JIM

JOYSTICK MULTIFUNZIONE HALL EFFECT

MULTIFUNCTION HALL EFFECT JOYSTICK
edizione/edition 11-2012

1
 JIM
HALL EFFECT

CARATTERISTICHE FEATURES
LUNGA DURATA LONG LIFESPAN
La parte meccanica, grazie a particolari accorgimenti tecnici, With the introduction of particular technical solutions, the
durante i test di laboratorio ha superato gli otto milioni di cicli. mechanical part has got over 8 million cycles during laboratory
La parte elettrica, grazie alla tecnologia Hall Effect, non ha tests. Thanks to Hall Effect Technology it is possible to have an
componenti in contatto fra loro e quindi ha una durata di gran electrical part with no components in contact and with a much
lunga superiore rispetto alla vita della parte meccanica. longer lifespan than the mechanical part.

ROBUSTEZZA & RESISTENZA SOLIDITY & RESISTANCE

Questa gamma di Joystick è indicata per usi in condizioni This range of joysticks is suitable for particularly heavy-duty
particolarmente gravose. applications. The use of top-quality materials, like Polyamide
L’impiego di materiali pregiati come la Poliammide 30%FG per il 30%GF for handle and silicone rubber for bellows, together with a
pomello, la Gomma siliconica per il soffietto, e l’elevato grado di full water and dust resistance, enables a high protection outside
tenuta all’acqua e alla polvere permettono una protezione elevata the cabin.
all’esterno della cabina.
NO MAINTENANCE
ASSENZA DI MANUTENZIONE Thanks to the introduction of innovative technical solutions -
L’adozione di soluzioni tecniche innovative - Hall Effect, LED, Hall Effect, LED, Can Bus - there is no need of maintenance.
Can Bus - permettono di non dover effettuare alcuna
manutenzione al dispositivo. RELIABILITY
Particular technical solutions have been studied in order to
AFFIDABILITÀ guarantee a high vibration resistance and watertightness.
L’impiego di particolari accorgimenti tecnici garantisce un’elevata
resistenza alle vibrazioni ed all’ingresso dell’acqua. FLEXIBILITY
This new range of joysticks “KEN” is available with CAN or analog
ADATTABILITÀ technology to interface all state-of-the-art electrical systems.
La gamma “KEN” è disponibile con segnali di tipo CAN o Analogici Moreover, handle functions can be customized according to
per interfacciarsi con tutti gli impianti elettrici di ultima customers’ requests.
generazione. Inoltre le funzionalità del pomello sono personalizzabili
per adattarsi meglio alla necessità di ciascun cliente. LOW CURRENT CONSUMPTION
The electrical system is optimized in order to have the lower
BASSO ASSORBIMENTO possible current consumption: 40mA@12V
La componentistica elettrica è ottimizzata al fine di ottenere il
minor assorbimento possibile: 40mA@12V

SPECIFICHE TECNICHE: TECHNICAL SPECIFICATIONS:

Tensione di alimentazione: 9 - 36V Power supply voltage: 9 - 36V
Inversione di polarità: 36V solo su alimentazione generale Reverse polarity protection: 36V only on main power supply
Assorbimento di corrente: 75mA (12V) @ 45mA (24V) Current consumption: 75mA (12V) @ 45mA (24V)
Grado di protezione: IP60 CEI EN 60529 (sopra la flangia) Sealing: IP60 CEI EN 60529 (above the flange)
Forza di azionamento*: 7N (fine corsa) Operating force*: 7N (full stroke)
Durata: 8 milioni di cicli Expected life: 8 million operations
Peso: 750 gr. senza leva Weight: 750 gr. without handle
Compatibilità elettromagnetica (EMC) Electromagnetic compatibility (EMC)

* Misurati a 120 mm sopra la flangia * Measured at 120mm above upper flange face

MONTAGGIO INSTALLATION
Fissaggio dalla parte inferiore del supporto, foro di passaggio Ø From below the mounting panel,
73mm. Il grado di tenuta dipende dal tipo di superficie di mon- Ø 73mm hole. Sealing depends on the panel mounting surface;
taggio, consigliata rigida e liscia. a rigid and smooth surface is advisable.
- Spessore pannello consigliato: 3 - 7 mm. - Recommended panel thickness: 3 - 7mm.
- Viti di fissaggio: M6, (L= spessore del pannello + 9mm). - Fixing screws: M6, (L= panel thickness + 9mm).
- Coppia di serraggio 5Nm. - Tightening torque 5Nm.

2
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HALL EFFECT

DIMENSIONI - DIMENSIONS

91.8 71.3
91.8 71.3

FORATURA
FIXING HOLE
142.5

61
142.5

61
ø 6.5
185.1

ø 6.5
185.1

257.6
257.6

61
61
9

ø 73
9

ø 73
72.5
72.5

ø 74 ø 58.9
ø 74 ø 58.9
84 84
84 84

con vibrazione - with “thumper” feature

La funzione di vibrazione consente di inviare un impulso all’operatore attraverso il joystick
ogni volta che il braccio del mezzo si sposta di una certa distanza.
Thanks to the ‘thumper’ feature a pulse is sent to the operator through the joystick
every time the crane boom moves at a specified distance.

91.8
91.8 71.3
71.3

FORATURA
FIXING HOLE
142.5

61
142.5

61
øø 6.5
185.1

SOLENOIDE 6.5
185.1

SOLENOIDE
PER
PER VIBRAZIONE
VIBRAZIONE
SOLENOID
SOLENOID FOR
257.6

FOR
257.6

”THUMPER”
”THUMPER” FEATURE
FEATURE
61
61
99

øø 73
73
72.5
72.5

øø 74
74 øø 58.9
58.9
84
84 84
84

3
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HALL EFFECT

SESTO PULSANTE POSTERIORE

SIXTH PUSH BUTTON ON THE BACK

TASTO UOMO PRESENTE

DEAD MAN SWITCH

GRAFICA CON LED

GRAPHICS WITH LED

ROLLER

PULSANTI
PUSH BUTTONS

4
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HALL EFFECT

COMBINAZIONI CODIFICATE
CODIFIED SEQUENCES

INTERFACCIA INTERFACCIA
P/N JOYSTICK
INTERFACE
P/N JOYSTICK
INTERFACE

C A
42.1000002A0 X 42.1000008A0 X
vedi - see vedi - see
pag.10 pag.8

C C
42.1000003A0 X X 42.1000009A0 X
vedi - see vedi - see
pag.10 pag.10

C C
42.1000004A0 X 42.1000010A0 X X
vedi - see vedi - see
pag.10 pag.10

C C
42.1000005A0 X 42.1000011A0 X
vedi - see vedi - see
pag.10 pag.10

C C
42.1000006A0 X 42.1000012A0 X
vedi - see vedi - see
pag.10 pag.10

C C
42.1000007A0 X 42.1000013A0 X
vedi - see vedi - see
pag.10 pag.10

5
 JIM
HALL EFFECT

INTERFACCIA INTERFACCIA
P/N JOYSTICK
INTERFACE
P/N JOYSTICK
INTERFACE

C B
42.1000014A0 X 42.1000020A0 X X
vedi - see vedi - see
pag.10 pag.9

C C
42.1000015A0 X 42.1000021A0 X
vedi - see vedi - see
pag.10 pag.10

A B
42.1000016A0 X 42.1000022A0 X
vedi - see vedi - see
pag.8 pag.9

A C
42.1000017A0 X 42.1000023A0 X
vedi - see COVER
vedi - see
pag.8 COVER
pag.10

B C
42.1000018A0 X 42.1000027A0 X
vedi - see vedi - see
pag.9 pag.10

B C
42.1000019A0 X X 42.1000028A0 X
vedi - see vedi - see
pag.9 pag.10

6
 JIM
HALL EFFECT

COMBINAZIONI CODIFICATE
CODIFIED SEQUENCES
con vibrazione - with “thumper” feature

INTERFACCIA INTERFACCIA
P/N JOYSTICK
INTERFACE
P/N JOYSTICK
INTERFACE

C
42.1000024A0 X
vedi - see
pag.10

C
42.1000025A0 X
vedi - see
COVER
pag.10

7
 JIM
HALL EFFECT

a
+Y
–X
b
c +X
–Y

Vs/V+

1,0

Connettori su joystick - Joystick connectors

0,9
“a” Connettore - connector:
12 pin PM Tyco 174973-2 Multilock 040 0,8

“b” Connettore - connector: B

8 pin PM Tyco 174971-2 Multilock 040 0,7

“c” Connettore - connector:

16 pin PM Tyco 174975-2 Multilock 040 0,6

A A
100 80 60 40 20
deg
20 40 60 80 100

0,4

TIPO A: V+ = 5V
0,3

B
0,2

0,1

0,0

DIRECTIONAL
V+
C 0V

V+
0V D

POINT A,B,C,D: FULLY PROGRAMMABLE

CONNETTORE “a” CONNECTOR CONNETTORE “b” CONNECTOR CONNETTORE “c” CONNECTOR

1 alimentazione +5V (prop1b and prop2b) 1 alimentazione per uscita movimento avanti 1 rocker back sw out
+5V power supply (prop1b and prop2b) power supply forward sw possibilità di sostituire questo pin con tasto 6
2 GND (prop1b and prop2b) 2 uscita movimento avanti (long - asse Y) possibility of replacing this pin with button 6
3 alimentazione +5V (prop1b and prop2b) forward sw out (long - axis Y) 2 rocker forward sw out
+5V supply (prop1b and prop2b) 3 uscita movimento indietro (long - asse Y) possibilità di sostituire questo pin con tasto 5
4 GND (prop1b and prop2b) back sw out (long - axis Y) possibility of replacing this pin with button 5
5 prop1b (long - asse Y) 4 alimentazione per uscita movimento indietro 3 uscita pulsante - push button out 1
prop1b (long - axis Y) power supply back sw 4 uscita pulsante - push button out 4
6 prop2 (trasv - asse X) 5 alimentazione per uscita movimento sinistra 5 uscita proporzionale del rocker
prop2 (transv - axis X) power supply left sw rocker proportional output
7 prop2b (trasv - asse X) 6 uscita movimento sinistra (trasv - asse X) 6 uscita pulsante - push button out 3
prop2b (transv - axis X) left sw out (transv - axis X) 7 V alimentazione - V supply
8 prop1 (long - asse Y) 7 uscita movimento destra (trasv - asse X) 8 contatto 2 uscita uomo presente - dead man 2 contact out
prop1 (long - axis Y) right sw out (transv - axis X) 9 uscita pulsante - push button out 2
9 R1 CAN - E 8 alimentazione per uscita movimento destra 10 non utilizzato - not used
10 R2 CAN - E power supply right sw 11 alimentazione per pulsanti e rocker
11 CAN - L power supply for push buttons and rocker sw
12 CAN - H 12 contatto 1 uomo presente
+ V alimentazione per uomo presente
dead man 1 contact + V supply for dead man contact
13 alimentazione indipendente per logic + V supply
independent power supply for logic + V supply
14 LED 1 input
15 LED 2 input
16 non utilizzato - not used

8
 JIM
HALL EFFECT

a +Y
–X

b
+X
–Y

Vs/V+

1,0

0,9

Connettore su joystick - Joystick connector

0,8
25 pin PM Harting 09 66 321 7703
0 - V battery voltage (12V or 24V) B
0,7
as per Danfoss specifications
0,6

A A
100 80 60 40 20
deg
20 40 60 80 100

0,4

TIPO B: V+ = 24V
0,3

B
0,2

0,1

0,0

DIRECTIONAL
V+
C 0V

V+
0V D

NEUTRAL
V+ V+
0V

POINT A,B,C,D: FULLY PROGRAMMABLE

CONNETTORE “a” CONNECTOR CONNETTORE “b” CONNECTOR

1 uscita neutro - neutral out 16 alimentazione per pulsanti e interruttori direzionali 1 +V alimentazione
2 uscita neutro - neutral out power supply for push buttons and directional switches +V supply
3 alimentazione per pulsanti e interruttori direzionali 17 uscita pulsante - push button out 2 – V alimentazione
power supply for push buttons and directional switches 18 comando LED 2 – V supply
4 uscita pulsante - push button out (+ V batteria>LED on, – V batteria>LED off) 3 CAN - H
5 prop3 (rocker) LED 2 command 4 CAN - L
6 uscita movimento avanti rocker on-off +(o uscita pulsante 5) (+ V battery>LED on, – V battery >LED off)
rocker forward sw out on-off +(or 5 push button output) 19 uscita movimento indietro rocker on-off
7 prop2 ( trasv - asse X ) - prop2 ( transv - axis X ) (o uscita pulsante 6)
8 prop1 ( long - asse Y ) - prop1 ( long - axis Y ) rocker back sw out on-off
9 uscita movimento avanti on-off ( long - +asse Y ) (or 6 push button output)
forward sw out on-off ( long - +axis Y ) 20 uscita pulsante - push button out
10 + VBE (+ V alimentazione batteria) 21 uscita pulsante - push button out
+ VBE (+ V battery supply) 22 – VBE ( – V alimentazione batteria)
11 uscita movimento sinistro on-off ( trasv - – asse X ) – VBE ( – V battery supply)
left sw out on-off ( transv - – axis X ) 23 uscita movimento indietro on-off ( long - – asse Y )
12 comando LED 1 (+ V batteria>LED on, – V batteria>LED off) back sw out on-off ( long - – axis Y )
LED 1 command (+ V battery>LED on, – V battery >LED off) 24 uscita movimento destro on-off ( trasv - + axis X )
13 uscita uomo presente - dead man out right sw out on-off ( transv - + axis X )
14 uscita neutro - neutral out 25 non utilizzato - not used
15 alimentazione per pulsanti e interruttori direzionali
power supply for push buttons and directional switches

9
 JIM
HALL EFFECT

200

+Y
–X

+X
–Y

Connettore sul cavo di uscita - Joystick cable connector

Connettore 6 pin Deutsch PM - DT04-6P-C015
Secondary lock conn. Deutsch - W6P

1 +VB
2 GND
3 CAN - H
4 CAN - L
5 free
6 free

10
 JIM
HALL EFFECT

OPZIONI POMELLO - HANDLE OPTIONS

ASSI DI LAVORO - DIRECTION AXES

6 7 8 9
DOPPIO ASSE (X o Y) SINGOLO ASSE (X) SINGOLO ASSE (Y) DOPPIO ASSE (X e Y)
DOUBLE AXIS (X or Y) SINGLE AXIS (X) SINGLE AXIS (Y) DOUBLE AXIS (X and Y)

FORZA DI AZIONAMENTO ROLLER TECNOLOGIA E COLORE

OPERATING FORCE ROLLER COLOR AND TECHNOLOGY

1
SWITCH HALL EFFECT
X
A B C D
AZIONAMENTO
OPERATING
7N

R R R R

Solo per ERGO 510 - Only for ERGO 510 Solo per ERGO 510 - Only for ERGO 510

COLORI PULSANTI
PUSH BUTTON COLORS

C R V H
CONFIGURAZIONE IMPUGNATURA
HANDLE CONFIGURATION

0 1
N L - -

FUNZIONAMENTO PULSANTI
PUSH BUTTON OPERATION
P B

PULSANTE BISTABILE
PUSH BUTTON MAINTAINED

GRAFICA ETICHETTA - LABEL GRAPHICS

00 01 02

LED di colore arancio

orange LEDs

11
 COMPOSIZIONE DEL CODICE - CODING

ROLLER, TECNOLOGIA E COLORE

TECNOLOGIA ASSI DI LAVORO FORZA DI AZIONAMENTO ROLLER COLOR AND TECHNOLOGY GRAFICA ETICHETTA
TECHNOLOGY OPERATING AXES OPERATING FORCE HALL LABEL GRAPHICS
SWITCH

X : NO ROLLER
1 : HALL EFFECT 6: Transv - X or Long - Y 1:7N 00 : NO LED
7 : Transv - X A : GIALLO - YELLOW C : GIALLO - YELLOW 01 : 2 LED ARANCIO - ORANGE
8 : Long - Y B : NERO - BLACK D : NERO - BLACK 02 : 2 LED ARANCIO CON FRECCE
9 : Transv - X and Long - Y ORANGE WITH ARROWS

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2 0
1

R 1 4 5
2 3 6

JIM
JIM

12
CONNESSIONE E SEGNALE ROLLER, TIPO CONTATTO FUNZIONE/COLORE PULSANTI TASTO UOMO PRESENTE
CONNECTION AND SIGNAL ROLLER, CONTACT TYPE PUSH BUTTONS COLOR/FUNCTION DEAD MAN SWITCH

A : TYCO 040 / ANALOG 0-5 Vdc X : NO ROLLER XX : NO PULSANTI 0 : NO UOMO PRESENTE

B : TYCO 25 PIN / ANALOG 0-12 Vdc NO PUSH BUTTONS NO DEAD MAN SWITCH
C : DEUTSCH / CAN-BUS 3 POSIZIONI “0” STABILE - CP : ARANCIO - ORANGE
CENTRAL “0” MAINTAINED RP : ROSSO - RED 1 : UOMO PRESENTE
HALL EFFECT

VP : VERDE - GREEN DEAD MAN SWITCH

A : 1-2 STABILE - MAINTAINED HP : GRIGIO - GREY
B : 1-2 INSTABILE - MOMENTARY NP : NERO - BLACK 2 : NO UOMO PRESENTE CON VIBRAZIONE
C : 1 STABILE - 2 INSTABILE LP : BLU - BLUE NO DEAD MAN SWITCH
1 MAINTAINED - 2 MOMENTARY CB : BISTABILE ARANCIO WITH THUMPERING FEATURE
D : 1 INSTABILE - 2 STABILE ORANGE MAINTAINED
1 MOMENTARY - 2 MAINTAINED RB : BISTABILE ROSSO 3 : UOMO PRESENTE CON VIBRAZIONE
RED MAINTAINED DEAD MAN SWITCH
VB : BISTABILE VERDE WITH THUMPERING FEATURE
GREEN MAINTAINED
2 POSIZIONI - 2 POSITIONS HB : BISTABILE GRIGIO
GREY MAINTAINED
E : 1- 2 STABILE - MAINTAINED NB : BISTABILE NERO
F : 1 STABILE - 2 INSTABILE BLACK MAINTAINED
1 MAINTAINED - 2 MOMENTARY LB : BISTABILE BLU
G : 1 INSTABILE - 2 STABILE BLUE MAINTAINED
1 MOMENTARY - 2 MAINTAINED

OPZIONI 2 E 3 COMPATIBILI SOLO CON

NON CONSENTE PRESENZA PULSANTI 5 - 6 CONNESSIONE TIPO C
PULSANTI 5 - 6 NON COMPATIBILI CON ROLLER OPTIONS 2 AND 3 ONLY COMPATIBLE
PUSH BUTTONS 5 - 6 NOT COMPATIBLE PUSH BUTTONS 5 - 6 NOT COMPATIBLE WITH TYPE C CONNECTION.
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 ESEMPIO DI COMPOSIZIONE DEL CODICE - CODE COMPOSITION EXAMPLE

Joystick con: Joystick with:

Connessione e segnale: Tyco 25 Pin /Analog 0 -12 Vdc B Connection and signal: Tyco 25 Pin /Analog 0 -12 Vdc
Tecnologia: Hall Effect 1 Technology: Hall Effect
Assi di lavoro: Trans - X e Long - Y 9 Operating axes: Trans - X and Long - Y
Forza di azionamento: 7N 1 Operating force: 7N
Colore roller: Nero D Roller color: Black
Roller (tecnologia e funzione): HE/1-0-2 Stabile A Roller (technology & function): HE/1-0-2 maintained
Funzione/colore pulsante 1: NO pulsante XX Push button color/function 1: NO push button
Funzione/colore pulsante 2: Bistabile rosso RB Push button color/function 2: Red maintained
Funzione/colore pulsante 3: Bistabile verde VB Push button color/function 3: Green maintained
Funzione/colore pulsante 4: NO pulsante XX Push button color/function 4: NO push button
JIM

Funzione/colore pulsante 5: NO pulsante XX Push button color/function 5: NO push button

13
Funzione/colore pulsante 6: NO pulsante XX Push button color/function 6: NO push button
Configurazione impugnatura: Uomo presente 1 Handle configuration: Dead man switch
Grafica etichetta: 2 led arancio 02 Label graphics: 2 orange led
HALL EFFECT

JIM B 1 9 1 D A XX RBVBXX XX XX 1 02

JIM-B191-DAXXRBVBXXXXXX-102
NOTE
NOTES

14
NOTE
NOTES

15
Headquarters:

Via Tito Speri, 10

25024 Leno (Brescia) ITALY

Phone +39 030 90451

Fax +39 030 9045330

info@[Link]

[Link]

99/0298-12

16