SIMATIC

FM 357 - Primi passi

Guida rapida per la messa in servizio
Questa guida descrive, sulla base di un esempio concreto, 5 fasi successive di messa in servizio fino
ad ottenere un’applicazione funzionante con la quale eseguire un movimento di traslazione nonchè
apprendere e verificare le funzioni di base dell’FM 357 a livello hardware e software. I rimandi al
manuale offrono una prima panoramica sulle informazioni in esso contenute.
Il tempo richiesto per seguire questo esempio varia da 2 a 3 ore, a seconda dell’esperienza.

Requisiti
Devono essere soddisfatti i seguenti requisiti:

Disporre di una stazione SIMATIC 300, costituita da un alimentatore e da una CPU (a partire dalla
CPU 314).

Disporre di un’unità modulare FM 357, del relativo pacchetto di progettazione, del dischetto del
firmware (licenza individuale) e dei necessari accessori, come accoppiatori di bus, connettori
frontali e materiale di cablaggio.

Disporre di una parte di potenza (per es. SIMODRIVE 611-A opp. FM STEPDRIVE), di un motore
(per es. 1FT5 opp. SIMOSTEP) e del relativo cavo per il valore di riferimento. La parte di potenza
e il motore devono essere in funzione.

Disporre di un encoder incrementale rotante (solo per servoazionamento) e del relativo cavo del
sistema di misura.

Avere correttamente installato sul PG il software STEP 7 (V4.02 o successiva).

Installazione e cablaggio dell’FM 357

Innestare l’accoppiatore di bus fornito con l’FM 357 sul connettore di bus della CPU. Agganciare
l’FM 357 alla guida profilata, orientarlo verso il basso e fissarlo con le viti. Le istruzioni dettagliate si
trovano nel capitolo 3.1 del manuale.
Collegare l’alimentazione alla morsettiera a vite dell’FM 357. Le istruzioni dettagliate si trovano nel
capitolo 4.2 del manuale.
Cablare il connettore frontale. L’uscita NC-READY deve essere collegata al circuito OFF di
emergenza. Inserire il connettore frontale nell’FM 357 e innestarlo completamente. Una descrizione
del connettore frontale e del suo collegamento si trova nei capitoli 4.7 e 4.8 del manuale.
Collegamento dell’azionamento:
Cablare l’estremità libera del cavo di collegamento ai morsetti dall’azionamento o inserire il connettore
femmina sub D (a 15 poli) nell’unità FM STEPDRIVE. (I contrassegni alle estremità dei cavi indicano,
nel caso di cavi confezionati come da catalogo, i rispettivi morsetti per le apparecchiature
SIMODRIVE). Inserire il connettore femmina sub D (a 50 poli) sul connettore X2 dell’FM 357. Bloc-
care il connettore maschio avvitando le viti zigrinate. Una descrizione dell’azionamento e del suo
collegamento si trova nei capitoli 4.3 e 4.4 del manuale.
Collegamento dell’encoder (solo per servoazionamento):
Collegare il cavo di collegamento all’encoder. Inserire il connettore sub D (a 15 poli) nel connettore
femmina X3 (asse 1) dell’FM 357. Bloccare il connettore mediante le viti zigrinate. Una descrizione
dell’encoder e del suo collegamento si trova nei capitoli 4.5 e 4.6 del manuale.

Alimentatore (PS) CPU FM 357

X2 X3 X4 Connettore frontale (X1)

1
2

L+ Morsettiera 1 1
a vite NC-READY
M 1 2
L+ L+ 1 3
M M M
L+ L+ L+ 1 8
M M M 1 9
2 0
X5 X6

[Link]. SIMODRIVE 611-A Encoder increm. Dispositivo OFF di

(asse 1) emergenza

Collegare il PG alla CPU.

Portare la CPU in stato di STOP e posizionare l’interruttore di messa in servizio dell’FM 357 su 2.
Test: Inserire la tensione sull’alimentatore. Se il collegamento è corretto, si illuminano i LED ”DC 5V”
della CPU e dell’FM 357.
Il LED rosso “SF” dell’FM si illumina brevemente e si spegne quando le unità interne superano il
test di accensione. Il LED giallo “DIAG” dell’FM si illumina brevemente dopo circa 7 s e si
spegne contemporaneamente al LED rosso “SF”.
L’FM 357 segnala quindi con il lampeggiamento ciclico dei LED “SF” e “DIAG” che si può
effettuare l’update e installare il firmware.

LED “SF”
...

LED “DIAG” ...

ca. 7 s
Lampeggiamento ciclico –
Fase di accensione Pronto per l’update

Installazione del firmware sull’FM 357

Creare una copia del dischetto originale.
Installare come segue il software a partire da questa copia:
Inserire il dischetto del firmware nell’unità a dischetti del PG/PC.
Selezionare l’unità a dischetti tramite Avvio → Gestione risorse .
Leggere il file [Link]!
Eseguire il file [Link]
Seguire le istruzioni del programma di installazione.
(Avvertenza: Le istruzioni per installare il firmware dalla Memory-Card non sono rilevanti).
Viene visualizzata la finestra di dialogo “Trasferimento firmware”.
Nel campo di immissione “Indirizzo MPI dell’FM”, specificare il valore 14 (indirizzo MPI dell’FM 357
nello stato di update).
Avvertenza
Sotto “Selezione file...” il file predefinito è BS_N9500.dat.
Premere il pulsante Avviare trasferimento dati firmware. La prima parte del firmware (COM-Firmware)
viene trasferita all’FM.
Compare il messaggio “Sono stati trasferiti xx file”. Confermare con OK.
Attendere il lampeggiamento ciclico (5x) del LED giallo “DIAG”.
Disinserire e reinserire l’impianto. Attendere che il LED rosso “SF” lampeggi ciclicamente.
Avvertenza
Sotto “Selezione file...” il file predefinito è BS_N9530.dat.
Premere il pulsante Avviare trasferimento dati firmware. La seconda parte del firmware (NC-Firm-
ware) viene trasferita all’FM.
Compare il messaggio “Sono stati trasferiti xx file”. Confermare con OK.
Attendere il lampeggiamento ciclico (5x) del LED giallo “DIAG”.
Posizionare l’interruttore di messa in servizio dell’FM 357 su 1.
Disinserire e reinserire l’impianto. Attendere che l’FM 357 si avvii (con i valori di default il tempo di
avviamento è di ca. 3 min).
Posizionare l’interruttore di messa in servizio dell’FM 357 su 0.
Chiudere la finestra di dialogo “Trasferimento firmware”.
L’installazione del firmware è descritta nel capitolo 3.2 del manuale.
Avvertenza: Una volta completata l’installazione del firmware, è importante accertarsi che il tempo di
timeout nel tool “Impostare interfaccia PG/PC” non sia superiore a 10 s (v. file [Link]).
Installazione del pacchetto di progettazione sul PG
Il pacchetto di progettazione contiene il tool di parametrizzazione “Parametrizzazione FM 357”, i
blocchi funzionali standard per l’FM 357, un esempio di superficie preprogettata per l’OP 17 (qui non
significativa) e gli esempi applicativi.
Creare una copia di ciascun dischetto originale.
Installare come segue il software utilizzando questa copia:
Inserire il dischetto 1 nell’unità a dischetti del PG/PC.
Aprire in Windows 95 la finestra di dialogo per l’installazione del software facendo doppio clic
sull’icona ”Installazione applicazioni” nel ”Pannello di controllo”.
Selezionare nella finestra di dialogo l’unità a dischetti e il file [Link] e avviare la procedura di
installazione.
Seguire passo per passo le istruzioni visualizzate dal programma di installazione.
Il software viene installato per default nelle seguenti directory:

Tool di parametrizzazione “Parametrizzazione FM 357”: “[directory STEP7]\S7FM357”

Blocchi funzionali: “[directory STEP7]\S7LIBS\FM357_LI”

Superficie operativa per OP 17: “[directory STEP7]\EXAMPLES\S7OP_BSP”

Esempi applicativi: “[directory STEP7]\EXAMPLES\FM357_EX”
L’installazione del pacchetto di progettazione è descritta nel capitolo 5.1 del manuale.

Integrazione nel programma utente

Se non è stato ancora impostato un progetto, procedere nel modo seguente:
Selezionare Stazione SIMATIC 300 . Tramite il menu Modifica → Apri oggetto, accedere alla
configurazione hardware S7.
Tramite Inserisci → Componenti hardware oppure Visualizza → Catalogo , aprire il catalogo
hardware. In questo catalogo, selezionare SIMATIC 300 → RACK-300 → Guida profilata . Trascinare
la guida profilata nel progetto hardware.
Selezionare dal catalogo hardware (così come si è selezionata la guida profilata) la CPU e l’unità
multiasse FM 357 con i relativi numeri di ordinazione (MLFB) e trascinarle sul posto connettore
desiderato (posto connettore 2 per la CPU, nell’esempio: posto connettore 4 per l’FM 357).
Salvare e compilare il progetto hardware così creato tramite il comando di menu Stazione → Salva e
compila.
In SIMATIC-Manager la CPU progettata e l’FM 357 sono ora integrati nel progetto.
Aprire il progetto in SIMATIC-Manager.
Selezionare Stazione SIMATIC 300 → CPUxxx → Programma S7 .
Aprire in SIMATIC-Manager la biblioteca FM357_LI tramite File→ Apri... → Biblioteche .
In questa biblioteca, evidenziare la directory S7 “GF_Vxxxx”. Questa directory contiene:

un file “Simboli”

una directory “Sorgenti”

una directory “Blocchi”
Evidenziare il file “Simboli” e copiarlo nel progetto sotto Stazione SIMATIC 300 → CPUxxx →
Programma S7.
Confermare il messaggio “... Sostituire l’oggetto esistente e il relativo contenuto?” con Sí.
Aprire la directory “Sorgenti” e copiare la sorgente AWL “FM357OBn1” (nell’esempio 1 = un FM 357)
nella directory “Sorgenti” del progetto.
Aprire la directory “Blocchi” e copiare tutti i blocchi “Blocchi” del progetto.
Aprire nel progetto la sorgente AWL copiata “FM357OBn1” (directory “Sorgenti”).
Viene avviato l’editor KOP/AWL/FUP.
Registrare in OB 100 nel richiamo FB 1 per NCLaddr1 l’indirizzo di unità dell’FM 357
(nell’esempio: 256).
Con i comandi di menu File → Salva e File → Compila vengono generati i blocchi organizzativi (OB
1, OB 82, OB 100) a partire dalla sorgente AWL.
Chiudere l’editor.
Selezionare in SIMATIC-Manager Stazione SIMATIC 300 → CPUxxx → Programma S7 → Blocchi .
Caricare nella CPU (CPU in stato di STOP) tutti i blocchi S7 che vi si trovano (anche i dati di sistema)
tramite il comando Sistema di destinazione → Carica .
Test: Portare la CPU in stato RUN. Dopo max. 1 minuto il lampeggiamento ciclico del LED giallo
“DIAG” sull’FM 357 segnala il regolare avviamento della CPU e dell’FM 357.
Per informazioni sulla programmazione dei blocchi funzionali standard, vedere il capitolo 6 del
manuale.

Parametrizzazione dell’FM 357

Aprire il progetto in SIMATIC-Manager.
Selezionare Stazione SIMATIC 300 . Tramite il menu Modifica → Apri oggetto . accedere alla
configurazione hardware S7. Selezionare l’FM 357.
Tramite il menu Modifica → Proprietà oggetto , richiamare la finestra di dialogo “Proprietà – FM 357
4AxisControl – (R0/S4)”.
Fare clic sul pulsante Parametri... per accedere alla superficie di parametrizzazione
“Parametrizzazione FM 357”.
Aprire l’assistente dei dati macchina con Sistema di destinazione → Assistente dati macchina .
Avvertenza: I dati di macchina vengono caricati (ca. 2min).
Immettere i seguenti dati per l’esempio nei rispettivi settori di parametrizzazione (le impostazioni non
menzionate sono valori di default e non sono significative per il test):

Configurazione: Azionamento: 1º asse “Servoazionamento” opp. “Motore passo-passo
(SM) senza encoder”

Adattamento encoder: a seconda dell’encoder, immettere: “Incrementi per giro encoder”
opp.
“Passi per giro motore”
Trasferire e attivare i dati immessi sull’FM 357 tramite il comando di menu Sistema di destinazione →
Attivare/trasferire dati .
Chiudere l’assistente dei dati macchina.
Test: Aprire la finestra di messa in servizio tramite Test → Messa in servizio .
Fare clic sul pulsante Test.
Impostare il modo operativo JOG .
“Stop avanzamento” deve essere deselezionato, mentre “Consenso regolatore” deve essere
selezionato.
Impostare l’override a 50 % spostando l’indicatore di override con il tasto sinistro del mouse.
Selezionare il pulsante R+ .
A questo punto si può avviare un movimento di traslazione premendo la barra spaziatrice .
Finché si tiene premuta la barra spaziatrice, il motore gira e si può osservare la posizione reale
nella videata di messa in servizio (dinamica dell’asse secondo i valori di default).
Se si verifica un errore durante il test, lo si può annullare premendo il pulsante “RES” nella finestra di
messa in servizio.
I messaggi di errore, con numero di errore e relativo testo, si possono leggere tramite il menu Test →
Analisi errore .
Avvertenza: Per le successive fasi di messa in servizio, attenersi alle istruzioni del capitolo 7.
Per informazioni sulla parametrizzazione dell’FM 357, vedere il capitolo 5 del manuale.

Diagnosi
In seguito ad errori di manovra, errori di cablaggio o conflitti di parametrizzazione possono verificarsi
errori che l’FM 357 segnala con il LED “SF” per i guasti generali.
Le istruzioni per individuare e risolvere questi errori e segnalazioni si trovano nel capitolo 11 del
manuale.
Esempio
Durante l’installazione del pacchetto di progettazione è stato installato anche il progetto di esempio
“FM357_EX”. Tramite l’esempio 3 (EXAMPLE3) di questo progetto, avendo completato i passi
precedenti, si può muovere il primo asse dell’FM 357 come asse della CPU (FC 24).
Procedere nel modo seguente:
Chiudere “Parametrizzazione FM 357” e “Configurazione hardware S7”.
Aprire il progetto di esempio FM357_EX in SIMATIC-Manager con il menu File → Apri → Progetti .
Aprire la directory EXAMPLE3 → Sorgenti e copiare “Sorgenti AWL Example3”. Inserire questa
sorgente AWL nel progetto sotto la struttura Stazione SIMATIC 300 → CPUxxx → Programma S7 →
Sorgenti .
Evidenziare nel progetto sotto Stazione SIMATIC 300 → CPUxxx → Programma S7 → Sorgenti
l’esempio copiato “Sorgente AWL Example3”.
Avviare “Editor KOP/AWL/FUP” facendo doppio clic sul file evidenziato.
Specificare nell’OB 100, alla posizione prevista, l’indirizzo di unità dell’FM 357, (v. blocco FB 1,
nell’esempio = 256). Nel blocco organizzativo OB 1 è incorporato, alla posizione corrispondente
(USER PROGRAM), un programma utente per la programmazione della FC 24.
Con i comandi di menu File → Salva e File → Compila vengono generati i blocchi organizzativi OB
1, OB 82, OB 100 dalla sorgente AWL. Gli avvisi visualizzati nel corso della compilazione si possono
ignorare.
Chiudere l’editor.
Selezionare Stazione SIMATIC 300 → CPUxxx → Programma S7 → Blocchi .
Mettere la CPU in stato di STOP.
Tramite il comando di menu Sistema di destinazione → Carica , caricare nella CPU tutti i blocchi che
vi si trovano (compresi i dati di sistema).
Mettere la CPU in stato RUN-P.
Quando l’FM 357 completa la procedura di avvio, è impostata la modalità operativa “JOG”.
Per vedere i merker utilizzati nel programma utente occorre aprire in SIMATIC-Manager un progetto
online per il progetto offline. Evidenziare il progetto e selezionare il comando di menu VIsualizza →
Online . Scegliere Stazione SIMATIC 300 → CPUxxx → Programma S7 e avviare tramite il menu
Sistema di destinazione → Controlla/comanda variabile il tool “Controllare e comandare variabile”.
Immettere nella colonna “Operando” i merker M36.1 ... M36.4 per lil controllo e il merker 35.0
(ingresso Start libero) per avviare il movimento.
Con il menu Variabile → Controlla si possono controllare ciclicamente gli operandi.
Con il menu Variabile → Aggiorna valoi di stato gli operandi vengono aggiornati una sola vola per il
controllo.
Per avviare il primo asse, immettere nella prima riga del merker M35.0, nella colonna “Valore di
comando”, il valore “2#1”.
Con il menu Variabile→ Comanda si imposta il merker in maniera ciclica, mentre con il menu
Variabile → Attiva valore di comando lo si imposta una sola volta.
Una volta avviato l’asse, modificare il valore “2#1” in “2#0” e aggiornare il valore di controllo con il
comando di menu Variabile → Attiva valore di comando .
Avvertenza:
Dopo aver impostato e resettato una sola volta il merker M35.0, tramite l’occupazione dei parametri di
ingresso “Pos”, “FRate” e “AxisNo” della FC 24 viene coperto un percorso relativo di 150 mm alla
velocità di 1 m/min nell’asse 1. Le segnalazioni di uscita “InPos” (M36.1), “Activ” (M36.2), “StartErr”
(M36.3) ed “Error” (M36.4) indicano i vari stati dell’asse in relazione alla FC 24. Se si verifica un errore
durante l’elaborazione della FC 24, nel relativo DB utente “Segnali asse“ si deve analizzare il byte di
dati (POS_FENR) (v. capitolo 6.3, FC 24).