Service 186

Il CAN-bus dati

Costruzione e funzionamento

Programma autodidattico

Solo per uso interno. ❀ Questa carta è stata

© VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg prodotta con cellulosa
Con riserva di tutti i diritti, incluse le modifiche tecniche. candeggiata senza cloro.
740.2810.05.50Situazione tecnica: 12/97

Servizio Assistenza
Introduzione
Le esigenze nel campo della sicurezza e del Il CAN-bus dati della Bosch è una tale soluzione.
comfort di marcia, delle emissioni e del Questo sistema è stato studiato
consumo di carburante, aumentano appositamente per le automobili e viene
continuamente. adottato in misura crescente da Volkswagen
Questo richiede uno scambio di un numero ed Audi.
sempre maggiore di informazioni fra le CAN sta per Controller Area Network e
centraline. significa che le centraline sono collegate fra
Affinché l’impianto elettrico/elettronico loro e si scambiano dati.
rimanga comunque chiaro ed il suo ingombro
non diventi eccessivo, è necessaria una
soluzione tecnicamente valida per lo scambio
delle informazioni.
J
J
J
SSP 186/01
Un CAN-bus dati può essere
paragonato ad un autobus.
Così come un autobus trasporta
numerose persone, il CAN-bus dati
trasporta numerose informazioni.
In questo programma autodidattico
desideriamo spiegare la costruzione ed il
funzionamento del CAN-bus dati.
2
 Sommario
Pagina
Introduzione _____________________________________________ 2
CAN-bus dati _____________________________________________ 4
Trasmissione dati _________________________________________ 10
Funzionamento ___________________________________________ 12
CAN-bus dati sistema comfort _____________________________ 17
CAN-bus dati propulsione _________________________________ 24
Controlli le Sue cognizioni _________________________________ 30
Attenzione/Avvertenza Nuovo
Il programma autodidattico non è una guida per riparazioni!
Istruzioni per prove, regolazioni e riparazioni andranno desunte dalla
letteratura del Servizio Assistenza.
3
 ! !
CAN-bus dati
La trasmissione dei dati
Quali possibilità vi sono attualmente in campo
automobilistico per una trasmissione funzio-
nale dei dati?
" Prima possibilità: " Seconda possibilità:
ciascuna informazione viene scambiata per tutte le informazioni vengono scambiate fra
mezzo di una propria linea. le centralina per mezzo di due linee, il CAN-
bus dati.
L’illustrazione mostra la prima possibilità, in
cui ogni informazione viene trasmessa per
mezzo di una propria linea.
A tale scopo, occorrono complessivamente
cinque linee
Centralina per Motronic Regime motore Centralina per cambio
J220 automatico J217
Consumo carburante
Posizione farfalla
Intervento sul motore
Progressione/scalo
SSP 186/04
Conclusione:
Per ciascuna informazione è necessaria una Pertanto, questo sistema di trasmissione dati
propria linea. ha senso solo per un numero limitato di
Pertanto, aumentando il numero di informazioni da scambiare.
informazioni aumenta anche il numero delle
linee e dei pin alle centraline.
4
Contrariamente alla prima possibilità, con il
CAN-bus dati tutte le informazioni vengono
trasmesse attraverso due linee.
Su entrambe le linee bidirezionali del CAN-bus
dati vengono trasmessi i medesimi dati.
Informazioni più dettagliate le troverà alle
prossime pagine di questo programma
autodidattico.
Centralina per Motronic Centralina per cambio
J220 automatico J217
Regime motore
Consumo carburante
Posizione farfalla
Intervento al motore
Progressione/scalo
SSP 186/05
Conclusione:
Con questo sistema di trasmissione dati, tutte Pertanto, la trasmissione di dati tramite un
le informazioni vengono trasmesse attraverso CAN-bus diventa opportuno quando fra le
due linee. centraline vengono scambiate numerose
Indipendentemente dal numero di centraline informazioni.
allacciate e di informazioni.
5
 ! !! !! ! ! ! !! !
CAN-bus dati
Il CAN-bus dati
è un sistema di trasmettere i dati fra le Nella propulsione il sistema complessivo è
centraline, Esso collega le singole centraline costituito da:
formano un sistema unitario. " centralina motore,
Quanto maggiore è il numero di informazioni " centralina per cambio automatico e
che una centralina riceve sulle condizini del " centralina per das ABS
sistema complessivo, tanto più perfetto sarà il
modo con cui può concordare le singole Nel comfort il sistema complessivo è costi-
funzioni. tuito da:
" centralina principale e
" centraline porte
Centralina porta
Centralina ABS
Centralina principale
SSP 186/02
Centralina motore Centralina per cambio automatico
Vantaggi del bus dati:
" Se il protocollo di dati deve essere " La trasmissione dei dati fra le centralina
ampliato con l’aggiunta di ulteriori può essere molto veloce.
informazioni, occorre solo modificare il
software.
" Risparmio di spazio grazie a centraline e
relative spine più piccole.
" Minima possibilità di errori, grazie al
continuo controllo delle informazioni
" Il CAN-bus dati è unificato su scala
trasmesse dalle centraline e grazie a mondiale. Pertanto, anche centraline di
sicurezze supplementari contenute nei diverse marche possono scambiarsi i dati
protocolli di dati. per mezzo di questo veicolo.
" Meno sensori e linee di segnali grazie ai
diversi utilizzi di un segnale di sensore.
6
Il principio della trasmissione di
dati
La trasmissione dei dati con il CAN-bus
funziona in modo simile ad una teleconferenza.
Un partecipante (centralina) „comunica“ i Alcuni partecipanti trovano interessanti questi
propri dati nella rete, mentre gli altri dati e li utilizzeranno.
partecipanti „ascoltano“ questi dati. Altri partecipanti invece no.
Centralina 1 Centralina 2
SSP 186/06
Centralina 4 Centralina 3
Linea del bus dati
7
CAN-bus dati
Quali componenti costituiscono il
CAN-bus dati?
Esso è costituito da un controller, un Il CAN-transceiver
transceiver, due chiusure per bus dati e due è un emettitore (transmitter) e un ricevitore
linee per il trasferimento dei dati. (receiver). Esso converte i dati del CAN-
controller in segnali elettrici che trasmette per
Eccetto per le linee per il trasferimento dei mezzo delle linee del bus dati.
dati, i componenti sono integrati nelle Nello stesso modo riceve i dati che converte
centraline. Il funzionamento delle centraline per il CAN-controller.
non è cambiato.
I componenti hanno i seguenti compiti: La chiusura per bus dati
è una resistenza ed impedisce che i dati
Il CAN-controller trasmessi vengano rimandati dalle estremità
riceve dal microcomputer della centralina i sotto forma di eco, sfalsandoli.
dati da trasmettere.
Esso li edita e li trasmette al CAN-transceiver.
Allo stesso modo, esso riceve i dati dal CAN- Le linee del bus dati
transceiver; anche questi vengono editati per sono bidirezionali e servono per la
essere poi trasmessi al microcomputer della trasmissione dei dati.
centralina. Esse vengono denominate CAN-high e CAN-
low.
Centralina per Motronic J220 Centralina per cambio automatico J217 con
con CAN-controller e CAN- CAN-controller e CAN-transceiver
transceiver
Chiusura bus dati
SSP 186/03
Linea bus dati Chiusura bus dati
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Nel bus dati non viene determinato nessun
destinatario. I dati vengono trasmessi sul bus
dati e, di regola, ricevuti ed analizzati da tutte le
centraline allacciate
Come si svolge una trasmissione
di dati:
Predisposizione dei dati Verifica dati
La centralina mette i dati a disposizione del Le centraline verificano se i dati ricevuti sono
CAN-controller per la trasmissione. necessari o meno per le loro funzioni.
Trasmissione dati Accettazione dati
Il CAN-transceiver riceve i dati dal CAN- Se i dati sono importanti, vengono accettati ed
controller, li converte in segnali elettrici e li elaborati, altrimenti vengono ignorati.
trasmette.
Ricevimento dati
Tutte le altre centraline collegate al CAN-bus
dati diventano ricevitori.
Centralina 1 Centralina 2 Centralina 3 Centralina 4
Accettazione Predisposizio Accettazione
dati ne dati dati
Verifica Verifica Verifica
dati dati dati
Ricevimento Trasmissione Ricevimento Ricevimento
dati dati dati dati
SSP 186/07 Linea bus dati
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Trasmissione dati
Cosa trasmette il CAN-bus dati?
Esso trasmette, a brevi intervalli, un protocollo
di dati fra le centraline.
Tale protocollo è suddiviso in sette settori
Il protocollo di dati:
è costituito da numerosi bits disposti in fila. Il
numero dei bits che formano un protocollo di Un bit è la più piccola unità
dati dipende dalla grandezza del settore di d’informazione (una condizione per
dati. unità di tempo). In elettronica, questa
informazione può avere solo il valore
L’illustrazione mostra la composizione di un „0“ o „1“, ossia „sì“ o „no“.
protocollo di dati, il quale è identico su
entrambe le linee del bus dati.
Per semplificare, in questo programma
autodidattico viene sempre illustrata una sola
linea di bus dati.
Settore iniziale (1 bit)
Settore stato (11 bits)
1 bit = inutilizzato
Settore dati (al massimo 64 bits)
Settore di conferma (2 bits)
SSP 186/08
Settore di controllo (6 bits)
Settore di sicurezza (16 bits)
Settore finale (7 bits)
10
I sette settori:
Il settore iniziale
segna l’inizio del protocollo di dati. Sulla linea
CAN-high viene trasmesso un bit di ca. 5 Volt
(dipendente dal sistema) e sulla linea CAN-low
viene trasmesso un bit di ca. 0 Volt.
SSP 186/09
Nel settore stato
viene determinata la priorità del protocollo di
dati. Se, per esempio, due centraline vogliono
inviare contemporaneamente un protocollo di
dati, avrà la precedenza quello con maggiore
SSP 186/10
priorità.
Nel settore di controllo
si trova il numero delle informazioni contenute
nel settore dati. In questo modo ciascun
destinatario può controllare se ha ricevuto
tutte le informazioni.
SSP 186/11
Nel settore dati
vengono trasmesse informazioni per le altre
centraline.
SSP 186/12
Il settore di sicurezza
serve per riconoscere disturbi nella
trasmissione.
SSP 186/13
Nel settore di conferma
i destinatari segnalano all’emettitore di avere
ricevuto correttamente il protocollo di dati. Se
viene riconosciuto un errore, questo viene
immediatamente comunicato all’emettitore, il
quale ripete la trasmissione. SSP 186/14
Con il settore finale
termina il protocollo di dati. Questa è l’ultima
possibilità per comunicare errori che
comportano una ripetizione.
SSP 186/15
11
 !! !! !! ! !
Funzionamento
Come si forma un protocollo di dati?
Il protocollo di dati è costituito da diversi bits allineati.
Ciascun bit può avere sempre solo la condizione - o il valore - „0“ oppure „1“.
Ecco un esempio semplice per spiegare come viene generata la condizione con il valore „0“
oppure „1“:
L’interruttore luci
serve per inserire o disinserire le luci. In altre parole esistono due diverse condizioni per
l’interruttore luci.
Condizione dell’interruttore luci con il valore Condizione dell’interruttore luci con il valore
„1“ „0“
" Interruttore chiuso " Interruttore aperto
" Lampadina accesa " Lampadina spenta
SSP 186/17 SSP 186/16
CAN-trans- CAN-trans-
Nel CAN-bus dati il principio di funzionamento ceiver ceiver
è uguale.
Il transceiver
è anch’esso in grado di generare due
condizioni di un bit.
SSP 186/18
Condizione del bit con il valore „1“ Condizione del bit con il valore „0“
" Transceiver aperto, dopo 5 Volt commuta " Transceiver chiuso, collegamento verso
nel campo comfort (campo propulsione ca. massa
2,5 Volt)
" Tensione sulla linea del bus dati ca. 0 Volt
" Tensione sulla linea del bus dati ca. 5 Volt
nel campo comfort (campo propulsione ca.
2,5 Volt)
5 Volt 5 Volt
0 Volt 0 Volt
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Nella seguente tabella si vede come è possibile trasmettere informazioni per mezzo di due bits
allineati.
Per due bits esistono quattro diverse versioni.
A ciascuna versione può essere assegnata un’informazione che sarà impegnativa per tutte le
centraline.
Spiegazione:
se il primo bit viene trasmesso con 0 Volt ed anche il secondo viene trasmesso con 0 Volt,
l’informazione significa, secondo la tabella, „l’alzacristalli è in movimento“ oppure „la
temperatura del liquido di raffreddamento è pari a 10 °C“.
Versione 2º bit 1º bit Grafico Informazione Informazione
possibile sulla condizione sulla temperatura del
dell’alzacristalli liquido di raffredda-
Uno 0 Volt 0 Volt in movimento 10 °C
Due 0 Volt 5 Volt fermo 20 °C
Tre 5 Volt 0 Volt nella zona d’arresto 30 °C
Quattro 5 Volt 5 Volt nel riconoscimento 40 °C
bloccaggio in alto
La tabella sottostante mostra come aumenta il numero di informazioni con ogni bit aggiunto.
Versioni di bit Informazione Versioni di bit Informazione Versioni di bit con Informazione
con 1 bit possibile con 2 bits possibile 3 bits possibile
0 Volt 10 °C 0 Volt, 0 Volt 10 °C 0 Volt, 0 Volt, 0 Volt 10 °C
5 Volt 20 °C 0 Volt, 5 Volt 20 °C 0 Volt, 0 Volt, 5 Volt 20 °C
5 Volt, 0 Volt 30 °C 0 Volt, 5 Volt, 0 Volt 30 °C
5 Volt, 5 Volt 40 °C 0 Volt, 5 Volt, 5 Volt 40 °C
5 Volt, 0 Volt, 0 Volt 50 °C
5 Volt, 0 Volt, 5 Volt 60 °C
5 Volt, 5 Volt, 0 Volt 70 °C
5 Volt, 5 Volt, 5 Volt 80 °C
Quanti più bits vengono allineati, tante informazioni in più possono essere trasmesse.
Con ogni bit in più raddoppia il numero di informazioni possibili.
13
Funzionamento
L’assegnazione del CAN-bus dati
Se diverse centraline vogliono trasmettere Come viene riconosciuta la priorità di un pro-
contemporaneamente il loro protocollo di dati, tocollo di dati?
si deve decidere quale sarà la prima.
Il protocollo di dati con massima priorità viene A seconda della sua priorità, ad ogni
trasmesso per primo. protocollo di dati è assegnato nel settore stato
Per esempio, per motivi di sicurezza il un codice costituito da undici bits.
protocollo di dati della centralina per ABS/EDS
è più importante di quello della centralina per Qui sotto è riportata la priorità di tre protocolli
cambio automatico riguardante il comfort di di dati.
marcia.
Come avviene l’assegnazione?
Ciascun bit ha un valore a cui è accoppiata una
valenza. Questa può essere alta o bassa.
Bit di Valore Valenza Priorità Protocollo dati Settore stato
0 Volt 0 alta 1 Freno I 001 1010 0000
5 Volt 1 bassa 2 Motore I 010 1000 0000
3 Cambio I 100 0100 0000
Linea bus dati
SSP 186/19
14
Tutte e tre le centraline incominciano 2º bit:
contemporaneamente a trasmettere il loro - la centralina per ABS/EDS
protocollo di dati. Nel contempo confrontano trasmette un bit di maggiore valore.
ciascun bit sulla linea del bus dati.
Se una centralina trasmette un bit di basso - la centralina per Motronic
valore e riconosce un bit di maggiore valore, trasmette un bit di basso valore e riconosce
cessa la trasmissione e diventa ricevitore. sulla linea del bus dati un bit di maggiore
valore. Con ciò perde il diritto di prelazione
e diventa ricevitore.
Esempio:
3º bit:
1º bit:
- la centralina per ABS/EDS
- la centralina per ABS/EDS
ha la massima priorità e conquista così il
trasmette un bit di maggiore valore.
diritto di prelazione. Essa continua a
trasmettere il suo protocollo di dati fino alla
- anche la centralina per Motronic
fine.
trasmette un bit di maggiore valore.
Dopo che la centralina per ABS/EDS ha
- la centralina per cambio automatico
terminato la trasmissione del proprio
trasmette un bit di basso valore e riconosce
sulla linea del bus dati un bit di maggiore protocollo di dati, le altre centraline tornano a
valore. Con ciò perde il diritto di prelazione cercare di trasmettere il proprio protocollo di
e diventa ricevitore. dati.
Centralina per 0 0 0 1 0
ABS/EDS
Centralina per 1
Motronic
0 0
Centralina per 1
cambio automatico 0
1 a basso valore
Linea bus dati 0 0 0 1 0
0 ad alto valore
SSP 186/20
La centralina per cambio La centralina per Motronic
automatico perde perde
15
Funzionamento
Le fonti di disturbi
Fonti di disturbo in una vettura sono
componenti che durante il funzionamento
provocano scintille oppure aprono o chiudono
circuiti di corrente.
Altre fonti di disturbo sono, per esempio,
telefoni mobili e stazioni emittenti, ossia, tutto
ciò che genera onde elettromagnetiche.
Tali onde elettromagnetiche possono influire
sulla trasmissione di dati oppure sfalsarla.
1 2 3
4 5 6
7 8 9
8 #
*
SSP 186/28
Per impedire influssi perturbanti sulla In questo modo, la somma delle tensioni è
trasmissione dei dati, le due linee del bus dati sempre costante e gli effetti elettromagnetici
vengono attorcigliate. di campo delle due linee si annullano
Grazie a questo provvedimento si impedisce vicendevolmente.
anche un’irradiazione perturbatrice dalla linea
del bus dati. La linea del bus dati è protetta contro
irradiazioni perturbatrici e verso l’esterno è
La tensione su una delle due linee è sempre praticamente neutrale.
opposta a quella dell’altra.
Questo significa:
se su una linea del bus dati vi è una tensione di
ca. 0 Volt, sull’altra vi sarà una tensione di ca. 5
Volt e viceversa.
ca. 0 Volt
SSP 186/29
ca. 5 Volt
16
 CAN-bus dati sistema comfort
Il CAN-bus dati nel sistema
comfort
Nel campo del comfort, il CAN-bus dati collega Le seguenti funzioni del sistema comfort
attualmente le centraline del sistema comfort. trasmettono dati:
Queste sono " chiusura centralizzata
- una centralina principale e
- due o quattro centraline porte. " alzacristalli elettrici
" illuminazione interruttori
Impostazione del CAN-bus dati nel sistema
comfort " retrovisori esterni regolabili elettricamente
Le linee delle centraline confluiscono tutte in e riscaldabili
un unico punto. Il vantaggio è, che se si guasta " autodiagnosi
una centralina, le altre possono continuare a
trasmettere i loro protocolli di dati.
SSP 186/21
Quali vantaggi comporta il CAN-bus dati nel
sistema comfort?
" Vi sono meno linee che passano dai punti " Occorrono meno linee di diagnosi, perché
di giunzione delle porte. l’intera autodiagnosi si svolge attraverso la
" In caso di cortocircuito verso massa, verso centralina principale.
positivo o fra le linee, il CAN-bus dati va in
emergenza e commuta sul funzionamento
a un conduttore.
17
CAN-bus dati sistema comfort
Caratteristiche del CAN-bus dati
nel sistema comfort
" Il bus di dati è costituito di due linee sulle
quali vengono trasmesse le informazioni.
SSP 186/22
" Per impedire perturbazioni dovute a
influssi elettromagnetici, oppure
irradiazioni perturbanti, le due linee del bus
dati sono attorcigliate fra loro. È importante SSP 186/24
osservare il passo della torsione.
" Il bus di dati funziona con una velocità di
62,5 Kbit/s (62500 bits al secondo). Questa
rientra in una fascia di velocità (low speed)
di 0 - 125 Kbit/s. La trasmissione di un SSP 186/23
protocollo di dati dura ca. 1 millisecondo.
" Ciascuna centralina cerca di trasmettere i
propri dati ad un intervallo di 20
millisecondi.
20 ms 20 ms 20 ms
SSP 186/25
" Scala delle priorità:
1ª centralina principale ➜
2ª centralina lato guida ➜ 5
3ª centralina lato passeggero ➜ 4
4ª centralina posteriore sinistra ➜ 3
5ª centralina posteriore destra 2
1
SSP 186/26
Dato che nel sistema comfort i dati possono Questo comporta il vantaggio, che in caso di
essere trasmessi ad una velocità relativamente guasto di una linea del bus dati, si può
bassa, è possibile impiegare un transceiver di commutare sul funzionamento
potenza contenuta. monoconduttore. La trasmissione dei dati può
continuare.
18
Le informazioni nel sistema comfort
Sono informazioni sulle condizioni delle singole funzioni.
Per esempio, quale radio-telecomando è stato utilizzato, quale è la condizione momentanea della
chiusura centralizzata, se sussistono dei guasti, e via dicendo.
A titolo di esempio, la tabella mostra una parte del settore dati della centralina porta conducente.
Si vede come e quali informazioni sulle condizioni della chiusura centralizzata e degli alzacristalli
elettrici vengono trasmesse.
Condizione Informazione Successione dei bits Valore dei
della funzione 5º bit 4º bit 3º bit 2º bit 1º bit bits
Chiusura Condizine base 0 Volt, 0 Volt, 0 Volt 000
centralizzata Bloccaggio di sicurezza 0 Volt, 0 Volt, 5 Volt 001
Chiusa 0 Volt, 5 Volt, 0 Volt 010
Porta aperta 0 Volt, 5 Volt, 5 Volt 011
Porta chiusa a chiave 5 Volt, 0 Volt, 0 Volt 100
Aperta 5 Volt, 0 Volt, 5 Volt 101
Errore segnali sensori d’entrata 5 Volt, 5 Volt, 0 Volt 110
Condizione errata 5 Volt, 5 Volt, 5 Volt 111
Alzacristalli In movimento 0 Volt, 0 Volt 00
elettrici Fermi 0 Volt, 5 Volt 01
Nella zona d’arresto 5 Volt, 0 Volt 10
Riconoscimento bloccaggio in alto 5 Volt, 5 Volt 11
Esempio di una possibile successione di bits
1 = 5 Volt
5º bit 4º bit 3º bit 2º bit 1º bit
0 = 0 Volt
SSP 186/27
Succes- Valore Tensione sulla linea Significato dell’informazione
sione bits del bus dati
3a1 101 5 Volt, 0 Volt, 5 Volt la chiusura centralizzata è aperta
5a4 10 5 Volt, 0 Volt il finestrino si trova in una zona fra la battuta
superiore (completamente chiuso) e 4 mm sotto la
guarnizione del finestrino
19
CAN-bus dati sistema comfort

Il collegamento delle centraline

nel sistema comfort 30
15
30
15
X X
31 31
Centraline:

J386 Centralina porta lato guida M

S37 S38 J393 S6 S14
J 387 Centralina porta lato passeggero M

J388 Centralina porta posteriore sinistra

J389 Centralina porta posteriore destra

J393 Centralina principale per sistema M

M M K
comfort
J387
Fusibili: J386
M M
S6 Fusibile morsetto 15 M

centralina principale
S14 Fusibile morsetto 30
centralina principale M
S37 Fusibile morsetto 30
alzacristalli
S238 Fusibile morsetto 30 M
chiusura centralizzata

Codice dei colori:

Segnale in entrata
M
M
Segnale in uscita
J389
Positivo
J388
Massa

Linea bus dat high/low

M
M

SSP 186/30 31 31

20 21
CAN-bus dati sistema comfort
L’autodiagnosi del CAN-bus dati
nel sistema comfort
L’autodiagnosi viene effettuata con il
V.A.G 1551/52 oppure il VAS 5051 sotto
l’indirizzo:
46 „Sistema comfort“
Nell’autodiagnosi e nella ricerca
guasti, tutte le centraline che si
scambiano informazioni per mezzo
del CAN-bus dati vanno considerate
come un sistema unitario.
VAS 5051
Le seguenti funzioni riguardano il CAN-bus
dati: SSP 186/42
Funzione 02 - Lettura memoria guasti
Nella memoria guasti vengono indicati due
guasti riguardanti specialmente il CAN-bus
dati.
Bus dati comfort
Questo guasto viene memorizzato quando Emissione stampante del
viene a mancare la trasmissione dati fra due o V. A.G 1551
più centraline.
01328
Cause possibili del guasto sono: Bus dati comfort
- centraline difettose
- interrotte entrambe le linee del bus dati, o
- interrotti i connettori SSP 186/40
Bus dati comfort in emergenza
Questo guasto viene indicato quando il CAN- Emissione stampante del
bus dati è entrato in emergenza. V. A.G 1551
01329
Cause possibili del guasto sono: Bus dati comfort in emergenza
- interrotta una linea del bus dati, o
- interrotto un connettore SSP 186/40
22
Funzione 08 - Lettura blocco valori misurati
Nel numero del gruppo visualizzazioni 012 Con i mezzi esistenti in officina non è
centralina principale, vi sono quattro quadri attualmente possibile controllare una
riguardanti il bus di dati. trasmissione diretta di dati con il
CAN-bus.
Gruppo 1: check bus
Qui viene indicato se il bus dati è a posto
oppure difettoso (per es. difetto a un
conduttore).
Gruppo 2: equipaggiamento anteriore
Qui viene indicato quali centraline anteriori
sono montate e partecipano alla trasmissione
dei dati.
Gruppo 3: equipaggiamento posteriore
Qui viene indicato quali centraline posteriori
sono montate e partecipano alla trasmissione
dei dati.
Gruppo 4: equipaggiamento supplementare
Qui viene indicato se è montato un sistema
memory per la regolazione del sedile e del
retrovisore.
Entrambi i sistemi (sistema comfort e sistema
memory) si scambiano dati.
Gruppo visualizzazioni 012 - Centralina principale
Lettura blocco valori misurati 12 Indicazione nel display
xxx xxx xxx xxx
1 2 3 4 Gruppi Valore nominale
Equipaggiamento Memory / vuota
supplement. 1)
Equipaggiamento posteriore [Link].
[Link]. e [Link].
[Link].
vuota1)
Equipaggiamento anteriore Cond.
Cond. e pass.
Pass.
vuota1)
Check bus Bus a posto
Bus n. a posto
SSP 186/41
23
CAN-bus dati propulsione
Il CAN-bus dati nella propulsione
Il CAN-bus dati collega:
" la centralina per Motronic
" la centralina per ABS/EDS
" la centralina per cambio automatico
Per questo vengono trasmessi attualmente
dieci protocolli di dati.
Cinque dalla centralina per Motronic, tre dalla
centralina per ABS/EDS e due dalla centralina
per cambio automatico.
Centralina per Motronic
Centralina per cambio
Centralina per ABS/EDS automatico
SSP 186/32
Bus dati
(con punto nodale esterno)
Quale particolare vantaggio comporta il CAN-
bus dati nella propulsione?
" Una velocità di trasmissione elevata. Grazie
a ciò, le centraline sono esattamente
informate sulle condizioni momentanee del
sistema complessivo, e possono eseguire
le funzioni in modo ottimale.
24
Le caratteristiche del CAN-bus
dati nella propulsione
" Il bus di dati è costituito di due linee sulle
quali vengono trasmesse le informazioni.
SSP 186/22
" Per impedire perturbazioni dovute a
influssi elettromagnetici, oppure
irradiazioni perturbanti, le due linee del bus
dati sono attorcigliate fra loro. È importante
osservare il passo della torsione. SSP 186/24
" Il bus di dati funziona con una velocità di
500 Kbit/s (500000 bits al secondo).
Con ciò essa rientra in una fascia di velocità
(high speed) di 125 - 1000 Kbit/s.
SSP 186/23
La trasmissione di un protocollo di dati
dura ca. 0,25 millisecondi.
" A seconda della centralina, ogni 7 - 20
millisecondi viene tentata una trasmissione
di dati.
10 ms 10 ms 10 ms
SSP 186/25
" Scala delle priorità:
1. Centralina per ABS/EDS ➜
2. Centralina per Motronic ➜ 1 2
3. Centralina per cambio automatico
3
SSP 186/38
Nella propulsione i dati devono venire Tale transceiver consente di trasmettere i dati
trasmessi molto rapidamente per poterli fra due accensioni.
utilizzare in modo ottimale. In questo modo, i dati ricevuti possono essere
Per questo occorre un transceiver di potenza già utilizzati per il successivo impulso
elevata. d’accensione.
25
CAN-bus dati propulsione
Le informazioni nella propulsione
Quali informazioni vengono trasmesse?
Si tratta di informazioni molto importanti per i compiti delle singole centraline.
Per motivi di sicurezza, nel caso della centralina per ABS/EDS, per la gestione dell’accensione e
della quantità di carburante da iniettare, nel caso della centralina del motore, nonché a vantaggio
del comfort di marcia, nel caso della centralina per cambio automatico.
La tabella esemplifica una parte dei protocolli di dati ed i relativi settori di dati.
Scala delle Protocollo dati dalla Esempi di informazioni
priorità
1 Centralina ABS/EDS - Richiesta regolazione rilascio motore (MSR)
- Richiesta regolazione antislittamento all’acceler.
(ASR)
2 Centralina motore, - Regime motore
protocollo dati 1 - Posizione farfalla
- Kickdown
3 Centralina motore, - Temperatura liquido raffreddamento
protocollo dati 2 - Velocità vettura
4 Centralina per cambio - Cambio marcia
automatico - Cambio in emergenza
- Posizione leva selettrice
Nella tabella sottostante viene esemplificata l’impostazione delle singole informazioni. Dato il
notevole numero di informazioni da trasmettere, ne viene mostrata solo una parte.
La posizione momentanea della farfalla viene trasmessa con 8 bits. Risultano pertanto
256 diverse varianti per il modo in cui sono allineati i bits.
Questo permette di segnalare la posizione della farfalla da 0˚ a 102˚, in gradini di 0,4°.
Successione bits Posizione farfalla
0000 0000 000,0° di angolo apertura farfalla
0000 0001 000,4° di angolo apertura farfalla
0000 0010 000,8° di angolo apertura farfalla
... ...
0101 0100 033,6° di angolo apertura farfalla
... ...
1111 1111 102,0° di angolo apertura farfalla
26
Il collegamento delle centraline
nella propulsione
J104 Centralina per ABS/EDS SSP 186/34 J220
J217 Centralina per cambio automatico
J220 Centralina per Motronic
Contrariamente a quanto fatto per il sistema
comfort, per la propulsione mostriamo solo
una parte del sistema complessivo.
In questo caso vogliamo mostrare come sono
collegate fra loro le centraline.
J217 J104
Di regola, il punto nodale si trova al di fuori
delle centraline, nel fascio cavi.
SSP 186/43
Punto nodale
In casi eccezionali, il punto nodale si trova
nella centralina motore.
Nell’illustrazione sottostante si vede il punto
nodale al quale confluiscono le linee
all’interno della centralina motore. Centralina per
Motronic
Centralina per cambio
automatico
Centralina per
ABS/EDS
SSP 186/39
CAN-bus dati (con punto nodale nella
centralina per Motronic)
27
CAN-bus dati propulsione
L’autodiagnosi del CAN-bus dati
nella propulsione
L’autodiagnosi viene effettuata con il
V.A.G 1551/52 oppure il VAS 5051
sotto gli indirizzi:
01 per impianto elettronico motore
02 per impianto elettronico cambio
03 per impianto elettronico ABS
Nell’autodiagnosi e nella ricerca
guasti, tutte le centraline che si
scambiano informazioni vanno
considerate come un sistema
unitario. VAS 5051
SSP 186/42
La seguente funzione riguarda il CAN-bus dati:
Funzione 02 - Lettura memoria guasti Chiusura bus dati
Nelle centraline viene memorizzato un guasto
quando la trasmissione di dati fra le centraline
è disturbata:
" Una o più linee del bus dati sono interrotte.
SSP 186/35
" Vi è cortocircuito fra le linee del bus dati.
SSP 186/36
" Una linea del bus dati ha cortocircuito
verso massa o verso positivo.
SSP 186/37
" Una o più centraline sono difettose.
Chiusura bus dati
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Note
29
Controlli le Sue cognizioni
1. Nel CAN-bus dati
A tutte le informazioni vengono trasmesse attraverso al massimo due linee.
B occorre una linea per ciascuna informazione.
2. I vantaggi del CAN-bus dati sono:
A meno sensori e meno linee per segnali grazie all’utilizzo multiplo
B risparmio di spazio grazie alle centraline ad alle relative spine più piccole
C possibili rapidissime trasmissioni dei dati
D minime quote di errori, grazie al costante controllo dei protocolli di dati
3. Nel CAN-bus dati è possibile trasmettere con tre bits fino a
A tre informazioni,
B sei informazioni, oppure
C otto informazioni.
4. Il CAN-bus dati è
A autodiagnosticabile.
B non è autodiagnosticabile.
5. Cosa si deve osservare all’autodiagnosi e alla ricerca guasti?
A Niente, perché non è possibile né un’autodiagnosi né una ricerca guasti.
B Tutte le centraline che scambiano dati fra loro devono essere considerate come un
sistema unitario.
C Ciascuna centralina va considerata come entità a sé stante.
30
31

1. A; 2. A, B, C, D; 3. C; 4. A; 5. B

Note