La Cinematica

2022

The Kingsman
Autore: Rasith Fernando

1
 La cinematica è il campo fisico che serve per:
✓ Definire grandezze fondamentali di un processo fisico
✓ Studio del moto globale, ma non dei dettagli di tale processo.
In ambito fisico, si analizzano i sistemi meccanici. Il più semplice di tali sistemi è il punto,
che ha massa, ma non dimensione (trascurabile).
I fattori che vengono presi in considerazione sono:
✓ Centro di Massa
✓ Translazione
✓ Rotazione
Un punto viene definito come vettore posizione secondo un dato sistema di riferimento.
𝑟⃗(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑢̂𝑥 + 𝑦(𝑡)𝑢̂𝑦 + 𝑧(𝑡)𝑢̂𝑧

Terminologia
Traiettoria → successione delle posizioni del punto P nello spazio, è un tratto di linea
continua.
Quiete → vettore posizione non varia nel tempo in un dato sistema di riferimento (non
secondo un altro).

Moto Rettilineo
Il moto rettilineo è rappresentato dalla traiettoria più semplice, ovvero un segmento di
retta (𝑥(𝑡)).
Questa retta ha:
✓ Direzione
✓ Verso
✓ Origine

Velocità
La velocità è la quantità di moto in un’unità di tempo (è la grandezza che determina
qualitativamente la rapidità dello spostamento)
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑧𝑎 𝑑𝑖 𝑠𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑥 − 𝑥0
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑡à = = = 𝑚𝑠 −1
𝑡 𝑡

1. Velocità media
La velocità media è la media aritmetica delle varie velocità assunte dal corpo in un
intervallo di tempo. In altre parole, è la velocità che rappresenta la media di tutte le velocità
assunte in un intervallo di tempo.

2
 2. Velocità istantanea
Δ𝑥 𝑑𝑥
lim =
Δ𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡

Velocità nel moto rettilineo

Moto rettilineo uniforme

Velocità Costante

Legge Oraria del moto rettilineo uniforme

𝑡 𝑡
𝑥(𝑡) = 𝑥0 + ∫ 𝑣(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝑥0 + 𝑣 ∫ 𝑑𝑡 = 𝑥0 + 𝑣(𝑡 − 𝑡0 )
𝑡0 𝑡0
Velocità media = velocità istantanea
Lo spazio è una funzione lineare del tempo.

Moto rettilineo accelerato

3
Moto rettilineo uniformemente accelerato

Il Moto periodico
Il moto periodico è il moto la cui legge oraria è una funzione periodica nel tempo.
𝑓(1 + 𝑇) = 𝑓(𝑡)

Teorema di Fourier: qualsiasi funzione periodica può essere espressa come una serie di
termini sinusoidali.
+∞

𝑓(𝑡) = 𝑎0 + ∑ [𝑎𝑚 sin(𝑚𝜔𝑡) + 𝑏𝑚 cos(𝑚𝜔𝑡)]

𝑚=1

Moto armonico semplice (Oscillatore Armonico)

4
Equazione differenziale del moto armonico

Moto smorzato esponenzialmente

Velocità in funzione Velocità in funzione dello

dell’accelerazione spostamento

𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑎= = −𝑘𝑣 = −𝑘𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣 = −𝑘𝑣𝑑𝑡 𝑑𝑣 · 𝑑𝑥
𝑑𝑣 = −𝑘𝑣
𝑑𝑥 · 𝑑𝑡
= −𝑘𝑑𝑡 𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑣 · 𝑣 = −𝑘𝑣, = −𝑘
𝑣 𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑣 𝑑𝑥𝑥
∫ = ∫ 𝑘 𝑑𝑡
𝑣𝑜 𝑣 𝑡𝑜 ∫ 𝑑𝑣 = −𝑘 ∫ 𝑑𝑥
𝑣 𝑣𝑜 𝑥𝑜
ln = −𝑘𝑡
𝑣𝑜 𝑣 − 𝑣0 = −𝑘(𝑥 − 𝑥0 )
𝑣 = 𝑣𝑜 · 𝑒 −𝑘𝑡 𝑣 = 𝑣0 − 𝑘(𝑥 − 𝑥0 )
Decresce esponenzialmente Decresce linearmente

Nella teoria, ci vorrebbe un tempo →∞ per 𝑣 = 0 = 𝑣 = 𝑣𝑜 · 𝑒 −𝑘𝑡

1
Nella realtà, se prendiamo 𝑇 = 𝑘, allora la velocità sarà trascurabili già da 𝑡 = 5𝑇.

5
Moto nel Piano

Variazione di Posizione

𝑑𝑠
𝑣 = 𝑑𝑡

Velocità nel Piano

Coordinate cartesiane
𝑑𝑟⃗⃗⃗ 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑣⃗ = = 𝑢
⃗⃗𝑥 + 𝑢
⃗⃗ = 𝑣𝑥 𝑢
⃗⃗𝑥 + 𝑣𝑦 𝑢
⃗⃗𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑣 = √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑣𝑥 = 𝑣𝑦 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Coordinate Polari
𝑑𝑟⃗⃗⃗ 𝑑(𝑟𝑢 ⃗⃗⃗⃗𝑟 ) 𝑑𝑟 𝑑𝑢
⃗⃗⃗⃗𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑣⃗ = = = ⃗⃗⃗⃗𝑟 + 𝑟
𝑢 = ⃗⃗⃗⃗𝑟 + 𝑟
𝑢 ⃗⃗⃗⃗
𝑢
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜃
= 𝑣𝑟 𝑢⃗⃗⃗⃗𝑟 + 𝑣0 ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝜃
𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑣𝑟 = , 𝑣0 = 𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡

6
Accelerazione nel Piani

Moto Circolare
La traiettoria del moto circolare è una circonferenza perciò vengono usate le coordinate
Polari.
Il raggio vettore ha come modulo il raggio di curvatura.

Moto circolare uniforme

7
Moto circolare uniformemente accelerato

Notazione Vettoriale
La notazione del moto circolare è perpendicolare al piano di moto che può essere definito
secondo la regola della mano destra.

Moto parabolico

Condizioni iniziali

8
Equazioni del moto

Altezza Max

Gittata Max