SIMATIC

FM 357Ć2
Getting Started Edizione 03/2000

Primi passi per la messa in servizio

Questa guida descrive, sulla base di un esempio concreto, 5 fasi successive di messa in servizio fino
ad ottenere un’applicazione funzionante con la quale eseguire un movimento di traslazione nonchè
apprendere e verificare le funzioni di base dell’FM 357-2 a livello hardware e software. I rimandi al
manuale offrono una prima panoramica sulle informazioni in esso contenute.
Il tempo richiesto per seguire questo esempio varia da 2 a 3 ore, a seconda dell’esperienza.

Requisiti
Devono essere soddisfatti i seguenti requisiti:

Disporre di una stazione SIMATIC 300, costituita da un alimentatore e da una CPU (a partire dalla
CPU 314).

Disporre di un’unità modulare FM 357-2, del relativo pacchetto di progettazione, della memory-card
con il relativo firmware e dei necessari accessori, come accoppiatori di bus, connettori frontali e
materiale di cablaggio.

Disporre di una parte di potenza (per es. SIMODRIVE 611-A opp. FM STEPDRIVE), di un motore
(per es. 1FT5 opp. SIMOSTEP) e del relativo cavo per il valore di riferimento. La parte di potenza
e il motore devono essere in funzione.

Disporre di un encoder incrementale rotante (solo per servoazionamento) e del relativo cavo del
sistema di misura.

Avere correttamente installato sul PG il software STEP 7 (V4.02 o successiva).

Installazione e cablaggio dell’FM 357-2

Innestare l’accoppiatore di bus fornito con l’FM 357-2 sul connettore di bus della CPU. Agganciare
l’FM 357-2 alla guida profilata, orientarlo verso il basso e fissarlo con le viti. Le istruzioni dettagliate si
trovano nel capitolo 3.1 del manuale.
Collegare l’alimentazione alla morsettiera a vite dell’FM 357-2. Le istruzioni dettagliate si trovano nel
capitolo 4.2 del manuale.
Cablare il connettore frontale. L’uscita NC-READY deve essere collegata al circuito OFF di
emergenza. Inserire il connettore frontale nell’FM 357-2 ed avvitarlo a fondo. Una descrizione del
connettore frontale e del suo collegamento si trova nei capitoli 4.8 e 4.9 del manuale.
Collegamento dell’azionamento (servoazionamenti e azionamenti passo-passo):
Cablare l’estremità libera del cavo di collegamento ai morsetti dall’azionamento o inserire il connettore
femmina sub D (a 15 poli) nell’unità FM STEPDRIVE. (I contrassegni alle estremità dei cavi indicano,
nel caso di cavi confezionati come da catalogo, i rispettivi morsetti per le apparecchiature
SIMODRIVE). Inserire il connettore femmina sub D (a 50 poli) sul connettore X2 dell’FM 357-2. Bloc-
care il connettore maschio avvitando le viti zigrinate. Una descrizione dell’azionamento e del suo
collegamento si trova nei capitoli 4.4 e 4.5 del manuale.
Collegamento dell’encoder (solo per servoazionamento):
Collegare il cavo di collegamento all’encoder. Inserire il connettore sub D (a 15 poli) nel connettore
femmina X3 (asse 1) dell’FM 357-2. Bloccare il connettore mediante le viti zigrinate. Una descrizione
dell’encoder e del suo collegamento si trova nei capitoli 4.6 e 4.7 del manuale.

Alimentatore (PS) CPU FM 357-2 Connettore frontale (X1)

X2 X3 X4

1 21
2 22

L+ Morsettiera 10 30

M a vite FM-READY
L+ L+ 31
M M M 11
L+ L+ L+ 19 39
M M M 20 40

X5 X6

p. es. SIMODRIVE 611-A Encoder increm. Dispositivo OFF de

(asse 1) emergenza

Collegare il PG alla CPU.

Portare la CPU in stato di STOP.

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Test: Inserire la tensione sull’alimentatore. Se il collegamento è corretto, si illuminano i LED ”DC 5V”
della CPU e dell’FM 357-2.

Installazione del firmware della memory-card

Procedere nel seguente modo:
Inserire la memory-card con il firmware nell’FM in condizione di spento.
Porre il selettore di messa in servizio nella posizione A
Unità di cotrollo “ON“ (il software di sistema ed i dati vengono trasmessi dalla memory-card all’FM.
Si accende il LED “SF“ mentre il LED “DIAG“ durante la trasmissione lampeggia 4 volte ciclicamente.
Un errore viene segnalato (vedi manuale operativo, tabella 11-2):

quando il LED “SF“ lampeggia (2 Hz). Il firmware non può essere trasmesso alla memoria interna
dell’FM (ad es. perché il software di sistema nella memoria interna è parzialmente cancellato).

quando il LED “SF“ è acceso mentre il LED “DIAF“ lampeggia brevemente tre volte quindi ripete
periodicamente i tre lampeggi. Il firmware non può essere trasmesso alla memoria interna dell’FM
(ad es. perché il software di sistema della memory-card è difettoso).
Quando il LED “DIAG“ lampeggia 5 volte ciclicamente ed il LED “SF“ si spegne la trasmissione è ter-
minata³ unità di controllo ”OFF”.
Inserire la memory-card nell’FM357-2.
Selettore di messa in servizio dell’FM357-2 in posizione 1.
Unità di controllo “ON“ ³ attendere l’avviamento con i valori di default. Dopo circa un minuto lampeg-
gia il LED “DIAG“ ciclicamente (3 Hz).
Unità di controllo ”OFF”
Selettore di messa in servizio dell’FM357-2 in posizione 0
Unità di controllo ”ON” ³ l’unità di controllo si avvia con il firmware
In fase di avviamento dell’FM357-2 viene controllata la licenza della memory-card con la versione di
software caricata nell’FM.
L’installazione del firmware è descritta nel capitolo 3.2 e l’avviamento dell’FM nel capitolo 7.2 del
manuale operativo.

Installazione del pacchetto di progettazione sul PG

Il pacchetto di progettazione contiene il tool di parametrizzazione, i blocchi funzionali standard, gli
esempi d’impiego, le superficie preprogettate per OP (qui senza significato) ed il selettore NC-VAR
(qui senza significato).
Il software viene installato nel seguente modo:
Inserire il CD-ROM nel drive per CD del proprio PG/PC.
Sul CD-ROM avviare il file [Link].
Seguire passo per passo le istruzioni proposte dal programma di installazione.
Nel dialogo “FM357-2 toolset: Componenti“ selezionare i seguenti componenti:

parametrizzazione FM357-2

FM357-2 funzioni base V3
Il software, come standard, viene installato nelle seguenti directory:

tool di parametrizzazione “Parametrizzare FM 357-2“: “[Directory STEP7]\S7FM357”

blocchi funzionali FM 357-2: “[Directory STEP7]\S7LIBS\FM357_2L”

esempi d’impiego FM 357-2: “[Directory STEP7]\EXAMPLES\zEn16_01”
L’installazione del pacchetto di progettazione è descritta nel capitolo 5.1 del manuale operativo.

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Integrazione nel programma utente
Se non è stato ancora impostato un progetto, procedere nel modo seguente:
Avviare il SIMATIC Manager quindi generare un nuovo progeto (assegnare il nome del progetto) se-
guendo i dialoghi proposti dal File → Assistente “Nuovo progetto” .
Scegliere la Stazione SIMATIC 300 . Tramite il menu Elaborare → Aprire ogetto si arriva alla confi-
gurazione hardware S7.
Tramite Inserire → Componenti hardware oppure Vista → Catalogo aprire il catalogo hardware. In
questo catalogo scegliere SIMATIC 300 → FM-300 → FM357-2 (attenzione al nr. MLFB). Innestare
l’unità multiasse FM357-2 nel posto d’innesto desiderato (nell’esempio: posto d’innesto 4).
Memorizzare e trasdurre il progetto hardware generato, tramite il comando menu Stazione → Memo-
rizzare e tradurre .
Nel SIMATIC-manager vengono registrate nel proprio progetto la CPU progettata e l’FM357-2.
Aprire il proprio progetto nel SIMATIC-manager
In esso seleziona Stazione SIMATIC 300→ CPUxxx → Programma S7 .
Aprire in SIMATIC-manager la biblioteca FM357-2L tramite File→ Apri... → Biblioteche .
In questa biblioteca, evidenziare la directory S7 “BF_V3...”. Questa directory contiene:

un file “Simboli”

una directory “Sorgenti”

una directory “Blocchi”
Evidenziare il file “Simboli” e copiarlo nel progetto sotto Stazione SIMATIC 300→ CPUxxx →
Programma S7.
Confermare il messaggio “... Sostituire l’oggetto esistente e il relativo contenuto?” con Sí.
Aprire la directory “Sorgenti” e copiare la sorgente AWL “fm357ob_n1” (un FM 357-2) nella directory
“Sorgenti” del progetto.
Aprire la directory “Blocchi” e copiare tutti i blocchi “Blocchi” del progetto.
Aprire nel progetto la sorgente AWL copiata “fm357ob_n1” (directory “Sorgenti”).
Viene avviato l’editor KOP/AWL/FUP.
Registrare in OB 100 nel richiamo FC 1 per FMLADDR1 l’indirizzo di unità dell’FM 357-2
(nell’esempio: 256).
Con i comandi di menu File → Salva e File → Compila vengono generati i blocchi organizzativi
(OB 1, OB 82, OB 100) a partire dalla sorgente AWL.
Chiudere l’editor.
Selezionare in SIMATIC-Manager Stazione SIMATIC 300→ CPUxxx → Programma S7→ Blocchi .
Caricare nella CPU (CPU in stato di STOP) tutti i blocchi S7 che vi si trovano (anche i dati di sistema)
tramite il comando Sistema di destinazione → Carica .
Test: Portare la CPU in stato RUN. Dopo max. 1 minuto il lampeggiamento ciclico del LED giallo
“DIAG” sull’FM 357-2 segnala il regolare avviamento della CPU e dell’FM 357-2.
Per informazioni sulla programmazione dei blocchi funzionali standard, vedere il capitolo 6 del
manuale.

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Parametrizzazione dell’FM 357-2
Aprire il progetto in SIMATIC-Manager.
Selezionare Stazione SIMATIC 300 . Tramite il menu Modifica → Apri oggetto accedere alla
configurazione hardware S7. Selezionare l’FM 357-2.
Tramite il menu Modifica → Proprietá oggetto richiamare la finestra di dialogo “Proprietà – FM 357-2
4AxisControl – (R0/S4)” .
Fare clic sul pulsante Parametri... per accedere alla superficie di parametrizzazione
“Parametrizzazione FM 357-2”.
Con Sistema di destinazione → Aprire progetto online aprire il progetto online.
Nella finestra di progetto selezionare tramite l’FM357 il settore dati “Dati macchina”.
Con doppio click sul blocco viene aperto l’assistente dati macchina.
Avvertenza: I dati di macchina vengono caricati
Immettere i seguenti dati per l’esempio nei rispettivi settori di parametrizzazione (le impostazioni non
menzionate sono valori di default e non sono significative per il test):

Configurazione: Azionamento: 1º asse “Servoazionamento” opp. “Motore passo-passo
(SM) senza encoder” e
Azionamento: 3º asse “Servoazionamento” opp. “Motore passo-passo
(SM) senza encoder” (per l’esempio come asse CPU)

Adattamento encoder: a seconda dell’encoder, immettere: “Incrementi per giro encoder”
opp.
“Passi per giro motore”
Trasferire e attivare i dati immessi sull’FM 357-2 tramite il comando di menu Sistema di destinazione
→ Attivare/trasferire dati .
Chiudere l’assistente dei dati macchina.
Test: Aprire la finestra di messa in servizio tramite Test → Messa in servizio .
Fare clic sul pulsante Test .
Impostare il modo operativo JOG .
“Stop avanzamento” deve essere deselezionato, mentre “Consenso regolatore” e “Consenso
impulsi” devono essere selezionati.
Impostare l’override a 50 % spostando l’indicatore di override con il tasto sinistro del mouse.
Selezionare il pulsante R+ .
A questo punto si può avviare un movimento di traslazione premendo la barra spaziatrice .
Finché si tiene premuta la barra spaziatrice, il motore gira e si può osservare la posizione reale
nella videata di messa in servizio (dinamica dell’asse secondo i valori di default).
Se si verifica un errore durante il test, lo si può annullare premendo il pulsante “Reset” nella finestra di
messa in servizio.
I messaggi di errore, con numero di errore e relativo testo, si possono leggere tramite il menu Test →
Analisi errore .
Avvertenza: Per le successive fasi di messa in servizio, attenersi al capitolo 7 del manuale operativo.
Per informazioni sulla parametrizzazione dell’FM 357-2, vedere il capitolo 5 del manuale.

Diagnosi
In seguito ad errori di manovra, errori di cablaggio o conflitti di parametrizzazione possono verificarsi
errori che l’FM 357-2 segnala con il LED “SF” per i guasti generali.
Le istruzioni per individuare e risolvere questi errori e segnalazioni si trovano nel capitolo 11 del
manuale.

Esempio
Durante l’installazione del pacchetto di progettazione è stato installato anche il progetto di esempio
“zEn16_01_FM357-2_BF_EX”. Tramite l’esempio 3 (EXAMPLE3) di questo progetto, avendo
completato i passi precedenti, si può muovere il primo asse dell’FM 357-2 come asse della CPU.

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Procedere nel modo seguente:
Chiudere “Parametrizzazione FM 357-2” e “Configurazione hardware S7”.
Aprire il progetto di esempio “zEn16_01_FM357-2_BF_EX” in SIMATIC-Manager con File → Apri...
→ Proggetti .
In questo progetto marcare la directory S7 “EXAMPLES”. Questa directory contiene:
Un file “Simboli“, una directory “Sorgenti”, una directory “Blocchi“
Marcare il file “Simboli“ e copiarlo nel proprio progetto sotto Stazione SIMATIC 300 → CPUxxx →
Programma S7.
Aprire la directory “Sorgenti” e copiare da essa le sorgenti AWL “example3“, “ob_example“ e “userdb“
nella directory “Sorgenti“ del proprio progetto. Aprire la directory “Blocchi“ e copiare da essa tutti i
blocchi nella directory “Blocchi“ del proprio progetto.
Nel proprio progetto aprire la sorgente AWL aperta “ob_example“ (directory “Sorgenti“)
Nell’OB100 nel richiamo FC1 a fianco di FMLADDR inserire l’indirizzo del modulo FM357-2 (nell’e-
sempio:256). Nell’OB1 modificare il richiamo “CALL EXAMPLE1“ in “CALL EXAMPLE3“
Con i comandi menu File → Memorizza e File → Traduci dalla sorgente AWL vengono generati i
blocchi organizzativi (OB 1, OB 82, OB 100).
Chiudere l’editor.
In SIMATIC-manager selezionare sotto Stazione SIMATIC 300 → CPUxxx → Programma S7 →
Blocchi . Caricare nella propria CPU (CPU in stato di stop) tutti i blocchi S7 in essa contenuti (com-
presi i dati di sistema) tramite Sistema di destinazione → Caricare .
Mettere la CPU in stato RUN-P.
Quando l’FM 357 completa la procedura di avvio, è impostata la modalità operativa “JOG”.
Marcare nel proprio progetto sotto Stazione SIMATIC 300 → CPUxxx → Programma S7 → Blocchi e
fare uno start, tramite il menu Sistema di destinazione → Osserva/comanda variabili, per il tool
“Osserva/comanda variabile“ (necessario per osservare/comandare l’asse).
Sotto la colonna “Operando” riportare i seguenti merker:

DB115.dbx11.0 (CTR_EN_AX3 – consento regolatore asse 3)

DB115.dbx11.1 (START – start dell’asse CPU 3)

DB115.dbx11.5 (ERR – errore dell’asse CPU 3)

DB115.dbx11.6 (INPOS – posizione raggiunta dell’asse CPU3)

DB115.dbx11.7 (ACTIV – asse CPU attivo)

DB115.dbb10 (ERR_NO – numero di allarme dell’asse CPU)
Tramite menu Sistema di destinazione → Stabilire collegamento → CPU collegata direttamente sta-
bilire il collegamento con la CPU.
Con il menu Variabile → Controlla si possono controllare ciclicamente gli operandi.
Con il menu Variabile → Aggiorna valori di stato gli operandi vengono aggiornati una sola vola per il
controllo.
Per avviare il terzo asse, inserire nella riga del merker DB115.dbx11.0 nella colonna “Valore di coman-
do” il valore “2#1”. In questo modo viene attivato il consenso regolatore dell’asse. Inserire ora nella
riga DB115.dbx11.1 il valore “2#1”, per avviare l’asse CPU3.
Con il menu Variabile→ Comanda si imposta il merker in maniera ciclica.
Con il menu Variabile → Attiva valore de comando lo si imposta una sola volta.
Il bit “ACTIV“ = TRUE indica che l’asse viene posizionato. Raggiunta la posizione (”INPOS” = TRUE)
senza che sia subentrato un errore il posizionamento viene ultimato resettando il segnale di comando
“Start” = FALSE. Se durante il posizionamento si verifica un errore (”ERR” = TRUE), questo errore
viene temporaneamente memorizzato nel byte “ERR_NO” per la successiva analisi.
Avvertenza:
Dopo lo start l’asse esegue un movimento relativo (incrementale) di 300 mm con una velocità di
0,5 m/min. Le segnalazioni di uscita “INPOS“, “ACTIV“ e“ERR” forniscono i vari stati dell’asse in rela-
zione al posizionamento del 3. asse. Se durante l’esecuzione subentra un errore (ERR = TRUE), biso-
gna analizzare il byte di dati “ERR_NO” (DB115.dbb10) (vedi capitolo 6.5.1, comando asse da CPU).

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