Inverter serie WL200

Manuale di base

• Ingresso monofase Classe 200 V

• Ingresso trifase Classe 400 V

Codice della guida: NT3531X Per informazioni dettagliate

Settembre 2015 consultare la guida utente

Hitachi Industrial Equipment Systems Co., Ltd.

Introduzione
Grazie per aver acquistato un inverter Hitachi serie WL200.
Si raccomanda di leggere questo Manuale di base e il Manuale di istruzioni e di comprendere
a fondo le precauzioni di sicurezza nonché come gestire correttamente il prodotto prima del
funzionamento, per la sicurezza e un uso corretto.
Questo manuale è stato redatto per ogni prodotto e va consegnato all'utente finale dell'inverter.

Precauzioni per la sicurezza

Assicurarsi di leggere questo Manuale di base e i documenti allegati con attenzione prima di
installare e utilizzare l'inverter.
In questo manuale, le voci di manutenzione e assistenza sono solo precauzionali. Leggere il
Manuale di istruzioni con attenzione prima di procedere all'assistenza e alla manutenzione.
(Il manuale di istruzioni può essere scaricato dal nostro sito Web.)
Nel Manuale di istruzioni, le istruzioni di sicurezza sono classificate in due livelli, AVVERTENZA
e ATTENZIONE.
AVVERTENZA : Indica che una gestione non corretta può determinare situazioni pericolose,
che possono causare lesioni gravi alla persona o morte.
ATTENZIONE : Indica che una gestione non corretta può determinare situazioni pericolose,
che possono causare lesioni moderate o lievi alla persona o solo danni alle
cose.
Si noti che persino una situazione di livello ATTENZIONE può condurre a una conseguenza
grave in base alle circostanze. Assicurarsi di seguire tutte le istruzioni di sicurezza, che includono
importanti informazioni. Prestare inoltre attenzione e rispettare i punti e le istruzioni riportati sotto
"Note" nel testo.

ATTENZIONE
Molti dei disegni contenuti nel Manuale di istruzioni mostrano l'inverter senza coperture e/o parti
che ostruiscono la vista. Non utilizzare l'inverter nello stato mostrato in questi disegni. Qualora
siano state rimosse le coperture e/o altre parti, assicurarsi di reinstallarle nelle posizioni originali
prima di avviare il funzionamento e durante l'uso dell'inverter seguire tutte le istruzioni contenute
nel Manuale di istruzioni corrispondente.

1. Installazione

ATTENZIONE
- Installare l'inverter su una superficie non infiammabile, [Link]. metallo. Diversamente, si corre il
rischio di provocare un incendio.
- Non mettere materiali infiammabili vicino all'inverter installato. Diversamente, si corre il rischio
di provocare un incendio.
- Quando si trasporta l'inverter, non afferrarlo per il coperchio superiore. Diversamente vi è il rischio
di lesioni personali e danni provocati dalla caduta dell'inverter.
- Evitare che materiale estraneo ([Link]., pezzi di filo, rimasugli di saldatura, trucioli di ferro, cavi e
polvere) entri nell'inverter. Diversamente, si corre il rischio di provocare un incendio.
- Installare l'inverter su una struttura in grado di sopportare il peso specificato in questo documento.
Diversamente, vi è il rischio di lesioni personali provocate dalla caduta dell'inverter.
- Installare l'inverter su una superficie verticale esente da vibrazioni. Diversamente, vi è il rischio
di lesioni personali provocate dalla caduta dell'inverter.
- Non installare e azionare l'inverter se dovesse essere danneggiato o se alcune sue parti
risultassero mancanti. Diversamente, vi è il rischio di lesioni personali.
- Installare l'inverter in un luogo al coperto, ben ventilato e non esposto alla luce solare diretta.
Evitare luoghi in cui l'inverter sarebbe esposto a temperature, umidità, condensa o polvere
eccessive, oppure a gas esplosivi, gas corrosivi, gas infiammabili, fluido da taglio nebulizzato o
acqua salata. Diversamente, si corre il rischio di provocare un incendio.
- L'inverter è un'apparecchiatura di precisione. Non lasciare che cada ed evitare che subisca forti urti,
non salirci in piedi sopra, non posizionarvi sopra un carico pesante. Un comportamento
di questo genere può causare guasti all'inverter.
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2. Cablaggio
AVVERTENZA
Assicurarsi di provvedere l'inverter di messa a terra. Diversamente, si corre il rischio di folgorazione
o di provocare un incendio.
- Affidare i collegamenti elettrici a un elettricista qualificato. Diversamente, si corre il rischio di
folgorazione o di provocare un incendio.
- Prima di procedere ai collegamenti elettrici, assicurarsi che l'alimentazione elettrica sia disinserita.
Diversamente, si corre il rischio di folgorazione o di provocare un incendio.
- Eseguire i collegamenti elettrici solo dopo aver installato l'inverter. Diversamente, si corre il rischio
di folgorazione o di lesioni.
- L'inverter deve essere spento prima di modificare qualsiasi delle impostazioni mediante interruttore
a scorrimento. Diversamente, si corre il rischio di folgorazione o di lesioni.

ATTENZIONE
Assicurarsi che la tensione dell'alimentazione c.a. corrisponda alla tensione nominale dell'inverter.
Diversamente,si corre il rischio di lesioni personali o di un incendio.
- Non collegare un'alimentazione monofase a un inverter trifase. Diversamente, si corre il rischio di
provocare un incendio.
- Non collegare l'alimentazione c.a. a nessuno dei morsetti di uscita (U, V e W). Diversamente, si
corre il rischio di lesioni personali o di un incendio.
- Collegare un interruttore differenziale al circuito di ingresso dell'energia elettrica. Diversamente,
si corre il rischio di provocare un incendio.
- Usare cavi elettrici, interruttore differenziale e contattori elettromagnetici con le capacità specificate
(valori nominali). Diversamente, si corre il rischio di provocare un incendio.
- Non usare il contattore elettromagnetico installato sul lato primario e secondario dell'inverter per
arrestarne il funzionamento.
- Serrare le viti fino alla coppia specificata. Non lasciare allentata nessuna vite. Diversamente, si
corre il rischio di provocare un incendio.
- Prima di azionare l'interruttore a scorrimento dell'inverter, assicurarsi di disattivare l'alimentazione.
Diversamente, si corre il rischio di folgorazione o di provocare lesioni.
- Assicurarsi che la vite di terra o di massa sia correttamente serrata a fondo.
- In primo luogo, controllare il serraggio delle viti dei terminali di uscita (U, V e W), quindi serrare le
viti dei terminali di ingresso (R, S e T)
3. Funzionamento
AVVERTENZA
- Mentre l'inverter è alimentato, anche se è stato arrestato, non toccare nessun terminale né alcuna
parte interna dell'inverter, non inserire in esso oggetti tipo barre/cacciaviti, non effettuare controlli
sui segnali e non connettere o disconnettere alcun cavo o connettore. Diversamente, si corre il
rischio di folgorazione, di lesioni o di provocare un incendio.
- Ricordarsi di chiudere il coperchio della morsettiera prima di dare alimentazione all'inverter. Non
aprire il coperchio della morsettiera mentre l'inverter è alimentato o quando al suo interno vi è
ancora tensione. Diversamente, si corre il rischio di folgorazione.
- Non azionare gli interruttori con le mani umide. Diversamente, si corre il rischio di folgorazione.
- Se è stato selezionato il modo Riavvio, l'inverter riprenderà improvvisamente a funzionare dopo un
arresto per blocco. In presenza di queste condizioni, tenersi a distanza dalla macchina controllata
dall'inverter. (Progettare la macchina in modo da tutelare la sicurezza personale anche in caso di
riavvio improvviso dell'inverter.) Diversamente, vi è il rischio di lesioni personali.
- Non selezionare il modo Riavvio per controllare un dispositivo di sollevamento o di traslazione
perché in questa modalità lo stato dell'uscita è impostato sulla marcia inerziale. Diversamente, si
corre il rischio di lesioni personali o di danni alla macchina controllata dall'inverter.
- Se all'inverter è stato dato un comando di avvio prima di una breve interruzione dell'alimentazione,
l'inverter potrebbe riprendere a funzionare al ripristino della tensione di alimentazione. Se vi è la
possibilità che questo riavvio metta in pericolo le persone vicine, progettare un circuito di controllo
che impedisca all'inverter di riavviarsi dopo il ripristino della tensione di alimentazione.
Diversamente, vi è il rischio di lesioni personali.
- Preparare un interruttore di emergenza aggiuntivo oltre al tasto di arresto dell'operatore integrato
e/o dell'operatore opzionale. Diversamente, si corre il rischio di lesioni.
- Se all'inverter è stato inviato un comando di avvio prima che entrasse in uno stato di allarme,
l'inverter si riavvierà improvvisamente al reset dello stato di allarme. Prima del reset dello stato di
allarme, assicurarsi che non sia stato inviato nessun comando operativo.
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 ATTENZIONE
- Non toccare il dissipatore di calore, che si riscalda durante il funzionamento dell'inverter.
Diversamente, vi è il rischio di ustioni.
- L'inverter consente di controllare facilmente la velocità del motore o il funzionamento della
macchina. Prima di azionarlo, verificare potenza e valori nominali del motore o della macchina
controllati dall'inverter. Diversamente, vi è il rischio di lesioni personali.
- Installare un sistema di frenatura esterno, se necessario. Diversamente, vi è il rischio di lesioni
personali.
- Quando si utilizza l'inverter per azionare un motore standard a una frequenza superiore a 60 Hz,
controllare le velocità del motore consentite presso i rispettivi produttori del motore e della
macchina da azionare e ottenere la loro approvazione prima di mettere in funzione l'inverter.
Diversamente, si corre il rischio di danneggiare il motore e la macchina.
- Durante il funzionamento dell'inverter, controllare la direzione di rotazione, eventuali rumori anomali
e vibrazioni. Altrimenti si corre il rischio di danneggiare la macchina azionata dal motore.
- ALTA TENSIONE: Anche dopo l'attivazione dell'arresto di sicurezza, permangono tensioni
pericolose. Tale attivazione NON significa che l'alimentazione principale sia stata interrotta.

4. Manutenzione, ispezione e sostituzione di componenti

AVVERTENZA
- Prima di ispezionare l'inverter, assicurarsi di disattivare l'alimentazione e attendere per 10 minuti o
più. Diversamente, si corre il rischio di folgorazione. (Prima dell'ispezione, assicurarsi che la spia
di carica sull'inverter sia spenta.)
- Affidare la manutenzione, l'ispezione e la sostituzione di componenti solo a una persona qualificata.
(Assicurarsi di rimuovere orologi da polso e accessori metallici come braccialetti, prima di
procedere agli interventi di manutenzione e ispezione e usare attrezzi isolati.) Diversamente, si
corre il rischio di folgorazione o di provocare lesioni.
- Non affidarsi alla funzione STO per scollegare l'alimentazione al circuito del motore. Prima di
eseguire qualsiasi intervento di manutenzione sul circuito del motore è necessario isolare
l'alimentazione. Per i dettagli vedere Sicurezza funzionale.

5. Altre

AVVERTENZA
- Non modificare mai l'inverter. Diversamente, si corre il rischio di folgorazione o di provocare lesioni.

ATTENZIONE
- Non smaltire l'inverter insieme ai rifiuti domestici. Contattare una società specializzata nella
gestione dei rifiuti industriali presente in zona che sia in grado di trattare i rifiuti industriali senza
inquinare l'ambiente.

6. Quando utilizzare l'arresto di sicurezza (certificazione in corso)

AVVERTENZA
- Quando si utilizza la funzione di arresto di sicurezza, assicurarsi di controllare se tale funzione
opera correttamente in fase di installazione (prima di iniziare l'uso normale). Per i dettagli leggere
attentamente Sicurezza funzionale.

Contattare una società specializzata nella gestione dei rifiuti industriali presente in zona che sia in
grado di trattare i rifiuti industriali senza inquinare l'ambiente.

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UL Precauzioni, avvertenze e istruzioni

Avvertenze e precauzioni per l'individuazione e la risoluzione dei guasti e

per la manutenzione

(Standard a cui attenersi: UL508C,CSA C22.2 N.14-05)

Simboli di attenzione
GENERALE:
I presenti dispositivi sono apparecchiature di conversione di potenza di tipo aperto. Sono
destinati a un uso al chiuso. Transistor bipolare a porta isolata (IGBT) con tecnologia a
microprocessore. Sono azionati da una fonte di alimentazione monofase o trifase e sono
progettati per controllare motori a induzione trifase per mezzo di un'uscita a frequenza
variabile. Le unità sono concepite per applicazioni industriali di carattere generale.

REQUISITI DI MARCATURA:
Classificazioni - L'attrezzatura di controllo industriale dovrà essere chiaramente marcata con
il nome registrato, il marchio registrato, il numero di archivio o altri contrassegni descrittivi
che consentano di identificare l'organizzazione responsabile

a) "Valore della temperatura massima dell'aria circostante 50 ºC."

b) "La protezione da sovraccarico del motore a stato solido interviene con un massimo
del 150% dell'amperaggio a pieno carico (FLA, Full Load Ampere)".
c) "Installare il dispositivo in un ambiente con grado di inquinamento 2."
d) "Adatto all'uso su un circuito in grado di erogare non più di 100.000 ampere
simmetrici (rms), 240 o 480 V max."

e) "Se protetto da fusibili di classe CC, G, J o R." o "Quando protetto da un interruttore

magnetotermico con una capacità nominale di interruzione non inferiore a 100.000
ampere simmetrici (rms), 240 o 480 V max."

f) "La protezione da corto circuito a stato solido integrata non fornisce protezione al
circuito derivato. La protezione del circuito derivato deve essere garantita in
conformità con il codice elettrico nazionale (NEC) e tutti i codici locali aggiuntivi."

g) "L'inverter non offre protezione da surriscaldamento del motore."

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Simboli dei terminali e dimensioni delle viti
"Usare solo cavo 60/75 C CU" o equivalente.
Per i modelli WL200-022S, -030S, -004H, -007H, -015H, -022H, -030H, -040H.

"Usare solo cavo 75 C CU" o equivalente.

Per i modelli WL200-001S, -002S, -004S, -007S, -015S, -055H, -075H -110H , -150H,
-185H.

Dimensioni Coppia
Modello di inverter Sezione dei cavi
delle viti richiesta (Nm)

WL200-002S
WL200-004S M3.5 1,0 AWG16 (1,3 mm2)
WL200-007S
WL200-015S M4 1,4 AWG12 (3,3 mm2)
WL200-022S M4 1,4 AWG10 (5,3 mm2)
WL200-004H
WL200-007H
M4 1,4 AWG16 (1,3 mm2)
WL200-015H
WL200-022H
WL200-030H M4 1,4 AWG14 (2,1 mm2)
WL200-040H
M4 1,4 AWG12 (3,3 mm2)
WL200-055H
WL200-075H
M5 3,0 AWG10 (5,3 mm2)
WL200-110H
WL200-150H
M6 Da 3,9 a 5,1 AWG6 (13 mm2)
WL200-185H
(Per ulteriori informazioni, vedere a pag. 12.)

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Dimensioni dei fusibili
Le dimensioni dei fusibili di distribuzione sono riportate nella guida e indicano che l'unità
deve essere connessa a un fusibile non ripristinabile a cartuccia elencato, di classe 600 V
c.a. con corrente nominale corrispondente alla tabella seguente. In alternativa, nella guida
figura l'indicazione del Combination Motor Controller Tipo E e si specifica che l'unità deve
essere connessa a un Combination Motor Controller Tipo E LS Industrial System Co., Ltd,
serie MMS con i valori nominali riportati nella tabella seguente:

Interruttore
Fusibile magnetotermico a
Modello di inverter tempo inverso CMC tipo E
Corrente Corrente nominale
Tipo
nominale (A max) (A max)
WL200-002S
WL200-004S 10 A, AIC 200 kA
WL200-007S MMS-32H,
30 A
240 V,40 A
WL200-015S 20 A, AIC 200 kA
WL200-022S 30 A, AIC 200 kA
WL200-004H
WL200-007H Classe J,
Classe CC, 10 A, AIC 200 kA
WL200-015H
WL200-022H Classe G, 20 A MMS-32H,
WL200-030H Classe T
480 V,40 A
WL200-040H 15 A, AIC 200 kA o
WL200-055H MMS-63H,
WL200-075H 30 A, AIC 200 kA 480 V,52 A
WL200-110H 40 A
WL200-150H 50 A, AIC 200 kA
WL200-185H

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Etichetta delle specifiche dell'inverter
Gli inverter Hitachi WL200 recano etichette poste sul lato destro dell'alloggiamento, come
mostrato di seguito. Assicurarsi che le specifiche sulle etichette corrispondano alla fonte di
alimentazione e ai requisiti di sicurezza applicabili.

Nome del modello

Valori nominali
di ingresso
Valori nominali
di uscita
Codice di
produzione

Nome modello di inverter

Il numero del modello di un inverter specifico contiene utili informazioni sulle sue
caratteristiche di funzionamento. Consultare la legenda dei codici di modello riportata di
seguito:

WL200 002 S F E

Distribuzione limitata
E=E.U.
Nome della Tipo di configurazione
serie F=con il tastierino
Tensione in ingresso:
S=monofase classe 200 V
L=trifase 400 V

Capacità del motore applicabile in kW

002=0,2 kW 040=4,0 kW
004=0,4 kW 055=5,5 kW
007=0,75 kW 075=7,5 kW
015=1,5 kW 110=11 kW
022=2,2 kW 150=15 kW
030=3,0 kW 185=18,5 kW

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Specifiche dell'inverter WL200
Tabelle specifiche per modello per gli inverter di classe 200 V e 400 V
Le tabelle che seguono sono specifiche per gli inverter WL200 per i gruppi di modelli di
classe 200 V e 400 V.

Voce Specifiche monofase classe 200 V

Inverter WL200, modelli 200 V 002SFE 004SFE 007SFE 015SFE 022SFE
Dimensioni applicabili kW 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2
del motore HP 1/4 1/2 1 2 3
Potenza nominale (kVA) 200 V 0,4 1,2 1,5 2,8 4,1
240 V 0,5 1,4 1,8 3,4 4,9
Tensione nominale di ingresso Monofase: da 200 V-15% a 240 V +10%, 50/60 Hz ±5%
Tensione di uscita nominale Trifase: da 200 a 240 V (proporzionale alla tensione in ingresso)
Corrente nominale in uscita (A) 1,2 2,6 3,5 6,0 9,6
Frenatura Senza resistore 100%: ≤ 50 Hz, 50%: ≤ 60 Hz 70%: ≤ 50 Hz,
50%: ≤ 60 Hz
Con resistore 150%
Frenatura c.c. Frequenza di marcia, tempo e forza di frenatura variabili
Peso kg 1,0 1,1 1,1 1,6 1,8
lb 2,2 2,4 2,4 3,1 4,0

Voce Specifiche trifase classe 400 V

Inverter WL200, modelli 400 V 004HFE 007HFE 015HFE 022HFE 030HFE 040HFE
Dimensioni applicabili kW 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0
del motore HP 1/2 1 2 3 4 5
Potenza nominale 380 V 1,4 1,4 2,9 3,9 5,4 6,2
(kVA) 480 V 1,7 1,8 3,6 5,0 6,8 7,9
Tensione nominale di ingresso Trifase: da 380 V -15% a 480 V +10%, 50/60 Hz ±5%
Tensione di uscita nominale Trifase: da 380 a 480 V (proporzionale alla tensione in ingresso)
Corrente nominale in uscita (A) 1,5 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8
Frenatura Senza resistore 100%: ≤ 50 Hz, 50%: ≤ 60 Hz 70%: ≤ 50 Hz, 20%: ≤ 50 Hz, 20%: ≤ 60
20%: ≤ 60 Hz Hz
Con resistore 150% 100%
Frenatura c.c. Frequenza di marcia, tempo e forza di frenatura variabili
Peso kg 1,5 1,5 1,6 1,8 1,9 1,9
lb 3,3 3,3 3,5 4,0 4,2 4,2

Voce Specifiche trifase classe 400 V

Inverter WL200, modelli 400 V 055HFE 075HFE 110HFE 150HFE 185HFE
Dimensioni applicabili kW 5,5 7,5 11 15 18,5
del motore HP 7,5 10 15 25 25
Potenza nominale 380 V 8,8 13,2 15,8 25,1 29,0
(kVA) 480 V 11,1 16,7 20,0 31,6 36,6
Tensione nominale di ingresso Trifase: da 380 V -15% a 480 V +10%, 50/60 Hz ±5%
Tensione di uscita nominale Trifase: da 380 a 480 V (proporzionale alla tensione in ingresso)
Corrente nominale in uscita (A) 11,1 17,5 23,0 31,0 38,0
Frenatura Senza resistore 20%: ≤ 50 Hz, 20%: ≤ 60 Hz 20%: ≤ 50 Hz, 20%: ≤ 60 Hz
Con resistore 100% 80%
Frenatura c.c. Frequenza di marcia, tempo e forza di frenatura variabili
Peso kg 2,1 3,5 3,5 4,7 5,2
lb 4,6 7,7 7,7 10,4 11,5

NOTA: Nei modelli monofase 200 V e trifase 400 V, gli inverter oltre 2,2 kW sono dotati di ventole di
raffredd amento.

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Specifiche dell'inverter WL200, continua…
Specifiche generali
Voce Caratteristiche tecniche
Struttura di protezione Nota 4) Tipo aperto (IP20)
Metodo di controllo Metodo PWM sinusoidale linea-linea
Intervallo frequenza di uscita
0,10 - 400 Hz
Nota 5)
Accuratezza di frequenza Per la massima frequenza, comando digitale ±0,01%, comando
Nota 6) analogico ±0,2% (25 ±10℃)
Risoluzione impostazione della Impostazione digitale: 0,01 Hz Impostazione analogica: Frequenza
frequenza massima/1000
Controllo

Curva caratteristica Caratteristica V/f (coppia costante, coppia ridotta, V/f libero)
tensione/frequenza
Corrente sovraccarico nominale 120%/1 minuto e 140%/12 secondi
Tempo di Da 0,00 a 3600 secondi (impostazione opzionale lineare o progressiva)
accelerazione/decelerazione Impostazione di accelerazione/decelerazione secondaria disponibile.
Frequenza portante 2 - 10 kHz
Entra in funzione quando la frequenza scende sotto la frequenza di
decelerazione indotta da un comando di arresto, o quando scende sotto
Frenatura c.c.
la frequenza impostata in marcia o da ingresso esterno (disponibile
impostazione del livello e del tempo).
Contro sovracorrente, sovratensione, sottotensione, termica elettronica,
temperatura anomala, sovracorrente di guasto a terra in fase di
accensione, sovraccarico, sovratensione ricevuta, intervento esterno,
Funzione di protezione
errore di memoria, errore di CPU, errore USP, errore di comunicazione,
soppressione di sovratensione in decelerazione, guasto elettrico
momentaneo, interruzione di emergenza, ecc.
Operatore digitale/remoto
Segnale di ingresso

Impostazione della frequenza Segnale di ingresso analogico esterno: Resistore variabile/c.c. da 0 a

10 V / da 4 a 20 mA, comunicazioni Modbus
Operatore digitale/remoto
Comando avvio/arresto Segnale di ingresso digitale esterno (possibile ingresso a 3 fili),
comunicazioni Modbus
Ingresso intelligente 7 punti (1, 2, 3/GS1, 4/GS2, 5/PTC, 6, 7/EB）
2 punti (terminale O tensione: 10 bit/0 - 10 V, terminale OI corrente:
Ingresso analogico
10 bit/0 - 20 mA)
Uscita intelligente 2 punti (11/EDM, 12)
Segnale
di uscita

Uscita relè intelligente 1 punto (punto di contatto 1c (AL0, AL1, AL2))

Uscita analogica 1 punto (terminale AM: 10 bit/0 - 10 V)
Uscita impulsi 1 punto (terminale EO: 32 kHz (10 V))
RS-422 Connettore RJ45, Uso operatore
Comuni-
cazioni

RS-485 Stadio morsettiera del circuito di controllo, Modbus

USB USB1.1, connettore mini-B
Funzione AVR, commutazione caratteristica V/f, limitatore superiore/inferiore, multi-velocità a 16 stadi,
Altre funzioni

regolazione frequenza di avvio, funzionamento a impulsi, regolazione frequenza portante, controllo PID,
salto di frequenza, ingresso analogico di regolazione della polarizzazione, accelerazione/decelerazione
tipo S, regolazione livello/caratteristica termica elettronica, funzione riavvio, funzione boost di coppia,
monitoraggio blocco, funzione di blocco software, display conversione di frequenza, funzione USP,
funzione di controllo secondaria, UP/DOWN, funzione di soppressione sovracorrente, ecc.
Da -10 a 40℃ (si applica il declassamento) (fare riferimento al Manuale
Temperatura ambiente
di istruzioni)
Specifiche generali

Temperatura di
Da -20 a 65℃ (temperatura di breve durata durante il trasporto)
immagazzinamento
Umidità Da 20 a 90% UR
2
Vibrazioni 5,9 m/s (0,6 G), 10 - 55 Hz
1000 metri o meno di altitudine, all'interno (assenza di gas corrosivi e
Zona di esercizio
polvere)
Colore verniciatura Nessuna verniciatura,［Stampati: Nero (Munsell N1.5） ］
Standard applicabili UL, CE, C-UL, C-tick, Nota di sicurezza 7)
Filtro antirumore, Reattore c.c., Reattore c.a., Operatore remoto, Cavo
Opzioni
con connettore, Unità di frenatura rigenerativa, Resistore, ecc.

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Nota 1) Il motore applicabile è il motore di riferimento. Nella scelta del motore, fare attenzione che il
valore di corrente nominale del motore non superi quello dell'inverter.
Nota 2) La tensione di uscita diminuisce quando diminuisce la tensione di alimentazione.
Nota 3) La coppia di controllo in fase di alimentazione dal condensatore è una coppia di decelerazione
media nel momento della più breve decelerazione del motore (quando arrestato da 50 Hz), non
una coppia rigenerata continua. La coppia di decelerazione media varia in funzione della perdita
del motore. Quando viene azionato sopra a 50 Hz, questo valore diminuisce.
Nota 4) Il metodo di protezione è conforme a JEM1030.
Nota 5) Quando il motore viene azionato sopra 50/60 Hz, informarsi sul regime massimo consentito del
motore (e su altre caratteristiche) in base alle specifiche del costruttore.
Nota 6) Per controllare il motore in modo stabile, la frequenza di uscita può superare il valore di frequenza
massima impostato da A004 (A204) di 2 Hz al massimo.
Nota 7) La certificazione della sicurezza funzionale è in corso.
Nota 8) Nel caso la corrente tenda ad aumentare, ad esempio per il blocco da sovracorrente quando
viene attivato il boost di coppia, cercare di azionare dopo l'inizializzazione con l'impostazione
b085=00.
Nota 9) L'impostazione dei parametri e il programma EzSQ non possono essere copiati tra i modelli
WL200 e WJ200.
Nota 10) Il livello di blocco da sovracorrente può superare il 200% della corrente nominale in base ai
modelli.

NOTA: Nei modelli monofase 200 V e trifase 400 V, gli inverter oltre 2,2 kW sono dotati di ventole di
raffreddamento.

La tabella che segue indica quali modelli richiedono il declassamento.

Monofase Richiede il Trifase Richiede il Trifase Richiede il
classe 200 V declassamento classe 400 V declassamento classe 400 V declassamento
WL200-002S － WL200-004H － WL200-040H 
WL200-004S － WL200-007H － WL200-055H 
WL200-007S  WL200-015H  WL200-075H －
WL200-015S  WL200-022H － WL200-110H 
WL200-022S － WL200-030H － WL200-150H 
WL200-185H 
：richiede declassamento －：non richiede declassamento
Utilizzare le curve di declassamento per determinare l'impostazione ottimale per la frequenza
portante dell'inverter e individuare la riduzione della corrente di uscita. Assicurarsi di utilizzare la
curva corretta per il numero di modello dell'inverter WL200 specifico. Per i dettagli sulle curve di
declassamento, fare riferimento al Manuale di istruzioni. (Il manuale di istruzioni può essere
scaricato dal nostro sito Web.)

10
Descrizione del sistema di base
Un sistema di controllo del motore includerà ovviamente un motore e un inverter nonché un
interruttore magnetotermico o fusibili di sicurezza. Se per cominciare si intende collegare un
motore all'inverter su un banco di prova, al momento non serve sapere altro. Un impianto,
tuttavia, può includere anche una serie di componenti aggiuntivi. Alcuni possono essere
destinati alla soppressione del rumore, mentre altri possono accrescere le prestazioni di
frenatura dell'inverter. La figura e la tabella che seguono mostrano un sistema con tutti i
componenti opzionali che potrebbero essere necessari nell'applicazione definitiva.

Dall'alimentazione

Nome Funzione
Interruttore / Un interruttore magnetotermico scatolato (MCCB),
Frenatura, disconnessione interruttore automatico differenziale (GFI), o un dispositivo
MCCB o di disconnessione dotato di fusibile. NOTA: l'installatore
GFI deve fare riferimento ai codici NEC e locali per garantire la
sicurezza e la conformità.
Reattore c.a. Questo è utile per sopprimere le armoniche indotte sulle
lato ingresso linee di alimentazione e migliorare il fattore di potenza.
AVVERTENZA: alcune applicazioni devono usare un
reattore c.a. sul lato di ingresso per evitare danni all'inverter.
Filtro del rumore Può verificarsi interferenza elettrica sull'attrezzatura vicina,
radio per esempio un radioricevitore. Questa bobina di filtraggio
Filtro EMC magnetica contribuisce a ridurre l'emissione di rumore (può
essere usata anche sull'uscita).
Filtro EMC *1 Riduce il rumore condotto sui cavi di alimentazione tra
l'inverter e il sistema di distribuzione dell'energia elettrica.
Effettuare la connessione al lato primario (ingresso)
dell'inverter.
Filtro rumore Questo filtro capacitivo riduce l'emissione del rumore dai
radio (utilizzare cavi elettrici di rete nel lato di ingresso dell'inverter.
L1 L2 L3 in applicazioni
+1 non CE)
Bobina di Sopprime le armoniche generate dall'inverter. Tuttavia, non
Inverter collegamento protegge il raddrizzatore a ponte a diodo d'ingresso.
+
c.c.
GND Filtro del rumore Può verificarsi interferenza elettrica sull'attrezzatura vicina,
radio per esempio un radioricevitore. Questa bobina di filtraggio
T1 T2 T3
magnetica contribuisce a ridurre l'emissione di rumore (può
essere usata anche sull'ingresso).
Reattore c.a. Questo reattore riduce la vibrazione nel motore causata
lato uscita dalle forme d'onda di commutazione dell'inverter
regolarizzando la forma d'onda e portandola vicino alla
qualità dell'elettricità commerciale. Inoltre è utile per ridurre
le armoniche quando il cavo dall'inverter verso il motore è
di lunghezza superiore a 10 m.
M Filtro LCR Filtro di forma d'onda sinusoidale per il lato uscita.

Nota 1) Per applicazioni CE, fare riferimento alla pagina 90, “Linee guida per
l'installazione conforme CE-EMC”.
Interruttore
termico

11
Determinazione del calibro del filo e delle dimensioni dei fusibili
La corrente massima del motore nell'applicazione determina il calibro del filo. La tabella
che segue riporta il calibro dei fili in AWG (American Wire Gauge). La colonna "Linee
elettriche" si riferisce alla corrente in ingresso dell'inverter, ai fili di uscita al motore, alla
connessione di terra e ad altri componenti indicati nella "Basic System Description" a
pagina 11. La colonna "Linee del segnale" si riferisce a qualsiasi filo di connessione tra i
due connettori verdi subito dietro il pannello di chiusura anteriore.

Uscita Dispositivo
Cablaggio
motore applicabile
Modello di Fusibile (classificato
inverter Linee del UL, classe J, CC,G,T,
kW HP Linee elettriche
segnale 600 V, corrente
massima consentita)
0,2 1/4 WL200-002SFE 2
AWG16 / 1,3 mm
0,4 1/2 WL200-004SFE 10 A
(solo 75°C)
0,75 1 WL200-007SFE
2
AWG12 / 3,3 mm
1,5 2 WL200-015SFE 20 A
(solo 75°C)
2
2,2 3 WL200-022SFE AWG10 / 5,3 mm filo schermato 30 A
0,4 1/2 WL200-004HFE da 18 a 28
0,75 1 WL200-007HFE AWG /
2
AWG16 / 1,3 mm da 0,14 10 A
1,5 2 WL200-015HFE 2
a 0,75 mm
2,2 3 WL200-022HFE (vedere
2
3,0 4 WL200-030HFE AWG14 / 2,1 mm Nota 4)
4,0 5 WL200-040HFE 2 15A
AWG12 / 3,3 mm
5,5 7,5 WL200-055HFE
2
7,5 10 WL200-075HFE AWG10 / 5,3 mm 30 A
11 15 WL200-110HFE (solo 75°C)
2
15 20 WL200-150HFE AWG6 / 13 mm 50 A
18,5 25 WL200-185HFE (solo 75°C)

Nota 1: Il cablaggio di campo deve essere eseguito da un terminale di raccordo ad anello

chiuso presente negli elenchi UL e certificato dal CSA con un connettore adeguato
al calibro dei fili utilizzato. Il connettore deve essere fissato utilizzando la pinza per
capicorda specificata dal produttore.
Nota 2: Tenere conto della capacità dell'interruttore magnetotermico da utilizzare.
Nota 3: Utilizzare un calibro di filo più grande se la linea elettrica è di lunghezza superiore
a 20 m.
2
Nota 4: Utilizzare un filo 18 AWG / 0,75 mm come cavo per il segnale di allarme
(terminali [AL0], [AL1], [AL2]).

12
Connettere l'ingresso dell'inverter a una fonte di alimentazione
In questo passaggio viene effettuato il collegamento all'ingresso dell'inverter. In primo
luogo è necessario determinare se il modello di inverter richiede un'alimentazione trifase o
monofase. Tutti i modelli hanno gli stessi terminali di connessione all'alimentazione [R/L1],
[S/L2] e [T/L3]. Pertanto si raccomanda di fare riferimento all'etichetta con le
specifiche (sul lato dell'inverter) per informazioni sui tipi di alimentazione
accettabili! Per gli inverter in grado di accettare un'alimentazione monofase e
connessi in questo modo, il terminale [S/L2] resterà non connesso.
Notare l'uso dei connettori ad anello con tacche per una connessione sicura.

Monofase 200 V 0,2 - 0,75 kW

Monofase

RB +1 + -

L1 N U/T1 V/T2 W/T3

Ingresso di Uscita al motore

corrente

Terra telaio (M4)

Monofase 200 V 1,5 - 2,2 kW

Trifase 400 V 0,4 - 4,0 kW

Monofase Trifase

RB +1 + - RB PD/+ P/+ N/-

1
L1 N U/T1 V/T2 W/T3 R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

Ingresso di Uscita al motore Ingresso di Uscita al motore

Terra telaio (M4) corrente corrente

13
 Trifase 400 V 5,5 kW

RB PD/+1 P/+ N/-

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

Terra telaio (M4)

Ingresso di Uscita al motore
corrente

Trifase 400 V 7,5, 11 kW

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

PD/+1 P/+ N/- RB G G

Ingresso di Uscita al motore

corrente

14
 Trifase 400 V 15, 18,5 kW

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

PD/+1 P/+ N/- RB G G

Ingresso di Uscita al motore

corrente

NOTA: Un inverter alimentato da un generatore di corrente portatile può ricevere una

forma d'onda elettrica distorta con conseguente surriscaldamento del generatore. In
generale, la capacità del generatore deve essere cinque volte quella dell'inverter (kVA).

15
Uso del tastierino sul pannello frontale
Si raccomanda di acquisire familiarità con la disposizione del tastierino illustrato nella
figura seguente. Il display viene usato per programmare i parametri dell'inverter nonché
per monitorare i valori di parametri specifici durante il funzionamento.

(4) LED RUN (1) LED ALIMENTAZIONE

(5) LED di monitoraggio [Hz] (2) LED ALLARME
(6) LED di monitoraggio [A] (3) LED di
programmazione
(8) LED 7 seg
RUN PWR
(15) Connettore USB

8888
Hz ALM

A PLG (10) Tasto STOP/RESET

(7) LED comando Run

(9) Tasto RUN

STOP (16) Connettore RJ45
RUN 1
RESET
(11) Tasto ESC

ESC 2 SET

(12) Tasto Su (13) Tasto Giù (14) Tasto SET

Legenda dei tasti e degli indicatori

Voci Contenuto
(1) LED ALIMENTAZIONE Si illumina (verde) quando l'inverter è acceso.
(2) LED ALLARME Si illumina (rosso) quando l'inverter si blocca.
Si illumina (verde) quando il display visualizza un parametro modificabile.
(3) LED di programmazione
Lampeggia quando c'è un errore nell'impostazione.
(4) LED RUN Si illumina (verde) quando l'inverter sta azionando il motore.
(5) LED di monitoraggio [Hz] Si illumina (verde) quando i dati visualizzati sono correlati alla frequenza.
(6) LED di monitoraggio [A] Si illumina (verde) quando i dati visualizzati sono correlati alla corrente.
Si illumina (verde) quando l'operatore può impartire un comando RUN (Il tasto RUN è
(7) LED comando Run
efficace.)
(8) LED 7 seg Visualizza tutti i parametri, monitor ecc.
(9) Tasto RUN Avvia l'inverter.
Fa decelerare l'inverter fino all'arresto.
(10) Tasto STOP/RESET
Esegue il reset dell'inverter quando si trova in situazione di blocco
Torna all'inizio del gruppo di funzioni precedente quando viene visualizzata una modalità
funzione
Annulla l'impostazione e torna al codice funzione quando viene visualizzato un dato
(11) Tasto ESC
Sposta il cursore sulla cifra a sinistra quando è attiva la modalità di impostazione cifra per cifra
Premendolo per oltre 1 secondo visualizza i dati di δ001, indipendentemente dalla
visualizzazione attuale.
(12) Tasto Su Incrementa o diminuisce il dato.
(13) Tasto Giù La pressione contemporanea di entrambi i tasti attiva la modifica cifra per cifra.
Passa alla modalità di visualizzazione dati quando viene visualizzato un codice funzione
(14) Tasto SET Archivia i dati e torna alla visualizzazione del codice funzione quando vengono visualizzati i dati.
Sposta il cursore sulla cifra a destra quando è attiva la modalità di visualizzazione cifra per cifra
(15) Connettore USB Collegamento del connettore USB (mini-B) per utilizzare la comunicazione con il PC
(16) Connettore RJ45 Collegamento del jack RJ45 per l'operatore remoto
I tasti sul pannello frontale non funzionano quando l'operatore remoto è collegato ([STOP]
(17) Operatore remoto può essere validato). I dati da visualizzare nei 7 segmenti possono essere impostati con il
parametroβ150

16
Tasti, modalità e parametri
Lo scopo del tastierino è fornire un sistema per RUN PWR

8888
cambiare modalità e parametri. Il termine funzione si Hz ALM

applica sia alle modalità di monitoraggio sia ai A PGM

parametri. Questi sono tutti accessibili attraverso codici

funzione che sono prevalentemente codici a 4 caratteri RUN 1
STOP
RESET
primari. Le varie funzioni sono separate in gruppi
2
correlati identificabili dal carattere più a sinistra, come ESC SET

mostra la tabella.

Gruppo di
Tipo (categoria) di funzioni
Modalità di Indicatore
funzioni accesso LED PRG
"d" Funzioni di monitoraggio Monitor 
"F" Parametri del profilo principale Programma 
"A" Funzioni standard Programma 
"b" Funzioni di regolazione fine Programma 
"C" Funzioni terminale intelligente Programma 
"H" Funzioni correlate alla costante del
Programma 
motore
"P" Ingresso treno di impulsi, coppia, EzSQ
Programma 
e funzioni correlate alla comunicazione
"U" Parametri selezionati dall'utente Programma 
"E" Codici di errore − −

Nella pagina che segue è possibile vedere come monitorare e/o programmare i parametri.

Mappa di navigazione del tastierino

Gli azionamenti a inverter serie WL200 offrono molte funzioni e molti parametri
programmabili. Le pagine seguenti affronteranno questi temi in dettaglio, ma per eseguire il
test di accensione sono sufficienti pochi elementi. La struttura del menu utilizza i codici
delle funzioni e dei parametri per consentire la programmazione e il monitoraggio mediante
un display di 4 cifre, tasti e LED. Pertanto è importante acquisire familiarità con la mappa di
navigazione di base dei parametri e delle funzioni nel diagramma seguente. In seguito la
mappa può essere utilizzata come riferimento.

17
 Visualizzazione codici funzione

Gruppo "d" SET : Passa alla visualizzazione dati

Visualizzazione codici
funzione SET
δ001 0.00
  ESC

δ002 Visualizzazione codici funzione

ESC : Passa al gruppo seguente
δ104
ESC
Gruppo "F"
Visualizzazione codici Salva
funzione SET
Φ001 50.00
  SET ESC

Φ002 50.01
SET ESC

Φ004 Visualizzazione dati (F001 - F003)

I dati non lampeggiano a causa della sincronizzazione in tempo reale
SET : Salva i dati nella EEPROM
ESC
torna alla visualizzazione codici funzione.
Gruppo "A"
Visualizzazione codici ESC : Torna alla visualizzazione codici funzione senza salvare i dati.
funzione SET
Α001 00
  SET ESC

Α002
01
SET ESC
Α165
ESC Visualizzazione dati
Quando i dati vengono modificati, il display comincia
Gruppo "b" β 001 a lampeggiare: questo significa che i nuovi dati non
sono ancora stati attivati.
SET : Salva i dati nella EEPROM e
torna alla visualizzazione codici funzione.
ESC : Annulla la modifica dei dati e
torna alla visualizzazione codici funzione.

Premendo contemporaneamente i tasti su e

 giù sul display dei codici funzione e dei dati
 sarà possibile attivare la modalità di modifica a
cifra singola.

NOTA: La pressione del tasto [ESC] fa passare la visualizzazione in alto al gruppo

funzionale successivo, indipendentemente dal contenuto del display. ([Link]. Α021  [ESC]
 β001)

18
 [Esempio di impostazione]
Dopo l'accensione, passaggio dalla visualizzazione 0.00 per modificare i dati Α002 (origine
del comando di avvio).

 Premere il tasto [ESC] per I dati di δ001 verranno visualizzati sul

display dopo la prima accensione
visualizzare il codice funzione
ESC
δ001 0.00
SET
ESC

 Premere il tasto [ESC] per

passare al gruppo di funzioni Φ001

Φ001
ESC

 Premere il tasto [ESC] una volta per

passare al gruppo di funzioni Α001

Α001  Premere il tasto Su per incrementare

il codice funzione (Α001  Α002)
  Premere il tasto SET per visualizzare i dati di Α002

SET

Il display si illumina fisso.

Α002 02
ESC


 Premere il tasto Su per


incrementare i dati (02  01)

SET
01
 Premere il tasto SET per
impostare e salvare i dati
Quando i dati vengono modificati, il display
comincia a lampeggiare: questo significa che i
nuovi dati non sono ancora stati attivati.

SET :Corregge e archivia i dati e torna al codice funzione

ESC :Annulla la modifica e torna al codice funzione

I codici funzione δxxx servono per il monitoraggio e non possono essere modificati.
I codici funzione Φxxx diversi da Φ004 si riflettono sulle prestazioni subito dopo la modifica dei dati
(prima della pressione del tasto SET) e non lampeggiano.

19
 Quando viene visualizzato un Quando viene visualizzato un dato…
codice funzione…
Passa al gruppo di funzioni Annulla la modifica e torna al codice
Tasto ESC successivo funzione
Corregge e archivia i dati e torna al
Tasto SET Passa alla visualizzazione dei dati
codice funzione
 tasto Incrementa il codice funzione Incrementa il valore dei dati
 tasto Diminuisce il codice funzione Diminuisce il valore dei dati

 Nota
Una pressione per oltre 1 secondo del tasto [ESC] visualizza d001, indipendentemente dallo stato del
display. Si noti tuttavia che il display continuerà il ciclo finché viene tenuto premuto il tasto [ESC] a causa
della funzione originale del tasto.
(p. es. Φ001  Α001  β001  Χ001  … visualizza 50.00 dopo 1 secondo)

20
Connessione a PLC e ad altri dispositivi
Gli inverter (azionamenti) Hitachi sono utili in molti tipi di applicazioni. Durante
l'installazione, il tastierino dell'inverter (o un altro dispositivo di programmazione) facilita la
configurazione iniziale. Dopo l'installazione, l'inverter in genere riceve i suoi comandi di
controllo attraverso il connettore logico di controllo o l'interfaccia seriale da un altro
dispositivo. In un'applicazione semplice come un controllo della velocità di un trasportatore
singolo, l'interruttore Run/Stop e il potenziometro garantiranno all'operatore tutto il controllo
necessario. In un'applicazione complessa, è possibile avere un PLC (programmable logic
controller) come controller del sistema, con più connessioni all'inverter.

Questo manuale non può trattare tutti i tipi di applicazione. È necessario conoscere le
caratteristiche elettriche dei dispositivi che si desidera connettere all'inverter. Questa e le
prossime sezioni dedicate alle funzioni dei terminali di I/O possono essere d'aiuto per una
connessione rapida e sicura di questi dispositivi all'inverter.

ATTENZIONE: È possibile che l'inverter o altri dispositivi vengano danneggiati se

l'applicazione supera la tensione o la corrente massima prevista per il punto di
connessione.

Le connessioni tra l'inverter e altri dispositivi si Dispositivo Inverter

diverso WL200
basano sulle caratteristiche elettriche di I/O a
Circuito di segnale Circuito di
entrambe le estremità di ogni connessione,
ingresso ritorno uscita
come mostra lo schema a destra. Gli ingressi
configurabili dell'inverter accettano un'uscita segnale
Circuito di Circuito di
source o sink da un dispositivo esterno (come uscita ritorno ingresso
un PLC). La pagina seguente illustra i
componenti elettrici interni dell'inverter su ogni
terminale I/O. In alcuni casi, sarà necessario Dispositivo diverso Inverter WL200
inserire una fonte di alimentazione nel
24V
cablaggio di interfaccia. P24 +-

Per evitare danni all'attrezzatura e garantire un

funzionamento senza problemi, si raccomanda 1
di tracciare uno schema di ogni connessione
tra l'inverter e l'altro dispositivo. Includere nello 2
Circuiti
schema i componenti interni di ogni dispositivo di
in modo da ottenere un circuito completo. 3
…

ingresso
…

Dopo aver realizzato lo schema:

1. Verificare che la corrente e la tensione di 7

ogni connessione rientrino nei limiti di GND L
funzionamento di ogni dispositivo.
2. Assicurarsi che la percezione logica (massimo attivo o minimo attivo) di qualsiasi
connessione ON/OFF sia corretta.
3. Controllare lo zero e l'estensione (punti terminali della curva) delle connessioni
analogiche e assicurarsi che il fattore di scala dall'ingresso all'uscita sia corretto.
4. Comprendere che cosa accade a livello di sistema se un particolare dispositivo perde
improvvisamente alimentazione o se si accende dopo altri dispositivi.

21
Esempio di schema di cablaggio
Il seguente schema è un esempio generale di cablaggio del connettore logico, in aggiunta
al cablaggio di base di alimentazione e del motore trattati nelle pagine precedenti.
L'obiettivo di questa pagina è aiutare a determinare le corrette connessioni per i vari
terminali per le diverse esigenze applicative.
Frenatura, MCCB
o GFI

Fonte di R WL200 U(T1)

alimentazione, (L1)
trifase o V(T2) Motore
monofase, S
(L2)
in base al
modello W(T3)
T
dell'inverter N(L3)

24V
PD/+1 Reattanza c.c.
Cavo di collegamento a (opzionale)
ponte (logica source) P24 +-
P/+
PLC Unità di
Resistore frenatura
frenatura
L RB (opzionale)
(opzionale)

Termistore N/-
Avanti L
GND per gli ingressi logici AL1
Contatti relè, tipo
Uscite intelligenti, 1 Forma C
7 terminali AL0
1
NOTA: Per il cablaggio
degli ingressi analogici AL2
e I/O intelligenti,
2
Circuiti di Uscita a collettore aperto
assicurarsi di utilizzare ingresso
un doppino / cavo 3/GS1 Circuito di uscita Frequenza del segnale in arrivo
schermato. Collegare il [5] configurabili come 11/EDM Carico
filo schermato per ogni 4/GS2 ingresso discreto o
segnale al terminale ingresso del termistore
comune corrispondente 5/PTC
solo dal lato inverter.
L'impedenza di ingresso 12 Carico
di ogni ingresso
6
intelligente è 4,7 kΩ +
7/EB -
Strumento di CM2
misurazione
Resistore di terminazione (200Ω) GND per le uscite logiche
EO (Modifica mediante interruttore a
L
scorrimento) SP
Strumento di
misurazione Ricetrasmettitore Porta di comunicazione seriale
RS485 (RS485/Modbus)
AM
L NOTA: L'impostazione comune
L
10 V c.c.
SN
Riferimento analogico per RS485 è "L".
H
0~10 V c.c. +
O Ricetrasmettitore Porta RJ45
Appr.10 kΩ - (Porta operatore opzionale)
4~20 mA RS485
OI
Appr.100Ω L
Ingresso treno di impulsi L Porta USB (mini-B)
Solo per EzSQ Ricetrasmettitore
USB
(Porta di comunicazione con il PC)
EA Alimentazione USB: Auto-alimentazione
L
L Controller porta Connettore porta opzionale
GND per segnali analogici opzionale
L
L

22
Specifiche del segnale della logica di controllo
I connettori della logica di controllo si trovano immediatamente dietro la copertura frontale
dell'alloggiamento. I contatti dei relè si trovano sulla sinistra dei connettori logici. Di seguito
sono spiegate le definizioni presenti sul connettore.

RS485
comune Ingressi logici

Contatti
SN 7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24
relè Cavo di collegamento a ponte
SP EO EA H O OI L AM CM2 12 11
AL2 AL1 AL0

RS485 Uscita Solo Ingresso Uscita Uscita

comune treno di per analogico analogica logica
impulsi EzSQ

Nome terminale Descrizione Dati elettrici

P24 +24 V per gli ingressi logici 24 V c.c., 100 mA. (non cortocircuitare sul
terminale L)
PLC Ingresso intelligente comune Per modificare il tipo sink, rimuovere il cavo
di collegamento a ponte tra [PLC] e [L] e
collegarlo tra [P24] e [PLC]. In questo caso,
la connessione di [L] a [1]~[7] rende ogni
ingresso ON. Rimuovere il cavo di
collegamento a ponte quando si utilizza
l'alimentazione esterna.
1 Ingressi logici discreti 27 V c.c. max. (utilizzare il PLC o
2 (I terminali [3],[4],[5] e [7] un'alimentazione esterna con riferimento
3/GS1 hanno una doppia funzione. al terminale L)
4/GS2 Per informazioni dettagliate
5/PTC vedere la descrizione
6 seguente e le pagine
7/EB correlate.)
GS1(3) Ingresso di arresto sicuro GS1 La funzionalità si basa sulla norma
GS2(4) Ingresso di arresto sicuro GS2 ISO13849-1 *4
PTC(5) Ingresso termistore del motore Collegare il termistore del motore tra il PTC
e il terminale L per rilevare la temperatura
del motore. Impostare 19 in Χ005.
EB(7) Ingresso treno di impulsi B 2kHz max.
L'impostazione comune è [PLC]
EA Ingresso treno di impulsi A Solo per EzSQ
L'impostazione comune è [L]
L (nella riga GND per gli ingressi logici Somma delle correnti di ingresso [1]~[7]
superiore) *1 (ritorno)
11/EDM Uscite logiche discrete [11] Corrente stato ON 50 mA max.,
(Il terminale [11] ha una tensione stato OFF 27 V c.c. max.
funzione doppia. Per L'impostazione comune è CM2
informazioni dettagliate Nel caso venga selezionato EDM, la
vedere la descrizione funzionalità si basa sulla norma ISO13849-1
seguente e le pagine Depressione della tensione nello stato acceso
correlate.) 4 V c.c. max.
12 Uscite logiche discrete [12] Corrente stato ON 50 mA max.,
tensione stato OFF 27 V c.c. max.
L'impostazione comune è CM2
CM2 GND per l'uscita logica 100 mA corrente di ritorno [11], [12]

23
 Nome terminale Descrizione Dati elettrici
AM Uscita tensione analogica 0~10 V c.c. 2 mA max
EO Uscita treno di impulsi 10 V c.c. 2 mA max, 32 kHz max
L (nella riga GND per segnali analogici Somma delle correnti [OI], [O] e [H] (ritorno)
inferiore) *2
OI Ingresso corrente analogico Intervallo da 4 a 19,6 mA, 20 mA nominali,
impedenza di ingresso 100 Ω
O Ingresso tensione analogica Intervallo da 0 a 9,8 V c.c., 10 V c.c. nominali,
impedenza ingresso 10 kΩ
H +10 V riferimento analogico 10 V c.c. nominale, 10 mA max.
SP, SN Terminale di comunicazione Per la comunicazione RS485 Modbus.
seriale
AL0, AL1, AL2 *3 Contatto comune relè 250 V c.a., 2,5 A (carico R) max.
250 V c.a., 0,2 A (carico I, P.F.=0,4) max.
100 V c.a., 10 mA min.
30 V c.c., 3,0 A (carico R) max.
30 V c.c., 0,7 A (carico I, P.F.=0,4) max.
5 V c.c., 100 mA min.

Nota 1: I due terminali [L] solo elettricamente connessi all'interno dell'inverter.

Nota 2: Si raccomanda di utilizzare il terminale GND logico [L] (sulla destra) per i circuiti
di ingresso logici e GND [L] analogico (sulla sinistra) per i circuiti I/O analogici.
Nota 3: Per informazioni dettagliate sui segnali di blocco vedere pagina 43.
Nota 4: Per informazioni dettagliate, consultare la pagina 104 "Sicurezza funzionale"

Esempio di cablaggio del terminale logico di controllo (logica source)

Cavo di collegamento
a ponte (logica
source)

SN 7/EB 6 5/PTC 4/GS2 3/GS1 2 1 L PLC P24

SP EO EA H O OI L AM CM2 12 11/EDM

RY RY
Resistore variabile per
impostazione della
frequenza (1 kΩ-2 kΩ)
Misuratore della frequenza
Nota: Se il relè è connesso all'uscita intelligente, installare un diodo sulla bobina del
relè (polarizzazione inversa) per sopprimere l'impulso di spegnimento.

Precauzione per l'impostazione dei terminali intelligenti

Non seguire la procedura riportata di seguito perché l'impostazione dell'inverter verrebbe
inizializzata.
1) Attivazione dell'alimentazione mentre i [terminali di ingresso intelligenti 1/2/3 sono attivi]
e i [terminali di ingresso intelligenti 4/5/6/7 sono spenti].
2) Dopo la condizione 1), disattivazione dell'alimentazione.
3) Dopo la condizione 2), attivazione dell'alimentazione mentre i [terminali di ingresso
intelligenti 2/3/4 sono attivi] e i [terminali di ingresso intelligenti 1/5/6/7 sono spenti].

24
Logica sink / source dei terminali di ingresso intelligenti

La logica source o sink viene attivata da un cavo di collegamento a ponte come mostrato di
seguito.

Logica source Logica sink

2 1 L PLC P24 2 1 L PLC P24

Cavo di Cavo di
collegamento collegamento
a ponte a ponte

Calibro del filo per i terminali di controllo e relè

Utilizzare i fili nel rispetto delle specifiche indicate. Per garantire un cablaggio sicuro e
l'affidabilità necessaria, si raccomanda di utilizzare anelli, ma se si impiega un filo pieno o trefoli,
la lunghezza di spelatura deve essere di 8 mm.

Terminale di logica di controllo

Terminale di uscita relè

8mm.

Pieno A trefoli Anello

2 2 2
mm (AWG) mm (AWG) mm (AWG)
Terminale di logica Da 0,2 a 1,5 Da 0,2 a 1,0 Da 0,25 a 0,75
di controllo (AWG 24 - 16) (AWG 24 - 17) (AWG 24 - 18)
Da 0,2 a 1,5 Da 0,2 a 1,0 Da 0,25 a 0,75
Terminale relè
(AWG 24 - 16) (AWG 24 - 17) (AWG 24 - 18)

25
Anello raccomandato
Per garantire un cablaggio sicuro e l'affidabilità necessaria, si raccomanda l'uso dei seguenti
anelli.
Quando si utilizza un'opzione montata, servirsi di un terminale a barretta senza manicotto per
collegare in modo da evitare di toccare l'alloggiamento dell'opzione.
Terminale a barretta con manicotto
Nome del
Calibro filo L1 L2 Φd ΦD
2 modello
mm (AWG) [mm] [mm] [mm] [mm]
dell'anello *
0,25 (24) AI 0,25-8YE 8 12,5 0,8 2,0
0,34 (22) AI 0,34-8TQ 8 12,5 0,8 2,0
0,5 (20) AI 0,5-8WH 8 14 1,1 2,5
0,75 (18) AI 0,75-8GY 8 14 1,3 2,8
Terminale a barretta senza manicotto
Nome del
Calibro filo L1 L2 Φd ΦD
2 modello
mm (AWG) [mm] [mm] [mm] [mm]
dell'anello *
0,5 (20) A 0,5 - 8 7,3 8 1,0 2,1

0,75 (18) A 0,75 - 8 7,3 8 1,2 2,3

* Fornitore: Phoenix Contact

Pinze per capicorda: CRIMPFOX UD 6-4 o CRIMPFOX ZA 3

Procedura di connessione
(1) Spingere verso il basso una leva di comando arancione con un cacciavite a fessura (larghezza 2,5 mm
max.).
(2) Inserire il conduttore.
(3) Estrarre il cacciavite: il conduttore è in sede.

2,5mm.

Spingere verso il Inserire il Estrarre il cacciavite

basso una leva di conduttore. per fissare il
azionamento conduttore.
i

26
Elenco terminale intelligente
Ingressi intelligenti
Nella tabella seguente è riportato l'elenco delle funzioni che possono essere assegnate a
ogni ingresso intelligente. Per informazioni dettagliate leggere il Manuale di istruzioni
Tabella di riepilogo delle funzioni di ingresso
Simbolo Codice Nome della funzione
FW 00 Marcia avanti/Arresto
RV 01 Marcia indietro/Arresto
CF1 02 Selezione multivelocità, bit 0 (LSB)
CF2 03 Selezione multivelocità, bit 1
CF3 04 Selezione multivelocità, bit 2
CF4 05 Selezione multivelocità, bit 3 (MSB)
JG 06 Marcia a impulsi (JOG)
DB 07 Frenatura c.c. esterna
SET 08 Impostazione (selezione) dati 2° motore
2CH 09 Accelerazione e decelerazione in 2 fasi
FRS 11 Arresto marcia inerziale
EXT 12 Blocco esterno
USP 13 Protezione avvio non sorvegliato
CS 14 Commutazione sorgente di alimentazione commerciale
SFT 15 Blocco software
AT 16 Selezione tensione/corrente di ingresso analogica
RS 18 Reset dell'inverter
PTC 19 Protezione termica termistore PTC
STA 20 Avvio (interfaccia a 3 fili)
STP 21 Arresto (interfaccia a 3 fili)
F/R 22 FWD, REV (interfaccia a 3 fili)
PID 23 Disabilita PID
PIDC 24 Reset PID
SU 27 Funzione SU controllo remoto
DWN 28 Funzione GIU' controllo remoto
UDC 29 Cancellazione dati di controllo remoto
OPE 31 Controllo operatore
SF1~SF7 32~38 Selezione multivelocità, funzionamento bit Bit 1~7
OLR 39 Commutazione sorgente di limitazione sovraccarico
BOK 44 Conferma di frenatura
LAC 46 Cancellazione LAD
ADD 50 Abilita frequenza ADD
F-TM 51 Forza modalità terminale
KHC 53 Cancella i dati wattora
MI1~MI7 56~62 Ingresso GP (1)~(7)
AHD 65 Mantenimento comando analogico
GS1 77 Ingresso STO1 (segnale correlato alla sicurezza)
GS2 78 Ingresso STO2 (segnale correlato alla sicurezza)
485 81 Avvio segnale comunicazione
PRG 82 Esecuzione programma EzSQ
HLD 83 Conserva frequenza di uscita
ROK 84 Permesso dl comando Run
DISP 86 Limitazione visualizzazione
NO 255 Nessuna assegnazione

27
Uscite intelligenti
Nella tabella seguente è riportato l'elenco delle funzioni che possono essere assegnate a
ogni ingresso intelligente. Per informazioni dettagliate leggere il manuale di istruzioni
Tabella di riepilogo delle funzioni di uscita
Simbolo Codice Nome della funzione
RUN 00 Segnale di avvio
FA1 01 Arrivo in frequenza Tipo 1–Velocità costante
FA2 02 Arrivo in frequenza Tipo 2–Sovrafrequenza
OL 03 Segnale di preavviso sovraccarico
OD 04 Segnale di errore deviazione PID
AL 05 Segnale di allarme
FA3 06 Arrivo in frequenza Tipo 3–Frequenza impostata
UV 09 Sottotensione
RNT 11 Tempo di marcia scaduto
ONT 12 Tempo di accensione scaduto
THM 13 Avvertenza termica
BRK 19 Segnale rilascio freno
BER 20 Segnale di errore del freno
ZS 21 Segnale di rilevamento velocità zero Hz
FA4 24 Arrivo in frequenza Tipo 4–Sovrafrequenza
FA5 25 Arrivo in frequenza Tipo 5–Frequenza impostata
OL2 26 Segnale di preavviso sovraccarico 2
ODc 27 Rilevamento disconnessione ingresso tensione analogica
OIDc 28 Rilevamento disconnessione uscita tensione analogica
FBV 31 Uscita secondo livello PID
NDc 32 Rilevamento disconnessione rete
LOG1~3 33~35 Funzione di uscita logica 1~3
WAC 39 Segnale di avvertenza vita capacitore
WAF 40 Segnale di avvertenza della ventola di raffreddamento
FR 41 Segnale contatto iniziale
OHF 42 Avvertenza surriscaldamento dissipatore di calore
LOC 43 Rilevamento carico basso
MO1~3 44~46 Uscita generale 1~3
IRDY 50 Segnale inverter pronto
FWR 51 Marcia avanti
RVR 52 Marcia indietro
MJA 53 Segnale di guasto grave
WCO 54 Comparatore a finestra per l'ingresso tensione analogico
WCOI 55 Comparatore a finestra per l'ingresso corrente analogico
FREF 58 Sorgente comando di frequenza
REF 59 Sorgente del comando di marcia
SETM 60 2° motore in funzione
EDM 62 Monitoraggio prestazioni STO (Coppia sicura Off)
(solo terminale di uscita 11)
OP 63 Segnale di controllo opzionale
no 255 Non utilizzato

28
Utilizzo dei terminali di ingresso intelligenti
I terminali [1], [2], [3], [4], [5], [6] e [7] sono ingressi identici, programmabili, per un impiego
generale. I circuiti di ingresso possono utilizzare l'alimentazione di campo +24 V (isolata)
interna dell'inverter oppure una fonte di alimentazione esterna. Questa sezione descrive i
circuiti di ingresso e come collegarli adeguatamente agli interruttori o alle uscite dei
transistor sui dispositivi a effetto di campo.
L'inverter WL200 dispone di ingressi sink o source selezionabili. Questi termini si
riferiscono alla connessione al dispositivo di commutazione esterno - che assorbe (sink) la
corrente (dall'ingresso a GND) o genera (source) corrente (da una fonte di alimentazione)
nell'ingresso. Si noti che la convenzione di denominazione sink/source può essere diversa
nel proprio paese o nel proprio settore. In ogni caso, è sufficiente seguire gli schemi di
impianto elettrico in questa sezione per la propria applicazione.
L'inverter dispone di un cavo di collegamento Ingressi logici
a ponte per configurare la scelta degli
ingressi sink o source. Per accedervi, è 7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24
necessario rimuovere la copertura frontale
dell'alloggiamento dell'inverter. Nella figura in Cavo di collegamento a ponte
alto a destra, il cavo di collegamento a ponte Connessione a logica sink
appare connesso al blocco di terminali logico
(connettore). Se occorre passare alla
connessione di tipo source, togliere il cavo di 7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24
collegamento a ponte e collegarlo come
illustrato nella figura in basso a destra. Cavo di collegamento a ponte
Connessione a logica source

ATTENZIONE: Assicurarsi di disattivare l'alimentazione all'inverter prima di modificare la

posizione del cavo di collegamento a ponte. In caso contrario potrebbero verificarsi danni
ai circuiti dell'inverter.
Cavo di
collegamento
[PLC] Cablaggio dei terminali – Il a ponte per
terminale [PLC] (terminale Programmable la logica sink Inverter WL200
Logic Control) include vari dispositivi che P24
possono essere connessi agli ingressi
logici dell'inverter. Nella figura a destra, si PLC Ingresso comune 24V
notino il terminale [PLC] e il cavo di +
collegamento a ponte. Il posizionamento -

del cavo di collegamento a ponte tra i 1

terminali [PLC] e [L] imposta il tipo di Circuiti
logica source di ingresso, che è di
l'impostazione predefinita per le versioni i
UE e US. In questo caso, per attivarlo, il 7
terminale di ingresso viene connesso al
terminale [P24]. Se invece si posiziona il GND logica
cavo di collegamento a ponte tra i L
Cavo di
terminali [PLC] e [P24], la logica di
collegamento
ingresso sarà di tipo sink. In questo caso,
a ponte per la
per attivarlo, il terminale di ingresso viene
logica source
connesso al terminale [L].

Lo schema elettrico presentato nelle pagine seguenti mostra le quattro combinazioni

ottenute utilizzando gli ingressi source o sink e un'alimentazione c.c. esterna o interna.

29
 I due schemi seguenti mostrano i circuiti di ingresso con l'alimentazione +24 V interna
dell'inverter. Ogni schema mostra la connessione per interruttori semplici o per un
dispositivo a effetto di campo con uscite dei transistor. Si noti che nello schema in basso è
necessario connettere il terminale [L] solo quando si utilizza il dispositivo a effetto di
campo con transistor. Assicurarsi di utilizzare la connessione corretta del cavo di
collegamento a ponte indicata per ogni schema elettrico.

Cavo di
Ingressi sink, alimentazione interna collegamento
Cavo di collegamento a ponte = a ponte WL200
posizione [PLC] – [P24]
P24
24V
Dispositivo PLC Ingresso comune +
a effetto di -
campo GND GND logica
L

1
1
Circuiti
di
ingresso
7
7
Interruttori di
ingresso

Uscite a collettore aperto,

transistor NPN

Ingressi source, alimentazione interna

Cavo di collegamento a ponte =
posizione [PLC] – [L] Cavo di
collegamento
Dispositivo Comune a a ponte WL200
a effetto di [P24]
P24
campo 24V
PLC
Ingresso comune +
-
L
GND logica

1 1
Circuiti
di
i
7 7
ai circuiti di
polarizzazione GND Interruttori di
PNP ingresso

Uscite source transistor PNP

30
 I due schemi seguenti mostrano i circuiti di ingresso con l'uso di un'alimentazione esterna.
Se si utilizzano gli "Ingressi sink, alimentazione esterna" negli schemi seguenti, assicurarsi
di rimuovere il cavo di collegamento a ponte e utilizzare un diodo (*) con alimentazione
esterna. Questo eviterà conflitti di alimentazione qualora il cavo di collegamento a ponte
venga accidentalmente posto nella posizione errata. Per gli "Ingressi source,
alimentazione esterna", collegare il cavo di collegamento a ponte come mostrato nello
schema seguente.

Ingressi sink, alimentazione esterna

Cavo di collegamento a ponte = rimosso
WL200
Dispositivo * P24
a effetto di 24V
campo
24V PLC Ingresso comune +
-
+ 24V +
- -
GND GND logica
L

1
1
Circuiti
di
ingresso
7
7
Interruttori di
ingresso

* Nota: Assicurarsi di rimuovere il cavo di collegamento

Uscite a collettore aperto, a ponte qualora si utilizzi un'alimentazione esterna.
transistor NPN

Ingressi source, alimentazione esterna

Cavo di collegamento a ponte = rimosso

Uscite source 24V WL200

transistor PNP
+ P24
Dispositivo - 24V
a effetto di PLC
Ingresso comune +
campo
-
L

1 1
Circuiti
di
ingresso
7 7
+ 24V Interruttori di
-
GND ingresso

31
ATTENZIONE: Assicurarsi che il diodo si trovi tra "P24" e "PLC" quando vengono connessi
più inverter con un cavo di ingresso digitale in comune.

Quando possibile, l'inverter non blocca il flusso di corrente quando non è alimentato. Può
causare cortocircuito quando due o più inverter siano connessi in comune come mostrato
di seguito, determinando un indesiderato stato ON dell'ingresso. Per evitare questo circuito
chiuso, collocare il diodo (capacità nominale 50 V/0,1 A) sul percorso come descritto di
seguito.

Cavo di Alimentazione Alimentazione

ATTIVATA (ON)
collegamento ATTIVATA (ON)
a ponte P24 P24
PLC PLC
L L
Ingresso
Ingresso DISATTI-
ATTIVATO
(ON)
Inserimento VATO
1 1 (OFF)
del diodo
Cavo di Alimentazione
collegamento Alimentazione
a ponte DISATTIVATA (OFF) DISATTIVATA (OFF)
P24 P24
PLC PLC
L L

1 1

Interruttore DISATTIVATO (OFF) Interruttore DISATTIVATO (OFF)

P24 In caso di logica source P24

Cavo di
PLC PLC
collega-
mento L L
a ponte Ingresso Ingresso
ATTI- DISATTI-
VATO VATO
1 (ON) 1 (OFF)

Cavo di
collegamento a
ponte
P24 P24
PLC PLC
L L

1 1

Interruttore DISATTIVATO (OFF) Interruttore DISATTIVATO (OFF)

32
Comandi Marcia avanti/Arresto e Marcia indietro/Arresto:
Quando si inserisce il comando di avvio tramite terminale [FW], l'inverter esegue il
comando Forward Run (Marcia avanti) (alto) o Stop (Arresto) (basso). Quando si inserisce
il comando di avvio tramite terminale [RV], l'inverter esegue il comando Reverse Run
(Marcia indietro) (alto) o Stop (Arresto) (basso).

Codice Simbolo Nome della

Stato Descrizione
opzione terminale funzione
00 FW Marcia avanti/ ON L'inverter è in modalità di marcia e il motore gira in
Arresto avanti
OFF L'inverter è in modalità di arresto e il motore si ferma
01 RV Marcia indietro/ ON L'inverter è in modalità di marcia e il motore gira
Arresto all'indietro
OFF L'inverter è in modalità di arresto e il motore si ferma
Valido per gli Χ001~Χ007 Esempio (viene presentata la configurazione
ingressi: predefinita degli ingressi a pagina 66):
Impostazioni Α002 = 01
richieste RV FW
Note: 7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24
• Quando i comandi Forward Run (Marcia avanti)
e Reverse Run (Marcia indietro) sono attivi
contemporaneamente, l'inverter entra in
modalità di arresto.
• Quando un terminale associato alla funzione
[FW] o [RV] è configurato per normalmente Vedere le specifiche di I/O a pagina 23, 24.
chiuso, il motore avvia la rotazione quando
il terminale è disconnesso o non ha tensione
di ingresso.

NOTA: Il parametro Φ004, Keypad Run Key Routing (Instradamento tasto Run tastierino),
determina se il singolo tasto Run debba emettere un comando Run FWD o Run REV.
Tuttavia, non ha effetti sul funzionamento del terminale d'ingresso [FW] e [RV].

AVVERTENZA: Se l'alimentazione è attiva e il comando Run è già attivo, il motore avvia la

rotazione ed è pericoloso! Prima di attivare l'alimentazione, confermare che il comando
Run non sia attivo.

33
Selezione multivelocità ~Funzionamento binario
L'inverter può archiviare fino a 16 diverse frequenze di Multivelocità Funzione di ingresso
destinazione (velocità) che l'uscita del motore utilizza CF4 CF3 CF2 CF1
per la condizione di funzionamento a regime Velocità 0 0 0 0 0
Velocità 1 0 0 0 1
permanente. Queste velocità sono accessibili attraverso Velocità 2 0 0 1 0
la programmazione di quattro dei terminali intelligenti Velocità 3 0 0 1 1
sotto forma di ingressi con codifica binaria da CF1 a Velocità 4 0 1 0 0
CF4 in base alla tabella a destra. Questi possono Velocità 5 0 1 0 1
essere scelti indifferentemente tra i sei ingressi e in Velocità 6 0 1 1 0
Velocità 7 0 1 1 1
qualsiasi ordine. È possibile utilizzare meno ingressi se
Velocità 8 1 0 0 0
si necessita di otto velocità o meno. Velocità 9 1 0 0 1
Velocità 10 1 0 1 0
NOTA: Quando si seleziona un sottoinsieme di velocità Velocità 11 1 0 1 1
da utilizzare, cominciare sempre dall'inizio della tabella Velocità 12 1 1 0 0
Velocità 13 1 1 0 1
e con il bit meno significativo: CF1, CF2, ecc. Velocità 14 1 1 1 0
Velocità 15 1 1 1 1
3°
Velocità
7°
5°
2°
1°
6°
4°
L'esempio con otto velocità in figura
0° mostra in che modo gli interruttori di
1 ingresso configurati per le funzioni
[CF1] CF1–CF4 possono modificare
0
[CF2] 1 la velocità del motore in tempo reale.
0
1
[CF3] NOTA: La velocità 0 dipende dal valore
0
[FW]
1
del parametro Α001.
0

Codice Simbolo Nome della

Stato Descrizione
opzione terminale funzione
02 CF1 Selezione ON Selezione velocità con codifica binaria, Bit 0, logica 1
multivelocità, OFF Selezione velocità con codifica binaria, Bit 0, logica 0
bit 0 (LSB)
03 CF2 Selezione ON Selezione velocità con codifica binaria, Bit 1, logica 1
multivelocità, bit 1 OFF Selezione velocità con codifica binaria, Bit 1, logica 0
04 CF3 Selezione ON Selezione velocità con codifica binaria, Bit 2, logica 1
multivelocità, bit 2 OFF Selezione velocità con codifica binaria, Bit 2, logica 0
05 CF4 Selezione ON Selezione velocità con codifica binaria, Bit 3, logica 1
multivelocità, OFF Selezione velocità con codifica binaria, Bit 3, logica 0
bit 3 (MSB)
Valido per gli Χ001~Χ007 Esempio (alcuni ingressi CF richiedono la
ingressi: configurazione dell'ingresso ; alcuni sono ingressi
Impostazioni Φ001, Α001=02, predefiniti):
richieste Α020 - Α035
CF4 CF3 CF2 CF1
Note:
• Durante la programmazione delle impostazioni 7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24
multivelocità, assicurarsi di premere ogni volta il
tasto SET e quindi di configurare l'impostazione
successiva. Se il tasto non è premuto, non
vengono impostati dati.
• Quando deve essere configurata
un'impostazione multivelocità superiore a 50 Hz
(60 Hz), è necessario programmare la frequenza Vedere le specifiche di I/O a pagina 23, 24.
massima Α004 sufficientemente alta per
consentire tale velocità

34
Accelerazione e decelerazione in 2 fasi
Quando il terminale [2CH] è attivo, l'inverter
cambia la velocità di accelerazione e Frequenza
decelerazione rispetto alle impostazioni iniziali target
(Φ002 e Φ003) per utilizzare la seconda serie di secondo
Frequenza
valori di accelerazione/decelerazione. Quando in uscita iniziale
il terminale è spento, l'inverter torna alla
velocità di accelerazione e decelerazione 1
[2CH]
originale (Φ002 tempo di accelerazione 1 e 0
Φ003 tempo di decelerazione 1). Utilizzare 1
[FW,RV]
Α092 (tempo di accelerazione 2) e Α093 0
(tempo di decelerazione 2) per impostare i t
tempi di accelerazione e decelerazione di
secondo livello.

Nel grafico qui sopra, [2CH] si attiva durante l'accelerazione iniziale. Questo fa sì che
l'inverter passi dall'uso dell'accelerazione 1 (Φ002) all'accelerazione 2 (Α092).

Codice Simbolo Nome della

Stato Descrizione
opzione terminale funzione
09 2CH Accelerazione e ON L'uscita di frequenza utilizza i valori di accelerazione
dece- e decelerazione di secondo livello
lerazione di secondo OFF L'uscita di frequenza utilizza i valori di accelerazione
livello e decelerazione 1
Valido per gli Χ001~Χ007 Esempio (viene presentata la configurazione
ingressi: predefinita degli ingressi a pagina 66):
Impostazioni Α092, Α093, Α094=00
richieste 2CH

Note: 7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24

• La funzione Α094 seleziona il metodo per
l'accelerazione di secondo livello. È necessario
che sia impostata = 00 per selezionare il metodo
del terminale di ingresso in modo che
l'assegnazione del terminale [2CH] possa Vedere le specifiche di I/O a pagina 23, 24.
funzionare.

35
Protezione avvio non sorvegliato
Se il comando Run è già impostato quando l'alimentazione viene attivata, l'inverter
comincia a funzionare subito dopo l'accensione. La funzione di protezione dall'avvio non
sorvegliato Unattended Start Protection (USP) evita l'avvio automatico, in modo che
l'inverter non funzioni senza l'intervento esterno. Quando l'USP è attivo e occorre resettare
un allarme e riprendere il funzionamento, disattivare il comando Run oppure eseguire
un'operazione di reset mediante il terminale [RS] o il tasto Stop/reset (Arresto/Reset) sul
tastierino.

Nella figura seguente, la funzione [USP] è abilitata. Quando l'alimentazione dell'inverter

si attiva, il motore non si avvia neppure se il comando Run è già attivo. Al contrario, entra
nello stato di blocco USP e visualizza il codice di errore Ε 13. Questo richiede l'intervento
esterno per eseguire il reset dell'allarme disattivando il comando Run come mostrato in
questo esempio (o eseguendo un reset). Quindi il comando Run può essere riattivato e
può avviare l'uscita dell'inverter.

Comando di marcia [FW,RV] 1

0
1
Terminale [USP]
0
Terminale di uscita allarme 1
0

Frequenza di uscita dell'inverter

0
1
Alimentazione inverter
0
t
Allarme Comando
Eventi: Ε13
risolto di marcia

Codice Simbolo Nome della

Stato Descrizione
opzione terminale funzione
13 USP Protezione avvio ON All'accensione, l'inverter non riprende un comando
non sorvegliato Run (per lo più usato negli US)
OFF All'accensione, l'inverter riprende un comando Run
attivo prima della perdita di alimentazione
Valido per gli Χ001~Χ007 Esempio (viene presentata la configurazione
ingressi: predefinita degli ingressi a pagina 66):
Impostazioni (nessuna)
richieste USP

Note: 7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24

• Si noti che quando si verifica un errore USP e
questo viene risolto con un reset da un ingresso
terminale [RS], l'inverter riprende immediatamente
a funzionare.
• Persino quando uno stato di blocco viene
annullato attivando e disattivando il terminale [RS] Vedere le specifiche di I/O a pagina 23, 24.
dopo un evento di protezione sottotensione Ε09,
viene eseguita la funzione USP.
• Quando il comando di esercizio è attivo
immediatamente dopo l'attivazione
dell'alimentazione, si verificherà un errore USP.
Quando viene usata questa funzione, attendere
almeno tre (3) secondi dopo l'accensione prima di
generare un comando Run.

36
Reset dell'inverter
Il terminale [RS] fa sì che l'inverter esegua 12 ms
l'operazione di reset. Il reset annulla lo stato di 1 minimo
blocco dell'inverter, qualora esso si trovi in tale [RS]
0
modalità. Quando il segnale [RS] viene attivato e
disattivato, l'inverter esegue l'operazione di reset. Circa 30 ms
L'ampiezza minima dell'impulso per [RS] deve Segnale 1
essere di 12 ms o superiore. L'allarme viene di allarme 0
cancellato entro 30 ms dal comando Reset. t

AVVERTENZA: Dopo il comando Reset e l'avvenuto reset dell'allarme, il motore viene

riavviato immediatamente se il comando di marcia Run è già attivo. Assicurarsi di
impostare il reset dell'allarme dopo avere verificato che il comando Run sia stato
disattivato per evitare lesioni al personale.

Codice Simbolo Nome della

Stato Descrizione
opzione terminale funzione
18 RS Reset dell'inverter ON L'uscita del motore è disattivata, la modalità di
blocco è cancellata (se esistente) e viene eseguito
un reset dell'accensione
OFF Normale funzionamento con alimentazione attiva
Valido per gli Χ001~Χ007 Esempio (viene presentata la configurazione
ingressi: predefinita degli ingressi a pagina 66):
Impostazioni (nessuna) RS
richieste
7 6 5 4 3 2 1 L PLC P24
Note:
• Mentre l'ingresso del terminale di controllo [RS] è
attivo, il tastierino visualizza segmenti alternati.
Dopo la disattivazione di RS, la visualizzazione
riprende automaticamente.
Vedere le specifiche di I/O a pagina 23, 24.
• La pressione del tasto Stop/Reset dell'operatore
digitale può generare un'operazione di reset solo
quando si verifica un allarme.

• Un terminale configurato con la funzione [RS] può essere configurato solo per il funzionamento
normalmente aperto. Il terminale non può essere usato nello stato di contatto normalmente chiuso.
• Quando l'alimentazione d'ingresso è attiva, l'inverter esegue la stessa operazione di reset che attua
quando si verifica un impulso sul terminale [RS].
• Il tasto Stop/Reset sull'inverter è utilizzabile solo per alcuni secondi successivamente all'accensione
quando all'inverter viene collegato un operatore remoto portatile.
• Se il terminale [RS] viene attivato mentre il motore è in funzione, il motore funzionerà in marcia libera
(per inerzia).
• Se si sta utilizzando la funzione di ritardo disattivazione del terminale di uscita (Χ145, Χ147, Χ149 >
0,0 sec.), il terminale [RS] influirà leggermente sul passaggio dallo stato attivato a quello disattivato.
Normalmente (senza l'uso dei ritardi di disattivazione), l'ingresso [RS] determina la disattivazione
immediata dell'uscita del motore e delle uscite logiche. Tuttavia, quando un'uscita utilizza il ritardo di
disattivazione, dopo l'attivazione dell'ingresso [RS] tale uscita resta attiva per un periodo aggiuntivo
di 1 sec. (circa) prima di disattivarsi.

37
Uso dei terminali di uscita intelligenti
Segnale di avvio
Quando viene selezionato il segnale 1
[RUN] come terminale di uscita intelligente, [FW,RV]
0
l'inverter emette un segnale su detto
terminale quando si trova in modalità di Β082 frequenza
Frequenza
marcia. La logica di uscita è attiva bassa e iniziale
in uscita
del tipo collettore aperto (commutazione a
terra).
Segnale ON
di avvio
t

Codice Simbolo Nome della

Stato Descrizione
opzione terminale funzione
00 RUN Segnale di avvio ON quando l'inverter è in modalità di esercizio
OFF quando l'inverter è in modalità di arresto
Valido per gli 11, 12, AL0 – AL2 Esempio per il terminale [11] (viene presentata la
ingressi: configurazione predefinita delle uscite, vedere
Impostazioni (nessuna) pagina 66):
richieste
Note:
• L'inverter emette il segnale [RUN] ogni volta che
l'uscita dell'inverter supera la frequenza iniziale
specificata dal parametro Β082. La frequenza
iniziale è la frequenza dell'uscita dell'inverter
iniziale all'accensione.
• Il circuito di esempio per il terminale [11] aziona
un relè a bobina. Si noti l'uso di un diodo per
evitare che l'impulso di spegnimento negativo
generato dalla bobina danneggi il transistore di
uscita dell'inverter.
Esempio per il terminale [AL0], [AL1], [AL2]
(richiede la configurazione dell'uscita, vedere
pagina 66):

Vedere le specifiche di I/O a pagina 23, 24.

38
Segnali di arrivo in frequenza
Il gruppo di uscite Arrivo in frequenza aiuta a coordinare i sistemi esterni con il profilo di
velocità attuale dell'inverter. Come implica il nome, l'uscita [FA1] si attiva quando la
frequenza dell'uscita arriva alla frequenza impostata come standard (parametro F001).
L'uscita [FA2] si basa sulle soglie di accelerazione/decelerazione programmabili per una
maggiore flessibilità. Per esempio, è possibile fare in modo che un'uscita si attivi a una
frequenza durante l'accelerazione e si disattivi a una frequenza diversa durante la
decelerazione. Tutte le transizioni prevedono l'isteresi per evitare il chatter (oscillazioni)
dell'uscita qualora la frequenza di uscita sia vicina a una delle soglie.
Codice Simbolo Nome della
Stato Descrizione
opzione terminale funzione
01 FA1 Arrivo in ON quando l'uscita al motore è a frequenza costante
frequenza Tipo 1 – OFF quando l'uscita verso il motore non è attiva oppure in
Velocità costante qualsiasi rampa di accelerazione o decelerazione
02 FA2 Arrivo in ON quando l'uscita verso il motore è corrispondente o
frequenza Tipo 2 – superiore alle soglie di frequenza impostate, anche nelle
Sovrafrequenza rampe di accelerazione o decelerazione
OFF quando l'uscita verso il motore non è attiva oppure
durante l'accelerazione o la decelerazione prima che
vengano attraversate le rispettive soglie
06 FA3 Arrivo in ON quando l'uscita verso il motore è alla frequenza impostata
frequenza Tipo 3 – OFF quando l'uscita verso il motore non è attiva oppure in
Frequenza qualsiasi rampa di accelerazione o decelerazione
impostata
24 FA4 Arrivo in ON quando l'uscita verso il motore è corrispondente o
frequenza Tipo 4 – superiore alle soglie di frequenza impostate, anche
Sovrafrequenza nelle rampe di accelerazione o decelerazione
(2) OFF quando l'uscita verso il motore non è attiva oppure
durante l'accelerazione o la decelerazione prima
che vengano attraversate le rispettive soglie
25 FA5 Arrivo in ON quando l'uscita verso il motore è alla frequenza
frequenza Tipo 5 – impostata
Frequenza OFF quando l'uscita verso il motore non è attiva oppure
impostata (2) in qualsiasi rampa di accelerazione o decelerazione
Valido per gli 11, 12, AL0 – AL2 Esempio per il terminale [11] (viene presentata la
ingressi: configurazione predefinita delle uscite, vedere pagina 66):
Impostazioni Χ042, Χ043, Χ045, Χ046,
richieste
Note:
• Per la maggior parte delle applicazioni è
necessario utilizzare un solo tipo di uscite di
arrivo in frequenza (vedere esempi).
Tuttavia, è possibile assegnare entrambi i
terminali di uscita alle funzioni di uscita [FA1]
e [FA2]
• Per ogni soglia di arrivo in frequenza, l'uscita
anticipa la soglia (si attiva in anticipo)
dell'1,0% della frequenza massima
• L'uscita si disattiva quando la frequenza di Esempio per il terminale [AL0], [AL1], [AL2] (richiede la
uscita si allontana dalla soglia, con un ritardo configurazione dell'uscita, vedere pagina 66):
del 2,0% della frequenza massima
• Il circuito di esempio per il terminale [11]
aziona un relè a bobina. Si noti l'uso di un
diodo per evitare che l'impulso di
spegnimento negativo generato dalla bobina
danneggi il transistor di uscita dell'inverter

Vedere le specifiche di I/O a pagina 23, 24.

39
L'uscita di arrivo in frequenza [FA1]
utilizza la frequenza di uscita standard
(parametro F001) come soglia per
l'attivazione. Nella figura a destra, Arrivo
in frequenza [FA1] si attiva quando la
Freq. di Φ001 Foff
frequenza di uscita giunge entro Fon Hz Fon
sotto o Fon Hz sopra la frequenza uscita Φ001
constante di destinazione, dove Fon è Foff
l'1% della frequenza massima impostata e
Foff è 2% della frequenza massima Fon
impostata. Questo garantisce l'isteresi
che evita l'oscillazione dell'uscita vicino al 0
valore soglia. L'effetto isteresi fa sì che
l'uscita si attivi un po' in anticipo quando Segnale ON ON
la velocità si avvicina alla soglia. Quindi, il FA1
punto di disattivazione è leggermente
ritardato. Si noti la natura attiva bassa del Fon=1% della frequenza massima
segnale a causa del collettore aperto.
Foff=2% della frequenza massima
L'uscita di arrivo in frequenza [FA2/FA4]
funziona allo stesso modo: utilizza due
soglie separate come mostrato nella
figura a destra. Queste garantiscono
Soglie di
soglie di accelerazione e decelerazione
frequenza
separate per assicurare maggiore dell'uscita
flessibilità rispetto a [FA1]. [FA2/FA4] Fon
utilizza Χ042/Χ045 durante l'accelerazione Χ042/Χ045 Foff
per la soglia ON e Χ043/Χ046 durante la
decelerazione per la soglia OFF. Anche Χ043/Χ046
questo segnale è attivo basso. La
presenza di soglie di accelerazione e 0
decelerazione diverse garantisce una
funzione di uscita asimmetrica. Tuttavia, è Segnale ON
possibile utilizzare soglie ON e OFF FA2/FA4
uguali, se lo si desidera.
Quanto al segnale [FA3/FA5], il significato Fon=1% della frequenza massima
di base di "Fon/Foff" è identico a quello Foff=2% della frequenza massima
sopra.
E "Χ042/Χ045 e Χ043/Χ046 sono correlati
al segnale [FA2/FA4]. Soglie di
Fondamentalmente, il significato di frequenza Foff
"Fon/Foff" in questo caso è identico a dell'uscita
quello degli esempi sopra ma vi sono Fon Fon
Χ042/Χ045 Foff
delle leggere differenze rispetto all'uso
del segnale [FA2/FA4]. Χ043/Χ046
In stato di accelerazione, il segnale
[FA3/FA5] diventa ON da ("Χ042/Χ045" - 0
"Fon") a ("Χ042/Χ045" + "Foff").
In stato di decelerazione, il segnale Segnale ON ON
[FA3/FA5] diventa ON da ("Χ043/Χ046" + FA3/FA5
"Fon") a ("Χ043/Χ046" - "Foff").
Fon=1% della frequenza massima
Non esiste [FA3/FA5] tra gli stati "ON"
nella figura, perché l'uscita di arrivo in Foff=2% della frequenza massima
frequenza è al di fuori dell'area definita
dalle serie di parametri.

40
Segnale di allarme
Il segnale di allarme dell'inverter è attivo quando si è STOP
RESET
verificato un guasto ed è attiva la modalità di blocco Marcia Arresto
(vedere lo schema a destra). Quando il guasto viene RUN
risolto, il segnale di allarme si disattiva. STOP
RESET
Occorre fare una distinzione tra il segnale di allarme
AL e i contatti del relè di allarme [AL0], [AL1] e [AL2]. Anomalia Blocco Anomalia
Il segnale AL è una funzione logica che può essere
assegnata al terminale di uscita [11], [12] a collettore Segnale di allarme attivo
aperto o alle uscite relè.
L'uso più comune (e predefinito) del relè è per AL, da cui deriva la definizione dei suoi
terminali. Utilizzare un'uscita del collettore aperto (terminale [11] o [12]) per un'interfaccia
del segnale logico a bassa corrente o per dare energia a un piccolo relè (50 mA max).
Utilizzare l'uscita relè per interfacciare dispositivi a tensione e corrente superiori (10 mA
minimo).
Codice Simbolo Nome della
Stato Descrizione
opzione terminale funzione
05 AL Segnale di allarme ON quando si è verificato un segnale di allarme e lo
stesso non è stato risolto
OFF quando non si è verificato alcun allarme dall'ultima
risoluzione di allarmi
Valido per gli 11, 12, AL0 – AL2 Esempio per il terminale [11] (viene presentata la
ingressi: configurazione predefinita delle uscite, vedere
Impostazioni Χ031, Χ032, Χ036 pagina 66):
richieste
Note:
• Il relè è preconfigurato come normalmente chiuso
(Χ036=01). Vedere la pagina seguente per una
spiegazione.
• Nella configurazione predefinita dei relè, un
perdita di potenza dell'inverter attiva l'uscita
dell'allarme: il segnale di allarme resta attivo
finché il circuito di controllo esterno ha energia.
• Quando l'uscita del relè viene impostata su
normalmente chiusa, si verifica un ritardo inferiore
a 2 secondi dopo l'accensione e prima che il
contatto venga chiuso. Esempio per il terminale [AL0], [AL1], [AL2]
(richiede la configurazione dell'uscita, vedere
• I terminali [11] e [12] sono uscite a collettore
pagina 66):
aperto, per cui le specifiche elettriche di [AL] sono
diverse dai terminali di uscita di contatto [AL0],
[AL1], [AL2].
• Questa uscita di segnale ha il ritardo (300 ms
nominale) rispetto all'uscita di allarme guasto.
• Le specifiche del contatto sono contenute in
"Specifiche del segnale della logica di controllo" a
pagina 25. Gli schemi dei contatti per le diverse
condizioni si trovano alla pagina seguente.

Vedere le specifiche di I/O a pagina 24, 25.

41
 L'uscita relè di allarme può essere configurata in due modi principali:

• Allarme blocco/perdita di corrente – Il relè di allarme è preconfigurato come

normalmente chiuso (Χ036=01), come mostrato di seguito (a sinistra). Un circuito di
allarme esterno che individua una connessione interrotta come allarme si connette a
[AL0] e [AL1]. Dopo l'accensione e un breve ritardo (<2 secondi), il relè viene
alimentato e il circuito di allarme si spegne. Quindi, un evento di blocco dell'inverter o
una perdita di alimentazione dell'inverter diseccitano il relè e aprono il circuito di
allarme

• Allarme di blocco – In alternativa, è possibile configurare il relè come normalmente

aperto (Χ036=00), come mostrato di seguito (a destra). Un circuito di allarme esterno
che individua una connessione interrotta come allarme si connette a [AL0] e [AL2].
Dopo l'accensione, il relè si eccita solo quando si verifica un evento di blocco
dell'inverter con apertura del circuito di allarme. Tuttavia, in questa configurazione,
una perdita di alimentazione dell'inverter non apre il circuito di allarme.

Assicurarsi di usare la configurazione dei relè appropriata per il proprio sistema. Si noti che
i circuiti esterni mostrati presuppongono una condizione di circuito chiuso = nessuna
condizione di allarme (per cui un cavo rotto causa un allarme). Tuttavia, alcuni impianti
richiedono una condizione circuito chiuso = condizione di allarme. In questo caso,
utilizzare il terminale opposto [AL1] o [AL2] rispetto a quelli mostrati.

Contatti N.C. (Χ036=01) Contatti N.O. (Χ036=00)

Durante il normale Quando si verifica Durante il funzionamento Quando si verifica
funzionamento un allarme o quando normale o quando un allarme
l'alimentazione l'alimentazione non è
non è attiva attiva

AL0 AL1 AL2 AL0 AL1 AL2 AL0 AL1 AL2 AL0 AL1 AL2

Alimen- Alimen- Alimen- Alimen-

Carico tazione Carico Carico Carico
tazione tazione tazione

Alimen- Modalità di Alimen- Modalità

AL0-AL1 AL0-AL2 AL0-AL1 AL0-AL2
tazione marcia tazione di marcia
ON Normale Chiuso Aperto ON Normale Aperto Chiuso
ON Blocco Aperto Chiuso ON Blocco Chiuso Aperto
OFF – Aperto Chiuso OFF – Aperto Chiuso

42
Funzionamento su ingresso analogico
Gli inverter WL200 forniscono un ingresso AM H O OI L
analogico per controllare il valore di uscita della +V Rif.
frequenza dell'inverter. Il gruppo di terminali di Ingresso di tensione
ingresso analogico include i terminali [L], [OI], [O]
e [H] sul connettore di controllo; questi forniscono Ingresso di corrente
un ingresso di tensione [O] o corrente [OI]. Tutti i A GND
segnali di ingresso analogici devono usare una
terra analogica [L]. Selezione
ingresso V/I Α001
Se si utilizza l'ingresso analogico di tensione o [AT]
corrente, è necessario selezionarne uno Impostazione
utilizzando il tipo analogico [AT] di funzione per il di frequenza
terminale di ingresso logico. Consultare la tabella
alla pagina seguente che mostra l'attivazione di
ogni ingresso analogico mediante combinazione AM H O OI L
del parametro impostato Α005 e della condizione
del terminale [AT]. La funzione del terminale [AT]
 4/-20 mA
è trattata in "Selezione corrente/tensione
dell'ingresso analogico" nella sezione 4. +- 0/-10 V
Ricordare che occorre anche impostare Α001 = 01
per selezionare l'ingresso analogico come
sorgente di frequenza.

NOTA: Se non vi sono terminali di ingresso logici configurati per la funzione [AT], l'inverter
riconosce che [AT]=OFF e MCU riconosce [O]+[OI] come ingresso analogico.

L'uso di un potenziometro è un sistema comune per

controllare la frequenza di uscita dell'inverter (e un AM H O OI L
buon sistema per imparare come utilizzare gli
ingressi analogici). Il potenziometro utilizza il
riferimento a 10 V incorporato [H] e la terra analogica
[L] per l'eccitazione e l'ingresso di tensione [O] per il
segnale. Per impostazione predefinita, il terminale
1 - 2 kΩ, 2 W
[AT] seleziona l'ingresso di tensione quando è
spento.
Fare attenzione a utilizzare la giusta resistenza per il
potenziometro, che è 1~2 kΩ, 2 watt.
AM H O OI L
Ingresso tensione – Il circuito di ingresso tensione
utilizza i terminali [L] e [O]. Collegare il cavo
schermato del segnale solo al terminale [L] sul 0 - 9,6 V c.c., +-
l'inverter. Mantenere la tensione entro le specifiche 0 - 10 V nominale
(non applicare una tensione negativa).
AM H O OI L
Ingresso corrente – Il circuito di ingresso corrente
utilizza i terminali [OI] e [L]. La corrente proviene da
un trasmettitore di tipo source; un tipo sink non
funziona! Questo significa che la corrente deve fluire 4 - 19,6 mA c.c. 
nel terminale [OI] e il terminale [L] è il ritorno al 4 - 20mA nominale
trasmettitore. L'impedenza di ingresso da [OI] a [L] è
Vedere le specifiche di I/O
100 Ohm. Collegare il cavo schermato del segnale
a pagina 24, 25.
solo al terminale [L] sull'inverter.

43
 La tabella che segue mostra le impostazioni dell'ingresso analogico. Il parametro Α005 e il
terminale di ingresso [AT] determinano i terminali di ingresso External Frequency
Command (Comando di frequenza esterna) disponibili e il loro funzionamento. Gli ingressi
analogici [O] e [OI] utilizzano terminale [L] come riferimento (ritorno del segnale).

Α005 Ingresso [AT] Configurazione dell'ingresso analogico

ON [OI]
00
OFF [O]
ON POT integrato sul pannello esterno
02
OFF [O]
ON POT integrato sul pannello esterno
03
OFF [OI]

Altri argomenti correlati all'ingresso analogico:

• "Impostazioni dell'ingresso analogico"

• "Altre impostazioni dell'ingresso analogico"
• "Impostazioni di taratura del segnale analogico"
• "Selezione corrente/tensione dell'ingresso analogico"
• "Abilitazione frequenza ADD"
• "Rilevamento disconnessione ingresso analogico"

44
Funzionamento su uscita analogica
Nelle applicazioni con inverter è utile monitorare il AM H O OI L
funzionamento dell'inverter da una posizione remota o Uscita + -
dal pannello frontale della scatola di un inverter. In tensione A GND
alcuni casi, questo richiede solo un voltmetro montato analogica
su pannello. In altri casi, un controller come un PLC
può fornire il comando di frequenza dell'inverter e 10 V c.c.
fondo scala,
richiedere dati di retroazione dell'inverter (coma la 2 mA max
frequenza di uscita o la corrente di uscita) per
confermare il funzionamento attuale. Il terminale di Vedere le specifiche di I/O
uscita analogico [AM] svolge queste funzioni. a pagina 24, 25.

L'inverter fornisce un'uscita di tensione analogica sul terminale [AM] con il terminale [L]
come riferimento GND analogico. L'[AM] può emettere la frequenza dell'inverter o il valore
di uscita della corrente. Si noti che la tensione è compresa tra 0 e +10 V (solo in positivo),
indipendentemente dalla rotazione del motore con marcia avanti o indietro. Utilizzare Χ028
per configurare il terminale [AM] come indicato di seguito.
Codice funzione Descrizione
00 Frequenza di uscita dell'inverter
01 Corrente di uscita dell'inverter
02 Coppia di uscita dell'inverter
03 Frequenza di uscita digitale
04 Tensione di uscita dell'inverter
05 Potenza di ingresso dell'inverter
Χ028 06 Carico termico elettronico
07 Frequenza LAD
08 Monitoraggio corrente digitale
10 Temperatura aletta di raffreddamento
12 Di uso generale

16 Opzione

45
Lo spostamento e il guadagno del segnale [AM] sono regolabili, come indicato di seguito.
Funzione Descrizione Intervallo Predefinito
Χ106 Guadagno in uscita [AM] 0.~255. 100.
Χ109 Scostamento uscita [AM] 0,0.~10,0. 0,0
Il grafico seguente mostra l'effetto dell'impostazione di guadagno e scostamento. Per
tarare l'uscita [AM] per la propria applicazione (indicatore analogico), seguire i passi
seguenti:
1. Azionare il motore alla velocità di fondo scala.
a. Se il contatore analogico rappresenta la frequenza di uscita, regolare dapprima lo
scostamento (Χ109) e quindi utilizzare Χ106 per impostare la tensione per l'uscita a
fondo scala.
b. Se [AM] rappresenta la corrente del motore, regolare dapprima lo scostamento
(Χ109) e quindi utilizzare ΒΧ106 per impostare la tensione per l'uscita a fondo
scala. Ricordarsi di lasciare spazio all'estremità superiore dell'intervallo per la
corrente incrementata quando il motore è sottoposto a un carico maggiore.

Regolazione dello scostamento Regolazione del guadagno

dell'uscita AM dell'uscita AM
Uscita AM Uscita AM

10 V 10 V
Χ109=0~10 Χ106=0~255

Movimento
parallelo
5V 5V

0 Fondo scala (FS) 0 Fondo scala (FS)

1/2 FS Hz o A 1/2 FS Hz o A

NOTA: Come sopra affermato, in primo luogo regolare lo scostamento e quindi regolare il
guadagno. Altrimenti, le prestazioni richieste non possono essere guadagnate a causa del
movimento parallelo della correzione dello scostamento.

46
Tabelle di impostazione dei parametri di
azionamento
Funzioni di monitoraggio

NOTA: I parametri contrassegnati da "" nella colonna A sono accessibili anche con
l'inverter in funzione.
I parametri contrassegnati da "" nella colonna B sono accessibili anche con l'inverter in
funzione quando in modalità di accesso di alto livello, il che significa che b031 è impostato
su "10".

* Si raccomanda di passare da "04 (Visualizzazione di base)" a "00 (Visualizzazione completa)"

nel parametro Β037 (Limitazione della visualizzazione del codice funzione), qualora risulti
impossibile visualizzare alcuni parametri.

IMPORTANTE
Assicurarsi di impostare i dati della targhetta del motore nei parametri appropriati
per garantire il corretto funzionamento e la protezione del motore:
 b012 è il valore di protezione dal sovraccarico del motore
 A082 è la selezione della tensione del motore
 H003 è la capacità in kW del motore
 H004 è il numero di poli del motore
Per maggiori dettagli vedere le pagine corrispondenti nella presente guida e nel Manuale di
istruzioni.

Funzione "d"
Codice A B Unità
Nome Descrizione
funzione
∆001 Monitoraggio frequenza di Visualizzazione in tempo reale della
uscita frequenza di uscita verso il motore da
0,00 a 400,0 Hz
Se l'impostazione di β163 è alta, la   Hz
frequenza di uscita (Φ001) può essere
modificata con il tasto su/giù con
monitoraggio d001.
∆002 Monitoraggio corrente di Visualizzazione filtrata della corrente di
uscita uscita al motore, l'intervallo va da 0,0 a
655,3 ampere − − A

∆003 Monitoraggio direzione di Tre indicazioni differenti:

rotazione "Φ"…Avanti
"ο"…Arresto − − −
"ρ"…Indietro
∆004 Variabile di processo (PV), Visualizza il valore della variabile di
monitoraggio retroazione processo PID scalata (reazione) (Α075 è il Costante di
− −
PID fattore di scala), da 0,00 a 9999,00 tempo %

47
 Funzione "d"
Codice A B Unità
Nome Descrizione
funzione
∆005 Stato terminali ingresso Visualizza lo stato dei terminali di
intelligente ingresso intelligente:
ON

OFF − − −
7 6 5 4 3 2 1

Numeri dei terminali

∆006 Stato terminali uscita Visualizza lo stato dei terminali di uscita

intelligente intelligente:

ON
− − −
OFF
Relè 12 11

∆007 Monitoraggio frequenza di Visualizza la frequenza di uscita scalata in

uscita scalata base alla costante in Β086. Costante di
Il separatore decimale indica l'intervallo:
  tempo Hz
Da 0 a 3999
∆013 Monitoraggio della tensione Tensione dell'uscita al motore,
− − V
di uscita L'intervallo varia da 0,0 a 600,0 V
δ014 Monitoraggio della potenza Visualizza la potenza di ingresso,
− − kW
di ingresso l'intervallo varia da 0,0 a 999,9 kW
δ015 Monitoraggio wattora Visualizza i wattora dell'inverter,
− −
l'intervallo varia da 0 a 9999000
∆016 Monitoraggio del tempo di Visualizza il tempo totale per cui l'inverter
esercizio trascorso è rimasto acceso in ore. − − ore
L'intervallo varia da 0 a 9999. /
∆017 Monitoraggio del tempo di Da 1000 a 9999 (da 10000 a 99990) /
accensione trascorso − − ore
da 100 a 999 (da 100000 a 999000)
∆018 Monitoraggio della Temperatura delle alette di
temperatura dissipatore di raffreddamento, l'intervallo varia da − − °C
calore -20~150
δ022 Monitoraggio del controllo Visualizza lo stato di vita dei capacitori
vita elettrolitici sul PWB e sulla ventola di
raffreddamento.

Tempo di vita scaduto − − −

Normale

Ventola di raffreddamento Attacchi elettrolitici

δ023 Monitoraggio del contatore L'intervallo varia da 0 a 1024

del programma − − −
[EzSQ]
δ024 Monitoraggio del numero del L'intervallo varia da 0 a 9999
programma − − −
[EzSQ]
δ025 Monitoraggio utente 0 Risultato dell'esecuzione EzSQ,
− − −
[EzSQ] l'intervallo è –-2147483647~2147483647
δ026 Monitoraggio utente 1 Risultato dell'esecuzione EzSQ,
− − −
[EzSQ] l'intervallo è –-2147483647~2147483647
δ027 Monitoraggio utente 2 Risultato dell'esecuzione EzSQ,
− − −
[EzSQ] l'intervallo è –-2147483647~2147483647
δ050 Monitoraggio duale Visualizza due diversi dati configurati in
− − −
β160 e β161.

48
 Funzione "d"
Codice A B Unità
Nome Descrizione
funzione
δ062 Monitoraggio della sorgente Visualizza la sorgente di frequenza
di frequenza 0…Operatore
Da 1 a 15…Frequenza multivelocità Da 1
a 15
16…Frequenza marcia a impulsi
18…Rete Modbus
19…Opzione − − −
21…Potenziometro
23…Uscita funzione di calcolo
24…EzSQ
25…Ingresso [O]
26…Ingresso [OI]
27…[O] + [OI]
δ063 Monitor sorgente del 1…Terminale di controllo
comando Run 2…Operatore
− − −
3…Rete Modbus
4…Opzione
∆080 Contatore blocchi Numero di eventi di blocco,
− − eventi
L'intervallo varia da 0 a 65530
∆081 Monitoraggio blocco 1 Visualizza le informazioni sugli eventi di − − −
blocco:
∆082 Monitoraggio blocco 2 • Codice di errore − − −
• Frequenza di uscita sul punto di blocco
∆083 Monitoraggio blocco 3
• Corrente del motore sul punto di blocco − − −
δ084 Monitoraggio blocco 4 • Tensione del bus c.c. sul punto di
− − −
blocco
δ085 Monitoraggio blocco 5 • Tempo di esercizio cumulativo − − −
dell'inverter sul punto di blocco
δ086 Monitoraggio blocco 6
• Tempo di accensione cumulativo sul − − −
punto di blocco
δ090 Monitoraggio avvertenze Visualizza il codice di avvertenza − − −
∆102 Monitoraggio della tensione Tensione del bus c.c. interno all'inverter,
− − V
del bus c.c. l'intervallo varia da 0,0 a 999,9 V
δ103 Monitoraggio del rapporto di Rapporto di utilizzo del relè modulatore di
carico BRD frenatura integrato, l'intervallo è − − %
0,0~100,0%
∆104 Monitoraggio termico Valore accumulato del rilevamento
elettronico termico elettronico, l'intervallo è − − %
0,0~100,0%
δ130 Monitoraggio O ingresso L'intervallo varia da 0 a 1023
− − −
analogico
δ131 Monitoraggio OI ingresso L'intervallo varia da 0 a 1023
− − −
analogico
δ153 Monitoraggio deviazione PID Da -9999,00 a 9999,00
− −
% volte
Costante
δ155 Monitoraggio uscita PID Mostra l'uscita PID,
− − %
l'intervallo varia da -100,00 a 100,00%

49
Parametri del profilo principale

NOTA:. I parametri contrassegnati da "" nella colonna A sono accessibili anche con
l'inverter in funzione.
I parametri contrassegnati da "" nella colonna B sono accessibili anche con l'inverter in
funzione quando in modalità di accesso di alto livello, il che significa che b031 è impostato
su "10".

Impostazioni
Funzione "F"
predefinite
A B
Codice
Nome Descrizione Dati iniziali Unità
funzione
Φ001 Impostazione frequenza di Frequenza di destinazione
uscita predefinita che determina la
velocità del motore costante,
l'intervallo è 0,0 / frequenza   0,00 Hz
iniziale - frequenza massima
(A004)
Φ002 Tempo di accelerazione (1) Accelerazione predefinita
  10,00 s
standard, intervallo: da 0,00 a
Φ202 Tempo di accelerazione (1), 3600 sec.
  10,00 s
2° motore
Φ003 Tempo di decelerazione (1) Decelerazione predefinita
  10,00 s
standard, intervallo: da 0,00 a
Φ203 Tempo di decelerazione (1), 3600 sec.
  10,00 s
2° motore
Φ004 Instradamento tasto RUN del Due opzioni, codici di selezione:
tastierino 00…Avanti   00 −
01…Indietro

50
 Funzioni standard

NOTA:. I parametri contrassegnati da "" nella colonna A sono accessibili anche con
l'inverter in funzione.
I parametri contrassegnati da "" nella colonna B sono accessibili anche con l'inverter in
funzione quando in modalità di accesso di alto livello, il che significa che b031 è impostato
su "10".

Impostazioni
Funzione "A"
predefinite
A B
Codice
Nome Descrizione Dati iniziali Unità
funzione
Α001 Sorgente di frequenza Otto opzioni, codici di selezione:
00…POT su operatore esterno   01 −
*Valido quando si collega OPE-SR/SRmini
01…Terminale di controllo
Α201 Sorgente
°
di frequenza 2
*Impostare su "01" quando si connette
motore
WJ-VL o Volume esterno tramite terminale
di controllo
02…Impostazione funzione F001   01 −
03…Ingresso di rete Modbus
04…Opzione
07…tramite EzSQ
10…Uscita funzione di calcolo
Α002 Sorgente del comando Quattro opzioni, codici di selezione:
di marcia 01…Terminale di controllo   01 −
02…Tasto Run sul tastierino oppure
Α202 Sorgente comando di operatore digitale
°
marcia Run 2 motore 03…Ingresso di rete Modbus   01 −
04…Opzione
Α003 Frequenza base Impostabile da 30 Hz alla frequenza
massima (Α004)   50,0 Hz
a
Α203 Frequenza base 2
°
Impostabile da 30 Hz alla 2 frequenza
motore massima (Α204)   50,0 Hz

Α004 Frequenza massima Impostabile dalla frequenza base fino a

400 Hz   50,0 Hz
a
Α204 Frequenza massima 2° Impostabile dalla 2 frequenza base fino a
motore 400 Hz   50,0 Hz

Α005 Selezione [AT] Tre opzioni, codici di selezione:

00...Selezionare tra [O] e [OI] a [AT]
(ON=OI, OFF=O)
02...Selezionare tra [O] e POT esterno
POT a [AT]   00 −
(ON=POT, OFF=O)
03...Selezionare tra [OI] e POT esterno
POT a [AT]
(ON=POT, OFF=O)
Α011 Frequenza iniziale Frequenza di uscita corrispondente al
intervallo attivo punto iniziale dell'intervallo dell'ingresso
ingresso [O] analogico, l'intervallo varia da 0,00 a   0,00 Hz
400,0 Hz
Α012 Frequenza di fine Frequenza di uscita corrispondente al
intervallo attivo punto finale dell'intervallo dell'ingresso
ingresso [O] analogico, l'intervallo varia da 0,00 a   0,00 Hz
400,0 Hz

51
 Impostazioni
Funzione "A"
predefinite
A B
Codice
Nome Descrizione Dati iniziali Unità
funzione
Α013 Tensione iniziale Punto iniziale (scostamento) dell'intervallo
intervallo attivo dell'ingresso analogico attivo; l'intervallo   0. %
ingresso [O] varia da 0 a 100%.
Α014 Tensione di fine Punto finale (scostamento) dell'intervallo
intervallo attivo dell'ingresso analogico attivo; l'intervallo   100. %
ingresso [O] varia da 0 a 100%.
Α015 Attivazione della Due opzioni, codici di selezione:
frequenza iniziale 00…Utilizzare lo scostamento
dell'ingresso [O] (valore Α011)
  01 −
01…Utilizzare 0 Hz
Α016 Filtro ingresso Intervallo n = 1 ... 31,
analogico 1 - 30 : filtro × 2 ms
31: Filtro fisso 500 ms con isteresi   8. Spl.
±0,1 kHz.
Α017 Selezione funzione Selezionare i codici:
EzSQ 00…Disabilitato
01…Attivato tramite terminale PRG   00 -
02…Attivato sempre
α019 Selezione Selezionare i codici:
funzionamento 00...Funzionamento binario (16 velocità
multivelocità selezionabili con 4 terminali)   00 -
01...Funzionamento bit (8 velocità
selezionabili con 7 terminali)
Α020 Frequenza Definisce la prima velocità di un profilo
multivelocità 0 multivelocità, l'intervallo varia da 0,00 /   6,0 Hz
frequenza iniziale a 400 Hz
Α220 Frequenza Definisce la prima velocità di un profilo
multivelocità 0, multivelocità di un 2° motore, l'intervallo
2° motore varia da 0,00 / frequenza iniziale a   6,0 Hz
400 Hz
Α021 Frequenza multivelocità Definisce ulteriori 15 velocità, l'intervallo
... Da 1 a 15 varia da 0,00 / frequenza iniziale a
(per entrambi i motori) 400 Hz.   0,0 Hz
Α035 Α021=Velocità 1 ~ Α035=Velocità 15

Α038 Frequenza marcia a Definisce la velocità limitata per la marcia

impulsi (JOG) a impulsi, l'intervallo varia dalla frequenza   6,00 Hz
iniziale a 9,99 Hz
Α039 Modalità arresto marcia Definisce come la fine della marcia a
a impulsi (JOG) impulsi debba arrestare il motore; sei
opzioni:
00…Arresto inerziale (non valido durante
la marcia)
01…Decelerazione controllata (non valido
durante la marcia)
02…Frenatura c.c. fino all'arresto (non   04 −
valido durante la marcia)
03…Arresto inerziale (valido durante la
marcia)
04…Decelerazione controllata (valido
durante la marcia)
05…Frenatura c.c. fino all'arresto (valido
durante la marcia)
Α041 Selezione boost di Due opzioni:
coppia 00…Boost di coppia manuale   00 −

52
 Impostazioni
Funzione "A"
predefinite
A B
Codice
Nome Descrizione Dati iniziali Unità
funzione
Α241 Selezione boost di 01…Boost di coppia automatica
coppia, 2° motore   00 −

Α042 Valore boost di coppia Può incrementare la coppia di spunto tra 0

manuale e 20% sopra la curva V/f normale,   1,0 %
l'intervallo varia da 0,0 a 20,0%
Α242 Valore boost di coppia
manuale, 2° motore   1,0 %

Α043 Frequenza boost di Imposta la frequenza del breakpoint V/f A

coppia manuale nel grafico (in alto nella pagina   5,0 %
precedente) per il boost di coppia,
Α243 Valore boost di coppia l'intervallo varia da 0,0 a 50,0%
manuale, 2° motore   5,0 %

Α044 Curva caratteristica V/f Sono disponibili quattro curve V/f;

00…Coppia costante   00 −
01…Coppia ridotta (1,7)
Α244 Curva caratteristica V/f, 02…V/F libera
°
2 motore   00 −

Α045 Guadagno V/f Imposta il guadagno di tensione

dell'inverter, l'intervallo varia da 20 a 100%   100. %

Α245 Guadagno V/f, 2°

motore   100. %

α046 Guadagno di Imposta il guadagno di compensazione

compensazione tensione durante il boost di coppia
tensione per il boost di automatico, l'intervallo varia da 0 a 255.   100. −
coppia automatico
α246 Guadagno di
compensazione
tensione per il boost di   100. −
coppia automatico, 2°
motore
α047 Guadagno di Imposta il guadagno di compensazione
compensazione slittamento durante il boost di coppia
slittamento per il boost automatico, l'intervallo varia da 0 a 255.   100. −
di coppia automatico
α247 Guadagno di
compensazione
slittamento per il boost   100. −
di coppia automatico, 2
° motore
Α051 Abilitazione frenatura Tre opzioni, codici di selezione:
c.c. 00…Disabilitato
01…Abilitato durante l'arresto
  00 −
02…Rilevamento della frequenza
Α052 Frequenza di frenatura Frequenza alla quale inizia la frenatura
c.c. c.c., l'intervallo varia dalla frequenza   0,5 Hz
iniziale (Β082) a 60 Hz
Α053 Tempo di attesa Il ritardo dalla fine della decelerazione
frenatura c.c. controllata all'inizio della frenatura c.c. (il
motore gira per inerzia fino all'inizio della   0,0 s
frenatura c.c.), l'intervallo varia da 0,0 a
5,0 sec.

53
 Impostazioni
Funzione "A"
predefinite
A B
Codice
Nome Descrizione Dati iniziali Unità
funzione
Α054 Forza di frenatura c.c. Livello della forza di frenatura c.c.,
per la decelerazione impostabile da 0 a 100%   50. %

Α055 Tempo di frenatura c.c. Imposta la durata della frenatura c.c.,

per la decelerazione l'intervallo varia da 0,0 a 60,0 secondi.   0,5 s

Α056 Frenatura c.c. / Due opzioni; codici di selezione:

individuazione del limite 00…Individuazione del limite
o del livello per 01…Individuazione del livello
  01 −
l'ingresso [DB]
α057 Forza di frenatura c.c. Livello della forza di frenatura c.c. all'inizio,
iniziale impostabile da 0 a 70%   0. %

α058 Tempo di frenatura c.c. Imposta la durata della frenatura c.c.,

iniziale l'intervallo varia da 0,0 a 60,0 secondi.   0,0 s

α059 Frequenza portante Frequenza portante delle caratteristiche di

durante la frenatura c.c. frenatura c.c., l'intervallo varia da 2,0 a   2,0 kHz
10,0 kHz
Α061 Limite superiore Imposta un limite sulla frequenza di uscita
frequenza inferiore alla frequenza massima
(Α004/Α204).
L'intervallo varia dal limite inferiore della
  0,00 Hz
frequenza (Α062/Α262) alla frequenza
massima (Α004/ΑΑ204).
Α261 Impostazione limite Con impostazione 0,0 è disabilitato
superiore frequenza, 2° Con impostazione >0,0 è abilitato   0,00 Hz
motore
Α062 Limite inferiore Imposta un limite sulla frequenza di uscita
frequenza superiore allo zero.
L'intervallo varia dalla frequenza iniziale   0,00 Hz
(Β082) al limite superiore di frequenza
(Α061/Α261)
Α262 Impostazione limite Con impostazione 0,0 è disabilitato
inferiore frequenza, 2° Con impostazione >0,0 è abilitato
motore   0,00 Hz

Α063 Frequenza di salto È possibile definire fino a 3 frequenze di

(centro) 1 - 3 uscita che l'uscita deve saltare al fine di
Α065 evitare risonanze del motore (frequenza   0,00 Hz
Α067 centrale)
L'intervallo varia da 0,00 a 400,0 Hz
Α064 Ampiezza frequenza di Definisce la distanza dalla frequenza
salto (isteresi) 1 ... 3 centrale entro cui si verifica il salto.
Α066 L'intervallo varia da 0,00 a 10,0 Hz
  0,50 Hz
Α068
Α069 Frequenza di Imposta la frequenza per la conservazione
conservazione dell'accelerazione, l'intervallo varia da 0,0
1
  0,00 Hz
accelerazione a 400,0 Hz
Α070 Tempo di Imposta la durata di conservazione
conservazione dell'accelerazione, l'intervallo varia da 0,0   0,0 s
accelerazione a 60,0 secondi

54
 Impostazioni
Funzione "A"
predefinite
A B
Codice
Nome Descrizione Dati iniziali Unità
funzione
Α071 Abilita PID Abilita la funzione PID,
tre codici di opzione:
00…Disabilita PID   00 −
01…Abilita PID
02…Abilita PID con uscita inversa
Α072 Guadagno Il guadagno proporzionale ha un intervallo
proporzionale PID di 0,00 ... 25,00   1,0 −

Α073 Costante di tempo di La costante di tempo integrale ha un

integrazione PID intervallo compreso tra 0,0 e 3600   1,0 s
secondi.
Α074 Costante di tempo La costante di tempo derivata ha un
derivata PID intervallo compreso tra 0,00 e 100,0   0,00 s
secondi.
Α075 Conversione scala PV Variabile di processo (PV), fattore di scala
(moltiplicatore), intervallo compreso tra   1,00 −
0,01 e 99,99
Α076 Sorgente PV Seleziona la sorgente della Variabile di
processo (PV), codici di opzione:
00…Terminale [OI] (ingresso in corrente)
01…[Terminale O] (ingresso in tensione)   00 −
02…Rete Modbus
10…Uscita funzione di calcolo
Α077 Azione PID inversa Due codici di opzione:
00…Ingresso PID = SP-PV   00 −
01…Ingresso PID = -(SP-PV)
Α078 Limite uscita PID Imposta il limite dell'uscita PID come
percentuale del fondo scala,   0,0 %
l'intervallo varia da 0,0 a 100,0%
α079 Selezione avanzamento Seleziona la sorgente del guadagno di
PID avanzamento, codici di opzione:
00…Disabilitato   00 −
01…[Terminale O] (tensione in)
02…Terminale [OI] (corrente in)
Α081 Selezione funzione AVR Regolazione automatica della tensione
(uscita), seleziona tra tre tipi di funzioni
AVR, tre codici di opzione:   02 −
00…AVR abilitato
α281 Selezione funzione 01…AVR disabilitato
AVR, 2° motore 02…AVR abilitato tranne durante la
decelerazione   02 −

Α082 Selezione tensione AVR Impostazioni inverter classe 200 V:  

230/
V
……200/215/220/230/240 400
α282 Selezione tensione Impostazioni inverter classe 400 V:
230/
AVR, 2° motore ……380/400/415/440/460/480   V
400
α083 Costante di tempo filtro Definisce la costante di tempo del filtro
AVR AVR, l'intervallo varia da 0 a 10 sec.   0,300 s

α084 Guadagno di Regolazione del guadagno delle

decelerazione AVR prestazioni di frenatura, l'intervallo varia da   100. %
50 a 200%
Α085 Modalità di esercizio a Due codici di opzione:
risparmio energetico 00…Funzionamento normale   00 −
01…Funzionamento a risparmio energetico

55
 Impostazioni
Funzione "A"
predefinite
A B
Codice
Nome Descrizione Dati iniziali Unità
funzione
Α086 Regolazione del L'intervallo varia da 0,0 a 100%
funzionamento a   50,0 %
risparmio energetico
Α092 Tempo di Durata del 2° segmento di accelerazione,
accelerazione (2) l'intervallo varia da   10,00 s
0,00 - 3600 sec.
Α292 Tempo di
accelerazione (2),   10,00 s
2° motore
Α093 Tempo di Durata del 2° segmento di decelerazione,
decelerazione (2) l'intervallo varia da   10,00 s
0,00 - 3600 sec.
Α293 Tempo di
decelerazione (2),   10,00 s
2° motore
Α094 Selezionare il metodo di Tre opzioni per il passaggio dal 1° al 2°
commutazione tra profili profilo di accel./decel.:   00 −
Acc2/Dec2 00…Ingresso 2CH dal terminale
Α294 Selezionare il metodo di 01…Frequenza di transizione
commutazione tra profili 02…Avanti e indietro   00 −
Acc2/Dec2, 2° motore
Α095 Punto di commutazione Frequenza di uscita a cui Accel1 passa
della frequenza da Acc1 ad Accel2, l'intervallo varia da 0,00 a   0,0 Hz
ad Acc2 400,0 Hz
Α295 Punto di transizione
della frequenza da Acc1   0,0 Hz
ad Acc2, 2° motore
Α096 Punto di transizione Frequenza di uscita a cui Decel1 passa
della frequenza da a Decel2, l'intervallo varia da 0,00 a   0,0 Hz
Dec1 a Dec2 400,0 Hz
Α296 Punto di transizione
della frequenza da
Dec1 ad Dec2, 2°   0,0 Hz
motore
Α097 Selezione curva di Impostazione della curva caratteristica di
accelerazione Acc1 e Acc2, cinque opzioni:
00…lineare
01…curva S   01 −
02…curva U
03…curva U inversa
Α098 Selezione della curva di Impostare la curva caratteristica di Dec1 e
decelerazione Dec2, le opzioni sono analoghe a quelle   01 −
presentate sopra (α097)
Α101 Frequenza iniziale Frequenza di uscita corrispondente al
intervallo attivo punto iniziale dell'intervallo dell'ingresso
ingresso [OI] analogico, l'intervallo varia da 0,00 a   0,00 Hz
400,0 Hz
Α102 Frequenza di arresto Frequenza di uscita corrispondente al
intervallo attivo punto finale dell'intervallo dell'ingresso
ingresso [OI] corrente, l'intervallo varia da 0,00 a   0,00 Hz
400,0 Hz
Α103 Corrente iniziale Punto iniziale (scostamento) dell'intervallo
intervallo attivo dell'ingresso corrente; l'intervallo varia da   20. %
ingresso [OI] 0 a 100%.
Α104 Corrente finale Punto finale (scostamento) dell'intervallo
intervallo attivo dell'ingresso corrente; l'intervallo varia da   100. %
ingresso [OI] 0 a 100%.
56
 Impostazioni
Funzione "A"
predefinite
A B
Codice
Nome Descrizione Dati iniziali Unità
funzione
Α105 Selezione della Due opzioni, codici di selezione:
frequenza iniziale 00…Utilizzare lo scostamento
dell'ingresso [OI] (valore Α101)   00 −
01…Utilizzare 0 Hz
α131 Costante della curva di L'intervallo varia da 01 a 10
accelerazione   2 −

α132 Costante della curva di L'intervallo varia da 01 a 10

decelerazione   2 −

Α141 Selezione ingresso A Sei opzioni:

per la funzione di 00…Operatore
calcolo 01…POT su operatore esterno
*Valido quando si connette
  02 −
OPE-SR/SRmini
02…Ingresso terminale [O]
Α142 Selezione ingresso B 03…Ingresso terminale [OI]
per la funzione di 04…RS485   03 −
calcolo 05…Opzione
Α143 Simbolo di calcolo Calcola un valore in base alla sorgente di
ingresso A (seleziona Α141) e alla
sorgente di ingresso B (seleziona Α142).
Tre opzioni:   00 −
00…ADD (ingresso A + ingresso B)
01…SUB (ingresso A - ingresso B)
02…MUL (ingresso A * ingresso B)
Α145 Frequenza ADD Un valore di scostamento che viene
applicato alla frequenza di uscita quando il
terminale [ADD] è attivo.   0,00 Hz
L'intervallo varia da 0,00 a 400 Hz
Α146 Selezionare la direzione Due opzioni:
di ADD 00…Più (somma il valore Α145
all'impostazione della frequenza di
uscita)   00 −
01…Meno (sottrae il valore Α145
all'impostazione della frequenza di
uscita)
α154 Frequenza di Imposta la frequenza per la conservazione
conservazione della della decelerazione, l'intervallo varia da   0,0 Hz
decelerazione 0,00 a 400,0 Hz
α155 Tempo di Imposta la durata di conservazione della
conservazione della decelerazione, l'intervallo varia da 0,0 a   0,0 s
decelerazione 60,0 secondi
α156 Soglia di azione Imposta la soglia per l'azione; intervallo di
della funzione di impostazione 0,00 ... 400,0 Hz   0,00 Hz
sospensione PID
α157 Ritardo dell'azione Imposta il ritardo per l'azione; l'intervallo di
della funzione di impostazione varia da 0,0 a 25,5 secondi.   0,0 s
sospensione PID
Α161 Frequenza iniziale Frequenza di uscita corrispondente al
intervallo attivo punto iniziale dell'intervallo dell'ingresso
ingresso [VR] analogico, l'intervallo varia da 0,00 a   0,00 Hz
400,0 Hz

57
 Impostazioni
Funzione "A"
predefinite
A B
Codice
Nome Descrizione Dati iniziali Unità
funzione
Α162 Frequenza finale Frequenza di uscita corrispondente al
intervallo attivo punto finale dell'intervallo dell'ingresso
ingresso [VR] corrente, l'intervallo varia da 0,00 a   0,00 Hz
400,0 Hz
Α163 % iniziale intervallo Punto iniziale (scostamento) dell'intervallo
attivo ingresso [VR] dell'ingresso corrente; l'intervallo varia da   0. %
0 a 100%.
Α164 % finale intervallo attivo Punto finale (scostamento) dell'intervallo
ingresso [VR] dell'ingresso corrente; l'intervallo varia da   100. %
0 a 100%.
Α165 Selezione della Due opzioni; codici di selezione:
frequenza iniziale 00…Utilizzare lo scostamento
dell'ingresso [VR] (valore Α161)   01 −
01…Utilizzare 0 Hz

58
Funzioni di regolazione fine

Impostazioni
Funzione "b"
predefinite
A B
Codice Dati
Nome Descrizione Unità
funzione iniziali
Β001 Modalità di riavvio in caso Selezionare il metodo di riavvio
di caduta dell'alimentazione dell'inverter.
/ blocco per sottotensione Cinque codici di opzione:
00…Blocco dopo un allarme, nessun
riavvio automatico
01…Riavvio a 0 Hz
02…Riprendere il funzionamento dopo
l'accoppiamento della frequenza
03…Riprendere la frequenza   00 −
precedente dopo
l'accoppiamento della frequenza,
quindi decelerare fino all'arresto
e visualizzare le informazioni sul
blocco
04…Riprendere il funzionamento dopo
l'accoppiamento della frequenza
attiva
Β002 Tempo consentito Il periodo per cui può verificarsi una
sottotensione/interruzione sottotensione senza che venga
rete attivato l'allarme per guasto di
alimentazione. L'intervallo varia da
0,3 a 25 sec. Se la sottotensione   1,0 s
permane per un periodo superiore,
l'inverter si blocca anche se è stata
selezionata la modalità di riavvio.
Β003 Tempo di attesa prima di Ritardo dopo la risoluzione della
tentare il riavvio del motore condizione di sottotensione, prima che
l'inverter azioni nuovamente il motore.   1,0 s
Intervallo: da 0,3 a 100 sec.
Β004 Abilitazione allarme per Tre codici di opzione:
blocco interruzione 00…Disabilitato
alimentazione/sottotensione 01…Abilitato   00 −
istantanea 02…Disabilita durante l'arresto e
decelera fino all'arresto
Β005 Numero di riavvii su eventi Due codici di opzione:
di blocco per interruzione 00…Riavvia 16 volte   00 −
rete/sottotensione 01…Riavvia sempre
β007 Soglia frequenza di riavvio Riavviare il motore da 0 Hz se la
frequenza scende sotto questo valore
mentre il motore procede per inerzia,   0,00 Hz
l'intervallo è compreso tra 0,00 e
400 Hz

59
 Impostazioni
Funzione "b"
predefinite
A B
Codice Dati
Nome Descrizione Unità
funzione iniziali
β008 Modalità di riavvio in caso Selezionare il metodo di riavvio
di blocco per sovratensione dell'inverter.
/ sovracorrente Cinque codici di opzione:
00…Blocco dopo un allarme, nessun
riavvio automatico
01…Riavvio a 0 Hz
02…Riprendere il funzionamento dopo
l'accoppiamento della frequenza
03…Riprendere la frequenza   00 −
precedente dopo
l'accoppiamento della frequenza
attiva, quindi decelerare fino
all'arresto e visualizzare le
informazioni sul blocco
04…Riprendere il funzionamento dopo
l'accoppiamento della frequenza
attiva
β010 Numero di nuovi tentativi in L'intervallo varia da 1 a 3 volte.
caso di blocco per
sovratensione /   3 volte
sovracorrente
β011 Tempo di attesa prima del L'intervallo varia da 0,3 a 100 sec.
nuovo tentativo in caso di
blocco per sovratensione /   1,0 s
sovracorrente
Β012 Livello di funzione termica Imposta un livello tra 20% e 100% per
Corrente
elettronica la corrente nominale dell'inverter.   nominale
A
per ogni
Β212 Livello di funzione termica
modello di
elettronica, 2° motore   inverter
A

Β013 Caratteristica termica Selezionare fra tre curve, codici di

elettronica opzione:   01 −
00…Coppia ridotta
Β213 Caratteristica termica 01…Coppia costante
elettronica, 2° motore 02…Impostazione libera   01 −

β015 Impostazione libera termica L'intervallo varia da 0 a 400 Hz

  0,0 Hz
elettronica ~freq.1
β016 Impostazione libera termica L'intervallo varia da 0 alla corrente
  0,00 A
elettronica ~corrente 1 nominale dell'inverter (A)
β017 Impostazione libera termica L'intervallo varia da 0 a 400 Hz
  0,0 Hz
elettronica ~freq.2
β018 Impostazione libera termica L'intervallo varia da 0 alla corrente
  0,00 A
elettronica ~corrente 2 nominale dell'inverter (A)
β019 Impostazione libera termica L'intervallo varia da 0 a 400 Hz
  0,0 Hz
elettronica ~freq.3
β020 Impostazione libera termica L'intervallo varia da 0 alla corrente
  0,00 A
elettronica ~corrente 3 nominale dell'inverter (A)
Β021 Modalità di funzionamento Selezionare la modalità di
con limitazione di funzionamento durante le condizioni
sovraccarico di sovraccarico; quattro opzioni; codici   01 −
di opzione:

60
 Impostazioni
Funzione "b"
predefinite
A B
Codice Dati
Nome Descrizione Unità
funzione iniziali
Β221 Modalità di funzionamento 00…Disabilitato
con limitazione di 01…Abilitato per l'accelerazione e la
sovraccarico, 2° motore velocità costante
02…Abilitato solo per la velocità
costante
  01 −
03…Abilitato per l'accelerazione e la
velocità costante, aumentare la
velocità alla rigen.
Β022 Livello di limitazione Imposta il livello di limitazione del Corrente
sovraccarico sovraccarico, tra 20% e 150% della   nominale A
corrente nominale dell'inverter; x 1,2
l'impostazione della risoluzione è pari
Β222 Livello di limitazione
all'1% della corrente nominale Corrente
sovraccarico, 2° motore   nominale A
x 1,2
Β023 Velocità di decelerazione Imposta la percentuale di
su limitazione sovraccarico decelerazione quando l'inverter rileva
un sovraccarico, l'intervallo varia da   1,0 s
0,1 a 3000,0; la risoluzione è pari a
Β223 Percentuale di 0,1
decelerazione su
limitazione sovraccarico,   1,0 s
2° motore
β024 Modalità di funzionamento Selezionare la modalità di
con limitazione funzionamento durante le condizioni
sovraccarico 2 di sovraccarico; quattro opzioni; codici
di opzione:
00…Disabilitato
01…Abilitato per l'accelerazione e la
velocità costante   01 −
02…Abilitato solo per la velocità
costante
03…Abilitato per l'accelerazione e la
velocità costante, aumentare la
velocità alla rigen.
β025 Livello di limitazione Imposta il livello di limitazione del
sovraccarico 2 sovraccarico, tra 20% e 150% della Corrente
corrente nominale dell'inverter;   nominale A
l'impostazione della risoluzione è pari x 1,2
all'1% della corrente nominale
β026 Velocità di decelerazione 2 Imposta la percentuale di
su limitazione sovraccarico decelerazione quando l'inverter rileva
un sovraccarico, l'intervallo varia da   1,0 s
0,1 a 3000,0; la risoluzione è pari a
0,1
β027 Selezione soppressione Due codici di opzione:
OC 00…Disabilitato
01…Abilitato senza riduzione della
tensione   00 −
02...Abilitato con riduzione della
tensione
Β028 Livello di corrente Imposta il livello di corrente del riavvio
dell'accoppiamento accoppiamento frequenza attiva,
Corrente
frequenza attiva l'intervallo è 0,1*corrente nominale   nominale
A
dell'inverter - 2.0*corrente nominale
dell'inverter, risoluzione 0,1

61
 Impostazioni
Funzione "b"
predefinite
A B
Codice Dati
Nome Descrizione Unità
funzione iniziali
Β029 Percentuale di Imposta la percentuale di
decelerazione decelerazione al riavvio di
dell'accoppiamento accoppiamento frequenza attiva,   0,5 s
frequenza attiva l'intervallo varia da 0,1 a 3000,0 la
risoluzione è pari a 0,1
Β030 Frequenza iniziale Tre codici di opzione:
dell'accoppiamento 00…frequenza alla chiusura
frequenza attiva precedente   00 −
01…avvio da max. Hz
02…avvio dalla frequenza impostata
Β031 Selezione modo blocco Impedisce modifiche ai parametri, in
software cinque opzioni, codici di opzione:
00…tutti i parametri tranne Β031 sono
bloccati quando il terminale [SFT]
è attivo
01…tutti i parametri tranne Β031 e la
frequenza di uscita Φ001 sono
bloccati quando il terminale [SFT]
è attivo
02…tutti i parametri tranne Β031 sono
bloccati   01 −
03…tutti i parametri tranne Β031 e la
frequenza di uscita Φ001 sono
bloccati
10…Accesso di alto livello
comprendente Β031

Vedere la riga "Modifica modalità di

marcia" per i parametri accessibili in
questa modalità.
Β033 Parametro lunghezza del L'intervallo di impostazione va da 5 a
  10. −
cavo del motore 20.
β034 Tempo di avvertimento L'intervallo è,
esercizio/alimentazione 0.:Avviso disabilitato
attiva 1. a 9999.:
10~99.990 h (unità: 10)   0. Ore
1000 a 6553:
100.000~655.350 h (unità: 100)
Β035 Limitazione della direzione Tre codici di opzione:
di rotazione 00…Nessuna limitazione
01…La rotazione inversa è limitata   00 −
02…La rotazione avanti è limitata
β036 Selezione iniziale tensione Impostare l'intervallo, 0 (disabilitando
ridotta la funzione), 1 (appr. 6 ms) - 255   2 −
(appr. 1,5 s)
β037 Limitazione visualizzazione Sei codici di opzione:
codice funzione 00…Visualizzazione completa
01…Visualizzazione specifica per la
funzione
02…Impostazione utente (e β037)   00 −
03…Visualizzazione confronto dati
04…Visualizzazione di base
05…Solo visualizzazione monitor

62
 Impostazioni
Funzione "b"
predefinite
A B
Codice Dati
Nome Descrizione Unità
funzione iniziali
β038 Selezione visualizzazione 000…Selezione visualizzazione
iniziale iniziale con il tasto SET.
Visualizzato 001 - 030…δ001 - δ030
201…Φ001 visualizzato   001 −
202…Visualizzazione B dell'operatore
LCD
Β039 Registrazione automatica Due codici di opzione:
parametri utente 00…Disabilitato   00 −
01…Abilitato
Β050 Decelerazione controllata o Quattro codici di opzione:
perdita di alimentazione 00…Blocchi
01…Decelera fino a un arresto
02…Decelera fino all'arresto con
tensione bus c.c. controllata
  00 −
03…Decelera fino a un arresto con
tensione bus c.c. controllata,
quindi riparte
Β051 Livello di attivazione Impostazione della tensione bus c.c.
tensione bus c.c. della per avviare il funzionamento con 220,0/
decelerazione controllata decelerazione controllata. L'intervallo   440,0
V
varia da 0,0 a 1000,0
Β052 Soglia di sovratensione Impostazione del livello di arresto
della decelerazione OV-LAD del funzionamento con 360,0/
controllata. decelerazione controllata. L'intervallo   720,0
V
varia da 0,0 a 1000,0
Β053 Tempo di decelerazione L'intervallo varia da 0,01 a 3600,0
della decelerazione   1,0 s
controllata.
Β054 Caduta della frequenza Impostazione della caduta della
iniziale della decel. frequenza iniziale .   0,0 Hz
controllata L'intervallo varia da 0,00 a 10,0 Hz
Β060 Livello limite massimo del Impostare l'intervallo, {livello limite
comparatore a finestra (O) min. (β061) + ampiezza di isteresi
(β062)x2} a 100%   100. %
(Minimo di 0%)
Β061 Livello limite minimo del Impostare l'intervallo, da 0 a {livello
comparatore a finestra (O) limite max. (β060) - ampiezza di   0. %
isteresi (β062)x2} % (max. di 0%)
Β062 Ampiezza di isteresi del Impostare l'intervallo, da 0 a {livello
comparatore a finestra (O) limite max. (β060) - livello limite min.   0. %
(β061)}/2% (massimo di 10%)
Β063 Livello limite massimo del Impostare l'intervallo, {livello limite
comparatore a finestra (OI) min. (β064 + ampiezza di isteresi
(β065)x2} a 100%   100. %
(Minimo di 0%)
Β064 Livello limite minimo del Impostare l'intervallo, da 0 a {livello
comparatore a finestra (OI) limite max. (β063) - ampiezza di   0. %
isteresi (β065)x2} % (max. di 0%)
β065 Ampiezza di isteresi del Impostare l'intervallo, da 0 a {livello
comparatore a finestra (OI) limite max. (β063) - livello limite min.   0. %
(β064)}/2% (massimo di 10%)
β070 Livello di funzionamento Impostare l'intervallo, da 0 a 100%, o
  no -
alla disconnessione di O "no" (ignora)
β071 Livello di funzionamento Impostare l'intervallo, da 0 a 100%, o
  no -
alla disconnessione di OI "no" (ignora)

63
 Impostazioni
Funzione "b"
predefinite
A B
Codice Dati
Nome Descrizione Unità
funzione iniziali
β075 Impostazione temperatura L'intervallo varia da
  40 °C
dell'ambiente -10 a 50°C
Β078 Cancellazione dati wattora Due codici di opzione:
00…OFF
01…ON (premere STR quindi   00 -
cancellare)
β079 Guadagno visualizzazione L'intervallo varia da
  1. -
wattora 1. a 1000.
Β082 Frequenza di avvio Imposta la frequenza iniziale per
l'uscita dell'inverter, l'intervallo varia   0,50 Hz
da 0,10 a 9,99 Hz
Β083 Frequenza portante Imposta la portante PWM (frequenza
di commutazione interna), l'intervallo   2,0 kHz
varia da 2,0 a 10,0 kHz
Β084 Modalità di inizializzazione Selezionare i parametri inizializzati,
(parametri o cronologia cinque codici di opzione:
blocchi) 00…Inizializzazione disabilitata
01…Cancella la cronologia dei blocchi
02…Inizializza tutti i parametri
03…Cancella la cronologia dei blocchi
  00 −
e inizializza tutti i parametri
04…Cancella la cronologia dei blocchi
e inizializza tutti i parametri e il
programma EzSQ
Β085 Codice paese per 01…Modalità 1, 00…Modalità 0,
inizializzazione 03…Modalità 3   01 −
Β086 Fattore di conversione Specificare una costante per la scala
scalatura della frequenza della frequenza visualizzata per il
monitor ∆007, l'intervallo varia da 0,01   1,00 −
a 99,99
Β087 Abilitazione tasto STOP Selezionare se il tasto STOP del
tastierino debba essere abilitato, tre
codici di opzione:
00…Abilitato   00 −
01…Sempre disabilitato
02… Disabilitato per l'arresto
Β088 Modalità riavvio dopo FRS Seleziona in che modo l'inverter
debba riprendere il funzionamento
quando viene annullata la modalità di
arresto inerziale (FRS), tre opzioni:
00…Riavvio da 0 Hz
01…Riavvio dalla frequenza
individuata dalla velocità reale del   00 −
motore (accoppiamento di
frequenza)
02…Riavvio dalla frequenza
individuata dalla velocità reale del
motore (accoppiamento di
frequenza attivo)
β089 Riduzione automatica della Tre codici di opzione:
frequenza portante 00…Disabilitato
01…Abilitato, in base alla corrente di
uscita   01 -
02…Abilitato, in base alla temperatura
di dissipazione del calore

64
 Impostazioni
Funzione "b"
predefinite
A B
Codice Dati
Nome Descrizione Unità
funzione iniziali
β090 Percentuale di utilizzo Seleziona la percentuale di utilizzo
frenatura dinamica (in %) del resistore di frenatura
rigenerativa per periodi di 100 sec.,
l'intervallo varia da 0,0 al valore
calcolato in base al valore di b097.
Se l'intervallo consentito del resistore   0,0 %
collegato è più ridotto rispetto a quello
riportato sopra, l'intervallo del
resistore ha la priorità.
0% Funzione disabilitata
>0%: Abilitata per valore
Β091 Selezione modalità di Selezionare in che modo l'inverter
arresto arresta il motore, due codici di
opzione:
00…DEC (decelerazione fino   00 −
all'arresto)
01…FRS (arresto inerziale)
Β092 Controllo ventola di Seleziona quando la ventola è attiva
raffreddamento durante il funzionamento dell'inverter,
(NOTA 1) tre opzioni:
00…La ventola è sempre attiva
01…La ventola è attiva durante il
funzionamento, spenta durante   01 -
l'arresto (ritardo di 5 minuti
da ON a OFF)
02…La ventola è sottoposta a
controllo della temperatura
Β093 Cancellare il tempo Due codici di opzione:
trascorso della ventola di 00…Calcola
raffreddamento 01…Cancella
  00 -
(NOTA 1)
β094 Dati di destinazione di Selezionare i parametri inizializzati,
inizializzazione quattro codici di opzione:
00…Tutti i parametri
01…Tutti i parametri tranne i terminali
di ingresso e uscita e la   00 -
comunicazione.
02…Solo i parametri registrati in Υxxx.
03…Tutti i parametri eccetto quelli
registrati in Υxxx e β037.
β095 Selezione del controllo di Tre codici di opzione:
frenatura dinamico (BRD) 00…Disabilitato
01…Abilitato solo durante la marcia   00 -
02…Abilitato sempre
β096 Livello di attivazione BRD L'intervallo è:
360/
330 - 380 V (classe 200 V)   720
V
660 - 760 V (classe 400 V)
β097 Valore del resistore BRD Impostazione del valore del resistore
collegato all'inverter. Con questa
impostazione, il limite superiore di Resi-
β090 come hardware dell'inverter   stenza Ω
viene calcolato automaticamente. minima
L'intervallo è l'Rbmin minimo di un
resistore collegabile: 600,0 Ω

65
 Impostazioni
Funzione "b"
predefinite
A B
Codice Dati
Nome Descrizione Unità
funzione iniziali
Β100 Impostazione V/F libera, Intervallo di impostazione, 0 ~ valore
  0. Hz
freq.1 di β102
β101 Impostazione V/F libera, Intervallo di impostazione, 0 ~ 800 V
tensione 1
  0,0 V

β102 Impostazione V/F libera, Intervallo di impostazione, valore di

  0. Hz
freq.2 β100 ~β104
β103 Impostazione V/F libera, Intervallo di impostazione, 0 ~ 800 V
  0,0 V
tensione 2
β104 Impostazione V/F libera, Intervallo di impostazione, valore di
  0. Hz
freq.3 β102 ~β106
β105 Impostazione V/F libera, Intervallo di impostazione, 0 ~ 800 V
  0,0 V
tensione 3
β106 Impostazione V/F libera, Intervallo di impostazione, valore di
freq.4 β104 ~β108
  0. Hz

β107 Impostazione V/F libera, Intervallo di impostazione, 0 ~ 800 V

  0,0 V
tensione 4
β108 Impostazione V/F libera, Intervallo di impostazione, valore di
freq.5 β108 ~β110
  0. Hz

β109 Impostazione V/F libera, Intervallo di impostazione, 0 ~ 800 V

  0,0 V
tensione 5
β110 Impostazione V/F libera, Intervallo di impostazione, valore di
  0. Hz
freq.6 β108 ~β112
β111 Impostazione V/F libera, Intervallo di impostazione, 0 ~ 800 V
  0,0 V
tensione 6
β112 Impostazione V/F libera, Intervallo di impostazione, β110 ~
freq.7 400(580)
*1   0. Hz

β113 Impostazione V/F libera, Intervallo di impostazione, 0 ~ 800 V

  0,0 V
tensione 7
Β120 Abilita il controllo di Due codici di opzione:
frenatura 00…Disabilitato
01…Abilitato/   00 -
02… Abilitato (come 01)
β121 Tempo di attesa del freno Intervallo di impostazione:
  0,00 s
per il rilascio 0,00 - 5,00 sec
β122 Tempo di attesa del freno Intervallo di impostazione:
  0,00 s
per l'accelerazione 0,00 - 5,00 sec
β123 Tempo di attesa del freno Intervallo di impostazione:
  0,00 s
per l'arresto 0,00 - 5,00 sec
β124 Tempo di attesa del freno Intervallo di impostazione:
  0,00 s
per la conferma 0,00 - 5,00 sec
β125 Frequenza di rilascio del Intervallo di impostazione:
1   0,00 Hz
freno Da 0,00 a 400,0, Hz
β126 Corrente di rilascio del Intervallo di impostazione: 0,00~150%
  Corrente
A
freno della corrente nominale dell'inverter nominale
β127 Impostazione frequenza di Intervallo di impostazione:
  0,00 Hz
frenatura 0,00 - 400,0 Hz
Β130 Abilita la soppressione 00…Disabilitato
della sovratensione di 01…Abilitato   00 −
decelerazione 02…Abilitato con accelerazione

66
 Impostazioni
Funzione "b"
predefinite
A B
Codice Dati
Nome Descrizione Unità
funzione iniziali
Β131 Livello soppressione Tensione bus c.c. di soppressione.
sovratensione di L'intervallo è: 380
decelerazione Classe 200 V…330 ... 395   /760
V
Classe 400 V…660 ... 790
β132 Costante soppressione Percentuale di accelerazione quando
sovratensione di b130=02.
decelerazione Intervallo di impostazione: 0,10 -   1,00 s
30,00 sec.
Β133 Guadagno proporz. Guadagno proporzionale quando
soppressione b130=01. L'intervallo è: 0,00 - 5,00
sovratensione di   0,20 −
decelerazione
Β134 Tempo di integrazione Tempo di integrazione quando
di soppressione b130=01. L'intervallo è: 0,0 - 150,0
sovratensione di   1,0 s
decelerazione
β145 Modalità di ingresso GS Sette codici di opzione:
00…Nessun blocco (solo spegnimento
hardware)
01…Blocco E37
02…Blocco E98/E99 / display −Σ−−.
Con rilevamento guasto esterno
03…Blocco E99 / display −Σ−−. Senza
rilevamento guasto esterno   00 -
04…Display −Σ−−. Con rilevamento
guasto esterno
05…Stato ingresso display. Senza
rilevamento guasto esterno
06…Stato ingresso display. Con
rilevamento guasto esterno
β150 Visualizzazione operatore Quando l'operatore esterno è
esterno connesso connesso tramite porta RS-422, il
display incorporato è bloccato e
visualizza un solo parametro "d"   001 −
configurato in:
δ001 - δ050
β160 1° parametro del Monitor Impostare uno qualsiasi dei due
  001 −
duale parametri "d" in β160 e β161; a questo
punto possono essere monitorati in
β161 2° parametro del Monitor
δ050. È possibile passare da un
duale
parametro all'altro con i tasti su/giù.   002 −
Intervallo di impostazione: δ001 ~ δ027
β163 Frequenza impostata nel Due codici di opzione:
monitoraggio 00…Frequenza impostata disabilitata   00 -
01…Frequenza impostata abilitata
β164 Ritorno automatico alla 10 min dopo l'utilizzo dell'ultimo tasto,
visualizzazione iniziale il display torna al parametro iniziale
impostato da β038. Due codici di
opzione:   00 -
00…Disabilitato
01…Abilitato

67
 Impostazioni
Funzione "b"
predefinite
A B
Codice Dati
Nome Descrizione Unità
funzione iniziali
β165 Azione su perdita di Cinque codici di opzione:
comunicazione con 00…Blocco
operatore esterno 01…Blocco dopo la decelerazione fino
a un arresto   02 -
02…Ignora
03…Arresto inerziale (FRS)
04…Decelera a un arresto
β166 Selezione lettura/scrittura Due codici di opzione:
dati 00…Abilita lettura/scrittura   00 -
01…Disabilita sia lettura che scrittura
β180 Attivazione inizializzazione Serve per eseguire l'inizializzazione in
base al parametro inserito con β084,
β085 e β094. Due codici di opzione:   00 -
00…Disabilita inizializzazione
01…Esegui inizializzazione
β190 Impostazioni password A 0000 (Password non valida)
  0000 -
0001-FFFF(Password)
β191 Autentica password A 0000-FFFF
  0000 -
β192 Impostazioni password B 0000 (Password non valida)
  0000 -
0001-FFFF(Password)
β193 Autentica password B 0000-FFFF
  0000 -
β910 Selezione funzione di Quattro codici di opzione:
sottrazione termica 00…OFF
elettronica 01…Sottrazione lineare: rapporto
prefissato
02…Sottrazione lineare: rapporto   00 −
impostato in β911
03…Sottrazione con filtro lag del
primo ordine: rapporto impostato
in β912
β911 Tempo di sottrazione Questa funzione è valida quando
termica β910=02
L'intervallo varia da 0,10
a 100000,00 sec.
  600,0 s
La garanzia viene invalidata se
l'impostazione è inferiore al valore
iniziale (600,00[s])
β912 Costante di tempo di Questa funzione è valida quando
sottrazione termica β910=03
L'intervallo varia da 0,10
a 100000,00 sec.
  120,00 s
La garanzia viene invalidata se
l'impostazione è inferiore al valore
iniziale (120,00[s])
β913 Guadagno di accumulo L'intervallo varia da 1,0 a 200,0%
termico
La garanzia viene invalidata se   100,0 %
l'impostazione è inferiore al valore
iniziale (100,0[%])

(NOTA 1) Non valido per modelli senza ventola di raffreddamento.

68
Funzioni terminale intelligente

Impostazioni
Funzione "C"
predefinite
A B
Codice Dati
Nome Descrizione Unità
funzione iniziali
Χ001 Funzione ingresso [1] Selezionare la funzione del terminale
00
di ingresso [1], 56 opzioni (vedere la   [FW]
−
prossima sezione)
Χ002 Funzione ingresso [2] Selezionare la funzione del terminale
01
di ingresso [2], 56 opzioni (vedere la   [RV]
−
prossima sezione)
Χ003 Funzione ingresso [3] Selezionare la funzione del terminale
12
[GS1 assegnabile] di ingresso [3], 56 opzioni (vedere la   [EXT]
−
prossima sezione)
Χ004 Funzione ingresso [4] Selezionare la funzione del terminale
18
[GS2 assegnabile] di ingresso [4], 56 opzioni (vedere la   [RS]
−
prossima sezione)
Χ005 Funzione ingresso [5] Selezionare la funzione del terminale
02
[PTC assegnabile] di ingresso [5], 56 opzioni (vedere la   [CF1]
−
prossima sezione)
Χ006 Funzione ingresso [6] Selezionare la funzione del terminale
03
di ingresso [6], 56 opzioni (vedere la   [CF2] −
prossima sezione)
Χ007 Funzione ingresso [7] Selezionare la funzione del terminale
06
di ingresso [7], 56 opzioni (vedere la   [JG] −
prossima sezione)
Χ011 Stato attivo ingresso [1] Selezionare la conversione logica,   00 −
due codici di opzione:
Χ012 Stato attivo ingresso [2]
00…normalmente aperto [NO]   00 −
Χ013 Stato attivo ingresso [3] 01…normalmente chiuso [NC]   00 −
Χ014 Stato attivo ingresso [4]   00 −
Χ015 Stato attivo ingresso [5]   00 −
Χ016 Stato attivo ingresso [6]   00 −
Χ017 Stato attivo ingresso [7]   00 −
Χ021 Funzione uscita [11] 44 funzioni programmabili disponibili 00
[EDM assegnabile] per le uscite logiche (discrete)   [RUN]
−
(vedere la prossima sezione)
Χ022 Funzione uscita [12] 01
  [FA1]
−

Χ026 Funzione relè allarmi   05

−
[AL]
Χ027 Selezione terminale [EO] 11 funzioni programmabili:
(Uscita impulso/PWM) 00…Frequenza di uscita (PWM)
01…Corrente di uscita (PWM)
03…Frequenza di uscita (treno di
impulsi)
04…Tensione di uscita (PWM)
05…Potenza di ingresso (PWM)
06…Rapporto carico termico elettrico   07 −
(PWM)
07…Frequenza LAD (PWM)
08…Corrente di uscita (treno di impulsi)
10…Temperatura di dissipazione del
calore (PWM)
12…Uscita generale (PWM)
16…Opzione (PWM)

69
 Impostazioni
Funzione "C"
predefinite
A B
Codice Dati
Nome Descrizione Unità
funzione iniziali
Χ028 Selezione terminale [AM] 9 funzioni programmabili:
(Uscita tensione analogica 00…Frequenza di uscita
0...10 V) 01…Corrente di uscita
04…Tensione di uscita
05…Potenza di ingresso
07
06…Rapporto carico termico elettrico   [LAD] −
07…Frequenza LAD
10…Temperatura di dissipazione del
calore
13…Uscita generale
16…Opzione
Χ030 Valvola di riferimento del Corrente con uscita monitoraggio della
monitoraggio della corrente corrente digitale a 1,440 Hz Corrente
digitale L'intervallo è 20%~150% della corrente   nominale A
nominale
Χ031 Stato attivo uscita [11] Selezionare la conversione logica, due   00 −
codici di opzione:
Χ032 Stato attivo uscita [12]
00…normalmente aperto [NO]   00 -
Χ036 Stato attivo relè allarme 01…normalmente chiuso [NC]   01 −
Χ038 Modalità di uscita del Due codici di opzione:
rilevamento corrente bassa 00…Durante l'accelerazione, la
decelerazione e la velocità   01 −
costante
01…Solo durante la velocità costante
Χ039 Livello di rilevamento Impostare il livello di rilevamento carico Corrente
corrente bassa basso, l'intervallo è compreso tra 0,0 e   nominale A
1,5*corrente nominale dell'inverter
Χ040 Modalità di uscita Due codici di opzione:
dell'avvertenza 00…Durante l'accelerazione, la
sovraccarico decelerazione e la velocità   01 −
costante
01…Solo durante la velocità costante
Χ041 Livello di avvertenza di Imposta il livello del segnale di Corrente
sovraccarico avvertenza sovraccarico tra 0% e 200%   nominale A
(da 0 a due volte la corrente nominale x 1,15
dell'inverter)
Χ241 Livello di avvertenza di Corrente
sovraccarico   nominale A
2° motore x 1,15
Χ042 Impostazione arrivo in Definisce la soglia di impostazione di
frequenza per arrivo in frequenza per la frequenza di
accelerazione uscita durante l'accelerazione,   0,0 Hz
l'intervallo varia da 0,0 a 400,0 Hz
Χ043 Impostazione arrivo in Definisce la soglia di impostazione di
frequenza per arrivo in frequenza per la frequenza di
decelerazione uscita durante la decelerazione,   0,0 Hz
l'intervallo varia da 0,0 a 400,0 Hz
Χ044 Livello di deviazione PID Imposta l'entità dell'errore di circuito
PID ammesso (valore assoluto), SP-PV,   3,0 %
l'intervallo varia da 0,0 a 100%
Χ045 Impostazione arrivo in L'intervallo varia da 0,0 a 400,0 Hz
frequenza 2 per   0,00 Hz
accelerazione
Χ046 Impostazione arrivo in L'intervallo varia da 0,0 a 400,0 Hz
frequenza 2 per il   0,00 Hz
rilevamento
70
 Impostazioni
Funzione "C"
predefinite
A B
Codice Dati
Nome Descrizione Unità
funzione iniziali
Χ052 Limite superiore uscita PID Quando il PV supera questo valore, il
FBV circuito PID disattiva l'uscita di secondo
stadio PID, l'intervallo è compreso tra   100,0 %
0,0 e 100%
Χ053 Limite inferiore uscita PID Quando il PV scende sotto questo
FBV valore, il circuito PID attiva l'uscita di
secondo stadio PID, l'intervallo è   0,0 %
compreso tra 0,0 e 100%
Χ061 Livello di avvertenza L'intervallo varia da 0 a 100%
  90. %
termica elettronica L'impostazione 0 significa disabilitato.
Χ063 Livello di rilevamento Intervallo: da 0,00 a 100,0Hz
  0,00 Hz
velocità zero
Χ064 Avvertenza L'intervallo impostato va da 0 a 110. °C
surriscaldamento   100. °C
dissipatore di calore
Χ071 Velocità di comunicazione Otto codici di opzione:
03…2.400 bps
04…4.800 bps
05…9.600 bps
06…19.200 bps   05 baud
07…38.400 bps
08…57.600 bps
09…76.800 bps
10…115.200 bps
Χ072 Indirizzo Modbus Impostazione dell'indirizzo dell'inverter
  1 −
sulla rete. L'intervallo varia da 1 a 247
Χ074 Parità (comunicazioni) Tre codici di opzione:
00…Nessuna parità
01…Parità pari   00 −
02…Parità dispari
Χ075 Bit di stop Due codici di opzione:
1…1 bit   1 bit
2…2 bit
Χ076 Selezione errore di Seleziona la risposta dell'inverter
comunicazione all'errore di comunicazione.
Cinque opzioni:
00…Blocco
01…Decelerazione fino a un arresto e   02 −
al blocco
02…Disabilitato
03…Arresto inerziale
04…Decelera a un arresto
Χ077 Timeout errore di Imposta il timer allarme per le
comunicazione comunicazioni.
L'intervallo varia da 0,00 a 99,99 sec.   0,00 s
0,0 = disabilitato
Χ078 Tempo di attesa Tempo per cui l'inverter attende dopo la
comunicazione ricezione di un messaggio prima di
trasmetterlo.   0. ms
L'intervallo impostato va da 0
a 1000 ms
Χ081 Taratura passo ingresso O Fattore di scala tra il comando
frequenza esterna sui terminali L-O
(ingresso tensione) e l'uscita di   100,0 %
frequenza, l'intervallo varia da 0,0 a
200,0%

71
 Impostazioni
Funzione "C"
predefinite
A B
Codice Dati
Nome Descrizione Unità
funzione iniziali
Χ082 Taratura passo ingresso OI Fattore di scala tra il comando
frequenza esterna sui terminali L-OI
(ingresso tensione) e l'uscita di   100,0 %
frequenza, l'intervallo varia da 0,0 a
200,0%
Χ085 Taratura passo ingresso Fattore di scala dell'ingresso PTC.
  100,0 %
termistore (PTC) L'intervallo varia da 0,0 a 200,0%
Χ091 Abilitazione modalità debug Visualizza i parametri di debug.
Due codici di opzione:
00…Disabilitato   00 −
01…Abilita <Non impostato>
(per l'uso in fabbrica)
Χ096 Selezione comunicazione 00…Modbus-RTU
01… EzCOM   00 −
02… EzCOM<amministrazione>
Χ098 EzCOM inizio amm. princ. Da 1 a 8   1. −
Χ099 EzCOM fine amm. princ. Da 1 a 8   1. −
Χ100 EzCOM innesco iniziale 00… Terminale di ingresso
  00 −
01… Sempre
Χ101 Selezione modalità di Controlla il setpoint della velocità dopo
memoria Su/Giù un ciclo di spegnimento-accensione
dell'inverter.
Due codici di opzione:
00…Cancellare l'ultima frequenza (torna   00 −
alla frequenza predefinita Φ001)
01…Mantenere l'ultima frequenza
regolata da SU/GIU'
Χ102 Selezione reset Determina la risposta all'ingresso di
Reset [RS].
Quattro codici di opzione:
00…Annulla lo stato di blocco alla
transizione al segnale ON, arresta
l'inverter se in modalità di
esercizio
01…Annulla lo stato di blocco alla
transizione al segnale OFF,   00 −
arresta l'inverter se in modalità di
esercizio
02…Annulla lo stato di blocco alla
transizione ad ON di ingresso, non
ha effetto se in modalità di
esercizio
03…Cancella le memorie solo correlate
allo stato di blocco
Χ103 Riavvia la modalità dopo il Determina la modalità di riavvio dopo il
reset reset, tre codici di opzione:
00…Inizio con 0 Hz
01…Inizio con accoppiamento della   00 -
frequenza
02…Inizio con accoppiamento della
frequenza attiva

72
 Impostazioni
Funzione "C"
predefinite
A B
Codice Dati
Nome Descrizione Unità
funzione iniziali
Χ104 Modalità di cancellazione Valore impostato della frequenza
SU/GIU' quando il segnale UDC viene
trasmesso al terminale di ingresso, due
codici di opzione:   00 -
00…0 Hz
01…Impostazione originale (nella
memoria EEPROM all'accensione)
Χ105 Correzione guadagno EO L'intervallo impostato va da 50 a 200%.   100. %
Χ106 Regolazione del guadagno L'intervallo impostato va da 50 a 200%.
  100. %
AM
Χ109 Regolazione della L'intervallo impostato va da 0 a 100%.
  0. %
distorsione AM
Χ111 Livello di avvertenza Imposta il livello del segnale 2 di
Corrente
sovraccarico 2 avvertenza sovraccarico tra 0% e 200%
(da 0 a due volte la corrente nominale   nominale A
dell'inverter) x 1,15
Χ130 Uscita [11] ritardo ON   0,0 s
Χ131 Uscita [11] ritardo OFF   0,0 s
Χ132 Uscita [12] ritardo ON   0,0 s
L'intervallo varia da 0,0 a 100,0 sec.
Χ133 Uscita [12] ritardo OFF   0,0 s
Χ140 Uscita relè ritardo ON   0,0 s
Χ141 Uscita relè ritardo OFF   0,0 s
Χ142 Uscita logica 1 operando A Tutte le funzioni programmabili   00 −
disponibili per le uscite logiche
Χ143 Uscita logica 1 operando B
(discrete) tranne LOG1 - LOG3, OPO,   00 −
no
Χ144 Uscita logica 1 operatore Applica una funzione logica per
calcolare lo stato di uscita [LOG],
Tre opzioni:
00…[LOG] = A AND B   00 −
01…[LOG] = A OR B
02…[LOG] = A XOR B
Χ145 Uscita logica 2 operando A Tutte le funzioni programmabili   00 −
disponibili per le uscite logiche
Χ146 Uscita logica 2 operando B (discrete) tranne LOG1 - LOG3, OPO,   00 −
no
Χ147 Uscita logica 2 operatore Applica una funzione logica per
calcolare lo stato di uscita [LOG],
Tre opzioni:
00…[LOG] = A AND B   00 −
01…[LOG] = A OR B
02…[LOG] = A XOR B
Χ148 Uscita logica 3 operando A Tutte le funzioni programmabili   00 −
disponibili per le uscite logiche
Χ149 Uscita logica 3 operando B (discrete) tranne LOG1 - LOG3, OPO,   00 −
no
Χ150 Uscita logica 3 operatore Applica una funzione logica per
calcolare lo stato di uscita [LOG],
Tre opzioni:
00…[LOG] = A AND B   00 −
01…[LOG] = A OR B
02…[LOG] = A XOR B

73
 Impostazioni
Funzione "C"
predefinite
A B
Codice Dati
Nome Descrizione Unità
funzione iniziali
Χ160 Tempo di risposta Imposta il tempo di risposta di ogni
  1. −
ingresso [1] terminale di ingresso, l'intervallo
Χ161 Tempo di risposta impostato va da 0 (x 2 [ms]) a 200
ingresso [2] (x 2 [ms]) per (da 0 a 400 [ms]).   1. −
Χ162 Tempo di risposta
  1. −
ingresso [3]
Χ163 Tempo di risposta
  1. −
ingresso [4]
Χ164 Tempo di risposta
  1. −
ingresso [5]
Χ165 Tempo di risposta
  1. −
ingresso [6]
Χ166 Tempo di risposta
  1. −
ingresso [7]
Χ169 Tempo di determinazione L'intervallo impostato va da 0 a 200.
velocità/posizione (x 10 ms)   0. ms
multilivello
Selezione del ciclo di
Due codici di opzione:
elaborazione
Χ901 dell'avvertenza
00…40 ms   00 −
01…2 ms
sovraccarico
Impostare la costante tempo di filtraggio
per il rilevamento della corrente di
Costante tempo di filtraggio
Χ902 avvertenza sovraccarico uscita per la valutazione dell'avvertenza   0 ms
sovraccarico.
L'intervallo va da 0 a 9999 ms
Impostare l'isteresi per il segnale di
Isteresi di avvertenza avvertenza sovraccarico.
Χ903 sovraccarico L'intervallo varia da 0 al 50% della   10,0 %
corrente nominale dell'inverter

74
 Tabella di riepilogo delle funzioni di ingresso – Questa tabella mostra a colpo
d'occhio tutte le trentuno funzioni di ingresso intelligenti. Una descrizione dettagliata di
queste funzioni, le impostazioni e i parametri corrispondenti e gli schemi elettrici di
esempio sono presentati in "Utilizzo dei terminali di ingresso intelligenti" a pagina 30.
Tabella di riepilogo delle funzioni di ingresso
Codice Simbolo Nome della
Descrizione
opzione terminale funzione
L'inverter è in modalità di marcia e il motore gira in
Marcia ON
00 FW
avanti/Arresto
avanti
OFF L'inverter è in modalità di arresto e il motore si ferma
L'inverter è in modalità di marcia e il motore gira
Marcia ON
01 RV
indietro/Arresto
all'indietro
OFF L'inverter è in modalità di arresto e il motore si ferma
Selezione ON Selezione velocità con codifica binaria, Bit 0, logica 1
02 CF1 multivelocità, bit 0
OFF Selezione velocità con codifica binaria, Bit 0, logica 0
(LSB)
Selezione ON Selezione velocità con codifica binaria, Bit 1, logica 1
03 CF2
multivelocità, bit 1 OFF Selezione velocità con codifica binaria, Bit 1, logica 0
Selezione ON Selezione velocità con codifica binaria, Bit 2, logica 1
04 CF3
multivelocità, bit 2 OFF Selezione velocità con codifica binaria, Bit 2, logica 0
Selezione ON Selezione velocità con codifica binaria, Bit 3, logica 1
05 CF4 multivelocità, bit 3
OFF Selezione velocità con codifica binaria, Bit 3, logica 0
(MSB)
L'inverter è in modalità di marcia, l'uscita al motore
ON funziona con la frequenza del parametro di marcia a
06 JG Marcia a impulsi
impulsi
OFF L'inverter è in modalità di arresto
La frenatura c.c. viene applicata durante la
Frenatura c.c. ON
07 DB
esterna
decelerazione
OFF La frenatura c.c. non viene applicata
L'inverter utilizza i parametri del 2° motore per
Impostazione ON
generare l'uscita di frequenza al motore
08 SET (selezione) dati 2°
L'inverter utilizza i parametri del 1° motore per
motore OFF
generare l'uscita di frequenza al motore
L'uscita di frequenza utilizza i valori di accelerazione e
Accelerazione e ON
decelerazione di secondo livello
09 2CH decelerazione in 2
L'uscita di frequenza utilizza i valori di accelerazione e
fasi OFF
decelerazione standard
Causa lo spegnimento dell'uscita e consente al
ON motore di funzionare in marcia libera (per inerzia) fino
Arresto marcia
11 FRS
inerziale
all'arresto
L'uscita funziona normalmente, la decelerazione
OFF
controllata arresta il motore
Quando l'ingresso assegnato passa da OFF a ON,
ON
l'inverter chiude l'evento di blocco e visualizza Ε 12
12 EXT Blocco esterno Nessun evento di blocco per la transizione da ON a
OFF OFF, qualsiasi evento di blocco registrato resta nella
cronologia fino al reset
All'accensione, l'inverter non riprende un comando
ON
Protezione avvio non Run (per lo più usato negli US)
13 USP
sorvegliato All'accensione, l'inverter riprende un comando Run
OFF
attivo prima della perdita di alimentazione
Commutazione Il motore può essere azionato da alimentazione
ON
sorgente di commerciale
14 CS
alimentazione
OFF Il motore è azionato tramite l'inverter
commerciale
Il tastierino e i dispositivi di programmazione remoti
ON
non possono modificare i parametri
15 SFT Blocco software
OFF I parametri possono essere modificati e archiviati

75
 Tabella di riepilogo delle funzioni di ingresso
Codice Simbolo Nome della
Descrizione
opzione terminale funzione
Selezione ON
Vedere "Funzionamento ingresso analogico" a pagina
16 AT tensione/corrente di
OFF 45.
ingresso analogica
La condizione di blocco è resettata, l'uscita del motore
ON viene disattivata e viene stabilito il reset
18 RS Reset dell'inverter all'accensione
OFF Accensione normale
Quando un termistore è connesso al terminale [5] e
[L], l'inverter controlla la sovratemperatura e causa un
Protezione termica ANLG evento di blocco e la disattivazione dell'uscita verso il
19 PTC termistore PTC motore
(solo C005)
Una disconnessione del termistore causa un evento di
OPEN
blocco e l'inverter disattiva il motore
Avvio ON Avvia la rotazione del motore
20 STA
(interfaccia a 3 fili) OFF Nessuna variazione allo stato del motore presente
Arresto ON Arresta la rotazione del motore
21 STP
(interfaccia a 3 fili) OFF Nessuna variazione allo stato del motore presente
Seleziona la direzione di rotazione del motore: ON =
FWD. Mentre il motore sta ruotando, una variazione di
ON
F/R avvia una decelerazione, seguita da un cambio di
FWD, REV direzione
22 F/R
(interfaccia a 3 fili) Seleziona la direzione di rotazione del motore: OFF =
REV. Mentre il motore sta ruotando, una variazione di
OFF
F/R avvia una decelerazione, seguita da un cambio di
direzione
Disabilita temporaneamente il controllo del circuito
ON PID. L'uscita dell'inverter si disattiva finché Abilita PID
è attivo (Α071=01)
23 PID Disabilita PID
Non ha effetto sul funzionamento del circuito PID, che
OFF funziona normalmente se Abilita PID è attivo
(Α071=01)
Esegue il reset del controller del circuito PID. La
ON conseguenza principale è che la somma
24 PIDC Reset PID dell'integrazione è forzata su zero
OFF Nessun effetto sul controller PID
Funzione Up del Accelera il motore (aumenta la frequenza di uscita)
ON
controllo remoto dalla frequenza corrente
27 SU
(pot. velocità
OFF L'uscita verso il motore funziona normalmente
motorizzata)
Funzione Down del Decelera (riduce la frequenza di uscita) il motore dalla
ON
controllo remoto frequenza corrente
28 DWN
(pot. velocità
OFF L'uscita verso il motore funziona normalmente
motorizzata)
Cancella la memoria di frequenza UP/DWN
forzandola in modo che sia uguale al parametro di
Cancellazione dati di ON
29 UDC frequenza F001. L'impostazione Χ101 deve essere=00
controllo remoto per consentire il funzionamento di questa funzione
OFF La memoria di frequenza SU/GIU' non è cambiata
Forza la sorgente dell'impostazione della frequenza di
ON uscita Α001 e la sorgente del comando Run Α002 in
modo che provengano dall'operatore digitale
31 OPE Controllo operatore
Vengono usate la sorgente della frequenza di uscita
OFF impostata da Α001 e la sorgente del comando Run
impostata da Α002

76
 Tabella di riepilogo delle funzioni di ingresso
Codice Simbolo Nome della
Descrizione
opzione terminale funzione
Selezione ON Selezione velocità con codifica bit, Bit 1, logica 1
multivelocità,
32 SF1
Funzionamento bit OFF Selezione velocità con codifica bit, Bit 1, logica 0
Bit 1
Selezione ON Selezione velocità con codifica bit, Bit 2, logica 1
multivelocità,
33 SF2
Funzionamento bit OFF Selezione velocità con codifica bit, Bit 2, logica 0
Bit 2
Selezione ON Selezione velocità con codifica bit, Bit 3, logica 1
multivelocità,
34 SF3
Funzionamento bit OFF Selezione velocità con codifica bit, Bit 3, logica 0
Bit 3
Selezione ON Selezione velocità con codifica bit, Bit 4, logica 1
multivelocità,
35 SF4
Funzionamento bit OFF Selezione velocità con codifica bit, Bit 4, logica 0
Bit 4
Selezione ON Selezione velocità con codifica bit, Bit 5, logica 1
multivelocità,
36 SF5
Funzionamento bit OFF Selezione velocità con codifica bit, Bit 5, logica 0
Bit 5
Selezione ON Selezione velocità con codifica bit, Bit 6, logica 1
multivelocità,
37 SF6
Funzionamento bit OFF Selezione velocità con codifica bit, Bit 6, logica 0
Bit 6
Selezione ON Selezione velocità con codifica bit, Bit 7, logica 1
multivelocità,
38 SF7
Funzionamento bit OFF Selezione velocità con codifica bit, Bit 7, logica 0
Bit 7
Commutazione ON Esecuzione della limitazione di sovraccarico
sorgente di
39 OLR
limitazione OFF Funzionamento normale
sovraccarico
ON Il tempo di attesa del freno (β124) è valido
44 BOK Conferma freno
OFF Il tempo di attesa del freno (β124) non è valido
I tempi di rampa impostati vengono ignorati. L'uscita
ON dell'inverter segue immediatamente il comando di
46 LAC Cancellazione LAD frequenza.
L'accelerazione e/o decelerazione dipendono dal
OFF
tempo di rampa impostato
Aggiunge il valore Α145 (frequenza ADD) alla
Abilita frequenza ON
50 ADD
ADD
frequenza di uscita
OFF Non aggiunge il valore Α145 alla frequenza di uscita
Forza l'inverter a usare i terminali di ingresso per le
ON
sorgenti della frequenza di uscita e del comando Run
Forza modalità
51 F-TM
terminale
Vengono usate la sorgente della frequenza di uscita
OFF impostata da Α001 e la sorgente del comando Run
impostata da Α002
Cancella i dati ON Cancella i dati wattora
53 KHC
wattora OFF Nessuna azione
ON L'ingresso di uso generale (1) è attivato sotto EzSQ
Ingresso di uso
56 MI1
generale (1) OFF
L'ingresso di uso generale (1) è disattivato sotto
EzSQ
ON L'ingresso di uso generale (2) è attivato sotto EzSQ
Ingresso di uso
57 MI2
generale (2) OFF
L'ingresso di uso generale (2) è disattivato sotto
EzSQ
58 MI3 Ingresso di uso ON L'ingresso di uso generale (3) è attivato sotto EzSQ
77
 Tabella di riepilogo delle funzioni di ingresso
Codice Simbolo Nome della
Descrizione
opzione terminale funzione
generale (3) L'ingresso di uso generale (3) è disattivato sotto
OFF
EzSQ
ON L'ingresso di uso generale (4) è attivato sotto EzSQ
Ingresso di uso
59 MI4
generale (4) OFF
L'ingresso di uso generale (4) è disattivato sotto
EzSQ
ON L'ingresso di uso generale (5) è attivato sotto EzSQ
Ingresso di uso
60 MI5
generale (5) OFF
L'ingresso di uso generale (5) è disattivato sotto
EzSQ
ON L'ingresso di uso generale (6) è attivato sotto EzSQ
Ingresso di uso
61 MI6
generale (6) OFF
L'ingresso di uso generale (6) è disattivato sotto
EzSQ
ON L'ingresso di uso generale (7) è attivato sotto EzSQ
Ingresso di uso
62 MI7
generale (7) OFF
L'ingresso di uso generale (7) è disattivato sotto
EzSQ
Mantieni comando ON Il comando analogico viene mantenuto
65 AHD
analogico OFF Il comando analogico non viene mantenuto
ON
77 GS1 Ingresso GS1
OFF
EN60204-1 segnali correlati:
Ingresso segnale della funzione "Coppia sicura
ON
78 GS2 Ingresso GS2
OFF
disattivata".
ON Avvia EzCOM
81 485 Avvio EzCOM
OFF Nessuna esecuzione
Esecuzione ON Esecuzione programma EzSQ
82 PRG
programma EzSQ OFF Nessuna esecuzione
Conserva la ON Conserva la frequenza di uscita corrente
83 HLD
frequenza di uscita OFF Nessuna conservazione
Permesso di ON Comando Run permesso
84 ROK
comando Run OFF Il comando Run non è permesso
Viene visualizzato solo un parametro configurato in
Limitazione ON
86 DISP
visualizzazione
β038
OFF Possono essere visualizzati tutti i monitor
ON (ingresso ignorato)
255 no Nessuna funzione
OFF (ingresso ignorato)

78
 Tabella di riepilogo delle funzioni di uscita – Questa tabella mostra a colpo d'occhio
tutte le funzioni per le uscite logiche (terminali [11], [12] e [AL]). Una descrizione dettagliata
di queste funzioni, le impostazioni e i parametri corrispondenti e gli schemi elettrici di
esempio sono presentati in "Utilizzo dei terminali di uscita intelligenti" a pagina 39.

Tabella di riepilogo delle funzioni di uscita

Codice Simbolo
Nome della funzione Descrizione
opzione terminale
00 RUN Segnale di avvio ON Quando l'inverter è in modalità marcia (Run)
OFF Quando l'inverter è in modalità arresto (Stop)
01 FA1 Arrivo in frequenza Tipo ON Quando l'uscita verso il motore è alla frequenza
1 - Velocità costante impostata

OFF Quando l'uscita verso il motore non è attiva

oppure in qualsiasi rampa di accelerazione o
decelerazione
02 FA2 Arrivo in frequenza Tipo ON Quando l'uscita al motore è uguale o superiore
2 - Sovrafrequenza alla frequenza impostata, anche se in rampe di
accelerazione (Χ042) o decelerazione (Χ043)
OFF Quando l'uscita verso il motore non è attiva
oppure è a un livello inferiore alla frequenza
impostata
03 OL Segnale di preavviso ON Quando la corrente di uscita è superiore alla
sovraccarico 1 soglia impostata (Χ041) per il segnale di
sovraccarico
OFF Quando la corrente di uscita è superiore alla
soglia impostata per il segnale di deviazione
04 OD Deviazione uscita per ON Quando l'errore PID è superiore alla soglia
controllo PID impostata per il segnale di deviazione
OFF Quando l'errore PID è inferiore alla soglia
impostata per il segnale di deviazione
05 AL Segnale di allarme ON Quando si è verificato un segnale di allarme e lo
stesso non è stato risolto
OFF Quando non si è verificato alcun allarme
dall'ultima risoluzione di allarmi
06 FA3 Arrivo in frequenza Tipo ON Quando l'uscita al motore è alla frequenza
3–Frequenza impostata impostata, durante l'accelerazione (Χ042) e la
decelerazione (Χ043).
OFF Quando l'uscita al motore non è attiva oppure non
è al livello della frequenza impostata
09 UV Sottotensione ON L'inverter è in stato di sottotensione
OFF L'inverter non è in stato di sottotensione
11 RNT Tempo di marcia ON Il tempo di marcia totale dell'inverter supera il
scaduto valore specificato
OFF Il tempo di marcia totale dell'inverter non supera il
valore specificato
12 ONT Tempo di accensione ON Il tempo di accensione totale dell'inverter supera il
scaduto valore specificato
OFF Il tempo di accensione totale dell'inverter non
supera il valore specificato
13 THM Avvertenza termica ON Il conteggio termico accumulato supera il valore
impostato Χ061
OFF Il conteggio termico accumulato non supera il
valore impostato Χ061
19 BRK Segnale rilascio freno ON Uscita per il rilascio freno
OFF Nessuna azione per il freno
20 BER Segnale di errore freno ON Si è verificato un errore del freno
OFF Le prestazioni del freno sono normali

79
 Tabella di riepilogo delle funzioni di uscita
Codice Simbolo
Nome della funzione Descrizione
opzione terminale
21 ZS Segnale di rilevamento ON La frequenza di uscita scende al di sotto della
velocità zero Hz soglia specificata in Χ063
OFF La frequenza di uscita è superiore alla soglia
specificata in Χ063
24 FA4 Arrivo in frequenza Tipo ON Quando l'uscita al motore è uguale o superiore
4 – Sovrafrequenza alla frequenza impostata, anche se in rampe di
accelerazione (Χ045) o decelerazione (Χ046)
OFF Quando l'uscita verso il motore non è attiva
oppure è a un livello inferiore alla frequenza
impostata
25 FA5 Arrivo in frequenza Tipo ON Quando l'uscita al motore è alla frequenza
5 – Frequenza impostata, durante l'accelerazione (Χ045) e la
impostata decelerazione (Χ046).
OFF Quando l'uscita al motore non è attiva oppure non
è al livello della frequenza impostata
26 OL2 Segnale di preavviso ON Quando la corrente di uscita è superiore alla
sovraccarico 2 soglia impostata (Χ111) per il segnale di
sovraccarico
OFF Quando la corrente di uscita è superiore alla
soglia impostata per il segnale di deviazione
27 ODc Rilevamento ON Quando il valore di ingresso [O] impostazione
disconnessione <Β070 (rilevata perdita di segnale)
ingresso tensione OFF Quando non viene rilevata alcuna perdita di
analogica segnale
28 OIDc Rilevamento ON Quando il valore di ingresso [OI] impostazione
disconnessione <Β071 (rilevata perdita di segnale)
ingresso corrente OFF Quando non viene rilevata alcuna perdita di
analogica segnale
31 FBV Uscita secondo livello ON Passa a ON quando l'inverter è in modalità RUN e
PID la variabile di processo PID (PV) è inferiore al
limite basso di retroazione (Χ053)
OFF Passa a OFF quando la variabile di processo PID
(PV) supera il limite alto PID (Χ052) e passa a
OFF quando l'inverter passa dalla modalità RUN
alla modalità STOP
32 NDc Rilevamento ON Quando il temporizzatore allarme per le
disconnessione rete comunicazioni (periodo specificato da Χ077)
scade
OFF Quando il temporizzatore allarme per le
comunicazioni è soddisfatto da un'attività di
comunicazione regolare
33 LOG1 Funzione di uscita ON Quando l'operazione booleana specificata da
logica 1 Χ143 ha un risultato logico "1"
OFF Quando l'operazione booleana specificata da
Χ143 ha un risultato logico "0"
34 LOG2 Funzione di uscita ON Quando l'operazione booleana specificata da
logica 2 Χ146 ha un risultato logico "1"
OFF Quando l'operazione booleana specificata da
Χ146 ha un risultato logico "0"
35 LOG3 Funzione di uscita ON Quando l'operazione booleana specificata da
logica 3 Χ149 ha un risultato logico "1"
OFF Quando l'operazione booleana specificata da
Χ149 ha un risultato logico "0"
39 WAC Segnale di avvertenza ON Il periodo di vita del capacitore interno è esaurito.
vita capacitore OFF Il periodo di vita del capacitore interno non è
esaurito.

80
 Tabella di riepilogo delle funzioni di uscita
Codice Simbolo
Nome della funzione Descrizione
opzione terminale
40 WAF Segnale di avvertenza ON Il periodo di vita della ventola di raffreddamento è
della ventola di esaurito.
raffreddamento OFF Il periodo di vita della ventola di raffreddamento
non è esaurito.

41 FR Segnale contatto iniziale ON All'inverter viene impartitolo il comando FW o RV

OFF All'inverter non viene impartito alcun comando FW
o RV oppure all'inverter vengono impartiti
entrambi
42 OHF Avvertenza ON La temperatura del dissipatore di calore supera un
surriscaldamento valore specificato (Χ064)
dissipatore di calore OFF La temperatura del dissipatore di calore non
supera un valore specificato (Χ064)
43 LOC Rilevamento carico ON La corrente del motore è inferiore al valore
basso specificato (Χ039)
OFF La corrente del motore non è inferiore al valore
specificato (Χ039)
44 MO1 Uscita generale 1 ON L'uscita generale 1 è attivata
OFF L'uscita generale 1 è disattivata
45 MO2 Uscita generale 2 ON L'uscita generale 2 è attivata
OFF L'uscita generale 2 è disattivata
46 MO3 Uscita generale 3 ON L'uscita generale 3 è attivata
OFF L'uscita generale 3 è disattivata
50 IRDY Segnale inverter pronto ON L'inverter può ricevere un comando di marcia
OFF L'inverter non può ricevere un comando di marcia
51 FWR Rotazione in avanti ON L'inverter sta azionando il motore in marcia avanti
OFF L'inverter non sta azionando il motore in marcia
avanti
52 RVR Rotazione indietro ON L'inverter sta azionando il motore in direzione
indietro
OFF L'inverter non sta azionando il motore in direzione
indietro
53 MJA Segnale di guasto grave ON L'inverter sta entrando in blocco con un guasto
grave
OFF L'inverter è normale oppure non sta entrando in
blocco con un guasto grave
54 WCO Comparatore a finestra ON Il valore di ingresso tensione analogico è
per l'ingresso tensione all'interno del comparatore a finestra
analogico OFF Il valore di ingresso tensione analogico è al di
fuori del comparatore a finestra
55 WCOI comparatore a finestra ON Il valore di ingresso corrente analogico è
per l'ingresso corrente all'interno del comparatore a finestra
analogico OFF Il valore di ingresso corrente analogico è al di fuori
del comparatore a finestra
58 FREF Sorgente comando di ON Il comando di frequenza viene impartito
frequenza dall'operatore
OFF Il comando di frequenza non viene impartito
dall'operatore
59 REF Sorgente del comando ON Il comando di marcia viene impartito dall'operatore
di marcia
OFF Il comando di marcia non viene impartito
dall'operatore
60 SETM Selezione 2° motore ON Viene selezionato il 2° motore
OFF Non viene selezionato il 2° motore

81
 Tabella di riepilogo delle funzioni di uscita
Codice Simbolo
Nome della funzione Descrizione
opzione terminale
62 EDM Monitoraggio ON Viene eseguita la STO
prestazioni STO
OFF Non viene eseguita la STO
(Coppia sicura Off)
(Solo terminale di uscita
11)
63 OPO Uscita scheda opzione ON (terminale di uscita per la scheda opzione)
OFF (terminale di uscita per la scheda opzione)
255 no Non utilizzato ON -
OFF -

82
Funzioni correlate alla costante del motore
Impostazioni
Funzione "H"
predefinite
A B
Codice
Nome Descrizione Dati iniziali Unità
funzione
Η003 Potenza motore Dodici selezioni:
Specificata kW
0,1/0,2/0,4/0,75/1,5/2,2/3,7/5,5/7,5/11/15/18,5   in base alla
capacità di
Η203 Potenza ogni modello
motore, 2°   di inverter
kW
motore
Η004 Impostazione Ventiquattro selezioni:
  4 poli
poli motore 2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/22/24/26/28/30/32/
Η204 Impostazione 34/36/38/40/42/44/46/48
dei poli del
motore, 2°   4 poli
motore
Η006 Costante di Costante del motore (impostata in fabbrica),
stabilizzazione l'intervallo varia da 0 a 255.   100. −
motore
Η206 Costante di
stabilizzazione
motore, 2°   100. −
motore

Funzioni schede di espansione

Quando viene connessa l'opzione di espansione, compaiono i parametri "P".

Impostazioni
Funzione "P"
predefinite
A B
Codice
Nome Descrizione Dati iniziali Unità
funzione
Π001 Reazione Due codici di opzione:
quando si 00…L'inverter si blocca
verifica un errore 01…Ignora l'errore (l'inverter continua a   00 -
della scheda di funzionare)
opzione
Π031 Tipo di ingresso 00…Operatore
tempo di 03…EzSQ   00 -
decelerazione
Π044 Timer watchdog
per le
L'intervallo varia da 0,00 a 99,99 sec.
comunicazioni   1,00 s
(per opzione)
Π045 Azione 00…Blocco
dell'inverter su 01…Blocco dopo decelerazione e arresto
errore di del motore
comunicazione 02…Gli errori vengono ignorati   00 -
(per opzione) 03…Arresto del motore dopo la marcia
inerziale
04…Decelerazione e arresto del motore
Π046 I/O interrogato Da 0 a 20
da DeviceNet:
Numero istanza   01 -
uscita

83
 Impostazioni
Funzione "P"
predefinite
A B
Codice
Nome Descrizione Dati iniziali Unità
funzione
Π048 Azione 00…Blocco
dell'inverter su 01…Blocco dopo decelerazione e arresto
stato di del motore
comunicazioni 02…Gli errori vengono ignorati   00 -
inattive 03…Arresto del motore dopo la marcia
inerziale
04…Decelerazione e arresto del motore
Π049 Impostazione dei 0/2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/22/24/
poli del motore 26/28/30/32/34/36/38/40/42/44/46/48   0 Poli
per RPM
π100 Parametro L'intervallo di impostazione è 0~65535
utente EzSQ
...
U(00) ~ U(31)
  0 -
Π131
Π140 Numero di dati
EzCOM 1-5   5 -
Π141 Indirizzo 1 di
destinazione Da 1 a 247   1 -
EzCOM
Π142 Registro 1 di
destinazione 0000 - FFFF   0000 -
EzCOM
Π143 Registro 1 di
sorgente EzCOM
0000 - FFFF   0000 -
Π144 Indirizzo 2 di
destinazione Da 1 a 247   2 -
EzCOM
Π145 Registro 2 di
destinazione 0000 - FFFF   0000 -
EzCOM
Π146 Registro 2 di
sorgente EzCOM 0000 - FFFF   0000 -
Π147 Indirizzo 3 di
destinazione Da 1 a 247   3 -
EzCOM
Π148 Registro 3 di
destinazione 0000 - FFFF   0000 -
EzCOM
Π149 Registro 3 di
sorgente EzCOM
0000 - FFFF   0000 -
Π150 Indirizzo 4 di
destinazione Da 1 a 247   4 -
EzCOM
Π151 Registro 4 di
destinazione 0000 - FFFF   0000 -
EzCOM
Π152 Registro 4 di
sorgente EzCOM 0000 - FFFF   0000 -
Π153 Indirizzo 5 di
destinazione Da 1 a 247   5 -
EzCOM
Π154 Registro 5 di
destinazione 0000 - FFFF   0000 -
EzCOM
Π155 Registro 5 di
sorgente EzCOM
0000 - FFFF   0000 -
π160 Registro scrittura
comando I/F
... opzionale da 1 a 0000h - FFFFh   0000 -
Π169 10

84
 Impostazioni
Funzione "P"
predefinite
A B
Codice
Nome Descrizione Dati iniziali Unità
funzione
π170 Registro lettura
comando I/F
... opzionale da 1 a
0000h - FFFFh   0000 -
Π179 10
Π180 Indirizzo nodo
Profibus Da 0, a 125,   0. -
Π181 Cancella 00...Cancella
indirizzo nodo 01…Mantieni il valore temporale   00 -
Profibus precedente
Π182 Selezione della 00…Tipo PPO
mappa Profibus 01…Convenzionale   00 -
02…Selezione formato modalità flessibile
π192 ID MAC
DeviceNet
Da 0 a 63   63 -

Parametri di impostazione utente

Impostazioni
Funzione "U"
predefinite
Codice A B
funzion Nome Descrizione Dati iniziali Unità
e
υ001
Parametri utente 1 Intervallo di impostazione no/d001 -
...
- 32 P196, "νο",δ001∼π183   -
υ032

85
Monitoraggio degli eventi di blocco,
della cronologia e delle condizioni
Cronologia dei blocchi e stato dell'inverter
Si raccomanda di identificare la causa del guasto prima di cancellarlo. Quando si verifica un guasto,
l'inverter salva i dati importanti sulle prestazioni al momento del guasto. Per accedere ai dati,
utilizzare la funzione di monitoraggio (δxxx) e selezionare δ081 per i dettagli sul guasto corrente. I 5
guasti precedenti sono archiviati da δ082 a δ086. Quando si verifica un errore, ogni registro errore
scorre da δ081-δ085 a δ082-δ086 e il registro dell'ultimo errore viene scritto in δ081.

La seguente mappa del menu di monitoraggio mostra come accedere ai registri di errore.
Quando si verificano dei guasti, è possibile verificare i dettagli selezionando la funzione
adeguata: ∆081 è il più recente e ∆086 il più vecchio.

Cronologia dei blocchi 1

(Più recente) Cronologia dei blocchi 6
Ε 0 7.2
δ081 ... δ086
ESC SET
Stato inverter
Causa del blocco al momento
del blocco
Hz
Ε 0 7.2 A
Codice di errore


 .0 Accensione o elaborazione iniziale

Hz
6 0.0 0 A
Frequenza in uscita .1 Arresto

 .2 Decelerazione


Hz .3 Velocità costante
4 .0 0 A
Corrente in uscita
.4 Accelerazione


.5 Comando ed esercizio 0 Hz
Hz Tensione del bus
2 8 4 .0 A c.c. .6 Avvio


 .7 Frenatura c.c.

Hz Tempo di MARCIA .8 Limitazione del carico

18 A trascorso

 Nota: lo stato dell'inverter indicato potrebbe
essere diverso dal comportamento effettivo
Tempo di dell'inverter.
Hz
15 A
TENSIONE Ad esempio, in caso di funzionamento PID o
di frequenza data da un segnale analogico,
trascorso
benché la velocità sembri costante, è
 possibile che accelerazione e decelerazione
si susseguano in un ciclo molto breve.

86
Codici di errore
Sul display viene visualizzato automaticamente un codice di errore quando un guasto
determina il blocco dell'inverter. La tabella che segue elenca la causa associata all'errore.
Codice di
Nome Cause
errore
Ε01 Evento di sovracorrente L'uscita dell'inverter è stata cortocircuitata oppure l'albero del
durante la velocità costante motore è bloccato o ha un carico pesante. Queste condizioni
Ε02 Evento di sovracorrente in causano corrente in eccesso per l'inverter, pertanto viene
fase di decelerazione disinserita l'uscita dell'inverter stesso.
Ε03 Evento di sovracorrente in L'impostazione nel motore a doppia tensione è errata.
fase di accelerazione
Ε04 Evento di sovracorrente
in altre condizioni
Ε05 Protezione da sovraccarico Quando viene rilevato un sovraccarico del motore da parte della
funzione termica elettronica, l'inverter si blocca e disinserisce
l'uscita.
Ε06 Protezione dal sovraccarico Quando il tasso di funzionamento BRD supera l'impostazione di
del resistore di frenatura "b090", questa funzione protettiva disinserisce l'uscita
dell'inverter e visualizza il codice di errore.
Ε07 Protezione da Quando la tensione del bus c.c. supera una soglia a causa, ad
sovratensione esempio, dell'energia rigenerativa dal motore o di un aumento
della tensione di alimentazione, ecc.
Ε08 Errore EEPROM Quando la memoria EEPROM incorporata ha problemi dovuti a
rumore o a temperatura eccessiva, l'inverter si blocca e disattiva
l'uscita verso il motore.
Ε09 Errore di sottotensione Una riduzione della tensione del bus c.c. interno al di sotto di
una soglia determina un guasto del circuito di controllo. Questa
condizione può anche generare un surriscaldamento del motore
o una coppia insufficiente. L'inverter si blocca e disattiva l'uscita.
Ε10 Errore rilevamento corrente Se si verifica un errore nel sistema interno di rilevamento della
corrente, l'inverter disinserisce l'uscita e visualizza il codice di
errore.
Ε11 Errore CPU Si è verificato un malfunzionamento nella CPU incorporata e
pertanto l'inverter si blocca e disinserisce l'uscita verso il
motore.
Ε12 Blocco esterno Si è verificato un segnale su un terminale in ingresso intelligente
configurato come EXT. L'inverter si blocca e disinserisce l'uscita
verso il motore.
Ε13 USP Con la Protezione contro l'avvio non sorvegliato abilitata
(Unattended Start Protection - USP), si è verificato un errore
quando è stata alimentata corrente mentre era presente un
segnale Run. L'inverter si blocca e non entra in modalità di
marcia finché l'errore non viene eliminato.
Ε14 Guasto verso terra L'inverter è protetto dal rilevamento dei guasti di terra tra l'uscita
dell'inverter e il motore durante i test di accensione. Questa
funzione protegge l'inverter e non protegge le persone.
Ε15 Sovratensione in ingresso L'inverter controlla la presenza di sovratensione in ingresso
dopo essere stato in Modalità di arresto per 100 secondi. In
presenza di una condizione di sovratensione, l'inverter entra in
stato di guasto. In seguito all'eliminazione del guasto, l'inverter
può tornare nella modalità di marcia.
Ε19 Errore nel sistema di Quando il sensore termico nel modulo dell'inverter non è
rilevamento connesso.
termico dell'inverter
Ε21 Blocco termico dell'inverter Quando la temperatura interna dell'inverter è superiore alla
soglia, il sensore termico nel modulo dell'inverter rileva la
temperatura eccessiva dei dispositivi di alimentazione e si
blocca, disinserendo l'uscita dell'inverter.
Ε22 Errore di comunicazione In assenza di comunicazione tra due CPU, l'inverter si blocca e
della CPU visualizza il codice di errore.
87
Codice di
Nome Cause
errore
Ε25 Errore del circuito L'inverter si blocca se non viene riconosciuta l'attivazione
principale dell'alimentazione a causa di un malfunzionamento dovuto a
rumore o a un danno al circuito principale.
Ε30 Errore del driver Si è verificato un errore interno sul circuito di protezione di
sicurezza tra la CPU e il driver principale. La causa potrebbe
risiedere in un rumore elettrico eccessivo. L'inverter ha
disinserito l'uscita del modulo IGBT.
Ε35 Termistore Quando un termistore viene connesso ai terminali [5] e [L] e
l'inverter rileva una temperatura troppo alta, l'inverter si blocca e
disattiva l'uscita.
Ε36 Errore di frenatura Specificando "01" per l'abilitazione del controllo di frenatura
(b120), l'inverter si blocca se non riceve il segnale di conferma
di frenatura entro il tempo di attesa di conferma (b124) dopo
l'emissione del segnale di rilascio del freno.
Ε37 Arresto di sicurezza Viene emesso un segnale di arresto di sicurezza quando b145
=01.
Ε38 Protezione da sovraccarico Se si verifica un sovraccarico durante il funzionamento del
a bassa velocità motore a bassissima velocità, l'inverter rileva il sovraccarico e
disinserisce l'uscita dell'inverter.
Ε40 Connessione dell'operatore Quando non si stabilisce la connessione tra l'inverter e il
tastierino dell'operatore, l'inverter si blocca e visualizza il codice
di errore.
Ε41 Errore di comunicazione Quando il "blocco" viene selezionato (C076=00) come
Modbus comportamento in caso di errore di comunicazione, l'inverter si
blocca in caso di timeout.
Ε43 Istruzione non valida EzSQ Il programma archiviato nella memoria dell'inverter è stato
distrutto oppure il terminale PRG è stato acceso senza che sia
stato scaricato un programma sull'inverter.
Ε44 Errore di conteggio Le sottoroutine, le istruzioni if o i cicli for-next sono annidati in
annidamento EzSQ più di otto livelli
Ε45 Errore di istruzione EzSQ L'inverter ha individuato un comando che non può essere
eseguito.
Ε50 Blocco utente EzSQ (da 0 Quando si verifica un blocco definito dall'utente, l'inverter si
... a 9) blocca e visualizza il codice di errore.
Ε59
Ε60 Errore opzione L'inverter rileva errori nella scheda opzionale montata nello slot
... opzionale. Per i dettagli, fare riferimento al Manuale di istruzioni
relativo alla scheda opzionale montata.
Ε69

NOTA: il reset non è consentito nei 10 secondi dopo il blocco.

NOTA: quando si verificano gli errori E08, E14 ed E30, l'operazione di reset mediante il terminale
RS o il tasto di STOP/RESET non è consentita. In questo caso, eseguire il reset tramite un ciclo di
spegnimento/accensione. Se si ripresenta lo stesso errore, eseguire l'inizializzazione.

NOTA: Quando si verifica l'errore E37, l'operazione di reset mediante il tasto di STOP/RESET non è
consentita. In questo caso, eseguire il reset tramite un ciclo di spegnimento/accensione. Se si
ripresenta lo stesso errore, eseguire l'inizializzazione.

88
Altre indicazioni

Codice di errore Nome Descrizioni

Rotazione L'ingresso RS è attivo oppure è stato premuto
Reset
il tasto STOP/RESET.
Se la tensione in ingresso è inferiore al livello
Sottotensione consentito, l'inverter disinserisce l'uscita e
attende con questa indicazione.
Waiting to restart (In Questa indicazione viene visualizzata dopo il
attesa di riavvio). blocco e prima del riavvio.
Comando di La direzione di funzionamento comandata è
funzionamento limitato limitata a b035.
Inizializzazione in corso
È in corso l'inizializzazione della cronologia dei
della cronologia dei
blocchi.
blocchi
Nessun dato
Non esistono dati sui blocchi/sulle avvertenze.
(Monitoraggio blocco)
Lampeggiante La comunicazione tra l'inverter e l'operatore
Errore di comunicazione
digitale non funziona.
Sintonizzazione La sintonizzazione automatica è stata
automatica completata correttamente completata.
Errore nella
Impossibile eseguire la sintonizzazione
sintonizzazione
automatica.
automatica
Per ulteriori informazioni, vedere la sezione sulla ricerca guasti nel Manuale di istruzioni.

Ripristino delle impostazioni predefinite

È possibile riportare tutti i parametri dell'inverter ai valori originari di fabbrica (predefiniti) in
base all'area di impiego. Dopo l'inizializzazione dell'inverter, utilizzare il test di accensione
(fare riferimento al Capitolo 2 del Manuale di istruzioni) per riavviare il motore. Se la
modalità di esercizio (standard o ad alta frequenza) viene cambiata, l'inverter deve essere
inizializzato per attivare la nuova modalità. Per inizializzare l'inverter, effettuare la
procedura indicata di seguito.

(1) Selezionare una modalità di inizializzazione in β084.

(2) Se β084=02, 03 o 04, selezionare i dati di destinazione di inizializzazione in β094.
(3) Se β084=02, 03 o 04, selezionare il codice del paese in β085.
(4) Impostare 01 in β180.
(5) L'inizializzazione si avvia e viene completata con visualizzato δ001.
* Passare da "0 4 (Visualizzazione base)" a "0 0 (Visualizzazione completa)" nel parametro
Β 0 3 7 (Limitazione della visualizzazione dei codici funzione), nel caso alcuni parametri non possano
essere visualizzati.

89
Linee guida per l'installazione conforme CE-EMC
Per utilizzare un inverter WL200 in un paese della UE, occorre soddisfare la direttiva EMC
(2004/108/CE).
Per soddisfare la direttiva EMC e rispettare lo standard, è necessario utilizzare un filtro EMC
dedicato idoneo per ogni modello e seguire le linee guida contenute in questa sezione.
La tabella che segue mostra la condizione di conformità come riferimento.
Tabella 1. Condizione per la conformità
Modello Cat. Freq. portante Cavo motore
Tutte le serie WL200 C1 2kHz 20 m (schermato)
Tabella 2. Filtro EMC applicabile
Classe di ingresso Modello di inverter Modello di filtro (Schaffner)
WL200-002SF
WL200-004SF FS24828-8-07
Monofase Classe 200 V WL200-007SF
WL200-015SF
FS24828-27-07
WL200-022SF
WL200-004HF
WL200-007HF FS24830-6-07
WL200-015HF
WL200-022HF
WL200-030HF FS24830-12-07
Trifase Classe 400 V WL200-040HF
WL200-055HF FS24830-15-07
WL200-075HF
FS24830-29-07
WL200-110HF
WL200-150HF
FS24830-48-07
WL200-185HF
Per soddisfare la categoria C1 i modelli WL200-185H devono essere installati in un
armadio in metallo e occorre aggiungere un nucleo in ferrite sul cavo di entrata.
Diversamente si ottiene la categoria C2.

Note importanti
1. Per soddisfare la parte della direttiva EMC relativa alla distorsione armonica è
necessaria una bobina di ingresso o un altro dispositivo (IEC 61000-3-2 e 4).
2. Se la lunghezza del cavo del motore supera i 20 metri, utilizzare una bobina di uscita
per evitare problemi dovuti alla corrente di dispersione dal cavo del motore (come un
malfunzionamento del relè termico, vibrazione del motore e così via).
3. L'utente deve garantire l'impedenza HF (alta frequenza) tra l'inverter a frequenza
regolabile, il filtro e la terra sia quanto più bassa possibile.
• Assicurarsi che le connessioni siano metalliche e che presentino aree di contatto
più ampie possibile (piastre di montaggio zincate).
4. Evitare che i conduttori formino anelli che agiscono da antenne, soprattutto quelli che
racchiudono grandi aree.
• Evitare per quanto possibile che i conduttori formino degli anelli.
• Evitare di posare parallelamente cavi dei segnali di basso livello e quelli di potenza
o conduttori suscettibili a disturbi.
5. Utilizzare cavi schermati per il motore e tutte le linee di controllo analogiche e digitali.
• Fare in modo che l'area di schermatura effettiva di queste linee sia la più ampia
possibile, ovvero non togliere la protezione (schermatura) dall'estremità del cavo in
misura superiore al necessario.

90
 • Con i sistemi integrati (per esempio quando l'inverter a frequenza regolabile
comunica con qualche tipo di controller di supervisione o computer host nello
stesso armadio di controllo e gli stessi sono connessi alla medesima messa a terra
di protezione), connettere le schermature delle linee di controllo alla messa a terra
di protezione su entrambe le estremità. Con sistemi distribuiti (per esempio il
controller di supervisione o il computer host con cui comunica non si trova nello
stesso armadio di controllo e i sistemi sono distanti), consigliamo di collegare la
schermatura delle linee di controllo solo sull'estremità della connessione con
l'inverter a frequenza regolabile. Se possibile, condurre l'altra estremità delle linee
di controllo direttamente alla sezione di ingresso dei cavi del controller di
supervisione o del computer host. La schermatura del conduttore dei cavi del
motore deve sempre essere connessa alla messa a terra di protezione su
entrambe le estremità.
• Per ottenere un'area di contatto ampia tra la schermatura e la messa a terra di
protezione, utilizzare una vite PG con un involucro in metallo o una clip di
montaggio metallica.
• Utilizzare solo cavi con schermatura in maglia di rame stagnato intrecciato (tipo
"CY") con l'85% di copertura.
• La continuità della schermatura non deve essere interrotta in nessun punto sul
cavo. Se è necessario l'uso di reattori, contattori, terminali o interruttori di sicurezza
nell'uscita del motore, la sezione non schermata deve essere mantenuta più corta
possibile.
• Alcuni motori presentano una guarnizione in gomma tra la morsettiera e
l'alloggiamento del motore. Molto spesso, le morsettiere e in particolare le
filettature delle viti PG in metallo, sono verniciate. Assicurarsi che esista sempre un
buon contatto metallico tra la schermatura del cavo del motore, la connessione a
vite PG, la morsettiera e la cassa del motore. Se necessario, rimuovere
attentamente la vernice tra le superfici conduttrici.
6. Adottare le misure necessarie per ridurre al minimo le interferenze spesso presenti nei
cavi posati vicini.
• Assicurare una distanza di almeno 0,25 m tra i cavi che creano interferenze e
quelli sensibili a esse. Un punto particolarmente critico è la posa di cavi paralleli su
distanze più lunghe. Se due cavi si intersecano (uno incrocia l'altro), l'interferenza
è minima se l'intersezione avviene a un angolo di 90°. I cavi sensibili alle
interferenze devono pertanto incrociarsi soltanto ad angolo retto con i cavi del
motore, i cavi del circuito intermedio o i cavi di un reostato e non devono essere
mai posati paralleli su distanze più lunghe.
7. Ridurre al minimo la distanza tra una fonte di interferenze e una regione di
assorbimento (dispositivo soggetto a interferenze), riducendo così l'effetto delle
interferenze emesse sulla regione.
• Utilizzare solo dispositivi esenti da interferenze e mantenere una distanza minima
di 0,25 m dall'inverter a frequenza regolabile.
8. Durante l'installazione del filtro, rispettare le istruzioni di sicurezza.
• Se si utilizza un filtro EMC esterno, assicurarsi che il terminale di terra (PE) del
filtro sia adeguatamente connesso al terminale di terra dell'inverter a frequenza
regolabile. Una connessione di terra HF tramite un contatto in metallo tra gli
alloggiamenti del filtro e l'inverter a frequenza regolabile oppure esclusivamente
tramite schermatura del cavo non è permessa come connessione di protezione.
Il filtro deve essere connesso in maniera continua e permanente al potenziale di
terra in modo da escludere il rischio di scossa elettrica al contatto in caso di
guasto.
Per ottenere una connessione di messa a terra protettiva per il filtro:
• Collegare a terra il filtro servendosi di un conduttore con un calibro di almeno
2
10 mm .
• Collegare un secondo conduttore di messa a terra utilizzando un terminale di
massa separato parallelo al conduttore di protezione. (La sezione trasversale di
ogni terminale del conduttore di protezione deve avere le dimensioni corrette per il
necessario carico nominale.)
91
Installazione della serie WL200 (esempio di modelli SF)
I modelli HFx (trifase classe 400 V) seguono lo stesso principio di installazione.

Alimentazione
Monofase 200 V

Piastra in metallo (terra)

Il filtro è di tipo a impronta e pertanto è
situato tra l'inverter e la piastra in metallo.

Rimuovere il materiale isolante che copre le

posizioni dei contatti di terra in modo da
ottenere buone condizioni di derivazione
PE a terra.

Filtro EMC
(Impronta)

L1,N U,V,W

Morsetto
La linea di terra è collegata al per cavi *
dissipatore di calore dell'inverter
(o al terminale PE nel caso dei
modelli di taglia più grande)
Cavo schermato

Piastra in metallo (terra)

Morsetto
per cavi *

M
*) Entrambe le porzioni del cavo schermato devono essere connesse al punto di terra mediante
morsetti per cavi.

Per il contrassegno CE (IEC 61000-3-2 e IEC 61000-3-3) dal punto di vista della corrente
armonica, è necessaria una bobina di autoinduzione di ingresso o un'attrezzatura per la
riduzione della corrente armonica anche se l'emissione di conduzione e l'emissione di
radiazione non lo richiedevano.

92
Raccomandazioni EMC Hitachi

AVVERTENZA: Questa attrezzatura deve essere installata, regolata e mantenuta da

personale qualificato che abbia familiarità con la costruzione e il funzionamento
dell'attrezzatura e i rischi che la stessa comporta. Il mancato rispetto di queste precauzioni
potrebbe causare lesioni fisiche.

Utilizzare la seguente lista di controllo per garantire che l'inverter rientri negli intervalli e
nelle condizioni di funzionamento corretti.

1. L'alimentazione degli inverter WL200 deve soddisfare le seguenti specifiche:

• Fluttuazione della tensione ±10% o meno
• Sbilanciamento della tensione ±3% o meno
• Variazione della frequenza ±4% o meno
• Distorsione della tensione THD = 10% o meno

2. Misure per l'installazione:

• Utilizzare un filtro concepito per l'inverter WL200. Vedere le istruzioni del filtro EMC
esterno applicabile.

3. Cablaggio:
• Per il cablaggio del motore si richiede un cavo schermato e la lunghezza non deve
superare i 20 metri.
• Se la lunghezza del cavo supera il valore sopra indicato, utilizzare la bobina di
autoinduzione sull'uscita per evitare il problema inatteso dovuto alla corrente di
dispersione dal cavo del motore.
• L'impostazione della frequenza portante deve essere 2 kHz per soddisfare
i requisiti EMC.
• Separare l'ingresso di alimentazione e il cablaggio del motore dal circuito di
segnale/processo.

4. Condizioni ambientali—quando si utilizza un filtro, seguire queste linee guida:

• Temperatura dell'ambiente: da -10 a 40 °C (è necessario applicare il
declassamento quando la temperatura ambiente supera i 40 °C)
• Umidità: 20-90% di umidità relativa (senza condensa)
• Vibrazione: 5,9 m/sec2 (0,6 G) 10 ~ 55 Hz
• Ubicazione: 1000 metri o meno di altitudine, in interno (assenza di gas corrosivi
e polvere)

93
Sicurezza funzionale (certificazione in corso)
Introduzione
La funzione di Soppressione Gate può essere utilizzata per eseguire un arresto di
sicurezza in base alla norma EN60204-1, categoria di arresto 0 (Arresto non controllato
mediante rimozione dell'alimentazione) (come la funzione STO di IEC/EN61800-5-2).
È concepita per soddisfare i requisiti della norma ISO13849-1 Cat.3 PLd, IEC61508 SIL2
e IEC/EN61800-5-2 SIL2 solo in un sistema in cui il segnale EDM è monitorato da un
"monitor dispositivo esterno".

Categoria di arresto definita in EN60204-1

Categoria 0: Arresto non controllato tramite taglio immediato (< 200 ms) dell'alimentazione
agli attuatori. (come la funzione STO di IEC/EN61800-5-2)

Categoria 1: Arresto controllato mediante interruzione dell'alimentazione al livello

dell'attuatore se, per esempio, il movimento pericoloso è stato portato a una
sospensione (arresto dell'alimentazione ritardato nel tempo).
(come la funzione SS1 di IEC/EN61800-5-2)

Categoria 2: Arresto controllato. L'alimentazione all'elemento di azionamento non viene

interrotta. Sono necessarie misure aggiuntive alla norma EN 1037 (protezione
dal riavvio inatteso). (come la funzione SS2 di IEC/EN61800-5-2)

Come funziona
Interruttore funzione Interruttore
L'interruzione della corrente a GS1 o GS2, per funzione EDM
di sicurezza
esempio mediante rimozione del collegamento
tra GS1 o GS2 e PLC o entrambi GS1/GS2 e OFF ON
OFF ON
PLC disabilita l'uscita di azionamento, vale a (normale) (EDM)
dire l'alimentazione al motore viene staccata
arrestando la commutazione dei transistor di
uscita in modo sicuro. L'uscita EDM viene
attivata quando GS1 e GS2 sono assegnati
all'azionamento.

Utilizzare entrambi gli ingressi per disabilitare

l'azionamento. L'uscita EDM conduce quando
entrambi i circuiti GS1 e GS2 funzionano
correttamente. Se per qualsiasi ragione viene
aperto un solo canale, l'uscita dell'azionamento
viene arrestata ma l'uscita EDM non è attivata.
In questo caso occorre verificare il cablaggio di
ingresso Disabilitazione sicura.

Attivazione
L'attivazione dell'interruttore di sicurezza
assegna automaticamente l'ingresso GS1
e l'ingresso GS2.

Per assegnare l'uscita EDM (External Device

Monitor, ovvero monitor dispositivo esterno), attivare la funzione EDM. L'uscita EDM
viene automaticamente assegnata sul terminale di uscita intelligente 11.

94
 (Quando l'interruttore di sicurezza o l'interruttore EDM vengono spenti, il terminale di
ingresso e uscita intelligente assegnati verranno impostati come funzione "no" e il contatto
rimarrà normalmente spento.)

Utilizzare entrambi gli ingressi per disabilitare l'azionamento. Se per qualsiasi ragione
viene aperto un solo canale, l'uscita dell'azionamento viene arrestata ma l'uscita EDM non
è attivata. In questo caso occorre verificare il cablaggio di ingresso Disabilitazione sicura.

Installazione
Conformemente allo standard di sicurezza sopra presentato, eseguire l'installazione
facendo riferimento all'esempio. Assicurarsi di utilizzare sia GS1 sia GS2 e di impostare il
sistema in modo che GS1 e GS2 siano entrambi OFF quando l'ingresso di sicurezza viene
assegnato all'inverter.

Prima dell'azionamento, ricordarsi di eseguire il test di verifica quando l'installazione è

pronta.

Quando viene utilizzata la funzione di Soppressione Gate, connettere l'azionamento a un

dispositivo di interruzione certificato di sicurezza che utilizzi il segnale di uscita EDM per
riconfermare entrambi gli ingressi di sicurezza GS1 e GS2. Seguire le istruzioni di
cablaggio riportate nel Manuale di istruzioni.

Codice
voce dati descrizione
funzione
Funzione ingresso C003 77 GS1: Ingresso di sicurezza 1 (nota 1)
[3] e [4] C004 78 GS2: Ingresso di sicurezza 2 (nota 1)
Stato attivo C013 01 NC: Normalmente chiuso (nota 1)
ingresso [3] e [4] C014 01 NC: Normalmente chiuso (nota 1)
Funzione uscita
C021 62 EDM：Monitor dispositivo esterno (nota 2)
[11]
Stato attivo uscita
C031 00 NA: Normalmente aperto (nota 2)
[11]
L'uscita è interrotta tramite hardware.
00
Modalità di Nessun blocco.
b145
ingresso GS L'uscita è interrotta tramite hardware
01
e quindi blocco. (nota 3) (nota 4)

Nota 1) Sono automaticamente impostati quando l'interruttore di sicurezza è attivo, non può
essere modificato.

Nota 2) Questi vengono automaticamente assegnati quando l'interruttore EDM viene

attivato, non possono essere modificati.

Nota 3) L'inverter si blocca con "E37". Quando compete con un blocco esterno (E12), E37
ha la priorità.

Nota 4) Quando l'azionamento è in stato di blocco "E037" e GS1 o GS2 sono attivati, non si
garantisce la sicurezza.

95
Esempio di schema elettrico
Quando viene utilizzata la funzione di Soppressione Gate, connettere l'azionamento a un
dispositivo di interruzione certificato di sicurezza che utilizzi il segnale di uscita EDM per
riconfermare entrambi gli ingressi di sicurezza GS1 e GS2. Seguire le istruzioni di
cablaggio riportate nel Manuale di istruzioni.

Interruttore
EDM
Fusibile *
di reset
Ingresso (retroazione)
+24V
KM1
Ingresso di sicurezza T31 T32 T33
T11
A1
T12 +24V CM2

A2
EDM
Uscita di sicurezza GS1
Interruttore di sicurezza S14
(Esempio: pulsante GS2
T21 S24
di emergenza)
T22 PLC
Unità di sicurezza L WL200
※Standard certificato
(IEC61508, ISO13849)
M

(*) Specifica del fusibile:

Il fusibile a estinzione dell'arco con tensione nominale 250 V c.a., corrente nominale 100 mA soddisfa la norma
IEC6127 -2/-3/-4
Esempio) SOC Serie EQ 250 V c.a., 100 mA (UL, SEMKO, BSI)
Piccolo Serie 216 250 V c.a., 100 mA (CCC, UL, CSA, SEMKO, CE, VDE)

Qualsiasi tensione dei segnali esterni connessa a WL200 deve provenire da

un'alimentazione SELV.

Premendo il pulsante di arresto di emergenza, la corrente a GS1 e GS2 viene disattivata

e l'uscita all'inverter viene interrotta. In questo modo il motore è in marcia inerziale.
Questo comportamento è conforme alla categoria di arresto 0 definita in EN60204.

Nota 1: Lo schema di cui sopra è un esempio di come utilizzare il terminale di ingresso

intelligente con la logica sorgente. Quando viene usato con la logica sink, il
cablaggio deve essere modificato.

Nota 2: Il cavo per il relè di sicurezza e il segnale di ingresso di emergenza deve essere
un cavo coassiale schermato per esempio RS174/U (prodotto da LAPP) di
MIL-C17 o KX2B di NF C 93-550, di 2,9 mm di diametro e di non oltre 2 metri di
lunghezza. Assicurarsi di collegare a terra la schermatura.

Nota 3: Tutti i componenti correlati all'induttanza come il relè e il contattore devono

contenere il circuito di protezione dalle sovratensioni.

96
 L'inverter non blocca la corrente che lo attraversa quando non è alimentato. Può causare
cortocircuito quando due o più inverter siano connessi in comune come mostrato di seguito,
determinando un indesiderato stato ON dell'ingresso. La situazione può essere pericolosa.
Per evitare questo circuito chiuso, collocare il diodo (capacità nominale 50 V/0,1 A) sul percorso
come descritto di seguito.

SE i diodi di protezione usati quando le unità collegate in parallelo sono solo singoli, la loro
condizione verrebbe controllata nell'ambito del test di verifica.

Quando possibile, l'inverter non blocca il flusso di corrente quando non è alimentato.
Può causare cortocircuito quando due o più inverter siano connessi in comune come mostrato di
seguito, determinando un indesiderato stato ON dell'ingresso. Per evitare questo circuito chiuso,
collocare il diodo (capacità nominale 50 V/0,1 A) sul percorso come descritto di seguito.

In caso di logica sink Alimentazione Alimentazione

Cavo di ATTIVATA (ON) ATTIVATA (ON)
collegamento P24 P24
a ponte
PLC PLC
L L

Ingresso Ingresso
ON 1 OFF
1 Inserimento
del diodo
Cavo di Alimentazione Alimentazione
collegamento
a ponte DISATTIVATA (OFF) DISATTIVATA (OFF)
P24 P24
PLC PLC
L L

1 1

Interruttore OFF Interruttore OFF

Alimentazione
In caso di logica source ATTIVATA (ON)
P24 P24
Cavo di
collegamento PLC PLC
a ponte
L L
Ingresso
Ingresso
ON
1 1 OFF

Cavo di
collegamento
a ponte
P24 P24
PLC PLC
L L

1 1

Interruttore OFF Interruttore OFF

Il loop di corrente porta all'attivazione dell'ingresso Il loop di corrente deve essere evitato inserendo il
anche se l'interruttore è Off quando il diodo non è diodo invece della barra ponte.
inserito.
97
Componenti da combinare
Di seguito viene presentato l'esempio dei dispositivi di sicurezza da combinare.
Serie Modello Norme da soddisfare Data di certificazione

GS9A 301 ISO13849-2 cat4, SIL3 06.06.2007

G9SX GS226-T15-RC IEC61508 SIL1-3 04.11.2004
NE1A SCPU01-V1 IEC61508 SIL3 27.09.2006

La configurazione dei componenti usati in qualsiasi circuito diverso da un modulo di sicurezza

adeguatamente pre-approvato che si interfacci con le porte WL200 GS1/GS2 ed EDM DEVE essere
almeno equivalente a CAT 3 PLd secondo la norma ISO 13849-1:2006 per poter sostenere un CAT
3 PLd generale per la combinazione WL200 e circuito esterno.

Il livello EMI a cui è stato valutato il modulo deve essere almeno equivalente a quello dell'Allegato E
in IEC 62061.

Controllo periodico (prova)

È essenziale che la prova sia in grado di rivelare qualsiasi guasto pericoloso non rilevato dopo un
periodo di tempo, in questo caso un anno. L'esecuzione di questa prova almeno una volta all'anno è
la condizione per soddisfare la norma ISO13849-1 PLd.
Terminale Stato
GS1 corrente OFF corrente ON corrente OFF corrente ON
GS2 corrente OFF corrente OFF corrente ON corrente ON
senza senza
EDM conduzione senza conduzione
conduzione conduzione
(uscita) proibito proibito proibito Consentito

˗ L'attivazione (alimentazione) di GS1 e GS2 simultaneamente e separatamente per vedere l'uscita è consentita
ed EDM conduce
˗ L'attivazione (alimentazione) di GS1 e GS2 per vedere l'uscita è consentita ed EDM non conduce
˗ L'attivazione (alimentazione) di GS1 e la non attivazione di GS2 per vedere l'uscita è vietata ed EDM non
conduce
˗ L'attivazione (alimentazione) di GS2 e la non attivazione di GS1 per vedere l'uscita è vietata ed EDM non
conduce
˗ La disattivazione (interruzione dell'alimentazione) di GS1 e GS2 per vedere l'uscita è vietata ed EDM conduce

Prima dell'azionamento, ricordarsi di eseguire la prova di verifica quando l'installazione è

pronta.
SE i diodi di protezione usati quando le unità collegate in parallelo sono solo singoli, la loro condizione verrebbe
controllata nell'ambito della prova di verifica. Controllare che i diodi non siano danneggiati, quando viene eseguita
la prova.

Precauzioni
1. Per garantire che la funzione Disabilitazione sicura funzioni correttamente e soddisfi i
requisiti dell'applicazione, occorre eseguire un'accurata valutazione del rischio per
l'intero sistema di sicurezza.
2. La funzione di Disabilitazione sicura non taglia l'alimentazione all'azionamento e non
garantisce isolamento elettrico. Prima di qualsiasi lavoro di installazione o
manutenzione è necessario interrompere l'alimentazione agli azionamenti e
posizionare una targhetta/lucchetto.
3. La distanza di cablaggio per gli ingressi di Disabilitazione sicura deve essere inferiore
a 30 m.
4. Il tempo tra l'apertura dell'ingresso di Disabilitazione sicura e la disattivazione
dell'uscita dell'azionamento è inferiore a 10 ms.
98