Dasar

Pemrograman
Arduino
PEMROGRAMAN & APLIKASI MIKROKONTROLER
XI TEKNIK AUDIO VIDEO
Struktur program

Program Arduino (sketch) memiliki 2

fungsi yaitu rutin setup dan rutin loop
Rutin Setup dijalankan satu kali pada
saat program dijalankan
Rutin Loop dijalankan terus menerus
(berulang) sampai daya dimatikan
Program dalam Bahasa C
Rutin Setup

void setup()
{
// put your setup code here, to run once:

}
Rutin Loop

void loop()
{
/* put your main code here, to run
repeatedly*/

}
Bagian – bagian Program Arduino

Header
Variabel
Rutin Setup
Rutin Loop
Komentar
Header

 File Header merupakan file tambahan untuk

memanggil fungsi tambahan dari sebuah
library.
 Penulisan diawal program
 File .h (baca : dot H)
 Contoh penulisannya :
#include <xxxx.h>
#include “xxxx.h”
Variabel

 Digunakan untuk menyimpan atau memindahkan angka

maupun karakter dalam program
 Cara menamai atau menyimpan sebuah nilai yg
digunakan dalam program
 Nama variabel bebas, tidak diawali angka
 Tidak menggunakan keyword (kata) yg digunakan
Arduino
 2 jenis variable yaitu variabel global dan local
 Variabel global digunakan di seluruh bagian program
 Variabel local digunakan dibagian tertentu saja
Tipe Data

 Integer
(int) : rentang nilai -32.786 s/d
+32.768 (16bit) / bil. bulat
 Long: rentang nilai -[Link] s/d
[Link] (32bit) bil. bulat
 Boolean : true false
 Float : untuk bilangan pecahan
 Char : untuk karakter ASCII (tulisan)
Operator Matematik

Operator Keterangan
= Operator sama dengan
% Modulo, memberikan nilai sisa hasil
pembagian
+ Penjumlahan
- Pengurangan
* Perkalian
/ Pembagian, memberikan nilai hasil
bagi
Operator Pembanding

Operator Keterangan
== Sama dengan (equal to)
!= Tidak sama dengan
< Lebih kecil
> Lebih besar
Bitwise operator
(logika) Operat Keteranga
or n
& Bitwise AND
| Bitwise OR
^ Bitwise XOR
~ Bitwise not
<< Bitshift left
>> Bitshift
right
Bitwise Boolean
Operat Keteranga
or n
&& AND
|| OR
! Not
Struktur Kondisi

Kondisi IF
Kondisi IF –ELSE
Kondisi [Link] [Link]
Kondisi Switch Case
Kondisi IF

If(kondisi)
{
//pernyataan
}
 Program yang terletak pada pernyataan akan
dieksekusi jika kondisi terpenuhi
Kondisi
IF-ELSE
If(kondisi)
{
//pernyataan 1
}
else
{
//pernyataan 2
}
 Program yang terletak pada pernyataan 1 akan dieksekusi jika
kondisi terpenuhi (true), jika kondisi tidak terpenuhi (false) maka
program yang terdapat pada pernyataan 2 akan dieksekusi
Kondisi
[Link] [Link]
If(kondisi-1)
{
//pernyataan 1
}
else if(kondisi-2)
{
//pernyataan 2
}
else
{
//pernyataan 3
}
 Program yang terletak pada pernyataan 1 akan dieksekusi jika kondis-1 terpenuhi (true), jika
kondisi tidak terpenuhi (false) maka program yang memeriksa kondisi-2, jika terpenuhi
pernyataan 2 akan dieksekusi, jika kondisi-1 dan 2 tidak terpenuhi maka program pada
pernyataan 3 akan dieksekusi
Kondisi
Switch Case
switch(variabel yg diperiksa)
{
case kondisi1 : pernyataan 1; break;
case kondisi2 : pernyataan 2; break;
.
.
case kondisi-n : pernyataan n; break;
}
 Variabel akan diperiksa terlebih dahulu, kemudian membandingkan
dengan kondisi yang dibuat, jika kondisi 1 terpenuhi maka akan
mengeksekusi program pernyataan 1 dan seterusnya
Perulangan

 For
Digunakan untuk mengulang suatu pernyataan yang ada dalam blok
perulangan, biasanya digunakan untuk menaikan (increment) atau
lainnya. Struktur penulisannya :
for(inisialisasi; kondisi; increment)
{
// pernyataan yang diulang
}
 Contoh
for(int x=0; x<100;x++)
{ println(x); } //mencetak angka 0 s/d 99
Perulangan

 While
Digunakan untuk perulangan yang terus menerus tanpa henti sampai dengan
ekspresi berada dalam kondisi menjadi false. Struktur penulisannya :
while(ekspresi)
{
// pernyataan yang diulang
}
 Contoh
Var=200;
while(Var>0)
{ Var--;
println(Var); } //mencetak Var dari 199 s/d 1