1
Studio di un circuito RLC serie
Claudio B. Caporusso, Flavio Dippolito
Un circuito RCL un circuito elettronico costituito solo da elementi passivi, quali resistori, induttori e
condensatori. Data la sua particolare semplicit e il fatto che costituisce un oscillatore armonico quando
attraversato da corrente alternato, si studiato un circuito RCL serie (dove tutti gli elementi sono in serie tra
loro) misurando la sua funzione di trasferimento e verificando la presenza della risonanza; inoltre si verificato
la presenza di un effetto, chiamato effetto pelle, causato dallaumento della resistenza al passaggio della
corrente in una induttanza allaumentare della frequenza.
Il circuito RCL studiato rappresentato in Figura 1. Applicando le leggi di
Kirchkoff al circuito si ottiene lespressione
( )
( )
( )
( )
(1)
Se si fornisce un segnale sinusoidale in ingresso Vi = VM cos 0t e si deriva
membro a membro la (1) si ottiene
( )
Figura 1 Circuito RCL Serie
( )
( )
(2)
che lequazione di un oscillatore armonico forzato; la soluzione a regime di questa equazione del tipo i(t) =
IM cos (t + ) poich dopo un tempo ragionevole la soluzione dellomogenea associata sar diventata nulla a
causa dello smorzamento. Dalla meccanica si sa che per = 1/LC = 0 si ha il trasferimento massimo di
energia per il sistema, ovvero il fenomeno della risonanza; questo si pu notare anche dalla funzione di
trasferimento del circuito A() = Vo/Vi : infatti dalle leggi dei circuiti e dalla rappresentazione delle impedenze
con il metodo simbolico si ricava
( )
(3)
dalla (3) si calcolando modulo e fase
(
(
(4.1;4.2)
si nota subito che il massimo valore del modulo corrisponde appunto a = 1/LC.
Abbiamo realizzato due circuiti RCL analoghi a quello in figura 1 con L = 2H 10% con associata una resistenza
in continua RL = 170 10%, C = 1.5 nF 10% e R = 2.2 k / 100 k; la pulsazione teorica prevista per i due
circuiti indipendente dal valore della resistenza e quindi uguale e vale 0 = 1/LC = 18257.4 rad/s.
A0
120
1,0
R = 100 k
R = 2.2 k
80
0,8
60
0,7
40
0,6
20
0,5
0,4
-20
0,3
-40
-60
0,2
-80
0,1
0,0
0,0
R = 100 k
100
R = 2.2 k
0,9
-100
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
Grafico 1 Andamento sperimentale del modulo e della fase della funzione di trasferimento per R = 2.2 k (blu) e R = 100 k (verde);
la linea continua rappresenta landamento teorico previsto
Dal grafico 1 si nota come i dati sperimentali non coincidano perfettamente con quelli aspettati; questo
causato dalleffetto pelle, ovvero laumento del valore della resistivit in un conduttore cilindrico, dovuto al
fatto che la densit di corrente nei conduttori cala esponenzialmente dal centro verso lesterno secondo un
parametro che dipende da ; quindi allaumentare della frequenza una sezione sempre pi piccola del
conduttore percorsa da corrente.
Per accordare i risultati teorici con i risultati sperimentali abbiamo considerato il valore di resistenza
dellinduttanza RL pari a 7 k, portando cosi la resistenza totale del circuito
F()
2
rispettivamente a 107 k e a 9.2 k; nella (3) considerando ZR = RL + R si
ottiene
A0 (RT = 2.2 k) 5531.76
A0 (RT = 9.2 k)
27.52
A0 (RT = 100 k)
53.71
( )
(5)
(
)
A0 (RT = 107 k)
18.74
(RT = 2.2 k)
377.01
Con modulo e fase
(RT = 9.7 k)
43.31
(
)
(R
=
100
k)
19.95
T
(6.1;6.2)
(RT = 107 k)
28.39
( ) (
)
2
Abbiamo effettuato il test del 2 per vedere le relazioni funzionali che Tabella 1 Valori della variabile per
le diverse funzioni
descrivono meglio i dati, i risultati numerici sono riportati in tabella 1: si pu
notare subito come lintroduzione della resistenza RL abbia migliorato la descrizione dei dati sperimentali. Nel
grafico 2 sono rappresentati gli andamenti sperimentali e teorici della funzione di trasferimento con e senza RL
A0
R = 100 k
R = 2.2 k
120
1,0
100
0,9
80
0,8
60
0,7
40
0,6
20
0,5
0,4
-20
0,3
-40
-60
0,2
-80
0,1
-100
0,0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
1,0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
1,5
2,0
2,5
w
80
0,9
60
0,8
40
0,7
20
0,6
0
0,5
-20
0,4
-40
0,3
-60
0,2
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
0,0
0,5
1,0
Grafico 2 Andamento del modulo e della fase della funzione di trasferimento per R = 2.2 k e R = 100 k. In tratteggiato la funzione
prevista teoricamente senza considerare la resistenza dellinduttanza e in continuo quella con la resistenza dellinduttanza pari a 7
k
Da 0 = 1/LC si ricava L = 1/02C; inoltre dalla (6.1) = 0 implica A0=R/RT.; dai valori in tabella in appendice si
pu ricavare il valore di 0 sperimentale per cui A0 massima (cond. di risonanza): si ha 0 = 18470.59 543.25
rad/s per il circuito con R = 2.2 k e 0 = 18479.96 543.25 rad/s. Con questi due valori si calcolato il valore
di L con relativo errore per i due circuiti e fatta la media pesata ottenendo L = 1.95 0.14 H.
Dai corrispettivi valori di A0 (0.26 0.02 per R = 2.2 k e 0.92 0.06 per R = 100 k) e dalla formula precedente
si ricava rispettivamente RT = 8.46 0.65 k e 108.70 7.09 k compatibili entrambi con i valori di RT usati in
precedenza.
4
Appendice
Dati e valutazione dellerrore
Dati relativi al circuito con R = 100 k:
Vi (V)
f.s. (V)
T(ms)
f.s. (ms)
Vo (V)
f.s. (V)
T (ms)
f.s. (ms)
0.96
0.96
0.04
2.6
0.02
0.26
0.01
0.52
0.02
0.04
1.56
0.02
0.44
0.04
0.26
0.02
0.96
0.04
0.96
0.04
0.62
0.02
0.12
0.02
0.96
0.04
0.62
0.02
0.76
0.04
0.05
0.01
0.96
0.04
0.5
0.02
0.84
0.04
0.024
0.004
0.96
0.04
0.42
0.02
0.88
0.04
0.008
0.004
0.96
0.04
0.36
0.01
0.88
0.04
0.004
0.002
0.96
0.04
0.34
0.01
0.88
0.04
0.002
0.96
0.04
0.32
0.01
0.88
0.04
-0.004
0.004
0.96
0.04
0.3
0.01
0.88
0.04
-0.008
0.004
0.96
0.04
0.24
0.01
0.84
0.04
-0.012
0.004
0.96
0.04
0.22
0.01
0.84
0.04
-0.012
0.002
0.96
0.04
0.18
0.01
0.8
0.04
-0.016
0.002
0.96
0.04
0.164
0.004
0.72
0.04
-0.018
0.002
0.96
0.04
0.152
0.004
0.68
0.04
-0.018
0.002
0.96
0.04
0.144
0.004
0.64
0.04
-0.02
0.002
()
/0
(A)
()
2416.61
18.58
0.13
0.27
0.02
72.00
2.82
4027.68
51.61
0.22
0.46
0.05
60.00
4.68
1041.67
6544.98
272.57
0.36
0.65
0.03
45.00
7.73
1612.90
10134.17
326.74
0.56
0.79
0.05
29.03
5.88
2000.00
12566.37
502.40
0.69
0.88
0.06
17.28
2.96
2380.95
14959.97
712.02
0.82
0.92
0.06
6.86
3.44
2777.78
17453.29
484.57
0.96
0.92
0.06
4.00
2.00
2941.18
18479.96
543.25
1.01
0.92
0.06
0.00
2.12
3125.00
19634.95
613.28
1.08
0.92
0.06
-4.50
4.50
3333.33
20943.95
697.78
1.15
0.92
0.06
-9.60
4.81
4166.67
26179.94
1090.28
1.43
0.88
0.06
-18.00
6.05
4545.45
28559.93
1297.52
1.56
0.88
0.06
-19.64
3.39
5555.56
34906.59
1938.27
1.91
0.83
0.05
-32.00
4.38
6097.56
38312.11
933.97
2.10
0.75
0.05
-39.51
4.49
6578.95
41336.75
1087.26
2.26
0.71
0.05
-42.63
4.87
6944.44
43633.23
1211.42
2.39
0.67
0.05
-50.00
5.19
(Hz)
(rad/s)
384.62
641.03
Dati relativi a R = 2.2 k:
Vi (V)
f.s. (V)
T(ms)
f.s. (ms)
Vo (V)
f.s. (V)
T (ms)
f.s. (ms)
0.96
0.04
0.8
0.04
0.028
0.001
0.2
0.02
0.96
0.04
0.66
0.02
0.038
0.002
0.16
0.02
0.96
0.04
0.54
0.02
0.054
0.002
0.12
0.01
0.96
0.04
0.5
0.02
0.068
0.004
0.108
0.004
0.96
0.04
0.42
0.02
0.108
0.004
0.08
0.004
0.96
0.04
0.38
0.02
0.18
0.01
0.056
0.004
0.96
0.04
0.36
0.02
0.22
0.01
0.04
0.004
0.96
0.04
0.36
0.01
0.24
0.01
0.024
0.004
0.96
0.04
0.35
0.01
0.25
0.01
0.008
0.004
0.96
0.04
0.34
0.01
0.25
0.01
0.004
0.96
0.04
0.33
0.01
0.23
0.01
-0.016
0.004
0.96
0.04
0.32
0.01
0.18
0.01
-0.032
0.004
0.96
0.04
0.3
0.01
0.15
0.01
-0.036
0.004
0.96
0.04
0.29
0.01
0.14
0.01
-0.04
0.004
0.96
0.04
0.28
0.01
0.108
0.004
-0.044
0.004
0.96
0.04
0.24
0.01
0.064
0.002
-0.044
0.004
(Hz)
(rad/sec)
()
/0
(/0)
(A)
()
1250.00
7850.00
392.50
0.43
0.00
0.03
0.00
90.00
10.06
1515.15
9515.15
288.34
0.52
0.00
0.04
0.00
87.27
11.23
1851.85
11629.63
430.73
0.64
0.00
0.06
0.00
80.00
7.30
2000.00
12560.00
502.40
0.69
0.00
0.07
0.01
77.76
4.24
2380.95
14952.38
712.02
0.82
0.00
0.11
0.01
68.57
4.73
2631.58
16526.32
869.81
0.91
0.00
0.19
0.01
53.05
4.71
2777.78
17444.44
969.14
0.96
0.00
0.23
0.01
40.00
4.58
2777.78
17444.44
484.57
0.96
0.00
0.25
0.01
24.00
4.06
2857.14
17942.86
512.65
0.98
0.00
0.26
0.02
8.23
4.12
2941.18
18470.59
543.25
1.01
0.00
0.26
0.02
0.00
4.24
3030.30
19030.30
576.68
1.04
0.00
0.24
0.01
-17.45
4.40
3125.00
19625.00
613.28
1.07
0.00
0.19
0.01
-36.00
4.64
3333.33
20933.33
697.78
1.15
0.00
0.16
0.01
-43.20
5.01
3448.28
21655.17
746.73
1.19
0.00
0.15
0.01
-49.66
5.25
3571.43
22428.57
801.02
1.23
0.00
0.11
0.01
-56.57
5.53
4166.67
26166.67
1090.28
1.43
0.00
0.07
0.00
-66.00
6.60
( )
( )
( )
)
)
( ))