KECEPATAN SUDUT (ω) :
Besarnya sudut yang telah ditempuh dalam selang waktu
tertentu
ω = 2Л/T
ω = kecepatan sudut (rad/s)
T = periode (s)
PERCEPATAN SENTRIPETAL (as)
Percepatan yang selalu mengarah ke pusat lingkaran.
as = v2/r
as = percepatan sentripetal (m/s2)
r = jari-jari lingkaran (m)
v = kelajuan linear (m/s)
GAYA SENTRIPETAL (Fs)
Gaya yang arahnya menuju pusat lingkaran.
Fs = mv /r 2
Fs = Gaya sentripetal (N)
m = massa benda (kg)
v = kelajuan linear ( m/s)
r = jari-jari lingkaran (m)
Gerak Melingkar / Anguler
Rotational / Angular Motion
Besaran Anguler:
Posisi Sudut θ (rad)
Kecepatan Sudut ω (rad/s)
Percepatan Sudut α (rad/s2)
Hubungan Antara Linier dan Anguler:
Posisi (s) = θ r
Kecepatan (v) = ω r
Percepatan Tangensial (at)= α r
Linier / Translasi Anguler / Rotasi
x = x0 + v0t + ½ at2 θ = θ0 + ω0t + ½ αt2
v = v0 + at ω = ω0 + αt
v2 = v02 +2a(x-x0) ω2 = ω02 +2α(θ-θ0)
Radian
1 (satu) radian adalah besarnya sudut tengah lingkaran
yang panjang busurnya sama dengan jari-jarinya.
S
(radian)
R
1 putaran 2 rad 360
360
1rad 57,3
2
Percepatan dan Gaya Sentripetal
Percepatan dengan arah tegak lurus kecepatan, yaitu menuju pusat
lingkaran
v 2
a R 2
R
r
Gaya yang menyebabkan benda bergerak melingkar dengan arah
menjauhi pusat lingkaran
F m a m R
r r
2
Gerak Melingkar / Anguler
Rotational / Angular Motion
Untuk gerak melingkar beraturan (ω konstan)
Frekuensi (f) = jumlah putaran per detik (Hz)
Periode (T) = Waktu untuk melakukan satu putaran
(s)
Berlaku:
ω = 2πf
T = 1/f
1
v r 2 f r 2 r
T
v 2
a r 2
r
r
s r t r
Gerak Melingkar / Anguler
Rotational / Angular Motion
Gerak melingkar berubah beraturan (α konstan)
Benda mengalami percepatan tangensial aT atau
disebut juga sebagai percepatan linier
a
T
t r
dv
a r
dt
T
T = perioda (detik)
R = jari - jari lingkaran.
a = percepatan angular/sudut (rad/det2)
aT = percepatan tangensial (m/det2)
w = kecepatan angular/sudut (rad/det)
q = besar sudut (radian)
S = panjang busur
Hubungan antara roda
Sepusat
Kecepatan angulernya sama
Bersinggungan
Kecepatan liniernya sama,
putaran berlawanan arah
Dihubungkan sabuk
Kecepatan liniernya sama,
putaran searah
Benda Diputar Melingkar Horizontal(Ayunan
Sentrifugal/Konis)
CONTOH SOAL PERCEPATAN DAN GAYA SENTRIPETAL
1. Sebuah benda bergerak melingkar beraturan dengan
kecepatan linier 40 m/s dan jari-jari lingkarannya 0,5 m.
Maka percepatan sentripetalnya adalah…
Dik :
V = 40 m/s
r = 50 cm = 0,5 m
Dit :
as = …………. m/s2
Penyelesaian :
Rumus : as = V2 / r
as = 502 / 0,5
= 2500/0,5
= 5000 m/s2
2. Benda bermassa 100 gram melakukan gerak melingkar beraturan
dengan kecepatan linier 12 m/s. Jika diameter lingkaran 4 m. Maka
besarnya gaya sentripetal adalah…
Dik :
m = 100 gram = 0,1 kg
V = 12 m/s
D = 4 m , maka r = ½ D = ½ . 4 m = 2 m
Dit :
Fs = …………. kgm/s2 atau Newton
Penyelesaian :
Rumus : Fs = m . V2 / r
Fs = 0,1 . 122 / 2
= 0,1 . 144/2
= 0,1 . 72
= 7,2 N