Sensor Level
Presented by : Ahmad Sunandar
Dedy D. A.
Ingga A. F.
Content
Definisi sensor
Macam macam sensor
Terminologi sensor
Level sensor
Sensor
Adalah elemen yang menghasilkan sinyal yang berhubungan
dengan kuantitas yang diamati atau akan diukur.
Sensor merupakan transducer yang digunakan
untuk mendeteksi kondisi suatu proses. Yang
dimaksud transducer yaitu perangkat keras untuk
mengubah informasi suatu bentuk energi ke
informasi bentuk energi yang lain secara
proporsional.
Definisi
D Sharon, dkk (1982), sensor adalah suatu
peralatan yang berfungsi untuk mendeteksi
gejala-gejala atau sinyal-sinyal yang berasal
dari perubahan suatu energi seperti energi
listrik, energi fisika, energi kimia, energi
biologi, energi mekanik
Contoh; Camera sebagai sensor penglihatan,
telinga sebagai sensor pendengaran, kulit
sebagai sensor peraba, LDR (light dependent
resistance) sebagai sensor cahaya, dan
lainnya.
4
Definisi
Sensitivitas
Sensitivitas sering juga dinyatakan dengan bilangan
yang menunjukan perubahan keluaran dibandingkan
unit perubahan masukan. Beberepa sensor dapat
memiliki kepekaan yang dinyatakan dengan satu volt
per derajat / tinggi / tekanan, yang berarti perubahan
nilai (satu) pada masukan akan menghasilkan
perubahan satu volt pada keluarannya
Respon waktu
50 50
40 40
Waktu
1 siklus
30 30
(a) Perubahan lambat (b) Perubahan cepat
5
JENIS DAN MACAM-MACAM
SENSOR
Sensor terdiri atas tiga jenis, yaitu :
Sensor Analog, : meliputi sensor LVDT (Linier variabel
Differensial Transformer), sensor temperatur (thermokopel,
RTD, thermistor, IC), Strain gage dan load cell, LDR dan lain-
lain.
Sensor Digital : meliputi rotary encoder,
Sensor ON/OFF : meliputi senssor proximity (kapasitip, induktif
dan infra red), limit switch dan lain-lain.
Macam-macam sensor meliputi :
sensor perpindahan dan posisi : potensiometer, LVDT dan
RVDT, Linier Motion Variable Capacitor (LMVC).
Sensor berat : LVDT, Strain gage, Load Cell
Sensor fluida : Level dan tekanan (pengapung, LVDT, kapasitip,
ultrasonic), aliran (magnetik)
Sensor sistem Navigasi : Gyrostar
Sensor monitoring lingkungan: COx, NOx, SOx, Kelembaban,dll
6
Terminologi pada Sensor
Rangedanspan
Error
Akurasi
Sensitivitas
Histeresiserror
Nonlinieritas
Repeatability/reproducibility
Stabilitas
Deadband/time
Resolusi
Outputimpedansi
Karakteristikstatis
Karakteristikdinamik
Responsetime
Konstantawaktu(timeconstant)
RiseTime
SettlingTime
Sensor Level
Mekanikal sensor
Pontensio sensor
Kapasitansi sensor
Sensor Ultrasonik
Potensiometer sebagai sensor Level
Potensiometertipesliding(geser)atupunrotaridapat
dimanfaatkansebagaisensorlevel.
Sifatperubahanhambatandaripotensiometerjikadiubah
posisi
lengangesernyadigunakansbginformasilevel
Biasanyaoutputsinyalberupateganganbukanhambatannya.
Pembacaandenganalatukurtegangandenganimpedansi
inputyangrendahakanmemberikanLoadingeffect
Dapatditurunkanbahwapenggunaanpotensiometersebagai
sensorposisimemberikankesalahan(error)maksimumsaat
posisilengangesernyaberadaditengah2
Sensor Level
Ada beberapa metode dalam pengukuran level Jadi semakin tinggi level cairan
cairan ini, baik itu yang dilakukan secara semakin berat pula tekanan dalam
kontinu maupun yang diskontinu. Kontinu tangki dan tekanan inilah yang
artinya bahwa pengukur dan sensor bekerja diukur yang disesuaikan/dikalibrasi
secara terus menerus, sedangkan diskontinu dengan level ketinggian cairan
sensor akan bekerja hanya bila diperlukan saja. dalam tangki.
Pengukuran level yang paling sederhana dan .
umum dilkukan dengan menggunakan float
atau pengapung yang akan bergerak naik turun Potensiometer
sesuai dengan level dari cairan yang diukur.
Selain itu, pengapung ini dihubungkan P
langsung ke tranduser yang perubahan secara
proporsional terhadap level. Metode lain untuk
pengukuran level ini ialah dengan
menggunakan sensor tekanan yaitu
memanfaatkan hubungan langsung antara level
atau volume cairan dengan tekanan pada dasar
tangki.
10
Kapasitif sensor
Sensorkapasitifmendeteksibendaberdasarkanperubahankapasitansinya.
[Link]
bahanferomagnetik,
plastik,kayu,cairanlainjugadapatdideteksi.
Sensorkapasitifterdiridarikomponenutama2platsebagaielektrodeyaitu
sensingelektrodedanreferensielektrode.
Sensor Level
12
Sensor Level
Masih banyak metode-metode yang lain diantaranya yaitu menggunakan
konduktivitas (conductivity) dan kapasitas, cahaya (light), dan
gelombang suara (sonic) seperti pada gambar 3.20.
Keuntungan sistem pengapung dan potensiometer mempunyai beberapa
keuntungan yang lebih baik daripada sensor level yang lain. Pertama,
sinyal keluaran mempunyai sinyal level tinggi (high level) tegangan DC.
Oleh karena itu, tidak perlu pengkondisian sinyal dan mudah diinstalasi
dengan pengendali untuk digunakan. Kedua, sistemnya adalah sederhana,
harganya relatif murah dan mudah direalisasikan.
Disamping itu ada kerugiannya dari sistem pengapung dan potensiometer,
yaitu mempunyai keterbatasan gerakan, sistem mekaniknya harus
diinstalsi didalam tangki yang hal umumnya tidak mudah dilakukan.
Jika menggunakan sensor level kapasitif (lihat gambar 3.20), maka
kapasitas suatu kapasitor plat sejajar dapat dihitung melalui :
A.
C = ----------
d
C = kapasitas
A = luas penampang plat
= konstanta dielektrik
13 d = jarak antara 2 plat
Sensor Ultrasonic
Jika kita menggunakan sensor
ultrasonik, sinyal yang dipindahkan
berdasarkan kecepatan suara, waktu
pengiriman dan penerimaan diukur
dari jarak jangkauan kepermukaan
yang dituju. Jarak yang diukur berkisar
antara 0,5 m 10 m, dan
pengukurannya mengikuti perumusan
berikut :
d = 0,5 v.t
d = jarak kepermukaan obyek
v = kecepatan suara (331,5 m/detik)
t = Total waktu (berangkat dan
kembali)
14
Contoh
Buatlah blok diagram untuk menggunakan sensor ultrasonik dengan jangkauan
detektor pada tangki ditentukan dengan kedalaman 5 m. Keluaran harus 0 saat tangki
kosong dan 1000 pada saat tangki penuh.
15
PERBANDINGAN
Kepekaan Ukuran Adatdknya
object
Detektor
Transducer
Sensor
17
Thanks a Lot..!!!!!
No questions Please..!!!!