Formulario Completo

Trasformata di Fourier (Tempo Continuo)

0. Convenzione Usata
In questo formulario usiamo la seguente convenzione per la trasformata di Fourier (tempo
continuo): Z +∞
F{x(t)} = X(ω) = x(t) e−jωt dt
−∞

1 Z +∞
F −1 {X(ω)} = x(t) = X(ω) ejωt dω
2π −∞
Dove:
ω ∈ R (rad/s), j 2 = −1.

1. Coppie Fondamentali
1.1 Delta di Dirac e costanti
x(t) = δ(t) ⇐⇒ X(ω) = 1

x(t) = δ(t − t0 ) ⇐⇒ X(ω) = e−jωt0

x(t) = 1 ⇐⇒ X(ω) = 2πδ(ω)

1.2 Esponenziali complesse

x(t) = ejω0 t ⇐⇒ X(ω) = 2πδ(ω − ω0 )

x(t) = e−jω0 t ⇐⇒ X(ω) = 2πδ(ω + ω0 )

1.3 Seni e coseni

x(t) = cos(ω0 t) ⇐⇒ X(ω) = π [δ(ω − ω0 ) + δ(ω + ω0 )]

1
 π
x(t) = sin(ω0 t) ⇐⇒ X(ω) = [δ(ω − ω0 ) − δ(ω + ω0 )]
j

2. Segnali Esponenziali e Gaussiani

2.1 Esponenziale reale (causale)
Per a > 0 e u(t) gradino unitario:

1
x(t) = e−at u(t) ⇐⇒ X(ω) =
a + jω

2.2 Gaussiana
Per a > 0:
π − ω2
r
−at2
x(t) = e ⇐⇒ X(ω) = e 4a
a

3. Rettangolo, Sinc e Coppie Classiche

3.1 Finestra rettangolare
Definiamo il rettangolo centrato in zero di durata T :

t
  1,

|t| ≤ T
rect = 2
T 0,

altrimenti

Allora:
t ωT
   
x(t) = rect ⇐⇒ X(ω) = T sinc
T 2
Dove adottiamo la convenzione:
sin x
sinc(x) = , sinc(0) = 1.
x

3.2 Sinc e rettangolo in frequenza

La dualità tra tempo e frequenza fornisce:
π ω
 
x(t) = sinc(Bt) ⇐⇒ X(ω) = rect
B 2B

(Attenzione: costanti e normalizzazioni possono variare a seconda della convenzione usata

nel corso.)

2
4. Principali Proprietà della Trasformata di Fourier
Sia F {x(t)} = X(ω).

4.1 Linearità
F{ax1 (t) + bx2 (t)} = aX1 (ω) + bX2 (ω)

4.2 Traslazione nel tempo

F{x(t − t0 )} = e−jωt0 X(ω)

4.3 Traslazione in frequenza

F{ejω0 t x(t)} = X(ω − ω0 )

4.4 Riscalamento (cambiamento di scala)

Per a ̸= 0:
1 ω
 
F{x(at)} = X
|a| a

4.5 Coniugazione complessa

F{x∗ (t)} = X ∗ (−ω)

4.6 Inversione temporale

F{x(−t)} = X(−ω)

4.7 Derivazione nel tempo

Se x(t) è derivabile e decresce abbastanza:
( )
dx(t)
F = jωX(ω)
dt

Più in generale:
dn x(t)
( )
F = (jω)n X(ω)
dtn

4.8 Moltiplicazione per t

dX(ω)
F{tx(t)} = j
dω

3
5. Convoluzione e Prodotto
5.1 Convoluzione nel tempo
Se z(t) = (x ∗ y)(t) = x(τ ) y(t − τ ) dτ , allora:
R +∞
−∞

F{x ∗ y} = X(ω) Y (ω)

5.2 Prodotto nel tempo

1
F{x(t)y(t)} = X(ω) ∗ Y (ω)
2π
dove il simbolo ∗ a destra indica la convoluzione in ω.

6. Energia, Potenza e Teorema di Parseval

Per un segnale di energia finita:
Z +∞
1 Z +∞
E= |x(t)| dt =
2
|X(ω)|2 dω
−∞ 2π −∞

Questa relazione è nota come Teorema di Parseval (o di Plancherel).

7. Osservazioni Utili per Esercizi

• Molti segnali reali si ottengono combinando rettangoli, esponenziali e seni/coseni, quindi
le coppie di cui sopra e le proprietà di traslazione/scala bastano per quasi tutti gli es-
ercizi.

• Nel contesto dei corsi di Teoria dei Segnali, è fondamentale saper usare:

– Traslazione nel tempo: x(t − t0 )

– Modulazione: ejω0 t x(t)
– Scala: x(at)
– Convoluzione tempo ↔ prodotto frequenza

• I coefficenti 2π possono cambiare a seconda della convenzione: alcuni testi usano fattori
simmetrici √12π . Questo formulario è coerente con la convenzione più usata in ambito
ingegneristico:
Z
1 Z
F{x(t)} = x(t)e −jωt
dt, F −1
{X(ω)} = X(ω)ejωt dω.
2π