Panduan

Pengaturcaraan
Mikropengawal
100% mengikuti kehendak DSKP Reka Bentuk Teknologi Tingkatan 2

Nama : ____________________________

Institusi : ____________________________
Persekitaran Pengaturcaraan Arduino 1
Standard Pembelajaran: Standard Prestasi:
2.4.3 Menghasilkan lakaran reka bentuk litar elektrik 2.4-3 Melakar reka bentuk litar elektronik menggunakan mikropengawal
2.4.5 Membuat penyambungan litar input dan litar output kepada 2.4-4 Menguji kefungsian litar yang menggunakan mikropengawal
mikropengawal 2.4-5 Membuat justifikasi kawalan atur cara input dan output bagi
2.4.6 Menulis pengaturcaraan mudah berdasarkan penyambungan litar input menyelesaikan masalah
dan litar output 2.4-6 Membina litar eletronik kawalan mikropengawal berfungsi
2.4.7 Membuat pengujian dan penilaian kefungsian litar elektronik

• Mikropengawal seperti Arduino ataupun Maker UNO dapat mengawal

litar elektrik yang bersambung melalui isyarat digital ataupun analog
yang diterima dari pin ataupun dihantar ke pin
• Fikirkan mikropengawal seperti otak, ia dapat terima maklumat,
memproses maklumat dan membuat tindakbalas yang sewajarnya
berdasarkan input yang diterima

• Terdapat 2 program utama dalam Arduino

Start • Program pertama adalah setup yang akan berjalan satu kali,
manakala program loop (gelung) akan berjalan untuk selama-lamanya

setup program Start

setup program
loop program
loop program

Setelah kod telah ditaip masuk, tekan upload untuk muatnaik kod ke
dalam mikropengawal. Mikropengawal akan menyimpan kod dalam
memorinya sehingga kod itu dipadam. Setiap kali mikropengawal
dihidupkan, mikropengawal itu akan melaksanakan kod di dalam
memorinya.

Langkah-langkah menulis aturcara Arduino

Jika terdapat masalah,

Nyatakan sama ada pin
pastikan setiap baris kod
Kenalpasti pin yang tersebut adalah pin INPUT Tuliskan aturcara dalam
mempunyai tanda ; dan
diguna dalam projek atau OUTPUT di bahagian bahagian LOOP
setiap symbol (), {}
SETUP
mempunyai pasangannya
Struktur Kawalan Jujukan 2
Standard Pembelajaran: Standard Prestasi:
2.4.3 Menghasilkan lakaran reka bentuk litar elektrik 2.4-3 Melakar reka bentuk litar elektronik menggunakan mikropengawal
2.4.5 Membuat penyambungan litar input dan litar output kepada 2.4-4 Menguji kefungsian litar yang menggunakan mikropengawal
mikropengawal 2.4-5 Membuat justifikasi kawalan atur cara input dan output bagi
2.4.6 Menulis pengaturcaraan mudah berdasarkan penyambungan litar input menyelesaikan masalah
dan litar output 2.4-6 Membina litar eletronik kawalan mikropengawal berfungsi
2.4.7 Membuat pengujian dan penilaian kefungsian litar elektronik

Start Struktur kawalan jujukan merupakan kod aturcara yang

tidak mempunyai cabang. Biasanya ini adalah untuk
Turn on LED at Pin 13 projek yang hanya memerlukan OUTPUT ataupun INPUT
sahaja
Wait 1 second
Langkah-langkah aturcara, ataupun algoritma biasanya
diwakili dengan carta alir.
Turn off LED at Pin13
Apakah fungsi algoritma ini?
Wait 1 second
__________________________________
End

Kod Arahan Fungsi

pinMode(__, __)

digitalWrite(___, ___)

delay(_____)

Isi tempat kosong di kod berikut untuk hasilkan

algoritma di atas
 Cabaran A 
Bil Tugasan

A1 Kelipkan LED pada pin 5 setiap 1
saat
A2 Kelipkan 2 LED bersama-sama
setiap 0.5 saat
A3 LED Countdown

A4 Corak chase-light
Pengenalan Kepada Lukisan Skematik 3
Standard Pembelajaran: Standard Prestasi:
2.4.3 Menghasilkan lakaran reka bentuk litar elektrik 2.4-3 Melakar reka bentuk litar elektronik menggunakan mikropengawal
2.4.5 Membuat penyambungan litar input dan litar output kepada 2.4-4 Menguji kefungsian litar yang menggunakan mikropengawal
mikropengawal 2.4-5 Membuat justifikasi kawalan atur cara input dan output bagi
2.4.6 Menulis pengaturcaraan mudah berdasarkan penyambungan litar input menyelesaikan masalah
dan litar output 2.4-6 Membina litar eletronik kawalan mikropengawal berfungsi
2.4.7 Membuat pengujian dan penilaian kefungsian litar elektronik

Isikan simbol dan fungsi komponen

Simbol Nama Komponen Fungsi Input /

Output
Diod Pemancar Cahaya (LED)

Perintang tetap

Perintang boleh laras

Buzzer

Perintang peka cahaya

Gariskan “lubang” breadboard yang bersambung Ini merupakan simbol skematik untuk Arduino
Litar Output 4
Standard Pembelajaran: Standard Prestasi:
2.4.3 Menghasilkan lakaran reka bentuk litar elektrik 2.4-3 Melakar reka bentuk litar elektronik menggunakan mikropengawal
2.4.5 Membuat penyambungan litar input dan litar output kepada 2.4-4 Menguji kefungsian litar yang menggunakan mikropengawal
mikropengawal 2.4-5 Membuat justifikasi kawalan atur cara input dan output bagi
2.4.6 Menulis pengaturcaraan mudah berdasarkan penyambungan litar input menyelesaikan masalah
dan litar output 2.4-6 Membina litar eletronik kawalan mikropengawal berfungsi
2.4.7 Membuat pengujian dan penilaian kefungsian litar elektronik

Lukiskan rajah skematik untuk sambungan 1 LED ke Lukiskan rajah skematik untuk sambungan 3 LED
pin 6 pada Arduino dan tuliskan aturcara untuk pada pin yang berlainan. Kelipkan LED tersebut
kelipkan LED di pin 6 bergilir-gilir

Kod Arahan Fungsi

tone( ___, ___, ___)

!one(___)

Lukiskan rajah skematik yang melibatkan sambungan buzzer ke pinLabelkan

8 frekuensi bagi notasi muzik di bawah
(built-in) dan tuliskan aturcara untuk mainkan melodi (B A G A B B B) :

 Cabaran B 
Bil Tugasan

B1 Lampu Isyarat

B2 Persembahan muzik dan lampu

B3 Ulangi A3 atau A4 dengan LED

yang sambung di breadboard
Litar Input 5
Standard Pembelajaran: Standard Prestasi:
2.4.3 Menghasilkan lakaran reka bentuk litar elektrik 2.4-3 Melakar reka bentuk litar elektronik menggunakan mikropengawal
2.4.5 Membuat penyambungan litar input dan litar output kepada 2.4-4 Menguji kefungsian litar yang menggunakan mikropengawal
mikropengawal 2.4-5 Membuat justifikasi kawalan atur cara input dan output bagi
2.4.6 Menulis pengaturcaraan mudah berdasarkan penyambungan litar input menyelesaikan masalah
dan litar output 2.4-6 Membina litar eletronik kawalan mikropengawal berfungsi
2.4.7 Membuat pengujian dan penilaian kefungsian litar elektronik

Kod Arahan Fungsi

[Link](9600)

analogRead( ___)

int __ = ___

[Link](__)
Lukiskan rajah skematik untuk sambungan 1 Lukiskan rajah skematik untuk sambungan 1
perintang boleh laras pada pin A0 perintang peka cahaya pada pin A1

Tuliskan atucara untuk membaca nilai daripada A0 dan paparkan.

Sterusnya buat yang sama untuk nilai A1  Cabaran C 
Bil Tugasan

C1 Buat penyelidikan atas talian
untuk carikan kegunaan
analogWrite. Nyalakan 1 LED
dengan analogWrite
C2 Gunakan nilai yang dibaca oleh
sama ada LDR ataupun perintang
boleh laras untuk tetapkan
keterangan LED
Struktur Kawalan Pilihan 6
Standard Pembelajaran: Standard Prestasi:
2.4.3 Menghasilkan lakaran reka bentuk litar elektrik 2.4-3 Melakar reka bentuk litar elektronik menggunakan mikropengawal
2.4.5 Membuat penyambungan litar input dan litar output kepada 2.4-4 Menguji kefungsian litar yang menggunakan mikropengawal
mikropengawal 2.4-5 Membuat justifikasi kawalan atur cara input dan output bagi
2.4.6 Menulis pengaturcaraan mudah berdasarkan penyambungan litar input menyelesaikan masalah
dan litar output 2.4-6 Membina litar eletronik kawalan mikropengawal berfungsi
2.4.7 Membuat pengujian dan penilaian kefungsian litar elektronik

Lukiskan carta alir bagi proses

“Jika gelap, nyalakan LED”

TRUE ADAKAH FALSE

SYARAT
BENAR?

A B

PROSES LAIN DALAM

ATUR CARA

Operator Perbandingan
Operator Perbandingan digunakan untuk membandingkan dua nilai bagi menghasilkan keputusan Boolean iaitu keadaan True
atau False

Terdapat 6 jenis operator perbandingan dalam atur cara Arduino

1) == sama dengan
2) != tidak sama dengan
3) > lebih besar daripada
4) >= lebih besar daripada atau sama dengan
5) < lebih kecil daripada
6) <= lebih kecil daripada atau sama dengan

x = 56 x = 56.3 x = 56 x = apple
y = 78 y = 56.02 y = 56 y = apple
print(x > y) print(x >= y) print(x == y) print(x != y)

x = 56
y = 78
x = 19
y = 91
x = 56
y = 56
x = apple
y = Apple
Cuba
print(x is 56) print(x <= y) print(x = y) print(x == y) Lorekkan petak yang
akan memaparkan
x = 56 x = 1 x = 2 x = 91
y = 78 y = apple y = 4 y = 91.2
“True”
print(y < x) print(x == y) print(x == (y*2)) print(x = y)

x = 56 x = 1.2 x = 23 x = 0
y = 78 y = 3.2 y = 12 y = 3
print(x is y) print(x != y) print(x != y) print(x < 5)
Struktur Kawalan Pilihan 7
Start Struktur Kawalan Pilihan IF

Struktur kawalan IF dalam Arduino adalah seperti berikut:

Read potentiometer
value, x if (SYARAT){
PERNYATAAN ATUR CARA JIKA BENAR
} else {
TRUE PERNYATAAN ATUR CARA LAIN
FALSE
Is X< 500 }

Atur cara penuh untuk carta alir di sebelah kiri adalah seperti
On LED at Pin 5 Off LED at Pin 5 berikut:

End

 Cabaran D 
Bil Tugasan

D1 Hidupkan LED jika gelap

D2 Hidupkan 3 LED jika nilai

potentiometer adalah lebih
daripada 800. Kalau tidak,
hidupkan 1 LED

Pengetahuan Tambahan
Operator Logikal
Operator logical membenarkan gabungan syarat Boolean. Operator-operator yang lazim digunakan adalah AND OR dan NOT

1) Operator AND (&&) digunakan apabila dua atau lebih syarat perlu digabungkan dan semua syarat perlu benar.
2) Operator OR (||) digunakan apabila dua atau lebih syarat perlu digabungkan dan hanya salah satu syarat Boolean perlu
benar
3) Operator NOT (!) menukarkan nilai Boolean kepada lawannya.

if(sapu lantai && bersih lantai){

Boleh keluar main
}
Sapu lantai Bersih tandas Keluar main

AND True True

Struktur Kawalan Pilihan 8
if(set alarm || pesan ibu){
Boleh bangun
}
OR
Set alarm Pesan Ibu Boleh bangun
True True

if(! tidur dalam kelas){

Boleh lulus peperiksaan
} Tidur dalam kelas Lulus peperiksaan
NOT True

Kod berikut menunjukkan cara untuk

menghasilkan 4 OUTPUT yang berlainan
berdasarkan INPUT yang diterima

X = 25 Cuba
Bulatkan pernyataan yang akan
Y = 25 memaparkan “True”
Z = 50

!(X+Y-Z == 0) && false

X == 5 && X == Y
!(!(X == Y))
X != 5 && X == Y
!(!(X == Y) && X == Y)
 Cabaran E 
Bil Tugasan
X != 5 || X == Y 
!((X+Y) == Z)
E1 Semakin gelap, semakin banyak
!(X == Z) LED dinyalakan
(X+Y) >= X && !(Z == X) E2 Bilangan LED yang dinyala boleh
dikawal dengan memutar
!(X == Z) && (X == Y) perintang boleh laras
((X==Y) && ((Z-X) == Y)) || !((X+Y) == Z)