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Matematica NP

Il documento è un manuale di consultazione rapida per studenti di matematica, che offre spiegazioni chiare e intuitive su vari argomenti, evitando il rigore formale quando non necessario. Include una vasta gamma di esempi pratici e copre temi fondamentali come potenze, grafici, trigonometria, logaritmi, geometria analitica, limiti, derivate, integrali e matrici. L'obiettivo è fornire un supporto utile ai testi tradizionali, facilitando la comprensione degli argomenti più complessi.

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Carlo Sintini

Carlo Sintini – Matematica ? No problem !

INTRODUZIONE
Questo testo non ha alcuna pretesa di costituire un’esposizione rigorosa e completa

degli argomenti trattati.

E’ soltanto un manuale di rapida consultazione che, in alcuni punti, offre (forse) una

spiegazione più chiara ed intuitiva rispetto a quella normalmente presente nei testi

tradizionali.

Ho volutamente saltato molte dimostrazioni, preoccupandomi però in molte occasioni di

fornire una giustificazione logica di quanto andavo affermando..

Come scelta consapevole (suggerita dalla mia esperienza di docente), preferisco usare il

rigore scientifico solo quando è necessario, ma non sempre.

Preferisco decisamente la semplicità e l’immediatezza ad un rigore formalmente

ineccepibile a spese della chiarezza.

Lo scopo di questi appunti è quello di fornire un valido appoggio ai testi tradizionali

presentando in modo sintetico e chiaro tutti i punti fondamentali e tradizionalmente più

ostici per lo studente, insieme ad un repertorio abbastanza ampio di esempi svolti.

Carlo Sintini

2
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !

INDICE
INTRODUZIONE.............................................................................................................2
INDICE .............................................................................................................................3
CAP. 1 - PREMESSE .......................................................................................................8
Par. 1 - Proprietà delle potenze......................................................................................8
Par. 2 - Proprietà dei radicali .........................................................................................8
Par. 3 - I prodotti notevoli..............................................................................................9
Par. 4 - Varie................................................................................................................10
Par. 5 – Le categorie numeriche ..................................................................................11
Par. 6 - Gli intervalli ....................................................................................................14
Par. 7 - Le disuguaglianze e le disequazioni................................................................16
Esempio n. 1 .............................................................................................................17
Esempio n. 2 .............................................................................................................18
Esempio n. 3 .............................................................................................................18
Esempio n. 4 .............................................................................................................19
Par. 8 - Le espressioni con modulo..............................................................................21
Esempio n. 5 .............................................................................................................21
Esempio n. 6 .............................................................................................................22
Esempio n. 7 .............................................................................................................22
CAP. 2 - GRAFICI, SIMMETRIE E TRASLAZIONI...................................................24
Par. 1 - I grafici nel piano cartesiano ...........................................................................24
Par. 2 - Il dominio ........................................................................................................28
Esempio n. 8 .............................................................................................................28
Esempio n. 9 .............................................................................................................28
Esempio n. 10 ...........................................................................................................29
Par. 3 - Le simmetrie ...................................................................................................30
Esempio n. 11 ...........................................................................................................30
Esempio n. 12 ...........................................................................................................31
Esempio n. 13 ...........................................................................................................31
Par. 4 - Le costanti additive e moltiplicative ...............................................................32
Par. 5 - Le traslazioni...................................................................................................36
CAP. 3 - TRIGONOMETRIA ........................................................................................38
Par. 1 - La misura degli angoli in quadranti ................................................................38
Par. 2 - Le funzioni trigonometriche............................................................................40
Par. 3 - Le relazioni fondamentali ...............................................................................43
Par. 4 - Gli angoli notevoli ..........................................................................................46
Par. 5 - La riduzione al primo quadrante .....................................................................50
Par. 6 - Alcune formule importanti..............................................................................51
Par. 7 - Le equazioni e disequazioni trigonometriche .................................................53
Esempio n. 14 ...........................................................................................................53
Esempio n. 15 ...........................................................................................................54
Esempio n. 16 ...........................................................................................................54
Esempio n. 17 ...........................................................................................................55
Esempio n. 18 ...........................................................................................................56
Esempio n. 19 ...........................................................................................................56
CAP. 4 - LOGARITMI ED ESPONENZIALI ...............................................................58
Par. 1 - La definizione di logaritmo.............................................................................58
Par. 2 - Le equazioni esponenziali ...............................................................................58

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Carlo Sintini – Matematica ? No problem !

Esempio n. 20 ...........................................................................................................58
Esempio n. 21 ...........................................................................................................59
Par. 3 - Le equazioni logaritmiche...............................................................................60
Esempio n. 22 ...........................................................................................................60
Esempio n. 23 ...........................................................................................................60
Esempio n. 24 ...........................................................................................................60
Par. 4 - La funzione esponenziale................................................................................61
Par. 5 - La funzione logaritmica ..................................................................................62
Par. 6 - Le proprietà dei logaritmi ...............................................................................64
CAP. 5 - GEOMETRIA ANALITICA ...........................................................................67
Par. 1 - Prime formule .................................................................................................67
Punto medio fra due punti ........................................................................................67
Distanza fra due punti...............................................................................................67
Equazione retta passante per due punti ....................................................................68
Esempio n. 25 ...........................................................................................................68
Par. 2 - Equazione della retta .......................................................................................68
Par. 3 - Ancora sulle rette ............................................................................................70
Fasci di rette .............................................................................................................70
Esempio n. 26 ...........................................................................................................71
Parallelismo e perpendicolarità fra rette...................................................................71
Distanza di un punto da una retta .............................................................................72
Esempio n. 27 ...........................................................................................................72
Angolo fra due rette..................................................................................................72
Par. 4 - La circonferenza..............................................................................................73
Esempio n. 28 ...........................................................................................................73
Esempio n. 29 ...........................................................................................................74
Le circonferenze degeneri ........................................................................................75
Par. 5 - La parabola......................................................................................................76
Retta tangente ad una parabola standard ..................................................................78
Parabola generica con asse verticale ........................................................................78
Esempio n. 30 ...........................................................................................................79
Esempio n. 31 ...........................................................................................................79
Parabola generica con asse orizzontale ....................................................................80
Due utili proprietà.....................................................................................................80
Par. 6 - L’ellisse ...........................................................................................................81
L’ellisse traslata........................................................................................................83
Esempio n. 32 ...........................................................................................................84
Una importante proprietà..........................................................................................84
Par. 7 - L’iperbole........................................................................................................85
L’iperbole traslata.....................................................................................................87
Esempio n. 33 ...........................................................................................................87
Una importante proprietà..........................................................................................88
Par. 8 - Formule di rotazione .......................................................................................88
Esempio n. 34 ...........................................................................................................89
Par. 9 - La funzione omografica ..................................................................................90
Esempio n. 35 ...........................................................................................................92
Par. 10 - Le coniche generiche.....................................................................................93
Esempio n. 36 ...........................................................................................................94
Discriminante di una conica .....................................................................................95
Da che deriva il nome coniche ?...............................................................................95
Par. 11 - Le coniche degeneri ......................................................................................96

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Carlo Sintini – Matematica ? No problem !

Esempio n. 37 ...........................................................................................................97
Esempio n. 38 ...........................................................................................................97
Esempio n. 39 ...........................................................................................................98
CAP. 6 - I LIMITI...........................................................................................................99
Par. 1 - Premesse..........................................................................................................99
Esempio n. 40 .........................................................................................................100
Esempio n. 41 .........................................................................................................100
Esempio n. 42 .........................................................................................................100
Esempio n. 43 .........................................................................................................100
Esempio n. 44 .........................................................................................................100
Esempio n. 45 .........................................................................................................101
Funzioni a tratti.......................................................................................................101
Par. 2 - Il concetto di limite .......................................................................................101
Par. 3 - Le forme indeterminate .................................................................................103
Par. 4 - Teoremi sui limiti (senza dimostrazione)......................................................104
Par. 5 - Limiti notevoli (senza dimostrazione) ..........................................................105
Par. 6 - Confronto fra infinitesimi .............................................................................106
Par. 7 - Funzioni continue..........................................................................................108
Par. 8 - Le discontinuità.............................................................................................109
CAP. 7 - LE DERIVATE..............................................................................................111
Par. 1 - Dal rapporto incrementale alla derivata ........................................................111
Esempio n. 46 .........................................................................................................112
Par. 2 - Continuità e derivabilità................................................................................114
Esempio n. 47 .........................................................................................................114
Esempio n. 48 .........................................................................................................114
Par. 3 - Regole di derivazione (senza dimostrazione) ...............................................115
Par. 4 - Le funzioni composte....................................................................................116
Par. 5 - La derivazione delle funzioni inverse ...........................................................117
Esempio n. 49 .........................................................................................................119
Esempio n. 50 .........................................................................................................119
Esempio n. 51 .........................................................................................................120
Esempio n. 52 .........................................................................................................120
Par. 6 - Il teorema di Rolle.........................................................................................120
Par. 7 - Il teorema di Lagrange (o del valor medio) ..................................................121
Par. 8 - Il teorema di Cauchy .....................................................................................121
Par. 9 - Il teorema di De l’Hospital............................................................................122
Esempio n. 53 .........................................................................................................122
Esempio n. 54 .........................................................................................................122
CAP. 8 - GLI INTEGRALI...........................................................................................124
Par. 1 - Il concetto di differenziale ............................................................................124
Esempio n. 55 .........................................................................................................124
Esempio n. 56 .........................................................................................................125
Par. 2 - L’integrale definito .......................................................................................125
Par. 3 - Proprietà dell’integrale definito ....................................................................126
Par. 4 - La funzione integrale ....................................................................................128
Par. 5 - Teorema di Torricelli-Barrow .......................................................................129
Par. 6 - Integrali immediati ........................................................................................130
Par. 7 - Calcolo di un’area .........................................................................................131
Esempio n. 57 .........................................................................................................131
Par. 8 - Integrazione per sostituzione.........................................................................132
Par. 9 - Integrazione per parti ....................................................................................132

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Carlo Sintini – Matematica ? No problem !

Esempio n. 58 .........................................................................................................133
Par. 10 - Integrazione per scomposizione in frazioni elementari ..............................133
Par. 11 - Teorema della media ...................................................................................135
Par. 12 - Volume di un solido di rotazione ................................................................135
Par. 13 - Integrali impropri ........................................................................................136
CAP. 9 - MATRICI.......................................................................................................138
Par. 1 - Premesse sulle matrici...................................................................................138
Par. 2 - Determinante di una matrice quadrata ..........................................................139
Par. 3 - Proprietà delle matrici quadrate ....................................................................140
Esempio n. 59 .........................................................................................................142
Par. 4 - Operazioni fra matrici ...................................................................................143
Par. 5 - La regola di Cramer ......................................................................................144
Esempio n. 60 .........................................................................................................145
Par. 6 - Il teorema di Rouché-Capelli ........................................................................146
Par. 7 - I sistemi omogenei ........................................................................................147
Esempio n. 61 .........................................................................................................147
Esempio n. 62 .........................................................................................................148
Esempio n. 63 .........................................................................................................148
CAP. 10 - CALCOLO VETTORIALE.........................................................................150
Par. 1 - Elementi di calcolo vettoriale........................................................................150
Somma algebrica fra vettori ...................................................................................151
Esempio n. 64 .........................................................................................................152
Prodotto di un vettore per uno scalare....................................................................152
Par. 2 - Prodotto scalare fra due vettori .....................................................................152
Par. 3 - Prodotto vettoriale fra due vettori .................................................................154
Esempio n. 65 .........................................................................................................156
Par. 4 - Proprietà ed esempi .......................................................................................156
Angolo fra due vettori ............................................................................................156
Vettore normale ad una retta ..................................................................................156
Proiezioni di un vettore rispetto ad un altro ...........................................................157
Esempio n. 66 .........................................................................................................158
Lunghezza della proiezione di a lungo la direzione di b .....................................158
Identità di Lagrange................................................................................................158
Prodotto misto ........................................................................................................159
Area di un triangolo dati i tre vertici ......................................................................159
Equazione vettoriale della retta passante per due punti, nello spazio ....................160
Equazione del piano passante per un punto e normale ad un vettore.....................160
CAP. 11 - GEOMETRIA ANALITICA NELLO SPAZIO ..........................................161
Par. 1 – Rette e piani..................................................................................................161
Piani........................................................................................................................161
Rette........................................................................................................................163
Par. 2 - Condizioni di parallelismo e perpendicolarità ..............................................164
Stella di piani..........................................................................................................164
Fascio di piani ........................................................................................................165
Piani paralleli..........................................................................................................165
Rette parallele.........................................................................................................165
Parallelismo retta - piano........................................................................................165
Angolo fra due rette................................................................................................166
Perpendicolarità fra rette ........................................................................................166
Retta normale ad un piano......................................................................................166
Perpendicolarità fra due piani.................................................................................167

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Distanza punto - piano............................................................................................167


Retta e piano perpendicolari...................................................................................168
Piano per un punto, perpendicolare ad una retta ....................................................168
Volume di un tetraedro...........................................................................................168
Minima distanza fra due rette .................................................................................168
Par. 3 - Le quadriche..................................................................................................168
Piani diametrali.......................................................................................................169
Quadriche in forma ridotta .....................................................................................169
Tipi di quadriche ....................................................................................................170
Par. 4 - Invarianti .......................................................................................................172

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Carlo Sintini – Matematica ? No problem !

CAP. 1 - PREMESSE
Par. 1 - Proprietà delle potenze
In questo primo capitolo passiamo in rassegna alcuni concetti elementari che
dovrebbero essere già noti, ma che spesso sono (almeno in parte) del tutto dimenticati.
Cominciamo con un ripasso sulle proprietà delle potenze.
1) 1n = 1
2) a0 =1 (tranne che per a = 0 perché in tal caso il risultato è indeterminato)
3) (a b c)n = an bn cn (Attenzione ! Gli elementi dentro parentesi devono essere tutti
moltiplicati fra loro: non devono esserci segni di addizione)
n
⎛a⎞ an
4) ⎜ ⎟ = n (Attenzione ! Anche qui gli elementi dentro parentesi devono
⎝b⎠ b
essere divisi fra loro: non devono esserci segni di sottrazione)
5) am an = am+n (Attenzione ! La regola non vale se al primo membro c’è am + an)
am
6) = a m − n (Attenzione ! La regola non vale se al primo membro c’è am - an)
an
7) (a ) m n
= a m⋅n
n
−n ⎛1⎞ 1n 1
8) a =⎜ ⎟ = n = n
⎝a⎠ a a
n
9) a m = m a n
10) ( a)m
n
= m an

Par. 2 - Proprietà dei radicali


Proseguiamo con le proprietà dei radicali:
1) 0 a = impossibile (con a ≠ 1)
0
2) 1 = indeterminato
3) 1
a =a
4) n
an = a
m ⋅p
5) m
an = a n⋅p (Per esempio 3
a 2 = 3⋅5 a 2⋅5 = 15 a 10 )
Applicando questa regola al contrario (Per esempio 15
a10 = 3 a 2 ) si dice che si è
ridotto, semplificato, il radicale.
6

6) 3
a6 ⋅ b2 = a 3 3 b2 = a 2 3 b2

8
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !

6
3
a 7 ⋅ b 2 = 3 a 6 ⋅ a1 ⋅ b 2 = a 3 3 a ⋅ b 2 = a 2 3 a ⋅ b 2
3
a 6 ± b 2 (Attenzione ! Con i segni ± non è possibile portare fuori di
radice la potenza)
7) a 3 a ⋅ b = a 3⋅2 ⋅ a ⋅ b = a 6 ⋅ a ⋅ b = a 7 ⋅ b
a 3 ± a ⋅ b (Attenzione ! Anche in questi casi i segni ± impediscono di
portare la potenza sotto la radice)
8) Prodotto o rapporto fra radicali con lo stesso indice:
3
ab 2 ⋅ 3 a 2 = 3 ab 2 ⋅ a 2 = 3 a 3 ⋅ b 2 = a ⋅ 3 b 2
ab 2 b2
3
ab 2 : 3 a 2 = 3 = 3
a2 a
3
ab 2 ± 3 a 2 (Attenzione ! Al solito i segni ± impediscono l'unione
delle radici)
Se i radicali sono moltiplicati o divisi fra loro ed hanno indici differenti fra
loro, si debbono prima trasformare in modo che gli indici diventino uguali, e poi
si procede come sopra. Per esempio:
a ⋅ 3 ab 2 ⋅ 4 a 3 b
Calcoliamo il m.c.m. dei tre indici (m.c.m.=12), e trasformiamo i tre radicali
applicando la regola 5) in modo che assumano tutti lo stesso indice 12:
a ⋅ 3 ab 2 ⋅ 4 a 3 b = 2⋅6 ( a ) ⋅ 3⋅4 ( ab 2 ) ⋅ 4⋅3 ( a 3 b ) = 12 a 6 ⋅ 12 a 4 b8 ⋅ 12 a 9 b3 =
6 4 3

= 12 a 6 ⋅ a 4 b8 ⋅ a 9 b3 = 12 a19 ⋅ b11 = 12 a12 ⋅ a 7 ⋅ b11 = a ⋅ 12 a 7 ⋅ b11


3 2 4
ab 2 = 3⋅2⋅4 ab 2 = 24 ab 2
9)
4
a3 2 b = 4 2
a 3⋅2 b = 4 2
a6b = 8 a6b
3
a ± 4 b (Ancora, a causa dei segni ± non è possibile applicare la regola)
Fa eccezione il caso, detto dei radicali doppi, in cui i due radicali abbiano
entrambi indice 2, e la quantità a2-b sia un quadrato perfetto.
In tale caso, ponendo a2-b=c2, si ha
a+c a−c
a± b = ±
2 2

Par. 3 - I prodotti notevoli


Raggruppiamo in questo paragrafo sia i prodotti notevoli classici, che quei criteri che
permettono di trasformare un polinomio in un prodotto di due o più fattori.
1) a 2 ± 2ab + b 2 = ( a ± b )
2

2) a 3 ± 3a 2 b + 3ab 2 ± b3 = ( a ± b )
3

9
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !

3) a 2 + b 2 + c2 + 2ab + 2ac + 2bc = ( a + b + c )


2

4) a 2 − b 2 = ( a + b ) ⋅ ( a − b ) (Attenzione ! a2+b2 non è un prodotto notevole)


5) Il raccoglimento a fattor comune. Per esempio
15a 2 b3 + 5a 2 b 2 − 20a 3 b5 = 5a 2 b 2 ( 3b + 1 − 4ab3 )
6) Il doppio raccoglimento a fattor comune. Per esempio
3a 2 + ab − 2b 2 = 3a 2 + 3ab − 2ab − 2b 2 = 3a ( a + b ) − 2b ( a + b ) =
= ( 3a − 2b )( a + b )
7) Ogni trinomio di secondo grado ax2+bx+c può essere scritto nella forma
a ( x − x1 )( x − x 2 ) dove x1 e x2 sono le soluzioni dell’equazione ax2+bx+c = 0.
8) La divisione con il metodo di Ruffini.
Dato per esempio il polinomio
x 3 − 2x 2 − 5x + 6 = 0 esso, vedi a fianco, si può
scrivere nella forma
( x − 1) ( x 2 − x − 6 ) = 0

Par. 4 - Varie
1) Razionalizzazione del denominatore di una frazione (procedimento per eliminare
un radicale dal denominatore di una frazione). Ecco alcuni esempi fra i più
comuni:
2 2⋅ 3 2 3
= =
3 3⋅ 3 3
3 3 3⋅ 3 2 3⋅ 3 2
3⋅ 3 2 3⋅ 3 2
= = = = =
2 ⋅ 3 4 2 ⋅ 3 2 2 2 ⋅ 3 2 2 ⋅ 3 2 2 ⋅ 3 23 2⋅2 4

(
2⋅ 1− 2 ) (
2 ⋅ 1− 2 ) = 2 ⋅ (1 − 2 ) = 2 ⋅
2
= = ( )
2 −1
1+ 2 (
1+ 2 ⋅ 1− 2 )( ) 1− 2 −1
2) Confronto fra due frazioni per stabilire quale delle due è più grande.
Basta moltiplicare in croce (con le frecce verso l’alto): è più grande la frazione
dalla cui parte si trova il risultato maggiore. Per esempio fra le due frazioni
sottostanti

e’ più grande il prodotto 25 e quindi è più grande la seconda frazione.


3) Confronto fra due radicali. Si deve trasportare tutto sotto la radice e poi
trasformare gli indici in modo che assumano lo stesso valore. Per esempio
I due radicali
3 2 23 7
possono essere trasformati nel modo seguente

10
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !

3 2 23 7
32 ⋅ 2 3
23 ⋅ 7
9⋅2 3
8⋅7
3
18 56
2⋅3 3⋅2
183 562
6 6
5832 3136
Da cui risulta che il primo radicale è più grande del secondo perché il primo
radicando (il numero sotto radice), è maggiore.

Par. 5 – Le categorie numeriche


Ripercorriamo l’evoluzione del concetto di numero partendo da quelli che per primi
furono ideati dall’uomo: i numeri NATURALI (o numeri interi)
…0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 …
che sono indicati simbolicamente con la lettera N.
Questi altri sono invece i numeri positivi e negativi (o numeri RELATIVI)
… -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 …
e sono indicati con la lettera Z.
Il segno più davanti ai numeri positivi è facoltativo ed in genere viene messo solo
quando la sua mancanza può generare confusione. Lo zero è il solo numero a non avere
segno: è unico.
Fra un numero intero (positivo o negativo) e il successivo possono essere inseriti infiniti
altri numeri (i numeri decimali o con la virgola)
… -5 … -4 … -3 … -2 … -1 … 0 … 1 … 2 … 3 … 4 … 5 …
in questo caso i numeri si chiamano RAZIONALI e vengono indicati con la lettera Q.
m
Tutti i numeri razionali possono essere messi sotto la forma in cui m ed n sono
n
entrambi numeri interi.
I numeri periodici appartengono alla categoria dei numeri razionali perché possono
essere trasformati nella loro frazione generatrice.
Per esempio
7
2,3333... = 2, 3 = 2, (3) =
3
192
2,13333... = 2,13 = 2,1(3) =
90
211
2,13131313... = 2, 13 = 2, (13) =
99
Il periodo (come mostrano il secondo e il terzo membro) può essere indicato sia con una
sopra-linea che con una parentesi.
La frazione generatrice di un numero periodico si può ottenere applicando una semplice
regola (che si insegna nelle scuole medie), e che non è necessario spiegare in questo

11
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !

contesto: con una calcolatrice tascabile è comunque possibile fare la controprova e


verificare che le frazioni corrispondono proprio ai numeri periodici indicati.
E’ importante notare che anche i numeri naturali e relativi possono essere considerati
m
razionali perché è possibile metterli sotto la forma . Per esempio
n
5
5=
1
0
0=
1
4, 2 42 21
−4, 2 = − =− =−
1 10 5
m
Esistono però altri numeri che non possono essere messi sotto la forma e per questa
n
ragione sono detti IRRAZIONALI, e sono caratterizzati dal fatto che hanno infinite
cifre decimali non periodiche.
Essi provengono da tutte le radici che non corrispondono a potenze esatte
2 = 1,412413... 3 7 = 1,213921... ecc
dal rapporto di una circonferenza con il proprio raggio (il famoso pi greco
π = 3,1415... ), dal calcolo di quasi tutte le funzioni trigonometriche (per esempio
cos 25° = 0,906307…), e si potrebbe seguitare con molti altri esempi.
I numeri razionali ed irrazionali costituiscono due insiemi separati, nel senso che un
numero non può assolutamente appartenere ad entrambe le categorie: o può essere
m
messo sotto la forma (ed allora è razionale), o non può essere messo sotto tale forma
n
(ed allora è irrazionale).
L’insieme costituito dall’unione dei due insiemi, quello dei numeri RAZIONALI ed
IRRAZIONALI costituisce una nuova categoria numerica che prende il nome di
insieme dei NUMERI REALI e vengono indicati con la lettera R.
I numeri reali possono essere messi in corrispondenza con i punti di una retta:

Ad ogni numero reale corrisponde un punto sulla retta, e ad ogni punto della retta
corrisponde un numero reale: si ha una CORRISPONDENZA che funziona in
entrambe le direzioni (cioè biunivoca).
Se tentassimo invece di mettere a confronto i numeri N, Z, Q con una retta orientata, la
corrispondenza funzionerebbe in una sola direzione. Cioè a ciascuno di questi numeri
corrisponderebbe un punto sulla retta, ma ci sarebbero infiniti punti della retta ai quali
non corrisponderebbe alcun numero.

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N.B.
m
A proposito dei numeri razionali nella forma occorre precisare che
n
5
= impossibile (perché nessun numero moltiplicato per 0 è uguale a 5)
0
0
= indeterminato (perché ogni numero moltiplicato per 0 è uguale a 0)
0
quindi una frazione è nulla solo se il suo numeratore è nullo.

Il discorso sulle categorie numeriche non è finito perché può avvenire che sotto una
radice quadrata (o comunque con indice pari) ci sia un numero negativo, per esempio
−4 .
Il risultato di queste radici può essere calcolato se si pone
i 2 = −1 cioè i = −1 .
In tal caso si può scrivere
−4 = −1 ⋅ 4 = −1 4 = i ⋅ 2 = 2i
−13 = −1 ⋅ 13 = −1 13 = i 13
I numeri di questo tipo prendono il nome di numeri IMMAGINARI.
Questi numeri ovviamente non possono essere rappresentati sulla retta orientata dei
numeri reali.
A questo punto è possibile creare una nuova categoria numerica detta dei NUMERI
COMPLESSI.
Un numero complesso è formato da due parti unite da un segno più o meno: la prima
parte è un numero reale, la seconda parte è un numero complesso (il segno più o meno è
solo simbolico perché non è possibile calcolare un risultato di una simile somma
algebrica).
Per esempio
3 + 2i la parte reale è il numero 3, la parte immaginaria è il numero 2i
5 - 4i la parte reale è il numero 5, la parte immaginaria è il numero -4i
7 la parte reale è il numero 7, la parte immaginaria è nulla
3i la parte reale è nulla, la parte immaginaria è il numero 3i
In questo modo ogni numero può essere considerato come un numero complesso.
Due numeri complessi con la stessa parte reale e con parte immaginaria uguale e di
segno opposto, vengono detti COMPLESSI CONIUGATI fra loro.
Concludiamo osservando che ogni categoria numerica comprende le precedenti come un
sottoinsieme

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Cioè i numeri naturali sono un sottoinsieme di quelli relativi, quelli relativi sono un
sottoinsieme di quelli razionali, e così via.

Par. 6 - Gli intervalli


I numeri reali possono quindi essere messi in corrispondenza con i punti di una retta
orientata. Accade spesso di dover prendere in considerazione tutti i numeri (o tutti i
punti) compresi fra due valori: si ottiene così un intervallo.
I punti estremi di questo intervallo possono essere compresi o esclusi dall’intervallo
stesso, ed inoltre uno degli estremi può coincidere con il punto all’infinito (a destra o a
sinistra).
Chiariamo questo concetto con degli esempi. Siano dati due numeri reali arbitrari che
denominiamo simbolicamente con le lettere a e b

Se a è minore di b (cioè se a < b), allora la differenza b-a costituisce un intervallo


formato da tutti i punti compresi fra a e b, e tale differenza costituisce la lunghezza
dell’intervallo, ed è positiva qualunque sia la posizione di a e di b rispetto allo zero
(cioè anche se uno o entrambi sono a sinistra dello zero).
Per esempio
⎧se a = 4
⎨ allora b-a = 7-4 = 3 > 0
⎩se b = 7
⎧se a = -3
⎨ allora b-a = 2-(-3) = 2 + 3 = 5 > 0
⎩se b = 2
⎧se a = -9
⎨ allora b-a = -5-(-9) = -5 + 9 = 4 > 0
⎩se b = −5
Se invece a è maggiore di b (cioè se a > b), allora la differenza è sempre negativa.
L’intervallo è formato da tutti i punti compresi fra a e b, ma, come abbiamo già detto, i
punti estremi possono appartenere o no all’intervallo.
Le varie situazioni possibili si indicano simbolicamente nei modi seguenti
[a; b] se gli estremi a e b sono compresi nell'intervallo
]a;b[ se gli estremi a e b sono esclusi dall'intervallo
]a;b] se l'estremo a è escluso e l'estremo b è compreso nell'intervallo
[a;b[ se l'estremo a è compreso e l'estremo b è escluso dall'intervallo
In altre parole se la parentesi più vicina è nel verso giusto, allora l’estremo
corrispondente è compreso. Mentre se la parentesi più vicina è rovesciata, allora
l’estremo corrispondente è escluso.
Oppure, usando una notazione differente, indicando con x un punto generico della retta,
questo appartiene all’intervallo se rispettivamente si verifica che

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a ≤ x ≤ b (si chiama anche intervallo chiuso)


a < x < b (si chiama anche intervallo aperto)
a < x ≤ b (si chiama anche intervallo aperto a sinistra)
a ≤ x < b (si chiama anche intervallo aperto a destra)
Nel primo caso l’intervallo è chiuso perché ci sono un primo punto (a) da cui inizia
l’intervallo, ed un ultimo punto (b) con cui finisce l’intervallo; nel secondo caso
l’intervallo è aperto perché non si può dire quali siano il primo e l’ultimo punto. Nel
terzo si conosce l’ultimo punto ma non il primo, e nel quarto caso si verifica il
contrario.
Talvolta si indica un intervallo anche usando una notazione simbolica di questo tipo
[a; b] = {x:a ≤ x ≤ b}
e il contenuto della parentesi graffa si legge: “qualunque sia x compreso fra a e b
(estremi inclusi)”.
Cioè “x:…” si legge “qualunque sia x tale che …”.
Dal punto di vista grafico indicheremo con un tondino un punto appartenente
all’intervallo, e con una crocetta un punto non appartenente ad esso

Un estremo dell’intervallo può anche estendersi fino all’infinito: infatti se fisso un


punto sulla retta, tutti i punti a sinistra (o tutti i punti a destra) di tale punto
costituiscono anch’essi un intervallo.
Indicheremo questi intervalli nel modo seguente
]−∞;a ] oppure − ∞ < x ≤ a (se a appartiene all'intervallo)
]−∞;a[ oppure − ∞ < x < a (se a non appartiene all'intervallo)
[ b;∞[ oppure b ≤ x < ∞ (se b appartiene all'intervallo)
]b:∞[ oppure b < x < ∞ (se b non appartiene all'intervallo)
ovviamente quando un estremo è l’infinito, il punto corrispondente non può mai
appartenere all’intervallo (perché non è mai possibile raggiungere tale punto).

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Par. 7 - Le disuguaglianze e le disequazioni


Siano a, b, c e d dei generici numeri reali. Per le disuguaglianze valgono le seguenti
proprietà
1) Se a < b e b < c allora è anche a < c
2) Se a < b, allora è anche a+c < b+c oppure a-c < b-c
3) Se a < b e c è positivo, allora ac < bc
4) Se a < b e c è negativo, allora ac > bc
5) Se a < b e c < d allora è anche (sommando membro a membro) a+c < b+d
6) Se a < b ed a e b sono entrambi positivi o entrambi negativi, allora è anche
1 1
>
a b
In altre parole
1) Se due disuguaglianze sono consecutive (cioè se il secondo membro della prima
coincide con il primo membro della seconda) e di segno concorde, allora si può
eliminare il valore intermedio.
2) Il verso della disuguaglianza rimane invariato se sommiamo o sottraiamo lo
stesso numero ad entrambi i membri.
3) Il verso della disuguaglianza rimane invariato se moltiplichiamo o dividiamo
entrambi i membri per uno stesso numero positivo.
4) Il verso della disuguaglianza viene invertito se moltiplichiamo o dividiamo
entrambi i membri per uno stesso numero negativo.
5) Due disuguaglianze con verso concorde possono essere sommate membro a
membro.
6) Si deve cambiare il verso di una disuguaglianza se i due membri hanno lo stesso
segno, e li sostituisco con i loro reciproci.

Se nei due membri di una disuguaglianza ci sono due espressioni algebriche (contenenti
una lettera incognita x) invece di due valori numerici, rimangono valide tutte le
proprietà precedenti, e la disuguaglianza prende il nome di disequazione.
Per esempio
3x − 5 > 6(x + 3) 2 + 5
4x 3 − 2x
≤ 6x 2 − x + 3
1− x
E’ sempre possibile trasportare tutti i termini nel primo membro (cambiando i loro
segni, come nelle equazioni). Nei due casi precedenti si ha
3x − 5 − 6(x + 3) 2 − 5 > 0
4x 3 − 2x
− 6x 2 + x − 3 ≤ 0
1− x
Possiamo quindi immaginare una disequazione come una espressione algebrica che
indicheremo simbolicamente con f(x) nel primo membro, ed uno zero nel secondo
membro.
Cioè una disequazione può sempre essere trasformata in modo da apparire in una delle
forme seguenti
f (x) > 0 f (x) ≥ 0 f (x) < 0 f (x) ≤ 0
Stabiliamo di chiamare RIDOTTA una disequazione portata in tale forma.
Come si risolve una disequazione ?
Sviluppando i 5 punti seguenti:
1) Trasformare la disequazione e portarla in forma ridotta.
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2) Risolvere l’equazione associata, cioè l’equazione che si ottiene sostituendo il


segno maggiore o minore con quello di uguale. Si ottengono così gli ZERI
dell’equazione, cioè i valori che sostituiti nel primo membro dell’equazione
associata, la rendono uguale a zero. Si chiamano invece POLI quei valori che
rendono il primo membro uguale ad infinito (per esempio quei valori che
annullano l’eventuale denominatore di f(x). Si capirà meglio studiando
l’esempio n. 3).
3) Riportare zeri (ed eventuali poli) su una retta orientata.
4) Stabilire quale segno assume la f(x) in ciascuno degli intervalli che si vengono a
formare. Per assolvere a questo compito basta prendere dei valori di prova
(arbitrari) in ciascuno degli intervalli, e sostituirli questi nella f(x). Questa
operazione prende il nome di studio del segno.
5) Determinare le soluzioni della disequazione confrontando i risultati del punto 4
con il verso della disequazione.

Vediamo di capire meglio quanto detto alla luce di alcuni esempi:

Esempio n. 1

x −1 1− x
+3≤ x+ Disequazione iniziale
2 4
2x-2 + 12 ≤ 4x + 1-x
-x + 9 ≤ 0 Forma ridotta {o anche f (x) ≤ 0}
-x + 9 = 0 Equazione associata {o anche f (x) = 0}
L’equazione ha un solo zero: x=9
Su una retta orientata si ha

Infatti sostituendo il valore di prova x = 0 nella forma ridotta si ha come risultato 9


(numero positivo); quindi tutti i valori a sinistra dello zero fanno assumere valore
positivo alla forma ridotta.
Sostituendo invece come valore di prova x = 10 nella forma ridotta si ha come risultato
–1 (numero negativo); quindi tutti i valori a destra dello zero fanno assumere valore
negativo alla forma ridotta.
Questo studio del segno viene reso evidente nel grafico precedente tracciando a tratto
pieno l’intervallo a sinistra dello zero, e tratteggiato l’intervallo a destra.
Le soluzioni della disequazione (vedi il segno della forma ridotta) sono quei valori della
x che rendono tale forma negativa. Cioè tutti i valori a destra dello zero, con lo zero
incluso perché la disuguaglianza contiene anche il segno di uguale.
Algebricamente dunque le soluzioni sono
x≥9

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Esempio n. 2

2 ⋅ ( x + 1) − 3 ⋅ ( x − 1) > 2 ⋅ ( x + 3)( 3 − x ) − 28
2
Disequazione iniziale
2x + 2 − 3 ⋅ ( x 2 − 2x + 1) > 2 ⋅ ( 3x-x 2 + 9 − 3x ) − 28
2x + 2 − 3x 2 + 6x − 3 > −2x 2 + 18 − 28
− x 2 + 8x + 9 > 0
x 2 − 8x − 9 < 0 Forma ridotta {o anche f (x) < 0}
x 2 − 8x − 9 = 0 Equazione associata {o anche f (x) = 0}
Risolvendo l’equazione di secondo grado si trovano le due soluzioni (i due zeri)
x = −1 x=9
Con i valori di prova si ottiene il grafico

Le soluzioni della disequazione (vedi il segno della forma ridotta) sono quei valori della
x che rendono tale forma negativa. Cioè tutti i valori compresi nell’intervallo fra –1 e 9
(estremi esclusi perché la disuguaglianza non ha il segno di uguale).
Algebricamente dunque le soluzioni sono
−1 < x < 9 oppure
]−1;9[

Esempio n. 3

7 8
≤ 3- Disequazione iniziale
x-2 x-5
7 8
−3+ ≤0
x-2 x-5
7 ⋅ ( x − 5 ) − 3 ⋅ ( x − 2 )( x − 5 ) + 8 ⋅ ( x − 2 )
≤0
( x − 2 )( x − 5 )
7x − 35 − 3 ⋅ ( x 2 − 7x + 10 ) + 8x − 16
≤0
( x − 2 )( x − 5)
15x − 51 − 3x 2 + 21x − 30
≤0
( x − 2 )( x − 5)
−3x 2 + 36x − 81
≤0
( x − 2 )( x − 5 )
x 2 − 12x + 27
≥0 Forma ridotta
( x − 2 )( x − 5 )
x 2 − 12x + 27
=0 Equazione associata
x 2 − 7x + 10

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Il numeratore ha come soluzioni


x=3 x=9
che sono due zeri perché rendono nullo il numeratore della frazione e quindi la f(x) è
nulla.
Il denominatore ha come soluzioni
x=2 x=5
che sono invece due poli perché rendono nullo il denominatore della frazione e quindi la
f(x) è infinita.
Sistemando i grafici del numeratore e del denominatore uno sotto l’altro, e studiandone
il segno con dei valori di prova, si ha

Applicando la regola dei segni di Cartesio (nella moltiplicazione e divisione due segni
concordi danno risultato positivo, mentre due segni opposti danno risultato negativo), si
trova il risultato indicato nell’ultima retta orientata.
A questo punto, poiché nella forma ridotta c’è il segno maggiore o uguale, le soluzioni
della disequazione sono gli intervalli
⎧x < 2

⎨3 ≤ x < 5
⎪x ≥ 9

dove i valori x=2 e x=5 sono esclusi perché sono poli e rendono infinita la f(x).
Le soluzioni possono anche essere indicate con un’unica espressione nel modo seguente
]−∞; 2[ ∪ [3;5[ ∪ [9; ∞[
In cui i tre intervalli sono indicati con le parentesi quadre (diritte o rovesciate), e fra di
essi c’è il simbolo di unione (la U) che significa che le soluzioni sono costituite da tutti i
valori della x che appartengono al primo intervallo, o al secondo, o al terzo.

Esempio n. 4

x 3 − 2x 2 − 5x + 6 ≥ 0 Disequazione iniziale (già in forma ridotta)


x − 2x − 5x + 6 = 0 Equazione associata
3 2

Se la disequazione consiste in un polinomio di grado superiore al secondo, provare a


trasformare il polinomio in modo da avere nel primo membro un prodotto di due o più
fattori di primo o di secondo grado. Se è possibile realizzare questa trasformazione (per
esempio applicando la divisione con il metodo di Ruffini), allora diremo che si è
ottenuta una forma fattorizzata.
Nel nostro esempio il polinomio può essere diviso per x=1, infatti
f (1) = 13 − 2 ⋅ 1 − 5 ⋅ 1 + 6 = 1 − 2 − 5 + 6 = 0
Dividiamo con Ruffini

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Si ottiene
( x − 1) ( x 2 − x − 6 ) ≥ 0 Forma fattorizzata

( x − 1) ( x 2 − x − 6 ) = 0 Equazione associata
Lo studio del segno dei singoli fattori e della f(x), ottenuta applicando la regola dei
segni di Cartesio, fornisce

Le soluzioni della disequazione sono allora tutte le x comprese nella unione dei due
intervalli (zeri inclusi per via del segno di uguale), in cui la forma fattorizzata assume
segno positivo o nullo
[ −2;1] ∪ [3; ∞[

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Par. 8 - Le espressioni con modulo


Quando un numero è compreso fra due barrette verticali a vuol dire che va preso in
modulo (o in valore assoluto).
Cioè se il numero è positivo, le barrette non hanno alcuna funzione ed è come se fossero
una comune parentesi. Se invece il numero è negativo, allora il segno meno va
eliminato.
Quindi
5 =5 mentre invece −3 = 3
Alcune proprietà dei valori assoluti:
⎧ −a = a
⎪ n
⎪ ab = a ⋅ b da cui deriva che a n = a

⎪a a
⎪b = b

⎨ 2
⎪ a = a perché ± a elevati al quadrato danno entrambi a 2


⎪ ⎧3+ 2 = 3 + 2
⎪ a + b ≤ a + b infatti ⎨⎪
⎪ ⎪⎩ 5 − 3 = 5 + (−3) < 5 + −3

Vediamo ora come ci si comporta quando si deve risolvere una equazione o una
disequazione contenente uno o più valori assoluti.

Esempio n. 5

x −3 = 5
Si trova facilmente che il contenuto del modulo (si dice anche l’argomento del
modulo), si annulla per x = 3, è positivo per valori maggiori e negativo per valori
minori.
Si vengono a formare due intervalli (quello a destra e quello a sinistra di 3), ed in
ciascuno dei due intervalli la presenza del modulo da origine ad una diversa equazione.
Risolvendole si ha

Quindi l’equazione ha due soluzioni x=-2 e x=8.

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Esempio n. 6

3x − 6 = x + 2
Studiando il segno degli argomenti di entrambi i moduli, si possono individuare tre
intervalli (o zone)

In questo caso non si deve applicare la regola dei segni di Cartesio (le rette orientate non
si riferiscono a due espressioni moltiplicate o divise fra loro).
Nella zona 3 i segni sono entrambi positivi e quindi entrambi i moduli è come se non
esistessero; nella zona 1 i segni sono entrambi negativi e quindi dovrei cambiare tutti i
segni dei termini contenuti in ciascuno dei due moduli. Questo equivale a cambiare
segno a tutti i termini dell’equazione, che quindi rimane in sostanza invariata.
Ne deriva che nelle zone 1 e 3 l’equazione assume la forma
3x − 6 = x + 2
che risolta fornisce la soluzione
2x = 8
x=4
Nella zona 2 invece solo il contenuto del primo modulo assume valore negativo, ed
allora si deve cambiare segno solo ai termini contenuti nel primo modulo.
Si ha allora
−3x + 6 = x + 2
−4x = −4
x =1
Quindi l’equazione iniziale ha come soluzioni x=1 e x=-4.

Esempio n. 7

3x − 6 ≤ x + 2
Dall’esempio precedente abbiamo visto che si possono individuare tre diverse zone. A
differenza di prima le zone 1 e 3 non si equivalgono perché stavolta abbiamo a che fare
con una disequazione e non una equazione.
Abbiamo quindi tre diverse disequazioni (una per ciascuna zona), che possono essere
risolte

La zona 1 fornisce soluzioni che ricadono esternamente ad essa, e quindi non sono
accettabili.

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Nella zona 2 risulta che le soluzioni sono tutte le x maggiori o uguali ad uno (e minori
di 2 perché occorre rimanere all’interno della zona).
Nella zona 3 le soluzioni sono tutte le x minori o uguali a 4 (a partire da 2 perché
occorre rimanere all’interno della zona).
Per concludere le soluzioni sono quindi costituite da tutte le x comprese nell’intervallo
che va da 1 a 4, estremi compresi (intervallo chiuso).
Algebricamente scriveremo: [1; 4] .

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CAP. 2 - GRAFICI, SIMMETRIE


E TRASLAZIONI
Par. 1 - I grafici nel piano cartesiano
I punti del piano possono essere messi in corrispondenza (biunivoca, cioè funzionante
nei due versi) con le coppie ordinate di numeri reali.

Nella figura è rappresentato il punto P in cui a=3 e b=2. Ha importanza anche l’ordine
con cui vengono presi i due numeri, infatti scambiandoli fra loro si ottiene generalmente
un punto differente dal precedente.
Una espressione algebrica qualsiasi (detta anche funzione) contenente due incognite
(dette anche variabili) x ed y, viene indicata simbolicamente nei due modi seguenti
f (x, y) = 0 funzione in forma implicita
y = f (x) funzione in forma esplicita
Quando la funzione è messa in una di queste due forme, si dice che è scritta in forma
standard o ridotta.
Per il momento prenderemo in esame solo funzioni algebriche, cioè quelle che nella
forma implicita hanno nel primo membro un polinomio, e dunque non contengono
logaritmi, esponenziali o funzioni trigonometriche.
Per esempio
x − 2y + 6 = 0 funzione in forma implicita
1
y = x −3 funzione in forma esplicita
2
x 2 + 3y 2 − 2x + y − 8 = 0 funzione in forma implicita
x 3 − 4x 2
y= funzione in forma esplicita
x 2 − 5x + 6
La funzione del secondo esempio è stata ricavata dalla prima. Esse quindi si
equivalgono fra loro: una stessa funzione può dunque essere scritta sia in forma
implicita che esplicita.

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Ma non sempre ciò è possibile: la terza funzione infatti non può essere messa in forma
esplicita.
Vedremo fra poco quale sia la condizione necessaria perché una funzione possa essere
scritta in forma esplicita.
Occupiamoci ora di un aspetto diverso: una equazione con due incognite non ha un
numero limitato di soluzioni, ma infinite.
Esse possono essere ottenute assegnando ad una delle due incognite dei valori numerici
arbitrari e calcolando ogni volta il corrispondente valore che assume l’altra.
Per esempio nella prima funzione
1
y = x −3
2
ponendo x = 0 si ottiene y = -3
1 5
ponendo x = 1 si ottiene y = − 3 = −
2 3
ponendo x = 2 si ottiene y = 1 − 3 = −2
3 3
ponendo x = 3 si ottiene y = − 3 = −
2 2
4
ponendo x = 4 si ottiene y = − 3 = −1
2
e così via …
Interpretando queste soluzioni come coordinate di punti
⎛ 5⎞
( 2; −2 ) ⎛⎜ 3; − ⎞⎟ ( 4; −1)
3
( 0; −3) ⎜1; − ⎟ ...
⎝ 3⎠ ⎝ 2⎠
ci si accorge che questi sono tutti allineati e formano una retta.
Si può dunque affermare che la funzione corrisponde nel piano cartesiano ad una retta.

Più generalmente possiamo affermare che tutte le equazioni di primo grado con due
incognite x ed y corrispondono sempre a rette nel piano cartesiano.
Perciò ogni funzione del tipo
y=mx+q
corrisponde nel piano cartesiano ad una retta e i coefficienti m e q prendono
rispettivamente il nome di coefficiente angolare e ordinata all’origine (o segmento
staccato dalla retta sull’asse y a partire dall’origine).

25
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Il coefficiente angolare ha questo nome perché indica il grado di inclinazione della retta.
Due rette con lo stesso coefficiente angolare sono inclinate allo stesso modo e quindi
sono parallele fra loro.
Se m è positivo, la retta è inclinata verso l’alto. Mentre se m è negativo, la retta è
inclinata verso il basso.
Più alto è il coefficiente angolare e maggiore è l’inclinazione della retta.
Il termine q invece indica la distanza AO (vedi figura), cioè il punto in cui la retta taglia
l’asse y.
Può però avvenire che una funzione in forma esplicita abbia nel secondo membro una
espressione che non sia un binomio di primo grado, per esempio
y = x 2 − 5x + 6
In questo caso la funzione non è una retta, però con lo stesso procedimento già visto
possiamo calcolare alcuni suoi punti prendendo dei valori arbitrari
ponendo x = 0 si ottiene y = 6
ponendo x = 1 si ottiene y = 1 − 5 + 6 = 2
ponendo x = 2 si ottiene y = 4 − 10 + 6 = 0
ponendo x = 3 si ottiene y = 9 − 15 + 6 = 0
ponendo x = 4 si ottiene y = 16 − 20 + 6 = 2
ponendo x = 5 si ottiene y = 25 − 25 + 6 = 6
e così via …
Interpretando queste soluzioni come coordinate di punti
( 0;6 ) (1; 2 ) ( 2;0 ) ( 3;0 ) ( 4; 2 ) ( 5;6 ) ...
Si vede che questi non sono allineati, ma formano una curva di questo tipo

26
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Questo metodo di studio per ottenere il grafico di una funzione, si chiama metodo per
punti, richiede molti calcoli se la funzione è un po’ complessa, ma soprattutto non è
molto affidabile.
Infatti per esempio nel caso precedente la funzione in base ai punti calcolati avrebbe
anche potuto avere questo andamento

Vedremo in seguito come si deve procedere per raccogliere informazioni sulla funzione
in modo da poterla poi graficare con sicurezza.
All’inizio del capitolo abbiamo affermato che non sempre una funzione in forma
implicita può essere trasformata e messa in forma esplicita.
Perché la trasformazione sia possibile, deve essere soddisfatto il principio della retta
verticale.
Infatti dal punto di vista algebrico la funzione agisce come un dispositivo (vedi figura a
sinistra), in cui inserendo un valore numerico x, si ha come risultato un altro valore
numerico y.
Oppure nessuno, per esempio nel caso y = 2 − x se poniamo x=3 si ha y=i, che non
può essere messo sull’asse y.
Ma non può mai avvenire che inserendo un valore per la x, si abbiano due o più valori
per la y.

Per esempio nella figura a destra si ha una funzione che non può essere scritta in forma
esplicita perché una retta verticale taglia la funzione in più di un punto, e quindi per un
opportuno valore della x debbono potersi ottenere più valori della y (nell’esempio sono
tre).
Quindi una funzione può essere messa in forma esplicita se una generica retta verticale
la taglia in un solo punto (o nessuno).

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Par. 2 - Il dominio
Data una funzione y = f(x) chiamiamo dominio (o insieme di definizione della
funzione), l’insieme di tutti i valori dell’asse x la cui ordinata è reale e finita.
Vanno quindi esclusi dal dominio tutti i valori della x la cui ordinata è immaginaria, o
indefinita, o infinita.

Esempio n. 8

Data la funzione
2x + 6
y=
x −3
si può facilmente constatare che qualunque valore di x fornisce un corrispondente valore
per la y.
Fa eccezione soltanto il valore x=3 per il quale la corrispondente y è infinita
6
( y = = ∞ ).
0
Il grafico della funzione (come vedremo meglio in seguito) è

Il dominio è costituito in questo caso da tutti i valori della x, eccettuato il valore x=3 in
cui la funzione è infinita.
Il dominio viene indicato algebricamente nel modo seguente
]−∞;3[ ∪ ]3; ∞[
cioè l’unione dell’intervallo che va da -∞ a 3 (estremi esclusi), con l’intervallo che va
da 3 ad ∞ (estremi esclusi).

Esempio n. 9

Consideriamo invece la funzione


y = 4 − x2
Il grafico della funzione è

(vedremo meglio in seguito che è una semicirconferenza).


Se assegniamo alla x dei valori minori di –2 o maggiori di 2, (per esempio x=3)
otteniamo per la y dei valori immaginari ( y = 4 − 9 = −5 = i 5 ).

28
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Quindi vanno esclusi dal dominio tutti i


valori della x esterni all’intervallo che va
da –2 a 2.
Il dominio è formato in questo caso
dall’intervallo (estremi inclusi)
[ −2; 2]
Esempio n. 10

Sia data la funzione


x 2 − 3x + 2
y=
2 ( x − 1)
0
Se poniamo x = 1 non si ottiene y = ∞ (come nell’esempio 8), ma y = che è una
0
forma indeterminata (vedi riquadro con N.B. nel primo capitolo).
Cioè per x=1 non è possibile calcolare un corrispondente valore per la y.
La ragione di questa impossibilità si chiarisce se fattorizziamo il numeratore
( x − 2 )( x − 1)
y=
2 ( x − 1)
quando poniamo x=1 è il fattore (x-1) che si annulla sia nel numeratore che nel
denominatore, a dar luogo alla forma indeterminata.
Ma la frazione può essere semplificata e si ottiene
x−2
y=
2
1
y = x −1
2
Dunque la funzione è una retta

x 2 − 3x + 2
Ma attenzione: la funzione assegnata è la y = ed in questa espressione il
2 ( x − 1)
valore x=1 fornisce una y indeterminata.
Quindi il grafico corrispondente è sì una retta, ma mancante di un punto.
Il dominio della funzione è allora tutto l’asse x ad eccezione del punto x=1.
]−∞;1[ ∪ ]1; ∞[

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Par. 3 - Le simmetrie
Consideriamo un punto generico A nel piano cartesiano, con coordinate arbitrarie.

• Il punto D è il simmetrico di A rispetto all’asse x. Si ottiene D sostituendo –y al


posto di y nelle coordinate di A.
• Il punto B è il simmetrico di A rispetto all’asse y. Si ottiene B sostituendo –x al
posto di x nelle coordinate di A.
• Il punto C è il simmetrico di A rispetto all’origine (l’intersezione degli assi). Si
ottiene C sostituendo –x e –y al posto di x e y nelle coordinate di A.
Si capisce allora perché, data una funzione f(x;y)=0 si può affermare che:
• è simmetrica rispetto all’asse x se sostituendo –y al posto di y, questa rimane
invariata.
• è simmetrica rispetto all’asse y se sostituendo –x al posto di x, questa rimane
invariata.
• è simmetrica rispetto all’origine se sostituendo –x e –y al posto di x ed y, questa
rimane invariata.

Nella figura sono indicate tre funzioni rispettivamente simmetriche rispetto all’asse x,
all’asse y e all’origine.

Esempio n. 11

x − y2 − 2 = 0
Risolvendo rispetto ad y si ha
y2 = x − 2
y =± x−2
Con l’estrazione della radice quadrata abbiamo dovuto introdurre il doppio segno ± che
è un modo simbolico per affermare che esistono due funzioni diverse
y = x −2 e y = - x −2
che elevate al quadrato restituiscono la funzione implicita iniziale.
Questo significa che la funzione data non è esplicitabile rispetto alla y, cioè non può
essere scritta nella forma y = f(x), e non soddisfa quindi la regola della retta verticale.

30
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Infatti ponendo per esempio x = 5 si ottengono due valori della y


( y = 3 e y = − 3 ).
Osserviamo che ponendo comunque nella funzione y 2 = x − 2 due valori numerici
uguali e di segno opposto, si ottiene in entrambi i casi sempre lo stesso risultato finale.
Algebricamente indichiamo questa proprietà scrivendo
f (x; y) = f (x; − y)
La funzione è dunque simmetrica rispetto all’asse x.
Non ci interessa per il momento ricavare il grafico della funzione.

Esempio n. 12

x 4 − 4x 2 − y + 1 = 0
Questa funzione è invece esplicitabile (rispetto alla y) e fornisce
y = x 4 − 4x 2 + 1
E’ facile verificare che ponendo al posto della x due valori numerici uguali e di segno
opposto, si ottiene in entrambi i casi sempre lo stesso risultato finale.
La funzione è quindi simmetrica rispetto all’asse y.
Algebricamente indichiamo questa proprietà scrivendo
f (x; y) = f (− x; y) oppure
f (x) = f (− x)
Una funzione di questo tipo viene anche detta funzione pari perché la x ha solo
esponenti di grado pari; il termine noto (quello senza la x) viene classificato di grado
zero perché si può immaginare moltiplicato per x0 (x0=1) e lo zero viene considerato
numero pari.
Non ci interessa per il momento ricavare il grafico della funzione.

Esempio n. 13

x 3 + 3x − y = 0
Anche questa funzione è esplicitabile (rispetto alla y) e fornisce
y = x 3 + 3x
Si può verificare che ponendo al posto della x un valore numerico arbitrario si ottiene
un corrispondente valore per la y: sostituendo invece il valore –x si ottiene –y.
Cioè
f (x; y) = f (− x; − y) oppure
f (x) = −f (− x)
Una funzione di questo tipo viene anche detta funzione dispari perché la x ha solo
esponenti di grado dispari; il termine noto (classificato, come si è visto nell’esempio
precedente, di grado pari), deve essere assente.
Non ci interessa per il momento ricavare il grafico della funzione.

31
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Comunque, a titolo di curiosità, ecco i grafici relativi agli ultimi tre esempi precedenti

Par. 4 - Le costanti additive e moltiplicative


Si abbia una generica funzione y = f(x) di cui immaginiamo di conoscere il grafico,
senza per ora preoccuparci di come si debba operare per ottenerlo.
Per fissare le idee prendiamo come esempio la funzione y = x 4 − 5x 2 + 4 il cui grafico
è tracciato qui sotto

Che effetto ha su di essa una costante ?


Distinguiamo 4 casi fondamentali differenti ed importanti:

1) La funzione y = f(x)+c corrisponde ad una nuova funzione identica alla


precedente, ma spostata in alto o in basso a seconda che c sia positiva o
negativa. Infatti nella nuova funzione si dovrà aggiungere la costante c ad ogni y
della funzione precedente.

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Se per esempio c = 2 tutta la funzione risulta spostata verso l’alto di 2 unità.


La funzione diviene y = x 4 − 5x 2 + 6

In altre parole si ha una traslazione verticale della funzione che però rimane
invariata come forma.
2) La funzione y = f(x+c) corrisponde invece ad una nuova funzione identica a
quella iniziale, ma spostata a sinistra o a destra a seconda che c sia positiva o
negativa.
Se per esempio c = 1 la funzione risulta spostata a sinistra di una unità.
La funzione diviene y = (x + 1) 4 − 5(x + 1) 2 + 4

In altre parole si ha una traslazione laterale della funzione che però rimane
invariata come forma.
3) La funzione y = c f(x) corrisponde ad una funzione dilatata o compressa
verticalmente.
Se per esempio c = 2 la funzione risulta dilatata verticalmente di un fattore 2
perché tutte le sue ordinate risultano moltiplicate per 2.

33
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La funzione diviene y = 2 ⋅ (x 4 − 5x 2 + 4)

Se la costante c assume valori compresi fra 0 ed 1, allora si ha una compressione


verticale, invece di una dilatazione.
Se poi i valori di c sono negativi tutte le ordinate risultano cambiate di segno ed
oltre ad una dilatazione o compressione verticale, si ha anche una rotazione, un
ribaltamento, rispetto all’asse x.
Infine, se c = -1, la funzione non ha deformazioni verticali, ma solo il
ribaltamento rispetto all’asse x.
4) La funzione y = f(c x) corrisponde infine ad una funzione dilatata o compressa
orizzontalmente.
Se per esempio c = 2 la funzione risulta dilatata orizzontalmente di un fattore 2
perché tutte le sue ascisse risultano moltiplicate per 2.

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La funzione diviene y = 2 ⋅ ⎡( 2x ) − 5 ( 2x ) + 4 ⎤
4 2
⎣ ⎦

Se invece la costante c assume valori compresi fra 0 ed 1, allora si ha una


compressione orizzontale, invece di una dilatazione.
Se poi i valori di c sono negativi tutte le ascisse risultano cambiate di segno ed
oltre ad una dilatazione o compressione orizzontale, si ha anche una rotazione,
un ribaltamento, rispetto all’asse y.
Infine, se c = -1, la funzione non ha deformazioni orizzontali, ma solo il
ribaltamento rispetto all’asse y.

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Par. 5 - Le traslazioni
Si abbia un punto P con coordinate (a;b) e si voglia spostarlo nella posizione P’

cioè si voglia portarlo nella nuova posizione con coordinate (a+h;b+k).


⎧x = a ⎧x ' = a + h
In altre parole le coordinate ⎨ devono trasformarsi nelle coordinate ⎨
⎩y = b ⎩y ' = b + k
o anche (sostituendo x ed y al posto di a e b)
⎧x ' = x + h

⎩y ' = y + k
Queste formule di trasformazione permettono di ottenere le nuove ordinate di un
generico punto dopo uno spostamento orizzontale e verticale analogo a quello applicato
al punto P.
Le coordinate di un punto prima della traslazione sono (x;y) e quelle dello stesso punto
dopo la traslazione sono (x’;y’).
Riprendiamo in esame la funzione già vista nel paragrafo precedente
y = x 4 − 5x 2 + 4
Vogliamo spostare, traslare, la funzione in modo da portarla verso destra di 3 unità e
verso l’alto di 4 unità.
Quindi le formule di traslazione saranno
⎧x ' = x + 3

⎩y ' = y + 4
Modifichiamo le due equazioni esplicitandole rispetto ad x ed y.
Otteniamo
⎧ x = x '− 3

⎩ y = y '− 4
Ora sostituiamo questi valori nella funzione
y − 4 = (x − 3) 4 − 5(x − 3) 2 + 4
Semplificando si ottiene
y − 4 = ( x − 3) ( x − 3) − 5 ( x − 3) + 4
2 2 2

y = ( x 2 − 6x + 9 )( x 2 − 6x + 9 ) − 5 ( x 2 − 6x + 9 ) + 8
ed infine, sviluppando e semplificando ancora,
y = x 4 − 6x 3 + 9x 2 − 6x 3 + 36x 2 − 54x + 9x 2 − 54x + 81 − 5x 2 + 30x − 45 + 8
y = x 4 − 12x 3 + 49x 2 − 78x + 44
Quest’ultima è l’equazione della nuova funzione traslata
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CAP. 3 - TRIGONOMETRIA
Par. 1 - La misura degli angoli in quadranti
Data una circonferenza, qualunque sia il suo diametro, il rapporto fra il suo perimetro e
il diametro è costante.
Questa costante è il famoso π = 3,1415... (numero irrazionale)

Se ora dividiamo per 2 sia il numeratore che il denominatore della frazione, questa
rimane invariata e quindi si ha anche

Ora prendiamo in considerazione il settore circolare colorato in grigio

L’angolo al centro prende il nome di radiante.


Quindi un radiante è quell’angolo al centro che delimita, comprende, un arco lungo
come il raggio.
Spesso conviene misurare gli angoli prendendo questo angolo caratteristico come
angolo unitario.
La sua ampiezza in gradi si ottiene dividendo l’angolo piatto (180°) per π.

38
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180°
≅ 57,...°
π
Inizialmente la scelta di questo angolo come unità di misura per gli angoli, può
sembrare una complicazione.
Invece, come vedremo, è una scelta molto comoda:
• Un angolo di 180° corrisponde a π radianti (o semplicemente π)
• 360° corrispondono a 2π radianti (o semplicemente 2π)
• 90° corrispondono a π/2 radianti (o semplicemente π/2).
E così via.
Per trasformare un angolo da gradi in radianti (o viceversa) basta risolvere una semplice
proporzione fra l’angolo da trasformare e l’angolo piatto.

Prima si misurano i due angoli in gradi e poi si misurano gli stessi angoli in radianti.
Per esempio si voglia trasformare in radianti l’angolo di 70°
70° :180° = x : π
dove indichiamo con la x l’angolo da trasformare in radianti.
Risolvendo la proporzione si ha
70° ⋅ π 7
x= = π
180° 18
Il risultato è sempre un numero intero o una frazione moltiplicata per π. Che è molto più
conveniente da usare nei calcoli al posto di un angolo espresso in gradi, primi, secondi.
L’operazione si può fare anche al contrario per trasformare in gradi un angolo espresso
in radianti.
3
Per esempio l’angolo x = π a quanti gradi corrisponde ?
5
Si ha
3
π : π = x :180
5
3
π ⋅ 180
3
x=5 = 180 = 3 ⋅ 36 = 108°
π 5

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Par. 2 - Le funzioni trigonometriche


Data una circonferenza di raggio arbitrario, tracciamo una retta qualsiasi passante per O
e che formi con OC un angolo α.
Stabiliamo di misurare gli angoli (indifferentemente in gradi o in radianti) a partire da
OC, e di considerarli positivi se ruotano in verso antiorario (come quello in figura),
negativi se ruotano in verso opposto.

I triangoli OAB, ODC, OEF sono tutti e tre simili fra loro in quanto tutti e tre sono
rettangoli e tutti e tre hanno un angolo uguale ad α (il terzo angolo dovrà essere uguale
per differenza).
Definiamo le seguenti funzioni trigonometriche
AB
senα =
OA
OB
cos α =
OA
DC
tan α =
OC
EF
ctgα =
EO
Si noti che le funzioni trigonometriche sono tutti rapporti ed a denominatore c’è sempre
il raggio della circonferenza.
Le funzioni trigonometriche non dipendono dal raggio della circonferenza, ma
dipendono soltanto dall’ampiezza dell’angolo α.
Se la circonferenza ha raggio uguale ad uno (la chiameremo circonferenza unitaria), le
funzioni trigonometriche diventano più semplicemente
senα = AB
cos α = OB
tan α = CD
ctgα = EF
Analizziamo più in dettaglio ciascuna di queste funzioni, immaginando per semplicità
che la circonferenza utilizzata sia quella unitaria.

40
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Quando il punto A descrive tutta la circonferenza, cioè quando l’angolo α varia fra 0° e
360° (e l’angolo α compie una rotazione completa), possiamo riportare in ascissa su un
piano cartesiano i valori dell’angolo α, ed in ordinata i corrispondenti valori di AB (cioè
del seno di α).
Si forma una curva detta sinusoide che deve immaginarsi prolungata all’infinito sia a
destra che a sinistra, in quanto gli angoli possono essere anche maggiori di 360° o
negativi. Ovviamente per tali angoli si ripeteranno ciclicamente sempre gli stessi valori
del ciclo fondamentale mostrato in figura.
Dalla osservazione della figura risulta evidente che il seno di un angolo non può mai
essere maggiore di 1 o minore di –1.
In modo perfettamente analogo, per il coseno dell’angolo α, possiamo ricavare la curva
detta cosinusoide.

Anche questa funzione deve immaginarsi prolungata all’infinito sia a destra che a
sinistra, ripetendo ciclicamente sempre gli stessi valori.
Si può osservare che la sinusoide è formalmente uguale alla cosinusoide: basta spostare
a destra l’asse y di 90° per passare dalla prima curva alla seconda.
Anche il coseno di un angolo non può mai essere maggiore di 1 o minore di –1.

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Per la tangente occorre fare un ragionamento leggermente diverso

Si deve tracciare la retta tangente alla circonferenza nel punto D: la tangente di α è


rappresentata dal segmento CD (la circonferenza è sempre unitaria. In caso contrario
sarebbe necessario calcolare il rapporto CD/OD, ma il valore numerico ottenuto sarebbe
lo stesso di quello ottenuto con la circonferenza unitaria).
Quando la retta OC si trova nel secondo o nel terzo quadrante, non si deve tracciare la
retta tangente alla circonferenza nel punto opposto a D, ma si deve individuare
l’intersezione C fra la retta passante per O e la retta passante per D (vedi figura
precedente).
I valori di tang α possono quindi assumere tutti i valori compresi fra -∞ e ∞, e si
ripetono ciclicamente dopo 180°.
Le rette tratteggiate verticali non fanno parte del grafico, si chiamano asintoti, e la
funzione tende ad avvicinarsi sempre più ad esse.
Rimane da esaminare la cotangente.

Si deve tracciare la retta tangente alla circonferenza nel punto E: la cotangente di α è


rappresentata dal segmento EF (la circonferenza è sempre unitaria. In caso contrario
sarebbe necessario calcolare il rapporto CD/OD, ma il valore numerico ottenuto sarebbe
lo stesso di quello ottenuto con la circonferenza unitaria).

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Quando la retta OC si trova nel terzo o nel quarto quadrante, non si deve tracciare la
retta tangente alla circonferenza nel punto opposto a E, ma si deve individuare
l’intersezione F fra la retta passante per O e la retta passante per E (vedi figura
precedente).
I valori di ctg α possono quindi assumere tutti i valori compresi fra -∞ e ∞, e si ripetono
ciclicamente dopo 180°.
Anche qui vi sono delle rette verticali denominate asintoti.
Mentre per il seno e coseno avevamo constatato che i grafici erano uguali con l’unica
differenza di una traslazione laterale, confrontando fra loro la tangente e la cotangente
possiamo vedere che le differenze sono più marcate.

Par. 3 - Le relazioni fondamentali


Passiamo ora alla elencazione di alcune proprietà molto importanti delle funzioni
trigonometriche, dette relazioni fondamentali.
¾ Data una circonferenza (al solito quella unitaria, per semplicità) ed un angolo α,
applichiamoli teorema di Pitagora al triangolo OAB

AB2 + OB2 = OA 2
( senα ) + ( cos α ) = 1
2 2

L’ultima relazione si può anche scrivere, eliminando la parentesi


sen 2 α + cos 2 α = 1

N.B.
La scrittura sen 2 α è nettamente diversa da senα 2 .
Nel primo caso, che è un modo abbreviato per scrivere
( senα ) , si deve calcolare prima il valore del seno e poi si
2

deve elevare al quadrato.


Nel secondo caso invece si deve prima elevare al quadrato
l’angolo α e poi se ne deve calcolare il seno.

Esplicitando il seno o il coseno si ottengono due relazioni importanti

43
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sen 2 α = 1 − cos 2 α cos 2 α = 1 − sen 2 α


senα = ± 1 − cos 2 α cos α = ± 1 − sen 2 α
che permettono di trasformare il coseno in seno e viceversa.
¾ Riprendiamo la figura all’inizio del paragrafo

e la definizione di tangente
DC
tan α =
OC
I due triangoli OCD ed OBA sono simili, come abbiamo già avuto occasione di
notare, e quindi possiamo impiantare una proporzione fra lati corrispondenti
DC : OC = AB : OB
DC AB
=
OC OB
Quindi possiamo scrivere
DC AB senα
tan α = = =
OC OB cos α
senα
tan α =
cos α
¾ La definizione di cotangente è
EF
ctgα =
EO
Riferendoci sempre alla stessa figura, anche i triangoli OEF ed OBA sono simili,
e perciò analogamente al caso precedente possiamo scrivere
EF : EO = OB : AB
EF OB
=
EO AB
EF OB cos α
ctgα = = =
EO AB senα
che è il reciproco del risultato ottenuto nel caso precedente.
Quindi si ha
1
ctgα =
tan α

44
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¾ Esistono altre due funzioni trigonometriche.

Definiamo la prima, detta secante dell’angolo α


OG
sec α =
OA
Il triangolo rettangolo OAG è simile al triangolo OAB perché sono entrambi
rettangoli ed hanno un angolo in comune. Quindi si può scrivere la proporzione
OG : OA = OA : OB
OG OA 1
= = OB
OA OB OA
e allora la secante equivale al reciproco del coseno
1
sec α =
cos α
¾ Definiamo l’ultima funzione trigonometrica, detta cosecante dell’angolo α
OH
cosecα =
OA
Anche il triangolo OAH è simile al triangolo OAB.
Si può scrivere la proporzione
OH : OA = OA : AB
OH OA 1
= = AB
OA AB OA
e allora la cosecante equivale al reciproco del seno
1
cosecα =
senα

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N.B.

La presenza della circonferenza deve essere considerata come una nostra


semplificazione per comprendere meglio le relazioni precedenti, ma generalmente
possiamo eliminarla e prendere in considerazione solo un triangolo rettangolo
generico.

In questo caso le funzioni trigonometriche possono essere espresse nel modo seguente
cateto opposto
senα =
ipotenusa
cateto adiacente
cos α =
ipotenusa
cateto opposto
tan α =
cateto adiacente
cateto adiacente
ctgα =
cateto opposto
ipotenusa
sec α =
cateto adiacente
ipotenusa
cosecα =
cateto opposto
restando valide tutte le relazioni fondamentali precedentemente elencate.

Par. 4 - Gli angoli notevoli


Calcoliamo il valore delle funzioni trigonometriche per alcuni angoli particolari: 0°,
30°, 45°, 60°, 90°.
¾ Per 0° osservando i grafici della sinusoide, della cosinusoide, della tangentoide e
della cotangentoide, possiamo ricavare immediatamente
sen0° = 0
cos 0° = 1
sen0° 0
tan 0° = = =0
cos 0° 1
cos 0° 1
ctg0° = = =∞
sen0° 0
¾ In modo analogo, per 90° si ha

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sen90° = 1
cos 90° = 0
sen90° 1
tan 90° = = =∞
cos 90° 0
cos 90° 0
ctg90° = = =0
sen90° 1
¾ Per un angolo di 30°

si può osservare che il triangolo OAB equivale a mezzo triangolo equilatero.


OA 1
Se la circonferenza è unitaria OA=1 ed OA = 1 ed AB = = .
2 2
2
⎛1⎞ 1 3 3
Applicando il teorema di Pitagora si ha OB = 1 − ⎜ ⎟ = 1 − =
2
=
⎝2⎠ 4 4 2
E perciò
1
sen30° =
2
3
cos 30° =
2
1
1 2 1 3 3
tan 30° = 2 = = = =
3 2 3 3 3 3 3
2
3
32
ctg30° = 2 = = 3
1 2 1
2

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¾ Per un angolo di 60°

Si può osservare che il triangolo OAB è identico al precedente, con l’unica


differenza che i due cateti sono scambiati fra loro.
Quindi si avranno gli stessi risultati del caso precedente, ma con i valori del seno
e del coseno scambiati.
Cioè
3
sen60° =
2
1
cos 60° =
2
tan 60° = 3
3
ctg60° =
3
¾ Rimane da sviluppare il caso in cui l’angolo è di 45°

Il triangolo rettangolo OAB ha i cateti uguali e, al solito, per semplicità poniamo


l’ipotenusa uguale ad 1.
Indicando i cateti con x ed applicando il teorema di Pitagora, si ha
OB2 + AB2 = 12
x2 + x2 = 1
2x 2 = 1
1
x2 =
2
1 1 2 2
x= = = =
2 2 2 2 2

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Quindi i valori delle funzioni trigonometriche per l’angolo di 45°, sono


2
sen45° =
2
2
cos 45° =
2
2
tan 45° = 2 = 1
2
2
1
ctg45° = =1
tan 45°

Tutti i risultati possono essere riepilogati nella tabella seguente

sen α cos α tan α ctg α


0° 0 1 0 ∞
30° 1 3 3 3
2 2 3
45° 2 2 1 1
2 2
60° 3 1 3 3
2 2 3
90° 1 0 ∞ 0

Se si deve calcolare il valore di una funzione trigonometrica di un angolo non compreso


fra i precedenti, occorre usare una calcolatrice tascabile.
Per esempio
sen25° = 0, 422618 ...
Il risultato è approssimato perché generalmente è un numero irrazionale.
Qualche volta può essere necessario compiere l’operazione inversa, cioè conoscendo il
valore numerico di una funzione trigonometrica, si deve calcolare l’angolo
corrispondente.
Per esempio sapendo che il seno di un angolo è 0,422618 qual’è l’angolo da cui deriva ?
La risposta in questo caso è ovviamente 25°.
Si indica questa operazione con la scrittura
arcsen 0,422618 = 25°
e significa che l’arco (cioè l’angolo) il cui seno è 0,422618 corrisponde a 25° (circa).
Questa scrittura rappresenta solo un comodo simbolo per indicare che l’operazione
contraria di
senx = y è arcseny = x
Si può usare questo simbolo anche per il coseno e per le altre funzioni trigonometriche.
Così, per esempio, avremo che
arcsen 0,256 ≅ 15° perché sen 15° ≅ 0,256
arccos 0,693 ≅ 46° perché sen 46° ≅ 0,693
arctan 12,3 ≅ 85° perché tan 85° ≅ 12,3
arcsen 2,431 = impossibile perché nessun angolo può avere un seno maggiore di 1

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Par. 5 - La riduzione al primo quadrante


Trattando gli angoli notevoli abbiamo preso in considerazione solo angoli di 0°, 30°,
45°, 60°, 90°, che si trovano nel primo quadrante.
Perché non abbiamo proseguito con angoli che si trovano negli altri quadranti ?
Per la semplice ragione che non è necessario !
Infatti è sempre possibile calcolare il valore degli angoli notevoli maggiori di 90°,
riferendosi ad un triangolo identico a quello relativo all’angolo in questione, ma situato
nel primo quadrante.

Così se, per esempio, volessimo calcolare sen 150°, dalla prima figura si vede come al
triangolo OSR si possa far corrispondere il triangolo OAB nel primo quadrante: RS è
uguale ad AB e quindi
1
sen150° = sen30° =
2
In modo analogo, per il coseno
3
cos150° = − cos 30° = −
2
il segno meno è dovuto al fatto che OS è negativo mentre OB è positivo.
Per la tangente di 210° si ha invece (vedi la seconda figura)
3
tan 210° = tan 30° =
3
Infine, vedi terza figura,
1
sen330° = −sen30° = −
2
3
cos 330° = cos 30° =
3
Questa volta è il seno a diventare negativo, perché AB è positivo mentre BP è negativo.

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Par. 6 - Alcune formule importanti


Elenchiamo alcune delle formule e dei teoremi più importanti della trigonometria, senza
però fornirne la dimostrazione, per la quale rimandiamo a testi più specializzati.
• Formule di addizione e sottrazione.
Un errore molto comune consiste nel ritenere che si possa scrivere
sen ( α + β ) = senα + senβ
NON E’ VERO !!!
Il “sen” che si trova nel primo membro non è una quantità moltiplicata per la
parentesi, che ci permette di adoperare la proprietà distributiva.
E’ un operatore che indica quale operazione dobbiamo eseguire sul contenuto
della parentesi (che si chiama argomento).
Le formule corrette per il seno sono le seguenti
sen ( α ± β ) = senα ⋅ cos β ± cos α ⋅ senβ
in cui il doppio segno significa che se nel primo membro c’è il segno superiore,
anche nel secondo membro dobbiamo prendere il segno superiore.
Se invece c’è quello inferiore, anche nel secondo membro dobbiamo prendere
quello inferiore.
Per esempio
sen75° = sen ( 30° + 45° ) = sen30° cos 45° + cos 30°sen45° =

=
1 2
+
3 2
=
2+ 3 2
=
(
2 1+ 3 )
2 2 2 2 4 4
Le formule per il coseno sono invece
cos ( α ± β ) = cos α ⋅ cos β ∓ senα ⋅ senβ
con le stesse convenzioni per il doppio segno.
Per esempio
cos 75° = sen ( 30° + 45° ) = cos 30° cos 45° − sen30°sen45° =

=
3 2 1 2
− =
3 2− 2
=
(
2 3 −1 )
2 2 2 2 4 4
Infine, le formule per la tangente sono
tan α ± tan β
tan ( α ± β ) =
1 ∓ tan α ⋅ tan β
Per esempio
tan 60° − tan 45°
tan15° = tan ( 60° − 45° ) = =
1 + tan 60° ⋅ tan 45°
( )
2

3 −1 3 −1 3 −1 3 −1 3 −1
= = = =
1 + 3 ⋅1 3 +1 3 +1 3 −1 3 −1
3 − 2 3 +1 4 − 2 3
= = = 2− 3
2 2
• Formule di duplicazione.
Rappresentano il caso particolare in cui nelle formule precedenti sia α = β.
sen2α = sen ( α + α ) = senα ⋅ cos α + cos α ⋅ senα = 2senα ⋅ cos α
cos 2α = cos ( α + α ) = cos α ⋅ cos α − senα ⋅ senα = cos 2 α − sen 2 α

51
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• Formule di bisezione.
Permettono di passare dall’angolo α/2 all’angolo α.
α 1 − cos α
sen 2 =
2 2
α 1 + cos α
cos 2 =
2 2
α
da cui, ponendo β = ,
2
1 − cos β
senβ = ±
2
1 + cos β
cos β = ±
2

• Teorema di Carnot.
Dato un triangolo qualsiasi

il quadrato di un lato è sempre uguale alla somma dei quadrati degli altri due
lati, meno il doppio prodotto di questi lati per il coseno dell’angolo fra loro
compreso.
Cioè
a 2 = b 2 + c 2 − 2bc ⋅ cos α oppure
b 2 = a 2 + c 2 − 2ac ⋅ cos β oppure
c = a + b − 2ab ⋅ cos γ
2 2 2

Se l’angolo che appare alla fine del secondo membro è di 90°, il triangolo è
rettangolo, l’ultimo termine si annulla, ed il teorema di Carnot si trasforma nel
teorema di Pitagora.
• Area di un triangolo.
Con riferimento alla figura precedente, quindi in un triangolo qualsiasi, l’area
del triangolo è uguale al semiprodotto di due lati per il seno dell’angolo fra loro
compreso.
Cioè
ab ⋅ senγ
S= oppure
2
ac ⋅ senβ
S= oppure
2
bc ⋅ senα
S=
2

52
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• Teorema dei seni.


In un triangolo qualsiasi il rapporto fra un lato ed il seno dell’angolo opposto, è
costante.
Cioè
a b c
= =
senα senβ senγ
ed il valore di tale rapporto è uguale al diametro della circonferenza circoscritta
al triangolo.

Par. 7 - Le equazioni e disequazioni trigonometriche


Si possono risolvere senza l’uso della calcolatrice tascabile, solo quando i risultati
possono essere ricondotti agli angoli notevoli.
Occorre solo fare attenzione che nelle equazioni, in ogni caso le soluzioni sono infinite
perché esistono in genere altri angoli nei vari quadranti che soddisfano l’equazione, e
perché le soluzioni si ripetono ciclicamente.
Conviene chiarire questo concetto con alcuni esempi.

Esempio n. 14

Si abbia l’equazione
1 − 2 ⋅ senx = 0
Considerando come incognita tutta la funzione “sen x” invece della sola “x”, si ha
1
senx =
2
e quindi la soluzione x = 30°

1
Ma anche l’angolo di 150° ha il coseno uguale a , quindi anche x = 150° è una
2
soluzione.
Inoltre sono soluzioni anche gli angoli
x = 30 + 360° = 390°
x = 150° + 360° = 510°
x = 30° - 360° = -330°
e così via.
Si possono indicare brevemente tutte le soluzioni nel modo seguente
x = 30° + k 360°

53
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x = 150° + k 360°
con k uguale ad un qualsiasi numero intero (positivo o negativo).

Esempio n. 15

2 ⋅ cos x − 2 = 0
2
cos x =
2
x = 45°

Ma anche l’angolo x = 225° è una soluzione.


Inoltre, considerando anche le soluzioni dei cicli precedenti e di quelli successivi, si ha
x = 45° + k 360°
x = 225° + k 360°

Esempio n. 16

3 ⋅ tan x − 3 = 0
3
tan x =
3
x = 30°

Per la tangente e la cotangente, a differenza del seno e coseno, i valori si ripetono ogni
180°. Infatti anche l’angolo x = 30° + 180° = 210° è una soluzione.
E quindi tutte le soluzioni, comprese quelle dei cicli precedenti e successivi, sono
x = 30° + k 180°

54
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N.B.
Se il risultato non è un angolo notevole, si calcola
il valore approssimato con la calcolatrice tascabile:
sen 25° = 0,422618…
arc cos 0,345 = 70° (circa)
Attenzione all’operazione contraria ! Può essere
impossibile !
Per esempio
arc sen 1,218 = impossibile
perché non esiste un angolo il cui coseno (o seno)
sia maggiore di 1 !!

Passiamo alla soluzione delle disequazioni trigonometriche.

Esempio n. 17
1 − 2 ⋅ senx ≥ 0
Come nelle disequazioni algebriche si deve anzitutto risolvere l’equazione associata
1 − 2 ⋅ senx = 0
per determinare gli zeri (i valori che annullano il primo membro).
Limitandoci a considerare solo gli angoli compresi fra 0° e 360°, si ha

Si hanno due zeri che delimitano due regioni in cui il primo membro della disequazione
assume segni opposti.
Con un valore di prova si stabilisce quale sia la zona in cui l’espressione assume segno
positivo e quale sia la zona in cui il segno è invece negativo.
Completato lo studio del segno si può stabilire quali siano le soluzioni.
Nel nostro caso l’espressione deve essere maggiore o uguale a zero, e quindi le
soluzioni sono costituite dalle due zone
0° ≤ x ≤ 30°
150° ≤ x ≤ 360°
Ma, tenendo presente che l’angolo di 150° equivale all’angolo –210°, possiamo
unificare le due soluzioni scrivendo
−210° ≤ x ≤ 30°
Infine, ricordando che le soluzioni si prolungano all’infinito sia a destra che a sinistra,
possiamo scrivere in modo più completo tutte le soluzioni
−210° + k ⋅ 360° ≤ x ≤ 30° + k ⋅ 360°
55
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Esempio n. 18

3 ⋅ tan x − 3 ≤ 0
Anche qui cominciamo a trovare gli zeri dell’equazione associata
3 ⋅ tan x − 3 = 0
Si ha

cioè due zeri (30° e 210°), ma esistono anche due poli (90° e 270°) in cui l’espressione
diventa infinita.
Si hanno quattro zone, che in realtà si riducono a due se si considera che i valori della
tangente si ripetono ogni 180°.
Con il solito valore di prova si stabiliscono in quali intervalli il primo membro della
disequazione risulta positivo o negativo.
Sono soluzioni i valori corrispondenti alle zone tratteggiate, perché la disequazione ha il
segno di ≤ .
Tutte le soluzioni possono essere espresse con un’ unica espressione
90° < x ≤ 210° o, in modo più completo
90° + k ⋅ 180° < x ≤ 210° + k ⋅ 180°
Si noti che il segno di uguale appare solo in corrispondenza dei 210°, e non a 90°
(perché per tale valore l’espressione è infinita e non nulla).

Esempio n. 19

Se la disequazione è più complessa, si deve ricorrere (come per le disequazioni


polinomiali) alla fattorizzazione dell’espressione per poter poi applicare la regola dei
segni di Cartesio.
Si abbia
2 ⋅ sen 2 x − senx ≥ 0
Consideriamo l’equazione associata e fattorizziamo
senx ( 2 ⋅ senx − 1) = 0
Questa equazione è nulla quando è nullo il primo fattore o il secondo, quindi si può
spezzare nelle due equazioni

56
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⎧senx = 0

⎨ 1
⎪⎩senx = 2
Studiando il segno di ciascuna delle due espressioni a primo membro, si ha

L’ultima riga, ottenuta applicando la regola dei segni di Cartesio alle due righe
precedenti, ci permette infine di ricavare le soluzioni della disequazione
⎧0° ≤ x ≤ 30°

⎩150° ≤ x ≤ 180°
oppure, comprendendo anche i cicli precedenti e successivi
⎧0° + k ⋅ 360° ≤ x ≤ 30° + k ⋅ 360°

⎩150° + k ⋅ 360° ≤ x ≤ 180° + k ⋅ 360°

57
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CAP. 4 - LOGARITMI ED
ESPONENZIALI
Par. 1 - La definizione di logaritmo
Data una espressione del tipo ab = c, che chiameremo notazione esponenziale,
stabiliamo di scriverla anche in un modo diverso: loga c = b che chiameremo notazione
logaritmica (e si legge “logaritmo in base a di c è uguale a b).

Questi sono due modi differenti per scrivere la stessa espressione.


Così per esempio log 3 81 = 4 può essere scritta anche sotto la forma 34 = 81.
Capiremo in seguito i vantaggi che si hanno scrivendo le espressioni in forma
logaritmica.
Le basi più usate per i logaritmi sono il numero 10 (ed in questo caso si hanno i
logaritmi decimali), ed il numero irrazionale e (e = 2,71… numero di Eulero. In
questo caso i logaritmi si chiamano naturali).
Per evitare di scrivere la base talvolta si usa scrivere semplicemente log per i logaritmi
decimali e ln per i logaritmi naturali.

Par. 2 - Le equazioni esponenziali


Si possono risolvere senza difficoltà solo se si riesce a trasformare l’equazione in modo
da ottenere nei due membri due potenze che abbiano la stessa base o lo stesso
esponente. Oppure utilizzando una variabile ausiliaria.
Chiariamo questi concetti con alcuni esempi.

Esempio n. 20

32x +1 = 27
Applicando le proprietà delle potenze si può scrivere
32x +1 = 33
Poiché le due potenze hanno base uguale, i due membri sono uguali quando anche i due
esponenti sono uguali, e perciò quando
2x − 1 = 3
4
x= =2
2

58
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Esempio n. 21

2 x +1 + 4x = 80
Anche qui, sfruttando le proprietà delle potenze, si ha
2 x +1 + ( 22 ) = 80
x

2 x +1 + 22x = 80
2 x ⋅ 2 + 22x = 80
Questa volta non è possibile agire come nell’esempio precedente: non sarà mai possibile
trasformale l’equazione in modo da avere nei due membri due potenze con la stessa
base.
Però possiamo ricorrere ad una variabile ausiliaria: se poniamo y=2x, tenendo presente
che elevando al quadrato i due membri di questa ultima espressione si ha y2=(2x)2 cioè
y2=22x, sostituendo si ottiene
2y + y 2 = 80
che è una semplice equazione di secondo grado. Risolvendola (con la formula ridotta),
si ha
y 2 + 2y − 80 = 0
−1 ± 1 + 80
y= = −1 ± 9
1
⎧y = 8

⎩ y = −10
Ma queste due soluzioni si riferiscono alla variabile y, mentre a noi servono le soluzioni
della variabile x.
Basta sostituire per ottenere
⎪⎧2 = 8 ⎧ 2 x = 23 ⎧x = 3
x

⎨ x ⎨ ⎨
⎪⎩2 = −10 ⎩impossibile ⎩impossibile
La seconda equazione è impossibile perché non c’è alcuna potenza di base 2 che abbia
un risultato negativo.

E come si risolvono le equazioni esponenziali alle quali non si possono applicare i


criteri visti in questi ultimi due esempi ?
Questi casi (che rappresentano anche la maggioranza) si risolvono in genere per via
approssimata con metodi che qui non ci interessano.
Se invece di una equazione esponenziale si ha una disequazione esponenziale, basta
risolvere l’equazione associata per trovare gli zeri, e quindi determinare con i valori di
prova, gli intervalli in cui i risultati sono positivi o negativi.

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Par. 3 - Le equazioni logaritmiche


Anche le equazioni logaritmiche possono essere risolte solo in certi casi, con gli stessi
accorgimenti suggeriti per le equazioni esponenziali. Altrimenti si devono usare metodi
approssimati o la calcolatrice tascabile.
Vediamo alcuni esempi

Esempio n. 22

log 2 64 = x
Trasformiamo questa notazione logaritmica nella notazione esponenziale equivalente: si
ha immediatamente
2 x = 64
2 x = 26
x=6

Esempio n. 23

log x 729 = 6
Trasformiamo anche questa notazione logaritmica nella notazione esponenziale
equivalente
x 6 = 729
x 6 = 36
x=3

Esempio n. 24

log 52 x − log 5 x − 2 = 0
Come per le funzioni trigonometriche l’espressione log 52 x deve essere considerata
( log5 x )
2
come una forma abbreviata di .
Ponendo y = log 5 x si ha
y2 − y − 2 = 0
1± 1+ 8 1± 3
y= =
2 2
⎧y = 2

⎩ y = −1
Passando dalle soluzioni per la y a quelle per la x, si ha
⎧⎪5 2 = x ⎧x = 25
⎧log5 x = 2 ⎪
⎨ ⎨ -1 ⎨ 1
⎩log5 x = −1 ⎪⎩5 = x ⎪x = 5

Se invece di una equazione logaritmica si ha una disequazione logaritmica, basta
risolvere l’equazione associata per trovare gli zeri (e gli eventuali poli), e quindi
determinare con i valori di prova, gli intervalli in cui i risultati sono positivi o negativi.

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Par. 4 - La funzione esponenziale


Consideriamo la notazione esponenziale come una funzione, in cui c = y, b = x ed
a = 10, essa diviene la funzione
y = 10x
e determiniamo alcuni suoi punti ponendo x=1, 2, 3, -1, -2, ecc, allo scopo di poterla
graficare.
Si ottiene la curva seguente

che ha la caratteristica di essere sempre compresa nel semipiano delle y positive, di


attraversare l’asse y nel punto di ordinata 1, di tendere verso l’alto all’aumentare delle x,
e di avvicinarsi sempre più all’asse x al diminuire delle x (cioè verso sinistra).
Occorre notare una caratteristica molto importante: se cambiamo la base e mettiamo al
posto di 10 un qualsiasi altro numero (maggiore di 1), la curva mantiene le sue
caratteristiche: varia solo la sua curvatura

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che ha la caratteristica di essere sempre compresa nel semipiano delle y positive, di


attraversare l’asse y nel punto di ordinata 1, di tendere verso l’alto all’aumentare delle x,
e di avvicinarsi sempre più all’asse x al diminuire delle x (cioè verso sinistra).

Par. 5 - La funzione logaritmica


In modo analogo a quanto fatto per la notazione esponenziale, consideriamo anche la
notazione logaritmica come una funzione, in cui c = x, b = y ed a = 10, essa diviene la
funzione
y = log10 x
determiniamo alcuni suoi punti ponendo x = 1, 2, 3, -1, -2, ecc, e otteniamo la curva
seguente

che ha la caratteristica di essere sempre compresa nel semipiano delle x positive, di


attraversare l’asse x nel punto di ascissa 1, di tendere verso l’alto all’aumentare delle x,
e di avvicinarsi sempre più all’asse y quando la x tende a zero.
Si noti che
• La funzione non esiste per x negative, quindi il logaritmo di un numero negativo
non esiste.
• La funzione assume valore -∞ per x = 0.
• La funzione ha valori negativi per x compreso fra 0 ed 1.
• La funzione è nulla per x = 1
• La funzione assume valori positivi per x maggiore di 1.

62
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Anche per la funzione logaritmica, se cambiamo la base e mettiamo al posto di 10 un


qualsiasi altro numero (maggiore di 1), la curva mantiene le sue caratteristiche: varia
solo la sua curvatura

Notiamo ora una caratteristica molto importante che lega fra loro le funzioni
esponenziale e logaritmica.
Partiamo dalle due notazioni iniziali, ed in entrambe operiamo la stessa sostituzione
(b = x e c = y)

Le due funzioni che si ottengono (passaggio intermedio), rappresentano due modi


diversi per scrivere la stessa funzione.
Se ora scambiamo la x con la y nella seconda funzione (ultimo passaggio a destra), si
ottengono esattamente la funzione esponenziale e quella logaritmica.
Ma dal punto di vista grafico cosa significa scambiare la x con la y ?
Osserviamo le fasi illustrate qui sotto

Partendo dal primo grafico realizziamo una rotazione di 90° in verso antiorario
(secondo grafico).
Poi eseguiamo una riflessione attorno all’asse verticale (terzo grafico).
Infine scambiamo la x con la y (quarto grafico).

63
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Abbiamo ottenuto lo scambio fra i due assi e confrontando il primo grafico con l’ultimo,
ci accorgiamo che in realtà abbiamo effettuato un ribaltamento di 180° attorno alla
bisettrice y = x.
Il punto P serve solo per rendere più evidente lo spostamento.
Con le funzioni esponenziale e logaritmica abbiamo eseguito proprio una operazione di
questo tipo per passare da una all’altra. Si dice in questo caso che le due funzioni sono
una inversa rispetto all’altra.
La relazione importante che le lega è appunto questa: si può passare da una all’altra
semplicemente effettuando un ribaltamento di 180° rispetto alla retta y = x

Par. 6 - Le proprietà dei logaritmi

1) Il logaritmo di un prodotto è uguale alla somma dei logaritmi dei singoli termini
della somma
log n ( A ⋅ B ) = log n A + log n B
⎧log A = x
Infatti ponendo ⎨ n e trasformando le due notazioni logaritmiche in
⎩log n B = y
⎧⎪n x = A
esponenziali, si ha ⎨ y e, moltiplicando membro a membro le due
⎪⎩n = B
relazioni, si ha
nx ⋅ ny = A ⋅ B
n x+y = A ⋅ B
riportando questa notazione esponenziale in forma logaritmica si ottiene

64
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log n ( A ⋅ B ) = x + y cioè
log n ( A ⋅ B ) = log n A + log n B
2) Il logaritmo di un rapporto è uguale alla differenza fra il logaritmo del
numeratore e il logaritmo del denominatore
⎛A⎞
log n ⎜ ⎟ = log n A − log n B
⎝B⎠
⎧log A = x
Infatti ponendo ⎨ n e trasformando le due notazioni logaritmiche in
⎩log n B = y
⎧⎪n x = A
esponenziali, si ha ⎨ y e, dividendo membro a membro le due relazioni,
⎪⎩n = B
si ha
nx A
=
ny B
A
n x−y =
B
riportando questa notazione esponenziale in forma logaritmica si ottiene
⎛A⎞
log n ⎜ ⎟ = x − y cioè
⎝B⎠
⎛A⎞
log n ⎜ ⎟ = log n A − log n B
⎝B⎠
3) Il logaritmo di una potenza è uguale al prodotto del logaritmo della base per
l’esponente
log n A s = s ⋅ log n A
Infatti ponendo log n A = x e trasformando la notazione logaritmica in
esponenziale, si ha n x = A e, elevando ad s entrambi i membri, si ha
(n )x s
= As
n s⋅ x = A s
riportando questa notazione esponenziale in forma logaritmica si ottiene
log n ( A s ) = s ⋅ x cioè
log n ( A s ) = s ⋅ log n A
4) Il logaritmo di un radicale è uguale al rapporto fra il logaritmo del radicando e
l’indice della radice
log n A
log n s A =
s
Infatti per una proprietà delle potenze possiamo scrivere
1
log n s A = log n A s
e quindi applicare la proprietà precedente
1 1 log n A
log n A s = log n A =
s s
5) Poniamo loga b = x e logb c = y (che si possono scrivere rispettivamente
anche nella forma ax = b e by = c).
Ora eleviamo ad y entrambi i membri di ax = b

65
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(a )
y
x
= by
a x⋅y = b y
passando alla notazione logaritmica, abbiamo
log a b y = x ⋅ y
che,con semplici sostituzioni, si può scrivere anche nel modo seguente
log a c = log a b ⋅ log b c
Quest’ultima proprietà è molto importante perché permette di passare dai
logaritmi con una base ai logaritmi con una base differente.
Per esempio se poniamo a = 10 e b = e (numero di Eulero), la proprietà in
cornice permette di scrivere
log10 n = log10 e ⋅ log e n
in cui il log10 e = 0,4343… e perciò
log10 n = 0, 4343 ⋅ log e n
Quindi si può passare dai logaritmi con una base a quelli con una base diversa,
semplicemente moltiplicando per una costante.
Da questa quinta proprietà si può ricavare anche un’altra importante
conseguenza: se poniamo
c = a si ha
log a a = log a b ⋅ log b a
Ma è loga a = 1 (dalla definizione di logaritmo), e perciò
1 = log a b ⋅ log b a
1
log a b =
log b a
Questa relazione ci permette di scambiare la base a dei logaritmi con
l’argomento b.

Concludiamo questa rassegna sulle proprietà con altre due semplici osservazioni che
derivano direttamente dalla definizione di logaritmo:
log a a n = n ed anche a loga b = b
Infine, come per le funzioni trigonometriche, si può presentare la necessità di
modificare l’espressione
y = loga x esplicitando rispetto alla x, ma senza passare alla notazione esponenziale.
In questo caso si usa l’espressione simbolica x = antiloga y.
Per esempio se
log10 1000 = 3 allora si può scrivere antilog10 3 = 1000
Le due espressioni sono perfettamente equivalenti e rappresentano soltanto due modi
diversi per scrivere la stessa cosa.

66
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CAP. 5 - GEOMETRIA
ANALITICA
Par. 1 - Prime formule

Punto medio fra due punti

Dati due punti A e B di


coordinate
A ≡ ( x1 ; y1 ) B ≡ ( x 2 ; y 2 )
le coordinate del punto medio M
si trovano facendo la media
aritmetica fra le ascisse e fra le
ordinate dei due punti.
Si ottiene
⎛ x + x 2 y1 + y 2 ⎞
M≡⎜ 1 ;
⎝ 2 2 ⎟⎠

Distanza fra due punti

Se si desidera invece la distanza AB


fra i due punti, basta applicare il
teorema di Pitagora al triangolo
ABC.
Si ha
( x 2 − x1 ) + ( y 2 − y1 )
2 2
AB =

67
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Equazione retta passante per due punti

Dati, al solito, due punti A e B di


coordinate
A ≡ ( x1 ; y1 ) B ≡ ( x 2 ; y 2 )
per essi passa una ed una sola
retta.
La sua equazione si trova
applicando una proporzione fra i
due triangoli simili APL e ABM.
Il punto P con coordinate (x;y)
deve essere considerato come un
punto mobile che scorre sulla
retta, al contrario di A e B che
sono fissi.
Le coordinate di A e B sono quindi costituite da valori numerici noti, mentre le
coordinate di P sono le variabili x ed y della retta.
Stabiliamo quindi la proporzione fra i due triangoli APL e ABM:
PL : BM = AL : AM
y − y1 x − x1
(1) =
y 2 − y1 x 2 − x1
Esempio n. 25

Sia A ≡ ( 2;1) B ≡ ( 5;3) .


Applicando la formula si ha
y −1 x − 2
=
3 −1 5 − 2
y −1 x − 2
=
2 3
3y − 3 = 2x − 4
3y − 2x + 1 = 0
2x − 3y − 1 = 0

Par. 2 - Equazione della retta


Dall’esempio precedente si vede come l’equazione di una retta corrisponda ad una
equazione di primo grado con due incognite x ed y.
In generale possiamo quindi affermare che ogni retta può essere scritta nella forma
ax + by +c = 0
detta anche forma implicita.
Si usa spesso scriverla anche in forma esplicita, cioè con la y al primo membro e tutto
il resto nel secondo
y = mx + q
Nell’esempio precedente la forma esplicita sarebbe

68
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !

3y = 2x − 1
2 1
y= x−
3 3
La forma esplicita è spesso più comoda da usare perché i coefficienti m e q hanno un
particolare significato grafico.
Il primo viene detto coefficiente angolare, perché esprime l’inclinazione della retta
rispetto all’asse x.

Dalla figura precedente si vede che il coefficiente angolare corrisponde al rapporto BC


su AC, cioè alla tangente dell’angolo α che la retta forma con l’asse x.
y − y1
(2) m= 2
x 2 − x1
Il termine noto q invece viene detto ordinata all’origine, perché rappresenta la distanza
fra l’origine e il punto in cui la retta taglia l’asse y.

A seconda dei valori del coefficiente


angolare la retta può essere inclinata
verso l’alto (valori positivi di m) o
verso il basso (valori negativi di m).
Una retta orizzontale ha coefficiente
angolare nullo, mentre una retta
verticale ha coefficiente angolare
infinito.
Confrontando fra loro due rette, quella
con coefficiente angolare maggiore sarà
più inclinata verso l’alto.
Un aspetto particolare assumono le rette parallele agli assi coordinati.

Le rette parallele all’asse y hanno la forma


x=k

69
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(in cui k rappresenta la distanza dall’asse y).


In particolare la retta coincidente con l’asse y ha equazione
x=0
Invece le rette parallele all’asse x hanno la forma
y=k
(in cui k rappresenta la distanza dall’asse x).
In particolare la retta coincidente con l’asse y ha equazione
y=0

Se si vuole tracciare una retta conoscendo la sua equazione, basta trovare alcuni suoi
punti (ne bastano due), assegnando un valore a piacere ad una variabile e calcolando il
corrispondente valore dell’altra.
Si ottengono coordinate dei punti della retta che, riportate sul piano cartesiano
permetteranno di tracciare la retta stessa.
Per esempio nella retta 3y = 2x − 1 si ottengono i seguenti valori

Nella prima coppia si riconoscono le coordinate dei due punti che sono serviti per
ricavare l’equazione della retta.
Infine, se si mettono a sistema le equazioni di due rette e si risolve il sistema, si
ottengono le coordinate dell’unico punto che le due rette hanno in comune (a meno che
le due rette non siano parallele o coincidenti).

Par. 3 - Ancora sulle rette


Fasci di rette

Dato un punto C di coordinate (x0;y0), per esso passano infinite rette che prendono il
nome di fascio di rette.
L’equazione del fascio di rette si
può ricavare dalla (2) applicata al
punto C e ad un generico punto P
con coordinate (x;y).
Mentre il punto C ha come
coordinate due valori numerici
noti, il punto P ha come coordinate
due variabili: la (2) diviene allora
y − y0
m=
x − x0
y − y0 = m ⋅ ( x − x 0 )
y = mx − mx 0 + y0
che è l’equazione di una retta che, al variare di m (x0 e y0 sono noti), fornisce ogni volta
una retta passante per C, ma con una inclinazione diversa.
70
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Esempio n. 26

Dato il punto C ≡ ( 3; 2 ) scrivere l’equazione del fascio di rette passanti per C. Si ha


y−3
m=
x−2
y − 3 = m ⋅ ( x − 2)
y = mx − 2m + 3
Per esempio quando m = 1 si ha la retta
y = x +1
passante per C ed inclinata di 45° verso l’alto.
Quando m = 3 si ha la retta
y = 3⋅m − 2 3 +3
passante per C ed inclinata di 60° verso l’alto ( m = tan α = 3 e perciò α = 60° ).

Parallelismo e perpendicolarità fra rette

Due rette sono parallele se hanno lo stesso coefficiente angolare


m 2 = m1
in quanto se hanno lo stesso coefficiente
angolare, hanno anche lo stesso angolo di
inclinazione rispetto all’asse x, e quindi
sono parallele fra loro.
Sono invece perpendicolari fra loro se
1
m2 = −
m1
Infatti date due rette r1 e r2 perpendicolari
fra loro, siano α1 e α2 i due angoli che esse
formano con l’asse x (con α1 < α2).
Risulta
π
α 2 = α1 +
2
e perciò possiamo scrivere
⎛ π⎞
m 2 = tan α 2 = tan ⎜ α1 + ⎟ =
⎝ 2⎠
⎛ π⎞
sen ⎜ α1 + ⎟ senα1 cos π + cos α1sen π
⎝ 2⎠ 2 2 =
= =
⎛ π ⎞ π π
cos ⎜ α1 + ⎟ cos α1 cos − senα1sen
⎝ 2⎠ 2 2
cos α1 1 1
=− =− =−
senα1 tan α1 m1

71
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Distanza di un punto da una retta

Dato un punto C con coordinate (x0;y0),


ed una retta r di equazione ax + by + c
= 0, la distanza del punto C dalla retta è
ax 0 + by0 + c
d=
a 2 + b2
Il risultato va preso in modulo, nel
senso che quando il risultato è negativo,
il segno meno va eliminato.

Esempio n. 27

Sia C ≡ ( 3; 2 ) ed r → 3x − 2y + 6 = 0
Avremo
3⋅3 − 2⋅ 2 + 6 11 11
d = RC = = =
32 + ( −2 ) 13 13
2

Angolo fra due rette

Date due rette r1 e r2, siano α1 e α2 i


due angoli che esse formano con
l’asse x, e β l’angolo fra le due rette.
Consideriamo il triangolo ABC: per
un noto teorema di geometria si ha
α 2 = α1 + β
(in quanto un angolo esterno è uguale
alla somma dei due angoli interni non
adiacenti).
Risulta quindi
β = α 2 − α1
tan β = tan ( α 2 − α1 )

tan α 2 − tan α 2
tan β =
1 + tan α 2 ⋅ tan α 2
m 2 − m1
tan β =
1 + m 2 m1

72
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Par. 4 - La circonferenza
Sia dato un punto C ≡ ( α; β ) fisso ed un
punto variabile P ≡ ( x; y ) .
Si forma (qualunque sia la posizione di
P), il triangolo ACP (con ipotenusa
costante ed uguale ad r).
Applichiamo il teorema di Pitagora al
triangolo
( x − α) + ( y − β) = r2
2 2

Questa equazione, in cui α, β ed r


rappresentano valori numerici noti,
mentre x ed y sono le variabili (coordinate del punto P che descrive la circonferenza), è
l’equazione della circonferenza.
Tale equazione, sviluppando, si può anche scrivere nella forma
x 2 − 2α ⋅ x + α 2 + y 2 − 2β ⋅ y + β 2 − r 2 = 0
x 2 + y 2 − 2α ⋅ x − 2β ⋅ y + α 2 + β 2 − r 2 = 0
in cui ponendo
−2α = a
−2β = b
α 2 + β2 − r 2 = c
si ottiene
(3) x 2 + y 2 + ax + by + c = 0

Più in generale possiamo affermare che ogni equazione del tipo


(4) Ax 2 + Ay 2 + Bx + Cy + D = 0
Infatti dividendo i due membri della (4) per A si riottiene la (3), che chiameremo forma
standard della circonferenza.
Si tenga però presente che la (3) o la (4) possono anche portare a circonferenze
degeneri: un punto (se il raggio è nullo) o a nessun grafico (se il raggio è immaginario).

Esempio n. 28

Sia C ( 3; 2 ) ed r = 5
La circonferenza corrispondente è
( x − 3 ) + ( y − 2 ) = 52
2 2

x 2 − 6x + 9 + y 2 − 4y + 4 − 25 = 0
x 2 + y 2 − 6x − 4y − 12 = 0
Si possono calcolare le intersezioni con gli assi
coordinati mettendo a sistema l’equazione
della circonferenza prima con l’asse x (y = 0) e
poi con l’asse y (x = 0)
⎧ x 2 + y 2 − 6x − 4y − 12 = 0

⎩y = 0

73
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si ottiene per l’asse x


x 2 − 6x − 12 = 0
x = 3 ± 9 + 12 = 3 ± 21
e, per l’asse y
⎧ x 2 + y 2 − 6x − 4y − 12 = 0

⎩x = 0
cioè
y 2 − 4y − 12 = 0
6
y = 2 ± 4 + 12 = 2 ± 4 =
−2

Esempio n. 29

Data l’equazione
16x 2 + 16y 2 + 40x + 16y − 7 = 0
Determinare le coordinate del centro ed il raggio della circonferenza.
Cominciamo dividendo i due membri per 16
40 16 7
x 2 + y2 + x+ y− =0
16 16 16
5 7
x 2 + y2 + x + y − = 0
2 16
La circonferenza è ora in forma standard.
Si ha
⎧ 5 ⎧ 5
⎧5 ⎪ α=- ⎪ α=-
⎧a = −2α ⎪ 2 = −2α ⎪
4

4
⎪ ⎪ ⎪ 1 ⎪ 1
⎨b = −2β ⎨1 = −2β ⎨β = - ⎨β = -
⎪c = α 2 + β 2 − r 2 ⎪ 7 ⎪ 2 ⎪ 2
⎩ ⎪− = α + β − r
2 2 2
⎪ 7 25 1 2 ⎪ 2 25 1 7
⎩ 16 ⎪− 16 = 16 + 4 − r ⎪r = 16 + 4 + 16
⎩ ⎩
da cui finalmente
⎛ 5 1⎞ 36 3
C ≡ ⎜− ;− ⎟ r2 = → r=
⎝ 4 2⎠ 16 2

74
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Le circonferenze degeneri

Con riferimento alla forma standard (3), cosa avviene se sono nulli alcuni coefficienti ?

• Nel caso che sia a = 0 risulta anche α = 0, quindi l’ascissa del centro è nulla e la
circonferenza ha il centro sull’asse y.
• Nel caso che sia b = 0 risulta anche β = 0, quindi l’ordinata del centro è nulla e
la circonferenza ha il centro sull’asse x.
• Nel caso che sia a = 0 e b =0, risultano contemporaneamente α = 0 e β = 0,
quindi sia l’ascissa che l’ordinata del centro sono nulle e la circonferenza ha il
centro nell’origine.
• Nel caso che sia c = 0 la circonferenza passa per l’origine perché il punto con
coordinate (0;0) soddisfa sempre l’equazione.

75
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Par. 5 - La parabola
Data una retta d (detta
direttrice) ed un punto F
(detto fuoco) non
appartenente ad essa, la
parabola è il luogo di
punti (cioè l’insieme di
punti) per i quali la
distanza da F è sempre
uguale alla distanza da d.
Nella figura a fianco si può
vedere infatti che per i punti
A tale proprietà è verificata.
La parabola ha un asse di
simmetria ed il punto V
dell’asse di simmetria che
taglia la parabola si chiama
vertice.
Una parabola come quella disegnata a fianco (con il vertice coincidente con l’origine
degli assi, ed asse di simmetria
coincidente con uno degli assi
coordinati, prende il nome di parabola
standard.
Per la proprietà precedente dei punti
della parabola, la distanza del vertice
dal fuoco è sempre uguale alla distanza
del vertice dalla direttrice.
Ricaviamo ora l’equazione della
parabola standard.
Sia dato un punto F ≡ ( 0; p ) , una retta
orizzontale di equazione y = -p, ed un
punto generico del piano A ≡ ( x; y ) .
Si ha
( x − 0) + ( y − p ) = x 2 + y 2 − 2py + p 2
2 2
FA =
AD = y + p
Imponiamo ora che sia FA = AD
x 2 + y 2 − 2 py + p 2 = y + p
eleviamo al quadrato entrambi i membri e semplifichiamo
x 2 + y 2 − 2py + p 2 = y + p
x 2 + y 2 − 2py + p 2 = y 2 + 2py + p 2
x 2 = 4py
che è l’equazione della parabola standard.
Possiamo avere quattro parabole standard diverse:
• x2 = 4py (con p positivo)
• x2 = 4py (con p negativo)
• y2 = 4px (con p positivo)
76
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• y2 = -4px (con p negativo)


La prima è quella che abbiamo appena ricavato, con la concavità rivolta verso l’alto.
La seconda si ottiene dalla precedente cambiando y con –y (cioè cambiando segno a
tutte le ordinate). Quindi si ottiene la parabola simmetrica alla prima rispetto all’asse x,
con la concavità rivolta verso il basso.
La terza equazione si ottiene dalla prima scambiando fra loro le x con le y: questo
equivale a ruotare la parabola rispetto alla bisettrice y = x, e si ha una parabola con
concavità rivolta a destra.
Infine la quarta equazione si ottiene dalla terza cambiando x con –x (cioè cambiando
segno a tutte le ascisse). Si ottiene la parabola simmetrica alla precedente rispetto
all’asse y, con la concavità rivolta a sinistra.
Queste considerazioni appaiono chiare se si osservano le figure seguenti

Data una parabola standard (per


esempio la prima, in cui supponiamo
che p sia positivo), se in essa
poniamo x = ±2p , l’ordinata
corrispondente è in entrambi i casi y
= p.
E’ possibile allora tracciare il
rettangolo ombreggiato (nella figura
a fianco), che chiameremo
rettangolo caratteristico della
parabola, avente base 4p ed altezza p.
Questo rettangolo può risultare utile quando si deve disegnare una parabola partendo
dalla sua equazione, perché permette di individuare immediatamente e senza calcoli i
due punti A e A’ della parabola.
Riassumendo, quando si ha l’equazione di una parabola standard, le operazioni da
fare per disegnarla sono le seguenti:
1) L’asse di simmetria della parabola coincide con la variabile di primo grado.

77
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2) Se il coefficiente di tale variabile è positivo, la concavità della parabola è rivolta


nel verso in cui l’asse coordinato (che è anche di simmetria) è crescente.
3) Si calcola p e si disegna il rettangolo caratteristico: a questo punto è facile
individuare i due punti A e A’ (vedi figura precedente), il vertice, il fuoco e la
direttrice.
4) Si traccia la parabola usando come riferimenti i punti precedenti.

Retta tangente ad una parabola standard

Data una parabola standard del tipo


x 2 = 4py ed un suo punto
P ≡ ( x 0 ; y 0 ) , l’equazione della
retta tangente alla parabola nel
punto P è data dall’equazione
x0
y = x − y0
2p
Nel caso in cui la parabola
standard sia del tipo y 2 = 4px , non
conviene fornire la formula
generale delle corrispondenti rette
tangenti, perché di scarso uso pratico e meno semplici.

Parabola generica con asse verticale

Data una parabola standard, per esempio


x2 = 4py, per cominciare preferiamo
x2
scriverla nella forma y = , più comoda
4p
perché del tipo y = f(x) che è quella usata
normalmente.
Ora imponiamo una traslazione alla
parabola in modo che il vertice si sposti
dall’origine al punto V ≡ ( h; k ) .
Basterà sostituire ad x → (x − h) e ad
y → (y − k)
La parabola traslata assume quindi la forma seguente
(x − h)
2

(y − k) =
4p
che, sviluppata e semplificata, si riduce ad una equazione del tipo y = f(x) in cui il
secondo membro è una equazione di secondo grado
(5) y = ax 2 + bx + c
Data una parabola nella forma (5) l’ascissa del vertice si può trovare con la formula
b
(6) Vx = −
2a

78
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L’ordinata si ottiene semplicemente sostituendo l’ascissa nell’equazione della parabola.


Si noti che con la traslazione il coefficiente della x2 rimane invariato. Quindi in ogni
caso (parabola standard o traslata), il segno del coefficiente di x2 ci rivela subito se la
parabola ha la concavità rivolta verso l’alto o verso il basso.

Esempio n. 30

x2
Data la parabola y =
8
realizziamo una traslazione in
modo che il vertice passi
dall’origine al punto
V ≡ ( 2; −3)
Si ottiene
( x − 2)
2

( y + 3) =
8
Sviluppando e semplificando
si ottiene
1 1 5
y = x2 − x −
8 2 2
che è appunto come la (5).
Le intersezioni con gli assi si trovano ponendo alternativamente x ed y uguali a zero
5
x=0 → y=−
2
y=0 → x = 2±2 6

Esempio n. 31

x2 1 10
Data la parabola y = + x+ proviamo a disegnarla.
12 3 3
1
b 1
Calcoliamo l’ascissa del vertice: Vx = − = − 3 = − ⋅ 6 = −2
2a 1 3
2⋅
12
4 2 10 4 − 8 + 40 36
L’ordinata è allora: Vy = − + = = =3
12 3 3 12 12

79
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La parabola ha la concavità rivolta verso l’alto perché il coefficiente del termine di x2 è


positivo.
Del resto tale coefficiente è uguale a quello della corrispondente parabola standard (cioè
la parabola traslata in modo che il suo vertice coincida con l’origine O), e quindi risulta
4p = 12 → p=3
A questo punto è possibile tracciare il rettangolo caratteristico della parabola (vedi
figura), ed individuare altri due suoi punti in modo da poterla disegnare con buona
approssimazione.

Parabola generica con asse orizzontale

Consideriamo ora la
parabola standard con
asse orizzontale
y2 = 4px
ed esplicitiamola
rispetto alla y: per
effetto della estrazione
di radice essa dà luogo
a due differenti funzioni
(vedi figura a fianco).
Lo stesso accade per
l’equazione che si ottiene dopo una traslazione generica.
Infatti, effettuata la traslazione, dopo aver sviluppato e semplificato l’equazione, questa
si riduce ad una equazione del tipo x = f(y) in cui il secondo membro è una equazione di
secondo grado
(6) x = ay 2 + by + c
Esplicitando la y ed estraendo la radice si ottengono ancora due semiparabole: la metà
superiore e la metà inferiore.
Questa volta l’ordinata del vertice si può trovare con la formula
b
(7) Vy = −
2a
L’ascissa si ottiene semplicemente sostituendo l’ordinata nell’equazione della parabola.
Anche qui con la traslazione il coefficiente della y2 rimane invariato. Quindi in ogni
caso (parabola standard o traslata), il segno del coefficiente di y2 ci rivela subito se la
parabola ha la concavità rivolta verso destra o verso sinistra.

Due utili proprietà

Per concludere accenniamo a due interessanti ed


utili proprietà della parabola.
1) Se realizziamo uno specchio parabolico
ottenuto facendo ruotare una parabola
attorno al proprio asse di simmetria, ogni
raggio luminoso parallelo all’asse di
simmetria viene riflesso in modo da
passare per il fuoco.
Al contrario tutti i raggi luminosi che

80
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escono dal fuoco vengono deviati dalla parabola in modo da uscire paralleli
all’asse di simmetria.
In altre parole i due angoli α e β (angoli di incidenza e di riflessione) sono
sempre uguali fra loro.
Per esempio i fari delle auto hanno
una forma parabolica proprio per
questa ragione: una lampadina
posizionata nel fuoco dà luogo ad
un fascio di luce con raggi molto
collimati e quasi paralleli fra loro.
2) Data una parabola ed una retta che
la interseca, tracciamo la retta
tangente parallela ad AB e sia T il
punto di tangenza.
Esiste una relazione molto
semplice fra l’area del triangolo
ABT e l’area del segmento
parabolico ombreggiato nella figura
3
SABT = Ssegmento parabolico
4
Questa relazione fu trovata da Archimede.

Par. 6 - L’ellisse

Dati due punti F1 e F2 (detti


fuochi), l’ellisse è il luogo di punti
(cioè l’insieme di punti) P per i
quali la somma delle distanze PF1
+ PF2 è sempre costante.
Il segmento A1 A2 si chiama asse
maggiore e si pone uguale a 2a.
Il segmento B1 B2 si chiama asse
minore e si pone uguale a 2b.
Il segmento F1 F2 si chiama
distanza focale e si pone uguale a
2c.
Fissando una cordicella fra due punti
fissi F1 e F2, ponendo una punta scrivente in P, facendola scorrere avanti e indietro
(avendo cura di mantenere sempre tesa la cordicella), il punto P descriverà una ellisse
perfetta.

81
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Questo metodo grafico per tracciare una


ellisse viene detto metodo del giardiniere
perché veniva usato per tracciare delle aiuole
di forma ellittica.
Se ora facciamo coincidere il punto P con A2
possiamo notare (vedi figura) che per ragioni
di simmetria il tratto di cordicella sovrapposta
F2A2, corrisponde esattamente al tratto F1A1.
Quindi la lunghezza della cordicella è
esattamente uguale all’asse maggiore, e
possiamo scrivere
(8) PF1 + PF2 = 2a
Inoltre se il punto P coincide con B1 la cordicella è
divisa in due parti uguali e quindi
B1 F2 = a
Nell’ellisse possiamo dunque costruire un triangolo
(detto triangolo caratteristico dell’ellisse), al quale
possiamo applicare il teorema di Pitagora
(9) a 2 = b2 + c 2
Dopo queste premesse possiamo passare al
procedimento per ricavare l’equazione dell’ellisse.
Consideriamo l’ellisse posta come in figura
(con i fuochi su un asse coordinato ed in
posizione simmetrica rispetto all’origine).

Sia P un punto con coordinate variabili (x;y).


Dalla (9) si ottiene
( x + c) ( x − c)
2 2
+ y2 + + y 2 = 2a

( x + c) ( x − c)
2 2
+ y 2 = 2a − + y2
Sviluppando, quadrando e semplificando, si
ottiene
( x + c) ( x − c) + y2 + ( x − c ) + y2
2 2 2
+ y 2 = 4a 2 − 4a

( x − c)
2
x 2 + 2cx + c2 + y 2 = 4a 2 − 4a + y 2 + x 2 − 2cx + c2 + y 2

( x − c)
2
4cx = 4a 2 − 4a + y2

( x − c)
2
a + y 2 = a 2 − cx
Quadrando ancora e semplificando
a 2 ( x 2 − 2cx + c 2 + y 2 ) = a 4 − 2a 2 cx + c 2 x 2
a 2 x 2 − 2a 2 cx + a 2 c2 + a 2 y 2 = a 4 − 2a 2 cx + c 2 x 2
a 2 x 2 − c2 x 2 + a 2 y 2 = a 4 − a 2 c2
x 2 ( a 2 − c2 ) + a 2 y 2 = a 2 ( a 2 − c2 )
Dalla (9) si ha a2 – c2 = b2, e perciò
b2 x 2 + a 2 y2 = a 2 b2
e finalmente, dividendo entrambi i membri per a2b2, si ottiene

82
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !

x 2 y2
(10) + =1
a 2 b2
che è l’equazione dell’ellisse in forma standard.
Il grado di schiacciamento dell’ellisse è dato dal rapporto
c
e=
a
che si chiama eccentricità.
Tale valore numerico è sempre compreso fra 0 ed 1. Infatti non può essere un valore
negativo in quanto è il
rapporto fra due segmenti
positivi, ed inoltre è
sempre c < a perché c è il
cateto del triangolo
caratteristico, mentre a è
l’ipotenusa.
Due ellissi con lo stesso
valore della caratteristica
devono avere i triangoli
caratteristici uguali o
simili, quindi o sono
coincidenti, o sono una
l’ingrandimento dell’altra.
Se a > b l’ellisse standard ha i fuochi sull’asse x, come nella prima figura a sinistra.
Ma se a < b l’ellisse standard ha i fuochi sull’asse y, come nella seconda figura.
In altre parole il denominatore di x2 corrisponde comunque al quadrato del semiasse
orizzontale, mentre il denominatore di y2 corrisponde al quadrato del semiasse
verticale.

Si tenga infine presente che se si scrive l’equazione dell’ellisse nella forma y = f(x), è
necessario estrarre una radice quadrata che dà luogo al doppio segno ± (come nel caso
della circonferenza), e quindi a due equazioni: una corrisponde alla metà superiore
dell’ellisse e l’altra alla metà inferiore.

L’ellisse traslata

Con le stesse identiche considerazioni già viste per la parabola, l’equazione dell’ellisse
traslata sarà del tipo
⎧ ( x − h )2 ( y − k )2
⎪ + =1 ( se a > b )
⎪ a2 b2
(11) ⎨
⎪( x − h ) (y − k)
2 2

⎪ b2 + =1 ( se a < b )
⎩ a2
in cui il punto (h;k) è il nuovo centro dell’ellisse.

83
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Esempio n. 32

Sia data l’ellisse


16x 2 + 9y 2 − 64x − 54y + 1 = 0
Cerchiamo di trasformarla in una forma analoga alle (11):
16x 2 − 64x + 9y 2 − 54y = −1
16 ( x 2 − 4x ) + 9 ( y 2 − 6y ) = −1
Ora cerchiamo di completare le espressioni dentro parentesi in modo che diventino dei
quadrati perfetti. Per ottenere questo risultato basterà aggiungere e sottrarre 64 e 81.
16 ( x 2 − 4x + 4 ) + 9 ( y 2 − 6y + 9 ) − 64 − 81 = −1
16 ( x 2 − 4x + 4 ) + 9 ( y 2 − 6y + 9 ) = −1 + 64 + 81

16 ( x − 2 ) + 9 ( y − 3) = 144
2 2

16 ( x − 2 ) 9 ( y − 3)
2 2

+ =1
144 144
( x − 2) ( y − 3)
2 2

+ =1
9 16
che è una ellisse con centro nel punto C ≡ ( 2;3) e semiassi a = 3 e b = 4 (quindi,
essendo a < b, i fuochi sono su una retta parallela all’asse y).
La distanza focale si può calcolare
con la (9)
c2 = a 2 − b2
c 2 = 16 − 9 = 7
c= 7
L’eccentricità dell’ellisse è
c 7
e= = ≅ 0, 661437827
a 4

Una importante proprietà

Data una ellisse ed una qualsiasi retta


tangente ad essa nel punto T, i due angoli
α e b (vedi figura), risultano sempre uguali
fra loro.
Quindi, per esempio, se l’interno
dell’ellisse è costituito da una superficie
riflettente, un raggio luminoso uscente da
un fuoco viene riflesso in modo da passare
sempre per l’altro fuoco.

84
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Par. 7 - L’iperbole
Dati due punti F1 e F2 (detti fuochi), l’iperbole è il luogo di punti (cioè l’insieme di
punti) P per i quali la differenza fra le distanze PF1 e PF2 è sempre costante.

Il segmento V1 V2 si chiama asse traverso e si pone uguale a 2a.


L’asse y (che è anche l’asse del segmento V1 V2) si chiama invece asse non traverso.
Il segmento F1 F2 si chiama distanza focale e si pone uguale a 2c.
E’ possibile costruire (vedi figura) una circonferenza con il centro nell’origine e raggio
c; quindi dai punti V1 e V2 si tracciano due segmenti paralleli all’asse y fino al punto in
cui questi intersecano la circonferenza. Si viene a formare un rettangolo con base 2a ed
altezza 2b.
L’iperbole è formata da due rami separati,
uno a destra ed uno a sinistra, che non vanno
confusi con due parabole contrapposte: le
caratteristiche dell’iperbole sono del tutto
diverse da quelle dell’iperbole !
Gli elementi della costruzione tratteggiata
non fanno parte dell’iperbole, ma sono utili
per capire alcune caratteristiche dell’iperbole
stessa.
Intanto la costruzione permette di
determinare il rettangolo caratteristico dell’iperbole (quello ombreggiato nella figura),
simile a quello dell’iperbole ma con la differenza che ora l’ipotenusa è c e non a come
nell’ellisse.
Applicando il teorema di Pitagora si può allora scrivere
(12) a 2 + b 2 = c2
Il grado di schiacciamento dell’iperbole è ancora
c
(13) e=
a
che si chiama sempre eccentricità, ma a differenza dell’ellisse è un rapporto sempre
maggiore di 1 (perché l’ipotenusa che sta a numeratore è sempre maggiore del cateto
che sta a denominatore).

85
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !

Inoltre le rette che contengono le diagonali del rettangolo, si chiamano asintoti, e


l’iperbole tende ad avvicinarsi sempre più a tali rette man mano che la x si sposta verso
destra o verso sinistra.
Quando il punto P coincide con uno dei due vertici dell’iperbole, la relazione
caratteristica dell’iperbole diviene
F1 P − PF2 = F1 P − F1 V1 = V1 V2 = 2a
in quanto la distanza fra i due vertici corrisponde alla base del rettangolo (vedi figura a
pagina precedente).
Quindi tutti i punti dell’iperbole devono soddisfare la relazione
(14) PF1 − PF2 = 2a
La presenza del modulo è dovuta al fatto che
• Per il ramo di destra PF1 > PF2 e la differenza PF1 - PF2 è positiva.
• Per il ramo di sinistra PF1 < PF2 e la differenza PF1 - PF2 è negativa.
Per ricavare l’equazione dell’iperbole si segue lo stesso identico procedimento già usato
per l’ellisse.
Osservando la figura a fianco, applicando
la (14), avremo
( x + c) ( x − c)
2 2
+ y2 − + y 2 = 2a

che, a causa del modulo equivale alle due


equazioni
( x + c) ( x − c)
2 2
+ y2 − + y 2 = ±2a
Isolando un radicale nel primo membro,
quadrando, sviluppando, semplificando si perviene in entrambi i casi all’equazione
finale
x 2 y2
(15) − =1
a 2 b2
Che è l’equazione dell’iperbole standard.
Gli asintoti, osservando che contengono le diagonali del rettangolo che è servito per
tracciare l’iperbole, corrispondono a rette passanti per l’origine e con coefficiente
b
angolare pari a ± .
a
Quindi la loro equazione è
b
(16) y=± x
a
A differenza di quanto avveniva per l’ellisse, i fuochi della (15) si trovano sempre
sull’asse x indipendentemente dai valori di a e b.
Si tenga infine presente che se si scrive l’equazione dell’iperbole nella forma y = f(x), è
necessario estrarre una radice quadrata che dà luogo al doppio segno ± (come nei casi
della circonferenza e dell’ellisse), e quindi a due equazioni: una corrisponde alla metà
superiore dell’iperbole e l’altra alla metà inferiore.
Si ha una iperbole con i fuochi sull’asse y nel caso in cui si abbia
x 2 y2 y2 x 2
(17) − = −1 → − =1
a 2 b2 a 2 b2
Ecco a confronto le due equazioni standard dell’iperbole, con i fuochi sull’asse x e
sull’asse y, e le equazioni dei relativi asintoti.

86
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Una iperbole si dice equilatera, se il rettangolo diviene un quadrato, di conseguenza gli


asintoti coincidono con le bisettrici dei quadranti, a = b, e le equazioni divengono
⎧⎪ x 2 − y 2 = a 2 con asintoti y = ± x (nel caso in cui i fuochi si trovino sull'asse x)
⎨ 2
⎪⎩ y − x = a con asintoti y = ± x (nel caso in cui i fuochi si trovino sull'asse y)
2 2

L’iperbole traslata

Al solito, l’iperbole traslata corrisponde a una espressione del tipo


⎧ ( x − h )2 ( y − k )2
⎪ − =1 ( se i fuochi sono su una retta orizzontale )
⎪ a2 b2
(18) ⎨
⎪( y − h ) (x − k)
2 2

⎪ a2 − =1 ( se i fuochi sono su una retta verticale )


⎩ b2

Esempio n. 33

Data l’iperbole
x 2 − y 2 − 4x + 8y − 21 = 0
Cerchiamo di trasformarla in una forma analoga alle (18):
(x 2 − 4x) − (y 2 − 8y) = 21
Ora cerchiamo di completare le espressioni dentro parentesi in modo che diventino dei
quadrati perfetti. Per ottenere questo risultato basterà aggiungere e sottrarre 4 e 16.
( x 2 − 4x + 4 ) − ( y2 − 8y + 16 ) − 4 + 16 = 21
( x − 2) − ( y − 4) = 9
2 2

( x − 2) ( y − 4)
2 2

+ =1
9 9
L’iperbole è quindi equilatera, ha centro nel punto (2;4), i fuochi si trovano su una retta
parallela all’asse x, e gli asintoti passano per il punto (2;4) ed hanno coefficienti
angolari pari a ±1.
Le equazioni degli asintoti sono quindi
⎧y = x + 2

⎩ y = −x + 6

87
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Una importante proprietà

Data una iperbole ed una generica retta tangente


ad essa nel punto T, i due angoli a e b sono
sempre uguali fra loro.

Par. 8 - Formule di rotazione


Sia dato un punto P con coordinate OA = x ed
OB = y.
La sua distanza dall’origine è OP = r.
Consideriamo una seconda coppia di assi
coordinati x’ ed y’, ruotati di un angolo β
rispetto agli assi x ed y.
Le coordinate del punto P rispetto alla nuova
coppia di assi è
OA’ = x’ e OB’ = y’.
Ci proponiamo di trovare una relazione fra le
coordinate del punto P nel sistema di
riferimento iniziale (che chiameremo S), e le coordinate dello stesso punto P nel nuovo
riferimento (che chiameremo S’).
Nel sistema S’ si ha
⎧OA ' = x ' = r ⋅ cos α
(1) ⎨
⎩OB' = y ' = r ⋅ senα

88
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Nel sistema S si ha
⎧⎪OA = x = r ⋅ cos ( α + β )
(2) ⎨
⎪⎩OB = y = r ⋅ sen ( α + β )
Sviluppiamo le (2) con le formule di addizione
⎧⎪ x = r ( cos α cos β − senαsenβ )

⎪⎩ y = r ( senα cos β + cos αsenβ )
⎧ x = r cos α cos β − rsenαsenβ

⎩ y = rsenα cos β + r cos αsenβ
⎧r ⋅ cos α = x '
In quest’ultima espressione, dalla (1), possiamo sostituire ⎨ e ottenere
⎩r ⋅ senα = y '
⎧ x = x '⋅ cos β − y '⋅ senβ
(3) ⎨
⎩ y = y '⋅ cos β + x '⋅ senβ
che è la relazione che cercavamo fra le coordinate di un punto P nel sistema S e le
coordinate dello stesso punto nel sistema S’.
Applicando la (3) ad una funzione qualsiasi invece che ad un singolo punto, si ottiene
l’equazione della funzione rispetto al nuovo sistema di coordinate.
Le formule inverse delle (3), esplicitando x’ ed y’, sono
⎧ x ' = x ⋅ cos β + y ⋅ senβ
(4) ⎨
⎩ y ' = − x ⋅ senβ + y ⋅ cos β

Esempio n. 34

Sia data l’equazione


5x 2 − 6xy + 5y 2 − 8 = 0
Consideriamo un nuovo sistema di assi
coordinati ruotato di 45° in verso
antiorario.
Applicando le (3) si ha
1
β = 45° → senβ = cos β =
2
⎧ x '− y '
⎪⎪ x = 2

⎪ y = x '+ y '
⎪⎩ 2
e, sostituendo, abbiamo

89
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2 2
⎛ x '− y ' ⎞ ⎛ x '− y ' ⎞ ⎛ x '+ y ' ⎞ ⎛ x '+ y ' ⎞
5⎜ ⎟ − 6⎜ ⎟⎜ ⎟ + 5⎜ ⎟ −8 = 0
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠
( x '− y ') ( x '− y ')( x '+ y ') ( x '+ y ')
2 2

5 −6 +5 −8 = 0
2 2 2
5 ( x '2 − 2x ' y '+ y '2 ) − 6 ( x '2 − y '2 ) + 5 ( x '2 + 2x ' y '+ y '2 ) − 16 = 0
5x '2 − 10x ' y '+ 5y '2 − 6x '2 + 6y '2 + 5x '2 + 10x ' y '+ 5y '2 − 16 = 0
4x '2 + 16y '2 − 16 = 0
x '2 + 4y '2 − 4 = 0
x '2
+ y '2 = 1
4
che è l’equazione di una ellisse in forma standard rispetto al nuovo sistema S’ (vedi
figura).
I semiassi sono a = 2 e b = 1. La semidistanza focale è c = 3 .

Par. 9 - La funzione omografica


Data una iperbole equilatera in forma standard, per esempio
x 2 − y2 = a 2
con le formule di rotazione possiamo effettuare una sua rotazione di 45° in verso orario
o antiorario (ponendo β = ±45°).
Con calcoli identici a quelli adoperati nell’esempio precedente, si ottengono due
semplici equazioni:
⎧ a2
⎪⎪ x ' y ' = − cioè x ' y ' = p (con p negativo, se β = 45°)
2
⎨ 2
⎪ x ' y ' = a cioè x ' y ' = p (con p positivo, se β = −45°)
⎪⎩ 2
Tralasciando gli apici (che sono serviti solo per non fare confusione durante la
trasformazione), possiamo affermare quindi che una equazione del tipo
(5) xy = p
corrisponde sempre ad una iperbole equilatera che si dice riferita agli asintoti perché i
suoi assi coordinati coincidono con i suoi asintoti (in contrapposizione a questa,
l’iperbole standard dalla quale siamo partiti si dice invece riferita agli assi).

90
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Prendiamo ora in considerazione una iperbole equilatera riferita agli asintoti (per
esempio quella con p positivo), ed applichiamo una generica traslazione che sposti
l’origine O nel punto P (h;k).
Si ha
( x − h )( y − k ) = p
xy − kx − hy + hk = p
cioè
y ( x − h ) = kx + p − hk
kx + p − hk
y=
x−h
nel secondo membro, sostituendo
i valori numerici ad h, k, p si
ottiene il rapporto fra due
polinomi di primo grado.
In altre parole ogni funzione del
tipo
ax + b
(6) y=
cx + d
corrisponde sempre ad una
iperbole equilatera riferita agli
asintoti e traslata.
Viene chiamata anche funzione omografica.

91
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Esempio n. 35

La funzione
2x − 3
y=
x +1
è una funzione omografica.
Per determinare l’asintoto verticale basta osservare che il denominatore si annulla per
x = -1
e quindi per tale valore la y assume valore infinito.
Per l’asintoto orizzontale invece, basta fare questa considerazione: man mano che la x
assume valori sempre più grandi, i termini noti (-3 e +1) forniscono un contributo
sempre più trascurabile nella determinazione della y.
Quindi per valori della x sufficientemente grandi questi termini possono essere
2x
trascurati e si ha y = = 2.
x
All’aumentare della x la funzione ha ordinate che si avvicinano sempre più a 2, e perciò
l’asintoto orizzontale è dato semplicemente dal rapporto dei coefficienti della x.
In altre parole, riferendoci alla (6) gli asintoti hanno equazioni
⎧ d
⎪⎪ x = − c
(7) ⎨
⎪y = a
⎪⎩ c
Per stabilire quali siano i
quadranti in cui disegnare la
funzione, si possono
determinare due suoi punti
calcolando le intersezioni con
gli assi, cioè ponendo uguali a
zero la x e la y.

92
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Par. 10 - Le coniche generiche

Una generica equazione di secondo grado in due incognite è formata da un termine in


x2, un termine in y2, un termine in xy (detto termine misto), un termine in x, un termine
in y, ed infine un termine noto.
Avrà dunque l’aspetto seguente
(8) Ax 2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0
in cui i coefficienti possono anche essere nulli (ma non tutti !).
Ebbene, la (8) corrisponde sempre ad una conica, cioè ad una circonferenza, o ad una
ellisse, o ad una parabola o ad una iperbole.
In tutte le equazioni viste finora:
x 2 + y 2 + ax + by + c = 0 la circonferenza
y = ax 2 + bx + c la parabola con asse verticale
x = ay + by + c
2
la parabola con asse orizzontale
⎧ ( x − h )2 ( y − k )2
⎪ + =1
⎪ a2 b2
⎨ l’ellisse con fuochi orizzontali o verticali
⎪( x − h) (y − k)
2 2

⎪ b2 + =1
⎩ a2
⎧ ( x − h )2 ( y − k )2
⎪ − =1
⎪ a2 b2
⎨ l’iperbole con fuochi orizzontali o verticali
⎪( y − h ) (x − k)
2 2

⎪ a2 − =1
⎩ b2
sviluppando e semplificando si ottiene sempre una relazione come la (8), ma priva del
termine misto.
Quando però abbiamo realizzato una rotazione di assi, per esempio con l’iperbole
equilatera, siamo pervenuti ad equazioni come le (5) e (6) in cui è invece presente il
termine misto.
La presenza del termine misto rivela infatti una rotazione della conica.
Quando è presente il termine misto si può imporre alla conica una opportuna rotazione
in modo da far sparire il termine misto, e trasformarla in una delle forme elencate qui
sopra.
Come si realizza questa “opportuna rotazione” ?
Partiamo dalla (8) ed imponiamo una generica rotazione utilizzando le (3)
⎧ x = x '⋅ cos β − y '⋅ senβ

⎩ y = y '⋅ cos β + x '⋅ senβ
Sostituendo si ha
A ( x '⋅ cos β − y '⋅ senβ ) + B ( x '⋅ cos β − y '⋅ senβ )( y '⋅ cos β + x '⋅ senβ ) +
2

+ C ( y '⋅ cos β + x '⋅ senβ ) + D ( x '⋅ cos β − y '⋅ senβ ) +


2

+ E ( y '⋅ cos β + x '⋅ senβ ) + F = 0


Sviluppando e semplificando si perviene ad una nuova conica ruotata, con incognite x’
ed y’, e nuovi coefficienti A’, B’, C’, D’, E’, F’.
Non ci interessa completare la sostituzione, ma ricavare soltanto il coefficiente B’ del
nuovo termine misto x’y’ per poterlo rendere nullo.

93
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !

Si ha
B' = −2Asenβ cos β + Bcos 2 β − Bsen 2 β + 2Csenβ cos β
B' = B ( cos 2 β − sen 2 β ) + 2senβ cos β ( C − A )
Imponiamo che sia B’ = 0
B ( cos 2 β − sen 2 β ) + 2senβ cos β ( C − A ) = 0
Bcos ( 2β ) + sen ( 2β )( C − A ) = 0
Bcos ( 2β ) = sen ( 2β )( A − C )
cos ( 2β ) A−C
=
sen ( 2β ) B
Quindi la rotazione β che permette di far annullare il termine misto è
A−C
(9) cotang ( 2β ) =
B

Esempio n. 36

Sia data la conica


153x 2 − 192xy + 97y 2 − 30x − 40y − 200 = 0
Applicando la (9) si ottiene
153 − 97 56 7
cotang ( 2β ) = =− =−
−192 192 24
Nella figura a fianco è riportato l’angolo 2β (che si trova nel quarto quadrante perché la
tangente è negativa).
Dalla figura si può ricavare immediatamente
OC = 242 + 7 2 = 576 + 49 = 25
e quindi
OA 7
cos ( 2β ) = =−
OC 25
Applicando le formule di bisezione si ottiene
⎧ 7
⎪ 1 − cos ( 2β ) 1+
⎪senβ = = 25 = 4
⎪ 2 2 5

⎪ 7
⎪ 1 + cos ( 2β ) 1 −
25 = 3
⎪cos β = =
⎩ 2 2 5
Ora, utilizzando le formule per la rotazione degli assi
⎧ x = x '⋅ cos β − y '⋅ senβ

⎩ y = y '⋅ cos β + x '⋅ senβ
avremo
⎧ 3 4
⎪⎪ x = 5 x '− 5 y '⋅

⎪ y = 4 y '+ 3 x '
⎪⎩ 5 5

94
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !

Sostituendo nella conica iniziale,


sviluppando e semplificando (con
qualche calcolo !), si ottiene
x '2 + 9y '2 − 2x '− 8 = 0

( x '− 1)
2

+ y '2 = 1
9
che è una ellisse con centro nel punto
(1;0).

Discriminante di una conica

Data l’equazione di una conica generica, è possibile stabilire rapidamente se essa è una
ellisse, parabola, iperbole ?
Sicuramente si !
Basta applicare la seguente formula che coinvolge i coefficienti della (8), e
determinarne il segno.
(9) ∆ = B2 − 4 ⋅ A ⋅ C
che viene detta discriminante della conica ed indicata con ∆ (in analogia, ma è solo
una analogia, con il discriminante della formula risolutiva di un’equazione di secondo
grado).
Si possono verificare i seguenti casi:
• ∆ < 0 : la (8) rappresenta una ellisse o una circonferenza (che può essere
considerata una ellisse con i fuochi coincidenti).
• ∆ = 0 : la (8) rappresenta una parabola.
• ∆ > 0 : la (8) rappresenta una iperbole.
Applicando la formula all’esempio precedente si ha
∆ = ( −192 ) − 4 ⋅ 153 ⋅ 97 = 36864 − 59364 = −22500
2

Il discriminante è negativo ed infatti la conica era una ellisse.

Da che deriva il nome coniche ?

Data una retta (che chiameremo asse della


conica) ed una seconda retta (che chiameremo
retta generatrice), incidente con la prima,
facciamo girare quest’ultima attorno alla
precedente.
Si vengono a formare due coni uniti per il
vertice, che si propagano all’infinito in
entrambe le direzioni.
Ora tagliamo il cono con un piano π: a
seconda dell’inclinazione di π rispetto al cono,

95
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si formano sul piano stesso delle figure di intersezione che sono appunto circonferenze,
ellissi, parabole o iperboli.
Quindi tutte le curve aventi come equazione la (8),
derivano dalla intersezione di un cono con un piano, e
da qui il loro nome di coniche.
Se il piano π è parallelo alla retta generatrice si ha una
parabola, come è mostrato nella figura a fianco.
Se invece il piano π taglia tutte e due le falde del cono
(non è necessario che sia parallelo all’asse del cono),
si vengono a formare due rami distinti che
costituiscono una iperbole (vedi sotto).
Nonostante il piano π non sia parallelo all’asse del
cono, i due rami dell’iperbole risultano sempre
perfettamente uguali fra loro.

Par. 11 - Le coniche degeneri

Può però accadere che il piano π passi per il vertice.


Si possono presentare tre situazioni diverse: il piano passa solo per il vertice, oppure è
tangente ad una generatrice, oppure infine taglia anche le falde del cono.

In ciascuno dei tre casi sul piano π si forma una coppia di rette: due rette con
coefficienti immaginari (che messe a sistema corrispondono ad un punto sul piano
cartesiano, due rette coincidenti, o due rette distinte.
La coppia di rette viene detta conica degenere.
Data la (8) come si fa a riconoscere se la conica è degenere o no ?
Si deve considerare la matrice

96
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B D
A
2 2
B E
M= C
2 2
D E
F
2 2
Se il suo determinante è nullo, allora la conica è degenere.

Esempio n. 37

x 2 + 4y 2 =0
1 0 0
M= 0 4 0 =0
0 0 0
e quindi la conica è degenere. Inoltre è ∆ < 0 e allora la conica è una ellisse degenere.
Determiniamo la coppia di rette.
x 2 = −4y 2
x = ±2 ⋅ i ⋅ y
cioè
⎧x = 2 ⋅ i ⋅ y

⎩ x = −2 ⋅ i ⋅ y
( x − 2iy )( x + 2iy ) = 0
che sono due rette con coefficienti immaginari, e quindi non possono essere
rappresentate nel piano cartesiano, ma che si intersecano in un punto reale (0;0), come si
può facilmente constatare sostituendo queste coordinate nell’equazione iniziale.

Esempio n. 38

3x 2 + xy − 2y 2 − 5x + 5y − 2 = 0
1 5
3 −
2 2
1 5 25 25 25 1 75 96 − 25 − 25 + 100 + 4 − 150
M= −2 = 12 − − + + − = =0
2 2 8 8 2 2 4 8
5 5
− −2
2 2
La conica è degenere, ed è una iperbole perché ∆ > 0 .
Risolviamola con la formula risolutiva delle equazioni di secondo grado considerando
(per esempio) come incognita la x

97
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !

3x 2 + x ( y − 5 ) − ( 2y 2 − 5y + 2 ) = 0

5 − y ± 25 − 10y + y 2 + 12 ( 2y 2 − 5y + 2 )
x= =
6
5 − y ± 25y 2 − 70y + 49 5 − y ± ( 5y − 7 )
= = =
6 6
⎧ 5 + 4y − 7
⎪⎪ 6
=⎨
⎪ 5 − 6y + 7
⎪⎩ 6
Quindi la conica può essere scritta nella forma
⎛ 5 + 4y − 7 ⎞⎛ 5 − 6y + 7 ⎞
⎜x − ⎟⎜ x − ⎟=0
⎝ 6 ⎠⎝ 6 ⎠
( 3x − 2y + 1)( x + y − 2 ) = 0
che è una coppia di rette distinte.

Esempio n. 39

9x 2 − 12xy + 4y 2 + 6x − 4y + 1 = 0
9 −6 3
M = −6 4 −2 = 36 + 36 + +36 − 36 − 36 − 36 = 0
3 −2 1
La conica è degenere ed è una parabola perché ∆ = 0 .
Procediamo come nell’esempio precedente risolvendo rispetto alla x
9x 2 − 6x ( 2y − 1) + ( 4y 2 − 4y + 1) = 0
Applicando la formula ridotta si ha
6y − 3 ± 36y 2 − 36y + 9 − 9 ( 4y 2 − 4y + 1)6y − 3 2y − 1
x= = =
9 9 3
Si hanno due soluzioni coincidenti, e quindi la conica corrisponde a
⎛ 2y − 1 ⎞⎛ 2y − 1 ⎞
⎜x − ⎟⎜ x − ⎟=0
⎝ 3 ⎠⎝ 3 ⎠
( 3x − 2y + 1)
2
=0
che è una coppia di rette coincidenti.

98
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CAP. 6 - I LIMITI
Par. 1 - Premesse
Quando si esegue un grafico su un calcolatore occorre tenere sempre presente la
differenza fra i concetti teorici della matematica che adoperiamo e la visualizzazione del
grafico sullo schermo: questo costituisce infatti una matrice di pixel (puntini luminosi)
formata da un numero limitato (anche se molto grande) di punti, fondamentalmente
diversa da una porzione di piano costituita da infiniti punti infinitamente fitti. In altre
parole le coordinate dei punti rappresentati sullo schermo costituiscono un sottoinsieme
limitato e discreto di numeri razionali.
E’ per questa ragione che spesso i grafici vengono rappresentati da un calcolatore come
linee zigzaganti o comunque imprecise.
E’ anche il caso di notare che il calcolatore non può conoscere e trattare il concetto di
infinito se non come numero più
grande del massimo numero che
è capace di elaborare.
Prendiamo ora in considerazione
una funzione in forma esplicita
(1) y = f (x)
Questa deve sempre soddisfare il
TEST DELLA LINEA
VERTICALE: una linea verticale
deve tagliare la curva al massimo
in un punto.
Per esempio nessuna delle funzioni
disegnate a fianco può essere
scritta sotto la forma y = f(x).
Una funzione del tipo (1) può
essere considerata come una
“scatoletta calcolatrice”:
introducendo un valore arbitrario
per la variabile x, dalla scatoletta esce come risultato un valore per la variabile y.

Può accadere che non esca alcun risultato (perché la y è infinita o complessa), ma non
possono uscire due o più valori di y per uno stesso valore di x.
La variabile x viene anche detta variabile indipendente, mentre la y viene detta
variabile dipendente.
L’insieme dei valori della x la cui ordinata è reale e finita (cioè l’insieme dei valori
della x che forniscono una y in uscita dalla “scatoletta”), prende il nome di DOMINIO
o INSIEME DI ESISTENZA della funzione.

99
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Esempio n. 40

2x − 3
(2) y=
x +1
Il dominio è costituito da ogni valore reale della x, eccetto x = -1 perché per tale valore
la y è infinita. Esso è perciò −∞ < x < ∞ (x ≠ -1)

Esempio n. 41

(3) y = tan x
π
Il dominio è −∞ < x < ∞ (x ≠ + kπ)
2

Esempio n. 42

(4) y = 1 − x2
Il dominio è −1 ≤ x ≤ 1
perché per valori esterni all’intervallo la y è immaginaria. Gli estremi dell’intervallo
appartengono al domino.

Esempio n. 43

(5) y = ln(1 − x 2 )
Il dominio è -1<x<1
e i valori estremi dell’intervallo sono ora esclusi (perché forniscono valore infinito per
la y).

Esempio n. 44

x 2 − 5x + 6
(6) y=
x−2
Si noti che il numeratore può essere fattorizzato, e la funzione può essere semplificata
nel modo seguente
(x − 2)(x − 3)
y= = x −3
x−2
La (6) non è quindi altro che una retta, ma attenzione, la “scatoletta” cui ho accennato
all’inizio è costituita dalla (6) e non dalla retta, e nella (6) ponendo x = 2 si ottiene come
0
risultato y = cioè risultato indeterminato.
0
In altre parole per x = 2 non è definita una corrispondente ordinata. Il grafico della (6) è
dunque una retta, ma mancante di un punto: il punto con ascissa x = 2 (e ordinata
y = -1).
Possiamo dunque affermare che la (6) è una “retta bucata”.

100
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Esempio n. 45

(7) y = x2 − 4
Il dominio è costituito da ogni valore reale della x.
Per effetto del modulo esistono due parabole
(tratteggiate), ma poiché ad ogni valore della x
corrisponde una sola ordinata, all’interno
dell’intervallo (-2; 2) deve essere graficato solo il
ramo di parabola con concavità verso il basso (a tratto
pieno), mentre esternamente all’intervallo deve essere
graficato solo il ramo di parabola con concavità verso
l’alto (a tratto pieno).
Anche in questo caso é perciò soddisfatto il test della
retta verticale.

Funzioni a tratti

Le funzioni possono essere definite anche A


TRATTI, con un insieme di due o più
relazioni, come nell’esempio seguente

⎧− x + 3 (x ≤ 2)
f (x) = ⎨ 2
⎩ x − 4x + 5 (x>2)

Par. 2 - Il concetto di limite


Consideriamo una funzione y = f(x) ed un suo
punto generico P
Si possono fare due affermazioni:
1. il punto P con coordinate (x0;l) appartiene
alla funzione.
2. il limite di f(x) per x che tende ad x0 è l. In
simboli quest’ultima affermazione si scrive

lim x → x0 f (x) = l

Queste due affermazioni sono fondamentalmente diverse. Vediamo di chiarirne le


differenze.

101
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !

PRIMA DIFFERENZA = Nel primo caso il


punto P può anche essere un punto isolato, cioè
in un opportuno intorno sufficientemente
piccolo di P non ci sono altri punti della
funzione oltre P.
Nel secondo caso invece, prendendo un secondo
punto A della curva, con coordinate ( x;f (x) ) e
avvicinandolo sempre più a P (da destra o da
sinistra, indifferentemente), mentre l’ascissa x si
avvicina sempre più a x0 l’ordinata y si avvicina
sempre più ad l.
In un intorno piccolo quanto si vuole di P ci sono sempre altri infiniti punti della
funzione oltre P.

SECONDA DIFFERENZA = Mentre nel primo caso il punto P appartiene sempre alla
funzione, nel secondo caso può avvenire che man mano che A si avvicina a P tutti i
punti A appartengono alla funzione, ma il punto estremo P è l’unico ad essere
escluso e a non appartenere alla funzione.

TERZA DIFFERENZA = Non è detto che il risultato l del limite si ottenga sostituendo
semplicemente x0 al posto della x nella funzione f(x).
Cioè non è detto che si abbia in ogni caso
lim x → x 0 f (x) = f (x 0 )
Questo concetto risulterà più chiaro dopo alcuni esempi nelle pagine seguenti.

COME SI CALCOLA UN LIMITE ?

La prima cosa da fare in presenza di un limite è quella di provare a sostituire x0 al posto


della x: se si ottiene un risultato l, allora quello è il risultato del limite.
Per esempio: lim x →3 (x 2 − 4x + 5) = 2
oppure lim x →∞ (x 2 − 4x + 5) = ∞
Si noti che in un polinomio, se x tende ad infinito, si può prendere in considerazione
solo il termine di grado più elevato e trascurare tutti gli altri (gli altri termini hanno un
“peso sempre più trascurabile” rispetto a quello di grado massimo).
lim x →∞ (x 3 − 4x + 5) = ∞ mentre invece
Così, per esempio:
lim x →−∞ (x 3 − 4x + 5) = −∞

Talvolta è necessario distinguere il limite destro da quello sinistro:


x+2
Si abbia infatti la funzione y=
x −1
Studiandone il segno si ottiene
Quando x tende ad 1 la y è infinita
sia da destra che da sinistra, ma
più precisamente per
x → 1+ si ha y=∞
x → 1− si ha y=-∞

102
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Del resto basta pensare al grafico della funzione, che è una banale funzione omografica.
E’ opportuno notare che i risultati ora ottenuti per il limite destro e sinistro, si possono
applicare al calcolo di due limiti più complessi
x +2
lim x →1+ e x −1 = e∞ = ∞
x+2
1 1
lim x →1− e x −1

= e−∞ =
= =0
e ∞
Infatti, come vedremo fra poco nei teoremi sui limiti, se lim x → x 0 f (x) = l allora
lim x → x 0 ef (x ) = el .

Par. 3 - Le forme indeterminate


La prima novità importante legata al concetto di limite si incontra quando si deve
calcolare un limite costituito dal rapporto fra due espressioni che tendono
entrambe a zero o entrambe ad infinito.
0 ∞
I rapporti e sono espressioni inaccettabili come risultati. Basta osservare che
0 ∞
0
potremmo scrivere = n (con n arbitrario), infatti eseguendo la verifica e
0
moltiplicando n per il denominatore si riottiene in ogni caso il numeratore. Lo stesso

ragionamento si può fare anche con . Dunque queste due espressioni rappresentano

dei “non risultati”, delle situazioni di indecidibilità, e vengono denominate FORME
INDETERMINATE.
Ma questo non significa che non esista un risultato ben definito.
x2 − x − 6 0
Per esempio lim x →3 2 =
x − 4x + 3 0
e 0/0 è una forma indeterminata.
L’indeterminazione in questo caso può essere eliminata semplicemente fattorizzando e
semplificando numeratore e denominatore:
x2 − x − 6 (x − 3)(x + 2) x+2 5
lim x →3 2 = lim x →3 = lim x →3 =
x − 4x + 3 (x − 3)(x − 1) x −1 2
In quest’altro caso invece
4x 2 + 2x − 1 ∞
lim x →∞ 2 =
3x − 4x + 2 ∞
Per togliere l’indeterminazione basta considerare sia a numeratore che a denominatore
solo il termine di grado più elevato, ignorando i termini di grado inferiore (che hanno un
“peso trascurabile”) e si ottiene
4x 2 + 2x − 1 4x 2 4 4
lim x →∞ 2 = lim x →∞ 2 = lim x →∞ =
3x − 4x + 2 3x 3 3
In generale, quando si ha il limite di un rapporto fra due polinomi con x tendente ad
infinito, per togliere l’indeterminazione basta conservare per ciascun polinomio solo il
termine di “maggior peso”, cioè di grado più elevato.
Si possono distinguere tre situazioni differenti:

103
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1. Numeratore e denominatore sono dello stesso grado e tendono a zero con la stessa
“rapidità” (si dice allora che i due infinitesimi sono dello stesso ordine). In questo
caso il risultato del limite è un numero finito: occorre soltanto eliminare la causa
dell’indeterminazione, come abbiamo visto nell’ultimo esempio precedente.
2. Il numeratore è un polinomio di grado inferiore al denominatore. L’infinito a
denominatore è “più potente” di quello a numeratore, nel senso che “arriva a zero
più rapidamente” del numeratore: e allora il risultato è zero.
4x 2 − 2x + 1 4 1
lim x →∞ 3 = lim x →∞ = lim x →∞ = 0
x − 3x + 2 x ∞
3. Il numeratore è un polinomio di grado superiore al denominatore. L’infinito a
numeratore è “più potente” di quello a denominatore, caso contrario del
precedente, e allora il risultato è infinito.
5x 3 − 2x 2 + 1 4x 3
lim x →∞ 2 = lim x →∞ 2 = lim x →∞ (4x) = ∞
x − 3x + 2 x

Non sempre però è così facile togliere l’indeterminazione e determinare il risultato del
limite.
0 ∞
Occorre anche precisare che le espressioni e non sono le uniche forme
0 ∞
indeterminate. Lo sono anche le espressioni
0⋅∞ ∞−∞ 00 ∞0 1∞
Si può dimostrare (anche se in questa “trattazione rapida ed intuitiva” non lo faremo)
che tutte le forme indeterminate possono ridursi alla forma fondamentale 0/0.

Par. 4 - Teoremi sui limiti (senza dimostrazione)

1° Teorema
Se lim x → x 0 f (x) = C (con C costante)
allora lim x → x 0 Kf (x) = KC

2° Teorema
⎧⎪lim x → x 0 f (x) = A
Se ⎨
⎪⎩lim x → x 0 g(x) = B
allora lim x → x 0 ( f (x) ± g(x) ) = A ± B
Inoltre
3° Teorema
lim x → x 0 ( f (x) ⋅ g(x) ) = A ⋅ B

4° Teorema
f (x) A
lim x → x 0 =
g(x) B

104
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5° Teorema
1 1
lim x → x 0 =
f (x) A

6° Teorema
lim x → x 0 n f (x) = n A

7° Teorema
lim x → x 0 n f (x ) = n A

8° Teorema
lim x → x 0 log n f (x) = log n A

9° Teorema
lim x → x0 sen f (x) = senA
E così via .....

Par. 5 - Limiti notevoli (senza dimostrazione)


senx
(8) lim x →0 =1
x
tan x
(9) lim x →0 =1
x
sen(ax) a
(10) lim x →0 =
sen(bx) b
x
⎛ 1⎞
(11) lim x →∞ ⎜ 1 + ⎟ = 2, 71... = e
⎝ x⎠
x
⎛ n⎞
(12) lim x →∞ ⎜ 1 + ⎟ = e n
⎝ x⎠
log a (x + 1)
(13) lim x →0 = log a e
x
ln(1 + x)
e, se a = e, lim x →0 =1
x
ax −1
(14) lim x →0 = ln a
x
ex − 1
e, se a = e, lim x →0 =1
x
(1 + x) n − 1
(15) lim x →0 =n
x

105
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Infine un criterio che si può applicare quando si ha un termine irrazionale:

x+3−2 x +3−2 x+3+2 x −1


lim x →1 = lim x →1 = lim x →1 =
x −1 x −1 x+3+2 (x − 1)( x + 3 + 2)
1 1
= lim x →1 =
x+3+2 4

Par. 6 - Confronto fra infinitesimi


Si dice che una funzione y = f(x) è un infinitesimo per x che tende a x0 se
lim x → x 0 f (x) = 0 (dove x0 può anche essere infinito).
In precedenza abbiamo affermato che il rapporto fra due infinitesimi dà luogo ad una
forma indeterminata o di indecisione. Questa non può essere accettata come risultato,
e tale risultato deve in ogni caso essere nullo, finito o infinito.
Però finora abbiamo preso in considerazione solo rapporti fra due polinomi. Come ci si
comporta negli altri casi ?
Vale ancora il criterio precedente secondo cui il risultato deve essere generalmente
nullo, finito o infinito, solo che talvolta è un pò più difficile stabilire quale sia il
risultato giusto.
Facciamo alcuni esempi e poi forniamo una breve tabella con i casi più comuni.

PRIMO CASO
Si possono sfruttare i limiti notevoli elencati precedentemente:
1 − cos x (1 − cos x)(1 + cos x) sen 2 x 1 1 1
lim x →0 = lim x →0 = lim x →0 lim x →0 = 1⋅ =
x 2
x (1 + cos x)
2
x 2
1 + cos x 2 2

Poiché il risultato è un numero finito i due infinitesimi si dicono dello stesso ordine.
senx
Se poi il risultato è 1 (come nel caso di ) allora si dicono equivalenti.
x

SECONDO CASO
Oppure si possono confrontare fra loro i grafici delle due funzioni.
⎧ 1
⎪⎪f (x) = ln x
Date infatti le due funzioni ⎨
⎪g(x) = 1
⎪⎩ ex
infinitesime per x che tende ad infinito, confrontiamo fra loro i grafici della funzione
logaritmo e della funzione esponenziale: all’aumentare della x la seconda cresce molto
più rapidamente ed è un infinito di ordine superiore rispetto alla prima. Poiché però
dobbiamo confrontare fra loro le funzioni reciproche, la g(x) va a zero più rapidamente
e quindi è un infinitesimo di ordine superiore rispetto alla f(x).
Qualitativamente possiamo dire che la g(x) “arriva a zero prima della f(x)”, e allora si
ha
f (x) ex
lim x →∞ = lim x →∞ =∞
g(x) ln x

106
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TERZO CASO
ln x
Al contrario avremo che =0
lim x →∞
ex
il numeratore è un infinitesimo di ordine inferiore rispetto al denominatore.

QUARTO CASO
Può infine verificarsi anche un’altra situazione: che il limite non esista.
Nel rapporto fra due infinitesimi generici (e quindi non entrambi algebrici razionali),
può verificarsi che i due infinitesimi non siano confrontabili.
1
sen
Per esempio lim x →0 x = impossibile
x
infatti il numeratore è un limite che non esiste (e questa situazione non va confusa con
le forme indeterminate !).

N.B. Vale la pena di notare che la somma algebrica di infinitesimi e il prodotto di


infinitesimi costituiscono ancora un infinitesimo.
Così. per esempio 1/x e sen(1/x) (per x che tende a infinito) sono due infinitesimi.
Ebbene, il prodotto
sen( 1x ) 1 1
lim x →∞ = lim x →∞ ⋅ lim x →∞ sen( ) = 0 ⋅ 0 = 0
x x x
è ancora un infinitesimo.

Per concludere, prendiamo in esame alcuni infinitesimi (fra i più comuni),

x senx tan x arcsenx arctan x ln(1+x) e x − 1

e confrontiamoli fra loro.


Per x che tende a zero essi sono equivalenti (cioè il loro rapporto è uguale a 1)

x2
e 1 − cos x
2
n x -1 e x ⋅ ln n (con n > 0)
Kx e (1 + x) + 1
K

x
e n
1+ x −1
n

107
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Par. 7 - Funzioni continue

Una funzione y = f(x) si dice continua nel punto con ascissa x0 se


(16) lim x → x 0 f (x) = f (x 0 )
cioè se il limite si ottiene semplicemente sostituendo x0 nella funzione. Il punto con
ascissa x0 può anche non appartenere alla funzione.
In quali casi la (16) non è verificata ? Lo vedremo con qualche esempio.
Una funzione si dice invece continua in un intervallo, se è continua in tutti i punti di
tale intervallo.
Per esempio sono continue:
• Tutte le funzioni algebriche razionali intere (cioè i polinomi)
• Tutti i rapporti fra due polinomi (eccetto i POLI, cioè gli eventuali ZERI del
polinomio a denominatore).
• La funzione esponenziale y = K ax
• La funzione logaritmica y = K logax (per valori di x > 0)
• Le funzioni y = sen x e y = cos x
• Le altre funzioni trigonometriche, eccetto i punti in cui esse hanno asintoti verticali.
• E così via.
Sono inoltre continue tutte le combinazioni lineari di funzioni continue.
Cioè se f(x) e g(x) sono continue, lo è anche la funzione
y = a f(x) + b g(x)
Sono infine continue le funzioni composte (dette anche funzioni di funzione), le cui
funzioni componenti siano continue.
⎧ y = f (t) = sent
Cioè, per esempio, le funzioni ⎨
⎩ t = g(x) = 5x − 3x + 2
2

sono continue. E perciò la funzione composta


y = f [ g(x)] = sen ( 5x 2 − 3x + 2 )
è anch’essa continua.

Talvolta, specie nelle funzioni a tratti, occorre fare attenzione: per esempio la funzione
⎧ 1
⎪ xsen (per x ≠ 0)
(17) y=⎨ x
⎪⎩ x (per x=0)
è continua.

108
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Infatti, vedi grafico a fianco, la prima funzione ammette come limite y = 0 per x che
tende a zero, ma il punto di coordinate (0;0) non appartiene alla funzione.
(E’ un caso analogo alla retta bucata: tutta la funzione meno un punto singolo).
Con la seconda condizione aggiunta, la (17) diviene continua.

Un criterio pratico per stabilire se la funzione è continua consiste nella possibilità di


tracciare la funzione senza alzare mai la punta scrivente dal foglio.
Nell’esempio precedente, se non ci fosse stata la condizione aggiunta, l’esistenza del
“buco” ci avrebbe costretto ad interrompere il tracciamento della curva alzando per un
istante la penna dal foglio.

Par. 8 - Le discontinuità
E’ possibile elencare tre diversi tipi di discontinuità, caratterizzati dalle considerazioni
seguenti:

PRIMA SPECIE

Una funzione y = f(x) è discontinua


nel punto x0 se i due limiti destro
e sinistro sono entrambi finiti e
diversi fra loro.
Cioè se
lim x → x + f (x) = a
0

lim x → x − f (x) = b
0

ed a e b sono finiti ma differenti.


Per esempio
x−2
y=x+
x−2
Per x che tende a 2 c’è una
discontinuità del prima specie
perché il limite destro e sinistro
sono rispettivamente 3 ed 1.

109
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SECONDA SPECIE

Una funzione y = f(x) è


discontinua nel punto x0 se
almeno uno dei due limiti
destro e sinistro è infinito o
non esiste.
Per esempio la funzione
y = sen(1/x) è discontinua
per x che tende a zero perché
tale limite (come già visto a
pagina 9) non esiste.
Anche la funzione
x+2
y = e x −1
già vista a pagina 6, e che ha il grafico mostrato nella figura qui a fianco, ha un punto di
discontinuità di seconda specie per x = 1.

TERZA SPECIE (Eliminabile)

Una funzione y = f(x) è discontinua nel punto x0 se il limite non esiste o se non è
uguale a f(x0).
Questo tipo di discontinuità si dice anche eliminabile perché basta aggiungere una
condizione opportuna per rendere continua la funzione.
Per esempio la funzione (17) è discontinua per x che tende a 0 (perché in tale punto la
funzione non esiste).
Basta però aggiungere la condizione y = x (per x = 0) per renderla continua.
Lo stesso dicasi per la funzione del quinto esempio del primo paragrafo (la retta bucata).
⎧ x 2 − 5x + 6
⎪ (per x ≠ 2)
Basta porre y =⎨ x−2
⎪-1 (per x = 2)

senx
Oppure la funzione y = che è discontinua per x che tende a zero. Infatti il
x
risultato del limite è y = 1 che non si ottiene sostituendo semplicemente 0 al posto
della x !
Del resto il punto (0;1) non appartiene alla funzione !
Anche questa funzione può essere resa continua con la condizione aggiunta
⎧ senx
⎪ (per x ≠ 0)
y=⎨ x
⎪⎩1 (per x = 0)

110
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CAP. 7 - LE DERIVATE
Par. 1 - Dal rapporto incrementale alla derivata
Consideriamo una
funzione y = f(x)
continua (o almeno
continua nell’intervallo
che ci interessa).
Su questa funzione
fissiamo due punti
arbitrari A e B.
Si forma il triangolo ABC
con cateti lunghi
rispettivamente ∆x e ∆y.
Il rapporto ∆y/∆x prende il
nome di rapporto
incrementale e corrisponde (vedi figura sopra) al coefficiente angolare della retta
secante AB, cioè alla tangente trigonometrica dell’angolo α.
Se ora manteniamo fisso uno dei due punti (per esempio A) e facciamo scorrere B sulla
curva avvicinandolo sempre più ad A, la retta secante ruota attorno al punto A fino a
trasformarsi nella retta tangente (vedi figura seguente).
Il triangolo ABC durante questa trasformazione si è modificato e rimpiccolito fino a
degenerare trasformandosi in un
punto (il punto A).
I due cateti ∆x e ∆y si sono anche
loro impiccoliti fino a diventare due
infinitesimi.
Il triangolo degenerato in un punto
non ha più caratteristiche metriche,
ed il rapporto incrementale ∆y/∆x
fornisce un risultato indeterminato
del tipo 0/0.
Però se consideriamo tale triangolo
come punto di arrivo di una operazione di limite, allora il rapporto incrementale diventa
il coefficiente angolare della retta tangente alla curva nel punto A, cioè la tangente
trigonometrica dell’angolo α.
Questo valore numerico, se esiste ed è finito, prende il nome di derivata della
funzione nel punto A.
Quindi la derivata di una funzione in un suo punto è il coefficiente angolare della retta
tangente alla funzione in quel punto.
Se ripetiamo tale ragionamento per ogni punto della funzione facendo scorrere il punto
A avanti e indietro, potremo associare ad ogni punto della funzione il valore del
coefficiente angolare delle rette tangenti.
In altre parole potremo costruire una nuova funzione da associare alla f(x), formata da
tutti i coefficienti angolari delle rette tangenti.
Questa nuova funzione prende il nome di funzione derivata (o semplicemente
derivata) della f(x).

111
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Siamo così passati dal concetto di derivata in un punto (che è un numero) alla derivata
in un intervallo (che è una funzione).

Esempio n. 46

Prendiamo in considerazione la
parabola indicata nella figura a
fianco.
Su di essa fissiamo due punti
arbitrari
A = (3;-15/4) e B = (2;-4)
e calcoliamo il coefficiente
angolare m della retta secante
passante per A e B sostituendo
nella formula seguente
y − y1
(1) m= 2
x 2 − x1
le coordinate dei punti A e B.
La (1) è anche il rapporto incrementale (perché é il rapporto fra i due incrementi ∆y e
∆x).
Facendo i calcoli si trova che il coefficiente angolare della retta secante AB è
− 7 − (− 154 )
m AB = 4 =1
5−3
Mantenendo fisso il punto A facciamo ora scorrere il punto B sulla parabola in modo da
avvicinarlo gradatamente ad A: la retta secante ruota attorno ad A (vedi figura qui
sotto), i due incrementi ∆y e ∆x diventano sempre più piccoli, e la retta secante diventa
la retta tangente alla curva nel
punto A. In questa condizione il
coefficiente angolare diviene
mA = 1/2 e prende il nome di
derivata della funzione nel
punto A.
La derivata in un punto é quindi
un numero (nel nostro caso é
mA = 1/2) e può essere ricavato
per via grafica tracciando la
retta tangente e calcolando poi
il suo coefficiente angolare, o
attraverso calcoli per via analitica (condizione di tangenza, nei casi in cui ciò è
possibile).
Ora invece consideriamo il punto A variabile (con ascissa x), e il punto B anch’esso
variabile con ascissa x+h (dove h è un incremento arbitrario positivo o negativo).
I due punti A e B hanno coordinate
A ≡ (x;f (x))
B ≡ (x + ∆x;f (x + ∆x))
che nel nostro esempio divengono

112
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x2
A ≡ (x; − x − 3)
4
(x + ∆x) 2
B ≡ (x + ∆x; − (x + ∆x) − 3)
4
Il coefficiente angolare m della retta AB è allora espresso dalla relazione
⎡ (x +4h ) − (x + h) − 3⎤ − ⎡⎢ x − x − 3⎤⎥
2
2

f (x + h) − f (x) ⎣ ⎦ ⎣4 ⎦=
m= =
h h
− x − h − 3) − ( x4 − x − 3) x 2 + 2hx + h 2 − 4x − 4h − 12 − x 2 + 4x + 12
2
+h2 2
( x + 2hx
= 4
= =
h 4h
2hx + h 2 − 4h 2x + h − 4
= =
4h 4
Ora facciamo il limite per h che tende a zero (cioè con B che tende ad A), e si ottiene
2x + h − 4 1
f '(x) = lim h →0 ( ) = x −1
4 2
La nuova funzione è la funzione derivata (o semplicemente derivata) della funzione y
= f(x) e si indica con i simboli
1
y ' = f '(x) = x − 1 oppure
2
dy 1
= x −1
dx 2

L’ultimo simbolo (che si legge “de y su de x”) è quello proposto da Leibniz, ed è il più
espressivo perché indica proprio il rapporto fra due incrementi che sono diventati
entrambi infinitesimi (dy e dx).
Rappresentando su uno stesso grafico la f(x) e la sua derivata f’(x), si ha il grafico della
pagina precedente.
Nei tre punti messi in evidenza in figura, si ha rispettivamente:
f’(0) = 0 - 1 = -1
f’(2) = 1 - 1 = 0
f’(4) = 2 - 1 = 1
e la derivata

113
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y’ = x/2-1
per x = 0, x = 2, x = 4 assume rispettivamente le ordinate y’ = -1, y’ = 0, y’ = 1.

Par. 2 - Continuità e derivabilità

Se una funzione y = f(x) è continua in un intervallo, fissando arbitrariamente due punti


x0 e x0+h in tale intervallo, è possibile costruire il rapporto incrementale ∆y/∆x.
Eseguendo il limite del rapporto incrementale per h che tende a zero (o per x che tende a
x0, che è la stessa cosa), si ottiene la derivata della funzione nel punto x0.
Però tale limite deve essere unico e finito: cioè
∆y ∆y
lim x → x + = lim x → x − =m
0
∆x 0
∆x

Esempio n. 47

La funzione y = −x 2 + x
che si può anche scrivere
⎪⎧− x − x (per x ≤ 0)
2

y=⎨ 2
⎪⎩− x + x (per x ≥ 0)

ha come grafico due rami di


parabola e nel punto con ascissa
x = 0 la funzione pur essendo
continua non è derivabile,
perché il limite del rapporto
incrementale (cioè il
coefficiente angolare della retta
tangente) ha due valori diversi a
seconda che si arrivi a 0 da
destra o da sinistra.

Esempio n. 48

Invece la funzione
y = 1 − x2
che corrisponde ad una
semicirconferenza, nei punti con
ascissa x = -1 e x = 1 pur essendo
continua non è derivabile perché
il coefficiente angolare della retta
tangente (e quindi la derivata) in
tali punti ha valore infinito.

114
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !

Quindi la condizione di derivabilità è più vincolante di quella di continuità.


In altre parole le funzioni continue non è detto che siano derivabili, mentre le funzioni
derivabili sono sempre anche continue.
Possiamo anche dire che l’insieme delle funzioni derivabili è un sottoinsieme delle
funzioni continue.

Par. 3 - Regole di derivazione (senza dimostrazione)


Tavola delle derivate più comuni:
y=a y' = 0
y = ax n y ' = a ⋅ nx n −1
m m
m n −1 m
y = n xm = x n y' = x =
n n n x n −m
nel caso particolare che sia n = 2 si ha
m
y = xm y' =
2 x 2− m
y = senx y ' = cos x
y = cos x y ' = −senx
1 1
y = log n x y ' = log n e =
x x ⋅ ln n
nel caso particolare che sia n = e si ha
1
y = ln x y' =
x
y = ex y ' = ex
y = a x = e x ln a y ' = ln a ⋅ e x
Inoltre, nel caso di due (o più) funzioni:
y = f (x) ± g(x) y ' = f '(x) ± g '(x)
y = f (x) ⋅ g(x) y ' = f '(x)g(x) + f (x)g '(x)
f (x) f '(x)g(x) − f (x)g '(x)
y= y' =
g(x) g 2 (x)

115
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Par. 4 - Le funzioni composte


Molte funzioni possono essere immaginate come formate da due funzioni una dentro
l’altra:
⎧ y = senz
(2) y = sen 3x che si può scrivere ⎨
⎩z = 3x
Una funzione di questo tipo si chiama funzione composta o funzione di funzione.
Altri esempi sono i seguenti
⎧ y = log z
(3) y = log(x 2 − 3) che si può scrivere ⎨
⎩z = x − 3
2

⎧⎪ y = z
(4) y = 3x + 1 che si può scrivere ⎨
⎪⎩z = 3x + 1
Si possono avere anche più di due funzioni una dentro l’altra, a formare una funzione di
funzione di funzione:
⎧ y = cos z

(5) y = cos 4x 3 − 2x + 1 che si può scrivere ⎨z = t
⎪ t = 4x 3 − 2x + 1

Generalizzando possiamo indicare una funzione composta nel modo seguente
⎧y = f (z )
(6) y = f [g (x )] che si può scrivere ⎨
⎩z = g (x )
Dove f(z) e g(x) sono le funzioni componenti della funzione composta.
Ebbene, la derivata di una funzione composta è il prodotto delle derivate delle
singole funzioni componenti.
Negli esempi precedenti si avrà allora
y’=(sen3x)’ = (senz)’(3x)’ = 3cosz = 3cos3x
1 2x
y ' = ⎣⎡ log(x 2 − 3) ⎤⎦ ' = 2 (x 2 − 3) ' = 2
x −3 x −3
(stabiliamo per convenzione che se negli esempi il logaritmo non ha base lo
consideriamo sempre con base e)
(
y ' = 3x + 1 ' = ) 1
2 3x + 1
(3x + 1) ' =
3
2 3x + 1
( )
y ' = cos 4x 3 − 2x + 1 ' = −sen 4x 3 − 2x + 1 ( )
4x 3 − 2x + 1 ' =
1 1 − 6x
= −sen 4x 3 − 2x + 1 (4x 3 − 2x + 1) ' = sen 4x 3 − 2x + 1
2 4x − 2x + 1
3
4x 3 − 2x + 1

116
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Par. 5 - La derivazione delle funzioni inverse

Abbiamo visto che una funzione può essere scritta nella forma y = f(x) solo se è
rispettata la regola della retta verticale: una generica retta verticale deve tagliare la
curva al massimo in un punto.
Ora domandiamoci: è possibile esplicitare la funzione rispetto alla x in modo da
scriverla sotto la forma x = g(x) ? Alcune volte sì, ed altre volte no.
E’ possibile se vale anche la regola della retta orizzontale: una generica retta
orizzontale deve tagliare la curva al massimo in un punto.
In tal caso la funzione si chiama bijettiva e si ha l’abitudine di indicarla con il simbolo
x = f-1(y) invece che con x = g(x).
Si noti però che le due funzioni y = f (x) e x = f −1 (y) sono due modi diversi per
indicare la stessa funzione.
Eseguiamo ora la trasformazione
geometrica consistente nel sostituire fra
loro la x con la y, cioè se operiamo una
rotazione di 180° attorno alla bisettrice
del primo e terzo quadrante, si ha una
−1
nuova funzione y = f (x) che viene
chiamata funzione inversa della f(x).
Chiariamo questo concetto con un
semplice esempio.
Data la parabola y = x2 - 5x + 6
si vede che essa non soddisfa la regola
della retta orizzontale perché le
intersezioni (vedi figura) sono due.
Ed infatti proviamo ad esplicitare la funzione rispetto alla x (considerando la y come
parte del termine noto).
Abbiamo
x 2 − 5x + 6 − y = 0
5 ± 1 − 4y
x=
6
Ebbene, assegnando un valore arbitrario alla y, a causa del doppio segno, si trovano due
valori della x che corrispondono alle ascisse dei due punti A e B.
In altre parole si vengono a formare due rami di curva:
una semiparabola di destra associata
alla funzione
5 + 1 − 4y
x =
6
ed una semiparabola di sinistra
associata alla funzione
5 − 1 − 4y
x=
6
Ciascuno di questi due rami costituisce
una funzione che rispetta la regola
della retta orizzontale.
Prendiamo in considerazione solo la

117
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semiparabola di destra.
Si noti che la funzione
5 + 1 − 4y
x=
6
non è ancora la funzione inversa, ma è un ramo della parabola iniziale esplicitata
rispetto alla x.
Ora operiamo uno scambio fra le variabili x ed y (che geometricamente si traduce in
una rotazione attorno alla retta y = x).
5 + 1 − 4x
Finalmente si ottiene la funzione y= = f −1 (x)
6
che è appunto la funzione inversa
della parabola. Però è possibile
invertire solo parte della parabola
(il ramo destro o quello sinistro).
Si può affermare che una funzione
è totalmente invertibile solo se è
monotòna, cioè solo se è sempre
crescente o decrescente, altrimenti è
invertibile solo nei tratti in cui essa
è monotòna.
Allo stesso modo la funzione
y = senx può essere invertita solo
nell’intervallo [-π/2;π/2].
Infatti solo in tale intervallo la funzione è monotòna.

La funzione inversa
y = arc sen x
consiste allora nella rotazione attorno alla bisettrice del primo e terzo quadrante
dell’arco di sinusoide a tratto pieno (vedi figura sopra).
Ecco allora come appare la funzione
y = arc sen x

118
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Dopo queste premesse necessarie per chiarire il concetto di funzione inversa, possiamo
occuparci di come si possa derivare una funzione inversa.

Si abbia una generica funzione


y = f(x) e la corrispondente funzione
inversa y = f-1(x).
Per comodità di scrittura indichiamo
la derivata di f(x) e di f-1(x). rispetti-
vamente con Df(x) e con D f-1(x).
Ebbene, la derivata della f(x) nel
punto A è
D f(x) = tan α
Osserviamo che il rettangolo con
vertice A ha base x ed altezza y,
mentre il rettangolo con vertice B ha
le stesse dimensioni ma con base y ed
altezza x.
La derivata della funzione f-1(x). nel punto B la possiamo indicare allora con il simbolo
1 1
Df −1 (y) = tan β = tan(90 − α ) = =
tan α Df (x)
che si può anche scrivere
1
(7) Df (x) = −1
Df (y)
Questa formula ci permette di calcolare la derivata delle funzioni inverse.

Esempio n. 49

y = arc sen x che si può anche scrivere x = sen y (e non è la funzione inversa !)
1 1 1 1
y ' = Darcsenx = = = =
Dseny cos y 1 − sen y
2
1 − x2

Esempio n. 50

y = arc cos x che si può anche scrivere x = cos y


1 1 1 1
y ' = D arccos x = = =− =−
D cos y −seny 1 − cos y
2
1 − x2

119
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Esempio n. 51

y = arctan x che si può anche scrivere x = tan y


1 cos 2 y 1 1
y ' = D arctan x = = cos 2 y = = = 2
D tan y sen y + cos y tan y + 1 x + 1
2 2 2

Esempio n. 52

y = arccotan x che si può anche scrivere x = cotan y


1 −sen 2 y 1 1
y ' = Darcc tan x = = −sen y =
2
=− =− 2
Dc tan y sen y + cos y
2 2
c tan y + 1
2
x +1

Par. 6 - Il teorema di Rolle

Se y = f(x) è una
funzione derivabile
in un certo
intervallo ]a;b[ e
almeno continua
nei due estremi, se
agli estremi di tale
intervallo la
funzione assume la
stessa ordinata, cioè
se
f(a) = f(b)
allora deve esistere almeno un punto c (interno all’intervallo) tale che f’(c) = 0.
Il teorema è di immediata comprensione intuitiva: deve esistere almeno un punto
(nell’esempio precedente ce ne sono due, C e D), in cui la retta tangente è orizzontale
(cioè parallela alla retta AB).
La condizione di derivabilità include anche quella di continuità: infatti se la funzione
non fosse continua (come nei due esempi a fianco), allora potrebbe avvenire che in
nessun punto interno ad ]a;b[ la retta tangente fosse orizzontale.

120
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Par. 7 - Il teorema di Lagrange (o del valor medio)


Se y = f(x) è una funzione
derivabile in un certo
intervallo ]a;b[, e almeno
continua agli estremi, allora
deve esistere almeno un
punto c (interno
all’intervallo) tale che
f (b) − f (a)
f '(c) =
b−a
Osservando che il secondo
membro espri-me il
coefficiente ango-lare della
retta passante per A e B, si capisce come debba esistere almeno un punto C (interno
all’intervallo) in cui la retta tangente sia parallela ad AB. Nel nostro esempio c’è anche
un secondo punto D con tali caratteristiche.
In altre parole il teorema di Lagrange si può considerare una generalizzazione del
teorema di Rolle: infatti basta deformare la figura relativa al teorema di Rolle
spostando in basso il punto A ed in alto il punto B. per ottenere la figura relativa al
teorema di Lagrange.

Par. 8 - Il teorema di Cauchy


Si abbiano due funzioni y = f(x) e y = g(x) entrambe derivabili in un certo intervallo
]a;b[, almeno continue agli estremi, e con g '(x) ≠ 0 in tutto l’intervallo ]a;b[,
Deve esistere almeno un punto c (interno all’intervallo), in cui si abbia
f (b) − f (a) f '(c)
(8) =
g(b) − g(a) g '(c)
Questo teorema non è visualizzabile efficacemente con un grafico, ma si può facilmente
dimostrare ricorrendo al teorema di Rolle.
Costruiamo ora una nuova funzione y = F(x) così strutturata:
(9) F(x) = [ g(b) − g(a) ] f (x) − [ f (b) − f (a) ] g(x)
Questa nuova funzione è anch’essa derivabile perché semplice combinazione algebrica
di funzioni derivabili. Calcoliamo i valori di questa funzione F(x) agli estremi
dell’intervallo ]a;b[.
F(a) = [ g(b) − g(a) ] f (a) − [ f (b) − f (a) ] g(a) =
= f (a)g(b) − f (a)g(a) − f (b)g(a) + f (a)g(a) =
= f (a)g(b) − f (b)g(a)
F(b) = [ g(b) − g(a) ] f (b) − [ f (b) − f (a) ] g(b) =
= f (b)g(b) − f (b)g(a) − f (b)g(b) + f (a)g(b) =
= f (a)g(b) − f (b)g(a)
I due risultati sono uguali, quindi la funzione F(x) soddisfa le premesse del teorema di
Rolle. Dunque deve esistere almeno un punto c tale che F’(c) = 0.
Derivando la (9) si ha

121
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F'(x) = [ g(b) − g(a) ] f '(x) − [ f (b) − f (a) ] g '(x) = 0


Da questa, con semplici passaggi, si ricava la (8).

Par. 9 - Il teorema di De l’Hospital


Siano y = f(x) e y = g(x) due funzioni derivabili nell’intervallo che ci interessa e
almeno continue in un punto c interno a tale intervallo.
Se il
f (x) 0 ∞
(10) lim x →c = (o ) allora
g(x) 0 ∞
f (x) f '(x)
lim x →c = lim x →c
g(x) g '(x)
Il teorema può essere applicato anche più volte consecutivamente, purchè ogni volta sia
soddisfatta la (10).

Esempio n. 53

Uno dei limiti notevoli si risolve immediatamente applicando il T. di De L’Hospital


senx 0 senx cos x
lim x →∞ = lim x →∞ = lim x →∞ =1
x 0 x 1

Esempio n. 54

3x 2 − 4x + 1 ∞
lim x →∞ =
5x 2 − 2x − 3 ∞
3x 2 − 4x + 1 6x − 4x 6 3
lim x →∞ = lim x →∞ = lim x →∞ =
5x − 2x − 3
2
10x − 2 10 5

Ci sono però casi (anche se rari) in cui il teorema dell’Hospital conduce a calcoli molto
lunghi che ne sconsigliano l’applicazione, ed anche casi in cui non si riesce a calcolare
il risultato.
x2 + 1

Per esempio il limite indeterminato lim x →∞ = con l’Hospital
x −1 ∞ 2

fornisce alternativamente frazioni uguali a quella iniziale, con numeratore e


denominatore scambiati fra loro, senza portare mai al risultato definitivo (che è 1, e si
ottiene immediatamente trascurando i termini +1 e -1 perché infiniti “di minor peso”).

Infine, nei limiti in cui la forma indeterminata è del tipo ∞ − ∞ (che non permette
l’applicazione del teorema dell’Hospital), si può talvolta ricorrere ad una manipolazione
algebrica sfruttando l’identità
1 1

g(x) f (x)
f (x) − g(x) =
1
f (x)g(x)

122
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che trasforma il limite in una delle due forme indeterminate previste dal teorema
dell’Hospital.
Però questa identità è molto scomoda da usare perché le derivate da calcolare sono un
po' complesse.

123
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CAP. 8 - GLI INTEGRALI


Par. 1 - Il concetto di differenziale
Data una funzione
y = f(x) derivabile
nell’intervallo che ci
interessa, consideriamo un
generico punto
A ≡ [ x;f (x) ] ed un
secondo punto B.
Sviluppando il concetto di
derivata abbiamo visto
come si può costruire il
rapporto incrementale
∆y/∆x e come questo
corrisponda al coefficiente
angolare della retta passante per A e B.
Con una operazione di limite (con ∆x che tende a zero), si passava al concetto di
derivata nel punto A, che corrisponde al coefficiente angolare della retta tangente alla
curva in A.
La derivata in A veniva indicata con il simbolo f’(x) o con il simbolo dy/dx (che è
anche detta notazione di Leibniz).
In altre parole con la operazione di limite il triangolo si è impiccolito sempre più fino a
diventare infinitesimo (vedi ingrandimento nella figura), e degenerare in un punto.
L’ipotenusa A’B’ è divenuta parallela alla tangente, e gli incrementi ∆y e ∆x sono
diventati due infinitesimi (dy e dx).
Il triangolo è degenerato in un punto, ma se viene considerato come punto di arrivo di
una operazione di limite, conserva delle caratteristiche metriche ben precise che
possono essere riassunte nella relazione
dy
f '(x) =
dx
che indica appunto la corrispondenza fra la derivata nel punto A e il rapporto fra i due
infinitesimi dy e dx. Tale relazione può anche essere scritta nella forma
(1) dy = f '(x)dx
La (1) si chiama anche differenziale della funzione, ed esprime dunque la relazione
esistente fra i due infinitesimi dy e dx.

Esempio n. 55

Data la funzione y = 5x3 - 4x + 1 il differenziale della funzione, applicando la (1) è


dy = (15x2 - 4)dx
Si poteva ottenere lo stesso risultato anche derivando semplicemente la funzione e
indicando la derivata con la notazione di Leibniz
dy
= 15x 2 − 4
dx
e spostando poi il dx nel secondo membro.

124
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Esempio n. 56

Data la funzione y = senx log x il differenziale si può ottenere sia applicando la (1)
⎛ senx ⎞
dy = ⎜ cos x log x + ⎟ dx
⎝ x ⎠
che derivando
dy senx
= cos x log x +
dx x
e poi spostando il dx nel secondo membro.
E’ chiaro allora che derivare o differenziare costituiscono due aspetti diversi di una
stessa operazione.

Par. 2 - L’integrale definito


Data una funzione
y = f(x) derivabile
nell’intervallo che ci
interessa, consideriamo
due ascisse arbitrarie
x = a e x = b in tale
intervallo.
Suddividiamo
l’intervallo [a;b] in n
intervallini, ciascuno di
ampiezza ∆x.
E’ importante osservare
che non è affatto
necessario che gli
intervallini abbiano tutti la stessa ampiezza: si arriverebbe alle stesse conclusioni anche
assumendo che essi avessero ampiezza arbitraria.

Si vengono a formare (vedi figura) due serie di rettangolini:


• Chiamiamo con xi l’ascissa di ciascun intervallino ∆x corrispondente alla ordinata
f(xi) minima (nella figura coincide con l’estremo sinistro di ∆x). Si viene a formare
un primo gruppo di rettangoli segnati in figura con un colore più scuro. Questo
gruppo di rettangoli (dato che ricorda una scala) prende il nome di scaloide inscritto
e indicheremo la sua superficie con il simbolo Si.
• Chiamiamo invece con xs l’ascissa corrispondente alla ordinata f(xs) massima
(nella figura coincide con l’estremo destro di ∆x). Si forma ora un secondo gruppo di
rettangoli costituito dai precedenti più i rettangolini superiori segnati in figura con un
colore più chiaro. Questo gruppo di rettangoli prende il nome di scaloide
circoscritto e la sua superficie la indicheremo con il simbolo Ss.
Chiamiamo infine trapezoide la figura (che assomiglia ad un trapezio) avente come
base il segmento ab, come bordi laterali quelli dei due scaloidi, e come base superiore la
curva rappresentata dalla funzione y = f(x). Ci proponiamo di calcolare l’area di
questo trapezoide, che indicheremo con il simbolo S.

125
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Ciascuno dei due scaloidi ha un’area che approssima quella del trapezoide: nel nostro
caso Ss è certamente minore di S, mentre Sd è certamente maggiore di S.
Vale quindi la disuguaglianza
Si ≤ S ≤ Ss
Nel nostro esempio l’intervallo ab è stato suddiviso in n = 5 parti. Se ora aumentiamo
il numero di parti ponendo successivamente n = 10, 100, 1000 ... ci accorgiamo che i
due scaloidi tendono entrambi ad S.
Cioè
lim n →∞ Si = S
(2)
lim n →∞ Ss = S
E’ sufficiente la condizione di continuità perché i due limiti (2) tendano entrambi
ad S.
L’area del trapezoide viene indicata simbolicamente con
b

(3) S = ∫ f (x)dx
a

che si legge: integrale da “a” a “b” di effe di x in de x.


Si noti come il simbolo di integrale rappresenti schematizzato il simbolo di somma,
infatti deve essere interpretato come la somma delle aree degli infiniti rettangolini (a
partire da x = a fino a x = b) aventi come base dx (il ∆x con l’operazione di limite è
divenuto dx), e come altezza f(x). Infatti con n che tende ad infinito tutti gli intervalli ∆x
(anche se non fossero stati tutti uguali) sono diventati infinitesimi e le ordinate f(xi) e
f(xs) coincidono in un unico valore f(x).
Questo integrale si chiama integrale definito e corrisponde ad una superficie.
Non abbiamo ancora imparato a calcolarlo, ma possiamo ugualmente parlarne
definendone le sue proprietà.

Par. 3 - Proprietà dell’integrale definito

PRIMA PROPRIETA’
a

∫ f (x)dx = 0
a

Infatti se l’intervallo [a;b] si restringe fino a diventare un unico punto, l’area del
trapezoide si annulla.

SECONDA PROPRIETA’
b a

∫ f (x)dx = − ∫ f (x)dx
a b

Se si invertono gli estremi di integrazione l’integrale cambia segno. Infatti ciò


equivale a cambiare il segno della base e quindi la superficie diventa negativa, ma è una
negatività di tipo algebrico: un’area deve infatti essere sempre positiva.

126
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TERZA PROPRIETA’

Può avvenire che la funzione si trovi sotto


l’asse x. La superficie è nuovamente
negativa (vedi figura a fianco): infatti
questa volta sono le altezze dei
rettangolini ad essere negative.
Anche in questo caso la negatività è solo
di natura algebrica.
Per ottenere il risultato corretto è
sufficiente porre un segno meno davanti
all’integrale, oppure scambiare fra loro gli
estremi di integrazione.

QUARTA PROPRIETA’

Se indichiamo con c un generico


punto (interno o esterno
all’intervallo [a;b]), è sempre
possibile suddividere l’integrale in
una somma di due integrali.
b c b

∫ f (x)dx =∫ f (x)dx + ∫ f (x)dx


a a c

(Vedi figura a fianco).


E’ anche possibile l’operazione
contraria e unire in un solo
integrale la somma algebrica di due integrali.

QUINTA PROPRIETA’

Può accadere che una funzione attraversi


l’asse x: in questo caso possiamo
immaginare di dividere l’integrale in una
somma di due parti (vedi a fianco).
Il primo integrale (da a a c) ha risultato
negativo, mentre il secondo ha risultato
positivo.
L’integrale da a a b fornisce un risultato
errato: dà il totale algebrico costituito
dalla sottrazione fra il l’area positiva e quella negativa.
In questo caso è necessario individuare il punto c, scomporre l’integrale in una somma
di due integrali, e cambiare il segno a quello con area negativa.
c a
Cioè S = − ∫ f (x)dx + ∫ f (x)dx
a c

127
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SESTA PROPRIETA’

Se si deve calcolare l’area di una


regione di piano contenuta fra due
funzioni y = f(x) e y = g(x) è
sufficiente scrivere
b
S = ∫ [ f (x) − g(x) ] dx
a

Infatti i rettangolini continuano ad


avere base dx, mentre la loro
altezza è
(4) [f(x) - g(x)].
Si noti che non ha alcuna
importanza se l’asse x attraversa la regione tratteggiata, infatti in ogni caso la (4)
rappresenta l’altezza del rettangolino e non occorre alcun cambio di segno.

Par. 4 - La funzione integrale

Si abbia, al solito, una funzione


y = f(x)
continua nell’intervallo che ci interessa.
Anche se non sappiamo ancora calcolare
un integrale, possiamo però associare
simbolicamente ad una superficie il
simbolo
b
S = ∫ f (x)dx
a

Nella figura a fianco consideriamo la


superficie della regione colorata: l’estremo superiore è variabile e perciò anche l’area
è variabile (in funzione di t). Possiamo scrivere quindi
t

(5) F(t) = ∫ f (x)dx


a

Abbiamo indicato l’estremo superiore con t invece che con x per non fare confusione
con la variabile indipendente x
.

128
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Par. 5 - Teorema di Torricelli-Barrow


Consideriamo ora la solita
funzione continua
y = f(x) e due ascisse arbitrarie
x=t e
x = t + h (come in figura).
Il trapezoide colorato ha una
superficie compresa fra l’area del
rettangolo CFGD e quella del
rettangolo CFHE. Cioè
SCFGD ≤ S ≤ SCFHE
(Dove S è appunto l’area del
trapezoide).
Questa disuguaglianza può anche
essere scritta nel modo seguente
h ⋅ f (x) ≤ S ≤ h ⋅ f (x + h)
Ma è anche vero che S può essere ottenuta dalla sottrazione fra l’area del trapezoide
AFHB e l’area del trapezoide ACDB. Quindi, usando il simbolo di funzione integrale, si
ha
h ⋅ f (x) ≤ F(x + h) − F(x) ≤ h ⋅ f (x + h)
Dividendo ora tutti i membri per h, si ottiene
F(x + h) − F(x)
f (x) ≤ ≤ f (x + h)
h
Infine, facciamo il limite per h che tende a zero:
• Il termine centrale della (6) è il rapporto incrementale della funzione F(x), e
quindi il limite corrisponde alla derivata F’(x).
• Poiché la funzione è continua il limite di f(x + h) diviene uguale a f(x).
E allora la (6) diventa
f (x) ≤ F '(x) ≤ f (x)
che implica necessariamente che sia
F'(x) = f (x)
Cioè la derivata della funzione integrale coincide con la funzione integranda.
Questo risultato è molto importante.
La funzione integrale può essere scritta nel modo seguente
t

(6) ∫ f (x)dx = F(x)


t0

dove t0 è una ascissa arbitraria, mentre t è una ascissa variabile: è allora inutile indicare
gli estremi di integrazione, e si può scrivere direttamente
∫ f (x)dx = F(x)
Cioè la F(x) è quella particolare funzione che derivata restituisce la f(x).
La F(x) prende il nome di funzione primitiva della f(x).
In questo caso l’integrale non corrisponde più ad un’area, ad un numero, ma è una
nuova funzione che si può ritenere ottenuta da una operazione inversa alla
derivazione.
Poiché derivando la F(x) si ottiene la f(x), la primitiva F(x) è sempre definita a meno di
una costante: in altre parole aggiungendo una costante C, la derivata di F(x) + C è
sempre uguale a f(x).
129
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Cioè
(7) ∫ f (x)dx = F(x) + C
Il teorema di Torricelli-Barrow ci ha permesso di definire l’integrale indefinito e di
riconoscere che esso rappresenta l’operazione inversa della derivazione. Ci ha quindi
messo in grado, finalmente, di poter operare con gli integrali.

Par. 6 - Integrali immediati

Applicando al contrario le regole di derivazione, possiamo elaborare la seguente tabella


di integrali immediati:
∫ Kf (x)dx = K ∫ f (x)dx = K ⋅ F(x) + C
∫ [f (x) ± g(g)]dx = ∫ f (x)dx ± ∫ g(x)dx = F(x) ± G(x) + C
x n +1
∫ x dx = n + 1 + C (con n ≠ −1)
n

∫ e dx = e +C
x x

1
∫ x dx = ln x + C
∫ cos xdx = senx + C
∫ senxdx = − cos x + C
e, ricordando le regole di derivazione delle funzioni composte, possiamo ricavare anche
la seguente tabella di integrali ... quasi immediati:
f '(x)
∫ f (x) dx = ln [f (x)] + C
∫ f '(x) ⋅ e dx =e + C
f (x ) f (x )

∫ f '(x) ⋅ cos [f (x)]dx = sen [f (x)] + C


∫ f '(x) ⋅ sen [f (x)]dx = − cos [f (x)] + C
1
∫ cos 2
(x)
dx = tan x + C

1
∫ sen 2
(x)
dx = − cot anx + C

1
∫ 1 − x2
dx = arcsenx + C = − arccos x + C

1
∫ 1 + x 2 dx = arctan x + C

130
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Par. 7 - Calcolo di un’area


Dalla (5) sappiamo che
t

(8) ∫ f (x)dx = F(t) + C


a

Ora portiamo la variabile t a coincidere una volta con b ed una volta con a:
b

∫ f (x)dx = F(b) + C
a
a

∫ f (x)dx = F(a) + C
a

Da queste relazioni, sottraendo membro a membro, si ha


b a

∫ f (x)dx − ∫ f (x)dx = F(b) − F(a)


a a

La costante C si elide e il secondo integrale a primo membro è nullo. Si ha dunque


b

(9) ∫ f (x)dx = F(b) − F(a)


a

Formula utilissima che ci permette di calcolare l’area di una regione con contorno
curvilineo.

Esempio n. 57

Data la parabola
y = - x2 + 5x - 6
calcoliamo l’area del
segmento parabolico
definito dall’asse x (cioè
della regione di parabola
compresa fra la parabola e
l’asse x.
Avremo, applicando la (9),
3
S = ∫ (− x 2 + 5x − 6)dx =
2
3
⎡ x 3 5x 2 ⎤
= ⎢− + − 6x ⎥ =
⎣ 3 2 ⎦2
45 8 1
= ( −9 + − 18) − (− + 10 − 12) =
2 3 6
N.B. Si noti che l’area del triangolo ABV è SABV = 1/8 e tale area moltiplicata per 4/3
fornisce appunto
4 4 1 1
S = ⋅ SABV = ⋅ =
3 3 8 6
Questo risultato è noto con il nome di teorema di Archimede (e vale per ogni
parabola).

131
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Par. 8 - Integrazione per sostituzione


x
Si debba calcolare l’integrale ∫ 3 − 2x dx
Proviamo a introdurre una nuova variabile t ponendo
(10) t = 3 - 2x
Il metodo consiste nel sostituire la nuova variabile t al posto della x tentando di ottenere
un nuovo integrale di facile soluzione. Spesso è possibile cambiare variabile in più modi
e non in uno solo: non c’è alcun criterio per stabilire se il metodo è applicabile e quale
sia la sostituzione più conveniente. Si deve solo provare e ... affidarsi all’esperienza
acquisita con gli esercizi !
3− t
Nel nostro esempio dalla (10) si ottiene x = e differenziando si ha inoltre dt = -
2
dt
2dx da cui si ricava dx = − .
2
Sostituendo nel nostro integrale si ha
3− t
x 2 dt 1 t −3 1 ⎛ 3⎞ 1
∫ 3 − 2x dx = ∫ t (− 2 ) = 4 ∫ t dt = 4 ∫ ⎜⎝1 − t ⎟⎠ dt = 4 ⎡⎣ t − 3ln t ⎤⎦ + C =
3 x 3 3 − 2x x 3
= − − ln + C = − − ln 3 − 2x + C
4 2 4 2 2 4
(Dove nell’ultimo passaggio tutte le costanti sono state inglobate nella costante C
finale).

Par. 9 - Integrazione per parti

Data una funzione formata dal prodotto di altre due


(11) y = f(x) g(x)
differenziamola
dy = [f’(x) g(x) + f(x) g’(x)] dx
dy = f’(x) g(x) dx + f(x) g’(x) dx
isoliamo a primo membro uno dei due termini che si trovano nel secondo membro
f’(x) g(x) dx = dy - f(x) g’(x) dx
ed integriamo ambo i membri
(12) ∫ f '(x)g(x)dx = f (x)g(x) − ∫ f (x)g '(x)dx + C
dove l’integrale di dy è y e quindi per la (11) è uguale a f(x) g(x).
Questa formula permette talvolta di risolvere l’integrale se si riesce a fare in modo che
l’integrale a secondo membro sia di facile soluzione.

132
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Esempio n. 58

∫ xe dx (in cui possiamo porre f(x) = ex e


x
Si voglia risolvere l’integrale
g(x) = x)
Le prime volte conviene elaborare un quadro con le corrispondenze rispetto alla (11)
f (x) = e x
f '(x) = e x
g(x) = x
g '(x) = 1
Applicando ora la (11) si ottiene
y = ∫ xe x dx = xe x − ∫ e x dx + C = xe x − e x + C = e x (x − 1) + C

Par. 10 - Integrazione per scomposizione in frazioni


elementari

Se la funzione da integrare è costituita da una frazione algebrica razionale (per


semplicità prenderemo in esame solo i casi con denominatore di secondo grado), si può
scomporre la frazione in una somma algebrica di frazioni più semplici e di facile
integrazione.

RIDUZIONE DELLA FRAZIONE:

In una generica divisione con resto


possiamo distinguere il quoziente e il
resto come indicato a fianco.
Se prendiamo in considerazione per
esempio la frazione
x 3 − 6x 2 + 8x − 1
(13)
x 2 − 5x + 6
si può dividere il dividendo per il
divisore e si ottiene come quoziente q(x) = x - 1 e come resto r(x) = - 3x + 5
Perciò la (13) si può scrivere nella forma
x 3 − 6x 2 + 8x − 1 5 − 3x
= x −1+ 2
x − 5x + 6
2
x − 5x + 6
Dovendo integrare la (13) possiamo allora integrare facilmente il polinomio q(x) = x - 1
e ridurre il problema alla integrazione di una nuova frazione
5 − 3x
(14)
x − 5x + 6
2

con il numeratore di grado inferiore al denominatore.


Possiamo quindi limitarci a considerare frazioni con numeratore di grado minore
del denominatore.

133
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Una frazione di questo tipo può ancora essere scomposta distinguendo tre casi a
seconda che il denominatore abbia due zeri reali e distinti (come nel nostro esempio:
x=2 e x=3), due zeri reali coincidenti o due zeri complessi coniugati.

1° CASO (Due zeri reali e distinti)

Ci proponiamo di scomporre la (14) in


5 − 3x A B
(15) = +
x − 5x + 6 x − 2 x − 3
2

con A e B costanti da determinare. Per determinarle eliminiamo il denominatore:


5 − 3x = A(x − 3) + B(x − 2)
5 − 3x = x(A + B) − 3A − 2B
Applichiamo ora il “principio di identità dei polinomi”, secondo il quale i polinomi
nei due membri sono uguali se i coefficienti corrispondenti sono uguali fra loro. Si
ottiene
A + B = −3
−3A − 2B = 5
Risolvendo si ottiene A = 1 e B = -4. Sostituendo nella (15) si ha
5 − 3x 1 4
= −
x − 5x + 6 x − 2 x − 3
2

Integrare la (15) è ora abbastanza facile:


5 − 3x 1 4
∫ x 2 − 5x + 6dx = ∫ x − 2 dx − ∫ x − 3 dx = ln x − 2 − 4 ln x − 3 + C =
x−2
= ln +C
( x − 3)
4

2° CASO (Due zeri reali e coincidenti)

Si abbia per esempio


5 − 3x
(16)
x − 4x + 4
2

Si può ancora applicare il principio di identità dei polinomi ponendo


5 − 3x A B
= +
x − 4x + 4 x − 2 ( x − 2 )2
2

Sviluppando e risolvendo si ricavano A = - 3 e B = - 1. La (16) si può allora scrivere:


5 − 3x 3 1
=− −
x − 4x + 4
2
x − 2 ( x − 2 )2
e l’integrale risulta
5 − 3x 3 1 1
∫ x 2 − 4x + 4dx = − ∫ x − 2dx − ∫ ( x − 2 )2 dx = −3ln x − 2 + x − 2 + C

134
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3° CASO (Due zeri complessi coniugati)

Si abbia ora, per esempio,


5 − 3x
(17)
x2 + 4
In questo caso si deve tentare di risolvere l’integrale ricorrendo all’ultimo integrale
immediato del paragrafo 6 (quello dell’arco tangente).
5 − 3x 5 3x 3 1 3 2x
∫x 2
+4
dx = ∫ 2
x +4
dx − ∫ 2
x +4
dx = ∫
4 ⎛x⎞ 2
dx − ∫ 2
2 x +4
dx =
⎜ ⎟ +1
⎝2⎠
3 ⎛x⎞ 3
= arctan ⎜ ⎟ − ln x 2 + 4 + C
4 ⎝2⎠ 2

Par. 11 - Teorema della media

Data una funzione y = f(x)


continua (e quindi integrabile)
nell’intervallo [a;b], deve esistere
almeno un punto x = c interno
all’intervallo tale che
b

(18) ∫ f (x)dx = f (c) ⋅ (b − a)


a

Cioè l’area del trapezoide deve


per forza corrispondere all’area di
un rettangolo cos base uguale a
quella del trapezoide ed altezza opportuna.
La (18) esprime appunto l’equivalenza fra la superficie del trapezoide e quella del
rettangolo.

Par. 12 - Volume di un solido di rotazione


Data al solito una generica
y = f(x)
continua in tutto l’intervallo che ci
interessa, prendiamo in esame la
superficie che si genera facendo
ruotare la funzione attorno all’asse
delle ascisse.
Suddividendo l’intervallo [a;b] in
intervallini, prendiamo in consi-
derazione uno di essi, di ampiezza
dx.
Si ha un rettangolino con base dx ed
altezza f(x) che, ruotando, forma un
135
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dischetto cilindrico con raggio di base f(x) e altezza dx.


Il volume di questo cilindro con spessore infinitesimo è
dV = π ⋅ (raggio) 2 ⋅ altezza = πf 2 (x)dx
Sommando i volumi di tutti i cilindretti compresi fra a e b, si ha
b b

(19) V = ∫ πf (x)dx = π ∫ f 2 (x)dx


2

a a

Par. 13 - Integrali impropri

Può avvenire che una


regione di piano pur
estendendosi fino
all’infinito abbia un’area
finita. Gli integrali di
questo tipo si chiamano
impropri. Si risolvono
ricorrendo ad una
variabile ausiliaria t, nel
calcolare la superficie in
funzione di t, ed infine
facendo il limite per t che
tende all’infinito o al
valore finito opportuno.
Possiamo distinguere due casi diversi:

1° CASO

Consideriamo la retta x = t
t t
1 ⎡ 1 ⎤
S(t) = ∫ dx = ⎢ − =
2 ( x + 1) ⎣ x + 1 ⎥⎦ 2
2

1 1 t−2
=− + =
t + 1 2 + 1 3t + 3
Con il limite si ha
t−2 1
S = lim t →∞ =
3t + 3 3

136
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2° CASO

La funzione è definita per x < 2


Consideriamo anche ora la retta x = t
t
dx t
S(t) = ∫ = ⎣⎡ −2 2 − x ⎦⎤ =
02−x 0

= −2 2 − t + 2 2
Con il limite si ha
( )
lim t →2 −2 2 − t + 2 2 = 2 2

137
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CAP. 9 - MATRICI

Par. 1 - Premesse sulle matrici


Una matrice Arc (o semplicemente A), è costituita elementi (numerici o algebrici),
disposti in una tabella su n righe ed m colonne.
Per esempio
a11 a12 a13 ... a1c
a 21 a 22 a 23 ... a 2c
(1) A rc = a 31 a 32 a 33 ... a 3c
... ... ... ... ...
a r1 a r 2 a r3 ... a rc
Se r ≠ c la matrice si dice rettangolare, mentre se r = c la matrice si dice quadrata.
Solo per le matrici quadrate Ann (con n righe ed n colonne) è possibile associare alla
matrice stessa un risultato numerico detto determinante della matrice (ed indicato con
il simbolo det Ann).
Si chiama minore di ordine k, una qualsiasi matrice quadrata formata prendendo in
modo arbitrario k righe e k colonne della (1).
Per esempio uno dei minori di ordine 2 della (1) può essere formato prendendo le righe
2 e 3, e le colonne 1 e 3, è
a a 23
A 22 = 21
a 31 a 33
La trasposta di una matrice A è la nuova matrice AT ottenuta da A scambiando le righe
con le colonne.
Per esempio la trasposta di
3 4
3 −2 0 1 −2 0
A= è AT =
4 0 1 2 0 1
1 2

138
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Par. 2 - Determinante di una matrice quadrata


Data una matrice quadrata di ordine n (cioè con n righe ed n colonne)

Chiameremo diagonale principale e diagonale secondaria gli elementi indicati nella


figura.
Il minore complementare di un elemento ajk della matrice è indicato con Ajk e
corrisponde alla matrice che si ottiene sopprimendo in A la riga j e la colonna k.
Per esempio, data la matrice
2 3 1
A = 0 −1 2
4 1 2
il minore complementare dell’elemento a31 = 4 si ottiene cancellando la terza riga e la
prima colonna
3 1
A 31 =
−1 2
Si chiama invece complemento algebrico dell’elemento ajk ed è indicato con A '' jk , il
minore complementare moltiplicato per (-1)j+k
A 'jk = ( −1) A jk
j+ k

il fattore (-1)j+k rappresenta un utile artificio per sistemare il segno di A '' jk perché a
seconda che j+k sia pari o dispari, il fattore è uguale ad 1 o –1. In altre parole il fattore
serve solo per fare in modo che Ajk sia positivo o negativo.
Per esempio il complemento algebrico dell’elemento a31 è
3 1 3 1
= ( −1) A 31 = ( −1)
3+1 3+1
'
A 31 = (perché 3 + 1 è pari)
−1 2 −1 2

Come si fa a calcolare il determinante, cioè il valore da associare ad una matrice


quadrata Ann ?
Se la matrice è del secondo ordine basta fare il prodotto degli elementi della diagonale
principale meno il prodotto degli elementi della diagonale secondaria.
Per esempio
3 1
A= = 3 ⋅ 2 − (−1) ⋅ 1 = 6 + 1 = 7
−1 2
Se invece la matrice è del terzo ordine, si può applicare la regola di Sarrus, che
consiste nel ripetere le prime due colonne della matrice e formare tre diagonali parallele
a quella principale, e tre diagonali parallele a quella secondaria (vedi figura), e nel
calcolare il prodotto degli elementi di ciascuna diagonale.

139
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Il determinante è costituito dalla somma dei prodotti delle prime tre diagonali, meno i
prodotti delle ultime tre diagonali.
Per esempio

La regola di Sarrus si può applicare però solo alle matrici quadrate del terzo ordine.
Per risolvere le matrici di ordine superiore al terzo, indicando con h una generica riga o
colonna, si deve applicare la regola seguente
n n
det A = ∑ ( −1) det A = ∑ ( −1)
h +c r+h
(2) ⋅ a hc ⋅ A 'hc oppure ⋅ a rh ⋅ A 'rh
c =1 r =1

Per esempio, data la matrice


2 3 1
A = 0 −1 2
4 1 2
prendiamo in considerazione gli elementi della prima colonna.
Si ha (applicando la seconda formula con h = 1)
−1 2 3 1 3 1
det A = ( −1) ⋅ 2 ⋅ + ( −1) ⋅ 0 ⋅ + ( −1) ⋅ 4 ⋅
1+1 2 +1 3+1
=
1 2 1 2 −1 2
−1 2 3 1
= 2⋅ − 0+ 4⋅ = 2 ⋅ ( −2 − 2 ) + 4 ( 6 + 1) = −8 + 28 = 20
1 2 −1 2
Stesso risultato prima ottenuto (e più facilmente) con la regola di Sarrus, che però non è
applicabile a matrici quadrate di ordine maggiore del terzo.
Per matrici del quarto ordine (o maggiore), la (2) può essere riapplicata ottenendo ogni
volta espressioni con matrici con un ordine minore.
Conviene applicare la (2) scegliendo una riga o colonna in cui siano presenti uno o più
elementi nulli (come abbiamo fatto nell’esempio), perché in questo modo il calcolo si
semplifica.
Vedi comunque l’esempio alla fine del paragrafo successivo.

Par. 3 - Proprietà delle matrici quadrate

Data una matrice quadrata A di ordine n:


• Il determinante di A non cambia scambiando le righe con le colonne (det A = det
AT).
• Scambiando fra loro due righe (o due colonne) il determinante cambia di segno.
• Se due righe o due colonne sono uguali, il determinante è nullo (infatti deve
cambiare segno per la proprietà precedente, ma nello stesso tempo rimane
invariato perché le due linee sono uguali, quindi non può che essere nullo).
• Moltiplicando gli elementi di una linea (riga o colonna) per i corrispondenti
complementi algebrici di un’altra linea parallela, e sommando i prodotti così
ottenuti, il risultato è sempre uguale a zero (primo teorema di Laplace).
140
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• Moltiplicando gli elementi di una linea (riga o colonna) per i corrispondenti


complementi algebrici della stessa linea, e sommando i prodotti così ottenuti, il
risultato è uguale al det A (secondo teorema di Laplace). Questa proprietà
corrisponde alla formula (2).
• Moltiplicando tutti gli elementi di una riga o di una colonna per una costante K,
anche il determinante di A risulta moltiplicato per K.
• Scomponendo gli elementi di una riga o colonna in una somma algebrica, la
matrice può essere suddivisa nella somma di due matrici
3 2 5 1+ 2 7 − 5 4 +1 1 7 4 2 −5 1
1 0 3 = 1 0 3 = 1 0 3 + 1 0 3
4 −1 2 4 −1 2 4 −1 2 4 −1 2
• Una matrice con due righe o colonne costituite da elementi rispettivamente
proporzionali, è nulla. Infatti per esempio
3 2 5 3 2 5 3 2 5
6 4 10 = 2 ⋅ 3 2 ⋅ 2 2 ⋅ 5 = 2 ⋅ 3 2 5 = 2 ⋅ 0 = 0
4 −1 2 4 −1 2 4 −1 2
• Se agli elementi di una linea (riga o colonna) si aggiungono gli elementi di
un’altra linea parallela moltiplicati per una costante K, il valore del determinante
non cambia.
• Aggiungendo ad una linea (riga o colonna) una combinazione lineare di
altre linee, il determinante non cambia.
• Se invece una linea (riga o colonna) coincide con una combinazione lineare
di altre linee, il determinante è nullo.
• Il prodotto di due matrici quadrate dello stesso ordine è una nuova matrice (dello
stesso ordine), i cui elementi sono i prodotti dei corrispondenti elementi.
• Il determinante di A non cambia se aggiungiamo ad una riga o colonna gli
elementi di un’altra linea parallela moltiplicati (o divisi) per una costante. Per
esempio, data la matrice
3 2 5
A= 1 0 3
4 −1 2
sommiamo alla seconda colonna gli elementi della prima moltiplicati per K. Si
ha
3 2 + 3K 5 3 2 5 3 3K 5
1 0+K 3 = 1 0 3 + 1 K 3 =
4 −1 + 4K 2 4 −1 2 4 4K 2
3 2 5 3 3 5
= 1 0 3 +K⋅ 1 1 3 = A+0 = A
4 −1 2 4 4 2
Quest’ultima proprietà è molto utile per facilitare il calcolo di matrici quadrate di grandi
dimensioni.
Infatti possiamo modificare la matrice trasformandola in un’altra equivalente con
diversi zeri in una riga o colonna, in modo che l’applicazione della formula (2) porti a
calcoli più semplici.

141
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Esempio n. 59

1 −2 23 4
3 0 5 15
A=
− 5 3 −3 4
2

1 −1 2 3
moltiplichiamo gli elementi della prima riga per 3 e quelli della prima colonna per 5.
La matrice risulta moltiplicata per 15, e quindi si ha
15 −6 2 12
15 0 5 15
15 ⋅ A =
−2 3 −3 4
5 −1 2 3
Ora sostituiamo agli elementi della prima colonna il risultato della sottrazione fra la
prima colonna e l’ultima. Si ottiene
3 −6 2 12
1 0 0 5 15
A= ⋅
15 −6 3 −3 4
2 −1 2 3
Ora sostituiamo all’ultima colonna la quarta colonna meno la terza moltiplicata per 3
3 −6 2 6
1 0 0 5 0
A= ⋅
15 −6 3 −3 13
2 −1 2 −3
Nella seconda riga abbiamo ottenuto tutti gli elementi nulli tranne uno.
Applicando la (2) agli elementi di questa riga si ha
3 −6 6
1 1
A = ⋅ ( −1) ⋅ 5 ⋅ −6 3 13 = − ⋅ 5 ⋅ [ −27 + 36 − 156 − 36 + 108 + 39] =
2+3

15 15
2 −1 − 3
36
= = 12
3

142
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Par. 4 - Operazioni fra matrici


• Somma algebrica fra matrici (quadrate o rettangolari)
a11 a12 b b12 a ± b11 a12 ± b12
± 11 = 11
a 21 a 22 b 21 b 22 a 21 ± b 21 a 22 ± b 22
• Prodotto (o divisione) di una matrice (quadrata o rettangolare) per una costante
a a12 ka11 ka12
k ⋅ 11 =
a 21 a 22 ka 21 ka 22

Date due matrici (quadrate o rettangolari) A e B, tali che il numero delle colonne della
prima corrisponda al numero delle righe dell’altra, il prodotto righe per colonne si
esegue disponendo le due matrici come in figura

poi si deve costruire una nuova matrice sostituendo ad ogni incrocio (evidenziato con un
punto nero) i prodotti degli elementi corrispondenti sommati fra loro.
Non occorre che il numero delle righe della prima corrisponda al numero delle colonne
della seconda.
Se ciò avviene (come nell’esempio precedente), il risultato del prodotto è una matrice
quadrata, altrimenti sarà una matrice rettangolare.
Questo prodotto non gode della proprietà commutativa, in quanto scambiando fra loro le
due matrici iniziali il risultato generalmente cambia (o addirittura non è possibile).

Una applicazione interessante di questo prodotto si ha nel procedimento per calcolare la


matrice inversa di una matrice quadrata A.
Se det A ≠ 0 , si chiama matrice inversa di A (e si indica con A-1) quella per cui
1 0 ... 0
0 1 ... 0
A ⋅ A −1 = A −1 ⋅ A = I =
... ... ... ...
0 0 ... 1
(dove il prodotto si intende righe per colonne).
La matrice I si chiama matrice unitaria (è una matrice quadrata formata da tutti zeri,
meno gli elementi della diagonale principale che sono tutti uguali ad 1). Il suo
determinante è sempre uguale ad 1.
Per ottenere la matrice inversa di A occorre prima calcolare la matrice aggiunta (che si
indica con Aagg) e che corrisponde alla matrice trasposta di quella che si ottiene
sostituendo ad ogni elemento il corrispondente complemento algebrico.
Poi ogni elemento di Aagg va diviso per il det A, e si ottiene la matrice inversa A-1.
Per esempio

143
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E’ facile constatare che

Quindi la matrice inversa si trova applicando la formula


A agg
(3) A −1 =
det A

Par. 5 - La regola di Cramer

Sia dato il sistema lineare con n equazioni ed n incognite


⎧a11 x1 + a12 x 2 + ... + a1n x n = b1
⎪a x + a x + ... + a x = b
⎪ 21 1 22 2 2n n 2

⎪ ... + ... + ... + .......... + ... = ...
⎪⎩a n1 x1 + a n 2 x 2 + ... + a nn x n = b n
ed indichiamo con A (con determinante non nullo), la matrice formata dai coefficienti
delle incognite
a11 a12 ... a1n
a a 22 ... a 2n
A = 21
... ... ... ...
a n1 a n 2 ... a nn
e le matrici AK (con K che va da 1 ad n)

144
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b1 a12 ... a1n a11 b1 ... a1n


b a 22 ... a 2n a b2 ... a 2n
A1 = 2 A 2 = 21 ........
... ... ... ... ... ... ... ...
bn an2 ... a nn a n1 bn ... a nn
a11 a12 ... b1
a a 22 ... b 2
........ A n = 21
... ... ... ...
a n1 a n 2 ... b n
che si ottengono sostituendo di volta in volta, i termini noti alla K-esima colonna.

Esempio n. 60

Dato il sistema
⎧x + y + z = 2

⎨4x − 5y + 2z = 3
⎪2x + 3y + 4z = 5

Si ha
1 1 1
A = 4 −5 2 = −20 + 12 + 4 + 10 − 16 − 6 = −16 ≠ 0
2 3 4
2 1 1
A x = 3 −5 2 = −40 + 9 + 10 + 25 − 12 − 12 = −20
5 3 4
1 2 1
A y = 4 3 2 = 12 + 20 + 8 − 6 − 10 − 32 = −8
2 5 4
1 1 2
A z = 4 −5 3 = −25 + 24 + 6 + 20 − 9 − 20 = −4
2 3 5
e quindi le soluzioni sono
⎧ det A x −20 5
⎪ x = det A = −16 = 4

⎪ det A y −8 1
⎨y = = =
⎪ det A −16 2
⎪ det A z −4 1
⎪z = det A = −16 = 4

145
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Par. 6 - Il teorema di Rouché-Capelli


Occorre premettere la definizione di caratteristica (o rango) di una matrice
(rettangolare o quadrata).
Data una matrice, si devono prendere in considerazione tutti i minori di grado più alto
possibile (per esempio di grado K), e se ne deve calcolare il determinante.
Se almeno uno di essi è diverso da zero, allora K è la caratteristica della matrice.
Se invece sono tutti nulli, si devono prendere in considerazione tutti i minori di ordine
K-1, e se ne deve calcolare il determinante.
Se almeno uno di essi è diverso da zero, allora K-1 è la caratteristica della matrice.
Se sono tutti nulli, si prendono in considerazione tutti i minori di ordine K-2, e così via
fino a quando non si trova un minore non nullo.
L’ordine massimo dei minori non nulli, è la caratteristica della matrice.
Per esempio la matrice
2 3 1 0
0 2 1 −1
4 6 2 0
ha tutti i minori del 3° ordine nulli, e quindi la caratteristica non è 3.
2 3
Ma il minore del secondo ordine = 4 ≠ 0 e dunque, tralasciando gli altri minori,
0 2
possiamo affermare che la caratteristica della matrice è 2.
Se anche tutti i minori del secondo ordine fossero stati nulli, allora la caratteristica della
matrice sarebbe stata uguale ad 1.

Ora possiamo enunciare il teorema di Rouché-Capelli:


Chiamiamo matrice incompleta del sistema, quella formata con i coefficienti delle
incognite. E matrice completa quella formata dalla matrice precedente cui è stata
aggiunta la colonna dei termini noti.
Ebbene, il sistema ammette soluzioni se e solo se queste due matrici hanno la stessa
caratteristica.

Chiamiamo minore fondamentale (di ordine n) del sistema uno qualsiasi (a nostro
arbitrio) dei minori (non nulli), che permettono di determinare la caratteristica.
Se necessario scambiamo l’ordine delle equazioni e delle incognite, in modo che quelle
i cui coefficienti appartengono al minore fondamentale, risultino per prime in alto a
sinistra.

146
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Indicando con r il numero di equazioni del sistema e con c il numero delle incognite, si
possono presentare i seguenti casi:
• r=c=n
In questo caso non ci sono incognite né equazioni in eccesso: ci troviamo nella
situazione prevista dalla regola di Cramer, il sistema ha soluzione e questa è
calcolabile con la regola stessa.
• n<c
In questo caso trasportiamo nel secondo membro i termini con le incognite in
eccesso, e consideriamole come parte dei termini noti.
Ovviamente le soluzioni conterranno queste incognite eccedenti, che saranno
considerate come parametri. Il sistema ammette infinite soluzioni.
• n<r
Le equazioni in eccesso possono essere ignorate perché sono formate da una
combinazione lineare delle equazioni precedenti.
Le soluzioni trovate utilizzando soltanto le prime n equazioni soddisferanno
anche quelle eccedenti.

Par. 7 - I sistemi omogenei

Sono quei sistemi lineari i cui termini noti sono tutti nulli.
Consideriamo un sistema omogeneo di r equazioni e c incognite
⎧a11 x1 + a12 x 2 + ... + a1c x c = 0
⎪a x + a x + ... + a x = 0
⎪ 21 1 22 2 2c c

⎪ ... + ... + ... + .......... + ... = ...
⎪⎩a r1 x1 + a r 2 x 2 + ... + a rc x c = 0
Il sistema ammette sempre la soluzione (x1 = 0, x2 = 0, … , xc = 0) costituita da tutti zeri
e denominata soluzione banale (in quanto senza alcun interesse).
Se la matrice dei coefficienti è quadrata, ed ha una caratteristica uguale al numero delle
equazioni, esiste solo la soluzione banale.
In caso contrario il sistema ammette delle soluzioni non banali, dette autosoluzioni.
Data una autosoluzione
x1 = a, x2 = b, … , xc = n
il sistema ammette anche la soluzione
x1 = ka, x2 = kb, … , xc = kn
costituita dalla precedente moltiplicata per una costante k arbitraria.

Esempio n. 61

Dato il sistema
⎧x + y + z = 0

⎩2x + y − 3z = 0
1 1
La caratteristica della matrice dei coefficienti è uguale a 2 in quanto ≠ 0.
2 1
Portando l’incognita z nel secondo membro e considerandola come un termine noto, si
ha

147
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⎧x + y = −z

⎩2x + y = 3z
A questo sistema (che non è più omogeneo) posso applicare la regola di Cramer
⎧ x = 4z
trovando ⎨ .
⎩ y = −5z
Infine, ponendo z = k, abbiamo le autosoluzioni (infinite)
⎧ x = 4k

⎨ y = −5k
⎪z = k

Esempio n. 62

Dato il sistema

La matrice dei coefficienti è nulla. Ma il minore del secondo ordine evidenziato nella
figura (minore fondamentale) è diverso da zero, e quindi la caratteristica della matrice
dei coefficienti è uguale a 2.
Allora ignoriamo la terza equazione e, come nell’esempio precedente, portiamo la z nel
secondo membro considerandola come termine noto.
⎧ x + 2y = −z

⎩2x + y = −z
Applicando la regola di Cramer si trova
⎧ z
⎪⎪ x = − 3

⎪y = − z
⎪⎩ 3
Infine, ponendo z = k, abbiamo le autosoluzioni (infinite)
⎧ k
⎪x = − 3

⎪ k
⎨y = −
⎪ 3
⎪z = k


Queste soluzioni soddisfano anche la terza equazione tralasciata nel sistema iniziale.

Esempio n. 63

Il sistema omogeneo
⎧x + y + z = 0

⎨2x + y − 3z = 0

⎩ x − 2y + 3z = 0
ammette invece soltanto la soluzione banale

148
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⎧x = 0

⎨y = 0
⎪z = 0

perché la caratteristica della matrice dei coefficienti è uguale a 3, cioè è quadrata ed è
uguale al numero delle equazioni.

149
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CAP. 10 - CALCOLO
VETTORIALE
Par. 1 - Elementi di calcolo vettoriale
Molte grandezze fisiche sono completamente descritte dal valore numerico della loro
grandezza (per esempio il tempo, la temperatura, il volume, ecc ).
Ma altre grandezze fisiche (per esempio la forza, la velocità, l’accelerazione, lo
spostamento, ecc), hanno bisogno anche della conoscenza della direzione verso la quale
sono rivolte.
Le prime si chiamano grandezze scalari, le seconde vengono invece dette grandezze
vettoriali.
Queste ultime vengono rappresentate con una freccetta detta vettore.
Un vettore è caratterizzato da:
• La lunghezza della freccia (detta anche intensità o modulo).
• Una direzione, costituita dalla retta che attraversa il vettore (che si chiama
anche retta di applicazione).
• Un verso, fissato dalla punta della freccia.
Il punto iniziale della freccia si chiama punto di applicazione del vettore.
Spostando un vettore parallelamente a se stesso con una traslazione si ha un vettore
equipollente (o equivalente) a quello iniziale.
Tipograficamente il vettore viene indicato con una lettera sulla quale si trova una
piccola freccetta, oppure più semplicemente con una lettera scritta in grassetto.
Un vettore può essere espresso (con molti vantaggi) utilizzando i versori.
Un versore è un vettore di lunghezza unitaria avente una direzione prestabilita.
Nei casi in cui esso è parallelo all'asse x lo indicheremo con il simbolo i, quando è
parallelo all'asse y lo indicheremo con j, ed infine quando è parallelo all'asse z (nello
spazio a 3 dimensioni), lo indicheremo con k.
Il versore serve in definitiva a rendere vettoriale una grandezza scalare senza alterarne il
valore, perché moltiplicando uno scalare per il versore, si ottiene un vettore diretto
come il versore e con lunghezza pari al valore scalare.
Se il valore scalare è negativo il vettore cambia anche il verso.
Questo criterio permette di esprimere un vettore in modo molto sintetico ed espressivo.

Per esempio il vettore


v = 3i − 2 j + k
è formato dalla somma (vettoriale) di tre
vettori:
• 3 i è un vettore con lunghezza
tre e diretto come l'asse x.
• -2 j è un vettore con lunghezza
due e diretto come l'asse y (ma
con verso opposto).
• k è un vettore con lunghezza
unitaria e diretto come l'asse z.
Componendo con la regola del

150
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parallelogramma prima due vettori (a caso) e poi ancora con la regola del
parallelogramma il risultato ottenuto con il terzo ed ultimo vettore, si ottiene appunto il
vettore v.

Somma algebrica fra vettori

La somma fra due vettori si esegue applicando i due


vettori in uno stesso punto, e costruendo un
parallelogramma.
La diagonale del parallelogramma (vedi figura a fianco)
fornisce il vettore f risultante.
Al contrario un vettore può essere scomposto in due
componenti f1 e f2 applicando al contrario la regola del
parallelogramma.
Chiaramente questa operazione si può fare in infiniti
modi differenti. Essa diventa unica solo se vengono
assegnate le direzioni che devono avere le componenti.
Per sommare tre (o più) vettori fra loro, si può applicare più volte successivamente la
regola del parallelogramma: prima trovo la risultante fra due vettori e poi trovo la
risultante fra questa e il terzo vettore.
Qualunque sia l'ordine con cui si prendono i vettori, il vettore finale sarà sempre lo
stesso.
Questo metodo però
risulta un po’
laborioso.
Si preferisce
ricavare il risultante
disponendo i tre
vettori in fila (anche
qui non importa
l'ordine con cui si
prendono), in modo
che l’inizio di ogni vettore coincida con la punta del precedente.
Il vettore f che unisce l'inizio del primo con la punta dell'ultimo è il vettore risultante.
Questo metodo grafico prende il nome di metodo del poligono funicolare.
Per sottrarre fra loro due vettori basta sommare il primo vettore per l’opposto del
secondo:
a – b = a + (-b)
Come si possono sommare due vettori sfruttando la loro rappresentazione con i versori ?
Siano dati due vettori
⎧⎪a = a x i + a y j

⎪⎩b = b x i + b y j
la somma algebrica (attenzione a non confondere la somma scalare con quella
vettoriale !) è
c=a±b
Sostituendo si ottiene
(1) c = a ± b = (a x i + a y j) ± (b x i + b y j) = (a x ± b x )i + (a y ± b y ) j

151
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Esempio n. 64

Passando dalle lettere ad un esempio numerico, si


ha
⎧⎪a = 4i + 2 j

⎪⎩ b = i − 3 j
La somma vettoriale è
c = a + b = (4 + 1)i + (2 − 3) j = 5i − j
come si può verificare nella figura a fianco, tale
risultato corrisponde proprio alla diagonale del
parallelogramma formato dai due vettori a e b.
NORMA DI UN VETTORE

Dato un vettore
v = vx i + v y j + vz k
La lunghezza del vettore (detta anche norma, ed
indicata con il simbolo v ) si trova applicando il
teorema di Pitagora (prima nel piano orizzontale
fra vx e vy, e poi nel piano verticale fra il risultato
precedente e vz).
Si ottiene
(2) v = v 2x + v 2y + v z2

o anche
2
v = v 2x + v 2y + v 2z

Prodotto di un vettore per uno scalare

Moltiplicando uno scalare per un vettore si ottiene come risultato un nuovo vettore
parallelo a quello dato, la cui lunghezza risulta moltiplicata per lo scalare.
Così il vettore 3a è un vettore parallelo e concorde ad a, ma con lunghezza pari a tre
volte quella di a.
Il vettore –a è un vettore parallelo e concorde ad a, ma con verso opposto.

Par. 2 - Prodotto scalare fra due vettori


Dati due vettori a e b il loro prodotto scalare è un numero c (quindi uno scalare e non un
vettore) corrispondente al prodotto della lunghezza di a per la proiezione di b lungo la
direzione di a, oppure (vedremo che è la stessa cosa) al prodotto della lunghezza di b
per la proiezione di a lungo la direzione di b.
Il prodotto scalare si indica con un puntino.
Osservando la figura alla pagina seguente si ricava allora che (proiettando a lungo b
come nella costruzione a sinistra)
c = a • b = a '⋅ b = a cos α ⋅ b = a ⋅ b ⋅ cos α
Mentre, proiettando b lungo a come nella costruzione a destra, si ha
152
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c = a • b = a ⋅ b ' = a ⋅ b ⋅ cos α

Come si vede, in entrambi i casi si ha


lo stesso risultato. Quindi il prodotto
scalare gode della proprietà
commutativa.

Quindi per calcolare il prodotto scalare


vale la formula
(3) c = a • b = b • a = a ⋅ b ⋅ cos α
Se la (3) fornisce un risultato positivo, allora l’angolo fra i due vettori è acuto. Se invece
il risultato è negativo, l’angolo è ottuso.
Se infine il risultato è nullo, i due vettori sono perpendicolari fra loro.
Quindi il prodotto scalare può essere nullo anche quando entrambi i vettori non sono
nulli, ma sono perpendicolari fra loro.
Infatti in questo caso la proiezione di un vettore lungo la direzione dell'altro è nulla.
Vediamo ora come si calcola il prodotto scalare per mezzo dei versori.
Dati due vettori
⎧⎪a = a x i + a y j

⎪⎩b = b x i + b y j
Il loro prodotto scalare è
c = a • b = (a x i + a y j) • (b x i + b y j)
ed applicando la proprietà distributiva
c = a x bx i • i + a x by i • j + a y bx j • i + a y by j • j
Ebbene, moltiplicando scalarmene fra loro i versori, si ha
⎧i • i = 1
⎪⎪
⎨i • j = j • i = 0

⎪⎩ j • j = 1
e quindi il prodotto scalare fra i vettori a e b, è semplicemente
(4) c = a • b = a x bx + a y by
Se invece i vettori si trovano nello spazio a tre dimensioni, si ha
⎧⎪a = a x i + a y j + a z k

⎪⎩b = b x i + b y j + b z k
e il prodotto scalare (con una ovvia generalizzazione) diviene
(5) c = a • b = a x bx + a y b y + a z bz
Ricordando la (2) si può scrivere la norma di un vettore anche sotto la forma
(6) v = vx vx + v y v y + vz vz = v • v

153
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Par. 3 - Prodotto vettoriale fra due vettori


Dati due vettori a e b il loro prodotto
vettoriale è un vettore c (quindi un vettore e
non uno scalare), avente le seguenti
caratteristiche:
• La lunghezza di c corrisponde all'area del
parallelogramma formato da a e b
(ombreggiato nella figura).
• La direzione di c corrisponde a quella di
una retta perpendicolare al piano su cui si
trovano a e b (quindi la sua direzione è
perpendicolare al foglio).
• Il verso di c è tale che tale vettore "personificato" deve vedere il primo vettore a
ruotare in verso antiorario per sovrapporsi a b, lungo la via più breve (vedi figura).

Il prodotto vettoriale si indica con una crocetta


analoga al segno di moltiplicazione.
Abbiamo detto che la lunghezza del vettore c
corrisponde all'area del parallelogramma.
Considerando come base del parallelogramma il lato a,
la sua altezza è h. Poiché nel triangolo rettangolo della
h
figura qui a fianco risulta sin α = l'area del
b
parallelogramma è
c = base per altezza = a ⋅ h = a ⋅ b ⋅ sin α
Anche il prodotto vettoriale ha una proprietà importante: esso è nullo quando almeno
uno dei due vettori a e b è nullo, ma è nullo anche quando pur essendo entrambi i
vettori non nulli, essi sono paralleli fra loro.
Infatti in questo caso il parallelogramma si schiaccia fino ad assumere una superficie
nulla.
Si noti anche che, a differenza del prodotto scalare, quello vettoriale non gode della
proprietà commutativa. Infatti scambiando fra loro i due vettori a e b, il vettore c
cambia verso.
In altre parole
a × b = c mentre b × a = -c
Come si calcola il prodotto vettoriale utilizzando i versori ?
Poiché il vettore c è perpendicolare ad a e b, è necessario prendere in considerazione un
riferimento cartesiano in tre dimensioni anziché due.
Quindi i due vettori moltiplicati vettorialmente fra loro saranno espressi con tre versori
invece di due (i j e k dove l'ultimo versore è parallelo all'asse z).
Dati dunque
⎧⎪a = a x i + a y j + a z k

⎪⎩b = b x i + b y j + b z k
si ha
c = a × b = (a x i + a y j + a z k) × (b x i + b y j + b z k)

154
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Applicando la proprietà distributiva si ha


c = a x bx i × i + a x b y i × j + a x bz i × k +
+a y b x j × i + a y b y j × j + a y bz j × k +
+a z b x k × i + a z b y k × j + a z bz k × k
Ora, ricordando che i versori sono sempre perpendicolari fra loro, e applicando la regola
che permette di stabilire il verso e quindi il segno del prodotto vettoriale, moltiplicando
vettorialmente i versori fra loro, si ha
⎧ i × j = k e quindi j × i = −k
⎪⎪
⎨ j × k = i e quindi k × j = − i

⎪⎩k × i = j e quindi i × k = − j
mentre
i × i = j× j = k×k = 0
perché i versori sono paralleli fra loro.
Sostituendo nel prodotto vettoriale fra i vettori a e b, si ottiene
(7) c = a x b y k − a x bz j − a y b x k + a y bz i + a z b x j − a z b y i
Ora osserviamo la seguente matrice quadrata del terzo ordine (cioè con tre righe e tre
colonne)
i j k
(8) ax ay az
bx b y bz
Questa può risolversi con la regola di Sarrus, che
consiste nel ripetere le prime due colonne, poi
occorre tracciare tre freccette rivolte diagonalmente
verso il basso (diagonali principali) e tre freccette
rivolte diagonalmente verso l'alto (diagonali
secondarie), come nella figura.
Ebbene, la matrice equivale alla somma dei prodotti degli elementi appartenenti alle
diagonali principali meno i prodotti degli elementi appartenenti alle diagonali
secondarie.
Si può constatare che sviluppando la matrice nel modo indicato si riottiene esattamente
il valore del vettore c.
Quindi il prodotto vettoriale si può calcolare semplicemente formando una matrice
quadrata in cui nella prima riga compaiono i tre versori degli assi, nella seconda riga le
tre componenti del primo vettore a, e nella terza riga le tre componenti del secondo
vettore b.

155
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Esempio n. 65

Dati i vettori a = i + 2 j − 2k e b = 3i + k si ha
i j k i j
c = a × b = 1 2 −2 1 2 = 2i − 6 j + 0k − 6k − j + 0i = 2i − 7 j − 6k
3 0 1 3 0

Par. 4 - Proprietà ed esempi

Angolo fra due vettori

Dati due vettori


⎧⎪a = a x i + a y j

⎪⎩b = b x i + b y j
dalla (3) abbiamo
a•b
(9) cos α =
a ⋅ b

Vettore normale ad una retta

Data una retta ax + by + c = 0 ed il vettore v = ai + bj il vettore è perpendicolare alla


retta.
Infatti prendendo due punti arbitrari sulla retta
⎪⎧A ≡ ( x1 ; y1 )

⎪⎩B ≡ ( x 2 ; y 2 )
il vettore
u = ( x1 − x 2 ) i + ( y1 − y 2 ) j
giace sulla retta stessa.
Ora imponiamo alla retta di passare per i due punti A e B
ax1 + by1 + c = 0
ax 2 + by 2 + c = 0
e sottraiamo membro a membro.
Si ottiene
a ( x1 − x 2 ) + b ( y1 − y 2 ) = 0
che può essere interpretato come il prodotto scalare (vedi la 4) fra v = ai + bj e
u = ( x1 − x 2 ) i + ( y1 − y 2 ) j .
E poiché tale prodotto scalare è nullo, i due vettori sono perpendicolari fra loro.

156
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Coseni direttori di un vettore

Dato un vettore v, i suoi coseni direttori sono i coseni degli angoli che il vettore forma
con gli assi coordinati.
Si ha
⎧ vx
⎪cos α = v

⎪⎪ vy
(10) ⎨cos β =
⎪ v
⎪ v
⎪cos γ = z
⎪⎩ v

Dato un vettore
v = v x i + v y j + vz k
dividendolo per v si ottiene un vettore parallelo al vettore dato, ma di lunghezza
unitaria.
In altre parole si ottiene un versore parallelo al vettore dato
v v vy v
(11) = x i+ j + z k = cos α ⋅ i + cos β ⋅ j + cos γ ⋅ k
v v v v
espresso per mezzo dei coseni direttori.

Proiezioni di un vettore rispetto ad un altro

Dati infine due vettori a e b, i vettori ap (proiezione di a parallelo a b) e an (proiezione


di a normale, perpendicolare a b), sono
⎧ a•b
⎪⎪a p = 2
b
(12) ⎨ b

⎪⎩a n = a − a p

Infatti
a = ap + an
ma ap è un vettore parallelo a b e con lunghezza
proporzionale a b secondo una costante k da
determinare. Quindi
a = kb + a n
Ora moltiplichiamo scalarmene ambo i membri per b
( )
a • b = kb + a n • b = kb • b + a n • b
L’ultimo termine è nullo perché è un prodotto scalare fra vettori perpendicolari fra loro.
Si ottiene

157
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2
a • b = kb • b = k b cioè
a•b
k= 2
(è uno scalare !)
b
Poiché a p = kb , sostituendo si ottiene la prima delle (12).
Inoltre a n = a − a p , ed anche la seconda delle (12) è dimostrata.

Esempio n. 66

⎧⎪a = 2i − j + 3k

⎪⎩b = 4i − j + 2k
Risulta
a • b = 2 ⋅ 4 + ( −1) ⋅ ( −1) + 3 ⋅ 2 = 15
2
b = 42 + 12 + 22 = 21
e quindi la proiezione del vettore a parallela al vettore b, è
ap =
15
21
( 5
4i − j + 2k = 4i − j + 2k =
7
) 20
7
5
7
(
10
i − j+ k
7
)
mentre la proiezione del vettore a normale al vettore b, è

( ⎛ 20 5 10 ⎞
) 6
a n = a − a p = 2i − j + 3k − ⎜ i − j + k ⎟ = − i − j + k
⎝ 7 7 7 ⎠ 7
2
7
11
7

Lunghezza della proiezione di a lungo la direzione di b

a•b
Dalla prima delle (12) a p = 2
b ricaviamo la lunghezza di ap
b

a•b a•b a•b


ap = 2
b = 2
⋅ b (si ricordi che 2
è uno scalare)
b b b
cioè
a•b a ⋅ b ⋅ cos θ
ap = = = a ⋅ cos θ (dove θ è l'angolo fra a e b)
b b

Identità di Lagrange

( )
2 2 2 2
(13) a×b = a ⋅ b − a•b
Infatti, sviluppando separatamente i due membri, si ha dalla (6)
( ) ( )
( y z z y) z x x z ( x y y x)
⎧ a × b 2 = a × b • a × b = a b − a b 2 + ( a b − a b )2 + a b − a b 2

⎨ 2
( ) ( )
⎪ a ⋅ b − a • b = ( a • a ) ⋅ b • b − ( a x bx + a y b y + a z bz )
2 2 2

158
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e semplificando si ottengono due espressioni identiche.

Prodotto misto

Dati tre vettori


⎧a = a x i + a y j + a z k
⎪⎪
⎨b = b x i + b y j + b z k

⎪⎩c = c x i + c y j + c z k
Si chiama prodotto misto l’espressione
a • b×c ( )
Si dimostra che
ax ay az
(14) (
a • b × c = bx ) by bz
cx cy cz
Il risultato è una grandezza scalare.
Vale inoltre la proprietà circolare
(15) ( ) ( )
a • b × c = c • a × b = b • (c × a)
Infine, se i tre vettori sono applicati ad uno stesso punto, e se il prodotto misto è nullo,
allora i tre vettori sono complanari.

Area di un triangolo dati i tre vertici

Tre punti (P1,P2, P3) individuano un


triangolo nello spazio a tre dimensioni.
Consideriamo i due vettori
⎧⎪P1 P2 = i + 3K

⎪⎩P1 P3 = 2i + 3 j + 3K
Il loro prodotto vettoriale corrisponde ad
un vettore la cui grandezza è uguale
all’area del parallelogramma.
Quindi la norma di tale vettore, divisa per
due, fornisce proprio l’area ombreggiata,
che è quella del triangolo.
Quindi
1 1 1 2 3 11
Area (P1P2 P3 ) = P1 P2 × P1 P3 = −9i + 3 j + 3k = 9 + 32 + 32 =
2 2 2 2

159
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Equazione vettoriale della retta passante per due punti, nello spazio

Dati due punti A ≡ ( x A ; y A ; z A ) B ≡ ( x B ; yB ; zB )


il vettore AB = ( x B − x A ) i + ( y B − y A ) j + ( z B − z A ) k è diretto come la retta.
Ora consideriamo il vettore r0 che va dall’origine ad uno dei due punti (per esempio A)
r0 = x A i + y A j + z A k
L’equazione vettoriale della retta è allora
r = r0 + AB ⋅ t
in cui t è un parametro, al cui variare si hanno tutti i punti della retta.
Si ha
r = x A i + y A j + z A k + ⎡⎣( x B − x A ) i + ( y B − y A ) j + ( z B − z A ) k ⎤⎦ ⋅ t
r = ⎡⎣ x A + ( x B − x A ) ⋅ t ⎤⎦ i + ⎡⎣ y A + ( y B − y A ) ⋅ t ⎤⎦ j + ⎡⎣ z A + ( z B − z A ) ⋅ t ⎤⎦ k
r = ⎡⎣ x A (1 − t ) + x B ⎤⎦ i + ⎡⎣ y A (1 − t ) + y B ⎤⎦ j + ⎡⎣ z A (1 − t ) + z B ⎤⎦ k

Equazione del piano passante per un punto e normale ad un vettore

Dato un punto P0 ≡ ( x 0 ; y 0 ; z 0 ) ed un vettore (non nullo) n = ai + bj + ck , vogliamo


scrivere l’equazione del piano passante per P0 e normale al piano n.
Ebbene, ricordando il significato di prodotto scalare, il piano è formato da tutti i punti di
coordinate P ≡ ( x; y; z ) tali che
P0 P • n = 0
Si ottiene
a ( x − x 0 ) + b ( y − y0 ) + c ( z − z 0 ) = 0
e, sviluppando e semplificando,
ax + by + cz + d = 0
in cui i coefficienti a, b, e c sono proprio le componenti del vettore n.

160
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !

CAP. 11 - GEOMETRIA
ANALITICA NELLO SPAZIO
Par. 1 – Rette e piani
Dato un punto A nello spazio, esso è
individuato da una terna ordinata di numeri
reali
A ≡ (x1 ; y1 ; z1 )
Se i punti sono due (A e B), possiamo
determinare sia le coordinate del punto medio
M, che la distanza fra tali punti con una
immediata estensione delle già note formule di
geometria analitica nel piano.

M ≡ ( x1 +2x 2 ; y1 +2y2 ; z1 +2z2 )


(1)
d = (x1 − x 2 ) 2 + (y1 − y 2 ) 2 + (z1 − z 2 ) 2

Piani

Nella geometria analitica del piano


l’equazione di una retta passante
per due punti A e B con coordinate
note, può essere scritta nel modo
seguente
x y 1
x1 y1 1 = 0
x 2 y2 1
Dove nella prima riga ci sono le
coordinate del punto P variabile sulla
retta, mentre nella seconda e nella
terza riga ci sono le coordinate dei
punti A e B.
La terza colonna ha il significato di
terza coordinata (in quanto i punti sono
espressi in coordinate omogenee).
Sviluppando secondo gli elementi
della prima riga si ottiene l'equazione
della retta.

161
Carlo Sintini – Matematica ? No problem !

Ebbene, estendendo il concetto allo spazio in tre dimensioni, dati tre punti A, B e C,
l’equazione del piano si ottiene sviluppando la matrice
x y z 1
x1 y1 z1 1
=0
x 2 y2 z2 1
x 3 y3 z 3 1
in cui nella prima riga ci sono le coordinate del punto P variabile sul piano.
Nella figura 3 i tre punti A, B e C sono stati presi sugli assi coordinati solo per ragioni
di migliore interpretazione del disegno.
Sviluppando secondo gli elementi della prima riga e semplificando, si trova
un'equazione del tipo
(2) ax + by + cz + d = 0
Nel piano l’equazione della retta può essere scritta in forma segmentarla
x y
+ =1
p q
in cui p e q sono le lunghezze dei segmenti che vanno dall’origine ai punti in cui la retta
taglia gli assi x ed y rispettivamente.
In modo perfettamente analogo, anche
l’equazione del piano nello spazio in tre
dimensioni può essere messo nella forma
segmentaria
x y z
(3) + + =1
p q h
dove i coefficienti p q ed h rappresentano le
lunghezze dei segmenti che vanno
dall'origine ai punti di intersezione (A, B e
C) del piano con gli assi.
Vediamo ora cosa avviene se nella equazione
(2) mancano uno o più termini.
• Se a = 0 (cioè se manca il termine in
x) allora il piano è parallelo all'asse
x, come nella figura 4 (il segmento AB
è l'intersezione fra il piano dato ed il
piano yz; i segmenti OA e OB sono
rispettivamente uguali a q e ad h nella
equazione 3).
• Se a = 0 ed anche d = 0 allora il piano
passa anche per l'origine e perciò il
piano contiene l'asse x (ed è
perpendicolare al piano yz).
• Se invece mancano due termini con l'incognita (per esempio il termine in x e
quello in z, cioè se è a = 0 e
c = 0) allora il piano è parallelo al piano xz.
In tal caso l'equazione del piano è del tipo
y=q
Se manca anche il termine noto, l’equazione diviene y = 0 ed il piano dato
coincide con il piano xz.

162
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Rette

Dalla intersezione fra due piani si ottiene una retta r, quindi una retta si ottiene mettendo
a sistema le equazioni di due piani
⎧ a 1 x + b 1 y + c1 z + d 1 = 0
(4) ⎨
⎩a 2 x + b 2 y + c2 z + d 2 = 0
Oppure, conoscendo le coordinate di due
punti A e B della retta, si può usare una
estensione della formula valida nel piano
x − x1 y − y1 z − z1
(5) = =
x 2 − x1 y 2 − y1 z 2 − z1
Questa equazione a tre membri equivale a
due equazioni distinte ottenibili prendendo

una volta il primo ed il terzo


membro, ed un'altra volta il secondo
ed il terzo (o combinando i tre
membri a due a due in un altro
modo qualsiasi).
I denominatori della (5) sono dei
numeri che corrispondono ai
segmenti l m ed n della figura 7, e
prendono il nome di parametri
direttori.
Quindi la (5) può anche essere
scritta
x − x1 y − y1 z − z1
(6) = =
l m n
Se facciamo coincidere il punto A con l'origine degli assi, allora la (6) diviene
x y z
(7) = =
l m n
e si ha una retta generica passante per l'origine
I parametri direttori corrispondono ora ai segmenti
OL = l
OM = m
ON = n
Proponiamoci di calcolare i coseni degli
angoli α β e γ che la retta r forma con gli
assi coordinati.
Nei tre triangoli rettangoli OLA, OMA e
ONA, ricordando che la lunghezza del
segmento OA corrisponde a
OA = l2 + m 2 + n 2
si ha

163
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⎧ ±l
⎪cos α = 2
⎪ l + m2 + n 2
⎪⎪ ±m
(8) ⎨cos β = 2
⎪ l + m2 + n 2
⎪ ±n
⎪cos γ =
⎩⎪ l + m2 + n 2
2

Queste grandezze vengono dette coseni direttori della retta, e il loro valore rimane
invariato anche se la retta r non passa per l'origine.
Si noti che i parametri direttori sono proporzionali ai coseni direttori, ma non
coincidono con essi ed il fattore di proporzionalità è la radice che si trova nei
denominatori delle (8).
La formula (6) può allora essere scritta anche nel modo seguente
x − x0 y − y0 z − z0
±l
= ±m
= ±n
l2 + m 2 + n 2 l2 + m 2 + n 2 l2 + m 2 + n 2

che, indicando con il parametro t il valore costante dei tre rapporti, può anche essere
scritta
x − x 0 y − y0 z − z 0
(9) = = =t
cos α cos β cos γ
Il parametro t rappresenta la lunghezza del segmento di retta che va dal punto
A ≡ (x 0 ; y 0 ; z 0 ) al punto generico che scorre sulla retta P ≡ (x; y; z) ,
Dalle (9) si ottengono
⎧ x = x 0 + t cos α

(10) ⎨ y = y 0 + t cos β

⎩z = z 0 + t cos γ
che insieme alle (4) e (6) costituiscono un terzo modo per scrivere l'equazione della
retta, e prendono il nome di retta in forma parametrica.

Par. 2 - Condizioni di parallelismo e


perpendicolarità

Stella di piani

Nella geometria analitica del piano è noto che la formula del fascio di rette passanti per
un punto si può ottenere realizzando una combinazione lineare di due qualunque rette
del fascio (dette sostegno del fascio).
Dato un punto A ≡ (x 0 ; y 0 ) si possono utilizzare le due rette
⎧x − x 0 = 0

⎩ y − y0 = 0
passanti per A e parallele agli assi coordinati.
L’equazione del fascio di rette è
( x − x 0 ) + k ( y − y0 ) = 0
164
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Allo stesso modo, se si vuole realizzare una formula che comprenda tutte le rette
passanti per un punto di coordinate A ≡ (x 0 ; y 0 ; z 0 ) basterà formare una combinazione
lineare fra i tre piani passanti per A e paralleli ai tre piani coordinati xy xz yz
(11) (x − x 0 ) + k(y − y0 ) + h(z − z 0 ) = 0
In verità i parametri della combinazione lineare dovrebbero essere tre, ma immaginando
di dividere la (11) per uno di essi, ci si convince che solo due di essi sono indipendenti:
il terzo può sempre essere posto uguale ad 1.
La stella di piani costituisce infatti un ∞ 2 piani o, come si dice, il sistema di piani
ha due gradi di libertà.

Fascio di piani

Una combinazione lineare fra due piani


a 1 x + b1 y + c1z + d 1 + k (a 2 x + b 2 y + c 2 z + d 2 ) = 0
dipende invece da un solo parametro, ed al variare di k si hanno tutti i punti che si
trovano su una retta fissa detta retta base del fascio (nel caso della stella di piani la
base era invece un punto).

Piani paralleli

I coefficienti delle incognite debbono essere in rapporto costante fra loro (in quanto solo
da essi dipende l'orientamento del piano).
Quindi deve essere
a1 b1 c1
(12) = =
a 2 b2 c2
se poi anche per i termini noti il rapporto ha lo stesso valore, allora i due piani sono
coincidenti.

Rette parallele

Due rette sono parallele se i loro coseni direttori sono uguali (o, ciò che è lo stesso, se
sono uguali i loro parametri direttori)
l1 m1 n1
(13) = =
l2 m 2 n 2

Parallelismo retta - piano

Dati un piano π ed una retta r sia A ≡ (x 0 ; y 0 ; z 0 ) un punto generico della retta.


Il piano e la retta hanno quindi equazioni
⎧ax + by + cz + d = 0

⎨ x − x 0 y − y0 z − z 0
⎪⎩ l = m = n
Ricorrendo alle (10) la retta può essere scritta nella forma parametrica
x − x 0 y − y0 z − z 0
= = =t
l m n
165
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da cui si possono ricavare le


⎧ x = x 0 + lt

⎨ y = y 0 + mt
⎪z = z + nt
⎩ 0

Risolvendo rispetto a t il sistema formato dall'equazione del piano e da queste


equazioni della retta, si ottiene la lunghezza t del segmento di retta che va dal punto
A al punto in cui la retta attraversa il piano π.
Facendo i calcoli si ottiene
ax + by 0 + cz 0
t=− 0
al + bm + cn
Ebbene, il piano e la retta r saranno paralleli fra loro se il parametro t è infinito, cioè
se si annulla il denominatore della frazione.
Dunque la condizione di parallelismo cercata è
(14) al + bm + cn = 0

Angolo fra due rette

Considerando due versori (vettori unitari) giacenti sulle due rette, si può dimostrare che
l'angolo θ da esse formato corrisponde al prodotto scalare fra tali vettori.
Fra i parametri direttori vale allora la relazione
cos ϑ = cos α1 cos α2 + cos β1 + cos β2 + cos γ1 cos γ2
cioè
l1l2 + m1 m 2 + n1 n 2
cos ϑ =
l12 + m12 + n12 l22 + m 22 + n 22

Perpendicolarità fra rette

Due rette sono perpendicolari fra loro se l'angolo θ da esse formato è di 90°, cioè se il
numeratore della relazione precedente è nullo.
Quindi se si ha
(15) l1l2 + m1m2 + n1n2 = 0

Retta normale ad un piano

Data l'equazione di un piano


ax + by +cz +d = 0
Si è visto nella (3) che
AO = p = - d/a
BO = q = - d/b
CO = h = - d/c
del resto, osservando la figura 9,
conduciamo dall'origine la retta ON
perpendicolare al piano π.
Gli angoli ONA ONB e ONC sono retti.

166
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Nel triangolo ONA si ha per esempio


ON n na
cos α = = =−
OA p d
ma è anche, nel triangolo rettangolo ONNx
ON x l
cos α = =
ON n
uguagliando fra loro gli ultimi membri delle
due ultime relazioni, se ne trae che
n2
l = − a = ka
d
cioè i coefficienti l ed a sono proporzionali secondo il fattore k.
Ripetendo lo stesso ragionamento nei triangoli ONB ed ONC si trova in modo analogo
m = kb
n = kc
dove la costante di proporzionalità k ha sempre lo stesso valore.
Dunque i coefficienti a b c delle incognite nell'equazione di un piano coincidono con i
parametri direttori della retta ON perpendicolare al piano (a meno di una costante di
proporzionalità, ma del resto anche i parametri direttori sono a loro volta proporzionali
ai coseni direttori, quindi tali coefficienti sono proporzionali anche ai coseni direttori).
Quindi si ha
⎧ a
⎪cos α =
⎪ a + b2 + c2
2

⎪⎪ b
(18) ⎨cos β =
⎪ a + b2 + c2
2

⎪ c
⎪cos γ =
⎪⎩ a + b2 + c2
2

Perpendicolarità fra due piani

Poiché ad ogni piano possiamo associare la propria retta normale avente come
parametri direttori i coefficienti a b e c, due piani generici risulteranno perpendicolari
fra loro se tali risultano le corrispondenti rette normali.
Quindi la condizione richiesta è
(19) a1a2 + b1b2 + c1c2 = 0

Distanza punto - piano

Con immediata estensione con la analoga formula della geometria nel piano, si può
dimostrare che
ax + by 0 + cz 0 + d
(20) distanza = 0
a 2 + b2 + c2

167
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Retta e piano perpendicolari

Per lo stesso motivo deve essere


(21) a/l = b/m = c/n

Piano per un punto, perpendicolare ad una retta

(22) l(x - x0) + m(y - y0) + n(z - z0) = 0

Volume di un tetraedro

Analogamente all'area di un triangolo nel piano, si ottiene


x1 y1 z1 1
1 x 2 y2 z 2 1
(23) V=
6 x 3 y3 z 3 1
x 4 y4 z 4 1
Se V = 0 i quattro punti risultano allineati su uno stesso piano.

Minima distanza fra due rette

x 2 − x1 y 2 − y1 z 2 − z1
1
distanza = cos α1 cos β1 cos γ1
senϑ
cos α 2 cos β2 cos γ 2

dove
l1l2 + m1 m 2 + n 1 n 2
cos ϑ =
l12 + m12 + n12 l22 + m 22 + n 22

Par. 3 - Le quadriche
Una quadrica è una superficie nello spazio espressa algebricamente da una funzione di
secondo grado con due variabili indipendenti ed una dipendente.
In forma implicita
f(x.y.z) = 0
Nella forma più generica essa ha la forma
a11 x 2 + a 22 y 2 + a 33 z 2 + 2a12 xy + 2a13 xz + 2a 23 yz + 2a14 x + 2a 24y + 2a 34 z + a 44 = 0

La funzione ha 10 parametri di cui però solo 9 sono indipendenti (infatti per esempio
basta dividere tutta la funzione per a11 per ridurli a 9).
Se la matrice quadrata A formata dai coefficienti è nulla, allora la quadrica si dice
specializzata.

168
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a11 a12 a13 a14


a 21 a 22 a 23 a 24
=0
a 31 a 32 a 33 a 34
a 41 a 42 a 43 a 44
Le quadriche specializzate possono essere
[Link] distinte incidenti (cono)
[Link] distinte parallele (cilindro)
[Link] piani distinti paralleli
[Link] piani coincidenti

Nel caso del cono si ha l'equazione


x 2 + y 2 − z 2 tan α = 0
mentre nel caso del cilindro si ha
x 2 + y2 = r 2

Piani diametrali

Le equazioni dei piani diametrali, cioè dei piani che passano per il centro della conica e
sono normali a due assi coordinati, sono

⎧a11 x + a12 y + a13 z + a14 = 0



⎨a 21 x + a 22 y + a 23 z + a 24 = 0

⎩a 31 x + a 32 y + a 33 z + a 34 = 0
e corrispondono ai piani polari dei tre punti impropri (punti all’infinito) aventi le
direzioni degli assi coordinati.

Quadriche in forma ridotta

Se la quadrica è in forma ridotta i piani diametrali passano per l'origine e perciò deve
essere
a14 = a 24 = a 34 = 0

inoltre essi giacciono sui piani coordinati (xy = 0 xz = 0 yz = 0) e quindi deve anche
essere
a12 = a13 = a 23 = 0
La quadrica assume allora la forma
a11 x 2 + a 22 y 2 + a 33 z 2 + a 44 = 0
o, più semplicemente,
(1) ax 2 + by 2 + cz 2 + d = 0

che rappresenta una quadrica non specializzata, a centro, riferita ai tre piani coordinati.

169
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Per le quadriche non specializzate e non a centro (paraboloidi), si ha invece


(2) ax 2 + by 2 + cz = 0

dove l'asse di simmetria è l'asse z.


Nella (1) se d = 0 allora si ha la quadrica specializzata in un cono, mentre se c = 0 allora
si ha la quadrica specializzata in un cilindro.

Tipi di quadriche

Ogni quadrica a centro può essere messa sotto la forma segmentaria

(3) x 2 y2 z2
+ + =1
m2 n 2 p2

dove m n p costituiscono i tre semiassi, cioè le tre intersezioni della quadrica con gli
assi coordinati.
A seconda del segno dei tre termini a primo membro si ha
+ + + ellissoide reale
- - - ellissoide immaginario
+ + - iperboloide iperbolico (ad 1 falda)
- - + iperboloide ellittico (a 2 falde)
Le quadriche non a centro, in modo analogo, possono essere messe sotto la forma

(4) x 2 y2
+ =z
m2 n 2

e a seconda del segno si ha


+ + paraboloide ellittico
- + paraboloide iperbolico
Passiamo ora ad analizzare la rispettiva forma geometrica di tali quadriche.
Nella figura 12 è rappresentato l'ellissoide
reale, di equazione

x 2 y2 z2
+ + =1
m2 n 2 p2

Le intersezioni con piani perpendicolari agli


assi sono in ogni caso delle ellissi.
L'ellissoide immaginario ovviamente non può
essere rappresentato graficamente.

170
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C'è poi l'iperboloide ellittico della figura 13, la cui


equazione è

x 2 y2 z2
+ − = −1
m2 n 2 p2

Le intersezioni con i piani perpendicolari agli assi y e z


sono delle iperboli, mentre le intersezioni con il piano
perpendicolare all'asse x è una ellisse (reale o
immaginaria).

In figura 14, è invece


riprodotto l'iperboloide
iperbolico, di equazione
x 2 y2 z2
+ − =1
m2 n 2 p2
Le intersezioni con i piani perpendicolari all'asse z sono
delle ellissi (di cui quello più piccolo si chiama ellisse di
gola), mentre le intersezioni con i piani perpendicolari agli
assi x e y sono delle iperboli.

In figura 15 abbiamo il paraboloide ellittico, di equazione

x 2 y2
z= +
m2 n 2
Le intersezioni con i piani perpendicolari all'asse z sono
delle ellissi, mentre le intersezioni con i piani
perpendicolari agli assi x e y sono delle parabole.

171
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Infine, in figura 16 si ha il
paraboloide iperbolico, avente
equazione
y2 x 2
z= −
n 2 m2

Le intersezioni con un piano


perpendicolare all'asse z produce delle
iperboli, mentre le intersezioni con
piani perpendicolari agli assi x ed y
sono delle parabole.

Par. 4 - Invarianti
La quadrica generica possiede alcune caratteristiche metriche che con una
trasformazione isometrica (rotazione o traslazione), rimangono costanti: queste
grandezze prendono il nome di invarianti della quadrica.
Questi invarianti sono:
1. La matrice quadrata A del quarto ordine vista all'inizio.
2. Il complemento algebrico A44 di A.
3. La somma I = a11 + a22 + a33
4. L'espressione

a 22 a 23 a11 a13 a11 a12


J= + + =
a 32 a 33 a 21 a 23 a 21 a 22
= a11a 22 + a11a 33 + a 22 a 33 − a12
2
− a13
2
− a 23
2

Con tre di questi quattro invarianti è possibile costruire la seguente equazione

(5) k 3 − Ik 2 + Jk − A 44 = 0
che corrisponde allo sviluppo della matrice
a11 − k a12 a13
a 21 a 22 − k a 23 = 0
a 31 a 32 a 33 − k

Le tre soluzioni della (5) sono sempre tutte e tre reali (perché la matrice è
simmetrica).

172
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Si possono distinguere i casi seguenti

1° CASO
A 44 ≠ 0
La quadrica è a centro e l'equazione ridotta è

A
k1 x 2 + k 2 y 2 + k 3 z 2 + =0
A 44

dove k1 k2 e k3 sono le tre soluzioni della (5).


In questo caso:
• Se A = 0 allora la quadrica è un cono (reale se k1 k2 e k3 hanno segno concorde,
ed immaginario nel caso contrario).
• Se A diverso da 0, allora occorre confrontare il segno di -A/A44 con i segni delle
tre soluzioni k1 k2 e k3.
• Se due soluzioni sono di segno concorde con -A/A44 allora la quadrica è un
ellissoide.
• Se una sola soluzione è concorde, la quadrica è un iperboloide ad una falda.
• Se infine tutte e tre le soluzione sono di segno opposto a -A/A44 allora la quadrica
è un iperboloide a due falde.

2° CASO
A 44 = 0
Una delle tre soluzioni è nulla (per esempio k3 = 0). La quadrica è un paraboloide e
l'equazione ridotta è
A
k1 x 2 + k 2 y 2 ± 2z −=0
J
Se le due soluzioni k1 k2 sono concordi, allora il paraboloide è ellittico, altrimenti è
iperbolico.

3° CASO
Tutte e tre le soluzioni k1 k2 e k3 sono nulle: la quadrica è un cilindro iperbolico

4° CASO
Due delle tre soluzioni sono nulle: la quadrica è un cilindro parabolico.

173
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Questi risultati possono essere raccolti nella seguente tabella riepilogativa

k1 k2 k3 A44 A Tipo di quadrica

+ Ellissoide immaginario
± ± ± ± 0 Cono immaginario
- Ellissoide reale

+ Iperboloide ad 1 falda
± m m ± 0 Cono reale
- Iperboloide a 2 falde

± ± 0 0 - Paraboloide ellittico
0 Cilindro ellittico

± m 0 0 + Paraboloide iperbolico
0 Cilindro iperbolico

± 0 0 0 0 Cilindro parabolico

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