MACCHINE ELETTRICHE
INTRODUZIONE
Prof. Luca Ferraris
Politecnico di Torino
Tel.: 011 - 0907160
0131 - 229366
E-mail: [Link]@[Link] 1
Indice
Scopi del corso
Contenuto del corso
Testi consigliati
Modalità d’esame
Macchine elettriche e applicazioni
Generalità sulla conversione dell’energia elettrica
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Scopi del corso
Fornire gli elementi di base per la scelta e l’utilizzo delle
macchine elettriche nelle diverse applicazioni
Analizzare il funzionamento delle macchine elettriche in
regime stazionario
Contenuto del corso (modulo da 5 crediti):
Leggi fondamentali, materiali e circuiti magnetici
La macchina a corrente continua
Il trasformatore (monofase e trifase)
La macchina ad induzione trifase
La macchina sincrona (cenni)
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Testi consigliati
“Appunti delle lezioni di Macchine Elettriche” , A. Cavagnino,
2006
“Macchine elettriche: processi, apparati e sistemi per la
conversione di energia”, A.E. Fitzgerald, C. Kinsley jr. , A.
Kusko, Franco Angeli Editore, 1991
“Macchine elettriche”, L. Ferraris, CLUT 2003
“Principi e Applicazioni di Elettrotecnica 2” , L. Olivieri, E.
Ravelli, CEDAM, 1990
“Esercizi di Macchine Elettriche” , R. Bojoi, L. Ferraris, CLUT,
2013
In generale qualsiasi testo di Macchine Elettriche per Scuole
Superiori (possibili difformità nella notazione)
4
Testi consigliati
Possibilità di reperire materiale didattico, cataloghi e materiali
in rete:
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Modalità d’esame
Prova scritta
Esercizi di elettrotecnica e di macchine elettriche
Fogli di brutta, calcolatrice, formulario*
Prova orale
Si accede all’orale superando lo scritto con almeno 16/30
Domande di elettrotecnica e di macchine elettriche
Registrazione del voto in data dello scritto
Di norma le due prove sono fissate in date diverse
*il formulario di due facciate A4 sarà disponibile sul Portale della Didattica 6
Generalità
Che cosa intendiamo per “macchine elettriche”
Apparato costituito da più parti per la conversione dell’energia
(potenza)
da elettrica a meccanica e viceversa (motori-generatori)
da elettrica a elettrica (trasformatori e convertitori)
In particolare ci occuperemo di macchine di tipo
elettromagnetico
Non ci occuperemo di macchine di tipo elettronico
(convertitori elettronici)
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Generalità
Le macchine elettriche di tipo elettromagnetico sono tipicamente
"bidirezionali"
Macchine elettriche statiche
•Trasformatori
Potenza elettrica M.E. Potenza elettrica
Macchine elettriche rotanti o lineari
•Motori/generatori a corrente continua
•Motori/generatori a corrente alternata
Potenza elettrica M.E. Potenza meccanica
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Macchine elettriche e applicazioni
Applicazioni delle macchine elettriche:
Industriali (macchine utensili, robot industriali, ecc.)
9
Macchine elettriche e applicazioni
Produzione e distribuzione dell’energia elettrica
10
Macchine elettriche e applicazioni
Trazione elettrica
11
Macchine elettriche e applicazioni
Applicazioni residenziali
(condizionatori d’aria, ascensori, pompe, ecc.)
12
Macchine elettriche e applicazioni
Elettrodomestici
13
Macchine elettriche e applicazioni
Elettroutensili
14
Macchine elettriche e applicazioni
Autoveicoli (motori di avviamento, alternatori, chiusura
centralizzata, vetri elettrici, ecc.)
15
Macchine elettriche e applicazioni
Home entertainment (azionamenti elettrici piccola potenza)
Applicazioni medicali e di mobilità (azionamenti elettrici)
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Macchine elettriche e applicazioni
Applicazioni aerospaziali e navali (generazione energia a
bordo, sistemi di pressurizzazione, sostituzione di attuatori
idraulici)
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Generalità
APPROCCIO
Come studieremo le “macchine elettriche”
Descrizione della macchina e del principio
di funzionamento
Deduzione del modello(*)
Determinazione delle caratteristiche e
delle prestazioni - Aspetti di regolazione
(*) modello matematico >>>> modello circuitale a parametri concentrati
(circuito equivalente) - descrive i fenomeni elettromagnetici/elettromeccanici 18
Generalità
Nell’analisi del principio di funzionamento e nella descrizione
della struttura della macchina dovremo considerare sia i
circuiti elettrici che quelli magnetici che fisicamente
costituiscono la macchina
Per l’analisi funzionale/prestazionale useremo dei modelli
circuitali (circuiti elettrici equivalenti) semplificati che
consentono calcoli “semplici”
Nel circuito equivalente sono contenute informazioni sia sulla
parte elettrica che sulla parte magnetica della macchina
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Generalità
La conversione di energia avviene per l’interazione tra
grandezze elettriche e magnetiche
Le macchine elettriche sono costituite da
Circuiti elettrici - i percorsi delle correnti elettriche (flussi di cariche
elettriche)
Circuiti magnetici - i percorsi dei flussi magnetici
Aspetti termici
Ogni conversione implica delle perdite di potenza/energia
L’energia persa determina l’aumento di temperatura
La temperatura di esercizio impatta sulle prestazioni e soprattutto sulla
durata della macchina
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Generalità
La conversione elettromeccanica dell’energia comporta la
trasformazione di energia elettrica in energia meccanica e
viceversa
L’accoppiamento tra i due sistemi avviene tramite un campo
magnetico
Flussi di energia
Sistema Campo Sistema
elettrico magnetico meccanico
Perdite elettriche Perdite dovute Perdite
(RI2) al campo meccaniche 21
Generalità
Il rendimento della trasformazione non è unitario a causa di
fenomeni dissipativi di diversa natura
La conversione elettromeccanica dell’energia sfrutta
fenomeni fisici che coinvolgono grandezze elettriche,
magnetiche e meccaniche
1) Forza meccanica su conduttori percorsi da corrente
immersi in un campo magnetico
2) Tensione indotta in un conduttore in movimento in un
campo magnetico
3) Forza meccanica su materiali ferromagnetici immersi in
un campo magnetico tendente ad allineare il materiale
con il campo e attrarlo dove il campo è più intenso
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Generalità
4. Forza meccanica sulle armature di un condensatore
carico e sul dielettrico immerso nel campo elettrico; il
movimento delle armature o del dielettrico si traduce in
un cambiamento della carica e/o della tensione
5. Effetto piezoelettrico: quando certi cristalli vengono
opportunamente deformati generano campo elettrico;
sotto l’azione di un campo elettrico i cristalli si deformano
6. Magnetostrizione: la maggior parte dei materiali
ferromagnetici evidenzia una deformazione sotto l’azione
di un campo magnetico
Il corso analizzerà solo i primi tre fenomeni ed il loro
sfruttamento nelle macchine elettriche
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