Modulazione
Digitale
2024
Giorgio Manuel 23 maggio 2024
Giorgio Modulazione Digitale
Manuel Version 1.0
Tabella dei Contenuti
Introduzione........................................................................................................................................................... 2
Modulazione Digitale ......................................................................................................................................... 3
La trasmissione digitale e il campionamento................................................................................ 4
Esempio di semplice sistema di trasmissione digitale: ............................................................. 5
Modulazione Codificata di Pulse (PCM) .................................................................................................... 6
Spettro del segnale analogico .............................................................................................................. 6
Il Segnale PAM ............................................................................................................................................. 7
Conversione in Segnale Digitale PCM ............................................................................................... 7
Segnale fonico quantizzato e codificato in PCM.......................................................................... 8
Frequenza di Trasmissione dei Bit....................................................................................................... 9
La modulazione QAM ....................................................................................................................................... 10
Introduzione ................................................................................................................................................ 10
Componenti I e Q ...................................................................................................................................... 10
Costellazione QAM .................................................................................................................................... 11
Esempio di Costellazione 16-QAM ..................................................................................................... 11
Efficienza Spettrale .................................................................................................................................. 12
Sensibilità al Rumore............................................................................................................................... 13
Utilizzo Pratico............................................................................................................................................ 13
Implementazione ...................................................................................................................................... 13
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Introduzione
All’interno di questa ricerca scolastica andrò a spiegare alcuni concetti teorici
riguardanti la Modulazione Digitale precisamente alcune tecniche di modulazione come
pcm, qam … ; ci tengo però a precisare che alcune delle tecniche non verranno spiegate,
ma solo citate poiché la spiegazione delle stesse è stata assegnata a un mio
collaboratore, nonché compagno di calsse.
Mappa Riassuntiva
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Modulazione Digitale
La modulazione digitale è il processo attraverso il quale i segnali digitali vengono
trasmessi attraverso un mezzo di comunicazione analogico. Questo processo è
essenziale per le moderne tecnologie di comunicazione, inclusi i sistemi di telefonia
mobile, le reti wireless, la televisione digitale e le comunicazioni satellitari. La
modulazione digitale permette la trasmissione di dati in modo efficiente e con una
resistenza superiore al rumore e alle interferenze rispetto ai metodi analogici.
La modulazione digitale ha avuto un rapido sviluppo a partire dagli anni '60 con
l'avvento dei computer e delle tecnologie di rete. La sua importanza è cresciuta
esponenzialmente con l'aumento della domanda di trasmissione di grandi quantità di
dati in modo efficiente e affidabile. Negli anni '80 e '90, la modulazione digitale è
diventata fondamentale con l'adozione di standard di telecomunicazione come il GSM e
l'ISDN.
• Maggiore efficienza spettrale: La modulazione digitale utilizza la larghezza di
banda in modo più efficiente.
• Migliore resistenza al rumore e alle interferenze: I segnali digitali possono essere
ricostruiti con precisione anche in presenza di rumore.
• Capacità di trasmettere dati a lunga distanza senza degrado significativo: Le
tecniche di correzione degli errori permettono di mantenere l'integrità dei dati.
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La trasmissione digitale e il campionamento
Mentre un segnale analogico è sensibile a qualsiasi disturbo che si sovrappone lungo il
sistema di comunicazione, il segnale digitale, che assume solo un numero finito di
valori, è immune ai disturbi che, pur modificando i valori delle ampiezze, non
impediscono di riconoscere il livello trasmesso. Nei sistemi analogici a lunga
percorrenza, a causa delle attenuazioni dei mezzi trasmissivi, è necessario inserire
stazioni intermedie che amplifichino il segnale indebolito. Tuttavia, il rumore
sovrapposto al segnale analogico si accumula in ogni stazione, peggiorando la qualità
finale della ricezione. Nei sistemi digitali, invece, è possibile "ripulire" il dato digitale dal
rumore sovrapposto in ogni stazione intermedia. Questo viene fatto decodificando e
ritrasmettendo il segnale senza disturbo. Tali apparati vengono chiamati rigeneratori e
permettono di avere, teoricamente, un segnale finale completamente immune ai
disturbi avvenuti lungo il canale di trasmissione.
Lo sviluppo di dispositivi digitali e opto-elettronici ad alta frequenza consente di inviare
un numero molto elevato di segnali nello stesso canale digitale, questa tecnica viene
definita multiplazione. Il formato digitale permette inoltre di trasmettere diversi tipi di
segnali e informazioni attraverso lo stesso canale di trasmissione, purché siano
rappresentati in formato binario: audio, video, immagini e altri tipi di dati. Ovviamente
è anche possibile usufruire dei vantaggi che il formato binario permette, come la
criptatura per la protezione dei dati.
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Esempio di semplice sistema di trasmissione digitale:
Nello schema in sovraimpressione il segnale viene elaborato con filtri passa-basso a
diversa frequenza per poi venir campionato e multiplato in un unico canale trasmissivo.
Il segnale viene convertito in digitale attraverso le operazioni di quantizzazione e
codifica binaria. I bit risultanti vengono poi trasmessi nel canale utilizzando le tecniche
più appropriate per adattare la trasmissione al canale stesso. In fase di ricezione, si
eseguono le operazioni inverse per convertire i bit digitali nuovamente nei segnali
analogici originali. Il segnale, una volta campionato ma ancora analogico, è chiamato
PAM (Pulse Amplitude Modulation), mentre dopo la conversione digitale dei campioni,
prende il nome di PCM (Pulse Code Modulation).
La prima operazione necessaria per trasmettere un segnale analogico in formato
digitale è il campionamento, ovvero la misurazione dei valori istantanei di ampiezza del
segnale a intervalli temporali regolari, indicati come Tc, tra un campione e l'altro.
La frequenza di campionamento è facile da calcolare e si preferisce utilizzare al posto
di Hz come unità di misura, sample/s ovvero il numero di campioni in un secondo.
1
𝑓𝑐 =
𝑇𝑐
Claude Shannon ha formulato un teorema sul campionamento che indica sotto quali
condizioni la sequenza di campioni può sostituire senza perdite di informazione il
segnale originale. Ricordiamo che il teorema del campionamento di Shannon afferma
che:
𝑓𝑐 ≥ 2 ⋅ fmax
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Un segnale continuo nel tempo e bandlimited, con una larghezza di banda massima di
B Hz, può essere completamente ricostruito dalla sua sequenza di campioni se la
frequenza di campionamento è maggiore del doppio della larghezza di banda.
Modulazione Codificata di Pulse
(PCM)
L'analisi di Fourier di un segnale campionato mostra che lo spettro ottenuto è una
ripetizione periodica in frequenza dello spettro del segnale originale con passo di
ripetizione pari a:
𝑓, ± 𝑓, ± 2𝑓, ± 3𝑓, …
In figura è mostrato un esempio di spettro di segnale analogico a banda finita e due
diverse situazioni dopo il campionamento.
Spettro del segnale analogico
• Figura A: Spettro del segnale analogico.
• Figura B: Spettro del segnale campionato con 𝑓𝑐 ≥ 2 ⋅ fmax
• Figura C: Spettro del segnale campionato con 𝑓𝑐 < 2 ⋅ fmax
Se viene rispettato il teorema del campionamento, le repliche dello spettro originario
non si sovrappongono e per ricostruire il segnale originale basta far passare il segnale
campionato in un filtro passa-basso di banda fmax .
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Il Segnale PAM
Il segnale PAM (Pulse Amplitude Modulation, modulazione a impulsi di ampiezza)
formato dai campioni, sebbene discreto nel tempo, è ancora un segnale analogico e
deve essere successivamente convertito in digitale. Nel PAM, le ampiezze di ogni
campione seguono fedelmente tutti i valori dell'informazione originale.
Conversione in Segnale Digitale PCM
Il segnale PAM viene trasformato in digitale mediante una prima operazione di
quantizzazione, che consiste nello stabilire una scala di valori discreti di ampiezza e poi
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nell'approssimare i valori delle ampiezze dei campioni PAM con i valori più vicini. La
quantizzazione introduce un errore, detto errore di quantizzazione.
• Figura A: Segnale quantizzato a 8 livelli.
• Figura B: Segnale quantizzato a 128 livelli.
Il codice normalmente scelto è quello binario dove con un numero nbit di bit si
codificano tutti gli 𝑀 = 2𝑛bit livelli, ovvero:
𝑛bit = log 2 (𝑀)
Segnale fonico quantizzato e codificato in PCM
In figura è mostrato un segnale fonico quantizzato e codificato in PCM. Nell'esempio, il
campionamento è a 10 ksamples/s e codificato a 6 bit. La parte superiore mostra il
segnale originale e il PCM su 10 livelli (quindi digitale). La parte inferiore mostra il
segnale PCM digitale binario inviato in un sistema di trasmissione digitale.
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Frequenza di Trasmissione dei Bit
La frequenza di trasmissione dei bit è detta frequenza di bit (o bit-rate) e si calcola
sapendo che ad ogni tempo di campionamento si devono inviare tutti i bit codificati:
𝑓bit = 𝑓𝑐 ⋅ 𝑛bit
Nel caso telefonico, l'ITU-T ha stabilito che i livelli siano 256 (128 positivi e altrettanti
negativi), con il primo bit indicante il segno dell'ampiezza, quindi tramite la formula si
ottengono 8 bit di codice. Applicando questa formula si trova che la frequenza di bit è
di 64 kbit/s. Per un segnale musicale audio digitale codificato a 16 bit, con 𝑓𝑐 = 44.1 kHz,
si trova una bit-rate di 705,6 kbit/s. Con i segnali audio stereofonici, che sono 2, si
ottiene una bit-rate complessiva di 1,4112 Mbit/s.
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La modulazione QAM
Introduzione
La modulazione QAM (Quadrature Amplitude Modulation) è una tecnica avanzata di
modulazione utilizzata nelle comunicazioni digitali per trasmettere dati in modo
efficiente e ad alta velocità. QAM combina due tipi di modulazione: modulazione di
ampiezza (AM) e modulazione di fase (PM), permettendo di codificare informazioni sia
nella variazione dell'ampiezza che della fase di un segnale portante. Questa tecnica è
essenziale per molte applicazioni moderne, tra cui le reti Wi-Fi, le reti di telefonia
mobile e i sistemi di televisione digitale.
Questo tipo di modulazione nasce quindi per incrementare la velocità di trasmissione
tramite l’aumento dei livelli, poiché la sola modulazione di fase non basta per
l’eccessiva vicinanza che si avrebbe tra le fasi; si ricorre quindi a una modulazione
mista di ampiezza e fase detta QAM. In tal modo i vari stati digitali della portante sono
maggiormente separati e si riduce la probabilità di errore in ricezione.
Componenti I e Q
QAM utilizza due segnali portanti, detti componente in fase (I) e componente in
quadratura (Q), che sono sfasati di 90 gradi l'uno rispetto all'altro. Questi segnali
possono essere rappresentati matematicamente come:
𝑠(𝑡) = 𝐼(𝑡)𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) + 𝑄(𝑡)𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)
Dove 𝜔 è la frequenza angolare della portante, e Q(t) sono i segnali modulati in
ampiezza. La combinazione di queste due componenti permette di modulare
contemporaneamente sia l'ampiezza che la fase del segnale trasmesso.
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Costellazione QAM
Il diagramma di costellazione di QAM rappresenta i possibili valori di ampiezza e fase
dei segnali modulati. Ogni punto nel diagramma corrisponde a un simbolo univoco con
una specifica combinazione di ampiezza e fase. Nel caso della 16-QAM, la modulazione
si ottiene mediante una doppia modulazione 4-ASK. Ogni punto nella costellazione
rappresenta un simbolo composto da 4 bit, e i valori delle ampiezze delle due portanti
sono scelti per separare adeguatamente i livelli, rendendoli immuni ai disturbi senza
aumentare eccessivamente i livelli di potenza.
Esempio di Costellazione 16-QAM
Nella 16-QAM, come mostrato in figura, ogni simbolo è rappresentato da una
combinazione di ampiezza e fase. La costellazione è progettata in modo che i simboli
siano separati sufficientemente per ridurre gli errori causati dal rumore.
Quadribit Ampiezza portante Diff. di fase portante
0000 3 135°
0001 5 161,6°
0010 3 225°
0011 5 198,4°
0100 5 108,4°
0101 1 135°
0110 5 251,6°
0111 1 225°
1000 3 45°
1001 5 18,4°
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Efficienza Spettrale
Uno dei principali vantaggi della QAM è la sua elevata efficienza spettrale. Grazie alla
capacità di codificare più bit per simbolo, QAM può trasmettere una grande quantità di
dati utilizzando una larghezza di banda relativamente ridotta. Questo la rende
particolarmente utile per applicazioni che richiedono alte velocità di trasmissione,
come le comunicazioni via cavo, le reti Wi-Fi e i sistemi di telecomunicazione mobile.
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Sensibilità al Rumore
Un aspetto critico della QAM è la sua sensibilità al rumore e alle interferenze. Poiché
QAM codifica informazioni sia nell'ampiezza che nella fase del segnale, qualsiasi
distorsione o rumore che altera questi parametri può compromettere la qualità del
segnale ricevuto. Di conseguenza, i sistemi che utilizzano QAM richiedono tecniche
sofisticate di correzione degli errori e di filtraggio per mantenere l'integrità dei dati
trasmessi.
Utilizzo Pratico
QAM è ampiamente utilizzata nelle comunicazioni digitali moderne. Le varianti comuni
includono 16-QAM, 64-QAM e 256-QAM, dove il numero rappresenta il numero di punti
nella costellazione e quindi il numero di livelli di ampiezza e fase utilizzati per
rappresentare i dati. Ad esempio, la 64-QAM può trasmettere 6 bit per simbolo, mentre
la 256-QAM può trasmettere 8 bit per simbolo, aumentando notevolmente la velocità di
trasmissione dati.
Implementazione
La modulazione e demodulazione QAM vengono
implementate tramite circuiti analogici e digitali
che eseguono operazioni matematiche per
codificare e decodificare i dati nei segnali
trasmessi e ricevuti. Nei dispositivi di
comunicazione, come i modem e i
transceiver wireless, questi processi
sono gestiti da chip dedicati che
ottimizzano la precisione e l'efficienza
della trasmissione.
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