Tecnologia Meccanica 1 – Formulario spiegato

Documento riorganizzato per categorie con uso e legenda simboli

2 settembre 2025

1
Indice

1 Colata 3

2 Deformazione plastica (generale) 5

3 Forgiatura / Stampaggio 7

4 Laminazione 8

5 Calibratura 9

6 Estrusione 10

7 Trafilatura 11

8 Taglio di lamiera 12

9 Piegatura 13

10 Imbutitura 14

11 Tornitura 15

12 Foratura 17

13 Fresatura 18
13.1 Fresatura frontale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
13.2 Fresatura periferica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

14 Usura e ottimizzazione di utensili 20

2
1 Colata

Velocità nel canale di colata (Torricelli con coefficiente)

q
v 2 = c 2gH

Uso e quando applicarla

Stima della velocità nel sistema di colata in funzione del dislivello di carico H e delle
perdite concentrate nel coefficiente c. Utile a dimensionare le sezioni dei canali e prevenire
aspirazioni d’aria/sabbia.

Legenda dei simboli

• v: velocità del metallo [m/s]

• c: coefficiente globale (perdite senza unità) [−]

• g: accelerazione di gravità [m/s2 ]

• H: carico idraulico equivalente [m]

Carico equivalente della sorgente

√ √ !2
h1 + h1 − b
Hsorgente =
2

Uso e quando applicarla

Converte una sorgente con due livelli in un carico idraulico equivalente da impiegare
nel calcolo della velocità.

Legenda dei simboli

• h1 : livello superiore del metallo [m]

• b: battente/ostruzione sottratta [m]

• Hsorgente : carico equivalente [m]

3
Accoppiamento piano–sorgente (carico composito)

q 1
Hpiano = ′
r r′′
q +q
Hgravità Hsorgente

Uso e quando applicarla

Per sistemi a più rami si ricava il carico equivalente da usare nella formula della velocità.

Legenda dei simboli

• r′ , r′′ : resistenze idrauliche equivalenti [−] (o adimensionalizzate)

• Hgravità : carico da dislivello [m]

• Hsorgente : carico equivalente sorgente [m]

• Hpiano : carico composito risultante [m]

Tempi e rese di colata

V Mm Vm
TMF = , X= , Y =
Q Mp Vp

Uso e quando applicarla

TMF : tempo medio di riempimento. X, Y : rapporti di resa (massa/volume metallo sul
getto).

Legenda dei simboli

• V : volume da riempire [m3 ]

• Q: portata di metallo [m3 /s]

• Mm , Mp : masse metallo/getto [kg]

• Vm , Vp : volumi metallo/getto [m3 ]

4
2 Deformazione plastica (generale)

Legge di flusso e tensione media di flusso

K εn
Yf = K εn , Y =
n+1

Uso e quando applicarla

Valutano la resistenza a scorrere del materiale incrudito con legge di potenza, utile in
tutte le lavorazioni plastiche.

Legenda dei simboli

• Yf , Y : tensioni di flusso [MPa]

• K: coefficiente di resistenza [MPa]

• n: esponente d’incrudimento [−]

• ε: deformazione vera [−]

Forza plastica con attrito (approccio generale)

F = kp Yf A

Uso e quando applicarla

Stima della forza includendo gli effetti d’attrito µ e della geometria (raggio R, spessore
h).

Legenda dei simboli

• F : forza [N]

• kp : coefficiente di processo [−]

• Yf : tensione di flusso [MPa]

• A: area impegnata [mm2 ] o [m2 ]

• µ: coefficiente d’attrito [−]

5
• R: raggio [mm], h: spessore [mm]

6
3 Forgiatura / Stampaggio

Pressione effettiva in stampaggio conico

µ A0 D
 
σd = Y 1 + ϕ ln , ϕ = 0.88 + 0.12
tan α Af Lc

Uso e quando applicarla

Per forgiatura a stampo/estrusione conica si considerano attrito e angolo α di
convergenza.

Legenda dei simboli

• σd : tensione equivalente [MPa]

• A0 , Af : aree iniziale/finale [mm2 ]

• µ: coefficiente d’attrito [−]

• α: angolo di convergenza [rad] o [◦ ]

• D: diametro medio [mm], Lc : lunghezza di contatto [mm]

Forza e lavoro

F = σd Af , Fmax = Rt l t, E = λ Fmax t

Uso e quando applicarla

F per dimensionare la pressa; E per energia richiesta; Fmax per stampi a battuta.

Legenda dei simboli

• F : forza [N], E: energia [J]

• Rt : resistenza a trazione materiale [MPa]

• l: larghezza utile [mm], t: spessore [mm]

• λ: coefficiente di processo [−]

7
4 Laminazione

Zona di contatto e riduzione

s
∆h √
∆h = µ R,2
α= , L= ∆h R
R

Uso e quando applicarla

Per valutare lunghezza di contatto e condizione di presa.

Legenda dei simboli

• ∆h: riduzione di spessore [mm]

• µ: coefficiente d’attrito [−], R: raggio cilindro [mm]

• α: angolo di presa [rad] o [◦ ]

• L: lunghezza di contatto [mm]

Pressione media, forza, coppia, potenza

2 µL he + hu Fv L
 
pav = √ Y 1+ , hm = ; Fv = pav b L, M = , P = 2M ω
3 2hm 2 2

Uso e quando applicarla

Dimensionamento coppia, potenza e sforzi al banco di laminazione.

Legenda dei simboli

• pav : pressione media [MPa]

• he , hu : spessori ingresso/uscita [mm], hm medio [mm]

• b: larghezza banda [mm], L: contatto [mm]

• Fv : forza verticale [N], M : coppia [N m], P : potenza [W]

• ω: velocità angolare [rad/s]

8
5 Calibratura

Forze ai rulli

t H
′
Fmax = Fmax , Fl = Fmax
′
tan α = Fmax
′
H +t D

Uso e quando applicarla

Distribuzione della deformazione tra passate e definizione dell’angolo α per limitare gli
sforzi.

Legenda dei simboli

• Fmax
′
, Fmax , Fl : forze [N]

• t: spessore passata [mm], H: alzata [mm], D: diametro [mm]

• α: angolo [◦ ] o [rad]

9
6 Estrusione

Spinta di estrusione con attrito/angolo

µ A0
 
σd = Y 1 + ϕ ln , F = σd Af
tan α Af

Uso e quando applicarla

Progetto matrice: scelta di α, lubrificante (ridurre µ), rapporto di estrusione A0 /Af .

Legenda dei simboli

• F : forza di estrusione [N]

• σd : tensione equivalente [MPa]

• A0 , Af : aree iniziale/finale [mm2 ]

• µ: coefficiente d’attrito [−], α: angolo [◦ ]

10
7 Trafilatura

Tiro di trafilatura conico

µ A0
 
F =Y 1+ ϕ ln Af
tan α Af

Uso e quando applicarla

Minimizzare α e µ per limitare la forza di tiro e l’incrudimento.

Legenda dei simboli

• F : forza di tiro [N]

• Y : tensione media di flusso [MPa]

• A0 , Af : aree [mm2 ], α: angolo [◦ ], µ [−]

11
8 Taglio di lamiera

Pressione/forza di taglio

2 2
!
µ lu
pz = √ Yf ε + √ Yf −x ,
3 3 hu 2
2
!
µ lu
pav = √ Y 1 + , F = pav lu bu
3 2hu

Uso e quando applicarla

Dimensionamento punzone/piastra e stima spinta massima, includendo effetto
attrito e gioco utensili.

Legenda dei simboli

• pz , pav : pressione istantanea/media [MPa]

• F : forza di taglio [N]

• hu : spessore lamiera [mm], lu : perimetro taglio [mm], bu : larghezza [mm]

• µ: coefficiente d’attrito [−], ε: deformazione [−]

12
9 Piegatura

Raggi minimi e interferenze (regole pratiche)

t
g = 1.1 t, Rd = (3 ÷ 4) t, Rp = (5 ÷ 6) t ≥ Rd , ≥ 0.01
D

Uso e quando applicarla

Regole pratiche per evitare cricche e sovra–snervamento agli spigoli.

Legenda dei simboli

• g: apertura V-die [mm]

• t: spessore [mm], Rd , Rp : raggi di raccordo [mm]

• D: raggio punzone/diametro neutro [mm]

Forza di piegatura (stima)

b2t
Ft = Kbf Rm
D

Uso e quando applicarla

Prima stima della spinta al banco di piega (V–die o punzone raggio D).

Legenda dei simboli

• Ft : forza [N]

• Kbf : coefficiente di banco [−]

• bt : larghezza utile [mm], D: raggio [mm]

• Rm : resistenza a trazione [MPa]

13
10 Imbutitura

Forza di imbutitura e pressa–lamiera

!
D
Fimb = π Dp t Rm − 0.7 ,
Dp
  2 
Fh = 0.015 Rs π D2 − Dp + 2.2t + 2Rd

Uso e quando applicarla

Dimensionamento punch e blank–holder per evitare grinze/rotture.

Legenda dei simboli

• Fimb , Fh : forze [N]

• D, Dp : diametri disco/punzone [mm]

• t: spessore [mm], Rd : raggio raccordo [mm]

• Rs : coefficiente specifico [N/mm2 ] (o adimensionale se incluso in formula empirica)

• Rm : resistenza a trazione [MPa]

14
11 Tornitura

Meccanica del taglio ortogonale

Fsh h Db
τsh = , Ash = ; Fγ = R sin β, FγN = R cos β;
Ash sin φ
Fsh = Fc cos φ − Ff sin φ, FshN = Fc sin φ + Ff cos φ

Uso e quando applicarla

Analisi delle forze e della tensione di taglio nel volume di scorrimento.

Legenda dei simboli

• τsh : tensione di taglio [MPa]

• Fsh , Fc , Ff , Fγ : forze [N]

• Ash : area piano di scorrimento [mm2 ]

• h: spessore truciolo non deformato [mm], Db : larghezza taglio [mm]

• φ, β: angoli [◦ ] o [rad]

Cinematica e potenza

vc Fc Df Mc ω
n= , vf = n f z, Mc = , Pc =
πD0 2 η

Uso e quando applicarla

Impostazione di regimi e potenza assorbita in tornitura.

Legenda dei simboli

• n: giri mandrino [rev/s] o [rpm]

• vc : velocità di taglio [m/s] o [m/min]

• f : avanzamento per giro [mm/rev]; z: numero denti in presa [−]

• Mc : coppia [N m], Pc : potenza [W]

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• D0 , Df : diametri [mm], ω: [rad/s], η: rendimento [−]

16
12 Foratura

Tempo di lavorazione e portata truciolo

πD0 L
Tm = , Q = vc f ap
f vc

Uso e quando applicarla

Stima tempo ciclo e portata truciolo per punte elicoidali.

Legenda dei simboli

• Tm : tempo di lavorazione [s]

• D0 : diametro punta [mm], L: profondità foro [mm]

• f : avanzamento per giro [mm/rev]

• vc : velocità di taglio [m/min]

• Q: portata truciolo [mm3 /min] o [cm3 /min]

• ap : sezione truciolo medio [mm2 ]

17
13 Fresatura

13.1 Fresatura frontale

Spessore truciolo e forze per dente

hθ ≃ fz sin θ, Aθ = hθ b, Fc,i = kc,i Aθi = kc,s h−x

θi ap

Uso e quando applicarla

Stima forze istantanee e vibrazioni (dipendenza kc ∼ h−x ).

Legenda dei simboli

• hθ : spessore truciolo istantaneo [mm]

• fz : avanzamento per dente [mm/tooth], θ: angolo di taglio locale [◦ ]

• b: larghezza lavorata [mm], ap : profondità [mm]

• Fc,i : forza di taglio per dente [N], kc,i , kc,s [N/mm2 ]

• x: esponente dipendenza spessore [−]

Sintesi coppia/potenza

Fc,i D Mc ω
Mc = Pc =
X
,
i 2 η

Uso e quando applicarla

Coppia e potenza richieste con integrazione sui denti in presa.

Legenda dei simboli

• D: diametro fresa [mm], ω: [rad/s], η: [−]

• Mc : coppia [N m], Pc : potenza [W]

18
13.2 Fresatura periferica

Valori medi su giro

φZ 2fz ae
z= , hm = , Am = hm ap ,
2π φD
kc,m vf ap ae
Fc,m = kc,m Am = kc,s h−x
m ap , Pc =
60 · 1000 η

Uso e quando applicarla

Impostazione avanzamento, numero denti in presa e potenza media.

Legenda dei simboli

• Z: denti totali [−], φ: angolo d’ingaggio [◦ ]

• fz : avanzamento per dente [mm/tooth]

• ap : profondità [mm], ae : impegno radiale [mm]

• D: diametro fresa [mm], hm : spessore medio [mm]

• kc,m , kc,s [N/mm2 ], x [−]

• vf : velocità di avanzamento [mm/min], η [−], Pc [kW]

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14 Usura e ottimizzazione di utensili

Leggi di vita utensile (Taylor e varianti)

vc T n = C, q
vc T n fm ap pHB = K, v c T n fm = K ∗

Uso e quando applicarla

Scelta di regimi ottimi (vc , fm , ap ) per rispettare un tempo vita o un costo obiettivo.

Legenda dei simboli

• vc : velocità di taglio [m/min]

• T : vita utensile [min] o [s], n: esponente [−]

• fm : avanzamento medio [mm/rev] o [mm/tooth]

• ap : profondità [mm], pHB : durezza Brinell [HB]

• q: esponente [−], C, K, K ∗ : costanti [−]

Ottimo economico/tecnologico

C 1 R − Cp
 
vc,opt = n
, Tc,opt = ϕ −1 , Pr =
Topt n tp

Uso e quando applicarla

Topt : vita ottimale per minimizzare costo/pezzo o massimizzare resa. Pr utile per
confronto economico.

Legenda dei simboli

• vc,opt : velocità ottima [m/min]

• Topt : vita ottimale [min], n: [−], ϕ: coefficiente [−]

• Pr : produttività [1/s] (o [pezzi/h] a seconda della definizione)

• R: ricavo per pezzo [], Cp : costo per pezzo [], tp : tempo ciclo [s]

20
Forza di taglio con termine viscoso/termico

α′
!
ϕ α
F = F0 + 1+ , α′ =
vc T (vc ) AD

Uso e quando applicarla

Per materiali tenaci o a bassa conducibilità, la forza cresce ai bassi vc (effetto viscoso)
e alte temperature.

Legenda dei simboli

• F , F0 : forze [N]

• vc : velocità di taglio [m/min]

• α′ : coefficiente equivalente [N min/m] (dipende da AD )

• AD : area di deformazione [mm2 ]

• ϕ: coefficiente termico [−], T (vc ): temperatura funzione di vc [K]

21
Note finali

Le formule sono raggruppate per massimizzare la leggibilità. Ogni sezione inizia su pagina
nuova; le legende mostrano unità SI. Per calcoli reali, usare unità coerenti e dati di
materiale/processo.

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