Connection Data Logical
Pos Module Terminal Number Name Comment Remarks
Type Type Address
CPU - AS01_ST
1 -AS01_ST X10 / L+ +24 Volt ( In ) PS Power Supply
2 -AS01_ST X10 / M 0 Volt - Reference Voltage ( In ) PS Power Supply
3 -AS01_ST X10 / PE Protective Earth E Earth
4 -AS01_ST X10 / L+ +24 Volt ( Out ) PS Not Connected
5 -AS01_ST X10 / M 0 Volt - Reference Voltage ( Out ) PS Not Connected
6 -AS01_ST X10 / 1M 0 Volt - Reference Voltage VR Sensor Supply Reference Voltage
7 -AS01_ST X10 / DI a.0 Central Control Mode DI Bool %I0.0 CCR Control Mode Selection - E1240
8 -AS01_ST X10 / DI a.1 Local Control Mode DI Bool %I0.1 Local Control Selection - E1241
9 -AS01_ST X10 / DI a.2 Stacker Transfer DI Bool %I0.2 Stacker Transfer Push Button Switch - E1242
10 -AS01_ST X10 / DI a.3 Automatic Stack DI Bool %I0.3 Automatic Stack Push Button Switch - E1243
11 -AS01_ST X10 / DI a.4 Bell Button DI Bool %I0.4 Manual Bell Push Button Switch - E1244
12 -AS01_ST X10 / DI a.5 Travel Left DI Bool %I0.5 Local Travel Left Push Button Switch - E1245
13 -AS01_ST X10 / DI a.6 Travel Right DI Bool %I0.6 Local Travel Right Push Button Switch - E1246
14 -AS01_ST X10 / DI a.7 Travel Stop DI Bool %I0.7 Local Travel Stop Push Button Switch - E1247
15 -AS01_ST X10 / DI b.0 Spare_DI10 DI Bool %I1.0 Spare
16 -AS01_ST X10 / DI b.1 Spare_DI11 DI Bool %I1.1 Spare
17 -AS01_ST X10 / DI b.2 Spare_DI12 DI Bool %I1.2 Spare
18 -AS01_ST X10 / DI b.3 Spare_DI13 DI Bool %I1.3 Spare
19 -AS01_ST X10 / DI b.4 Spare_DI14 DI Bool %I1.4 Spare
20 -AS01_ST X10 / DI b.5 Spare_DI15 DI Bool %I1.5 Spare
21 -AS01_ST X11 / 2M 0 Volt - Reference Voltage VR
22 -AS01_ST X11 / AI0 Analog Input 1 AI Word %IW64 Spare
23 -AS01_ST X11 / AI1 Analog Input 2 AI Word %IW66 Spare
Expansion Module - DIO01
24 -DIO01 X10 / L+ +24 Volt ( In ) PS Power Supply
25 -DIO01 X10 / M 0 Volt - Reference Voltage ( In ) PS Power Supply
26 -DIO01 X10 / 1M 0 Volt - Reference Voltage VR Sensor Supply Reference Voltage
27 -DIO01 X10 / DI a.0 Belt_Conveyor_Start_Push_Button_Switch DI Bool %I2.0 Stacker Belt Start Push Button Switch - E1250
28 -DIO01 X10 / DI a.1 Belt Conveyor Stop Push Button Switch DI Bool %I2.1 Stacker Belt Stop Push Button Switch - E1251
29 -DIO01 X10 / DI a.2 Control Power OK DI Bool %I2.2 Control Power OK Signal - E1252
30 -DIO01 X10 / DI a.3 Belt Conveyor Overload DI Bool %I2.3 Belt Conveyor Overload Relay - E1253
31 -DIO01 X10 / DI a.4 Travel Motor 1 Overload DI Bool %I2.4 Travel Motor 1 Overload Relay - E1254
32 -DIO01 X10 / DI a.5 Travel Motor 2 Overload DI Bool %I2.5 Travel Motor 2 Overload Relay - E1255
33 -DIO01 X10 / DI a.6 Belt Conveyor Power Available DI Bool %I2.6 Belt Conveyor Power Available Signal - E1256
34 -DIO01 X10 / DI a.7 QM21_Travel Motors_Power_Available DI Bool %I2.7 Travel Motors Power Available Signal - E1257
35 -DIO01 X11 / PE Protective Earth E Earth
36 -DIO01 X11 / 1M 0 Volt - Reference Voltage VR Sensor Supply Reference Voltage
37 -DIO01 X11 / DI b.0 Work Limit Left DI Bool %I3.0 Work Limit Left Proximity Switch # Travel - E1260
38 -DIO01 X11 / DI b.1 Work Limit Right DI Bool %I3.1 Work Limit Right Proximity Switch # Travel - E1261
39 -DIO01 X11 / DI b.2 Limit Switch Left DI Bool %I3.2 Limit Switch For Left # Travel - E1262
40 -DIO01 X11 / DI b.3 Limit Switch Right DI Bool %I3.3 Limit Switch For Right # Travel - E1263
41 -DIO01 X11 / DI b.4 Boom Up Limit Switch DI Bool %I3.4 Boom Up Limit Switch - E1264
42 -DIO01 X11 / DI b.5 Boom Down Limit Switch DI Bool %I3.5 Boom Down Limit Switch - E1265
43 -DIO01 X11 / DI b.6 Stack Finished Switch DI Bool %I3.6 Pile Full # Stach Finished Switch - E1266
44 -DIO01 X11 / DI b.7 Stacker_Pile_Position DI Bool %I3.7 1 = Pile 1, 0 = Pile 2 # E1267
Expansion Module - DIO02
45 -DIO02 X10 / L+ +24 Volt ( In ) PS Power Supply
46 -DIO02 X10 / M 0 Volt - Reference Voltage ( In ) PS Power Supply
47 -DIO02 X10 / 1M 0 Volt - Reference Voltage VR Sensor Supply Reference Voltage
48 -DIO02 X10 / DI a.0 Pile Height Detection Switch DI Bool %I4.0 - E00
49 -DIO02 X10 / DI a.1 Belt Sliding DI Bool %I4.1 - E01
50 -DIO02 X10 / DI a.2 Pull Cord Switch DI Bool %I4.2 - E02
51 -DIO02 X10 / DI a.3 Level 1 Depart Switch DI Bool %I4.3 - E03
52 -DIO02 X10 / DI a.4 Level 2 Depart Switch DI Bool %I4.4 - E04
53 -DIO02 X10 / DI a.5 Out Flow Detection Switch DI Bool %I4.5 - E05
54 -DIO02 X10 / DI a.6 Hydraulic Oil Level Low DI Bool %I4.6 - E06
55 -DIO02 X10 / DI a.7 Hydraulic Oil Pipe Jammed DI Bool %I4.7 - E07
56 -DIO02 X11 / PE Protective Earth E Earth
57 -DIO02 X11 / 1M 0 Volt - Reference Voltage VR Sensor Supply Reference Voltage
58 -DIO02 X11 / DI b.0 Soft starter Fault Signal DI Bool %I5.0 - E10
59 -DIO02 X11 / DI b.1 Circuit_Breaker_For_Travel_Motor_Brake DI Bool %I5.1 QM22 / E11
60 -DIO02 X11 / DI b.2 Circuit_Breaker_For_Power_Cable_Reel DI Bool %I5.2 QM3 / E12
61 -DIO02 X11 / DI b.3 Circuit_Breaker_For_Control_Cable_Reel DI Bool %I5.3 QM4 / E13
62 -DIO02 X11 / DI b.4 Circuit_Breaker_For_Hydraulic_Pump DI Bool %I5.4 QM5 / E14
63 -DIO02 X11 / DI b.5 Spare_DI55 DI Bool %I5.5 - E15
64 -DIO02 X11 / DI b.6 Spare_DI56 DI Bool %I5.6 - E16
65 -DIO02 X11 / DI b.7 Spare_DI57 DI Bool %I5.7 - E17
Expansion Module - DIO03
66 -DIO03 X10 / L+ +24 Volt ( In ) PS Power Supply
67 -DIO03 X10 / M 0 Volt - Reference Voltage ( In ) PS Power Supply
68 -DIO03 X10 / 1M 0 Volt - Reference Voltage VR Sensor Supply Reference Voltage
69 -DIO03 X10 / DI a.0 CCR Start Stop CMD DI Bool %I6.0 - E40
70 -DIO03 X10 / DI a.1 CCR Emergency Stop DI Bool %I6.1 - E41
71 -DIO03 X10 / DI a.2 Stacking Allowed DI Bool %I6.2 - E42
Connection Data Logical
Pos Module Terminal Number Name Comment Remarks
Type Type Address
72 -DIO03 X10 / DI a.3 Requiring Transfer From Reclaimer DI Bool %I6.3 - E43
73 -DIO03 X10 / DI a.4 Transfer Allowed From Reclaimer DI Bool %I6.4 - E44
74 -DIO03 X10 / DI a.5 Reclaimer In Pile 1 DI Bool %I6.5 - E45
75 -DIO03 X10 / DI a.6 Reclaimer In Pile 2 DI Bool %I6.6 - E46
76 -DIO03 X10 / DI a.7 Spare_DI67 DI Bool %I6.7 - E47
77 -DIO03 X11 / PE Protective Earth E Earth
78 -DIO03 X11 / 1M 0 Volt - Reference Voltage REF Sensor Supply Reference Voltage
79 -DIO03 X11 / DI b.0 Anti Collision DI Bool %I7.0 - E50
80 -DIO03 X11 / DI b.1 Spare_DI71 DI Bool %I7.1 - E51
81 -DIO03 X11 / DI b.2 Cantilever_Lifting_Up_PB DI Bool %I7.2 Cantilever Lifting Up Push Button Switch - E52
82 -DIO03 X11 / DI b.3 Luffing Down Push Button DI Bool %I7.3 Cantilever Lifting Down Push Button Switch - E53
83 -DIO03 X11 / DI b.4 Spare_DI74 DI Bool %I7.4 - E54
84 -DIO03 X11 / DI b.5 Spare_DI75 DI Bool %I7.5 - E55
85 -DIO03 X11 / DI b.6 Full Voltage For Travel Soft Starter DI Bool %I7.6 - E56
86 -DIO03 X11 / DI b.7 Spare_DI77 DI Bool %I7.7 - E57