Esempio: L’uscita del dispositivo di controllo velocità è il 50%,
motore il DROOP RATE è l’1%, la velocità massima dell’azionamento
come % è 1500 rpm.
del valore Riduzione velocità = 0,50 · 0,01 · 1500 rpm = 7,5 rpm
No caduta
100% } Par. 60.06 DROOP RATE
caduta

Uscita
controllo Carico
100%
velocità azionamento / %

0 … 100% Velocità di caduta in percentuale sulla velocità nominale del motore 0 … 1000
60.07 MASTER SIGNAL 2 Seleziona il segnale inviato dal Master al Follower come Riferimento 1
(riferimento velocità).
0000 … 9999 Indice parametrico 0000 …
9999
60.08 MASTER SIGNAL 3 Seleziona segnali inviati dal Master al Follower come Riferimento 2 (riferimento
coppia).
0000 … 9999 Indice parametrico 0000 …
9999
70 CONTROLLO DDCS Impostazioni per i canali a fibre ottiche 0, 1 e 3.
70.01 CANALE 0 IND Definisce l’indirizzo del nodo per il canale 0. Non possono esservi due nodi in
linea con lo stesso indirizzo. L’impostazione deve essere cambiata quando una
stazione master viene collegata al canale 0 e non cambia automaticamente
l’indirizzo dello slave. Esempi di master di questo tipo sono azionamenti come,
ad esempio, ABB Advant Controller.
1 … 125 Indirizzo. 1 … 125
70.02 CANALE 3 IND Indirizzo del nodo per canale 3. Non possono esservi due nodi in linea con lo
stesso indirizzo. Normalmente è necessario modificare l’impostazione quando
l’azionamento è collegato in un anello che comprende vari azionamenti e un PC
con programma DriveWindow.
1 … 254 Indirizzo. 1 … 254

Segnali effettivi e parametri

 165

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

70.03 CH1 BAUDRATE La velocità di comunicazione del canale 1. Normalmente è necessario
modificare l’impostazione solo se un modulo interfaccia encoder a impulsi è
collegato al canale 1 anziché al canale 2. La velocità a questo punto deve
essere impostata su 4 Mbit. Vedere anche il parametro 50.05.
8 Mbit/s 8 megabit al secondo 0
4 Mbit/s 4 megabit al secondo 1
2 Mbit/s 2 megabit al secondo 2
1 Mbit/s 1 megabit al secondo 3
70.04 CH0 DDCS HW Seleziona la topologia del collegamento del canale 0.
CONN
RING I dispositivi sono collegati ad anello. 0
STAR I dispositivi sono collegati a stella. 65535
72 CURVA CARICO UT Vedere Curva di carico utente pagina 80.
72.01 FUNZ. SOVRACC Attiva la curva di carico utente e seleziona le reazioni del drive quando la curva
di carico viene superata.
NO La curva di carico utente non è attiva. 0
ALLARME Il drive genera un allarme CURVA CARICO. La corrente di uscita 1
dell’azionamento non è limitata.
GUASTO Il drive scatta per un guasto alla CURVA CARICO. 2
LIMITE La corrente in uscita dell’azionamento è limitata a Icurva utente 3
LIMITE/ALLAR La corrente in uscita dell’azionamento è limitatata a Icurva utente e il drive genera 4
un allarme CURVA CARICO UT.

72.02 CORRENTE CAR 1 Definisce il primo punto di corrente della curva di carico alla frequenza definita
dal par. 72.10 FREQ. CARICO 1.
0...800% Valore percentuale della corrente nominale del motore. 1=1
72.03 CORRENTE CAR 2 Definisce il secondo punto di corrente della curva di carico alla frequenza
definita dal par. 72.11 FREQ CARICO 2.
0...800% Valore percentuale della corrente nominale del motore. 1=1
72.04 CORRENTE CAR 3 Definisce il terzo punto di corrente della curva di carico alla frequenza definita
dal par. 72.12 FREQ CARICO 3
0...800% Valore percentuale della corrente nominale del motore. 1=1
72.05 CORRENTE CAR 4 Definisce il quarto punto di corrente della curva di carico alla frequenza definita
dal par. 72.13 FREQ CARICO 4.
0...800% Valore percentuale della corrente nominale del motore. 1=1
72.06 CORRENTE CAR 5 Definisce il quinto punto di corrente della curva di carico alla frequenza definita
dal par. 72.14 FREQ CARICO 5.
0...800% Valore percentuale della corrente nominale del motore. 1=1
72.07 CORRENTE CAR 6 Definisce il sesto punto di corrente della curva di carico alla frequenza definita
dal par. 72.15 FREQ CARICO 6.
0...800% Valore percentuale della corrente nominale del motore. 1=1
72.08 CORRENTE CAR 7 Definisce il settimo punto di corrente della curva di carico alla frequenza definita
dal par. 72.16 FREQ CARICO 7.
0...800% Valore percentuale della corrente nominale del motore. 1=1
72.09 CORRENTE CAR 8 Definisce il ottavo punto di corrente della curva di carico alla frequenza definita
dal par. 72.17 FREQ CARICO 8.

Segnali effettivi e parametri

166

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

0...800% Valore percentuale della corrente nominale del motore. 1=1
72.10 FREQ CARICO 1 Definisce il primo punto di frequenza della curva di carico.
0...par. 72.11 % Valore percentuale della frequenza nominale del motore. 1=1
72.11 FREQ CARICO 2 Definisce il secondo punto di frequenza della curva di carico.
par. 72.10 ... Valore percentuale della frequenza nominale del motore. 1=1
par. 72.12 %
72.12 FREQ CARICO 3 Definisce il terzo punto di frequenza della curva di carico.
par. 72.11 ... Valore percentuale della frequenza nominale del motore. 1=1
par. 72.13%
72.13 FREQ CARICO 4 Definisce il quarto punto di frequenza della curva di carico.
par. 72.12 ... Valore percentuale della frequenza nominale del motore. 1=1
par. 72.14%
72.14 FREQ CARICO 5 Definisce il quinto punto di frequenza della curva di carico.
par. 72.13 ... Valore percentuale della frequenza nominale del motore. 1=1
par. 72.15%
72.15 FREQ CARICO 6 Definisce il sesto punto di frequenza della curva di carico.
par. 72.14 ... Valore percentuale della frequenza nominale del motore. 1=1
par. 72.16%
72.16 FREQ CARICO 7 Definisce il settimo punto di frequenza della curva di carico.
par. 72.15 ... Valore percentuale della frequenza nominale del motore. 1=1
par. 72.17%
72.17 FREQ CARICO 8 Definisce il ottavo punto di frequenza della curva di carico.
par. 72.16 ... 600% Valore percentuale della frequenza nominale del motore. 1=1
72.18 LIMITE CORRENT Definisce la corrente di sovraccarico. Il valore è utilizzato dall’integratore di
CARIC sovraccarico (∫I2dt). Se la capacità di carico continua del motore (ovvero la
curva carico utente definita) non è al 100 % alla frequenza nominale, calcolare
la corrente di sovraccarico utilizzando la seguente equazione:
2 2 2
72.18 LIMITE CORRENT CARIC = I sovraccarico – Icurvautente + 100

dove Isovraccarico è il sovraccarico del motore e Icurva utente è la corrente definita

dalla curva di carico utente alla frequenza nominale. La curva di carico utente è
definita dai parametri 72.02...72.17.
Esempio: La capacità di sovraccarico del motore è il 150% della corrente
nominale per 10 s / 10 min e la capacità di carico continua è l’80% alla
frequenza nominale:
2 2 2
72.18 LIMITE CORRENT CARIC = 150 – 80 + 100 = 162%
72.19 TEMP CARIC TERM = 10 s

72.20 TEMP RAFFRED = 590 s

100...800% Valore percentuale della corrente nominale del motore (99.06 CORRENTE 10 = 1%
NOM MOT)
72.19 TEMP CARIC TERM Definisce il tempo di sovraccarico. Il valore è utilizzato dall’integratore di 10 = 1 s
sovraccarico (∫I2dt). Vedere l’esempio per il par. 72.18 LIMITE CORRENT
CARIC.
0.0...9999.9 s Tempo. Se il valore è impostato a zero, la corrente d’uscita dell’azionamento è
limitata alla curva di carico utente definita dai parametri 72.02...72.17.

Segnali effettivi e parametri

 167

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

72.20 TEMP RAFFRED Definisce il tempo di raffreddamento.L’uscita dell’integratore di sovraccarico è
impostata su zero se la corrente rimane al di sotto della curva di carico utente
per il tempo di raffreddamento definito. Vedere l’esempio per il par. 72.18
LIMITE CORRENT CARIC.
0...9999 S Tempo
83 CTRL PROG ADATT Controllo dell’esecuzione del Programma Adattivo. Per ulteriori informazioni
vedere Guida all’applicazione Programma adattivo [Codice: 3AFE64527258
(italiano)].
83.01 CMD PROG ADATT Seleziona il modo di funzionamento del Programma Adattivo.
ARRESTO Arresto. Il programma non può essere modificato. 1
MARCIA Marcia. Il programma non può essere modificato. 2
MODIFICA Arresto in modalità modifica. Il programma può essere modificato. 3
83.02 EDIT COMMAND Seleziona il comando per il blocco posto nella locazione definita dal parametro
83.03. ll programma deve essere in modo modifica (vedere parametro 83.01).
NO Valore di ritorno a zero. Il valore viene automaticamente reimpostato su NO 1
dopo l’esecuzione di un comando di modifica.
SPINGI Sposta il blocco nella locazione definita mediante il parametro 83.03 e i 2
successivi blocchi in alto di una locazione. E’ possibile inserire il nuovo blocco
nella posizione lasciata vacante programmando normalmente il blocco Set
parametri.
Esempio: E’ necessario inserire un blocco tra l’attuale blocco numero quattro
(parametri 84.20 … 84.25) e cinque (parametri 84.25 … 84.29).
Procedere come segue:
- Commutare il programma in modo modifica mediante il parametro 83.01.
- Selezionare il numero cinque come locazione prescelta per il nuovo blocco
mediante il parametro 83.03.
- Spostare il blocco nella locazione numero 5 e spostare tutti i blocchi successivi
avanti di una locazione mediante il parametro 83.02. (selezionare SPINGI)
- Programmare la locazione numero 5 mediante i parametri da 84.25 a 84.29.
CANCELLA Cancella il blocco nella selezione definita mediante il parametro 83.03 e sposta 3
i blocchi successivi in basso di una posizione.
PROTETTO Attivazione della protezione PROG ADATTIVO. Attivare come segue: 4
- Verificare che la modalità di funzionamento PROG ADATTIVO sia MARCIA o
ARRESTO (parametro 83.01).
- Impostare il codice di accesso (parametro 83.05).
- Modificare il parametro 83.02 in PROTETTO.
Dopo l’attivazione:
- Tutti i parametri del gruppo 84 eccetto il blocco uscita parametri sono nascosti
(leggi protetti).
- Non è possibile commutare il programma in modo modifica (parametro 83.01).
- Il parametro 83.05 è impostato a 0.
NON PROTETTO Disattivazione della protezione PROG ADATTIVO. Disattivare come segue: 5
- Verificare che la modalità di funzionamento PROG ADATTIVO sia MARCIA o
ARRESTO (parametro 83.01).
- Impostare il codice di accesso (parametro 83.05).
- Modificare il parametro 83.02 in NON PROTETTO.
Nota: Se si perde il codice di accesso, è possibile reimpostare la protezoine
anche modificando la macro applicativa (parametro 99.02).

Segnali effettivi e parametri

168

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

83.03 MODIFICA BLOCCO Definisce il numero di locazione del blocco per il comando selezionato mediante
il parametro 83.02.
1 … 15 Numero locazione blocco. 1=1
83.04 SELEZ LIV TEMPO Seleziona il tempo di ciclo dell’esecuzione per il Programma Adattivo.
L’impostazione è valida per tutti i blocchi.
12 ms 12 millisecondi 1
100 ms 100 millisecondi 2
1000 ms 1000 millisecondi 3
83.05 PASSCODE Imposta il codice di accesso per la protezione PROG ADATTIVO. Il codice è
necessario per attivare e disattivare la protezione. Vedere parametro 83.02.
0… Codice di accesso. L’impostazione torna a 0 dopo l’attivazione/disattivazione
della protezione. Nota: All’attivazione, annotare il codice e conservare in luogo
sicuro.
84 PROG ADATTIVO - selezione dei blocchi funzione e dei loro collegamenti in ingresso.
- diagnostica
Per ulteriori informazioni vedere Guida all’applicazione Programma adattivo
(Codice: 3AFE64527258 [italiano]).
84.01 STATO Indica il valore della parola di stato del Programma Adattivo. La seguente
tabella riporta i diversi stati dei bit e i valori corrispondenti sul display del
pannello.
Bit Visualiz- Significato
zazione
0 1 In arresto
1 2 In marcia
2 4 Guasto
3 8 In modifica
4 10 Verifica
5 20 Pushing
6 40 Popping
8 100 Initialising
84.02 PAR GUASTO Evidenzia il parametro guasto del Programma Adattivo. -
84.05 BLOCCO 1 Seleziona il blocco funzione per il Set di blocchi parametri 1. Vedere Guida
all’applicazione Programma adattivo (Codice: 3AFE64527258 [italiano]).
ABS 11
ADD 10
AND 2
BITWISE 26
COMPARE 16
COUNT 21
DPOT 23
EVENT 20
FILTER 13
MASK-SET 24
MAX 17
MIN 18
MULDIV 12

Segnali effettivi e parametri

 169

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

NO 1
OR 3
PI 14
PI-BAL 15
PI BIPOLAR 25
RAMP 22
SR 5
SWITCH-B 7
SWITCH-I 19
TOFF 9
TON 8
TRIGG 6
XOR 4
84.06 INGRESSO 1 Seleziona la sorgente per l’ingresso I1 del Set di blocchi di parametri 1.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante: -
+255.255.31 / C.- - Pointer parametro: campi inversione, gruppo, indice e bit. Il numero di bit è
32768 … C.32767 efficace solo per i blocchi che gestiscono gli ingressi di tipo booleano.
- Valore costante: campi inversione e costante. Il campo di inversione deve
avere valore C per consentire l’impostazione della costante.
Esempio: Per collegare lo stato dell’ingresso digitale DI2 all’ingresso 1
procedere come segue:
- Impostare il parametro di selezione sorgente (84.06) a +.01.17.01.
(Il programma applicativo registra lo stato dell’ingresso digitale DI2 al bit 1 del
segnale effettivo 01.17).
- Invertire il valore agendo sul segnale del valore del pointer (-01.17.01.).
84.07 INGRESSO 2 Vedere parametro 84.06.
-255.255.31 … Vedere parametro 84.06. -
+255.255.31 / C.-
32768 … C.32767
84.08 INGRESSO 3 Vedere parametro 84.06.
-255.255.31 … Vedere parametro 84.06. -
+255.255.31 / C.-
32768 … C.32767
84.09 USCITA Registra e visualizza l’uscita del set di blocchi di parametri 1.
… …
84.79 USCITA Registra l’uscita del set di blocchi di parametri 15. -
85 COSTANTI UTENTE Registrazione delle costanti e dei messaggi del programma adattivo. Per
ulteriori informazioni vedere Guida all’applicazione Programma adattivo
(Codice: 3AFE64527258 [italiano]).
85.01 COSTANTE 1 Imposta una costante per il Programma Adattivo.
-8388608 a 8388607 Valore intero. 1=1
85.02 COSTANTE 2 Imposta una costante per il Programma Adattivo.
-8388608 a 8388607 Valore intero. 1=1
85.03 COSTANTE 3 Imposta una costante per il Programma Adattivo.
-8388608 a 8388607 Valore intero. 1=1

Segnali effettivi e parametri

170

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

85.04 COSTANTE 4 Imposta una costante per il Programma Adattivo.
-8388608 a 8388607 Valore intero. 1=1
85.05 COSTANTE 5 Imposta una costante per il Programma Adattivo.
-8388608 a 8388607 Valore intero. 1=1
85.06 COSTANTE 6 Imposta una costante per il Programma Adattivo.
-8388608 a 8388607 Valore intero. 1=1
85.07 COSTANTE 7 Imposta una costante per il Programma Adattivo.
-8388608 a 8388607 Valore intero. 1=1
85.08 COSTANTE 8 Imposta una costante per il Programma Adattivo.
-8388608 a 8388607 Valore intero. 1=1
85.09 COSTANTE 9 Imposta una costante per il Programma Adattivo.
-8388608 a 8388607 Valore intero. 1=1
85.10 COSTANTE 10 Imposta una costante per il Programma Adattivo.
-8388608 a 8388607 Valore intero. 1=1
85.11 STRINGA1 Registra un messaggio da utilizzare nel Programma Adattivo (blocco EVENTO).
MESSAGGIO1 Messaggio -
85.12 STRINGA2 Registra un messaggio da utilizzare nel Programma Adattivo (blocco EVENTO).
MESSAGGIO2 Messaggio -
85.13 STRINGA3 Registra un messaggio da utilizzare nel Programma Adattivo (blocco EVENTO).
MESSAGGIO3 Messaggio -
85.14 STRINGA4 Registra un messaggio da utilizzare nel Programma Adattivo (blocco EVENTO).
MESSAGGIO4 Messaggio -
85.15 STRINGA5 Registra un messaggio da utilizzare nel Programma Adattivo (blocco EVENTO).
MESSAGGIO5 Messaggio -
90 D SET REC ADDR - Indirizzo in cui sono scritti i data set bus di campo ricevuti.
- Numero dei data set principali e ausiliari.
I parametri sono visibili solo quando è attivata una comunicazione bus di campo
mediante il parametro 98.02. Per ulteriori informazioni vedere il capitolo
Controllo bus di campo .
90.01 AUX DS REF3 Seleziona l’indirizzo in cui è scritto il valore del riferimento bus di campo RIF3.
0 … 8999 Indice parametrico
90.02 AUX DS REF4 Seleziona l’indirizzo in cui è scritto il valore del riferimento bus di campo RIF4.
0 … 8999 Indice parametrico
90.03 AUX DS REF5 Seleziona l’indirizzo in cui è scritto il valore del riferimento bus di campo RIF5.
0 … 8999 Indice parametrico
90.04 MAIN DS SOURCE Definisce il data set da cui l’azionamento legge la parola di controllo,
Riferimento RIF1 e Riferimento RIF2.
1 … 255 Numero data set
90.05 AUX DS SOURCE Definisce il data set da cui l’azionamento legge i Riferimenti RIF3, RIF4 e RIF5.
1 … 255 Numero data set

Segnali effettivi e parametri

 171

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

92 D SET TR ADDR Data set ausiliare principale che l’azonamento invia alla stazione master bus di
campo.
I parametri sono visibili solo quando è attivata una comunicazione bus di campo
mediante il parametro 98.02. Per ulteriori informazioni vedere il capitolo
Controllo bus di campo.
92.01 MAIN DS STATUS Registra l’indirizzo da cui si legge la Parola di stato principale. Valore fisso, non
WORD visibile.
302 (fixed) Indice parametrico
92.02 MAIN DS ACT1 Seleziona l’indirizzo da cui si legge il Segnale effettivo 1 verso il data set
principale.
0 … 9999 Indice parametrico
92.03 MAIN DS ACT2 Seleziona l’indirizzo da cui si legge il Segnale effettivo 2 verso il data set
principale.
0 … 9999 Indice parametrico
92.04 AUX DS ACT3 Seleziona l’indirizzo da cui si legge il Segnale effettivo 3 verso il data set
principale.
0 … 9999 Indice parametrico
92.05 AUX DS ACT4 Seleziona l’indirizzo da cui si legge il Segnale effettivo 4 verso il data set
principale.
0 … 9999 Indice parametrico
92.06 AUX DS ACT5 Seleziona l’indirizzo da cui si legge il Segnale effettivo 5 verso il data set
principale.
0 … 9999 Indice parametrico
92.07 MSW B10 PTR Seleziona l’indirizzo da cui si legge la 03.02 Parola di stato principale bit 10.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante:
+255.255.31 / C.- - Pointer parametro: campi inversione, gruppo, indice e bit. Il numero di bit è
32768 … C.32767 efficace solo per i blocchi che gestiscono gli ingressi di tipo booleano.
- Valore costante: campi inversione e costante. Il campo di inversione deve
avere valore C per consentire l’impostazione della costante.
92.08 MSW B13 PTR Seleziona l’indirizzo da cui si legge la 03.02 Parola di stato principale bit 13.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante:
+255.255.31 / C.- - Pointer parametro: campi inversione, gruppo, indice e bit. Il numero di bit è
32768 … C.32767 efficace solo per i blocchi che gestiscono gli ingressi di tipo booleano.
- Valore costante: campi inversione e costante. Il campo di inversione deve
avere valore C per consentire l’impostazione della costante.
92.09 MSW B14 PTR Seleziona l’indirizzo da cui si legge la 03.02 Parola di stato principale bit 14.
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante:
+255.255.31 / C.- - Pointer parametro: campi inversione, gruppo, indice e bit. Il numero di bit è
32768 … C.32767 efficace solo per i blocchi che gestiscono gli ingressi di tipo booleano.
- Valore costante: campi inversione e costante. Il campo di inversione deve
avere valore C per consentire l’impostazione della costante.
95 SPECIF Controllo velocità ventola, applicazione filtro sinusoidale, ecc.
HARDWARE
95.01 FAN SPD CTRL Seleziona il controllo velocità della ventola di raffreddamento opzionale
MODE dell’inverter.
CONST 50 Hz La ventola gira alla frequenza costante di 50 Hz quando viene alimentata. 0

Segnali effettivi e parametri

172

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

RUN/STOP Azionamento fermo: la ventola gira alla frequenza costante di 10 Hz. 1
Azionamento in marcia: la ventola gira alla frequenza costante di 50 Hz.
CONTROLLED La velocità della ventola è determinata dalla temperatura IGBT rispetto alla 2
curva di velocità della ventola.
95.02 CTRL INTER FUSIBI Attiva la funzione di monitoraggio dell’interruttore fusibilato sul DC bus
dell’azionamento. Il monitoraggio deve essere attivo quando la Scheda di
controllo dell’interruttore fusibilato (ASFC) è in uso ed è collegata alla scheda
AINT dell’azionamento, cioè in tutti gli azionamenti con telaio R8i dotati di un
interruttore sul DC bus.
La funzione deve essere disattivata nelle unità che non utilizzano una scheda
ASFC con interruttore sul DC bus., cioè per azionamenti con telai R2i...R7i e
tutte le unità single drive in cui non è presente un interruttore sul lato DC.
L’impostazione di default (ON o OFF) per ogni unità è definita dalla fabbrica in
base a queste condizioni.
La modulazione ACS800 IGBT viene sempre bloccata quando il programma
determina che l’interruttore sul lato DC è aperto o è in corso un caricamento
dell’azionamento (con alimentazione). Il programma applicativo genera
l’allarme DISABIL INV se l’interruttore DC è aperto e l’azionamento è fermo.
L’inverter scatta per guasto DISABIL INV se l’interruttore DC è aperto mentre
l’inverter è in marcia.
ON Disattivato
OFF Attivato
95.03 INT CONFIG USER Numero di moduli inverter connessi in parallelo. Attiva la funzione di Marcia
Ridotta. Vedere la sezione Funzione marcia ridotta pagina 79.
1...12 Numero di moduli inverter connessi in parallelo
95.04 EX/SIN REQUEST Attiva il filtro sinusoidale o l’applicazione Ex-motor.
NO Disattivato 1
EX Applicazione Ex-motor. Utilizzata con motori conformi alla direttiva ATEX. 2
SIN Applicazione filtro sinusoidale. Vedere Sine Filters User’s Manual for ACS800 3
Drives [3AFE68389178 (inglese)].
EX&SIN Applicazioni EX-motor e filtri sinusoidali. Vedere Sine Filters User’s Manual for 4
ACS800 Drives [3AFE68389178 (inglese)].
95.05 ENA INC SW FREQ Attiva la limitazione minima della frequenza di commutazione per applicazioni
Ex-motor. Il parametro è visibile se il parametro 95.04 ed EX/SIN REQUEST è
impostato su EX.
NO Disattivato 0
SI Attivo. Il limite di frequenza di commutazione minimo è impostato su 2 kHz. 1
Viene utilizzato con motori con certificazione ATEX basata su frequenza di
commutazione minima di 2 kHz.

Segnali effettivi e parametri

 173

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

95.06 RIF LCU Q PW Definisce il valore di riferimento per la generazione di potenza reattiva del
convertitore lato-linea. Il convertitore lato-linea può generare potenza reattiva
per la rete di alimentazione. Questo riferimento è scritto nel parametro 24.02 Q
POWER REF2 del convertitore lato-linea. Per maggiori informazioni, vedere
IGBT Supply Control Program 7.x Firmware Manual (3AFE68315735 (inglese)).
Esempio 1: Quando il parametro 24.03 Q POWER REF2 SEL è impostato su
PERCENT, il valore 10000 del parametro 24.02 Q POWER REF2 equivale al
100% del parametro 24.01 Q POWER REF (cioè100% della potenza nominale
del convertitore data dal segnale 04.06 CONV NOM POWER).
Esempio 2: Quando il parametro 24.03 Q POWER REF2 SEL è impostato su
kVAR, il valore 1000 del parametro 24.02 equivale al valore del parametro
24.01 Q POEWER REF calcolato con la seguente equazione: 100 X (1000 kVAr
diviso la potenza nominale del convertitore in kVAr)%.
Esempio 3: Quando il parametro 24.03 Q POWER REF2 SEL è impostato su
PHI, il valore 3000 del parametro 24.02 POWER REF2 equivale
approssimativamente al valore del parametro 24.01 Q POWER REF calcolato
con la seguente equazione:

S
P P Q
cos ( 30 ) = ---- = ------------------------
S 2 2 30°
P +Q
P
Riferimento positivo 30° denota carico capacitivo.
Riferimento negativo 30° denota carico induttivo.
P = valore segnale 01.09 POWER
I valori del parametro 24.03 sono convertiti in gradi dal programma applicativo
del convertitore lato linea: -3000...30000 = -30°...30°. Valori -10000/10000
equivalenti a -30°/30°, dal momento che il range è limitato a -3000/3000.
-10000...10000 Valore di riferimento. Vedere
descr. par.
95.07 RIF LCU DC Definisce il circuito intermedio di riferimento in c.c. per il convertitore lato linea.
Questo riferimento è scritto nel parametro 23.01 DC VOLT REF del convertitore
lato linea. Per maggiori informazioni, consultare IGBT Supply Control Program
7.x Firmware manual (3AFE68315735 (inglese)).
0...1100 V Tensione 1=1
95.08 SEL LCU PAR1 Seleziona l’indirizzo del convertitore lato linea da cui si legge il segnale 09.12
SEGNALE EFF1 LCU.
0...9999 Indice parametrico del convertitore lato linea. Per maggiori informazioni, 0...9999
consultare IGBT Supply Control Program 7.x Firmware manual (3AFE68315735
(inglese)).
95.09 SEL LCU PAR2 Seleziona l’indirizzo del convertitore lato linea da cui si legge il segnale 09.13
SEGNALE EFF2 LCU.
0...9999 Indice parametrico del convertitore lato linea. Per maggiori informazioni, 0...9999
consultare IGBT Supply Control Program 7.x Firmware manual (3AFE68315735
(inglese)).
95.10 TEMP INV AMBIENT Definisce la temperatura ambiente per la Funzione di monitoraggio avanzato
della temperatura dell’azionamento.
Nota: Se la temperatura esterna supera i 40°C, la capacità di carico
dell’azionamento diminuisce. Vedere le istruzioni per il declassamento nel
relativo manuale hardware.

Segnali effettivi e parametri

174

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

20...50°C Temperatura 10 = 1°C
96 AO EST Selezione ed elaborazione del segnale di uscita per il modulo di estensione
analogico (opzionale).
I parametri sono visibili quando il modulo è installato e attivato mediante il
parametro 98.06.
96.01 AO EST1 Seleziona il segnale all’uscita analogica AO1 nel modulo di estensione degli
I/O analogici.
NON UTILIZZ Vedere parametro 15.01. 1
VELOCITA P Vedere parametro 15.01. 2
VELOCITA Vedere parametro 15.01. 3
FREQUENZA Vedere parametro 15.01. 4
CORRENTE Vedere parametro 15.01. 5
COPPIA Vedere parametro 15.01. 6
POTENZA Vedere parametro 15.01. 7
TENS BUS CC Vedere parametro 15.01. 8
TENS USCITA Vedere parametro 15.01. 9
USCITA APPL Vedere parametro 15.01. 10
RIFERIMENTO Vedere parametro 15.01. 11
DEV CONTR Vedere parametro 15.01. 12
EFFETTIVO 1 Vedere parametro 15.01. 13
EFFETTIVO 2 Vedere parametro 15.01. 14
COM.RIF4 Vedere parametro 15.01. 15
PARAM 96.11 Sorgente selezionata mediante parametro 96.11. 16
96.02 INVERS AO EST1 Attiva l’inversione dell’uscita analogica AO1 del modulo di estensione degli I/O
analogici.
NO Disattivato 0
SI Attivato. Il segnale analogico è al livello minimo quando il segnale 65535
dell’azionamento indicato è al massimo e viceversa.

Segnali effettivi e parametri

 175

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

96.03 MIN AO EST1 Definisce il valore minimo per l’uscita analogica AO1 del modulo di estensione
degli I/O analogici.
Nota: Effettivamente, l’impostazione 10 mA o 12 mA non imposta il minimo AO1
ma fissa 10/12 mA sul segnale effettivo di valore zero.
Esempio: La velocità motore è letta mediante l’uscita analogica.
- La velocità nominale del motore è di 1000 rpm (parametro 99.08).
- 96.02 è NO.
- 96.05 è 100%.
La seguente figura illustra il valore di uscita analogico in funzione della velocità.
Uscita analogica
mA
20
Segnale minimo
di uscita analogica
12 1 0 mA
10 2 4 mA
3 10 mA
4 2 2 4 12 mA
4
3 1 1

-1000 -500 0 500 1000

Velocità/rpm
0 mA 0 mA 1
4 mA 4 mA 2
10 mA 10 mA 3
12 mA 12 mA 4
96.04 FILTRO AO EST1 Definisce la costante del tempo di filtro per l’uscita analogica AO1 del modulo di
estensione degli I/O analogici. Vedere parametro 15.04.
0.00 … 10.00 s Costante tempo di filtro 0 … 1000
96.05 SCALA AO EST1 Definisce il fattore di scala per l’uscita analogica AO1 per il modulo di
estensione degli I/O analogici. Vedere parametro 15.05.
10 … 1000% Fattore di scala 100 …
10000
96.06 AO EST2 Seleziona il segnale collegato all’uscita analogica AO2 del modulo di
estensione degli I/O analogici.
NON UTILIZZ Vedere parametro 15.01. 1
VELOCITA P Vedere parametro 15.01. 2
VELOCITA Vedere parametro 15.01. 3
FREQUENZA Vedere parametro 15.01. 4
CORRENTE Vedere parametro 15.01. 5
COPPIA Vedere parametro 15.01. 6
POTENZA Vedere parametro 15.01. 7
TENS BUS CC Vedere parametro 15.01. 8
TENS USCITA Vedere parametro 15.01. 9
USCITA APPL Vedere parametro 15.01. 10
RIFERIMENTO Vedere parametro 15.01. 11
DEV CONTR Vedere parametro 15.01. 12

Segnali effettivi e parametri

176

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

EFFETTIVO 1 Vedere parametro 15.01. 13
EFFETTIVO 2 Vedere parametro 15.01. 14
COM. RIF5 Vedere parametro 15.01. 15
PARAM 96.12 Sorgente selezionata mediante parametro 96.12. 16
96.07 INVERS AO EST2 Attiva l’inversione dell’uscita analogica AO2 nel modulo di estensione
analogico. Il segnale analogico è al livello minimo quando il segnale
dell’azionamento indicato è al massimo e viceversa.
NO Disattivato 0
SI Attivato 65535
96.08 MIN AO EST2 Definisce il valore minimo per l’uscita analogica AO2 del modulo di estensione
degli I/O analogici. Vedere parametro 96.03.
0 mA 0 mA 1
4 mA 4 mA 2
10 mA 10 mA 3
12 mA 12 mA 4
96.09 FILTRO AO EST2 Definisce la costante tempo di filtro per l’uscita analogica AO2 del modulo di
estensione di I/O analogico. Vedere parametro 15.04.
0.00 … 10.00 s Costante tempo di filtro 0 … 1000
96.10 SCALA AO EST2 Definisce il fattore di scala dell’uscita analogica AO2 del modulo di estensione
dei I/O analogico. Vedere parametro 15.05.
10 … 1000% Fattore di scala 100 …
10000
96.11 PTR EST AO1 Definisce la sorgente o la costante per il valore PAR 96.11 del parametro 96.01. 1000 =
1 mA
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per -
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza.
32768 … C.32767
96.12 PTR EST AO2 Definisce la sorgente o la costante per il valore PAR 96.12 del parametro 96.06. 1000 =
1 mA
-255.255.31 … Indice parametrico o valore costante. Vedere il parametro 10.04 per -
+255.255.31 / C.- informazioni sulla differenza.
32768 … C.32767
98 MODULI Attivazione dei moduli opzionali.
OPZIONALI Le impostazioni parametriche rimangono invariate anche se la macro
applicativa viene modificata (parametro 99.02).
98.01 MODULO ENCODER Attiva la comunicazione verso il modulo encoder a impulsi opzionale. Vedere
anche i parametri del Gruppo 50 MODULO ENCODER.
NTAC Comunicazione attiva. Tipo di modulo: modulo NTAC. Interfaccia di 0
collegamento: collegamento DDCS a fibre ottiche.
Nota: Il numero di nodo del modulo deve essere impostato su 16. Per
indicazioni vedere NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x Module Installation and Start-up
Guide for (Codice: 3AFY58919730 [inglese]).
NO Disattivato 1
RTAC-SLOT1 Comunicazione attiva. Tipo di modulo: RTAC. Interfaccia di collegamento: Slot 2
opzionale 1 dell’azionamento.
RTAC-SLOT2 Comunicazione attiva. Tipo di modulo: RTAC. Interfaccia di collegamento: Slot 3
opzionale 2 dell’azionamento.

Segnali effettivi e parametri

 177

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

RTAC-DDCS Comunicazione attiva. Tipo di modulo: RTAC. Interfaccia di collegamento: 4
opzionale I/O modulo adapter (AIMA) che comunica con l’azionamento
mediante un collegamento DDCS a fibre ottiche.
Nota: Il numero di nodo del modulo deve essere impostato su 16. Per
indicazioni vedere User’s Manual for RDIO Module (Codice: 3AFE64485733
[inglese]).
98.02 MODULO Attiva la comunicazione seriale esterna e seleziona l’interfaccia. Vedere il
COMUNICAZ capitolo Controllo bus di campo.
NO Nessuna comunicazione 1
FIELDBUS L’azionamento comunica mediante un modulo adattatore bus di campo nello 2
slot opzionale 1 dell’azionamento, oppure mediante CH0 sulla scheda RDCO.
Vedere anche i parametri del Gruppo 51 MODULO COMUN.
ADVANT L’azionamento comunica con un sistema ABB Advant OCS mediante CH0 sulla 3
scheda RDCO (opzionale). Vedere anche i parametri del Gruppo 70
CONTROLLO DDCS.
STD MODBUS L’azionamento comunica con un controllore Modbus mediante il Modulo 4
Modbus Adapter (RMBA) nello slot opzionale 1 dell’azionamento. Vedere anche
il parametro 52 STANDARD MODBUS.
CUSTOMISED L’azionamento comunica mediante un collegamento specifico personalizzato. 5
Le sorgenti del controllo sono definite mediante i parametri 90.04 e 90.05.
98.03 MOD EST 1 DI/O Attiva la comunicazione verso il modulo di estensione di I/O digitale 1
(opzionale) e definisce il tipo e l’interfaccia di collegamento del modulo.
Ingressi modulo: Vedere parametro 98.09 per l’uso degli ingressi nel
programma applicativo dell’azionamento.
Uscite modulo: Vedere parametri 14.10 e 14.11 per la selezione degli stati
dell’azionamento indicati mediante le uscite relè.
NDIO Comunicazione attiva. Tipo di modulo: NDIO. Interfaccia di collegamento: 1
collegamento DDCS a fibre ottiche.
Nota: Il numero di nodo del modulo deve essere impostato su 2. Per indicazioni
vedere Installation and Start-up Guide for NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x Modules
(Codice: 3AFY58919730 [inglese]).
NO Disattivato 2
RDIO-SLOT1 Comunicazione attiva. Tipo di modulo: RDIO. Interfaccia di collegamento: Slot 3
opzionale 1 dell’azionamento.
RDIO-SLOT2 Comunicazione attiva. Tipo di modulo: RDIO. Interfaccia di collegamento: Slot 4
opzionale 2 dell’azionamento.
RDIO-DDCS Comunicazione attiva. Tipo di modulo: RDIO. Interfaccia di collegamento: 5
adattatore modulo I/O opzionale (AIMA) che comunica con l’azionamento
mediante un collegamento DDCS a fibre ottiche.
Nota: Il numero di nodo del modulo deve essere impostato su 2. Per indicazioni
vedere User’s Manual for RDIO Module (Codice: 3AFE64485733 [inglese]).
98.04 MOD EST 2 DI/O Attiva la comunicazione verso il modulo di estensione degli I/O digitali 2
(opzionale) e definisce il tipo e l’interfaccia di collegamento del modulo.
Ingressi modulo: Vedere parametro 98.10 per l’uso degli ingressi nel
programma applicativo dell’azionamento.
Uscite modulo: Vedere parametri 14.12 e 14.13 per la selezione degli stati
dell’azionamento indicati mediante le uscite relè.

Segnali effettivi e parametri

178

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

NDIO Comunicazione attiva. Tipo di modulo: NDIO. Interfaccia di collegamento: 1
collegamento DDCS a fibre ottiche.
Nota: Il numero di nodo del modulo deve essere impostato a 3. Per indicazioni
vedere NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x Module Installation and Start-up Guide for
[Codice: 3AFY58919730 (inglese)].
NO Disattivato 2
RDIO-SLOT1 Comunicazione attiva. Tipo di modulo: RDIO. Interfaccia di collegamento: Slot 3
opzionale 1 dell’azionamento.
RDIO-SLOT2 Comunicazione attiva. Tipo di modulo: RDIO. Interfaccia di collegamento: Slot 4
opzionale 2 dell’azionamento.
RDIO-DDCS Comunicazione attiva. Tipo di modulo: RDIO. Interfaccia di collegamento: 5
adattatore modulo I/O opzionale (AIMA) che comunica con l’azionamento
mediante un collegamento DDCS a fibre ottiche.
Nota: Il numero di nodo del modulo deve essere impostato a 3. Per indicazioni
vedere RDIO Module User’s Manual [Codice: 3AFE64485733 (inglese)].
98.05 MOD EST 3 DI/O Attiva la comunicazione verso il modulo di estensione degli I/O digitali 3
(opzionale) e definisce il tipo e l’interfaccia di collegamento del modulo.
Ingressi modulo: Vedere parametro 98.11 per l’uso degli ingressi nel
programma applicativo dell’azionamento.
Uscite modulo: Vedere parametri 14.14 e 14.15 per la selezione degli stati
dell’azionamento indicati mediante le uscite relè.
NDIO Comunicazione attiva. Tipo di modulo: NDIO. Interfaccia di collegamento: 1
collegamento DDCS a fibre ottiche.
Nota: Il numero di nodo del modulo deve essere impostato a 4. Per indicazioni
vedere NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x Module Installation and Start-up Guide for
[Codice: 3AFY58919730 (inglese)].
NO Disattivato 2
RDIO-SLOT1 Comunicazione attiva. Tipo di modulo: RDIO. Interfaccia di collegamento: Slot 3
opzionale 1 dell’azionamento.
RDIO-SLOT2 Comunicazione attiva. Tipo di modulo: RDIO. Interfaccia di collegamento: Slot 4
opzionale 2 dell’azionamento.
RDIO-DDCS Comunicazione attiva. Tipo di modulo: RDIO. Interfaccia di collegamento: 5
adattatore modulo I/O opzionale(AIMA) che comunica con l’azionamento
mediante un collegamento DDCS a fibre ottiche.
Nota: Il numero di nodo del modulo deve essere impostato su 4. Per indicazioni
vedere RDIO Module User’s Manual [Codice: 3AFE64485733 (inglese)]
98.06 MOD I/O ANAL EST Attiva la comunicazione verso il modulo di estensione degli I/O analogici
(opzionale), e definisce il tipo e l’interfaccia di collegamento del modulo.
Ingressi modulo:
- Valori AI5 e AI6 nel programma applicativo dell’azionamento sono collegati
agli ingressi 1 e 2 del modulo.
- Vedere parametri 98.13 e 98.14 per la definizione del tipo di segnale.
Uscita modulo:
- Vedere parametri 96.01 e 96.06 per selezionare i segnali dell’azionamento
indicati mediante le uscite 1 e 2 del modulo.

Segnali effettivi e parametri

 179

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

NAIO Comunicazione attiva. Tipo di modulo: NAIO. Interfaccia di collegamento: 1
collegamento DDCS a fibre ottiche.
Nota: Il numero di nodo del modulo deve essere impostato su 4. Per indicazioni
vedere NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x Module Installation and Start-up Guide for
[Codice: 3AFY58919730 (inglese)].
NO Comunicazione disattivata 2
RAIO-SLOT1 Comunicazione attiva. Tipo di modulo: RAIO. Interfaccia di collegamento: Slot 3
opzionale 1 dell’azionamento.
RAIO-SLOT2 Comunicazione attiva. Tipo di modulo: RAIO. Interfaccia di collegamento: Slot 4
opzionale 2 dell’azionamento.
RAIO-DDCS Comunicazione attiva. Tipo di modulo: RAIO. Interfaccia di collegamento: 5
adattatore modulo I/O opzionale (AIMA) che comunica con l’azionamento
mediante un collegamento DDCS a fibre ottiche.
Nota: Il numero di nodo del modulo deve essere impostato su 5. Per indicazioni
vedere RAIO Module User’s Manual [Codice: 3AFE64484567 (inglese)]
98.07 [Link] Definisce il profilo su cui si basa la comunicazione con bus di campo o con un
altro azionamento. Visibile solo quando la comunicazione bus di campo è
attivata mediante il parametro 98.02.
ABB DRIVES Profilo ABB DRIVES 1
GENERICO Profilo di azionamento generico. Normalmente utilizzato con moduli bus di 2
campo con designazione di tipo Rxxx (installati nello slot opzionale
dell’azionamento).
CSA 2.8/3.0 Profilo di comunicazione utilizzato dal programma applicativo nelle versioni 2.8 3
e 3.0.
98.09 FUNZ DI DI/O EST1 Definisce la denominazione degli ingressi del modulo di estensione di I/O
digitale 1 nel programma applicativo dell’azionamento. Vedere parametro
98.03.
DI7,8 DI1 e DI2 del modulo estendono il numero dei canali di ingresso. Gli ingressi del 1
modulo sono denominati DI7 e DI8.
SOST DI1,2 DI1 e DI2 sostituiscono i canali di ingresso standard DI1 e DI2. Gli ingressi sono 2
nominati DI1 e DI2.
DI7,8,9 DI1, DI2 e DI3 del modulo estendono il numero dei canali di ingresso. Gli 3
ingressi del modulo sono denominati DI7, DI8 e DI9
SOST DI1,2,3 DI1, DI2 e DI3 sostituiscono i canali di ingresso standard DI1, DI2 e DI3. Gli 4
ingressi sono nominati DI1, DI2 e DI3.
98.10 FUNZ DI DI/O EST2 Definisce la denominazione degli ingressi del modulo di estensione di I/O
digitale 2 nel programma applicativo dell’azionamento. Vedere parametro
98.04.
DI9,10 DI1 e DI2 del modulo estendono il numero degli ingressi digitali. Gli ingressi del 1
modulo sono denominati DI9 e DI10.
SOST DI3,4 DI1 e DI2 sostituiscono i canali diingresso standard DI3 e DI4. Gli ingressi sono 2
denominati DI3 e DI4.
DI10,11,12 DI1, DI2 e DI3 del modulo estendono il numero dei canali di ingresso. Gli 3
ingressi del modulo sono denominati DI10, DI11 e DI12.
SOST DI4,5,6 DI1, DI2 e DI3 del modulo sostituiscono i canali di ingresso standard DI1, DI2 e 4
DI3. Gli ingressi sono denominati DI4, DI5 e DI6.
98.11 DI/O EXT3 DI FUNC Definisce la denominazione degli ingressi del modulo di estensione degli I/O
digitali 3 del programma applicativo dell’azionamento. Vedere parametro 98.05.

Segnali effettivi e parametri

180

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

DI11,12 DI1 e DI2 del modulo estendono il numero degli ingressi digitali. Gli ingressi del 1
modulo sono denominati DI11 e DI12.
REPL DI5,6 DI1 e DI2 sostituiscono i canali diingresso standard DI5 e DI6. Gli ingressi sono 2
denominati DI5 e DI6.
98.12 AI/O MOTOR TEMP Attiva la comunicazione verso il modulo di estensione degli I/O analogici e
riserva il modulo per l’utilizzo della funzione di misurazione temperatura motore.
Il parametro definisce anche il tipo e l’interfaccia di collegamento del modulo.
Per altre informazioni sulla funzione di misurazione della temperatura vedere i
parametri del Gruppo 35 MOT TEMP MEAS.
L’uso degli ingressi analogici (AO) e delle uscite analogiche (Al) del modulo è
evidenziato nella seguente tabella.

Misurazione della temperatura 1 motore

AO1 Alimenta una corrente costante al sensore di temperatura 1 del
motore. Il valore di corrente dipende dalle impostazioni del parametro
35.01:
- AO1 è 9.1 mA con selezione 1xPT100
- AO1 è 1.6 mA con selezione 1...3 PTC
AI1 Misura la pressione verso il sensore di temperatura 1 del motore.
Misurazione della temperatura 2 motore
AO2 Alimenta una corrente costante verso il sensore di temperatura 2 del
motore. Il valore di corrente dipende dalle impostazioni del parametro
35.04:
- AO2 è 9.1 mA con selezione 1xPT100,
- AO2 è 1.6 mA con selezione 1...3 PTC
AI2 Misura la pressione verso il sensore di temperatura 2 del motore.

Prima di impostare i parametri dell’azionamento verificare che le impostazioni

hardware del modulo siano idonee per la misurazione della temperatura del
motore:
1. Il numero del nodo del modulo è 9.
2. Le selezioni del tipo di segnale di ingresso sono le seguenti:
- per una misurazione del sensore Pt 100, impostare un intervallo di 0 … 2 V.
- per due o tre sensori Pt 100 o uno - tre sensori PTC, impostare un intervallo di
0 … 10 V.
3. La selezione del modo di funzionamento è unipolare.
NAIO Comunicazione attiva. Tipo di modulo: NAIO. Interfaccia di collegamento: 1
collegamento DDCS a fibre ottiche.
Nota: Effettuare le impostazioni hardware del modulo sopra descritte. Per
indicazioni vedere NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x Module Installation and Start-up
Guide for [Codice: 3AFY58919730 (inglese)].
NO Disattivato 2
RAIO-SLOT1 Comunicazione attiva. Tipo di modulo: RAIO. Interfaccia di collegamento: Slot 3
opzionale 1 dell’azionamento.
Nota: Effettuare le impostazioni hardware del modulo sopra descritte. Il numero
di nodo non è richiesto. Per indicazioni vedere RAIO Module User’s Manual
[Codice: 3AFE64484567 (inglese)]

Segnali effettivi e parametri

 181

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

RAIO-SLOT2 Comunicazione attiva. Tipo di modulo: RAIO. Interfaccia di collegamento: Slot 4
opzionale 2 dell’azionamento.
Nota: Effettuare le impostazioni hardware del modulo sopra descritte. Il numero
di nodo non è richiesto. Per indicazioni, vedere RAIO Module User’s Manual
[Codice: 3AFE64484567 (inglese)]
RAIO-DDCS Comunicazione attiva. Tipo di modulo: RAIO. Interfaccia di collegamento: 5
adattatore modulo I/O opzionale (AIMA) che comunica con l’azionamento
mediante un collegamento DDCS a fibre ottiche.
Nota: Impostare il numero di nodi del modulo a 9. Per indicazioni vedere RAIO
Module User’s Manual [Codice: 3AFE64484567 (inglese)].
98.13 FUNZ AL1 AI/O EST Definisce il tipo di segnale per l’ingresso 1 dei moduli di estensione degli I/O
analogici (AI5 del programma applicativo dell’azionamento). L’impostazione
deve corrispondere al segnale collegato al modulo.
Nota: La comunicazione deve essere attivata mediante il parametro 98.06.
AI5 UNIPOLAR Unipolare 1
AI5 BIPOLAR Bipolare 2
98.14 FUNZ AL2 AI/O EST Definisce il tipo di segnale per l’ingresso 2 del modulo di estensione degli I/O
analogici (AI6 del programma applicativo dell’azionamento). L’impostazione
deve corrispondere al segnale collegato al modulo.
Nota: La comunicazione deve essere attivata mediante il parametro 98.06.
AI6 UNIPOLAR Unipolare 1
AI6 BIPOLAR Bipolare 2
98.16 SIN FILT SUPERV Attiva la comunicazione verso il modulo di estensione I/O digitale e destina il
modulo alla misurazione della temperatura del filtro sinusoidale.
Il parametro è visibile se il parametro 95.04 è impostato su SIN o EX&SIN. Il
valore del parametro è impostato automaticamente su NO, quando viene
modificato il parametro 95.04.
Nota: Questo parametro è usato solo in applicazioni speciali.
Comunicazione attiva. Tipo di modulo: NDIO. Interfaccia di collegamento: 1
collegamento DDCS a fibre ottiche.
Nota: Il numero di nodo del modulo deve essere impostato a 8. Per indicazioni
vedere NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x Module Installation and Start-up Guide for
[Codice: 3AFY58919730 (inglese)].
NO Supervisione disattivata 2
RDIO-SLOT1 Comunicazione attiva. Tipo di modulo: RDIO. Interfaccia di collegamento: Slot 3
opzionale 1 dell’azionamento.
RDIO-SLOT2 Comunicazione attiva. Tipo di modulo: RDIO. Interfaccia di collegamento: Slot 4
opzionale 2 dell’azionamento.
RDIO-DDCS Comunicazione attiva. Tipo di modulo: RDIO. Interfaccia di collegamento: 5
adattatore modulo I/O opzionale(AIMA) che comunica con l’azionamento
mediante un collegamento DDCS a fibre ottiche.
Nota: Il numero di nodo del modulo deve essere impostato a 8. Per indicazioni
vedere RDIO Module User’s Manual [Codice: 3AFE64485733 (inglese)].
99 DATI AVVIAMENTO Selezione lingua. Definizione dati set-up motore.
99.01 LINGUA Seleziona la lingua visualizzata.
ENGLISH Inglese britannico 0
ENGLISH(AM) Inglese americano. Se selezionato, l’unità di potenza utilizzata è HP anziché 1
kW.

Segnali effettivi e parametri

182

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

DEUTSCH Tedesco 2
ITALIANO Italiano 3
ESPANOL Spagnolo 4
PORTUGUES Portoghese 5
NEDERLANDS Olandese 6
FRANCAIS Francese 7
DANSK Danese 8
SUOMI Finlandese 9
SVENSKA Svedese 10
CESKY Ceco 11
POLSKI/LOC1 Polacco 12
PO-RUS/LOC2 Russo 13
99.02 MACRO Seleziona la macro applicativa. Vedere il capitolo Macro applicative per ulteriori
APPLICATIVA informazioni.
Nota: Quando si modificano i valori dei parametri di default di una macro, le
nuove impostazioni vengono applicate immediatamente e rimangono valide
anche se l’azionamento viene scollegato e ricollegato. Tuttavia, è sempre
disponibile un backup delle impostazioni parametriche di default (impostazioni
fabbrica) di tutte le macro standard. Vedere parametro 99.03.
FABBRICA Fabbrica per applicazioni di base 1
MANUALE/AUTO Due dispositivi di controllo sono collegati all’azionamento: 2
- dispositivo 1 comunica mediante l’interfaccia definita mediante la postazione
di controllo esterna EST1.
- dispositivo 2 comunica mediante l’interfaccia definita mediante la postazione
di controllo esterna EST2.
- EST1 o EST2 sono attivi alternativamente. Commutazione mediante ingresso
digitale.
CONTR.-PID Controllo PID. Per applicazioni in cui l’azionamento controlla un valore di 3
processo. Ad esempio per il controllo pressione da parte dell’azionamento che
aziona una turbo pompa. Pressione misurata e riferimento di pressione sono
collegati all’azionamento.
CONTR-COPPIA Macro Controllo Coppia 4
CONTR.-SEQ. Macro controllo sequenziale. Per applicazioni eseguite di frequente mediante 5
uno schema di velocità predefinito (velocità e rampe di accelerazione e
decelerazione costanti).
CARIC UT1 Macro utente 1 caricata in uso. Prima di caricare verificare che le impostazioni 6
parametriche salvate e il modello del motore siano idonee all’applicazione.
SALVA UT 1 Salva macro utente 1. Memorizza le impostazioni parametriche e il modello 7
motore attuali.
Nota: Vi sono parametri che non sono compresi nelle macro. Vedere parametro
99.03.
CARIC UT2 Macro utente 2 caricata in uso. Prima di caricare verificare che le impostazioni 8
parametriche salvate e il modello del motore siano idonee all’applicazione.
SALVA UT 2 Salva macro utente 2. Memorizza le impostazioni parametriche e il modello 9
motore attuali.
Nota: Vi sono parametri che non sono compresi nelle macro. Vedere parametro
99.03.

Segnali effettivi e parametri

 183

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

99.03 RIPRISTINO APPL Ripristina le impostazioni originali della macro applicativa attiva (99.02).
- Se una macro standard (Fabbrica, ... , controllo sequenziale) è attiva, i valori
parametrici vengono ripristinati sulle impostazioni di default (impostazioni di
fabbrica). Eccezioni: impostazioni parametriche nei parametri del Gruppo 99
rimangono invariate. Il modello di motore rimane invariato.
- Se la macro utente 1 o 2 è attiva, i valori parametrici vengono riprestinati sugli
ultimi valori salvati. Viene inoltre ripristinato l’ultimo modello motore salvato.
Eccezioni: Le impostazioni dei parametri 16.05 e 99.02 rimangono invariate.
Nota: Le impostazioni parametriche e il modello motore vengono ripristinati
secondo gli stessi principi in caso di modifica delle macro.
NO Nessun ripristino 0
SI Ripristino 65535
99.04 CONTROLLO Seleziona il modo controllo motore.
MOTORE
DTC Modo Controllo diretto di coppia, idoneo per quasi tutte le applicazioni. 0
SCALARE Il controllo scalare è idoneo in casi speciali quando il controllo diretto di coppia 65535
non può essere applicato. Il modo controllo scalare si consiglia:
- per azionamenti multimotore con un numero variabile di motori
- quando la corrente nominale del motore è inferiore a 1/6 della corrente di
uscita nominale dell’azionamento (inverter)
- quando l’azionamento è utilizzato per motivi di collaudo senza motore
collegato.
Nota: La straordinaria precisione di controllo motore del controllo diretto di
coppia non può essere raggiunta nel modo controllo scalare. Le differenze tra le
due modalità di controllo (scalare e controllo diretto di coppia) sono evidenziate
in questo manuale nei relativi elenchi di parametri. Vi sono alcune funzioni
standard che vengono disabilitate nel modo controllo scalare: routine di
identificazione motore (Gruppo 99 DATI AVVIAMENTO), limiti di velocità
(Gruppo 20 LIMITI), limite di coppia (Gruppo 20 LIMITI), mantenimento in c.c.
(Gruppo 21 MARCIA/ARRESTO), magnetizzazione in c.c. (Gruppo 21
MARCIA/ARRESTO), regolazione controllo velocità (Gruppo 23 CONTR.
VELOCITA), controllo coppia (Gruppo 24 CONTR. COPPIA), ottimizzazione
flusso (Gruppo 26 CONTROLLO MOTORE), frenatura flusso (Gruppo 26
CONTROLLO MOTORE), funzione sotto carico (Gruppo 30 FUNZ DI
GUASTO), protezione da perdita di fase motore (Gruppo 30 FUNZ DI
GUASTO), protezione da stallo motore (Gruppo 30 FUNZ DI GUASTO).
Per ulteriori informazioni, vedere sezione Controllo scalare pagina 60.
99.05 TENSIONE NOM Definisce la tensione nominale del motore. Deve essere uguale al valore
MOT riportato sulla targa del motore.
1/2 … 2 · UN Tensione. L’intervallo ammissibile è 1/2 … 2 · UN dell’azionamento. 1=1V
Nota: La sollecitazione sull’isolamento del motore dipende sempre dalla
tensione di alimentazione dell’azionamento. Questo vale anche nel caso in cui
la tensione nominale del motore sia inferiore a quella dell’azionamento e della
relativa alimentazione.
99.06 CORRENTE NOM Definisce la corrente nominale dl motore. Deve essere uguale al valore riportato
MOT sulla targa del motore.
Nota: Perché il motore funzioni correttamente, la corrente di magnetizzazione
del motore non deve superare il 90 percento della corrente nominale
dell’inverter.
0 … 2 · I2hd Intervallo consentito: circa 1/6 … 2 · I2hd di ACS800 (parametro 99.04 = DTC). 1 = 0,1 A
Intervallo consentito: circa 0 … 2 · I2hd di ACS800 (parametro 99.04 =
SCALARE).

Segnali effettivi e parametri

184

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

99.07 FREQ NOM Definisce la frequenza nominale del motore.
MOTORE
8 … 300 Hz Frequenza nominale (normalmente 50 o 60 Hz) 800…30000
99.08 VEL NOM MOTORE Definisce la velocità nominale del motore. Deve essere uguale al valore
riportato sulla targa del motore. Non sostituire con la velocità sincrona del
motore o con altri valori approssimativi!
Nota: Se il valore del parametro 99.08 viene modificato, i limiti di velocità nei
parametri del Gruppo 20 LIMITI vengono cambiati automaticamente.
1 … 18000 rpm Velocità nominale del motore 1 … 18000
99.09 POTENZA NOM Definisce la potenza nominale del motore impostata esattamente in base alla
MOT targa del motore.
0 … 9000 kW Potenza nominale del motore 0 … 90000
99.10 ID MOT. IN MARCIA Seleziona il tipo di identificazione motore. Durante la routine di identificazione
l’azionamento identifica le caratteristiche del motore per un controllo ottimale
dello stesso. La procedura di identificazione viene descritta nel capitolo
Avviamento e controllo mediante l’interfaccia I/O.
Nota: La routine di identificazione (STANDARD o RIDOTTO) va selezionata se:
- Il punto di funzionamento è prossimo alla velocità zero, e/o
- occorre operare nell’intervallo di coppia superiore alla coppia nominale del
motore entro un intervallo di velocità esteso e senza alcuna retroazione di
velocità misurata.
Nota: La routine di identificazione (STANDARD o RIDOTTO) non può essere
eseguita se il parametro 99.04 = SCALARE.
ID MAGN Nessuna routine di identificazione. Il modello del motore è calcolato al primo 1
avviamento mediante magnetizzzazione del motore per 20 - 60 s a velocità
zero. Selezionabile per quasi tutte le applicazioni.
STANDARD Routine di identificazione standard. Assicura la massima precisione di controllo. 2
La routine di identificazione richiede circa un minuto.
Nota: Il motore deve essere disaccoppiato dalla macchina comandata.
Nota: Verificare il senso di rotazione del motore prima di avviare la routine di
identificazione. Durante l’esecuzione il motore ruota in direzione avanti.
AVVERTENZA! Il motore ruota a circa il 50 … 80% della velocità
nominale durante la routine di identificazione. VERIFICARE CHE SI
POSSA AVVIARE IL MOTORE IN SICUREZZA PRIMA DI ESEGUIRE
LA ROUTINE DI IDENTIFICAZIONE!

Segnali effettivi e parametri

 185

Indice Nome/Selezione Descrizione FbEq

RIDOTTO Routine di identificazione ridotta. Va selezionata in sostituzione della routine di 3
identificazione standard:
- qualora le perdite meccaniche siano superiori al 20% (ad esempio se il motore
non può essere disaccoppiato dalla macchina comandata)
- se non è consentita la riduzione del flusso durante la marcia del motore (ad
esempio nel caso di un motore con freno integrato alimentato dai morsetti
motore).
Nota: Verificare il senso di rotazione del motore prima di avviare la routine di
identificazione. Durante l’esecuzione il motore ruota in direzione avanti.
AVVERTENZA! Il motore ruota a circa il 50 … 80% della velocità
nominale durante la routine di identificazione. VERIFICARE CHE SI
POSSA AVVIARE IL MOTORE IN SICUREZZA PRIMA DI ESEGUIRE
LA ROUTINE DI IDENTIFICAZIONE!
99.11 NOME DISPOSITIVO Definisce il nome per l’azionamento o l’applicazione. Il nome risulta visibile sul
display del pannello di controllo nel Modo Selezione azionamento. Nota: Il
nome può essere inserito soltante mediante un tool PC.

Segnali effettivi e parametri

186

Segnali effettivi e parametri

 187

Controllo bus di campo

Panoramica generale del capitolo

Questo capitolo descrive le modalità di controllo dell’azionamento mediante l’ultilizzo
di dispositivi esterni nell’ambito di una rete di comunicazione.

Panoramica generale del sistema

L’azionamento può essere collegato ad un sistema di controllo esterno,
generalmente un controllore basato su bus di campo, mediante un modulo
adattatore e può essere impostato per ricevere tutte le informazioni di controllo
attraverso l’utilizzo di un’interfaccia di controllo esterna oppure il controllo può
essere distribuito tra l’interfaccia di controllo esterna e altre sorgenti disponibil, per
es. gli ingressi analogici e digitali. Il seguente diagramma illustra le interfacce di
controllo e i collegamenti I/O dell’azionamento.

Controllore
bus di campo

Fieldbus

(* (*
ACS800 Altri
dispositivi

Controllore
Adattatore bus di Controllore Advant
campo Rxxx (es. AC 800M,
Modbus AC 80)
Slot 1
Scheda RMIO

(*
Adatt. collegamento
Modbus [Link]-01
Slot 1 o 2 Adattatore I/O
RTAC/RDIO/RAIO
CH1
Modulo comm. Modulo adattatore
RDCO (DDCS) AIMA-01 I/O

CH0 Adattatore bus di

(DDCS) campo Nxxx

Flusso dati
Parola di controllo (CW)
Riferimenti
I/O di processo (cicliche)
Parola di stato (SW)
Valori effettivi

Parametro R/W richieste/risposte Messaggi di servizio (aciclici)

(*
Un Rxxx o un Nxxx e un adattatore RMBA-01 possono essere connessi al drive simultaneamente.

Controllo bus di campo

188

Controllo aggiuntivo bus di campo

E’ possibile collegare due bus di campo all’azionamento con la seguente
configurazione dell’adattatore:
• Modulo adattatore bus di campo di tipo Rxxx installato nello slot 1
dell’azionamento (non RMBA-01).
• Modulo adattatore Modbus RMBA-01 installato nello slot 2 dell’azionamento

es. PROFIBUS Modbus

ACS800
Scheda RMIO

Adattatore collegamento
PROFIBUS-DP RPBA-01

Slot 1

Adattatore collegamento
std. Modbus RMBA-01

Slot 2

Il controllo (ovvero il set di dati del Riferimento principale, vedere sezione

L’interfaccia del controllo bus di campo pagina 200) è attivato impostando il
parametro 98.02 su FIELDBUS o su STD MODBUS.
In caso ci fosse un problema di comunicazione con un bus di campo, il controllo può
essere trasferito a un altro bus di campo. La commutazione tra due bus può essere
controllata, ad es. con la programmazione adattiva. I parametri ed i segnali possono
essere letti da entrambi i bus di campo, ma la scrittura ciclica simultanea dello
stesso parametro è vietata.

Controllo bus di campo

 189

Impostazione della comunicazione mediante un modulo adattatore bus di

campo
Sono disponibili adattatori bus di campo per diversi protocolli di comunicazione (ad
es. PROFIBUS e Modbus). I moduli adattatori bus di campo di tipo Rxxx sono
montati nello slot 1 di espansione dell’azionamento. I moduli adattatori bus di campo
di tipo Nxxx sono collegati invece al canale CH0 del modulo RDCO.
Nota: Per istruzioni relative all’impostazione di un modulo RMBA-01, si veda la
sezione Impostazione della comunicazione mediante il Collegamento ModBus
standard pagina 192.
Prima di configurare l’azionamento per il controllo bus di campo, deve essere
eseguita l’installazione meccanica ed elettrica del modulo adattatore, in base alle
istruzioni fornite nel manuale hardware dell’azionamento e nel manuale del modulo.
La seguente tabella elenca i parametri che devono essere definiti al momento di
impostare una comunicazione attraverso il collegamento standard Modbus.
Parametro Impostazioni Impostazione Funzioni/Informazioni
alternative controllo bus di
campo

INIZIALIZZAZIONE DELLA COMUNICAZIONE

98.02 NO FIELDBUS Inizializza la comunicazione tra

FIELDBUS l’azionamento e il modulo adattatore bus di
ADVANT campo. Attiva i parametri di impostazione
STD MODBUS modulo (Gruppo 51).
CUSTOMISED

98.07 ABB DRIVES ABB DRIVES, Seleziona il profilo di comunicazione

GENERICO GENERICO o utilizzato dall’azionamento. Vedere la
CSA 2.8/3.0 CSA 2.8/3.0 sezione Profili di comunicazione pagina
208.

CONFIGURAZIONE MODULO ADATTATORE

51.01 MODULE TYPE – – Visualizza il tipo di modulo adattatore bus di

campo.

51.02 (FIELDBUS Questi parametri sono specifici per i singoli moduli adattatore. Per ulteriori informazioni, vedere
PARAMETER 2) il manuale del modulo. Si noti che non tutti i parametri sono sempre visibili.

•••

51.26 (FIELDBUS
PARAMETER 26)

51.27 FBA PAR (0) FATTO – Valida qualsiasi impostazione variata del
REFRESH* (1) REFRESH parametro di configurazione del modulo
adattatore. Dopo l’aggiornamento
(refreshing), il valore passa
automaticamente a FATTO.

Controllo bus di campo

190

Parametro Impostazioni Impostazione Funzioni/Informazioni

alternative controllo bus di
campo

51.28 FILE CPI FW xyz (decimale in – Visualizza la revisione richiesta del

REV* codice binario) firmware CPI dell’adattatore fieldbus come
definita nel file di configurazione
memorizzato nel drive. La versione CPI
firmware dell’adattatore fieldbus (rif. par.
51.32) deve contenere la stessa versione
CPI o una versione successiva per essere
compatibile. x = numero revisione
maggiore; y = numero revisione minore;
z = numero correzione. Esempio: 107 =
revisione 1.07.

51.29 FILE CONFIG xyz (decimale in – Visualizza l’identificazione del file di

ID* codice binario) configurazione modulo adattatore
memorizzata nella memoria dell’ACS 800.
Queste informazioni vengono utilizzate dal
programma applicativo.

51.30 FILE CONFIG xyz (decimale in – Visualizza la revisione del file di

ID* codice binario) configurazione modulo adattatore
memorizzata nella memoria dell’ACS 800.
x = numero revisione maggiore;
y = numero revisione minore; z = numero
correzione. Esempio: 1 = revisione 0.01.

51.31 FBA STATUS (0) IDLE – Visualizza lo stato del modulo adattatore.
(1) EXEC. INIT IDLE = Adattatore non configurato.
(2) TIME OUT
EXEC. INIT = Inizializzazione adattatore.
(3) CONFIG
ERROR TEMPO OUT = Si è verificato un timeout
(4) OFF-LINE nella comunicazione tra adattatore e
(5) ON-LINE azionamento.
(6) RESET CONFIG ERROR = Errore di
configurazione adattatore. Il codice di
revisione minore o maggiore della revisione
firmware CPI memorizzata nell’adattatore è
diverso da quello che compare nel file di
configurazione e nella memoria
dell’azionamento.
OFF-LINE = L’adattatore è scollegato.
ON-LINE = L’adattatore è collegato.
RESET =L’adattatore sta eseguendo un
reset dell’hardware.

51.32 FBA CPI FW - - Visualizza la revisione del programma CPI

REV* del modulo inserito nello slot 1. x = numero
revisione maggiore; y = numero revisione
minore; z = numero correzione. Esempio:
107 = revisione 1.07.

Controllo bus di campo

 191

Parametro Impostazioni Impostazione Funzioni/Informazioni

alternative controllo bus di
campo

51.33 FBA APPL FW - - Visualizza la revisione del programma

REV* applicativo del modulo inserito nello slot 1.
x = numero revisione maggiore;
y = numero revisione minore; z = numero
correzione. Esempio: 107 = revisione 1.07.

*I parametri da 51.27 a 51.33 sono visibili solo se è installato un adattatore bus di campo di tipo Rxxx.

Dopo l’impostazione dei parametri di configurazione modulo del gruppo 51, i

parametri di controllo azionamento (vedere sezione Parametri di controllo
azionamento pagina 196) devono essere controllati e sistemati laddove necessario.
Le nuove impostazioni saranno valide alla successiva accensione dell’azionamento
o all’attivazione del parametro 51.27.

Controllo bus di campo

192

Impostazione della comunicazione mediante il Collegamento ModBus

standard
Un adattatore Modbus RMBA-01 installato nello slot 1 o 2 dell’azionamento
costituisce un’interfaccia denominata Colleg. ModBus standard. Il Colleg. ModBus
standard può essere utilizzato per il controllo esterno dell’azionamento mediante
un’uscita Modbus (solo protocollo RTU).
Prima di configurare l’azionamento per il controllo bus di campo, deve essere
eseguita l’installazione meccanica ed elettrica del modulo adattatore, in base alle
istruzioni fornite nel manuale hardware dell’azionamento e nel manuale del modulo.
La seguente tabella elenca i parametri che devono essere definiti al momento di
impostare una comunicazione attraverso il collegamento standard Modbus.
Parametro Impostazioni Impostazione del Funzioni/Informazioni
alternative controllo mediante
Collegamento Modbus
standard

INIZIALIZZAZIONE DELLA COMUNICAZIONE

98.02 NO STD MODBUS Inizializza la comunicazione tra

FIELDBUS l’azionamento (Colleg. Standard ModBus)
ADVANT e il modulo adattatore bus di campo.
STD MODBUS Attiva i parametri di comunicazione del
CUSTOMISED gruppo 52.

98.07 ABB DRIVES ABB DRIVES Seleziona il profilo di comunicazione

GENERICO utilizzato dall’azionamento. Vedere la
CSA 2.8/3.0 sezione Profili di comunicazione pagina
208.

PARAMETRI DI COMUNICAZIONE

52.01 1 ... 247 – Specifica il numero di stazione

dell’azionamento sul Colleg. Standard
ModBus.

52.02 600 – Velocità di comunicazione per il Colleg.

1200 Standard ModBus.
2400
4800
9600
19200

52.03 ODD – Impostazione della parità per il Colleg.

EVEN Standard ModBus.
NONE1STOPBIT
NONE2STOPBIT

Dopo l’impostazione dei parametri del gruppo 52, i parametri di controllo

azionamento (vedere sezione Parametri di controllo azionamento pagina 196)
devono essere controllati laddove necessario.

Controllo bus di campo

 193

Indirizzamento Modbus
Nella memoria del controllore Modbus, la Parola di controllo, la Parola di stato, i
riferimenti e i valori effettivi sono mappati come segue:
Dati da controllore bus di campo ad Dati da azionamento a controllore
azionamento bus di campo

Indirizzo Contenuto Indirizzo Contenuto

40001 Parola di controllo 40004 Parola di stato

40002 Riferimento 1 40005 Effettivo 1

40003 Riferimento 2 40006 Effettivo 2

40007 Riferimento 3 40010 Effettivo 3

40008 Riferimento 4 40011 Effettivo 4

40009 Riferimento 5 40012 Effettivo 5

Per ulteriori informazioni sulla comunicazione Modbus visitare il sito web Modicon
all’indirizzo [Link]

Controllo bus di campo

194

Impostazione di comunicazione tramite controllore Advant

Il controllore Advant è collegato via DDCS al canale CHO del modulo RDCO.
• AC 800M Advant Controller
Collegamento ottico Modulebus: richiesta interfaccia ottica porta ModuleBus TB811
(5 MBd) o TB810 (10 MBd). Vedere la sezione sottostante Collegamento ottico
Modulebus.
Per ulteriori informazioni, vedere AC 800M Controller Hardware Manual
3BSE027941 (Inglese), AC 800M/C Communication, Protocols and Design Manual
3BSE028811 (Inglese), ABB Industrial Systems, Västerås, Svezia
• AC 80 Advant Controller
Collegamento ottico Modulebus: richiesta interfaccia ottica porta ModuleBus TB811
(5 MBd) o TB810 (10 MBd). Vedere la sezione sottostante Collegamento ottico
Modulebus.
• CI810A Fieldbus Communication Interface (FCI)
Collegamento ottico Modulebus
Necessaria interfaccia ottica porta ModuleBus TB811 (5 MBd) o TB810 (10 MBd)
L’interfaccia ottica porta ModuleBus TB811 è dotata di componenti ottici 5 MBd,
mentre la serie TB810 ha componenti 10 MBd. Tutti i componenti ottici su un
collegamento a fibre ottiche devono essere dello stesso tipo, poiché i componenti 5
MBd non comunicano con i componenti 10 MBd. La scelta tra TB810 e TB811
dipende dall’apparecchiatura alla quale ci si collega. Con il Modulo con Opzione di
Comunicazione RDCO, l’interfaccia va selezionata come segue:
Interfaccia ottica porta Modulo con opzione comunicazione DDCS
ModuleBus
RDCO-01 RDCO-02 RDCO-03

TB811 × ×

TB810 ×

Se l’unità di alimentazione NDBU-85/95 è utilizzata con CI810A, l’interfaccia ottica

porta ModuleBus TB810 deve essere utilizzata.

Controllo bus di campo

 195

La tabella seguente elenca i parametri che devono essere definiti quando si imposta
la comunicazioine tra l’azionamento e il controllore Advant.
Parametro Impostazioni Impostazione controllo Funzioni/Informazioni
alternative mediante CH0

INIZIALIZZAZIONE DELLA COMUNICAZIONE

98.02 NO ADVANT Inizializza la comunicazione tra

FIELDBUS l’azionamento (canale a fibre ottiche CH0)
ADVANT e il controllore Advant. La velocità di
STD MODBUS trasmissione è di 4 Mbit/s.
CUSTOMISED

98.07 ABB DRIVES ABB DRIVES Seleziona il profilo di comunicazione

GENERICO utilizzato dall’azionamento. Vedere la
CSA 2.8/3.0 sezione Profili di comunicazione pagina
208.

70.01 0-254 AC 800M ModuleBus 1...125 Definisce l’indirizzo per DDCS canale CH0.
AC 80 ModuleBus 17-125
FCI (CI810A) 17-125

70.04 RING Seleziona la topologia del canale di

STAR collegamento CH0.

Dopo l’impostazione dei parametri di attivazione comunicazione, è necessario ,

controllare e regolare, dove necessario, i parametri di controllo azionamento (vedere
sezione Parametri di controllo azionamento pagina 196).
In un collegamento ModuleBus ottico, l’indirizzo del canale 0 (parametro 70.01)
viene calcolato partendo dal valore del terminale POSITION nel relativo elemento di
database (per l’AC 80, DRISTD) come segue:
1. Moltiplicare le centinaia del valore di POSITION per 16.
2. Aggiungere le decine e le unità del valore di POSITION al risultato.
Ad esempio, se il terminale POSITION dell’elemento di database DRISTD ha un
valore di 110 (il decimo azionamento sull’anello ModuleBus ottico), è necessario
impostare il parametro 70.01 a 16 × 1 + 10 = 26.

Controllo bus di campo

196

Parametri di controllo azionamento

Dopo l’impostazione della comunicazione bus di campo, controllare e regolare
laddove necessario i parametri di controllo azionamento riportati nella tabella
sottostante.
La colonna Impostazione per controllo bus di campo specifica il valore da
utilizzare quando l’interfaccia bus di campo è la sorgente o destinazione selezionata
per quello specifico segnale. La colonna Funzioni/Informazioni riporta una
descrizione del parametro.
La composizione del messaggio e il percorso del segnale bus di campo sono
spiegati successivamente nella sezione L’interfaccia del controllo bus di campo
pagina 200.
Parametro Impostazione per Funzioni/Informazioni
controllo bus di campo

SELEZIONE DI SORGENTE DI COMANDO CONTROLLO

10.01 COM. CW Abilita la Parola di controllo bus di campo (tranne 03.01 PRINC CTRL
WORD bit 3 ed 11) quando EST1 è selezionata come locazione di
controllo attiva. Vedere anche il par. 10.07.

10.02 COM. CW Abilita la Parola di controllo bus di campo (tranne 03.01 PRINC CTRL
WORD bit 3 ed 11) quando EST2 è selezionata come locazione di
controllo attiva.

10.03 AVANTI Abilita il controllo di direzione della rotazione definito dai parametri 10.01
INDIETRO o e 10.02. Il controllo della direzione è spiegato in seguito nella sessione
RICHIESTA Gestione del riferimento pagina 202.

10.07 0o1 L’impostazione del valore a 1 esclude l’impostazione del par. 10.01,
cosicché la Parola di controllo bus di campo (tranne 03.01 PRINC CTRL
WORD bit 11) è abilitata con EST1 e selezionata come locazione di
controllo attiva.
Nota 1: Visibile solo quando è selezionato il profilo di comunicazione
Generic Drive (vedere par. 98.07).
Nota 2: Impostazione non salvata nella memoria permanente.

10.08 0o1 L’impostazione del valore a 1 esclude l’impostazione del par. 11.03,
cosicché il Riferimento bus di campo RIF1 è utilizzato quando EST1 è
selezionata come locazione di controllo attiva.
Nota 1: Visibile solo quando è selezionato il profilo di comunicazione
Generic Drive (vedere par. 98.07).
Nota 2: Impostazione non salvata nella memoria permanente.

11.02 COM. CW Abilita la selezione EST1/EST2 per il bit 11 della Parola controllo bus di
campo EXT CTRL LOC.

11.03 COM. RIF1 Il riferimento bus di campo RIF1 è utilizzato quando EST1 è selezionata
FAST COMM come locazione di controllo attiva. Vedere la sezione Riferimenti pagina
COM.RIF1+AI1 201 per informazioni sull’alternativa impostazioni.
COM.RIF1+AI5
COM.RIF1*AI1 o
COM.RIF1*AI5

Controllo bus di campo

 197

Parametro Impostazione per Funzioni/Informazioni

controllo bus di campo

11.06 COM. RIF2 Il riferimento bus di campo RIF2 è utilizzato quando EST2 è selezionata
FAST COMM come locazione di controllo attiva. Vedere la sezione Riferimenti pagina
COM.RIF2+AI1 201 per informazioni sull’alternativa impostazioni.
COM.RIF2+AI5
COM.RIF2*AI1 o
COM.RIF2*AI5

SELEZIONE SORGENTE DI SEGNALE USCITA

14.01 COM.RIF3 Abilita il controllo dell’uscita relè RO1 mediante riferimento bus di campo
RIF3 bit 13.

14.02 COM.RIF3 Abilita il controllo dell’uscita relè RO2 mediante riferimento bus di campo
RIF3 bit 14.

14.03 COM.RIF3 Abilita il controllo dell’uscita relè RO3 mediante riferimento bus di campo
RIF3 bit 15.

15.01 COM.RIF4 Indirizza il contenuto del riferimento bus di campo RIF4 verso l’Uscita
analogica AO1.
Fattore di scala: 20000 = 20 mA

15.06 COM.RIF5 Indirizza il contenuto del riferimento bus di campo RIF5 verso l’Uscita
analogica AO2.
Fattore di scala: 20000 = 20 mA.

INGRESSI CONTROLLO SISTEMA

16.01 [Link] Abilita il controllo del segnale di Abilitazione di marcia mediante il 03.01
PRINC CTRL WORD bit 3 del bus di campo.
Nota: Impostare su SI quando è stato selezionato il profilo di
comunicazione Generic Drive (vedere par. 98.07).

16.04 [Link] Abilita il reset guasto mediante 03.01 PRINC CTRL WORD bit 7 del bus
di campo.
Nota: Il resettaggio tramite la Parola di controllo bus di campo (bit 7) è
abilitato automaticamente ed è indipendente dalle impostazioni del
parametro 16.04, se il parametro 10.01 o il parametro 10.02 sono
impostati su [Link].

16.07 FATTO; SALVATO Salva le modifiche ai valori del parametro (comprese quelle effettuate
mediante il controllo bus di campo) nella memoria permanente.

FUNZIONI DI GUASTO COMUNICAZIONE

30.18 GUASTO Determina l’azione dell’azionamento in caso di perdita della

NO comunicazione bus di campo.
VEL COST 15 Nota: Il rilevamento di perdita di comunicazione si basa sul monitoraggio
ULTIMA VEL dei Set dati Principale e Ausiliario ricevuti (le cui sorgenti sono
selezionate mediante i parametri 90.04 e 90.05).

30.19 0.1 … 60.0 s Definisce il tempo tra il rilevamento di perdita dati del Riferimento
Principale e l’azione selezionata mediante il parametro 30.18.

30.20 ZERO Determina lo stato in cui le Uscite relè RO1 ... RO3 e le Uscite analogiche
ULTIMO VAL AO1 e AO2 sono lasciate per perdita dei dati del Riferimento ausiliario.

Controllo bus di campo

198

Parametro Impostazione per Funzioni/Informazioni

controllo bus di campo

30.21 0.0 … 60.0 s Definisce il tempo tra il rilevamento di perdita dati del Riferimento
ausiliario e l’azione selezionata mediante il parametro 30.18.
Nota: Questa funzione di supervisione è disabilitata se questo parametro
o i parametri 90.01, 90.02 e 90.03 sono impostati su 0.

SELEZIONE OBIETTIVO RIFERIMENTO BUS DI CAMPO

90.01 0 … 8999 Definisce l’azionamento del parametro in cui è scritto il riferimento bus di
campo RIF3.
Formato: xxyy, dove xx = gruppo parametri (da 10 a 89), yy = Indice
parametrico. Es. 3001 = parametro 30.01.

90.02 0 … 8999 Definisce l’azionamento del parametro in cui è scritto il riferimento bus di
campo RIF4.
Formato: vedere parametro 90.01.

90.03 0 … 8999 Definisce l’azionamento del parametro in cui è scritto il riferimento bus di
campo RIF5.
Formato: vedere parametro 90.01.

90.04 1 (Controllo bus di campo) Se 98.02 è impostato su CUSTOMISED, il parametro seleziona la

o 81 (Controllo standard sorgente da cui l’azionamento legge i dati del Riferimento principale
Modbus) (compresa la Parola di controllo bus di campo, Riferimento bus di campo
RIF1 e Riferimento bus di campo RIF1).

90.05 3 (Controllo bus di campo) Se 98.02 è impostato su CUSTOMISED, il parametro seleziona la

o 83 (Controllo standard sorgente da cui l’azionamento legge i dati del Riferimento ausiliario
Modbus) (compresi i riferimenti bus di campo RIF3, RIF4 e RIF5).

SELEZIONE SEGNALE EFFETTIVO PER BUS DI CAMPO.

92.01 302 (Fisso) La Parola di stato viene trasmessa come prima parola e Set dati Segnale
effettivo principale.

92.02 0 … 9999 Seleziona il Segnale effettivo o valore parametrico da trasmettere come

seconda parola (EFF1) del Set dati di Segnale effettivo principale.
Formato: (x)xyy, dove (x)x = segnale effettivo gruppo o gruppo
parametri, yy = segnale effettivo o indice parametrico. Es. 103 = segnale
effettivo 1.03 FREQUENZA; 2202 = parametro 22.02 TEMPO ACCEL 1.
Nota: Se è stato attivato il profilo di comunicazione Generic Drive (par.
98.07 = GENERICO), il parametro è fissato su 102 (segnale effettivo
1.02 VELOCITA – in modo controllo motore DTC) o 103 (1.03
FREQUENZA – in modo Scalare).

92.03 0 … 9999 Seleziona il segnale effettivo o il valore parametro che deve essere
trasmesso come terza parola (EFF2) del Set dati Segnale principale
effettivo.
Formato: vedere parametro 92.02.

92.04 0 … 9999 Seleziona il segnale effettivo o il valore parametro che deve essere
trasmesso come prima parola (EFF3) del Set dati Segnale principale
effettivo.
Formato: vedere parametro 92.02.

Controllo bus di campo

 199

Parametro Impostazione per Funzioni/Informazioni

controllo bus di campo

92.05 0 … 9999 Seleziona il segnale effettivo o il valore parametro che deve essere
trasmesso come seconda parola (EFF4) del Set dati Segnale principale
effettivo.
Formato: vedere parametro 92.02.

92.06 0 … 9999 Seleziona il segnale effettivo o il valore parametro che deve essere
trasmesso come terza parola (EFF5) del Set dati Segnale principale
effettivo.
Formato: vedere parametro 92.02.

92.07 -255.255.31…+255.255.31 Seleziona l’indirizzo da cui si legge la 03.02 Parola di stato principale bit
/ C.-32768 … C.32767 10.

92.08 -255.255.31…+255.255.31 Seleziona l’indirizzo da cui si legge la 03.02 Parola di stato principale bit
/ C.-32768 … C.32767 13.

92.09 -255.255.31…+255.255.31 Seleziona l’indirizzo da cui si legge la 03.02 Parola di stato principale bit
/ C.-32768 … C.32767 14.

Controllo bus di campo

200

L’interfaccia del controllo bus di campo

La comunicazione tra il sistema bus di campo e l’azionamento utilizza set dati. Un
set dati (abbreviato DS) comprende tre parole da 16 bit denominate parole dati
(DW). Il Programma applicativo standard dell’ACS800 supporta l’uso di quattro set
dati, due per ciascuna direzione di trasmissione.
I due set dati per il controllo dell’azionamento sono denominati Set dati riferimento
principale e Set dati riferimento ausiliario. Le sorgenti da cui l’azionamento legge i
Dati di riferimento principali e ausiliari sono definiti rispettivamente mediante i
parametri 90.04 e 90.05. Il contenuto del Set dati di riferimento principale è fisso. Il
contenuto del Set dati di riferimento ausiliario può essere selezionato mediante i
parametri 90.01, 90.02 e 90.03.
I due set dati che contengono informazioni effettive relativi all’azionamento sono
definiti Set dati segnale effettivo principale e Set dati segnale effettivo ausiliario. Il
contenuto di entrambe i set dati è in parte selezionabile mediante i parametri del
gruppo 92.
Dati da controllore bus di campo ad Dati da azionamento a controllore bus di
azionamento campo

Parola Contenuto Selezione Parola Contenuto Selezione

*Indice Set dati riferimento principale DS1 *Indice Set dati segnale effettivo principale DS2

1 Prima Parola di (Fissa) 4 Prima Parola di stato (Fissa)

parola controllo parola

2 Seconda Riferimento 1 (Fissa) 5 Seconda Effettivo 1 **Par. 92.02

parola parola

3 Terza Riferimento 2 (Fissa) 6 Terza Effettivo 2 Par. 92.03

parola parola

*Indice Set dati riferimento ausiliario DS3 *Indice Set dati segnale effettivo ausiliario DS4

7 Prima Riferimento 3 Par. 90.01 10 Prima Effettivo 3 Par. 92.04

parola parola

8 Seconda Riferimento 4 Par. 90.02 11 Seconda Effettivo 4 Par. 92.05

parola parola

9 Terza Riferimento 5 Par. 90.03 12 Terza Effettivo 5 Par. 92.06

parola parola

*Il numero di indice è necessario quando l’assegnazione delle parole di dati ai dati di
processo è definita attraverso i parametri bus di campo del gruppo 51. La funzione
dipende dal tipo di adattatore bus di campo.
**Se è stato attivato il profilo di comunicazione Generic Drive, Effettivo 1 è fissato al
segnale 01.02 VELOCITA (in modo controllo motore DTC) o 01.03 FREQUENZA (in
modo Scalare).
Il tempo di aggiornamento per i Set dati del segnale effettivo principale e del
riferimento principale è di 6 millisecondi; per i Set dati del segnale effettivo ausiliario
e del riferimento ausiliario è di 100 millisecondi.

Controllo bus di campo

 201

Parola di controllo e la Parola di stato

La Parola di controllo (CW) è il mezzo principale con controllare l’azionamento da
un sistema bus di campo. E’ efficace quando la locazione di controllo attiva (EST1 o
EST2, vedi parametri 10.01 e 10.02) è impostata su [Link], oppure se il par.
10.07 è impostato su 1 (solo con profilo di comunicazione Generic Drive).
La Parola di controllo è inviata dal controllore bus di campo all’azionamento.
L’azionamento commuta da uno stato all’altro in base alle istruzioni codificate in bit
dalla Parola di controllo.
La Parola di stato (SW) è una parola che contiene informazioni sullo stato, inviata
dall’azionamento al controllore bus di campo.
Vedere il testo nella sezione Profili di comunicazione pagina 208 per informazioni
sulla composizione della Parola di controllo e della Parola di stato.

Riferimenti
I Riferimenti (RIF) sono interi a 16-bit. Un riferimento negativo (che indica una
direzione di rotazione inversa) si ricava calcolando il corrispettivo a partire dal
corrispondente valore di riferimento positivo.
Selezione e correzione del riferimento bus di campo
Il riferimento bus di campo (denominato [Link] nel contesto di selezione del
segnale) viene selezionato impostando un parametro di selezione Riferimento –
11.03 o 11.06 – su [Link], FAST COMM, [Link]+AI1, [Link]+AI5,
[Link]*AI1 o [Link]*AI5. (Con profilo di comunicazione Generic Drive, il
riferimento bus di campo viene selezionato anche se il par. 10.08 è impostato su 1).
Le ultime quattro selezioni consentono la correzione del riferimento bus di campo
mediante gli ingressi analogici come sotto riportato. (E’ necessario un Modulo di
estensione degli I/O analogici RAIO-01 per l’uso dell’Ingresso analogico AI5).
COM. RIF1 (in 11.03) o COM. RIF2 (in 11.06)
Il riferimento bus di campo è inviato senza alcuna correzione.
FAST COMM
Il riferimento bus di campo è inviato senza alcuna correzione. Il riferimento viene
letto ogni 2 millisecondi purché sussista una delle seguenti condizioni:
• La locazione di controllo sia EST1, il par. 99.04 CONTROLLO MOTORE sia DTC,
e il par. 40.14 TRIM MODE sia OFF
• La locazione di controllo sia EST2, il par. 99.04 CONTROLLO MOTORE sia DTC,
il par. 40.14 TRIM MODE sia OFF, e si utilizzi un riferimento coppia.
In tutti gli altri casi, il riferimento bus di campo viene letto ogni 6 millisecondi.

Nota: La selezione FAST COMM disabilita la funzione di velocità critica.

Controllo bus di campo

202

COM.RIF1+AI1; COM.RIF1+AI5; COM.RIF1*AI1; COM.RIF1*AI5 (in 11.03)

COM.RIF2+AI1; COM.RIF2+AI5; COM.RIF2*AI1; COM.RIF2*AI5 (in 11.06)
Queste selezioni consentono la correzione del riferimento bus di campo come segue:
Impostazione parametro Effetto della tensione di ingresso AI1/AI5 su Riferimento bus
di campo

[Link]+AI1
Riferimento bus di campo
[Link]+AI5 Coefficiente di correzione

(100 + 0.5 × [par. 13.03])%

100%

(100 – 0.5 × [par. 13.03])%

0 5V 10 V Tensione di ingresso
AI1/AI5

[Link]*AI1
[Link]*AI5 Riferimento bus di campo
Coefficiente di correzione

100%

50%

0%
0 5V 10 V Tensione di ingresso
AI1/AI5

Gestione del riferimento

Il controllo della direzione di rotazione è configurato per ciascuna locazione di
controllo (EST1 e EST2) mediante i parametri del gruppo 10. I Riferimenti bus di
campo sono bipolari, in quanto possono essare negativi o positivi. I seguenti schemi
illustrano come i parametri del gruppo 10 e il segnale del riferimento bus di campo
interagiscano per la produzione del riferimento RIF1/RIF2.
Note:
• Con il profilo di comunicazione ABB Drives, il riferimento al 100% è definito
mediante i parametri 11.05 (RIF1) e 11.08 (RIF2).
• Con il profilo di comunicazione Generic Drive, il riferimento al 100% è definito
mediante i parametri 99.08 in modo controllo motore DTC (RIF1) o 99.07 in modo
controllo scalare (RIF1) e dal parametro 11.08 (RIF2).
• I parametri relativi al fattore di scala del riferimento esterno 11.04 e 11.07 sono attivi.
Per informazioni sull’adattamento con fattore di scala del riferimento bus di campo,
si veda di seguito la sezione Adattamento con fattore di scala del riferimento bus di
campo pagina 212 (profilo ABB Drives) o Riferimento adattamento con fattore in
scala pagina 215 (profilo Generic Drive).

Controllo bus di campo

 203

*Direzione determinata dal segnale di Direzione determinata mediante comando digitale,

[Link] p. es. ingresso digitale, pannello di controllo

par. 10.03 Risultante Risultante

ROTAZIONE = RIF1/2 RIF1/2
AVANTI
[Link]. [Link].

Bus di campo Bus di campo

Rif. 1/2 Rif. 1/2
-100% 100% -100% 100%
-163% 163% -163% 163%

–[[Link].] –[[Link].]

par. 10.03 Risultante Risultante

ROTAZIONE = RIF1/2 RIF1/2
INDIETRO
[Link]. [Link].

-163% 163% -163% 163%

Bus di campo -100% 100% Bus di campo -100% 100%
Rif. 1/2 Rif. 1/2

–[[Link].] –[[Link].]

par. 10.03 Risultante Risultante

ROTAZIONE = RIF1/2 RIF1/2 Comando direzione:
RICHIESTA AVANTI

[Link]. [Link].

-163%
Bus di campo -100% Bus di campo
Rif. 1/2 Rif. 1/2
100% -100% 100%
163% -163% 163%

–[[Link].] –[[Link].]

Comando direzione:
INDIETRO

*La direzione è determinata dal segnale di [Link] quando

il par. 10.01/10.02 ESTx MARC/ARR/ROT è impostato su COM. CW
OPPURE
il par. 11.03/11.06 SEL RIF ESTx è impostato su FAST COMM.

Valori effettivi
I valori effettivi (EFF) sono parole da 16 bit contenenti informazioni su operazioni
selezionate dell’azionamento. Le funzioni da monitorare sono selezionate mediante i
parametri del gruppo 92. Il fattore di scala degli interi inviati al master come Valori
effettivi dipende dalla funzione selezionata; fare riferimento al capitolo Segnali
effettivi e parametri.

Controllo bus di campo

 Diagramma a blocchi: Ingresso dati di controllo da bus di campo

204
quando si utilizza un adattatore bus di campo di tipo Rxxx DI1 11.02
•
•
COM. CW •
10.01 03.01
DI1 PRINC CW
30.18 GUASTO COMUNICAZ.
TABELLA •
Adattatore Parole 1 … n ** 30.19 TEMPO GUAST. COM. •
DATA COM. CW •
bus di SET

Controllo bus di campo

campo 10.02
Parola 1 NO RIFERIMENTO
Slot 1 1 DATA SET AI1
(Parola di controllo) DS 1 FIELD-
2 •
Parola 2 BUS PRINCIPALE • 01.11
3 COMUN. RIF •
(Rif. vel/freq*) 4 ADVANT RIF EST1
DS CW
Parola 3 5 DS 2 STD 11.03
PAR 6 MODBUS RIF1
3 AI1
… 7 CUSTOM- RIF2 •
8 DS 3 ISED • 01.12
DS COMUN. RIF •
Parola n 9 RIF EST2
PAR 10 98.02 11.06
n
11 DS 4
12
13
14 DS 5 TABELLA
15 Bits
13…15 90.01 PARAMETRI

••• Uscite relè

(vedere 14.01…14.03) 10.01
NO
Selettori specifici bus di campo 97
FIELD-
nel Gruppo 51** 98 DS 33 BUS
Indirizzi per parole 3 … n in 99 DATA SET 10.02
ADVANT
formato xxyy RIFERIMENTO
••• STD AUSILIARIO
xx Indirizzo MODBUS
00 yy = n. parola in tabella 90.02 •••
CUSTOM- RIF3
data set ISED Uscita analogica
01 … xx = par. gruppo RIF4 AO1 (vedere 15.01) 89.99
99 yy = par. indice 98.02 RIF5
in tabella parametri
•••

90.03 •••
30.18 GUASTO COMUNICAZ.
30.20 GUASTO COM RO/AO Uscita analogica
30.21 AUX REF DS T-OUT AO2 (vedere 15.06)
•••

* In base alla modalità di controllo motore selezionata (parametro 99.04).

** Vedere il manuale utente adattatore bus di campo per ulteriori informazioni.
 Diagramma a blocchi: Selezione valori effettivi bus di campo quando
si utilizza un adattatore bus di campo di tipo Rxxx

TABELLA
DATA SET
SEGNALE
1 Parole 1 … n ***
EFFETTIVO/ DS 1
TABELLA
92.01 * 2 Adattatore
PARAMETRI 3 bus di
4 Parola 1
DATA SET (STATO WORD)
campo
DS 2 5
1.01 SEGNALE Slot 1
EFFETTIVO 6 Parola 2
7 (EFF1**)
PRINCIPALE DS
92.02 ** DS 3 8 Parola 3
1.02 STATO WORD*
9 PAR 3
EFF1**
10 …
EFF2 DS 4 11
••• DS
12 Parola n
PAR n
92.03 •••
3.99
97
DS 33 98
••• 99

•••
10.01 92.04 Selettori specifici bus di campo
in Gruppo 51 ***
••• DATA SET Indirizzi per parole 3 … n in
SEGNALE formato xxyy
EFFETTIVO
xx Indirizzo
AUSILIARIO
••• 92.05 00 yy = n. parola in tabella
EFF3
data set
EFF4
01 … xx = par. gruppo
EFF5
••• 99 yy = par. indice
in tabella parametri

99.99 92.06

* Fisso su 03.02 PRINC STATO WORD (i bit 10, 13 e 14 sono programmabili).

** Fisso su 01.02 VELOCITA (controllo DTC) o 01.03 FREQUENZA (Controllo scalare) quando si utilizza il profilo di comunicazione Generic.
*** Vedere il manuale utente adattatore bus di campo per ulteriori informazioni.
205

Controllo bus di campo

 Diagramma a blocchi: Ingresso dati controllo da bus di campo

206
quando si utilizza un adattatore bus di campo di tipo Nxxx

DI1 11.02
•
30.18 COMM GUASTO FUNZ •
TABELLA COM. CW •
DATA 30.19 TEMPO GUAST. COM.
SET 10.01 03.01
NO DI1 PRINC CW

Controllo bus di campo

3 parole FIELD- DATA SET •
Adattore DS 1 •
(6 byte) BUS RIFERIMENTO COM. CW •
bus di
ADVANT PRINCIPALE
campo 10.02
DS 2 STD
(CH0) MODBUS
CW AI1
1 RIF1 •
• CUSTOM- • 01.11
3 parole DS 3 • ISED COMUN. RIF •
• RIF2 RIF EST1
(6 byte)
255 11.03
90.04 98.02
DS 4 AI1
•
• 01.12
COMUN. RIF •
Controllore RIF EST2
•••
Modbus 11.06
40001 3 parole
40002 DS 81
(6 byte)
40003 Collegam. NO
standard FIELD-
DS 82 Bit
TABELLA
Modbus BUS
13…15 90.01 PARAMETRI
(RMBA) ADVANT
40007 (Slot 1/2) DATA SET Uscite relè
3 parole STD
40008 DS 83 RIFERIMENTO (vedere 14.01…14.03) 10.01
(6 byte) MODBUS
40009 AUSILIARIO
1 CUSTOM-
•
DS 84 • ISED RIF3
• 10.02
255
98.02 RIF4
90.05
••• RIF5
90.02 •••

Uscita analogica
AO1 (vedere 15.01) 89.99
30.18 COMM GUASTO FUNZ
30.20 GUASTO COM RO/AO
30.21 AUX REF DS T-OUT •••

90.03
Uscita analogica
AO2 (vedere 15.06)
 Diagramma a blocchi: Selezione valore effettivo per bus di campo
quando si usa un adattatore bus di campo di tipo Nxxx

TABELLA
DATA SET
SEGNALE
EFFETTIVO/
92.01* DS 1
TABELLA
PARAMETRI
DATA SET 3 parole
DS 2 Adattore
1.01 SEGNALE (6 byte)
EFFETTIVO bus di
PRINCIPALE campo
92.02 DS 3
1.02 STATO WORD* (CH0)
EFF1**
EFF2 3 parole
DS 4
••• (6 byte)

92.03 •••
3.99
Controllore
DS 81 Modbus
•••
40004
3 parole
DS 82 Collegam. 40005
10.01 (6 byte)
92.04 40006
standard
DS 83 Modbus
••• DATA SET
SEGNALE
EFFETTIVO 40010
3 parole
AUSILIARIO DS 84 40011
99.99 (6 byte)
92.05 40012
EFF3
EFF4
•••
EFF5

92.06

* Fisso su 03.02 PRINC STATO WORD (i bit 10, 13 e 14 sono programmabili).

** Fisso su 01.02 VELOCITA (DTC controllo motore) o 01.03 FREQUENZA (Controllo scalare) quando si utilizza un profilo di comunicazione Generic.
207

Controllo bus di campo

208

Profili di comunicazione
L’ACS800 supporta tre profili di comunicazione:
• il profilo di comunicazione ABB Drives
• il profilo di comunicazione Generic Drive
• il profilo di comunicazione CSA 2.8/3.0.
Il profilo di comunicazione ABB Drives va selezionato con i moduli adattatore bus di
campo di tipo Nxxx e quando viene selezionata la modalità specificata dal produttore
(mediante PLC) con moduli adattatore bus di campo Rxxx.
Il profilo Generic Drive è supportato solo dai moduli adattatore bus di campo di tipo
Rxxx.
E’ possibile selezionare il profilo di comunicazione CSA 2.8/3.0 per garantire la
compatibilità retroattiva con i Programmi applicativi nelle versioni 2.8 e 3.0. In tal
modo si elimina la necessità di riprogrammare il PLC dopo la sostituzione degli
azionamenti con le versioni del programma sopra citate.

Profilo di comunicazione ABB Drives

Il profilo di comunicazione ABB Drives è attivato quando il parametro 98.07 è
impostato su ABB DRIVES. La Parola di controllo, la Parola di stato e il fattore di
scala del riferimento per il profilo sono descritti di seguito.
Il profilo di comunicazione ABB Drives può essere utilizzato sia con EST1 che con
EST2. I comandi della Parola di controllo sono attivi quando il par. 10.01 o 10.02 (in
base alla locazione di controllo attivata) è impostato su [Link].

Controllo bus di campo

 209

03.01 PAROLA DI CONTROLLO PRINCIPALE

Il testo in grassetto maiuscolo fa riferimento agli stati di cui alla Figura 1.
Bit Nome Valore Inserire STATO/Descrizione
0 OFF1 CONTROL 1 Inserire READY TO OPERATE.
0 Arrestare lungo rampa di decelerazione attiva (22.03/22.05). Inserire OFF1 ACTIVE;
procedere a READY TO SWITCH ON fino all’attivazione degli altri interblocchi (OFF2,
OFF3).
1 OFF2 CONTROL 1 Continuare funzionamento (OFF2 disattivata).
0 Emergenza OFF, arresto per inerzia.
Inserire OFF2 ACTIVE; procedere a SWITCH-ON INHIBITED.
2 OFF3 CONTROL 1 Continuare funzionamento (OFF3 disattivata).
0 Arresto di emergenza, arrestare entro il tempo definito mediante par. 22.07. Inserire
OFF3 ACTIVE; procedere a SWITCH-ON INHIBITED.
Allarme: Verificare che il motore e la macchina comandata possano essere arrestati
con questa modalità di arresto .
3 INHIBIT_ 1 Inserire OPERATION ENABLED. (Nota: Il segnale Run Enable deve essere attivo;
OPERATION vedere parametro 16.01. Se il par. 16.01 è impostato su COM. CW, questo bit attiva
anche il segnale Run Enable).
0 Inibizione funzionamento. Inserire OPERATION INHIBITED.
4 RAMP_OUT_ 1 Funzionamento normale.
ZERO Inserire RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED.
0 Forzare a zero l’uscita Generatore funzione di rampa.
L’azionamento si arresta (limiti di corrente e tensione in c.c. attivi).
5 RAMP_HOLD 1 Abilita la funzione di rampa.
Inserire RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED.
0 Arresto rampa (Blocco uscita Generatore funzione di rampa).
6 RAMP_IN_ 1 Funzionamento normale. Inserire OPERATING.
ZERO 0 Ingresso Generatore funzione di rampa forzato a zero.
7 RESET 0⇒1 Reset guasto in presenza di un guasto attivo. Inserire SWITCH-ON INHIBITED.
0 Continuare il funzionamento normale.
8 INCHING_1 1 Non attivato
1⇒0 Non attivato
9 INCHING_2 1 Non attivato
1⇒0 Non attivato
10 REMOTE_CMD 1 Controllo bus di campo abilitato.
0 Parola di controllo <> 0 o Riferimento <> 0: Mantenere ultima Parola di controllo e
Riferimento.
Parola di controllo = 0 e Riferimento = 0: Controllo bus di campo abilitato.
Il riferimento e la rampa di decelerazione/accelerazione sono bloccati
11 EXT CTRL LOC 1 Seleziona locazione di controllo esterna EST2. Attivo se il par. 11.02 è impostato su
COM. CW.
0 Seleziona locazione di controllo esterna EST1. Attivo se il par. 10.02 è impostato su
COM. CW.
12 … Riservato
15

Controllo bus di campo

210

03.02 PAROLA DI STATO PRINCIPALE

Il testo in grassetto maiuscolo fa riferimento agli stati di cui alla Figura 1.
Bit Nome Valore STATO/Descrizione
0 RDY_ON 1 READY TO SWITCH ON.
0 NOT READY TO SWITCH ON.
1 RDY_RUN 1 READY TO OPERATE.
0 OFF1 ACTIVE.
2 RDY_REF 1 OPERATION ENABLED.
0 OPERATION INHIBITED.
3 TRIPPED 1 FAULT.
0 Nessun guasto.
4 OFF_2_STA 1 OFF2 disattivato.
0 OFF2 ACTIVE.
5 OFF_3_STA 1 OFF3 disattivato.
0 OFF3 ACTIVE.
6 SWC_ON_INHIB 1 SWITCH-ON INHIBITED.
0
7 ALARM 1 Avvertenza/Allarme.
0 Nessuna Avvertenza/Allarme.
8 AT_SETPOINT 1 OPERATING. Il valore effettivo è uguale al valore di riferimento (= rientra nei
limiti di tolleranza, ad es. nel controllo velocità, l’errore è minore o uguale al
10% della velocità nominale del motore).
0 Il valore effettivo è diverso dal valore di riferimento (= non rientra nei limiti di
tolleranza).
9 REMOTE 1 Locazione di controllo azionamento: REMOTE (EST1 o EST2).
0 Locazione di controllo azionamento: LOCAL.
10 ABOVE_LIMIT 1 Il numero di bit si ricava dall’indirizzo definito dal parametro 92.07 MSW B10
PTR. Il valore di default è il segnale 03.14 bit 9 ABOVE_LIMIT: Il valore di
velocità o frequenza effettiva è equivalente o superiore al limite di
supervisione (par 32.02).
0 Il valore di velocità o frequenza effettiva rientra nei limiti di supervisione.
11 EXT CTRL LOC 1 Selezionata locazione di controllo esterno EXT2.
0 Selezionata locazione di controllo esterno EXT1.
12 EXT RUN ENABLE 1 Ricevuto Segnale abilitazione marcia esterno.
0 Nessun Segnale abilitazione marcia esterno ricevuto.
13 Il numero di bit si legge dall’indirizzo definito dal parametro 92.08 MSW B10
PTR. Per default non è stato selezionato nessun indirizzo.
14 Il numero di bit si legge dall’indirizzo definito dal parametro 92.09 MSW B10
PTR. Per default non è stato selezionato nessun indirizzo.
15 1 Errore di comunicazione rilevato da modulo adattatore bus di campo (su
canale a fibre ottiche CH0).
0 Adattatore bus di campo (CH0) comunicazione OK.

Controllo bus di campo

 211

SWITCH-ON
MAINS OFF INHIBITED (SW Bit6=1)
Profilo di
Potenza ON (CW Bit0=0)
comunicazione
NOT READY ABB Drives
TO SWITCH ON (SW Bit0=0)
A B C D
CW = Parola di controllo
SW = Parola di stato
n = Velocità
(CW=xxxx x1xx xxxx x110)
I = Ingresso Corrente
(CW Bit3=0)
RFG = Generatore funzione rampa
READY TO f = Frequenza
OPERATION SWITCH ON (SW Bit0=1)
INHIBITED
(SW Bit2=0)
da qualsiasi stato
inibizione
(CW=xxxx x1xx xxxx x111)
funzionamento
Guasto

READY TO FAULT
OPERATE (SW Bit1=1) (SW Bit3=1)

da qualsiasi stato
(CW Bit7=1)
(CW=xxxx x1xx xxxx 1111
OFF1 (CW Bit0=0) e SW Bit12=1)

OFF1 da qualsiasi stato da qualsiasi stato

ACTIVE
(SW Bit1=0) Arresto emergenza Emergenza OFF
OFF3 (CW Bit2=0) OFF2 (CW Bit1=0)
(CW Bit3=1
n(f)=0 / I=0 e OFF3 OFF2
SW Bit12=1) ACTIVE ACTIVE
B C D (SW Bit5=0) (SW Bit4=0)

n(f)=0 / I=0
(CW Bit4=0)

OPERATION
C D
ENABLED (SW Bit2=1)
A
(CW Bit5=0) (CW=xxxx x1xx xxx1 1111)

D RFG: OUTPUT
ENABLED
B
(CW Bit6=0) (CW=xxxx x1xx xx11 1111)

RFG: ACCELERATOR
ENABLED
C
(CW=xxxx x1xx x111 1111)

OPERATING
(SW Bit8=1)
D

Figura 1 Macchina di stato per profilo di comunicazione ABB Drives.

Controllo bus di campo

212

Adattamento con fattore di scala del riferimento bus di campo

Con profilo di comunicazione ABB Drives attivo, i Riferimenti bus di campo RIF1 e
RIF2 vengono adattati con fattore di scala come mostra la seguente tabella.
Nota: Tutte le correzioni del riferimento (vedi sopra) devono essere applicate prima
dell’adattamento con fattore di scala. Vedere la sezione Riferimenti pagina 201.
Rif. Macro Intervallo Tipo riferimento Fattore di scala Note
N. applicativa
utilizzata
(par. 99.02)

RIF1 (qualsiasi) -32768 ... Velocità o Frequenza -20000 = -[par. 11.05] Riferimento finale limitato
32767 (non con -1 = -[par. 11.04] da 20.01/20.02 [velocità]
FAST COMM) o 20.07/20.08
0 = [par. 11.04]
[frequenza].
20000 = [par. 11.05]

Velocità o Frequenza -20000 = -[par. 11.05] Riferimento finale limitato

con FAST COMM 0=0 da 20.01/20.02 [velocità]
o 20.07/20.08
20000 = [par. 11.05]
[frequenza].

RIF2 FABBRICA, -32768 ... Velocità o Frequenza -20000 = -[par. 11.08] Riferimento finale limitato
MANUALE/ 32767 (non con -1 = -[par. 11.07] da 20.01/20.02 [velocità]
AUTO, o FAST COMM) 0 = [par. 11.07] or 20.07/20.08
CONTR.- 20000 = [par. 11.08] [frequenza].
SEQ.
Velocità o Frequenza -20000 = -[par. 11.08] Riferimento finale limitato
con FAST COMM 0=0 da 20.01/20.02 [velocità]
20000 = [par. 11.08] o 20.07/20.08
[frequenza].

CONTR- -32768 ... Coppia (non con -10000 = -[par. 11.08] Riferimento finale limitato
COPPIA o 32767 FAST COMM) -1 = -[par. 11.07] dal par. 20.04.
M/F 0 = [par. 11.07]
(opzionale) 10000 = [par. 11.08]

Coppia con -10000 = -[par. 11.08] Riferimento finale limitato

FAST COMM 0=0 dal par. 20.04.
10000 = [par. 11.08]

CONTR.-PID -32768 ... Riferimento PID (non -10000 = -[par. 11.08]

32767 con FAST COMM) -1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]

Riferimento PID con -10000 = -[par. 11.08]

FAST COMM 0=0
10000 = [par. 11.08]

Controllo bus di campo

 213

Profilo di comunicazione Generic Drive

Il profilo di comunicazione Generic Drive è attivo quando il parametro 98.07 è
impostato su GENERICO. Il profilo Generic Drive rileva il profilo del dispositivo per gli
azionamenti – solo controllo velocità – come definito dagli standard dei singoli bus di
campo quali PROFIDRIVE per PROFIBUS, AC/DC Drive per DeviceNet, Drives e
Motion Control per CANopen, ecc. Il profilo di ciascun dispositivo specifica la propria
Parola di controllo e di Stato, e il fattore di scala dei valori Effettivi e del Riferimento.
Tali profili definiscono anche i servizi obbligatori che vengono trasferiti all’interfaccia
dell’applicazione dell’azionamento in modo standardizzato.
Il profilo di comunicazione Generic Drive può essere utilizzato tramite EXT1 o EXT2.
Per un corretto funzionamento del profilo Generic Drive, i comandi della Parola di
controllo sono abilitati mediante l’impostazione del par. 10.01 o 10.02 (in base alla
location di controllo attiva) su [Link] (o del par. 10.07 su 1) e impostando il
parametro 16.01 su SI.
* Per avere supporto specifico sul riferimento EXT2, consultare il relativo manuale
del fieldbus.
Nota: Il profilo Generic Drive è disponibile solo con moduli adattore bus di campo di
tipo Rxxx.

Controllo bus di campo

214

Comandi azionamento supportati dal profilo di comunicazione Generic Drive.

Nome Descrizione
STOP L’azionamento decelera il motore fino a velocità zero in base alla rampa di decelerazione attivata
(parametro 22.03 o 22.05).
START L’azionamento accelera fino al valore di riferimento impostato in base alla rampa di accelerazione
attiva (par. 22.02 o 22.04. La direzione di rotazione è determinata dal segnale del valore di
riferimento o dall’impostazione del par. 10.03.
COAST STOP L’azionamento si arresta per inerzia, cioè l’azionamento interrompe la modulazione. Tuttavia,
questo comando può essere escluso dalla funzione Controllo frenatura che forza l’azionamento a
decelerare fino a velocità zero lungo la rampa di decelerazione attiva. Quando la funzione
Controllo frenatura è attiva, i comandi di arresto per inerzia e di arresto di emergenza per inerzia
(OFF2) dati dopo l’Arresto di Emergenza con Rampa (OFF3) arrestano il drive per inerzia.
QUICK STOP L’azionamento decelera il motore fino a velocità zero entro il tempo di decelerazione dell’arresto
di emergenza definito mediante il par. 22.07.
CURRENT LIMIT L’azionamento decelera il motore a velocità zero in base al limite di corrente impostato (par.
STOP (CLS) 20.03) o al limite di coppia (20.04), quello che viene raggiunto per primo. La stessa procedura è
valida nel caso di Arresto per limite di tensione (VLS).
INCHING1 Quando questo comando è attivo, l’azionamento decelera il motore fino a Vel Costante 12
(definita mediante par. 12.13). Dopo la rimozione del comando, l’azionamento decelera fino a
velocità zero.
Nota: La rampa del Riferimento velocità non è attiva. Il tasso di Variazione velocità è limitato solo
dal limite di corrente (o coppia) dell’azionamento.
Nota: Inching 1 è prioritario rispetto a Inching 2.
Nota: Non attivo in modo controllo Scalare.
INCHING2 Quando questo comando è attivo, l’azionamento decelera il motore fino a Vel Costante 13
(definita mediante par. 12.04). Dopo la rimozione del comando, l’azionamento decelera fino a
velocità zero.
Nota: La rampa del Riferimento velocità non è attiva. Il tasso di Variazione velocità è limitato solo
dal limite di corrente (o coppia) dell’azionamento.
Nota: Inching 1 è prioritario rispetto a Inching 2.
Nota: Non attivo in modo controllo Scalare.
RAMP OUT ZERO Se attivato, forza l’uscita del generatore della funzione di riferimento zero.
RAMP HOLD Se attivato, blocca l’uscita del generatore della funzione di riferimento.
FORCED TRIP Fa scattare l’azionamento. L’azionamento indica un guasto FORCED TRIP.
RESET Resetta un guasto attivo.

Controllo bus di campo

 215

Riferimento adattamento con fattore in scala

Con il profilo di comunicazione Generic Drive attivato, il riferimento di velocità
nominale comunicato mediante l’interfaccia bus di campo e il valore di velocità
effettiva ricevuto dall’azionamento sono adattati in scala come illustrato nella
seguente tabella.
Nota: Ogni correzione del riferimento (vedi sezione Riferimenti pagina 201) deve
essere applicata prima dell’adattamento in scala.
Rif. Macro Intervall Tipo Fattore di scala Fattore di scala Note
N. applicativa o riferimento riferimento velocità velocità
(par. 99.02) effettiva

REF1 (qualsiasi) -32768... Velocità o 0=0 0=0

32767 frequenza 20000 = 20000 = [par.
[par. 99.08 (DTC) / 99.08 (DTC) /
99.07 (scalare)]** 99.07 (scalare)]*
*

RIF2 FABBRICA, -32768 Velocità o -20000 = -[par. 11.08] 0=0 Riferimento

MANUALE/ ... 32767 Frequenza -1 = -[par. 11.07] 20000 = [par. finale limitato da
AUTO, o (non con 0 = [par. 11.07] 99.08 (DTC) / 20.01/20.02
CONTR.- FAST COMM) 20000 = [par. 11.08] 99.07 (scalare)]* [velocità] or
SEQ. * 20.07/20.08
[frequenza].

Velocità o -20000 = -[par. 11.08] 0=0 Riferimento

Frequenza con 0=0 20000 = [par. finale limitato da
FAST COMM 20000 = [par. 11.08] 99.08 (DTC) / 20.01/20.02
99.07 (scalare)]* [velocità] o
* 20.07/20.08
[frequenza].

CONTR- -32768 Coppia (non -10000 = -[par. 11.08] 0=0 Riferimento

COPPIA o ... 32767 con -1 = -[par. 11.07] 20000 = [par. finale limitato dal
M/F FAST COMM) 0 = [par. 11.07] 99.08 (DTC) / par. 20.04.
(opzionale) 10000 = [par. 11.08] 99.07 (scalare)]*
*

Coppia con -10000 = -[par. 11.08] 0=0 Riferimento

FAST COMM 0=0 20000 = [par. finale limitato dal
10000 = [par. 11.08] 99.08 (DTC) / par. 20.04.
99.07 (scalare)]*
*

CONTR.-PID -32768 Riferimento -10000 = -[par. 11.08] 0=0

... 32767 PID (non con -1 = -[par. 11.07] 20000 = [par.
FAST COMM) 0 = [par. 11.07] 99.08 (DTC) /
10000 = [par. 11.08] 99.07 (scalare)]*
*

Riferimento -10000 = -[par. 11.08] 0=0

PID con 0=0 20000 = [par.
FAST COMM 10000 = [par. 11.08] 99.08 (DTC) /
99.07 (scalare)]*
*

* Tramite DTC il tempo di filtro del valore di velocità effettiva può essere regolato utilizzando il parametro 34.04.
** Nota: Il valore di riferimento massimo è 163% cioè. 163% = 1.63 · valore del parametro 99.08/99.07).

Controllo bus di campo

216

Profilo di comunicazione CSA 2.8/3.0

Il profilo di comunicazione CSA 2.8/3.0 è attivo quando il parametro 98.07 è impostato
su CSA 2.8/3.0. La Parola di controllo e la Parola di stato per il profilo sono descritti
di seguito.
PAROLA DI CONTROLLO per il profilo di comunicazione CSA 2.8/3.0
Bit Nome Valore STATO/Descrizione
0 Riservato
1 ENABLE 1 Abilitato.
0 Arresto per inerzia.
2 Riservato
3 START/STOP 0⇒1 Marcia
0 Arresto in base al parametro 21.03 FUNZ DI ARRESTO
4 Riservato
5 CNTRL-MODE 1 Seleziona modo controllo 2
0 Seleziona modo controllo 1
6 Riservato
7 Riservato
8 RESET_FAULT 0⇒1 Reset guasto azionamento
9 ...15 Riservato

PAROLA DI STATO per il profilo di comunicazione CSA 2.8/3.0

Bit Nome Valore STATO/Descrizione
0 READY 1 Pronto per la marcia
0 Inizializzazione o errore di inizializzazione
1 ENABLE 1 Abilitato.
0 Arresto per inerzia.
2 Riservato
3 RUNNING 1 In marcia con il riferimento selezionato
0 Fermo
4 Riservato
5 REMOTE 1 Azionamento in modo remoto
0 Azionamento in modo locale
6 Riservato
7 AT_SETPOINT Azionamento al riferimento
Azionamento non al riferimento
8 FAULTED 1 Guasto attivo
0 Nessun guasto attivo
9 WARNING Allarme attivo
Nessun allarme attivo
10 LIMIT 1 Azionamento a un limite
0 Azionamento non al limite
11 ...15 Riservato

Il fattore di scala dei segnali effettivi e di riferimento è uguale a quello del profilo
ABB Drives.

Controllo bus di campo

 217

Varie parole di stato, guasto, allarme e limite

03.03 PAROLE DI STATO AUSILIARIE
Bit Nome Descrizione

0 Riservato

1 OUT OF WINDOW La differenza di velocità è esterna alla finestra (in Controllo

velocità)*.

2 Riservato

3 MAGNETIZED Flusso nel motore formato.

4 Riservato

5 SYNC RDY Contatore posizione sincronizzato.

6 1 START NOT L’azionamento non è stato avviato dopo la modifica dei

DONE parametri motore del gruppo 99.

7 IDENTIF RUN Routine di identificazione del motore completata con

DONE successo.

8 START INHIBITION Prevenzione dell’avviamento accidentale attiva.

9 LIMITING Controllo a un limite. Vedere segnale effettivo 3.04 WORD

LIMITE 1.

10 TORQ CONTROL Riferimento coppia seguito*.

11 ZERO SPEED Il valore assoluto della velocità effettiva del motore è inferiore
al limite di velocità zero (4% della velocità sincrona).

12 INTERNAL SPEED Retroazione velocità interna seguita.

FB

13 M/F COMM ERR Errore di comunicazione collegamento Master/Follower (su

CH2)*.

14 …15 Riservato

*Vedere MASTER/FOLLOWER Application Guide [3AFY58962180 (Inglese)].

Controllo bus di campo

218

03.04 PAROLA LIMITE 1

Bit Nome Limite attivo

0 TORQ MOTOR LIM Limite massimo

1 SPD_TOR_MIN_LIM Limite min. controllo velocità coppia

2 SPD_TOR_MAX_LIM Limite max. controllo velocità coppia

3 TORQ_USER_CUR_LIM Limite corrente definito dall’utente

4 TORQ_INV_CUR_LIM Limite di corrente interno

5 TORQ_MIN_LIM Qualsiasi limite min. coppia

6 TORQ_MAX_LIM Qualsiasi limite max. coppia

7 TREF_TORQ_MIN_LIM Limite min. riferimento coppia

8 TREF_TORQ_MAX_LIM Limite max. riferimento coppia

9 FLUX_MIN_LIM Limite min. riferimento flusso

10 FREQ_MIN_LIMIT Limite min. velocità/frequenza

11 FREQ_MAX_LIMIT Limite max. velocità/frequenza

12 DC_UNDERVOLT Limite minima tensione in c.c

13 DC_OVERVOLT Limite sovratensione in c.c

14 TORQUE LIMIT Qualsiasi limite di coppia

15 FREQ_LIMIT Qualsiasi limite velocità/frequenza

03.05 PAROLA DI GUASTO 1

Bit Nome Descrizione

0 CORTOCIRCUIT Per possibili cause e rimedi, vedere il capitolo Ricerca

guasti.
1 SOVRACORR

2 SOVRATENS CC

3 TEMP ACS800

4 GUAST TERRA

5 TERMISTORE

6 TEMP MOTORE

7 GUASTO SISTEMA Un guasto indicato dalla Parola di guasto sistema

(Segnale effettivo 3.07).

8 SOTTOCARICO Per possibili cause e rimedi, vedere il capitolo Ricerca

guasti.
9 SOVRAFREQ

10 … 15 Riservato

Controllo bus di campo

 219

03.06 PAROLA DI GUASTO 2

Bit Nome Descrizione

0 FASE ALIMENT Per possibili cause e rimedi, vedere il capitolo Ricerca

guasti.
1 NO DATI MOT

2 MIN TENS CC

3 Riservato

4 DISAB MARCIA Per possibili cause e rimedi, vedere il capitolo Ricerca

guasti.
5 ENCODER ERR

6 I/O COMM

7 CTRL B TEMP

8 GUASTO EST

9 OVER SWFREQ

10 FUNZ AI<MIN

11 PPCC LINK

12 MODULO COM

13 PERDITA PANNELLO

14 STALLO MOT

15 FASE MOTORE

Controllo bus di campo

220

03.07 PAROLA DI GUASTO SISTEMA

Bit Nome Descrizione

0 FLT (F1_7) Errore file parametri default fabbrica

1 USER MACRO Errore file Macro utente

2 FLT (F1_4) Errore operativo FPROM

3 FLT (F1_5) Errore dati FPROM

4 FLT (F2_12) Superamento livello tempo interno 2

5 FLT (F2_13) Superamento livello tempo interno 3

6 FLT (F2_14) Superamento livello tempo interno 4

7 FLT (F2_15) Superamento livello tempo interno 5

8 FLT (F2_16) Superamento macchina stato

9 FLT (F2_17) Errore esecuzione programma applicativo

10 FLT (F2_18) Errore esecuzione programma applicativo

11 FLT (F2_19) Istruzione scorretta

12 FLT (F2_3) Superamento colonna registro.

13 FLT (F2_1) Superamento colonna sistema.

14 FLT (F2_0) Al di sotto della colonna sistema.

15 Riservato

03.08 PAROLA DI ALLARME 1

Bit Nome Descrizione

0 START INHIBIT Per possibili cause e rimedi, vedere il capitolo Ricerca

guasti.

1 Riservato

2 TERMISTORE Per possibili cause e rimedi, vedere il capitolo Ricerca

guasti.
3 TEMP MOTORE

4 TEMP ACS800

5 ENCODER GST

6 T MEAS ALM

7 … 11 Riservato

12 MODULO COM Per possibili cause e rimedi, vedere il capitolo Ricerca

guasti.

13 Riservato

14 GUAST TERRA Per possibili cause e rimedi, vedere il capitolo Ricerca

guasti.

15 Riservato

Controllo bus di campo

 221

03.09 PAROLA DI ALLARME 2

Bit Nome Descrizione

0 Riservato

1 SOTTOCARICO Per possibili cause e rimedi, vedere il capitolo Ricerca

guasti.

2, 3 Riservato

4 ENCODER Per possibili cause e rimedi, vedere il capitolo Ricerca

guasti.

5, 6 Riservato

7 POWFAIL FILE Errore di ripristino [Link]

8 ALM (OS_17) Errore di ripristino [Link]

9 STALLO MOT Per possibili cause e rimedi, vedere il capitolo Ricerca

guasti.
10 FUNZ AI <MIN

11, 12 Riservato

13 PERDITA PAN Per possibili cause e rimedi, vedere il capitolo Ricerca

guasti.

14, 15 Riservato

03.13 PAROLA DI STATO AUSILIARIA 3

Bit Nome Descrizione

0 REVERSED Il motore ruota in direzione inversa.

1 EXT CTRL E’ stato selezionato il controllo esterno.

2 REF 2 SEL E’ stato selezionato il riferimento 2.

3 CONST SPEED E’ stata selezionata una Velocità costante (1…15).

4 STARTED L’azionamento ha ricevuto il comando di Marcia.

5 USER 2 SEL E’ stata caricata la Macro utente 2.

6 OPEN BRAKE Il Comando Open Brake è ON. Vedere il gruppo 42

BRAKE CONTROL.

7 LOSS OF REF Si è perso il riferimento.

8 STOP DI STATUS Lo stato dell’ingresso di interblocco sulla scheda RMIO.

9 READY Pronto per il funzionamento: Segnale che abilita marcia

ON, nessun guasto

10 DATASET STATUS Il set dati non è stato aggiornato.

11 MACRO CHG Macro in corso di modifica o di salvataggio.

12…15 Riservato

Controllo bus di campo

222

03.14 PAROLA DI STATO AUSILIARIA 4

Bit Nome Descrizione

0 LIM VEL 1 La velocità di uscita ha superato o è inferiore al limite di

supervisione 1. Vedere gruppo 32 SUPERVISIONE.

1 LIM VEL 2 La velocità di uscita ha superato o è inferiore al limite di

supervisione 2. Vedere gruppo 32 SUPERVISIONE.

2 LIMITE CORR La corrente del motore ha superato o è inferiore al limite di

supervisione impostato. Vedere gruppo 32
SUPERVISIONE.

3 LIM RIF 1 Il riferimento 1 ha superato o è inferiore al limite di

supervisione impostato. Vedere gruppo 32
SUPERVISIONE.

4 LIM RIF 2 Il riferimento 2 ha superato o è inferiore al limite di

supervisione impostato. Vedere gruppo 32
SUPERVISIONE.

5 LIM COPPIA 1 La coppia motore ha superato o è inferiore al limite di

supervisione COPPIA1. Vedere gruppo 32
SUPERVISIONE.

6 LIM COPPIA 2 La coppia motore ha superato o è inferiore al limite di

supervisione COPPIA2. Vedere gruppo 32
SUPERVISIONE.

7 LIM EFF 1 Il valore effettivo dell’uscita PID 1 ha superato o è inferiore

al limite di supervisione impostato. Vedere gruppo 32
SUPERVISIONE.

8 LIM EFF 2 Il valore effettivo dell’uscita PID 2 ha superato o è inferiore

al limite di supervisione impostato. Vedere gruppo 32
SUPERVISIONE.

9 ABOVE_LIMIT 1 = I valori effettivi di velocità o frequenza sono equivalenti

o maggiori del limite di supervisione (par.32.02).
0 = I valori effettivi di velocità o frequenza rientrano nei
limiti di supervisione.

10…15 Riservato

03.15 PAROLA DI GUASTO 4

Bit Nome Descrizione

0 Riservato

1 MOTOR 1 TEMP Per possibili cause e rimedi, vedere il capitolo Ricerca

guasti.
2 MOTOR 2 TEMP

3 BRAKE ACKN

4 … 15 Riservato

Controllo bus di campo

 223

03.16 PAROLA DI ALLARME 4

Bit Nome Descrizione

0 Riservato

1 MOTOR 1 TEMP Per possibili cause e rimedi, vedere il capitolo Ricerca

guasti.
2 MOTOR 2 TEMP

3 BRAKE ACKN

4 SLEEP MODE

5 … 15 Riservato

03.17 PAROLA DI GUASTO 5

Bit Nome Descrizione

0 GUASTO FRENO Per possibili cause e rimedi, vedere il capitolo Ricerca

guasti.
1 CABL FRENO

2 CORTOC CHOP

3 SURRISC FRENO

4 SURRISC CHOP

5 TEMP INDUT IN

6 SOVRACCAR PP

7 INV DISABILITATA

8 TEMP DIF

9 POWERF INT xx/

POWERFAIL

10 CONFIG INT

11 CURVA CARIC UT

12 Riservato

13 SOVRTEMP INV Per possibili cause e rimedi, vedere il capitolo Ricerca

guasti.

14...15 Riservato

Controllo bus di campo

224

03.18 PAROLA DI ALLARME 5

Bit Nome Descrizione

0 SOST VENTIL Per possibili cause e rimedi, vedere il capitolo Ricerca

guasti.
1 VEL SINCR

2 SURRISC FRENO

3 SURRISC CHOP

4 TEMP INDUT IN

5 SOVRACCAR PP

6 INV DISABILITATA

7 CUR UNBAL

8 LIM CUR INV

9 LIM BUS CC

10 MOT CUR LIM

11 LIM MOT COP

12 LIM POT MOT

13 CURVA CARIC UT

14 Riservato

15 BATT FAILURE Per possibili cause e rimedi, vedere il capitolo Ricerca

guasti.

03.19 GUASTO INIZIALIZZAZIONE SCHEDA INT

Bit Nome Descrizione

0 GUASTO AINT Errore versione EPLD

1 GUASTO AINT Errore revisione scheda AINT

2 GUASTO AINT Guasto hardware limite du/dt

3 GUASTO AINT Errore adattamento con fattore di scala misurazione

corrente

4 GUASTO AINT Errore adattamento con fattore di scala misurazione

tensione

5 … 15 Riservato

Il segnale è attivo con la scheda AINT.

Controllo bus di campo

 225

03.30 INV PAROLA LIMITE

L’INV PAROLA LIMITE comprende guasti e allarmi, che si creano quando il limite di
corrente d’uscita dell’azionamento viene superato. Il limite di corrente protegge il
drive in molte situazioni, per es. sovraccarico dell’integratore, alte temperature IGBT,
etc.
Bit Nome Descrizione

0 INTEGRAT 200 Limite corrente di sovraccarico dell’integratore al

200%. Il modello di temperatura non è attivo.*

1 INTEGRAT 150 Limite corrente di sovraccarico dell’integratore al

150%. Il modello di temperatura non è attivo.*

2 INT LOW FREQ Limite corrente ad elevata temperatura IGBT con

bassa frequenza in uscita (<10 Hz). Il modello di
temperatura non è attivo.*

3 INTG PP TEMP Limite corrente ad elevata temperatura IGBT.

Il modello di temperatura non è attivo.*

4 SOVRATEMPER PP Limite corrente ad elevata temperatura IGBT.

Il modello di temperatura non è attivo.*

5 SOVRACCARIC PP Limite di corrente a temperatura IGCB di

convergenza alla temperatura critica. Il modello di
temperatura è attivo.
Se la convergenza IGBT alla temperatura critica
continua ad aumentare nonostante le limitazioni di
corrente, si attiva l’allarme SOVRACCARIC PP o un
guasto. Vedere capitolo Ricerca guasti.

6 LIM POT INV Limite corrente per il limite di potenza in uscita

dell’inverter.

7 INV TRIP CORR Limite corrente per il limite di scatto per

sovraccorrente dell’inverter.

8 SOVRACCAR CORR Limite corrente di sovraccarico massima dell’inverter.

Vedere par. 20.03.

9 CORR CONT Limite di corrente continua

10 CORR CONT OUT Limite di emissione corrente continua ([Link])

11 ... 15 Riservato

*Non attivo con le impostazioni di default delle macro di fabbrica di ACS800

03.31 PAROLA DI ALLARME 6

Bit NOme Descrizione

0 SOVRTEMP INV Per possibili cause e rimedi, vedere il capitolo Ricerca

guasti.

1...15 Riservato

Controllo bus di campo

226

04.01 PAROLA DI INFORMAZIONE GUASTO INT

La Parola di informazione guasto INT comprende informazioni sulla posizione dei
guasti PPCC LINK, SOVRACORR, GUAST TERRA e CORTOCIRCUIT, ACS800
TEMP, TEMP DIF e POWERF INT (vedi 03.05 PAROLA DI GUASTO 1, 03.06
PAROLA DI GUASTO 2, 03.17 PAROLA DI GUASTO 5 e il capitolo Ricerca guasti).
Bit Nome Descrizione

0 INT 1 FLT Guasto scheda INT 1

1 INT 2 FLT Guasto scheda INT 2

2 INT 3 FLT Guasto scheda INT 3

3 INT 4 FLT Guasto scheda INT 4

4 INT 5 FLT Guasto scheda INT 5

5 INT 6 FLT Guasto scheda INT 6

6 INT 7 FLT Guasto scheda INT 7

7 INT 8 FLT Guasto scheda INT 8

8 INT 9 FLT Guasto scheda INT 9

9 INT 10 FLT Guasto scheda INT 10

10 INT 11 FLT Guasto scheda INT 11

11 INT 12 FLT Guasto scheda INT 12

12 ... 14 Riservato

15 PBU FLT Guasto scheda PBU

Attivo solo con inverter collegati in parallelo.

Controllo bus di campo

 227

Diagramma a blocchi inverter

RMIO Controllo motore e scheda I/O

IGBT superiore INT Scheda interfaccia circuito principale
RMIO INT PBU Unità distribuzione collegamento PPCS
IGBT inferiore

U V W

Diagramma a blocchi unità inverter (da 2 a 12 inverter collegati in parallelo)

PBU INT3
RMIO
INT1 INT2

1 2 3
INT INT INT

U V W U V W U V W ...

04.02 INFORMAZIONI CORTOCIRCUITO INT

La parola di informazione INT corto circuito comprende informazioni per la
localizzazione dei CORTOCIRCUITi (vedere 03.05 PAROLA DI GUASTO 1e il
capitolo Ricerca guasti).
Bit Nome Descrizione

0 U-PH SC U Cortocircuito IGBT superiore fase U

1 U-PH SC L Cortocircuito IGBT inferiore fase U

2 V-PH SC U Cortocircuito IGBT superiore fase V

3 V-PH SC L Cortocircuito IGBT inferiore fase V

4 W-PH SC U Cortocircuito IGBT superiore fase W

5 W-PH SC L Cortocircuito IGBT inferiore fase W

6...15 Riservato

Controllo bus di campo

228

Controllo bus di campo

 229

Ricerca guasti

Panoramica generale del capitolo

Il capitolo elenca tutti i messaggi di allarme e di guasto, elencando le possibili cause
e azioni correttive.

Sicurezza

AVVERTENZA! La manutenzione dell’azionamento deve essere eseguita solo da

elettricisti qualificati. Leggere le Norme di sicurezza riportate sulle prime pagine del
relativo manuale hardware prima di iniziare a utilizzare l’azionamento.

Indicazioni di allarme e di guasto

La presenza di un allarme o messaggio di guasto sul display del pannello indica uno
stato anomalo dell’azionamento. E’ quasi sempre possibile identificare e correggere
le cause degli allarmi e dei guasti utilizzando queste informazioni. Qualora non fosse
possibile, contattare ABB.
Se l’azionamento viene utilizzato con il pannello di controllo staccato, il LED rosso
sulla piattaforma di montaggio del pannello indica una condizione di guasto. (Nota:
Alcuni tipi di azionamento non prevedono i LED in dotazione standard).
Il codice a quattro cifre tra parentesi dopo il messaggio è relativo alla comunicazione
bus di campo. (Vedere il capitolo Controllo bus di campo).

Modalità di resettaggio
L’azionamento può essere resettato sia premendo il tasto RESET sulla tastiera che
mediante l’ingresso digitale o bus di campo, oppure scollegando per qualche istante
la tensione di alimentazione. Una volta rimosso il guasto, è possibile riavviare il
motore.

Cronologia guasti
I guasti rilevati vengono memorizzati nella Cronologia guasti. Gli ultimi guasti e
allarmi sono memorizzati con l’indicazione dell’ora in cui l’evento è stato rilevato.
Il registro guasti può contenere i 64 guasti più recenti. Quando l’azionamento viene
spento, gli ultimi 16 guasti vengono registrati.
Vedere il capitolo Pannello di controllo per ulteriori informazioni.

Ricerca guasti
230

Messaggi di allarme generati dall’azionamento

ALLARME CAUSA CHE COSA FARE

TEMP ACS800 La temperatura dell’azionamento è eccessiva. Verificare le condizioni ambientali.

(4210) Il limite di scatto è il 100%. Verificare la circolazione dell’aria e il
3.08 AW 1 bit 4 funzionamento del ventilatore.
Verificare che sulle alette del dissipatore non ci
sia polvere.
Verificare la potenza del motore rispetto alla
potenza unitaria.

FUNZ AI < MIN Un segnale di controllo analogico è inferiore al Verificare che i livelli del segnale di controllo
(8110) valore minimo consentito. Ciò può essere analogico siano corretti.
3.09 AW 2 bit 10 determinato da un livello inadeguato del Controllare i cablaggi di controllo.
(funzione Guasto segnale o da un guasto nel cablaggio del
Verificare i parametri della funzione Guasto.
programmabile controllo.
30.01)

BACKUP USED E’ stato caricato in uso un backup Attendere fino al completamento del
(FFA3) memorizzato su pc dei parametri trasferimento.
dell’azionamento.

GUASTO BATT Errore batteria di back-up della memoria Con inverter connessi in parallelo, abilitare la
(5581) dell’unità branching APBU causato da batteria di back-up impostando l’attuatore 6
-impostazioni scorrette del sezionatore S3 dell’interruttore S3 su ON.
3.18 aw 5 bit 15
-carica della batteria troppo bassa Sostituire la batteria di scorta.

SURRISC CHOP Sovraccarico del chopper di frenatura. Arrestare l’azionamento e lasciar raffreddare il
(7114) chopper.
3.18 AW 5 bit 3 Verificare le impostazioni dei parametri della
funzione di protezione da sovraccarico della
resistenza (vedere i parametri del Gruppo 27
CHOPPER FREN).
Verificare che il ciclo di frenatura rientri nei
limiti consentiti.
Verificare che la tensione di alimentazione in
c.a. dell’azionamento non sia eccessiva.

BRAKE ACKN Stato inatteso del segnale di conferma freno. Vedere i parametri del Gruppo 42 BRAKE
(FF74) CONTROL.
3.16 AW 4 bit 3 Verificare il collegamento del segnale di
conferma freno.

SURRISC FRENO Sovraccarico della resistenza di frenatura. Fermare l’azionamento e lasciar raffreddare la
(7112) resistenza.
3.18 AW 5 bit 2 Verificare le impostazioni dei parametri della
funzione di protezione da sovraccarico della
resistenza (vedere i parametri del Gruppo 27
CHOPPER FREN).
Verificare che il ciclo di frenatura risponda ai
limiti consentiti.

CALIBRA DONE Calibrazione dei trasformatori di corrente di Continuare la normale attività.

(FF37) uscita completata.

Ricerca guasti
 231

ALLARME CAUSA CHE COSA FARE

CALIBRA REQ E’ stata richiesta la calibrazione dei La calibrazione si avvia automaticamente.

(FF36) trasformatori di corrente di uscita. Visualizzato Attendere qualche istante.
all’avvio se l’azionamento è in modo controllo
scalare (parametro 99.04) e se è attivata la
funzione di avviamento al volo scalare
(parametro 21.08).

MODULO COMUN Perdita di comunicazione ciclica tra Verificare lo stato della comunicazione bus di
(7510) azionamento e master. campo. Vedere il capitolo Controllo bus di
3.08 AW 1 bit 12 campo o un manuale adattatore bus di campo
(funzione Guasto idoneo.
programmabile Verificare le impostazioni dei parametri:
30.18, 30.19) - Gruppo 51 MODULO COMUN (per adattatore
bus di campo)
- Gruppo 52 STANDARD MODBUS (per
collegamento standard modbus)
Controllare i parametri della Funzione Guasto.
Controllare i collegamenti dei cavi.
Verificare che il master bus sia stato
configurato e che invii e riceva messaggi.

CUR UNBAL xx L’azionamento ha rilevato uno squilibrio Verificare che non vi siano condensatori di
(2330) eccessivo di corrente in uscita in unità con correzione del fattore di potenza o circuiti di
3.08 AW 1 bit 14 e inverter collegati in parallelo. Ciò può essere assorbimento dei transitori nel cavo motore.
4.01 dovuto a guasti esterni ( guasti a terra, motore, Verificare che non ci siano guasti di terra nel
(funzione Guasto cablaggio, etc.) o guasti interni (componente motore o nel cablaggio:
programmabile inverter danneggiato), xx (2...12) si riferisce al
- misurare le resistenze di isolamento del
30.17) numero di modulo di inverter.
motore e del cablaggio.
Se non si riscontra alcun guasto di terra,
contattare ABB.

DC BUS LIM L’azionamento limita la coppia a causa di una Allarme di avviso.

(3211) tensione in c.c. troppo alta o troppo bassa nel Verificare i parametri della funzione Guasto.
circuito intermedio.
3.18 AW 5 bit 9
(funzione Guasto
programmabile
30.23)

GUAST TERRA L’azionamento ha rilevato uno squilibrio del Verificare che non vi siano condensatori di
(2330) carico, che può essere determinato da un correzione del fattore di potenza o circuiti di
guasto a terra a livello del motore o del cavo assorbimento dei transitori nel cavo motore.
3.08 AW 1 bit 14
motore. Verificare che non ci siano guasti di terra nel
(funzione Guasto
programmabile motore o nel cablaggio:
30.17) - misurare le resistenze di isolamento del
motore e del cablaggio.
Se non si riscontra alcun guasto di terra,
contattare ABB.

Ricerca guasti
232

ALLARME CAUSA CHE COSA FARE

ENCODER A<>B Errore di fasatura dell’encoder a impulsi: la Invertire il collegamento delle fasi A e B
(7302) fase A è collegata al morsetto della fase B e dell’encoder a impulsi.
3.09 AW 2 bit 4 viceversa.

ENCODER ERR Errore di comunicazione tra l’encoder a impulsi Controllare l’encoder a impulsi e i relativi
(7301) e il modulo interfaccia encoder a impulsi e tra il cablaggi, il modulo interfaccia encoder a
3.08 AW 1 bit 5 modulo e l’azionamento. impulsi e i relativi cablaggi, le impostazioni dei
parametri del Gruppo 50 MODULO
ENCODER.

HW RECONF RQ Il tipo di inverter (ad esempio sr0025_3) è Attendere che l’allarme POWEROFF! attivi e
(FF38) cambiato. Il tipo di inverter viene in genere spenga la scheda di controllo per convalidare il
cambiato alla fabbrica o durante cambio di tipo di inverter.
l’implementazione dell’azionamento.

ID ESEGUITA L’azionamento ha eseguito la magnetizzazione Procedere normalmente.

(FF32) di identificazione del motore ed è pronto per
funzionare. L’allarme fa parte della normale
procedura di avviamento.

MAGN ID E’ in corso la magnetizzazione di Attendere fino a quando l’azionamento indica

(FF31) identificazione del motore. Questo allarme fa che l’identificazione del motore è completata.
parte della normale procedura di avviamento.

MAGN ID RICH Richiesta di identificazione motore. Questo Avviare la Magnetizzazione di Identificazione

(FF30) allarme fa parte della normale procedura di premendo il tasto Marcia, oppure selezionare
avviamento. L’azionamento chiede all’utente di Routine di identificazione e marcia (vedere
selezionare come eseguire l’identificazione del parametro 99.10).
motore: mediante Magnetizzazione o Routine
di identificazione.

ID N CAMB Il numero di identificazione dell’azionamento è Riportare il numero di identificazione a 1.

(FF68) stato modificato da 1. Vedere il capitolo Pannello di controllo.

ID RUN La Routine di identificazione motore è attiva. Attendere che l’azionamento indichi che la
(FF35) Routine di identificazione è stata completata.

SEL ID RUN E’ stata selezionata la Routine di Premere il tasto Marcia per avviare la Routine
(FF33) identificazione motore e l’azionamento è di identificazione.
pronto per avviare la Routine. Questo allarme
fa parte della normale procedura dela Routine
di identificazione.

TEMP INDUT IN Temperatura dell’induttanza eccessiva. Spegnere l’azionamento e lasciarlo

(FF81) raffreddare. Controllare la temperatura
ambiente. Verificare che il ventilatore ruoti
3.18 AW 5 bit 4
nella direzione corretta e che l’aria circoli
liberamente.

INV CUR LIM La corrente interna dell’azionamento o il limite Ridurre il carico o aumentare il tempo di
(2212) di potenza sono stati superati. rampa. Limitare la potenza effettiva
dell’inverter o diminuire il valore di riferimento
3.18 AW 5 bit 8
di generazione di potenza reattiva del
(funzione Guasto convertitore lato linea. (par. 9 5.06 LCU Q PW
programmabile REF)
30.23)
Controllare i parametri della Funzione Guasto.

Ricerca guasti
 233

ALLARME CAUSA CHE COSA FARE

INV DISABLED Un interruttore opzionale in c.c. si è attivato Spegnere l’interruttore in c.c.

(3200) mentre l’unità era ferma. Controllare l’unità Fuse Switch Controller
3.18 AW 5 bit 6 AFSC-0x.

INV OVERTEMP La temperatura del modulo convertitore è Controllare la temperatura esterna. Se supera i
(4290) eccessiva. 40°C, assicurarsi che la corrente di carico non
superi la capacità di carico con declassamento
3.31 AW6 bit 0
dell’azionamento. Vedere il relativo manuale
hardware.
Verificare che l’impostazione della temperatura
ambiente sia corretta (parametro 95.10).
Controllare il flusso d’aria di raffreddamento
del modulo convertitore e il funzionamento
della ventola.
Installazione in armadio: Controllare i filtri di
ingresso dell’aria dell’armadio. Sostituirli, se
necessario. Vedere il relativo manuale
hardware.
Moduli installati in armadio dall’utente:
Controllare che la circolazione dell’aria di
raffreddamento nell’armadio sia bloccata da
schermi. Vedere le istruzioni per l’installazione
dei moduli.
Controllare se all’interno dell’armadio e del
dissipatore del modulo convertitore si trovano
depositi di polvere. Pulire, se necessario.

IO CONFIG Un ingresso o un’uscita di un modulo bus di Verificare la descrizione della funzione di

(FF8B) campo o di estensione degli I/O opzionale è guasto e i parametri del Gruppo 98 MODULI
(funzione Guasto stato selezionato come interfaccia segnale nel OPZIONALI.
programmabile programma applicativo ma la comunicazione
30.22) verso il modulo di estensione degli I/O indicato
non è stata impostata correttamente.

CAMBIO MACRO Ripristino macro o Salvataggio macro utente in Attendere che l’azionamento termini il compito.
(FF69) corso.

MOT CUR LIM L’azionamento limita la corrente del motore Ridurre il campo o aumentare il tempo di
(2300) secondo i limiti stabiliti dal parametro 20.03 rampa.
MAXIMUM CURRENT. Aumentare il valore del parametro 20.03
3.18 AW 5 bit 10
(funzione Guasto MAXIMUM CURRENT.
programmabile Verificare i parametri della Funzione Guasto.
30.23)

STALLO MOT Il motore opera nella regione di stallo. Ciò può Controllare il carico del motore e i dati di targa
(7121) essere determinato da un carico eccessivo o dell’azionamento.
3.09 AW 2 bit 9 da una potenza insufficiente del motore. Verificare i parametri della Funzione Guasto.
(funzione Guasto
programmabile
30.10)

Ricerca guasti
234

ALLARME CAUSA CHE COSA FARE

AVVIAM MOT Avviamento della Routine di identificazione del Attendere fino a quando l’azionamento indica
(FF34) motore. Questo allarme fa parte della normale che l’identificazione del motore è completata.
procedura di Routine di identificazione.

TEMP MOTORE Temperatura eccessiva del motore (o Controllare i dati di targa del motore, il carico e
(4310) apparentemente eccessiva). Ciò può essere il raffreddamento.
3.08 AW 1 bit 3 determinato da un carico eccessivo, da Verificare i dati di avviamento.
(funzione Guasto potenza motore insufficiente, da un
Verificare i parametri della funzione Guasto.
programmabile raffreddamento inadeguato o da dati di
30.04 … 30.09) avviamento non corretti.

MOTOR 1 TEMP La temperatura misurata del motore ha Controllare il valore del limite di allarme.
(4312) superato il limite di allarme impostato mediante Verificare che il numero effettivo dei sensori
3.16 AW 4 bit 1 il parametro 35.02. corrisponda al valore impostato dal parametro.
Lasciar raffreddare il motore. Verificare che il
raffreddamento del motore sia adeguato:
controllare i ventilatori di raffreddamento, pulire
le superfici refrigeranti, ecc.

MOTOR 2 TEMP La temperatura misurata del motore ha Controllare il valore del limite di allarme.
(4313) superato il limite di allarme impostato mediante Verificare che il numero effettivo dei sensori
3.16 AW 4 bit 2 il parametro 35.05. corrisponda al valore impostato dal parametro.
Lasciar raffreddare il motore. Verificare che il
raffreddamento del motore sia adeguato:
controllare i ventilatori di raffreddamento, pulire
le superfici refrigeranti, ecc.

MOT LIM POT L’azionamento limita la potenza del motore Allarme di avviso.
(FF86) secondo i limiti definiti dai parametri 20.11 e Verificare le impostazioni dei parametri 20.11 P
3.18 AW 5 bit 12 20.12. MOTORING LIM e 20.12 P GENERATING LIM
(funzione Guasto Verificare i parametri della funzione Guasto.
programmabile
30.23)

MOT LIM COP L’azionamento limita la coppia del motore Allarme d’avviso.
(FF85) secondo il limite calcolato di coppia motore e i Verificare le impostazioni dei parametri 20.13
3.18 AW 5 bit 11 limiti massimi e minimi stabiliti dai parametri MIN SEL COP e 20.14 MAX SEL COP.
(funzione Guasto 20.13 e 20.14.
Verificare i parametri della funzione Guasto.
programmabile
Se LIMIT WORD 1 bit 0 LIM MOTOR COP è 1,
30.23)
- verificare le impostazioni dei parametri del
motore (parametri Gruppo 99 DATI
AVVIAMENTO)
- assicurarsi che la routine di identificazione sia
stata completata correttamente.

PERDITA PAN Un pannello di controllo selezionato come Controllare il collegamento del pannello
(5300) postazione di controllo attiva per l’azionamento (vedere il manuale hardware).
3.09 AW 2 bit 13 ha interrotto la comunicazione. Controllare il connettore del pannello di
(funzione Guasto controllo.
programmabile Rimontare il pannello di controllo sulla
30.02) piattaforma di montaggio.
Verificare i parametri della funzione Guasto.

Ricerca guasti
 235

ALLARME CAUSA CHE COSA FARE

POINTER ERROR Il parametro (pointer) di selezione sorgente Controllare l’impostazione del parametro
(FFD0) indica un indice parametrico inesistente. (pointer) di selezione sorgente.

->POWEROFF! Il tipo di inverter (ad esempio sr0025_3) è Scollegare la scheda di controllo per
(FF39) cambiato. Il tipo di inverter viene in genere convalidare il cambio di tipo di inverter.
cambiato alla fabbrica o durante
l’implementazione dell’azionamento.

SOVRACCAR PP Eccessivo avvicinamento alla temperatura Aumentare il tempo di scatto.

(5482) critica. Ciò può essere causato da carico Ridurre il carico
eccessivo a basse frequenze (ad esempio,
3.18 AW 5 bit 5
veloci cambi di direzione con carico o inerzia
eccessivi)

SOST VENTIL Il tempo di marcia del ventilatore di Sostituire il ventilatore. Resettare il contatore
(4280) raffreddamento inverter ha superato la vita marcia ventilatore 01.44.
utile prevista.
3.18 AW 5 bit 0

SLEEP MODE La funzione sleep è entrata in modalità ritardo Vedere i parametri del Gruppo 40
(FF8C) sleep. CONTROLLO PID.
3.16 AW 4 bit 4

START INHIBI Dispositivo di inibizione avvio opzionale Controllare il circuito di inibizione dell’avvio
(FF7A) attivato. (scheda AGPS) START INTERLOCK
AW 1 bit 0

START Non è stato ricevuto alcun segnale di Controllare il circuito collegato all’ingresso
INTERLOCK Interblocco di marcia. dell’Interblocco di marcia sulla scheda RMIO.
(FF8D)

VEL SINCR Il valore della velocità nominale del motore Verificare la velocità nominale riportata sulla
(FF87) impostato in base al parametro 99.08 non è targa motore e impostare il parametro 99.08
corretto: Il valore è troppo vicino alla velocità esattamente sullo stesso valore.
3.18 AW 5 bit 1
sincrona del motore. La tolleranza è 0,1%.
Questa avvertenza è valida solo in modalità
DTC.

TEMP DIF xx y Eccessiva differenza di temperatura tra diverse Controllare il ventilatore di raffreddamento.
(4380) unità con inverter connessi in parallelo. Sostituire il ventilatore
4.01 INFO GUASTO xx (1...12) si riferisce al numero dell’unità con Controllare i filtri dell’aria.
INT inverter e y definisce la fase (U, V, W).
L’allarme avvisa se la diffrenza di temperatura
raggiunge i 15°. Un guasto viene indicato se la
differenza di temperatura raggiunge i 20°.
Temperature eccessive possono essere
causate ad esempio dalla condivisione di valori
di corrente differenti tra inverter connessi in
parallelo.

Ricerca guasti
236

ALLARME CAUSA CHE COSA FARE

TERMISTORE La temperatura del motore è eccessiva. La Verificare i dati di targa e il carico del motore.
(4311) selezione della modalità protezione termica Verificare i dati di avviamento.
3.08 AW 1 bit 2 motore è TERMISTORE.
Controllare i collegamenti del termistore verso
(funzione Guasto l’ingresso digitale DI6.
programmabile
30.04 … 30.05)

T MEAS ALM La misurazione della temperatura del motore Controllare i collegamenti del circuito di
(FF91) non rientra nell’intervallo accettabile. misurazione della temperatura motore. Vedere
3.08 AW 1 bit 6 il capitolo Funzioni del programma per gli
schemi elettrici.

SOTTOCARICO Carico motore insufficiente. Ciò può essere Verificare eventuali problemi nella macchina
(FF6A) determinato da un meccanismo di attivazione comandata.
3.09 AW 2 bit 1 della macchina comandata. Verificare i parametri della funzione Guasto.
(funzione Guasto
programmabile
30.13)

CURVA CARICO La corrente del motore integrato ha superato la Controllare le impostazioni dei parametri del
(2312) curva di carico definita dai parametri del gruppo 72 CURVA CARICO UT.
gruppo 72 CURVA CARICO UT. Ridurre il carico.
3.18 AW 5 bit 13

Ricerca guasti
 237

Messaggi di allarme generati dal pannello di controllo

ALLARME CAUSA CHE COSA FARE

ERRATO TRASF A Errore nella funzione di trasferimento del Verificare che il pannello sia in modo locale.
CONV pannello. Nessun dato è stato copiato dal Riprovare (potrebbe esserci un’interferenza sul
pannello all’azionamento. collegamento).
Contattare ABB.

DRIVE IS Il trasferimento non è possibile quando il Arrestare il motore. Eseguire il trasferimento.

RUNNING motore è in marcia.
DOWNLOADING
NOT POSSIBLE

NESSUNA Problemi di cablaggio o malfunzionamento Controllare i collegamenti del collegamento

COMUNICAZION hardware sul collegamento pannello. pannello.
(X) Premere il tasto RESET. Il resettaggio del
pannello può richiedere fino a mezzo minuto,
attendere.

(4) = Il tipo di pannello non è compatibile con la Verificare il tipo di pannello e la versione del
versione del programma applicativo programma applicativo dell’azionamento. Il tipo
dell’azionamento. di pannello è stampato sulla parte frontale dello
stesso. La versione del programma applicativo
è memorizzata nel parametro 33.02.

NO FREE ID Il collegamento pannello comprende già 31 Scollegare un’altra stazione dal collegamento
NUMBERS ID stazioni. per liberare un numero di identificazione.
NUMBER
SETTING NOT
POSSIBLE

NOT UPLOADED Non è stata eseguita la funzione di Eseguire la funzione di caricamento prima del
DOWNLOADING caricamento. trasferimento. Vedere il capitolo Pannello di
NOT POSSIBLE controllo.

ERRATO TRASF La funzione di caricamento del pannello non è Riprovare (potrebbe esserci un’interferenza sul
DA CONV riuscita. Nessun dato è stato copiato collegamento).
dall’azionamento al pannello. Contattare ABB.

WRITE ACCESS Alcuni parametri non consentono cambiamenti Arrestare il motore e quindi modificare il valore
DENIED con il motore in marcia. A un eventuale del parametro.
PARAMETER tentativo, i cambiamenti non vengono accettati
SETTING NOT e compare un messaggio di allarme.
POSSIBLE
Il blocco parametri è attivo. Sbloccare il blocco parametri (vedere
parametro 16.02).

Ricerca guasti
238

Messaggi di guasto generati dall’azionamento

GUASTO CAUSA CHE COSA FARE

TEMP ACS800 La temperatura dell’azionamento IGBT è Verificare le condizioni ambientali.

(4210) eccessiva. Limite di guasto 100%. Verificare la circolazione dell’aria e il
3.05 FW 1 bit 3 funzionamento del ventilatore.
Verificare che sulle alette del dissipatore non ci
sia polvere.
Verificare la potenza del motore rispetto alla
potenza unitaria.

TEMP ACS xx y Eccessiva temperatura interna in unità con Verificare le condizioni ambientali.
(4210) inverter connessi in parallelo. Verificare la circolazione dell’aria e il
3.05 FW 1 bit 3 e 4.01 xx (1...12) si riferisce al numero dell’unità con funzionamento del ventilatore.
inverter e y si riferisce alla fase (U, V, W). Verificare che sulle alette del dissipatore non ci
sia polvere.
Verificare la potenza del motore rispetto alla
potenza unitaria.

FUNZ AI <MIN Il segnale di controllo analogico è inferiore al Verificare che i livelli del segnale di controllo
(8110) valore minimo consentito a causa di un livello analogico siano corretti.
3.06 FW 2 bit 10 di segnale inadeguato o di un errore nel Controllare il cablaggio del controllo.
(funzione Guasto collegamento del controllo.
Verificare i parametri della funzione Guasto.
programmabile
30.01)

ERRORE BACKUP Errore nel ripristino del backup su PC dei Provare di nuovo.
(FFA2) parametri dell’azionamento. Controllare i collegamenti.
Controllare che i parametri siano compatibili
con l’azionamento.

SURRISC CHOP Sovraccarico chopper di frenatura. Spegnere l’azionamento e lasciar raffreddare il

(7114) chopper.
3.17 FW 5 bit 4 Verificare le impostazioni dei parametri della
funzione di protezione da sovraccarico della
resistenza (vedere i parametri del Gruppo 27
CHOPPER FREN).
Verificare che il ciclo di frenatura risponda ai
limiti consentiti.
Controllare che la tensione di alimentazione in
c.a. dell’azionamento non sia eccessiva.

CORTOC CHOP Cortocircuito nel chopper di frenatura IGBT. Sostituire il chopper di frenatura. Verificare che
(7113) la resistenza di frenatura sia collegata e non
3.17 FW 5 bit 2 danneggiata.

BRAKE ACKN Stato inatteso del segnale di conferma freno. Vedere i parametri del Gruppo 42 BRAKE
(FF74) CONTROL.
3.15 FW 4 bit 3 Verificare il collegamento del segnale di
conferma freno.

Ricerca guasti
 239

GUASTO CAUSA CHE COSA FARE

GUASTO FRENO La resistenza di frenatura non è collegata o è Verificare il collegamento della resistenza e la
(7110) danneggiata. resistenza.
3.17 FW 5 bit 0 Il valore della resistenza di frenatura è troppo Verificare che il valori della resistenza
elevato. rispondano alle specifiche. Vedere il manuale
hardware dell’azionamento.

SURRISC FRENO Sovraccarico della resistenza di frenatura. Fermare l’azionamento. Lasciar raffreddare la
(7112) resistenza.
3.17 FW 5 bit 3 Verificare le impostazioni dei parametri della
funzione di protezione da sovraccarico della
resistenza (vedere i parametri del Gruppo 27
CHOPPER FREN).
Verificare che il ciclo di frenatura risponda ai
limiti consentiti.
Controllare che la tensione di alimentazione in
c.a. dell’azionamento non sia eccessiva.

CABL FRENO Errore di collegamento della resistenza di Controllare il collegamento della resistenza.
(7111) frenatura. Verificare che la resistenza di frenatura non sia
3.17 FW 5 bit 1 danneggiata.

OTEMP INDUT Temperatura eccessiva del filtro di uscita Lasciar raffreddare l’azionamento.
(FF82) dell’azionamento. Controllare la temperatura ambiente.
Negli azionamenti step-up è attivata la Verificare che il ventilatore ruoti nella direzione
funzione di supervisione. corretta e che l’aria circoli liberamente.

MODULO COMUN Perdita di comunicazione ciclica tra Verificare lo stato della comunicazione di
(7510) l’azionamento e la stazione master. campo. Vedere il capitolo Controllo bus di
3.06 FW 2 bit 12 campo o un manuale adattatore bus di campo
(funzione Guasto idoneo.
programmabile Verificare le impostazioni dei parametri:
30.18, 30.19) - Gruppo 51 MODULO COMUN (per adattatore
bus di campo), oppure
- Gruppo 52 STANDARD MODBUS (per
collegamento standard modbus)
Controllare i parametri della Funzione Guasto.
Controllare i collegamenti dei cavi.
Verificare se il master è in grado di
comunicare.

CTRL B TEMP La temperatura della scheda di controllo Controllare la temperatura ambiente.

(4110) supera gli 88°C. Controllare la circolazione dell’aria.
3.06 FW 2 bit 7 Controllare le ventole di raffreddamento
principali e secondarie.

CURR MEAS Guasto del trasformatore di corrente nel Verificare i collegamenti del trasformatore di
(2211) circuito di misurazione della corrente di uscita. corrente verso la scheda interfaccia circuito
principale, INT.

Ricerca guasti
240

GUASTO CAUSA CHE COSA FARE

CUR UNBAL xx L’azionamento ha rilevato uno squilibrio Verificare che non vi siano condensatori di
(2330) eccessivo di corrente in uscita in unità con correzione del fattore di potenza o circuiti di
3.05 FW 1 bit 4 e 4.01 inverter collegati in parallelo. Ciò può essere assorbimento dei transitori nel cavo motore.
(funzione Guasto dovuto a guasti esterni ( guasti a terra, motore, Verificare che non ci siano guasti di terra nel
programmabile cablaggio, etc.) o guasti interni (componente motore o nel cablaggio:
30.17) inverter danneggiato), xx (2...12) si riferisce al
- misurare le resistenze di isolamento del
numero di modulo di inverter.
motore e del cablaggio.
Se non si riscontra alcun guasto di terra,
contattare ABB.

DC HIGH RUSH La tensione di alimentazione dell’azionamento Controllare la tensione di alimentazione, la

(FF80) è eccessiva. Quando la tensione di tensione nominale dell’azionamento e
alimentazione è superiore al 124% della l’intervallo di tensione consentito dallo stesso.
tensione nominale dell’unità (415, 500 o 690
V), la velocità del motore passa al livello di
scatto (40% della velocità nominale).

SOVRATENS CC Eccessiva tensione in c.c. del circuito Verificare che il regolatore di sovratensione sia
(3210) intermedio. Il limite di scatto per sovratensione acceso (Parametro 20.05).
3.05 FW 1 bit 2 in c.c. è 1,3 · U1max, dove U1max è il valore Verificare l’eventuale presenza nella rete di
massimo del’intervallo di tensione di rete. Per sovratensioni statiche o transitorie.
unità da 400 V, U1max è 415 V. Per unità da
Controllare il chopper e la resistenza di
500 V, U1max è 500 V. La tensione effettiva del
frenatura (se utilizzati).
circuito intermedio corrispondente al livello di
scatto della tensione di rete è di 728 Vcc per le Verificare il tempo di decelerazione.
unità da 400 V e 877 Vcc per le unità da 500 V. Utilizzare la funzione arresto per inerzia (se
applicabile).
Installare un chopper e una resistenza di
frenatura sul convertitore di frequenza.

MIN TENS CC La tensione in c.c. del circuito intermedio non è Verificare l’alimentazione di rete e i fusibili.
(3220) sufficiente per la mancanza di una fase di rete,
3.06 FW 2 bit 2 un fusibile bruciato o un guasto interno di un
ponte raddrizzatore.

Il limite di scatto per la tensione minima in c.c.

è 0,6 · U1min, dove U1min è il valore minimo
dell’intervallo di tensione di rete. Per unità da
400 V e 500 V, U1min è 380 V. La tensione
effettiva nel circuito intermedio corrispondente
al livello di scatto della tensione di rete è 307
Vcc per unità da 400 V e 500 V e 425 Vcc per
unità da 690 V.

GUAST TERRA L’azionamento ha rilevato uno squilibrio del Verificare che non vi siano condensatori di
(2330) carico, che può essere determinato da un correzione del fattore di potenza o circuiti di
3.05 FW 1 bit 4 guasto a terra a livello del motore o del cavo assorbimento dei transitori nel cavo motore.
(funzione Guasto motore. Verificare che non ci siano guasti di terra nel
programmabile motore o nel cablaggio:
30.17) - misurare le resistenze di isolamento del
motore e del cablaggio.
Se non si riscontra alcun guasto di terra,
contattare ABB.

Ricerca guasti
 241

GUASTO CAUSA CHE COSA FARE

ENCODER A<>B Errore di fasatura dell’encoder a impulsi: la Invertire il collegamento delle fasi A e B
(7302) fase A è collegata al morsetto della fase B e dell’encoder a impulsi.
viceversa.

ENCODER ERR Errore di comunicazione tra l’encoder a impulsi Controllare l’encoder a impulsi e i relativi
(7301) e il modulo interfaccia encoder a impulsi e tra il cablaggi, il modulo interfaccia encoder a
modulo e l’azionamento. impulsi e i relativi cablaggi, le impostazioni dei
3.06 FW 2 bit 5
parametri del Gruppo 50 MODULO
ENCODER.

GUASTO EST Guasto in un dispositivo esterno. Verificare che non vi siano guasti ai dispositivi
(9000) (Informazione configurata attraverso un esterni.
3.06 FW 2 bit 8 ingresso digitale programmabile). Verificare il parametro 30.03 GUASTO
(funzione Guasto ESTERNO.
programmabile
30.03)

FAN OVERTEMP Temperatura eccessiva del filtro di uscita Spegnere l’azionamento e lasciarlo
(FF83) azionamento. Supervisione attivata negli raffreddare. Controllare la temperatura
azionamenti step-up. ambiente. Verificare che il ventilatore del filtro
ruoti nella direzione corretta e che l’aria circoli
liberamente.

SCATTO Comando di scatto appartenente al profilo di Vedere il relativo manuale dei moduli di
FORZATO comunicazione generico dell’azionamento comunicazione.
(FF8F)

GD DISABLED X L’alimentazione AGPS dei moduli inverter R8i Controllare Prevenzione avvio involontario
collegati in parallelo è stata spenta durante la circuito.
marcia. X (1...12) si riferisce al numero di Sostituire la scheda AGPS del modulo inverter
modulo inverter. R8i.

ID-RUN GUAST La routine di identificazione motore non è stata Verificare la velocità massima (parametro
(FF84) completata con esito positivo. 20.02). Deve essere almeno pari all’80% della
velocità nominale del motore (parametro
99.08).

TEMP INDUT IN Temperatura eccessiva di induttanza in Spegnere l’azionamento. Lasciarlo raffreddare.

(FF81) ingresso. Controllare la temperatura esterna.
3.17 FW 5 bit 5 Controllare che la ventola ruoti nella direzione
corretta e l’aria circoli liberamente.

INT CONFIG Il numero dei moduli inverter non corrisponde Controllare lo stato degli inverter. Vedere il
(5410) al numero iniziale degli inverter. segnale 04.01 PAROLA DI INFORMAZIONE
GUASTO INT.
3.17 FW 5 bit 10
Controllare i collegamenti in fibra ottica tra
APBU e i moduli inverter.
Se è utilizzata la funzione Marcia Ridotta,
rimuovere il modulo inverter guasto dal circuito
principale ed inserire nel parametro 95.03 INT
CONFIG USER il numero di moduli inverter
rimanenti.
Resettare il drive.

Ricerca guasti
242

GUASTO CAUSA CHE COSA FARE

INV DISABLED Un interruttore opzionale in c.c. si è attivato Spegnere l’interruttore in c.c.

3.17 FW 5 bit 7 mentre l’unità era ferma. Controllare l’unità di controllo dei fusibili
(3200) AFSC-0x.

INV OVERTEMP La temperatura del modulo convertitore è Controllare la temperatura esterna. Se supera i
(4290) eccessiva. 40°C, assicurarsi che la corrente di carico non
superi la capacità di carico con declassamento
3.17 FW 5 bit 13
dell’azionamento. Vedere il relativo manuale
hardware.
Verificare che l’impostazione della temperatura
ambiente sia corretta (parametro 95.10).
Controllare il flusso d’aria di raffreddamento
del modulo convertitore e il funzionamento
della ventola.
Installazione in armadio: Controllare i filtri di
ingresso dell’aria dell’armadio. Sostituirli, se
necessario. Vedere il relativo manuale
hardware.
Moduli installati in armadio dall’utente:
Controllare che la circolazione dell’aria di
raffreddamento nell’armadio sia bloccata da
schermi. Vedere le istruzioni per l’installazione
dei moduli.
Controllare se all’interno dell’armadio e del
dissipatore del modulo convertitore si trovano
depositi di polvere. Pulire, se necessario.

ERR COM I/O Errore di comunicazione della scheda di Controllare i collegamenti dei cavi a fibre
(7000) controllo, canale CH1. ottiche sul canale CH1.
3.06 FW 2 bit 6 Interferenza elettromagnetica. Controllare tutti i moduli di I/O (se presenti)
collegati al canale CH1.
Verificare l’idoneità della messa a terra dei
macchinari. Verificare l’eventuale presenza di
componenti ad alta emissività nei paraggi.

CONV LINEA Guasto sul convertitore lato linea. Spostare il pannello dalla scheda controllo
(FF51) convertitore lato motore alla scheda controllo
convertitore lato linea.
Consultare il manuale del convertitore lato
linea per una descrizione del guasto.

FASE MOTORE Perdita di una fase del motore per un guasto a Controllare il motore e il cavo motore.
(FF56) livello di motore, cavo motore, relè termico (se Controllare il relè termico (se utilizzato).
3.06 FW 2 bit 15 utilizzato) o guasto interno.
Verificare i parametri della funzione Guasto.
(funzione Guasto Disabilitare la protezione.
programmabile
30.16)

STALLO MOT Il motore opera nella regione di stallo, ad Verificare il carico del motore e i dati di targa
(7121) esempio per carico eccessivo o potenza dell’azionamento.
3.06 FW 2 bit 14 motore insufficiente. Verificare i parametri della funzione Guasto.
(funzione Guasto
programmabile
30.10 … 30.12)

Ricerca guasti
 243

GUASTO CAUSA CHE COSA FARE

TEMP MOTORE La temperatura del motore è eccessiva (o Verificare i dati di targa e il carico del motore.
(4310) sembra eccessiva). Ciò può essere Verificare i dati di avviamento.
3.05 FW 1 bit 6 determinato da un carico eccessivo, da
Verificare i parametri della funzione Guasto.
(funzione Guasto potenza motore insufficiente, da un
programmabile raffreddamento inadeguato o da dati di
30.04 … 30.09) avviamento non corretti.

MOTOR 1 TEMP La temperatura misurata del motore ha Verificare il valore del limite di guasto. Lasciar
(4312) superato il limite di guasto impostato mediante raffreddare il motore. Verificare che il
3.15 FW 4 bit 1 il parametro 35.03. raffreddamento del motore sia corretto:
controllare il ventilatore di raffreddamento,
pulire le superfici refrigeranti, ecc.

MOTOR 2 TEMP La temperatura misurata del motore ha Verificare il valore del limite di guasto. Lasciar
(4313) superato il limite di guasto impostato mediante raffreddare il motore. Verificare che il
3.15 FW 4 bit 2 il parametro 35.06. raffreddamento del motore sia corretto:
controllare il ventilatore di raffreddamento,
pulire le superfici refrigeranti, ecc.

NO DATI MOT Mancano i dati del motore oppure i dati del Verificare i dati motore determinati dai
(FF52) motore non corrispondono a quelli dell’inverter. parametri 99.04 … 99.09.
3.06 FW 2 bit 1

SOVRACORR xx Guasti da sovracorrente in unità inverter Verificare il carico motore.

(2310) appartenente a moduli inverter connessi in Verificare il tempo di accelerazione.
3.05 FW 1 bit 1 e 4.01 parallello.
Controllare motore e cavo motore (compresa
xx (2...12) si riferisce al numero di modulo la fasatura).
inverter.
Controllare il cavo encoder (inclusa la
fasatura).
Controllare i valori nominali del motore del
Gruppo 99 DATI AVVIAMENTO per
confermare che il modello del motore sia
corretto.
Verificare che non vi siano condensatori di
correzione del fattore di potenza o circuiti di
assorbimento dei transitori nel cavo motore.

SOVRACORR La corrente di uscita supera il limite di scatto. Verificare il carico motore.

(2310) Verificare il tempo di accelerazione.
3.05 FW 1 bit 1 Controllare motore e cavo motore (compresa
la fasatura).
Verificare che non vi siano condensatori di
correzione del fattore di potenza o circuiti di
assorbimento dei transitori nel cavo motore.
Controllare il cavo dell’encoder (compresa la
fasatura).

Ricerca guasti
244

GUASTO CAUSA CHE COSA FARE

SOVRAFREQ Il motore gira più velocemente della massima Verificare le impostazioni della velocità minima/
(7123) velocità consentita per un errore di massima.
3.05 FW 1 bit 9 impostazione della velocità minima/massima, Verificare l’idoneità della coppia di frenatura
insufficiente coppia di frenatura o variazioni del del motore.
carico quando si utilizza il riferimento di coppia.
Verificare l’applicabilità del controllo di coppia.
Il livello di scatto è di 40 Hz sopra il limite di Verificare la necessità di chopper e resistenza/
velocità massimo assoluto dell’intervallo di e di frenatura.
funzionamento (modo Controllo diretto di
coppia attivo) o limite di frequenza (modo
Controllo scalare attivo). I limiti dell’intervallo di
funzionamento sono impostati mediante i
parametri 20.01 e 20.02 (modo Controllo
diretto di coppia attivo) o 20.07 e 20.08 (modo
Controllo scalare attivo).

OVER SWFREQ La frequenza di commutazione è troppo alta Controllare le impostazioni dei parametri
(FF55) (parametri gruppo 99 START-UP DATA)
3.06 FW 2 bit 9 Assicurasi che la routine di identificazione sia
stata completata.

PERDITA PAN Un pannello di controllo o DriveWindow Verificare il collegamento del pannello (vedere
(5300) selezionato come postazione di controllo attiva il manuale hardware corrispondente).
3.06 FW 2 bit 13 per l’azionamento ha interrotto la Controllare il connettore del pannello di
(funzione Guasto comunicazione. controllo.
programmabile Rimontare il pannello di controllo sulla
30.02) piattaforma di montaggio.
Verificare i parametri della funzione Guasto.
Controllare il collegamento DrivesWindow.

PARAM CRC Errore CRC (Cyclic Redundancy Check) Scollegare la scheda di controllo e ricollegarla.
(6320) Ricaricare il firmware sulla scheda di controllo.
Sostituire la scheda di controllo.

POWERFAIL Problema di corrente della scheda INT Verificare che il cavo di alimentazione della
(3381) nell’unità inverter che consiste in vari moduli scheda INT sia collegato. Verificare che la
inverter collegati in parallelo. scheda di potenza funzioni correttamente.
3.17 FW 5 bit 9
Sostituire la scheda INT.

POWERF INT xx Problema di corrente della scheda INT Verificare che il cavo di alimentazione della
3.17 FW 5 bit 9 e 4.01 nell’unità inverter che consiste in vari moduli scheda INT sia collegato. Verificare che la
inverter collegati in parallelo. xx si riferisce al scheda di potenza funzioni correttamente.
numero del modulo inverter. Sostituire la scheda INT.
Problemi di corrente in diverse unità inverter in
moduli di inverter connessi in parallelo.

Ricerca guasti
 245

GUASTO CAUSA CHE COSA FARE

PPCC LINK Il collegamento a fibre ottiche verso la scheda Controllare i cavi a fibre ottiche o il
(5210) INT è guasto. collegamento galvanico.
3.06 FW 2 bit 11 Il collegamento è galvanico per i telai R2-R6.
Se RMIO è alimentata dall’esterno, assicurarsi
che l’alimentazione sia inserita correttamente.
Vedere il parametro 16.09 ALIM SCHEDA
CTRL.
Controllare il segnale 03.19. In caso di guasti
presenti nel segnale 03.19, contattare ABB.

PPCC LINK xx Errore di collegamento a fibre ottiche della Controllare il collegamento dalla scheda
(5210) scheda INT nell’unità inverter che consiste in interfaccia circuito principale del modulo
vari moduli inverter collegati in parallelo. xx si inverter INT verso l’unità di distribuzione
3.06 FW 2 bit 11 e
4.01
riferisce al numero del modulo inverter. PPCC, PBU. (Modulo inverter 1 collegato a
PBU INT1 ecc.)
Controllare il segnale 03.19. In caso di guasti
presenti nel segnale 03.19, contattare ABB.

SOVRACCAR PP Eccessivo avvicinamento IGBT alla Controllare i cavi motore.

(5482) temperatura critica. Questa segnalazione di
guasto protegge gli IGBT e può essere attivata
3.17 FW 5 bit 6
da un cortocircuito in uscita di lunghi cavi
motore.

DISAB MARCIA Non è stato ricevuto alcun segnale di Verificare l’impostazione del parametro 16.01.
(FF54) Abilitazione di marcia. Accendere il segnale o controllare il cablaggio
della sorgente selezionata.
3.06 FW 2 bit 4

CORTOC INV xx y Cortocircuito nell’unità inverter di diversi Controllare il motore e il cavo motore.
(2340) moduli collegati in parallelo. xx (1...12) si Controllare i semiconduttori di potenza (piastra
riferisce al numero dell’unità con inverter e y di potenza IGBT) del modulo inverter.
3.05 FW 1 bit 0, 4.01
e 4.02
definisce la fase (U, V, W).

CORTOCIRCUIT Corto circuito nel cavo/cavi motore o nel Controllare il motore e il cavo motore.
(2340) motore. Verificare che non vi siano condensatori di
3.05 FW 1 bit 0 e 4.02 correzione del fattore di potenza o circuiti di
assorbimento dei transitori nel cavo motore.

Il ponte di uscita del convertitore è Contattare ABB.

danneggiato.

SOVRAPP SLOT Stessa interfaccia di collegamento selezionata Controllare le interfacce di collegamento

(FF8A) per due moduli opzionali. selezionate nel gruppo 98 MODULI
OPZIONALI.

START INHIBI Dispositivo di inibizione avvio opzionale Controllare il circuito di inibizione dell’avvio
(FF7A) attivato. (scheda AGPS) START INTERLOCK.
3.03 bit 8

Ricerca guasti
246

GUASTO CAUSA CHE COSA FARE

FASE ALIMENT La tensione in c.c. del circuito intermedio Controllare i fusibili di rete.
(3130) oscilla per mancanza di fase di rete, fusibile Verificare gli eventuali squilibri
3.06 FW 2 bit 0 bruciato o guasto interno del ponte dell’alimentazione di rete.
raddrizzatore.
Lo scatto si verifica quando il ripple della
tensione in c.c. è pari al 13 percento della
tensione in c.c.

TEMP DIF xx y Eccessiva differenza di temperatura tra diverse Controllare il ventilatore di raffreddamento.
(4380) unità con inverter connessi in parallelo. Sostituire il ventilatore
3.17 FW 5 bit 8 e 4.01 xx (1...12) si riferisce al numero dell’unità con Controllare i filtri dell’aria.
inverter e y definisce la fase (U, V, W).
L’allarme avvisa se la diffrenza di temperatura
raggiunge i 15°. Un guasto viene indicato se la
differenza di temperatura raggiunge i 20°.
Temperature eccessive possono essere
causate ad esempio dalla condivisione di valori
di corrente differenti tra inverter connessi in
parallelo.

THERMAL MODE Il modo di protezione termica del motore è Vedere parametro 30.05.
(FF50) impostato su DTC per un motore a potenza
elevata.

TERMISTORE Temperatura motore eccessiva (rilevata dalla Verificare i dati di targa e il carico del motore.
(4311) funzione di protezione termica del motore con Verificare i dati di avvio.
3.05 FW 1 bit 5 selezione TERMISTORE attiva).
Controllare i collegamenti del termistore
(funzione Guasto all’ingresso digitale DI6.
programmabile
30.04 … 30.05)

SOTTOCARICO Il carico del motore è troppo basso, ad Verificare eventuali problemi nella macchina
(FF6A) esempio a causa di un meccanismo di comandata.
(funzione Guasto attivazione nella macchina comandata. Verificare i parametri della funzione Guasto.
programmabile
30.13 … 30.15)

CURVA CARICO La corrente del motore integrato ha superato la Controllare le impostazioni dei parametri del
(2312) curva di carico definita dai parametri del gruppo 72 CURVA CARICO UT.
gruppo 72 CURVA CARICO UT. Dopoa aver atteso il tempo di raffreddamento
3.17 FW 5 bit 11
indicato dal parametro 72.20 TEMPO
RAFFREDDAMENTO CARICO, la
segnalazione di guasto può essere resettata.

USER MACRO Mancato salvataggio Macro utente o difetto Creare Macro utente.
(FFA1) file.
3.07 SFW bit 1

Ricerca guasti
 247

Modulo di estensione analogico

Panoramica generale del capitolo

Il presente capitolo descrive l’uso del modulo di estensione analogico RAIO come
interfaccia di riferimento di velocità dell’ACS800 dotato di Programma Applicativo
standard.

Controllo della velocità mediante il modulo di estensione analogico

Si descrivono due varianti:
• Ingresso bipolare nel Controllo velocità di base
• Ingresso bipolare nel Modo joystick
In questo capitolo si descrive solo l’uso di un ingresso bipolare (± intervallo segnale).
L’uso di un ingresso unipolare corrisponde a quello dell’ingresso unipolare standard
quando:
• sono state effettuatele le seguenti impostazioni e
• la comunicazione tra il modulo e l’azionamento è attivata mediante il parametro
98.06.

Controlli di base
Verificare che l’azionamento:
• sia stato installato e messo in servizio, e
• i segnali di marcia e arresto esterni siano collegati.
Verificare che il modulo di estensione:
• abbia le impostazioni regolate. (Vedere oltre).
• sia stato installato e il segnale di riferimento sia collegato ad AI1.
• sia collegato all’azionamento.

Impostazioni del modulo di estensione analogico e dell’azionamento

• Impostare l’indirizzo del nodo del modulo su 5 (superfluo se installato in
corrispondenza dello slot opzionale dell’azionamento).
• Selezionare il tipo di segnale per l’ingresso modulo AI1 (interruttore).
• Selezionare il modo di funzionamento (unipolare/bipolare) dell’ingresso del
modulo (interruttore).
• Verificare che le impostazioni dei parametri dell’azionamento corrispondano al
modo degli ingressi del modulo (parametri 98.13 e 98.14).
• Impostare i parametri dell’azionamento (vedere la relativa sezione alle pagine
seguenti).

Modulo di estensione analogico

248

Impostazioni parametri: ingresso bipolare con controllo velocità di base

La seguente tabella elenca i parametri che determinano la gestione del riferimento di
velocità ricevuto mediante l’ingresso bipolare del modulo di estensione AI1 (AI5
dell’azionamento).
Parametro Impostazione
98.06 MOD I/O ANAL EST RAIO-SLOT1
98.13 FUNZ AL1 AI/O EST AI5 BIP
10.03 ROTAZIONE AVANTI; INDIETRO; RICHIESTA(1
11.02 SEL EST1/EST2 EST1
11.03 SEL RIF1 EST AI5
11.04 RIF EST1 MIN minRIF1
11.05 RIF EST1 MAX maxRIF1
13.16 AI5 MINIMO minAI5
13.17 AI5 MASSIMO maxAI5
13.18 SCALA AI5 100%
13.20 INVERSIONE AI5 NO
30.01 FUNZ AI <MIN (2

La seguente figura illustra il riferimento di velocità corrispondente all’ingresso

bipolare AI1 del modulo di estensione.

Intervallo di funzionamento
adattato
con fattore
di scala
maxRIF1 10.03 ROTAZIONE =
AVANTI o
RICHIESTA1)
Riferimento velocità

minRIF1

-minRIF1

10.03 ROTAZIONE =
INDIETRO o
RICHIESTA1)
adattato
con fattore
di scala negativo
maxRIF1
-maxAI5 -minAI5 minAI5 maxAI5
Segnale ingresso analogico

minAI5 = 13.16 AI5 MINIMO

maxAI5 = 13.17 AI5 MASSIMO
adattato con fattore di scala maxRIF1 = 13.18 SCALA AI5 x 11.05 RIF EST1 MAX
minRIF1 = 11.04 RIF EST1 MIN

1)
Per l’intervallo di velocità negativo, l’azionamento deve ricevere un comando di inversione separato.
2) Impostato se viene utilizzata la supervisione dello zero mobile.

Modulo di estensione analogico

 249

Impostazioni parametriche: ingresso bipolare in modo joystick

La seguente tabella elenca i parametri che determinano la gestione della velocità e
del riferimento di rotazione ricevuti attraverso l’ingresso bipolare del modulo di
estensione AI1 (AI5 dell’azionamento).
Parametro Impostazione
98.06 MOD I/O ANAL EST RAIO-SLOT1
98.13 FUNZ AL1 AI/O EST BIPO AI5
10.03 ROTAZIONE AVANTI; INDIETRO; RICHIESTA(1
11.02 SEL EST1/EST2 EST1
11.03 SEL RIF1 EST AI5/JOYST
11.04 RIF EST1 MIN minRIF1
11.05 RIF EST1 MAX maxRIF1
13.16 AI5 MINIMO minAI5
13.17 AI5 MASSIMO maxAI5
13.18 SCALA AI5 100%
13.20 INVERSIONE AI5 NO
30.01 FUNZ AI <MIN (2

La seguente figura presenta il riferimento di velocità corrispondente all’ingresso

bipolare AI1 del modulo di estensione nel modo joystick.

adattato Intervallo di funzionamento

con fattore
di scala
maxRIF1
10.03 ROTAZIONE =
AVANTI o
RICHIESTA1)
Riferimento velocità

minRIF1

-minRIF1

10.03 ROTAZIONE =
INDIETRO o
adattato RICHIESTA1)
con fattore
di scala negativo
maxRIF1
-maxAI5 -minAI5 minAI5 maxAI5
Segnale ingresso analogico

minAI5 = 13.15 AI5 MINIMO

maxAI5 = 13.17 AI5 MASSIMO
adattato con fattore di scala maxRIF1 = 13.18 SCALA AI5 x 11.05 RIF EST1 MAX
minRIF1 = 11.04 RIF EST1 MIN

1) Abilita l’uso dell’intervallo di velocità positivo e negativo.

2)
Impostato se viene utilizzata la supervisione dello zero mobile.

Modulo di estensione analogico

250

Modulo di estensione analogico

 251

Altri dati: segnali effettivi e parametri

Panoramica generale del capitolo

In questo capitolo vengono elencati i parametri e i segnali effettivi con alcuni altri
dati. Per le descrizioni si rimanda al capitolo Segnali effettivi e parametri.

Termini e abbreviazioni
Termine Definizione

PB Equivalente Profibus per parametri dell’azionamento che

comunicano attraverso l’adattatore Profibus NPBA-12.

FbEq Equivalente bus di campo: l’adattamento con fattore di scala tra il

valore che compare sul pannello e l’intero utilizzato nella
comunicazione seriale.

Frequenza massima assoluta Valore del parametro 20.08, o 20.07 se il valore assoluto del
limite minimo è superiore al limite massimo.

Velocità massima assoluta Valore del parametro 20.02, o 20.01 se il valore assoluto del
limite minimo è superiore al limite massimo.

W L’accesso alla scrittura non è consentito durante la marcia.

Indirizzi bus di campo

Moduli adattatore Rxxx (come ad esempio RPBA-01, RDNA-01, ecc.)

Vedere il manuale utente relativo al modulo adattatore fieldbus.

Moduli adattatore Nxxx (come ad esempio NPBA-12, NDNA-02, ecc.)

Adattatore Profibus NPBA-12:
• Vedere colonna PB nelle seguenti tabelle.
Adattatore InterBus-S NIBA-01:
• xxyy · 100 + 12288 convertito in esadecimali (xxyy = numero di parametro
dell’azionamento)
Esempio: L’indice per il parametro dell’azionamento 13.09 è 1309 + 12288 = 13597
(dec) = 351D (esa).
Adattatore ModbusPlus NMBP-01 e adattatore Modbus NMBA-01
• 4 xxyy, dove xxyy = numero di parametro dell’azionamento

Altri dati: segnali effettivi e parametri

 252

Segnali effettivi
Indice Nome Abbreviazione FbEq Unità Intervallo PB
01 SEGNALI EFFETTIV
01.01 VEL DI PROCESSO VEL P 1=1 In base al parametro 1
34.02
01.02 VELOCITA VEL -20000 = -100% rpm 2
20000 = 100% della
velocità max
assoluta del motore
01.03 FREQUENZA FREQ -100 = -1 Hz 100 = 1 Hz 3
Hz
01.04 CORRENTE CORRENTE 10 = 1 A A 4
01.05 COPPIA COPPIA -10000 = -100% % 5
10000 = 100% della
coppia nominale del
motore
01.06 POTENZA POTENZA -1000 = -100% % 6
1000 = 100% della
potenza nominale del
motore
01.07 TENSIONE BUS CC V BUS CC V 1=1V V 7
01.08 TENSIONE RETE TENS RET 1=1V V 8
01.09 TENSIONE USCITA TENS USC 1=1V V 9
01.10 TEMP DISSIPATORE TEMP DIS 10 = 1% % 10
01.11 RIF ESTERNO 1 RIF EST1 1 = 1 rpm rpm 11
01.12 RIF ESTERNO 2 RIF EST2 0 = 0% 10000 = % 12
100% 1)
01.13 POSTO DI COMANDO POS COM (1,2) LOCALE; (3) LOCALE; EST1; 13
EST1; (4) EST2 EST2
01.14 CONTAORE FUNZ CONT F 1=1h h 14
01.15 KILOWATTORE KWORE 1 = 100 kWh kWh 15
01.16 USC BLOCCH. APPL USC APPL 0 = 0% 10000 = 100% % 16
01.17 STATO DI 6-1 DI6-1 1=1 17
01.18 AI1 [V] AI1 [V] 1 = 0,001 V V 18
01.19 AI2 [mA] AI2 [mA] 1 = 0,001 mA mA 19
01.20 AI3 [mA] AI3 [mA] 1 = 0,001 mA mA 20
01.21 USC RELE 3-1 REL 3-1 1=1 21
01.22 AO1 [mA] AO1 [mA] 1 =0,001 mA mA 22
01.23 AO2 [mA] AO2 [mA] 1 = 0,001 mA mA 23
01.24 VALORE EFFETTIVO1 VAL EFF1 0 = 0% 10000 = 100% % 24
01.25 VALORE EFFETTIVO2 VAL EFF2 0 = 0% 10000 = 100% % 25
01.26 DEVIAZ CONTROLLO DEV CONT -10000 = -100% % 26
10000 = 100%
01.27 MACRO APPLICATIVA MACRO 1…7 In base al parametro 27
99.02
01.28 AO EST1 [mA] AO EST1 1 = 0,001 mA mA 28
01.29 AO EST2 [mA] AO EST2 1 = 0,001 mA mA 29
01.30 PP 1 TEMP PP 1 TEM 1 = 1°C °C 30
01.31 PP 2 TEMP PP 2 TEM 1 = 1°C °C 31
01.32 PP 3 TEMP PP 3 TEM 1 = 1°C °C 32
01.33 PP 4 TEMP PP 4 TEM 1 = 1°C °C 33
01.34 ACTUAL VALUE ACT VAL 0 = 0% 10000 = 100% % 34
01.35 MOTOR 1 TEMP M 1 TEMP 1 = 1°C °C 35
01.36 MOTOR 2 TEMP M 2 TEMP 1 = 1°C °C 36
01.37 MOTOR TEMP EST MOTOR TE 1 = 1°C °C 37
01.38 AI5 [mA] AI5 [mA] 1 = 0,001 mA mA 38
01.39 AI6 [mA] AI6 [mA] 1 = 0,001 mA mA 39
01.40 DI7-12 STATUS DI7...12 1=1 40

Altri dati: segnali effettivi e parametri

 253

Indice Nome Abbreviazione FbEq Unità Intervallo PB

01.41 EXT RO STATUS EXT RO 1=1 41
01.42 PROCESS SPEED REL VELOCITA P 1=1 % 42
01.43 TEMPO FUNZ MOT T F MOT 1 = 10 h h 43
01.44 TEMPO ABIL VENTIL T VENTIL 10 h = 1 h 44
01.45 TEMP QUADRO CTRL T Q CTRL 1 = 1°C °C 45
02 SEGNALI EFFETTIV
02.01 RIF VELOCITA2 RIF VEL2 0 = 0% 20000 = rpm 51
02.02 RIF VELOCITA3 RIF VEL3 100% della velocità rpm 52
max assoluta del
motore
02.09 RIF. COPPIA2 RIF COP2 0 = 0% 10000 = % 59
02.10 RIF. COPPIA3 RIF COP3 100% della coppia % 60
02.13 RIF. COPPIA USATA RIF C US nominale del motore % 63
02.14 RIF FLUSSO RIF FLUSSO 0 = 0% 10000 = 100% % 64
02.17 VELOC STIMATA VEL STI 0 = 0% 20000 = rpm 67
02.18 VELOC MISURATA 100% della velocità rpm 68
max assoluta del
motore
02.19 ACCELERAZ. 1 = 1 rpm/s. rpm/s 69
MOTORE
02.20 CORRENTE UTENTE 10 = 1% % 70
03 SEGNALI EFFETTIV 2)
03.01 PRINC CTRL WORD PRINC CW 0 ... 65535 (Decimale) 76
03.02 PRINC STATO WORD PRINC SW 0 ... 65535 (Decimale) 77
03.03 AUS STATO WORD AUS SW 0 ... 65535 (Decimale) 78
03.04 WORD LIMITE WORD LIM 0 ... 65535 (Decimale) 79
03.05 WORD 1 GUASTO W1 GUAST 0 ... 65535 (Decimale) 80
03.06 WORD 2 GUASTO W2 GUAST 0 ... 65535 (Decimale) 81
03.07 GUASTO SISTEMA GUASTO S 0 ... 65535 (Decimale) 82
03.08 WORD1 ALLARME W1 ALLRM 0 ... 65535 (Decimale) 83
03.09 WORD2 ALLARME W2 ALLRM 0 ... 65535 (Decimale) 84
03.11 FOLLOWER MCW FOLL MCW 0 ... 65535 (Decimale) 86
03.12 INT FAULT INFO INT FAUL 0 ... 65535 (Decimale) 87
03.13 AUX STATUS WORD 3 AUX SW 3 0 ... 65535 (Decimale) 88
03.14 AUX STATUS WORD 4 AUX SW 4 0 ... 65535 (Decimale) 89
03.15 FAULT WORD 4 FAULT W4 0 ... 65535 (Decimale) 90
03.16 ALARM WORD 4 ALARM W4 0 ... 65535 (Decimale) 91
03.17 FAULT WORD 5 FAULT W5 0 ... 65535 (Decimale) 92
03.18 ALARM WORD 5 ALARM W5 0 ... 65535 (Decimale) 93
03.19 INT INIT FAULT INT INIT 0 ... 65535 (Decimale) 94
03.20 ULTIMO GUASTO LAST FLT 0 ... 65535 (Decimale) 95
03.21 [Link] GUASTO [Link] 0 ... 65535 (Decimale) 96
03.22 [Link] GUASTO [Link] 0 ... 65535 (Decimale) 97
03.23 [Link] GUASTO [Link] 0 ... 65535 (Decimale) 98
03.24 [Link] GUASTO [Link] 0 ... 65535 (Decimale) 99
03.25 ULTIMO ALLARME LAST WRN 0 ... 65535 (Decimale) 100
03.26 [Link] ALLARME [Link] 0 ... 65535 (Decimale)
03.27 [Link] ALLARME [Link] 0 ... 65535 (Decimale)
03.28 [Link] ALLARME [Link] 0 ... 65535 (Decimale)
03.29 [Link] ALLARME [Link] 0 ... 65535 (Decimale)
03.30 LIMIT WORD INV LIMIT WO 0 ... 65535 (Decimale) -
03.31 ALARM WORD 6 ALARM W6 0...65535 (Decimale) -
04 SEGNALI EFFETTIVI
04.01 GUASTO INT INFO 0 ... 65535 (Decimale) -
04.02 CORTOC INT INFO 0 ... 65535 (Decimale)
09 SEGNALI EFFETTIV
09.01 Al1 CORRETTO AI1 SCAL 20000 = 10 V 0 … 20000 -
09.02 Al2 CORRETTO AI2 SCAL 20000 = 20 mA 0 … 20000 -

Altri dati: segnali effettivi e parametri

 254

Indice Nome Abbreviazione FbEq Unità Intervallo PB

09.03 Al3 CORRETTO AI3 SCAL 20000 = 20 mA 0 … 20000 -
09.04 Al5 CORRETTO AI5 SCAL 20000 = 20 mA 0 … 20000 -
09.05 Al6 CORRETTO AI6 SCAL 20000 = 20 mA 0 … 20000 -
09.06 DS MCW DS MCW 0 ... 65535 (Decimale) 0 ... 65535 (Decimale) -
09.07 RIF1 MASTER M REF1 -32768 … 32767 -32768 … 32767 -
09.08 RIF2 MASTER M REF2 -32768 … 32767 -32768 … 32767 -
09.09 VAL1 AUS DS V1AUS DS -32768 … 32767 -32768 … 32767 -
09.10 VAL2 AUS DS V2AUS DS -32768 … 32767 -32768 … 32767 -
09.11 VAL3 AUS DS V3AUS DS -32768 … 32767 -32768 … 32767 -
09.12 SEGNALE EFF1 LCU 1=1 - -
09.13 SEGNALE EFF2 LCU 1=1 - -
1) Percentuale della velocità max motore / coppia nominale / riferimento di processo max (in base alla
macro dell’ACS800 selezionata).
2) Il contenuto di queste parole dati è specificato nel capitolo Controllo bus di campo. Per quanto
riguarda il contenuto del Segnale effettivo 3.11, vedere la Master/Follower Application Guide [Guida
applicativa Master/Follower 3AFE64590430 (Inglese)].

Parametri
Indice Nome/Selezione FABBRICA MANUALE/AUTO CONTR.-PID CONTR-COPPIA CONTR.-SEQ. PB W
10 MARC./ARR/ROT.
10.01 EST1 MARC/ARR/ROT DI1,2 (US: DI1,2 DI1 DI1,2 DI1,2 101 W
DI1P,2P,3)
10.02 EST2 MARC/ARR/ROT NON SELEZ. DI6,5 DI6 DI1,2 NON SELEZ. 102 W
10.03 ROTAZIONE AVANTI RICHIESTA AVANTI RICHIESTA RICHIESTA 103 W
10.04 PTR STRT EST 1 0 0 0 0 104 W
10.05 PTR STRT EST 2 0 0 0 0 0 105 W
10.06 SELEZ VEL JOG NON SELEZ. NON SELEZ. NON SELEZ. NON SELEZ. NON SELEZ. 106 W
10.07 NET CONTROL 0 0 0 0 0 107
10.08 NET REFERENCE 0 0 0 0 0 108
11 SELEZ RIFERIM
11.01 SEL RIF TASTIERA RIF1giri/min RIF1giri/min RIF1giri/min RIF1giri/min RIF1giri/min 126
11.02 SEL EST1/EST2 EST1 DI3 DI3 DI3 EST1 127 W
11.03 SEL RIF1 EST AI1 AI1 AI1 AI1 AI1 128 W
11.04 RIF EST1 MIN 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 129
11.05 RIF EST1 MAX 1500 rpm 1500 rpm 1500 rpm 1500 rpm 1500 rpm 130
11.06 SEL RIF EST2 TASTIERA AI2 AI1 AI2 AI1 131 W
11.07 RIF EST2 MIN 0% 0% 0% 0% 0% 132
11.08 RIF EST2 MAX 100% 100% 100% 100% 100% 133
11.09 PTR SEL EST 1/2 0 0 0 0 0 134
11.10 PTR SEL EST 1 0 0 0 0 0 135
11.11 PTR SEL EST 2 0 0 0 0 0 136
12 VEL COSTANTI
12.01 SEL VEL COST DI5,6 DI4(VEL4) DI4(VEL4) DI4(VEL4) DI4,5,6 151
12.02 VEL COSTANTE 1 300 rpm 300 rpm 300 rpm 300 rpm 300 rpm 152
12.03 VEL COSTANTE 2 600 rpm 600 rpm 600 rpm 600 rpm 600 rpm 153
12.04 VEL COSTANTE 3 900 rpm 900 rpm 900 rpm 900 rpm 900 rpm 154
12.05 VEL COSTANTE 4 300 rpm 300 rpm 300 rpm 300 rpm 1200 rpm 155
12.06 VEL COSTANTE 5 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 1500 rpm 156
12.07 VEL COSTANTE 6 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 2400 rpm 157
12.08 VEL COSTANTE 7 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 3000 rpm 158
12.09 VEL COSTANTE 8 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 159
12.10 VEL COSTANTE 9 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 160
12.11 VEL COSTANTE 10 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 161
12.12 VEL COSTANTE 11 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 162
12.13 VEL COSTANTE 12 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 163
12.14 VEL COSTANTE 13 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 164

Altri dati: segnali effettivi e parametri

 255

Indice Nome/Selezione FABBRICA MANUALE/AUTO CONTR.-PID CONTR-COPPIA CONTR.-SEQ. PB W

12.15 VEL COSTANTE 14 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 165
12.16 VEL COSTANTE 15 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 166
13 INGRESSI ANALOG
13.01 AI1 MINIMO 0V 0V 0V 0V 0V 176
13.02 AI1 MASSIMO 10 V 10 V 10 V 10 V 10 V 177
13.03 SCALA AI1 100% 100% 100% 100% 100% 178
13.04 FILTRO AI1 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 179
13.05 INVERS AI1 NO NO NO NO NO 180
13.06 AI2 MINIMO 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 181
13.07 AI2 MASSIMO 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 182
13.08 SCALA AI2 100% 100% 100% 100% 100% 183
13.09 FILTRO AI2 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 184
13.10 INVERSIONE AI2 NO NO NO NO NO 185
13.11 AI3 MINIMO 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 186
13.12 AI3 MASSIMO 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 187
13.13 SCALA AI3 100% 100% 100% 100% 100% 188
13.14 FILTRO AI3 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 189
13.15 INVERS AI3 NO NO NO NO NO 190
13.16 AI5 MINIMO 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 191
13.17 AI5 MASSIMO 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 192
13.18 SCALA AI5 100% 100% 100% 100% 100% 193
13.19 FILTRO AI5 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 194
13.20 INVERSIONE AI5 NO NO NO NO NO 195
13.21 AI6 MINIMO 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 196
13.22 AI6 MASSIMO 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 197
13.23 SCALA AI6 100% 100% 100% 100% 100% 198
13.24 FILTRO AI6 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 199
13.25 INVERSIONE AI6 NO NO NO NO NO 200
14 USCITE RELE
14.01 USCITA RELE RO1 PRONTO PRONTO PRONTO PRONTO PRONTO 201 W
14.02 USCITA RELE RO2 IN FUNZIONE IN FUNZIONE IN FUNZIONE IN FUNZIONE IN FUNZIONE 202 W
14.03 USCITA RELE RO3 GUASTO(-1) GUASTO(-1) GUASTO(-1) GUASTO(-1) GUASTO(-1) 203 W
14.04 RO1 TON DELAY 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 204 W
14.05 RO1 TOFF DELAY 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 205 W
14.06 RO2 TON DELAY 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 206 W
14.07 RO2 TOFF DELAY 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 207 W
14.08 RO3 TON DELAY 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 208 W
14.09 RO3 TOFF DELAY 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 209 W
14.10 DIO MOD1 RO1 PRONTO PRONTO PRONTO PRONTO PRONTO 210 W
14.11 DIO MOD1 RO2 IN FUNZIONE IN FUNZIONE IN FUNZIONE IN FUNZIONE IN FUNZIONE 211 W
14.12 DIO MOD2 RO1 GUASTO GUASTO GUASTO GUASTO GUASTO 212 W
14.13 DIO MOD2 RO2 ALLARME ALLARME ALLARME ALLARME ALLARME 213 W
14.14 DIO MOD3 RO1 SEL RIF2 SEL RIF2 SEL RIF2 SEL RIF2 SEL RIF2 214 W
14.15 DIO MOD3 RO2 A REGIME A REGIME A REGIME A REGIME A REGIME 215 W
14.16 RO PTR1 0 0 0 0 0 216 W
14.17 RO PTR2 0 0 0 0 0 217 W
14.18 RO PTR3 0 0 0 0 0 218 W
14.19 RO PTR4 0 0 0 0 0 219 W
14.20 RO PTR5 0 0 0 0 0 220 W
14.21 RO PTR6 0 0 0 0 0 221 W
14.22 RO PTR7 0 0 0 0 0 222 W
14.23 RO PTR8 0 0 0 0 0 223 W
14.24 RO PTR9 0 0 0 0 0 224 W
15 USC ANALOGICHE
15.01 USCITA ANALOGICA1 VELOCITA VELOCITA VELOCITA VELOCITA VELOCITA 226 W
15.02 INVERS AO1 NO NO NO NO NO 227
15.03 MIN AO1 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 228
15.04 FILTRO AO1 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 229
15.05 SCALA AO1 100% 100% 100% 100% 100% 230

Altri dati: segnali effettivi e parametri

 256

Indice Nome/Selezione FABBRICA MANUALE/AUTO CONTR.-PID CONTR-COPPIA CONTR.-SEQ. PB W

15.06 USCITA ANALOGICA2 CORRENTE CORRENTE CORRENTE CORRENTE CORRENTE 231 W
15.07 INVERS AO2 NO NO NO NO NO 232
15.08 AO 2 MIN 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 233
15.09 FILTRO AO2 2,00 s 2,00 s 2,00 s 2,00 s 2,00 s 234
15.10 SCALA AO2 100% 100% 100% 100% 100% 235
15.11 PTR AO1 0 0 0 0 0 236
15.12 PTR AO2 0 0 0 0 0 237
16 ING CONTR SIST
16.01 FUNZ. ABILITATO SI SI DI5 DI6 SI 251 W
16.02 BLOCCO PARAM APERTO APERTO APERTO APERTO APERTO 252
16.03 CODICE SEGRETO 0 0 0 0 0 253
16.04 SEL RESET GUASTO NON SELEZ. NON SELEZ. NON SELEZ. NON SELEZ. NON SELEZ. 254 W
16.05 CAMBIO I/O MACR NON SELEZ. NON SELEZ. NON SELEZ. NON SELEZ. NON SELEZ. 255 W
16.06 BLOCCAGGIO LOCALE DISATTIVATO DISATTIVATO DISATTIVATO DISATTIVATO DISATTIVATO 256
16.07 PARAMETRO SALVATO FATTO FATTO FATTO FATTO FATTO 257
16.08 PTR ABIL MARCIA 0 0 0 0 0 258
16.09 ALIM SCHEDA CTRL INTERNAL 24 V INTERNAL 24 V INTERNAL 24 V INTERNAL 24 V INTERNAL 24 V 259
16.10 SEL ASSIST ON ON ON ON ON 260
16.11 RESET GUASTO PTR 0 0 0 0 0 261
20 LIMITI
20.01 VELOCITA MINIMA (calcolata) (calcolata) (calcolata) (calcolata) (calcolata) 351
20.02 VELOCITA MASSIMA (calcolata) (calcolata) (calcolata) (calcolata) (calcolata) 352
20.03 CORRENTE MASSIMA in base al tipo in base al tipo in base al tipo in base al tipo in base al tipo 353
20.04 LIM1 COPPIA MAX 300% 300% 300% 300% 300% 354
20.05 CONTR. SOVRATENS. ATTIVATO ATTIVATO ATTIVATO ATTIVATO ATTIVATO 355
20.06 CONTR. MNIMATENS. ATTIVATO ATTIVATO ATTIVATO ATTIVATO ATTIVATO 356
20.07 FREQUENZA MINIMA - 50 Hz - 50 Hz - 50 Hz - 50 Hz - 50 Hz 357
20.08 FREQUENZA MASSIMA 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 358
20.11 P MOTORING LIM 300% 300% 300% 300% 300% 361
20.12 P GENERATING LIM -300% -300% -300% -300% -300% 362
20.13 SELEZ COPPIA MIN COPP NEG COPP NEG COPP NEG COPP NEG COPP NEG 363
MAX MAX MAX MAX MAX
20.14 SELEZ COPPIA MAX LIM1 MAX LIM1 MAX LIM1 MAX LIM1 MAX LIM1 MAX 364
20.15 LIM1 COPPIA MIN 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 365
20.16 LIM2 COPPIA MIN 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 366
20.17 LIM2 COPPIA MAX 300,0% 300,0% 300,0% 300,0% 300,0% 367
20.18 PTR MIN COPPIA 0 0 0 0 0 368
20.19 PTR MAX COPPIA 0 0 0 0 0 369
20.20 SCALA AI MIN 0% 0% 0% 0% 0% 370
20.21 SCALA AI MAX 300% 300% 300% 300% 300% 371
21 MARCIA/ARRESTO
21.01 FUNZ DI AVVIAM AUTOMATICO AUTOMATICO AUTOMATICO AUTOMATICO AUTOMATICO 376 W
21.02 COST. TEMPO MAGN 500,0 ms 500,0 ms 500,0 ms 500,0 ms 500,0 ms 377 W
21.03 FUNZ DI ARRESTO INERZIA INERZIA INERZIA INERZIA INERZIA 378
21.04 MANTENIMENTO CC DISATTIVATO DISATTIVATO DISATTIVATO DISATTIVATO DISATTIVATO 379
21.05 VEL MANTENIM CC 5 rpm 5 rpm 5 rpm 5 rpm 5 rpm 380 W
21.06 CORR MANTEN CC 30% 30% 30% 30% 30% 381 W
21.07 RUN ENABLE FUNC COAST STOP COAST STOP COAST STOP COAST STOP COAST STOP 382
21.08 SCALAR FLY START NO NO NO NO NO 383 W
21.09 FUNZ INTERBL MARC OFF2 STOP OFF2 STOP OFF2 STOP OFF2 STOP OFF2 STOP 384
21.10 RIT VEL ZERO 0,5 s 0,5 s 0,5 s 0,5 s 0,5 s 385
22 ACCEL/DECEL
22.01 SEL ACC/DEC DI4 ACC/DEC 1 ACC/DEC 1 DI5 DI3 401 W
22.02 TEMPO ACCEL 1 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 402
22.03 TEMPO DECEL 1 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 403
22.04 TEMPO ACCEL 2 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 404
22.05 TEMPO DECEL 2 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 405
22.06 RAMPA ACC/DEC 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s 406

Altri dati: segnali effettivi e parametri

 257

Indice Nome/Selezione FABBRICA MANUALE/AUTO CONTR.-PID CONTR-COPPIA CONTR.-SEQ. PB W

22.07 AB TEMP RAMPA DEC 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 407
22.08 PTR ACC 0 0 0 0 0 408
22.09 PTR DEC 0 0 0 0 0 409
23 CONTR. VELOCITA
23.01 GUADAGNO 10 10 10 10 10 426
23.02 TEMPO INTEGRAZ 2,50 s 2,50 s 2,50 s 2,50 s 2,50 s 427
23.03 TEMPO DERIVAZIONE 0,0 ms 0,0 ms 0,0 ms 0,0 ms 0,0 ms 428
23.04 COMPENS 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,12 s 429
23.05 GUADAGNO SCORRIM 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 430
23.06 MARCIA AUTOREG. NO NO NO NO NO 431
23.07 TEMPO FILTRO SP E 8 ms 8 ms 8 ms 8 ms 8 ms 432
24 CONTR. COPPIA
24.01 RAMPA COPPIA SU 0,00 s 451
24.02 RAMPA COPPIA GIU 0,00 s 452
25 VELOC. CRITICHE
25.01 SEL VEL CRITICA DISATTIVATO DISATTIVATO DISATTIVATO DISATTIVATO DISATTIVATO 476
25.02 VEL CRIT 1 BASSA 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 477
25.03 VEL CRIT 1 ALTA 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 478
25.04 VEL CRIT 2 BASSA 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 479
25.05 VEL CRIT 2 ALTA 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 480
25.06 VEL CRIT 3 BASSA 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 481
25.07 VEL CRIT 3 ALTA 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 482
26 CONTROLLO MOTORE
26.01 OTTIMIZZAZ FLUSSO NO NO NO NO NO 501 W
26.02 FRENATURA FLUSSO SI SI SI SI SI 502 W
26.03 COMPENSAZIONE IR 0% 0% 0% 0% 0% 503 W
26.04 FREQ STEP-UP IR 0 0 0 0 0 504 W
26.05 HEX FIELD WEAKEN NO NO NO NO NO 505 W
26.06 PTR RIF FLUSSO C.10000 C.10000 C.10000 C.10000 C.10000 506 W
27 CHOPPER FREN
27.01 CTRL CHOPPER FREN DISABILITATO DISABILITATO DISABILITATO DISABILITATO DISABILITATO 526 W
27.02 FUNZ SOVRACC FREN NO NO NO NO NO 527
27.03 RESIST FRENATURA 528
27.04 COST T TERM FREN 0s 0s 0s 0s 0s 529
27.05 MAX POT CONT FREN 0 kW 0 kW 0 kW 0 kW 0 kW 530
27.06 MODO CTRL BC COME COME COME COME COME 531
GENERATORE GENERATORE GENERATORE GENERATORE GENERATORE
30 FUNZ DI GUASTO
30.01 FUNZ AI <MIN GUASTO GUASTO GUASTO GUASTO GUASTO 601
30.02 PERDITA PANNELLO GUASTO GUASTO GUASTO GUASTO GUASTO 602
30.03 GUASTO ESTERNO NON SELEZ. NON SELEZ. NON SELEZ. NON SELEZ. NON SELEZ. 603
30.04 PROTEZ TERM MOT NO NO NO NO NO 604
30.05 PROT. TERM. MOT. DTC/UTENTE DTC/UTENTE DTC/UTENTE DTC/UTENTE DTC/UTENTE 605
30.06 TEMPO TERM MOT (calcolata) (calcolata) (calcolata) (calcolata) (calcolata) 606
30.07 CURVA CARIC MOT 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 607
30.08 CARICO VEL ZERO 74,0% 74,0% 74,0% 74,0% 74,0% 608
30.09 BREAK POINT 45,0 Hz 45,0 Hz 45,0 Hz 45,0 Hz 45,0 Hz 609
30.10 FUNZ DI STALLO GUASTO GUASTO GUASTO GUASTO GUASTO 610
30.11 STALLO FREQ ALTA 20,0 Hz 20,0 Hz 20,0 Hz 20,0 Hz 20,0 Hz 611
30.12 TEMPO DI STALLO 20,00 s 20,00 s 20,00 s 20,00 s 20,00 s 612
30.13 FUNZ DI SOTTOCAR NO NO NO NO NO 613
30.14 DURATA SOTTOCAR 600,0 s 600,0 s 600,0 s 600,0 s 600,0 s 614
30.15 CURVA DI SOTTOCAR 1 1 1 1 1 615
30.16 PERDITA FASE MOT NO NO NO NO NO 616
30.17 GUASTO A TERRA GUASTO GUASTO GUASTO GUASTO GUASTO 617
30.18 GUASTO COMUNICAZ. GUASTO GUASTO GUASTO GUASTO GUASTO 618
30.19 TEMPO GUAST. COM. 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 619
30.20 GUASTO COM RO/AO ZERO ZERO ZERO ZERO ZERO 620

Altri dati: segnali effettivi e parametri

 258

Indice Nome/Selezione FABBRICA MANUALE/AUTO CONTR.-PID CONTR-COPPIA CONTR.-SEQ. PB W

30.21 AUX DS T-OUT 3,0 s 3,0 s 3,0 s 3,0 s 3,0 s 621
30.22 IO CONFIG FUNC WARNING WARNING WARNING WARNING WARNING 622
30.23 ALLARME LIMITE 0 0 0 0 0 623
31 RESET AUTOMATICO
31.01 NUMERO TENTATIVI 0 0 0 0 0 626
31.02 DURATA TENTATIVO 30,0 s 30,0 s 30,0 s 30,0 s 30,0 s 627
31.03 DURATA RITARDO 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 628
31.04 SOVRACORRENTE NO NO NO NO NO 629
31.05 SOVRATENSIONE NO NO NO NO NO 630
31.06 MINIMA TENSIONE NO NO NO NO 631
31.07 SEGN AI<MIN NO NO NO NO NO 632
32 SUPERVISIONE
32.01 FUNZ VEL 1 NO NO NO NO NO 651
32.02 LIMITE VEL 1 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 652
32.03 FUNZ VEL 2 NO NO NO NO NO 653
32.04 LIMITE VEL 2 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 654
32.05 FUNZ DI CORRENTE NO NO NO NO NO 655
32.06 LIMITE CORRENTE 0 0 0 0 0 656
32.07 FUNZ COPPIA 1 NO NO NO NO NO 657
32.08 LIMITE COPPIA 1 0% 0% 0% 0% 0% 658
32.09 FUNZ COPPIA 2 NO NO NO NO NO 659
32.10 LIMITE COPPIA 2 0% 0% 0% 0% 0% 660
32.11 FUNZIONE RIF 1 NO NO NO NO NO 661
32.12 LIMITE RIF 1 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 662
32.13 FUNZIONE RIF 2 NO NO NO NO NO 663
32.14 LIMITE RIF 2 0% 0% 0% 0% 0% 664
32.15 FUNZIONE EFF1 NO NO NO NO NO 665
32.16 LIMITE EFF1 0% 0% 0% 0% 0% 666
32.17 FUNZIONE EFF2 NO NO NO NO NO 667
32.18 LIMITE EFF2 0% 0% 0% 0% 0% 668
33 INFORMAZIONI
33.01 VERSIONE SW (Versione) (Versione) (Versione) (Versione) (Versione) 676
33.02 VERSIONE SW APPL (Versione) (Versione) (Versione) (Versione) (Versione) 677
33.03 DATA COLLAUDO (Data) (Data) (Data) (Data) (Data) 678
34 VEL DI PROCESSO
34.01 SCALA VIS UTENTE 100 100 100 100 100 701
34.02 UNITA % % % % % 702
34.03 SELECT P VAR 142 142 142 142 142 703
34.04 MOTOR SP FILT TIM 500 ms 500 ms 500 ms 500 ms 500 ms 704
34.05 TORQ ACT FILT TIM 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 705
34.06 TEMPO FUNZ RESET NO NO NO NO NO 706
35 MOT TEMP MEAS
35.01 MOT1 TEMP AI1 SEL NOT IN USE NOT IN USE NOT IN USE NOT IN USE NOT IN USE 726
35.02 MOT 1 TEMP ALM L 110 110 110 110 110 727
35.03 MOT 1 TEMP FLT L 130 130 130 130 130 728
35.04 MOT2 TEMP AI2 SEL NOT IN USE NOT IN USE NOT IN USE NOT IN USE NOT IN USE 729
35.05 MOT 2 TEMP ALM L 110 110 110 110 110 730
35.06 MOT 2 TEMP FLT L 130 130 130 130 130 731
35.07 MOT MOD COMPENSAT YES YES YES YES YES 732
40 CONTROLLO PID
40.01 GUADAGNO PID 1 1 1 1 1 851
40.02 TEMPO INTEG PID 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 852
40.03 TEMPO DERIV PID 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s 853
40.04 FILTRO DERIV PID 1,00 s 1,00 s 1,00 s 1,00 s 1,00 s 854
40.05 INVER VAL ERRORE NO NO NO NO NO 855
40.06 SELEZ VAL EFF EFF1 EFF1 EFF1 EFF1 EFF1 856
40.07 SEL INGRESSO EFF1 AI2 AI2 AI2 AI2 AI2 857
40.08 SEL INGRESSO EFF2 AI2 AI2 AI2 AI2 AI2 858

Altri dati: segnali effettivi e parametri

 259

Indice Nome/Selezione FABBRICA MANUALE/AUTO CONTR.-PID CONTR-COPPIA CONTR.-SEQ. PB W

40.09 EFF1 MIN 0 0 0 0 0 859
40.10 EFF1 MAX 100% 100% 100% 100% 100% 860
40.11 EFF2 MIN 0% 0% 0% 0% 0% 861
40.12 EFF2 MAX 100% 100% 100% 100% 100% 862
40.13 PID INTEGRATION ON ON ON ON ON 863
40.14 TRIM MODE OFF OFF OFF OFF 864
40.15 TRIM REF SEL AI1 AI1 AI1 AI1 865
40.16 TRIM REFERENCE 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 866
40.17 TRIM RANGE ADJUST 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 867
40.18 TRIM SELECTION VEL. TRIM 868
40.19 ACTUAL FILT TIME 0,04 s 0,04 s 0,04 s 0,04 s 0,04 s 869
40.20 SLEEP SELECTION non visibile non visibile OFF non visibile non visibile 870
40.21 SLEEP LEVEL non visibile non visibile 0,0 rpm non visibile non visibile 871
40.22 SLEEP DELAY non visibile non visibile 0,0 s non visibile non visibile 872
40.23 WAKE UP LEVEL non visibile non visibile 0% non visibile non visibile 873
40.24 WAKE UP DELAY non visibile non visibile 0,0 s non visibile non visibile 874
40.25 PTR EFFETT 1 0 0 0 0 0 875
40.26 MINIMO PID -100,0% -100,0% -100,0% -100,0% -100,0% -
40.27 MASSIMO PID 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% -
40.28 TRIM REF PTR 0 0 0 0 0 -
42 BRAKE CONTROL
42.01 BRAKE CTRL OFF OFF OFF OFF OFF -
42.02 BRAKE ACKNOWLEDGE OFF OFF OFF OFF OFF -
42.03 BRAKE OPEN DELAY 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s -
42.04 BRAKE CLOSE DELAY 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s -
42.05 ABS BRAKE CLS SPD 10 rpm 10 rpm 10 rpm 10 rpm 10 rpm -
42.06 BRAKE FAULT FUNC FAULT FAULT FAULT FAULT FAULT -
42.07 START TORQ REF SEL NO NO NO NO NO -
42.08 START TORQ REF 0% 0% 0% 0% 0% -
42.09 TEMPO MARCIA EST 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s -
42.10 MANT FREN RIF BAS 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s -
50 MODULO ENCODER
50.01 NUMERO IMPULSI 2048 2048 2048 2048 2048 1001
50.02 MODO MISURA VEL A --- B --- A --- B --- A --- B --- A --- B --- A --- B --- 1002
50.03 ENCODER GUASTO ALLARME ALLARME ALLARME ALLARME ALLARME 1003
50.04 ENCODER DELAY 1000 1000 1000 1000 1000 1004
50.05 ENCODER DDCS CH CH 1 CH 1 CH 1 CH 1 CH 1 1005
50.06 SPEED FB SEL INTERNAL INTERNAL INTERNAL INTERNAL INTERNAL 1006
51 MODULO COMUN 1026
...
52 STANDARD MODBUS
52.01 STATION NUMBER 1 1 1 1 1 1051
52.02 BAUDRATE 9600 9600 9600 9600 9600 1052
52.03 PARITY ODD ODD ODD ODD ODD 1053
60 MASTER/FOLLOWER
60.01 MASTER LINK MODE NOT IN USE NOT IN USE NOT IN USE NOT IN USE NOT IN USE 1195
60.02 TORQUE SELECTOR non visibile non visibile non visibile COPPIA non visibile 1196
60.03 WINDOW SEL ON non visibile non visibile non visibile NO non visibile 1167
60.04 WINDOW WIDTH POS non visibile non visibile non visibile 0 non visibile 1198
60.05 WINDOW WIDTH NEG non visibile non visibile non visibile 0 non visibile 1199
60.06 DROOP RATE 0 0 0 0 0 1200
60.07 MASTER SIGNAL 2 202 202 202 202 202 1201
60.08 MASTER SIGNAL 3 213 213 213 213 213 1202
70 CONTROLLO DDCS
70.01 CANALE 0 IND 1 1 1 1 1 1375
70.02 CANALE 3 IND 1 1 1 1 1 1376
70.03 CH1 BAUDRATE 4 Mbit/s 4 Mbit/s 4 Mbit/s 4 Mbit/s 4 Mbit/s 1377
70.04 CH0 DDCS HW CONN RING RING RING RING RING 1378

Altri dati: segnali effettivi e parametri

 260

Indice Nome/Selezione FABBRICA MANUALE/AUTO CONTR.-PID CONTR-COPPIA CONTR.-SEQ. PB W

72 CURVA CARICO UT
72.01 FUNZ. SOVRACCAR NO NO NO NO NO 1411
72.02 CORR. CARIC 1 500 500 500 500 500 1412
72.03 CORR. CARIC 2 500 500 500 500 500 1413
72.04 CORR. CARIC 3 500 500 500 500 500 1414
72.05 CORR. CARIC 4 500 500 500 500 500 1415
72.06 CORR. CARIC 5 500 500 500 500 500 1416
72.07 CORR. CARIC 6 500 500 500 500 500 1417
72.08 CORR. CARIC 7 500 500 500 500 500 1418
72.09 CORR. CARIC 8 500 500 500 500 500 1419
72.10 FREQ. CARICO 1 0 0 0 0 0 1420
72.11 FREQ. CARICO 2 0 0 0 0 0 1421
72.12 FREQ. CARICO 3 0 0 0 0 0 1422
72.13 FREQ. CARICO 4 0 0 0 0 0 1423
83.14 FREQ. CARICO 5 0 0 0 0 0 1424
72.15 FREQ. CARICO 6 0 0 0 0 0 1425
72.16 FREQ. CARICO 7 0 0 0 0 0 1426
72.17 FREQ. CARICO 8 0 0 0 0 0 1427
72.18 LIMIT CORR. CARIC 800 800 800 800 800 1428
72.19 TEMP TERM CARIC 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
72.20 TEMP RAFFR CARIC 0 0 0 0 0
83 CTRL PROG ADATT
83.01 CMD PROG ADATT MODIFICA MODIFICA MODIFICA MODIFICA MODIFICA 1609 W
83.02 EDIT COMMAND NO NO NO NO NO 1610
83.03 MODIFICA BLOCCO 0 0 0 0 0 1611
83.04 SELEZ LIV TEMPO 100ms 100ms 100ms 100ms 100ms 1612
83.05 PASSCODE 0 0 0 0 0 1613
84 PROG ADATTIVO
84.01 STATO 1628
84.02 PAR GUASTO 1629
84.05 BLOCK1 NO NO NO NO NO 1630
84.06 INGRESSO 1 0 0 0 0 0 1631
84.07 INGRESSO 2 0 0 0 0 0 1632
84.08 INGRESSO 3 0 0 0 0 0 1633
84.09 USCITA 0 0 0 0 0 1634
… … …
1644
84.79 USCITA 0 0 0 0 0 -
85 COSTANTI UTENTE
85.01 COSTANTE 1 0 0 0 0 0 1645
85.02 COSTANTE 2 0 0 0 0 0 1646
85.03 COSTANTE 3 0 0 0 0 0 1647
85.04 COSTANTE 4 0 0 0 0 0 1648
85.05 COSTANTE 5 0 0 0 0 0 1649
85.06 COSTANTE 6 0 0 0 0 0 1650
85.07 COSTANTE 7 0 0 0 0 0 1651
85.08 COSTANTE 8 0 0 0 0 0 1652
85.09 COSTANTE 9 0 0 0 0 0 1653
85.10 COSTANTE 10 0 0 0 0 0 1654
85.11 STRINGA1 MESSAGGIO1 MESSAGGIO1 MESSAGGIO1 MESSAGGIO1 MESSAGGIO1 1655
85.12 STRINGA2 MESSAGGIO2 MESSAGGIO2 MESSAGGIO2 MESSAGGIO2 MESSAGGIO2 1656
85.13 STRINGA3 MESSAGGIO3 MESSAGGIO3 MESSAGGIO3 MESSAGGIO3 MESSAGGIO3 1657
85.14 STRINGA4 MESSAGGIO4 MESSAGGIO4 MESSAGGIO4 MESSAGGIO4 MESSAGGIO4 1658
85.15 STRINGA5 MESSAGGIO5 MESSAGGIO5 MESSAGGIO5 MESSAGGIO5 MESSAGGIO5 1659
90 D SET REC ADDR
90.01 AUX DS REF3 0 0 0 0 0 1735
90.02 AUX DS REF4 0 0 0 0 0 1736
90.03 AUX DS REF5 0 0 0 0 0 1737

Altri dati: segnali effettivi e parametri

 261

Indice Nome/Selezione FABBRICA MANUALE/AUTO CONTR.-PID CONTR-COPPIA CONTR.-SEQ. PB W

90.04 MAIN DS SOURCE 1 1 1 1 1 1738
90.05 AUX DS SOURCE 3 3 3 3 3 1739
92 D SET TR ADDR
92.01 MAIN DS STATUS WORD 302 302 302 302 302 1771
92.02 MAIN DS ACT1 102 102 102 102 102 1772
92.03 MAIN DS ACT2 105 105 105 105 105 1773
92.04 AUX DS ACT3 305 305 305 305 305 1774
92.05 AUX DS ACT4 308 308 308 308 308 1775
92.06 AUX DS ACT5 306 306 306 306 306 1776
92.07 MSW B10 PTR 3.014.09 3.014.09 3.014.09 3.014.09 3.014.09 1777
92.08 MSW B13 PTR 0 0 0 0 0 1778
92.09 MSW B14 PTR 0 0 0 0 0 1779
95 SPECIF HARDWARE
95.01 MOD CTRL VEL VEN CONTROLLATO 1825
95.02 FUSE SWITCH CTRL Dipende dal tipo di inverter 1826
95.03 INT CONFIG USER 0 0 0 0 0 1827
95.04 EX/SIN REQUEST 1 1 1 1 1 1828
95.05 ENA INC SW FREQ 0 0 0 0 0 1829
95.06 RIF LCU Q PW 0 0 0 0 0 1830
95.07 RIF LCU DC 0 0 0 0 0 1831
95.08 SEL LCU PAR1 106 106 106 106 106 1832
95.09 SEL LCU PAR2 110 110 110 110 110 1833
95.10 TEMP INV AMBIENT 40°C 40°C 40°C 40°C 40°C 1834
96 AO EST
96.01 AO EST1 VELOCITA VELOCITA VELOCITA VELOCITA VELOCITA 1843
96.02 INVERS AO EST1 NO NO NO NO NO 1844
96.03 MIN AO EST1 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 1845
96.04 FILTRO AO EST1 0,01 s 0,01 s 0,01 s 0,01 s 0,01 s 1846
96.05 SCALA AO EST1 100% 100% 100% 100% 100% 1847
96.06 AO EST2 CORRENTE CORRENTE CORRENTE CORRENTE CORRENTE 1848
96.07 INVERS AO EST2 NO NO NO NO NO 1849
96.08 MIN AO EST2 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 1850
96.09 FILTRO AO EST2 2,00 s 2,00 s 2,00 s 2,00 s 2,00 s 1851
96.10 SCALA AO EST2 100% 100% 100% 100% 100% 1852
96.11 PTR EST AO1 0 0 0 0 0 1853
96.12 PTR EST AO2 0 0 0 0 0 1854
98 MODULI OPZIONALI
98.01 MODULO ENCODER NO NO NO NO NO 1901 W
98.02 MODULO COMUNICAZ NO NO NO NO NO 1902 W
98.03 MOD EST 1 DI/O NO NO NO NO NO 1903 W
98.04 MOD EST 2 DI/O NO NO NO NO NO 1904 W
98.05 MOD EST 3 DI/O NO NO NO NO NO 1905 W
98.06 MOD I/O ANAL EST NO NO NO NO NO 1906 W
98.07 [Link] ABB DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES 1907 W
98.09 FUNZ DI DI/O EST 1 DI7,8,9 DI7,8,9 DI7,8,9 DI7,8,9 DI7,8,9 1909 W
98.10 FUNZ DI DI/O EST 2 DI10,11,12 DI10,11,12 DI10,11,12 DI10,11,12 DI10,11,12 1910 W
98.11 FUNZ DI DI/O EST 3 DI11,12 DI11,12 DI11,12 DI11,12 DI11,12 1911 W
98.12 AI/O MOTOR TEMP NO NO NO NO NO 1912 W
98.13 FUNZ AL1 AI/O EST AI5 UNIPOLAR AI5 UNIPOLAR AI5 UNIPOLAR AI5 UNIPOLAR AI5 UNIPOLAR 1913 W
98.14 FUNZ AL2 AI/O EST AI6 UNIPOLAR AI6 UNIPOLAR AI6 UNIPOLAR AI6 UNIPOLAR AI6 UNIPOLAR 1914 W
98.15 SUPERV SIN FILT NO NO NO NO NO 1915 W
99 DATI AVVIAMENTO
99.01 LINGUA ENGLISH ENGLISH ENGLISH ENGLISH ENGLISH 1926 W
99.02 MACRO APPLICATIVA FABBRICA MANUALE/ CONTR.-PID CONTR- CONTR.-SEQ. 1927 W
AUTO COPPIA
99.03 RIPRISTINO APPL NO NO NO NO NO 1928 W
99.04 CONTROLLO MOTORE DTC DTC DTC DTC DTC 1929 W
99.05 TENSIONE NOM MOT 0V 0V 0V 0V 0V 1930 W

Altri dati: segnali effettivi e parametri

 262

Indice Nome/Selezione FABBRICA MANUALE/AUTO CONTR.-PID CONTR-COPPIA CONTR.-SEQ. PB W

99.06 CORRENTE NOM MOT 0,0 A 0,0 A 0,0 A 0,0 A 0,0 A 1931 W
99.07 FREQ NOM MOTORE 50,0 Hz 50,0 Hz 50,0 Hz 50,0 Hz 50,0 Hz 1932 W
99.08 VEL NOM MOTORE 1 rpm 1 rpm 1 rpm 1 rpm 1 rpm 1933 W
99.09 POTENZA NOM MOT 0,0 kW 0,0 kW 0,0 kW 0,0 kW 0,0 kW 1934 W
99.10 ID MOT. IN MARCIA ID MAGN ID MAGN ID MAGN ID MAGN ID MAGN 1935 W
99.11 NOME DISPOSITIVO 1936

Altri dati: segnali effettivi e parametri

 263

Diagrammi a blocchi di controllo

Panoramica generale del capitolo

Diagramma Diagrammi
correlati

Sequenza controllo riferimento, foglio 1 Continua sul

Valido quando la macro FABBRICA, MANUALE/AUTO, CONTR.-SEQ. o CONTR-COPPIA è attiva secondo foglio
(vedere parametro 99.02).

Sequenza controllo riferimento, foglio 1 Continua sul

Valida quando la macro CONTR.-PID è attiva (vedere parametro 99.02). secondo foglio

Sequenza controllo riferimento, foglio 2 Continua dal

Valida con tutte le macro (vedere parametro 99.02). primo foglio

Gestione interblocco Marcia, Arresto, Funz. Abilitato -

Valida con tutte le macro (vedere parametro 99.02).

Gestione di reset e On/Off -

Valida con tutte le macro (vedere parametro 99.02).

Diagrammi a blocchi di controllo

264

Sequenza controllo riferimento, foglio 1: macro FABBRICA, MANUALE/

AUTO, CONTR.-SEQ. e CONTR-COPPIA (continua alla pag. successiva …)

Diagrammi a blocchi di controllo

 265

… continua dalla pag. precedente

Diagrammi a blocchi di controllo

266

Sequenza controllo riferimento, foglio 1: macro CONTR.-PID (continua alla

pag. successiva …)

Diagrammi a blocchi di controllo

 267

… continua dalla pag. precedente

Diagrammi a blocchi di controllo

268

Sequenza controllo riferimento, foglio 2: tutte le macro (continua alla pag.

successiva ...)

Diagrammi a blocchi di controllo

 269

… continua dalla pag. precedente

Diagrammi a blocchi di controllo

270

Gestione Marcia, Arresto, Funz. abilitato e Interblocco marcia

Diagrammi a blocchi di controllo

 271

Gestione di Reset e On/Off

Il seguente schema è un dettaglio del precedente (Gestione Marcia, Arresto, Funz.
abilitato e Interblocco marcia)
RESET FROM PANEL

RESET FROM FIELDBUS OR MAIN CW / B7 (RESET)

IN LOCAL MODE

16.04 EXT RESET

AND

31 AUTORESET AND
AND
AND MAIN CW / B0 (ON/OFF)

NOT READY TO SWITCH ON

OR
SWITCH ON INHIBITED

FIELDBUS CW / B0

Diagrammi a blocchi di controllo

272

Diagrammi a blocchi di controllo

 3AFE64527045 REV H / IT
VALIDITA’: 16.03.2006

ABB Sace S.p.A.

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20099 Sesto San Giovanni (MI)
Telefono: 02 24141
Telefax: 02 2414 3979
[Link]/motors&drives