Modulo e Argomento/Fase

G s = G jω j→i
cioè jω → ib
a + ib numero immaginario ω→b
G s = 𝑠 6 1 − s 6 → G jω = −ω6 1 − jω 6 → a = 1 i = j b=ω

Modulo (numero immaginario)

a + ib = a − ib = a6 + b 6
a a
= a∙b = a ∙ b
b b
Esempi:
1 − jω = 16 + ω6 = 1 + ω6
1 − 3jω = 1 + 9ω6
1 − jω 1 − jω 1 + ω6
G jω = = =
jω jω + 1 6 jω + 2 jω ∙ jω + 1 6 ∙ jω + 2 ω ∙ 1 + ω6 ∙ 4 + ω6

Argomento/Fase (numero immaginario)

z = a + ib
Arg z ∈ −π, +π
F
Se non c’è la parte immaginaria: a>0 , b=0 0 = arctan
G
b
se a > 0 arctan
a
π
b>0
2
se a = 0 , b=0 non definito
Arg z = π
b<0 −
2
b
b≥0 arctan +π
se a < 0 , a
b
b<0 arctan −π
a
Arg z ∈ 0, 2π
b
b≥0 arctan
se a > 0 , a
b
b<0 arctan + 2π
a
π
Arg z = b>0
2
se a = 0 , b=0 non definito
3π
b<0
2
b
se a < 0 arctan +π
a
Spesso si usa Arg z ∈ −π, +π .
Altre regole per Arg z ∈ −π, +π :
Arg −x = −Arg x
Arg x 6 = 2 Arg x
Arg x ∙ y = Arg x + Arg y
x
Arg = Arg x − Arg y
y

Esempio:
1 1 − jω 6
G jω = ∙
4 jω 1 + jω 6 1 + 1 jω
4
1 6 6
1
𝐴𝑟𝑔 G jω = Arg + Arg 1 − jω − Arg jω 1 + jω 1 + jω =
4 4

6 6
1
= 0 + Arg 1 − jω − Arg jω 1 + jω 1 + jω =
4
1
= 2 Arg 1 − jω − Arg jω + 2 Arg 1 + jω + Arg 1 + jω =
4
π ω
= −2 arctan ω − − 2 arctan ω − arctan =
2 4
π ω
= − + 4 arctan ω + arctan
2 4
 Trasformate di Laplace

𝒇 𝒕 𝑭 𝒔 =ℒ 𝑓 𝑡 𝑭 𝒛
𝛿 𝑡 1 1
1 𝑧
1 𝑡
𝑠 𝑧−1
1 \]
1 𝑡−1 𝑒 𝑌 𝑠 𝑒 \] = 𝑌 𝑠 − 1
𝑠
1 \6]
1 𝑡−2 𝑒 𝑌 𝑠 𝑒 \6] = 𝑌 𝑠 − 2
𝑠
1
𝑡
𝑠6
1
𝑡∙1 𝑡
𝑠6
𝑡6 1
2 𝑠_
𝑐−1 !
𝑡 `\a
𝑠`
1
𝑒 \de
𝑠+𝛼
1
𝑡 ∙ 𝑒 \de
𝑠+𝑎 6
1
𝑐 ∙ 𝑒 \de 𝑐∙
𝑠+𝛼
1 1
𝑒 \dh e + 𝑒 \di e +
𝑠 + 𝛼a 𝑠 + 𝛼6
𝑎
1 − 𝑒 \de
𝑠 𝑠+𝑎
𝛼
sin 𝛼𝑡
𝑠6 + 𝛼6
𝑠
cos 𝛼𝑡
𝑠6 + 𝛼6
𝛼
𝑒 \de sin 𝛼𝑡
𝑠 + 𝛼 6 + 𝛼6
𝑠+𝛼
𝑒 \de cos 𝛼𝑡
𝑠 + 𝛼 6 + 𝛼6
2𝜔
𝑡 ∙ sin 𝛼𝑡
𝑠6 + 𝛼6 6
𝑠6 − 𝛼6
𝑡 ∙ cos 𝛼𝑡
𝑠6 + 𝛼6 6
𝑒 de − 𝑒 \de 𝛼
sinh 𝛼𝑡 =
2 𝑠 − 𝛼6
6

𝑒 de + 𝑒 \de 𝑠
cosh 𝛼𝑡 =
2 𝑠6 − 𝛼6
 Antitrasformate di Laplace

𝑭 𝒔 𝒇 𝒕 = ℒ \a 𝐹 𝑠
1
𝑒 de
𝑠−𝛼
𝑐
𝑐 ∙ 𝑒 de
𝑠−𝛼
1 1
+ 𝑒 dh e + 𝑒 di e
𝑠 − 𝛼a 𝑠 − 𝛼6
𝑐 1
𝑡 m\a ∙ 𝑐 ∙ 𝑒 de
𝑠−𝛼 m 𝑛−1 !
𝐴 𝐴∗
+ 2 𝐴 𝑒 pqr ∙e cos 𝐼𝑚d ∙ 𝑡 + arg 𝐴
𝑠 − 𝛼 𝑠 − 𝛼∗
𝐴 𝐴∗ 1
+ 𝑡 m\a ∙ 2 𝐴 𝑒 pqr ∙e cos 𝐼𝑚d ∙ 𝑡 + arg 𝐴
𝑠−𝛼 m 𝑠 − 𝛼∗ m 𝑛−1 !

Osservazioni:
𝑓 𝑡 = ℒ \a 2 = 2ℒ \a 1 = 2𝛿 𝑡
δ t è una funzione delta di Dirac

2 1
𝑓 𝑡 = ℒ \a = 2ℒ \a =2∙1 𝑡
𝑠 𝑠
1 t è una funzione gradino di Heaviside che è sempre presente:
0, t<0
Θ t ≔1 𝑡 =
1, t≥0
Θ t può essere definita anche in altri modi in particolare cambia per t = 0
 Scomposizione in fratti semplici
Attenzione:
A, B, Aa , A6 , … sono i residui, e il modo per calcolarli verrà mostrato successivamente.
Nella scomposizione in fratti semplici viene mostrato solo come può essere riscritto un rapporto tra
polinomi.

Grado numeratore < Grado denominatore

𝑏± ∆
𝑎𝑥 6 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 0 Δ = b6 − 4𝑎𝑐 𝑥a,6 = −
2𝑎
𝑓 𝑡 ≔𝑓 𝑥 con 𝑡 = 𝑥 ← usato per comodità; negli esercizi l‰ incognita è 𝑡 o 𝑠 e non 𝑥 .

con Δ > 0 , pa , p6 poli reali

… 𝐴 𝐵
𝑓 𝑥 = 6 = + +⋯
𝑥 + 𝑎𝑥 + 𝑏 ∙ … 𝑥 − 𝑝a 𝑥 − 𝑝6
ℒ \a 𝑓 𝑡 = 𝐴𝑒 Žh e + 𝐵𝑒 Ži e + ⋯

con Δ = 0 , p polo reale con molteplicità 2

… … 𝐴a 𝐴6
𝑓 𝑥 = 6 = 6
= + 6
+⋯
𝑥 + 𝑎𝑥 + 𝑏 ∙ … 𝑥−𝑝 ∙… 𝑥−𝑝 𝑥−𝑝
ℒ \a 𝑓 𝑡 = 𝐴a 𝑒 Že + 𝐴6 𝑡𝑒 Že + ⋯

con Δ < 0 , p, p∗ poli complessi coniugati esco da ℝ

… 𝐴 𝐴∗
𝑓 𝑥 = 6 = + +⋯
𝑥 + 𝑎𝑥 + 𝑏 ∙ … 𝑥 − 𝑝 𝑥 − 𝑝∗
ℒ \a 𝑓 𝑡 = 2 𝐴 𝑒 pq• ∙e cos 𝐼𝑚Ž ∙ 𝑡 + arg 𝐴 +⋯

Grado numeratore = Grado denominatore

Numeratore con tutti coefficienti nulli (tranne quello noto).
𝑁 𝑥 9𝑥 _ 9𝑥 _
𝑓 𝑥 = = =
𝐷 𝑥 2𝑥 − 𝑎 _ 8𝑥 _ + ⋯ termini non in x _
𝑁 𝑥 𝑅 𝑥
=𝑄 𝑥 + dove Q x è il quoziente e R x il resto
𝐷 𝑥 𝐷 𝑥
Quando N x e D x sono dello stesso ordine so che il quoziente risulta una costante che nel caso
š
precedente sarebbe ottenendo:
›
9𝑥 _ 9 𝑅 𝑥 9 𝑅 𝑥
𝑓 𝑥 = _ = + = +
8𝑥 + ⋯ termini non in x _ 8 𝐷 𝑥 8 2𝑥 − 𝑎 _
So che R x ha grado minore di D x quindi applico le regole per la scomposizione in fratti semplici
ottenendo:
9 𝑅 𝑥 9 𝐴a 𝐴6 𝐴_
𝑓 𝑥 = + _
= + + 6
+
8 2𝑥 − 𝑎 8 2𝑥 − 𝑎 2𝑥 − 𝑎 2𝑥 − 𝑎 _
I residui 𝐴a , 𝐴6 , 𝐴_ li ricavo da 𝑓 𝑥 quindi 𝑅 𝑥 non devo calcolarlo.
Esempi:
𝑥6 + 1 𝐴 𝐵 𝐶
𝑓 𝑥 = = + +
𝑥 𝑥−1 𝑥−2 𝑥 𝑥−1 𝑥−2

2𝑥 _ − 3𝑥 6 + 7𝑥 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
𝑓 𝑥 = ž
= + 6
+ _
+ ž
𝑥−2 𝑥−2 𝑥−2 𝑥−2 𝑥−2

𝑥+3 𝑥+3 𝐴 𝐵
𝑓 𝑥 = = = +
𝑥6 + 4𝑥 + 3 𝑠+1 𝑠+3 𝑠+1 𝑠+3

19𝑥 ž 19 𝐴a 𝐴6 𝐴_ 𝐴ž
𝑓 𝑥 = ž
= + + 6
+ _
+ ž
2𝑥 − 3 16 2𝑥 − 3 2𝑥 − 3 2𝑥 − 3 2𝑥 − 3

Scomposizione utile per calcolare l’antitrasformata di Laplace:

3𝑥 6 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
𝑓 𝑥 = 6 6
= + + +
𝑥 −1 𝑥 +𝑥+1 𝑥−1 𝑥+1 1 𝑖 3 1 𝑖 3
𝑥+ + 𝑥+ −
2 2 2 2
In altri contesti si può usare anche la seguente scomposizione:
3𝑥 6 𝐴 𝐵 𝐶𝑥 + 𝐷
𝑓 𝑥 = 6 6
= + + 6
𝑥 −1 𝑥 +𝑥+1 𝑥−1 𝑥+1 𝑥 +𝑥+1
 REGOLA DI RUFFINI

Per il teorema delle radici razionali, ogni radice razionale di un polinomio a coefficienti interi:
𝑎m 𝑥 m + 𝑎m\a 𝑥 m\a + ⋯ + 𝑎F = 0
è in forma:
𝑝 p divisore di aF
→
𝑞 q divisore di a¢

Esempio 1):
3𝑥 _ − 10𝑥 6 + 𝑥 − 4 = 0
Divisori di aF = −4 → ±4, ±2, ±1
Divisori di a¢ = 3 → ±3, ±1
Le eventuali radici razionali sono contenute nell’insieme:
4 2 1 4 2 1 4 2 1
± ,± ,± ,± ,± ,± = ± , ± , ± , ±4, ±2, ±1
3 3 3 1 1 1 3 3 3
In questo esempio, c’è una radice irrazionale (non esprimibile come frazione) e 2 complesse quindi
non si può proseguire con Ruffini.

Esempio 2):
𝑝 𝑥 = 2𝑥 _ − 5𝑥 6 − 𝑥 + 6 = 0
Radici in:
6 3 2 1
± , ± , ± , ± , ±6, ±3, ±2, ±1
2 2 2 2

p −1 = 0 → −1 è radice → x+1

Applico Ruffini
La prima riga sono i coefficienti di 𝑝 𝑥 mentre a sinistra c’è la radice −1 .
Il primo coefficiente di 𝑝 𝑥 , che è 2 , va spostato subito in fondo.
I risultati delle moltiplicazioni vanno sommati con i coefficienti che hanno sopra.
Alla fine deve risultare 0.
| 2 −5 −1 | +6
| |
−1 | −1 ∙ 2 = −2 −1 ∙ −7 = 7 | −1 ∙ 6 = −6
− | − −−−−−− −−−−−− | −−−−−−
| 2 −5 − 2 = −7 −1 + 7 = 6 | +6 − 6 = 𝟎
Riscrivo la tabella senza operazioni:
| 2 −5 −1 | +6
| |
−1 | −2 7 | −6
− | − − − | −
| 2 −7 6 | 𝟎

Riscrivo 𝑝 𝑥 sfruttando il risultato ottenuto con Ruffini:

𝑝 𝑥 = 𝑥 + 1 2𝑥 6 − 7𝑥 + 6
 POLI 1° ORDINE (POLI SEMPLICI)

Residui - Metodo con Soluzione di Sistema

Esempio 1)
17 𝐴 𝐵
𝑓 𝑠 = = +
𝑠 6 + 4𝑠 + 3 𝑠 − 𝛼a 𝑠 − 𝛼6
𝛼a 𝑒 𝛼6 sono i punti in cui si annulla il polinomio 𝑠 6 + 4𝑠 + 3 ; se il polinomio fosse stato di grado 3,
¦
avrei avuto anche + .
]\d§
𝛼a = −1
𝑠 6 + 4𝑠 + 3 = 0 −2± 4−3=
𝛼6 = −3
Riscrivo 𝑓 𝑠 inserendo i valori trovati
𝐴 𝐵
𝑓 𝑠 = +
𝑠+1 𝑠+3
Devo trovare A e B.

Metodo con soluzione di sistema

Faccio il minimo comune multiplo
𝐴 𝑠+3 +𝐵 𝑠+1 17
= 6
𝑠+1 𝑠+3 𝑠 + 4𝑠 + 3
𝑠 𝐴 + 𝐵 + 3𝐴 + 𝑏 17
= 6
𝑠+1 𝑠+3 𝑠 + 4𝑠 + 3
La parte al denominatore è uguale nelle due frazioni quindi mi concentro sui denominatori.
17 𝑠 𝐴 + 𝐵 + 3𝐴 + 𝐵
=
′′ ′′
Il termine in s a destra non c’è quindi 𝑠 𝐴 + 𝐵 deve essere uguale a 0.
La parte non in s che è 3𝐴 + 𝐵 dovrà invece essere uguale a 17.
𝐴+𝐵 =0
3𝐴 + 𝐵 = 17
Risolvo il sistema trovando:
17
𝐴=−
2
17
𝐵=
2
Riscrivo 𝑓 𝑠 inserendo i valori trovati
17 17
− 17 1 1
𝑓 𝑠 = 2 + 2 = − +
𝑠+1 𝑠+3 2 𝑠+1 𝑠+3

Calcolo l’antitrasformata di Laplace

17 1 1 17
ℒ \a − + = −𝑒 \e + 𝑒 \_e
2 𝑠+1 𝑠+3 2
Esercizio 2 - sistema)
𝑠+7
𝑓 𝑠 =
𝑠6+ 8𝑠 + 15
Cerco i punti in cui si annulla il polinomio al denominatore
𝛼a = −5
𝑠 6 + 8𝑠 + 15 = 0 − 4 ± 16 − 15 =
𝛼6 = −3
Quindi:
𝑠+7 𝑠+7 𝐴 𝐵
𝑓 𝑠 = = = +
𝑠 − 𝛼a 𝑠 − 𝛼6 𝑠+5 𝑠+3 𝑠+5 𝑠+3

Metodo con soluzione di sistema

𝑠 + 7 𝑠 𝐴 + 𝐵 + 3𝐴 + 5𝐵
=
′′ ′′
Ottengo il sistema da risolvere
Questa volta a destra il termine in s c’è ed è 1
𝐴+𝐵 =1
3𝐴 + 5𝐵 = 7
Risolvo il sistema trovando
𝐴 = −1
𝐵=2
Riscrivo 𝑓 𝑠 inserendo i valori trovati
−1 2
𝑓 𝑠 = +
𝑠+5 𝑠+3

Calcolo l’antitrasformata di Laplace

−1 2
ℒ \a + = −1𝑒 \©e + 2𝑒 \_e
𝑠+5 𝑠+3

Regole particolari dei residui

𝑚 = grado num. 𝑏ª = coef. grado massimo num.

𝑛 = grado denominatore 𝑎m = coef. grado massimo num.
Negli esercizi si ipotizza che 𝑛 ≥ 𝑚
𝑏ª
1) 𝑛 = 𝑚 + 1 → somma residui (con den. 1° grado) =
𝑎m
2) 𝑛 > 𝑚 + 1 → somma residui (con den. 1° grado) = 0

Esempio:
5𝑠 6 + 3𝑠 − 1 𝐵a 𝐵6 𝐴a
𝑓 𝑠 = 6
= 6
+ + → 𝐴a + 𝐵6 = 5
𝑠+1 𝑠−1 𝑠+1 𝑠+1 𝑠−1
 Residui - Metodo su Poli Semplici
𝑠+7
𝑓 𝑠 = 6
𝑠 + 8𝑠 + 15
Cerco i punti in cui si annulla il polinomio al denominatore
𝛼a = −5
𝑠 6 + 8𝑠 + 15 = 0 − 4 ± 16 − 15 =
𝛼6 = −3
Quindi:
𝑠+7 𝑠+7 𝐴 𝐵
𝑓 𝑠 = = = +
𝑠 − 𝛼a 𝑠 − 𝛼6 𝑠+5 𝑠+3 𝑠+5 𝑠+3

Metodo Residui – 1)
𝑠+7 𝒔+𝟕 𝒔+𝟕
𝑨 = lim 𝑠 + 5 = 𝐥𝐢𝐦 = = −1
]→\© 𝑠 + 5 𝑠 + 3 𝒔→\𝟓 𝒔 + 𝟑 𝒔+𝟑 𝒔µ\𝟓
𝑠+7 𝒔+𝟕 𝒔+𝟕
𝑩 = lim 𝑠 + 3 = 𝐥𝐢𝐦 = =2
]→\_ 𝑠 + 5 𝑠 + 3 𝒔→\𝟑 𝒔 + 𝟓 𝒔+𝟓 𝒔µ\𝟑

Metodo Residui – 2)
𝑛 𝑠 𝑠+7
𝑓 𝑠 = = 6
𝑑 𝑠 𝑠 + 8𝑠 + 15
𝑛 𝑠 𝑠+7
‰
=
𝑑 𝑠 2𝑠 + 8
𝒏 𝒔 𝒔+𝟕
𝑨= = = −1
𝒅‰ 𝒔 𝒔µ\𝟓
𝟐𝒔 + 𝟖 𝒔µ\𝟓

𝒏 𝒔 𝒔+𝟕
𝑩= = =2
𝒅‰ 𝒔 𝒔µ\𝟑
𝟐𝒔 + 𝟖 𝒔µ\𝟑

Esercizio)
𝑠+3 𝐴 𝐵 𝐶
𝑓 𝑠 = = + +
𝑠 𝑠+7 𝑠+1 𝑠 𝑠+7 𝑠+1
In questo caso il metodo con sistema avrebbe 3 equazioni da risolvere quindi sarebbe più complicato.

Metodo dei residui

Mi interessa trovare B e noto che il denominatore di B si annulla per s = -7, cioè:
𝑠 + 7 = 0 → 𝑠 = −7
Applico su f(s) il limite che tende a −7, moltiplicando entrambi i membri dell’equazione per 𝑠 + 7
𝐴 𝐵 𝐶 𝑠+3
lim + + ∙ 𝑠 + 7 = lim ∙ 𝑠+7
]→\¼ 𝑠 𝑠+7 𝑠+1 ]→\¼ 𝑠 𝑠+7 𝑠+1
Semplifico il primo membro dell’equazione:
𝐴 𝐵 𝐶 𝐴 𝑠+7 𝐶 𝑠+7
lim + + ∙ 𝑠 + 7 = lim +𝐵+ =𝐵
]→\¼ 𝑠 𝑠+7 𝑠+1 ]→\¼ 𝑠 𝑠+1
I termini in A e C si annullano con 𝑠 → −7 quindi resta solo B.
Semplifico il secondo membro dell’equazione:
 𝑠+3 𝑠+3
lim ∙ 𝑠+7 = lim
]→\¼ 𝑠 𝑠+7 𝑠+1 ]→\¼ 𝑠 𝑠+1
In conclusione quindi:
𝑠+3 2
𝐵 = lim =−
]→\¼ 𝑠 𝑠 + 1 21
Con un metodo simile trovo A e C osservando che:
Per A, 𝑠 = 0 mentre per C, 𝑠 + 1 = 0 → 𝑠 = −1
𝑠+3 3
𝐴 = lim =
]→F 𝑠+7 𝑠+1 7
𝑠+3 1
𝐶 = lim =−
]→\a 𝑠 𝑠 + 7 3

Riscrivo 𝑓 𝑠 inserendo i valori trovati

3 1 2 1 1 1
𝑓 𝑠 = ∙ + − ∙ + − ∙
7 𝑠 21 𝑠 + 7 3 𝑠+1

Calcolo l’antitrasformata di Laplace

3 2 1
ℒ \a 𝑓 𝑠 = 1 𝑡 − 𝑒 \¼e − 𝑒 \e
7 21 3

0, t<0
Si ricorda che 1 𝑡 = quindi per t ≥ 0 :
1, t≥0
3 2 1
ℒ \a 𝑓 𝑠 = − 𝑒 \¼e − 𝑒 \e
7 21 3
 POLI con ORDINE >1 (POLI MULTIPLI)

Residui – Metodo su Poli Multipli

𝟏
𝑹𝒇 𝒔𝟎 = 𝑫𝒏\𝟏 𝒉 𝒔𝟎
𝒏−𝟏 !
La regola indicata sopra è generale e funziona anche sui poli di ordine 1.
𝑅Á 𝑠F significa residuo di 𝑓 𝑠 in 𝑠F dove 𝑠F è un polo di 𝑓 𝑠 . 𝐷 indica è la derivata.

Esempio – applico regola)

10 𝐴_ 𝐴6 𝐴a 𝐵6 𝐵a 𝐶a
𝑓 𝑠 = _ 6
= _
+ 6
+ + 6
+ +
𝑠+1 𝑠+2 𝑠+5 𝑠+1 𝑠+1 𝑠+1 𝑠+2 𝑠+2 𝑠+5
_
10
𝐸𝑠: 𝐴6 → ℎ 𝑠 = 𝑓 𝑠 ∙ 𝑠 + 1 =
𝑠+2 6 𝑠+5
a
1) calcolo: 𝐴_ , 𝐵6 , 𝐶a come se fossero poli semplici ℎ 𝑠 = 𝒉 𝒔 𝒔→𝒑𝒐𝒍𝒐
F! ]→ŽÄÅÄ
a
2) calcolo: 𝐴6 , 𝐵a facendo 𝐷ℎ 𝑠 = 𝑫𝒉 𝒔 𝒔→𝒑𝒐𝒍𝒐
a! ]→ŽÄÅÄ
𝟏
3) calcolo: 𝐴a facendo 𝑫𝟐 𝒉 𝒔
𝟐! 𝒔→\𝟏

Esempio - esteso)
2𝑠 _ + 4𝑠 6 + 3𝑠 − 1
𝑓 𝑠 =
𝑠+1 6 𝑠−1
Poli:
sa = 1 polo ordine 1
s6 = −1 polo ordine 2
2𝑠 _ + 4𝑠 6 + 3𝑠 − 1 𝐴a 𝐵6 𝐵a
𝑓 𝑠 = 6
=2+ + 6
+
𝑠+1 𝑠−1 𝑠−1 𝑠+1 𝑠+1
_ 6
2𝑠 + 4𝑠 + 3𝑠 − 1 8
𝐴a = 6
= =2
𝑠+1 ]µa
4

2𝑠 _ + 4𝑠 6 + 3𝑠 − 1 −2
𝐵6 = 𝑅6]§ Éž]i É_]\a −1 = = =1
]Éa ]\a
𝑠−1 ]µ\a
−2

𝑑 2𝑠 _ + 4𝑠 6 + 3𝑠 − 1 6𝑠 6 + 8𝑠 + 3 𝑠 − 1 − 2𝑠 _ + 4𝑠 6 + 3𝑠 − 1
𝐵a = =
𝑑𝑠 𝑠−1 ]µ\a
𝑠−1 6 ]µ\a
6 − 8 + 3 −2 − −2 + 4 − 3 − 1 −2 − −2
= 6
= =0
−2 4

2 1
𝑓 𝑠 =2+ + 6
𝑠−1 𝑠+1
\a e \e
ℒ 𝑓 𝑠 = 2𝛿 𝑡 + 2𝑒 + 𝑡𝑒
 POLI COMPLESSI CONIUGATI

Esempio 1 - esteso)
10
𝑓 𝑠 =
𝑠 6 + 12𝑠 + 40
Cerco i punti in cui si annulla il polinomio al denominatore
𝛼a = −6 + 𝑗2
𝑠 6 + 12𝑠 + 40 = 0 − 6 ± 36 − 40 = −6 ± −4 =
𝛼a∗ = −6 − 𝑗2
αa∗ è αa coniugato (cioè, αa con parte immaginaria di segno opposto)
Riscrivo la f(s):
10
𝑓 𝑠 =
𝑠 − −6 + 𝑗2 𝑠 − −6 − 𝑗2
Riscritta più semplice:
10 𝐴 𝐴∗
𝑓 𝑠 = = +
𝑠 − 𝛼a 𝑠 − 𝛼a∗ 𝑠 − 𝛼a 𝑠 − 𝛼a∗
A∗ è A coniugato
Uso il metodo dei residui
10 10 10
A = lim ∗ = ∗ =
]→dh 𝑠 − 𝛼a 𝛼a − 𝛼a 2𝑗dh
Un numero immaginario meno il suo coniugato restituisce la parte immaginaria per 2.
𝑗dh indica che j è la parte immaginaria di 𝛼a .

10 10 10
𝐴∗ = lim∗ = ∗ =
]→dh 𝑠 − 𝛼a 𝛼a − 𝛼a −2𝑗dh
Un numero immaginario che viene sottratto al suo coniugato restituisce la parte immaginaria per 2
negativa.

Calcolo l’antitrasformata di f(s):

𝐴
\a
𝐴∗ ∗
ℒ + ∗ = 𝐴𝑒 dh e + 𝐴∗ 𝑒 dh e
𝑠 − 𝛼a 𝑠 − 𝛼a
Dato che A è un numero complesso, lo posso riscrivere in questo modo:
𝐴 = 𝐴 𝑒 ÌÍÎ
𝐴∗ = 𝐴 𝑒 \ÌÍÎ
φÐ è la fase di A
Riscrivo l’antitrasformata ottenuta:
∗
𝐴𝑒 dh e + 𝐴∗ 𝑒 dh e = 𝐴 𝑒 ÌÍÎ 𝑒 ÑÉÌÒ e
+ 𝐴 𝑒 \ÌÍÎ 𝑒 Ñ\ÌÒ e
= 𝐴 𝑒 ÌÍÎ 𝑒 Ñe 𝑒 ÌÒe + 𝐴 𝑒 \ÌÍÎ 𝑒 Ñe 𝑒 \ÌÒe =
raccolgo
= 𝐴 𝑒 Ñe 𝑒 ÌÍÎ 𝑒 ÌÒe + 𝑒 \ÌÍÎ 𝑒 \ÌÒe = 𝐴 𝑒 Ñe 𝑒 Ì ÍÎ ÉÒe
+ 𝑒 \Ì(ÍÎ ÉÌÒe) =
moltiplico e divido per 2
Ñe
𝑒Ì ÍÎ ÉÒe
+ 𝑒 \Ì ÍÎ ÉÒe
=2𝐴𝑒 =
2
eÓÔ + e\ÓÔ
è l‰ espressione del coseno
2
= 2 𝐴 𝑒 Ñe cos 𝑏𝑡 + 𝜑Ö
Ricordo la formula generale:
= 2 𝐴 𝑒 pq• ∙e cos 𝐼𝑚Ž ∙ 𝑡 + arg 𝐴
𝑅𝑒Ž parte reale del polo non coniugato della funzione iniziale
𝐼𝑚Ž parte immaginaria del polo non coniugato della funzione iniziale
arg A sfasamento in base alle costanti che trovo

In conclusione:
10 10 10
A= = =
2𝑗dh 2𝑗2 𝑗4
6
10 10 10 10
A = = 𝑗 = 06 + =
𝑗4 4 4 4
10 10 𝜋
arg = arg 𝑗 =
𝑗4 4 2
10 \Øe 𝜋 10 \Øe 𝜋
ℒ \a 𝑓 𝑠 =2 𝑒 cos 2𝑡 + = 𝑒 cos 2𝑡 +
4 2 2 2

Esempio 2 - ridotto)
𝑠+2
𝑓 𝑠 =
𝑠 6 + 2𝑠 + 2
𝛼a = −1 + 𝑗
𝑠 6 + 2𝑠 + 2 = 0 →
𝛼a∗ = −1 − 𝑗
𝑠+2 𝑘 𝑘∗
𝑓 𝑠 = = +
𝑠+1−𝑗 𝑠+1+𝑗 𝑠 − −1 + 𝑗 𝑠 − −1 − 𝑗
Metodo dei residui:
𝑠+2 𝑠+2 −1 + 𝑗 + 2 1−𝑗
𝑘 = lim 𝑠 + 1 − 𝑗 = lim = =
]→\aÉÌ 𝑠 + 1 − 𝑗 𝑠 + 1 + 𝑗 ]→\aÉÌ 𝑠 + 1 + 𝑗 −1 + 𝑗 + 1 + 𝑗 2
1−𝑗 1−𝑗 16 + 16 2
𝑘 = = = =
2 2 2 2
1
1−𝑗 1 1 − 𝜋
arg 𝑘 = arg = arg − 𝑗 = arctan 2 =−
2 2 2 1 4
2
Applico la formula generale:
2 \a∙e 𝜋 𝜋
ℒ \a 𝑓 𝑠 =2 𝑒 cos 1 ∙ 𝑡 − = 2𝑒 \e cos 𝑡 −
2 4 4