TI-Nspire™ Python

Guida alla programmazione

Per sapere di più sulle tecnologie TI, consultare la guida online all’indirizzo
[Link]/eguide.
Informazioni importanti
A meno che non sia indicato diversamente nella licenza fornita con un programma,
Texas Instruments, relativamente ai programmi o ai materiali di riferimento, non
rilascia alcuna garanzia, né esplicita né implicita, ivi comprese, a mero titolo
esemplificativo, garanzie implicite di commerciabilità e idoneità per uno scopo
particolare. Tali materiali, quindi, sono disponibili solo "così come forniti". In nessun
caso Texas Instruments potrà essere ritenuta responsabile di danni speciali, collaterali,
accidentali o conseguenti, collegati o riconducibili all’acquisto o all’utilizzo di tali
materiali. A prescindere da qualunque tipo di azione legale eventualmente intrapresa,
la responsabilità di Texas Instruments è limitata all’importo indicato nella licenza del
programma. Texas Instruments, inoltre, non potrà essere ritenuta responsabile per
eventuali reclami, di qualunque tipo, riguardanti l’utilizzo di tali materiali da parte di
terzi.
© 2021 Texas Instruments Incorporated
“Python” e i loghi Python sono marchi o marchi registrati della Python Software
Foundation, utilizzati da Texas Instruments Incorporated con autorizzazione della
Foundation.
I prodotti reali possono differire leggermente dalle immagini pubblicate.

i
Sommario

Introduzione alla programmazione di Python 1

Moduli Python 1
Installazione di un programma Python come modulo 2

Spazi di lavoro di Python 4

Editor di Python 4
Shell di Python 7

Mappa dei menu di Python 11

Menu Azioni 12
Menu Esegui 13
Menu Strumenti 14
Menu Modifica 15
Menu integrati 17
Menu Matematica 20
Menu Casuale 22
Menu TI PlotLib 23
Menu TI Hub 25
Menu TI Rover 34
Menu Matematica complessa 41
Menu Tempo 42
Menu TI System 43
Menu TI Draw 44
Menu immagine TI 46
Menu Variabili 48

Appendice 49
Parole chiave Python 50
Mappatura dei tasti di Python 51
Esempi di programmi Python 53

Informazioni Generali 60

ii
Introduzione alla programmazione di Python
Utilizzando Python con i prodotti TI-Nspire™ è possibile:
• aggiungere i programmi Python ai file TNS
• creare programmi Python utilizzando i modelli
• interagire e condividere dati con altre app TI-Nspire™
• Interagire con TI-Innovator™ Hub e TI-Innovator™ Rover
L’implementazione di TI-Nspire™ Python si basa su MicroPython, un piccolo
sottoinsieme della libreria standard Python 3 progettato per funzionare sui
microcontrollori. L’implementazione originale di MicroPython è stata adattata per l’uso
da parte di TI.
Nota: Alcune risposte numeriche possono variare dai risultati della Calcolatrice a causa
delle differenze nelle implementazioni matematiche sottostanti.
Python è disponibile sui seguenti prodotti TI-Nspire™:

Palmari Software del desktop

TI-Nspire™ CX II TI-Nspire™ CX Premium Teacher Software
TI-Nspire™ CX II CAS TI-Nspire™ CX CAS Premium Teacher Software
TI-Nspire™ CX II-T TI-Nspire™ CX Student Software
TI-Nspire™ CX II-T CAS TI-Nspire™ CX CAS Student Software
TI-Nspire™ CX II-C
TI-Nspire™ CX II-C CAS

Nota: Nella maggior parte dei casi, la funzionalità è identica tra le viste del palmare e
del software, tuttavia è possibile riscontrare alcune differenze. Questa guida
presuppone che si stia utilizzando il dispositivo palmare o la vista palmare del
software.

Moduli Python
TI-Nspire™ Python include i seguenti moduli:

Moduli standard Moduli TI

Matematica (math) TI PlotLib (ti_plotlib)
Casuale (random) TI Hub (ti_hub)
Matematica complessa (cmath) TI Rover (ti_rover)
Tempo (time) TI System (ti_system)
TI Draw (ti_draw)
TI Image (ti_image)

1 Introduzione alla programmazione di Python

Nota: Se sono stati già creati programmi Python in altri ambienti di sviluppo Python,
potrebbe essere necessario modificarli per eseguire la soluzione TI-Nspire™ Python. I
moduli possono utilizzare metodi, argomenti e ordini di metodi diversi in un
programma rispetto ai moduli TI. In generale, prestare attenzione alla compatibilità
quando si utilizzano versioni di Python e i moduli Python.
Quando si trasferiscono i programmi Python da una piattaforma non TI a una
piattaforma TI OPPURE da un prodotto TI a un altro, ricordare che:
• I programmi che utilizzano funzionalità di lingua fondamentali e librerie standard
(matematica, casuale, ecc.) possono essere trasferiti senza modifiche.
• I programmi che utilizzano librerie specifiche della piattaforma come matplotlib
per moduli PC o TI richiederanno modifiche prima di poter essere eseguiti su una
piattaforma diversa. Ciò può essere vero anche tra le piattaforme TI.
Come per qualsiasi versione di Python, sarà necessario includere le importazioni per
utilizzare le funzioni, i metodi o le costanti contenuti in un determinato modulo. Ad
esempio, per eseguire la funzione cos() dal modulo di matematica, utilizzare i seguenti
comandi:
>>>from math import *
>>>cos(0)
1.0

Per un elenco dei menu con le relative voci e descrizioni, consultare la sezione Mappa
dei menu.

Installazione di un programma Python come modulo

Per salvare il programma Python come modulo:
• Nell'Editor, selezionare Azioni > Installa come Modulo Python.
• Nella Shell, selezionare Strumenti > Installa come Modulo Python.
Dopo la selezione, si verifica quanto segue:
• è controllata la sintassi Python.
• Il file è salvato e spostato nella cartella PyLib.
• Compare una finestra di dialogo che conferma l’installazione del file come modulo.
• Il file viene chiuso e il modulo è pronto per l'uso.
• Il nome del modulo verrà aggiunto al menu Altri moduli con una voce di menu da
<module> importazione *.
Se si prevede di condividere questo modulo con altri, è consigliabile seguire queste
linee guida:
• Archiviare un solo modulo per ogni file TNS.
• Il nome del modulo corrisponde al nome del file TNS (ad es., il modulo "my_
program" si trova nel file "my_program.tns").

Introduzione alla programmazione di Python 2

• Aggiungere una pagina Note prima dell'editor Python che descriva l'intento del
modulo, la versione e le funzioni.
• Utilizzare la funzione ver() per visualizzare il numero di versione del modulo.
• (Facoltativo) Aggiungere una funzione di guida per visualizzare l'elenco dei metodi
nella funzione.

3 Introduzione alla programmazione di Python

Spazi di lavoro di Python
Esistono due aree di lavoro per la programmazione di Python: L’Editor di Python e la
Shell di Python.

Editor di Python Shell di Python

• Creare, modificare e salvare i • Esegui programmi Python
programmi Python • Comodo per testare piccoli frammenti
• Evidenziazione e rientro automatico di codice
della sintassi • Interazione con la cronologia della
• Prompt in linea per guidare gli Shell per selezionare input e output
argomenti delle funzioni precedenti per il riutilizzo
• Suggerimenti per la visualizzazione • Il tasto h elenca le variabili utente
dell’intervallo di valori validi globali definite nell’ultimo
• Il tasto h elenca le variabili e le programma eseguito nel problema
funzioni utente globali definite nel specificato
programma corrente
• Scelte rapide da tastiera

Nota: È possibile aggiungere più programmi e Shell Python a un problema.

Editor di Python
L’Editor di Python consente di creare, modificare e salvare i programmi di Python.
Aggiunta di una pagina dell’Editor di Python
Per aggiungere una nuova pagina dell’Editor di Python nel problema corrente, premere
b e selezionare Aggiungi Python > Nuovo.

È possibile creare un programma vuoto o selezionare un modello.

Programma vuoto Modello

Spazi di lavoro di Python 4

Dopo aver creato il programma, viene visualizzato l’Editor di Python. Se è stato
selezionato un modello, le istruzioni di importazione necessarie vengono aggiunte
automaticamente (vedere di seguito).
Nota: È possibile avere più programmi in un unico file TNS proprio come con le altre
app. Se il programma Python è destinato ad essere utilizzato come modulo, il file TNS
può essere salvato nella cartella PyLib. Questo modulo può essere quindi utilizzato in
altri programmi e documenti.

Calcoli matematici Simulazioni casuali

Grafici Geometria Elaborazione delle immagini

Tracciamento (x,y) e Testo Condivisione dei dati

Progetto TI-Innovator Hub Codifica di TI-Rover

5 Spazi di lavoro di Python

Apertura di un programma Python
Per aprire un programma Python esistente, premere ~ e selezionare Inserisci >
Aggiungi Python > Apri. Verrà visualizzato un elenco di programmi salvati nel file TNS.
Se la pagina dell’Editor utilizzata per creare il programma è stata eliminata, il
programma è ancora disponibile nel file TNS.
Lavorare nell’Editor Python
Premendo b viene visualizzato il menu Strumenti documento. Con queste opzioni di
menu è possibile aggiungere, spostare e copiare blocchi di codice per il programma.

Menu Strumenti del documento

Gli elementi selezionati dai menu del modulo aggiungeranno automaticamente un

modello di codice all’Editor con i prompt in linea per ogni parte della funzione. È
possibile spostarsi da un argomento a quello successivo premendo e (avanti) o
g+e (indietro). I suggerimenti o gli elenchi pop-up appariranno quando saranno
disponibili per permettere di selezionare i valori corretti.

Prompt in linea Suggerimenti

Elenchi pop-up

I numeri a destra del nome del programma riflettono il numero di riga corrente del
cursore e il numero totale di righe del programma.

Spazi di lavoro di Python 6

Le funzioni e le variabili globali definite nelle righe al di sopra della posizione corrente
del cursore possono essere inserite premendo h e selezionando l’elenco.

Man mano che si aggiunge il codice al programma, l’Editor visualizza parole chiave,
operatori, commenti, stringhe e rientri in diversi colori per facilitare l’identificazione
dei diversi elementi.

Salvataggio ed esecuzione dei programmi

Al termine del programma, premere b e selezionare Esegui > Verifica sintassi &
Salva . Ciò consentirà di controllare la sintassi del programma Python e di salvarla nel
file TNS.
Nota: Se sono presenti modifiche non salvate nel programma, verrà visualizzato un
asterisco accanto al nome del programma.

Per eseguire il programma, premere b e selezionare Esegui > Esegui. Verrà eseguito
il programma corrente nella successiva pagina della Shell di Python o un nuovo
programma se la pagina successiva non è una Shell.
Nota: Con l’esecuzione del programma viene controllata automaticamente la sintassi e
viene salvato il programma.

Shell di Python
La Shell di Python è l’interprete che esegue i programmi Python, altri pezzi di codice
Python o semplici comandi.

7 Spazi di lavoro di Python

Codice di Python Comandi semplici

Aggiunta di una pagina della Shell di Python

Per aggiungere una nuova pagina della Shell di Python nel problema corrente, premere
b e selezionare Aggiungi Python > Shell.

La Shell di Python può anche essere avviata dall’Editor di Python eseguendo un

programma premendo b e selezionando Esegui > Esegui.

Lavorare nella Shell di Python

Premendo b viene visualizzato il menu Strumenti documento. Con queste opzioni di
menu è possibile aggiungere, spostare e copiare blocchi di codice.

Menu Strumenti del documento

Nota: Se si utilizza un metodo da uno dei moduli disponibili, assicurarsi di eseguire

prima un’istruzione del modulo di importazione, come in qualsiasi ambiente di codifica
Python.

Spazi di lavoro di Python 8

L’interazione con l’output della Shell è simile all’app Calcolatrice dove è possibile
selezionare e copiare gli input e gli output precedenti per l’utilizzo in altre aree della
Shell, dell’Editor o in altre app.
Premere la freccia verso l’alto per selezionare, quindi copiare e incollare nella posizione desiderata

Le funzioni e le variabili globali dell’ultimo programma eseguito possono essere

inserite premendo h o /+L ed effettuando una selezione dall’elenco oppure
premere b e selezionare Variabili > Var: Ultimo programma eseguito.
Per effettuare una scelta da un elenco di funzioni e variabili globali sia dall’ultimo
programma eseguito che da qualsiasi modulo importato, premere b e selezionare
Variabili > Var: Tutti.

Menu Variabili

Variabili dell’ultimo programma eseguito Tutte le variabili

Tutte le pagine della Shell di Python nello stesso problema condividono lo stesso stato
(definizioni variabili definite dall’utente e importate). Quando si salva o si esegue un
programma Python in quel problema, o si preme b e si seleziona Strumenti
> Reinizializza shell, la cronologia della Shell mostrerà uno sfondo grigio indicante che
lo stato precedente non è più valido.

Prima di salvare o reinizializzare Dopo il salvataggio o la reinizializzazione

9 Spazi di lavoro di Python

Nota: L’opzione b Strumenti > Cancella cronologia consente di cancellare la
schermata di qualsiasi attività precedente nella Shell, tuttavia le variabili sono ancora
disponibili.
Messaggi
Durante una sessione Python possono essere visualizzati errori e altri messaggi
informativi. Se viene visualizzato un errore nella Shell quando viene eseguito un
programma, verrà visualizzato il numero di riga del programma. Premere / b e
selezionare Vai all’Editor di Python. Nell’Editor, premere b quindi selezionare
Modifica > Vai alla riga . Inserire il numero di riga e premere ·. Il cursore verrà
visualizzato sul primo carattere della riga in cui si è verificato l’errore.
Interruzione di un programma in esecuzione

Durante l'esecuzione di una funzione o di un programma, il puntatore visualizzato è }

"occupato".
▶ Per arrestare la funzione o il programma:
- Windows®: Premere il tasto F12.
- Mac®: Premere il tasto F5.
- Palmare: Premere il tasto c.

Spazi di lavoro di Python 10

Mappa dei menu di Python
Questa sezione elenca tutti i menu e gli elementi dei menu per l’Editor o la Shell di
Python e una breve descrizione per ciascuno di essi.
Nota: Per gli elementi di menu che dispongono di tasti di scelta rapida, gli utenti Mac®
devono sostituire “ ( Cmd) ogni volta che viene utilizzato Ctrl. Per un elenco completo
dei tasti di scelta rapida del software e del palmare TI-Nspire™, vedere la eGuide per
la tecnologia TI-Nspire™.

Menu Azioni 12
Menu Esegui 13
Menu Strumenti 14
Menu Modifica 15
Menu integrati 17
Menu Matematica 20
Menu Casuale 22
Menu TI PlotLib 23
Menu TI Hub 25
Menu TI Rover 34
Menu Matematica complessa 41
Menu Tempo 42
Menu TI System 43
Menu TI Draw 44
Menu immagine TI 46
Menu Variabili 48

11 Mappa dei menu di Python

Menu Azioni
Nota: Si applica solo all’Editor.

Voce Descrizione
Nuovo Apre la finestra di dialogo Nuovo in cui inserire un nome e
selezionare un tipo per il nuovo programma.
Apri (Open) Apre un elenco di programmi disponibili nel documento
corrente.
Crea copia (Create Copy) Apre la finestra di dialogo Crea copia in cui è possibile
salvare il programma corrente con un altro nome.
Rename; Rinomina Apre la finestra di dialogo Rinomina in cui è possibile
rinominare il programma corrente.
Close (Chiudi) Chiude il programma corrente.
Impostazioni Apre la finestra di dialogo Impostazioni in cui è possibile
modificare la dimensione carattere sia per l’Editor che per
la Shell.
Installa come modulo Controlla la sintassi Python del file TNS corrente e lo sposta
Python nella cartella PyLib.

Mappa dei menu di Python 12

Menu Esegui
Nota: Si applica solo all’Editor.

tasti di
scelta
Voce rapida Descrizione
Esegui Ctrl+R Controlla la sintassi, salva il programma e lo
esegue in una shell Python.
Controlla sintassi e salva Ctrl+B Controlla la sintassi e salva il programma.
Vai alla shell N/A Passa alla Shell relativa al programma corrente o
apre una nuova pagina Shell accanto all’Editor.

13 Mappa dei menu di Python

Menu Strumenti
Nota: Si applica solo alla Shell.

tasti
di
scelta
Voce rapida Descrizione
Riesegui ultimo programma Ctrl+R Riesegue l’ultimo programma relativo
alla Shell corrente.
Vai all’Editor di Phyton N/A Apre la pagina Editor relativa alla Shell
corrente.
Esegui N/A Apre un elenco di programmi disponibili
nel documento corrente.
Dopo la selezione, viene eseguito il
programma scelto.
Cancella Cronologia N/A Cancella la cronologia nella Shell
corrente, ma non reinizializza la Shell.
Reinizializza shell N/A Ripristina lo stato di tutte le pagine Shell
aperte nel problema corrente.
Tutte le variabili definite e le funzioni
importate non sono più disponibili.
dir() N/A Visualizza l’elenco delle funzioni nel
modulo specificato quando viene
utilizzato dopo l’istruzione di
importazione.
Da importazione PROGRAMMA * N/A Apre un elenco di programmi disponibili
nel documento corrente.
Dopo la selezione, l’istruzione di
importazione viene incollata nella Shell.
Installare come modulo Python N/A Abilitato solo per i moduli in formato
binario. Sposta il file TNS corrente nella
cartella PyLib.

Mappa dei menu di Python 14

Menu Modifica
Nota: Ctrl+A seleziona tutte le righe di codice o l’output per tagliare o eliminare (solo
Editor) oppure copiare e incollare (Editor e Shell).

tasti di scelta
Voce rapida Descrizione
Rientro TAB* Esegue il rientro del testo sulla
riga corrente o sulle righe
selezionate.
* Se sono presenti dei prompt in
linea incompleti, TAB consentirà
di passare al prompt successivo.
Elimina rientro Maiusc+TAB** Elimina il rientro del testo sulla
riga corrente o sulle righe
selezionate.
** Se sono presenti dei prompt in
linea incompleti, Maiusc+TAB
consentirà di passare al prompt
precedente.
Commento/Rimuovi commento Ctrl+T Aggiunge/rimuove il simbolo di
commento a/dall’inizio della riga
corrente.
Inserisci stringa a più righe N/A (Solo Editor) Inserisce un modello
di stringa a più righe.
Trovare Ctrl+F (Solo Editor) Apre la finestra di
dialogo Trova e ricerca la stringa
inserita nel programma corrente.
Sostituire Ctrl+H (Solo Editor) Apre la finestra di
dialogo Sostituisci e ricerca la
stringa inserita nel programma
corrente.
Go to Line (Vai alla riga) Ctrl+G (Solo Editor) Apre la finestra di
dialogo Vai alla riga e passa alla
riga specificata nel programma
corrente.
Inizio della riga Ctrl+8 Sposta il cursore all’inizio della
riga corrente.
Fine della riga Ctrl+2 Sposta il cursore alla fine della riga
corrente.
Vai all’inizio Ctrl+7 Sposta il cursore all’inizio della
prima riga del programma.
Vai alla fine Ctrl+1 Sposta il cursore alla fine

15 Mappa dei menu di Python

 tasti di scelta
Voce rapida Descrizione
dell’ultima riga del programma.

Mappa dei menu di Python 16

Menu integrati
funzioni

Voce Descrizione
def function(): Definisce una funzione dipendente sulle variabili specificate.
return Definisce il valore prodotto da una funzione.

Strutture di controllo (Control)

Voce Descrizione
if.. Istruzione condizionale.
if..else.. Istruzione condizionale.
if..elif..else.. Istruzione condizionale.
for index in range(size): Esegue l’iterazione su un intervallo.
for index in range(start,stop): Esegue l’iterazione su un intervallo.
for index in range(start,stop,step): Esegue l’iterazione su un intervallo.
for index in list: Esegue l’iterazione degli elementi dell’elenco.
while.. Esegue le istruzioni in un blocco di codice fino a
quando una condizione non restituisce False.
elif: Istruzione condizionale.
else: Istruzione condizionale.

Ops

Voce Descrizione
x=y Imposta il valore della variabile.
x==y Incolla l’operatore di confronto uguale a (==).
x!=y Incolla l’operatore di confronto diverso da (!=).
x>y Incolla l’operatore di confronto maggiore di (>).
x>=y Incolla l’operatore di confronto maggiore o uguale a (>=).
x<y Incolla l’operatore di confronto minore di (<).
x<=y Incolla l’operatore di confronto minore o uguale a (<=).

17 Mappa dei menu di Python

 Voce Descrizione
e Incolla l’operatore logico and (e).
—Oppure— Incolla l’operatore logico or (o).
not Incolla l’operatore logico not (non).
Vero Incolla il valore booleano True.
Falso Incolla il valore booleano False.

Liste

Voce Descrizione
[] Incolla le parentesi ([]).
list() (Differenza in una lista) Converte la sequenza nel tipo "lista".
len() Restituisce il numero di elementi della lista.
max() (Massimo) Restituisce il valore massimo nella lista.
min() (Minimo) Restituisce il valore minimo nella lista.
.append() Il metodo aggiunge un elemento a una lista.
.remove() Il metodo rimuove la prima istanza di un elemento
da una lista.
range(start,stop,step) Restituisce un insieme di numeri.
for index in range(start,stop,step) Utilizzato per iterare un intervallo.
.insert() Il metodo aggiunge un elemento alla posizione
specificata.
.split() Il metodo restituisce una lista con elementi
separati da un delimitatore specificato.
sum() (Somma) Restituisce la somma degli elementi di una lista.
sorted() Restituisce una lista ordinata.
.sort() Il metodo ordina una lista esistente.

Tipo

Voce Descrizione
int() Restituisce una parte intera.
float() Restituisce un valore mobile.

Mappa dei menu di Python 18

 Voce Descrizione
round(x,ndigits) Restituisce un numero a virgola mobile arrotondato al numero di
cifre specificato.
str() Restituisce una stringa.
complex() Restituisce un numero complesso.
type() Restituisce il tipo di oggetto.

I/O

Voce Descrizione
print() Visualizza l’argomento come stringa.
input() Chiede l’immissione da parte dell’utente.
eval() Valuta un’espressione rappresentata come stringa.
.format() Il metodo formatta la stringa specificata.

19 Mappa dei menu di Python

Menu Matematica
Nota: Quando si crea un nuovo programma che utilizza questo modulo, si consiglia di
utilizzare il tipo di programma Calcoli matematici. In questo modo verranno importati
tutti i moduli pertinenti.

Voce Descrizione
from math import * Importa tutti i metodi (funzioni) dal modulo matematico.
fabs() Restituisce il valore assoluto di un numero reale.
sqrt() (Radice quadrata) Restituisce la radice quadrata di un numero reale.
exp() (e alla potenza) Restituisce e**x.
pow(x,y) Restituisce x elevato alla potenza di y.
log(x, base) Restituisce il logbase(x).
log(x) senza base restituisce il logaritmo naturale x.
fmod(x,y) Restituisce il valore del modulo di x e y. Utilizzare quando x
e y sono mobili.
ceil() Restituisce il numero intero più piccolo maggiore o uguale a
un numero reale.
floor() (Arrotondato per Restituisce il numero intero più grande minore o uguale a
difetto) un numero reale.
trunc() Tronca un numero reale a un intero.
frexp() Restituisce una coppia (y,n) dove x == y * 2**n.

Costante

Voce Descrizione
e Returns value for the constant e.
pi Returns value for the constant pi.

Trigonometria

Voce Descrizione
radians() Converte l’angolo in gradi a radianti.
degrees() Converte l’angolo in radianti in gradi.

Mappa dei menu di Python 20

 Voce Descrizione
sin() (Seno) Restituisce il seno dell’argomento in radianti.
cos() (Coseno) Restituisce il coseno dell’argomento in radianti.
tan() (Tangente) Restituisce la tangente dell’argomento in radianti.
asin() Restituisce l’arcoseno dell’argomento in radianti.
acos() Restituisce l’arcocoseno dell’argomento in radianti.
atan() Restituisce l’arcotangente dell’argomento in radianti.
atan2(y,x) Restituisce l’arcotangente di y/x in radianti.

21 Mappa dei menu di Python

Menu Casuale
Nota: Quando si crea un nuovo programma che utilizza questo modulo, si consiglia di
utilizzare il tipo di programma Simulazioni casuali. In questo modo verranno importati
tutti i moduli pertinenti.

Voce Descrizione
from random import * Importa tutti i metodi dal modulo casuale.
random() Restituisce un numero a virgola mobile da 0 a 1,0.
uniform(min,max) Restituisce un numero casuale x (mobile) in modo tale che
min <= x <= max.
randint(min,max) Restituisce un numero intero casuale tra min e max.
choice(sequence) Restituisce un elemento casuale da una sequenza non
vuota.
randrange(start,stop,step) Restituisce un numero casuale dall'inizio alla fine per
passo.
seed() Inizializza il generatore di numero casuali.

Mappa dei menu di Python 22

Menu TI PlotLib
Nota: Quando si crea un nuovo programma che utilizza questo modulo, si consiglia di
utilizzare il tipo di programma Tracciamento (x,y) e Testo. In questo modo verranno
importati tutti i moduli pertinenti.

Voce Descrizione
import ti_plotlib as plt Importa tutti i metodi (funzioni) dal modulo ti_plotlib nello
spazio dei nomi "plt". Di conseguenza, tutti i nomi di
funzione incollati dai menu saranno preceduti da "plt".

Imp

Voce Descrizione
cls() Cancella l’area di tracciamento.
grid(x-scale,y-scale,"style") Visualizza una griglia utilizzando la scala specificata
per gli assi x e y.
window(xmin,xmax,ymin,ymax) Definisce la finestra di tracciamento mappando
l’intervallo orizzontale specificato (xmin, xmax) e
l’intervallo verticale (ymin, ymax) nell’area di
plottaggio assegnata (pixel).
auto_window(x-list,y-list) Ridimensiona automaticamente la finestra di
tracciamento per adattare gli intervalli di dati
all’interno di x-list e y-list specificati nel programma
prima di auto_window().
axes("mode") Visualizza gli assi nella finestra specificata nell’area di
tracciamento.
labels("x-label","y-label",x,y) Visualizza le etichette "x-label" e "y-label" sugli assi
del tracciato nelle posizioni x e y della riga.
title("title") Visualizza il "titolo" (title) centrato sulla riga
superiore della finestra.
show_plot() Visualizza il disegno in buffer.
Le funzioni use_buffer() e show_plot() sono utili nei
casi in cui la visualizzazione di più oggetti sullo
schermo potrebbe causare ritardi (non necessarie
nella maggior parte dei casi).
use_buffer() Attiva un buffer fuori schermo per accelerare il
disegno.

23 Mappa dei menu di Python

Punteggiatura

Voce Descrizione
color(red,green,blue) Imposta il colore per tutti i grafici/tracciati seguenti.
cls() Cancella l’area di tracciamento.
show_plot() Esegue la visualizzazione del tracciato come impostato
nel programma.
scatter(x-list,y-list,"mark") Traccia una sequenza di coppie ordinate da (x-list,y-list)
con lo stile di contrassegno specificato.
plot(x-list,y-list,"mark") Traccia una linea utilizzando coppie ordinate da x-list e
y-list specificati.
plot(x,y,"mark") Traccia un punto utilizzando le coordinate x e y con lo
stile di contrassegno specificato.
line(x1,y1,x2,y2,"mode") Traccia un segmento di linea da (x1,y1) a (x2,y2).
lin_reg(x-list,y-list,"display") Calcola e disegna il modello di regressione lineare,
ax+b, di x-list,y-list.
pen("size","style") Imposta l'aspetto di tutte le seguenti linee fino alla
successiva esecuzione di pen().
text_at(row,"text","align") Visualizza il "testo" (text) nell’area di tracciamento con
l’"allineamento" (align) specificato.

Proprietà

Voce Descrizione
xmin Variabile specificata per gli argomenti della finestra definiti come [Link].
xmax Variabile specificata per gli argomenti della finestra definiti come [Link].
ymin Variabile specificata per gli argomenti della finestra definiti come [Link].
ymax Variabile specificata per gli argomenti della finestra definiti come [Link].
m Dopo aver eseguito [Link]() in un programma, i valori calcolati di pendenza,
m e intercetta, b, sono memorizzati in plt.m e plt.b.
b Dopo aver eseguito [Link]() in un programma, i valori calcolati di pendenza,
a e intercetta, b, sono memorizzati in plt.m e plt.b.

Mappa dei menu di Python 24

Menu TI Hub
Nota: Quando si crea un nuovo programma che utilizza questo modulo, si consiglia di
utilizzare il tipo di programma Progetto Hub. In questo modo verranno importati tutti i
moduli pertinenti.

Voce Descrizione
from ti_hub import * Importa tutti i metodi dal modulo ti_hub.

Dispositivi integrati Hub > Output a colori

Voce Descrizione
rgb(red,green,blue) Imposta il colore del LED RGB.
blink(frequency,time) Imposta la frequenza e la durata del lampeggiamento per il
colore selezionato.
off() Spegne il LED RGB.

Dispositivi integrati Hub > Output luce

Voce Descrizione
on() Accende il LED.
off() Spegne il LED.
blink(frequency,time) Imposta la frequenza e la durata del lampeggiamento per il
LED.

Dispositivi integrati Hub > Output audio

Voce Descrizione
tone(frequency,time) Riproduce un tono della frequenza specificata per il
tempo specificato.
note("note",time) Riproduce la nota specificata per il tempo specificato.
La nota è specificata utilizzando il nome della nota e
un’ottava. Ad esempio: A4, C5.
I nomi delle note sono C, CS, D, DS, E, F, FS, G, GS, A,
AS e B.
I numeri dell’ottava variano da 1 a 9 (compresi).

25 Mappa dei menu di Python

 Voce Descrizione
tone(frequency,time,tempo) Riproduce un tono della frequenza specificata per il
tempo e il ritmo specificati.
Il ritmo definisce il numero di bip al secondo che vanno
da 0 a 10 (compresi).
note("note",time,tempo) Riproduce la nota specificata per il tempo e il ritmo
specificati.
La nota è specificata utilizzando il nome della nota e
un’ottava. Ad esempio: A4, C5.
I nomi delle note sono C, CS, D, DS, E, F, FS, G, GS, A,
AS e B.
I numeri dell’ottava variano da 1 a 9 (compresi).
I numeri del ritmo variano da 0 a 10 (compresi).

Dispositivi integrati Hub > Ingresso luminosità

Voce Descrizione
measurement() Legge il sensore LUMINOSITÀ (livello di luce) integrato e restituisce
una lettura.
L’intervallo predefinito è compreso tra 0 e 100. Ciò può essere
modificato utilizzando la funzione range().
range(min,max) Imposta l’intervallo per mappare le letture dal sensore del livello di
luce.
Se entrambi mancano o sono impostati sul valore Nessuno, viene
impostato l’intervallo di luminosità predefinito da 0 a 100.

Aggiungi dispositivo di input

Questo menu contiene un elenco dei sensori (dispositivi di input) supportati dal modulo
ti_hub. Tutti gli elementi del menu incollano il nome dell’oggetto e prevedono l’utilizzo
di una variabile e una porta con il sensore. Ciascun sensore ha un metodo
measurement() che restituisce il valore del sensore.

Voce Descrizione
DHT (Umidità e temperatura digitali) Restituisce un elenco composto dai valori
correnti di temperatura, umidità, tipo di
sensore e ultimo stato di lettura in cache.
Ranger Restituisce la misurazione della distanza
corrente dal ranger ultrasonico specificato.
• measurement_time() - Restituisce il tempo

Mappa dei menu di Python 26

 Voce Descrizione
impiegato dal segnale ultrasonico per
raggiungere l’oggetto (il “tempo di volo”).
Livello luce Restituisce il livello di luminosità dal sensore di
livello di luce esterno (luminosità).
temperatura Restituisce la lettura della temperatura dal
sensore di temperatura esterno.
La configurazione predefinita supporta il
sensore di temperatura Seeed nelle porte IN 1,
IN 2 o IN 3.
Per utilizzare il sensore di temperatura TI
LM19 dal pacchetto basetta di TI-Innovator™
Hub, modificare la porta sul pin BB in uso e
utilizzare un argomento opzionale
"TIANALOG".
Esempio: mylm19=temperature("BB
5","TIANALOG")
Umidità Restituisce la lettura del sensore di umidità.
Magnetico Rileva la presenza di un campo magnetico.
Il valore soglia per determinare la presenza del
campo viene impostato mediante la funzione
trigger().
Il valore predefinito della soglia è 150.
App Vernier Legge il valore dal sensore analogico Vernier
specificato nel comando.
Il comando supporta i seguenti sensori Vernier:
• temperatura - Sensore di temperatura in
acciaio inossidabile.
• livello di luce - Sensore del livello di luce
TI.
• pressione - Sensore di pressione gas
originale
• pressione - Sensore di pressione gas più
recente.
• pH - Sensore di pH.
• forza10 - Impostazione ±10 N, sensore a
doppia forza.
• forza50 - Impostazione ±50 N, sensore a
doppia forza.
• accelerometro - Accelerometro Low-G.
• generico - Consente l’impostazione di altri

27 Mappa dei menu di Python

Voce Descrizione
sensori non supportati direttamente sopra
e l’uso dell’API calibrate() sopra per
impostare coefficienti dell’equazione.
Ingresso analogico Supporta l'uso di dispositivi generici a ingresso
analogico.
Input digitale Restituisce lo stato corrente del pin digitale
collegato all’oggetto DIGITALE, oppure lo stato
in cache dell’ultimo valore di uscita digitale
impostato sull’oggetto.
Potenziometro Supporta un sensore di potenziometro.
L’intervallo del sensore può essere modificato
dalla funzione range().
Termistore Legge i sensori del termistore.
I coefficienti predefiniti sono progettati in
modo da corrispondere al termistore incluso
nel pacchetto basetta di TI-Innovator™ Hub, in
caso di utilizzo con un resistore fisso da 10 KΩ.
È possibile configurare un nuovo insieme di
coefficienti di calibrazione e resistenza di
riferimento per il termistore utilizzando la
funzione calibrate().
Sonorità Supporta i sensori di intensità del suono.
Ingresso colori Fornisce le interfacce per un sensore di
ingresso colori con collegamento I2C.
Il pin bb_port viene utilizzato in aggiunta alla
porta I2C per controllare il LED sul sensore dei
colori.
• color_number(): Restituisce un valore da 1
a 9 che rappresenta il colore rilevato dal
sensore.
I numeri rappresentano i colori per la
seguente mappatura:
1: Rosso
2: Verde
3: Blu
4: Ciano
5: Magenta
6: Giallo
7: Nero
8: Bianco

Mappa dei menu di Python 28

 Voce Descrizione
9: Grigio
• red(): Restituisce un valore da 0 a 255 che
rappresenta l’intensità del livello di colore
ROSSO rilevato.
• green(): Restituisce un valore da 0 a 255
che rappresenta l’intensità del livello di
colore VERDE rilevato.
• blue(): Restituisce un valore da 0 a 255 che
rappresenta l’intensità del livello di colore
BLU rilevato.
• gray(): Restituisce un valore da 0 a 255 che
rappresenta il livello di grigio rilevato, dove
0 è nero e 255 è bianco.
Porta BB Fornisce supporto per l’utilizzo di tutti i pin
della porta 10 BB come porta di ingresso/uscita
digitale combinata.
Le funzioni di inizializzazione presentano un
parametro opzionale "mask" che consente l’uso
del sottoinsieme dei 10 pin.
• read_port(): Legge i valori correnti sui pin
di ingresso della porta BB.
• write_port(value): Imposta i valori dei pin
di uscita sul valore specificato, dove il
valore è compreso tra 0 e 1023. Tenere
presente che il valore viene regolato anche
rispetto al valore della maschera
nell’operazione var=bbport(mask), se è
stata fornita una maschera.
Tempo Hub Consente l’accesso al timer in millisecondi
interno.
TI-RGB Array Fornisce le funzioni per la programmazione di
TI-RGB Array.
La funzione di inizializzazione accetta un
parametro "LAMP" opzionale per attivare una
modalità ad alta luminosità per TI-RGB Array
che richiede un alimentatore esterno.
• set(led_position, r,g,b): Imposta una
specifica posizione led_position (0-15) sul
valore r,g,b specificato, dove r,g,b sono
valori da 0 a 255.
• set(led_list,red,green,blue): Imposta i LED
definiti in “led_list” sul colore specificato
per “rosso”, “verde”, “blu”. La “led_list” è

29 Mappa dei menu di Python

 Voce Descrizione
un elenco Python che include indici dei
LED da 0 a 15. Ad esempio, il set
([0,2,4,6,15], 0, 0, 255) imposterà i LED 0,
2, 4, 6 e 15 su blu.
• set_all(r,g,b): Imposta tutti i LED RGB
nell’array sullo stesso valore r,g,b.
• all_off(): Disattiva tutti valori RGB
nell’array.
• measurement(): Restituisce il disegno
corrente approssimativo che l’array RGB
utilizza da TI-Innovator™ in milliampere.
• pattern(pattern): Utilizzando il valore
dell’argomento come valore binario
nell’intervallo compreso tra 0 e 65535,
attiva i pixel dove sarebbe stato generato
un valore 1 nella rappresentazione. I LED
vengono attivati in ROSSO con il valore del
livello pwm di 255.
• pattern(value,red,green,blue): Imposta i
LED definiti dal “modello” sul colore
specificato per “rosso”, “verde”, “blu”.

Aggiungi dispositivo di output

Questo menu contiene un elenco dei dispositivi di output supportati dal modulo ti_hub.
Tutti gli elementi del menu incolleranno il nome dell’oggetto e prevedono l’utilizzo di
una variabile e una porta con il dispositivo.

Voce Descrizione
LED Funzioni per il controllo dei LED collegati esternamente.
RGB Supporto per il controllo dei LED RGB esterni.
TI-RGB Array Fornisce le funzioni per la programmazione di TI-RGB Array.
Altoparlante Funzioni per supportare un altoparlante esterno con TI-Innovator™
Hub.
Le funzioni sono equivalenti a quelle per il “suono” sopra riportate.
Potenza Funzioni per il controllo della potenza esterna con TI-Innovator™
Hub.
• set(value): Imposta il livello di potenza al valore specificato,
compreso tra 0 e 100.
• on(): Imposta il livello di potenza su 100.
• off(): Imposta il livello di potenza su 0.

Mappa dei menu di Python 30

 Voce Descrizione
Servo continuo Funzioni per il controllo dei servomotori continui.
• set_cw(speed,time): Il servo girerà in senso orario alla velocità
specificata (0-255) e per la durata in secondi specificata.
• set_ccw(speed,time): Il servo girerà in senso antiorario alla
velocità specificata (0-255) e per la durata in secondi specificata.
• stop(): Arresta il servo continuo.
Uscita Funzioni per l’uso di dispositivi generici a ingresso analogico.
analogica
Motore a Funzioni per il controllo dei motori a vibrazione.
vibrazione • set(val): Imposta l’intensità del motore a vibrazione su "val" (0-
255).
• off(): Spegne il motore a vibrazione.
• on(): Accende il motore a vibrazione al livello più alto.
Relè Controlla le interfacce per il controllo dei relè.
• on(): Imposta il relè sullo stato ON (ATTIVAZIONE).
• off(): Imposta il relè sullo stato ON (DISATTIVAZIONE).
Servo Funzioni per il controllo dei servo motori.
• set_position(pos): Imposta la posizione di estensione del servo
entro un intervallo da -90 a +90.
• zero(): Imposta l’estensione del servo nella posizione zero.
Onda quadra Funzioni per generare un’onda quadra.
• set(frequency,duty,time): Imposta l’onda quadra di uscita con un
ciclo di lavoro predefinito del 50% (se non è specificato) e una
frequenza di uscita specificata da "frequence". La frequenza può
essere compresa tra 1 e 500 Hz. Il ciclo di lavoro, se specificato,
può essere compreso tra 0 e 100%.
• off(): Disattiva l’onda quadra.
Output Interfacce per il controllo di un’uscita digitale.
digitale • set(val): Imposta l’uscita digitale sul valore specificato da "val" (0
o 1).
• on(): Imposta lo stato dell’uscita digitale su alto (1).
• off(): Imposta lo stato dell’uscita digitale su basso (0).
Porta BB Fornisce le funzioni per la programmazione di TI-RGB Array.
Vedere i dettagli sopra.

31 Mappa dei menu di Python

Comandi

Voce Descrizione
sleep(seconds) Sospende l’esecuzione del programma per un numero di
secondi specificato.
Importato dal modulo 'tempo' (time).
text_at(row,"text","align") Visualizza il "testo" (text) specificato nell’area di
tracciamento con l’"allineamento" (align) specificato.
Parte del modulo ti_plotlib.
cls() Cancella la schermata della Shell per il tracciamento.
Parte del modulo ti_plotlib.
while get_key() != "esc": Esegue i comandi nel loop "while" finché non viene
premuto il tasto "esc".
get_key() Restituisce una stringa che rappresenta il tasto premuto.
Il tasto '1' restituisce "1", 'esc' restituisce "esc" e così
via.
Quando viene richiamato senza alcun parametro - get_
key() - restituisce immediatamente.
Quando viene richiamato con un parametro - get_key(1) -
attende finché non viene premuto un tasto.
Parte del modulo ti_system.

Porte
Sono le porte di ingresso e uscita disponibili su TI-Innovator™ Hub.

Voce
OUT 1
OUT 2
OUT 3
IN 1
IN 2
IN 3
BB 1
BB 2
BB 3

Mappa dei menu di Python 32

 Voce
BB 4
BB 5
BB 6
BB 7
BB 8
BB 9
BB 10
Porta I2C

33 Mappa dei menu di Python

Menu TI Rover
Nota: Quando si crea un nuovo programma che utilizza questo modulo, si consiglia di
utilizzare il tipo di programma Codifica Rover. In questo modo verranno importati tutti i
moduli pertinenti.

Voce Descrizione
import ti_rover as rv Importa tutti i metodi (funzioni) dal modulo ti_rover nello
spazio dei nomi "rv". Di conseguenza, tutti i nomi di funzione
incollati dai menu saranno preceduti da "rv".

Drive

Voce Descrizione
forward(distance) Sposta Rover in avanti per la distanza specificata nelle
unità della griglia.
backward(distance) Sposta Rover all’indietro per la distanza specificata nelle
unità della griglia.
left(angle_degrees) Gira Rover verso sinistra dell’angolo specificato in gradi.
right(angle_degrees) Gira Rover verso destra dell’angolo specificato in gradi.
stop() Arresta immediatamente qualsiasi movimento corrente.
stop_clear() Arresta immediatamente qualsiasi movimento corrente e
cancella tutti i comandi in sospeso.
resume() Riprende l’elaborazione dei comandi.
stay(time) Rover rimane in posizione per il tempo specificato in
secondi (facoltativo).
Se non viene specificato alcun intervallo di tempo, Rover
rimane in posizione per 30 secondi.
to_xy(x,y) Sposta Rover nella posizione iniziale (x,y) sulla griglia
virtuale.
to_polar(r,theta_degrees) Sposta Rover nella posizione in coordinate polari (r, theta)
sulla griglia virtuale.
L’angolo è specificato in gradi.
to_angle(angle,"unit") Gira Rover dell’angolo specificato nella griglia virtuale.
L’angolo è relativo a un angolo zero che punta verso l’asse
x nella griglia virtuale.

Mappa dei menu di Python 34

Guida > Guida con opzioni

Voce Descrizione
forward_time(time) Sposta Rover in avanti per il tempo
specificato.
backward_time(time) Sposta Rover all’indietro per il tempo
specificato.
forward(distance,"unit") Sposta Rover in avanti alla velocità
predefinita per la distanza specificata.
La distanza può essere specificata in unità di
griglia, metri o giri di ruota.
backward(distance,"unit") Sposta Rover all’indietro alla velocità
predefinita per la distanza specificata.
La distanza può essere specificata in unità di
griglia, metri o giri di ruota.
left(angle,"unit") Gira Rover verso sinistra dell’angolo
specificato.
L’angolo può essere in gradi, radianti o gradi
centesimali.
right(angle,"unit") Gira Rover verso destra dell’angolo
specificato.
L’angolo può essere in gradi, radianti o gradi
centesimali.
forward_time(time,speed,"rate") Sposta Rover in avanti per il tempo
specificato, alla velocità specificata.
La velocità può essere specificata in unità di
griglia, metri o giri di ruota.
backward_time(time,speed,"rate") Sposta Rover all’indietro per il tempo
specificato, alla velocità specificata.
La velocità può essere specificata in unità di
griglia, metri o giri di ruota.
forward(distance,"unit",speed,"rate") Sposta Rover in avanti per la distanza
specificata, alla velocità specificata.
La distanza può essere specificata in unità di
griglia, metri o giri di ruota.
La velocità può essere specificata in unità di
griglia, metri o giri di ruota.
backward(distance,"unit",speed,"rate") Sposta Rover all’indietro per la distanza
specificata, alla velocità specificata.
La distanza può essere specificata in unità di
griglia, metri o giri di ruota.
La velocità può essere specificata in unità di

35 Mappa dei menu di Python

 Voce Descrizione
griglia, metri o giri di ruota.

Input

Voce Descrizione
ranger_measurement() Legge il sensore di distanza a ultrasuoni sulla parte
anteriore di Rover, restituendo la distanza corrente
in metri.
color_measurement() Restituisce un valore da 1 a 9, indicando il colore
predominante "visto" dal sensore di input colore
Rover.
1 = rosso
2 = verde
3 = blu
4 = ciano
5 = magenta
6 = giallo
7 = nero
8 = grigio
9 = bianco
red_measurement() Restituisce un valore compreso tra 0 e 255 che
indica il livello di rosso percepito visualizzato dal
sensore di input colore.
green_measurement() Restituisce un valore compreso tra 0 e 255 che
indica il livello di verde percepito visualizzato dal
sensore di input colore.
blue_measurement() Restituisce un valore compreso tra 0 e 255 che
indica il livello di blu percepito visualizzato dal
sensore di input colore.
gray_measurement() Restituisce un valore compreso tra 0 e 255 che
indica il livello di grigio percepito visualizzato dal
sensore di input colore.
encoders_gyro_measurement() Restituisce un elenco di valori che contengono i
conteggi dell’encoder delle ruote sinistra e destra
nonché l’orientamento corrente del giroscopio.
gyro_measurement() Restituisce un valore che rappresenta la lettura
corrente del giroscopio, compresa la deriva, in gradi.
ranger_time() Restituisce il tempo impiegato dal segnale
ultrasonico dal ranger TI-Rover per raggiungere

Mappa dei menu di Python 36

 Voce Descrizione
l’oggetto (il “tempo di volo”).

Output

Voce Descrizione
colore_rgb(r,g,b) Imposta il colore del LED RGB di Rover su
specifici valori di rosso, verde e blu.
color_blink(frequency,time) Imposta la frequenza e la durata del
lampeggiamento per il colore
selezionato.
color_off() Spegne il LED RGB di Rover.
motor_left(speed,time) Imposta la potenza del motore sinistro
sul valore specificato per la durata
specificata.
La velocità rientra nell’intervallo da -255
a 255 con 0 che indica l’arresto. I valori
della velocità positivi indicano la
rotazione in senso antiorario, mentre i
valori della velocità negativi indicano il
senso orario.
Il parametro temporale opzionale, se
specificato, ha un intervallo valido da
0,05 a 655,35 secondi. Se non
specificato, viene utilizzato un valore
predefinito di 5 secondi.
motor_right(speed,time) Imposta la potenza del motore sinistro
sul valore specificato per la durata
specificata.
La velocità rientra nell’intervallo da -255
a 255 con 0 che indica l’arresto. I valori
della velocità positivi indicano la
rotazione in senso antiorario, mentre i
valori della velocità negativi indicano il
senso orario.
Il parametro temporale opzionale, se
specificato, ha un intervallo valido da
0,05 a 655,35 secondi. Se non
specificato, viene utilizzato un valore
predefinito di 5 secondi.
motors("ldir",left_val,"rdir",right_val,time) Imposta le ruote sinistra e destra ai livelli
di velocità specificati, per un periodo di
tempo opzionale in secondi.

37 Mappa dei menu di Python

 Voce Descrizione
I valori della velocità (left_val, right_val)
sono compresi nell’intervallo da 0 a 255
con 0 che indica l’arresto. I parametri
ldir e rdir specificano la rotazione in
senso orario o in senso antiorario delle
rispettive ruote.
Il parametro temporale opzionale, se
specificato, ha un intervallo valido da
0,05 a 655,35 secondi. Se non
specificato, viene utilizzato un valore
predefinito di 5 secondi.

Percorso

Voce Descrizione
waypoint_xythdrn() Legge x-coord, y-coord, tempo, orientamento, distanza
percorsa, numero di giri di ruota, numero di comando del
waypoint corrente. Restituisce un elenco con tutti questi valori
come elementi.
waypoint_prev Legge x-coord, y-coord, tempo, orientamento, distanza
percorsa, numero di giri di ruota, numero di comando del
waypoint precedente.
waypoint_eta Restituisce il tempo stimato per raggiungere un waypoint.
path_done() Restituisce un valore di 0 o 1 a seconda che Rover si stia
muovendo (0) o che abbia arrestato tutti i movimenti (1).
pathlist_x() Restituisce un elenco di valori X dall’inizio al valore corrente di
waypoint X incluso.
pathlist_y() Restituisce un elenco di valori Y dall’inizio al valore corrente di
waypoint Y incluso.
pathlist_time() Restituisce una lista del tempo in secondi dall’inizio al valore
temporale corrente di waypoint incluso.
pathlist_heading() Restituisce una lista degli orientamenti dall’inizio al valore di
orientamento corrente di waypoint incluso.
pathlist_distance() Restituisce una lista delle distanze dall’inizio al valore di
distanza corrente di waypoint incluso.
pathlist_revs() Restituisce una lista del numero di giri effettuati dall’inizio al
valore dei giri corrente di waypoint incluso.
pathlist_cmdnum() Restituisce una lista di numeri di comando per il percorso.

Mappa dei menu di Python 38

 Voce Descrizione
waypoint_x() Restituisce la coordinata x del waypoint corrente.
waypoint_y() Restituisce la coordinata y del waypoint corrente.
waypoint_time() Restituisce il tempo impiegato nello spostamento dal waypoint
precedente a quello corrente.
waypoint_heading() Restituisce l’orientamento assoluto del waypoint corrente.
waypoint_distance() Restituisce la distanza percorsa tra il waypoint precedente e
quello corrente.
waypoint_revs() Restituisce il numero di giri necessari per spostarsi tra il
waypoint precedente e quello corrente.

Impostazioni

Voce Descrizione
units/s Opzione per la velocità in unità di griglia al secondo.
m/s Opzione per la velocità in metri al secondo.
revs/s Opzione per la velocità in giri di ruota al secondo.
palmari Opzione per la distanza in unità di griglia.
m Opzione per la distanza in metri.
revs Opzione per la distanza in giri di ruota.
Gradi Opzione per la rotazione in gradi.
radianti Opzione per la rotazione in radianti.
gradians Opzione per la rotazione in gradi centesimali.
clockwise Opzione per specificare la direzione della ruota.
counter-clockwise Opzione per specificare la direzione della ruota.

Comandi
Questi comandi sono la raccolta di funzioni da altri moduli e dal modulo TI Rover.

Voce Descrizione
sleep(seconds) Sospende l’esecuzione del programma per un numero di
secondi specificato.
Importato dal modulo tempo (time).

39 Mappa dei menu di Python

Voce Descrizione
text_at(row,"text","align") Visualizza il "testo" (text) nell’area di tracciamento con
l’"allineamento" (align) specificato.
Importato dal modulo ti_plotlib.
cls() Cancella la schermata della Shell per il tracciamento.
Importato dal modulo ti_plotlib.
while get_key() != "esc": Esegue i comandi nel loop "while" finché non viene
premuto il tasto "esc".
wait_until_done() Sospende l’esecuzione del programma finché Rover non
completa il comando corrente.
Questo è un modo utile per sincronizzare i comandi non
Rover con il movimento di Rover.
while not path_done() Esegue i comandi nel loop "while" fino a quando Rover
non arresta tutti i movimenti.
La funzione path_done() restituisce un valore di 0 o 1 a
seconda che Rover si stia muovendo (0) o che abbia
arrestato tutti i movimenti (1).
position(x,y) Imposta la posizione di Rover sulla griglia virtuale sulla
coordinata x,y specificata.
position(x,y,heading,"unit") Imposta la posizione di Rover sulla griglia virtuale sulla
coordinata x,y specificata, e l’orientamento virtuale
relativo all’asse x virtuale viene impostato se viene
fornito un orientamento (nelle unità per gli angoli
specificati).
Gli angoli positivi da 0 a 360 vengono considerati in
senso antiorario rispetto all’asse x positivo. Gli angoli
negativi da 0 a -360 vengono considerati in senso orario
rispetto all’asse x positivo.
grid_origin() Imposta RV come punto di origine corrente della griglia
di (0,0).
grid_m_unit(scale_value) Imposta la spaziatura della griglia virtuale in metri per
unità (m/unità) sul valore specificato. 0,1 è il valore
m/unità predefinito e viene convertito come 1 unità =
100 mm o 10 cm o 1 dm o 0,1 m.
L’intervallo di valid scale_value è compreso tra 0,01 a
10,0.
path_clear() Cancella le informazioni di percorso o waypoint
preesistenti.
zero_gyro() Ripristina il giroscopio di Rover su 0,0 e cancella i
conteggi dell’encoder delle ruote sinistra e destra.

Mappa dei menu di Python 40

Menu Matematica complessa
Questo sottomenu si trova sotto Altri moduli.

Voce Descrizione
from cmath import * Importa tutti i metodi dal modulo cmath.
complex(real,imag) Restituisce un numero complesso.
rect(modulus,argument) Converte le coordinate polari nella forma rettangolare di un
numero complesso.
.real Restituisce la parte reale del numero complesso.
.imag Restituisce la parte non reale di un numero complesso.
polar() Converte la forma rettangolare in coordinate polari di un
numero complesso.
phase() Restituisce la fase di un numero complesso.
exp() (e alla potenza) Restituisce e**x.
cos() (Coseno) Restituisce il coseno di un numero complesso.
sin() (Seno) Restituisce il seno di un numero complesso.
log() (Logaritmo) Restituisce il logaritmo naturale di un numero complesso.
log10() Restituisce il logaritmo in base 10 di un numero complesso.
sqrt() (Radice quadrata) Restituisce la radice quadrata di un numero complesso.

41 Mappa dei menu di Python

Menu Tempo
Questo sottomenu si trova sotto Altri moduli.

Voce Descrizione
from time import * Importa tutti i metodi dal modulo temporale (time).
sleep(seconds) Sospende l’esecuzione del programma per un numero di secondi
specificato.
clock() Restituisce l’ora corrente del processore come numero mobile
espresso in secondi.
localtime() Converte un’ora espressa in secondi dal 1° gennaio 2000 in una
tupla di nove elementi contenente flag di anno, mese, giorno
del mese, ora, minuti, secondi, giorno della settimana, giorno
dell’anno e ora legale (Daylight Savings Time, DST).
Se l’argomento opzionale (secondi) non viene fornito, viene
utilizzato l’orologio in tempo reale.
ticks_cpu() Restituisce un contatore in millisecondi progressivo specifico del
processore con punto di riferimento arbitrario.
Per misurare il tempo in modo coerente tra diversi sistemi,
utilizzare ticks_ms().
ticks_diff() Misura il periodo tra le chiamate consecutive a ticks_cpu() o
ticks_ms().
Questa funzione non deve essere utilizzata per misurare
arbitrariamente i periodi di tempo lunghi.

Mappa dei menu di Python 42

Menu TI System
Questo sottomenu si trova sotto Altri moduli.
Nota: Quando si crea un nuovo programma che utilizza questo modulo, si consiglia di
utilizzare il tipo di programma Condivisione dati. In questo modo verranno importati
tutti i moduli pertinenti.

Voce Descrizione
from ti_system import * Importa tutti i metodi (funzioni) dal modulo ti_system.
recall_value("nome") Richiama una variabile OS predefinita (valore)
denominata "name".
store_value("name",value) Memorizza una variabile Python (valore) in una
variabile OS denominata "name".
recall_list("name") Richiama una lista OS predefinita denominata "name".
store_list("name",list) Memorizza una lista Python (elenco) in una variabile di
lista OS denominata "name".
eval_function("name",value) Valuta una funzione OS predefinita al valore specificato.
get_platform() Restituisce "hh" per il palmare e "dt" per il desktop.
get_key() Restituisce una stringa che rappresenta il tasto
premuto.
Il tasto '1' restituisce "1", 'esc' restituisce "esc" e così
via.
Quando viene richiamato senza alcun parametro - get_
key() - restituisce immediatamente.
Quando viene richiamato con un parametro - get_key
(1) - attende finché non viene premuto un tasto.
get_mouse() Restituisce le coordinate del mouse come tuple di due
elementi,
la posizione dei pixel dell’area o (-1,-1) se fuori
dall’area.
while get_key() != "esc": Esegue i comandi nel loop "while" finché non viene
premuto il tasto "esc".
clear_history() Cancella la cronologia della Shell.
get_time_ms() Restituisce il tempo in millisecondi con una precisione
al millisecondo.
Questa funzionalità può essere utilizzata per calcolare
una durata piuttosto che determinare l’ora effettiva.

43 Mappa dei menu di Python

Menu TI Draw
Questo sottomenu si trova sotto Altri moduli.
Nota: Quando si crea un nuovo programma che utilizza questo modulo, si consiglia di
utilizzare il tipo di programma Grafica geometrica . In questo modo verranno importati
tutti i moduli pertinenti.

Voce Descrizione
from ti_draw import * Importa tutti i metodi dal modulo ti_draw.

Forma

Voce Descrizione
draw_line() Disegna una linea a partire dalla coordinata x1,y1 specificata a x2,y2.
draw_rect() Disegna un rettangolo a partire dalla coordinata x,y specificata con la
larghezza e l’altezza specificate.
fill_rect() Disegna un rettangolo a partire dalla coordinata x,y specificata con la
larghezza e l’altezza specificate e lo riempie con il colore specificato
(utilizzando set_color o nero se non definito).
draw_circle() Disegna una circonferenza a partire dalla coordinata del centro x,y
specificata con il raggio specificato.
fill_circle() Disegna una circonferenza a partire dalla coordinata del centro x,y
specificata con il raggio specificato e la riempie con il colore
specificato (utilizzando set_color o nero se non definito).
draw_text() Disegna una stringa di testo a partire dalla coordinata x,y specificata.
draw_arc() Disegna un arco a partire dalla coordinata x,y specificata con la
larghezza, l’altezza e gli angoli specificati.
fill_arc() Disegna un arco a partire dalla coordinata x,y specificata con la
larghezza, l’altezza e gli angoli specificati e lo riempie con il colore
specificato (utilizzando set_color o nero se non definito).
draw_poly() Disegna un poligono utilizzando i valori x-list,y-list specificati.
fill_poly() Disegna un poligono utilizzando i valori x-list,y-list specificati e lo
riempie con il colore specificato (utilizzando set_color o nero se non
definito).
plot_xy() Disegna una forma utilizzando la coordinata x,y specificata e il numero
specificato da 1 a 13 che rappresenta forme e simboli differenti
(vedere di seguito).

Mappa dei menu di Python 44

 Voce Descrizione

Strutture di controllo (Control)

Voce Descrizione
clear() Cancella l’intera schermata. Può essere utilizzato con i parametri
x,y,width,height per cancellare un rettangolo esistente.
clear_rect() Cancella il rettangolo nella coordinata x,y specificata con la
larghezza e l’altezza specificate.
set_color() Imposta il colore delle forme che seguono nel programma fino a
quando non viene impostato un altro colore.
set_pen() Imposta lo spessore e lo stile specificati del bordo durante il
disegno delle forme (non applicabile quando si utilizzano i
comandi di riempimento).
set_window() Imposta le dimensioni della finestra in cui verranno disegnate le
forme.
Questa funzione è utile per ridimensionare la finestra in modo che
corrisponda ai dati o per cambiare l’origine (0,0) dell’area di
disegno.
get_screen_dim() Restituisce i valori xmax e ymax delle dimensioni dello schermo.
use_buffer() Attiva un buffer fuori schermo per accelerare il disegno.
paint_buffer() Visualizza il disegno in buffer.
Le funzioni use_buffer() e paint_buffer() sono utili nei casi in cui la
visualizzazione di più oggetti sullo schermo potrebbe causare
ritardi.

Notes
• La configurazione predefinita presenta (0,0) nell’angolo in alto a sinistra dello
schermo. L’asse x positivo punta verso destra e l’asse y positivo punta verso il
basso. Ciò può essere modificato utilizzando la funzione set_window().
• Le funzioni nel modulo ti_draw sono disponibili solo sui palmari e nella vista
palmare sul desktop.

45 Mappa dei menu di Python

Menu immagine TI
Questo sottomenu si trova sotto Altri moduli.
Nota: Quando si crea un nuovo programma che utilizza questo modulo, si consiglia di
utilizzare il tipo di programma Elaborazione immagine. In questo modo verranno
importati tutti i moduli pertinenti.

Voce Descrizione
from ti_image import * Importa tutti i metodi dal modulo ti_image.
new_image(width,height,(r,g,b)) Crea una nuova immagine con la larghezza e
l’altezza specificate per l’uso nel programma
Python.
Il colore della nuova immagine è definito dai valori
(r,g,b).
load_image("name") Carica l’immagine specificata dal "nome" (name) per
l’uso nel programma Python.
L’immagine deve far parte del documento TNS in
un’applicazione Note o Grafici.
Il prompt "name" visualizzerà i nomi delle immagini
(se sono state denominate in precedenza) o un
numero che indica il loro ordine di inserimento.
copy_image(image) Crea una copia dell’immagine specificata dalla
variabile "image".

Metodi dell’oggetto immagine

Funzioni aggiuntive relative agli oggetti immagine sono disponibili nell'Editor e nella
Shell digitando il nome della variabile seguito da un punto (.).

• get_pixel(x,y): Acquisisce il valore (r,g,b) del pixel nella posizione definita dalla
coppia di coordinate (x,y).
px_val = get_pixel(100,100)
print(px_val)
• set_pixel(x,y,color_tuple): Imposta il pixel nella posizione (x,y) sul colore
specificato in color_tuple.
set_pixel(100,100,(0,0,255))

Imposta il pixel in (100,100) sul colore (0,0,255).

Mappa dei menu di Python 46

• show_image(x,y): Visualizza l’immagine con l’angolo in alto a sinistra nella
posizione (x,y).
• w, h, name: Acquisisce i parametri di larghezza, altezza e nome dell’immagine.
Ad esempio
from ti_image import *
# An image has been previously inserted into the TNS document in a
Notes application and named "bridge"
im1=load_image("bridge")
px_val = im1.get_pixel(100,100)
print(px_val)
# Set the pixel at 100,100 to blue (0,0,255)
im1.set_pixel(100,100,(0,0,255))
new_px = im1.get_pixel(100,100)
print(new_px)
# Print the width, height and name of the image
print(im1.w, im1.h, [Link])

47 Mappa dei menu di Python

Menu Variabili
Nota: Questi elenchi non includono variabili definite in altre app TI-Nspire™.

Voce Descrizione
Var: Programma corrente (Solo editor) Visualizza un elenco di funzioni e
variabili globali definite nel programma corrente
Var: Ultimo programma eseguito (Solo Shell) Visualizza un elenco di funzioni e
variabili globali definite nell’ultimo programma
eseguito
Var: Tutto (Solo Shell) Visualizza un elenco di funzioni e
variabili globali sia dell’ultimo programma eseguito
che da ogni modulo importato

Mappa dei menu di Python 48

Appendice
Parole chiave Python 50
Mappatura dei tasti di Python 51
Esempi di programmi Python 53

49 Appendice
Parole chiave Python
Le seguenti parole chiave sono integrate nell’implementazione di TI-Nspire™ Python.

False elif lambda

None else nonlocal
True except not
and finally or
as for pass
assert from raise
break global return
class if try
continue import while
def in with
del is yield

Appendice 50
Mappatura dei tasti di Python
Quando si inserisce il codice nell’Editor o nella Shell, la tastiera è progettata per
incollare le operazioni Python appropriate o aprire i menu per una facile immissione di
funzioni, parole chiave, metodi, operatori, ecc.

Tasto Mappatura
h Apre il menu Variabili
Ë Incolla il segno =
. Elimina il carattere a sinistra del cursore
Ì Nessuna azione
= Incolla il segno =
Í Incolla i simboli selezionati:
• >
• <
• !=
• >=
• <=
• ==
• e
• —Oppure—
• not
• |
• &
• ~
µ Incolla la funzione selezionata:
• sin
• cos
• tan
• atan2
• asin
• acos
• atan
Î Visualizza i suggerimenti
Ï Incolla :=
l Incolla **
Ñ Nessuna azione
q Incolla **2

51 Appendice
Tasto Mappatura
Ò Incolla sqrt()
r Incolla il segno di moltiplicazione (*)
Ó Incolla le virgolette (")
p Incolla il segno di divisione (/)
Ô Nessuna azione
u Incolla exp()
Õ Incolla log()
s Incolla 10**
Ö Incolla log(value,base)
( Incolla (
) Incolla )
Û Incolla [ ]
Ú Incolla { }
v Incolla il segno di sottrazione (-)
Þ Aggiunge una nuova riga dopo la riga corrente
i Incolla E
º Incolla i simboli selezionati:
• ?
• !
• $
• °
• '
• %
• "
• :
• ;
• _
• \
• #
¹ Incolla "pi"
; Comportamento flag esistente
@ Aggiunge una nuova riga dopo la riga corrente

Appendice 52
Esempi di programmi Python
Utilizzare i seguenti programmi di esempio per acquisire familiarità con i metodi
Python. Essi sono disponibili anche nel file Getting Started [Link] presente nella
cartella Esempi.
Nota: Se si copia e incolla un codice di esempio contenente gli indicatori di rientro di
tabulazione (••) nel software TI-Nspire™, è necessario sostituire tali istanze con i
rientri di tabulazione effettivi.
Salve
# This program asks for your name and uses
# it in an output message.
# Run the program here by typing "Ctrl R"
name=input("What's your name? ")
print("Hello, ", name)
print("\n Press ctrl+R to run again")

53 Appendice
Esempio di loop
# This program uses a "for" loop to calculate
# the squares and cubes of the first 5 numbers
# 0,1,2,3,4
# Note: Python starts counting at 0
for index in range(5):
••square = index**2
••cube = index**3
••print("Index: ", index, "Square: ", square,
••••"Cube: ", cube)

Appendice 54
Testa o croce
# Use random numbers to simulate a coin flip
# We will count the number of heads and tails
# Run the program here by typing "Ctrl R"
# Import all the functions of the "random" module
from random import *
# n is the number of times the die is rolled
def coin_flip(n):
••••heads = tails = 0
••for i in range(n):
# Generate a random integer - 0 or 1
# "0" means head, "1" means tails
••••side=randint(0,1)
••••if (side == 0):
••••••heads = heads + 1
••••else:
••••••tails = tails + 1
# Print the total number of heads and tails
••print(n, "coin flips: Heads: ", heads, "Tails: ", tails)
print("\nPress the Var key and select 'coin_flip()'")
print("In the ( ), enter a number of flips!")

55 Appendice
Tracciamento
# Plotting example
import ti_plotlib as plt
# Set up the graph window
[Link](-10,10,-10,10)
[Link]("on")
[Link](1,1,"dashed")
# Add leading spaces to position the title
[Link](" TITLE")
# Set the pen style and the graph color
[Link]("medium","solid")
[Link](28,242,221)
[Link](-5,5,5,-5,"arrow")
[Link]("thin","dashed")
[Link](224,54,243)
[Link](-5,-5,5,5,"")
# Scatter plot from 2 lists
[Link](0,0,0)
xlist=[1,2,3,4,5]
ylist=[5,4,3,2,1]
[Link](xlist,ylist, "x")

Appendice 56
Disegno
from ti_draw import *
# (0,0) is in top left corner of screen
# Let's draw some circles and squares
# Circle with center at (50,50) and radius 40
draw_circle(50,50,40)
# Set color to red (255,0,0) and fill a rectangle of
# of width 180, height 80 with top left corner at
# (100,100)
set_color(255,0,0)
fill_rect(100,100,180,80)
# Set color to green and pen style to "thin"
# and "dotted".
# Then, draw a circle with center at (200,100)
# and radius 40
set_color(0,255,0)
set_pen("thin","dotted")
draw_circle(200,100,40)
set_color(0,0,0)
draw_text(20,200,"Press Enter to exit")

57 Appendice
Immagine
# Image Processing
#================================
from ti_image import *
from ti_draw import *
#================================
# Load and show the 'manhole_cover' image
# It's in a Notes app
# Draw a circle on top
im1=load_image("manhole_cover")
im1.show_image(0,0)
set_color(0,255,0)
set_pen("thick","dashed")
draw_circle(140,110,100)

Appendice 58
Hub
Questo programma utilizza Python per controllare TI-Innovator™ Hub, un
microcontrollore programmabile. L’esecuzione del programma senza collegare un TI-
Innovator™ Hub visualizzerà un messaggio di errore.
Per ulteriori informazioni su TI-Innovator™ Hub, visitare [Link].
#========== Import Section ==========
from ti_hub import *
from math import *
from random import *
from time import sleep
from ti_plotlib import text_at,cls
from ti_system import get_key
#======== End of Import Section =======
print("Connect the TI-Innovator Hub and hit 'enter'")
input()
print("Blinking the RGB LED for 4 seconds")
# Set the RGB LED on the Hub to purple
[Link](255,0,255)
# Blink the LED 2 times a second for 4 seconds
[Link](2,4)
sleep(5)
print("The brightness sensor reading is: ", [Link]())
# Generate 10 random colors for the RGB LED
# Play a tone on the Hub based on the random
# color
print("Generate 10 random colors on the Hub & play a tone")
for i in range(10):
••r=randint(0,255)
••b=randint(0,255)
••g=randint(0,255)
••[Link](r,g,b)
••[Link]((r+g+b)/3,1)
••sleep(1)
[Link]()

59 Appendice
Informazioni Generali
Guida online
[Link]/eguide
Selezionare il proprio Paese per maggiori informazioni sul prodotto.

Contattare l’assistenza TI
[Link]/ti-cares
Selezionare il proprio Paese per assistenza tecnica e altre risorse.

Informazioni su servizi e garanzia

[Link]/warranty
Selezionare il proprio Paese per informazioni sulla durata e sui termini della garanzia o
sull’assistenza ai prodotti.
Garanzia limitata. La presente garanzia non pregiudica i diritti spettanti per legge.
Texas Instruments Incorporated
12500 TI Blvd.
Dallas, TX 75243

Informazioni Generali 60