Micro 3
Micro 3
Cap. 3
Complementi di teoria delle antenne I
3.1 - Impedenza di un'antenna
L'impedenza di un'antenna e de nita ome il rapporto fra la tensione ai terminali
dell'antenna e la orrente he di onseguenza uis e in essa. Se onsideriamo il valore della
orrente nel \punto" di alimentazione, l'impedenza e quella d'ingresso o \driving point
impedan e".
A meno di notazione ontraria i riferiremo sempre a impedenza d'ingresso di una
antenna os de nita:
V (0)
Za = Zin = Ra + i Xa (3:1:1)
I (0)
L'antenna ollegata ad una linea di trasmissione e equivalente ad una impedenza Za .
La parte reale di Za , indi ata on Ra , da una misura della potenza utilizzata dall'antenna
(per irradiazione e per perdite ohmi he).
Se l'antenna non ha perdite ohmi he Ra oin ide on la resistenza di radiazione. La
parte immaginaria di Za , indi ata on Xa, nas e dal fatto he la tensione appli ata V (0)
e la orrente nel punto di alimentazione I (0) non sono in fase.
L'espressione di Za per una antenna rettilinea puo essere ottenuta utilizzando la
soluzione dell'equazione integrale di Hallen. In approssimazione di antenna sottile essa
risulta: r
Zin = i
2 ot kl = i 60 ot kl (3:1:2)
essendo = ln 4al2 .
2
Questa e una pura reattanza in quanto non si e tenuto onto dell'irradiazione della
antenna; pertanto il al olo esatto deve e ettuarsi tenendo onto della potenza irradiata
per la valutazione della parte reale dell'impedenza d'ingresso.
Come gia sappiamo la potenza irradiata da un'antenna rettilinea per orsa da orrente
sinusoidale e:
r
P=
I02
C + ln 2kl Ci 2kl +
sin 2kl ( 2S 2kl + S 4kl) +
4 2 i i
(3:1:3)
os 2 kl
+ 2 (C + ln kl + Ci 4kl 2Ci 2kl)
La resistenza di radiazione d'ingresso e allora:
r
2 P
Ra = 2 = 2 2 =
2 P 1
C + ln 2kl Ci 2kl +
sin 2kl ( 2S 2kl + S 4kl)+
Iin I0 sin kl 2 sin kl
2
2 i i
os 2 kl
+ 2 (C + ln kl + Ci 4kl 2Ci 2kl)
(3:1:4)
3-1
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Per un dipolo a mezz'onda: kl =
2 ; 2l = 2 , si ha:
Ra = 60
1 C 2 = 30 C 2 = 73 ohm (3:1:5)
2 in in
I...1............. I2
.....
... V21 V12 .........
.... ......
V1
.... .....
............ .....
..... ......
.......
V2
.
no 1 no 2 no 1 no 2
g.3.2-1
Analogamente
Z12 = VI12 (3:2:2)
2
3-2
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dove V12 e la tensione a ir uito aperto fra i terminali dell'antenna no 1 dovuta alla orrente
I2 dell'antenna no 2.
Per il teorema di re ipro ita, si ha:
Z12 = Z21 (3:2:3)
Se entrambe le antenne sono alimentate, allora si ha:
V1 = I1 Z11 + I2 Z12
(3:2:4)
V2 = I1 Z21 + I2 Z22
dove Z11 e l'impedenza misurata ai terminali dell'antenna no 1 on i terminali dell'antenna
no 2 aperti. Analogamente Z22 e l'impedenza misurata ai terminali dell'antenna no 2 on
i terminali dell'antenna no 1 aperti. Rigorosamente parlando Z11 non e identi a all' \au-
toimpedenza" dell'antenna no 1, Za1 , he rappresenta l'impedenza d'ingresso se l'antenna
e isolata nello spazio. Tuttavia, per la maggior parte degli s opi prati i, la di erenza e
tras urabile e Z11 e onsiderata uguale a Za1 . Analogamente Z22 si puo onsiderare uguale
a Za2 .
I1........... ..I
...... 2
........ ..........
.. ..
.. ..
.. ...
... ..
... ...
.. ..
............. .............
.
.... .
....
. .. ... ..... ...
.... . ..
... ... ...
...
.................... ....
.................
V1 V2
no 1 no 2
g.3.2-2
Le equazioni (3.2.4) si possono s rivere:
V1
I1
= Z11 + Z12 II2
V2
1
(3:2:5)
I2
= Z21 II1 + Z22
2
3-3
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...
..
........
....
..................
dz. 0 Ez21 dz 0
... ...
.....
... ..
. ....................
... ....
..
......... ..............
... .....
z...0
. ...........
...
f:e:m: indotta
..
........
....
.....
.........
...
.......... .....
.
.
.
........
...... .... .....
....
dIs
g.3.2-3
Immaginiamo ora un'altra situazione in ui l'antenna no 2 e usata ome antenna
trasmittente. Una tensione V e appli ata ai terminali entrali ed una orrente I (z0 ) s orre
nell'antenna. Nell'elemento dz0 il suo valore e I2(z0 ). Dal teorema di re ipro ita si ha:
Ez21 dz 0
dIs
= I V(z0 ) (3:2:8)
2
da ui:
Ez21 dz 0
dIs = I2 (z 0 ) (3:2:9)
V
Z
Is = V1 Ez21 I2 (z 0 )dz 0 (3:2:10)
Poi he la tensione a ir uito aperto V21 e uguale al prodotto della orrente di orto
ir uito per l'impedenza dell'antenna Za2 si ha:
Z
Za2
V21 = Is Za2 = Ez21 I2 (z 0 ) dz 0 (3:2:11)
V
3-4
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Z
V21 =
1 Ez21 I2 (z 0 ) dz 0 (3:2:12)
I2 (0)
e per la (3.2.1) Z
Z21 =
1 Ez21 I2 (z 0 ) dz 0 (3:2:13)
I1 (0)I2 (0)
L'equazione (3.2.13) esprime l'impedenza mutua in termini di un integrale del prodotto
della omponente parallela del ampo elettri o in idente per la funzione distribuzione di
orrente lungo l'antenna se questa fosse usata ome trasmittente. E hiaro quindi he per
il al olo della (3.2.13) i o orre onos ere la omponente del ampo Ez21.
Se le antenne sono vi ine, ome nei asi di maggiore interesse, o orre di volta in volta
pro edere al al olo del ampo elettromagneti o \near eld" .
3-5
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Per il al olo dell'impedenza mutua di due antenne parallele bisogna onos ere la
omponente Ez del ampo elettri o sulla se onda antenna.
E onveniente utilizzare oordinate ilindri he in ui una delle oordinate e z.
z; z 0...........
.......
...
+l Æ
..
..
................
... ..........
..
..
...
R ..........
.......... 1
..........
P
.. ..........
.. ..........
...
... ..............
..
.. R ..... .
.........................
... ......... ...... ..
.... ... .
.. ........ ..... ...
.. ........ ........... .....
........ y
dz 0
........................................................................................
...........................
........
.
r ......
.
. .
..... ..
...
...
... .........
...... ...... ... ...................
.. .......... ...
. ............. ........
.. ... ........
P
.. ......
......... ..
........................................................................................................................... ... ........
.......
0
...
.
....
.. ...
..
. y ...
...
... .
.... .........
. . .......
.... .
... ..
.R
.... ..
... 2 .
..
...
. ...
..
.
x
.... ....
. .
.... .....
.. ...
... ...
. .
.... ....
l Æ ........
...
..
g.3.3-1
3-6
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Nel nostro aso, poi he A~ (0; 0; Az ) non dipende da in quanto il sistema e sim-
metri o rispetto all'asse z, si ha:
H~ = 1 Az e^ (3:3:5)
In parti olare, data la simmetria, possiamo porre il punto P nel piano yz senza ledere
le generalita.
Pertanto
H = H =
1 Az (3:3:6)
x
y
Sostituendo la (3.3.3) nella (3.3.6) si ha:
H = 8Ii
0
[exp (ikl) Q1 exp ( ikl) Q2 + exp (ikl) Q3 exp ( ikl) Q4 ℄ (3:3:7)
dove:
Z Z
Q1 = l
exp[ik(R z0 )℄ dz0 Q2 =
l
exp[ik(R + z0 )℄ dz0
y 0 R y 0 R
Z 0 Z 0 (3:3:8)
Q3 = exp[ik(R + z0 )℄ dz0 Q4 =
exp[ik(R z0 )℄ dz0
y l R y l R
3-7
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Quindi:
Z Z
Q1 = u2
exp[ik(u z )℄ R
du = exp( ikz )
u2
exp(iku) du (3:3:11)
y u1 R u y u1 u
dove:
= R1 l + z u2
(3:3:12)
=r+z u1
Utilizzando la regola di derivazione di un integrale de nito
Q1 = exp( ikz )
exp(iku2 ) u2 exp(iku1 ) u1 (3:3:13)
u y 2 u1 y
Osserviamo he:
u2
y
= Ry e u1
y
= yr (3:3:14)
1
Quindi:
Q1 = exp( ikz )
exp[ik(R1 l + z)℄ y exp[ik(r + z)℄ y =
R1 l + z R1 r+z r
la (3.3.15) diventa:
Q =
1 1+ l z
exp[ik(R1 l)℄
1 z
exp(ikr) (3:3:16)
1
y R1 r
Con analogo pro edimento si dimostra he:
Q =
1 1 l z
exp[ik(R + l)℄
1 + zr exp(ikr) (3:3:17)
2 1
y R1
Q3 = 1 1 + l + z exp[ik(R l)℄ z
1 + r exp(ikr) (3:3:18)
2
y R2
Q4 = 1 1 l + z exp[ik(R + l)℄ z
1 r exp(ikr) (3:3:19)
2
y R2
Osserviamo he, per simmetria, Q3 si ottiene da Q1 s ambiando z on z e R1 on
R2 e analogamente Q4 da Q2 .
Sostituendo le (3.3.16)(3.3.19) nella (3.3.7), si ha:
I0
H = 4iy [exp(ikR1 ) + exp(ikR2) 2 os(kl) exp(ikr)℄ (3:3:20)
Cal oliamo adesso il ampo elettri o dalla equazione di Maxwell
r~ H~ = ~
i!E
da ui
~
E = 1r ~ H
~ (3:3:21)
i!
~
E = 1 H
e^
1 1
(H) e^z (3:3:22)
i! z i!
Nel piano yz ; = y per ui si ha:
I0 ky
Ez = 4!y i eikR1
R1
+ i Rky eikR2 2i ky
r
os kl e ikr
2
ioe: r
I eikR1 eikR2
os kl e r
ikr
Ez = i 0 + 2 (3:3:23)
4 R1 R2
Analogamente:
k(z l) ikR1
Ey = I0
4!y i
R1
e + i k(zR+ l) eikR2 2i kzr eikr os kl
2
ioe: r
Ey = I
i 0
(z l) ikR1
e + (z + l) eikR 2
2z os kl e r
ikr
(3:3:24)
4y R1 R2
3-9
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Le equazioni (3.3.20), (3.3.23) e (3.3.24) i fornis ono le espressioni del ampo elet-
tromagneti o in un generi o punto arbitrariamente distante da un'antenna rettilinea di
lunghezza nita on distribuzione sinusoidale di orrente.
Per il aso parti olare di dipolo a mezz'onda, l = 4 otteniamo:
I0
H = 4iy eikR1 + eikR 2
r
I eikR1 eikR2
Ez = i 0 + (3:3:25)
4 R1
(
R2
)
r
I z
z + 4 ikR2
Ey = i 0
4y R1
4
eikR1 + R2
e
Dalle (3.3.20), (3.3.23) e (3.3.24) si possono ri avare le espressioni ben note dei ampi
far- eld.
3.4 - Impedenza mutua di antenne rettilinee parallele
.......................................................
d .......................................................
.
......
....
. ............... ..
....... ...............
..
...
.............. R
............... 1
...............
..
..
...
...
.. ...............
.. ............... ..
.......
z ..
..
..
...
..
..
...
...
..
...............
.. ....
.
.. ...
.
.
ÆP
.............
.......
.............
..
..
..
...
..
.. .. ...
.. ..
... ...... ...
.. ....... ...
..
...
..
..
...
..
..
r ......
.
........
........ ... ...
..
..
...
..... ...
.. .. ........ ...
...
... .. ........ ...
..
..
.. ..
............... ..
. .
....
...
... ........
.......
...
...
.
0
..
..
..
.
2l1 ........
........
...
...
. .....
2l2
.....
... . ...
...
... ... ...
...
... .... ...
...
...
... ...
...
..
R 2 ...
...
...
... .
. ... ...
...
...
... . ...
... ... ...
... ... ...
... ..... ...
... . ...
... ... ...
...
...
. .
. ... ...
...
....... ... ...
. ... ...
.
........
.
g.3.4-1
3 - 10
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4 I1 (0)I2(0) 0 R1 2
(3:4:5)
Appli ando le formule di Eulero:
1 n h
sin k l2 z = 2i exp ik l2 z
i h
exp ik l2 z
io
(3:4:6)
si ha: r Z +l ikR
Z21 =
I01 I02 1 e eikR
+ R
2
eikr 1
2 os(kl1 ) r eik(l z) dz+
2
2
4 I (0)I (0) 1 2 R 0 1 2
r Z
+ I01 I02 1 +l2
eikR1
+ eikR2
2 os(kl1 ) e r
ikr
e ik (l2 z)
dz =
4 I1 (0)I2 (0) 0 R1 R2
r Z +l2 ik (R1
= I01 I02 1 e+ikl2 e z)
+ eik(R2 z)
2 eik(r
os(kl1) r
z)
dz
4 I1 (0)I2 (0) 0 R1 R2
r Z +l2
I01 I02 1 e ikl2 eik(R1 +z) eik(R2 +z)
+2 os(kl1 ) e r dz
ik (r +z )
4 I1 (0)I2 (0) 0 R1 R2
(3:4:7)
3 - 11
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da ui:
Rm
dz = u
du (3:4:12)
Quindi la (3.4.8) diventa:
Z l2 Z Rm2
(l )
l2 +m
eik(Rm z+m) eiku
I1 (m) =e ikm
dz = e ikm
du =
Rm (0) u
0
Z k (Rm2
(l )
l2 +m)
Rm +m
(3:4:13)
eiku
= e ikm
(0) ku
d(ku)
k (Rm +m)
p p
essendo Rm(l ) = (l2
2
m)2 + d2 ed Rm(0) = m2 + d2 .
Z Z
os ku d(ku) sin ku d(ku) =
(l ) (l )
k (Rm2 l2 +m) k (Rm2 l2 +m)
I1 (m) = e ikm
ie ikm
(0)
k (Rm +m) ku (0)
k (Rm +m) ku
Z + 1 os ku d(ku) + e Z + 1 os ku d(ku)+
= e ikm
(0) ku
ikm
(l ) ku
k (Rm +m) k (Rm2 l2 +m)
Z Z
sin ku d(ku) + ie sin ku d(ku)
(l )
k (Rm2 l2 +m) k (R(0)
m +m)
ikm ikm
ie
0 ku 0 ku
(3:4:14)
Gli integrali he ompaiono nella (3.4.14) possono essere espressi mediante le seguenti
funzioni tabulate:
Z +1 Z x Z x
C (x) =
os(t)
dt = +ln(x)+
os( t) 1
dt S (x) =
sin(t) dt (3:4:15)
i i
x t 0 t 0 t
3 - 12
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da ui:
dz = Rum du (3:4:20)
Quindi la (3.4.17) diventa:
Z (l )
k (Rm2 +l2 m)
eiku
I2 (m) =e ikm
d(ku) =
k (Rm
(0)
m) ku
Z
os ku d(ku) + ieikm Z sin ku d(ku) =
(l2 ) (l )
k (Rm +l2 m) k (Rm2 +l2 m)
=eikm
ku ku
Z
k (Rm
1
(0)
m)
Z 1
k (Rm
(0)
m) (3:4:21)
=eikm os ku d(ku) eikm
os ku d(ku)+
k (Rm
(0)
m) ku (l )
k (Rm2 +l2 m) ku
Z Z
sin ku d(ku) sin ku d(ku)
(l2 )
k (Rm +l2 m) k (R(0) m)
+ ie
m
ikm ikm
ie
0 ku 0 ku
3 - 13
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+ ie ik(l +l ) Si [k(L1 + l1)℄ 2 os(kl1)e ikl Ci (kd) + 2 os(kl1 )e ikl Ci [k(L2 + l2 )℄+
2 1 2 2
+ 2i os(kl1)e ikl2
Si [k(L2 + l2 )℄ 2i os(kl1)e ikl2
Si (kd)
(3:4:25)
3 - 14
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+ 2i os(kl1)e ikl2
Si (v12 ) 2i os(kl1)e ikl2
Si (u0 )
(3:4:27)
Sviluppando gli esponenziali omplessi he gurano nella (3.4.27) mediante la formula
di Eulero, si ha:
r
Z21 =
I01 I02 1
4 I1(0)I2(0) [ os k(l2 l1) + i sin k(l2 l1 )℄Ci(u12 )
[ os k(l2 l1 ) + i sin k(l2 l1 )℄Ci(u13 ) i[ os k(l2 l1) + i sin k(l2 l1)℄Si (u13)+
+ i[ os k(l2 l1) + i sin k(l2 l1)℄Si (u12) + [ os k(l2 + l1) + i sin k(l2 + l1)℄Ci (u11)
[ os k(l2 + l1 ) + i sin k(l2 + l1 )℄Ci(v14 ) i[ os k(l2 + l1 ) + i sin k(l2 + l1)℄Si (v14 )+
+ i[ os k(l2 + l1) + i sin k(l2 + l1)℄Si (u11) 2 os(kl1)[ os(kl2) + i sin(kl2)℄Ci (u0)+
+ 2 os(kl1)[ os(kl2) + i sin(kl2)℄Ci (v11) + 2i os(kl1)[ os(kl2) + i sin(kl2)℄Si(v11 )
2i os(kl1)[ os(kl2) + i sin(kl2)℄Si (u0) + [ os k(l2 l1 ) i sin k(l2 l1)℄Ci (u11)
[ os k(l2 l1 ) i sin k(l2 l1 )℄Ci(u14 ) i[ os k(l2 l1) i sin k(l2 l1)℄Si (u14)+
+ i[ os k(l2 l1) i sin k(l2 l1)℄Si (u11) + [ os k(l2 + l1) i sin k(l2 + l1)℄Ci (u12)
[ os k(l2 + l1 ) i sin k(l2 + l1 )℄Ci(v13 ) i[ os k(l2 + l1 ) i sin k(l2 + l1)℄Si (v13 )+
+ i[ os k(l2 + l1) i sin k(l2 + l1)℄Si (u12) 2 os(kl1)[ os(kl2) i sin(kl2)℄Ci (u0)+
+ 2 os(kl1)[ os(kl2) i sin(kl2)℄Ci (v12) + 2i os(kl1)[ os(kl2) i sin(kl2)℄Si(v12 )
2i os(kl1)[ os(kl2) i sin(kl2 )℄Si (u0 )
(3:4:28)
3 - 15
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Posto:
Z21 = R21 + i X21 (3:4:29)
al oliamo separatamente la parte reale e la parte immaginaria della (3.4.28).
La parte reale e:
r
R21 = I014I02 I (0)1I (0) os k(l2 l1)Ci (u12 ) os k(l2 l1)Ci (u13)+
1 2
+ sin k(l2 l1)Si (u13 ) sin k(l2 l1)Si (u12 ) + os k(l2 + l1)Ci (u11)
os k(l2 + l1 )Ci (v14) + sin k(l2 + l1 )Si (v14) sin k(l2 + l1)Si (u11)
2 os(kl1) os(kl2)Ci (u0 ) + 2 os(kl1) os(kl2)Ci (v11 ) 2 os(kl1) sin(kl2)Si (v11)+
+ 2 os(kl1) sin(kl2)Si (u0) + os k(l2 l1)Ci (u11 ) os k(l2 l1 )Ci (u14)
sin k(l2 l1)Si (u14 ) + sin k(l2 l1)Si (u11 ) + os k(l2 + l1)Ci (u12)
os k(l2 + l1 )Ci (v13) sin k(l2 + l1 )Si (v13) + sin k(l2 + l1)Si (u12)
2 os(kl1) os(kl2)Ci (u0 ) + 2 os(kl1) os(kl2)Ci (v12 ) + 2 os(kl1) sin(kl2)Si (v12)
2 os(kl1) sin(kl2)Si (u0)
(3:4:30)
Tenendo onto he:
2 os(kl1) os(kl2) = os k(l2 + l1 ) + os k(l2 l1 )
(3:4:31)
2 os(kl1) sin(kl2) = sin k(l2 + l1 ) + sin k(l2 l1 )
la (3.4.30) diventa:
r
R21 = I014I02 I (0)1I (0) os k(l2 l1 )Ci (u12) os k(l2 l1)Ci (u13)+
1 2
+ sin k(l2 l1)Si (u13) sin k(l2 l1)Si (u12) + os k(l2 + l1)Ci (u11)
os k(l2 + l1)Ci (v14 ) + sin k(l2 + l1)Si (v14 ) sin k(l2 + l1 )Si (u11)
[ os k(l2 + l1 ) + os k(l2 l1 )℄Ci(u0 ) + [ os k(l2 + l1) + os k(l2 l1)℄Ci (v11 )
[sin k(l2 + l1 ) + sin k(l2 l1)℄Si (v11 ) + [sin k(l2 + l1) + sin k(l2 l1 )℄Si (u0)+
+ os k(l2 l1)Ci (u11) os k(l2 l1)Ci (u14 ) sin k(l2 l1)Si (u14 )+
+ sin k(l2 l1)Si (u11) + os k(l2 + l1)Ci (u12) os k(l2 + l1)Ci (v13 )
sin k(l2 + l1)Si (v13) + sin k(l2 + l1)Si (u12)
[ os k(l2 + l1 ) + os k(l2 l1 )℄Ci(u0 ) + [ os k(l2 + l1) + os k(l2 l1)℄Ci (v12 )+
+ [sin k(l2 + l1 ) + sin k(l2 l1 )℄Si (v12 ) [sin k(l2 + l1) + sin k(l2 l1 )℄Si (u0 )
(3:4:32)
3 - 16
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Raggruppando:
r h
R21 = I01 I02 1 Ci (u12 ) Ci (u13 ) Ci (u0 ) + Ci (v11 ) Ci (u14 ) +
4 I1 (0)I2(0)
i h
+ Ci (u11) Ci (u0 ) + Ci (v12 ) os k(l2 l1 ) + Ci (u11 ) Ci (v14 ) Ci (u0 ) +
i
+ Ci (v11) + Ci (u12) Ci (v13 ) Ci (u0 ) + Ci (v12 ) os k(l2 + l1)+
h .
+ Si (u13 ) Si (u12 ) Si (v11 ) + Si (u0 ) Si (u14 ) + Si (u11 ) + Si (v12 )
. i h .
Si (u0 ) sin k(l2 l1 ) + Si (v14 ) Si (u11 ) Si (v11 ) + Si (u0 )
. i
Si (v13 ) + Si (u12 ) + Si (v12 ) Si (u0 ) sin k(l2 + l1 )
(3:4:33)
Sempli ando e ambiando di segno:
r h
R21 = I014I02 1 Ci (u13 ) + Ci (u14 ) + 2Ci (u0 ) Ci (u12 ) Ci (u11 )
I1 (0)I2 (0)
i h
Ci (v11 ) Ci (v12 ) os k(l2 l1 ) + Ci (v14 ) + Ci (v13 ) + 2Ci (u0 )+
i
Ci (u12 ) Ci (u11 ) Ci (v12 ) Ci (v11 ) os k(l2 + l1)+
h i
+ Si (u14 ) Si (u13 ) + Si (v11 ) Si (v12 ) + Si (u12 ) Si (u11 ) sin k(l2 l1 )+
h i
+ Si (v13 ) Si (v14 ) + Si (u11 ) Si (u12 ) + Si (v11 ) Si (v12 ) sin k(l2 + l1)
(3:4:34)
La parte immaginaria della (3.4.28) e:
r
X21 =
I01 I02 1
4 I1 (0)I2(0) sin k(l2 l1)Ci (u12) sin k(l2 l1)Ci (u13)
os k(l2 l1 )Si (u13) + os k(l2 l1 )Si (u12) + sin k(l2 + l1 )Ci (u11)
sin k(l2 + l1 )Ci (v14) os k(l2 + l1)Si (v14 ) + os k(l2 + l1)Si (u11 )
2 os(kl1) sin(kl2)Ci (u0 ) + 2 os(kl1) sin(kl2)Ci (v11 )+
+ 2 os(kl1) os(kl2)Si (v11 ) 2 os(kl1) os(kl2)Si (u0 )+
sin k(l2 l1 )Ci (u11) + sin k(l2 l1 )Ci (u14) os k(l2 l1)Si (u14)+
+ os k(l2 l1 )Si (u11) sin k(l2 + l1 )Ci (u12) + sin k(l2 + l1 )Ci (v13)
os k(l2 + l1 )Si (v13) + os k(l2 + l1)Si (u12) + 2 os(kl1) sin(kl2 )Ci (u0)
2 os(kl1) sin(kl2)Ci (v12 ) + 2 os(kl1) os(kl2)Si (v12 )
2 os(kl1) os(kl2)Si (u0 )
(3:4:35)
3 - 17
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os k(l2 l1 )Si (u13) + os k(l2 l1 )Si (u12) + sin k(l2 + l1 )Ci (u11)
sin k(l2 + l1 )Ci (v14) os k(l2 + l1)Si (v14) + os k(l2 + l1)Si (u11)
[sin k(l2 + l1) + sin k(l2 l1)℄Ci (u0) + [sin k(l2 + l1 ) + sin k(l2 l1 )℄Ci(v11 )+
+ [ os k(l2 + l1) + os k(l2 l1)℄Si (v11) [ os k(l2 + l1 ) + os k(l2 l1 )℄Si(u0 )+
sin k(l2 l1 )Ci (u11) + sin k(l2 l1 )Ci (u14) os k(l2 l1 )Si (u14)+
+ os k(l2 l1 )Si (u11) sin k(l2 + l1 )Ci (u12) + sin k(l2 + l1 )Ci (v13)
os k(l2 + l1 )Si (v13) + os k(l2 + l1)Si (u12)+
+ [sin k(l2 + l1) + sin k(l2 l1)℄Ci (u0) [sin k(l2 + l1 ) + sin k(l2 l1 )℄Ci(v12 )+
+ [ os k(l2 + l1) + os k(l2 l1 )℄Si (v12 ) [ os k(l2 + l1 ) + os k(l2 l1 )℄Si (u0 )
(3:4:36)
Raggruppando:
r h
X21 = I01 I02 1 Si (u12 ) Si (u13 ) Si (u0 ) + Si (v11 ) Si (u14 ) +
4 I1 (0)I2(0)
i h
+ Si (u11 ) Si (u0 ) + Si (v12 ) os k(l2 l1 ) + Si (u11 ) Si (v14 ) Si (u0 ) +
i
+ Si (v11 ) + Si (u12) Si (v13 ) Si (u0 ) + Si (v12 ) os k(l2 + l1 )+
h .
+ Ci (u12 ) Ci (u13 ) + Ci (v11 ) Ci (u0 ) + Ci (u14 ) Ci (u11 ) Ci (v12 ) +
. i h .
+ Ci (u0) sin k(l2 l1 ) + Ci (u11 ) Ci (v14 ) + Ci (v11 ) Ci (u0 ) +
. i
+ Ci (v13) Ci (u12 ) Ci (v12 ) + Ci (u0 ) sin k(l2 + l1)
(3:4:37)
Sempli ando e ambiando di segno:
r h
I I
X21 = 01 02
1 Si (u13 ) + Si (u14 ) + 2Si (u0 ) Si (u12 ) Si (u11 )
4 I1 (0)I2 (0)
i h
Si (v11 ) Si (v12 ) os k(l2 l1 ) + Si (v14 ) + Si (v13 ) + 2Si (u0 )+
i
Si (u12 ) Si (u11 ) Si (v12 ) Si (v11 ) os k(l2 + l1)+
h i
+ Ci (u13 ) Ci (u14 ) Ci (v11 ) + Ci (v12 ) Ci (u12 ) + Ci (u11 ) sin k(l2 l1 )+
h i
+ Ci (v14 ) Ci (v13 ) Ci (u11 ) + Ci (u12 ) Ci (v11 ) + Ci (v12 ) sin k(l2 + l1)
(3:4:38)
3 - 18
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Ri ordando he I1(0) e I2 (0) sono le orrenti ai terminali delle antenne, ioe per z = 0,
si ha:
I1 (0) = I01 sin(kl1 ) e I2 (0) = I02 sin(kl2 ) (3:4:39)
Per riferire l'impedenza al punto di alimentazione, poniamo:
I1 (0) I2 (0)
I01 = e I02 = (3:4:40)
sin(kl1) sin(kl2)
Si ha, in de nitiva:
r h
R21 =
1 1
4 sin(kl1) sin(kli2) Ci (u13) + Chi (u14) + 2Ci (u0) Ci (u12) Ci (u11)
Ci (v11 ) Ci (v12 ) os k(l2 l1 ) + Ci (v14 ) + Ci (v13 ) + 2Ci (u0 )+
i
Ci (u12 ) Ci (u11 ) Ci (v12 ) Ci (v11 ) os k(l2 + l1 )+
h i
+ Si (u14 ) Si (u13 ) + Si (v11 ) Si (v12 ) + Si (u12 ) Si (u11 ) sin k(l2 l1 )+
h i
+ Si (v13 ) Si (v14 ) + Si (u11 ) Si (u12 ) + Si (v11 ) Si (v12 )
sin k(l2 + l1 )
r h
(3:4:41)
X21 =
1 1
4 sin(kl1 ) sin(kli 2) Si (u13) + Shi (u14) + 2Si (u0) Si (u12) Si (u11)
Si (v11 ) Si (v12 ) os k(l2 l1 ) + Si (v14 ) + Si (v13 ) + 2Si (u0 )+
i
Si (u12 ) Si (u11 ) Si (v12 ) Si (v11 ) os k(l2 + l1 )+
h i
+ Ci (u13 ) Ci (u14 ) Ci (v11 ) + Ci (v12 ) Ci (u12 ) + Ci (u11 ) sin k(l2 l1 )+
h i
+ Ci (v14 ) Ci (v13 ) Ci (u11 ) + Ci (u12 ) Ci (v11 ) + Ci (v12 )
sin k(l2 + l1 )
(3:4:42)
Come aso parti olare al oliamo la parte reale e la parte immaginaria della mutua
impedenza fra due antenne rettilinee parallele quando esse hanno la stessa lunghezza ossia
quando l1 = l2 = l. In tal aso le relazioni (3.4.1), (3.4.24) e (3.4.26) diventano:
8 p
>
> R1 = (z l)2 + d2
> >
< p
>
R2 = (z + l)2 + d2 (3:4:43)
>
>
>
: p
r= (z2 + d2 )
p p
R1 (0) = l2 + d2
= L; R1 (l) = =dd2
p p
R2 (0) = l2 + d2 = L; R2 (l) = (2l)2 + d2 = H (3:4:44)
p p
r(0) = d2 = d; r(l2 ) = l2 + d2 = L
3 - 19
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=kd u0
=k(L l) = u1
u11 v11 = k(L l) = u1
=k(L + l) = v1
u12 v12 = k(L + l) = v1 (3:4:45)
=kd = u0
u13 v13 = k(H + 2l) = u2
=kd = u0
u14 v14 = k(H 2l) = v2
Con queste posizioni, le equazioni (3.4.41) e (3.4.42) diventano, rispettivamente:
r
2 h i
R21 = sin kl os kl Si (u2 ) 2Si (v1 ) Si (v2 ) + 2Si (u1 )
4 sin2 (kl)
1 os(2kl)h2C (u ) 2C (u ) + 2C (v ) i (3:4:46)
Ci (u2 ) Ci (v2 )
2 i 1 i 0 i 1
h i
Ci (u1 ) 2Ci (u0 ) + Ci (v1)
r
2 h i
X21 = sin kl os kl C ( u ) + 2 C ( v ) + C (v ) 2 C ( u )
4 sin2(kl) i 2 i 1 i 2 i 1
1 os(2kl)h2S (u ) 2S (u ) + 2S (v ) S (u ) S (v )i (3:4:47)
2 i 1 i 0 i 1 i 2 i 2
h i
Si (u1 ) 2Si (u0) + Si (v1 )
E onveniente trasformare le (3.4.46) e (3.4.47) in una forma piu utile per i al oli
(trasformare Ci in Cin ).
Come sappiamo si ha:
Ci (x) = C + ln x Cin (x) (3:4:48)
Z x
essendo C (x) = 1 os d .
in
0
Sostituendo la (3.4.48) nella (3.4.46) e (3.4.47) si ha:
r
2 h i
R21 = sin kl os kl S ( u ) 2S (v ) S (v ) + 2 S ( u )
4 sin2 (kl) i 2 i 1 i 2 i 1
1 os(2kl)h2. .
C + 2 ln(u1 ) 2Cin (u1 ) 2C 2 ln(u0 ) + 2Cin (u0 )+
2 . . i
Æ
+ 2C + 2 ln(v1 ) 2Cin (v1 ) C ln(u2 ) + Cin (u2) C ln(v2 ) + Cin (v2 )
hÆ Æ Æ i
C + ln(u1 ) Cin (u1 ) 2C 2 ln(u0) + 2Cin (u0 ) + C + ln(v1) Cin (v1 )
(3:4:49)
3 - 20
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r
2 h Æ Æ
X21 = sin kl os kl 2C + 2 ln(v1 ) 2Cin (v1 ) 2C 2 ln(u1)+
4 sin (kl)
2
i
Æ Æ
+ 2Cin (u1) + C + ln(v2 ) Cin (v2 ) C ln(u2 ) + Cin (u2) + (3:4:50)
1 os(2kl) 2S (u ) 2S (u ) + 2S (v ) S (v ) S (u ) +
h i
2 i 1 i 0
i 1 i 2 i 2
h i
Si (u1 ) 2Si (u0 ) + Si (v1 )
Ri ordando he
u0 = kd ; u1 = k(L l) ; u2 = k(H + 2l)
v1 = k(L + l) ; v2 = k(H 2l)
si ha:
2| ln(u1) 2 ln(u0 )+ 2{zln(v1 ) ln(u2) ln(v2}) = ln u +ln uv1 +ln(u1v1 ) ln(u2 v2 )=
u1
0 0
= ln uu1 v2 1 + ln uu1 vv1 =
0 2 2
2 2
= ln L d2 l + ln HL2 l2
2
4l2 =
2 2
= ln d2 + ln dd2 = 0
d
analogamente:
u1 v1 u1 v1
ln(
|
u1 ) 2 ln(u0 ) + ln(v1 ) = ln
{z } u0
+ ln u0
= ln u20
=0
in ne: 2
2 ln(v1 ) 2 ln(u1{z v1 v2 ( L + l)2 (H 2l)
) + ln(v2) ln(u2}) = ln u2 u = ln (L l)2 (H + 2l) =
| 1 2
= ln ((LL + ll))2 ((HH + 24ll)2) = ln (L (Ll)+2(H
l )2 d2
2 2 2
+ 2l)2 =
= 2 ln (L (Ll)(+Hl)+d 2l) = 2 ln (H (L + l)2
+ 2l)d
Ne segue he la (3.4.46) e (3.4.47) si s rivono:
r
2 h i
R21 = sin kl os kl S ( u ) 2 S ( v ) S ( v ) + 2 S ( u 1 +
)
4 sin2(kl) i 2 i 1 i 2 i
3 - 21
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r
2 h
X21 = sin kl os kl 2Cin (v1 ) + 2Cin (u1 ) Cin (v2 ) + Cin (u2)+
4 sin2(kl)
( L + l)2 i 1 h
+ 2 ln (H + 2l)d 2 os(2kl) 2Si (u1 ) 2Si (u0 ) + 2Si (v1 ) Si (v2 ) Si (u2 ) +
i
h i
Si (u1 ) 2Si (u0 ) + Si (v1 )
(3:4:52)
Determiniamo, ora, al uni valori parti olari di Z12 .
IMPEDENZA.m
fun tion [Z 12℄ = impedan e(l 1,l 2,D)
%Costanti fondamentali
mu 0 = 4*pi*10^(-7); % H/m
epsilon 0 = 8.854*10^(-12); % F/m
%Permeabilita magneti a relativa del mezzo
mu r = 1;
%Costante dielettri a relativa del mezzo
epsilon r = 1;
%Parametri del mezzo
mu = mu 0*mu r;
epsilon = epsilon 0*epsilon r;
%De nizione delle grandezze ausiliarie
u 0 = (2*pi)*D;
u 11 = (2*pi)*(sqrt((l 1)^2+(D)^2)-l 1);
u 12 = (2*pi)*(sqrt((l 1)^2+(D)^2)+l 1);
u 13 = (2*pi)*(sqrt((l 2-l 1)^2+(D)^2)-l 2+l 1);
u 14 = (2*pi)*(sqrt((l 2-l 1)^2+(D)^2)+l 2-l 1);
v 11 = (2*pi)*(sqrt((l 2)^2+(D)^2)-l 2);
v 12 = (2*pi)*(sqrt((l 2)^2+(D)^2)+l 2);
v 13 = (2*pi)*(sqrt((l 2+l 1)^2+(D)^2)+l 2+l 1);
v 14 = (2*pi)*(sqrt((l 2+l 1)^2+(D)^2)-l 2-l 1);
%Cal olo della resistenza mutua
R 12 = (((sqrt((mu)/(epsilon)))/((4*pi)*(sin(2*pi*l 1))*(sin(2*pi*l 2))))*(...
(( os(2*pi*(l 2-l 1)))*( osint(u 13)+ osint(u 14)+2* osint(u 0)-...
osint(u 12)- osint(u 11)- osint(v 11)- osint(v 12)))+...
(( os(2*pi*(l 2+l 1)))*( osint(v 14)+ osint(v 13)+2* osint(u 0)-...
osint(u 12)- osint(u 11)- osint(v 12)- osint(v 11)))+...
((sin(2*pi*(l 2-l 1)))*(sinint(u 14)-sinint(u 13)+sinint(v 11)-...
sinint(v 12)+sinint(u 12)-sinint(u 11)))+...
((sin(2*pi*(l 2+l 1)))*(sinint(v 13)-sinint(v 14)+sinint(u 11)-...
sinint(u 12)+sinint(v 11)-sinint(v 12)))));
%Cal olo della reattanza mutua
3 - 23
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Nei gra i seguenti riportiamo l'andamento della mutua resistenza e della mutua reat-
tanza fra antenne di eguale lunghezza.
3 - 24
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..
..
.
40 ..
..
3 - 25
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1.00 70 R
F e
a s
t i
t
o
0.98 ...
.....
.....
...
............................................
.. ... ... ... ..........................
..... ... .................................................................. 65 s
t
r ..
.................................
...
... e
e ............................... ... ..... n
............................. ... ... ... ......
.
..
..
...
........................ ... .
. z
0.96 60
...
..
.. ...
m ............ ... .....
. ... a
o . ... ... ...
.
.. ..... ..
. .
.
........
l ...... ..... d
t .. i
........
i
0.94 55
.. r
p Resistenza i
l s
i o
n
a
t 0.92 50 a
n
z
i a
v
o
0.90 (Ohm)
g.3.5-1
2 orrisponde ad una potenza ri essa dell'11:1% ome si puo veri are dalla (3.5.2). Consi-
deriamo un'antenna rettilinea di lunghezza risonante onnessa ad una linea di trasmissione
he ha una impedenza aratteristi a eguale all'impedenza d'ingresso dell'antenna alla fre-
quenza di risonanza. La variazione della resistenza nella regione attorno alla risonanza
e relativamente pi ola paragonata alla variazione nella reattanza. Conseguentemente
la prin ipale ausa di variazione del VSWR e la variazione della omponente reattiva
dell'impedenza dell'antenna al variare della frequenza. Un'antenna he ha una relativa-
mente bassa variazione della reattanza on la frequenza avra una piu ampia larghezza di
banda.
Come esempio onsideriamo un dipolo lungo 0.5m, alimentato al entro da una linea di
trasmissione di impedenza aratteristi a Z0 = 72 Ohm. Il valore del VSWR ome funzione
della frequenza e mostrato in gura 3.5-2 per due valori del raggio dell'antenna.
15
13 ...
...
...
..
..
..
..
11
..
.. .
.. ..
..
.. . ...
.. .
.. ...
.. ..
.. ...
9
.
V . .
.. ...
.. ...
..
S .
..
.. ...
.....
W ..
.. ...
...
...
R 7 .. . .
...
.. a=0:0001 m ...
..
. .....
.
.. ....
.. ....
..
.. . ......
.
....
5 ..
..
..
... .
....
..
....
....
.......
... .... .............
..... ..............
...
... ... a =0 : 005 m .
.....
...
.................
.
... ...........
... .... ................
3 ............
.........
........
...
...
...... ....
... ....
....
...........
.
..........
......
.................
..............
..........
............ ... ..... ...........
........... ....
.... .
.. ...... .............................
............ .... ...
... .......... ..
..
............ .... ..........................
1
.............
......................... ................................................................
................ ..
g.3.5-2
3 - 28
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3 - 29
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L'impedenza aratteristi a ri hiesta puo essere ottenuta s egliendo gli appropriati va-
lori per la distanza ed il diametro dei onduttori. E da notare he, poi he le linee di
trasmissione sono essenzialmente senza perdite alle alte frequenze, Z=4 e Z0 sono numeri
reali ed un trasformatore a quarto d'onda puo essere ottenuto solo se Za e reale. Questo
sara il aso di un'antenna risonante.
2) Sistemi di alimentazione shunt feeds
Vi sono modi di ottenere adattamento senza bisogno di utilizzare una linea adattante
ome un trasformatore a quarto d'onda.
Questi sono basati sul fatto sperimentale he l'impedenza presentata fra due qualsiasi
punti simmetri amente posti rispetto al entro di un dipolo a mezz'onda senza al un gap
al entro dipendera dalla distanza fra i punti. Piu grande e la separazione, piu alto sara
il valore dell'impedenza. I sistemi di alimentazione he utilizzano questo prin ipio sono
onos iuti ome \shunt feeds", ed in ludono l'adattamento a delta, i dipoli piegati e
gli adattamenti a T e Gamma.
Adattamento a delta { Nell'adattamento a delta mostrato in gura 3.6-1, una linea
terminante a ventaglio (delta) e usata per a oppiare l'antenna e la linea di trasmissione.
Le estremita del \delta" sono unite ai punti equidistanti dal entro dell'antenna. Cos
onnessa l'impedenza terminante della linea dipendera dalle dimensioni A e B .
.................................................................................
L ................................................................................
...................................
A .................................
..................................................................................................................................................................................
... . .
... ... ........
... ... .....
...
... ....
.
.
... ...
...
...
...
... ...
...
... B.
... ... ...
... ... .
........
... .
.... ..
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
... ...
... ..
...... ......
... ..
g.3.6-1
Sperimentalmente, per a oppiare un sempli e dipolo a mezz'onda ad una linea di 600
Ohm, la distanza A fra gli estremi del delta e ir a 0:12 mentre la distanza B e ir a
0:15.
Dipoli piegati (Folded dipoles) { Un altro modo di adattare una antenna di bassa
3 - 31
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Dipolo piegato
.......................
... ...
.. ..
.. ..
... ...
.. ..
.. ..
... ..
...
..........................................................................................
... ..
. ...
...... ...... ..
......... ..
.......................................................................................... ...
... ...
. ..
.... ..
. ...
.... ..
.. ..
... ..
.....................
.......................
.. .... .... ..
.......... ..... .. ..
.. ....
.. ..
.. ...
.=4... ... .................. .. ... .. ...
... .... ............ .. ..... =4..
.............=4........................=4.............. .... . . .
... ... ... ... ...
...
.
. . .. ... .. ....
.... ....... .. ..... ...... .. .. .. ..
.................................................................................................................................... ........................................... .. ....
.. ....
.. ....................................... ... ....
... ... ... ... ..... . .
. .. ... ... .. ...
... ... ... ... ..... . ....... .. ...
............................................................................................................................
... . . . . . . ........................................... .. ..
.. .... ....................................... .. ...
.... .......
... ........ ... ... ..... ....... ......... .. .. .. ...
.. ... .. ..
..
... ... ....... .... . .
.
........ ... ............. .. ... .. ...
.. .. ... .. ..
.. ... .. ...
distribuzione spaziale ..... ...
........................
della orrente
a) b) )
g.3.6-2
Esso e e itato al entro di uno dei due onduttori. Una spiegazione qualitativa della
distribuzione della orrente su un dipolo piegato puo essere ottenuta pensando il dipolo
ome generato da una linea di trasmissione bi lare. Consideriamo un dipolo piegato a
mezz'onda. Consideriamo, altres, la linea di trasmissione orto ir uitata ome in gura
3.6-2a). Comin iamo a piegare la linea nel modo mostrato in gura 3.6-2b). Quando
l'antenna e ompletamente piegata otteniamo la on gurazione di gura 3.6-2 ), he e
quella nale. Assumendo he la distribuzione di orrente sia la stessa di quella della linea
di trasmissione orto ir uitata otteniamo la stessa distribuzione sinusoidale di orrente
su ias uno dei onduttori. Il diagramma di radiazione prodotto dal dipolo piegato sara
identi o a quello prodotto da un dipolo a mezz'onda per orso da una intensita doppia di
orrente. Ne segue he la potenza irradiata e pari a quattro volte quella irradiata da un
dipolo sempli e. Conseguentemente per un dipolo piegato a mezz'onda la resistenza di
radiazione e 4 73 = 292 Ohm. Un dipolo piegato a tre onduttori e mostrato in gura
3.6-3b. In generale per un dato numero di onduttori, la divisione di orrente fra essi e
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governata dai diametri dei onduttori e dalla distanza fra essi. In parti olare, per due
onduttori ostituenti un dipolo piegato a mezz'onda di raggi a1 e a2 e distanti d, dove a1
e il raggio del onduttore alimentato, si dimostra (Harrison e King) he:
f
ln(d=a1)
' ln( (3:6:3)
d=a ) 2
Per lo spe iale ma importante aso in ui i due onduttori hanno eguale raggio, il
fattore f e 1. L'impedenza d'ingresso e quattro volte quella di un ordinario dipolo. La
larghezza di banda di un dipolo piegato e maggiore di quella di un sempli e dipolo.
raggio a1
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d
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....... ....... ..
... ...
F eed raggio a2
a)
raggio a1
. .
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.
d
...
.......
. .............................................................................................. ..............................................................................................
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. ........................ .........................
....... .......
.. ........ ........ ..
.. ..
d F eed raggio a2
...
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......... ....................................................................................................................................................................................................................
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b) raggio a3
..
g.3.6-3
Adattamenti a T e Gamma { Una disposizione he in parte omprende l'adattamento
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B .......... ............................................................................................. A .................................................................................................
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linea. di alimentazione
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a) Sistema di adattamento a T
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.......... .. . .......
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.......... .. ...... ....... .. .........
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.. . ......
. .
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C C
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.......................................................................................................................................................
.. .. .
... ........ ........
..........................................................................................................
................................ ............................
..... ..... . .
.............. ... C
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.......
...........
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........ Cavo oassiale
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....................
.......
........
...
...........
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g.3.6-4
I diametri dei onduttori, la distanza B e la distanza A determinano l'impedenza
d'ingresso vista dalla linea. Si dimostra he l'impedenza ha una omponente reattiva he
puo essere variata aggiustando la lunghezza dell'antenna o inserendo una apa ita di valore
opportuno in serie ai terminali d'ingresso, ome mostrato in gura 3.6-4b). Il dispositivo
mostrato in gura 3.6-4 ) e onos iuto ome adattamento a Gamma. E una versione non
bilan iata dell'adattamento a T ed e utile per alimentazione on avo oassiale.
Fine del Cap.3
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