Pengenalan
Sistem
kendali
Industri
By:
Nana Sutarna, Ph.D.
Production System
Three categories of manufacturing system
(a) Manual work system; (b) worker-machine system; (c) full automated system
Squence of information-processing activities in a typical
manufacturing firm
Automation and computerization in production
system
three phase of automation migration in manufacturing
process
Klasifikasi Industrial Control
• Motion dan Proses Control
• Motion Control adalah sebuah system control otomasi yang mengendalikan gerakan-Gerakan
secara fisik atau posisi sebuah objek. Motion Control bisanya juga disebut sebagai servo atau
servomekanisme.
Contohnya : Robot
• Proses Control adalah sebuah control yang melibatkan satu atau lebih variable yang diregulasikan
selama pembuatan sebuah produk. Variable itu mungkin termasuk temperature, pressure, flow rate,
level, pH, atau Humidity.
• Batch Process, adalah sebuah urutan operasi berjangka waktu yang sedang dikerjakan pada suatu
produk yang sedang diproduksi. Batch process juga disebut sebagai sequential process.
• Continuous Process, adalah suatu operasi yang di lakukan saat produk sedang melewati suatu
proses.
Contoh Batch Process
Contoh process control
application
Open Loop Systems
Closed Loop System
Elemen-elemen Open Loop Systems
Gambar block diagram Open loop system
Elemen-elemen Closed Loop Systems
Gambar block diagram closed loop system
Sistem dengan feedback dan feedforward control
Feedback Control dan contoh Aplikasinya
Closed-loop temperature control system
Feedforward Control dan contoh Aplikasinya
Feed-forward control of a temperature control system
Feed-Forward control system dan aplikasinya
Feed-forward control loop with a feedback control-loop.
Elemens of process control loop
Example of a water tank with controlled inflow
Proses dynamics and time constants
First order response
Proses dynamics and time constants
Second order response
Water treatment control system
Chemical control process example
An instrumented feedback control system