Micro 2
Micro 2
Cap. 2
Teoria di Sommerfeld sulla propagazione super iale
2.1 - Vettori di Hertz, o potenziali di polarizzazione
Si e visto he l'integrazione delle equazioni di Maxwell si puo ridurre alla determi-
nazione di un potenziale vettore e di un potenziale s alare, i quali in un mezzo omogeneo
soddisfano ad uno stesso tipo di equazione di erenziale. E stato dimostrato da Hertz e
da Augusto Righi (1901) he e possibile de nire un ampo elettromagneti o mediante
una sola funzione vettoriale.
Ci si limiti per ora alle regioni interne ad un mezzo isotropo e omogeneo in ui non vi
siano ne orrenti di onduzione ne ari he libere.
Le equazioni del ampo si ridu ono allora al sistema omogeneo:
~
Ia r~ E~ + tB = 0
IIIa r~ B~ = 0
~
IIa r~ H~ tD = 0
IVa r~ D~ = 0
~
Si ponga A~ = t e = r~ ~ , dove ~ e un vettore da determinare he prende il
nome di vettore di Hertz.
Di onseguenza:
~ ~
~ ; E~ = r 2
B~ = r ~ r ~
~ 2 (2:1:1)
t t
Sostituendo le (2.1.1) nella IIa si ha:
!
~ ~
r~ r~ t ~ ~ ~
t
r r +
2
t t2
=0
he si puo s rivere:
!
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ 2
t
r r r r + 2 = 0
t
(2:1:2)
essendo:
r = r r r r + r12 2 + z2
1 2 2
2
(2:2:12)
Supponiamo adesso he ~ = z (r; ; z)zb ioe il potenziale di Hertz abbia soltanto la
omponente lungo l'asse z, in tal aso la (2.2.10) diventa:
1 r z + 1 2z + 2 z 2z = 0 (2:2:13)
r r r r2 2 z 2 t2
2-3
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Si badi he nella (2.2.22) 2 deve essere s elto intero per he la soluzione deve essere
periodi a in .
La soluzione parti olare della (2.2.23) e f3 = eihz dove h e, in generale, omplessa.
Analogamente la soluzione della (2.2.22) e f2 = ei . Se il ampo deve essere ne es-
sariamente una funzione periodi a di , puo assumere solo i valori interi n = 0; 1; 2; ,
se d'altra parte si e interessati ad un settore dello spazio limitato, per esempio, dai piani
= 1 e = 2 , allora, in generale, si dovranno assegnare a valori non interi.
Nel nostro aso s egliamo f2() = ei on intero positivo o negativo.
L'equazione
p (2.2.21) ammette ome soluzioni le funzioni ilindri he ir olari di argo-
mento k2 h2 r; ioe: p
f1 = Z k h r2 2
2-5
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z.....
.......
........
... . ..
.... .....................
...... ......
...... ... ...
.....
....
........
..
...
.
.
.
P
............................... .
......
...
.... Aria: k22 = !2= 2
....
..
..
z.. r
...
...
.....
...
.
.....
........ ....... ....... ....... ..............
......
(r; ; z)
z
..
.. .. .......
... ......
..... ........ .
.. .. .... ........ ..
.. .....
........
...
.......
.......
...........................................
.
..
R
.
.
...
. ..
.
..... ..... ...... . .
......................................................
.
......................................................................................................................................... y . . . .
...
...........................................................................................................................................................................................................................................................................................
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... .................. ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
..
... ..................... .. . ......
.... ........ .... .. ..
..... .......... .......... ..
.
...... ...... ....... .
..
.. .....
r
...
.... . .. ..
.
....... .
.
...
..
..
.
...
....
. ..
.
............
.....
.....
.... Coordinate ilindri he Terra: k12 = !21 1 + i1 1 !
x
g.2.3-1
Al dipolo elettri o verti ale, os situato, asso iamo un vettore di Hertz per ias un
mezzo; siano essi ~ 1 e ~ 2 diretti, per quanto abbiamo visto, se ondo l'asse del dipolo.
Si ha, ioe:
~ 1 = 1z z^ per 1 < z 0 (2:3:1)
~ 2 = 2z z^ per 0 z < +1 (2:3:2)
2-6
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essendo p = Il.
Le due soluzioni devono soddisfare alle ondizioni al ontorno per z = 0. Ri ordiamo
he s r
01
1 = e 2 = 2 (2:3:5)
1 2
4k12 R1 (2:3:8)
1 1 1
4k22 R2 (2:3:9)
2 2 2
Cal oliamo, ora, l'integrale generale della omogenea asso iata. Abbiamo visto he, nel
aso di simmetria attorno all'asse z, la soluzione e:
p
z = J0
1
k 2 h r eihz e
2 i!t (2:3:10)
dove h e un parametro da determinare.
Conviene s egliere ome parametro
2 = k2 h2 (2:3:11)
piuttosto he h, quindi: p
z = J0 (r)ei k2 2 z e
1 i!t (2:3:12)
2-7
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p
Il segno della radi e ih = i k2 2 va s elto in modophe i ampi si annullino per
z = 1, io si puo ottenere imponendo he la parte reale di i k2 2 sia sempre positiva.
Naturalmente, data la linearita della equazione di Helmholtz, la soluzione generale
della omogenea asso iata e:
Z 1 p
z = f ()J0 (r)ei k z d (2:3:13)
1 2 2
Vediamo, adesso, di trovare quali devono essere le ondizioni al ontorno sul piano
z = 0.
Ris riviamo le omponenti del ampo elettri o e del ampo magneti o nel aso in ui
il vettore di Hertz e puramente assiale (z )
2 z 2 z
E =
r ; E =0 ; E = + k2 z (2:3:16) z
rz z 2
k2 z
Hr = 0 ; H = ; Hz = 0 (2:3:17)
i! r
Supponendo he 1 = 2 = 0 , si ha, nel piano z = 0, la ontinuita delle ompo-
nenti tangenziali dei ampi:
2 1z 2 2z
rz
= rz
e k12 1z = k22 2z (z = 0)
r r
(2:3:18)
Poi he queste relazioni valgono per tutti i valori di r, possono essere integrate rispetto
ad r.
Le funzioni e le loro derivate si annullano per r ! 1 osi he la ostante di inte-
grazione deve essere nulla.
Le ondizioni al ontorno si ridu ono alle:
1z 2z
z
= z
; k2 = k2 1 1z(z = 0)2 2z (2:3:19)
Per imporre le ondizioni al ontorno (2.3.19) e onveniente esprimere \l'onda primaria
eikR
R
" in un integrale di Fourier.
Per questo fa iamo uso del teorema di Fourier-Bessel:
2-8
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eikr
Z 1 Z 1
r
= dJ0 (r) deik J0 () (2:3:21)
0 0
Sostituiamo alla funzione di Bessel J0() la sua rappresentazione integrale data da:
i nZ +
Jn () = ei os + in d (2:3:22)
2
Ne segue, quindi:
Z 1 1 Z + Z 1
deik J 0 () = dei(k+ (2:3:24)
)
2 d
os
0 0
I 2 I (2:3:28)
= 21i
(1
du
+ u2 )
=
1 du
2ku + (1 + u2 )
iu k +
2u
Considerando he: 2ku + (1 + u2 ) = u2 + 2ku + = (u u1 )(u u2 ) dove u1 e u2
sono le radi i dell'equazione u2 + 2ku + = 0, possiamo s rivere:
1 Z + d = 1 I
du
(2:3:29)
2i k + os (u u1 )(u u2 )
Poi he il modulo di u e uguale a 1, il ammino di integrazione e la ir onferenza di
raggio 1 on entro nell'origine del piano omplesso u.
Le radi i u1 e u2 sono:
p p2 2
k + k2 2 k k
u1 = u2 = (2:3:30)
e, poi he il loro prodotto e l'unita , u1 ade all'interno del er hio ed u2 all'esterno.
Ne segue, quindi, he per il teorema dei residui di Cau hy:
I
du
= 2i (2:3:31)
(u u1 )(u u2 ) u1 u2
Si ha quindi he: Z 1
deik J0 () =
2i (2:3:32)
0 (u u ) 1 2
2 - 10
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Per onseguenza: Z 1
eikr pJ0 (r)
r
= d (2:3:34)
0 2 k2
ikR
La (2.3.34) rappresenta l'e itazione primaria e R su tutto il piano z = 0 ome somma
di onde ilindri he elementari, le ui ampiezze sono espresse dalla funzione (2 k2 ) 1=2.
Dalla (2.3.12) si dedu e immediatamente una rappresentazione in un punto qualsiasi:
Z 1 p
eik R
1 1 J0 (r)e k z 2 2
= z<0 (2:3:35)
1
p d
R1 2 k12
0
Z 1 p
eik R
2 2 J0 (r)e k z 2 2
= z>0 (2:3:36)
2
p d
R 2 2 2
0 k2
Pertanto, il vettore di Hertz del ampo risultante e, dalla (2.3.14) e (2.3.15):
Z 1( )
p k z
i!p0 p
1z = 4k12 2 k12 1 + f ( ) J 0 (r ) e d z < 0 (2:3:37) 2 2
1
0
Z 1( )
p k z
i!p0
2z = p
4k22 2 k22 2 + f ( ) J 0 (r ) e d z > 0 (2:3:38) 2 2
2
0
dove le funzioni f1() e f2 () devono essere determinate dalle ondizioni al ontorno
(2.3.19) he qui ris riviamo:
1z 2z
z
= z ; k12 1z = k22 2z (z = 0) (2:3:19)
Per he sia veri ata la prima delle (2.3.19) dobbiamo e ettuare la derivata parziale
rispetto a z delle (2.3.37) e (2.3.38).
Per sempli are i al oli osserviamo he la prima parte dell'integrale (2.3.37) e (2.3.38)
ikR
altro non e he il ampo primario e R e per esso si puo fa ilmente veri are he:
eikR p
z R
=0 dove R= r2 + z 2 (2:3:39)
z =0
2 - 11
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he si puo s rivere:
i!p0 p i!p0 p
k12 f1 () k22 f2 () = (2:3:42)
4 2 k22 4 2 k12
Risolvendo il sistema dato dalla (2.3.40) e dalla (2.3.42) si ha:
p
0 2 k22
i!p0 p i!p0
p k22
4 pk2
2 2 4 p k12
2
f1 () = =
2 k12 2 k22
k12 k22
p p !
i!p0 i!p0 2 k22 i!p0 2 k22
1 +
4 + 4 p p
2 k12 i 4 2 k12
= h p p = h p p i =
k22 2 k12 + k12 2 k22 k22 2 k12 + k12 2 k22
p p ! 8 9
= i!p 0 2 k
p
2
2 2 k 2
1
<
: h
1 i
=
4 2 k12
p
k22 2
p
k12 + k12 2 k22 ;
(2:3:43)
Analogamente
p p ! 8 9
f2 () =
i!p0 2 k
p
2
1 2 1 k 2
2
<
: i h
=
4 2 k22
p
k22 2 k12 + k12 2 k22 ;
p
(2:3:44)
Sostituendo le espressioni (2.3.43) e (2.3.44) nella (2.3.37) e (2.3.38) si trova:
" #
i!p0 1
Z
1
p
2 k12
p
2 k22 p k z
1z = 4 p + p p J ( r )e d = 2 2
1
2 k12 k12 k22 2 k12 + k12 2 k22
0
p
0
= 4 k2 (z < 0) (2:3:45)
1
d
N
1 0
p
i!p0 k12 + k22 1 J0 (r)e k z
Z 2 2
2 - 12
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......
.........................
...... ............
.
... ...............
..
Aria
..
h ..
..
..
...
..
. . . . . . . . . . . . . . .
.. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. .. .. .. .. .. ... .. .. .. .. ..
.
......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . z=0
Terra
g.2.4-1
Distinguiamo tre regioni:
Aria z > h: in questa regione, la soluzione dell'equazione di Helmholtz e data an-
ora dalla somma di un integrale parti olare e dell'integrale generale dell'omogenea
asso iata.
Abbiamo, ioe, il ampo primario he diventa singolare per z = h ; r = 0 (la posizione
del dipolo) e il ampo se ondario he e dovuto alle orrenti indotte nel suolo ed e regolare
dappertutto.
In analogia on la formula (2.3.36) possiamo s rivere:
p
i!p0 1 J0 (r)e k (z h)
Z 2 2
Perp onvenienza, abbiamo moltipli ato la funzione integranda della (2.4.2) per il fat-
tore e k h ; io e stato possibile per he e una funzione di e quindi verra tenuto onto
2 2
2
2 - 13
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Terra 1 < z < 0: qui ovviamente non vi e e itazione primaria in quanto il dipolo
si trova fuori dalla regione in onsiderazione quindi il vettore di Hertz deve soddisfare
alla equazione di Helmholtz omogenea.
Esso si s rive:
Z 1 p p
E = fE ()J0 (r)e kE z e k h d
2 2 2 2
2 ( 1 < z < 0) [E : Earth℄ (2:4:5)
0
p
dove, ome per la (2.4.2) e la (2.4.4), abbiamo moltipli ato per il fattore e k h .
2 2
2
Si tratta, adesso, di determinare le funzioni f2() ed fE () per he siano soddisfatte
le ondizioni al ontorno sulla super ie della Terra.
Esse sono sempre le (2.3.19) he ris riviamo:
E 2
z
= ; k2 = k2
z E E 2 (z = 0)
2 (2:4:6)
dove 2 e la somma della (2.4.3) e (2.4.4).
La prima delle (2.4.6) si tradu e in:
Z 1 p k h i!p0 q q
J0 (r)e
4k22 k2 f2 () kE fE () d = 0 (2:4:7)
2 2
2 2 2 2 2
fE () =
i!p0 p 2k22 p (2:4:12)
4k22 kE2 2 k22 + k22 2 kE2
Per studiare meglio il signi ato si o delle espressioni trovate per i ampi, s riviamo
la (2.4.11) nella seguente forma:
p !
f2 () =
i!p0 p 2k22 2 p kE2
4k22 2 k22 1 p
kE2 2 k22 + k22 2 kE2
(2:4:13)
2 - 14
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heqe stata derivata dalla (2.4.11) dopo avere aggiunto e sottratto al numeratore il termine
k22 2 kE2 .
Sostituendo la (2.4.13), i ampi se ondari (2.4.2) e (2.4.4) in aria si possono s rivere:
i!p0 1
Z
p k (z+h)
se ondario = 4k2 p J 0 ( r ) e 2
d
2
2
2 k22
2 0
Z 1 p p k (z+h)
i!p0 p
2 k 2
2 2 k 2
J
E 0 ( r ) e p d
2
(z > h)
2
2
p 2 0 (kE p k2 + k2 kE ) k2
(z > 0) dove R = r + (z h) e R0 = r2 + (z + h)2
2 2
(2:4:15)
e, sostituendo la (2.4.12) nella (2.4.5)
Z 1 p p
E = 2 i!p
4k2
0
J0 (r)e 2 kE
2 z
e 2 k22 h p
k22 d
p (z < 0)
2
0 (kE2 2 k22 + k22 2 kE2 )
(2:4:16)
E immediato veri are he per h = 0, risultano veri ate le formule (2.3.45) e (2.3.46)
ik R
ed inoltre nell'ipotesi di uni o mezzo omogeneo (k2 = kE ) si ha z>0 = e R .
2
= e R + e R0
ikR ikR 0
; E = 0 (2:4:17)
2 - 15
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Resta os onfermata rigorosamente la validita della teoria delle immagini per terra
in nitamente onduttri e.
Vediamo adesso ome si approssima la (2.4.15) nell'ipotesi in ui pur non essendo
jkE2 j ! 1, esso risulti abbastanza grande.
Segue immediatamente
q he nel denominatore della
q funzione integranda si puo tras-
urare il termine k2 2 kE2 rispetto al termine kE 2 k22 e nel numeratore possiamo
2 2
eik R2
Z 1
00
p k (z+h ) d
R00
= J 0 ( r ) e p
2 2
2
0
0
2 2
k2
Cal oliamo:
Z1 eik2 R 00
0
Z 1
0
Z 1 p2 k2 (z+h ) d
R00
dh = dh J0 (r ) e 2 p = 0
h h 0 2 k22 (2:4:20)
Z 1 p2 k2 z d Z 1 p2 k2 h 0
= J0 (r)e 2 p e 2 dh
0
0 2 k22 h
Z 1 p p 2
Tenendo onto he: 2 0 1
e 2 k2 h dh0 = p 2 2 e 2 k2 h si ha:
h k2
Z 1 ik2 R
e
00
0
Z 1 p2 k2 (z+h) d
R00
dh = J 0 ( r ) e 2
p 2 (2:4:21)
h 0
2 k22
he e identi o all'integrale della (2.4.19) he, quindi, si puo s rivere:
Z 1 eik2 R
= e R + e R0 + 2i kk2 i!p
ik2 R ik2 R 2 0 00
0
00 dh0 (z > 0) (2:4:22)
E 4 k 2
2 h R
L'integrale della (2.4.22) [e della (2.4.19)℄ rappresenta il ampo generato da un on-
tinuo di dipoli \immagine" situati sulla semiretta he ontiene i punti da z = h ed r = 0
a z = 1 ed r = 0.
2 - 16
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Dalle formule sopra ri avate (2.4.15) e (2.4.16) noi possiamo dedurre i ampi E~ ed H~
per di erenziazione.
Gli integrali nella (2.4.15) e (2.4.16) non sono an ora univo amente determinati a
ausa delle radi i quadrate
q q
k2
2 2
e 2 kE2 (2:4:23)
he ompaiono in essi. S egliamo il segno per ui la parte reale e positiva, in modo da
assi urare la onvergenza dell'integrale a zero per z ! 1.
Nell'e ettuare l'integrazione dobbiamo evitare i punti di diramazione = k2 e = kE
(k2 e reale)
immaginario
........
....... ..
......
QE
.. .........
Q ........ ....
.....
...
... k ...
...................
.......... .......... E
W2
........
.... .......
......
... .... ... .
.....
P
.. .........
...
......................................................................................................... ..................
....................
................
.............
............
.............
...............
...
. k
................... .....................
...
........................... 2 reale
....................................................................................
W1
g.2.4-2
Per risolvere gli integrali utilizziamo l'identita:
1h
J0 (x) = H0(1) (x) + H0(2) (x)
i
(2:4:24)
2
e la proprieta he H0(2) (x) = H0(1) ( x).
In parti olare vediamo di risolvere gli integrali (2.3.45) e (2.3.46) quando, ioe h = 0.
Consideriamo la (2.3.46), si ha:
Z 1 p k z
0 kE + k2 J0 (r)e
= i!p
2 2 2 2
2
p
2
= 4 k2 2 d+
2
p
k22 2 kE2 + kE2 2 k22
2 0
p
i!p0 kE2 + k22 1 1
Z
H0(2) (r)e p k z 2 2
+ 4 k2 2
2
p d
2 0 k22 2 kE2 + kE2 2 k22
2 - 17
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d =
2 2
p 0 p0 d
0 k2 kE + kE k2
2 2 2 2 2 2
0 k2 2 kE2 + kE2 2 k22
2
s
he si puo s rivere pp20 kk22 = kk22 .
2 2 2
0 E E
Quadrando e isolando p0 si ha:
2
k22 kE2
p20 = (2:4:27)
k22 + kE2
2 - 18
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4 2k2 2
7!p
0 k kE + kE k
2 2
q " #
0 kE + k2 ( p0 )p
= i!p p0 k z
2 2 2 2
il limite della funzione fra parentesi quadre e una forma indeterminata 00 . Si ha:
" # d
( p0 ) d
( p0 )
lim p
7!p k 2 2 kE 2 + k2
p = lim
7!p d
p p =
E k2 k kE + kE k
0 2 0
2 2 2 2 2 2 2 2
d 2 2
= lim 1 =
7!p k2 p
0
+ kE p 2 2
2
2 kE2
2
k 2
= p1 k2 1 k2
0
p + p 2E 2
2
2
p0 kE
2 p0 k2
Ne segue quindi he il ontributo di p0 alla (2.4.25) e:
q
0 kE + k2 1 2i
(p0 ) = i!p p20 k22 z
2 2
4 k22 2 k22 k2
[H0(1)(p0 r)℄e (2:4:29)
p + p E
p20 kE 2 2
p0 k22
Analogamente per z < 0 (terra) basta ambiare k2 on kE e vi eversa ed il segno di
z . Si ha:
0 kE + k2 1 2i p k z
(Ep ) = i!p
2 2
0
2
2
p0 k2
2 2 2 p0 kE
2 - 19
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Tranne he per l'immediato intorno della trasmittente, di iamo he per tutte le di-
stanze jp0 rj 1 possiamo sostituire H0(1) on il suo valore asintoti o:
r
H(1) ( ) '
2 ei( =2 =4)
r
2 ei(
Per = 0 si ottiene H ( ) '
(1) =4) e sostituendo nella (2.4.29) si ha:
0
r q
0 kE + k2 1 2 2i
(p0 ) = i!p ip0 r p20 k22 z
e i=4 (z > 0)
2 2
e
4 k22 2 p0r p
k 2
2
+ p k2 E
2
p2
0 kE2 p0 k22
(2:4:31)
Ma: p
12 12 p
e = e
i=4 = os 2 i sin 2
i=2 = i = i i (2:4:32)
S egliendo il segno meno nella (2.4.32) si ha:
s q
0 kE + k2 1 2i 2
(p0 ) = i!p ip r p20 k22 z
2 2
4 k2 2 p0 r k22
e 0 (z 0)
+ p k2 E
2 2
p
p20 kE2 p0 k22
(2:4:33)
e analogamente:
s q
0 kE + k2 1 2i 2 ip r + p20 kE2 z
(Ep0 ) = i!p
2 2
4 k2 2 p0 r k22
e 0 (z 0)
+ p k2 E
E 2
p
p20 kE2 p0 k22
(2:4:34)
Queste formule ontengono tutte le aratteristi he delle \onde super iali" ed hanno
le seguenti proprieta:
1. Esse viaggiano sulla super ie z = 0 e de res ono in entrambe le direzioni dalla su-
per ie; qnella direzione della terra esse de res ono rapidamente a ausa del oef-
iente p20 kE2 ; nella direzione dell'aria esse de res ono lentamente all'inizio
ma esponenzialmente per larghi valori di z.
2. La propagazione lungo la super ie z = 0 e data da: dr =
dt p0
!
e quindi dipende
in modo simmetri o dalle ostanti del materiale, aria e terra nel nostro aso.
3. Se tras uriamo l'assorbimento nella direzione radiale, l'ampiezza della (2.4.33) e
della (2.4.34) de res e ome p1 all'aumentare della distanza dalla trasmittente,
r
dove la intensita de res e ome 1r .
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