Modbus adalah protocol komunikasi yang dipakai di system otomasi
[Link] untuk pertikaran data antara perangkat,misalnya
PLC,HMI ,sensor actuator dan SCADA
Jenis MODBUS
[Link] RTU(Remote Terminal Unit)
Format biner digunakan pada komunikasi serial (RS232/RS 485)
Paling banyak digunakan karena simple dan efisien
2. ModBus ASCII
Format ASCII(teks)juga berjalan dalam komunikasi serial
Lebih mudah dibaca manusia tapi lebih lambat dari RTU
3. Modbus TCP/IP
Berjalan di atas jaringan Ethernet(TCP/IP)
Memungkinan komukiasi jarak jauh via LAN/WAN?internet
Cara kerja MODBUS
Sistem master slave (Client-Server)
Master(Client),biasanya PLCatau computer SADA yang mengirim
permintaan(reques),Slave (Server)perangkat lapangan
(sensor,actuator,inverter,meter listrik)yang menjawab(respon)
Data dikirim dalam bentuk register dan coil
Coil (data biner on/off)
Register (data 16 bit misalnya suhu,tegangan ,arus)