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Micro 4

Il capitolo tratta delle antenne Uda-Yagi, un sistema di antenne direttivo utilizzato nel range VHF-UHF, particolarmente per le comunicazioni radio FM e le antenne televisive. L'antenna Yagi è composta da un dipolo a mezz'onda alimentato e due elementi passivi, definiti direttore e riflettore, che influenzano il campo di radiazione. La scelta della lunghezza e della posizione degli elementi parassiti permette di dirigere il fascio irradiato in modo efficace.

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||||||||||| S.

Barbarino - Appunti di Mi roonde |||||||||||

Cap. 4
Complementi di teoria delle antenne II
4.1 - Antenne di tipo Uda-Yagi
In questo apitolo dis uteremo di un sistema di antenne direttivo end re he e molto
usato nel range VHF-UHF, ed in parti olare nelle omuni azioni radio FM e ome antenne
televisive. Esso prende il nome di antenna Uda-Yagi dal nome dei professori giapponesi
he l'hanno proposto nel 1926 ed e noto ol nome di antenna Yagi soltanto.
Nella sua forma piu sempli e un'antenna Yagi onsiste di un dipolo a mezz'onda
risonante direttamente alimentato on due elementi passivi o \parassiti" ome mostrato in
gura 4.1-1.
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Riflettore
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Direttore

Un'antenna Yagi a tre elementi

g.4.1-1
Sebbene gli elementi parassiti non siano onnessi direttamente alla sorgente, il ampo
di radiazione dell'elemento attivo indu e orrenti su di essi, ausando quindi la loro irra-
diazione. S egliendo onvenientemente la lunghezza e la posizione degli elementi parassiti,
la fase delle orrenti indotte puo essere tale da dirigere il fas io irradiato o verso l'elemento
stesso o dalla parte opposta dell'elemento attivo. Nel primo aso l'elemento parassita viene
hiamato direttore, nel se ondo aso ri ettore.
4-1
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a) Antenna alimentata e direttore

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b) Antenna alimentata e riflettore

g.4.1-2

L'antenna Yagi a tre elementi rappresentata in gura 4.1-1 onsiste di un driver (ele-
mento alimentato), un direttore e un ri ettore. Il ri ettore e generalmente il 5% piu lungo.
La distanza fra driver e ri ettore o direttore e dell'ordine di 0:15 0:25. La direttivita
massima ottenibile da tale antenna e ir a 9 dB .
Direttivita piu alte possono essere ottenute utilizzando antenne Yagi a molti elementi
4-2
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onsistenti di un ri ettore e molti direttori.

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Un'antenna Yagi a molti elementi

g.4.1-3
Un onduttore passivo, nella forma di elemento sottile, he funziona da ri ettore ha lo
svantaggio di essere molto sensibile alla frequenza e in piu la radiazione emessa \indietro"
puo essere signi ativa. Un ri ettore nella forma di largo foglio metalli o, e relativamente
insensibile alla frequenza e la radiazione emessa \indietro" puo essere ridotta ad un livello
tras urabile. La direttivita puo essere aumentata ulteriormente piegando il foglio metalli o
in due \semipiani" interse antesi sotto un determinato angolo.
4.2 - Antenne Uda-Yagi a due elementi
Consideriamo un'antenna a due elementi onsistente di un'antenna rettilinea (dipolo)
alimentata e di un elemento parassita distante d da esso ome evidenziato in gura 4.2-1.
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Driver (Elemento 1)
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P arassita (Elemento 2)

Un'antenna Yagi a due elementi

g.4.2-1
4-3
||||||||||| [Link] - Appunti di Mi roonde |||||||||||

Il dipolo e alimentato da una sorgente via una linea di trasmissione. Siano V1 e I1 la

tensione e la orrente ai terminali dell'elemento. Poi he l'elemento parassita non e onnesso
ad una sorgente, e onveniente pensarlo ome un elemento avente i terminali orto ir uitati.
Sia I2 la orrente su tale elemento parassita he nas e ome risultato dell'a oppiamento
ol ampo \near- eld" generato dal driver. S rivendo le relazioni ir uitali per le tensioni
e orrenti ai terminali degli elementi 1 e 2, si ha:
V1 = I1 Z11 + I2 Z12
(4:2:1)
0 = I2 Z22 + I1Z12
da ui:
Z12 Z
I2 = I1 = I1 12 exp i(12 22 ) =
Z22 Z22
(4:2:2)
=I1 ZZ12 exp i( + 12 22)

22

dove Z12 = R12 + iX12 e l'impedenza mutua fra gli elementi 1 e 2, Z22 = R22 + iX22
e l'impedenza (self-impedan e) dell'elemento parassita, 12 = ar tan(X12=R12) e 22 =
ar tan(X22=R22).
L'equazione (4.2.2) mostra he la orrente indotta I2 dipende da I1, dalla mutua
impedenza dei due elementi e dall'impedenza dell'elemento parassita.
Aggiustando la posizione e la lunghezza dell'elemento parassita, la fase di I2 puo essere
in ritardo o in anti ipo rispetto a quella di I1 .
Posto = + 12 22 la (4.2.2) diventa:
Z12
I2 = I1 exp(i ) (4:2:3)
Z22
Per al olare il ampo \far- eld" del sistema dipolo-parassita, in linea di prin ipio,
non possiamo appli are le formule da noi studiate per i sistemi di antenne in quanto esse
si appli ano nel aso di antenne identi he. Nel nostro aso, in generale, le due antenne
non sono di eguale lunghezza; pertanto i proponiamo di studiare, nel prossimo paragrafo,
il ampo irradiato da due antenne rettilinee parallele di lunghezza diversa. Tuttavia, in
prati a, la di erenza in lunghezza e pi ola osi he l'appli azione delle formule ompetenti
ad un sistema di antenne eguali non omporta errori apprezzabili e nello stesso tempo
risulta una notevole sempli azione nei al oli.
In questo paragrafo, quindi, e ettueremo la teoria onsiderando le antenne di eguale
lunghezza. Il vettore radiazione N~ (; ) del sistema di antenne e: y
N = 0 (4:2:4)
N =
2 os(kl os ) os kl nX1 A e ikxp sin os (4:2:5)
p
k sin p=0

y vedi Appunti di Campi elettromagneti i

4-4
||||||||||| [Link] - Appunti di Mi roonde |||||||||||

Il ampo elettri o \far- eld" risulta:

eikr
E~ (~r) = i!
4r e^ N (4:2:6)
Nel nostro aso si ha:
r
ikr
i e os(kl os )
os kl I + I exp( ikd os )

E (r; ; ) = (4:2:7)
2r sin 01 02

in quanto l'elemento driver e posto nell'origine. Ri ordando he I1 e I2 sono le orrenti ai

terminali, ioe per z = 0, si ha:
I1 = I01 sin kl ; I2 = I02 sin kl (4:2:8)
da ui:
I1 I
I01 = e I02 = 2 (4:2:9)
sin kl sin kl
Esprimendo la (4.2.7) in funzione di I1 e I2, si ottiene:
r
ikr
i e os(kl os )

os kl I + I exp( ikd os )

E (r; ; ) = (4:2:10)
2r sin kl sin 1 2

r

H = E (4:2:11)

Sostituendo nella (4.2.10) e nella (4.2.11) l'espressione (4.2.3) per la orrente I2 , otte-
niamo l'espressione per il ampo elettromagneti o del sistema dipolo { elemento parassita.
Per sempli are la trattazione onsideriamo il \pattern" nel piano H ioe per = 900.
La (4.2.10) diventa:
r
eikr (1 os kl)
E (r; ) = i I1 + I2 exp( ikd os ) =
2r sin kl
r (4:2:12)
eikr (1 os kl) Z12
= i 2r sin kl I1 1 + Z exp[i( kd os )℄
22

Dalla equazione (4.2.12) si dedu e he il massimo di radiazione si ha nella direzione

orrispondente a:
kd os = 0 =) os = (4:2:13)
kd
Per un dato \driver", e dipendente dalla lunghezza e dalla distanza dall'elemento
parassita. Se e uguale a kd il massimo di radiazione si ha per = 00 e l'elemento
parassita e hiamato direttore poi he esso dirige la radiazione dal driver all'elemento
4-5
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parassita. Se e uguale a kd il massimo di radiazione si ha per = 1800 e l'elemento

parassita e hiamato ri ettore poi he esso ri ette la radiazione proveniente dal driver.
Se le lunghezze del driver e dell'elemento parassita sono mezza lunghezza d'onda si
puo veri are dalle equazioni (3.4.54) - (3.4.55) - (3.4.57) he la fase di Z12 ome funzione
di d= e molto insensibile alle lunghezze degli elementi. A ausa di questa insensibilita
segue he il parametro e governato prin ipalmente dalla fase di Z22. La fase di Z22
puo essere alterata fa endo la lunghezza dell'elemento parassita un qual he per ento piu
orta o piu lunga del driver. La prima soluzione porta ad un direttore, la se onda ad un
ri ettore.
Al uni risultati quantitativi, he potranno essere veri ati dopo aver determinato il
ampo di radiazione di un sistema di due antenne di lunghezza diversa, sono mostrati in
gura 4.2-2.
0.52
0.50 ............................................................................................................................................... B
............ ...................................
................................................................................... .........................
...................C ...........................
0.48 ..............
.
.. ...............
..............
...
........ ......
...........................
.................................
.......
.....................

g.4.2-2
La gura 4.2-2 rappresenta la lunghezza dell'elemento alimentato e dell'elemento
parassita in funzione della distanza fra essi; le antenne hanno spessore in nitesimo. La
urva A rappresenta la lunghezza dell'elemento alimentato (driver) quando esso e asso-
iato ad un ri ettore. La urva B rappresenta la lunghezza he deve avere un ri ettore
per ottenere il massimo guadagno; ome si nota dal gra o la lunghezza del ri ettore e
sempre maggiore di quella del driver. La urva C rappresenta la lunghezza dell'elemento
alimentato (driver) quando esso e asso iato ad un direttore. La urva D rappresenta la
lunghezza he deve avere un direttore per ottenere il massimo guadagno; ome si nota dal
gra o la lunghezza del direttore e sempre minore di quella del driver.
Osserviamo, ora, he l'impedenza d'ingresso Z1 dell'elemento alimentato e:
V1
Z1 = (4:2:14)
I1
Dalle (4.2.1) si ha:
Z12
2
V1 = I1 Z11 I1 (4:2:15)
Z22
4-6
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per ui:
Z1 = Z11
Z12
2
= Z11 jZ12j2 exp[i(2 )℄ (4:2:16)
Z22 jZ22j 12 22

La parte reale di Z1 e:

R1 = R11
jZ12j2 os(2 ) (4:2:17)
jZ22j 12 22

L'equazione (4.2.17) mostra he la resistenza d'ingresso dell'elemento alimentato e

ridotta a ausa della presenza dell'elemento parassita.
Pertanto per una potenza d'ingresso W la orrente nell'elemento alimentato e
r s
I1 =
2W = 2W (4:2:18)
R1 R11 + R1L (jZ12j =jZ22 j) os(212 22 )
2

dove R1L e un termine aggiuntivo dovuto a perdite di ondu ibilita.

Sostituendo la (4.2.18) nella (4.2.12) si ha:
r s
eikr (1 os kl) 2W
E (r; ) = i
2r sin kl R11 + R1L (jZ12 j =jZ22 j) os(212 22 )
2

Z12
1 + Z exp[i( kd os )℄
22
(4:2:19)
Nel aso di una singola antenna a mezz'onda, risulta:
r s
E (r; ) = i
eikr 2W (4:2:20)
2r (73 + R0L )
dove R0L e la resistenza di perdita di un singolo elemento a mezz'onda.
Se le lunghezze del \driver element" e del \parasiti element" non sono molto di erenti
da =2 si puo porre nella (4.2.19):
r r
eikr (1 os kl) eikr
i
2r sin kl
' i
2r (4:2:21)
e R1L ' R0L
Il guadagno nell'intensita del ampo ome funzione di del sistema driver-parassita
rispetto ad una singola antenna alimentata on la stessa potenza d'ingresso e quindi:
s
G() =
73 + R1L 1 + Z12
exp[i( kd os )℄
R11 + R1L (jZ12j2 =jZ22 j) os(212 22 ) Z22
(4:2:22)
4-7
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Il massimo guadagno in potenza (il quadrato del guadagno nell'intensita del ampo)
e tipi amente di ir a 5 dB per un dispositivo a due elementi.
4.3 - Cal olo del vettore di radiazione, del ampo di radiazione e della
densita super iale media di potenza irradiata da un sistema di due antenne
rettilinee parallele di lunghezza diversa
Consideriamo due antenne rettilinee e parallele di lunghezza L1 = 2l1 ed L2 = 2l2
rispettivamente, rappresentate in gura 4.2-1.
Il vettore di radiazione di tale sistema e:
Z
0
N~ (; ) = J~(~r 0 )e ikebr ~r d3 r 0 (4:3:1)
V

essendo J~(~r 0) la somma delle densita di orrente J~1(~r 0) e J~2 (~r 0 ) su ias una delle due
antenne. Esse sono:
J~1 (~r 0 ) = zbI01 Æ (x 0 )Æ (y 0 ) sin k(l1 jz 0 j) jz 0 j l1 (4:3:2)
J~2 (~r 0 ) = zbI02 Æ (x 0 d)Æ (y 0 ) sin k(l2 jz 0 j) jz 0 j l2 (4:3:3)
Tenendo onto he:
ebr = xb sin os + yb sin sin + zb os (4:3:4)
~r 0 = x 0 xb + y 0 yb + z 0 zb (4:3:5)
si ha:
Z
N~ (; ) = zb I01 Æ (x 0 )Æ (y 0 ) sin k(l1 jz 0 j)e ik(x 0 sin os +y 0 sin sin +z 0 os )dx 0dy 0dz 0 +
ZV
+ zb I02Æ(x 0 d)Æ(y 0 ) sin k(l2 jz 0 j)e ik(x 0 sin os +y 0 sin sin +z 0 os )dx 0dy 0dz 0
V
(4:3:6)
ossia: Z +l1
N~ (; ) = zbI01 e ikz 0 os sin k(l1 jz 0 j)dz 0 +
l1
Z +l2 (4:3:7)
0
+ zbI02 e ik(d sin os +z os )
sin k(l2 jz 0 j)dz 0
l2
e, an ora:
Z +l1
N~ (; ) = zbI01 e ikz 0 os sin k(l1 jz 0 j)dz 0 +
l1
Z +l2 (4:3:8)
+ zbI02e ikd sin os e ikz 0 os
sin k(l2 jz 0 j)dz 0
l2

4-8
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Dalla teoria delle antenne rettilinee, sviluppata negli Appunti di Campi elettromagne-
ti i, si ha:
Z +l
e ikz 0 os sin k(l jz 0 j)dz 0 = 2 [ os(kl os ) os(kl)℄ (4:3:9)
l k sin2
Ne segue:
2I
N~ (; ) = zb 012 [ os(kl1 os ) os kl1 ℄ +
k sin (4:3:10)
+ zbe ikd sin os 2I022 [ os(kl2 os ) os(kl2)℄
k sin
Ri ordando he:
zb = ebr os eb sin (4:3:11)
si ha:
N (; ) =0
N (; ) =
2 fI [ os(kl os ) os(kl )℄ (4:3:12)
k sin 01 1 1

I02 e ikd sin os [ os(kl2 os ) os(kl2 )℄

Le formule he fornis ono i ampi di radiazione sono:
eikr
E~ rad (~r) = i!
4r (N eb + N eb ) (4:3:13)

eikr
H~ rad (~r) = ik
4r (N eb Neb ) (4:3:14)
Ne segue:
e ikr 2
E~ rad (~r) = i!
4r k sin fI01 [ os(kl1 os ) os kl1 ℄ (4:3:15)
I02 e ikd sin os [ os(kl2 os ) os(kl2 )℄ eb

e ikr 2
H~ rad (~r) = ik
4r k sin fI01 [ os(kl1 os ) os kl1℄ (4:3:16)
I02 e ikd sin os [ os(kl2 os ) os(kl2 )℄ eb
Il vettore di Poynting e:
r 2
hS~ i = 12 <(E~ H~ ) = 12 4r
k
(jN j2 + jN j2)ebr (4:3:17)

4-9
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ossia:
r
Sr =
1 k 2 4
2 4r k2 sin2

I01 [ os(kl1 os ) os(kl1)℄ + I02e ikd sin os
[ os(kl2 os ) os(kl2)℄

I01 [ os(kl1 os ) os(kl1)℄ + I02 e+ikd sin os
[ os(kl2 os ) os(kl2 )℄
(4:3:18)
E onveniente fare la seguente posizione:

I01 = jI01 jei 1

I02 = jI02 jei 2
(4:3:19)

Sostituendo la (4.3.19) nella (4.3.18), si ha:

r
Sr =
1 1 2n
j I01 j2 [ os(kl1 os ) os(kl1 )℄2+jI02 j2[ os(kl2 os ) os(kl2 )℄2+
2 2r sin
+jI01jjI02jei( 1 )+ikd sin os
2
[ os(kl1 os ) os(kl1)℄ [ os(kl2 os ) os(kl2)℄ +
o
+ jI01jjI02je i( ) ikd sin os
1 2
[ os(kl1 os ) os(kl1)℄ [ os(kl2 os ) os(kl2)℄
(4:3:20)
he, per mezzo delle formule di Eulero, si puo s rivere:
r 2n
Sr =
1 1 jI01j2 [ os(kl1 os ) os(kl1)℄2+jI02 j2[ os(kl2 os ) os(kl2 )℄2+
2 2r sin
+2jI01jjI02j os( 1 2 + kd sin os )[ os(kl1 os ) os(kl1)℄ [ os(kl2 os ) os(kl2)℄g
(4:3:21)
Sostituendo nella (4.3.21) l'espressione per l'ampiezza e la fase della orrente nella
se onda antenna data dalla (4.2.2), si ha:
r 2 (
Sr =
1 1 I12
[ os(kl1 os ) os(kl1)℄2 +
2 2r sin sin2(kl1)
I12 Z12 2
+ [ os(kl2 os ) os(kl2)℄2 +
sin (kl2) 22
2 Z
(4:3:22)
+ 2 sin(Ikl
1 I1 Z12
os( ( + 12 22) + kd sin os )
1 ) sin(kl2 ) Z22
)
[ os(kl1 os ) os(kl1)℄ [ os(kl2 os ) os(kl2)℄

4 - 10
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Ra ogliendo a fattor omune il termine I12 e tenendo onto della (4.2.18), si ottiene:
r 2 (
Sr =
1 1 2 W [ os( kl1 os ) os(kl1 )℄2
+
2 2r sin R1 sin2(kl1)
+ ZZ12 [ os(kl2 os 2) os(kl2)℄ +
2 2

22 sin (kl2) (4:3:23)

+ 2 ZZ12 os( + 12 22 kd sin os )
22
)
os(kl1 sin(
os ) os(kl1)
kl1 )
os(kl2 os ) os(kl2 )
sin(kl2)
4.4 - Guadagno dell'antenna Yagi a due elementi - Diagrammi di radiazione
Il guadagno di un antenna Yagi e solitamente riferito ad una singola antenna rettilinea
a mezz'onda. Per una singola antenna rettilinea di lunghezza 2l avente una distribuzione di
orrente di tipo sinusoidale di valore massimo I0rif , la parte reale del vettore di Poynting,
mediato in un periodo e:
r
Srrif =
1 I0rif 2 os(kl os ) os(kl) 2
(4:4:1)
2 2r sin
Inserendo nella (4.4.1) la orrente ai terminali inve e della orrente massima, ioe
I (0)
Irif (0) = I0rif sin(kl) da ui I0rif = rif , si ha:
sin(kl)
r 2
Srrif =
1 1 2
Irif
2
(0) os(kl os ) os(kl) (4:4:2)
2 2r sin sin(kl)
Se l'antenna e a mezz'onda, ome vogliamo, si ha:
r
Srrif =
1 1 2
Irif
2
(0)
h
os

os
i2
(4:4:3)
2 2r sin 2
Supponiamo di alimentare questa antenna a mezz'onda on la stessa potenza W on
ui alimentiamo l'antenna Yagi, si ha:
s s
Irif (0) =
2W = 2W (4:4:4)
Rrif 73 + RLrif
essendo la parte reale dell'impedenza di una singola antenna a mezz'onda 73 e RLrif la
resistenza di perdita ohmi a. Ne segue, quindi:
r 2 h
Srrif =
1 1 2W
os 2 os
i2
(4:4:5)
2 2r sin 73 + RLrif
4 - 11
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Allora il guadagno G(; ) dell'antenna Yagi a due elementi rispetto ad una singola
antenna a mezz'onda si ottiene fa endo il rapporto fra la (4.3.23) e la (4.4.5), ossia:
(
73 + RLrif [ os(kl1 os ) os(kl1 )℄2 +
G(; ) =
R11 + R1L
jZ12j2 os(2 ) sin2 (kl1)
jZ j
22
12 22

Z12 [ os(kl2 os ) os(kl2 )℄2

2
+ Z +
22 sin2(kl2)
+ 2 ZZ12 os( + 12 22 kd sin os )
22
8 9
)> >
os(kl1 sin(
os ) os(kl1) os(kl2 os ) os(kl2 ) 1
< =
h i2
kl1 ) sin(kl2) >
: os 2 os > ;
(4:4:6)
La (4.4.6) fornis e l'espressione analiti a del guadagno dell'antenna Yagi a due ele-
menti rispetto ad un'antenna a mezz'onda alimentata on la stessa potenza; essa puo essere
utilizzata per s rivere un programma in ambiente Matlab per il gra o del pattern di ra-
diazione dell'antenna Yagi nei due piani fondamentali, ossia il piano E ( = 0) ed il piano
H ( = =2).

4 - 12
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60Æ 30Æ
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270 ......

300Æ 330Æ
...

(a) diagramma di radiazione nel piano H on d = 0:12, L1 = 0:482 (driver) ed

L2 = 0:473 (dire tor).

30Æ 60Æ
0Æ
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180 ... ......

150Æ 120Æ

(b) diagramma di radiazione nel piano E on d = 0:12, L1 = 0:482 (driver) ed

L2 = 0:473 (dire tor).
g.4.4-1

4 - 13
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150....Æ 120Æ
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330Æ
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300Æ
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Æ
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210Æ
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270
240Æ
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(a) diagramma di radiazione nel piano H on d = 0:16, L1 = 0:454 (driver) ed

L2 = 0:500 (re e tor).

330...Æ
300....Æ
............................................. 0Æ
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... 30Æ
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60Æ
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=90Æ
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270Æ
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120Æ
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.. 150Æ
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180Æ
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240Æ
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....

210Æ
....

(b) diagramma di radiazione nel piano E on d = 0:16, L1 = 0:454 (driver) ed

L2 = 0:500 (re e tor).
g.4.4-2

4 - 14
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Riportiamo di seguito il listato del programma in ambiente Matlab "YAGI2.m" he

onsente di tra iare i gra i mostrati nelle pre edenti gure. Tale programma utilizza la
funzione "impedan e(l 1,l 2,D)", de nita nel paragrafo 3.4, per al olare la mutua impe-
denza tra i due elementi dell'antenna Yagi ed an he per al olare le autoimpedenze.
YAGI2.m
%Dimensioni aratteristi he in unita di lunghezze d'onda
%Semilunghezza del primo elemento
l 1 = 0.482/2;
%Semilunghezza del se ondo elemento
l 2 = 0.473/2;
%Distanza fra le due antennine
d = 0.12;
%Cal olo delle impedenze
%Self impedan e per la prima antenna
Z 11 = feval('impedan e',l 1,l 1,0.0001);
%Self impedan e per la se onda antenna
Z 22 = feval('impedan e',l 2,l 2,0.0001);
%Mutua impedenza fra le due antenne alla distanza a ui sono poste
Z 12 = feval('impedan e',l 1,l 2,d);
%Resistenze dovuta a perdite di ondu ibilita
R 1L = 0; % Ohm
R rL = 0; % Ohm
%Resistenza di ingresso dell'antenna alimentata
R 1 = R 1L + real(Z 11 - (((Z 12)^2)/(Z 22)));
%Resistenza di ingresso dell'antenna di riferimento (antenna a mezz'onda)
Z ref = feval('impedan e',1/4,1/4,0.0001);
R r = real(Z ref) + R rL;
%Diagramma nel piano H (theta = pi/2)
theta = pi/2;
%Step omputazionale per phi in [0,2*pi℄
step = 0.02;
%Numero di i li da e ettuare
n = oor(2/step);
for i=1:(n+1),
phi(i)=((i-1)/(n))*(2*pi);
%Espressione del guadagno normalizzato
G 1(i)=(((R r)/(R 1))*((((( os(2*pi*l 1* os(theta)))-...
( os(2*pi*l 1)))/(sin(2*pi*l 1)))^2)+...
(((abs((Z 12)/(Z 22)))^2)*(((( os(2*pi*l 2* os(theta)))-...
( os(2*pi*l 2)))/(sin(2*pi*l 2)))^2))+...
((2)*(abs((Z 12)/(Z 22)))*(( os(pi+angle(Z 12)-angle(Z 22)-...
(2*pi*d)*(sin(theta))*( os(phi(i)))))/((sin(2*pi*l 1))*...
(sin(2*pi*l 2))))*(( os(2*pi*l 1* os(theta)))-...
4 - 15
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( os(2pil 1)))(( os(2pil 2 os(theta)))-...

( os(2*pi*l 2)))))/(( os((pi/2)*( os(theta))))^2));
end
gure;
polar(phi,G 1,'r')
%Diagramma nel piano E (phi =0)
phi = 0;
%Step omputazionale per theta in [0,2*pi℄
step = 0.02;
%Numero di i li da e ettuare
n = oor(2/step);
for i=1:(n+1),
theta(i)=(((i-1)/(n))*(2*pi));
%espressione del guadagno normalizzato
G 2(i)=(((R r)/(R 1))*((((( os(2*pi*l 1* os(theta(i))))-...
( os(2*pi*l 1)))/(sin(2*pi*l 1)))^2)+...
(((abs((Z 12)/(Z 22)))^2)*(((( os(2*pi*l 2* os(theta(i))))-...
( os(2*pi*l 2)))/(sin(2*pi*l 2)))^2))+...
((2)*(abs((Z 12)/(Z 22)))*( os(pi+angle(Z 12)-...
angle(Z 22)-((2*pi*d)*(sin(theta(i)))*( os(phi 1)))))*...
((( os(2*pi*l 1* os(theta(i))))-( os(2*pi*l 1)))/...
(sin(2*pi*l 1)))*((( os(2*pi*l 2* os(theta(i))))-...
( os(2*pi*l 2)))/(sin(2*pi*l 2)))))/...
(( os((pi/2)*( os(theta(i)))))^2));
end
gure
polar(theta,G 2,'b')

4 - 16
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4.5 - Antenna Uda Yagi a tre elementi

In gura 4.5-1 e rappresentata un'antenna Yagi a tre elementi; essa e ostituita da
tre dipoli paralleli, opportunamente distanziati, he prendono il nome di driver, dire tor e
re e tor. Comunque, il fatto he uno dei due dipoli non alimentati si omporti da dire tor
o da re e tor dipende sostanzialmente dalla sua lunghezza e dalla sua distanza dal driver
(espresse in unita di lunghezze d'onda). Infatti il dire tor e un po' piu orto del driver,
mentre il re e tor e un po' piu lungo. Tale dis orso, omunque, va a rontato in maniera
quantitativa. In modo analogo a quanto a adeva per l'antenna Yagi a due elementi si
ha he soltanto uno di essi e alimentato, e la orrente he s orre negli altri due e dovuta
es lusivamente alla mutua induzione fra i vari elementi dell'antenna stessa.

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z
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d2
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L3
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d1
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L1
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y
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refle tor
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L2
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driver
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dire tor
....
.......
.......
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x

g.4.5-1
Analogamente a quanto fatto per l'antenna Yagi a due elementi, la prima osa he
al oleremo sara il vettore di radiazione per il sistema di antenne in gura 4.5-1, su es-
sivamente al oleremo la densita super iale di potenza (far- eld) ed in ne l'espressione
analiti a del guadagno dell'antenna Yagi a tre elementi.
4 - 17
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4.6 - Cal olo del vettore di radiazione, del ampo di radiazione e della
densita super iale media di potenza irradiata da un sistema di tre antenne
rettilinee parallele di lunghezza diversa
Consideriamo tre antenne rettilinee e parallele di lunghezza L1 = 2l1, L2 = 2l2 ed
L3 = 2l3 rispettivamente, rappresentate in gura 4.5-1.
Il vettore di radiazione di tale sistema
Z e:
0
N~ (; ) = J~(~r 0 )e ikebr ~r d3 r 0 (4:6:1)
V
essendo J~(~r 0 ) la somma delle densita di orrente J~1 (~r 0 ), J~2 (~r 0 ) e J~3 (~r 0 ) su ias una delle
tre antenne. Esse sono:
J~1 (~r 0 ) = zbI01 Æ (x 0 )Æ (y 0 ) sin k(l1 jz 0 j) jz 0 j l1 (4:6:2)
0 0 0
J~2 (~r ) = zbI02 Æ (x d1 )Æ (y ) sin k(l2 jz j) 0 0
jz j l2 (4:6:3)
0 0 0
J~3 (~r ) = zbI03 Æ (x + d2 )Æ (y ) sin k(l3 jz j) 0 0
jz j l3 (4:6:4)
Tenendo onto he:
ebr = xb sin os + yb sin sin + zb os (4:6:5)
0 0 0
~r = x xb + y yb + z zb 0 (4:6:6)
si ha: Z
0 0 0
N~ (; ) = zb I01 Æ (x 0 )Æ (y 0 ) sin k(l1 jz 0 j)e ik(x sin os +y sin sin +z os )dx 0dy 0dz 0 +
Z V
+zb I02Æ(x 0 d1 )Æ(y 0 ) sin k(l2 jz 0 j)e ik(x 0 sin os +y 0 sin sin +z 0 os )dx 0dy 0dz 0
+
ZV
+zb I03Æ(x 0 + d2 )Æ(y 0 ) sin k(l3 jz 0 j)e ik(x 0 sin os +y 0 sin sin +z 0 os )dx 0dy 0dz 0
V
(4:6:7)
ossia: Z +l1
N~ (; ) = zbI01 e ikz 0 os sin k(l1 jz 0 j)dz 0 +
l1
Z +l2
+ zbI02 e ik(d1 sin os +z 0 os ) sin k(l2 jz 0 j)dz 0 + (4:6:8)
l2
Z +l3
+ zbI03 e ik( d2 sin os +z 0 os ) sin k(l3 jz 0 j)dz 0
l3
e, an ora:
Z +l1
N~ (; ) = zbI01 e ikz 0 os sin k(l1 jz 0 j)dz 0 +
l1
Z +l2
+ zbI02e ikd1 sin os e ikz 0 os sin k(l2 jz 0 j)dz 0 + (4:6:9)
l2
Z +l3
+ zbI03e+ikd 2 sin os
e ikz 0 os sin k(l3 jz 0 j)dz 0
l3

4 - 18
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Dalla teoria delle antenne rettilinee, sviluppata negli Appunti di Campi elettromagne-
ti i, si ha:
Z +l
e ikz 0 os sin k(l jz 0 j)dz 0 = 2 [ os(kl os ) os(kl)℄ (4:6:10)
l k sin2
Ne segue:
2I
N~ (; ) = zb 012 [ os(kl1 os ) os kl1 ℄ +
k sin
+ zbe ikd sin os 2I022 [ os(kl2 os )
1
os(kl2)℄ + (4:6:11)
k sin
+ zbe+ikd sin os 2I032 [ os(kl3 os )
2
os(kl3)℄
k sin
Ri ordando he:
zb = ebr os eb sin (4:6:12)
si ha:
N (; ) =0
N (; ) =
2 fI [ os(kl os ) os(kl )℄
k sin 01 1 1
(4:6:13)
I02 e ikd sin os [ os(kl2 os ) os(kl2 )℄
1

I03 e+ikd sin os [ os(kl3 os ) os(kl3 )℄

Le formule he fornis ono i ampi di radiazione sono:

eikr
E~ rad (~r) = i!
4r (N eb + N eb ) (4:6:14)

eikr
H~ rad (~r) = ik
4r (N eb Neb ) (4:6:15)
Ne segue:
e ikr 2
E~ rad (~r) = i!
4r k sin fI01 [ os(kl1 os ) os kl1℄ (4:6:16)
I02 e ikd sin os [ os(kl2 os ) os(kl2 )℄
1

I03 e+ikd sin os [ os(kl3 os ) os(kl3 )℄ eb

ikr 2
~ rad (~r) = ik e
H
4r k sin fI01 [ os(kl1 os ) os kl1℄ (4:6:17)
I02 e ikd sin os [ os(kl2 os ) os(kl2 )℄
1

I03 e+ikd sin os [ os(kl3 os ) os(kl3 )℄ eb

4 - 19
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Il vettore di Poynting e:

r 2
hS~ i = 12 <(E~ H~ ) = 12 4r
k
(jN j2 + jN j2)ebr (4:6:18)

ossia:
r 2
Sr =
1 k 4
2 ( 4r k2 sin2
I01 [ os(kl1 os ) os(kl1)℄ + I02e ikd1 sin os [ os(kl2 os ) os(kl2)℄ +
)
+ I03e +ikd2 sin os
[ os(kl3 os ) os(kl3)℄
(
I01 [ os(kl1 os ) os(kl1)℄ + I02 e+ikd 1 sin os
[ os(kl2 os ) os(kl2)℄ +
)
+ I03 e ikd2 sin os [ os(kl3 os ) os(kl3)℄
(4:6:19)
E onveniente fare la seguente posizione:

I01 = jI01 jei 1

I02 = jI02 jei 2
I03 = jI03 jei 3
(4:6:20)

Sostituendo la (4.6.20) nella (4.6.19), si ha:

r 2
Sr =
1 k 4
(
2 4r k sin2
2

jI01jei [ os(kl1 os )
1
os(kl1)℄ + jI02jei( 2 kd1 sin os ) [ os(kl2 os ) os(kl2)℄ +
)
+ jI03jei( 3 +kd2 sin os )
[ os(kl3 os ) os(kl3)℄
(
jI01je i 1
[ os(kl1 os ) os(kl1)℄+ jI02je i( 2 kd1 sin os ) [ os(kl2 os ) os(kl2)℄+
)
+ jI03je i( 3 +kd2 sin os )
[ os(kl3 os ) os(kl3)℄
(4:6:21)
4 - 20
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E ettuando i prodotti nella (4.6.21), si ha:

r (
Sr =
1 2 2
j I01 j2 [ os(kl1 os ) os(kl1 )℄2 +
2 4r sin
+ jI02j2 [ os(kl2 os ) os(kl2)℄2 + jI03j2 [ os(kl3 os ) os(kl3)℄2 +
+ jI01jjI02jei( 1 )+ikd sin os
2 1
[ os(kl1 os ) os(kl1)℄ [ os(kl2 os ) os(kl2)℄ +
+ jI01jjI03jei( 1 ) ikd sin os
3 2
[ os(kl1 os ) os(kl1 )℄ [ os(kl3 os ) os(kl3)℄ +
+ jI01jjI02je i( 1) ikd sin os
2
[ os(kl1 os ) os(kl1)℄ [ os(kl2 os ) os(kl2)℄ +
1

+ jI02jjI03je i ( 2 ) ik(d +d ) sin os

3 1
[ os(kl2 os ) os(kl2)℄ [ os(kl3 os ) os(kl3)℄ +
2

+ jI01jjI03je i ( 1)+ikd sin os

3
[ os(kl1 os ) os(kl1)℄ [ os(kl3 os ) os(kl3)℄ +
2

)
+ jI02jjI03je i( 2 3 )+ik(d1 +d2 ) sin os
[ os(kl2 os ) os(kl2)℄[ os(kl3 os ) os(kl3)℄
(4:6:22)
he, per mezzo delle formule di Eulero, si puo s rivere:
r (
Sr =
1 1 2
j I01 j2 [ os(kl1 os ) os(kl1 )℄2 +
2 2r sin
+ jI02j2 [ os(kl2 os ) os(kl2)℄2 + jI03j2 [ os(kl3 os ) os(kl3)℄2 +
+ 2jI01jjI02j os( 1 2 + kd1 sin os )[ os(kl1 os ) os(kl1)℄[ os(kl2 os ) os(kl2)℄+
+ 2jI01jjI03j os( 1 3 kd2 sin os )[ os(kl1 os ) os(kl1)℄[ os(kl3 os ) os(kl3)℄+
+ 2jI02jjI03j os( 2 3 k(d1 + d2 ) sin os ) [ os(kl2 os ) os(kl2)℄
)
[ os(kl3 os ) os(kl3)℄
(4:6:23)
La (4.6.23) esprime la densita super iale media di potenza per un sistema di tre
antenne rettilinee parallele. Conos endo la relazione fra la orrente I1 , he s orre nel
driver, e le due orrenti he s orrono nel dire tor e nel re e tor rispettivamente, e possibile
determinare l'espressione della parte reale del vettore di Poynting in termini della potenza
di alimentazione del driver. Tale al olo verra svolto nel paragrafo su essivo.
4.7 - Guadagno dell'antenna Yagi a tre elementi
Come dis usso pre edentemente, un singolo elemento alimentato nella forma di un
dipolo a mezz'onda, insieme ad un elemento parassita agente ome ri ettore o direttore
produrra un \fas io" end re on un guadagno di ir a 5 dB.
Un elemento alimentato insieme a due elementi parassiti (direttore e ri ettore), ioe
un'antenna Yagi a tre elementi, i onsente di avere nella direzione end re un guadagno
piu elevato. Questa idea puo essere sviluppata ulteriormente aggiungendo ulteriori diret-
tori e ri ettori. Tuttavia si otterrebbe po o aumento di guadagno utilizzando piu di un
4 - 21
||||||||||| [Link] - Appunti di Mi roonde |||||||||||

ri ettore. Un dispositivo onsistente di un \driver element", un ri ettore ed uno o piu

direttori e hiamato antenna Yagi. Dis uteremo in dettaglio l'antenna Yagi a tre elementi.
Consideriamo l'antenna di gura 4.5-1. Siano V1 e I1 rispettivamente la tensione e la
orrente ai terminali del \driven element". Gli elementi parassiti si possono onsiderare
ome elementi i ui terminali entrali sono orto ir uitati. Le tensioni in questi terminali
sono quindi nulle mentre le orrenti, denotate on I2 e I3 nas ono dall'a oppiamento on
il \near- eld" del ampo vi ino del driver e dell'altro elemento. Le relazioni del ir uito
sono quindi:
V1 = I1 Z11 + I2 Z12 + I3 Z13 (4:7:1)
0 = I1Z12 + I2Z22 + I3 Z23 (4:7:2)
0 = I1Z13 + I2Z23 + I3 Z33 (4:7:3)
Dalla (4.7.2) e (4.7.3) si ha:
Z13 Z23 Z12 Z33
I2 = I1 (4:7:4)
Z22 Z33 Z232

Z12 Z23 Z13 Z22

I3 = I1 (4:7:5)
Z22 Z33 Z232

Posto:
Z13 Z23 Z12 Z33 = jZn2 j exp(in2 )
Z12 Z23 Z13 Z22 = jZn3 j exp(in3 ) (4:7:6)
Z22 Z33 Z23
2
= jZd j exp(id )
le orrenti indotte sugli elementi parassiti possono essere s ritte ome:
Zn2
I2 = I1 exp[i(n2 d )℄ (4:7:7)
Zd
Z
I3 = I1 n3 exp[i(n3 d )℄ (4:7:8)
Zd

L'impedenza d'ingresso e data da Z1 = VI 1 .

1
Dalla (4.7.1), (4.7.2) e (4.7.3) si ha:

Z Z Z12 Z33 Z Z Z13 Z22
V1 = I1 Z11 + Z12 13 23 + Z13 12 23 =
Z22 Z33 Z232 Z22 Z33 Z23 2
(4:7:9)
Zn2 Zn3
= I1 Z11 + Z12 Z exp[i(n2 d )℄ + Z13 Z exp[i(n3 d )℄
d d

La parte reale di Z1 e:

Z12 Zn2 Z Z
R1 = R11 + R1L + os( 12 + n2 d ) + 13 n3 os(13 + n3 d ) (4:7:10)
Zd Zd
4 - 22
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dove, al solito, abbiamo aggiunto il termine dissipativo R1L.

Se indi hiamo on W la potenza d'ingresso nel \driver" si ha:
r
I1 =
2W (4:7:11)
R1

Le ampiezze delle orrenti I1 , I2 e I3 he ompaiono nella (4.7.7) e nella (4.7.8) sono

le orrenti ai terminali, ioe per z = 0, allora si ha:
I1 = I01 sin(kl1 )
I2 = I02 sin(kl2 ) (4:7:12)
I3 = I03 sin(kl3 )

Da ui, tenendo onto della (4.7.11) e delle (4.7.7) e (4.7.8), si ottiene:

r
I01 =
I1
= 2W 1 (4:7:13)
sin(kl1) R1 sin(kl1 )
I2 I1 Zn2
I02 =
sin(kl2) sin(kl2) Zd exp[i(n2 d )℄
= (4:7:14)
I3 I1 Zn3
I03 =
sin(kl3) sin(kl3) Zd exp[i(n3 d )℄
= (4:7:15)

Sostituendo le espressioni delle orrenti, la parte reale del vettore di Poynting si s rive:
r 2 (
Sr =
1 1 I12
[ os(kl1 os ) os(kl1)℄2 +
2 2r sin sin2 (kl1)
I12 Zn2 2 I12 Zn3 2
+ 2 [ os(kl2 os ) os(kl2)℄ + 2 2
[ os(kl3 os ) os(kl3)℄2 +
sin (kl2) Zd sin (kl3) Zd
+ 2sin(Ikl
1 I1 Zn2
os((n2 d ) kd1 sin os ) [ os(kl1 os ) os(kl1)℄
1 ) sin(kl2 ) Zd

[ os(kl2 os ) os(kl2 )℄+ 2sin(Ikl 1 I1 Zn3

os((n3 d ) + kd2 sin os )
1 ) sin(kl3 ) Zd
[ os(kl1 os ) os(kl1 )℄[ os(kl3 os ) os(kl3)℄+
+ 2sin(Ikl
1 I1 Zn2 Zn3
os((n2 n3) k(d1 + d2) sin os )
2 ) sin(kl3 ) Zd Zd
)
[ os(kl2 os ) os(kl2 )℄ [ os(kl3 os ) os(kl3)℄
(4:7:16)
4 - 23
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da ui, ra ogliendo a fattor omune il termine I12 e tenendo onto della (4.7.11), si ottiene:

r (
Sr =
1 1 2
2W os(kl1 os ) os(kl1) 2 +
2 2r sin R1 sin(kl1 )

Zn2 2 os(kl2 os ) os(kl2 ) 2 Zn3 2 os(kl3 os ) os(kl3 ) 2
+ Z sin(kl2 ) + Z sin( kl3 )
+
d d

Zn2
+ 2 Z os((n2 d ) kd1 sin os ) os( kl1 os ) os(kl1 )

d

sin(kl1 )
os( kl2 os ) os(kl2 )
+ 2 Zn3
os((n3 d ) + kd2 sin os ) (4:7:17)

sin( kl2 )

Zd

os( kl1 os ) os(kl1 ) os(kl3 os ) os(kl3 )
+
sin(kl )
1 sin(kl )
3

+ 2 ZZn2 ZZn3 os((n2 n3) k(d1 + d2) sin os )

d d
)
os(kl2 sin(
os ) os(kl2)
kl2 )
os(kl3 os ) os(kl3)
sin(kl3)

La (4.7.17) esprime la parte reale del vettore di Poynting, in approssimazione di ampi

di radiazione, per un'antenna Yagi a tre elementi il ui driver e alimentato on una potenza
W.
Intendiamo tra iare, in maniera analoga a quanto fatto nel aso di antenna Yagi a
due elementi, il guadagno dell'antenna Yagi a tre elementi rispetto ad una singola antenna
a mezz'onda alimentata on la stessa potenza.
L'espressione della parte reale del vettore di Poynting per tale antenna di riferimento
e, ome al olato pre edentemente:

r 2 h
= 21 2r1sin 2W i2
Srrif
73 + RLrif os 2 os (4:7:18)

Il guadagno G(; ) dell'antenna Yagi a tre elementi rispetto ad un'antenna a mezza

onda alimentata on la stessa potenza si ottiene, allora, dividendo la (4.7.17) per la (4.7.18).
4 - 24
||||||||||| [Link] - Appunti di Mi roonde |||||||||||

Si ha, pertanto:
(
73 + RLrif os(kl1 os ) os(kl1) 2
G(; ) = +
R1 sin(kl1 )

Zn2 2 os(kl2 os ) os(kl2 ) 2 Zn3 2 os(kl3 os ) os(kl3 ) 2
+ Z sin(kl2 ) + Z sin(kl3 )
+
d d

Zn2
+ 2 Z os(n2 d kd1 sin os ) os( kl1 os ) os(kl1 )

d

sin(kl1 )
os( kl2 os ) os(kl2 )
+ 2 Zn3
os(n3 d + kd2 sin os )

sin(kl2 )

Zd

os( kl1 os ) os(kl1 ) os(kl3 os ) os(kl3 )
+
sin(kl )1 sin(kl )
2

+ 2 ZZn2 ZZn3 os(n2 n3 k(d1 + d2 ) sin os )

d d
8 9
) > >
os(kl2 sin(
os ) os(kl2) os(kl3 os ) os(kl3) 1
< =
kl2 ) sin(kl3) >h i2
: os 2 os > ;
(4:7:19)
essendo R1 dato dalla (4.7.10).
La (4.7.19) esprime il guadagno di un'antenna Yagi a tre elementi rispetto ad una
singola antenna a mezz'onda alimentata on la stessa potenza. Essa puo essere utilizzata
per tra iare i pattern di radiazione dell'antenna nei piani prin ipali. In gura (4.7.1a)
e raÆgurato il diagramma di radiazione nel piano H ( = =2), realizzato in ambiente
Matlab, mentre in gura (4.7.1b) e raÆgurato il diagramma di radiazione nel piano E
( = 0) per la stessa antenna Yagi a tre elementi.
Nel aso di tre antenne eguali, si ha:
v
I1 =
u
u 2W
u
t Z12 Zn2 Z Z
R11 + R1L + os(12 + n2 d ) + 13 n3 os(13 + n3 d )
Zd Zd
(4:7:20)
Utilizzando le (4.7.1), il guadagno nell'intensita del ampo ome funzione di della
antenna Yagi a tre elementi rispetto ad una singola antenna a mezz'onda alimentata on
la stessa potenza d'ingresso e:
r
G() =
73 + R0L
1 + Zn2
exp[i(n2 d kd1 os )℄ +
R1 Zd (4:7:21)

Zn3
+ Z exp[i(n3 d + kd2 os )℄
d
Un'antenna Yagi a tre elementi puo essere disegnata assumendo he la presenza del
direttore non in uenzi in modo signi ativo la lunghezza del ri ettore e vi eversa.
4 - 25
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Analogamente al aso di due elementi, assumiamo he le lunghezze dei tre elementi

dell'antenna siano quasi le stesse in modo tale da poter utilizzare la formula di un \array
di antenne". Tenendo onto della geometria del sistema di gura si ha:
A( ) = I01 + I02 e ikd1 os + I03 e+ikd2 os (4:7:22)
Nel piano H dove = 900, si ha:
r
eikr (1 os kl) Z
E () = i I1 1 + n2 exp[i(n2 d kd1 os )℄ +
2r sin kl Z1
(4:7:23)
Zn3
+ Z exp[i(n3 d kd2 os )℄
1

Utilizzando le formule per la Yagi a due elementi si possono determinare le distanze

e le lunghezze del direttore e del ri ettore. Quindi dopo avere al olato le impedenze
mutue e l'impedenza d'ingresso si puo gra are il pattern di radiazione nel piano H . La
direttivita dell'antenna Yagi gra ata sotto e 7.5 dB. Nella pagina seguente sono illustrati
dei patterns di radiazione orrispondenti ad un'antenna Yagi a tre elementi.

Appli azioni dell'antenna Yagi

L'antenna Yagi, a ausa della sempli ita del suo sistema di alimentazione, basso osto,
po o peso, e relativamente alto guadagno e una delle piu di use antenne ri eventi utilizzate
nel range di frequenze UHF-VHF. Queste sono le FM(88-108 MHz), le basse (54-88 MHz)
e le alte (174-216 MHz) VHF TV band (470-890 MHz).

4 - 26
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Tab.4.7-1
Caratteristi he di al une antenne Uda-Yagi equidistanziate
Rapporto
avanti Impedenza P iano H P iano E
d Lunghezza elementi Gain dietro d0 ingresso HPH SLLH HPE SLLE
N () Rifl: Driver Dir: (dB ) (dB ) (Ohm) (gradi) (dB ) (gradi) (dB )
3 0:25 0:479 0:453 0:451 9:4 5:6 22:3+i15:0 84 11:0 66 34:5
4 0:15 0:486 0:459 0:453 9:7 8:2 36:7+i9:6 84 11:6 66 22:8
4 0:20 0:503 0:474 0:463 9:3 7:5 05:6+i20:7 64 5:2 54 25:4
4 0:25 0:486 0:463 0:456 10:4 6:0 10:3+i23:5 60 5:8 52 15:8
4 0:30 0:475 0:453 0:446 10:7 5:2 25:8+i23:2 64 7:3 56 18:5
5 0:15 0:505 0:476 0:456 10:0 13:1 09:6+i13:0 76 8:9 62 23:2
5 0:20 0:486 0:462 0:449 11:0 9:4 18:4+i17:6 68 8:4 58 18:7
5 0:25 0:477 0:451 0:442 11:0 7:4 53:3+i6:2 66 8:1 58 19:1
5 0:30 0:482 0:459 0:451 9:3 2:9 19:3+i39:4 42 3:3 40 9:5
6 0:20 0:482 0:456 0:437 11:2 9:2 51:3 i1:9 68 9:0 58 20:0
6 0:25 0:484 0:459 0:446 11:9 9:4 23:2+i21:0 56 7:1 50 13:8
6 0:30 0:472 0:449 0:437 11:6 6:7 61:2+i7:7 56 7:4 52 14:8
7 0:20 0:489 0:463 0:444 11:8 12:6 20:6+i16:8 58 7:4 52 14:1
7 0:25 0:477 0:454 0:434 12:0 8:7 57:2+i1:9 58 8:1 52 15:4
7 0:30 0:475 0:455 0:439 12:7 8:7 35:9+i21:7 50 7:3 46 12:6

N = numero di elementi
d = distanza fra gli elementi in unita di lunghezze d'onda ()
HP = larghezza del fas io a meta potenza
SLL = livello dei lobi laterali
diametro dei onduttori = 0:005
la lunghezza degli elementi e espressa in unita di lunghezze d'onda ()

4 - 27
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60Æ 30 Æ
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300Æ 330Æ
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(a) diagramma di radiazione nel piano H per un'antenna Yagi a tre elementi on
L1 = 0:454 (driver), L2 = 0:450 (dire tor), L3 = 0:500 (re e tor) e
d1 = d2 = 0:20 (distanza fra gli elementi).

30Æ
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150 120

(b) diagramma di radiazione nel piano E per un'antenna Yagi a tre elementi on
L1 = 0:454 (driver), L2 = 0:450 (dire tor), L3 = 0:500 (re e tor) e
d1 = d2 = 0:20 (distanza fra gli elementi).
g.4.7-1

4 - 28
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Riportiamo di seguito il listato del programma in ambiente Matlab he onsente di

tra iare i gra i mostrati nelle gure pre edenti. Tale programma utilizza la funzione
"impedan e(l 1,l 2,D)", de nita nel paragrafo 3.4, per al olare la mutua impedenza tra i
vari elementi dell'antenna Yagi ed an he per al olare le autoimpedenze.
YAGI3.m
%Dimensioni aratteristi he in unita di lunghezze d'onda
%Semilunghezza del primo elemento
l 1 = 0.475/2;
%Semilunghezza del se ondo elemento
l 2 = 0.450/2;
%Semilunghezza del terzo elemento
l 3 = 0.500/2;
%Distanza fra l'antenna 1 (Driver) e l'antenna 2 (Dire tor)
d 1 = 0.20;
%Distanza fra l'antenna 1 (Driver) e l'antenna 3 (Re e tor)
d 2 = 0.20;
%Cal olo delle impedenze
%Self impedan e per la prima antenna (Driver)
Z 11 = feval('impedan e',l 1,l 1,0.0001);
%Self impedan e per la se onda antenna (Dire tor)
Z 22 = feval('impedan e',l 2,l 2,0.0001);
%Self impedan e per la terza antenna (Re e tor)
Z 33 = feval('impedan e',l 3,l 3,0.0001);
%Mutua impedenza fra l'antenna 1 e l'antenna 2
Z 12 = feval('impedan e',l 1,l 2,d 1);
%Mutua impedenza fra l'antenna 1 e l'antenna 3
Z 13 = feval('impedan e',l 1,l 3,d 2);
%Mutua impedenza fra l'antenna 2 e l'antenna 3
Z 23 = feval('impedan e',l 2,l 3,d 1 + d 2);
%De nizione delle grandezze ausiliarie
Z n2 = (((Z 13)*(Z 23))-((Z 12)*(Z 33)));
Z n3 = (((Z 12)*(Z 23))-((Z 13)*(Z 22)));
Z d = (((Z 22)*(Z 33))-((Z 23)*(Z 23)));
tau n2 = angle(Z n2);
tau n3 = angle(Z n3);
tau d = angle(Z d);
%Resistenze dovuta a perdite di ondu ibilita
R 1L = 0; % Ohm
R rL = 0; % Ohm
%Impedenza di ingresso
Z 1 = Z 11 + ((Z 12)*((Z n2)/(Z d))) + ((Z 13)*((Z n3)/(Z d)));
%Resistenza di ingresso
4 - 29
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R 1 = real(Z 1) + R 1L;
%Resistenza di ingresso dell'antenna di riferimento (dipolo a mezz'onda)
Z ref = feval('impedan e',1/4,1/4,0.0001);
R r = real(Z ref) + R rL;
%Diagramma nel piano H (theta=pi/2)
theta 1 = pi/2;
%Step omputazionale per phi in [0,2*pi℄
step = 0.01;
n = oor(2/step);
for i=1:(n+1),
phi(i)=((i-1)/(n))*(2*pi);
%Espressione del guadagno normalizzato
G 1(i)=(((R r)/(R 1))*((((( os(2*pi*l 1* os(theta 1)))-...
( os(2*pi*l 1)))/(sin(2*pi*l 1)))^2)+(((abs((Z n2)/(Z d)))^2)*...
(((( os(2*pi*l 2* os(theta 1)))-( os(2*pi*l 2)))/(sin(2*pi*l 2)))^2))+...
(((abs((Z n3)/(Z d)))^2)*(((( os(2*pi*l 3* os(theta 1)))-...
( os(2*pi*l 3)))/(sin(2*pi*l 3)))^2))+((2)*(abs((Z n2)/(Z d)))*...
((( os(2*pi*l 1* os(theta 1)))-( os(2*pi*l 1)))/(sin(2*pi*l 1)))*...
((( os(2*pi*l 2* os(theta 1)))-( os(2*pi*l 2)))/(sin(2*pi*l 2)))*...
( os(tau n2-tau d-2*pi*(d 1)*(sin(theta 1))*( os(phi(i))))))+...
((2)*(abs((Z n3)/(Z d)))*((( os(2*pi*l 1* os(theta 1)))-...
( os(2*pi*l 1)))/(sin(2*pi*l 1)))*((( os(2*pi*l 3* os(theta 1)))-...
( os(2*pi*l 3)))/(sin(2*pi*l 3)))*( os(tau n3-tau d+(2*pi*d 2)*...
(sin(theta 1))*( os(phi(i))))))+((2)*(abs((Z n2)/(Z d)))*...
(abs((Z n3)/(Z d)))*((( os(2*pi*l 2* os(theta 1)))-( os(2*pi*l 2)))/...
(sin(2*pi*l 2)))*((( os(2*pi*l 3* os(theta 1)))-...
( os(2*pi*l 3)))/(sin(2*pi*l 3)))*( os(tau n2-tau n3-(2*pi)*...
(d 1+d 2)*(sin(theta 1))*( os(phi(i)))))))/(( os((pi/2)*...
( os(theta 1))))^2));
end
gure
polar(phi,G 1,'r');
zoom on;
%Diagramma nel piano E (phi=0)
phi 1 = 0;
%Step omputazionale per theta in [0,2*pi℄
step = 0.01;
n = oor(2/step);
for i=1:(n+1),
theta(i)=(((i-1)/(n))*(2*pi));
%Espressione del guadagno normalizzato
G 2(i)=(((R r)/(R 1))*((((( os(2*pi*l 1* os(theta(i))))-...
( os(2*pi*l 1)))/(sin(2*pi*l 1)))^2)+(((abs((Z n2)/...
4 - 30
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(Z d)))^2)(((( os(2pil 2 os(theta(i))))-( os(2pil 2)))/...

(sin(2*pi*l 2)))^2))+(((abs((Z n3)/(Z d)))^2)*(((( os(2*pi*...
l 3* os(theta(i))))-( os(2*pi*l 3)))/(sin(2*pi*l 3)))^2))+...
((2)*(abs((Z n2)/(Z d)))*( os(tau n2-tau d-((2*pi*d 1)*...
(sin(theta(i)))*( os(phi 1)))))*((( os(2*pi*l 1* os(theta(i))))-...
( os(2*pi*l 1)))/(sin(2*pi*l 1)))*((( os(2*pi*l 2* os(theta(i))))-...
( os(2*pi*l 2)))/(sin(2*pi*l 2))))+((2)*(abs((Z n3)/(Z d)))*...
( os(tau n3-tau d+((2*pi*d 2)*(sin(theta(i)))*( os(phi 1)))))*...
((( os(2*pi*l 1* os(theta(i))))-( os(2*pi*l 1)))/(sin(2*pi*l 1)))*...
((( os(2*pi*l 3* os(theta(i))))-( os(2*pi*l 3)))/(sin(2*pi*l 3))))+...
((2)*(abs((Z n2)/(Z d)))*(abs((Z n3)/(Z d)))*( os(tau n2-tau n3-...
(2*pi)*(d 1+d 2)*(sin(theta(i)))*( os(phi 1))))*...
((( os(2*pi*l 2* os(theta(i))))-( os(2*pi*l 2)))/(sin(2*pi*l 2)))*...
((( os(2*pi*l 3* os(theta(i))))-( os(2*pi*l 3)))/(sin(2*pi*l 3)))))/...
(( os((pi/2)*( os(theta(i)))))^2));
end
gure
polar(theta,G 2,'b');
zoom on;

4 - 31
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4.8 - Antenne on ri ettori e lenti

Antenne on ri ettori di forme diverse sono state utilizzate sin dalla s operta delle
onde elettromagneti he. Tuttavia l'analisi e la progettazione di ri ettori on di erenti
forme geometri he omin ia durante la 2a guerra mondiale per l'utilizzazione di essi in
molte appli azioni radar.
Su essivamente i ri ettori sono stati utilizzati nella radioastronomia, nelle omuni-
azioni a mi roonde e on satelliti; e stato raggiunto un elevato sviluppo nelle te ni he
sperimentali e di analisi delle forme delle super i e di massimizzazione del guadagno so-
prattutto negli anni '60 per la loro utilizzazione nei programmi spaziali e la onquista della
Luna in parti olare.
Sebbene i ri ettori per antenna possono avere le piu svariate on gurazioni geome-
tri he, la maggior parte di essi possono avere tre forme prin ipali: piana, a spigolo e urva
(essenzialmente a forma di paraboloide).
Lo s opo prin ipale di una lente e quello di onvergere energia proveniente da una
sorgente radiante. Queste lenti di solito sono poste davanti ad un radiatore: guida d'onda,
antenne a fessura, dipoli, trombe o ri ettori. Esse sostanzialmente onvertono le onde
ilindri he o sferi he in onde piane ottenendo altissime direttivita.
Ri ettori piani
Il piu sempli e tipo di ri ettore e un ri ettore piano introdotto per dirigere energia
in una direzione desiderata. Lo s hema e quello illustrato in gura 4.8-1 ed e stato suf-
ientemente analizzato quando la sorgente radiante e un dipolo hertziano verti ale ed
orizzontale.

Radiatore
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g.4.8-1
E stato hiaramente dimostrato he la polarizzazione della sorgente radiante e la sua po-
sizione relativa alla super ie ri ettente possono essere utilizzate per ontrollare le pro-
prieta radianti dell'intero sistema. Supporremo he tali ri ettori siano onduttori perfetti.

4 - 32
||||||||||| [Link] - Appunti di Mi roonde |||||||||||

Ri ettori a spigolo
Per meglio ollimare l'energia nella direzione \avanti" ioe di puntamento dell'antenna,
la forma del ri ettore piano deve essere variata in modo da impedire la propagazione della
radiazione nelle direzioni laterali.

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......................... Radiatore
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g.4.8-2
Un modo per far questo onsiste nel onsiderare due semipiani interse antesi a spigolo. Il
dispositivo prende il nome di ri ettore ad angolo o a spigolo. In virtu della sua sempli ita
di ostruzione, tale dispositivo ha molte appli azioni. Per esempio se il ri ettore e usato
ome bersaglio passivo per radar o omuni azioni, se l'angolo di apertura e 900, il segnale
ri esso ritornera esattamente nella stessa direzione di provenienza, ome illustrato in gura
4.8-3.
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g.4.8-3
A ausa di questa aratteristi a, le navi e i vei oli militari sono progettati in modo da non
presentare angoli prossimi a 900 per ridurre la loro rivelazione da parte dei radar nemi i.
I ri ettori a spigolo sono an he usati largamente ome elementi ri eventi per le tele-
visioni domesti he.
In molte appli azioni prati he, l'angolo di apertura e usualmente di 900; tuttavia
talvolta sono utilizzati altri angoli.
4 - 33
||||||||||| [Link] - Appunti di Mi roonde |||||||||||

Per mantenere elevata l'eÆ ienza del sistema, la distanza fra il verti e e l'elemento
radiante deve aumentare al diminuire dell'angolo di apertura del ri ettore. Per ri ettori
on lati in niti il guadagno aumenta al diminuire dell'angolo di apertura. Questo, tuttavia,
puo non essere vero per lati di dimensioni nite. L'elemento radiante per un ri ettore ad
angolo e quasi sempre un dipolo o una ortina di dipoli allineati posti parallelamente al
verti e ad una distanza S da esso. In molte appli azioni, spe ialmente quando la lunghezza
d'onda e grande, le super i del ri ettore sono sostituite da griglie.
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g.4.8-4
Una delle ragioni per fare questo e quella di ridurre la resistenza al vento e il peso
di tutto il sistema. La distanza g fra i li e una pi ola frazione di lunghezza d'onda (di
solito g =10).
Per li he sono paralleli alla direzione del dipolo, ome nel aso di gura 4.8-4b
la ri ettivita del sistema e prati amente uguale a quella di super i solide. In prati a,
l'apertura del ri ettore Da e generalmente lunga una o due lunghezze d'onda ( < Da <
2). La lunghezza dei lati di un ri ettore a 900 e omunemente due volte la distanza dal
verti e del radiatore (l ' 2S ). Per ri ettori on piu pi oli angoli di apertura, i lati sono
piu lunghi. La distanza S fra il verti e e il radiatore e generalmente ompresa fra =3 e
2=3 (=3 < S < 2=3). Per ias un ri ettore, vi e una distanza ottimale. Se la distanza
diventa troppo pi ola, la resistenza di radiazione diminuis e e diventa paragonabile alla
resistenza di perdita del ir uito e io omporta un'antenna ineÆ iente.
Per distanze S molto grandi, il sistema produ e lobi multipli non desiderati e l'antenna,
quindi, perde le sue aratteristi he di direzionalita. E stato sperimentalmente osservato
he all'aumentare delle dimensioni dei lati la direttivita e la larghezza del fas io non ven-
gono sensibilmente variate, ma aumenta inve e la resistenza di radiazione dell'antenna. Il
lobo prin ipale e talvolta piu largo per ri ettori on lati niti rispetto a quelli on dimen-
sioni in nite. L'altezza h del ri ettore e generalmente 1:2 1:5 volte la lunghezza totale
4 - 34
||||||||||| [Link] - Appunti di Mi roonde |||||||||||

dell'alimentatore (dipolo).
L'analisi per il ampo irradiato da una sorgente in presenza di un ri ettore a spigolo
e fa ilitata quando l'angolo di apertura del ri ettore e = N , dove N e un intero
( = ; 2 ; 3 ; 4 ; e :). In questi asi, infatti, e possibile trovare un sistema di immagini
he i onsentono di al olare on fa ilita il ampo irradiato.
Assumiamo he l'elemento radiante sia un dipolo posto in direzione parallela al verti e.
Come gia sappiamo, dobbiamo sostituire al ri ettore un sistema di dipoli tali he il ampo
da essi irradiato, unitamente a quello del dipolo reale, soddis le giuste ondizioni al
ontorno sulla tra ia delle fa e del ri ettore. Nel aso di spigolo a 900 e fa ile trovare i
dipoli immagine.
Ri ettori a spigolo di 900
E fa ile apire he il sistema di immagini des riventi il sistema e quello des ritto in
gura 4.8-5.

Immagine 2
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... Lato 1
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Immagine 3 Dipolo
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Lato 2
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Immagine 4
g.4.8-5
Il dipolo immagine 2 e opposto al dipolo reale os ome il dipolo immagine 4. Il
dipolo immagine 3 ha la stessa direzione e verso del dipolo reale.
L'immagine 2 ed il dipolo reale sono simmetri i assialmente al lato 1 os ome
l'immagine 4 ed il dipolo reale lo sono rispetto al lato 2.
E immediato veri are he sono soddisfatte le ondizioni al ontorno sulle fa e ( om-
ponente tangenziale del ampo elettri o risultante nulla).
Ri ettori a spigolo di 1800=N dove N e un intero positivo
Nel aso in ui il dipolo e sulla bisettri e dell'angolo ed orientato ( ome abbiamo gia
detto) parallelamente allo spigolo vi sono (2N 1) immagini. L'elemento di orrente reale
4 - 35
||||||||||| [Link] - Appunti di Mi roonde |||||||||||

e le sue immagini sono uniformemente distribuiti su una ir onferenza di raggio S on gli

elementi adia enti alternati in polarita.

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Immagine 2 .
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C2N 1
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Immagine 2N 1 .

a) Le (2N 1) immagini del dipolo driven b) Un dipolo diretto se ondo l0 asse

posto in un riflettore 0a orner di am z ad una distanza s dall0 origine:
piezza angolare =180 =N (in figura
N =3 =600 ) sono uniformemente spa
ziate su una ir onferenza di raggio s
on gli elementi adia enti in opposizio
ne di fase:

g.4.8-6
Per meglio spe i are il sistema, supponiamo he il \driven element" sia un dipolo a
mezz'onda; sara evidente he l'analisi puo fa ilmente essere estesa a dipoli di qualunque
lunghezza. Per un dipolo a mezz'onda diretto lungo l'asse z situato nell'origine, il ampo
elettri o in un generi o punto P (r; ; ) nella \far zone" e dato da:

os os
E~ (~r) = jCI 2
e^ (4:8:1)
sin
Ze jkr
dove C = 2r (si osservi he e stata ambiata j on j ).
Supponiamo ora he il dipolo sia situato ad una distanza S dall'origine. La linea on-
giungente l'origine on il entro del dipolo forma un angolo on l'asse x, ome mostrato
in gura 4.8-6b. Se onsideriamo radiazione nella \far-zone", la sola di erenza e he la
fase e variata di una quantita kD, dove D e la di erenza di per orso. Quindi:

os os
E~ (~r) = jCI 2
exp(jkD)^e (4:8:2)
sin
La di erenza di per orso D e:
D = S sin os( ) (4:8:3)
4 - 36
||||||||||| [Link] - Appunti di Mi roonde |||||||||||

Per provare la (4.8.3), siano p^ e s^ due versori nella direzione OP e OC rispettivamente

e sia l'angolo fra essi ompreso. Allora:
D = S os (4:8:4)
dove os = p^ s^.
Ma
p^ = sin os x^ + sin sin y^ + os z^ (4:8:5)
s^ = os x^ + sin y^ (4:8:6)
Quindi:
os = sin os os + sin sin sin = sin os( ) (4:8:7)
e la (4.8.3) e provata.
Per un ri ettore ad angolo la ui apertura e = 180
0

N
, noi abbiamo 2N elementi
equidistanti su una ir onferenza di raggio S , on le orrenti adia enti alternate in polarita.
Come mostrato in gura 4.8-6a, denotiamo i entri di ias un elemento on i punti Ci ,
essendo C0 il entro del dipolo \driven". Appli ando la (4.8.2) a ias uno degli elementi,
otteniamo la seguente formula ompatta per il ampo elettri o in un generi o punto della
\far zone".
os os 2X
N 1
~
E (; ) = jCI 2 ( 1)i exp(jkD )^
i e (4:8:8)
sin i=0
dove
Di = S sin os( i ) (4:8:9)
e
= i (i = 0 2N 1)
i (4:8:10)
Il ampo magneti o nella \far zone" e orrelato ad E~ dalla solita formula, ioe,
~ = H e^
H on H = EZ (4:8:11)
Il ampo nei due piani prin ipali puo essere ottenuto ponendo = 900 e = 00
rispettivamente. Abbiamo os:
N 1
2X
E~ (900 ; ) = jCI ( 1)i exp[jkS os(i )℄^e (4:8:12)
i=0
2N 1
os os X
E~ (; 0 ) = jCI
0 2 ( 1)i exp[jkS sin os(i )℄^e (4:8:13)
sin i=0

In direzione = 900, = 00 si ha:

N 1
2X
E~ (900 ; 00 ) = jCI ( 1)i exp[jkS os(i )℄^e (4:8:14)
i=0

4 - 37
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Nel aso di orner ad angolo retto = 900 ed N = 2

E~ (900 ; 00 ) = jCI ejkS 1 + e jkS 1 e^ = jCI (2 os kS 2)^e (4:8:15)
Nel aso di un generi o angolo , sempre per = 900

E~ (900 ; ) = jCI ejkS os e jkS sin + e jkS os ejkS sin e^ =
(4:8:16)
= jCI 2 os(kS os ) 2 os(kS sin ) e^
Il guadagno nell'intensita del ampo ome funzione di del sistema dipolo-ri ettore
a 900 rispetto ad una singola antenna a mezz'onda, alimentata on la stessa potenza
d'ingresso e irradiante nel libero spazio e:
E (900 ; ) =90
G() = (4:8:17)
0

E ()mezz0 onda
Poi he l'espressione della orrente nel dipolo reale in funzione della potenza di alimen-
tazione dello stesso e: r
I=
2W (4:8:18)
73 + RL + R02 2R01
la (4.8.17) si s rive
r
jG()j = 2 73 + R 73++RRL 2R os(kS os ) os(kS sin ) (4:8:19)
L 02 01
dove R01 e R02 sono le mutue resistenze fra il dipolo reale e i dipoli immagine rispettiva-
mente opposti in fase e in fase ed RL e, al solito, la resistenza ohmi a.
Diagramma di radiazione
Ri ettore ad angolo retto ( = 900) on un dipolo posto
sulla bisettri e ad una distanza S e disposto verti almente
090
120 0.................................................................. ........ ...............
.....
.. .
. 4 ....
600
.
.....
.... ... .
.
. ...........
.... .. . ... ...
...
. ... .
. ... ...
.. ... .
. ... ...
. ... ... .
.
. .
.. ...
.
.

1500 300
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... ...
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. ..
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. ... ...
... .
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. .. .............. . .....
........ ............ .
. . .
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. . ....... .. ..
.... ...

2
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. .... . ....... .
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. ......... ...... ...
. ..... .. .. ... ..
................
. . .... .. . .
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.. . ... . ..
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....... ...
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. ... ... ........ ...
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....
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.........................................................................
...........................
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.... ... . . . .. ..
............... .. .. . .. ......... ...
.........
...
.. ..
.... ... . ... ................. ..... .
.... .. . .
. . .
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.................. ................................... .....

1800 ..
.
00
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... .... . ....
.....
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. ...
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.......................................................
..
...... ......... .... .... .... ......... .... ........
..
...

...... ............ .....................................

300
..... .
. . .............
............ .
.. .....

1500
... .
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... ... .
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... ... .
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... .. ... ...
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. ... ....
.... . .
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. ........
....

600
.
...... . .....

1200
.
...... .
. .......
..........
.................. .
.
. .
.... . ... ........
.............
.......... ...

900
g.4.8-7
4 - 38
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Gra hiamo jG()j data dalla (4.8.19) ioe per un \ orner" ad angolo retto e per
al uni valori del parametro S . Piu esattamente gra hiamo il modulo del fattore di forma,
ioe la funzione os(kS os ) os(kS sin ) .

S = 0:5 S= S = 1:5

jG()j jG()j2 jG()j jG()j2 jG()j jG()j2
00 2 4 00 0 0 00 2 4
50 1.96 3.85 50 0.15 0.0213 50 1.68 2.82
100 1.85 3.43 100 0.53 0.285 100 0.92 0.853
150 1.68 2.82 150 1.03 1.07 150 0.185 0.034
200 1.46 2.13 200 1.47 2.18 200 0.1538 0.024
250 1.20 1.43 250 1.716 2.944 250 0.0315 9.9410 4

300 0.91 0.83 300 1.67 2.775 300 0.303 0.092

350 0.61 0.38 350 1.31 1.73 350 0.5 0.256
400 0.31 0.095 400 0.72 0.52 400 0.38 0.146
450 0 0 450 0 0 450 0 0

F unzione guadagno nel piano =900 di un riflettore a orner di angolo

di apertura =900 ; alimentato da un dipolo distante S dal verti e:

.. .. ..
..... ..... .....
...
...... .. ....... . . . . .....
.. .. ..
.... .. .... ............................... .. .... ..
.. ....... ................................. . .. . ......................... ........... .........
............................ ........ .............. ........
......... .... . ..... .. ...
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.. . . . . . .....
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.. ...
. . ... . . .... .
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. . . . . .
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....................................................................................................................... ........................... .......................
. . . .. . .
.. . ..
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. . . . ..... . ... .
. . ................... .... .
..........
....... .. ...................... ....... ....... ............................... ...... ............................. ...... ........ .
...............
..........
....................................................
.
............................ .......... ... ..
...
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...
.
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....
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.................. ...
.
..
............. ....... ....................... ...................................................................................
............................................................ ................ ....... .....
..... ................ ...........
..
.....
..... ..... ................................ .....
..... ..... .....
..... ..... .....
..... ..... .....
.... .... .....
.

S =0:5 S = S =1:5

g.4.8-8
Nel aso di orner di apertura = 600 (N = 3) si ha:
r
jG()j = 2 73 + R + 73 + RL sin(kS os ) sin[kS os(600 )℄+
L 2R02 2R01 R03

sin[kS os(600 + )℄

(4:8:20)
4 - 39
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(Si demanda agli studenti la dimostrazione della (4.8.20)).

Nella suddetta analisi, he ha utilizzato il metodo delle immagini, e stato assunto he
ias un lato del orner sia un semipiano. In prati a e stato provato he se la dimensione h
(vedi gura 4.8-4) e ir a il 20% piu lunga dell'antenna e la dimensione l e uguale ad almeno
due volte la distanza S fra il \driver" e lo spigolo del ri ettore, l'e etto delle dimensioni
nite e tras urabile.
Ri ettore ad angolo e itato da un dipolo ruotato
Generalita { Nella nostra dis ussione sull'antenna a mezz'onda in presenza di ri ettore
ad angolo, il dipolo alimentato e posto sul piano he bise a il ri ettore ed e orientato
parallelamente allo spigolo del ri ettore. La radiazione prodotta e linearmente polarizzata
ioe il vettore ampo elettri o, al variare del tempo, gia e sempre su una linea retta. Questo
e dovuto al fatto he il dipolo \driven" e le sue immagini sono tutti orientati nella stessa
direzione. In realta tutte le antenne he abbiamo dis usso (singoli dipoli, array di antenne
egualmente orientati) produ ono radiazione linearmente polarizzata. Vi sono appli azioni,
tuttavia, in ui serve radiazione polarizzata ellitti amente o ir olarmente.
Per esempio, nelle radio- omuni azioni on satelliti e vei oli spaziali, un'onda elet-
tromagneti a deve attraversare la ionosfera he, ome sappiamo, si estende in altezza a
partire da 50 Km. Poi he essa e immersa nel ampo magneti o terrestre le aratteristi-
he di propagazione di un'onda elettromagneti a sono dipendenti dalla direzione he il
vettore d'onda forma on il ampo magneti o. La ionosfera si omporta, per io, ome
mezzo anisotropo. Quando un'onda elettromagneti a linearmente polarizzata si propaga
in tale mezzo anisotropo, il suo vettore ampo elettri o ruota di una quantita he dipende
dalla densita elettroni a, dalla intensita del ampo magneti o e dalla distanza attraver-
sata. Questo fenomeno, ome abbiamo gia studiato, e onos iuto ome la rotazione di
Faraday. Poi he la densita elettroni a e una quantita variabile he dipende dalle on-
dizioni della ionosfera e dal tempo, e diÆ ile prevedere l'angolo di rotazione del vettore
ampo elettri o e quindi la direzione di esso alla ne del per orso. Se arrivando sul satellite
o sulla navi ella, il ampo elettri o e perpendi olare all'antenna ri evente, al un segnale
verra ri evuto dal satellite. Questo problema puo essere evitato se l'onda elettromagneti a
trasmessa e ir olarmente polarizzata. In tal aso il vettore ampo elettri o des rive una
ir onferenza in un periodo e vi sara sempre un segnale mediato in un periodo he arriva
al ri evitore del satellite.
Un altro esempio di utilizzo di radiazione polarizzata ir olarmente e nelle appli azioni
radar. Si trova he, nella ipotesi in ui fra la sorgente ed un bersaglio (per esempio un aereo)
e situato un bersaglio molto piu esteso (per esempio la pioggia), l'utilizzo di radiazione
polarizzata ir olarmente minimizza l'e o ri evuta ( lutter) da tale bersaglio \disturbo".
Per quanto sopra e ne essario reare radiazione ir olarmente polarizzata.
Lo s opo di questa dis ussione e quello di dimostrare he un ri ettore ad angolo
e itato da un dipolo ruotato puo irradiare radiazione ir olarmente polarizzata. Prima di
analizzare io in dettaglio riprendiamo brevemente la des rizione matemati a delle onde
polarizzate ellitti amente.
Polarizzazione ellitti a { Siano u1 ; u2; u3 tre assi mutuamente ortogonali di un
sistema di oordinate. Consideriamo un'onda elettromagneti a piana he si propaga lungo
4 - 40
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la direzione u^3. I vettori ampo elettri o e ampo magneti o gia eranno allora nel piano
(u1; u2 ). Il vettore ampo elettri o puo essere risolto in due omponenti ortogonali u^1 e
u^2 . Se queste omponenti sono in fase, il vettore risultante gia e sempre su una linea retta
e l'onda e detta linearmente polarizzata. Se esse sono in quadratura, il vettore risultante
des rive un'ellisse e l'onda e detta polarizzata ellitti amente. Quando le omponenti hanno
la stessa ampiezza l'onda e polarizzata ir olarmente. Siano A e B numeri reali positivi,
se:
E~ = (Au^1 + B u^2 )E0 =)polarizzazione lineare
E~ = (Au^1 iB u^2 )E0 =)polarizzazione ellitti a sinistra on segno +
polarizzazione ellitti a destra on segno
Se A = B ! polarizzazione ir olare

E fa ile mostrare qualitativamente he radiazione polarizzata ellitti amente puo essere

generata ruotando l'asse del dipolo \driven" in un ri ettore ad angolo, disponendolo ioe
in una direzione non parallela allo spigolo ome mostrato in gura 4.8-9.

z .
.
..
...
...
....
.
... z
........ .... .

( = 00)
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.....
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S
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y
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.........
...... .
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dipolo ruotato
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.... ....
... .
....
... .
..

x
.

( = 00)
Vista dall'alto Vista di fronte Vista laterale
g.4.8-9

A tale s opo onsideriamo un ri ettore in ui l'angolo di apertura sia 900 e on-

sideriamo la radiazione nella direzione \broadside" ( = 900; = 00). Per utilizzare il
metodo delle immagini, risolviamo il vettore densita di orrente nel dipolo ruotato nelle
omponenti verti ale ed orizzontale.

J~ = JH y^ + JV z^ = (J os )^y + (J sin )^z (4:8:21)

Le immagini della omponente verti ale JV e della omponente orizzontale JH sono

4 - 41
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mostrate in gura 4.8-10a e 4.8-10b rispettivamente.

2 2
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.... ....
.... ....

.... ....
.....
. ......
.. .............................. ....
.
.... ...............................
....
.... ....
.... ....
.... ....
...... ...
... ....
..
. S ....
....
.............................. .. ......................... .
.
.
.
...
S .... ..
.................................... ...........................
.
.

3 1
.
. .......
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. . ......
.

3 1
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.......
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.... ...................................................... ....
....

4 4
.... ....
.... ....
.... ....
.... ....
.... ....
.. .

a) b)
g.4.8-10
In ias un punto della far zone, in direzione broadside, JV e le sue immagini on-
tribuis ono alla omponente verti ale del ampo elettri o mentre JH e le sue immagini
ontribuis ono alla omponente orizzontale. Osserviamo anzitutto he, in direzione broad-
side nel aso di orrente orizzontale, non si ha al un ontributo da parte delle immagini 2
e 4 della gura 4.8-10b.
Analisi quantitativa del ri ettore ad angolo on dipolo ruotato. Formule
far- eld { Consideriamo un'antenna dipolo-ri ettore on il dipolo ruotato di un angolo
6= 900 ome mostrato in gura 4.8-11.
Componenti verti ali Componenti orizzontali
delle orrenti delle orrenti

....
.
.. ..
.....
y ...
.
..
...
.
....
y
... . ... .
Immagine 2 .
.
.
.
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Immagine 1 . Immagine 2 .
.
.
.
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.
Immagine 1 ..
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... . ... ....
... .
J N
. . ....
........ . ... .. .
.. .. .
. ....
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. ......... . .
.
...... . . .
C C C C
. . . ..... .
. .... .
.... .
. . .... .
.
.... ......
. 2 ..............
Riflettore Riflettore
2 . 1 .
. .
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. ... ..... ..
.
.
.
. .. ......... 1
......
.
.....
. . . ... ....
.. .
. . ....
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. ..
Dipolo Dipolo
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.. . . ....... . ........
....... .....
.. .. . . . .. . .. . .
. . ..... . . . .... ... . ....
........ =2 ........ =2
.
N J alimentato
. .
alimentato
. ....
.. .. . . . ... .......
.. ......... .
.
. .
. .
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. ..... ... ....................
.. .. ..
. ...
.. ... .. .... .
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.
................... . ..................... ... .. . .
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.. .. .. ....... ..... ......... ... ............. ....
....
................. ... ...................... ..................... . ..... ....................................... ................. .... .
......... ........ .
......... S ....... S
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x x
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. . . .
.
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C ....
C
.. .. . . .
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.
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N
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......
......... CN
............... ....................
.
.
..... . . 2 1
.......
.......
...........
.
CN ...... .
... .
.. .....
.
..
2 1
......
. ....
.
. .
...... .
...
.
.
Immagine 2N 1 Immagine 2N 1
. .

a) b)

g.4.8-11
Come nel aso di dipolo verti ale ( = 900), limitiamo il nostro studio al aso in ui
= 180
0

N
in modo he risulti onveniente appli are il metodo delle immagini. Per entrambe
4 - 42
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le omponenti IH e IV delle orrenti orizzontali e verti ali rispettivamente, l'e etto dei piani
onduttori puo essere sostituito da (2N 1) immagini. L'elemento di orrente reale e le
sue immagini sono uniformemente distanziati e si trovano su una ir onferenza di raggio
S . Le loro orientazioni sono illustrate in gura 4.8-11.
Per le orrenti verti ali, gli elementi adia enti sono alternati in polarita. Per le orrenti
orizzontali esse ir olano ome in una spira.
(Si demanda allo studente la dimostrazione qualitativa). Per una questione di sem-
pli ita assumeremo he il \driven dipole" sia un dipolo hertziano di lunghezza in nitesima
dl. I risultati he otterremo sono simili a quelli relativi a dipoli di lunghezza nita no
a =2. Tuttavia, deve essere hiaro he la metodologia puo essere appli ata a dipoli di
qualunque lunghezza.
Il ampo di radiazione in ias un punto della far zone e la somma dei ontributi delle
orrenti verti ali e orizzontali.
Per quanto riguarda il ontributo delle orrenti verti ali possiamo utilizzare la (4.8.8)
modi ata per il dipolo hertziano (vedi formula far eld Appunti Campi elettromagneti i).
N 1
2X
E~ V (; ) = 0:5jCIV sin ( 1)i exp(jkDi )^e (4:8:22)
i=0
essendo r
Zdl
C=
r
exp( jkr) on Z = (4:8:23)
e
(4:8:24) Di = S sin os( i )
La radiazione dovuta alle orrenti orizzontali e piu ompli ata da al olare, poi he
ias una orrente asso iata ai dipoli immagine e orientata in direzione diversa dalle altre.
Consideriamo inizialmente un dipolo hertziano IH dl situato nell'origine ed orientato
parallelamente all'asse x, ome mostrato in gura 4.8.12.

...
z
.... ....

E~
.... .
....
.... .
. ...
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. ......
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. .........
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. ........
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. ...

P (r; ; )
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y
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IH dl
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....
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. . ......
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........................................................................................................................................................................................
. . . . . ...............................................................................................................
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........... .... . . . .
. .......
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................. .... .

O
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...... ..
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... ............... .
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.....
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...
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....
. ....
................
.
.
...

x
.....

g.4.8-12
4 - 43
||||||||||| [Link] - Appunti di Mi roonde |||||||||||

Sia P un punto nella far zone di oordinate (r; ; ). Sia l'angolo fra OP e l'asse
x e ^ il vettore unitario perpendi olare a OP e gia ente nel piano P Ox. Allora il ampo
elettri o nel punto P e dato da:
I dl
E~ (~r) = H exp( jkr)Zjk(sin ) ^ (4:8:25)
4r
Vogliamo esprimere sin e ^ in termini di e . Poi he
e^r = x^ sin os + y^ sin sin + z^ os (4:8:26)
si ha:
x^ e^r = sin os = os (4:8:27)
Ne segue quindi he: q
sin = 1 sin2 os2 (4:8:28)

E~ .....
........
......
...
.....
....
....
....
....
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P
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^ .
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......
......
.......
....... ...
...
..... .
. ......... ...........
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. .. ....... ..
.. ...... ..
... ....... ..

x
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..
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.......... . . .
............................................................................................................
. . .................................................................................................................................................................................................................................
...
.
...
.
.............
.....
..

^
g.4.8-13

Poi he:
x^ = ^ sin + e^r os (4:8:29)
si ha:
^ = x^ + e^r os (4:8:30)
sin
Poi he:
x^ = e^r sin os + e^ os os e^ sin (4:8:31)
e tenendo onto della (4.8.28), la (4.8.30) diventa:
^ = e^r sin os e^pos os + e^ sin + e^r os sin (4:8:32)
1 sin2 os2
4 - 44
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ioe:
^ = e^pos os + e^ sin (4:8:33)
1 sin2 os2
La (4.8.25) quindi diventa:
I dl
E~ (~r) = H exp( jkr)Zjk( e^ os os + e^ sin ) (4:8:34)
4r
L'espressione (4.8.34) mostra he, per un dipolo hertziano diretto lungo l'asse x, il
ampo elettri o far zone ha entrambe le omponenti e^ ed e^ . La omponente e^ e una
funzione di e di , mentre la omponente e^ dipende soltanto dall'angolo azimutale .
La (4.8.34) si s rive, quindi:
E~ (~r) = 0:5jCIH ( e^ os os + e^ sin ) (4:8:35)
Supponiamo, ora, he il dipolo sia orientato in modo da formare un angolo rispetto
all'asse x situato pero, an ora, nell'origine delle oordinate ome mostrato in gura 4.8-14.

.
....
z
......
... ....
... .
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P (r; ; )
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y
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IH dl
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. . . . . . .
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.....
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. . ........................................................................................................
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.............
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0
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............ ........................ ..... .
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......... ...... .
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.....
..
......
.........
..........

x .....

g.4.8-14

Introdu endo la variabile 0 = la (4.8.35) diventa:

E~ (~r) = 0:5jCIH ( e^ os os 0 + e^ sin 0 ) =
(4:8:36)
= 0:5jCIH [ e^ os os( ) + e^ sin( )℄
Consideriamo la situazione mostrata dalla gura 4.8-15. Il dipolo oltre a formare un
angolo on l'asse x si trova ad una distanza S dall'origine. La retta passante per l'origine
ed il entro del dipolo forma un angolo on l'asse x
4 - 45
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z
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.... .
...
... .
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P (r; ; )
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. ...... . ..........
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. ...... ....... .
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. ........... ...... ...
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. ..... ........... ..
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.............

D
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. ..... ..... ..
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. ...... ... . .........
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...... . .

S
. . . . ... . .. ........
.... . ................................ . ..... .
.... .... .......................... ... ... ......
.
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.
.... .. . ............ ...........
.... . ..... .... ................. .

0
. .. ...
...
.
. . .
. . .
.. ..
..
..
..................... .
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. ...
..
..
....
.. .
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.... .. ......... ...
........... ................... ... ...........
IH dl
..... .
.............

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.... ................ ......... .. ......
................................
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.... ............. . ........
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......... .
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.......... .. ......... .......
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... ......... . ..... . .
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... ...... . ....
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..... .... ..
.... .... .
..
......
. . .
......
. .. ...
.......... ....
........ ..

x
....

g.4.8-15
E hiaro he in questo aso si ha:
E~ (~r) = 0:5jCIH exp(jkD)[ e^ os os( ) + e^ sin( )℄ (4:8:37)
dove D al solito e dato dalla (4.8.3).
Supponiamo, ora, he nel piano xy i sia un array di dipoli hertziani in numero di 2N
tutti di momento IH dl e a distanza S dall'origine. La loro orientazione e spe i ata dagli
angoli i e i . Allora il far eld dovuto all'array e:
N 1
2X
E~ (~r) = 0:5jCIH exp(jkDi ) e^ os os( i ) + e^ sin( i ) (4:8:38)
i=0
dove Di = S sin os( i ).
Per utilizzare la (4.8.38) nel nostro problema de niamo le variabili he ompaiono
nella equazione in funzione della geometria delle immagini e del dipolo reale. Al solito
indi hiamo on Ci i entri degli elementi immagine e on C0 il entro dell'elemento reale.
Si ha:
= 180
0
^ = i i = 0; 1; 2; (2N 1)
C OC (4:8:39) 0 i
N
Per gli elementi di orrente orizzontale, e hiaro he:
i = 900 + i (4:8:39a)
i=i (4:8:39b)
Se indi hiamo on E~ H (; ) il ampo elettri o \far eld" dovuto alle omponenti oriz-
zontali delle orrenti, dalla (4.8.38) si ha:
N 1
2X
E~ H (; ) = 0:5jCIH exp(jkDi ) e^ os os( i ) + e^ sin( i ) (4:8:40)
i=0

4 - 46
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Il ampo elettri o totale e dato dalla somma di E~ V e E~ H .

Esso ontiene due omponenti ortogonali E e E he in generale non sono in fase. Il
ampo magneti o far zone e legato a E~ dalle relazioni: H = EZ e H = EZ .
Il ampo elettri o nei due piani prin ipali = 900 e = 00 rispettivamente e:
E~ (900 ; ) = E~ H (900 ; ) + E~ V (900 ; ) = EH (900 ; )ê + EV (900 ; )ê (4:8:41)
E~ (; 00) = E~ H (; 00) + E~ V (; 00) = EH (; 00)ê + EV (; 00)ê (4:8:42)
dove:
N 1
2X
EH (90 ; ) = 0:5jCIH
0
sin( i ) exp[jkS os(i )℄ (4:8:43)
i=0
N 1
2X
EV (900 ; ) = 0:5jCIV ( 1)i exp[jkS os(i )℄ (4:8:44)
i=0

Il motivo per ui E~ H (; 00) e diretto lungo e^ , ioe la omponente lungo e^ e zero, e
il seguente:
N 1
2X
~
EH (; 0 ) = 0:5jCIH
0
exp(jkDi ) os os ie^
i=0
N 1
2X
(4:8:45)
0:5jCIH exp(jkDi ) sin i e^
i=0
Dalla (4.8.39a) si ha:
os i = sin i (4:8:46)
sin i = + os i (4:8:47)
Dalla (4.8.3) si ha:
Di = S sin os i (4:8:48)
Dalla gura si nota he i entri delle orrenti sono simmetri i rispetto all'asse x; poi he
sin i = sin( i ) e os i = os( i ) segue he la somma dei termini os i e nulla a
due a due, quindi la omponente lungo si annulla.
Ne segue:
N 1
2X
EH (; 0 ) = 0:5jCIH
0
sin i exp[jkS sin os(i )℄ (4:8:49)
i=0
N 1
2X
EV (; 00) = 0:5jCIV ( 1)i sin exp[jkS sin os(i )℄ (4:8:50)
i=0

4 - 47
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Condizione per polarizzazione ir olare

Le equazioni (4.8.41) e (4.8.42) mostrano he, nei piani dell'azimut (piano xy) e
dell'elevazione (piano xz) il ampo \far eld" dovuto alla omponente orizzontale di or-
rente e orientato lungo la direzione e^ mentre quello dovuto alla omponente verti ale di
orrente e orientato lungo la direzione e^ . Mostreremo, ora, he queste due omponenti
perpendi olari del ampo possono essere in quadratura di fase e he le loro ampiezze, per
ri ettori la ui apertura angolare e un sottomultiplo di 900, possono rendersi eguali in
modo da avere una radiazione risultante polarizzata ir olarmente.
Azimut plane (xy)
Dalla (4.8.43):
N 1
2X
EH (90 ; ) = 0:5jCIH
0
sin( 900 i ) exp[jkS os(i )℄ =
i=0
N N 1
!
X1 2X
= 0:5jCIH os(i ) exp[jkS os(i )℄+ os(i ) exp[jkS os(i )℄ =
i=0 i=N
!
N
X1 N
X1
= 0:5jCIH os(i ) exp[jkS os(i )℄ os(r ) exp[ jkS os(r )℄
i=0 r=0
(4:8:51)
Per ottenere l'ultima sommatoria si e posto, nella orrispondente, (r = i N ) e si
e tenuto onto he os(i ) = os(r + N ); poi he N = N 180
0

N
= 1800 =)
os(i ) = os(r ).
La (4.8.51), quindi, si s rive:
X1
N
EH (90 ; ) = 0:5jCIH
0
os(i )2j sin[kS os(i )℄ =
i=0
(4:8:52)
X1
N
= CIH os(i ) sin[kS os(i )℄
i=0

Se on indi hiamo l'angolo he il dipolo (reale e immagini) forma on il piano xy la

(4.8.52) si s rive:
!
N
X1
EH (900 ; ) = CI os os(i ) sin[kS os(i )℄ (4:8:53)
i=0

Analizziamo la omponente verti ale:

4 - 48
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Dalla (4.8.44) si ha:

N
X1
EV (90 ; ) =0:5jCI sin
0
( 1)i exp[jkS os(i )℄+
i=0
N 1
2X
! (4:8:54)
+ ( 1)i exp[jkS os(i )℄
i=N
Posto nella se onda sommatoria r = i N e os(i ) = os(r +N ) =
os(r ) la (4.8.54) diventa:
(N 1
X
EV (90 ; ) = 0:5jCI sin
0
( 1)i exp[jkS os(i )℄+
i=0
N )
X1
+ ( 1)r+N exp[ jkS os(r )℄ =
r=0
(
N
X1
= 0:5jCI sin ( 1)i exp[jkS os(i )℄+
i=0
N
)
X1
+ ( 1)N ( 1)r exp[ jkS os(r )℄
r=0
(4:8:55)
Ne segue he:
8 N
> X1
< jCI sin ( 1)i os[kS os(i )℄ N pari (4.8.56)
>
>
>
EV (90 ; ) =
0 i=0
N
>
> X1
>
>
: CI sin ( 1)i sin[kS os(i )℄ N dispari (4.8.57)
i=0
Dalla (4.8.53), (4.8.56) e (4.8.57) segue he le due omponenti perpendi olari del
ampo sono in fase per valori dispari di N , sono in quadratura per valori pari
di N . Non e quindi possibile ottenere radiazione polarizzata ir olarmente nel aso di N
dispari.
Nel aso di N pari e possibile ottenere radiazione polarizzata ir olarmente se e rea-
lizzata la ondizione di eguaglianza delle ampiezze:
N ! N !
X1 X1
CI os os(i ) sin[kS os(i )℄ = CI sin ( 1)i os[kS os(i )℄
i=0 i=0
(4:8:58)
ioe: N
X1
os(i ) sin[kS os(i )℄
ot i=0
N
= 1 (4:8:59)
X1
( 1)i os[kS os(i )℄
i=0

4 - 49
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dove il segno + si riferis e a radiazione polarizzata ir olarmente destra ed il segno - a

radiazione polarizzata ir olarmente sinistra.
Poi he = N , si puo avere polarizzazione ir olare solo se = 2 ; = 4 ; = 6

ioe se e un sottomultiplo di =2. Tale polarizzazione si ottiene aggiustando la distanza
S e l'angolo in modo da soddisfare la (4.8.59) per un determinato angolo .
Elevation plane (xz)
Dalla (4.8.49) e (4.8.50), manipolando le formule ome nel piano xy si trova he
la polarizzazione ir olare possa essere ottenuta se N e pari ed i parametri soddis no
all'equazione:
N
X1
sin[kS sin os(i )℄ os(i )
ot i=0
= 1 (4:8:60)
sin NX1 i
( 1) os[kS sin os(i )℄
i=0
(Si demanda allo studente la dimostrazione della (4.8.60)).
Direzione broadside
La ondizione per polarizzazione ir olare in direzione broadside ( = 900; = 00 ) e
di notevole interesse. Cio puo essere ottenuto ponendo = 00 nella (4.8.59) o = 900
nella (4.8.60). Per = 900 ; 450 e 300 otteniamo i seguenti risultati:
= 900 N = 2
sin(kS ) = 1
ot os( (4:8:61)
kS ) 1
= 450 N = 4

1 1 1
sin(kS ) + p sin kS p + p sin kS p 1
ot 2 2

2 2
= 1
1
os(kS ) os kS p + 1 os kS p 1
2 2
ioe:
p kS
ot sin(kS ) + 2 sin p

2 = 1 (4:8:62)
kS
1 + os(kS ) 2 os p
2
= 30 N = 6
0
"
p p ! #
kS 3
ot sin(kS ) + 3 sin 2 + sin(0:5kS )
p ! = 1 (4:8:63)
kS 3
os(kS ) 2 os 2 + 2 os(0:5kS ) 1

4 - 50
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E interessante notare he, per = 900, la relazione fra ed S per la polarizzazione

ir olare in direzione broadside e lineare. Questo puo essere dedotto risolvendo la (4.8.61)
in . Assumendo segno positivo al se ondo membro si ha:

= ar tan sin(kS ) = ar tan 2 sin(0:5kS ) os(0:5kS ) (4:8:64)
os(kS ) 1 2 sin2 (0:5kS )
Dalla (4.8.64) segue:
h i
= ar tan ot(0:5kS ) = ar tan tan 2 + 0:5kS =
(4:8:65)
2
= 2 + 0:5 S = 2 1 + 2 S

La (4.8.65) mostra he varia linearmente on S aumentando di radianti ogni volta

he S aumenta di una lunghezza d'onda.

4 - 51
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4.9 - Antenne a dipoli in ro iati (Turnstile antenna)

Un'antenna a dipoli in ro iati onsiste di due dipoli sistemati a ro e alimentati da
orrenti he sono uguali in modulo ma sfasate di 900 . Un'antenna di questo tipo ha due
aratteristi he prin ipali. La prima e quella he in generale la radiazione e polarizzata
ellitti amente il ui vantaggio e stato pre edentemente dis usso. La se onda aratteristi a
e he il suo pattern di radiazione tridimensionale e quasi omnidirezionale. Dimostreremo
queste aratteristi he onsiderando inizialmente dipoli hertziani (dl ) per sempli ita.
Il al olo sara poi esteso a dipoli a mezz'onda.
Dipoli hertziani ( aratteristi he di polarizzazione)
Consideriamo un'antenna a dipoli in ro iati onsistente di un dipolo hertziano diretto
lungo l'asse z di momento A = Iz dl e di un dipolo hertziano diretto lungo l'asse x di
momento B = Ix dl ome mostrato in gura 4.9-1.

Dipoli hertziani in ro iati

.....
........
z
.... ..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
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P
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.
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. .......

A = Iz dl
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............. ..... . .
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. ..... ...... .
...... .

r
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....
.
.
.......
. . .. ........... .
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......... . ...
. .. . . ......... ..........
.
. .
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......... . ...
. .
. . ......
. .. ................ .
.
.... ... .. . .
........... ..........
. .. . . .. ........ .
.
..... ...

B = Ix dl
. ..... .
.
. ......... .............................................................................................................

y
................ .... .....
.................. .
.
.
.............. ..
.. . . .... .
. ..... . . . .
. .. ..... .
..... ..
..... .
. .. . .
........ . ..
...
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..
.
. .... .
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.... ........ ....
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...
. ... ..... . .
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....... .. .... . .
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..
.. .. .... . ..
.
... .... ... ..
..
. . ... ............. ............ . .. .
.........

..
.........
.....
x

g.4.9-1
Nella far zone il ampo elettri o del dipolo A e dato da:
ikZIz dl
E~ A (~r) =
4r exp( ikr) sin e^ (4:9:1)
Il ampo elettri o del dipolo B e dato dalla (4.8.34):
ikZIx dl
E~ B (~r) =
4r exp( ikr)( e^ os os + e^ sin ) (4:9:2)
Come abbiamo detto le due orrenti hanno la stessa ampiezza ma sono sfasate di 900 .
Sia, allora:
Iz = I0
(4:9:3)
Ix = iI0
dove I0 e un numero reale.
4 - 52
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Il ampo elettri o dell'antenna a dipoli in ro iati e dato dalla somma vettoriale di E~ A

e E~ B . Si ha, pertanto:

ikZ exp( ikr)
E~ = E~ A + E~ B = I0 dl e^ (sin i os os ) + e^ i sin (4:9:4)
4r
L'equazione (4.9.4) mostra he il ampo \far eld" onsiste di due omponenti orto-
gonali. La polarizzazione dipende dalla direzione spe i ata da e da . Consideriamo i
tre piani oordinati.
1) Piano xz. Nel piano ontenente i dipoli, ioe nel piano xz, = 0 e la (4.9.4) diventa:

ikZ exp( ikr)
E~ (~r) = I0 dl sin i os e^ (4:9:5)
4r
Poi he il ampo elettri o ha solo la omponente e^ , la radiazione e linearmente pola-
rizzata.
2) Piano xy. Nel piano xy, he e perpendi olare al piano del dipolo, = 900 e la (4.9.4)
diventa:
~ ikZ exp( ikr)
E (~r) = I0 dl e^ + e^ i sin (4:9:6)
4r
Ne segue, quindi, he la radiazione e ellitti amente polarizzata sinistra rispetto alla
direzione radiale per 0 < < . Per = 0 e = , E~ (~r) e linearmente polarizzata.
Per = =2 le omponenti lungo e^ ed e^ sono eguali in ampiezza ed in quadratura
di fase e la polarizzazione e ir olare sinistra. Se il polli e della mano sinistra
e diretto in direzione radiale, le dita della mano ruotano, per hiudere la
mano, nel verso di rotazione del vettore elettri o istantaneo. Nell'intervallo
< < 2 il segno della omponente lungo e^ ambia e os il senso della polar-
izzazione (verso di rotazione del vettore elettri o). Analogamente, se la orrente nel
dipolo B e in ritardo inve e he in anti ipo di 900 rispetto alla orrente nel dipolo A,
sostituiamo i on i nella (4.9.6) ed il senso della polarizzazione e ambiato. Cos
al variare della direzione da = 00 a = =2, la polarizzazione da lineare a quista
ellitti ita no a diventare ir olare per = =2. Il fenomeno si ripete negli altri tre
quadranti.
3) Piano yz. Nel piano yz, = 900 e la (4.9.4) diventa:

ikZ exp( ikr)
E~ (~r) = I0 dl eb sin + ieb (4:9:7)
4r
La situazione nel piano yz e simile a quella del piano xy, al variare di da 0 a =2
la polarizzazione da lineare a quista ellitti ita no a diventare ir olare per = =2. Il
fenomeno si ripete negli altri tre quadranti.
Riepilogando, nella direzione gia ente nel piano dei dipoli, il ampo elettri o e li-
nearmente polarizzato. In direzione broadside ( = 900 ; = 900 ), il ampo elettri o e
ir olarmente polarizzato. In tutte le altre direzioni e ellitti amente polarizzato.
4 - 53
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Il modulo del ampo elettri o generato da due dipoli in ro iati e dato da:
q
jE~ j = jE j2 + jEj2 (4:9:8)
dove
1
jE j = ZkI
4r
0 dl
sin 2
+ os2 os2 2 (4:9:9)
jEj = ZkI0 dl
4r j sin j (4:9:10)
Nei tre piani oordinati abbiamo i seguenti risultati:
Piano xz:
jE~ j = ZkI 0 dl
4r (4:9:11)
Piano xy:
jE~ j = ZkI 0 dl
4r (1 + sin )
2 1=2
(4:9:12)
Piano yz:
jE~ j = ZkI 0 dl
4r (1 + sin )
2 1=2
(4:9:13)
L'espressione (4.9.11) mostra he il \pattern" nel piano xz e isotropo mentre, ri or-
diamo, he quello di un singolo dipolo diretto lungo l'asse z varia ome sin .
Le equazioni (4.9.12) e (4.9.13) mostrano he i patterns nei piani xy e yz sono gli
stessi.
Per un singolo dipolo lungo z il pattern nel piano xy e una ir onferenza mentre nel
piano yz varia ome sin . Poi he vi e radiazione in ogni direzione, il pattern tridimensionale
e quasi omnidirezionale.
Intensita di radiazione e guadagno
Il ampo magneti o nella far zone dei dipoli in ro iati e dato da:
~ (~r) = H e^ + H e^
H (4:9:14)
dove H e H sono orrelati a E e E da:
E E
H = e H = (4:9:15)
Z Z
Dalla (4.9.4) segue he:
kI0 dl
H =
4r exp( ikr) sin (4:9:16)
ikI dl
H = 0 exp( ikr)(sin i os os ) (4:9:17)
4r
4 - 54
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Il vettore di Poynting, mediato in un periodo, e:

1
< S~ > = E~ H ~ = 1 E H E H e^r =

2 2 (4:9:18)
= 2Z jE j2 + jEj2 = 21Z jE j2e^r
e^r

~
< S e^r > =
ZkI0 dl 2
sin2
+ os2 os2 + sin2
1 =
4r 2Z (4:9:19)
= Zk32(I20rdl2 ) (1 + sin2 sin2 )
2 2

La potenza totale, irradiata in un periodo, e data da:

Z 2 Z
P=
( I0 dl)2 Zk2
(1 + sin 2
sin2 ) sin d d (4:9:20)
0 0 32 2

Z Z Z 2 Z
P=
( I0 dl)2 Zk2 2
sin d d + sin sin d d =
2 3
322
Z
0 0
Z 2
0 0
Z (4:9:21)
( I0 dl)2 Zk2 2
= 322 d os + sin2 d sin3 d
0 0 0 0
Z Z 2
Poi he: sin3 d = 34 e sin2 d = la (4.9.21) diventa:
0 0

P=
( I0 dl)2 Zk2
4 + 4 = (I0 dl)2Zk2 (4:9:22)
322 3 6
he e esattamente il doppio ( ome del resto i aspettavamo) di quella irradiata dal dipolo
hertziano singolo.
Il guadagno del sistema e dato da:
G(; ) =
Sr
= 3 (1 + sin2 sin2 ) (4:9:23)
Pr =4r 2 4
In direzione broadside ( = 900 ; = 900) la direttivita e D = 1:5.
E etto della variazione di fase
E interessante onsiderare il aso in ui la fase fra i due dipoli non e 900. Sia, ioe:
Iz = I0
(4:9:24)
Ix = I0 eiÆ
dove I0 e Æ sono numeri reali. Si ha allora:

ikZI0 dl
E~ (~r) =
4r exp( ikr) e^ (sin e os os ) + e^ (e sin ) (4:9:25)
iÆ iÆ

4 - 55
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Nei tre piani oordinati, abbiamo:

Piano xz : ( = 00 )

ikZI0 dl
E~ (~r) =
4r exp( ikr) e^ (sin os os Æ i sin Æ os ) (4:9:26)
Piano xy : ( = 900 )

ikZI0 dl
E~ (~r) =
4r exp( ikr) e^ + e^ (e sin ) (4:9:27)
iÆ

Piano yz : ( = 900 )

ikZI0 dl
E~ (~r) = exp( ikr) e^ sin + e^ eiÆ (4:9:28)
4r
Esaminando la (4.9.26), (4.9.27) e (4.9.28) si arriva alle seguenti on lusioni:
a) Per Æ 6= 900 i patterns nei piani xy e yz sono simili a quelli relativi a Æ = 900. Il
pattern nel piano xz dipende dal valore di Æ. La gura 4.9-2 mostra i patterns per
Æ = 0 ; =6 ; =3 e =2. Si vede he in questo piano il pattern e lontano dall'essere
isotropo per valori di Æ diversi da =2.
b) Per Æ 6= 900 non si puo ottenere polarizzazione ir olare nella direzione broadside.
Dalle onsiderazioni di ui sopra, e hiaro he i dipoli in ro iati si utilizzano general-
mente on una di erenza di fase di 900 nelle orrenti.
Diagrammi di radiazione nel piano x z
z ......

......
......
....
..................................... ..............
.............
.
.....
.....
..Æ=0
..... 0 ........... ................
..... ..............
... ..
..
.. ...
. ... .
................ ...............
...................... ...
Æ = 60
. . .
0 ........
. .. ...
.. . .
.
..
.
. . . .. ..
. .... .. .......................................................
. . ....
.. ..
. .. . .. . ...
.....
.. ... .. .
.....
.
.
.
.
.
. Æ = 90 0 . .... ......
.....
..
.
...
...
.
...
.

.. ... ......... .... .

g. 4.9-2
4 - 56
||||||||||| [Link] - Appunti di Mi roonde |||||||||||

Dipoli a mezz'onda in ro iati

In prati a l'antenna \turnstile" e ostituita da due dipoli a mezz'onda in ro iati ed
in quadratura di fase temporale. Un modo di alimentare i dipoli in ro iati e mostrato in
gura 4.9-3. Utilizzando due linee di trasmissione lunghe =4 fra i terminali del se ondo
dipolo si ottiene uno sfasamento di =2 fra le orrenti.

Dipoli a mezz 0 onda in ro iati

...
.. z
Spira a =
..
4 ...
... .
.
.
.
.
.
.....
.... .
.
.
.. ... .
.
.. .. .
.
.. .. .
.
.
.
.. .. .
.
.. .. .
.
.
.. .. .
.
.. .. .
.
.
.. ..
.. . . . ......
. .. .
.. .. . .. .. .
.. .. . . .
.. .. . ...
. .
.
. .....
.. .. . .. .. .
. .........
.. .. . . .. . ..........
.. ..... . ..
. .
. .........
.. .. ... .
. ................
.
. ............
.. .
.. . .....
.
.
.
.
. ...............
..
.. . .. ..............
...
. . ... ................ .... .............................................................................................................

y
. .
.......... ............. . ..
... . .
. . ...
..
....
...
. ......... .
. . .
..
..
..
.................. ... ..
. .
.. .... ..... . . .
............ ........... ................. . ... ..
...
.......... ............
.
. ... ...
.
......... ......... .........
.
. . .
Linea di
. . . .
............ ......... .
. . .
.
. ... ...
..
..........
. .............. .
..
. .. .
alimentazione
....... . .
........... .
.
.. .. . ... ...
...
.
. . . .
..
.
.
.. .. ... ...
.
.
.
.... .......
. . ... ...
....
.........
.
.
.. ..
.
.......... .. ..
..... .. ..

x
.. ..
.. ..
.. ..
.. ..
...
....

Spira a =4

g.4.9-3

Nel aso in ui Iz = I0 ; Ix = I0 exp(i=2), il al olo del ampo elettri o irradiato

impone, preliminarmente, la valutazione del ampo elettri o irradiato da un'antenna ret-
tilinea orientata se ondo l'asse x. In quest'ultimo aso il vettore radiazione N~ (; ) e dato
da:
N~ (; ) = x^2Ix
os(kl os ) os kl (4:9:29)
k sin2

Si osservi he il vettore N~ non ambia se si onsidera ei!t oppure e i!t .

Poi he
x^ = e^r sin os + e^ os os e^ sin (4:9:30)
Per ui:

ZI
E~ rad:= i x exp( ikr)
2r os os os(kl os 2 ) os kl e^ +sin os(kl os )

os kl e^

sin sin2
(4:9:31)
Ne segue quindi he il ampo elettri o irradiato da un sistema di dipoli a mezz'onda
4 - 57
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in ro iati e sfasati temporalmente di =2 e dato da:

1
os 2 os os 2 sin os
2 0
iZI0
E~ (~r) =
2r exp( ikr) e^ i os os
4 A+
sin (1 sin2 os2 )
3
os 2 sin os
+^e i sin 5
(1 sin2 os2 )
(4:9:32)
Lo studio della (4.9.32) (demandato agli studenti) e simile a quello svolto nel aso di
dipoli hertziani. An he le aratteristi he di polarizzazione sono simili a quelle dei dipoli
hertziani.
Dalla (4.9.32) si dedu e he la polarizzazione e ir olare sinistra nei punti situati lungo
l'asse y positivo ed e ir olare destra nei punti situati lungo l'asse y negativo.
Seguendo la (4.9.19) si ha:

os2 2 os os2 os2 os2 2 sin os
8 2

< S~ e^r >=

1 ZI< 2
0 4
+ +
2 : 4 r2 2 sin2 (1 sin2 os2 )2
39 1
sin2 os2 2 sin os os2 2 os os2 2 sin os
0
=
I Z
2
+ 5 = 0
8 r
+ A
(1 sin2 os2 )2 ; 2 2 sin2 1 sin2 os2
(4:9:33)
La potenza irradiata totale e data da:
3
2 2
2
Z 2Z
I Z 2 os
Z 2Z
2 os os 2 sin os
P= Sr r2 sin d d = 2 0 4 + 5 sin d d
0 0 8 0 0 sin
2
1 sin2 os2
(4:9:34)
L'integrale del primo termine, ome sappiamo dalla teoria delle antenne rettilinee
(vedi appunti Campi e.m.), vale 2 1; 22 = 7; 66.
Il se ondo integrale non e esprimibile in termini di funzioni tabulate. Il suo valore puo
essere ottenuto numeri amente e oin ide on 7; 66. Per ui:
I02 Z
P=
82 15; 32 = 0; 194I0 Z Watt (4:9:35)
2

Il guadagno del sistema e:

0 1
os 2 os
2
os 2 sin os
2
G(; ) = 0:82 + A (4:9:36)
sin2 1 sin2 os2
La direttivita e:
D = G(; ) = 1:64 (4:9:37)
MAX

4 - 58
||||||||||| [Link] - Appunti di Mi roonde |||||||||||

he e lo stesso valore di quello ompetente ad un singolo dipolo a mezz'onda.

(Si demanda allo studente il gra o, sui piani oordinati e nei piani prin ipali, della
(4.9.36)).
Appli azioni dell'antenna turnstile
a) Il fatto he l'antenna turnstile irradia onde polarizzate ir olarmente in direzione
broadside e utile nelle omuni azioni on vei oli spaziali sopra la ionosfera terrestre e
nelle appli azioni radar.
b) Nelle omuni azioni spaziali e desiderabile avere omnidirezionalita. Poi he non e pos-
sibile realizzare un'antenna isotropa, si utilizza l'antenna turnstile he, ome abbiamo
visto, irradia in tutte le direzioni.

Fine del Cap.4

4 - 59

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||||||||||| S.

Barbarino - Appunti di Mi roonde |||||||||||

Un'antenna Yagi a tre elementi

a) Antenna alimentata e direttore

b) Antenna alimentata e riflettore

onsistenti di un ri ettore e molti direttori.

Un'antenna Yagi a molti elementi

Un'antenna Yagi a due elementi

Il dipolo e alimentato da una sorgente via una linea di trasmissione. Siano V1 e I1 la

y vedi Appunti di Campi elettromagneti i

Il ampo elettri o \far- eld" risulta:

in quanto l'elemento driver e posto nell'origine. Ri ordando he I1 e I2 sono le orrenti ai

Dalla equazione (4.2.12) si dedu e he il massimo di radiazione si ha nella direzione

parassita. Se  e uguale a kd il massimo di radiazione si ha per  = 1800 e l'elemento

La parte reale di Z1 e:

L'equazione (4.2.17) mostra he la resistenza d'ingresso dell'elemento alimentato e

dove R1L e un termine aggiuntivo dovuto a perdite di ondu ibilita.

I02 e ikd sin  os  [ os(kl2 os ) os(kl2 )℄

I01 = jI01 jei 1

Sostituendo la (4.3.19) nella (4.3.18), si ha:

22 sin (kl2) (4:3:23)

Z12 [ os(kl2 os ) os(kl2 )℄2

(a) diagramma di radiazione nel piano H on d = 0:12, L1 = 0:482 (driver) ed

(b) diagramma di radiazione nel piano E on d = 0:12, L1 = 0:482 (driver) ed

180Æ ::: . .... ........

(a) diagramma di radiazione nel piano H on d = 0:16, L1 = 0:454 (driver) ed

.... .... ....... .

(b) diagramma di radiazione nel piano E on d = 0:16, L1 = 0:454 (driver) ed

Riportiamo di seguito il listato del programma in ambiente Matlab "YAGI2.m" he

( os(2*pi*l 1)))*(( os(2*pi*l 2* os(theta)))-...

4.5 - Antenna Uda Yagi a tre elementi

I03 e+ikd sin  os  [ os(kl3 os ) os(kl3 )℄

Le formule he fornis ono i ampi di radiazione sono:

I03 e+ikd sin  os  [ os(kl3 os ) os(kl3 )℄ eb

I03 e+ikd sin  os  [ os(kl3 os ) os(kl3 )℄ eb

Il vettore di Poynting e:

I01 = jI01 jei 1

Sostituendo la (4.6.20) nella (4.6.19), si ha:

E ettuando i prodotti nella (4.6.21), si ha:

+ jI02jjI03je i ( 2 ) ik(d +d ) sin  os 

+ jI01jjI03je i ( 1)+ikd sin  os 

ri ettore. Un dispositivo onsistente di un \driver element", un ri ettore ed uno o piu

Z12 Z23 Z13 Z22

L'impedenza d'ingresso e data da Z1 = VI 1 .

La parte reale di Z1 e:

dove, al solito, abbiamo aggiunto il termine dissipativo R1L.

Le ampiezze delle orrenti I1 , I2 e I3 he ompaiono nella (4.7.7) e nella (4.7.8) sono

Da ui, tenendo onto della (4.7.11) e delle (4.7.7) e (4.7.8), si ottiene:

[ os(kl2 os ) os(kl2 )℄+ 2sin(Ikl 1 I1 Zn3

+ 2 ZZn2 ZZn3 os((n2 n3) k(d1 + d2) sin  os )

La (4.7.17) esprime la parte reale del vettore di Poynting, in approssimazione di ampi

Il guadagno G(; ) dell'antenna Yagi a tre elementi rispetto ad un'antenna a mezza

+ 2 ZZn2 ZZn3 os(n2 n3 k(d1 + d2 ) sin  os )

Analogamente al aso di due elementi, assumiamo he le lunghezze dei tre elementi

Utilizzando le formule per la Yagi a due elementi si possono determinare le distanze

Appli azioni dell'antenna Yagi

Riportiamo di seguito il listato del programma in ambiente Matlab he onsente di

(Z d)))^2)*(((( os(2*pi*l 2* os(theta(i))))-( os(2*pi*l 2)))/...

4.8 - Antenne on ri ettori e lenti

e le sue immagini sono uniformemente distribuiti su una ir onferenza di raggio S on gli

a) Le (2N 1) immagini del dipolo driven b) Un dipolo diretto se ondo l0 asse

Per provare la (4.8.3), siano p^ e s^ due versori nella direzione OP e OC rispettivamente

In direzione  = 900,  = 00 si ha:

Nel aso di orner ad angolo retto = 900 ed N = 2

...... ............ .....................................

S = 0:5 S= S = 1:5

300 0.91 0.83 300 1.67 2.775 300 0.303 0.092

F unzione guadagno nel piano =900 di un riflettore a orner di angolo

sin[kS os(600 + )℄

(Si demanda agli studenti la dimostrazione della (4.8.20)).

E fa ile mostrare qualitativamente he radiazione polarizzata ellitti amente puo essere

A tale s opo onsideriamo un ri ettore in ui l'angolo di apertura sia 900 e on-

J~ = JH y^ + JV z^ = (J os )^y + (J sin )^z (4:8:21)

Le immagini della omponente verti ale JV e della omponente orizzontale JH sono

mostrate in gura 4.8-10a e 4.8-10b rispettivamente.

Introdu endo la variabile 0 =   la (4.8.35) diventa:

Il dipolo e alimentato da una sorgente via una linea di trasmissione. Siano V1 e I1 la

in quanto l'elemento driver e posto nell'origine. Ri ordando he I1 e I2 sono le orrenti ai

parassita. Se e uguale a kd il massimo di radiazione si ha per = 1800 e l'elemento

La parte reale di Z1 e:

L'equazione (4.2.17) mostra he la resistenza d'ingresso dell'elemento alimentato e

dove R1L e un termine aggiuntivo dovuto a perdite di ondu ibilita.

I02 e ikd sin os [ os(kl2 os ) os(kl2 )℄

Z12 [ os(kl2 os ) os(kl2 )℄2

(a) diagramma di radiazione nel piano H on d = 0:12, L1 = 0:482 (driver) ed

(b) diagramma di radiazione nel piano E on d = 0:12, L1 = 0:482 (driver) ed

(a) diagramma di radiazione nel piano H on d = 0:16, L1 = 0:454 (driver) ed

(b) diagramma di radiazione nel piano E on d = 0:16, L1 = 0:454 (driver) ed

( os(2pil 1)))(( os(2pil 2 os(theta)))-...

I03 e+ikd sin os [ os(kl3 os ) os(kl3 )℄

I03 e+ikd sin os [ os(kl3 os ) os(kl3 )℄ eb

I03 e+ikd sin os [ os(kl3 os ) os(kl3 )℄ eb

Il vettore di Poynting e:

+ jI02jjI03je i ( 2 ) ik(d +d ) sin os

+ jI01jjI03je i ( 1)+ikd sin os

ri ettore. Un dispositivo onsistente di un \driver element", un ri ettore ed uno o piu

L'impedenza d'ingresso e data da Z1 = VI 1 .

La parte reale di Z1 e:

[ os(kl2 os ) os(kl2 )℄+ 2sin(Ikl 1 I1 Zn3

+ 2 ZZn2 ZZn3 os((n2 n3) k(d1 + d2) sin os )

Il guadagno G(; ) dell'antenna Yagi a tre elementi rispetto ad un'antenna a mezza

+ 2 ZZn2 ZZn3 os(n2 n3 k(d1 + d2 ) sin os )

(Z d)))^2)(((( os(2pil 2 os(theta(i))))-( os(2pil 2)))/...

In direzione = 900, = 00 si ha:

S = 0:5 S= S = 1:5

300 0.91 0.83 300 1.67 2.775 300 0.303 0.092

F unzione guadagno nel piano =900 di un riflettore a orner di angolo

sin[kS os(600 + )℄

E fa ile mostrare qualitativamente he radiazione polarizzata ellitti amente puo essere

Introdu endo la variabile 0 = la (4.8.35) diventa:

Il ampo elettri o totale e dato dalla somma di E~ V e E~ H .

E interessante notare he, per = 900, la relazione fra ed S per la polarizzazione

La (4.8.65) mostra he varia linearmente on S aumentando di radianti ogni volta

Il ampo elettri o dell'antenna a dipoli in ro iati e dato dalla somma vettoriale di E~ A

Il vettore di Poynting, mediato in un periodo, e:

La potenza totale, irradiata in un periodo, e data da:

Nel aso in ui Iz = I0 ; Ix = I0 exp(i=2), il al olo del ampo elettri o irradiato

in ro iati e sfasati temporalmente di =2 e dato da:

Il guadagno del sistema e:

he e lo stesso valore di quello ompetente ad un singolo dipolo a mezz'onda.