Formulario

Moto in una dimensione

Velocità e accelerazione:
d r⃗ d ⃗v
v= , a=
dt dt

Moto uniformemente accelerato:

v=v 0 + a ⋅t
1 2
x=x 0 + v 0 t + a t
2
1
x=x 0 + ( v x 0+ v x ) t
2
2 2
v −v 0 =2 a( x−x 0 )

Moto in due dimensioni

Il moto dei proiettili si scompone nelle componenti, in cui il movimento viene alterato dalla
forza di gravità sull’asse perpendicolare al piano. Si applicano le formule del moto rettilineo,
la gittata ideale si ottiene con una inclinazione di 45 gradi.
g 2
y=x ⋅ tanθ− 2 2 x
2 v 0 cos θ
2 2
v 0 sin θ
h max=
2g

Per la gittata:
2
v 0 sin 2 θ
x max =
g

Per il moto circolare:

dθ
ω=
dt

Se il moto è circolare uniforme:

2π
ω=
T
v tang=ωr
2
v 2
a c = =ω r
R
Forza centripeta:
2
|∑ F|= mR⋅v
Gravitazione
⃗ −G ( Mm )
F g= 2
r^
r
2
−11 N m
G=6.67⋅ 10 2
Kg

Terza legge di Keplero:

2
2 4π 3
T = R
G Ms

Velocità di fuga:

v=
√ 2G MT
RT

Attrito
L’attrito può essere statico (primo distacco) e dinamico (in movimento).
Per quello statico massimo rispetto alla forza normale al piano:
f s max =μs ⋅ N
N=mg

Da notare che la forza di attrito statico varia a seconda della forza impressa sul corpo fino al
valore massimo.

Per l’attrito dinamico la forza è proporzionale alla normale al piano:

F k =μk ⋅ F N

Forze e lavoro
⃗
F =m⋅ ⃗a

Il lavoro eseguito da una forza è dato dalla forza per lo spostamento utile oppure come una
differenza di energia cinetica:
W =L=F ⋅l
W =K f −K i ( forze vive)

La gravità è una forza conservativa, mentre l’attrito non la è. Una forza si dice conservativa
se il lavoro compiuto è nullo per un percorso chiuso, quindi lavoro negativo e positivo si
annullano.

Potenza:
dL
P=
dt

Molla
Forza elastica:
F=kx
 1 2 1 2
U f −U i = k x f − k xi
2 2

L’energia potenziale quando la molla è tesa o compressa di x :

1 2
U= k x
2
Inerzia
Il momento di inerzia rotazionale di un corpo rigido formato da masse puntiformi che
ruotano rispetto ad un asse è definito come:
I =∑ m i r i
2

Per I diversi solidi Il momento di inerzia si calcola in diversi modi:

 Anello: I =M R 2
1
 Cilindro cavo: M ( R1 + R2 )
2 2
2
1 2
 Cilindro: M R
2
2 2
 Sfera: M R
5

Energia cinetica
È la energia posseduta da corpi in movimento, se un corpo si muove ha energia cinetica,
altrimenti è zero.
1 2
K= m⋅ v
2

La energia cinetica totale si calcola sommando tutte quelle presenti, comprese rotazioni.

Per calcolare la energia cinetica di un corpo in rotazione:

1 2
K= I ⋅ω
2
v
ω=
r
Dove v rappresenta la velocità della superficie del corpo in
rotazione, uguale alla velocità di spostamento del corpo nel caso in
cui rotoli.

Per il momento di inerzia di un oggetto che rotola (quindi sviluppa una sua inerzia):
1 2
Cilindro pieno: I = M R
2
Cilindro vuoto: I =M R 2
1
Cilindro cavo: I = M ( R1 + R2 )
2 2
2

Energia potenziale
La energia potenziale varia solo con l’altezza, non importa che percorso fa
il corpo.
U =mgh
Forza peso:
L=−mgh
Per un corpo che riceve una reazione vincolare, la energia
potenziale cambia a seconda di come un corpo può muoversi. Il
vettore della forza gravitazionale viene modificato da eventuali
vincoli. Per esempio per il piano inclinato raffigurato la energia
potenziale del corpo vale:
U =m⋅ g ⋅sin α ⋅ h

Per esempio, un corpo in equilibrio non ha energia potenziale, dato che la accelerazione di
gravità viene completamente annullata dalla reazione vincolare.

Energia meccanica
La somma della energia potenziale e quella cinetica.
Etot = K+ U

Conservazioni
La quantità di moto è definita come:
⃗p=m ⃗v

Conservazione del moto (nessuna forza esterna):

N
P=∑ mi vi
i

Se la energia meccanica è costante, non c’è lavoro non conservativo.

Urti
Urto elastico (si conserva l’energia cinetica):

{
P1 i+ P 2i =P1 f + P2 f (cons . moto)
K 1 i+ K 2i =K 1 f + K 2 f (en . cinetica)

Urto anelastico (parte dell’energia viene assorbita):

m 1 v 1+ m 2 v 2
vf = (media ponderata da v )
m 1+ m 2