ELECTRICAL POWER STEERING
( EPS )
ELECTRIC POWER STEERING
EPS BEKERJA BERDASARKAN KECEPATAN KENDARAAN DAN
TENAGA PUTAR PENGEMUDI PADA STEERING WHEEL YANG
SELANJUTNYA DIKONVERSIKAN SECARA KELISTRIKAN DAN
DIKONTROL OLEH MIKRO KOMPUTER ( CONTROL MODULE )
EPS TIDAK LAGI MENGGUNAKAN POWER STEERING OIL
PUMP TETAPI MENGGUNAKAN SEBUAH MOTOR DC YANG
DIKONTROL SECARA ELECTRIC.
KELEBIHAN EPS
Kehilangan tenaga mesin sangat kecil
Konsumsi bahan bakar lebih irit
Lebih ringan dan kompak
Sistem elektrik power steering bekerja berdasarkan
kecepatan kendaraan
Mudah dalam pemeriksaan bila terjadi kerusakan
Lebih aman
[Link] Komponen
[Link] warning light
[Link] column
[Link] sensor
[Link] motor
[Link] motor connector
[Link] sensor connector
[Link] gear case assembly
[Link] control module fuse (30A)
[Link]
[Link] control module
-Steering system yang baru dikembangkan
KOMPONEN UTAMA EPS
Steering wheel
Steering column assy.
(motor dan clutch)
Rack and Pinion
Power Steering Control
Module (PSCM)
Vehicle Speed Sensor
(VSS)
Noise suppressor
FUNGSI KOMPONEN
PSCM : 1. Mengontrol arus listrik yang
memutarkan motor berdasar-
kan signal yang masuk.
2. Mengontrol tegangan clutch.
3. Fail safe function.
VSS : Mendeteksi kecepatan kendaraan.
NOISE SUPRESSOR :
Mendeteksi putaran mesin
CLUTCH : Menghubungkan/memutuskan pu-
taran motor dengan gear reduksi.
[Link] Komponen
Component Function
It outputs the voltage to EPS control module according to
Torque
the steering torque and direction detected by 2 sensors :
sensor
Steering gear case main and sub.
assembly It assists steering operation by generating torque
EPS
corresponding to the current supplied by EPS control
motor
module.
-It determines motor current value and direction according
to the torque sensor output voltage and vehicle speed sent
EPS control module from ECM.
-It detects engine state (running / at a stop) according to
the engine speed signal sent from ECM.
EPS warning light It turns on when the system is abnormal.
TORQUE SENSOR
Mendeteksi kuat puntiran steering wheel
Mendeteksi arah putaran steering wheel
PRINSIP KERJA TORQUE SENSOR
(new swift)
Apabila steering wheel diputar searah jarum jam
(sjj) maka slider akan bergerak naik
Apabila steering wheel diputar berlawanan arah jarum
jam (bjj), maka slider akan bergerak
turun
[Link]
Front
suspension
frame
[Link] shaft
[Link] shaft
[Link] bar
[Link] sensor
[Link]
[Link]
[Link]
5.W orm wheel
6.W orm gear
[Link] rack
[Link] motor
[Link] limitter
L: Lift turning
R: Right turning
N: Neutral position
[Link] 1
[Link] 2
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
[Link]
T:Torque
V:Output voltage
[Link] Sensor
[Link] Stopper
1. Input shaft
2. Output shaft
3. Torsion bar
4. Manual stopper part
5. Maximum torsion angle of torsion bar
[Link] motor 5. Torque on motor axis
[Link] motor 2.W orm wheel
3.W orm gear
4a. Cover
4b. Spring
5a. Excessive torque (impact torque)
5b. Torque generated by motor
[Link] limitter 4c. Plate 5c. Torque limitter slip zone
4d. Friction plate 6. Temperature
4e. Boss (spline-fitted to worm gear)
4f. Case (fixed to motor armature)
5b
[Link] Kontrol
1. Main fuse box
2. Ignition switch
3. Circuit fuse box
4. “EPS” fuse
5. “IG SIG” fuse
6. “METER” fuse
7. Combination meter
8. “EPS” warning lamp
9. VSS
10. Date link connector
(DLC)
11. ECM
12. P/S control module
13. P/S motor
14. Shield
15. Torque sensor
16. Torque sensor
amplifier
17. To ECM, Air bag
SDM and ABS hydraulic
unit/control module
assembly
[Link] Kontrol (cont.)
BAGAN ALIRAN CONTROL
TORQUE SENSOR BATTERY VEHICLE SPEED SENSOR
P/S CM
NOISE SUPPRESSOR MOTOR CLUTCH OUTPUT DTC
FAIL SAFE FUNCTION
Bila terjadi ketidak
normalan pada DTC
dari P/SCM maka
akan menghentikan
bekerjanya: Motor &
Clutch (OFF), dan
kemudi masih dapat
bekerja secara
manual
OPERASI P/SCM & [Link]. EPS
A. BILA TIDAK ADA KERUSAKAN
Saat [Link] di ON kan tanpa dilakukan
grounding [Link] Switch Terminal, mk
lampu indikator EPS menyala selama 2 detik
kemudian padam.
B. BILA ADA KERUSAKAN
Lampu [Link] menyala terus, kerusakan yang
terjadi tersimpan dlm back up memory P/SCM.
Bila [Link] di ground kan mk lampu
indikator EPS berkedip sesuai DTC
PROSEDUR MELIHAT DTC
1. Carilah monitor coupler
2. Hubungkan dg kabel antara
term. A dan B pd [Link]
3. Putar steering wheel ke kiri &
ke kanan dan tarik rem parkir
4. Start mesin
5. Bila tdk ada kerusakan DTC
12 (normal)
6. Bila ada kerusakan pd 2 bag. atau
lebih, DTC akan menunjukkan
mulai dari kode angka terkecil
dst ke angka yg lebih besar.
POSISI MONITOR COUPLER / DST
MONITOR COUPLER
(DST=Data Swicth Terminal)
LAMPU INDIKATOR EPS
TABEL DTC