Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.

02)

con azionamento a vite o a cinghia dentata

The Drive & Control Company

Bosch Rexroth AG

Linear Motion and Assembly Technologies

Guide a sfere su rotaia

Guide a rulli su rotaia
Guide lineari con manicotti a sfere
Unità viti a sfere
Sistemi lineari
Meccanica – elementi fondamentali
Sistemi di produzione manuali
Tecnica di transfer

[Link]/brl
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 

Linearmoduli Compact
Presentazione del prodotto Linearmoduli Compact 4 Fissaggio 78
Presentazione dei motori e degli azionamenti 6 Prospetto delle possibilità di fissaggio e montaggio 78
Piastre d’accoppiamento 80
Tipologia e fattori di carico 8
Accessori per il fissaggio 82
Presentazione del prodotto 10
Fissaggio di Linearmoduli Compact
Linearmoduli Compact con azionamento a vite (CKK) 10 su profili in alluminio (MGE) 84
Struttura 12 Collegamento di Linearmoduli Compact
Dati tecnici 14 con piastra a croce 86
Calcoli 20 Collegamento di Linearmoduli Compact
Esempio di calcolo 22 con squadra angolare 88
CKK 12-90 24 Accessori 92
CKK 15-110 28 Alberi di collegamento per Linearmoduli Compact CKR 92
CKK 20-145 32 Lubrificazione 94
CKK 25-200 36
Motori 96
Supporto vite per Linearmodulo Compact CKK 25-200 40
Servomotori 96
Presentazione del prodotto 44
Motori passo-passo a 3 fasi 98
Linearmoduli Compact con azionamento
Documentazione 100
a cinghia dentata (CKR) 44
Struttura 46 Esempio d’ordine 102
Dati tecnici 48 Richiesta d’offerta/ordinazione 103
Calcoli 51
CKR 12-90 52
CKR 15-110 56
CKR 20-145 60
CKR 25-200 64
Dati sulle prestazioni 68
Montaggio degli interruttori 72
Presentazione sistema interruttori 72
Sensore magnetico 72
Sensore magnetico con spina 74
Interruttori meccanici e induttivi 76
 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Presentazione del prodotto Linearmoduli Compact

I Linearmoduli Compact sono sistemi lineari pronti per il montaggio, di grande preci- Struttura
sione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte. Eccellente
rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna. – Profilato in alluminio estremamente
compatto con due guide a sfere su
I vantaggi rotaia integrate per uno scorrimento
ottimale e lo spostamento di grandi
– Scorrimento ottimale, elevati fattori di carico, elevata rigidezza mediante due guide masse ad alta velocità
a sfere su rotaia prive di gioco, integrate – Linearmoduli Compact pronti per il
– Elevata velocità di corsa con elevata precisione e silenziosità di funzionamento montaggio con lunghezze a scelta
su lunghi tratti fino a Lmax
– Attacco motore più semplice mediante la sede di centraggio e i fori di fissaggio – Tavola in alluminio con pattini
filettati sulla testata di azionamento integrati
– Interruttori posizionabili lungo l’intera corsa, attivazione interruttori senza camma
di commutazione
– Manutenzione economica mediante lubrificazione centralizzata (lubrificazione Accessori
a grasso) su entrambi i lati oppure attraverso la tavola
– Allineamento di precisione e fissaggio stabile degli accessori grazie alle filettature – Servomotore digitale esente da
e a fori di spinatura sulla tavola manutenzione, con freno e feedback
– Stesse dimensioni esterne, accessori analoghi per il Linearmodulo Compact tipo incorporati
CKK o CKR – Motori passo-passo a 3 fasi
– Sensori REED o HALL
– Presa con spina per gli interruttori
– Canalina di fissaggio per cavi in
profilato d’alluminio
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 

Linearmoduli Compact CKK

con guida a sfere su rotaia
e azionamento a vite

Linearmoduli Compact CKR

con guida a sfere su rotaia
e azionamento a cinghia
dentata

CKK CKR

Grazie alle piastre d’accoppiamento risultano le stesse dimensioni per l’installazione di CKK e CKR.
 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Presentazione dei motori e degli azionamenti

Scelta del motore riferita all’

azionamento e al controllo Servomotore digitale AC

Per poter offrire al cliente la soluzione

più economica alle sue esigenze applica-
tive, sono disponibili diverse combinazio-
ni di motore con azionamento e controllo.
Di tale combinazione bisogna sempre
tener conto nel dimensionare il sistema
di azionamento.
Per maggiori dettagli sui motori e sui
controlli vedere i cataloghi “Controlli,
accessori elettrici”. MSK

MSM

Motore passo-passo a 3 fasi

VRDM
 R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 

Indradrive

La soluzione completa

Ecodrive Cs

SD326
SD328

I Linearmoduli Compact possono essere

forniti completi di motore, azionamento e
controllo.

Controllo mono e multiasse

con azionamento di potenza
���������
����

����

�����
 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Tipologia con fattori di carico

Designazione dei tipi Tipo Grandezza

(grandezza)

I Linearmoduli Compact vengono spe-

Linearmodulo Compact (esempio) = C K K 20-145
cificati mediante l’indicazione del tipo Sistema = Linearmodulo Compact (C)
e della grandezza.

I diversi tipi comprendono anche le relati- Guida = guida a sfere su rotaia (K)
ve forme costruttive senza azionamento.
Azionamento = a vite a sfere (K)
o a cinghia dentata (R)

Dimensione
della guida =
ca. (mm)

Dimensione
del profilato =

Tipo Guida Azionamento Linearmodulo Compact

Linearmoduli Compact CKK

Guida a sfere su rotaia Azionamento a vite a sfere

CKR

Guida a sfere su rotaia Azionamento a cinghia dentata

R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 

H1
H

A A
CKK CKR

Linearmodulo Compact Dimensioni A x H (mm) H1 Fattore di carico dinamico (N)

una tavola con CKK due tavole con CKK
tavola corta con CKR tavola lunga con CKR
CKK 12-90 90 x 40 56 4 620 7 500

CKK 15-110 110 x 50 66 15 600 25 340

CKK 20-145 145 x 65 85 37 600 61 080

CKK 25-200 200 x 100 127 55 000 89 340

CKR 12-90 90 x 40 56 4 620 7 500

CKR 15-110 110 x 50 66 14 560 23 650

CKR 20-145 145 x 65 85 34 800 56 530

CKR 25-200 200 x 100 127 55 000 89 340

Note: Tutti i Linearmoduli Compact possono essere forniti anche senza azionamento.
10 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKK Linearmoduli Compact con azionamento a vite (CKK)

Presentazione del prodotto

I Linearmoduli Compact sono sistemi lineari pronti per il montaggio, di grande
precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte.
Eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna.

Struttura Altre caratteristiche eccellenti

– Profilato in alluminio estremamente – Manutenzione economica mediante lubrificazione centralizzata (lubrificazione
compatto (profilato di base) con due a grasso) delle guide a sfere su rotaia e dell’unità vite a sfere da entrambi i lati
guide a sfere su rotaia integrate – Attacco motore semplice mediante la sede di centraggio e i fori di fissaggio
– Vite a sfere di precisione secondo filettati
classe di tolleranza 7 con chiocciola – Allineamento preciso e sicurezza nel fissaggio degli accessori mediante fori
senza gioco filettati, fori per spine e mediante una o due tavole
– Testata in alluminio con cuscinetto – Protezione degli elementi integrati grazie ad una rigida copertura in alluminio
di vincolo assiale a doppia corona di e a due nastri in poliuretano rinforzati da fili in acciaio
sfere a contatto obliquo, precaricato – Interruttori posizionabili lungo l’intera corsa, attivazione interruttori senza camma
– Testata in alluminio con doppio di commutazione
cuscinetto rigido a sfere quale – Scorrimento ottimale, elevati fattori di carico, elevata rigidezza mediante due guide
vincolo radiale a sfere su rotaia prive di gioco, integrate
– Una o due tavole in alluminio con – Altezza della struttura particolarmente ridotta grazie alla posizione centralizzata
pattini integrati della vite a sfere
– Elevata precisione di posizionamento e riproducibilità mediante vite a sfere con
chiocciola priva di gioco
Accessori – Elevata velocità di corsa con elevata precisione per lunghi tratti mediante l’impiego
– Servomotore digitale AC esente da di guide a sfere, viti a sfere di maggior diametro e passo e doppi cuscinetti volventi
manutenzione, con freno e feedback di vincolo radiale
incorporati o motore passo-passo
– Flangia e giunto oppure gruppo di Regolatori di azionamento e controlli
trasmissione a cinghia e puleggia
per attacco motore
– Interruttore
– Presa con spina per gli interruttori
– Canalina di fissaggio per cavi in
profilato d’alluminio

Per il montaggio e la manuten-

zione consultare le “Istruzioni
di montaggio per Linearmoduli
Compact” R310D4 2671

Piastra d’accoppiamento per semplificare il montaggio

R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 11

Supporto vite per CKK 25-200 Componenti per il fissaggio dei Linear-
moduli Compact
12 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKK

Struttura
Struttura CKK 5
4
1 Vite a sfere con chiocciola singola 3
cilindrica, senza gioco
2 Testata con cuscinetto di vincolo
radiale
3 Tavola con due pattini integrati 2 6
3a Due tavole, ognuna con due pattini 7
integrati 8
4 Copertura in alluminio
5 Nastro di protezione in poliuretano 9
(scorrevole)
6 Testata con cuscinetto di vincolo
assiale
10
7 Profilato di base 1
3a
Accessori:
8 Sensore magnetico 3a
9 Canalina di fissaggio
10 Presa/spina
11 Piastra d’accoppiamento

11

12 Motore
13 Flangia e giunto
14 Trasmissione a cinghia e puleggia
13

12

14

12
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 13

Montaggio flangia e giunto

A tutti i Linearmoduli Compact con vite
a sfere può essere collegato un motore
tramite flangia e giunto.
La flangia è necessaria per il fissaggio
del motore sul Linearmodulo Compact
e inoltre racchiude il giunto. Il giunto tra-
smette, senza sollecitazioni aggiuntive,
la coppia di azionamento alla vite a sfere
del Linearmodulo Compact.
I nostri giunti standard compensano la
dilatazione termica del sistema.
In caso di montaggio di giunti di diversa
fabbricazione, tener conto della dilatazio-
ne termica.
1 Motore
2 Flangia
3 Giunto
4 Linearmodulo Compact

Montaggio gruppo di trasmis-

sione a cinghia e puleggia
In tutti i Linearmoduli Compact il motore �
può essere installato e collegato alla vite �
mediante una trasmissione a cinghia e
puleggia.
Grazie alla struttura di questa trasmis-
sione, la lunghezza complessiva è più
corta rispetto a quella con collegamento �
motore con flangia e giunto.
Il supporto chiuso e compatto serve
come protezione per la cinghia e per
l’attacco motore. Inoltre sono disponibili �
diversi rapporti di riduzione: ��
– i=1:1 �
– i = 1 : 1,5
– i=1:2 �
La trasmissione a cinghia e puleggia può
essere installata in quattro posizioni:
– in basso, in alto (RV01 e RV02)
– a sinistra, a destra (RV03 e RV04)

1 Linearmodulo Compact
2 Struttura in alluminio anodizzato
3 Cinghia dentata �
4 Servomotore AC
5 Tensionamento della cinghia
dentata: applicare la forza di �
pretensionamento Fv sul motore
(Fv viene resa nota con la fornitura)
6 Attacco delle pulegge dentate con
calettatori di bloccaggio
7 Copertura in lamiera
8 Coperchio
14 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKK

Dati tecnici
Dati tecnici generali
Fattori di carico e momenti dinamici

Grandezza Numero Vite a Fattore di carico dinamico C (N) Momenti Momento d’iner- Lunghezza Massa
tavole sfere dinamici zia della sezione massima spostata
z
y y

Guida Vite a Cuscinetto di Mt ML ly lz Lmax mb

d0 x P sfere vincolo assiale (Nm) (Nm) (cm4) (cm4) (mm) (kg)
CKK 12-90 1 12 x 2 4620 2240 6900 125 16 14,32 124,4 750 0,36
12 x 5 3800
12 x 10 2500
2 12 x 2 7500 2240 6900 200 240 14,32 124,4 750 0,59
(lm = 65 mm) 12 x 5 3800
12 x 10 2500
CKK 15-110 1 16 x 5 15600 12300 13400 515 80 37,74 318,7 1500 0,52
16 x 10 9600
16 x 16 6300
2 16 x 5 25340 12300 13400 835 1075 37,74 318,7 1500 0,86
(lm = 85 mm) 16 x 10 9600
16 x 16 6300
CKK 20-145 1 20 x 5 37600 14300 17000 1650 255 114,10 986,4 1800 1,21
20 x 20 9100
20 x 40 14000
25 x 10 15700
2 20 x 5 61080 14300 17000 2685 3050 114,10 986,4 1800 2,06
(lm = 100 mm) 20 x 20 9100
20 x 40 14000
25 x 10 15700
CKK 25-200 1 32 x 5 55000 21500 26000 3570 540 612,00 3008,0 2200 3,18
32 x 10 31700 (con SPU
32 x 20 19700 5500)*
32 x 32 19500
2 32 x 5 89340 21500 26000 5800 7810 612,00 3008,0 2200 5,20
(lm = 175 mm) 32 x 10 31700 (con SPU
32 x 20 19700 5500)*
32 x 32 19500
lm = interasse tra le tavole * Per lunghezze da 2200 a 5500 consultare il capitolo “Supporto vite per CKK 25-200”

Carichi massimi ammissibili

Grandezza Numero Forze massime ammissibili (N) Momenti massimi ammissibili (Nm)
tavole Fz1max Fz2max Fymax Mtmax M Lmax
CKK 12-90 1 4 620 4 620 2 490 125 16
2 7 500 7 500 4 050 200 240
CKK 15-110 1 12 000 6 000 3 480 198 31
2 19 490 9 740 5 650 322 414
CKK 20-145 1 29 000 14 500 8 410 638 100
2 47 110 23 550 13 660 1 030 1 180
CKK 25-200 1 42 200 21 100 12 230 1 372 209
2 68 550 34 270 19 880 2 228 2 999

Carico appropriato Per ottenere una buona durata nominale Per un corretto dimensionamento non si
(valore raccomandato a fatica è bene, in linea generale, che i devono superare:
in base all’esperienza) carichi effettivi non superino il 20% dei – i carichi massimi ammissibili,
fattori di carico dinamico (C, Mt, M L ). – la coppia di azionamento ammissibile,
– la velocità ammissibile.
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 15

Modulo di elasticità E E = 70 000 N/mm2

Peso Grandezza Vite a sfere Numero tavole Peso

Il peso è calcolato senza tener conto del (kg)
motore e dell’interruttore. CKK 12-90 con 1 0,0055 · L + 0,9
2 0,0055 · L + 1,2
Formula peso: CKK 15-110 con 1 0,0092 · L + 1,6
peso unitario (kg/mm) · lunghezza L (mm) 2 0,0092 · L + 2,0
+ peso di tutte le parti non dipendenti CKK 20-145 con 1 0,0178 · L + 3,0
(tavola, testate, ecc.) (kg) 2 0,0178 · L + 3,9
CKK 25-200 con 1 0,0299 · L + 6,7
2 0,0299 · L + 8,7

M L/M Lmax

Mt/Mtmax

M L/M Lmax

Fz1max Fz2max

C C

Linearmoduli Compact con una tavola

Fymax Fymax

M L/M Lmax

lm

Linearmoduli Compact con due tavole

lm = interasse tra le tavole

Avvertenza in merito a fattori di carico dinamico e momenti dinamici

I fattori di carico dinamico e i momenti dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di
100 000 m. Tuttavia, di frequente si prendono come base soltanto 50 000 m. Pertanto, per il con-
fronto vale quanto segue: moltiplicare per il coefficiente 1,26 i valori C, Mt e M L indicati nella tabella.
16 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKK

Dati tecnici
Coppia di azionamento CKK 12-90
ammissibile Mamm
I valori indicati di Mamm sono validi nelle
seguenti condizioni:
– movimento orizzontale
– codoli della vite a sfere senza cava
per chiavetta
– assenza di carico radiale sui codoli
della vite a sfere 12x2

Rispettare il momento nominale del

giunto utilizzato!

CKK 15-110

CKK 20-145
20x20, 20x40, 25x10

CKK 25-200

Codolo della vite a sfere con cava

per chiavetta
A causa dell’effetto di intaglio e della
riduzione del diametro effettivo, tener
conto dei seguenti valori massimi am-
missibili per la coppia di azionamento!

Grandezza Mamm
(Nm)
CKK 12-90 –
CKK 15-110 5,0
CKK 20-145 11,5
CKK 25-200 18,0
Per dati tecnici per lunghezze da 2200 a 5500 consultare il capitolo “Supporto vite
per Linearmodulo Compact CKK 25-200”.
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 17

Velocità ammissibile v CKK 12-90

Osservare la velocità di rotazione
del motore!

12x2

CKK 15-110

CKK 20-145
v (m/min)
160 20x40
150
140
130
120
110
100
90
80 20x20
70
60
50
40 25x10
30
20 20x5
10
0
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
L (mm)

CKK 25-200

Per dati tecnici per lunghezze da

2200 a 5500 consultare il capitolo
“Supporto vite per Linearmodulo
Compact CKK 25-200”.
18 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKK

Dati tecnici
Dati di azionamento, lato cuscinetto di vincolo radiale per attacco motore con trasmissione
a cinghia e puleggia
Motore MSM 030C / MSK 030C MSM 040B / MSK 040C
Momento d’attrito MRRv (Nm) 0,35 0,4
Momento torcente ammis- Momento d’inerzia Momento torcente ammis- Momento d’inerzia
sibile fino a L1) = … per ridotto per sibile fino a L1) = … per ridotto per
Rapporto di riduzione i = … i=1 i = 1,5 i=1 i = 1,5 i=1 i = 1,5 i=1 i = 1,5
Grandezza Vite a sfere L M Rv M Rv JRv JRv L M Rv M Rv JRv JRv
d0 x P (mm) (Nm) (Nm) (10–6 kgm2) (10–6 kgm2) (mm) (Nm) (Nm) (10–6 kgm2) (10–6 kgm2)
CKK 12-90 12 x 2 750 0,7 0,5 38 14
12 x 5 750 1,8 1,2
12 x 10 750 2,5 1,7
CKK 15-110 16 x 5 1400 2,5 1,7 41 16 900 6,0 4,0 240 82
16 x 10 1500 2,5 1,7 1200 6,9 4,6
16 x 16 1500 2,5 1,7 1500 6,9 4,6
CKK 20-145 20 x 5 1400 7,5 5,0 250 85
20 x 20 1800 7,5 5,0
20 x 40 1800 7,5 5,0
25 x 10 1800 7,5 5,0
CKK 25-200 32 x 5
32 x 10
32 x 20
32 x 32
M Rv = momento torcente ammissibile riferito al codolo motore del sistema con trasmissione a cinghia e puleggia
(tener conto del momento torcente massimo del motore Mmax)
M RRv = momento di attrito riferito al codolo motore, con trasmissione a cinghia e puleggia
JRv = momento d’inerzia ridotto con trasmissione a cinghia e puleggia
i = rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia
1) Momento torcente ammissibile per lunghezze più elevate, su richiesta
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 19

MSK 050C MSK 060C

0,45 0,5
Momento torcente ammis- Momento d’inerzia Momento torcente ammis- Momento d’inerzia
sibile fino a L1) = … per ridotto per sibile fino a L1) = … per ridotto per
i=1 i=2 i=1 i=2 i=1 i=2 i=1 i=2
L M Rv M Rv JRv JRv L M Rv M Rv JRv JRv
(mm) (Nm) (Nm) (10–6 kgm2) (10–6 kgm2) (mm) (Nm) (Nm) (10–6 kgm2) (10–6 kgm2)

1200 10,5 5,2 1310 217

1800 16 8,0
1800 16 8,0
1800 16 8,0
2200 12,0 6,0 1400 260
2200 19,0 11,0
2200 19,0 13,0
2200 19,0 13,0
20 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKK

Calcoli
Formule
Durata di vita nominale L10 = durata di vita nominale
Durata di vita nominale in metri (m)
in metri: 3 L10h = durata di vita nominale
C
L10 = ( Fm
) · 105
C =
in ore
fattore di carico dinamico
(h)
(N)
Fm = carico medio dinamico
Durata di vita nominale equivalente (N)

L10h = L10
in ore: v = velocità (da diagramma
“Velocità ammissibile”) (m/min)
60 · v

Momento di attrito
con attacco motore su flangia e giunto: MR = momento di attrito riferito
al codolo motore (Nm)
M R = M RS M RS = momento di attrito del
sistema (Nm)

con attacco motore sulla trasmissione M RRv= momento di attrito riferito

al codolo motore, con
a cinghia e puleggia: M RS
MR = + M RRv trasmissione a cinghia
i e puleggia (Nm)
i = rapporto di riduzione

Costanti k1, k2, k3 Grandezza Vite a Costanti Momento di

sfere k1 k2 k3 attrito M RS
Momento di attrito M R
1 2
d0 x P tavola tavole (Nm)
CKK 12-90 12 x 2 1,279 1,303 0,013 0,101 0,11
12 x 5 1,454 1,600 0,011 0,633 0,15
12 x 10 2,138 2,750 0,011 2,533 0,18
CKK 15-110 16 x 5 5,088 5,303 0,029 0,633 0,44
16 x 10 6,076 6,937 0,029 2,533 0,47
16 x 16 8,161 10,365 0,033 6,485 0,50
CKK 20-145 20 x 5 22,516 23,054 0,079 0,633 0,60
20 x 20 33,962 42,575 0,0741 10,132 0,77
20 x 40 70,856 105,305 0,086 40,528 0,70
25 x 10 26,278 28,431 0,233 2,533 0,78
CKK 25-200 32 x 5 71,968 73,247 0,605 0,633 0,9
32 x 10 79,094 84,211 0,640 2,533 1,0
32 x 20 103,229 123,695 0,639 10,132 1,1
32 x 32 152,810 205,205 0,617 25,938 1,2
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 21

Momento d’inerzia Jfr = momento d’inerzia della

Per traslazione di oggetti (handling): meccanica (kgm2)
6 · JM ≥ Jfr JM = momento d’inerzia del
motore (kgm2)
Per lavorazioni meccaniche:
1,5 · JM ≥ Jfr

con attacco motore su flangia e giunto: Jtot = momento d’inerzia totale (kgm2)
Jfr= JS+ J K + JBr Jfr = momento d’inerzia della
meccanica (kgm2)
JS = momento d’inerzia del
JS= (k1+ k2 · L + k3· mfr) ·10-6 modulo (kgm2)
J K = momento d’inerzia del
Jtot= Jfr+ JM = JS+ J K + JBr+ JM giunto (kgm2)
JBr = momento d’inerzia del
freno motore (kgm2)
con attacco motore sulla trasmissione JM = momento d’inerzia del
a cinghia e puleggia: JS motore (kgm2)
Jfr= + JRv + JBr JRV = momento d’inerzia ridotto
i2 della trasmissione a cinghia
e puleggia al codolo
JS= (k1+ k2 · L + k3· mfr) ·10-6 del motore (kgm2)
mfr = massa trasportata (kg)
L = lunghezza Linearmodulo
JS
Jtot= Jfr+JM = + J +J +J Compact (mm)
i 2 Rv M Br i = rapporto di riduzione
k1, k2, k3 = per costanti vedere tabella
“Costanti”

Velocità di rotazione v = velocità ammissibile (m/min)

Per collegamento con motoriduttore si i · v · 1000 n1 = velocità di rotazione (1/min)
deve considerare nei calcoli il momento
n1 = nmax = numero di giri effettivo
P massimo motore (1/min)
d’inerzia del riduttore e il rapporto di
riduzione. n1 < nmax P = passo della vite (mm)
i = rapporto di riduzione
v < velocità ammissibile
da diagramma

Dati relativi al giunto Grandezza Momento nominale Momento d’inerzia J K Massa del giunto
I giunti con i dati relativi alla tabella del giunto MK
vengono utilizzati sui Linearmoduli Com- (Nm) (10–6 kgm2) (kg)
pact CKK con servomotori standard. CKK 12-90 14 12,13 0,092
CKK 15-110 14 12,13 0,092
CKK 20-145 26 42,30 0,140
CKK 25-200 50 200 0,7
22 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKK

Esempio di calcolo
Nel dimensionare la vite a sfere del Linearmodulo si deve sempre tenere in conside-
razione la combinazione motore e azionamento digitale, poiché il tipo del motore e i
dati sulle prestazioni (p. es. il numero di giri massimo effettivo e il momento torcente
massimo) sono dipendenti dai dispositivi di regolazione e di controllo utilizzati.

Dati iniziali
La massa di 25 kg deve essere sposta-
ta ad una velocità di 40 m/min su una 500 mm
corsa di 500 mm. Scelta in base ai dati
tecnici e alle quote dimensionali: m = 25 kg F=0N m = 25 kg

Linearmodulo Compact CKK 15-110

– una tavola
– 2% precarico
– con nastro di protezione L
in poliuretano
– con servomotore AC di grandezza 41
installato su flangia e giunto

Valutazione della lunghezza L Extracorsa = 2 · P = 2 · 16 mm = 32 mm

del Linearmodulo Compact Corsa massima = corsaeffettiva + 2 · extracorsa
= 500 mm + 2 · 32 mm
= 564 mm
Lunghezza L = (corsa + 2 · extracorsa) + 90 (secondo la formula
(Linearmodulo Compact) nella tabella “Opzioni e modalità di ordinazione”
per CKK 15-110)
= 564 mm + 90 mm
= 654 mm

Scelta della vite a sfere

Vedere i diagrammi del capitolo Viti a sfere ammesse secondo diagramma “Velocità ammissibile” con
“Dati tecnici”. v = 40 m/min e L = 654 mm:
In generale vale quanto segue: vite a sfere 16 x 10 e vite a sfere 16 x 16
Vite a sfere prescelta (passo più piccolo):
preferibilmente scegliere il passo
vite a sfere 16 x 10
più piccolo (risoluzione, spazio di
con un momento motore massimo ammissibile di 9 Nm
frenata, lunghezza).
secondo diagramma “Coppia di azionamento ammissibile”

Calcolo della lunghezza L

del Linearmodulo Compact Extracorsa = 2 · P = 2 · 10 mm = 20 mm
Corsa massima = corsaeffettiva + 2 · extracorsa
= 500 mm + 2 · 20 mm
= 540 mm
Lunghezza L del
Linearmodulo Compact = (corsa + 2 · extracorsa) + 90 mm
= 540 mm + 90 mm
= 630 mm

Momento di attrito M R
M R = M RS (vedere “Dati tecnici”)
M R = 0,47 Nm
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 23

Momento d’inerzia J
JS = (k1 + k2 · L + k3 · mf r) · 10-6 kgm2
= (6,076 + 0,029 · 630 mm + 2,533 · 25 kg) ·10-6 kgm2
= 87,67 · 10-6 kgm2 (k1, k2, k3 vedere tabella “Costanti”)
J K = 12,13 · 10-6 kgm2 (vedere “Dati tecnici”)
JBr = 16 · 10-6 kgm2
Jfr = JS + J K + JBr
= 115,8 · 10-6 kgm2
per traslazione di oggetti (handling):
Jfr 115,8 · 10-6
JM > =
6 6
JM > 19,3 · 10-6 kgm2

Velocità di rotazione n
con v = 40 m/min i · v · 1000 1· 40 m/min · 1000
n1 = = = 4000 min-1 < nMmax
P 10 mm
v = 40 m/min

Risultato
Linearmodulo Compact CKK 15-110
Lunghezza: L = 630 mm
Unità viti a sfere:
Diametro: 16 mm
Passo: 10 mm
Numero tavole: 1
Precarico: 2%
Attacco motore su flangia e giunto
Motore con: – un numero di giri effettivo massimo nmax > 4000 min-1
– un momento d’inerzia JM > 19,3 · 10-6 kgm2
– una coppia di azionamento massima ammissibile Mamm < 9 Nm
Osservare il momento torcente nominale del giunto M K così
come il momento di attrito M R (M K = 14 Nm; R R = 0,47 Nm)

Queste condizioni vengono soddisfatte da tutti i servomotori AC omologati nella

tabella “Opzioni e modalità di ordinazione” per CKK 15-110.
Per la scelta esatta del motore seguire:
– i criteri indicati nella tabella “Dati motore dei servomotori AC”
– la verifica dei dati motore con i dati degli organi di comando e di servizio,
come da catalogo “Controlli, accessori elettrici”.
24 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKK

CKK 12-90 Opzioni e modalità di ordinazione

Numero di identificazione, Versione Guida Azionamento Tavola
lunghezza

R0360 300 00, ... mm

Codolo Vite a sfere Una tavola Due tavole lm=65

della vite d0 x P Piastra Piastra
d’accoppiamento d’accoppiamento

12 x 10
12 x 2

12 x 5
senza con senza con

senza flangia

OF01 01 Ø8 03 01 02 01 40 02 41

con flangia

MF01 01 Ø8 03 01 02 01 40 02 41

con trasmiss. a cinghia e puleggia

����
����
RV01 RV02
01 Ø8 03 01 02 01 40 02 41
RV03 RV04
����

����

1) L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)
2) Materiale di montaggio compreso

Esempio d’ordinazione: vedere capitolo “Richiesta d’offerta/ordinazione”

Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati
motore ecc.)!

Montaggio degli interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Il montaggio degli inter-
ruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (sinistro o de-
stro). Per ulteriori informazioni sul montaggio o sul tipo di interruttori vedere il capitolo
“Montaggio degli interruttori”.
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 25

Attacco motore Motore Copertura Interruttore Documentazione

Presa, spina
Canalina di fissaggio

Rap- Attacco per motore Motore tipo Nastro di Protocollo Protocollo

porto motore1) protezione in standard di misura-
di ridu- senza con poliuretano zione
zione freno freno senza con
i=

00 00

02
Momento
01 MSK 030C 84 85 senza interruttore
00 di attrito
senza canalina di fissaggio
05 MSM 030C 72 73
Sensore magnetico
VRDM 397 37 38
Sensore Reed 21 Canalina Presa, 03
06 di fis- spina Errore di
VRDM 3910 39 40 saggio 17
01 02 Sensore Hall 01 passo
(contatto PNP 22 25
11 MSK 030C 84 85 chiuso) Lungh. = L

1 Sensore magnetico con spina 2) 05

13 MSM 030C 72 73 Sensore Reed 58 Errore di
Sensore Hall posiziona-
(contatto PNP 59 mento
21 MSK 030C 84 85 chiuso)
1,5

23 MSM 030C 72 73

Calcolare la lunghezza del Con una tavola: Come valore generico di riferimento per
Linearmodulo Compact CKK L = (corsa + 2 · extracorsa) + 85 mm l’extracorsa (distanza di frenata) è suffi-
Con due tavole (lm = 65 mm): ciente nella maggior parte dei casi:
L = (corsa + 2 · extracorsa) + 150 mm extracorsa = 2 · passo P della vite
Corsa = massima distanza coperta dal Esempio:
centro della tavola tra i punti vite a sfere 12 x 10 (d0 x P),
più esterni degli interruttori. extracorsa = 2 · 10 = 20 mm
26 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKK

CKK 12-90 Dimensioni

Tutte le dimensioni in mm
L/2
Disegni in scale diverse
Corsa massima / 2 Corsa massima / 2
Extracorsa Corsa effettiva / 2 35 35 Corsa effettiva / 2 Extracorsa
Ø8h7
21

a)
20 32 L 33,5

lm = 65 Attacchi per la lubrificazione

Ø 4H7 - 6 prof. (4 pz)
di accessori tavola
54

Pattino collegato alla vite 27 M4 - 7 prof. (8 pz)

a) Lubrificazione centralizzata (grasso):

ogni tavola a scelta mediante uno dei due nippli di lubrificazione
a imbuto DIN 3405-D3 (posizione nipplo in L/2)
Linearmodulo con una tavola: per ogni lato 1 foro di lubrificazione in L/2

Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere “Motori”

Versione OF01 Versione RV01, RV02, RV03, RV04

��� ��

� �

� �
K

���
LR
E

Versione MF01
G LM
D

F
H

LM LF
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 27

M4 - 9 prof. (4 pz)

Per piastra d’accoppiamento

vedere il capitolo “Fissaggio”

Per canalina di
fissaggio, presa

(Dimensione del profilato) Per fissaggio con staffe

Versione Motore Dimensioni (mm)

D E F G H K LF LM LR
i=1 i=1,5 senza con i=1 i=1,5
freno freno
RV01/RV02 MSM 030C 60 103,5 89,5 64,5 37 21 33 – – 179 165
RV03/RV04 MSK 030C 54 – –
MF01 MSM 030C 60 – – – – – – 71,5 138,5 171,5 – –
MSK 030C 54 – – – – – – 70,0 188 213 – –
VRDM 397 85 – – – – – – 71,5 110 156,5 – –
VRDM 3910 85 – – – – – – 71,5 140 186,5 – –
28 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKK

CKK 15-110 Opzioni e modalità di ordinazione

Numero di identificazione, Versione Guida Azionamento Tavola
lunghezza

R0360 400 00, ... mm

Codolo Vite a sfere Una tavola Due tavole lm = 85

della vite d0 x P Piastra Piastra
d’accoppiamento d’accoppiamento

16 x 10

16 x 16
16 x 5
senza con senza con

senza flangia
Ø11 01 02 03
OF01 01 01 40 02 41
Ø11
11 12 13
con cava*
con flangia

MF01 01 Ø11 01 02 03 01 40 02 41

con trasmiss. a cinghia e puleggia

����
����
RV01 RV02
01 Ø11 01 02 03 01 40 02 41
RV03 RV04
����

����

1) L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”) * cava = cava per chiavetta
2) Materiale di montaggio compreso

Esempio d’ordinazione: vedere capitolo “Richiesta d’offerta/ordinazione”

Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati
motore ecc.)!

Montaggio degli interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Il montaggio degli inter-
ruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (sinistro o de-
stro). Per ulteriori informazioni sul montaggio o sul tipo di interruttori vedere il capitolo
“Montaggio degli interruttori”.
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 29

Attacco motore Motore Copertura Interruttore Documentazione

Presa, spina
Canalina di fissaggio

Rap- Attacco per motore Motore tipo Nastro di Protocollo Protocollo

porto motore1) protezione in standard di misura-
di ridu- senza con poliuretano zione
zione freno freno senza con
i=

00 00

02
01 MSK 030C 84 85 Momento
di attrito
03 MSK 040C 86 87
senza interruttore
00
VRDM 397 37 38 senza canalina di fissaggio
04 Sensore magnetico
VRDM 3910 39 40
Sensore Reed 21 Canalina Presa, 03
05 MSM 030C 72 73 di fis- spina Errore di
01 02 Sensore Hall saggio 17 01 passo
06 MSM 040B 74 75 (contatto PNP 22 25
chiuso) Lungh. = L
11 MSK 030C 84 85

13 MSK 040C 86 87 Sensore magnetico con spina 2)

1 Sensore Reed 58
15 MSM 030C 72 73 05
Sensore Hall
17 MSM 040B 74 75 Errore di
(contatto PNP 59
posiziona-
21 MSK 030C 84 85 chiuso)
mento
23 MSK 040C 86 87
1,5
25 MSM 030C 72 73

27 MSM 040B 74 75

Calcolare la lunghezza del Con una tavola: Come valore generico di riferimento per
Linearmodulo Compact CKK L = (corsa + 2 · extracorsa) + 90 mm l’extracorsa (distanza di frenata) è suffi-
Con due tavole (lm = 85 mm): ciente nella maggior parte dei casi:
L = (corsa + 2 · extracorsa) + 175 mm extracorsa = 2 · passo P della vite
Corsa = massima distanza coperta dal Esempio:
centro della tavola tra i punti vite a sfere 16 x 10 (d0 x P),
più esterni degli interruttori. extracorsa = 2 · 10 = 20 mm
30 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKK

CKK 15-110 Dimensioni

Tutte le dimensioni in mm
Disegni in scale diverse
Corsa massima / 2 Corsa massima / 2
Extracorsa Corsa eff. / 2 39 a) 39 Corsa eff. / 2 Extracorsa

Ø 5H7 - 8 prof. (4 pz) lm = 85 Attacchi per la lubrificazione

di accessori tavola

Pattino collegato alla vite M5 - 10 prof. (8 pz)

a) Lubrificazione centralizzata (grasso):

ogni tavola a scelta mediante uno dei due nippli di lubrificazione
a imbuto DIN 3405-D3 (posizione nipplo in L/2)
Linearmodulo con una tavola: per ogni lato 1 foro di lubrificazione in L/2

Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere “Motori”

Versione OF01 Versione RV01, RV02, RV03, RV04

� � ���
�����
���

�
�� ���
LR
E

Versione MF01
G LM
D

F
H

LM LF
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 31

��
M6 - 12 prof. (4 pz)
��

����
��

Per piastra d’accoppiamento

vedere il capitolo “Fissaggio” � ���
��

���
���
�

���
Per canalina di
��� fissaggio, presa
��
��
��

� ���
�
���

��

���
���

���
(Dimensione del profilato)
Per fissaggio con staffe
���

Versione Motore Dimensioni (mm)

D E F G H K LF LM LR
i=1 i=1,5 senza con i=1 i=1,5
freno freno
RV01/RV02 MSM 030C 60 103,5 115 64,5 37 25,5 33 – – 179 191
RV03/RV04 MSM 040B 80 145 139,5 88 51 25,5 43,5 – – 250 250
MSK 030C 54 103,5 115 64,5 37 25,5 33 – – 179 191
MSK 040C 82 145 139,5 88 51 25,5 43,5 – – 250 250
MF01 MSM 030C 60 – – – – – – 72 138,5 171,5 – –
MSM 040B 80 – – – – – – 83 157,5 191,5 – –
MSK 030C 54 – – – – – – 75 188 213 – –
MSK 040C 82 – – – – – – 77,5 185,5 215,5 – –
VRDM 397 85 – – – – – – 77,5 110 156,5 – –
VRDM 3910 85 – – – – – – 77,5 140 186,5 – –
32 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKK

CKK 20-145 Opzioni e modalità di ordinazione

Numero di identificazione, Versione Guida Azionamento Tavola
lunghezza

R0360 500 00, ... mm

Codolo Vite a sfere Una tavola Due tavole

della vite d0 x P lm = 100 mm
Piastra Piastra

20 x 20

20 x 40
25 x 10
20 x 5
d’accoppiamento d’accoppiamento
senza con senza con
senza flangia
Ø14 21 22 23
01 40 02 41
Ø14 con cava* 14 15 16
OF01 01
Ø14 24
06 08 07 09
Ø14 con cava* 17
con flangia

21 22 23 01 40 02 41

MF01 01 Ø14

24 06 08 07 09

con trasmissione a cinghia

e puleggia

21 22 23 01 40 02 41
����
���� RV01
RV02
01 Ø14
RV03
RV04
����
24 06 08 07 09

����

1) L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”) * cava = cava per chiavetta
2) Materiale di montaggio compreso

Esempio d’ordinazione: vedere capitolo “Richiesta d’offerta/ordinazione”

Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati
motore ecc.)!

Montaggio degli interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Il montaggio degli inter-
ruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (sinistro o de-
stro). Per ulteriori informazioni sul montaggio o sul tipo di interruttori vedere il capitolo
“Montaggio degli interruttori”.
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 33

Attacco motore Motore Copertura Interruttore Documentazione

Presa, spina
Canalina di fissaggio

Rap- Attacco per motore Motore tipo Nastro di Protocollo Protocollo

porto motore1) protezione in standard di misura-
di ridu- poliuretano zione
zione senza con
i= freno freno senza con

00 00
02
Momento
di attrito

30 MSK 040C 86 87
senza interruttore
00
senza canalina di fissaggio
31 VRDM 3913 41 42
Sensore magnetico
32 MSM 040B 74 75
03
Sensore Reed 21 Canalina Presa,
di fis- spina Errore di
33 MSK 050C 88 89
01 02 saggio 17 01 passo
Sensore Hall
11 MSK 040C 86 87 (contatto PNP 22 25
chiuso) Lungh. = L
35 MSK 050C 88 89
1
Sensore magnetico con spina2)
Sensore Reed 58
17 MSM 040B 74 75 05
Sensore Hall Errore di
(contatto PNP 59 posiziona-
21 MSK 040C 86 87 chiuso) mento
1,5
27 MSM 040B 74 75

2 36 MSK 050C 88 89

Calcolare la lunghezza del Con una tavola: Come valore generico di riferimento per
Linearmodulo Compact CKK L = (corsa + 2 · extracorsa) + 110 mm l’extracorsa (distanza di frenata) è suffi-
Con due tavole (lm = 100 mm): ciente nella maggior parte dei casi:
L = (corsa + 2 · extracorsa) + 210 mm extracorsa = 2 · passo P della vite
Corsa = massima distanza coperta dal Esempio:
centro della tavola tra i punti vite a sfere 25 x 10 (d0 x P),
più esterni degli interruttori. extracorsa = 2 · 10 = 20 mm
34 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKK

CKK 20-145 Dimensioni

Tutte le dimensioni in mm
Disegni in scale diverse
Corsa massima / 2 Corsa massima / 2
a)
Extracorsa Corsa effettiva / 2 49 49 Corsa effettiva / 2 Extracorsa

44

lm = 100 Attacchi per la lubrificazione

Ø 6H7 - 10 prof. (4 pz)
di accessori tavola

Pattino collegato alla vite M6 - 12 prof. (8 pz)

a) Lubrificazione centralizzata (grasso):

ogni tavola a scelta mediante uno dei due nippli di lubrificazione
a imbuto DIN 3405-D3 (posizione nipplo in L/2)
Linearmodulo con una tavola: per ogni lato 1 foro di lubrificazione in L/2

Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere “Motori”

Versione OF01 Versione RV01, RV02, RV03, RV04

h=3
Ø48H7
5P9

10
44
25
2,5
LR
E

Versione MF01
G LM
D

F
H

LM LF
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 35

M6 - 12 prof. (4 pz)

Per piastra d’accoppiamento

vedere il capitolo “Fissaggio”

Per canalina di
fissaggio, presa

Per fissaggio con staffe

Versione Motore Dimensioni (mm)

D E F G H K LF LM LR
i=1 i=1,5 i=2 senza con i=1 i=1,5 i=2
freno freno
RV01/RV02 MSM 040B 80 157,5 162 – 88 51 34 43,5 – – – 267 267 –
RV03/RV04 MSK 040C 82 157,5 162 – 88 51 34 43,5 – – – 267 267 –
MSK 050C 100 165 162 116 66 34 56 – – – 297 – 297
MF01 MSM 040B 80 – – – – – – – 81 157,5 191,5 – – –
MSK 040C 82 – – – – – – – 85 185,5 215,5 – – –
MSK 050C 98 – – – – – – – 95 203 233 – – –
VRDM 3913 85 – – – – – – – 81 170 216,5 – – –
36 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKK

CKK 25-200 Opzioni e modalità di ordinazione

Numero di identificazione, Versione Guida Azionamento Tavola5)
lunghezza

R0360 600 00, ... mm

Codolo Vite a sfere Una tavola Due tavole

della vite d0 x P lm = 175 mm
Piastra Piastra

32 x 20
32 x 32
32 x 10
32 x 5
d’accoppiamento d’accoppiamento
senza con senza con
senza flangia
Ø16 01 02 03 04

OF01 01
Ø16 con
cava per 11 12 13 14
chiavetta
con flangia

MF01 01 Ø16 01 02 03 04

con trasmissione a cinghia 01 40 11 41

e puleggia

����
����
RV01
RV02
01 Ø16 01 02 03 04
RV03
RV04

����

����

1) L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)
2) Materiale di montaggio compreso
3) Non è possibile montare sullo stesso lato il sensore magnetico e l’interruttore meccanico/induttivo.
4) La camma di commutazione può essere montata solo in collegamento con la piastra d’accoppiamento.
5) In caso d’uso del supporto vite osservare altri numeri di opzione: vedere il capitolo “Supporto vite”.

Esempio d’ordinazione: vedere capitolo “Richiesta d’offerta/ordinazione”

Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati
motore ecc.)!

Montaggio degli interruttori Per il fissaggio degli interruttori è necessaria una canalina. Il montaggio degli inter-
ruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (sinistro o de-
stro). Per ulteriori informazioni sul montaggio o sul tipo di interruttori vedere il capitolo
“Montaggio degli interruttori”.
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 37

Attacco motore Motore Copertura Interruttore Documentazione

Presa, spina
Canalina di fissaggio

Rap- Attacco per motore Motore tipo Nastro di Protocollo Protocollo

porto motore1) protezione in standard di misura-
di ridu- senza con poliuretano zione
zione freno freno senza con
i=

00 00
senza interruttore
00
senza canalina di fissaggio

Sensore magnetico

Canalina Presa,
02 MSK 076C 92 93 Sensore Reed 21
di fis- spina
02
Sensore Hall saggio 27
Momento
(contatto PNP 22 25
di attrito
chiuso) Lungh. = L

03 MSK 060C 90 91 Sensore magnetico con spina 2)

03
Sensore Reed 58 Errore di
01 02 Sensore Hall 01 passo
(contatto PNP 59
chiuso)
05
1 27 MSK 060C 90 91 Errore di
Interruttori induttivi/meccanici3)
posiziona-
Meccanico 15
2 camme di commut.4)
1 camma di commut.4)

mento
Presa,
Induttivo
spina
(contatto PNP 11
chiuso)
26
16

17
Induttivo
(contatto PNP 13
2 28 MSK 060C 90 91 aperto)

Canalina per cavi Lunghezza = L 20

Calcolare la lunghezza del Con una tavola: Come valore generico di riferimento per
Linearmodulo Compact CKK L = (corsa + 2 · extracorsa) + 200 mm l’extracorsa (distanza di frenata) è suffi-
Con due tavole (lm = 175 mm): ciente nella maggior parte dei casi:
L = (corsa + 2 · extracorsa) + 375 mm extracorsa = 2 · passo P della vite
Corsa = massima distanza coperta dal Esempio:
centro della tavola tra i punti vite a sfere 32 x 10 (d0 x P),
più esterni degli interruttori. extracorsa = 2 · 10 = 20 mm
38 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKK

CKK 25-200 Dimensioni

Tutte le dimensioni in mm
Disegni in scale diverse a)
Corsa massima / 2 Corsa massima / 2
Extracorsa Corsa effettiva / 2 79,5 79,5 Corsa effettiva / 2 Extracorsa

Attacchi per la lubrificazione

Ø 8H7 - 12 prof. (4 pz) lm = 175 di accessori tavola

Pattino collegato alla vite M8 - 16 prof. (8 pz)

a) Lubrificazione centralizzata (grasso):

ogni tavola a scelta mediante uno dei due nippli di lubrificazione
a imbuto DIN 3405-AM6 (posizione nipplo in L/2)
Linearmodulo con una tavola: per ogni lato 1 foro di lubrificazione in L/2

Per ulteriori informazioni e dimensioni vedere “Motori”

Versione OF01 Versione RV01, RV02, RV03, RV04

�����
� ��

��������
���
����

� ��
LR

��
E

��
��
D

Versione MF01 G LM
F
H
D

LM LF
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 39

112
M8 - 12 prof. (4 pz)
90

85,5
96,5
46

2,5 1,3 Per canalina

Per piastra d’accoppiamento di fissaggio
Per montaggio
vedere il capitolo “Fissaggio”
interruttori

3,2
16
8,2

5,2

4,8
4,8 3,2

1,8
127

6,2
98,5
100

20,3
25

14,5

12,7
8

200
11,1 10,2
Per fissaggio Per fissaggio con
con staffe 12 inserti filettati

Versione Motore Dimensioni (mm)

D E F G H K LF LM LR
i=1 i=2 senza con i=1 i=2
freno freno
RV01/RV02 MSK 060C 116 267,5 265 116 66 56 59 – – – 403 403
RV03/RV04
MF01 MSK 060C 116 – – – – – – 125 226 259 – –
MSK 076C 140 – – – – – – 133 – 292,5 – –
40 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKK

Supporto vite per Linearmodulo Compact CKK 25-200

Il nuovo supporto vite SPU offre
i seguenti vantaggi:

– Il supporto vite può essere seleziona-

to come opzione standard.
– Velocità di traslazione elevata per
maggiori lunghezze fino a 5500 mm.
– Coppia di azionamento massima per
tutte le lunghezze.
– Guida dei supporti vite nel profilato
di base.
– Tamponi in elastomero per ammortiz-
zare il contatto tra tavola e supporti
vite.
– Integrazione di fino a 5 supporti vite.
– I supporti vite non richiedono manu-
tenzione.
– I supporti vite rimangono protetti
dalla lamiera di copertura e nastro
di protezione in poliuretano.
– I supporti vite sostengono la coper-
tura in lamiera in tutte le direzioni.
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 41

Dati tecnici
F Quando si usano Linearmoduli Compact con SPU, i valori che seguono sono validi soltanto per il movimento orizzontale.

Numero tavole Esecuzione Numero di opzione Peso Lunghezzamax Calcolo lunghezza

tavola (kg) mm)
1 tavola senza SPU 01 0,0299 x L + 6,7 2200 L = corsa + 2 x extracorsa +200
1 SPU 02 0,0299 x L + 6,7 più 0,2 kg/SPU 3500 L = corsa + 2 x extracorsa +315
2 SPU 03 4600 L = corsa + 2 x extracorsa +440
3 SPU 04 5500 L = corsa + 2 x extracorsa +565
4 SPU 05 5500 L = corsa + 2 x extracorsa +690
5 SPU 06 5500 L = corsa + 2 x extracorsa +815
2 tavole senza SPU 11 0,0299 x L + 8,7 2200 L = corsa + 2 x extracorsa +375
1 SPU 12 0,0299 x L + 8,7 più 0,2 kg/SPU 3600 L = corsa + 2 x extracorsa +490
2 SPU 13 4700 L = corsa + 2 x extracorsa +615
3 SPU 14 5500 L = corsa + 2 x extracorsa +740
4 SPU 15 5500 L = corsa + 2 x extracorsa +865
5 SPU 16 5500 L = corsa + 2 x extracorsa +990

Momento di attrito M R con una tavola1)

Vite a sfere M R (Nm)

senza SPU con 1 SPU con 2 SPU con 3 SPU con 4 SPU con 5 SPU
32 x 5 0,9 1,1 1,2 1,4 1,6 1,7
32 x 10 1,0 1,2 1,4 1,5 1,7 1,9
32 x 20 1,1 1,3 1,5 1,7 1,9 2,1
32 x 32 1,2 1,4 1,7 1,9 2,1 2,3
1) In caso di due tavole i valori dei momenti di attrito devono essere aumentati di 0,1 Nm.
42 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKK

Supporto vite per Linearmodulo Compact CKK 25-200

Dati tecnici

Velocità ammissibile v
(Osservare la velocità di rotazione del motore)

senza SPU con 2 SPU con 4 SPU

con 1 SPU con 3 SPU con 5 SPU
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 43

Coppia di azionamento ammissi- Codolo della vite a sfere con cava

bile Mamm per chiavetta
I valori indicati di Mamm sono validi nelle A causa dell’effetto di intaglio e della Nel confronto tra diagramma e
seguenti condizioni:
– movimento orizzontale
riduzione del diametro effettivo, tener
conto del valore massimo ammissibile
c valore massimo (Mamm = 18 Nm)
applicare sempre il valore rispettivamen-
– codoli della vite a sfere senza cava per la coppia di azionamento di 18 Nm! te più basso.
per chiavetta
– assenza di carico radiale sul codolo
della vite a sfere
Rispettare il momento nominale del
giunto utilizzato!

40
Mamm (Nm)

Vite a sfere 32x20

35

30

25

20

15 Vite a sfere 32x5

10

0
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
L (mm)

40
Mamm (Nm)

35 Vite a sfere 32x32

30

25
Vite a sfere 32x10
20

15

10

0
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
L (mm)

senza SPU
44 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKR Linearmoduli Compact con azionamento a cinghia dentata (CKR)

Presentazione del prodotto

I Linearmoduli Compact sono sistemi lineari pronti per il montaggio, di grande
precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni compatte.
Eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna.

Struttura Altre caratteristiche eccellenti

– Profilato in alluminio estremamente – Allineamento di precisione e fissaggio stabile degli accessori grazie alle filettature
compatto con due guide a sfere su e ai fori di spinatura sulla tavola
rotaia integrate – Testata di rinvio con sistema tendicinghia integrato; il rinvio cinghia è dotato
– Linearmoduli Compact pronti per il di cuscinetti lubrificati a vita
montaggio con lunghezze a scelta – Manutenzione economica mediante lubrificazione centralizzata (lubrificazione a
fino a Lmax grasso) delle guide a sfere su rotaia su entrambi i lati oppure attraverso la tavola
– Tavola di alluminio in due lunghezze, – Attacco motore più semplice mediante la sede di centraggio e i fori di fissaggio
a seconda del carico filettati sulla testata di azionamento
– Azionamento con cinghie pretensio- – Scorrimento ottimale, elevati fattori di carico, elevata rigidezza mediante due guide
nate a sfere su rotaia prive di gioco, integrate
– Elevata velocità di corsa con elevata precisione e silenziosità di funzionamento
su lunghezze fino a 10 000 mm
– Guida della cinghia dentata su listelli in alluminio
– Interruttori posizionabili lungo l’intera corsa, attivazione interruttori senza camma
Accessori di commutazione (con camma di commutazione per la taglia CKR 25-200)
– Servomotore digitale esente da
manutenzione, con freno e feedback
incorporati
– Riduttore epicicloidale tipo LP
– Sensori REED o HALL
– Presa con spina per gli interruttori
– Canalina di fissaggio per cavi in
profilato d’alluminio
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 45

Piastra d’accoppiamento per semplificare il montaggio Riduttore:

i diversi rapporti consentono un ottimo adattamento dell’inerzia
della massa trasportata all’inerzia del motore.
46 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKR

Struttura
Struttura CKR 5
1 Cinghia dentata
2 Testata di azionamento 4 3
3 Tavola
– Versione “tavola corta”
con 2 pattini
1
– Versione “tavola lunga”
con 4 pattini
4 Profilato di base
5 Testata di rinvio

Accessori:
6 Sensore magnetico
7 Canalina di fissaggio
8 Presa/spina
9 Motore
10 Riduttore epicicloidale LP
7
11 Piastra d’accoppiamento

8
2
6

11

10
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 47

Struttura del riduttore

In tutti i Linearmoduli Compact CKR può
essere montato un ingranaggio epicicloi-
dale su una flangia. La flangia collega il
riduttore al Linearmodulo Compact e la
4
sua forma chiusa protegge il giunto.
Possono essere eseguiti diversi rapporti:
i = 3 (per CKR 20-145 e 25-200)
i=5 3
i = 10

1 Motore 5
2 Riduttore
3 Flangia 2
4 Testata di azionamento
5 Linearmodulo Compact

Attacco motore diretto con i = 1

Il motore viene collegato mediante una
flangia direttamente alla testata di azio-
namento del Linearmodulo Compact.
48 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKR

Dati tecnici
Fattori di carico e momenti dinamici
Grandezza Lunghezza Tipo di Fattore di Momenti dinamici Momento d’inerzia Massa Lunghezza Costante
tavola cinghia carico dinamico della sezione spostata massima specifica
guida z
y y

C Mt ML Iy Iz mB Lmax cspec
(N) (Nm) (Nm) (cm4) (cm4) (kg) (mm) (N/mm · m)
CKR 12-90 102 AT 3 4620 110 16 12,8 115,3 0,32 5500 350
156 AT 3 7500 360 240 12,8 115,3 0,55
CKR 15-110 170 AT 5 14560 480 80 32,7 282,9 0,52 1050
215 AT 5 23650 780 1000 32,7 282,9 0,87
CKR 20-145 180 AT 5 34800 1530 260 87,5 903,9 0,99 1225
240 AT 5 56530 2480 2820 87,5 903,9 1,67
CKR 25-200 265 AT 10 55000 3570 360 465,6 3316,6 2,40 10000 4000
405 AT 10 89340 5800 7810 465,6 3316,6 4,24
Allungamento della cinghia dentata ∆L = (F · L)/cspec

Carichi massimi ammissibili

Grandezza Lunghezza Forze massime ammissibili (N) Momenti massimi ammissibili (Nm)
tavola Fz1max Fz2max Fymax Mtmax M Lmax
CKR 12-90 102 4620 4120 1195 110 16
156 7500 6700 2170 180 210
CKR 15-110 170 11200 5600 3240 180 40
215 18190 9090 5270 300 380
CKR 20-145 180 26760 13380 7760 580 130
240 43470 21730 12600 950 1080
CKR 25-200 265 42300 21150 12260 1370 180
405 68710 34350 19920 2230 3000

Modulo di elasticità E E = 70 000 N/mm2

Peso Il peso è calcolato senza tener conto del motore, dell’interruttore e dei sensori.
Formula peso: peso unitario (kg/mm) · lunghezza L (mm) + peso di tutte le parti
non dipendenti (tavola, azionamento, lato di tensionamento ecc.) (kg)
(+ peso supplementare (kg))

Linearmodulo Lunghezza tavola Tipo di azionamento Peso Peso supplementare riduttore

Compact (mm) (kg) (kg)
CKR 12-90 102 senza azionamento 0,0044 · L + 0,77 –
Azionamento i = 1 0,0044 · L + 0,96 1,00 (LP050)
156 senza azionamento 0,0043 · L + 0,96 –
Azionamento i = 1 0,0043 · L + 1,15 1,00 (LP050)
CKR 15-110 170 senza azionamento 0,0074 · L + 1,55 –
Azionamento i = 1 0,0074 · L + 1,79 1,02 (LP050)
215 senza azionamento 0,0073 · L + 1,84 –
Azionamento i = 1 0,0073 · L + 2,08 1,02 (LP050)
CKR 20-145 180 senza azionamento 0,0122 · L + 2,84 –
Azionamento i = 1 0,0122 · L + 3,53 2,29 (LP070)
240 senza azionamento 0,0122 · L + 3,47 –
Azionamento i = 1 0,0122 · L + 4,16 2,29 (LP070)
CKR 25-200 265 senza azionamento 0,0233 · L + 8,99 –
Azionamento i = 1 0,0233 · L + 10,23 4,37 (LP090) / 11,36 (LP120)
405 senza azionamento 0,0231 · L + 10,83 –
Azionamento i = 1 0,0231 · L + 12,07 4,37 (LP090) / 11,36 (LP120)
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 49

M L/M Lmax

Mt /Mtmax

M L/M Lmax
C

Fz1max Fz2max

C C

Linearmodulo Compact con tavola corta

Fymax Fymax

M L/M Lmax

Linearmodulo Compact con tavola lunga

Avvertenza in merito a fattori di carico dinamico e momenti dinamici

I fattori di carico dinamico e i momenti dinamici sono calcolati sulla base di una percorrenza di
100 000 m. Tuttavia, di frequente si prendono come base soltanto 50 000 m. Pertanto, per il con-
fronto vale quanto segue: moltiplicare per il coefficiente 1,26 i valori C, Mt e M L indicati nella tabella.
50 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKR

Dati tecnici
Dati di azionamento
Grandezza Tipo di Rapporto di Coppia di Costante Tipo di Larghezza Passo Tiro massimo Limite di
azionamento riduzione azionamento di avanza- cinghia dei della cinghia elasticità
massima2) mento denti
i Ma u b T F Famm
(Nm) (mm/giro) (mm) (mm) (N) (N)
CKR 12-90 i=1 1 8,0 90,0 AT 3 35 3 560 1600
Riduttore 5 1,6 18,0
LP050 10 0,8 9,0
CKR 15-110 i=1 1 13,5 120,0 AT 5 50 5 705 4200
Riduttore 5 2,4 24,0
LP050 10 1,1 12,0
CKR 20-145 i=1 1 32,5 165,0 AT 5 70 5 1235 4800
Riduttore 3 10,6 55,0
LP070 5 6,4 33,0
10 3,2 16,5
CKR 25-200 i=1 1 112,7 250,0 AT10 100 10 2830 17000
1 con cava1) 99,8 250,0
Riduttore 3 24,0 83,3
LP090 5 18,0 50,0
10 8,0 25,0
Riduttore 3 37,6 83,3
LP120 5 22,5 50,0
10 11,2 25,0
1) Cava per chiavetta
2) Massimo 1000 cicli/ora

Dati di azionamento senza motore (i = 1)

Grandezza Diametro della puleg- Costante di Velocità Tipo di cinghia Momento d’inerzia ridotto nella
gia di azionamento avanzamento tavola corta tavola lunga
(mm) (mm) (m/s) (kgm2) (kgm2)
CKR 12-90 28,65 90 fino a 3 AT 3 (0,71 + 0,00032 · L) · 10–4 (1,08 + 0,00032 · L) · 10–4
Larghezza 35 mm
CKR 15-110 38,20 120 fino a 5 AT 5 (2,91 + 0,00136 · L) · 10–4 (3,80 + 0,00136 · L) · 10–4
Larghezza 50 mm
CKR 20-145 52,52 165 fino a 5 AT 5 (10,57 + 0,00317 · L) · 10–4 (14,49 + 0,00317 · L) · 10–4
Larghezza 70 mm
CKR 25-200 79,58 250 fino a 5 AT10 (76,18 + 0,01840 · L) · 10–4 (88,87 + 0,01840 · L) · 10–4
Larghezza 100 mm
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 51

Calcoli
Formule
Durata di vita nominale Durata di vita nominale in metri:

3 L10 = durata di vita nominale

C
L10 = ( )Fm
· 105 in metri
L10h = durata di vita nominale
(m)

in ore (h)
C = fattore di carico dinamico (N)
Durata di vita nominale in ore: Fm = carico dinamico
equivalente medio (N)
L10 vm = velocità media (m/s)
L10h =
3600 · vm

Momento di attrito

con attacco motore su flangia e giunto: M R = momento di attrito

MR = MRS riferito al codolo motore (Nm)
M RS = momento di attrito
del sistema (Nm)

con attacco motore sul riduttore: M RLP = momento di attrito

M
MR = RS + MRLP del riduttore (Nm)
i i = rapporto di riduzione

Momenti di attrito Gran- Motore Tipo di azionamento i M RS M RLP

dezza (Nm) (Nm)
12-90 MSK030C Riduttore LP050 5, 10 0,58 0,05
MSM030C
15-110 MSK030C Riduttore LP050 5, 10 1,42 0,05
MSM030C
20-145 MSK040C Riduttore LP070 3, 5, 10 2,04 0,14
MSM040B
25-200 MSK060C Riduttore LP090 3, 5, 10 3,60 0,38

MSK076C Riduttore LP120 3, 5, 10 3,60 0,80

52 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKR

CKR 12-90 Opzioni

Numero di identificazione, Ver- Guida Azionamento Tavola
lunghezza sione

R0364 300 00, ... mm

Codolo senza con Ridut- Lungh. 102 mm Lungh. 156 mm

per cava p. cava p. tore Piastra Piastra
motore chiav. chiav. i = 5, 10 d’accoppiamento d’accoppiamento
i=1 i=1 senza con senza con
senza azionamento
OA01 senza 50

con azionamento
MA01 a destra

01 03

a sini-
MA02
01 stra 01 40 02 41

MA05 a destra 06

a sini-
MA06 06
stra

con azionamento diretto, i=1

a destra 06
MA11
MA10
01 01 40 02 41
MA11
a sini-
MA10 06
stra
con riduttore

con
MG11
MG10
01 ridut- 08 01 40 02 41
MG11
tore
MG10

1) L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)
2) Materiale di montaggio compreso

Note: per i dati sulle prestazioni del riduttore consultare il capitolo

“Dati sulle prestazioni”.

CKR con secondo codolo

Nelle versioni MA05, MA06, MA10, MA11, MG10 e MG11 si trova a disposizione un
secondo codolo di azionamento rimuovendo le viti e il coperchio.
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 53

Attacco motore1) Motore Interruttore Documentazione

Presa, spina
Canalina di fissaggio

Aziona- i=5 i = 10 senza con Protocollo Protocollo di

mento freno freno standard misurazione
diretto

senza interruttore
00 02
senza canalina di fissaggio
Momento
00 00 00 00
di attrito
Sensore magnetico
Canalina Presa,
Sensore Reed 21 di fis- spina
saggio
01
Sensore Hall 25 17
(contatto PNP 22 Lunghezza
chiuso) =L
05
Errore di
posiziona-
Sensore magnetico con spina 2) mento
01 MSK 040C 86 87 Sensore Reed 58
Sensore Hall
(contatto PNP 59
chiuso)

11 12 MSK 030C 84 85

31 32 MSM 030C 72 73

Lunghezza del L = (corsa + 2 · extracorsa) + LT + 25 mm

Linearmodulo Compact CKR Per avere un esempio del calcolo della lunghezza vedere l’esempio d’ordine.
54 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKR

CKR 12-90 Dimensioni

Tutte le dimensioni in mm
Disegni in scale diverse
Corsa massima / 2 156 (tavola lunga) Corsa massima / 2
Extracorsa Corsa eff. / 2 102 (tavola corta) Corsa eff. / 2 Extracorsa
Ø34H7
1,8 prof. 49,5
M4 - 8 prof. (4 pz)
28
19,5

Lubrificazione centralizzata
40 L/2 a grasso (su entrambi i lati)
28 L
59

M4 - 8 prof. (8 pz)
Tavola lunga 13,5 13,5 38 13,5 13,5
20

156
31,5

Ø 4H7 - 8 prof. (4 pz)

Ø10h7 Possibilità di lubrificazione a grasso;

con grano filettato M4 chiuso

Versione OA01 Versione MA01 e MA02 Versione MA05 X

e MA06
59
59
40

Ø10h7

X
1,8

12,5
15

49,5

Ø34H7
90
90

3P9 Ø34 H7
1,8
90

20,5
31,5

h=3 Ø14H7 -
2
25

18 prof.
Ø10h7
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 55

Per piastra d’accoppiamento

vedere il capitolo “Fissaggio”

27
A

56
40
39
7,6

90
B

Tavola corta

M4 - 8 prof. 13,5 13,5

(4 pz)
Possibilità di lubri-
ficazione a grasso; Per canalina di fissaggio,
con grano filettato presa
M4 chiuso
20

Ø 4H7 - 102
8 prof. (2 pz) Per fissaggio con staffe

Versione MA10 e MA11 Versione MG10 e MG11 Versione Motore Dimensioni (mm)
D LF LM
senza con
freno freno
X X
MA10 MSK 040C 82 34,5 185,5 215,5
MA11
MG10 MSK 030C 54 91,0 188,0 213,0
MG11 MSM 030C 54 111,0 138,5 171,5
LF

LF
LM

LM

D
D
56 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKR

CKR 15-110 Opzioni

Numero di identificazione, Ver- Guida Azionamento Tavola
lunghezza sione

R0364 400 00, ... mm

Codolo senza con Ridut- Lungh. 170 mm Lungh. 215 mm

per cava p. cava p. tore Piastra Piastra
motore chiav. chiav. i = 5, 10 d’accoppiamento d’accoppiamento
i=1 i=1 senza con senza con
senza azionamento
OA01 senza 50

con azionamento
a
MA01
destra

01 03

a sini-
MA02
01 stra 01 40 02 41

a
MA05 06
destra

a sini-
MA06 06
stra

con azionamento diretto, i=1

a
06
destra
MA11 MA10
01 01 40 02 41
MA11
a sini-
06
MA10 stra
con riduttore

con
MG11 MG10
01 ridut- 08 01 40 02 41
MG11
MG10 tore

1) L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)
2) Materiale di montaggio compreso

Note: per i dati sulle prestazioni del riduttore consultare il capitolo “Dati sulle prestazioni”.

CKR con secondo codolo

Nelle versioni MA05, MA06, MA10, MA11, MG10 e MG11 si trova a disposizione un
secondo codolo di azionamento rimuovendo le viti e il coperchio.
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 57

Attacco motore1) Motore Interruttore Documentazione

Presa, spina
Canalina di fissaggio

Aziona- i=5 i = 10 senza con Protocollo Protocollo di

mento freno freno standard misurazione
diretto

senza interruttore
00
senza canalina di fissaggio 02
00 00 00 00 Momento
di attrito
Sensore magnetico

Canalina Presa,
Sensore Reed 21 di fis- spina
saggio
01
Sensore Hall 25 17
(contatto PNP 22 Lunghezza
chiuso) =L
05
Errore di
posiziona-
Sensore magnetico con spina 2) mento
01 MSK 050C 88 89
Sensore Reed 58
Sensore Hall
(contatto PNP 59
chiuso)
11 12 MSK 030C 84 85

31 32 MSM 030C 72 73

Lunghezza del L = (corsa + 2 · extracorsa) + LT + 25 mm

Linearmodulo Compact CKR Per avere un esempio del calcolo della lunghezza vedere l’esempio d’ordine.
58 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKR

CKR 15-110 Dimensioni

Tutte le dimensioni in mm
Disegni in scale diverse
Corsa massima / 2 215 (tavola lunga) Corsa massima / 2
Extracorsa Corsa effettiva / 2 170 (tavola corta) Corsa effettiva / 2 Extracorsa
Ø42H7
M5 - 10 prof. (4 pz) 60,5
2 prof.
35
24,5

45 L/2 Lubrificazione centralizzata

a grasso (su entrambi i lati)
33 L
66

25 25 35 25 25
Tavola lunga M5 - 10 prof. (8 pz)
34
31,5

215
Ø 6H7 - 6,5 prof. (4 pz)
Ø14h7
Possibilità di lubrificazione a grasso;
con grano filettato M4 chiuso

Versione OA01 Versione MA01 e MA02 Versione MA05 X

e MA06
66
66
60,5

Ø14h7
49

X
2

17,5
20

Ø42H7
110

5P9
110

Ø42H7
2
31,5

h=3
2
25
110

22
Ø14h7
19 H7 - 18 prof.
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 59

Per piastra d’accoppiamento vedere il capitolo “Fissaggio”

46 A

66
50
49
110 9,5
B

Tavola corta
Possibilità di lubrificazione a grasso;
M5 - 10 prof. (4 pz) con grano filettato M4 chiuso
25 25

Per canalina di fissaggio,

presa
34

41,5
Ø 6H7 -
6,5 prof. 170
Per fissaggio con staffe
(2 pz)

Versione MA10 e MA11 Versione MG10 e MG11 Versione Motore Dimensioni (mm)
D LF LM
senza con
freno freno
X MA10 MSK 050C 98 46,0 203,0 233,0
X
MA11
MG10 MSK 030C 54 93,5 188,0 213,0
MG11 MSM 030C 60 93,5 138,5 171,5
LF

LF
LM

LM

D D
60 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKR

CKR 20-145 Opzioni

Numero di identificazione, Ver- Guida Azionamento Tavola
lunghezza sione

R0364 500 00, ... mm

Codolo senza con Riduttore Lungh. 180 mm Lungh. 240 mm

per cava p. cava p. i = 3, 5, 10 Piastra Piastra
motore chiav. chiav. d’accoppiamento d’accoppiamento
i=1 i=1 senza con senza con
senza azionamento
OA01 senza 50

con azionamento
a
MA01
destra

01 03

a sini-
MA02
01 stra 01 40 02 41

a
MA05 06
destra

a sini-
MA06 06
stra

con azionamento diretto, i=1

a
06
MA11 destra
MA10
01 01 40 02 41
MA11
a sini-
MA10 06
stra
con riduttore

MG11 con
MG10
01 ridut- 08 01 40 02 41
MG11
MG10 tore

1) L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)
2) Materiale di montaggio compreso

Note: per i dati sulle prestazioni del riduttore consultare il capitolo “Dati sulle prestazioni”.

CKR con secondo codolo

Nelle versioni MA05, MA06, MA10, MA11, MG10 e MG11 si trova a disposizione un
secondo codolo di azionamento rimuovendo le viti e il coperchio.
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 61

Attacco motore1) Motore Interruttore Documentazione

Presa, spina
Canalina di fissaggio

Aziona- i = 3 i=5 i = 10 senza con Protocollo Protocollo di

mento freno freno standard misurazione
diretto

senza interruttore
00 02
senza canalina di fissaggio
00 00 00 00 00 Momento
di attrito
Sensore magnetico

Canalina Presa,
Sensore Reed 21 di fis- spina
saggio
01
Sensore Hall 25 17
(contatto PNP 22 Lunghezza
chiuso) =L
05
Errore di
posiziona-
Sensore magnetico con spina 2)
mento
01 MSK 060C 90 91
Sensore Reed 58
Sensore Hall
(contatto PNP 59
chiuso)
10 11 12 MSK 040C 86 87

30 31 32 MSM 040B 74 75

Lunghezza del L = (corsa + 2 · extracorsa) + LT + 25 mm

Linearmodulo Compact CKR Per avere un esempio del calcolo della lunghezza vedere l’esempio d’ordine.
62 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKR

CKR 20-145 Dimensioni

Tutte le dimensioni in mm
Disegni in scale diverse
Corsa massima / 2 240 (tavola lunga) Corsa massima / 2
Extracorsa Corsa effettiva / 2 180 (tavola corta) Corsa effettiva / 2 Extracorsa
Ø49H7 M6 - 12 prof. 71,5
2,5 prof. (4 pz)
45
32

45 L/2 Lubrificazione centralizzata

30 a grasso (su entrambi i lati)
L
64

30 30 40 30 30 M6 - 12 prof. (8 pz)
Tavola lunga
48

240
Ø 6H7 - 7,5 prof. (4 pz)
61

Possibilità di lubrificazione a grasso;

Ø19h7 con grano filettato M4 chiuso

Versione OA01 Versione MA01 e MA02 Versione MA05 X

e MA06
64 64
64

Ø19 h7
71,5
20

X
2,5

17,5

Ø49H7
145

145

6P9
Ø49H7
145

2,5

h=3,5 27,5
61
2
40

Ø24H7 -
Ø19h7 27,5 prof.
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 63

Per piastra d’accoppiamento

vedere il capitolo “Fissaggio”

62
A

85
64
65
9,5
145

B
Tavola corta

Possibilità di lubrificazione a grasso;

M6 - 12 prof. (4 pz) 30 30 con grano filettato M4 chiuso

Per canalina di
fissaggio, presa
48

50
Ø 6H7 - 7,5 prof. (2 pz)
180
Per fissaggio
con staffe

Versione MA10 e MA11 Versione MG10 e MG11 Motore Dimensioni (mm)

D LF LM
X
X senza freno con freno

MSK 040C 82 127 185,5 215,5

MSM 040B 80 132 157,5 191,5
MSK 060C 116 52 226,0 259,0
LF

LF
LM

LM

D D
64 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKR

CKR 25-200 Opzioni

Numero di identificazione, Ver- Guida Azionamento Tavola
lunghezza sione

R0364 600 00, ... mm

Codolo senza con Riduttore Lungh. 265 mm Lungh. 405 mm

per cava p. cava p. i = 3, 5, 10 Piastra Piastra
motore chiav. chiav. d’accoppiamento d’accoppiamento
i=1 i=1 senza con senza con
senza azionamento
OA01 senza 50

con azionamento
a
MA01
destra

01 03
01 01 40 02 41
a sini-
MA02
stra

su en-
MA03 trambi 02 04
i lati
LP090

con riduttore 10
1 codolo

���� MG01
MG02
����
LP120

12
per riduttore

01 01 40 02 41
LP090

11
����
2 codoli

MG03
MG04
����
LP120

13

1) L’attacco motore è fornibile anche senza motore (nell’ordine: inserire per motore “00”)
2) Materiale di montaggio compreso
3) Non è possibile montare sullo stesso lato il sensore magnetico e l’interruttore meccanico/induttivo.
4) La camma di commutazione può essere montata solo in collegamento con la piastra d’accoppiamento.

Note: per i dati sulle prestazioni del riduttore consultare il capitolo “Dati sulle prestazioni”.
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 65

Attacco motore1) Motore Interruttore Documentazione

Presa, spina
Canalina di fissaggio

i=3 i=5 i = 10 senza con Protocollo Protocollo di

freno freno standard misurazione

senza interruttore
00
senza canalina di fissaggio

Sensore magnetico
00
Canalina Presa,
Sensore Reed 21 di fis- spina
saggio
Sensore Hall 02
25 27
(contatto PNP 22 Lunghezza Momento
chiuso) di attrito
=L

Sensore magnetico con spina 2)

Sensore Reed 58
Sensore Hall
40 41 42 MSK 060C 90 91 01
(contatto PNP 59
chiuso)

05
Interruttori induttivi/meccanici3) Errore di
30 31 32 MSK 076C 92 93 Meccanico 15 posiziona-
2 camme di commut.4)
1 camma di commut.4)

Presa, mento
Induttivo
spina
(contatto PNP 11
chiuso)
26
16

17
40 41 42 MSK 060C 90 91 Induttivo
(contatto PNP 13
aperto)

Canalina per cavi Lunghezza = L 20

30 31 32 MSK 076C 92 93

Lunghezza del L = (corsa + 2 · extracorsa) + LT + 25 mm

Linearmodulo Compact CKR Per avere un esempio del calcolo della lunghezza vedere l’esempio d’ordine.
66 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact CKR

CKR 25-200 Dimensioni

Tutte le dimensioni in mm
Disegni in scale diverse Corsa massima / 2 405 (tavola lunga) Corsa massima / 2
Extracorsa Corsa effettiva / 2 265 (tavola corta) Corsa effettiva / 2 Extracorsa
Ø68H7 M8 - 15 prof. 115
2,5 prof. (4 pz)
50
49,25

66 L/2 Lubrificazione centralizzata

a grasso (su entrambi i lati)
53 L
104

42,5 42,5 90 42,5 42,5 M8 - 16 prof. (8 pz)

Tavola lunga
66

405
61

Ø 8H7 - 10 prof. (4 pz)

Possibilità di lubrificazione a grasso;
Ø24h6 con grano filettato M8 chiuso

Versione OA01 Versione MA01 e MA02 Versione MA03

115 104 104

98,5
98,5

8P9
98,5

h=4
Ø24h6
40

61

8P9
200

200
200

8P9
61
61
3

3
40
40

h=4 Ø24h6 h=4 Ø24h6

R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 67

Per piastra d’accoppiamento

vedere il capitolo “Fissaggio”

87

127
B

98,5
100
84
38

25
150
D 200 C

Tavola corta
Possibilità di lubrificazione
42,5 42,5 a grasso; con grano
M8 - 16 prof. (4 pz)
filettato M8 chiuso
66

4,9
20,1

12,5
Ø 8H7 - 10 prof. (2 pz)
59
265 10

Versione MG01 fino a MG02 Versione MG03 fino a MG04 Motore Riduttore Dimensioni (mm)
D E LF LM
senza con
freno freno
MSK 060C LP090 116 120 157 226,0 259,0
MSK 076C LP120 140 140 215 292,5 292,5
LF

LF

E E
LM

LM

D D
68 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact

Dati sulle prestazioni

Tutti i dati per motori con freno

CKR 12-90
Dati sulle prestazioni del riduttore
Valori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSK 030C e regolatore IndraDrive1)
Tensione di allacciamento: 3 x 400 V

Rapporto di riduzione i=5 i = 10

Massa (kg) 2 4 6 8 10 2 4 6 8 10
Tempo di accelerazione t (ms) 50 63 75 87 100 77 84 90 97 103
Spazio di accelerazione s (mm) 60 75 90 105 120 46 501 54 58 62
Accelerazione a (m/s2) 47,7 38,3 32,0 27,4 24,0 15,6 14,3 13,3 12,4 11,6
Velocità v (m/s) 2,4 1,2
Ripetitività (mm) 0,1 0,1

Valori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSM 030C e regolatore EcoDrive Cs1)
Tensione di allacciamento: 1 x 230 V

Rapporto di riduzione i=5 i = 10

Massa (kg) 2 4 6 8 10 2 4 6 8 10
Tempo di accelerazione t (ms) 18 19 23 28 33 19 21 24 26 29
Spazio di accelerazione s (mm) 8 8 10 13 15 4 5 5 6 6
Accelerazione a (m/s2) 50,0 48,2 38,6 32,2 27,6 23,9 21,1 19,0 17,2 15,7
Velocità v (m/s) 0,90 0,45
Ripetitività (mm) 0,1 0,1

CKR 15-110
Dati sulle prestazioni del riduttore
Valori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSK 030C e regolatore IndraDrive1)
Tensione di allacciamento: 3 x 400 V

Rapporto di riduzione i=5 i = 10

Massa (kg) 1 3 5 7 9 4 8 12 16 20
Tempo di accelerazione t (ms) 48 48 60 72 84 64 78 93 107 120
Spazio di accelerazione s (mm) 58 58 72 87 101 38 47 56 64 72
Accelerazione a (m/s2) 50,0 50,0 39,9 33,2 28,5 18,8 15,3 13,0 11,2 10,0
Velocità v (m/s) 2,4 1,2
Ripetitività (mm) 0,1 0,1

Valori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSM 030C e regolatore EcoDrive Cs1)
Tensione di allacciamento: 1 x 230 V

Rapporto di riduzione i=5 i = 10

Massa (kg) 3 5 7 9 3 6 9 12 15 18 21
Tempo di accelerazione t (ms) 24 26 32 38 21 27 32 37 43 48 54
Spazio di accelerazione s (mm) 14 16 19 23 6 8 10 11 13 14 16
Accelerazione a (m/s2) 50,0 45,7 37,1 31,2 28,1 22,5 18,7 16,0 14,0 12,5 11,2
Velocità v (m/s) 1,20 0,60
Ripetitività (mm) 0,1 0,1
1) Per ulteriori informazioni vedere il catalogo “Controlli, motori, accessori elettrici, servomotori” e “DSC, ECODRIVE Cs”.
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 69

CKR 20-145
Dati sulle prestazioni del riduttore
Valori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSK 030C e regolatore IndraDrive1)
Tensione di allacciamento: 3 x 400 V

Rapporto di riduzione i=3

Massa (kg) 3 5 7 3 5 7 3 5 7
Tempo di accelerazione t (ms) 20 20 20 60 60 60 100 100 117
Spazio di accelerazione s (mm) 10 10 10 90 90 90 250 250 292
Accelerazione a (m/s2) 50,0 50,0 50,0 50,0 50,0 50,0 50,0 50,0 42,8
Velocità v (m/s) 1,0 3,0 5,0
Ripetitività (mm) 0,1

Rapporto di riduzione i=5

Massa (kg) 4 7 10 13 16 19 22 25
Tempo di accelerazione t (ms) 66 66 77 88 100 111 122 134
Spazio di accelerazione s (mm) 109 109 127 146 164 183 202 221
Accelerazione a (m/s2) 50,0 50,0 42,9 37,4 33,1 29,7 26,9 24,7
Velocità v (m/s) 3,3
Ripetitività (mm) 0,1

Rapporto di riduzione i = 10
Massa (kg) 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30
Tempo di accelerazione t (ms) 75 82 88 95 102 108 115 122 128 135
Spazio di accelerazione s (mm) 62 67 73 78 84 89 95 100 106 111
Accelerazione a (m/s2) 22,0 20,2 18,7 17,4 16,2 15,2 14,4 13,6 12,9 12,2
Velocità v (m/s) 1,65
Ripetitività (mm) 0,1

Valori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSM 040B e regolatore EcoDrive Cs1)
Tensione di allacciamento: 1 x 230 V

Rapporto di riduzione i=5

Massa (kg) 6 9 12 15 18 6 9 12 15 18
Tempo di accelerazione t (ms) 16 16 18 20 23 33 33 36 42 48
Spazio di accelerazione s (mm) 6 6 7 8 9 27 27 30 35 39
Accelerazione a (m/s2) 50,0 50,0 45,6 39,4 34,7 50,0 50,0 45,6 39,4 34,7
Velocità v (m/s) 0,80 1,65
Ripetitività (mm) 0,1

Rapporto di riduzione i = 10
Massa (kg) 3 6 9 12 15 18 21 24 27 30
Tempo di accelerazione t (ms) 23 27 30 33 37 40 43 47 50 53
Spazio di accelerazione s (mm) 10 11 12 14 15 17 18 19 21 22
Accelerazione a (m/s2) 35,1 30,8 27,4 24,7 22,5 20,6 19,0 17,7 16,5 15,5
Velocità v (m/s) 0,80
Ripetitività (mm) 0,1
1) Per ulteriori informazioni vedere il catalogo “Controlli, motori, accessori elettrici, servomotori” e “DSC, ECODRIVE Cs”.
70 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Linearmoduli Compact

Dati sulle prestazioni

CKR 25-200
Dati sulle prestazioni del riduttore LP090
Valori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSK 060C - 0600 e regolatore IndraDrive1)
Tensione di allacciamento: 3 x 400 V

Rapporto di riduzione i=3

Massa (kg) 5 8 11 14 17 5 8 11 14 17
Tempo di accelerazione t (ms) 60 60 61 69 76 100 100 102 115 127
Spazio di accelerazione s (mm) 90 90 92 103 114 250 250 256 286 317
Accelerazione a (m/s2) 50,0 50,0 48,8 43,6 39,5 50,0 50,0 48,8 43,6 39,5
Velocità v (m/s) 3,00 5,00
Ripetitività (mm) 0,1

Rapporto di riduzione i=5

Massa (kg) 10 20 30 40 50 10 20 30 40 50
Tempo di accelerazione t (ms) 46 59 72 85 98 95 123 150 178 205
Spazio di accelerazione s (mm) 41 53 65 77 89 179 230 282 333 385
Accelerazione a (m/s2) 39,3 30,5 25,0 21,1 18,3 39,3 30,5 25,0 21,1 18,3
Velocità v (m/s) 1,80 3,75
Ripetitività (mm) 0,1

Rapporto di riduzione i = 10
Massa (kg) 10 20 30 40 50 10 20 30 40 50
Tempo di accelerazione t (ms) 90 101 112 122 133 180 202 223 245 266
Spazio di accelerazione s (mm) 56 63 70 76 83 225 252 279 306 333
Accelerazione a (m/s2) 13,9 12,4 11,2 10,2 9,4 13,9 12,4 11,2 10,2 9,4
Velocità v (m/s) 1,25 2,50
Ripetitività (mm) 0,1
1) Per ulteriori informazioni vedere il catalogo “Controlli, motori, accessori elettrici, servomotori” e “DSC, ECODRIVE Cs”.
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 71

Dati sulle prestazioni del riduttore LP120

Valori delle prestazioni per movimento orizzontale con servomotore MSK 076 e regolatore IndraDrive1)
Tensione di allacciamento: 3 x 400 V

Rapporto di riduzione i=3

Massa (kg) 20 30 40 50 60 20 30 40 50 60
Tempo di accelerazione t (ms) 59 69 76 90 100 118 138 159 179 199
Spazio di accelerazione s (mm) 59 69 79 90 100 236 277 317 358 399
Accelerazione a (m/s2) 33,9 28,9 25,2 22,3 20,1 33,9 28,9 25,2 22,3 20,1
Velocità v (m/s) 2,0 4,0
Ripetitività (mm) 0,1

Rapporto di riduzione i=5

Massa (kg) 20 30 40 50 60 20 30 40 50 60
Tempo di accelerazione t (ms) 92 101 109 117 126 184 201 218 234 251
Spazio di accelerazione s (mm) 74 80 87 94 100 295 322 348 375 402
Accelerazione a (m/s2) 17,4 15,9 14,7 13,6 12,7 17,4 15,9 14,7 13,6 12,7
Velocità v (m/s) 1,6 3,2
Ripetitività (mm) 0,1

Rapporto di riduzione i = 10
Massa (kg) 20 30 40 50 60 20 30 40 50 60
Tempo di accelerazione t (ms) 177 182 187 192 197 344 353 363 373 382
Spazio di accelerazione s (mm) 80 82 84 86 88 301 309 318 326 334
Accelerazione a (m/s2) 5,1 5,0 4,8 4,7 4,6 5,1 5,0 4,8 4,7 4,6
Velocità v (m/s) 0,90 1,75
Ripetitività (mm) 0,1
1) Per ulteriori informazioni vedere il catalogo “Controlli, motori, accessori elettrici, servomotori” e “DSC, ECODRIVE Cs”.

Le tabelle contengono esempi di valori delle prestazioni per le combinazioni di motore con azionamento e controllo. Essi servono
esclusivamente per una prima selezione e devono essere calcolati precisamente per ogni singolo caso.
Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati
motore ecc.)!
72 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Montaggio degli interruttori

Presentazione sistema interruttori

Sensore magnetico Sensore magnetico con spina Interruttori meccanici e induttivi

Nel Linearmodulo Compact è possibile utilizzare le seguenti versioni di interruttori:

– sensore magnetico (sensore Hall e sensore Reed)
– per il CKR 25-200 interruttori meccanici e induttivi supplementari
L’intero sistema di interruttori deve essere montato su un lato del Linearmodulo Compact!
DIfferenti versioni di interruttori non possono però essere montate insieme su un lato.

Sensore magnetico
Sensore Hall e sensore Reed
1 Presa e spina
2 Interruttore
3 Canalina di fissaggio 2
(in lega d’alluminio, anodizzato nero)

c I sensori magnetici sono indicati

per velocità fino a 2 m/s. A velocità 3
5 Grano filettato
superiori: per motivi di sicurezza uti- per il fissaggio
lizzare interruttori meccanici/induttivi 1
(vi preghiamo di contattarci)!
6
3

Corsa breve: controllare lunghezza di 35

interruttore e presa! 6,5

Superficie attiva

Sensore magnetico con cavo incorporato.

Versione:
– sensore Hall (contatto PNP chiuso) o
– sensore Reed (invertitore)
Avvertenze per il montaggio:
il montaggio degli interruttori è ammesso solamente su uno dei lati del Linearmodulo Compact (sinistro o destro) e viene effettuato
solo dopo il fissaggio del Linearmodulo sulla base. Per il montaggio degli interruttori è necessaria una canalina di fissaggio.

Sensore Hall Sensore Reed

Tipo di contatto Contatto PNP chiuso/aperto Tipo di contatto Invertitore
Tensione di esercizio 3,8–30 V DC Tensione di commutazione max. 100 V DC
Assorbimento di corrente max. 10 mA Corrente di commutazione max. 0,5 mA
Corrente in uscita max. 20 mA Lunghezza cavo 2 m (10 m su richiesta)
Lunghezza cavo 2 m (10 m su richiesta) Classe di protezione supporto IP 66
Classe di protezione supporto IP 66 Velocità massima 2 m/s
Protezione contro cortocircuito No
Velocità massima 2 m/s

Bianco:
Posizione collegamenti Sensore Hall Sensore Reed
+3,8...30 VDC Marrone
Attenzione: 2 punti di commutazione! Verde: uscita
Bianco

Verde
Marrone:
massa OV
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 73

Canalina di fissaggio CKK/CKR 12-90

CKK/CKR 15-110 CKR 20-145 CKK/CKR 25-200
– Per posizionare e fissare i sensori
magnetici CKK 20-145
– Come guida per cavi

Avvertenza per il montaggio:

La canalina di fissaggio viene inserita
nella cava a T del profilato di base e 3 3 13
fissata mediante grani filettati.
I grani di fissaggio sono compresi nella

21,5
fornitura.

27,5
27,5

27,5
21,5

21,5
Gli interruttori vengono inseriti nella
3
cava a T superiore (CKK/CKR 12-90, 13 13
15-110 e CKK 20-145) oppure nella
cava a T inferiore (CKR 20-145, CKK/
CRK 25-200) della canalina di fissaggio
e fissati mediante grani filettati.

Presa e spina
Montare la presa sul lato del sensore 3 50 4,5 49
27,5
magnetico.

PG 16
28,5
Presa e spina hanno 16 poli.
Presa e spina non sono cablate.
Le posizioni di commutazione possono
essere ottimizzate in fase di avviamento.
Una spina è compresa nella fornitura.
È possibile montare la spina in tre posi-
zioni. Ø26

Spina a 16 poli
60

Ordinazione dei sensori magnetici Ricavare i numeri di identificazione dalla seguente tabella.
e degli accessori per il montaggio Gli accessori per il montaggio possono essere ordinati anche separatamente.

Pos. Numeri di identificazione per il montaggio su:

CKK/CKR tutte le grandezze
1 Presa/spina R0375 400 00
2 Sensore magnetico
– Sensore Reed R3476 009 03
– Sensore Hall
(contatto PNP chiuso) R3476 010 03
3 Canalina di fissaggio R0399 800 63
74 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Montaggio degli interruttori

Sensore magnetico con spina

L’attivazione dei sensori avviene diretta-
mente con sensore magnetico (senza
camma di commutazione). Le posizioni di 4a
commutazione possono essere regolate 4
liberamente lungo la corsa. 1
Il montaggio dei sensori è ammesso
solamente su uno dei lati del Linear-
modulo Compact (destro o sinistro) e 2
viene effettuato solo dopo il fissaggio
del Linearmodulo sulla base. 1 5
3
Posizioni di commutazione:
1� punto di fine corsa (raccomandazione:
sensori Reed o Hall)
2� punto di riferimento come punto
“zero” (raccomandazione: sensore
Hall)

Gruppo di componenti per il montag-

gio dei sensori composto da: Versione Numero di identificazione
3� sensore (Hall o Reed) Gruppo per il montaggio del sensore Reed R0375 300 07
4� supporto del sensore compreso di Gruppo per il montaggio del sensore Hall R0375 300 08
grani filettati (liberi) e dadi quadri 4a
� fissacavi (3 pezzi) compreso grano
filettato (libero) Grano filettato M3

Versione del sensore:

Punto di attivazione

Supporto sensore
Per il fissaggio dei sensori è necessario
un supporto sensore (1). Esso viene a
inserito nella cava superiore del Linear- a CKK/CKR 12-90
modulo Compact e fissato mediante CKK/CKR 15-110
grani filettati (2). CKK 20-145
26,4

I sensori vengono inseriti nella rispettiva

cava del supporto sensore e fissati con b CKR 20-145
un grano filettato.
Il dado quadro con grano filettato (3)
serve da arresto di fine corsa per il sen-
sore (posizione di commutazione per il 7,9
cambio di sensore). b
I pezzi sono compresi nella fornitura del
gruppo per il montaggio del sensore.
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 75

Dati tecnici e ordine Sensore Hall Sensore Reed

N° di identificazione R3476 024 03 N° di identificazione R3476 023 03
Dimensione X 13,65 mm Dimensione X 9 mm
Tipo di contatto contatto PNP a riposo Tipo di contatto invertitore
Tensione di servizio da 3,8 a 30 V DC Tensione di commutazione max. 100 V DC
Corrente assorbita max. 10 mA Corrente di commutazione max. 500 mA
Corrente di uscita max. 20 mA Classe di protezione IP 66
Classe di protezione IP 66 Velocità ammissibile 2 m/s
Protez. contro cortocirc. no Materiale del supporto Ultramid
Velocità ammissibile 2 m/s Attenzione: 2 punti di commutazione
Materiale del supporto Ultramid

Posizione collegamenti 1: +3,8 ...

Sensore Hall Sensore Reed
30 V DC 1
4: uscita
4

3
3: massa OV

– Sensore Hall (contatto PNP chiuso) – Sensore Reed (invertitore)

76 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Montaggio degli interruttori

Interruttori meccanici e induttivi

Interruttori meccanici
e induttivi per
CKK/CKR 25-200

1 Presa e spina
2 Interruttore meccanico
(con accessori)
3 Interruttore induttivo
(con accessori)
4 Canalina per cavi (lega in alluminio)
3
5 Camma di commutazione
(Possibilità di montaggio solo sulla
4
piastra d’accoppiamento. Diversa-
5
mente montato libero dal cliente.)

2
1
c Corsa breve: controllare
lunghezza di interruttore e presa.

Interruttore meccanico (dati tecnici)

Ripetitività ± 0,05 mm Interruttore meccanico
Temperatura ambiente da –5 °C a +80 °C 20
6

12 +1
ammissibile

13,5
9,5
Tipo di protezione DIN 40050 IP 67
7

Tempo di risposta < 2 ms

Isolamento Gruppo C secondo VDE 0110
Tensione nominale 250 V AC
50

Corrente permanente 5A
Potenza di interruzione con
220 V, 40-60 Hz cosj = 0,8 con 2 A
25
Resistenza di contatto
(materiale nuovo) < 240 mW 40
Collegamento Collegamento a vite 50
Sistema di contatto Invertitore unipolare 60
Sistema di commutazione Sistema a scatto

Interruttore induttivo (dati tecnici)

Interruttore induttivo
Interruttore induttivo con cavo incorporato
(3 x 0,14 mm2 Unitronic)
Forma del supporto NO
Minisensore Forma A DIN 41635
Tensione di esercizio 10 ... 30 V DC
7
10

17

Oscillazione residua ≤ 10%

19

Intensità 200 mA
Corrente a vuoto ≤ 20 mA
Frequenza di commutazione max. 1500 Hz 22
Deviazione termica del
30
punto di commutazione ≤ 4 µm/K
5 35
Pendenza del segnale
di uscita ≥ 1V/µs 45
Ripetitività del punto di com-
mutazione secondo EN 50008 ≤ 0,1 mm
Lunghezza cavo 3 m (10 m su richiesta)
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 77

Esempio di montaggio interruttore 20 26

2,5+0,2
0,4+0,2

25
16

58
Presa e spina 51
• Montare la presa sul lato dove è situa- 50 27,5

12,6
ta la maggior parte degli interruttori.

PG 16
Presa e spina hanno 16 poli.

30,5
Presa e interruttore non sono cablati.
Le posizioni di commutazione così
possono essere ottimizzate in fase di
avviamento.
Una spina è compresa nella fornitura.
È possibile montare la spina in tre posi-
zioni. Ø26

Spina a 16 poli
60

Canalina per cavi

• Il fissaggio viene eseguito nelle cave
laterali del profilato di base. Le viti di
fissaggio allargano il profilo e assicu-
rano un arresto sicuro della canalina
per cavi.
La canalina per cavi contiene al massimo
17

due cavi per gli interruttori meccanici

e tre cavi per gli interruttori induttivi.
Le viti di fissaggio e i serracavi sono
compresi nella fornitura. 20

Ordinazione degli interruttori Ricavare i numeri di identificazione dalla seguente tabella.

e degli accessori per il montaggio Gli accessori per il montaggio possono essere ordinati anche separatamente.

Pos. Numeri di identificazione per il montaggio su CKK/CKR 25-200

Versione con interruttori meccanici e induttivi*
1 Presa/spina R1175 001 53
2 Interruttore meccanico (con accessori) R1175 001 51
Solo interruttore meccanico R3453 040 16
3 Interruttore induttivo
– Accessori per il montaggio senza interruttori R1157 001 52
– Contatto PNP chiuso R3453 040 01
– Contatto PNP aperto R3453 040 03
4 Camma di commutazione R1175 001 50
5 Canalina per cavi R0399 800 06
*) Montaggio della camma di commutazione possibile solo sulla piastra d’accoppiamento – altrimenti montato libero dal cliente.
78 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Fissaggio

Prospetto delle possibilità di fissaggio e montaggio

Fissaggio dell’accessorio montato Collegamento di Linearmoduli Compact Fissaggio del sistema di automazione
dal cliente sui Linearmoduli Compact mediante piastra d’accoppiamento e Easy-2-Combine della BRP1) sui Linear-
mediante piastra d’accoppiamento staffe moduli Compact mediante piastra
d’accoppiamento (esempio:
minislitte MSC)

Fissaggio sulla tavola

Linearmoduli Compact
Staffe Piastra d’accoppiamento
CKR o CKK

Fissaggio sul profilato di base

Fissaggio dei Linearmoduli Compact Collegamento di Linearmoduli Compact Fissaggio di Linearmoduli Compact
alla base montata dal cliente mediante mediante piastra d’accoppiamento sui profili in alluminio MGE2) mediante
staffe e staffe piastre d’accoppiamento e staffe

1) BRP: Bosch Rexroth Pneumatics

2) MGE: Elementi meccanici di base di Bosch Rexroth Linear Motion and Assembly Technologies
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 79

Istruzioni generali Fissaggio con staffe

I Linearmoduli Compact vengono fissati
utilizzando delle staffe.

c Non appoggiare il Linearmodulo

Compact sulle testate! L’elemento por-
tante è il profilato di base! Nel fissag-
gio del Linearmodulo Compact occorre
tener conto delle coppie massime di
serraggio indicate nella tabella.

Dimensione A B
del profilato (mm) (mm)
90 102 112
110 126 140
145 161 175 A ±0,1
200 222 240 B

Possibilità di fissaggio alternativa Fissaggio con inserti filettati (dimensione del profilato 200)
con inserti filettati per dimensione
del profilato 200

150 ±0,1

Fissaggio possibile mediante lavorazio- Lavorazione speciale nella superficie di base del profilato
ne speciale nella superficie di base del (non realizzabile in stabilimento)
profilato

Dimensione A B C1)
del profilato (mm) (mm) (mm)
90 76 4 7,5
110 92 5 9,0
145 124 6 13,0
200 119 8 16,0
1) Profondità di spinatura e di filettatura
max. C

Spinatura o
filettatura max. ØB
Distanza minima di
30 mm dalle estremità A
del profilato di base
80 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Fissaggio

Piastre d’accoppiamento
Piastra d’accoppiamento Funzioni: Il gruppo di componenti è composto da:
– per CKK con due tavole – fissaggio di accessori (con inserti – piastra d’accoppiamento,
– per CKR con tavola lunga filettati) – materiale di montaggio per il fissaggio
– possibilità di lubrificazione su 2 lati alle tavole.
(lubrificazione centralizzata necessa- Gli inserti filettati non fanno parte della
ria solo su uno dei due lati) fornitura.

Le piastre d’accoppiamento si 3 B
differenziano le une dalle altre G1 F1 F1
ØF
nella loro rappresentazione. A ØE
La piastra d’accoppiamento rap-
presentata in questo grafico
è destinata al CKR 20-145.
D2

E1
F2
D1

A
a)
a)

E1
D2

C E2 E2 20±0,01 20±0,01 E2 E2
a) Nipplo a imbuto AM8 x 1
Dettaglio A Dettaglio A Dettaglio B
Dimensione del profilato Dimensione del profilato 200
Orientamento di montaggio 90, 110 e 145 8,75 H4
Codolo di azionamento Fori ØF 5,5 H3
G3

G2
G4

4,9
11,1

H1
H2
G5

Dimen- Dimensioni (mm)

sione del A B C D1 D2 ØE H7 E1 E2 ØFH7 F1 F2 G1 G2 G3 G4 G5 H1 H2 H3 H4
profilato ±0,01 ±0,01 ±0,01 ±0,01
90 90 125 16 20 20 9 - 2,1 prof. – 10 4 - 10 prof. 38,0 20 7,6 4,2 7,3 2,0 4,3 6 12,0 3,5 7,7
110 110 155 16 20 20 9 - 2,1 prof. – 10 5 - 10 prof. 46,0 42 9,5 5,2 7,3 2,5 4,8 6 12,0 3,5 7,7
145 145 190 20 27 40 12 - 2,1 prof. 40 20 6 - 12 prof. 62,0 35 9,5 5,2 7,3 2,5 4,8 8 16,5 3,5 9,8
200 200 305 27 40 40 16 - 3,1 prof. – 20 8 - 16 prof. 59,5 41 – – – – – 10 20,1 6,0 12,5

Dimen- Numero di identificazione Dim. per l’installazione della camma di commutazione (dim. del profilato 200)
sione del gruppo
profilato CKK CKR b)
14

90 R0375 300 10 R0375 300 11

110 R0375 400 10 R0375 400 11
145 R0375 500 10 R0375 500 11 43
200 R0375 600 10 R0375 600 11 160

b) M4 - 6 prof.
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 81

Piastra d’accoppiamento Funzioni: Il gruppo di componenti è composto da:

– per CKK con una tavola – fissaggio di accessori (con inserti – piastra d’accoppiamento,
– per CKR con tavola corta filettati) – materiale di montaggio per il fissaggio
– possibilità di lubrificazione su 2 lati alle tavole.
(lubrificazione centralizzata necessa- Gli inserti filettati non fanno parte della
ria solo su uno dei due lati) fornitura.

G1 3 B
A ØE
D2

E1
D1

A
a)

E1
D2

C
Dettaglio A Dettaglio A Dettaglio B
Dimensione del profilato Dimensione del profilato 200
90, 110 e 145
8,75 H4
G3 5,5 H3

a) Nipplo a imbuto AM8 x 1

G2
G4

4,9

La piastra d’accoppiamento rappre-

11,1

H1
H2
G5

sentata in questo grafico è destinata

al CKK 20-145.

Dimen- Dimensioni (mm)

sione del A B C D1 D2 ØE H7 E1 G1 G2 G3 G4 G5 H1 H2 H3 H4
profilato ±0,01
90 90 60 16 20 20 9 - 2,1 prof. – 7,9 4,2 7,6 2,0 4,3 6 12,0 3,5 7,7
110 110 60 16 20 20 9 - 2,1 prof. – 6,0 5,2 9,5 2,5 4,8 6 12,0 3,5 7,7
145 145 801) 20 27 40 12 - 2,1 prof. 40 10,0 5,2 9,5 2,5 4,8 8 16,5 3,5 9,8
200 200 190 27 40 40 16 - 3,1 prof. – – – – – – 10 20,1 6,0 12,5

Dimen- Numero di identificazione Dim. per l’installazione della camma di commutazione (dim. del profilato 200)
sione del gruppo
profilato CKK CKR b)
14

90 R0375 300 15 R0375 300 16

110 R0375 400 15 R0375 400 16
145 R0375 500 15 R0375 500 16 43
200 R0375 600 15 R0375 600 16 160

b) M4 - 6 prof.
1) Per la taglia CKR 20-145: 125
82 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Fissaggio

Accessori per il fissaggio

Staffe Staffe

Numero raccomandato di staffe:

– Tipo 1: 6 per metro e per lato H
– Tipo 2: 4 per metro e per lato
– Tipo 3: 3 per metro e per lato Lamatura per

B
D
fori filettati M
G ISO 4762

C
F Numero N

A
B

C
C
A

C
A

Tipo 1 Tipo 2 Tipo 3

Dimensione per fori Tipo Numero fori N Dimensioni (mm) Numero di

del profilato filettati A B C D E F G H identificazione
90 M4 1 1 25 – – 9 4,6 14,5 10,5 5 R0375 310 00
3 4 87 6,0 25 4,6 R0375 310 02
3 4 107 8,5 30 4,6 R0375 310 03
2 2 72 11,0 50 3,2 R0375 310 13
2 2 62 11,0 40 3,2 R0375 310 15
3 4 77 8,5 20 4,6 R0375 310 26
110 e 145 M5 3 4 107 8,5 30 11,5 4,8 19,3 14,0 7 R0375 410 02
3 4 77 8,5 20 4,8 R0375 410 26
M6 1 1 25 – – 11,5 5,3 19,3 14,0 7 R0375 510 00
3 4 142 11,0 40 5,3 R0375 510 02
2 2 72 11,0 50 3,2 R0375 510 09
2 2 62 11,0 40 3,2 R0375 510 11
2 2 47 8,5 30 5,3 R0375 510 23
200 M8 2 2 108 19,0 70 27,5 16,3 29 19,0 9 R1175 290 26
2 2 88 19,0 50 14,8 R1175 290 96
2 2 78 19,0 40 14,8 R1175 290 97

Linearmoduli Compact CKR:

per il montaggio delle staffe osservare una distanza minima di 10 mm dal lato frontale del profilato di base.
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 83

Inserti filettati e molle A

Per il fissaggio di accessori sulla piastra
d’accoppiamento. D
C
La molla serve da supporto di montaggio
e posizionamento. B

M E M

F1 E

Dimensione per fori Dimensioni (mm) No di identificaz. No di identificaz.

del profilato filettati A B C D E F1 Inserto filettato Molla
90 e 110 M4 6 11,5 4 1 12 – R3447 014 01 R3412 010 02
M5 45 30 R0391 710 09 –
M5 12 – R3447 015 01 R3412 010 02
145 M4 8 16,0 6 2 16 – R3447 017 01 R3412 011 02
Coppie di serraggio delle viti M5 16 – R3447 018 01 R3412 011 02
di fissaggio M6 16 – R3447 019 01 R3412 011 02
con fattore di attrito 0,125 M6 50 36 R0391 710 08 –
classe di resistenza 8.8 M8 16 – R3447 020 01 R3412 011 02
200 M4 10 19,5 10,5 5 20 – R3447 012 01 R3412 009 02
8.8 M4 M5 M6 M8 M5 20 – R3447 011 01 R3412 009 02
M6 20 – R3447 010 01 R3412 009 02
Nm 2,7 5,5 9,5 23 M8 20 – R3447 009 01 R3412 009 02
M8 90 70 R0391 710 07 –

Anello di centraggio M Montaggio

L’anello di centraggio serve da supporto a
Forma 1
per il posizionamento e l’accoppiamento
R

geometrico degli accessori montati dal ØD b

cliente sulla piastra d’accoppiamento. ØP
c
H

M
a) Accessorio montato dal cliente
b) Anello di centraggio Forma 2
R

c) Piastra d’accoppiamento
S

ØP
ØO

Dimensione Forma Numero di Dimensioni (mm)

del profilato identificazione DH7 H+0,2 M Ok6 Pk6 R S
90 e 110 1 R0396 605 00 9 2,1 M6 – 9 4 –
2 R0396 605 03 12 2,1 M6 12 9 4 2,1
145 1 R0396 605 01 12 2,1 M8 – 12 4 –
2 R0396 605 04 16 2,1 M8 16 12 5 2,1
200 1 R0396 605 02 16 3,1 M10 – 16 6 –
84 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Fissaggio

Fissaggio di Linearmoduli Compact su profili in alluminio MGE1)

Kit di staffe

I kit di staffe servono al fissaggio rapido

dei Linearmoduli Compact su costruzioni
portanti adeguate. L’interasse delle viti
è concepito per dimensioni di base dei
profilati di 40 e 50. Il fissaggio viene ef-
fettuato sul profilato di base. Il Linearmo-
dulo Compact può essere realizzato con
1 o 2 tavole o con tavola corta o lunga.

Kit di staffe composto da:

– staffe
– viti cilindriche
– inserti filettati

1) MGE: Elementi meccanici di base

di Bosch Rexroth

Dimensione Foro filettato Interasse L Numero di

del profilato (mm) identificazione
90 M4 50 72 R0391 200 82
40 62 R0391 200 83
110 e 145 M6 50 72 R0391 200 84
40 62 R0391 200 85
200 M8 50 88 R0391 200 88
40 78 R0391 200 89

Dimensione Dimensioni (mm)

B
del profilato A B C
A
90 102 112 9,0
110 126 140 11,5
145 161 175 11,5
200 240 222 27,5

C
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 85

Kit di piastre d’accoppiamento

I kit di piastre d’accoppiamento sono

concepiti per dimensioni di base dei
profilati di 40, 45 e 50. Il fissaggio viene
effettuato sul profilato di base. Il Linear-
modulo Compact può essere realizzato
con 1 o 2 tavole o con tavola corta o
lunga.

Kit di piastre d’accoppiamento

composto da:
– piastra d’accoppiamento
– staffe
– viti cilindriche
– chiocciole per cava a T
– rondelle
– inserti filettati

B
A

C 40
50

Dimensione Dimensioni (mm) Peso Numero di

del profilato A B C E (kg) identificazione
90 145 145 20 70 1,1 R0391 201 91
110 145 145 20 70 1,2 R0391 201 92
145 145 180 20 70 1,4 R0391 201 93
86 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Fissaggio

Collegamento di Linearmoduli Compact con piastra a croce

Asse Y fissato al profilato di base (la tavola si sposta)

Kit di collegamento composto da:

– staffe
– inserti filettati
– viti
– anelli di centraggio

Versioni:
Asse X
Scegliere le tavole e la piastra d’accop-
piamento lunga dalla tabella “Opzioni
e modalità di ordinazione” (numero di
opzione 41).
Asse Y
Il numero delle tavole e la piastra d’ac-
coppiamento si possono scegliere libe- Asse Y
ramente dalla tabella “Opzioni e modalità
di ordinazione”.
Asse X

Dimensione Asse Y (qualsiasi versione tavola)

del profilato 90 110 145 200
90 R0391 200 45
Asse X (Linearmodulo Compact
con piastra d’accoppiamento –

A (mm) 96
Peso (kg) 0,2
numero di opzione 41)

110 R0391 200 45 R0391 200 46

A (mm) 106 A (mm) 116
Peso (kg) 0,2 Peso (kg) 0,3
145 R0391 200 47 R0391 200 48
A (mm) 135 A (mm) 150
Peso (kg) 0,3 Peso (kg) 0,4
200 R0391 200 49 R0391 201 45
A (mm) 192 A (mm) 227
Peso (kg) 0,4 Peso (kg) 0,8
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 87

Asse Y fissato alla tavola (il profilato di base si sposta)

Kit di collegamento composto da:

– staffe
– inserti filettati
– viti
– anelli di centraggio

Versione:
Scegliere l’asse X e Y con piastra
d’accoppiamento lunga dalla tabella
“Opzioni e modalità di ordinazione”
(numero di opzione 41).

Asse Y

Asse X

Dimensione Asse Y (Linearmodulo Compact con piastra d’accoppiamento – numero di opzione 41)
del profilato 90 110 145 200
90 R0391 200 45
Asse X (Linearmodulo Compact
con piastra d’accoppiamento –

A (mm) 112
Peso (kg) 0,2
numero di opzione 41)

110 R0391 200 45 R0391 200 46

A (mm) 122 A (mm) 132
Peso (kg) 0,2 Peso (kg) 0,3
145 R0391 200 47 R0391 200 48
A (mm) 151 A (mm) 170
Peso (kg) 0,3 Peso (kg) 0,4
200 R0391 200 49 R0391 201 45
A (mm) 212 A (mm) 254
Peso (kg) 0,4 Peso (kg) 0,8
88 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Fissaggio

Collegamento di Linearmoduli Compact con squadra angolare

Asse Y fissato al profilato di base (la tavola si sposta)

Kit di collegamento composto da:

– squadra angolare
– staffe
– inserti filettati
– viti Asse X
– anelli di centraggio Asse Y

Versioni:
Asse X
Scegliere le tavole e la piastra d’accop-
piamento lunga dalla tabella “Opzioni
e modalità di ordinazione” (numero di
opzione 41).
Asse Y
Il numero delle tavole e la piastra d’ac-
coppiamento si possono scegliere libe-
ramente dalla tabella “Opzioni e modalità
di ordinazione”.

D
A
B

Dimensione Asse Y (qualsiasi versione tavola)

del profilato 90 110 145 200
90 R0391 101 26
Asse X (Linearmodulo Compact con piastra

Dimensioni (mm) (kg)

d’accoppiamento – numero di opzione 41)

A B C D
191 131 17,5 115 1,1
110 R0391 101 26 R0391 101 27
Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D A B C D
201 141 17,5 115 1,1 226,5 152 18,5 145 1,5
145 R0391 101 28 R0391 101 29
Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D A B C D
248 176 21 145 2,1 286 193,5 21 175 2,8
200 R0391 101 30 R0391 101 31
Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D A B C D
337 244,5 28 190 6,0 375 283 28 245 7,7
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 89

Asse Y fissato alla tavola (il profilato di base si sposta)

Kit di collegamento composto da:

– squadra angolare
– staffe
– inserti filettati
– viti Asse X
– anelli di centraggio Asse Y

Versione:
Scegliere l’asse X e Y con piastra
d’accoppiamento lunga dalla tabella
“Opzioni e modalità di ordinazione”
(numero di opzione 41).

D
A
B

Dimensione Asse Y (Linearmodulo Compact con piastra d’accoppiamento – numero di opzione 41)
del profilato 90 110 145 200
90 R0391 101 26
Asse X (Linearmodulo Compact con piastra

Dimensioni (mm) (kg)

d’accoppiamento – numero di opzione 41)

A B C D
191 131 17,5 115 1,1
110 R0391 101 26 R0391 101 27
Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D A B C D
201 141 17,5 115 1,1 226,5 152 18,5 145 1,5
145 R0391 101 28 R0391 101 29
Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D A B C D
248 176 21 145 2,1 286 193,5 21 175 2,8
200 R0391 101 30 R0391 101 31
Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D A B C D
337 244,5 28 190 6,0 375 283 28 245 7,7
90 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Fissaggio

Collegamento di Linearmoduli Compact con squadra angolare

Asse Z fissato al profilato di base (la tavola si sposta)

Kit di collegamento composto da:

– squadra angolare
– staffe
– inserti filettati
– viti
– anelli di centraggio

Versioni:
Asse X
Scegliere le tavole e la piastra d’accop-
piamento lunga dalla tabella “Opzioni e
modalità di ordinazione” (n° opzione 41).
Asse Z
Il numero delle tavole e la piastra d’ac-
coppiamento si possono scegliere libe- Asse X Asse Z
ramente dalla tabella “Opzioni e modalità
di ordinazione”.

C
D

Dimen- Asse Z (qualsiasi versione tavola)

sione del 90 110 145 200
profilato
90 R0391 101 26
Asse X (Linearmodulo Compact con piastra

Dimensioni (mm) (kg)

d’accoppiamento – numero di opzione 41)

A B C D E
135 75 125 136 115 1,1
110 R0391 101 32 R0391 101 27
Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D E A B C D E
135 81 125 138,5 115 1,1 160 86 142 155 145 1,5
145 R0391 101 33 R0391 101 29
Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D E A B C D E
175 102,5 155 183,5 145 2,1 201 108,5 155 183,5 175 2,8
200 R0391 101 34 R0391 101 35
Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D E A B C D E
248 148 190 230 185 5,6 248 156 270 290 245 7,7
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 91

Asse Z fissato alla tavola (il profilato di base si sposta)

Kit di collegamento composto da:

– squadra angolare
– staffe
– inserti filettati
– viti
– anelli di centraggio

Versione:
Scegliere l’asse X e Z con piastra
d’accoppiamento lunga dalla tabella
“Opzioni e modalità di ordinazione”
(numero di opzione 41).

Asse X Asse Z

C
D
B

Dimen- Asse Z (Linearmodulo Compact con piastra d’accoppiamento – numero di opzione 41)
sione del 90 110 145 200
profiato
90 R0391 101 26
Asse X (Linearmodulo Compact con piastra

Dimensioni (mm) (kg)

d’accoppiamento – numero di opzione 41)

A B C D E
135 75 125 136 115 1,1
110 R0391 101 32 R0391 101 27
Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D E A B C D E
135 81 125 138,5 115 1,1 160 86 142 155 145 1,5
145 R0391 101 33 R0391 101 29
Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D E A B C D E
175 102,5 155 183,5 145 2,1 201 108,5 155 183,5 175 2,8
200 R0391 101 34 R0391 101 35
Dimensioni (mm) (kg) Dimensioni (mm) (kg)
A B C D E A B C D E
248 148 190 230 185 5,6 248 156 270 290 245 7,7
92 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Accessori

Alberi di collegamento per Linearmoduli Compact CKR

Alberi di collegamento
– Compensazione di errori di allinea-
mento
– Senza gioco e resistente alla torsione
– Montaggio radiale possibile grazie a
mozzi di serraggio divisi (montaggio e
smontaggio senza spostamento degli
assi allineati)
– Equilibrati dinamicamente
LM = distanza dalla mezzeria
Materiale
Soffietto: acciaio legato altamente
elastico Vite M
Tubo intermedio e mozzo di serraggio
alluminio

Ordine
Per favore indicare il numero di identifi-
cazione e la lunghezza LW ,
p. es.: R0391 510 07, LW = 550 mm

Grandezza Numero di Dimensioni (mm) MA

identificazione A D M LWmin LWmax LW (Nm)
CKR 12-90 R0391 510 06 40 10 M4 100 3000 LM – 95 5
CKR 15-110 R0391 510 07 55 14 M6 140 3000 LM – 113 15
CKR 20-145 R0391 510 08 55 19 M6 140 3000 LM – 148 15
CKR 25-200 R0391 510 09 81 24 M10 190 3000 LM – 205 70

Grandezza Numero di MS MN Momento d’inerzia Peso

identificazione (Nm) (Nm) (10–6 kgm2) (kg)
CKR 12-90 R0391 510 06 17 10 0,028 • LW(mm) + 80 0,0007 • (LW(mm) – 100) + 0,34
CKR 15-110 R0391 510 07 45 30 0,7 • LW(mm) + 250 0,0013 • (LW(mm) – 140) + 1,2
CKR 20-145 R0391 510 08 45 30 0,7 • LW(mm) + 250 0,0013 • (LW(mm) – 140) + 1,2
CKR 25-200 R0391 510 09 225 150 2,7 • LW(mm) + 1300 0,0019 • (LW(mm) – 190) + 3,3

Resistenza a torsione cT Numero di giri massimo n

(103 Nm/rad)

(min–1)

L (mm) L (mm)
CKR 25-200
CKR 15-110/CKR 20-145
CKR 12-90
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 93
94 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Lubrificazione

Nippli di ingrassaggio nel profilato base Attacchi per la lubrificazione nella tavola Nippli nella piastra d’accoppiamento

Linearmoduli Compact CKK

Nippli di ingrassaggio nel

profilato di base
Nel profilato di base dei Linearmoduli
Compact CKK si trovano fori su ogni
lato attraverso i quali si può accedere
ai nippli di ingrassaggio della tavola. È
sufficiente lubrificare su un lato solo.
Con due tavole:
– spostare la tavola verso il centro
in posizione L/2, in questo modo
saranno accessibili tutti i nippli di
ingrassaggio.
Con una tavola: Grandezza x (mm) Nippli di lubrificazione
– i nippli nella tavola non sono disposti 12-90 0 DIN 3405-D3
sempre al centro. Spostare la tavola 15-110 7 DIN 3405-D3
secondo la tabella. 20-145 7 DIN 3405-D3
25-200 –15 DIN 3405-AM6

Attacchi per la lubrificazione di

accessori tavola
Alla consegna gli attacchi per la lubrifica-
zione sono chiusi con un grano filettato.
Per l’uso rispettare le dimensioni degli
attacchi di lubrificazione e utilizzare anelli
o-ring.

ØE
a ØD c

Gran- Dimensioni (mm) Anello o-ring per DIN 3771

dezza A B C D E F M lm Numero di
+0,2 –0,1 identificazione
12-90 54 6,0 6,0 Ø3 Ø5 0,6 M 3 65 3 x 1,5 R3411 001 01
d M b
15-110 66 6,5 6,5 Ø3 Ø5 0,6 M 3 85 3 x 1,5 R3411 001 01
a) Accessorio montato dal cliente 20-145 88 7,0 7,0 Ø3 Ø5 0,6 M 3 100 3 x 1,5 R3411 001 01
b) Tavola 25-200 130 –15,0 15,0 Ø5 Ø9 1,0 M 4 175 5 x 1,5 R3411 108 01
c) Anello o-ring
d) Profilato di base
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 95

Linearmoduli Compact CKR

Nippli di ingrassaggio nel

profilato di base
Nel profilato di base dei Linearmoduli
Compact CKR si trovano fori su ogni
lato attraverso i quali si può accedere
ai nippli di ingrassaggio della tavola. È
sufficiente lubrificare su un lato solo.
Con tavola lunga:
– spostare la tavola verso il centro
in posizione L/2, in questo modo
saranno accessibili tutti i nippli di
ingrassaggio.
Con tavola corta: Grandezza x (mm) Nippli di lubrificazione
– i nippli nella tavola non sono disposti 12-90 0 DIN 3405-D4
sempre al centro. Spostare la tavola 15-110 41,5 DIN 3405-AM6
secondo la tabella. 20-145 50,0 DIN 3405-AM6
25-200 59,0 DIN 3405-AM8x1
Attacchi per la lubrificazione di
accessori tavola
Alla consegna gli attacchi per la lubrifica-
zione sono chiusi con un grano filettato.
Per l’uso rispettare le dimensioni degli
attacchi di lubrificazione e utilizzare anelli
o-ring. = =

ØE

a ØB

F
B

Gran- Dimensioni (mm) Anello o-ring per DIN 3771

b d dezza B D E F M Numero di
c
+0,2 –0,1 identificazione
a) Accessorio montato dal cliente 12-90 0 Ø3 Ø5 0,6 M3 4 x 2,5 R3411 019 01
b) Tavola 15-110 41,5 Ø3 Ø5 0,6 M3 5 x 2 R3411 109 01
c) Anello o-ring 20-145 50,0 Ø3 Ø5 0,6 M3 5 x 2 R3411 109 01
d) Profilato di base 25-200 59,0 Ø5 Ø9 1,0 M4 8 x 2 R3411 008 01

Nippli di lubrificazione nelle

piastre d’accoppiamento per
CKK/CKR
Ogni piastra d’accoppiamento ha due
nippli a imbuto (1) secondo DIN 3405-
AM8 sui lati frontali. 1
È sufficiente lubrificare attraverso uno
dei 2 nippli.

Corsa breve per CKK/CKR In caso di corsa breve chiedere maggiori informazioni in merito alla lubrificazione:
Dim. del profilato 90: corsa < 40 mm Dim. del profilato145: corsa < 60 mm
Dim. del profilato 110: corsa < 50 mm Dim. del profilato 200: corsa < 80 mm
96 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Motori

Servomotori
Servomotori AC MSK

Dimensioni
���
��
�� ��

��

��
��
�� ��
��

�
�� �� �

�
�
�� �
�

Dimensioni (mm)
A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG H1 H2 H3 L senza L con L1 R
k6 j6 freno freno
MSK 030C 54 20 2,5 7,0 9 40 63 4,5 71,5 57,4 42,0 188 213,0 – R5
MSK 040C 82 30 2,5 8,0 14 50 95 6,6 83,5 69,0 31,0 185,5 215,5 42,5 R8
MSK 050C 98 40 3,0 9,0 19 95 115 9 85,5 71,0 43,5 203 233 55,5 R8
MSK 060C 116 50 3,0 9,5 24 95 130 9 98,0 84,0 37,0 226 259 48,0 R9
MSK 076C 140 50 4,0 10,0 24 110 165 11 110,0 95,6 57,5 292,5 292,5 79,0 R12

Dati motore

Designazione Simbolo Unità MSK030C-0900 MSK040C-0600 MSK050C-0600 MSK060C-0600 MSK076C-0450

Numero di giri effettivo max. nmax (min–1) 9000 5600 5700 5200 5000
Coppia massima Mmax (Nm) 4 8,1 15 24 43,5
Coppia nominale MN (Nm) 0,8 2,7 5,0 8,0 12,0
Mom. d’inerzia del rotore Jrot (10–6kgm2) 30 140 330 800 4300
Massa senza freno m (kg) 2,1 3,6 5,4 8,4 13,8
Freno di stazionamento
Mom. di stazionamento M Br (Nm) 1,0 4,0 5,0 10,0 11,0
Momento d’inerzia freno JBr (10–6kgm2) 7 23 107 55 360
Massa freno mBr (kg) 0,25 0,32 0,7 0,45 1,1

Avvertenze
I motori sono disponibili come unità complete di azionamento.
Per informazioni più dettagliate su motori e azionamenti consultare i cataloghi dedicati.
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 97

Motori MSM

Dimensioni

Dimensioni (mm)
A B1 B2 B3 ØD ØE ØF ØG H1 H2 H3 L senza L con
h6 h7 freno freno
MSM 030C 60 30 3 7 14 50 70 4,5 73 27 61,5 138,5 171,5
MSM 040B 80 35 3 8 19 70 90 6,0 93 27 76,0 157,5 191,5

Dati motore

Designazione Simbolo Unità MSM 030C con trasduttore assoluto MSM 040B con trasduttore assoluto
Numero di giri effettivo massimo nmax (min–1) 3000 3000
Coppia massima Mmax (Nm) 3,8 7,1
Coppia nominale MN (Nm) 1,2 2,4
Mom. d’inerzia del rotore senza freno Jrot (10–6kgm2) 17 67
Massa senza freno m (kg) 1,5 3,1
Freno di stazionamento
Momento di stazionamento M Br (Nm) 1,27 2,45
Momento d’inerzia freno JBr (10–6kgm2) 3 8
Massa freno mBr (kg) 0,4 0,7

Avvertenze
I motori sono disponibili come unità complete di azionamento.
Per informazioni più dettagliate su motori e azionamenti consultare i cataloghi dedicati.
98 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Motori

Motori passo-passo a 3 fasi

Dimensioni

VRDM 397, 3910, 3913 30 L+0.7 46.5

–1 14
2 Ø 6.5

1) Connettore del motore

32.5
Ødh6

2) Freno
3) Connettore del freno

Ø83.5
ØDh8

85
70
4) Chiavetta

Ø15
) Connettore
dell’encoder 22.5 60°

10 R8.2 19
3

31
5
35 2
51 25
1

Motore tipo Numero di Versione Diametro Lunghezza Collare di

identificazione Freno di stazionamento Codice tipo albero d d’ingombro L centraggio D
senza con (mm) (mm) (mm)
VRDM 397 R3471 037 06 X VRDM 397 L W C O E 12 110 60
R3471 038 06 X VRDM 397 L W C B E
VRDM 3910 R3471 039 06 X VRDM 3910 L W C O E 12 140 60
R3471 040 06 X VRDM 3910 L W C B E
VRDM 3913 R3471 041 06 X VRDM 3913 L W C O E 14 170 60
R3471 042 06 X VRDM 3913 L W C B E

Dati motore
Designazione Simbolo Unità VRDM 397 VRDM 3910 VRDM 3913
Coppia nominale MN (Nm) 2,0 4,0 6,0
Momento di stazionamento MH (Nm) 2,26 4,52 6,78
Mom. d’inerzia del rotore senza freno Jrot (kgm2) 1,1 x 10–4 2,2 x 10–4 3,3 x 10–4
Numero di passi z 200/400/500/1000/2000/4000/5000/10000
Angolo di passo per ogni passo a (°) 1,8/0,9/0,72/0,36/0,18/0,09/0,072/0,036
Risoluzione encoder 1000 incrementi/giri
Massa senza freno m (kg) 2,5 3,1 4,2
Freno di stazionamento
Momento di stazionamento M Br (Nm) 6,0
Momento d’inerzia freno JBr (kgm2) 0,2 x 10–4
Massa freno mBr (kg) 1,5

Avvertenze
I motori sono disponibili come unità complete di azionamento.
Per informazioni più dettagliate su motori e azionamenti consultare i cataloghi dedicati.
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100 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Documentazione

Protocollo standard Il protocollo standard serve a certificare

Opzione 01 che i controlli elencati sono stati eseguiti
e i valori misurati rientrano nel campo
delle tolleranze ammesse.

Misurazione del momento di

attrito del sistema completo Andata Ritorno
Opzione 02 ������

���
Il momento di attrito viene misurato
���
lungo l’intera corsa.
���
���
�
��� ������
���
���
���

������

Errore di passo della vite ����

Errore (µm)

a sfere con Linearmodulo ����

Compact CKK ����
Opzione 03 ����
�����
Oltre alla rappresentazione grafica (vedi ������
illustrazione) viene fornito un protocollo �����
di misurazione sotto forma di tabella. ����
����
����
����
� ��� ��� ��� ��� ���� ���� ���� ���� ���� ����
Corsa di misura (mm)
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 101

Errore di posizionamento Diagramma di esempio

secondo VDI/DGQ 3441 ��
Opzione 05

����
�
I punti di misurazione sono scelti a di-
stanze disuguali lungo la corsa. In questi

�
punti vengono rilevati gli scostamenti ���

��
periodici.
Ogni posizione di misura viene ripetuta

����
���
più volte partendo da ciascuna estremità.

Scostamento (mm)
I valori rilevati vengono così determinati.
���

����
� ���� ��� ����� ��� ����� ��� ����� ���
Posizione nominale (mm)

Errore di posizionamento P L’errore di posizionamento corrisponde L’errore di posizionamento tiene conto

allo scostamento complessivo. dei seguenti parametri:
Esso comprende tutti gli scostamenti – scostamento della posizione
sistematici e casuali che compaiono nel – scarto in seguito all’inversione
posizionamento. – campo di variazione della posizione

Scostamento della Lo scostamento della posizione corri-

posizione Pa sponde alla differenza massima risultante
dalla media di tutti i punti di misurazione.
Esso descrive gli scostamenti sistema-
tici.

Scarto in seguito Lo scarto in seguito all’inversione cor-

all’inversione U risponde alla differenza dei valori medi
ottenuti da entrambe le direzioni della
corsa.
Lo scarto viene determinato da ogni
punto di misurazione.
Esso descrive gli scostamenti sistema-
tici.

Campo di variazione Il campo di variazione della posizione

della posizione PS descrive gli effetti di scostamenti casuali.
Esso viene determinato in ogni punto di
misurazione.
102 Bosch Rexroth AG Linearmoduli Compact R310IT 2602 (2007.02)

Esempio d’ordine

Indicazioni per l’ordine Descrizione

Linearmodulo Compact (n° di identificazione): R0364 300 00, 1861 mm Linearmodulo Compact CKR 12-90, lunghezza = 1861 mm
Versione = MG10 con riduttore secondo il disegno MG10
Guida = 01 Guida a sfere su rotaia
Azionamento = 06 Terminale azionamento per il montaggio del riduttore
Tavola = 41 Tavola con lunghezza LT = 156 mm con piastra d’accoppiamento
Attacco motore = 16 Per motore MSK 030C, i = 5
Motore = 85 Motore MSK 030C con freno
1° interruttore = 22 Sensore Hall, contatto PNP chiuso
2° interruttore = 21 Sensore Reed
3° interruttore = 22 Sensore Hall, contatto PNP chiuso
Canalina di fissaggio/per cavi = 25 Canalina di fissaggio, libera
Presa/spina = 17 Presa/spina libera, inclusa
Documentazione = 02 Protocollo di misurazione: momento di attrito

Vi preghiamo di verificare se sono ammissibili le combinazioni prescelte (fattori di carico, momenti, numero di giri massimo, dati
motore ecc.)!

Esempio di calcolo della L = (corsa + 2 · extracorsa) L’extracorsa deve essere maggiore dello
lunghezza del Linearmodulo + LT + 25 mm spazio di frenata. Come valore indicativo
Compact CKR Corsa = massima distanza coperta dal raccomandato per lo spazio di frenata
centro della tavola tra i punti può essere considerato lo spazio di ac-
più esterni degli interruttori. celerazione (vedere le tabelle “Dati sulle
Corsa = 1500 mm prestazioni”).
LT = 156 mm Esempio CKR 12-90:
L = ((1500 + 2 · 90) + 156 + 25) mm movimento orizzontale con motore
L = 1861 mm MSK 030C, i = 5, m = 4 kg, s = 82 mm
Extracorsa > 82 mm (90 mm conside-
rato)

Montaggio degli interruttori Per il montaggio degli interruttori è

necessaria una canalina di fissaggio.
Il montaggio degli interruttori è ammes-
so solamente su uno dei lati del Linear-
modulo Compact (sinistro o destro).
Per ulteriori informazioni sul montaggio
o sul tipo di interruttori vedere il capitolo
“Montaggio degli interruttori”.
R310IT 2602 (2007.02) Linearmoduli Compact Bosch Rexroth AG 103

Richiesta d’offerta/ordinazione

Bosch Rexroth AG Telefono +49 9721 937-0

Linear Motion and Assembly Technologies
D-97419 Schweinfurt, Germania Telefax +49 9721 937-350
(diretto)

Rexroth Linearmoduli Compact

Per il cliente, da compilare: richiesta d’offerta / ordinazione

Linearmodulo Compact ___________________________ Singoli componenti:
(N° di identificazione): R_____ ______ ______, (No di identificazione): R______ _______ _______
lunghezza _________mm R______ _______ __­_____
Versione = R______ _______ _______
Guida = R______ _______ _______
Azionamento =
Tavola =
Attacco motore =
Motore =
1° interruttore =
2° interruttore =
3° interruttore =
Canalina di fissaggio/per cavi = , mm
Presa/spina =
Documentazione =

N° pezzi previsto Collaudo del: ____ pezzo, _____ al mese, ______ all’anno, per ordine, oppure ___________________
Note:

Mittente

Società: Pratica seguita dal Sig.:

Indirizzo: Servizio:
Telefono:
Telefax:
 Bosch Rexroth AG
Linear Motion and
Assembly Technologies
Ernst-Sachs-Straße 100
97424 Schweinfurt, Germania
Tel. +49 9721 937-0
Fax +49 9721 937-275
[Link]/brl

Italia
Bosch Rexroth S.p.A.
S. S. Padana Superiore 11, n. 41
I-20063 Cernusco S.N. (MI)
Tel. +39 02 92365-1
Fax +39 02 92365-500

Il vostro concessionario Soggetto a modifiche tecniche

© Bosch Rexroth AG 2007

Printed in Germany - p 2007/xx/x/X
Linearmoduli Compact
con azionamento a vite
o a cinghia dentata

R310IT 2602 (2007.02)

IT • BRL/MKT2