Scribd
Unggah
3 tayangan6 halaman

Sistem Kerja Robot Arm Menggunakan Servo

Dokumen ini menjelaskan tentang tugas kelompok dalam mata kuliah Robotics, yang terdiri dari anggota tim dengan nama dan nomor identifikasi masing-masing. Penjelasan sistem robot arm mencakup cara kerja dari menerima perintah input hingga menggerakkan servo untuk melakukan tugas tertentu. Proses tersebut melibatkan microcontroller yang mengolah sinyal PWM untuk menggerakkan mekanik lengan robot.

Diunggah oleh

Bima Turangga
Hak Cipta
© All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd
3 tayangan6 halaman

Sistem Kerja Robot Arm Menggunakan Servo

Dokumen ini menjelaskan tentang tugas kelompok dalam mata kuliah Robotics, yang terdiri dari anggota tim dengan nama dan nomor identifikasi masing-masing. Penjelasan sistem robot arm mencakup cara kerja dari menerima perintah input hingga menggerakkan servo untuk melakukan tugas tertentu. Proses tersebut melibatkan microcontroller yang mengolah sinyal PWM untuk menggerakkan mekanik lengan robot.

Diunggah oleh

Bima Turangga
Hak Cipta
© All Rights Reserved
Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.
Format Tersedia
Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd

TUGAS KELOMPOK PERTAMA

MATA KULIAH

ROBOTICS
MEET THE
TEAM

NAFISTHA AWALYA
BIMA TURANGGA B. P. MUHAMMAD ZIDAN AURA SHAUMA. NAMIRA KHAERUNNISA
RAHMA

24110300029 24120310010 24110300052 24110300011 24110300046


SKETSA KASAR
SKEMATIK DIAGRAM
PENJELASAN SYSTEM
Robot arm bekerja menerima perintah dari input seperti joystick, lalu
microcontroller mengolah perintah menjadi sudut yang harus dicapai
masing-masing servo. Sinyal PWM dari microcontroller kemudian
menggerakkan servo pada sendi-sendi lengan seperti base, shoulder,
elbow, dan gripper. Gerakan servo ini diteruskan ke mekanik lengan
sehingga robot arm dapat bergerak, mengambil, dan memindahkan
objek sesuai perintah. Dengan kata lain, sistem robot arm mengubah
→
input menjadi gerakan terkontrol melalui proses mulai dari input
microcontroller→ PWM → servo→ mekanik.
SEKIAN DARI KELOMPOK KAMI

TERIMA KASIH

Anda mungkin juga menyukai