Matematica NP
Matematica NP
INTRODUZIONE
Questo testo non ha alcuna pretesa di costituire un’esposizione rigorosa e completa
E’ soltanto un manuale di rapida consultazione che, in alcuni punti, offre (forse) una
spiegazione più chiara ed intuitiva rispetto a quella normalmente presente nei testi
tradizionali.
Come scelta consapevole (suggerita dalla mia esperienza di docente), preferisco usare il
Carlo Sintini
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Carlo Sintini – Matematica ? No problem !
INDICE
INTRODUZIONE.............................................................................................................2
INDICE .............................................................................................................................3
CAP. 1 - PREMESSE .......................................................................................................8
Par. 1 - Proprietà delle potenze......................................................................................8
Par. 2 - Proprietà dei radicali .........................................................................................8
Par. 3 - I prodotti notevoli..............................................................................................9
Par. 4 - Varie................................................................................................................10
Par. 5 – Le categorie numeriche ..................................................................................11
Par. 6 - Gli intervalli ....................................................................................................14
Par. 7 - Le disuguaglianze e le disequazioni................................................................16
Esempio n. 1 .............................................................................................................17
Esempio n. 2 .............................................................................................................18
Esempio n. 3 .............................................................................................................18
Esempio n. 4 .............................................................................................................19
Par. 8 - Le espressioni con modulo..............................................................................21
Esempio n. 5 .............................................................................................................21
Esempio n. 6 .............................................................................................................22
Esempio n. 7 .............................................................................................................22
CAP. 2 - GRAFICI, SIMMETRIE E TRASLAZIONI...................................................24
Par. 1 - I grafici nel piano cartesiano ...........................................................................24
Par. 2 - Il dominio ........................................................................................................28
Esempio n. 8 .............................................................................................................28
Esempio n. 9 .............................................................................................................28
Esempio n. 10 ...........................................................................................................29
Par. 3 - Le simmetrie ...................................................................................................30
Esempio n. 11 ...........................................................................................................30
Esempio n. 12 ...........................................................................................................31
Esempio n. 13 ...........................................................................................................31
Par. 4 - Le costanti additive e moltiplicative ...............................................................32
Par. 5 - Le traslazioni...................................................................................................36
CAP. 3 - TRIGONOMETRIA ........................................................................................38
Par. 1 - La misura degli angoli in quadranti ................................................................38
Par. 2 - Le funzioni trigonometriche............................................................................40
Par. 3 - Le relazioni fondamentali ...............................................................................43
Par. 4 - Gli angoli notevoli ..........................................................................................46
Par. 5 - La riduzione al primo quadrante .....................................................................50
Par. 6 - Alcune formule importanti..............................................................................51
Par. 7 - Le equazioni e disequazioni trigonometriche .................................................53
Esempio n. 14 ...........................................................................................................53
Esempio n. 15 ...........................................................................................................54
Esempio n. 16 ...........................................................................................................54
Esempio n. 17 ...........................................................................................................55
Esempio n. 18 ...........................................................................................................56
Esempio n. 19 ...........................................................................................................56
CAP. 4 - LOGARITMI ED ESPONENZIALI ...............................................................58
Par. 1 - La definizione di logaritmo.............................................................................58
Par. 2 - Le equazioni esponenziali ...............................................................................58
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Esempio n. 20 ...........................................................................................................58
Esempio n. 21 ...........................................................................................................59
Par. 3 - Le equazioni logaritmiche...............................................................................60
Esempio n. 22 ...........................................................................................................60
Esempio n. 23 ...........................................................................................................60
Esempio n. 24 ...........................................................................................................60
Par. 4 - La funzione esponenziale................................................................................61
Par. 5 - La funzione logaritmica ..................................................................................62
Par. 6 - Le proprietà dei logaritmi ...............................................................................64
CAP. 5 - GEOMETRIA ANALITICA ...........................................................................67
Par. 1 - Prime formule .................................................................................................67
Punto medio fra due punti ........................................................................................67
Distanza fra due punti...............................................................................................67
Equazione retta passante per due punti ....................................................................68
Esempio n. 25 ...........................................................................................................68
Par. 2 - Equazione della retta .......................................................................................68
Par. 3 - Ancora sulle rette ............................................................................................70
Fasci di rette .............................................................................................................70
Esempio n. 26 ...........................................................................................................71
Parallelismo e perpendicolarità fra rette...................................................................71
Distanza di un punto da una retta .............................................................................72
Esempio n. 27 ...........................................................................................................72
Angolo fra due rette..................................................................................................72
Par. 4 - La circonferenza..............................................................................................73
Esempio n. 28 ...........................................................................................................73
Esempio n. 29 ...........................................................................................................74
Le circonferenze degeneri ........................................................................................75
Par. 5 - La parabola......................................................................................................76
Retta tangente ad una parabola standard ..................................................................78
Parabola generica con asse verticale ........................................................................78
Esempio n. 30 ...........................................................................................................79
Esempio n. 31 ...........................................................................................................79
Parabola generica con asse orizzontale ....................................................................80
Due utili proprietà.....................................................................................................80
Par. 6 - L’ellisse ...........................................................................................................81
L’ellisse traslata........................................................................................................83
Esempio n. 32 ...........................................................................................................84
Una importante proprietà..........................................................................................84
Par. 7 - L’iperbole........................................................................................................85
L’iperbole traslata.....................................................................................................87
Esempio n. 33 ...........................................................................................................87
Una importante proprietà..........................................................................................88
Par. 8 - Formule di rotazione .......................................................................................88
Esempio n. 34 ...........................................................................................................89
Par. 9 - La funzione omografica ..................................................................................90
Esempio n. 35 ...........................................................................................................92
Par. 10 - Le coniche generiche.....................................................................................93
Esempio n. 36 ...........................................................................................................94
Discriminante di una conica .....................................................................................95
Da che deriva il nome coniche ?...............................................................................95
Par. 11 - Le coniche degeneri ......................................................................................96
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Esempio n. 37 ...........................................................................................................97
Esempio n. 38 ...........................................................................................................97
Esempio n. 39 ...........................................................................................................98
CAP. 6 - I LIMITI...........................................................................................................99
Par. 1 - Premesse..........................................................................................................99
Esempio n. 40 .........................................................................................................100
Esempio n. 41 .........................................................................................................100
Esempio n. 42 .........................................................................................................100
Esempio n. 43 .........................................................................................................100
Esempio n. 44 .........................................................................................................100
Esempio n. 45 .........................................................................................................101
Funzioni a tratti.......................................................................................................101
Par. 2 - Il concetto di limite .......................................................................................101
Par. 3 - Le forme indeterminate .................................................................................103
Par. 4 - Teoremi sui limiti (senza dimostrazione)......................................................104
Par. 5 - Limiti notevoli (senza dimostrazione) ..........................................................105
Par. 6 - Confronto fra infinitesimi .............................................................................106
Par. 7 - Funzioni continue..........................................................................................108
Par. 8 - Le discontinuità.............................................................................................109
CAP. 7 - LE DERIVATE..............................................................................................111
Par. 1 - Dal rapporto incrementale alla derivata ........................................................111
Esempio n. 46 .........................................................................................................112
Par. 2 - Continuità e derivabilità................................................................................114
Esempio n. 47 .........................................................................................................114
Esempio n. 48 .........................................................................................................114
Par. 3 - Regole di derivazione (senza dimostrazione) ...............................................115
Par. 4 - Le funzioni composte....................................................................................116
Par. 5 - La derivazione delle funzioni inverse ...........................................................117
Esempio n. 49 .........................................................................................................119
Esempio n. 50 .........................................................................................................119
Esempio n. 51 .........................................................................................................120
Esempio n. 52 .........................................................................................................120
Par. 6 - Il teorema di Rolle.........................................................................................120
Par. 7 - Il teorema di Lagrange (o del valor medio) ..................................................121
Par. 8 - Il teorema di Cauchy .....................................................................................121
Par. 9 - Il teorema di De l’Hospital............................................................................122
Esempio n. 53 .........................................................................................................122
Esempio n. 54 .........................................................................................................122
CAP. 8 - GLI INTEGRALI...........................................................................................124
Par. 1 - Il concetto di differenziale ............................................................................124
Esempio n. 55 .........................................................................................................124
Esempio n. 56 .........................................................................................................125
Par. 2 - L’integrale definito .......................................................................................125
Par. 3 - Proprietà dell’integrale definito ....................................................................126
Par. 4 - La funzione integrale ....................................................................................128
Par. 5 - Teorema di Torricelli-Barrow .......................................................................129
Par. 6 - Integrali immediati ........................................................................................130
Par. 7 - Calcolo di un’area .........................................................................................131
Esempio n. 57 .........................................................................................................131
Par. 8 - Integrazione per sostituzione.........................................................................132
Par. 9 - Integrazione per parti ....................................................................................132
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Esempio n. 58 .........................................................................................................133
Par. 10 - Integrazione per scomposizione in frazioni elementari ..............................133
Par. 11 - Teorema della media ...................................................................................135
Par. 12 - Volume di un solido di rotazione ................................................................135
Par. 13 - Integrali impropri ........................................................................................136
CAP. 9 - MATRICI.......................................................................................................138
Par. 1 - Premesse sulle matrici...................................................................................138
Par. 2 - Determinante di una matrice quadrata ..........................................................139
Par. 3 - Proprietà delle matrici quadrate ....................................................................140
Esempio n. 59 .........................................................................................................142
Par. 4 - Operazioni fra matrici ...................................................................................143
Par. 5 - La regola di Cramer ......................................................................................144
Esempio n. 60 .........................................................................................................145
Par. 6 - Il teorema di Rouché-Capelli ........................................................................146
Par. 7 - I sistemi omogenei ........................................................................................147
Esempio n. 61 .........................................................................................................147
Esempio n. 62 .........................................................................................................148
Esempio n. 63 .........................................................................................................148
CAP. 10 - CALCOLO VETTORIALE.........................................................................150
Par. 1 - Elementi di calcolo vettoriale........................................................................150
Somma algebrica fra vettori ...................................................................................151
Esempio n. 64 .........................................................................................................152
Prodotto di un vettore per uno scalare....................................................................152
Par. 2 - Prodotto scalare fra due vettori .....................................................................152
Par. 3 - Prodotto vettoriale fra due vettori .................................................................154
Esempio n. 65 .........................................................................................................156
Par. 4 - Proprietà ed esempi .......................................................................................156
Angolo fra due vettori ............................................................................................156
Vettore normale ad una retta ..................................................................................156
Proiezioni di un vettore rispetto ad un altro ...........................................................157
Esempio n. 66 .........................................................................................................158
Lunghezza della proiezione di a lungo la direzione di b .....................................158
Identità di Lagrange................................................................................................158
Prodotto misto ........................................................................................................159
Area di un triangolo dati i tre vertici ......................................................................159
Equazione vettoriale della retta passante per due punti, nello spazio ....................160
Equazione del piano passante per un punto e normale ad un vettore.....................160
CAP. 11 - GEOMETRIA ANALITICA NELLO SPAZIO ..........................................161
Par. 1 – Rette e piani..................................................................................................161
Piani........................................................................................................................161
Rette........................................................................................................................163
Par. 2 - Condizioni di parallelismo e perpendicolarità ..............................................164
Stella di piani..........................................................................................................164
Fascio di piani ........................................................................................................165
Piani paralleli..........................................................................................................165
Rette parallele.........................................................................................................165
Parallelismo retta - piano........................................................................................165
Angolo fra due rette................................................................................................166
Perpendicolarità fra rette ........................................................................................166
Retta normale ad un piano......................................................................................166
Perpendicolarità fra due piani.................................................................................167
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CAP. 1 - PREMESSE
Par. 1 - Proprietà delle potenze
In questo primo capitolo passiamo in rassegna alcuni concetti elementari che
dovrebbero essere già noti, ma che spesso sono (almeno in parte) del tutto dimenticati.
Cominciamo con un ripasso sulle proprietà delle potenze.
1) 1n = 1
2) a0 =1 (tranne che per a = 0 perché in tal caso il risultato è indeterminato)
3) (a b c)n = an bn cn (Attenzione ! Gli elementi dentro parentesi devono essere tutti
moltiplicati fra loro: non devono esserci segni di addizione)
n
⎛a⎞ an
4) ⎜ ⎟ = n (Attenzione ! Anche qui gli elementi dentro parentesi devono
⎝b⎠ b
essere divisi fra loro: non devono esserci segni di sottrazione)
5) am an = am+n (Attenzione ! La regola non vale se al primo membro c’è am + an)
am
6) = a m − n (Attenzione ! La regola non vale se al primo membro c’è am - an)
an
7) (a ) m n
= a m⋅n
n
−n ⎛1⎞ 1n 1
8) a =⎜ ⎟ = n = n
⎝a⎠ a a
n
9) a m = m a n
10) ( a)m
n
= m an
6) 3
a6 ⋅ b2 = a 3 3 b2 = a 2 3 b2
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6
3
a 7 ⋅ b 2 = 3 a 6 ⋅ a1 ⋅ b 2 = a 3 3 a ⋅ b 2 = a 2 3 a ⋅ b 2
3
a 6 ± b 2 (Attenzione ! Con i segni ± non è possibile portare fuori di
radice la potenza)
7) a 3 a ⋅ b = a 3⋅2 ⋅ a ⋅ b = a 6 ⋅ a ⋅ b = a 7 ⋅ b
a 3 ± a ⋅ b (Attenzione ! Anche in questi casi i segni ± impediscono di
portare la potenza sotto la radice)
8) Prodotto o rapporto fra radicali con lo stesso indice:
3
ab 2 ⋅ 3 a 2 = 3 ab 2 ⋅ a 2 = 3 a 3 ⋅ b 2 = a ⋅ 3 b 2
ab 2 b2
3
ab 2 : 3 a 2 = 3 = 3
a2 a
3
ab 2 ± 3 a 2 (Attenzione ! Al solito i segni ± impediscono l'unione
delle radici)
Se i radicali sono moltiplicati o divisi fra loro ed hanno indici differenti fra
loro, si debbono prima trasformare in modo che gli indici diventino uguali, e poi
si procede come sopra. Per esempio:
a ⋅ 3 ab 2 ⋅ 4 a 3 b
Calcoliamo il m.c.m. dei tre indici (m.c.m.=12), e trasformiamo i tre radicali
applicando la regola 5) in modo che assumano tutti lo stesso indice 12:
a ⋅ 3 ab 2 ⋅ 4 a 3 b = 2⋅6 ( a ) ⋅ 3⋅4 ( ab 2 ) ⋅ 4⋅3 ( a 3 b ) = 12 a 6 ⋅ 12 a 4 b8 ⋅ 12 a 9 b3 =
6 4 3
2) a 3 ± 3a 2 b + 3ab 2 ± b3 = ( a ± b )
3
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Par. 4 - Varie
1) Razionalizzazione del denominatore di una frazione (procedimento per eliminare
un radicale dal denominatore di una frazione). Ecco alcuni esempi fra i più
comuni:
2 2⋅ 3 2 3
= =
3 3⋅ 3 3
3 3 3⋅ 3 2 3⋅ 3 2
3⋅ 3 2 3⋅ 3 2
= = = = =
2 ⋅ 3 4 2 ⋅ 3 2 2 2 ⋅ 3 2 2 ⋅ 3 2 2 ⋅ 3 23 2⋅2 4
(
2⋅ 1− 2 ) (
2 ⋅ 1− 2 ) = 2 ⋅ (1 − 2 ) = 2 ⋅
2
= = ( )
2 −1
1+ 2 (
1+ 2 ⋅ 1− 2 )( ) 1− 2 −1
2) Confronto fra due frazioni per stabilire quale delle due è più grande.
Basta moltiplicare in croce (con le frecce verso l’alto): è più grande la frazione
dalla cui parte si trova il risultato maggiore. Per esempio fra le due frazioni
sottostanti
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3 2 23 7
32 ⋅ 2 3
23 ⋅ 7
9⋅2 3
8⋅7
3
18 56
2⋅3 3⋅2
183 562
6 6
5832 3136
Da cui risulta che il primo radicale è più grande del secondo perché il primo
radicando (il numero sotto radice), è maggiore.
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Ad ogni numero reale corrisponde un punto sulla retta, e ad ogni punto della retta
corrisponde un numero reale: si ha una CORRISPONDENZA che funziona in
entrambe le direzioni (cioè biunivoca).
Se tentassimo invece di mettere a confronto i numeri N, Z, Q con una retta orientata, la
corrispondenza funzionerebbe in una sola direzione. Cioè a ciascuno di questi numeri
corrisponderebbe un punto sulla retta, ma ci sarebbero infiniti punti della retta ai quali
non corrisponderebbe alcun numero.
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N.B.
m
A proposito dei numeri razionali nella forma occorre precisare che
n
5
= impossibile (perché nessun numero moltiplicato per 0 è uguale a 5)
0
0
= indeterminato (perché ogni numero moltiplicato per 0 è uguale a 0)
0
quindi una frazione è nulla solo se il suo numeratore è nullo.
Il discorso sulle categorie numeriche non è finito perché può avvenire che sotto una
radice quadrata (o comunque con indice pari) ci sia un numero negativo, per esempio
−4 .
Il risultato di queste radici può essere calcolato se si pone
i 2 = −1 cioè i = −1 .
In tal caso si può scrivere
−4 = −1 ⋅ 4 = −1 4 = i ⋅ 2 = 2i
−13 = −1 ⋅ 13 = −1 13 = i 13
I numeri di questo tipo prendono il nome di numeri IMMAGINARI.
Questi numeri ovviamente non possono essere rappresentati sulla retta orientata dei
numeri reali.
A questo punto è possibile creare una nuova categoria numerica detta dei NUMERI
COMPLESSI.
Un numero complesso è formato da due parti unite da un segno più o meno: la prima
parte è un numero reale, la seconda parte è un numero complesso (il segno più o meno è
solo simbolico perché non è possibile calcolare un risultato di una simile somma
algebrica).
Per esempio
3 + 2i la parte reale è il numero 3, la parte immaginaria è il numero 2i
5 - 4i la parte reale è il numero 5, la parte immaginaria è il numero -4i
7 la parte reale è il numero 7, la parte immaginaria è nulla
3i la parte reale è nulla, la parte immaginaria è il numero 3i
In questo modo ogni numero può essere considerato come un numero complesso.
Due numeri complessi con la stessa parte reale e con parte immaginaria uguale e di
segno opposto, vengono detti COMPLESSI CONIUGATI fra loro.
Concludiamo osservando che ogni categoria numerica comprende le precedenti come un
sottoinsieme
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Cioè i numeri naturali sono un sottoinsieme di quelli relativi, quelli relativi sono un
sottoinsieme di quelli razionali, e così via.
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Se nei due membri di una disuguaglianza ci sono due espressioni algebriche (contenenti
una lettera incognita x) invece di due valori numerici, rimangono valide tutte le
proprietà precedenti, e la disuguaglianza prende il nome di disequazione.
Per esempio
3x − 5 > 6(x + 3) 2 + 5
4x 3 − 2x
≤ 6x 2 − x + 3
1− x
E’ sempre possibile trasportare tutti i termini nel primo membro (cambiando i loro
segni, come nelle equazioni). Nei due casi precedenti si ha
3x − 5 − 6(x + 3) 2 − 5 > 0
4x 3 − 2x
− 6x 2 + x − 3 ≤ 0
1− x
Possiamo quindi immaginare una disequazione come una espressione algebrica che
indicheremo simbolicamente con f(x) nel primo membro, ed uno zero nel secondo
membro.
Cioè una disequazione può sempre essere trasformata in modo da apparire in una delle
forme seguenti
f (x) > 0 f (x) ≥ 0 f (x) < 0 f (x) ≤ 0
Stabiliamo di chiamare RIDOTTA una disequazione portata in tale forma.
Come si risolve una disequazione ?
Sviluppando i 5 punti seguenti:
1) Trasformare la disequazione e portarla in forma ridotta.
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Esempio n. 1
x −1 1− x
+3≤ x+ Disequazione iniziale
2 4
2x-2 + 12 ≤ 4x + 1-x
-x + 9 ≤ 0 Forma ridotta {o anche f (x) ≤ 0}
-x + 9 = 0 Equazione associata {o anche f (x) = 0}
L’equazione ha un solo zero: x=9
Su una retta orientata si ha
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Esempio n. 2
2 ⋅ ( x + 1) − 3 ⋅ ( x − 1) > 2 ⋅ ( x + 3)( 3 − x ) − 28
2
Disequazione iniziale
2x + 2 − 3 ⋅ ( x 2 − 2x + 1) > 2 ⋅ ( 3x-x 2 + 9 − 3x ) − 28
2x + 2 − 3x 2 + 6x − 3 > −2x 2 + 18 − 28
− x 2 + 8x + 9 > 0
x 2 − 8x − 9 < 0 Forma ridotta {o anche f (x) < 0}
x 2 − 8x − 9 = 0 Equazione associata {o anche f (x) = 0}
Risolvendo l’equazione di secondo grado si trovano le due soluzioni (i due zeri)
x = −1 x=9
Con i valori di prova si ottiene il grafico
Le soluzioni della disequazione (vedi il segno della forma ridotta) sono quei valori della
x che rendono tale forma negativa. Cioè tutti i valori compresi nell’intervallo fra –1 e 9
(estremi esclusi perché la disuguaglianza non ha il segno di uguale).
Algebricamente dunque le soluzioni sono
−1 < x < 9 oppure
]−1;9[
Esempio n. 3
7 8
≤ 3- Disequazione iniziale
x-2 x-5
7 8
−3+ ≤0
x-2 x-5
7 ⋅ ( x − 5 ) − 3 ⋅ ( x − 2 )( x − 5 ) + 8 ⋅ ( x − 2 )
≤0
( x − 2 )( x − 5 )
7x − 35 − 3 ⋅ ( x 2 − 7x + 10 ) + 8x − 16
≤0
( x − 2 )( x − 5)
15x − 51 − 3x 2 + 21x − 30
≤0
( x − 2 )( x − 5)
−3x 2 + 36x − 81
≤0
( x − 2 )( x − 5 )
x 2 − 12x + 27
≥0 Forma ridotta
( x − 2 )( x − 5 )
x 2 − 12x + 27
=0 Equazione associata
x 2 − 7x + 10
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Applicando la regola dei segni di Cartesio (nella moltiplicazione e divisione due segni
concordi danno risultato positivo, mentre due segni opposti danno risultato negativo), si
trova il risultato indicato nell’ultima retta orientata.
A questo punto, poiché nella forma ridotta c’è il segno maggiore o uguale, le soluzioni
della disequazione sono gli intervalli
⎧x < 2
⎪
⎨3 ≤ x < 5
⎪x ≥ 9
⎩
dove i valori x=2 e x=5 sono esclusi perché sono poli e rendono infinita la f(x).
Le soluzioni possono anche essere indicate con un’unica espressione nel modo seguente
]−∞; 2[ ∪ [3;5[ ∪ [9; ∞[
In cui i tre intervalli sono indicati con le parentesi quadre (diritte o rovesciate), e fra di
essi c’è il simbolo di unione (la U) che significa che le soluzioni sono costituite da tutti i
valori della x che appartengono al primo intervallo, o al secondo, o al terzo.
Esempio n. 4
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Si ottiene
( x − 1) ( x 2 − x − 6 ) ≥ 0 Forma fattorizzata
( x − 1) ( x 2 − x − 6 ) = 0 Equazione associata
Lo studio del segno dei singoli fattori e della f(x), ottenuta applicando la regola dei
segni di Cartesio, fornisce
Le soluzioni della disequazione sono allora tutte le x comprese nella unione dei due
intervalli (zeri inclusi per via del segno di uguale), in cui la forma fattorizzata assume
segno positivo o nullo
[ −2;1] ∪ [3; ∞[
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Vediamo ora come ci si comporta quando si deve risolvere una equazione o una
disequazione contenente uno o più valori assoluti.
Esempio n. 5
x −3 = 5
Si trova facilmente che il contenuto del modulo (si dice anche l’argomento del
modulo), si annulla per x = 3, è positivo per valori maggiori e negativo per valori
minori.
Si vengono a formare due intervalli (quello a destra e quello a sinistra di 3), ed in
ciascuno dei due intervalli la presenza del modulo da origine ad una diversa equazione.
Risolvendole si ha
21
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Esempio n. 6
3x − 6 = x + 2
Studiando il segno degli argomenti di entrambi i moduli, si possono individuare tre
intervalli (o zone)
In questo caso non si deve applicare la regola dei segni di Cartesio (le rette orientate non
si riferiscono a due espressioni moltiplicate o divise fra loro).
Nella zona 3 i segni sono entrambi positivi e quindi entrambi i moduli è come se non
esistessero; nella zona 1 i segni sono entrambi negativi e quindi dovrei cambiare tutti i
segni dei termini contenuti in ciascuno dei due moduli. Questo equivale a cambiare
segno a tutti i termini dell’equazione, che quindi rimane in sostanza invariata.
Ne deriva che nelle zone 1 e 3 l’equazione assume la forma
3x − 6 = x + 2
che risolta fornisce la soluzione
2x = 8
x=4
Nella zona 2 invece solo il contenuto del primo modulo assume valore negativo, ed
allora si deve cambiare segno solo ai termini contenuti nel primo modulo.
Si ha allora
−3x + 6 = x + 2
−4x = −4
x =1
Quindi l’equazione iniziale ha come soluzioni x=1 e x=-4.
Esempio n. 7
3x − 6 ≤ x + 2
Dall’esempio precedente abbiamo visto che si possono individuare tre diverse zone. A
differenza di prima le zone 1 e 3 non si equivalgono perché stavolta abbiamo a che fare
con una disequazione e non una equazione.
Abbiamo quindi tre diverse disequazioni (una per ciascuna zona), che possono essere
risolte
La zona 1 fornisce soluzioni che ricadono esternamente ad essa, e quindi non sono
accettabili.
22
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Nella zona 2 risulta che le soluzioni sono tutte le x maggiori o uguali ad uno (e minori
di 2 perché occorre rimanere all’interno della zona).
Nella zona 3 le soluzioni sono tutte le x minori o uguali a 4 (a partire da 2 perché
occorre rimanere all’interno della zona).
Per concludere le soluzioni sono quindi costituite da tutte le x comprese nell’intervallo
che va da 1 a 4, estremi compresi (intervallo chiuso).
Algebricamente scriveremo: [1; 4] .
23
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Nella figura è rappresentato il punto P in cui a=3 e b=2. Ha importanza anche l’ordine
con cui vengono presi i due numeri, infatti scambiandoli fra loro si ottiene generalmente
un punto differente dal precedente.
Una espressione algebrica qualsiasi (detta anche funzione) contenente due incognite
(dette anche variabili) x ed y, viene indicata simbolicamente nei due modi seguenti
f (x, y) = 0 funzione in forma implicita
y = f (x) funzione in forma esplicita
Quando la funzione è messa in una di queste due forme, si dice che è scritta in forma
standard o ridotta.
Per il momento prenderemo in esame solo funzioni algebriche, cioè quelle che nella
forma implicita hanno nel primo membro un polinomio, e dunque non contengono
logaritmi, esponenziali o funzioni trigonometriche.
Per esempio
x − 2y + 6 = 0 funzione in forma implicita
1
y = x −3 funzione in forma esplicita
2
x 2 + 3y 2 − 2x + y − 8 = 0 funzione in forma implicita
x 3 − 4x 2
y= funzione in forma esplicita
x 2 − 5x + 6
La funzione del secondo esempio è stata ricavata dalla prima. Esse quindi si
equivalgono fra loro: una stessa funzione può dunque essere scritta sia in forma
implicita che esplicita.
24
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Ma non sempre ciò è possibile: la terza funzione infatti non può essere messa in forma
esplicita.
Vedremo fra poco quale sia la condizione necessaria perché una funzione possa essere
scritta in forma esplicita.
Occupiamoci ora di un aspetto diverso: una equazione con due incognite non ha un
numero limitato di soluzioni, ma infinite.
Esse possono essere ottenute assegnando ad una delle due incognite dei valori numerici
arbitrari e calcolando ogni volta il corrispondente valore che assume l’altra.
Per esempio nella prima funzione
1
y = x −3
2
ponendo x = 0 si ottiene y = -3
1 5
ponendo x = 1 si ottiene y = − 3 = −
2 3
ponendo x = 2 si ottiene y = 1 − 3 = −2
3 3
ponendo x = 3 si ottiene y = − 3 = −
2 2
4
ponendo x = 4 si ottiene y = − 3 = −1
2
e così via …
Interpretando queste soluzioni come coordinate di punti
⎛ 5⎞
( 2; −2 ) ⎛⎜ 3; − ⎞⎟ ( 4; −1)
3
( 0; −3) ⎜1; − ⎟ ...
⎝ 3⎠ ⎝ 2⎠
ci si accorge che questi sono tutti allineati e formano una retta.
Si può dunque affermare che la funzione corrisponde nel piano cartesiano ad una retta.
Più generalmente possiamo affermare che tutte le equazioni di primo grado con due
incognite x ed y corrispondono sempre a rette nel piano cartesiano.
Perciò ogni funzione del tipo
y=mx+q
corrisponde nel piano cartesiano ad una retta e i coefficienti m e q prendono
rispettivamente il nome di coefficiente angolare e ordinata all’origine (o segmento
staccato dalla retta sull’asse y a partire dall’origine).
25
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Il coefficiente angolare ha questo nome perché indica il grado di inclinazione della retta.
Due rette con lo stesso coefficiente angolare sono inclinate allo stesso modo e quindi
sono parallele fra loro.
Se m è positivo, la retta è inclinata verso l’alto. Mentre se m è negativo, la retta è
inclinata verso il basso.
Più alto è il coefficiente angolare e maggiore è l’inclinazione della retta.
Il termine q invece indica la distanza AO (vedi figura), cioè il punto in cui la retta taglia
l’asse y.
Può però avvenire che una funzione in forma esplicita abbia nel secondo membro una
espressione che non sia un binomio di primo grado, per esempio
y = x 2 − 5x + 6
In questo caso la funzione non è una retta, però con lo stesso procedimento già visto
possiamo calcolare alcuni suoi punti prendendo dei valori arbitrari
ponendo x = 0 si ottiene y = 6
ponendo x = 1 si ottiene y = 1 − 5 + 6 = 2
ponendo x = 2 si ottiene y = 4 − 10 + 6 = 0
ponendo x = 3 si ottiene y = 9 − 15 + 6 = 0
ponendo x = 4 si ottiene y = 16 − 20 + 6 = 2
ponendo x = 5 si ottiene y = 25 − 25 + 6 = 6
e così via …
Interpretando queste soluzioni come coordinate di punti
( 0;6 ) (1; 2 ) ( 2;0 ) ( 3;0 ) ( 4; 2 ) ( 5;6 ) ...
Si vede che questi non sono allineati, ma formano una curva di questo tipo
26
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Questo metodo di studio per ottenere il grafico di una funzione, si chiama metodo per
punti, richiede molti calcoli se la funzione è un po’ complessa, ma soprattutto non è
molto affidabile.
Infatti per esempio nel caso precedente la funzione in base ai punti calcolati avrebbe
anche potuto avere questo andamento
Vedremo in seguito come si deve procedere per raccogliere informazioni sulla funzione
in modo da poterla poi graficare con sicurezza.
All’inizio del capitolo abbiamo affermato che non sempre una funzione in forma
implicita può essere trasformata e messa in forma esplicita.
Perché la trasformazione sia possibile, deve essere soddisfatto il principio della retta
verticale.
Infatti dal punto di vista algebrico la funzione agisce come un dispositivo (vedi figura a
sinistra), in cui inserendo un valore numerico x, si ha come risultato un altro valore
numerico y.
Oppure nessuno, per esempio nel caso y = 2 − x se poniamo x=3 si ha y=i, che non
può essere messo sull’asse y.
Ma non può mai avvenire che inserendo un valore per la x, si abbiano due o più valori
per la y.
Per esempio nella figura a destra si ha una funzione che non può essere scritta in forma
esplicita perché una retta verticale taglia la funzione in più di un punto, e quindi per un
opportuno valore della x debbono potersi ottenere più valori della y (nell’esempio sono
tre).
Quindi una funzione può essere messa in forma esplicita se una generica retta verticale
la taglia in un solo punto (o nessuno).
27
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Par. 2 - Il dominio
Data una funzione y = f(x) chiamiamo dominio (o insieme di definizione della
funzione), l’insieme di tutti i valori dell’asse x la cui ordinata è reale e finita.
Vanno quindi esclusi dal dominio tutti i valori della x la cui ordinata è immaginaria, o
indefinita, o infinita.
Esempio n. 8
Data la funzione
2x + 6
y=
x −3
si può facilmente constatare che qualunque valore di x fornisce un corrispondente valore
per la y.
Fa eccezione soltanto il valore x=3 per il quale la corrispondente y è infinita
6
( y = = ∞ ).
0
Il grafico della funzione (come vedremo meglio in seguito) è
Il dominio è costituito in questo caso da tutti i valori della x, eccettuato il valore x=3 in
cui la funzione è infinita.
Il dominio viene indicato algebricamente nel modo seguente
]−∞;3[ ∪ ]3; ∞[
cioè l’unione dell’intervallo che va da -∞ a 3 (estremi esclusi), con l’intervallo che va
da 3 ad ∞ (estremi esclusi).
Esempio n. 9
28
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x 2 − 3x + 2
Ma attenzione: la funzione assegnata è la y = ed in questa espressione il
2 ( x − 1)
valore x=1 fornisce una y indeterminata.
Quindi il grafico corrispondente è sì una retta, ma mancante di un punto.
Il dominio della funzione è allora tutto l’asse x ad eccezione del punto x=1.
]−∞;1[ ∪ ]1; ∞[
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Par. 3 - Le simmetrie
Consideriamo un punto generico A nel piano cartesiano, con coordinate arbitrarie.
Nella figura sono indicate tre funzioni rispettivamente simmetriche rispetto all’asse x,
all’asse y e all’origine.
Esempio n. 11
x − y2 − 2 = 0
Risolvendo rispetto ad y si ha
y2 = x − 2
y =± x−2
Con l’estrazione della radice quadrata abbiamo dovuto introdurre il doppio segno ± che
è un modo simbolico per affermare che esistono due funzioni diverse
y = x −2 e y = - x −2
che elevate al quadrato restituiscono la funzione implicita iniziale.
Questo significa che la funzione data non è esplicitabile rispetto alla y, cioè non può
essere scritta nella forma y = f(x), e non soddisfa quindi la regola della retta verticale.
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Esempio n. 12
x 4 − 4x 2 − y + 1 = 0
Questa funzione è invece esplicitabile (rispetto alla y) e fornisce
y = x 4 − 4x 2 + 1
E’ facile verificare che ponendo al posto della x due valori numerici uguali e di segno
opposto, si ottiene in entrambi i casi sempre lo stesso risultato finale.
La funzione è quindi simmetrica rispetto all’asse y.
Algebricamente indichiamo questa proprietà scrivendo
f (x; y) = f (− x; y) oppure
f (x) = f (− x)
Una funzione di questo tipo viene anche detta funzione pari perché la x ha solo
esponenti di grado pari; il termine noto (quello senza la x) viene classificato di grado
zero perché si può immaginare moltiplicato per x0 (x0=1) e lo zero viene considerato
numero pari.
Non ci interessa per il momento ricavare il grafico della funzione.
Esempio n. 13
x 3 + 3x − y = 0
Anche questa funzione è esplicitabile (rispetto alla y) e fornisce
y = x 3 + 3x
Si può verificare che ponendo al posto della x un valore numerico arbitrario si ottiene
un corrispondente valore per la y: sostituendo invece il valore –x si ottiene –y.
Cioè
f (x; y) = f (− x; − y) oppure
f (x) = −f (− x)
Una funzione di questo tipo viene anche detta funzione dispari perché la x ha solo
esponenti di grado dispari; il termine noto (classificato, come si è visto nell’esempio
precedente, di grado pari), deve essere assente.
Non ci interessa per il momento ricavare il grafico della funzione.
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Comunque, a titolo di curiosità, ecco i grafici relativi agli ultimi tre esempi precedenti
32
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In altre parole si ha una traslazione verticale della funzione che però rimane
invariata come forma.
2) La funzione y = f(x+c) corrisponde invece ad una nuova funzione identica a
quella iniziale, ma spostata a sinistra o a destra a seconda che c sia positiva o
negativa.
Se per esempio c = 1 la funzione risulta spostata a sinistra di una unità.
La funzione diviene y = (x + 1) 4 − 5(x + 1) 2 + 4
In altre parole si ha una traslazione laterale della funzione che però rimane
invariata come forma.
3) La funzione y = c f(x) corrisponde ad una funzione dilatata o compressa
verticalmente.
Se per esempio c = 2 la funzione risulta dilatata verticalmente di un fattore 2
perché tutte le sue ordinate risultano moltiplicate per 2.
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La funzione diviene y = 2 ⋅ (x 4 − 5x 2 + 4)
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La funzione diviene y = 2 ⋅ ⎡( 2x ) − 5 ( 2x ) + 4 ⎤
4 2
⎣ ⎦
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Par. 5 - Le traslazioni
Si abbia un punto P con coordinate (a;b) e si voglia spostarlo nella posizione P’
y = ( x 2 − 6x + 9 )( x 2 − 6x + 9 ) − 5 ( x 2 − 6x + 9 ) + 8
ed infine, sviluppando e semplificando ancora,
y = x 4 − 6x 3 + 9x 2 − 6x 3 + 36x 2 − 54x + 9x 2 − 54x + 81 − 5x 2 + 30x − 45 + 8
y = x 4 − 12x 3 + 49x 2 − 78x + 44
Quest’ultima è l’equazione della nuova funzione traslata
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CAP. 3 - TRIGONOMETRIA
Par. 1 - La misura degli angoli in quadranti
Data una circonferenza, qualunque sia il suo diametro, il rapporto fra il suo perimetro e
il diametro è costante.
Questa costante è il famoso π = 3,1415... (numero irrazionale)
Se ora dividiamo per 2 sia il numeratore che il denominatore della frazione, questa
rimane invariata e quindi si ha anche
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180°
≅ 57,...°
π
Inizialmente la scelta di questo angolo come unità di misura per gli angoli, può
sembrare una complicazione.
Invece, come vedremo, è una scelta molto comoda:
• Un angolo di 180° corrisponde a π radianti (o semplicemente π)
• 360° corrispondono a 2π radianti (o semplicemente 2π)
• 90° corrispondono a π/2 radianti (o semplicemente π/2).
E così via.
Per trasformare un angolo da gradi in radianti (o viceversa) basta risolvere una semplice
proporzione fra l’angolo da trasformare e l’angolo piatto.
Prima si misurano i due angoli in gradi e poi si misurano gli stessi angoli in radianti.
Per esempio si voglia trasformare in radianti l’angolo di 70°
70° :180° = x : π
dove indichiamo con la x l’angolo da trasformare in radianti.
Risolvendo la proporzione si ha
70° ⋅ π 7
x= = π
180° 18
Il risultato è sempre un numero intero o una frazione moltiplicata per π. Che è molto più
conveniente da usare nei calcoli al posto di un angolo espresso in gradi, primi, secondi.
L’operazione si può fare anche al contrario per trasformare in gradi un angolo espresso
in radianti.
3
Per esempio l’angolo x = π a quanti gradi corrisponde ?
5
Si ha
3
π : π = x :180
5
3
π ⋅ 180
3
x=5 = 180 = 3 ⋅ 36 = 108°
π 5
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I triangoli OAB, ODC, OEF sono tutti e tre simili fra loro in quanto tutti e tre sono
rettangoli e tutti e tre hanno un angolo uguale ad α (il terzo angolo dovrà essere uguale
per differenza).
Definiamo le seguenti funzioni trigonometriche
AB
senα =
OA
OB
cos α =
OA
DC
tan α =
OC
EF
ctgα =
EO
Si noti che le funzioni trigonometriche sono tutti rapporti ed a denominatore c’è sempre
il raggio della circonferenza.
Le funzioni trigonometriche non dipendono dal raggio della circonferenza, ma
dipendono soltanto dall’ampiezza dell’angolo α.
Se la circonferenza ha raggio uguale ad uno (la chiameremo circonferenza unitaria), le
funzioni trigonometriche diventano più semplicemente
senα = AB
cos α = OB
tan α = CD
ctgα = EF
Analizziamo più in dettaglio ciascuna di queste funzioni, immaginando per semplicità
che la circonferenza utilizzata sia quella unitaria.
40
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Quando il punto A descrive tutta la circonferenza, cioè quando l’angolo α varia fra 0° e
360° (e l’angolo α compie una rotazione completa), possiamo riportare in ascissa su un
piano cartesiano i valori dell’angolo α, ed in ordinata i corrispondenti valori di AB (cioè
del seno di α).
Si forma una curva detta sinusoide che deve immaginarsi prolungata all’infinito sia a
destra che a sinistra, in quanto gli angoli possono essere anche maggiori di 360° o
negativi. Ovviamente per tali angoli si ripeteranno ciclicamente sempre gli stessi valori
del ciclo fondamentale mostrato in figura.
Dalla osservazione della figura risulta evidente che il seno di un angolo non può mai
essere maggiore di 1 o minore di –1.
In modo perfettamente analogo, per il coseno dell’angolo α, possiamo ricavare la curva
detta cosinusoide.
Anche questa funzione deve immaginarsi prolungata all’infinito sia a destra che a
sinistra, ripetendo ciclicamente sempre gli stessi valori.
Si può osservare che la sinusoide è formalmente uguale alla cosinusoide: basta spostare
a destra l’asse y di 90° per passare dalla prima curva alla seconda.
Anche il coseno di un angolo non può mai essere maggiore di 1 o minore di –1.
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Quando la retta OC si trova nel terzo o nel quarto quadrante, non si deve tracciare la
retta tangente alla circonferenza nel punto opposto a E, ma si deve individuare
l’intersezione F fra la retta passante per O e la retta passante per E (vedi figura
precedente).
I valori di ctg α possono quindi assumere tutti i valori compresi fra -∞ e ∞, e si ripetono
ciclicamente dopo 180°.
Anche qui vi sono delle rette verticali denominate asintoti.
Mentre per il seno e coseno avevamo constatato che i grafici erano uguali con l’unica
differenza di una traslazione laterale, confrontando fra loro la tangente e la cotangente
possiamo vedere che le differenze sono più marcate.
AB2 + OB2 = OA 2
( senα ) + ( cos α ) = 1
2 2
N.B.
La scrittura sen 2 α è nettamente diversa da senα 2 .
Nel primo caso, che è un modo abbreviato per scrivere
( senα ) , si deve calcolare prima il valore del seno e poi si
2
43
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e la definizione di tangente
DC
tan α =
OC
I due triangoli OCD ed OBA sono simili, come abbiamo già avuto occasione di
notare, e quindi possiamo impiantare una proporzione fra lati corrispondenti
DC : OC = AB : OB
DC AB
=
OC OB
Quindi possiamo scrivere
DC AB senα
tan α = = =
OC OB cos α
senα
tan α =
cos α
¾ La definizione di cotangente è
EF
ctgα =
EO
Riferendoci sempre alla stessa figura, anche i triangoli OEF ed OBA sono simili,
e perciò analogamente al caso precedente possiamo scrivere
EF : EO = OB : AB
EF OB
=
EO AB
EF OB cos α
ctgα = = =
EO AB senα
che è il reciproco del risultato ottenuto nel caso precedente.
Quindi si ha
1
ctgα =
tan α
44
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N.B.
In questo caso le funzioni trigonometriche possono essere espresse nel modo seguente
cateto opposto
senα =
ipotenusa
cateto adiacente
cos α =
ipotenusa
cateto opposto
tan α =
cateto adiacente
cateto adiacente
ctgα =
cateto opposto
ipotenusa
sec α =
cateto adiacente
ipotenusa
cosecα =
cateto opposto
restando valide tutte le relazioni fondamentali precedentemente elencate.
46
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sen90° = 1
cos 90° = 0
sen90° 1
tan 90° = = =∞
cos 90° 0
cos 90° 0
ctg90° = = =0
sen90° 1
¾ Per un angolo di 30°
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Così se, per esempio, volessimo calcolare sen 150°, dalla prima figura si vede come al
triangolo OSR si possa far corrispondere il triangolo OAB nel primo quadrante: RS è
uguale ad AB e quindi
1
sen150° = sen30° =
2
In modo analogo, per il coseno
3
cos150° = − cos 30° = −
2
il segno meno è dovuto al fatto che OS è negativo mentre OB è positivo.
Per la tangente di 210° si ha invece (vedi la seconda figura)
3
tan 210° = tan 30° =
3
Infine, vedi terza figura,
1
sen330° = −sen30° = −
2
3
cos 330° = cos 30° =
3
Questa volta è il seno a diventare negativo, perché AB è positivo mentre BP è negativo.
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=
1 2
+
3 2
=
2+ 3 2
=
(
2 1+ 3 )
2 2 2 2 4 4
Le formule per il coseno sono invece
cos ( α ± β ) = cos α ⋅ cos β ∓ senα ⋅ senβ
con le stesse convenzioni per il doppio segno.
Per esempio
cos 75° = sen ( 30° + 45° ) = cos 30° cos 45° − sen30°sen45° =
=
3 2 1 2
− =
3 2− 2
=
(
2 3 −1 )
2 2 2 2 4 4
Infine, le formule per la tangente sono
tan α ± tan β
tan ( α ± β ) =
1 ∓ tan α ⋅ tan β
Per esempio
tan 60° − tan 45°
tan15° = tan ( 60° − 45° ) = =
1 + tan 60° ⋅ tan 45°
( )
2
3 −1 3 −1 3 −1 3 −1 3 −1
= = = =
1 + 3 ⋅1 3 +1 3 +1 3 −1 3 −1
3 − 2 3 +1 4 − 2 3
= = = 2− 3
2 2
• Formule di duplicazione.
Rappresentano il caso particolare in cui nelle formule precedenti sia α = β.
sen2α = sen ( α + α ) = senα ⋅ cos α + cos α ⋅ senα = 2senα ⋅ cos α
cos 2α = cos ( α + α ) = cos α ⋅ cos α − senα ⋅ senα = cos 2 α − sen 2 α
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• Formule di bisezione.
Permettono di passare dall’angolo α/2 all’angolo α.
α 1 − cos α
sen 2 =
2 2
α 1 + cos α
cos 2 =
2 2
α
da cui, ponendo β = ,
2
1 − cos β
senβ = ±
2
1 + cos β
cos β = ±
2
• Teorema di Carnot.
Dato un triangolo qualsiasi
il quadrato di un lato è sempre uguale alla somma dei quadrati degli altri due
lati, meno il doppio prodotto di questi lati per il coseno dell’angolo fra loro
compreso.
Cioè
a 2 = b 2 + c 2 − 2bc ⋅ cos α oppure
b 2 = a 2 + c 2 − 2ac ⋅ cos β oppure
c = a + b − 2ab ⋅ cos γ
2 2 2
Se l’angolo che appare alla fine del secondo membro è di 90°, il triangolo è
rettangolo, l’ultimo termine si annulla, ed il teorema di Carnot si trasforma nel
teorema di Pitagora.
• Area di un triangolo.
Con riferimento alla figura precedente, quindi in un triangolo qualsiasi, l’area
del triangolo è uguale al semiprodotto di due lati per il seno dell’angolo fra loro
compreso.
Cioè
ab ⋅ senγ
S= oppure
2
ac ⋅ senβ
S= oppure
2
bc ⋅ senα
S=
2
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Esempio n. 14
Si abbia l’equazione
1 − 2 ⋅ senx = 0
Considerando come incognita tutta la funzione “sen x” invece della sola “x”, si ha
1
senx =
2
e quindi la soluzione x = 30°
1
Ma anche l’angolo di 150° ha il coseno uguale a , quindi anche x = 150° è una
2
soluzione.
Inoltre sono soluzioni anche gli angoli
x = 30 + 360° = 390°
x = 150° + 360° = 510°
x = 30° - 360° = -330°
e così via.
Si possono indicare brevemente tutte le soluzioni nel modo seguente
x = 30° + k 360°
53
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x = 150° + k 360°
con k uguale ad un qualsiasi numero intero (positivo o negativo).
Esempio n. 15
2 ⋅ cos x − 2 = 0
2
cos x =
2
x = 45°
Esempio n. 16
3 ⋅ tan x − 3 = 0
3
tan x =
3
x = 30°
Per la tangente e la cotangente, a differenza del seno e coseno, i valori si ripetono ogni
180°. Infatti anche l’angolo x = 30° + 180° = 210° è una soluzione.
E quindi tutte le soluzioni, comprese quelle dei cicli precedenti e successivi, sono
x = 30° + k 180°
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N.B.
Se il risultato non è un angolo notevole, si calcola
il valore approssimato con la calcolatrice tascabile:
sen 25° = 0,422618…
arc cos 0,345 = 70° (circa)
Attenzione all’operazione contraria ! Può essere
impossibile !
Per esempio
arc sen 1,218 = impossibile
perché non esiste un angolo il cui coseno (o seno)
sia maggiore di 1 !!
Esempio n. 17
1 − 2 ⋅ senx ≥ 0
Come nelle disequazioni algebriche si deve anzitutto risolvere l’equazione associata
1 − 2 ⋅ senx = 0
per determinare gli zeri (i valori che annullano il primo membro).
Limitandoci a considerare solo gli angoli compresi fra 0° e 360°, si ha
Si hanno due zeri che delimitano due regioni in cui il primo membro della disequazione
assume segni opposti.
Con un valore di prova si stabilisce quale sia la zona in cui l’espressione assume segno
positivo e quale sia la zona in cui il segno è invece negativo.
Completato lo studio del segno si può stabilire quali siano le soluzioni.
Nel nostro caso l’espressione deve essere maggiore o uguale a zero, e quindi le
soluzioni sono costituite dalle due zone
0° ≤ x ≤ 30°
150° ≤ x ≤ 360°
Ma, tenendo presente che l’angolo di 150° equivale all’angolo –210°, possiamo
unificare le due soluzioni scrivendo
−210° ≤ x ≤ 30°
Infine, ricordando che le soluzioni si prolungano all’infinito sia a destra che a sinistra,
possiamo scrivere in modo più completo tutte le soluzioni
−210° + k ⋅ 360° ≤ x ≤ 30° + k ⋅ 360°
55
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Esempio n. 18
3 ⋅ tan x − 3 ≤ 0
Anche qui cominciamo a trovare gli zeri dell’equazione associata
3 ⋅ tan x − 3 = 0
Si ha
cioè due zeri (30° e 210°), ma esistono anche due poli (90° e 270°) in cui l’espressione
diventa infinita.
Si hanno quattro zone, che in realtà si riducono a due se si considera che i valori della
tangente si ripetono ogni 180°.
Con il solito valore di prova si stabiliscono in quali intervalli il primo membro della
disequazione risulta positivo o negativo.
Sono soluzioni i valori corrispondenti alle zone tratteggiate, perché la disequazione ha il
segno di ≤ .
Tutte le soluzioni possono essere espresse con un’ unica espressione
90° < x ≤ 210° o, in modo più completo
90° + k ⋅ 180° < x ≤ 210° + k ⋅ 180°
Si noti che il segno di uguale appare solo in corrispondenza dei 210°, e non a 90°
(perché per tale valore l’espressione è infinita e non nulla).
Esempio n. 19
56
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⎧senx = 0
⎪
⎨ 1
⎪⎩senx = 2
Studiando il segno di ciascuna delle due espressioni a primo membro, si ha
L’ultima riga, ottenuta applicando la regola dei segni di Cartesio alle due righe
precedenti, ci permette infine di ricavare le soluzioni della disequazione
⎧0° ≤ x ≤ 30°
⎨
⎩150° ≤ x ≤ 180°
oppure, comprendendo anche i cicli precedenti e successivi
⎧0° + k ⋅ 360° ≤ x ≤ 30° + k ⋅ 360°
⎨
⎩150° + k ⋅ 360° ≤ x ≤ 180° + k ⋅ 360°
57
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CAP. 4 - LOGARITMI ED
ESPONENZIALI
Par. 1 - La definizione di logaritmo
Data una espressione del tipo ab = c, che chiameremo notazione esponenziale,
stabiliamo di scriverla anche in un modo diverso: loga c = b che chiameremo notazione
logaritmica (e si legge “logaritmo in base a di c è uguale a b).
Esempio n. 20
32x +1 = 27
Applicando le proprietà delle potenze si può scrivere
32x +1 = 33
Poiché le due potenze hanno base uguale, i due membri sono uguali quando anche i due
esponenti sono uguali, e perciò quando
2x − 1 = 3
4
x= =2
2
58
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Esempio n. 21
2 x +1 + 4x = 80
Anche qui, sfruttando le proprietà delle potenze, si ha
2 x +1 + ( 22 ) = 80
x
2 x +1 + 22x = 80
2 x ⋅ 2 + 22x = 80
Questa volta non è possibile agire come nell’esempio precedente: non sarà mai possibile
trasformale l’equazione in modo da avere nei due membri due potenze con la stessa
base.
Però possiamo ricorrere ad una variabile ausiliaria: se poniamo y=2x, tenendo presente
che elevando al quadrato i due membri di questa ultima espressione si ha y2=(2x)2 cioè
y2=22x, sostituendo si ottiene
2y + y 2 = 80
che è una semplice equazione di secondo grado. Risolvendola (con la formula ridotta),
si ha
y 2 + 2y − 80 = 0
−1 ± 1 + 80
y= = −1 ± 9
1
⎧y = 8
⎨
⎩ y = −10
Ma queste due soluzioni si riferiscono alla variabile y, mentre a noi servono le soluzioni
della variabile x.
Basta sostituire per ottenere
⎪⎧2 = 8 ⎧ 2 x = 23 ⎧x = 3
x
⎨ x ⎨ ⎨
⎪⎩2 = −10 ⎩impossibile ⎩impossibile
La seconda equazione è impossibile perché non c’è alcuna potenza di base 2 che abbia
un risultato negativo.
59
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Esempio n. 22
log 2 64 = x
Trasformiamo questa notazione logaritmica nella notazione esponenziale equivalente: si
ha immediatamente
2 x = 64
2 x = 26
x=6
Esempio n. 23
log x 729 = 6
Trasformiamo anche questa notazione logaritmica nella notazione esponenziale
equivalente
x 6 = 729
x 6 = 36
x=3
Esempio n. 24
log 52 x − log 5 x − 2 = 0
Come per le funzioni trigonometriche l’espressione log 52 x deve essere considerata
( log5 x )
2
come una forma abbreviata di .
Ponendo y = log 5 x si ha
y2 − y − 2 = 0
1± 1+ 8 1± 3
y= =
2 2
⎧y = 2
⎨
⎩ y = −1
Passando dalle soluzioni per la y a quelle per la x, si ha
⎧⎪5 2 = x ⎧x = 25
⎧log5 x = 2 ⎪
⎨ ⎨ -1 ⎨ 1
⎩log5 x = −1 ⎪⎩5 = x ⎪x = 5
⎩
Se invece di una equazione logaritmica si ha una disequazione logaritmica, basta
risolvere l’equazione associata per trovare gli zeri (e gli eventuali poli), e quindi
determinare con i valori di prova, gli intervalli in cui i risultati sono positivi o negativi.
60
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61
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62
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Notiamo ora una caratteristica molto importante che lega fra loro le funzioni
esponenziale e logaritmica.
Partiamo dalle due notazioni iniziali, ed in entrambe operiamo la stessa sostituzione
(b = x e c = y)
Partendo dal primo grafico realizziamo una rotazione di 90° in verso antiorario
(secondo grafico).
Poi eseguiamo una riflessione attorno all’asse verticale (terzo grafico).
Infine scambiamo la x con la y (quarto grafico).
63
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Abbiamo ottenuto lo scambio fra i due assi e confrontando il primo grafico con l’ultimo,
ci accorgiamo che in realtà abbiamo effettuato un ribaltamento di 180° attorno alla
bisettrice y = x.
Il punto P serve solo per rendere più evidente lo spostamento.
Con le funzioni esponenziale e logaritmica abbiamo eseguito proprio una operazione di
questo tipo per passare da una all’altra. Si dice in questo caso che le due funzioni sono
una inversa rispetto all’altra.
La relazione importante che le lega è appunto questa: si può passare da una all’altra
semplicemente effettuando un ribaltamento di 180° rispetto alla retta y = x
1) Il logaritmo di un prodotto è uguale alla somma dei logaritmi dei singoli termini
della somma
log n ( A ⋅ B ) = log n A + log n B
⎧log A = x
Infatti ponendo ⎨ n e trasformando le due notazioni logaritmiche in
⎩log n B = y
⎧⎪n x = A
esponenziali, si ha ⎨ y e, moltiplicando membro a membro le due
⎪⎩n = B
relazioni, si ha
nx ⋅ ny = A ⋅ B
n x+y = A ⋅ B
riportando questa notazione esponenziale in forma logaritmica si ottiene
64
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log n ( A ⋅ B ) = x + y cioè
log n ( A ⋅ B ) = log n A + log n B
2) Il logaritmo di un rapporto è uguale alla differenza fra il logaritmo del
numeratore e il logaritmo del denominatore
⎛A⎞
log n ⎜ ⎟ = log n A − log n B
⎝B⎠
⎧log A = x
Infatti ponendo ⎨ n e trasformando le due notazioni logaritmiche in
⎩log n B = y
⎧⎪n x = A
esponenziali, si ha ⎨ y e, dividendo membro a membro le due relazioni,
⎪⎩n = B
si ha
nx A
=
ny B
A
n x−y =
B
riportando questa notazione esponenziale in forma logaritmica si ottiene
⎛A⎞
log n ⎜ ⎟ = x − y cioè
⎝B⎠
⎛A⎞
log n ⎜ ⎟ = log n A − log n B
⎝B⎠
3) Il logaritmo di una potenza è uguale al prodotto del logaritmo della base per
l’esponente
log n A s = s ⋅ log n A
Infatti ponendo log n A = x e trasformando la notazione logaritmica in
esponenziale, si ha n x = A e, elevando ad s entrambi i membri, si ha
(n )x s
= As
n s⋅ x = A s
riportando questa notazione esponenziale in forma logaritmica si ottiene
log n ( A s ) = s ⋅ x cioè
log n ( A s ) = s ⋅ log n A
4) Il logaritmo di un radicale è uguale al rapporto fra il logaritmo del radicando e
l’indice della radice
log n A
log n s A =
s
Infatti per una proprietà delle potenze possiamo scrivere
1
log n s A = log n A s
e quindi applicare la proprietà precedente
1 1 log n A
log n A s = log n A =
s s
5) Poniamo loga b = x e logb c = y (che si possono scrivere rispettivamente
anche nella forma ax = b e by = c).
Ora eleviamo ad y entrambi i membri di ax = b
65
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(a )
y
x
= by
a x⋅y = b y
passando alla notazione logaritmica, abbiamo
log a b y = x ⋅ y
che,con semplici sostituzioni, si può scrivere anche nel modo seguente
log a c = log a b ⋅ log b c
Quest’ultima proprietà è molto importante perché permette di passare dai
logaritmi con una base ai logaritmi con una base differente.
Per esempio se poniamo a = 10 e b = e (numero di Eulero), la proprietà in
cornice permette di scrivere
log10 n = log10 e ⋅ log e n
in cui il log10 e = 0,4343… e perciò
log10 n = 0, 4343 ⋅ log e n
Quindi si può passare dai logaritmi con una base a quelli con una base diversa,
semplicemente moltiplicando per una costante.
Da questa quinta proprietà si può ricavare anche un’altra importante
conseguenza: se poniamo
c = a si ha
log a a = log a b ⋅ log b a
Ma è loga a = 1 (dalla definizione di logaritmo), e perciò
1 = log a b ⋅ log b a
1
log a b =
log b a
Questa relazione ci permette di scambiare la base a dei logaritmi con
l’argomento b.
Concludiamo questa rassegna sulle proprietà con altre due semplici osservazioni che
derivano direttamente dalla definizione di logaritmo:
log a a n = n ed anche a loga b = b
Infine, come per le funzioni trigonometriche, si può presentare la necessità di
modificare l’espressione
y = loga x esplicitando rispetto alla x, ma senza passare alla notazione esponenziale.
In questo caso si usa l’espressione simbolica x = antiloga y.
Per esempio se
log10 1000 = 3 allora si può scrivere antilog10 3 = 1000
Le due espressioni sono perfettamente equivalenti e rappresentano soltanto due modi
diversi per scrivere la stessa cosa.
66
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CAP. 5 - GEOMETRIA
ANALITICA
Par. 1 - Prime formule
67
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68
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3y = 2x − 1
2 1
y= x−
3 3
La forma esplicita è spesso più comoda da usare perché i coefficienti m e q hanno un
particolare significato grafico.
Il primo viene detto coefficiente angolare, perché esprime l’inclinazione della retta
rispetto all’asse x.
69
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Se si vuole tracciare una retta conoscendo la sua equazione, basta trovare alcuni suoi
punti (ne bastano due), assegnando un valore a piacere ad una variabile e calcolando il
corrispondente valore dell’altra.
Si ottengono coordinate dei punti della retta che, riportate sul piano cartesiano
permetteranno di tracciare la retta stessa.
Per esempio nella retta 3y = 2x − 1 si ottengono i seguenti valori
Nella prima coppia si riconoscono le coordinate dei due punti che sono serviti per
ricavare l’equazione della retta.
Infine, se si mettono a sistema le equazioni di due rette e si risolve il sistema, si
ottengono le coordinate dell’unico punto che le due rette hanno in comune (a meno che
le due rette non siano parallele o coincidenti).
Dato un punto C di coordinate (x0;y0), per esso passano infinite rette che prendono il
nome di fascio di rette.
L’equazione del fascio di rette si
può ricavare dalla (2) applicata al
punto C e ad un generico punto P
con coordinate (x;y).
Mentre il punto C ha come
coordinate due valori numerici
noti, il punto P ha come coordinate
due variabili: la (2) diviene allora
y − y0
m=
x − x0
y − y0 = m ⋅ ( x − x 0 )
y = mx − mx 0 + y0
che è l’equazione di una retta che, al variare di m (x0 e y0 sono noti), fornisce ogni volta
una retta passante per C, ma con una inclinazione diversa.
70
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Esempio n. 26
71
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Esempio n. 27
Sia C ≡ ( 3; 2 ) ed r → 3x − 2y + 6 = 0
Avremo
3⋅3 − 2⋅ 2 + 6 11 11
d = RC = = =
32 + ( −2 ) 13 13
2
tan α 2 − tan α 2
tan β =
1 + tan α 2 ⋅ tan α 2
m 2 − m1
tan β =
1 + m 2 m1
72
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Par. 4 - La circonferenza
Sia dato un punto C ≡ ( α; β ) fisso ed un
punto variabile P ≡ ( x; y ) .
Si forma (qualunque sia la posizione di
P), il triangolo ACP (con ipotenusa
costante ed uguale ad r).
Applichiamo il teorema di Pitagora al
triangolo
( x − α) + ( y − β) = r2
2 2
Esempio n. 28
Sia C ( 3; 2 ) ed r = 5
La circonferenza corrispondente è
( x − 3 ) + ( y − 2 ) = 52
2 2
x 2 − 6x + 9 + y 2 − 4y + 4 − 25 = 0
x 2 + y 2 − 6x − 4y − 12 = 0
Si possono calcolare le intersezioni con gli assi
coordinati mettendo a sistema l’equazione
della circonferenza prima con l’asse x (y = 0) e
poi con l’asse y (x = 0)
⎧ x 2 + y 2 − 6x − 4y − 12 = 0
⎨
⎩y = 0
73
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Esempio n. 29
Data l’equazione
16x 2 + 16y 2 + 40x + 16y − 7 = 0
Determinare le coordinate del centro ed il raggio della circonferenza.
Cominciamo dividendo i due membri per 16
40 16 7
x 2 + y2 + x+ y− =0
16 16 16
5 7
x 2 + y2 + x + y − = 0
2 16
La circonferenza è ora in forma standard.
Si ha
⎧ 5 ⎧ 5
⎧5 ⎪ α=- ⎪ α=-
⎧a = −2α ⎪ 2 = −2α ⎪
4
⎪
4
⎪ ⎪ ⎪ 1 ⎪ 1
⎨b = −2β ⎨1 = −2β ⎨β = - ⎨β = -
⎪c = α 2 + β 2 − r 2 ⎪ 7 ⎪ 2 ⎪ 2
⎩ ⎪− = α + β − r
2 2 2
⎪ 7 25 1 2 ⎪ 2 25 1 7
⎩ 16 ⎪− 16 = 16 + 4 − r ⎪r = 16 + 4 + 16
⎩ ⎩
da cui finalmente
⎛ 5 1⎞ 36 3
C ≡ ⎜− ;− ⎟ r2 = → r=
⎝ 4 2⎠ 16 2
74
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Le circonferenze degeneri
Con riferimento alla forma standard (3), cosa avviene se sono nulli alcuni coefficienti ?
• Nel caso che sia a = 0 risulta anche α = 0, quindi l’ascissa del centro è nulla e la
circonferenza ha il centro sull’asse y.
• Nel caso che sia b = 0 risulta anche β = 0, quindi l’ordinata del centro è nulla e
la circonferenza ha il centro sull’asse x.
• Nel caso che sia a = 0 e b =0, risultano contemporaneamente α = 0 e β = 0,
quindi sia l’ascissa che l’ordinata del centro sono nulle e la circonferenza ha il
centro nell’origine.
• Nel caso che sia c = 0 la circonferenza passa per l’origine perché il punto con
coordinate (0;0) soddisfa sempre l’equazione.
75
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Par. 5 - La parabola
Data una retta d (detta
direttrice) ed un punto F
(detto fuoco) non
appartenente ad essa, la
parabola è il luogo di
punti (cioè l’insieme di
punti) per i quali la
distanza da F è sempre
uguale alla distanza da d.
Nella figura a fianco si può
vedere infatti che per i punti
A tale proprietà è verificata.
La parabola ha un asse di
simmetria ed il punto V
dell’asse di simmetria che
taglia la parabola si chiama
vertice.
Una parabola come quella disegnata a fianco (con il vertice coincidente con l’origine
degli assi, ed asse di simmetria
coincidente con uno degli assi
coordinati, prende il nome di parabola
standard.
Per la proprietà precedente dei punti
della parabola, la distanza del vertice
dal fuoco è sempre uguale alla distanza
del vertice dalla direttrice.
Ricaviamo ora l’equazione della
parabola standard.
Sia dato un punto F ≡ ( 0; p ) , una retta
orizzontale di equazione y = -p, ed un
punto generico del piano A ≡ ( x; y ) .
Si ha
( x − 0) + ( y − p ) = x 2 + y 2 − 2py + p 2
2 2
FA =
AD = y + p
Imponiamo ora che sia FA = AD
x 2 + y 2 − 2 py + p 2 = y + p
eleviamo al quadrato entrambi i membri e semplifichiamo
x 2 + y 2 − 2py + p 2 = y + p
x 2 + y 2 − 2py + p 2 = y 2 + 2py + p 2
x 2 = 4py
che è l’equazione della parabola standard.
Possiamo avere quattro parabole standard diverse:
• x2 = 4py (con p positivo)
• x2 = 4py (con p negativo)
• y2 = 4px (con p positivo)
76
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77
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(y − k) =
4p
che, sviluppata e semplificata, si riduce ad una equazione del tipo y = f(x) in cui il
secondo membro è una equazione di secondo grado
(5) y = ax 2 + bx + c
Data una parabola nella forma (5) l’ascissa del vertice si può trovare con la formula
b
(6) Vx = −
2a
78
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Esempio n. 30
x2
Data la parabola y =
8
realizziamo una traslazione in
modo che il vertice passi
dall’origine al punto
V ≡ ( 2; −3)
Si ottiene
( x − 2)
2
( y + 3) =
8
Sviluppando e semplificando
si ottiene
1 1 5
y = x2 − x −
8 2 2
che è appunto come la (5).
Le intersezioni con gli assi si trovano ponendo alternativamente x ed y uguali a zero
5
x=0 → y=−
2
y=0 → x = 2±2 6
Esempio n. 31
x2 1 10
Data la parabola y = + x+ proviamo a disegnarla.
12 3 3
1
b 1
Calcoliamo l’ascissa del vertice: Vx = − = − 3 = − ⋅ 6 = −2
2a 1 3
2⋅
12
4 2 10 4 − 8 + 40 36
L’ordinata è allora: Vy = − + = = =3
12 3 3 12 12
79
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !
Consideriamo ora la
parabola standard con
asse orizzontale
y2 = 4px
ed esplicitiamola
rispetto alla y: per
effetto della estrazione
di radice essa dà luogo
a due differenti funzioni
(vedi figura a fianco).
Lo stesso accade per
l’equazione che si ottiene dopo una traslazione generica.
Infatti, effettuata la traslazione, dopo aver sviluppato e semplificato l’equazione, questa
si riduce ad una equazione del tipo x = f(y) in cui il secondo membro è una equazione di
secondo grado
(6) x = ay 2 + by + c
Esplicitando la y ed estraendo la radice si ottengono ancora due semiparabole: la metà
superiore e la metà inferiore.
Questa volta l’ordinata del vertice si può trovare con la formula
b
(7) Vy = −
2a
L’ascissa si ottiene semplicemente sostituendo l’ordinata nell’equazione della parabola.
Anche qui con la traslazione il coefficiente della y2 rimane invariato. Quindi in ogni
caso (parabola standard o traslata), il segno del coefficiente di y2 ci rivela subito se la
parabola ha la concavità rivolta verso destra o verso sinistra.
80
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !
escono dal fuoco vengono deviati dalla parabola in modo da uscire paralleli
all’asse di simmetria.
In altre parole i due angoli α e β (angoli di incidenza e di riflessione) sono
sempre uguali fra loro.
Per esempio i fari delle auto hanno
una forma parabolica proprio per
questa ragione: una lampadina
posizionata nel fuoco dà luogo ad
un fascio di luce con raggi molto
collimati e quasi paralleli fra loro.
2) Data una parabola ed una retta che
la interseca, tracciamo la retta
tangente parallela ad AB e sia T il
punto di tangenza.
Esiste una relazione molto
semplice fra l’area del triangolo
ABT e l’area del segmento
parabolico ombreggiato nella figura
3
SABT = Ssegmento parabolico
4
Questa relazione fu trovata da Archimede.
Par. 6 - L’ellisse
81
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !
( x + c) ( x − c)
2 2
+ y 2 = 2a − + y2
Sviluppando, quadrando e semplificando, si
ottiene
( x + c) ( x − c) + y2 + ( x − c ) + y2
2 2 2
+ y 2 = 4a 2 − 4a
( x − c)
2
x 2 + 2cx + c2 + y 2 = 4a 2 − 4a + y 2 + x 2 − 2cx + c2 + y 2
( x − c)
2
4cx = 4a 2 − 4a + y2
( x − c)
2
a + y 2 = a 2 − cx
Quadrando ancora e semplificando
a 2 ( x 2 − 2cx + c 2 + y 2 ) = a 4 − 2a 2 cx + c 2 x 2
a 2 x 2 − 2a 2 cx + a 2 c2 + a 2 y 2 = a 4 − 2a 2 cx + c 2 x 2
a 2 x 2 − c2 x 2 + a 2 y 2 = a 4 − a 2 c2
x 2 ( a 2 − c2 ) + a 2 y 2 = a 2 ( a 2 − c2 )
Dalla (9) si ha a2 – c2 = b2, e perciò
b2 x 2 + a 2 y2 = a 2 b2
e finalmente, dividendo entrambi i membri per a2b2, si ottiene
82
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !
x 2 y2
(10) + =1
a 2 b2
che è l’equazione dell’ellisse in forma standard.
Il grado di schiacciamento dell’ellisse è dato dal rapporto
c
e=
a
che si chiama eccentricità.
Tale valore numerico è sempre compreso fra 0 ed 1. Infatti non può essere un valore
negativo in quanto è il
rapporto fra due segmenti
positivi, ed inoltre è
sempre c < a perché c è il
cateto del triangolo
caratteristico, mentre a è
l’ipotenusa.
Due ellissi con lo stesso
valore della caratteristica
devono avere i triangoli
caratteristici uguali o
simili, quindi o sono
coincidenti, o sono una
l’ingrandimento dell’altra.
Se a > b l’ellisse standard ha i fuochi sull’asse x, come nella prima figura a sinistra.
Ma se a < b l’ellisse standard ha i fuochi sull’asse y, come nella seconda figura.
In altre parole il denominatore di x2 corrisponde comunque al quadrato del semiasse
orizzontale, mentre il denominatore di y2 corrisponde al quadrato del semiasse
verticale.
Si tenga infine presente che se si scrive l’equazione dell’ellisse nella forma y = f(x), è
necessario estrarre una radice quadrata che dà luogo al doppio segno ± (come nel caso
della circonferenza), e quindi a due equazioni: una corrisponde alla metà superiore
dell’ellisse e l’altra alla metà inferiore.
L’ellisse traslata
Con le stesse identiche considerazioni già viste per la parabola, l’equazione dell’ellisse
traslata sarà del tipo
⎧ ( x − h )2 ( y − k )2
⎪ + =1 ( se a > b )
⎪ a2 b2
(11) ⎨
⎪( x − h ) (y − k)
2 2
⎪ b2 + =1 ( se a < b )
⎩ a2
in cui il punto (h;k) è il nuovo centro dell’ellisse.
83
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !
Esempio n. 32
16 ( x − 2 ) + 9 ( y − 3) = 144
2 2
16 ( x − 2 ) 9 ( y − 3)
2 2
+ =1
144 144
( x − 2) ( y − 3)
2 2
+ =1
9 16
che è una ellisse con centro nel punto C ≡ ( 2;3) e semiassi a = 3 e b = 4 (quindi,
essendo a < b, i fuochi sono su una retta parallela all’asse y).
La distanza focale si può calcolare
con la (9)
c2 = a 2 − b2
c 2 = 16 − 9 = 7
c= 7
L’eccentricità dell’ellisse è
c 7
e= = ≅ 0, 661437827
a 4
84
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Par. 7 - L’iperbole
Dati due punti F1 e F2 (detti fuochi), l’iperbole è il luogo di punti (cioè l’insieme di
punti) P per i quali la differenza fra le distanze PF1 e PF2 è sempre costante.
85
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86
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L’iperbole traslata
Esempio n. 33
Data l’iperbole
x 2 − y 2 − 4x + 8y − 21 = 0
Cerchiamo di trasformarla in una forma analoga alle (18):
(x 2 − 4x) − (y 2 − 8y) = 21
Ora cerchiamo di completare le espressioni dentro parentesi in modo che diventino dei
quadrati perfetti. Per ottenere questo risultato basterà aggiungere e sottrarre 4 e 16.
( x 2 − 4x + 4 ) − ( y2 − 8y + 16 ) − 4 + 16 = 21
( x − 2) − ( y − 4) = 9
2 2
( x − 2) ( y − 4)
2 2
+ =1
9 9
L’iperbole è quindi equilatera, ha centro nel punto (2;4), i fuochi si trovano su una retta
parallela all’asse x, e gli asintoti passano per il punto (2;4) ed hanno coefficienti
angolari pari a ±1.
Le equazioni degli asintoti sono quindi
⎧y = x + 2
⎨
⎩ y = −x + 6
87
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88
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Nel sistema S si ha
⎧⎪OA = x = r ⋅ cos ( α + β )
(2) ⎨
⎪⎩OB = y = r ⋅ sen ( α + β )
Sviluppiamo le (2) con le formule di addizione
⎧⎪ x = r ( cos α cos β − senαsenβ )
⎨
⎪⎩ y = r ( senα cos β + cos αsenβ )
⎧ x = r cos α cos β − rsenαsenβ
⎨
⎩ y = rsenα cos β + r cos αsenβ
⎧r ⋅ cos α = x '
In quest’ultima espressione, dalla (1), possiamo sostituire ⎨ e ottenere
⎩r ⋅ senα = y '
⎧ x = x '⋅ cos β − y '⋅ senβ
(3) ⎨
⎩ y = y '⋅ cos β + x '⋅ senβ
che è la relazione che cercavamo fra le coordinate di un punto P nel sistema S e le
coordinate dello stesso punto nel sistema S’.
Applicando la (3) ad una funzione qualsiasi invece che ad un singolo punto, si ottiene
l’equazione della funzione rispetto al nuovo sistema di coordinate.
Le formule inverse delle (3), esplicitando x’ ed y’, sono
⎧ x ' = x ⋅ cos β + y ⋅ senβ
(4) ⎨
⎩ y ' = − x ⋅ senβ + y ⋅ cos β
Esempio n. 34
89
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2 2
⎛ x '− y ' ⎞ ⎛ x '− y ' ⎞ ⎛ x '+ y ' ⎞ ⎛ x '+ y ' ⎞
5⎜ ⎟ − 6⎜ ⎟⎜ ⎟ + 5⎜ ⎟ −8 = 0
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
( x '− y ') ( x '− y ')( x '+ y ') ( x '+ y ')
2 2
5 −6 +5 −8 = 0
2 2 2
5 ( x '2 − 2x ' y '+ y '2 ) − 6 ( x '2 − y '2 ) + 5 ( x '2 + 2x ' y '+ y '2 ) − 16 = 0
5x '2 − 10x ' y '+ 5y '2 − 6x '2 + 6y '2 + 5x '2 + 10x ' y '+ 5y '2 − 16 = 0
4x '2 + 16y '2 − 16 = 0
x '2 + 4y '2 − 4 = 0
x '2
+ y '2 = 1
4
che è l’equazione di una ellisse in forma standard rispetto al nuovo sistema S’ (vedi
figura).
I semiassi sono a = 2 e b = 1. La semidistanza focale è c = 3 .
90
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Prendiamo ora in considerazione una iperbole equilatera riferita agli asintoti (per
esempio quella con p positivo), ed applichiamo una generica traslazione che sposti
l’origine O nel punto P (h;k).
Si ha
( x − h )( y − k ) = p
xy − kx − hy + hk = p
cioè
y ( x − h ) = kx + p − hk
kx + p − hk
y=
x−h
nel secondo membro, sostituendo
i valori numerici ad h, k, p si
ottiene il rapporto fra due
polinomi di primo grado.
In altre parole ogni funzione del
tipo
ax + b
(6) y=
cx + d
corrisponde sempre ad una
iperbole equilatera riferita agli
asintoti e traslata.
Viene chiamata anche funzione omografica.
91
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Esempio n. 35
La funzione
2x − 3
y=
x +1
è una funzione omografica.
Per determinare l’asintoto verticale basta osservare che il denominatore si annulla per
x = -1
e quindi per tale valore la y assume valore infinito.
Per l’asintoto orizzontale invece, basta fare questa considerazione: man mano che la x
assume valori sempre più grandi, i termini noti (-3 e +1) forniscono un contributo
sempre più trascurabile nella determinazione della y.
Quindi per valori della x sufficientemente grandi questi termini possono essere
2x
trascurati e si ha y = = 2.
x
All’aumentare della x la funzione ha ordinate che si avvicinano sempre più a 2, e perciò
l’asintoto orizzontale è dato semplicemente dal rapporto dei coefficienti della x.
In altre parole, riferendoci alla (6) gli asintoti hanno equazioni
⎧ d
⎪⎪ x = − c
(7) ⎨
⎪y = a
⎪⎩ c
Per stabilire quali siano i
quadranti in cui disegnare la
funzione, si possono
determinare due suoi punti
calcolando le intersezioni con
gli assi, cioè ponendo uguali a
zero la x e la y.
92
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⎪ b2 + =1
⎩ a2
⎧ ( x − h )2 ( y − k )2
⎪ − =1
⎪ a2 b2
⎨ l’iperbole con fuochi orizzontali o verticali
⎪( y − h ) (x − k)
2 2
⎪ a2 − =1
⎩ b2
sviluppando e semplificando si ottiene sempre una relazione come la (8), ma priva del
termine misto.
Quando però abbiamo realizzato una rotazione di assi, per esempio con l’iperbole
equilatera, siamo pervenuti ad equazioni come le (5) e (6) in cui è invece presente il
termine misto.
La presenza del termine misto rivela infatti una rotazione della conica.
Quando è presente il termine misto si può imporre alla conica una opportuna rotazione
in modo da far sparire il termine misto, e trasformarla in una delle forme elencate qui
sopra.
Come si realizza questa “opportuna rotazione” ?
Partiamo dalla (8) ed imponiamo una generica rotazione utilizzando le (3)
⎧ x = x '⋅ cos β − y '⋅ senβ
⎨
⎩ y = y '⋅ cos β + x '⋅ senβ
Sostituendo si ha
A ( x '⋅ cos β − y '⋅ senβ ) + B ( x '⋅ cos β − y '⋅ senβ )( y '⋅ cos β + x '⋅ senβ ) +
2
93
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Si ha
B' = −2Asenβ cos β + Bcos 2 β − Bsen 2 β + 2Csenβ cos β
B' = B ( cos 2 β − sen 2 β ) + 2senβ cos β ( C − A )
Imponiamo che sia B’ = 0
B ( cos 2 β − sen 2 β ) + 2senβ cos β ( C − A ) = 0
Bcos ( 2β ) + sen ( 2β )( C − A ) = 0
Bcos ( 2β ) = sen ( 2β )( A − C )
cos ( 2β ) A−C
=
sen ( 2β ) B
Quindi la rotazione β che permette di far annullare il termine misto è
A−C
(9) cotang ( 2β ) =
B
Esempio n. 36
94
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( x '− 1)
2
+ y '2 = 1
9
che è una ellisse con centro nel punto
(1;0).
Data l’equazione di una conica generica, è possibile stabilire rapidamente se essa è una
ellisse, parabola, iperbole ?
Sicuramente si !
Basta applicare la seguente formula che coinvolge i coefficienti della (8), e
determinarne il segno.
(9) ∆ = B2 − 4 ⋅ A ⋅ C
che viene detta discriminante della conica ed indicata con ∆ (in analogia, ma è solo
una analogia, con il discriminante della formula risolutiva di un’equazione di secondo
grado).
Si possono verificare i seguenti casi:
• ∆ < 0 : la (8) rappresenta una ellisse o una circonferenza (che può essere
considerata una ellisse con i fuochi coincidenti).
• ∆ = 0 : la (8) rappresenta una parabola.
• ∆ > 0 : la (8) rappresenta una iperbole.
Applicando la formula all’esempio precedente si ha
∆ = ( −192 ) − 4 ⋅ 153 ⋅ 97 = 36864 − 59364 = −22500
2
95
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si formano sul piano stesso delle figure di intersezione che sono appunto circonferenze,
ellissi, parabole o iperboli.
Quindi tutte le curve aventi come equazione la (8),
derivano dalla intersezione di un cono con un piano, e
da qui il loro nome di coniche.
Se il piano π è parallelo alla retta generatrice si ha una
parabola, come è mostrato nella figura a fianco.
Se invece il piano π taglia tutte e due le falde del cono
(non è necessario che sia parallelo all’asse del cono),
si vengono a formare due rami distinti che
costituiscono una iperbole (vedi sotto).
Nonostante il piano π non sia parallelo all’asse del
cono, i due rami dell’iperbole risultano sempre
perfettamente uguali fra loro.
In ciascuno dei tre casi sul piano π si forma una coppia di rette: due rette con
coefficienti immaginari (che messe a sistema corrispondono ad un punto sul piano
cartesiano, due rette coincidenti, o due rette distinte.
La coppia di rette viene detta conica degenere.
Data la (8) come si fa a riconoscere se la conica è degenere o no ?
Si deve considerare la matrice
96
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B D
A
2 2
B E
M= C
2 2
D E
F
2 2
Se il suo determinante è nullo, allora la conica è degenere.
Esempio n. 37
x 2 + 4y 2 =0
1 0 0
M= 0 4 0 =0
0 0 0
e quindi la conica è degenere. Inoltre è ∆ < 0 e allora la conica è una ellisse degenere.
Determiniamo la coppia di rette.
x 2 = −4y 2
x = ±2 ⋅ i ⋅ y
cioè
⎧x = 2 ⋅ i ⋅ y
⎨
⎩ x = −2 ⋅ i ⋅ y
( x − 2iy )( x + 2iy ) = 0
che sono due rette con coefficienti immaginari, e quindi non possono essere
rappresentate nel piano cartesiano, ma che si intersecano in un punto reale (0;0), come si
può facilmente constatare sostituendo queste coordinate nell’equazione iniziale.
Esempio n. 38
3x 2 + xy − 2y 2 − 5x + 5y − 2 = 0
1 5
3 −
2 2
1 5 25 25 25 1 75 96 − 25 − 25 + 100 + 4 − 150
M= −2 = 12 − − + + − = =0
2 2 8 8 2 2 4 8
5 5
− −2
2 2
La conica è degenere, ed è una iperbole perché ∆ > 0 .
Risolviamola con la formula risolutiva delle equazioni di secondo grado considerando
(per esempio) come incognita la x
97
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3x 2 + x ( y − 5 ) − ( 2y 2 − 5y + 2 ) = 0
5 − y ± 25 − 10y + y 2 + 12 ( 2y 2 − 5y + 2 )
x= =
6
5 − y ± 25y 2 − 70y + 49 5 − y ± ( 5y − 7 )
= = =
6 6
⎧ 5 + 4y − 7
⎪⎪ 6
=⎨
⎪ 5 − 6y + 7
⎪⎩ 6
Quindi la conica può essere scritta nella forma
⎛ 5 + 4y − 7 ⎞⎛ 5 − 6y + 7 ⎞
⎜x − ⎟⎜ x − ⎟=0
⎝ 6 ⎠⎝ 6 ⎠
( 3x − 2y + 1)( x + y − 2 ) = 0
che è una coppia di rette distinte.
Esempio n. 39
9x 2 − 12xy + 4y 2 + 6x − 4y + 1 = 0
9 −6 3
M = −6 4 −2 = 36 + 36 + +36 − 36 − 36 − 36 = 0
3 −2 1
La conica è degenere ed è una parabola perché ∆ = 0 .
Procediamo come nell’esempio precedente risolvendo rispetto alla x
9x 2 − 6x ( 2y − 1) + ( 4y 2 − 4y + 1) = 0
Applicando la formula ridotta si ha
6y − 3 ± 36y 2 − 36y + 9 − 9 ( 4y 2 − 4y + 1)6y − 3 2y − 1
x= = =
9 9 3
Si hanno due soluzioni coincidenti, e quindi la conica corrisponde a
⎛ 2y − 1 ⎞⎛ 2y − 1 ⎞
⎜x − ⎟⎜ x − ⎟=0
⎝ 3 ⎠⎝ 3 ⎠
( 3x − 2y + 1)
2
=0
che è una coppia di rette coincidenti.
98
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CAP. 6 - I LIMITI
Par. 1 - Premesse
Quando si esegue un grafico su un calcolatore occorre tenere sempre presente la
differenza fra i concetti teorici della matematica che adoperiamo e la visualizzazione del
grafico sullo schermo: questo costituisce infatti una matrice di pixel (puntini luminosi)
formata da un numero limitato (anche se molto grande) di punti, fondamentalmente
diversa da una porzione di piano costituita da infiniti punti infinitamente fitti. In altre
parole le coordinate dei punti rappresentati sullo schermo costituiscono un sottoinsieme
limitato e discreto di numeri razionali.
E’ per questa ragione che spesso i grafici vengono rappresentati da un calcolatore come
linee zigzaganti o comunque imprecise.
E’ anche il caso di notare che il calcolatore non può conoscere e trattare il concetto di
infinito se non come numero più
grande del massimo numero che
è capace di elaborare.
Prendiamo ora in considerazione
una funzione in forma esplicita
(1) y = f (x)
Questa deve sempre soddisfare il
TEST DELLA LINEA
VERTICALE: una linea verticale
deve tagliare la curva al massimo
in un punto.
Per esempio nessuna delle funzioni
disegnate a fianco può essere
scritta sotto la forma y = f(x).
Una funzione del tipo (1) può
essere considerata come una
“scatoletta calcolatrice”:
introducendo un valore arbitrario
per la variabile x, dalla scatoletta esce come risultato un valore per la variabile y.
Può accadere che non esca alcun risultato (perché la y è infinita o complessa), ma non
possono uscire due o più valori di y per uno stesso valore di x.
La variabile x viene anche detta variabile indipendente, mentre la y viene detta
variabile dipendente.
L’insieme dei valori della x la cui ordinata è reale e finita (cioè l’insieme dei valori
della x che forniscono una y in uscita dalla “scatoletta”), prende il nome di DOMINIO
o INSIEME DI ESISTENZA della funzione.
99
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Esempio n. 40
2x − 3
(2) y=
x +1
Il dominio è costituito da ogni valore reale della x, eccetto x = -1 perché per tale valore
la y è infinita. Esso è perciò −∞ < x < ∞ (x ≠ -1)
Esempio n. 41
(3) y = tan x
π
Il dominio è −∞ < x < ∞ (x ≠ + kπ)
2
Esempio n. 42
(4) y = 1 − x2
Il dominio è −1 ≤ x ≤ 1
perché per valori esterni all’intervallo la y è immaginaria. Gli estremi dell’intervallo
appartengono al domino.
Esempio n. 43
(5) y = ln(1 − x 2 )
Il dominio è -1<x<1
e i valori estremi dell’intervallo sono ora esclusi (perché forniscono valore infinito per
la y).
Esempio n. 44
x 2 − 5x + 6
(6) y=
x−2
Si noti che il numeratore può essere fattorizzato, e la funzione può essere semplificata
nel modo seguente
(x − 2)(x − 3)
y= = x −3
x−2
La (6) non è quindi altro che una retta, ma attenzione, la “scatoletta” cui ho accennato
all’inizio è costituita dalla (6) e non dalla retta, e nella (6) ponendo x = 2 si ottiene come
0
risultato y = cioè risultato indeterminato.
0
In altre parole per x = 2 non è definita una corrispondente ordinata. Il grafico della (6) è
dunque una retta, ma mancante di un punto: il punto con ascissa x = 2 (e ordinata
y = -1).
Possiamo dunque affermare che la (6) è una “retta bucata”.
100
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Esempio n. 45
(7) y = x2 − 4
Il dominio è costituito da ogni valore reale della x.
Per effetto del modulo esistono due parabole
(tratteggiate), ma poiché ad ogni valore della x
corrisponde una sola ordinata, all’interno
dell’intervallo (-2; 2) deve essere graficato solo il
ramo di parabola con concavità verso il basso (a tratto
pieno), mentre esternamente all’intervallo deve essere
graficato solo il ramo di parabola con concavità verso
l’alto (a tratto pieno).
Anche in questo caso é perciò soddisfatto il test della
retta verticale.
Funzioni a tratti
⎧− x + 3 (x ≤ 2)
f (x) = ⎨ 2
⎩ x − 4x + 5 (x>2)
lim x → x0 f (x) = l
101
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SECONDA DIFFERENZA = Mentre nel primo caso il punto P appartiene sempre alla
funzione, nel secondo caso può avvenire che man mano che A si avvicina a P tutti i
punti A appartengono alla funzione, ma il punto estremo P è l’unico ad essere
escluso e a non appartenere alla funzione.
TERZA DIFFERENZA = Non è detto che il risultato l del limite si ottenga sostituendo
semplicemente x0 al posto della x nella funzione f(x).
Cioè non è detto che si abbia in ogni caso
lim x → x 0 f (x) = f (x 0 )
Questo concetto risulterà più chiaro dopo alcuni esempi nelle pagine seguenti.
102
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Del resto basta pensare al grafico della funzione, che è una banale funzione omografica.
E’ opportuno notare che i risultati ora ottenuti per il limite destro e sinistro, si possono
applicare al calcolo di due limiti più complessi
x +2
lim x →1+ e x −1 = e∞ = ∞
x+2
1 1
lim x →1− e x −1
∞
= e−∞ =
= =0
e ∞
Infatti, come vedremo fra poco nei teoremi sui limiti, se lim x → x 0 f (x) = l allora
lim x → x 0 ef (x ) = el .
103
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1. Numeratore e denominatore sono dello stesso grado e tendono a zero con la stessa
“rapidità” (si dice allora che i due infinitesimi sono dello stesso ordine). In questo
caso il risultato del limite è un numero finito: occorre soltanto eliminare la causa
dell’indeterminazione, come abbiamo visto nell’ultimo esempio precedente.
2. Il numeratore è un polinomio di grado inferiore al denominatore. L’infinito a
denominatore è “più potente” di quello a numeratore, nel senso che “arriva a zero
più rapidamente” del numeratore: e allora il risultato è zero.
4x 2 − 2x + 1 4 1
lim x →∞ 3 = lim x →∞ = lim x →∞ = 0
x − 3x + 2 x ∞
3. Il numeratore è un polinomio di grado superiore al denominatore. L’infinito a
numeratore è “più potente” di quello a denominatore, caso contrario del
precedente, e allora il risultato è infinito.
5x 3 − 2x 2 + 1 4x 3
lim x →∞ 2 = lim x →∞ 2 = lim x →∞ (4x) = ∞
x − 3x + 2 x
Non sempre però è così facile togliere l’indeterminazione e determinare il risultato del
limite.
0 ∞
Occorre anche precisare che le espressioni e non sono le uniche forme
0 ∞
indeterminate. Lo sono anche le espressioni
0⋅∞ ∞−∞ 00 ∞0 1∞
Si può dimostrare (anche se in questa “trattazione rapida ed intuitiva” non lo faremo)
che tutte le forme indeterminate possono ridursi alla forma fondamentale 0/0.
1° Teorema
Se lim x → x 0 f (x) = C (con C costante)
allora lim x → x 0 Kf (x) = KC
2° Teorema
⎧⎪lim x → x 0 f (x) = A
Se ⎨
⎪⎩lim x → x 0 g(x) = B
allora lim x → x 0 ( f (x) ± g(x) ) = A ± B
Inoltre
3° Teorema
lim x → x 0 ( f (x) ⋅ g(x) ) = A ⋅ B
4° Teorema
f (x) A
lim x → x 0 =
g(x) B
104
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5° Teorema
1 1
lim x → x 0 =
f (x) A
6° Teorema
lim x → x 0 n f (x) = n A
7° Teorema
lim x → x 0 n f (x ) = n A
8° Teorema
lim x → x 0 log n f (x) = log n A
9° Teorema
lim x → x0 sen f (x) = senA
E così via .....
105
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PRIMO CASO
Si possono sfruttare i limiti notevoli elencati precedentemente:
1 − cos x (1 − cos x)(1 + cos x) sen 2 x 1 1 1
lim x →0 = lim x →0 = lim x →0 lim x →0 = 1⋅ =
x 2
x (1 + cos x)
2
x 2
1 + cos x 2 2
Poiché il risultato è un numero finito i due infinitesimi si dicono dello stesso ordine.
senx
Se poi il risultato è 1 (come nel caso di ) allora si dicono equivalenti.
x
SECONDO CASO
Oppure si possono confrontare fra loro i grafici delle due funzioni.
⎧ 1
⎪⎪f (x) = ln x
Date infatti le due funzioni ⎨
⎪g(x) = 1
⎪⎩ ex
infinitesime per x che tende ad infinito, confrontiamo fra loro i grafici della funzione
logaritmo e della funzione esponenziale: all’aumentare della x la seconda cresce molto
più rapidamente ed è un infinito di ordine superiore rispetto alla prima. Poiché però
dobbiamo confrontare fra loro le funzioni reciproche, la g(x) va a zero più rapidamente
e quindi è un infinitesimo di ordine superiore rispetto alla f(x).
Qualitativamente possiamo dire che la g(x) “arriva a zero prima della f(x)”, e allora si
ha
f (x) ex
lim x →∞ = lim x →∞ =∞
g(x) ln x
106
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TERZO CASO
ln x
Al contrario avremo che =0
lim x →∞
ex
il numeratore è un infinitesimo di ordine inferiore rispetto al denominatore.
QUARTO CASO
Può infine verificarsi anche un’altra situazione: che il limite non esista.
Nel rapporto fra due infinitesimi generici (e quindi non entrambi algebrici razionali),
può verificarsi che i due infinitesimi non siano confrontabili.
1
sen
Per esempio lim x →0 x = impossibile
x
infatti il numeratore è un limite che non esiste (e questa situazione non va confusa con
le forme indeterminate !).
x2
e 1 − cos x
2
n x -1 e x ⋅ ln n (con n > 0)
Kx e (1 + x) + 1
K
x
e n
1+ x −1
n
107
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Talvolta, specie nelle funzioni a tratti, occorre fare attenzione: per esempio la funzione
⎧ 1
⎪ xsen (per x ≠ 0)
(17) y=⎨ x
⎪⎩ x (per x=0)
è continua.
108
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Infatti, vedi grafico a fianco, la prima funzione ammette come limite y = 0 per x che
tende a zero, ma il punto di coordinate (0;0) non appartiene alla funzione.
(E’ un caso analogo alla retta bucata: tutta la funzione meno un punto singolo).
Con la seconda condizione aggiunta, la (17) diviene continua.
Par. 8 - Le discontinuità
E’ possibile elencare tre diversi tipi di discontinuità, caratterizzati dalle considerazioni
seguenti:
PRIMA SPECIE
lim x → x − f (x) = b
0
109
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SECONDA SPECIE
Una funzione y = f(x) è discontinua nel punto x0 se il limite non esiste o se non è
uguale a f(x0).
Questo tipo di discontinuità si dice anche eliminabile perché basta aggiungere una
condizione opportuna per rendere continua la funzione.
Per esempio la funzione (17) è discontinua per x che tende a 0 (perché in tale punto la
funzione non esiste).
Basta però aggiungere la condizione y = x (per x = 0) per renderla continua.
Lo stesso dicasi per la funzione del quinto esempio del primo paragrafo (la retta bucata).
⎧ x 2 − 5x + 6
⎪ (per x ≠ 2)
Basta porre y =⎨ x−2
⎪-1 (per x = 2)
⎩
senx
Oppure la funzione y = che è discontinua per x che tende a zero. Infatti il
x
risultato del limite è y = 1 che non si ottiene sostituendo semplicemente 0 al posto
della x !
Del resto il punto (0;1) non appartiene alla funzione !
Anche questa funzione può essere resa continua con la condizione aggiunta
⎧ senx
⎪ (per x ≠ 0)
y=⎨ x
⎪⎩1 (per x = 0)
110
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CAP. 7 - LE DERIVATE
Par. 1 - Dal rapporto incrementale alla derivata
Consideriamo una
funzione y = f(x)
continua (o almeno
continua nell’intervallo
che ci interessa).
Su questa funzione
fissiamo due punti
arbitrari A e B.
Si forma il triangolo ABC
con cateti lunghi
rispettivamente ∆x e ∆y.
Il rapporto ∆y/∆x prende il
nome di rapporto
incrementale e corrisponde (vedi figura sopra) al coefficiente angolare della retta
secante AB, cioè alla tangente trigonometrica dell’angolo α.
Se ora manteniamo fisso uno dei due punti (per esempio A) e facciamo scorrere B sulla
curva avvicinandolo sempre più ad A, la retta secante ruota attorno al punto A fino a
trasformarsi nella retta tangente (vedi figura seguente).
Il triangolo ABC durante questa trasformazione si è modificato e rimpiccolito fino a
degenerare trasformandosi in un
punto (il punto A).
I due cateti ∆x e ∆y si sono anche
loro impiccoliti fino a diventare due
infinitesimi.
Il triangolo degenerato in un punto
non ha più caratteristiche metriche,
ed il rapporto incrementale ∆y/∆x
fornisce un risultato indeterminato
del tipo 0/0.
Però se consideriamo tale triangolo
come punto di arrivo di una operazione di limite, allora il rapporto incrementale diventa
il coefficiente angolare della retta tangente alla curva nel punto A, cioè la tangente
trigonometrica dell’angolo α.
Questo valore numerico, se esiste ed è finito, prende il nome di derivata della
funzione nel punto A.
Quindi la derivata di una funzione in un suo punto è il coefficiente angolare della retta
tangente alla funzione in quel punto.
Se ripetiamo tale ragionamento per ogni punto della funzione facendo scorrere il punto
A avanti e indietro, potremo associare ad ogni punto della funzione il valore del
coefficiente angolare delle rette tangenti.
In altre parole potremo costruire una nuova funzione da associare alla f(x), formata da
tutti i coefficienti angolari delle rette tangenti.
Questa nuova funzione prende il nome di funzione derivata (o semplicemente
derivata) della f(x).
111
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Siamo così passati dal concetto di derivata in un punto (che è un numero) alla derivata
in un intervallo (che è una funzione).
Esempio n. 46
Prendiamo in considerazione la
parabola indicata nella figura a
fianco.
Su di essa fissiamo due punti
arbitrari
A = (3;-15/4) e B = (2;-4)
e calcoliamo il coefficiente
angolare m della retta secante
passante per A e B sostituendo
nella formula seguente
y − y1
(1) m= 2
x 2 − x1
le coordinate dei punti A e B.
La (1) è anche il rapporto incrementale (perché é il rapporto fra i due incrementi ∆y e
∆x).
Facendo i calcoli si trova che il coefficiente angolare della retta secante AB è
− 7 − (− 154 )
m AB = 4 =1
5−3
Mantenendo fisso il punto A facciamo ora scorrere il punto B sulla parabola in modo da
avvicinarlo gradatamente ad A: la retta secante ruota attorno ad A (vedi figura qui
sotto), i due incrementi ∆y e ∆x diventano sempre più piccoli, e la retta secante diventa
la retta tangente alla curva nel
punto A. In questa condizione il
coefficiente angolare diviene
mA = 1/2 e prende il nome di
derivata della funzione nel
punto A.
La derivata in un punto é quindi
un numero (nel nostro caso é
mA = 1/2) e può essere ricavato
per via grafica tracciando la
retta tangente e calcolando poi
il suo coefficiente angolare, o
attraverso calcoli per via analitica (condizione di tangenza, nei casi in cui ciò è
possibile).
Ora invece consideriamo il punto A variabile (con ascissa x), e il punto B anch’esso
variabile con ascissa x+h (dove h è un incremento arbitrario positivo o negativo).
I due punti A e B hanno coordinate
A ≡ (x;f (x))
B ≡ (x + ∆x;f (x + ∆x))
che nel nostro esempio divengono
112
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x2
A ≡ (x; − x − 3)
4
(x + ∆x) 2
B ≡ (x + ∆x; − (x + ∆x) − 3)
4
Il coefficiente angolare m della retta AB è allora espresso dalla relazione
⎡ (x +4h ) − (x + h) − 3⎤ − ⎡⎢ x − x − 3⎤⎥
2
2
f (x + h) − f (x) ⎣ ⎦ ⎣4 ⎦=
m= =
h h
− x − h − 3) − ( x4 − x − 3) x 2 + 2hx + h 2 − 4x − 4h − 12 − x 2 + 4x + 12
2
+h2 2
( x + 2hx
= 4
= =
h 4h
2hx + h 2 − 4h 2x + h − 4
= =
4h 4
Ora facciamo il limite per h che tende a zero (cioè con B che tende ad A), e si ottiene
2x + h − 4 1
f '(x) = lim h →0 ( ) = x −1
4 2
La nuova funzione è la funzione derivata (o semplicemente derivata) della funzione y
= f(x) e si indica con i simboli
1
y ' = f '(x) = x − 1 oppure
2
dy 1
= x −1
dx 2
L’ultimo simbolo (che si legge “de y su de x”) è quello proposto da Leibniz, ed è il più
espressivo perché indica proprio il rapporto fra due incrementi che sono diventati
entrambi infinitesimi (dy e dx).
Rappresentando su uno stesso grafico la f(x) e la sua derivata f’(x), si ha il grafico della
pagina precedente.
Nei tre punti messi in evidenza in figura, si ha rispettivamente:
f’(0) = 0 - 1 = -1
f’(2) = 1 - 1 = 0
f’(4) = 2 - 1 = 1
e la derivata
113
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y’ = x/2-1
per x = 0, x = 2, x = 4 assume rispettivamente le ordinate y’ = -1, y’ = 0, y’ = 1.
Esempio n. 47
La funzione y = −x 2 + x
che si può anche scrivere
⎪⎧− x − x (per x ≤ 0)
2
y=⎨ 2
⎪⎩− x + x (per x ≥ 0)
Esempio n. 48
Invece la funzione
y = 1 − x2
che corrisponde ad una
semicirconferenza, nei punti con
ascissa x = -1 e x = 1 pur essendo
continua non è derivabile perché
il coefficiente angolare della retta
tangente (e quindi la derivata) in
tali punti ha valore infinito.
114
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115
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⎧⎪ y = z
(4) y = 3x + 1 che si può scrivere ⎨
⎪⎩z = 3x + 1
Si possono avere anche più di due funzioni una dentro l’altra, a formare una funzione di
funzione di funzione:
⎧ y = cos z
⎪
(5) y = cos 4x 3 − 2x + 1 che si può scrivere ⎨z = t
⎪ t = 4x 3 − 2x + 1
⎩
Generalizzando possiamo indicare una funzione composta nel modo seguente
⎧y = f (z )
(6) y = f [g (x )] che si può scrivere ⎨
⎩z = g (x )
Dove f(z) e g(x) sono le funzioni componenti della funzione composta.
Ebbene, la derivata di una funzione composta è il prodotto delle derivate delle
singole funzioni componenti.
Negli esempi precedenti si avrà allora
y’=(sen3x)’ = (senz)’(3x)’ = 3cosz = 3cos3x
1 2x
y ' = ⎣⎡ log(x 2 − 3) ⎤⎦ ' = 2 (x 2 − 3) ' = 2
x −3 x −3
(stabiliamo per convenzione che se negli esempi il logaritmo non ha base lo
consideriamo sempre con base e)
(
y ' = 3x + 1 ' = ) 1
2 3x + 1
(3x + 1) ' =
3
2 3x + 1
( )
y ' = cos 4x 3 − 2x + 1 ' = −sen 4x 3 − 2x + 1 ( )
4x 3 − 2x + 1 ' =
1 1 − 6x
= −sen 4x 3 − 2x + 1 (4x 3 − 2x + 1) ' = sen 4x 3 − 2x + 1
2 4x − 2x + 1
3
4x 3 − 2x + 1
116
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Abbiamo visto che una funzione può essere scritta nella forma y = f(x) solo se è
rispettata la regola della retta verticale: una generica retta verticale deve tagliare la
curva al massimo in un punto.
Ora domandiamoci: è possibile esplicitare la funzione rispetto alla x in modo da
scriverla sotto la forma x = g(x) ? Alcune volte sì, ed altre volte no.
E’ possibile se vale anche la regola della retta orizzontale: una generica retta
orizzontale deve tagliare la curva al massimo in un punto.
In tal caso la funzione si chiama bijettiva e si ha l’abitudine di indicarla con il simbolo
x = f-1(y) invece che con x = g(x).
Si noti però che le due funzioni y = f (x) e x = f −1 (y) sono due modi diversi per
indicare la stessa funzione.
Eseguiamo ora la trasformazione
geometrica consistente nel sostituire fra
loro la x con la y, cioè se operiamo una
rotazione di 180° attorno alla bisettrice
del primo e terzo quadrante, si ha una
−1
nuova funzione y = f (x) che viene
chiamata funzione inversa della f(x).
Chiariamo questo concetto con un
semplice esempio.
Data la parabola y = x2 - 5x + 6
si vede che essa non soddisfa la regola
della retta orizzontale perché le
intersezioni (vedi figura) sono due.
Ed infatti proviamo ad esplicitare la funzione rispetto alla x (considerando la y come
parte del termine noto).
Abbiamo
x 2 − 5x + 6 − y = 0
5 ± 1 − 4y
x=
6
Ebbene, assegnando un valore arbitrario alla y, a causa del doppio segno, si trovano due
valori della x che corrispondono alle ascisse dei due punti A e B.
In altre parole si vengono a formare due rami di curva:
una semiparabola di destra associata
alla funzione
5 + 1 − 4y
x =
6
ed una semiparabola di sinistra
associata alla funzione
5 − 1 − 4y
x=
6
Ciascuno di questi due rami costituisce
una funzione che rispetta la regola
della retta orizzontale.
Prendiamo in considerazione solo la
117
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semiparabola di destra.
Si noti che la funzione
5 + 1 − 4y
x=
6
non è ancora la funzione inversa, ma è un ramo della parabola iniziale esplicitata
rispetto alla x.
Ora operiamo uno scambio fra le variabili x ed y (che geometricamente si traduce in
una rotazione attorno alla retta y = x).
5 + 1 − 4x
Finalmente si ottiene la funzione y= = f −1 (x)
6
che è appunto la funzione inversa
della parabola. Però è possibile
invertire solo parte della parabola
(il ramo destro o quello sinistro).
Si può affermare che una funzione
è totalmente invertibile solo se è
monotòna, cioè solo se è sempre
crescente o decrescente, altrimenti è
invertibile solo nei tratti in cui essa
è monotòna.
Allo stesso modo la funzione
y = senx può essere invertita solo
nell’intervallo [-π/2;π/2].
Infatti solo in tale intervallo la funzione è monotòna.
La funzione inversa
y = arc sen x
consiste allora nella rotazione attorno alla bisettrice del primo e terzo quadrante
dell’arco di sinusoide a tratto pieno (vedi figura sopra).
Ecco allora come appare la funzione
y = arc sen x
118
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Dopo queste premesse necessarie per chiarire il concetto di funzione inversa, possiamo
occuparci di come si possa derivare una funzione inversa.
Esempio n. 49
y = arc sen x che si può anche scrivere x = sen y (e non è la funzione inversa !)
1 1 1 1
y ' = Darcsenx = = = =
Dseny cos y 1 − sen y
2
1 − x2
Esempio n. 50
119
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Esempio n. 51
Esempio n. 52
Se y = f(x) è una
funzione derivabile
in un certo
intervallo ]a;b[ e
almeno continua
nei due estremi, se
agli estremi di tale
intervallo la
funzione assume la
stessa ordinata, cioè
se
f(a) = f(b)
allora deve esistere almeno un punto c (interno all’intervallo) tale che f’(c) = 0.
Il teorema è di immediata comprensione intuitiva: deve esistere almeno un punto
(nell’esempio precedente ce ne sono due, C e D), in cui la retta tangente è orizzontale
(cioè parallela alla retta AB).
La condizione di derivabilità include anche quella di continuità: infatti se la funzione
non fosse continua (come nei due esempi a fianco), allora potrebbe avvenire che in
nessun punto interno ad ]a;b[ la retta tangente fosse orizzontale.
120
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121
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Esempio n. 53
Esempio n. 54
3x 2 − 4x + 1 ∞
lim x →∞ =
5x 2 − 2x − 3 ∞
3x 2 − 4x + 1 6x − 4x 6 3
lim x →∞ = lim x →∞ = lim x →∞ =
5x − 2x − 3
2
10x − 2 10 5
Ci sono però casi (anche se rari) in cui il teorema dell’Hospital conduce a calcoli molto
lunghi che ne sconsigliano l’applicazione, ed anche casi in cui non si riesce a calcolare
il risultato.
x2 + 1
∞
Per esempio il limite indeterminato lim x →∞ = con l’Hospital
x −1 ∞ 2
Infine, nei limiti in cui la forma indeterminata è del tipo ∞ − ∞ (che non permette
l’applicazione del teorema dell’Hospital), si può talvolta ricorrere ad una manipolazione
algebrica sfruttando l’identità
1 1
−
g(x) f (x)
f (x) − g(x) =
1
f (x)g(x)
122
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !
che trasforma il limite in una delle due forme indeterminate previste dal teorema
dell’Hospital.
Però questa identità è molto scomoda da usare perché le derivate da calcolare sono un
po' complesse.
123
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Esempio n. 55
124
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Esempio n. 56
Data la funzione y = senx log x il differenziale si può ottenere sia applicando la (1)
⎛ senx ⎞
dy = ⎜ cos x log x + ⎟ dx
⎝ x ⎠
che derivando
dy senx
= cos x log x +
dx x
e poi spostando il dx nel secondo membro.
E’ chiaro allora che derivare o differenziare costituiscono due aspetti diversi di una
stessa operazione.
125
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Ciascuno dei due scaloidi ha un’area che approssima quella del trapezoide: nel nostro
caso Ss è certamente minore di S, mentre Sd è certamente maggiore di S.
Vale quindi la disuguaglianza
Si ≤ S ≤ Ss
Nel nostro esempio l’intervallo ab è stato suddiviso in n = 5 parti. Se ora aumentiamo
il numero di parti ponendo successivamente n = 10, 100, 1000 ... ci accorgiamo che i
due scaloidi tendono entrambi ad S.
Cioè
lim n →∞ Si = S
(2)
lim n →∞ Ss = S
E’ sufficiente la condizione di continuità perché i due limiti (2) tendano entrambi
ad S.
L’area del trapezoide viene indicata simbolicamente con
b
(3) S = ∫ f (x)dx
a
PRIMA PROPRIETA’
a
∫ f (x)dx = 0
a
Infatti se l’intervallo [a;b] si restringe fino a diventare un unico punto, l’area del
trapezoide si annulla.
SECONDA PROPRIETA’
b a
∫ f (x)dx = − ∫ f (x)dx
a b
126
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TERZA PROPRIETA’
QUARTA PROPRIETA’
QUINTA PROPRIETA’
127
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SESTA PROPRIETA’
Abbiamo indicato l’estremo superiore con t invece che con x per non fare confusione
con la variabile indipendente x
.
128
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dove t0 è una ascissa arbitraria, mentre t è una ascissa variabile: è allora inutile indicare
gli estremi di integrazione, e si può scrivere direttamente
∫ f (x)dx = F(x)
Cioè la F(x) è quella particolare funzione che derivata restituisce la f(x).
La F(x) prende il nome di funzione primitiva della f(x).
In questo caso l’integrale non corrisponde più ad un’area, ad un numero, ma è una
nuova funzione che si può ritenere ottenuta da una operazione inversa alla
derivazione.
Poiché derivando la F(x) si ottiene la f(x), la primitiva F(x) è sempre definita a meno di
una costante: in altre parole aggiungendo una costante C, la derivata di F(x) + C è
sempre uguale a f(x).
129
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !
Cioè
(7) ∫ f (x)dx = F(x) + C
Il teorema di Torricelli-Barrow ci ha permesso di definire l’integrale indefinito e di
riconoscere che esso rappresenta l’operazione inversa della derivazione. Ci ha quindi
messo in grado, finalmente, di poter operare con gli integrali.
∫ e dx = e +C
x x
1
∫ x dx = ln x + C
∫ cos xdx = senx + C
∫ senxdx = − cos x + C
e, ricordando le regole di derivazione delle funzioni composte, possiamo ricavare anche
la seguente tabella di integrali ... quasi immediati:
f '(x)
∫ f (x) dx = ln [f (x)] + C
∫ f '(x) ⋅ e dx =e + C
f (x ) f (x )
1
∫ sen 2
(x)
dx = − cot anx + C
1
∫ 1 − x2
dx = arcsenx + C = − arccos x + C
1
∫ 1 + x 2 dx = arctan x + C
130
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Ora portiamo la variabile t a coincidere una volta con b ed una volta con a:
b
∫ f (x)dx = F(b) + C
a
a
∫ f (x)dx = F(a) + C
a
Formula utilissima che ci permette di calcolare l’area di una regione con contorno
curvilineo.
Esempio n. 57
Data la parabola
y = - x2 + 5x - 6
calcoliamo l’area del
segmento parabolico
definito dall’asse x (cioè
della regione di parabola
compresa fra la parabola e
l’asse x.
Avremo, applicando la (9),
3
S = ∫ (− x 2 + 5x − 6)dx =
2
3
⎡ x 3 5x 2 ⎤
= ⎢− + − 6x ⎥ =
⎣ 3 2 ⎦2
45 8 1
= ( −9 + − 18) − (− + 10 − 12) =
2 3 6
N.B. Si noti che l’area del triangolo ABV è SABV = 1/8 e tale area moltiplicata per 4/3
fornisce appunto
4 4 1 1
S = ⋅ SABV = ⋅ =
3 3 8 6
Questo risultato è noto con il nome di teorema di Archimede (e vale per ogni
parabola).
131
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132
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Esempio n. 58
133
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Una frazione di questo tipo può ancora essere scomposta distinguendo tre casi a
seconda che il denominatore abbia due zeri reali e distinti (come nel nostro esempio:
x=2 e x=3), due zeri reali coincidenti o due zeri complessi coniugati.
134
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a a
1° CASO
Consideriamo la retta x = t
t t
1 ⎡ 1 ⎤
S(t) = ∫ dx = ⎢ − =
2 ( x + 1) ⎣ x + 1 ⎥⎦ 2
2
1 1 t−2
=− + =
t + 1 2 + 1 3t + 3
Con il limite si ha
t−2 1
S = lim t →∞ =
3t + 3 3
136
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2° CASO
= −2 2 − t + 2 2
Con il limite si ha
( )
lim t →2 −2 2 − t + 2 2 = 2 2
137
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CAP. 9 - MATRICI
138
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il fattore (-1)j+k rappresenta un utile artificio per sistemare il segno di A '' jk perché a
seconda che j+k sia pari o dispari, il fattore è uguale ad 1 o –1. In altre parole il fattore
serve solo per fare in modo che Ajk sia positivo o negativo.
Per esempio il complemento algebrico dell’elemento a31 è
3 1 3 1
= ( −1) A 31 = ( −1)
3+1 3+1
'
A 31 = (perché 3 + 1 è pari)
−1 2 −1 2
139
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Il determinante è costituito dalla somma dei prodotti delle prime tre diagonali, meno i
prodotti delle ultime tre diagonali.
Per esempio
La regola di Sarrus si può applicare però solo alle matrici quadrate del terzo ordine.
Per risolvere le matrici di ordine superiore al terzo, indicando con h una generica riga o
colonna, si deve applicare la regola seguente
n n
det A = ∑ ( −1) det A = ∑ ( −1)
h +c r+h
(2) ⋅ a hc ⋅ A 'hc oppure ⋅ a rh ⋅ A 'rh
c =1 r =1
141
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Esempio n. 59
1 −2 23 4
3 0 5 15
A=
− 5 3 −3 4
2
1 −1 2 3
moltiplichiamo gli elementi della prima riga per 3 e quelli della prima colonna per 5.
La matrice risulta moltiplicata per 15, e quindi si ha
15 −6 2 12
15 0 5 15
15 ⋅ A =
−2 3 −3 4
5 −1 2 3
Ora sostituiamo agli elementi della prima colonna il risultato della sottrazione fra la
prima colonna e l’ultima. Si ottiene
3 −6 2 12
1 0 0 5 15
A= ⋅
15 −6 3 −3 4
2 −1 2 3
Ora sostituiamo all’ultima colonna la quarta colonna meno la terza moltiplicata per 3
3 −6 2 6
1 0 0 5 0
A= ⋅
15 −6 3 −3 13
2 −1 2 −3
Nella seconda riga abbiamo ottenuto tutti gli elementi nulli tranne uno.
Applicando la (2) agli elementi di questa riga si ha
3 −6 6
1 1
A = ⋅ ( −1) ⋅ 5 ⋅ −6 3 13 = − ⋅ 5 ⋅ [ −27 + 36 − 156 − 36 + 108 + 39] =
2+3
15 15
2 −1 − 3
36
= = 12
3
142
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Date due matrici (quadrate o rettangolari) A e B, tali che il numero delle colonne della
prima corrisponda al numero delle righe dell’altra, il prodotto righe per colonne si
esegue disponendo le due matrici come in figura
poi si deve costruire una nuova matrice sostituendo ad ogni incrocio (evidenziato con un
punto nero) i prodotti degli elementi corrispondenti sommati fra loro.
Non occorre che il numero delle righe della prima corrisponda al numero delle colonne
della seconda.
Se ciò avviene (come nell’esempio precedente), il risultato del prodotto è una matrice
quadrata, altrimenti sarà una matrice rettangolare.
Questo prodotto non gode della proprietà commutativa, in quanto scambiando fra loro le
due matrici iniziali il risultato generalmente cambia (o addirittura non è possibile).
143
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !
144
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Esempio n. 60
Dato il sistema
⎧x + y + z = 2
⎪
⎨4x − 5y + 2z = 3
⎪2x + 3y + 4z = 5
⎩
Si ha
1 1 1
A = 4 −5 2 = −20 + 12 + 4 + 10 − 16 − 6 = −16 ≠ 0
2 3 4
2 1 1
A x = 3 −5 2 = −40 + 9 + 10 + 25 − 12 − 12 = −20
5 3 4
1 2 1
A y = 4 3 2 = 12 + 20 + 8 − 6 − 10 − 32 = −8
2 5 4
1 1 2
A z = 4 −5 3 = −25 + 24 + 6 + 20 − 9 − 20 = −4
2 3 5
e quindi le soluzioni sono
⎧ det A x −20 5
⎪ x = det A = −16 = 4
⎪
⎪ det A y −8 1
⎨y = = =
⎪ det A −16 2
⎪ det A z −4 1
⎪z = det A = −16 = 4
⎩
145
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Chiamiamo minore fondamentale (di ordine n) del sistema uno qualsiasi (a nostro
arbitrio) dei minori (non nulli), che permettono di determinare la caratteristica.
Se necessario scambiamo l’ordine delle equazioni e delle incognite, in modo che quelle
i cui coefficienti appartengono al minore fondamentale, risultino per prime in alto a
sinistra.
146
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !
Indicando con r il numero di equazioni del sistema e con c il numero delle incognite, si
possono presentare i seguenti casi:
• r=c=n
In questo caso non ci sono incognite né equazioni in eccesso: ci troviamo nella
situazione prevista dalla regola di Cramer, il sistema ha soluzione e questa è
calcolabile con la regola stessa.
• n<c
In questo caso trasportiamo nel secondo membro i termini con le incognite in
eccesso, e consideriamole come parte dei termini noti.
Ovviamente le soluzioni conterranno queste incognite eccedenti, che saranno
considerate come parametri. Il sistema ammette infinite soluzioni.
• n<r
Le equazioni in eccesso possono essere ignorate perché sono formate da una
combinazione lineare delle equazioni precedenti.
Le soluzioni trovate utilizzando soltanto le prime n equazioni soddisferanno
anche quelle eccedenti.
Sono quei sistemi lineari i cui termini noti sono tutti nulli.
Consideriamo un sistema omogeneo di r equazioni e c incognite
⎧a11 x1 + a12 x 2 + ... + a1c x c = 0
⎪a x + a x + ... + a x = 0
⎪ 21 1 22 2 2c c
⎨
⎪ ... + ... + ... + .......... + ... = ...
⎪⎩a r1 x1 + a r 2 x 2 + ... + a rc x c = 0
Il sistema ammette sempre la soluzione (x1 = 0, x2 = 0, … , xc = 0) costituita da tutti zeri
e denominata soluzione banale (in quanto senza alcun interesse).
Se la matrice dei coefficienti è quadrata, ed ha una caratteristica uguale al numero delle
equazioni, esiste solo la soluzione banale.
In caso contrario il sistema ammette delle soluzioni non banali, dette autosoluzioni.
Data una autosoluzione
x1 = a, x2 = b, … , xc = n
il sistema ammette anche la soluzione
x1 = ka, x2 = kb, … , xc = kn
costituita dalla precedente moltiplicata per una costante k arbitraria.
Esempio n. 61
Dato il sistema
⎧x + y + z = 0
⎨
⎩2x + y − 3z = 0
1 1
La caratteristica della matrice dei coefficienti è uguale a 2 in quanto ≠ 0.
2 1
Portando l’incognita z nel secondo membro e considerandola come un termine noto, si
ha
147
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⎧x + y = −z
⎨
⎩2x + y = 3z
A questo sistema (che non è più omogeneo) posso applicare la regola di Cramer
⎧ x = 4z
trovando ⎨ .
⎩ y = −5z
Infine, ponendo z = k, abbiamo le autosoluzioni (infinite)
⎧ x = 4k
⎪
⎨ y = −5k
⎪z = k
⎩
Esempio n. 62
Dato il sistema
La matrice dei coefficienti è nulla. Ma il minore del secondo ordine evidenziato nella
figura (minore fondamentale) è diverso da zero, e quindi la caratteristica della matrice
dei coefficienti è uguale a 2.
Allora ignoriamo la terza equazione e, come nell’esempio precedente, portiamo la z nel
secondo membro considerandola come termine noto.
⎧ x + 2y = −z
⎨
⎩2x + y = −z
Applicando la regola di Cramer si trova
⎧ z
⎪⎪ x = − 3
⎨
⎪y = − z
⎪⎩ 3
Infine, ponendo z = k, abbiamo le autosoluzioni (infinite)
⎧ k
⎪x = − 3
⎪
⎪ k
⎨y = −
⎪ 3
⎪z = k
⎪
⎩
Queste soluzioni soddisfano anche la terza equazione tralasciata nel sistema iniziale.
Esempio n. 63
Il sistema omogeneo
⎧x + y + z = 0
⎪
⎨2x + y − 3z = 0
⎪
⎩ x − 2y + 3z = 0
ammette invece soltanto la soluzione banale
148
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⎧x = 0
⎪
⎨y = 0
⎪z = 0
⎩
perché la caratteristica della matrice dei coefficienti è uguale a 3, cioè è quadrata ed è
uguale al numero delle equazioni.
149
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CAP. 10 - CALCOLO
VETTORIALE
Par. 1 - Elementi di calcolo vettoriale
Molte grandezze fisiche sono completamente descritte dal valore numerico della loro
grandezza (per esempio il tempo, la temperatura, il volume, ecc ).
Ma altre grandezze fisiche (per esempio la forza, la velocità, l’accelerazione, lo
spostamento, ecc), hanno bisogno anche della conoscenza della direzione verso la quale
sono rivolte.
Le prime si chiamano grandezze scalari, le seconde vengono invece dette grandezze
vettoriali.
Queste ultime vengono rappresentate con una freccetta detta vettore.
Un vettore è caratterizzato da:
• La lunghezza della freccia (detta anche intensità o modulo).
• Una direzione, costituita dalla retta che attraversa il vettore (che si chiama
anche retta di applicazione).
• Un verso, fissato dalla punta della freccia.
Il punto iniziale della freccia si chiama punto di applicazione del vettore.
Spostando un vettore parallelamente a se stesso con una traslazione si ha un vettore
equipollente (o equivalente) a quello iniziale.
Tipograficamente il vettore viene indicato con una lettera sulla quale si trova una
piccola freccetta, oppure più semplicemente con una lettera scritta in grassetto.
Un vettore può essere espresso (con molti vantaggi) utilizzando i versori.
Un versore è un vettore di lunghezza unitaria avente una direzione prestabilita.
Nei casi in cui esso è parallelo all'asse x lo indicheremo con il simbolo i, quando è
parallelo all'asse y lo indicheremo con j, ed infine quando è parallelo all'asse z (nello
spazio a 3 dimensioni), lo indicheremo con k.
Il versore serve in definitiva a rendere vettoriale una grandezza scalare senza alterarne il
valore, perché moltiplicando uno scalare per il versore, si ottiene un vettore diretto
come il versore e con lunghezza pari al valore scalare.
Se il valore scalare è negativo il vettore cambia anche il verso.
Questo criterio permette di esprimere un vettore in modo molto sintetico ed espressivo.
150
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parallelogramma prima due vettori (a caso) e poi ancora con la regola del
parallelogramma il risultato ottenuto con il terzo ed ultimo vettore, si ottiene appunto il
vettore v.
151
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Esempio n. 64
Dato un vettore
v = vx i + v y j + vz k
La lunghezza del vettore (detta anche norma, ed
indicata con il simbolo v ) si trova applicando il
teorema di Pitagora (prima nel piano orizzontale
fra vx e vy, e poi nel piano verticale fra il risultato
precedente e vz).
Si ottiene
(2) v = v 2x + v 2y + v z2
o anche
2
v = v 2x + v 2y + v 2z
Moltiplicando uno scalare per un vettore si ottiene come risultato un nuovo vettore
parallelo a quello dato, la cui lunghezza risulta moltiplicata per lo scalare.
Così il vettore 3a è un vettore parallelo e concorde ad a, ma con lunghezza pari a tre
volte quella di a.
Il vettore –a è un vettore parallelo e concorde ad a, ma con verso opposto.
c = a • b = a ⋅ b ' = a ⋅ b ⋅ cos α
153
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154
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155
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Esempio n. 65
Dati i vettori a = i + 2 j − 2k e b = 3i + k si ha
i j k i j
c = a × b = 1 2 −2 1 2 = 2i − 6 j + 0k − 6k − j + 0i = 2i − 7 j − 6k
3 0 1 3 0
156
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Dato un vettore v, i suoi coseni direttori sono i coseni degli angoli che il vettore forma
con gli assi coordinati.
Si ha
⎧ vx
⎪cos α = v
⎪
⎪⎪ vy
(10) ⎨cos β =
⎪ v
⎪ v
⎪cos γ = z
⎪⎩ v
Dato un vettore
v = v x i + v y j + vz k
dividendolo per v si ottiene un vettore parallelo al vettore dato, ma di lunghezza
unitaria.
In altre parole si ottiene un versore parallelo al vettore dato
v v vy v
(11) = x i+ j + z k = cos α ⋅ i + cos β ⋅ j + cos γ ⋅ k
v v v v
espresso per mezzo dei coseni direttori.
Infatti
a = ap + an
ma ap è un vettore parallelo a b e con lunghezza
proporzionale a b secondo una costante k da
determinare. Quindi
a = kb + a n
Ora moltiplichiamo scalarmene ambo i membri per b
( )
a • b = kb + a n • b = kb • b + a n • b
L’ultimo termine è nullo perché è un prodotto scalare fra vettori perpendicolari fra loro.
Si ottiene
157
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2
a • b = kb • b = k b cioè
a•b
k= 2
(è uno scalare !)
b
Poiché a p = kb , sostituendo si ottiene la prima delle (12).
Inoltre a n = a − a p , ed anche la seconda delle (12) è dimostrata.
Esempio n. 66
⎧⎪a = 2i − j + 3k
⎨
⎪⎩b = 4i − j + 2k
Risulta
a • b = 2 ⋅ 4 + ( −1) ⋅ ( −1) + 3 ⋅ 2 = 15
2
b = 42 + 12 + 22 = 21
e quindi la proiezione del vettore a parallela al vettore b, è
ap =
15
21
( 5
4i − j + 2k = 4i − j + 2k =
7
) 20
7
5
7
(
10
i − j+ k
7
)
mentre la proiezione del vettore a normale al vettore b, è
( ⎛ 20 5 10 ⎞
) 6
a n = a − a p = 2i − j + 3k − ⎜ i − j + k ⎟ = − i − j + k
⎝ 7 7 7 ⎠ 7
2
7
11
7
a•b
Dalla prima delle (12) a p = 2
b ricaviamo la lunghezza di ap
b
Identità di Lagrange
( )
2 2 2 2
(13) a×b = a ⋅ b − a•b
Infatti, sviluppando separatamente i due membri, si ha dalla (6)
( ) ( )
( y z z y) z x x z ( x y y x)
⎧ a × b 2 = a × b • a × b = a b − a b 2 + ( a b − a b )2 + a b − a b 2
⎪
⎨ 2
( ) ( )
⎪ a ⋅ b − a • b = ( a • a ) ⋅ b • b − ( a x bx + a y b y + a z bz )
2 2 2
158
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Prodotto misto
159
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Equazione vettoriale della retta passante per due punti, nello spazio
160
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CAP. 11 - GEOMETRIA
ANALITICA NELLO SPAZIO
Par. 1 – Rette e piani
Dato un punto A nello spazio, esso è
individuato da una terna ordinata di numeri
reali
A ≡ (x1 ; y1 ; z1 )
Se i punti sono due (A e B), possiamo
determinare sia le coordinate del punto medio
M, che la distanza fra tali punti con una
immediata estensione delle già note formule di
geometria analitica nel piano.
Piani
161
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Ebbene, estendendo il concetto allo spazio in tre dimensioni, dati tre punti A, B e C,
l’equazione del piano si ottiene sviluppando la matrice
x y z 1
x1 y1 z1 1
=0
x 2 y2 z2 1
x 3 y3 z 3 1
in cui nella prima riga ci sono le coordinate del punto P variabile sul piano.
Nella figura 3 i tre punti A, B e C sono stati presi sugli assi coordinati solo per ragioni
di migliore interpretazione del disegno.
Sviluppando secondo gli elementi della prima riga e semplificando, si trova
un'equazione del tipo
(2) ax + by + cz + d = 0
Nel piano l’equazione della retta può essere scritta in forma segmentarla
x y
+ =1
p q
in cui p e q sono le lunghezze dei segmenti che vanno dall’origine ai punti in cui la retta
taglia gli assi x ed y rispettivamente.
In modo perfettamente analogo, anche
l’equazione del piano nello spazio in tre
dimensioni può essere messo nella forma
segmentaria
x y z
(3) + + =1
p q h
dove i coefficienti p q ed h rappresentano le
lunghezze dei segmenti che vanno
dall'origine ai punti di intersezione (A, B e
C) del piano con gli assi.
Vediamo ora cosa avviene se nella equazione
(2) mancano uno o più termini.
• Se a = 0 (cioè se manca il termine in
x) allora il piano è parallelo all'asse
x, come nella figura 4 (il segmento AB
è l'intersezione fra il piano dato ed il
piano yz; i segmenti OA e OB sono
rispettivamente uguali a q e ad h nella
equazione 3).
• Se a = 0 ed anche d = 0 allora il piano
passa anche per l'origine e perciò il
piano contiene l'asse x (ed è
perpendicolare al piano yz).
• Se invece mancano due termini con l'incognita (per esempio il termine in x e
quello in z, cioè se è a = 0 e
c = 0) allora il piano è parallelo al piano xz.
In tal caso l'equazione del piano è del tipo
y=q
Se manca anche il termine noto, l’equazione diviene y = 0 ed il piano dato
coincide con il piano xz.
162
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Rette
Dalla intersezione fra due piani si ottiene una retta r, quindi una retta si ottiene mettendo
a sistema le equazioni di due piani
⎧ a 1 x + b 1 y + c1 z + d 1 = 0
(4) ⎨
⎩a 2 x + b 2 y + c2 z + d 2 = 0
Oppure, conoscendo le coordinate di due
punti A e B della retta, si può usare una
estensione della formula valida nel piano
x − x1 y − y1 z − z1
(5) = =
x 2 − x1 y 2 − y1 z 2 − z1
Questa equazione a tre membri equivale a
due equazioni distinte ottenibili prendendo
163
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⎧ ±l
⎪cos α = 2
⎪ l + m2 + n 2
⎪⎪ ±m
(8) ⎨cos β = 2
⎪ l + m2 + n 2
⎪ ±n
⎪cos γ =
⎩⎪ l + m2 + n 2
2
Queste grandezze vengono dette coseni direttori della retta, e il loro valore rimane
invariato anche se la retta r non passa per l'origine.
Si noti che i parametri direttori sono proporzionali ai coseni direttori, ma non
coincidono con essi ed il fattore di proporzionalità è la radice che si trova nei
denominatori delle (8).
La formula (6) può allora essere scritta anche nel modo seguente
x − x0 y − y0 z − z0
±l
= ±m
= ±n
l2 + m 2 + n 2 l2 + m 2 + n 2 l2 + m 2 + n 2
che, indicando con il parametro t il valore costante dei tre rapporti, può anche essere
scritta
x − x 0 y − y0 z − z 0
(9) = = =t
cos α cos β cos γ
Il parametro t rappresenta la lunghezza del segmento di retta che va dal punto
A ≡ (x 0 ; y 0 ; z 0 ) al punto generico che scorre sulla retta P ≡ (x; y; z) ,
Dalle (9) si ottengono
⎧ x = x 0 + t cos α
⎪
(10) ⎨ y = y 0 + t cos β
⎪
⎩z = z 0 + t cos γ
che insieme alle (4) e (6) costituiscono un terzo modo per scrivere l'equazione della
retta, e prendono il nome di retta in forma parametrica.
Stella di piani
Nella geometria analitica del piano è noto che la formula del fascio di rette passanti per
un punto si può ottenere realizzando una combinazione lineare di due qualunque rette
del fascio (dette sostegno del fascio).
Dato un punto A ≡ (x 0 ; y 0 ) si possono utilizzare le due rette
⎧x − x 0 = 0
⎨
⎩ y − y0 = 0
passanti per A e parallele agli assi coordinati.
L’equazione del fascio di rette è
( x − x 0 ) + k ( y − y0 ) = 0
164
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !
Allo stesso modo, se si vuole realizzare una formula che comprenda tutte le rette
passanti per un punto di coordinate A ≡ (x 0 ; y 0 ; z 0 ) basterà formare una combinazione
lineare fra i tre piani passanti per A e paralleli ai tre piani coordinati xy xz yz
(11) (x − x 0 ) + k(y − y0 ) + h(z − z 0 ) = 0
In verità i parametri della combinazione lineare dovrebbero essere tre, ma immaginando
di dividere la (11) per uno di essi, ci si convince che solo due di essi sono indipendenti:
il terzo può sempre essere posto uguale ad 1.
La stella di piani costituisce infatti un ∞ 2 piani o, come si dice, il sistema di piani
ha due gradi di libertà.
Fascio di piani
Piani paralleli
I coefficienti delle incognite debbono essere in rapporto costante fra loro (in quanto solo
da essi dipende l'orientamento del piano).
Quindi deve essere
a1 b1 c1
(12) = =
a 2 b2 c2
se poi anche per i termini noti il rapporto ha lo stesso valore, allora i due piani sono
coincidenti.
Rette parallele
Due rette sono parallele se i loro coseni direttori sono uguali (o, ciò che è lo stesso, se
sono uguali i loro parametri direttori)
l1 m1 n1
(13) = =
l2 m 2 n 2
Considerando due versori (vettori unitari) giacenti sulle due rette, si può dimostrare che
l'angolo θ da esse formato corrisponde al prodotto scalare fra tali vettori.
Fra i parametri direttori vale allora la relazione
cos ϑ = cos α1 cos α2 + cos β1 + cos β2 + cos γ1 cos γ2
cioè
l1l2 + m1 m 2 + n1 n 2
cos ϑ =
l12 + m12 + n12 l22 + m 22 + n 22
Due rette sono perpendicolari fra loro se l'angolo θ da esse formato è di 90°, cioè se il
numeratore della relazione precedente è nullo.
Quindi se si ha
(15) l1l2 + m1m2 + n1n2 = 0
166
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⎪⎪ b
(18) ⎨cos β =
⎪ a + b2 + c2
2
⎪ c
⎪cos γ =
⎪⎩ a + b2 + c2
2
Poiché ad ogni piano possiamo associare la propria retta normale avente come
parametri direttori i coefficienti a b e c, due piani generici risulteranno perpendicolari
fra loro se tali risultano le corrispondenti rette normali.
Quindi la condizione richiesta è
(19) a1a2 + b1b2 + c1c2 = 0
Con immediata estensione con la analoga formula della geometria nel piano, si può
dimostrare che
ax + by 0 + cz 0 + d
(20) distanza = 0
a 2 + b2 + c2
167
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Volume di un tetraedro
x 2 − x1 y 2 − y1 z 2 − z1
1
distanza = cos α1 cos β1 cos γ1
senϑ
cos α 2 cos β2 cos γ 2
dove
l1l2 + m1 m 2 + n 1 n 2
cos ϑ =
l12 + m12 + n12 l22 + m 22 + n 22
Par. 3 - Le quadriche
Una quadrica è una superficie nello spazio espressa algebricamente da una funzione di
secondo grado con due variabili indipendenti ed una dipendente.
In forma implicita
f(x.y.z) = 0
Nella forma più generica essa ha la forma
a11 x 2 + a 22 y 2 + a 33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a 23 yz + 2a14 x + 2a 24y + 2a 34 z + a 44 = 0
La funzione ha 10 parametri di cui però solo 9 sono indipendenti (infatti per esempio
basta dividere tutta la funzione per a11 per ridurli a 9).
Se la matrice quadrata A formata dai coefficienti è nulla, allora la quadrica si dice
specializzata.
168
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Piani diametrali
Le equazioni dei piani diametrali, cioè dei piani che passano per il centro della conica e
sono normali a due assi coordinati, sono
Se la quadrica è in forma ridotta i piani diametrali passano per l'origine e perciò deve
essere
a14 = a 24 = a 34 = 0
inoltre essi giacciono sui piani coordinati (xy = 0 xz = 0 yz = 0) e quindi deve anche
essere
a12 = a13 = a 23 = 0
La quadrica assume allora la forma
a11 x 2 + a 22 y 2 + a 33 z 2 + a 44 = 0
o, più semplicemente,
(1) ax 2 + by 2 + cz 2 + d = 0
che rappresenta una quadrica non specializzata, a centro, riferita ai tre piani coordinati.
169
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Tipi di quadriche
(3) x 2 y2 z2
+ + =1
m2 n 2 p2
dove m n p costituiscono i tre semiassi, cioè le tre intersezioni della quadrica con gli
assi coordinati.
A seconda del segno dei tre termini a primo membro si ha
+ + + ellissoide reale
- - - ellissoide immaginario
+ + - iperboloide iperbolico (ad 1 falda)
- - + iperboloide ellittico (a 2 falde)
Le quadriche non a centro, in modo analogo, possono essere messe sotto la forma
(4) x 2 y2
+ =z
m2 n 2
x 2 y2 z2
+ + =1
m2 n 2 p2
170
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !
x 2 y2 z2
+ − = −1
m2 n 2 p2
x 2 y2
z= +
m2 n 2
Le intersezioni con i piani perpendicolari all'asse z sono
delle ellissi, mentre le intersezioni con i piani
perpendicolari agli assi x e y sono delle parabole.
171
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !
Infine, in figura 16 si ha il
paraboloide iperbolico, avente
equazione
y2 x 2
z= −
n 2 m2
Par. 4 - Invarianti
La quadrica generica possiede alcune caratteristiche metriche che con una
trasformazione isometrica (rotazione o traslazione), rimangono costanti: queste
grandezze prendono il nome di invarianti della quadrica.
Questi invarianti sono:
1. La matrice quadrata A del quarto ordine vista all'inizio.
2. Il complemento algebrico A44 di A.
3. La somma I = a11 + a22 + a33
4. L'espressione
(5) k 3 − Ik 2 + Jk − A 44 = 0
che corrisponde allo sviluppo della matrice
a11 − k a12 a13
a 21 a 22 − k a 23 = 0
a 31 a 32 a 33 − k
Le tre soluzioni della (5) sono sempre tutte e tre reali (perché la matrice è
simmetrica).
172
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !
1° CASO
A 44 ≠ 0
La quadrica è a centro e l'equazione ridotta è
A
k1 x 2 + k 2 y 2 + k 3 z 2 + =0
A 44
2° CASO
A 44 = 0
Una delle tre soluzioni è nulla (per esempio k3 = 0). La quadrica è un paraboloide e
l'equazione ridotta è
A
k1 x 2 + k 2 y 2 ± 2z −=0
J
Se le due soluzioni k1 k2 sono concordi, allora il paraboloide è ellittico, altrimenti è
iperbolico.
3° CASO
Tutte e tre le soluzioni k1 k2 e k3 sono nulle: la quadrica è un cilindro iperbolico
4° CASO
Due delle tre soluzioni sono nulle: la quadrica è un cilindro parabolico.
173
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !
+ Ellissoide immaginario
± ± ± ± 0 Cono immaginario
- Ellissoide reale
+ Iperboloide ad 1 falda
± m m ± 0 Cono reale
- Iperboloide a 2 falde
± ± 0 0 - Paraboloide ellittico
0 Cilindro ellittico
± m 0 0 + Paraboloide iperbolico
0 Cilindro iperbolico
± 0 0 0 0 Cilindro parabolico
174