Synthesys B
Synthesys B
Indice
1. Premessa..............................................................................................55
3. Specifiche ................................................................................63
3. Descrizione parametri.............................................................85
PERICOLO
z Non toccare alcuna parte elettrica od elettronica dell'inverter dopo l'interruzione dell'alimen-
tazione prima che l'indicatore di carica sia completamente spento.
z Non effettuare alcun collegamento elettrico ad inverter connesso all'alimentazione. Non
esaminare alcun componente o effettuare misurazioni sulla scheda di controllo con inverter
alimentato.
z Non modificare per nessuna ragione nessun circuito, collegamento o componente dell'in-
verter.
z Il terminale di terra dell'inverter deve essere messo a terra con una connessione appropriata
standard 200V di tipo III, standard.
z Questo prodotto è classificato per distribuzione ristretta secondo la norma EN61800-3.
Installato in ambiente domestico esso può causare interferenze elettromagnetiche, per cui
sarà cura dell'installatore prendere le adeguate contromisure.
AVVERTENZA
z Non eseguire alcun test di rigidità dielettrica ai componenti interni dell'inverter. Vi sono di-
spositivi a semiconduttore vulnerabili alle elevate tensioni.
z Non connettere i terminali di uscita: T1 (U), T2 (V), e T3 (W) all'alimentazione alternata di
ingresso
z I circuiti integrati CMOS sulla scheda dell' inverter sono vulnerabili alle scariche elettriche
statiche. Evitare qualsiasi contatto con queste parti.
55
2. Ispezione prima dell'installazione
Ogni inverter viene completamente testato ed esaminato prima della spedizione. Eseguire la
seguente procedura di ispezione prima di sballare il prodotto.
z Verificare se il numero del modello dell'inverter in vostro possesso corrisponde con quello
da voi ordinato.
z Verificare la presenza di danneggiamenti dell'imballo o dell'inverter avvenuti durante il
trasporto. Non collegare l'inverter all'alimentazione se vi sono segni di danni alla struttura.
Riportare le anomalie rilevate alla Bonfiglioli Group o al distributore locale da cui è stato ac-
quistato il prodotto.
56
Capitolo 1: Precauzioni di sicurezza
1. Precauzioni da adottare per il corretto funzionamento
AVVERTENZA
PERICOLO
Particolare attenzione andrà riposta nel cablaggio del circuito d'ingresso. I morsetti L1,
ed L2 andranno connessi alla sorgente di alimentazione e per nessun motivo o per
errore ai morsetti di uscita T1, T2 o T3. Ciò danneggerebbe irreparabilmente l'inverter
una volta alimentato.
AVVERTENZA
z Non tentare di trasportare l'inverter dal coperchio di protezione, ma trasportarlo
trattenendolo mediante il radiatore al fine di evitare cadute pericolose per il prodotto e
per i suoi utilizzatori.
z Installare l'inverter sopra una piastra metallica o comunque di materiale non in-
fiammabile. Non installare l'inverter sopra o nelle vicinanze di materiale infiammabile.
z Potrà essere richiesta l'installazione di un ventilatore supplementare qualora più u-
nità vengano installate nello stesso quadro elettrico. La temperatura massima am-
missibile all'interno del quadro di controllo deve essere di 40 °C al fine di evitare
problemi di surriscaldamento.
z Disalimentare l'inverter prima di rimuovere qualsiasi pannello di protezione o di e-
seguire qualsiasi operazione all'interno dello stesso. Eseguire le procedure di in-
stallazione consigliate dalle istruzioni al fine di evitare situazioni di malfunziona-
mento.
z Adatto per l'utilizzo in circuiti con massima corrente di 5000 RMS simmetrici 240 V
massimi.
z Il prodotto non viene fornito con protezioni contro alte velocità.
z Il prodotto andrà utilizzato o installato in ambienti di grado 2 per inquinamento del-
l'isolamento
57
Se viene alimentato
PERICOLO
58
Durante il funzionamento
PERICOLO
Non usare un contattore per collegare o scollegare inverter e motore quando quest'ultimo
è alimentato. Ciò può provocare una rottura dell'inverter.
PERICOLO
AVVERTENZA
z Non toccare il radiatore durante il funzionamento.
z L'inverter consente di far ruotare un motore a basse e ad alte velocità, pertanto veri-
ficare l'intervallo di velocità del motore da controllare.
z Non esaminare i segnali sulla scheda di controllo dell'inverter durante il suo funzio-
namento.
z Tutti gli inverter sono accuratamente controllati e programmati prima della loro spedi-
zione.
AVVERTENZA
Non effettuare alcuno smontaggio o effettuare alcun esame dell'inverter o di sue parti
componenti prima di aver accertato che esso sia disalimentato e che la lampada di carica
sia spenta.
AVVERTENZA
L'ambiente di installazione dell'inverter dovrebbe essere compreso tra: –10 OC ~ +40 OC,
umidità sotto il 95% RH senza condensa.
AVVERTENZA
Dopo la rimozione del nastro adesivo la temperatura ambiente deve essere compresa
tra –10OC ~ +50OC e l'umidità sotto il 95% RH senza condensa. Tenere lontano l'inverter da
gocce d'acqua o polvere metallica.
59
2. Precauzioni sull'ambiente d'installazione
oil
60
Capitolo 2: informazioni sul prodotto e sulla sua
installazione
1. Ambiente di installazione
L'ambiente di installazione dell'inverter è molto importante in quanto ne influenza direttamente il
funzionamento e la durata. Scegliere attentamente il sito di installazione al fine di verificare le
seguenti specifiche:
z Per un'installazione corretta dell'inverter esso andrebbe piazzato con la parte anteriore
rivolta verso il fronte quadro e la parte superiore rivolta verso l'alto per una migliore dis-
sipazione del calore prodotto.
z L'installazione andrà effettuata concordemente a quanto riportato nella figura che segue.
61
SYN10
Verso di
montaggio
12 cm (min)
5cm(min) 12 cm (min)
5cm(min)
Ventilazione
Installazione
e ventilazione
Vista frontale
SYN10 S 220 05 AF - -
Serie
62
3. Specifiche
Specifiche base:
63
Specifiche funzionali:
Grandezza Specifiche
Tipo segnali digitali di ingresso Tipo PNP ingresso (è consentita l'alimentazione 24VDC esterna)
Metodo di controllo Controllo PWM sinusoidale
Intervallo frequenza 1~200 Hz
Risoluzione Digitale: 0.1 Hz (1 ~ 99.9 Hz); 1 Hz (100 ~ 200 Hz)
Analogica: 1Hz/ 60 Hz
Controllo Regolazione da tastiera Direttamente tramite i tasti e .
frequenza
Regolazione tramite se-
0~10V, 4 ~ 20mA, 0 ~ 20mA
gnali esterni
Altre funzioni Limite superiore ed inferiore di frequenza
Frequenza portante 4~16 kHz
Accelerazione e
0.1~ 999 Sec
decelerazione
Caratteristica V/f 6 caratteristiche
Controllo di coppia Livello di boost regolabile manualmente
2 ingressi, per selezione multi velocità 1 (Sp.1) / multi velocità 2
Controllo
Ingressi multifunzione (Sp.2) / Jog / Arresto di emergenza esterno / Blocco impulsi in
uscita / Reset
Uscite multifunzione Una, a morsetto di relé, regolabile su Guasto / Marcia / Frequenza.
Coppia di frenatura S115, S220 01, 03 e 05: circa il 20%
S220 07, 09 e T400: 20%~100%, con resistenza opzionale
Altre funzioni Decelerazione o arresto per inerzia, reset allarme automatico,
frenatura in corrente continua (DC brake)
Display Display a 3 led indicazione frequenza e parametri inverter / Me-
moria allarmi / Versione programma.
O O O
Temperatura operativa -10 ~ +40 C (senza coperchio: -10 C ~ +50 C)
Umidità 0~95% RH senza condensa.
2
Vibrazione Sotto 1 G (9.8 m/s )
Specifiche EMC EN50081-1, EN50081-2, EN50082-2, EN50178, EN61800-3+A11
UL UL508C
Protezione sovraccarico 150% per 1 min.
Sovratensione Tensione DC > 410V (serie monofase); > 800V (serie trifase)
Sottotensione Tensione DC < 200V(serie monofase); < 400V(serie trifase)
Funzioni Mancanza momentanea 0 ~ 2 sec: L'inverter può riavviarsi usando la funzione di ricerca
di di alimentazione velocità.
protezione Prevenzione stallo Durante l'accelerazione / Decelerazione/ Velocità costante
Corto circuito uscita Protezione realizzata elettronicamente
Guasto di terra Protezione realizzata elettronicamente
Altre funzioni Sovratemperatura dissipatore, limite di corrente
Installazione Montaggio a vite o su guida DIN opzionale
64
Collegamenti e dispositivi esterni consigliati
Morsetti del circuito di potenza Sezione cavo Sezione cavo Sezione cavo Sezione cavo
2 2 2
(TM1) (#14AWG) 2.0mm (#14AWG) 3.5 mm 3.5 mm
2
Viti M3 2.0 mm
L1 L2 Viti fissaggio M4 Viti fissaggio M4
Viti fissaggio
T1 T2 T3
M3/M4
Morsettiera di controllo (TM2) 2
Sezione cavo 0.75mm (#18 AWG), Viti fissaggio M3
1~11
65
Applicazione e precauzioni nell'utilizzo dei componenti
Dalla sorgente di alimentazione:
z Utilizzare un sistema di alimentazione con tensione appropriata e indicata nelle specifiche per evi-
tare danni all'inverter.
z Tra l'alimentazione e l'inverter è consigliabile installare un sezionatore o un contattore elettroma-
gnetico
Interruttore magnetotermico:
z Utilizzare un dispositivo appropriato dimensionato correttamente secondo le caratteristiche di ten-
sione e corrente dell'inverter da connettere per disalimentare l'inverter se necessario e come pro-
tezione addizionale per l'inverter.
z Non utilizzare il contattore magnetico per lo start/stop motore. Il contattore può venire impiegato per
alimentare l'inverter e non per realizzare sequenze di comandi logici che andranno realizzate con
opportuni relé esterni.
Dispositivo differenziale:
z Va impiegato sulla linea di alimentazione un dispositivo di interruzione differenziale per limitare gli
effetti delle correnti di perdita verso terra e per la sicurezza del personale operante.
Contattore elettromagnetico:
z Il contattore elettromagnetico può essere anche omesso per le operazioni ordinarie. Se per ragioni di
sicurezza è richiesta l'interruzione dell'alimentazione prevedere l'utilizzo di un tale dispositivo in in-
gresso all'inverter.
z Non utilizzare il contattore elettromagnetico per comandare la marcia e l'arresto motore.
Reattanza AC per il miglioramento del fattore di forma:
z Se il sistema di alimentazione supera per potenza i 600KVA, andrebbe utilizzato un'induttanza op-
zionale AC per migliorare il fattore di forma della corrente in ingresso.
Inverter:
z I terminali L1 ed L2 non sono in sequenza, o differenziati in fase. Pertanto essi possono venire
connessi arbitrariamente o scambiati.
z I morsetti di uscita T1, T2, e T3 andrebbero rispettivamente connessi ai morsetti U, V, e W del motore.
Se la rotazione del motore avviene nel verso opposto rispetto al comando di marcia sull'inverter
scambiare due delle tre fasi di uscita.
z I morsetti di uscita T1, T2, e T3 non devono in nessun caso essere connessi all'alimentazione per
evitare danni irreparabili all'inverter.
z Morsetto di terra: connettere il morsetto di terra in modo appropriato secondo la classe 3 a 200V.
(Per la tensione 400V occorre una messa a terra speciale).
66
Connessioni EMI:
E' molto importante che le connessioni che includono l'inverter, il cavo schermato motore e il filtro
EMI siano testate come segue.
z Usare una piastra metallica per il montaggio dell'inverter e del relativo filtro EMI.
z Utilizzare un cavo motore schermato con 4 connettori (U, V, W, Terra), senza utilizzare lo
schermo come terra di sicurezza.
z Rimuovere qualsiasi vernice dagli elementi di accoppiamento elettrico (dadi) al fine di rea-
lizzare una connessione efficace tra lo schermo e l'inverter e lo schermo e il motore.
z Non saldare alcun conduttore allo schermo.
z Utilizzare un morsetto metallico per la connessione dello schermo del cavo motore alla piastra
di terra. Realizzare una buona connessione fra l'inverter la piastra metallica e il filtro EMI.
z Tenere la distanza fra l'inverter e il filtro EMI la più corta possibile (< 30cm). Se la distanza è
superiore utilizzare un cavo schermato il cui schermo andrà connesso all'inverter e alla pia-
stra metallica.
z Usare un motore di potenza inferiore od al massimo uguale alla potenza dell'inverter.
z L'installazione di un filtro all'ingresso dell'inverter contribuisce alla soppressione dei disturbi
condotti.
Classe B:
Alimentazione
Trasformatore di
Azionamento
potenza
Piastra metallica
Logica esterna di
controllo
67
Classe A:
Alimentazione
Azionamento elettrico
Trasformatore di
potenza Piastra o pannello metallico
Inverter
Ingresso di potenza
Se la distanza tra inverter e motore è superiore a 100m, il cavo andrebbe scelto al fine di ridurre
la caduta complessiva al di sotto del 3% secondo la regola
caduta di tensione (V) = 3 x resistenza del cavo ( /km) x lunghezza cavo (m) x corrente x 10-3
(B) I circuiti di controllo devono essere tenuti separati il più possibile dai cavi di potenza e da altri
cavi di linee di potenza ad alta tensione o alta corrente per evitare interferenze.
z Per ridurre le interferenze ed evitare possibili problemi, dovrebbe essere impiegato un cavo
ritorto e schermato. Riferirsi al seguente diagramma. Connettere lo schermo da una sola
estremità al morsetto di terra.
Guaina
Schermo
(C) Il morsetto di terra dell'inverter deve essere connesso a terra correttamente in conformità
alla classe 3 (200V). Le connessioni di terra vanno realizzate secondo le indicazioni dei vari
dispositivi e comunque tenendo la lunghezza dei cavi la più corta possibile.
z Il cavo di terra dell'inverter non dovrà essere connesso a terra insieme ad altre connessioni
di terra di altre apparecchiature ad elevate correnti di funzionamento (macchine per sal-
datura o motori di grossa potenza). Essi andrebbero connessi a terra separatamente.
68
z Effettuando il cablaggio di terra di vari inverter, non deve essere formato alcun circolo.
* Resi st enza di
f r enat ur a ( opzi one)
P R
L1 ( U) T1
Al i ment azi one
L2
( V) T2 IM
L3
( W) T3
3 FWD
4 1
REV
I ngr ess i
mul t i f unzi one
6
7
SP1
RESET SW1
2
Rel é
al l armi }
5 CON2
12V 1
8 +10V 2
Pr esa t est
9 Vi n 3
10kΩ
Pot enzi omet r o 10 (0~10V/0~20/4~20mA) Mes s a a t er r a
0~10V
0V( FM–)
r egol azi one 11
vel oci t à FM FM+
I cablaggi dei cavi all'inverter devono essere realizzati in accordo alle norme applicabili.
69
• (Alimentazione 24 V esterna)
TM2
3 FWD
4 REV
+ 6 SP1
24V
– 7
RST
10
0V
L2 (S) Monofase: L1/L2 (per SYN10 S 115 01/03/05 e S 220 01/03/05) o L/N
L3 (T) Trifase: L1/L2/L3
P Morsetti di connessione resistenza di frenatura esterna
R (Solo nei modelli SYN10 S 220 07/09 e T 400 05/07/09)
T1 (U)
T3 (W)
Coppia di serraggio morsettiera TM1 è 1.35 Nm (nei modelli S 115 e S 220 01/03/05)
Coppia di serraggio morsettiera TM1 è 1.8 Nm (nei modelli S 220 07/09 e T 400 05/07/09).
* La tensione nominale del cavo dovrà essere almeno 300V (serie a 220V) e 600V (serie a 400V)
70
Descrizione morsettiera di controllo (TM2)
3 FWD
Comandi marcia motore (vedi F_03)
4 REV
6 SP1 (SP)
Morsetti ingresso multifunzione (riferirsi alla funzione F_19)
7 RESET (RS)
71
Caratteristiche elettriche della morsettiera di controllo
Numero Nome Funzione di default Caratteristiche elettriche Parametro
morsetto morsetto correlato
1 Trip
Uscita a relay 250VAC/1A 30VDC/1A F_21
2 Relay
6 SP1 F_19
Ingressi digitali Multifunzione 12/24VDC, 4.5mA , 3.6K_
7 RST F_20
8 DC10V Alimentazione di uscita a +10VDC 10VDC, 10mA
F_6,
Ingresso Analogico (+) DC 0~10V 20K_,
F_7
9 V / I in Tensione/Corrente DC 0~20/4~20mA 250_
10 bits resolution F_11
(Potentiometro 10K_)
Switch1
10 0V Comune Analogico (-) 0V -
F_6
11 FM + Uscita Analogica (+) DC 0~10V, 1mA
F_7
250Vac/1A
RELAY 30Vdc/1A
FWD 3. 6 k
REV 3. 6 k
+ 12VDC
+12V 20 mA Isol.
SP 3. 6 k
RST 3. 6 k
+ 10VDC
10V 10 mA
Isol.
10k
AIN + R
1 3
0/4-20mA 0 – 10V SW1
0V R= R=
Isol. 20kΩ
250Ω
0 – 10V -
FM 1 mA
+
72
5. Dimensioni e posizionamento delle morsettiere
(TERRA)
Vedi NOTE
Unità: mm
DIMENSIONI MODELLO A B C D E F G
SYN10 S 115 e
132 116 130 8.2 118 61 72
220 01/03/05
73
SYN10 S 220 07/09 SYN10 T 400 05/07/09
M4
M4 q 3xø4.5
(TERRA)
Vedi NOTE
Unità: mm
Dimensioni
Modello A B C D
S220 07/09 e T400 143.1127.5 140 8.0
Dimensioni
Modello E F G
S220 07/09 e T400 171.7 108 118
Istruzioni di Montaggio
74
Schema di montaggio e smontaggio dell'adattatore per guida DIN
Istruzioni di montaggio
Passo 1
Inserire le 4 lin-
guette di fissaggio
della guida DIN ai 4
fori di fissaggio del
pannello posteriore
dell'inverter Passo 1
PASSO 1 Utilizzare un pic-
Foro di fissaggio
Passo 2 colo cacciavite
Premere in avanti linguetta intermedia inserendolo nella
l'adattatore fino a PASSO 2 linguetta centrale
che la linguetta PASSO 1 dell'adattatore per
centrale non sia PASSO 2 guida DIN e eser-
fissata al pannello citare una pres-
posteriore Linguette di fissaggio sione in modo da
rimuovere la guida
dall'inverter
Installazione su guida DIN
Andranno usati un morsetto di fissaggio ed una guida di 35 mm per il montaggio su guida dell'in-
verter.
Montaggio Smontaggio
Linguetta di fissaggio Linguetta di fissaggio
75
SYN10 S 220 01/03/05 IP65 S (NEMA4)
UNITÀ : mm
76
SYN 10 S 220 01/03/05 IP65 S (NEMA4) INSTALLAZIONE:
Potenziamento
REV-0-FWD
Interruttore
Interruttore
di potenza
NOTE:
1. Interruttore di potenza, REV-0-FWD e Potenziometro
Monofase disponibili solo per SYN 10 S 220 IP65 S
3 Fase 2. Sezione cavo alimentazione: # 14 AGE (2.0 mm2)
3. Sezione cavo motore: # 16 AGE (1.25 mm2)
4. Coppia serraggio viti:
(1). Morsettiera circuito di potenza: 5kg-cm(4.34 in-lb)
(2). Morsettiera di controllo: 4kg-cm(3.47 in-lb)
(3). Coperchio (M4): 6kg-cm(5.20 in-lb)
SCHEMA ELETTRICO
Interruttore NOTE:
di potenza (1). Alimentazione Inverter: assicurarsi che sia
.*
alimentato a 200-240V monofase (L1,L2, )
3 (2). Alimentazione Motore: trifase ( ,T1,T2,T3).
1! Fase
IM 200/240 VD.
8 9+:
Attenzione:
_ Non avviare o fermare il motore fornendo e
togliendo l’alimentazione all’inverter.
(",'-
_ Per SYN10 S220 01/03/05 IP65 S:
Interruttore
tenere sempre l’interruttore REV-0-FWD in
posizione “0” allo scopo di evitare che il
comando di “RUN” arrivi all’inverter prima
che venga ripristinata l’alimentazione dopo
Potenziometro un’interruzione. Altrimenti l’inverter potrebbe
danneggiarsi.
_ Per SYN10 S220 01/03/05 IP65:
tenere sempre gli ingressi digitali RE o FW
nella posizione OFF (spento) allo scopo di
evitare che il comando di “RUN” arrivi
all’inverter prima che venga ripristinata
l’alimentazione dopo un’interruzione.
77
SYN10 S 220 01/03/05 IP65 (NEMA4) COLLEGAMENTI E MONTAGGIO EMC:
COLLEGAMENTI
viti coperchio
Cavo
alimentazione
inverter
TM1 morsetti
Cavo
! motore
"
#
Cavo
alimentazione
inverter
MONTAGGIO EMC
Lunghezza del cavo
schermato
Cavo
alimentazione
inverter
"
I cavi di controllo remoto
collegati alla morsettiera TM2 Cavo schermato
devono avere la schermatura collegato alla barra
collegata alla vite di terra. metallica di connessione a terra
78
SYN10 S 220 01/03/05 IP65 S (NEMA4) COLLEGAMENTI E MONTAGGIO EMC:
COLLEGAMENTI
viti coperchio
Cavo alimentazione
inverter
Cavo alimentazione
Cavo motore
alimentazione
inverter
,T1,T2,T3
TM1 morsetti
Cavo motore
MONTAGGIO EMC
Lunghezza cavo
schermato
Cavo
alimentazione
inverter
Cavo alimentazione
motori #
Lunghezza "
"
I cavi di controllo remoto Cavo schermato collegato
collegati alla morsettiera TM2
devono avere la schermatura
alla barra metallica di
collegata alla vite di terra. connessione a terra
79
SYN10 S 220 07/09 IP65 S (NEMA4)
SYN10 T 400 05/07/09 IP65 S (NEMA4)
274.5
274.5
295
295
210 180.5
232 211.4
211.4
180.5
UNITÀ : mm
80
SYN10 S 220 07/09 IP65 S – SYN10 T 400 05/07/09 IP65 S INSTALLAZIONE:
DATA
RESET ENT
RUN DSP
STOP F UN
Interruttore
di Potenza
Potenziometro
REV-0-FWD
Interruttore
L1 L2 L3 NOTE:
220-240V
380-480V
1. Interruttore di potenza, REV-0-FWD e Potenziometro
T1 T2 T3
Mono/Trifase disponibili solo nella versione IP65 S
[Link] cavo alimentazione : SYN10 S 220 #12AWG(3.5mm2)
3 Fase SYN10 T 400 #16AWG(1.25mm2)
IM
3. Sezione cavo motore : SYN10 S 220 #14AWG(2.0mm2)
SYN10 T 400 #16AWG(1.25mm2)
4. Coppia serraggio viti :
(1).Morsettiera circuito di potenza (TM1/TM3): 8 kgf-cm(6.94 in-lb)
(2).Morsettiera di controllo : 4 kgf-cm(3.47 in-lb)
(3).Coperchio (M4) : 8kgf-cm(6.94 in-lb)
SCHEMA ELETTRICO
Interruttore
di Potenza
(L) NOTE:
(1).Alimentazione Inverter:
(N) 3 fase monofase: assicurarsi che sia alimentato a
200/240 V [ L1 (L), L2 (N), ]
o trifase: assicurarsi che sia alimentato a
200/240,380/460V (L1,L2,L3, )
(2).Alimentazione Motore: trifase ( ,T1,T2,T3).
REV-0-F WD
Interruttore
Attenzione:
_ Non avviare o fermare il motore fornendo e
togliendo l’alimentazione all’inverter.
_ Per SYN10 S 220 e T 400 IP65 S:
tenere sempre l’interruttore REV-0-FWD in
Potenziometro
posizione “0” allo scopo di evitare che il
comando di “RUN” arrivi all’inverter prima
che venga ripristinata l’alimentazione dopo
un’interruzione. Altrimenti l’inverter potrebbe
danneggiarsi.
_ Per SYN10 S 220 e T 400 IP65:
tenere sempre gli ingressi digitali RE o FW
nella posizione OFF (spento) allo scopo di
nero rosso arancio verde evitare che il comando di “RUN” arrivi
all’inverter prima che venga ripristinata
marrone giallo l’alimentazione dopo un’interruzione.
Altrimenti l’inverter potrebbe danneggiarsi.
81
SYN10 S 220 07/09 IP65 S – SYN10 T 400 05/07/09 IP65 S
COLLEGAMENTI & MONTAGGIO EMC:
Cavo
alimentazione
Inverter
Cavo Motore
MONTAGGIO
Cavo
alimentazione
Inverter
Cavo Motore
NOTE:
Per tutti i modelli con filtro integrato, saranno incluse nella scatola le seguenti voci aggiuntive:
• Nucleo di ferrite EMC impermeabile all’acqua;
• Chiusura metallica
• Vite di fissaggio MF Zin 5-C
LED SEGNALE
DI INVERTER
ALIMENTATO
DATA
RESET ENT
RUN DSP
STOP FUN
AVVERTENZA
Non operare sul tastierino con cacciaviti o altri oggetti appuntiti: potrebbe danneggiarsi
2
(FREQ) * 1 (FREQ)
DSP (LETTURA)
FUN
DATA
ENT
F F
(CONFERMA)
DOPO
DSP
0.5 SEC
FUN DATA
ENT
FINE
Note 1: L'inverter in stop indica il riferimento frequenza. Durante la marcia viene indicata la frequenza d'uscita.
Note 2: il riferimento frequenza può venire modificato sia in stop che in marcia.
83
2. Lista completa parametri
Set di
Funzione F_ Descrizione funzione Unità Intervallo Pag Note
fabbrica
00 Parametro del costruttore 0 85
01 Tempo di accelerazione 0.1sec 0.1 ~ 999 s 5.0 85 *1 *3
Accelerazioni
02 Tempo di decelerazione 0.1sec 0.1 ~ 999 s 5.0 85 *1 *3
Marcia e arresto 0: Avanti/Stop, Indietro/Stop
03 1 0~1 0 86
motore 1: Marcia/Stop, Avanti/Indietro
Senso di rotazione 0: Avanti
04 1 0~1 0 86 *1
motore 1: Indietro
Caratteristica V/f 05 Selezione caratteristica V/F 1 1~6 1/4 87 *2
06 Limite superiore di frequenza 0.1Hz 1.0 ~ 200Hz 50/60Hz 88 *2 *3
Limiti di frequenza
07 Limite inferiore di frequenza 0.1Hz 0.0 ~ 200Hz 0.0Hz 88 *3
Frequenza SP1 08 Frequenza SP1 0.1Hz 1.0 ~ 200Hz 10Hz 88 *3
Frequenza di JOG 09 Frequenza di JOG 0.1Hz 1.0 ~ 200Hz 6Hz 88
0: Da tastiera
Start / Stop motore 10 1 0~1 0 88
1: Da morsettiera (TM2)
0: Tastiera
Riferimento
11 1: Ingresso (0~10v / 0~20mA) 1 0~2 0 89
frequenza
2: Ingresso (4~20mA)
Frequenza portante 12 Impostazione 1 1 ~ 10 5 89
Boost di coppia 13 Guadagno di coppia 0.1% 0.0 ~ 10.0% 0.0% 91 *1
0: stop con decelerazione con-
Metodo di arresto 14 trollata 1 0~1 0 91
1:arresto per inerzia
15 Tempo frenatura DC 0.1s 0.0 ~ 25.5s 0.5s 91
Frenatura in corrente Frequenza attivazione frenatura
16 0.1Hz 1 ~ 10Hz 1.5Hz 91
continua DC
17 Livello frenatura DC 0.1% 0.0 ~ 20.0% 8.0% 91
Protezione sovrac- Regolata sulla corrente nomi-
18 1% 0 ~ 200% 100% 92
carico motore nale motore
Funzione morsetto multifunzione 1: Jog
19 2 93
1 (SP1) 2: Livello frequenza Sp1
Morsetti di ingresso 3: Arresto di emergenza
multifunzione Funzione morsetto multifunzione 4: Blocco impulsi uscita
20 5 93
2 (RESET) 5: Reset
6: SP2
1: Motore in marcia
Uscite multi funzione 21 Funzioni morsetti di uscita 2: Frequenza raggiunta 3 94
3: Allarme
84
Set di
Funzione F_ Descrizione funzione Unità Intervallo Pag Note
fabbrica
Blocco rotazione an- 0: rotazione REV permessa 1 0~1 0 94
22
tioraria 1: rotazione REV non consentita
Mancanza momen- 0: abilitato
23 1 0~1 0 95
tanea alimentazione 1: disabilitato
Auto restart 24 Tentativi di auto reset 1 0~5 0 95
Ripristino set di 010: Inizializzazione per sistemi a 50Hz 96 *2
25
fabbrica 020: Inizializzazione per sistemi a 60Hz
Frequenza SP2 26 Livello frequenza SP2 0.1Hz 1.0~200Hz 20 96
Frequenza SP3 27 Livello frequenza SP3 0.1Hz 1.0~200Hz 30 96
Partenza diretta 28 Partenza diretta motore 1 0~1 1 96 *4
Versione software 29 Versione software CPU 96
Fault Log 30 Memorizzazione ultime 3 cause di allarme 96
NOTE:
*1: Indica che il parametro può essere cambiato durante la marcia.
*2: Riferirsi al parametro F_25.
*3: Se l'impostazione è oltre 100, la variazione avviene per unità.
*4: Per versioni CPU successive alla v2.1.
3. Descrizione parametri
F_00 Parametro costruttore. Non modificare 0
Tempo
F_01 F_02
85
F_03: Marcia e arresto motore
0: Avanti/Stop, Indietro/Stop 0
1: Marcia/Stop, Avanti/Indietro
5 COM 5 COM
TM2 PIN3 ON
TM2 PIN4 ON
F_03=0 Avanti
Output
Indietro
F_03=1
Avanti
Output
Indietro
Per selezionare il senso di rotazione, in assenza del comando digitale di selezione del senso
di rotazione in morsettiera di controllo, è possibile utilizzare la funzione F_04.
NOTA:
Se F_22 =1: la rotazione oraria è disabilitata ed F_04 non potrà essere impostata
ad 1.
L'indicazione del tastierino sarà “LOC”.
86
F_05: Selezione caratteristica V/F = 1 ~ 6 1
Attraverso F_05 = 1-6 è possibile selezionare una delle 6 forme predefinite della caratteristica V/F
di eccitazione del motore (riferirsi alla seguente tabella).
Specifiche Applicazioni a 50 Hz
Applicazione Standard Alta coppia di spunto Coppia decrescente
F_05 1 2 3
Caratteristica
B B B
V/F
C C C
Hz Hz
1 2.5 50 200 1 2.5 50 200 Hz
1 25 50 200
Specifiche Applicazioni a 60 Hz
Applicazione Standard Alta coppia di spunto Coppia decrescente
F_05 4 5 6
Caratteristica
B B B
V/F
C C C
Hz Hz
1 3 60 200 1 3 60 200 Hz
1 30 60 200
F_05 B C
1/4 10% 8%
2/5 15% 10.5%
3/6 25% 7.7%
87
F_06: Limite superiore di frequenza = 1~200Hz (frequenza massima) 50
F_07: Limite inferiore di frequenza = 1~200Hz 0.0
F_06: L'impostazione di fabbrica dipende dal tipo di inizializzazione eseguita con F_25.
Frequenza
F_06 (Lim superiore di freq.)
d'uscita
F_07 (Lim inferiore di freq.)
(NOTE)
Riferimento frequenza
NOTA:
Se F_07 = 0 Hz, l'inverter si può portare all'arresto alla frequenza 0 Hz con riferimento.
Se F_07 > 0 Hz, l'inverter erogherà una frequenza minima del valore impostato in F_07
Time
F_10 =1 o =0 ON OFF
F_09=10Hz
OFF ON OFF ON OFF
F_19=1
F_08=30Hz OFF
OFF ON
F 20=2
88
F_11: Riferimento frequenza
= 0: Tastiera
= 1: Da segnale analogico esterno (0 ~ 10VDC / 0-20mA) 0
= 2: Da segnale analogico esterno ( 4-20mA )
NOTA 1:
Quando viene selezionata la frequenza di JOG o
la frequenza fissa SP1, i tasti sul pannello F_06
comandi sono disabilitati. Il riferimento fre- F_11=1
quenza analogico sarà ripristinato non appena
rimossa la selezione della velocità SP1.
NOTA2: F_11=2
Mentre il contatto di selezione della funzione jog è
chiuso, il tastierino di controllo rimane disattivato 0mA 4mA 20mA
fino alla sua riapertura. 0V 10V
89
Correnti di uscita in funzione della frequenza di PWM (parametro F_12):
90
F_13: Guadagno compensativo di coppia = 0 ~ 10 % 0.0
Viene utilizzato per migliorare le caratteristiche di coppia di uscita alle tensioni dei punti B e C della
caratteristica V/F (riferirsi alle descrizioni della F_05 e di F_13).
V
100%
B
F_13=
C
Hz
1 2.5/3.0 50/60
Se F_14 = 0
Se l'inverter riceve il comando di stop esso decelera e giunto alla frequenza impostata nel parametro
F_16 erogherà al motore una corrente continua al fine di aumentare la stabilità della posizione di
arresto al termine della rampa di decelerazione del motore. La durata del tempo di frenatura è im-
postata nella F_15.
Comando di start
Tempo frenatura DC
Se F_14 = 1
L'inverter interrompe immediatamente al comando di stop l'erogazione di tensione al motore e lo
lascia libero di ruotare fino all'arresto per inerzia.
91
F_18: Corrente nominale motore = 0~200% 100%
(1) Se il carico è al di sotto del 100% della corrente nominale dell'inverter, il funzionamento
procede regolarmente. Se il carico raggiunge il 150% della corrente nominale dell'inverter, il
funzionamento continuerà per 1 minuto (riferirsi alla curva (1) della figura 3)
(2) Dopo che è intervenuta la protezione termica del motore, l'inverter viene immediatamente
arrestato ed il messaggio lampeggiante ottenuto sarà OL2. Per il ripristino delle operazioni
premere il pulsante di RESET o attivare il segnale di RESET esternamente attraverso la
morsettiera TM2.
F_05 = 1, 2, 3 F_05 = 4, 5, 6
Motori standard a 50 Hz Motori standard a 60 Hz
Corrente % Corrente % Minuti
100 100
90 90
60 60
1.0
corrente %
20 50 20 60
100 150
92
F_19: Funzione ingresso multifunzione 1 = 1~ 6 2
F_20: Funzione ingresso multifunzione 2 = 1~ 6 5
• Controllo JOG (riferirsi alla funzione F_09)
F_19, F_20 = 1:
ON ON F_27
F_19=6, F_20=2:
Morsetto SP1 Morsetto RESET Frequenza selezionata
ON OFF F_26
OFF ON F_08
ON ON F_27
93
Tempo
F_19=3 off on
F_02
Hz
Tempo
Marcia/arresto on off on
F_20=4 off on
Hz
Tempo
F_21=1
ON
Morsetti 1 & 2
F_21=2 ON
Morsetti 1 & 2
94
F_23: Riavvio dopo momentanea mancanza di alimentazione
0
=0: riavvio abilitato =1: riavvio disabilitato
1. Se la sorgente di alimentazione alternata scende come livello di tensione al di sotto del minimo
consentito per un corretto funzionamento dell'apparecchiatura a causa di problemi del fornitore
o per elevati assorbimenti sull'impianto, l'inverter arresterà l'uscita immediatamente. Se la
sorgente di alimentazione tornerà entro 2 sec l'inverter ripartirà usando il metodo di stima della
velocità motore.
2. Con F_23=0:
(1) Se la mancanza di alimentazione dura meno di 2 secondi, l'inverter riprende le operazioni
automaticamente con la ricerca velocità motore in 0.5 secondi dal ritorno dell'alimenta-
zione. Il numero dei tentativi di riavvio non è in relazione con quanto impostato in F_24.
(2) Il funzionamento dell'inverter è basato sulle impostazioni della F_10 e dalle condizioni dei
contatti esterni.
(3) Se il tempo della mancanza di alimentazione supera i 2 secondi, la ripartenza dell'inverter
è subordinata alla impostazione della funzione F_24:
F_24=0: riavvio disabilitato
F_24=1~5: riavvio abilitato 1~5 volte
3. Con F_23=1,
(1) Nessun riavvio automatico al ritorno dell'alimentazione. Anche se il valore di F_24 è
maggiore di 0.
(2) Se la mancanza di alimentazione è duratura l'inverter deve essere riavviato manual-
mente. La condizione di funzionamento dell'inverter è impostata secondo la F_10 e le
condizioni dei contatti esterni.
4. Al ritorno dell'alimentazione il funzionamento dell'inverter dipende dalle impostazioni della F_10
e dalle condizioni dei contatti esterni (ingressi FWD/REV).
(1) Se F_10=0, l'inverter non ripartirà al ritorno dell'alimentazione.
(2) Se F_10=1, e i contatti esterni (FWD/REV) sono disattivati l'inverter non ripartirà al ritorno
dell'alimentazione.
(3) Se F_10=1 e i contatti esterni (FWD/REV) sono attivi l'inverter ripartirà al ritorno dell'a-
limentazione. Attenzione: per ragioni di sicurezza togliere ogni consenso di marcia dal-
l'esterno (FWD/REV) poiché al ritorno dell'alimentazione la ripartenza improvvisa della
macchina causata dal consenso di marcia presente, potrebbe causare danni fisici alle
persone o alla macchina.
95
3. Durante la decelerazione o la iniezione di corrente continua, la procedura di ripartenza non viene
eseguita.
4. In ciascuna di queste due condizioni, si otterrà il reset dei tentativi di riavvio effettuati:
(1) Nessun malfunzionamento (in marcia o in arresto) in 10 minuti.
(2) Attuazione di un comando di reset
1. Se F_25 viene impostata a 010 (per 50 Hz), tutti i parametri vengono reimpostati alla configura-
zione originaria. Il set di fabbrica di F_05 =1 e di F_06 = 50. F_25 ritorna a 000 al termine del
processo di reset.
2. Se F_25 viene impostata a 020 (per 60 Hz), tutti i parametri vengono reimpostati alla configura-
zione originaria. Il seti di fabbrica di F_05 =4 e di F_06 = 60. F_25 ritorna a 000 al termine del
processo di reset.
96
Capitolo 4 Allarmi
Malfunzionamenti non ripristinabili manualmente
97
Malfunzionamenti ripristinabili manualmente o automaticamente
98
Descrizione di condizioni particolari
INDICAZIONE CAUSA DESCRIZIONE
Tentativo di modificare la
Errore pannello funzione F_29 Evitare modifiche alla F_29
Er1
di comandi
Tentativo di modificare un
parametro che non è possi-
Passare alla modalità funziona-
bile modificare durante il
mento in stop
funzionamento (riferirsi alla
lista dei parametri)
Errore imposta-
Er2 1. F_6 ≤F_7 1. F_6 > F_7
zione parametri
99
1. Risoluzione dei problemi
ANOMALIA VERIFICHE POSSIBILI SOLUZIONI
Verificare che l'alimentazione sia pro- Verificare la tensione di alimentazione.
priamente connessa ai morsetti L1, L2 e
che quindi il led verde accanto al pannello Disalimentare l'inverter e poi successiva-
delle indicazioni sia illuminato mente rialimentare.
Riverificare la tensione di alimentazione.
100
2. Ispezione periodica e manutenzione programmata
Eseguire l'esame solo dopo che il led indicante la carica sia spento da almeno 5 minuti
Periodo di ispe-
Oggetto da Metodo
Tipo di operazione zione Criterio Contromisure
controllare di ispezione
Routine 1 Anno
Ambiente di Rilevare periodicamente i Seguire le istruzioni di Temperatura: -10~40 °C Migliorare le condi-
installazione dati di temperatura e umidità installazione e rilevare i Umidità: sotto 95% zioni ambientali
dati con termometro e senza condensa
igrometro
Installazione Si rileva la presenza di vi- Ispezione Nessun corpo estraneo Serrare con forza le
inverter e ca- brazioni nel sito di installa- acustico-visiva viti deboli
blaggio
zione?
La resistenza del collega- Misurare la resistenza Serie 200V sotto i Migliorare il colle-
mento di terra è nei valori con un multimetro 100 ohm gamento di terra
ammessi
Sorgente di La tensione di alimentazione Misurare con un mul- Livello di tensione con- Migliorare il livello di
alimentazione è nei valori ammessi? timetro forme alle specifiche alimentazione
Morsettiere Le parti solide sono fissate? Ispezione visiva. Uti- Nessuna anomalia Serrare le viti
inverter lizzare un cacciavite per
Ci sono segni di rotture sulle
verificare il serraggio
morsettiere o sulla carcassa
delle viti
Ci sono segni evidenti di
sporco?
Radiatore Sta accumulando polvere o Ispezione visiva Che non presenti Pulire sporco e
sporco? anomalie polvere
Ventole di raf- Ci sono vibrazioni anomale o Ispezione visiva e so- Sostituire le ventole
freddamento rumore? nora Che non presenti
anomalie
Sta accumulando polvere o Ispezione visiva Pulire
sporco?
Componente di Sta accumulando polvere o Ispezione visiva Che non presenti Pulire
potenza sporco? anomalie
101
Manutenzione e ispezione
Ancorché non sia espressamente richiesta una manutenzione frequente, per il mantenimento di un
buon livello di affidabilità esaminare periodicamente l'unità. Ricordarsi di disalimentare l'inverter ed
attendere che il led indicante la potenza, sia completamente spento (ciò a causa dell'accumulo di
carica da parte dei condensatori).
(a) Rimuovere tutti i cavi presenti tra l'inverter e il mondo esterno. Togliere l'alimentazione.
(b) Eseguire il test per il solo circuito di potenza. Utilizzare uno strumento a 500VDC. La resistenza
misurata deve essere superiore a 100 Mohm.
L1 (R) T1 (U)
T3 (W)
Morsetto di terra
500VDC
Collegamenti per il test dielettrico
102
Misure di tensione e corrente
Le tensioni di ingresso e di uscita dell'inverter possono essere differenti a causa delle diverse in-
dicazioni degli strumenti in dipendenza della forma d'onda di tensione misurata. Riferirsi al seguente
diagramma per le misure:
L1 T1
A1 W1 A4 W3
(R) (U)
Alimentazione
V1 V4
monofase
L2 T2 Al motore
(S) (V) A5
V5
T3
(W) A6 W4
V6
Diversi tipi di
strumenti
NOTE
Misura Punto di inserimento Strumento
(criterio di misura)
Tensione d'ingresso V1
Bobina mobile
Vi
Corrente di ingresso Bobina mobile
A1
Ii
Potenza d'ingresso Wattmetro P=W1
W1
Pi
Fattore di potenza d'in- Calcolo del fattore di potenza attraverso la tensione d'ingresso, la corrente
gresso d'ingresso e la potenza
PFi
103
Capitolo 5 Opzioni e accessori
Filtri EMI (classe B)
Dimensioni Corrente
Modello Filtro Modello inverter
(mm) L x A x P (A)
SYN10 S 220 01 AF
FT1000-0.4-S 36x189x71 6.5
SYN10 S 220 03 AF
SYN10 S 220 05 AF
FT1000-0.75-S 36x191x110 18
SYN10 S 220 07 AF
FT1000-2.2-S SYN10 S 220 09 AF 41x191x174 29
SYN10 T 400 05 AF
FT1000-2.2-T SYN10 T 400 07 AF 41x191x110 10
SYN10 T 400 09 AF
104
Selezione resistenze di frenatura
SYN10 S 220 01 AF
SYN10 S 220 03 AF
SYN10 S 220 05 AF
Nota: la coppia di frenatura senza resistenza è pari al 20% della coppia motore
5 cm
Inverter
P R
TM1 Resistenza di frenatura
105
SYN10 e Resistenza di Frenatura
Mmax
M∞
ton t
ton
T δ= ⋅ 100
T
SYN10
Declassamento in funzione dell’altitudine:
Altitudine Percentuale di
(Metri) corrente nominale
1.000 100
1.200 99
1.500 99
1.800 98
2.100 98
2.400 97
2.700 96
3.000 96
3.600 95
4.300 93
4.900 92
5.500 91
6.100 90
106
TABELLA PARAMETRI
CLIENTE MODELLO
APPLICAZIONE TELEFONO
INDIRIZZO
107
PER INFORMAZIONI
24 ORE - 365 GIORNI
800-442288