Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - [Link].

com
-
REMOSISMENENTUKAN DAN
SAYAPENYIHIRSAYAINTERPRETASI

Edisi Ketujuh
-
REMOSISMENENTUKAN DAN
SAYAPENYIHIRSAYAINTERPRETASI

Edisi Ketujuh

Thomas M. Lillesand,Pensiunan
Universitas Wisconsin—Madison

Ralph W. Kiefer,Pensiunan
Universitas Wisconsin—Madison

Jonathan W. Chipman
Universitas Dartmouth
Wakil Presiden dan Editor Petra Rekter
Eksekutif Penerbit Ryan Flahive
Editor Sponsor Marian Provenzano
Asisten Redaksi Kathryn Hancox
Editor Asosiasi Christina Volpe
Asisten Editor Julia Nollen
Manajer Produksi Senior Janis Soo
Editor Produksi Bharathy Surya Prakash
Manajer Pemasaran Suzanne Bochet
Editor Foto James Russiello
Desain Sampul Kenji Ngieng
Foto Sampul Quantum Spatial dan Departemen Perhubungan Negara Bagian Washington

Buku ini disetting di 10/12 New Aster oleh Laserwords dan dicetak serta dijilid oleh Courier Westford.

Didirikan pada tahun 1807, John Wiley & Sons, Inc. telah menjadi sumber pengetahuan dan pemahaman yang berharga selama lebih dari 200
tahun, membantu orang-orang di seluruh dunia memenuhi kebutuhan dan mewujudkan aspirasi mereka. Perusahaan kami dibangun di atas
fondasi prinsip-prinsip yang mencakup tanggung jawab terhadap masyarakat yang kami layani dan tempat kami tinggal dan bekerja.

Pada tahun 2008, kami meluncurkan Inisiatif Kewarganegaraan Korporat, sebuah upaya global untuk mengatasi tantangan
lingkungan, sosial, ekonomi, dan etika yang kami hadapi dalam bisnis kami. Di antara isu-isu yang kami tangani adalah dampak
karbon, spesifikasi dan pengadaan kertas, perilaku etis dalam bisnis kami dan di antara vendor kami, serta dukungan komunitas dan
amal. Untuk informasi lebih lanjut, silakan kunjungi situs web kami: [Link]/go/citizenship.

Hak cipta © 2015, 2008 John Wiley & Sons, Inc. Semua hak dilindungi undang-undang. Tidak ada bagian dari publikasi ini
yang boleh direproduksi, disimpan dalam sistem pencarian, atau dikirimkan dalam bentuk atau cara apa pun, baik secara
elektronik, mekanis, fotokopi, rekaman, pemindaian, atau lainnya, kecuali sebagaimana diizinkan berdasarkan Bagian 107
atau 108 dari Undang-Undang Hak Cipta Amerika Serikat tahun 1976, tanpa izin tertulis sebelumnya dari Penerbit, atau
otorisasi melalui pembayaran biaya per salinan yang sesuai ke Copyright Clearance Center, Inc. 222 Rosewood Drive,
Danvers, MA 01923, situs web [Link]. Permintaan izin kepada Penerbit harus ditujukan ke Departemen Izin,
John Wiley & Sons, Inc., 111 River Street, Hoboken, NJ 07030-5774, (201) 748-6011, faks (201) 748-6008, situs web
[Link]/go/permissions.

Salinan evaluasi diberikan kepada akademisi dan profesional yang berkualifikasi untuk tujuan peninjauan saja, untuk digunakan dalam
kursus mereka selama tahun akademik berikutnya. Salinan ini berlisensi dan tidak boleh dijual atau dialihkan ke pihak ketiga. Setelah
menyelesaikan periode peninjauan, silakan kembalikan salinan evaluasi ke Wiley. Petunjuk pengembalian dan label pengiriman surat
gratis tersedia di [Link]/go/returnlabel. Jika Anda telah memilih untuk menggunakan buku teks ini untuk digunakan dalam
kursus Anda, terimalah buku ini sebagai salinan meja gratis Anda. Di luar Amerika Serikat, silakan hubungi perwakilan penjualan
setempat.

Data Katalogisasi-dalam-Penerbitan Perpustakaan Kongres

Lillesand, Thomas M.
Penginderaan jauh dan interpretasi citra / Thomas M. Lillesand, Ralph W. Kiefer,
Jonathan W. Chipman. — Edisi ketujuh.
halaman cm
Termasuk referensi bibliografi dan indeks. ISBN
978-1-118-34328-9 (buku sampul tipis)
1. Penginderaan jarak jauh. I. Kiefer, Ralph W. II. Chipman, Jonathan W. III. Judul.
G70.4.L54 2015
621.36'78—dc23
Tanggal 2014046641

Dicetak di Amerika Serikat 10 9 8 7 6 5 4

321
-
PMENGHADAPI ULANG

Buku ini dirancang untuk digunakan terutama dalam dua cara: sebagai buku teks dalam
kursus pengantar dalam penginderaan jauh dan interpretasi gambar dan sebagai
referensi bagi sejumlah besar praktisi yang menggunakan informasi dan analisis
geospasial dalam pekerjaan mereka. Kemajuan pesat dalam daya komputasi dan desain
sensor memungkinkan penginderaan jauh dan teknologi sejenisnya, seperti sistem
informasi geografis (SIG) dan Sistem Pemosisian Global (GPS), untuk memainkan peran
yang semakin penting dalam sains, teknik, manajemen sumber daya, perdagangan, dan
bidang usaha manusia lainnya. Karena berbagai macam latar akademis dan profesional
di mana buku ini dapat digunakan, kami telah membuat diskusi ini "netral terhadap
disiplin ilmu." Artinya, daripada menulis buku yang sangat berorientasi pada satu bidang
seperti bisnis, ekologi, teknik, kehutanan, geografi, geologi, perencanaan perkotaan dan
regional, atau manajemen sumber daya air, kami mendekati subjek sedemikian rupa
sehingga siswa dan praktisi dalam disiplin ilmu apa pun harus mendapatkan
pemahaman yang jelas tentang sistem penginderaan jauh dan aplikasinya yang hampir
tidak terbatas. Singkatnya, siapa pun yang terlibat dalam akuisisi dan analisis data
geospasial harus menganggap buku ini sebagai teks dan referensi yang berharga.
Dunia telah berubah secara dramatis sejak edisi pertama buku ini diterbitkan,
hampir empat dekade lalu. Siswa dapat membaca edisi baru ini dalam format e-book
di komputer tablet atau laptop yang daya pemrosesan dan antarmuka penggunanya
berada di luar impian para ilmuwan dan insinyur yang mempelopori

kita
kita KATA PENGANTAR

penggunaan komputer dalam penginderaan jauh dan interpretasi gambar pada tahun 1960-an dan
awal 1970-an. Pembaca buku ini telah beragam karena bidang penginderaan jauh telah menjadi
aktivitas yang benar-benar internasional, dengan negara-negara di Asia, Afrika, dan Amerika Latin
berkontribusi di semua tingkatan mulai dari pelatihan analis penginderaan jauh baru, hingga
menggunakan teknologi geospasial dalam mengelola sumber daya alam mereka, hingga
meluncurkan dan mengoperasikan satelit observasi bumi baru. Pada saat yang sama, proliferasi
platform visualisasi berbasis gambar beresolusi tinggi—dari Google Earth hingga Bing Maps milik
Microsoft—dalam arti tertentu mengubah setiap orang yang memiliki akses ke Internet menjadi
"penggemar penginderaan jauh dari kursi malas." Memperoleh keahlian untuk menghasilkan
informasi yang terinformasi dan dapat diandalkaninterpretasiNamun, semua citra baru yang
tersedia ini membutuhkan waktu dan usaha. Mengutip kata-kata yang dikaitkan dengan Euclid, tidak
ada jalan pintas menuju analisis citra—mengembangkan keterampilan ini masih memerlukan dasar
yang kuat dalam prinsip radiasi elektromagnetik, desain sensor, pemrosesan citra digital, dan
aplikasi.
Edisi buku ini sangat menekankan akuisisi dan analisis gambar digital, sambil tetap
mempertahankan informasi dasar tentang sensor dan metode analog sebelumnya (yang
darinya terdapat sejumlah besar data arsip, yang semakin berharga sebagai sumber
untuk studi perubahan jangka panjang). Kami telah memperluas cakupan sistem lidar
dan penginderaan jarak jauh 3D secara lebih umum, termasuk metode fotogrametri
digital seperti struktur-dari-gerakan (SFM). Sesuai dengan perubahan yang melanda
bidang saat ini, gambar yang diperoleh dari platform sistem udara tak berpenghuni
(UAS) sekarang disertakan di antara gambar dan pelat warna, bersama dengan gambar
dari banyak satelit optik dan radar baru yang telah diluncurkan sejak edisi sebelumnya
diterbitkan. Di sisi analisis gambar, peningkatan berkelanjutan dalam daya komputasi
telah menyebabkan peningkatan penekanan pada teknik yang memanfaatkan set data
volume tinggi, seperti yang berhubungan dengan klasifikasi jaringan saraf, analisis
gambar berbasis objek, deteksi perubahan, dan analisis deret waktu gambar.

Sambil menambahkan materi baru (termasuk banyak gambar dan pelat warna baru)
dan memperbarui cakupan topik dari edisi sebelumnya, kami juga telah membuat
beberapa perbaikan pada organisasi buku ini. Yang paling menonjol, apa yang
sebelumnya merupakan Bab 4—tentang interpretasi citra visual—telah dipisah. Bagian
pertama, yang membahas metode untuk interpretasi citra visual, telah dimasukkan ke
dalam Bab 1, sebagai pengakuan atas pentingnya interpretasi visual di seluruh buku (dan
bidang ini). Sisa dari Bab 4 sebelumnya telah dipindahkan ke akhir buku dan diperluas
menjadi tinjauan baru yang lebih luas tentang aplikasi penginderaan jarak jauh yang
tidak terbatas pada metode visual saja. Selain itu, cakupan kami tentang sistem radar
dan lidar telah dipindahkan ke depan bab-bab tentang metode analisis citra digital dan
aplikasi penginderaan jarak jauh.
Meskipun ada perubahan-perubahan ini, kami juga berusaha mempertahankan
kekuatan tradisional buku ini, yang sudah ada sejak edisi pertama. Seperti disebutkan di
atas, buku ini sengaja "netral terhadap disiplin ilmu" dan dapat berfungsi sebagai
pengantar prinsip, metode, dan aplikasi penginderaan jarak jauh di berbagai bidang
subjek. Ada cukup banyak materi dalam buku ini untuk digunakan dalam banyak hal.
 KATA PENGANTAR Bahasa Indonesia: tujuh

cara yang berbeda. Beberapa mata kuliah mungkin menghilangkan beberapa bab dan
menggunakan buku ini dalam satu semester atau satu kuartal; buku ini juga dapat digunakan dalam
rangkaian dua mata kuliah. Yang lain mungkin menggunakan pembahasan ini dalam serangkaian
mata kuliah modular, atau dalam format kursus singkat/lokakarya. Di luar kelas, praktisi
penginderaan jauh akan menganggap buku ini sebagai panduan referensi yang abadi—teknologi
terus berubah, tetapi prinsip dasar penginderaan jauh tetap sama. Kami telah merancang buku ini
dengan mempertimbangkan berbagai potensi penggunaan ini.
Seperti biasa, edisi ini merupakan buah dari karya-karya para pendahulunya. Banyak orang
yang berkontribusi pada enam edisi pertama buku ini, dan kami berterima kasih kepada mereka
sekali lagi, secara kolektif, atas kemurahan hati mereka dalam berbagi waktu dan keahlian mereka.
Selain itu, kami ingin mengucapkan terima kasih atas upaya semua pengulas ahli yang telah
membantu memandu perubahan dalam edisi ini dan edisi-edisi sebelumnya. Kami berterima kasih
kepada para pengulas atas komentar dan saran mereka.
Bahan ilustrasi untuk edisi ini disediakan oleh: Dr. Sam Batzli, program USGS
WisconsinView, University of Wisconsin—Madison Space Science and Engineering
Center; Ruediger Wagner, Wakil Presiden Pencitraan, Divisi Solusi Geospasial dan
Jennifer Bumford, Pemasaran dan Komunikasi, Leica Geosystems; Philipp Grimm,
Manajer Pemasaran dan Penjualan, ILI GmbH; Jan Schoderer, Direktur Penjualan
Unit Bisnis UltraCam dan Alexander Wiechert, Direktur Bisnis, Microsoft
Photogrammetry; Roz Brown, Manajer Hubungan Media, Ball Aerospace; Rick
Holasek, NovaSol; Stephen Lich dan Jason Howse, ITRES, Inc.; Qinghua Guo dan
Jacob Flanagan, UC‐Merced; Dr. Thomas Morrison, Universitas Wake Forest; Dr.
Andrea Laliberte, Earthmetrics, Inc.; Dr. Christoph Borel‐Donohue, Profesor Riset
Associate Fisika Teknik, Institut Teknologi Angkatan Udara AS; Elsevier Limited, Pusat
Dirgantara Jerman (DLR), Airbus Defence & Space, Badan Antariksa Kanada, Leica
Geosystems, dan Perpustakaan Kongres AS. Dr. Douglas Bolger, Dartmouth College,
dan Dr. Julian Fennessy, Giraffe Conservation Foundation, dengan murah hati
memberikan kontribusi terhadap diskusi tentang pemantauan satwa liar di Bab 8,
termasuk data telemetri jerapah yang digunakan pada Gambar 8.24. Ucapan terima
kasih khusus kami sampaikan kepada mereka yang dengan baik hati membagikan
citra dan informasi tentang tanah longsor Oso di Negara Bagian Washington,
termasuk citra yang akhirnya muncul dalam bentuk gambar, pelat berwarna, dan
sampul depan dan belakang buku ini; sumber-sumber ini meliputi Rochelle Higgins
dan Susan Jackson di Quantum Spatial, Scott Campbell di Departemen Transportasi
Negara Bagian Washington, dan Dr. Ralph Haugerud dari Survei Geologi AS.
Sejumlah saran yang berkaitan dengan materi fotogrammetri yang termuat
dalam edisi ini diberikan oleh Thomas Asbeck, CP, PE, PLS; Dr. Terry Keating, CP, PE,
PLS; dan Michael Renslow, CP, RPP.
Kami juga mengucapkan terima kasih kepada banyak fakultas, staf akademik, serta
mahasiswa pascasarjana dan sarjana di Dartmouth College dan University of Wisconsin—
Madison yang memberikan kontribusi berharga pada edisi ini, baik secara langsung maupun
tidak langsung.
Penghargaan khusus diberikan kepada keluarga kami atas kesabaran dan
dorongan mereka saat edisi ini dipersiapkan.
Bahasa Indonesia: viiiPENGANTAR
KATA

Akhirnya, kami ingin mendorong Anda, para pembaca, untuk menggunakan pengetahuan
tentang penginderaan jarak jauh yang mungkin Anda peroleh dari buku ini untuk benar-benar
menjadikan dunia sebagai tempat yang lebih baik. Teknologi penginderaan jarak jauh telah terbukti
memberikan banyak manfaat ilmiah, komersial, dan sosial. Di antaranya bukan hanya efisiensi yang
dibawanya ke dalam proses pengambilan keputusan sehari-hari dalam berbagai aplikasi yang terus
bertambah, tetapi juga potensi yang dimiliki bidang ini untuk meningkatkan pengelolaan sumber
daya bumi dan lingkungan global. Buku ini dimaksudkan untuk memberikan landasan teknis bagi
Anda untuk membantu mewujudkan potensi luar biasa ini.

Thomas M. Lillesand
Ralph W. Kiefer
Jonathan W. Chipman

Buku ini didedikasikan untuk penerapan penginderaan jarak jauh secara damai guna
memaksimalkan manfaat ilmiah, sosial, dan komersial dari teknologi ini bagi seluruh umat manusia.
 -
CISI

1 1.8Karakteristik Sistem Penginderaan

Konsep dan Dasar-Dasar Jauh 45
Penginderaan Jauh 1 1.9Penerapan Penginderaan Jauh yang
Sukses 49
1.1Pendahuluan 1 1.10Sistem Informasi Geografis (SIG)
1.2Sumber Energi dan Prinsip 52
Radiasi 4 1.11Kerangka Data Spasial untuk GIS dan
1.3Interaksi Energi di Penginderaan Jauh 57
Atmosfer 9 1.12Interpretasi Citra Visual 59
1.4Interaksi Energi dengan Fitur
Permukaan Bumi 12
1.5Konsep Akuisisi Data dan Citra 2
Digital 30 Elemen Sistem
1.6Data Referensi 39 Fotografi 85
1.7Sistem Pemosisian Global dan
Sistem Satelit Navigasi Global 2.1Pendahuluan 85
Lainnya 43 2.2Sejarah Awal Fotografi Udara 86

ix
X ISI

2.3Dasar-dasar Fotografi 89 4.3Pemindaian Sepanjang Jalur 225

2.4Fotografi Film 99 4.4Contoh Pemindai Multispektral
2.5Fotografi Digital 115 Lintas Jalur dan Citra 226
2.6Kamera Udara 118 4.5Contoh Pemindai Multispektral
Sepanjang Jalur dan Citra 230
2.7Resolusi Spasial Sistem
Kamera 136 4.6Karakteristik Geometris Citra
Pemindai Lintas Jalur 232
2.8Videografi Udara 143
4.7Karakteristik Geometris Citra
2.9Kesimpulan 145
Pemindai Sepanjang Jalur 241
4.8Pencitraan Termal 243
3 4.9Prinsip Radiasi Termal 245
Prinsip Dasar
Fotogrametri 146 4.10Menafsirkan Citra Termal 254
4.11Kalibrasi Radiometrik Citra
3.1Pendahuluan 146 Termal dan Pemetaan Suhu 265
3.2Karakteristik Geometris Dasar
Foto Udara 150 4.12Sistem FLIR 269
3.3Skala Fotografi 159 4.13Penginderaan Hiperspektral 271
3.4Cakupan Tanah dari Foto 4.14Kesimpulan 282
Udara 164
3.5Pengukuran Luas 167
3.6Perpindahan Relief Fitur Vertikal 5
170 Satelit Sumber Daya Bumi yang
3.7Gambar Paralaks 177 Beroperasi dalam Spektrum Optik 283
3.8Kontrol Tanah untuk
Fotografi Udara 188 5.1Pendahuluan 283
3.9Menentukan Elemen Orientasi 5.2Karakteristik Umum Sistem
Eksterior Foto Udara 189 Penginderaan Jauh Satelit yang
3.10Produksi Produk Pemetaan dari Beroperasi pada Spektrum Optik 285
Foto Udara 194 5.3Sistem Resolusi Sedang 295
3.11Perencanaan Penerbangan 210 5.4Landsat-1 hingga -7 296
3.12Kesimpulan 217 5.5Satelit Landsat-8 309
5.6Misi Landsat Masa Depan dan
Sistem Pengamatan Bumi Global
4 Sistem 322
Penginderaan Multispektral,
Termal, dan Hiperspektral 218 5.7SPOT-1 hingga -5 324
5.8SPOT-6 dan -7 336
4.1Pendahuluan 218 5.9Evolusi Sistem Resolusi Sedang Lainnya
4.2Pemindaian Lintas Jalur 219 339
 ISI xi

5.10Sistem Resolusi Sedang 6.15Radar Sat 452

Diluncurkan sebelum 1999 340 6.16TerraSAR-X, TanDEM-X, dan PAZ 455
5.11Sistem Resolusi Moderat Diluncurkan 6.17COSMO-SkyMed adalah
sejak 1999 342 Konstelasi 457
5.12Sistem Resolusi Tinggi 349 6.18Sistem Radar Luar Angkasa Resolusi
5.13Sistem Satelit Hyperspektral 356 Tinggi Lainnya 458
5.14Satelit Meteorologi Sering Diaplikasikan 6.19Misi Topografi Radar Pesawat Ulang Alik 459
pada Fitur Permukaan Bumi 6.20Ringkasan Sistem Radar
Pengamatan 359 Antariksa 462
5.15Satelit NOAA POES 360 6.21Radar Altimetri 464
5.16Satelit JPSS 363 6.22Penginderaan Gelombang Mikro Pasif 466
5.17Satelit GOES 366 6.23Prinsip Dasar Lidar 471
5.18Satelit Pemantau Laut 367 6.24Analisis Data Lidar dan
5.19Sistem Pengamatan Bumi 371 Aplikasi 475
5.20Penginderaan Jarak Jauh Stasiun Luar Angkasa 379 6.25Lidar Luar Angkasa 482
5.21Puing-puing Luar Angkasa 382

7
6 Analisis Gambar Digital 485
Penginderaan Gelombang Mikro dan Lidar 385
7.1Pendahuluan 485
6.1Pendahuluan 385
7.2Prapemrosesan Gambar 488
6.2Pengembangan Radar 386
7.3Peningkatan Gambar 500
6.3Pengoperasian Sistem Radar Pencitraan 389
7.4Manipulasi Kontras 501
6.4Radar Bukaan Sintetis 399
7.5Manipulasi Fitur Spasial 507
6.5Karakteristik Geometris Citra Radar
402 7.6Manipulasi Multi-Gambar 517
6.6Karakteristik Transmisi Sinyal Radar 7.7Klasifikasi Gambar 537
409 7.8Klasifikasi Terbimbing 538
6.7Karakteristik Citra Radar Lainnya 413 7.9Tahap Klasifikasi 540
6.8Interpretasi Citra Radar 417 7.10Tahap Pelatihan 546
6.9Radar Interferometrik 435 7.11Klasifikasi Tanpa Pengawasan 556
6.10Radar Penginderaan Jauh dari Luar Angkasa 441 7.12Klasifikasi Hibrida 560
6.11Seasat-1 dan Misi Radar Pencitraan 7.13Klasifikasi Piksel Campuran 562
Pesawat Ulang Alik 443 7.14Tahap Output dan Smoothing Pasca
6.12Berlian-1 448 Klasifikasi 568
6.13ERS, Envisat, dan Sentinel-1 448 7.15Klasifikasi Berbasis Objek 570
6.14JERS-1, ALOS, dan ALOS-2 450 7.16Klasifikasi Jaringan Syaraf 573
12 minggu lalu ISI

7.17Penilaian Akurasi 8.13Penilaian dan Perlindungan

Klasifikasi 575 Lingkungan 665
7.18Deteksi Perubahan 582 8.14Penilaian Bencana Alam 668
7.19Analisis Rangkaian Waktu Gambar 587 8.15Prinsip Identifikasi dan Evaluasi
7.20Penggabungan Data dan Integrasi GIS 591 Bentang Alam 678
7.21Analisis Citra Hiperspektral 598 8.16Kesimpulan 697
7.22Pemodelan Biofisika 602
7.23Kesimpulan 608 Karya yang dikutip 699

Indeks 709
8
Aplikasi Penginderaan Jauh 609
Satuan SI yang Sering Digunakan
8.1Pendahuluan 609
dalam Penginderaan Jauh 720
8.2Pemetaan Penggunaan Lahan/Penutup Lahan 611
8.3Pemetaan Geologi dan Tanah 618
8.4Aplikasi Pertanian 628 Lampiran—Tersedia online di
8.5Aplikasi Kehutanan 632 [Link]/college/lillesand
8.6Aplikasi di Lahan Penggembalaan 638
Lampiran A:Konsep Radiometrik,
8.7Aplikasi Sumber Daya Air 639
Terminologi dan Satuan
8.8Aplikasi Salju dan Es 649
Lampiran B:Contoh Koordinat
8.9Aplikasi Perencanaan Wilayah Prosedur Transformasi dan
dan Kota 652 Resampling
8.10Pemetaan Lahan Basah 654 Lampiran C:Konsep Sinyal Radar,
8.11Aplikasi Ekologi Satwa Liar 658 Terminologi dan Satuan
8.12Aplikasi Arkeologi 662
 -
1 CSEKALI DANFDASAR-DASARR
EMOSISMENYINGKIRKAN

1.1 PENDAHULUAN

Penginderaan jarak jauhadalah ilmu dan seni untuk memperoleh informasi tentang suatu objek,
area, atau fenomena melalui analisis data yang diperoleh oleh perangkat yang tidak bersentuhan
dengan objek, area, atau fenomena yang sedang diselidiki. Saat Anda membaca kata-kata ini, Anda
menggunakan penginderaan jarak jauh. Mata Anda bertindak sebagai sensor yang merespons
cahaya yang dipantulkan dari halaman ini. "Data" yang diperoleh mata Anda adalah impuls yang
sesuai dengan jumlah cahaya yang dipantulkan dari area gelap dan terang pada halaman. Data ini
dianalisis, atau ditafsirkan, dalam komputer mental Anda untuk memungkinkan Anda menjelaskan
area gelap pada halaman sebagai kumpulan huruf yang membentuk kata-kata. Lebih jauh lagi, Anda
menyadari bahwa kata-kata tersebut membentuk kalimat, dan Anda menafsirkan informasi yang
disampaikan oleh kalimat tersebut.
Dalam banyak hal, penginderaan jarak jauh dapat dianggap sebagai proses membaca. Dengan
menggunakan berbagai sensor, kami mengumpulkan data dari jarak jauhdatayang dapat dianalisis
untuk memperoleh informasitentang objek, area, atau fenomena yang sedang diselidiki. Data yang
dikumpulkan dari jarak jauh dapat berupa berbagai bentuk, termasuk variasi dalam distribusi gaya,
distribusi gelombang akustik, atau distribusi energi elektromagnetik. Misalnya, meteran gravitasi
memperoleh data tentang variasi dalam distribusi

1
 2 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

gaya gravitasi. Sonar, seperti sistem navigasi kelelawar, memperoleh data tentang variasi
dalam distribusi gelombang akustik. Mata kita memperoleh data tentang variasi dalam
distribusi energi elektromagnetik.

Tinjauan Umum Proses Penginderaan Jauh Elektromagnetik

Buku ini tentangelektromagnetiksensor energi yang dioperasikan dari platform udara

dan antariksa untuk membantu inventarisasi, pemetaan, dan pemantauan sumber daya
bumi. Sensor ini memperoleh data tentang cara berbagai fitur permukaan bumi
memancarkan dan memantulkan energi elektromagnetik, dan data ini dianalisis untuk
memberikan informasi tentang sumber daya yang sedang diselidiki.
Gambar 1.1 secara skematis menggambarkan proses dan elemen umum yang terlibat
dalam penginderaan jauh elektromagnetik sumber daya bumi. Dua proses dasar yang terlibat
adalahakuisisi dataDananalisis [Link]-elemen proses akuisisi data adalah sumber energi
(A),perambatan energi melalui atmosfer (B),interaksi energi dengan fitur permukaan bumi (C),
transmisi ulang energi melalui atmosfer (D),sensor udara dan/atau ruang angkasa (e),
menghasilkan pembuatan data sensor dalam bentuk gambar dan/atau digital (F).Singkatnya,
kami menggunakan sensor untuk merekam variasi dalam cara fitur permukaan bumi
memantulkan dan memancarkan energi elektromagnetik. Proses analisis data (G)melibatkan
pemeriksaan data menggunakan berbagai perangkat tampilan dan interpretasi untuk
menganalisis data bergambar dan/atau komputer untuk menganalisis data sensor digital.
Data referensi tentang sumber daya yang sedang dipelajari (seperti peta tanah, statistik
tanaman, atau data pemeriksaan lapangan) digunakan

PENGAMBILAN DATA ANALISIS DATA

Referensi
data

Visual
Bergambar
Digital

Digital
(D) Transmisi ulang (Saya)

(A) Sumber energi melalui Pengguna

suasana
(B) Perambatan melalui
atmosfer
(Bahasa Inggris:) (F) (G) (H)
Sistem penginderaan Produk penginderaan Interpretasi Informasi
dan analisis Produk
(C) Fitur permukaan bumi

Gambar 1.1 Penginderaan jarak jauh elektromagnetik terhadap sumber daya bumi.
 1.1 PENDAHULUAN 3

kapan dan di mana tersedia untuk membantu analisis data. Dengan bantuan data
referensi, analis mengekstrak informasi tentang jenis, luas, lokasi, dan kondisi berbagai
sumber daya tempat data sensor dikumpulkan. Informasi ini kemudian dikompilasi (H),
Umumnya dalam bentuk peta, tabel, atau data spasial digital yang dapat digabungkan
dengan “lapisan” informasi lain dalam suatusistem informasi geografis (SIG).Akhirnya,
informasi disajikan kepada pengguna (Saya),yang menerapkannya pada proses
pengambilan keputusan mereka.

Organisasi Buku

Pada bagian akhir bab ini, kami membahas prinsip-prinsip dasar yang mendasari proses
penginderaan jarak jauh. Kami mulai dengan dasar-dasar energi elektromagnetik dan
kemudian mempertimbangkan bagaimana energi berinteraksi dengan atmosfer dan fitur
permukaan bumi. Selanjutnya, kami merangkum proses perolehan data penginderaan
jarak jauh dan memperkenalkan konsep-konsep yang mendasari format citra digital.
Kami juga membahas peran yang dimainkan oleh data referensi dalam prosedur analisis
data dan menjelaskan bagaimana lokasi spasial data referensi yang diamati di lapangan
sering ditentukan menggunakanSistem Pemosisian Global (GPS)metode. Dasar-dasar ini
akan memungkinkan kita untuk mengonseptualisasikan kekuatan dan keterbatasan
sistem penginderaan jauh yang "nyata" dan untuk memeriksa cara-cara di mana mereka
menyimpang dari sistem penginderaan jauh yang "ideal". Kami kemudian membahas
secara singkat dasar-dasar teknologi GIS dan kerangka spasial (sistem koordinat dan
datum) yang digunakan untuk mewakili posisi fitur geografis di ruang angkasa. Karena
pemeriksaan visual citra akan memainkan peran penting dalam setiap bab berikutnya
dari buku ini, bab pertama ini diakhiri dengan tinjauan umum tentang konsep dan proses
yang terlibat dalam interpretasi visual dari gambar yang diindera dari jauh. Pada akhir
bab ini, pembaca harus memahami dasar-dasar penginderaan jauh dan menghargai
hubungan erat antara penginderaan jauh, metode GPS, dan operasi GIS.
Bab 2 dan 3 terutama membahas penginderaan jarak jauh fotografis. Bab 2
menjelaskan berbagai alat dasar yang digunakan dalam memperoleh foto udara,
termasuk sistem kamera analog dan digital. Videografi digital juga dibahas dalam Bab 2.
Bab 3 menjelaskan berbagai prosedur fotogrametri yang digunakan untuk membuat
pengukuran spasial, peta, model elevasi digital (DEM), ortofoto, dan berbagai produk
turunan lainnya yang akurat dari foto udara.
Pembahasan sistem nonfotografi dimulai pada Bab 4, yang menjelaskan
perolehan data multispektral, termal, dan hiperspektral udara. Pada Bab 5, kami
membahas karakteristik sistem penginderaan jarak jauh antariksa dan meneliti
sistem satelit utama yang digunakan untuk mengumpulkan citra dari pantulan dan
pancaran radiasi secara global. Sistem satelit ini berkisar dari seri instrumen
beresolusi sedang Landsat dan SPOT, hingga sistem beresolusi tinggi generasi
terbaru yang dioperasikan secara komersial, hingga berbagai sistem pemantauan
meteorologi dan global.
 4 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

Bab 6 membahas pengumpulan dan analisis data radar dan lidar. Sistem udara
dan antariksa dibahas. Kategori terakhir ini mencakup sistem seperti sistem satelit
ALOS, Envisat, ERS, JERS, Radarsat, dan ICESat.

Intinya, dari Bab 2 hingga Bab 6, buku ini berkembang dari sistem penginderaan yang paling
sederhana ke yang lebih kompleks. Ada juga perkembangan dari panjang gelombang pendek ke
panjang di sepanjang spektrum elektromagnetik (lihat Bagian 1.2). Yaitu, pembahasan berpusat
pada fotografi di daerah ultraviolet, tampak, dan inframerah dekat, penginderaan multispektral
(termasuk penginderaan termal menggunakan radiasi inframerah panjang gelombang panjang
yang dipancarkan), dan penginderaan radar di daerah gelombang mikro.
Dua bab terakhir buku ini membahas tentang manipulasi, interpretasi, dan
analisis gambar. Bab 7 membahas tentang pemrosesan gambar digital dan
menjelaskan prosedur yang paling umum digunakan untuk mencapai interpretasi
gambar dengan bantuan komputer. Bab 8 menyajikan berbagai macam aplikasi
penginderaan jarak jauh, termasuk interpretasi visual dan analisis data gambar
dengan bantuan komputer.
Sepanjang buku ini, Sistem Satuan Internasional (SI) digunakan. Tabel
disertakan untuk membantu pembaca dalam mengonversi antara SI dan satuan
sistem pengukuran lainnya.
Terakhir, bagian Daftar Pustaka menyediakan daftar referensi yang dikutip dalam teks.
Daftar ini tidak dimaksudkan sebagai ringkasan sumber umum informasi tambahan. Tiga
lampiran yang disediakan di situs web penerbit ([Link] college/lillesand)
menawarkan informasi lebih lanjut tentang topik tertentu pada tingkat detail yang lebih tinggi
dari yang dapat disertakan dalam teks itu sendiri. Lampiran A merangkum berbagai konsep,
istilah, dan unit yang umum digunakan dalam pengukuran radiasi dalam penginderaan jarak
jauh. Lampiran B mencakup prosedur transformasi koordinat sampel dan pengambilan
sampel ulang yang digunakan dalam pemrosesan citra digital. Lampiran C membahas
beberapa konsep, terminologi, dan unit yang digunakan untuk menjelaskan sinyal radar.

1.2 SUMBER ENERGI DAN PRINSIP RADIASI

Cahaya tampak hanyalah salah satu dari sekian banyak bentuk energi elektromagnetik. Gelombang radio,
sinar ultraviolet, panas radiasi, dan sinar-X adalah bentuk-bentuk lain yang sudah dikenal. Semua energi ini
pada dasarnya serupa dan menyebar sesuai dengan teori gelombang dasar. Seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 1.2, teori ini menggambarkan energi elektromagnetik bergerak dalam mode sinusoidal yang
harmonis pada "kecepatan cahaya".[Link] dari satu puncak gelombang ke puncak gelombang berikutnya
adalahpanjang gelombangaku,dan jumlah puncak yang melewati suatu titik tetap di ruang per satuan
waktu adalah gelombangfrekuensi v.
Dari fisika dasar, gelombang mematuhi persamaan umum
C¼kitaaku D1:1TH
- -
KarenaCpada dasarnya adalah sebuah konstanta 33108M=detik, frekuensikitadan gelombang-
panjangakuuntuk setiap gelombang yang diberikan berhubungan secara terbalik, dan kedua istilah tersebut dapat digunakan untuk
 1.2 SUMBER ENERGI DAN PRINSIP RADIASI 5

Gambar 1.2Gelombang elektromagnetik. Komponennya meliputi gelombang listrik sinusoidalDBahasa InggrisTHdan gelombang
magnetik serupaDMTHtegak lurus, keduanya tegak lurus terhadap arah perambatan.

mengkarakterisasi gelombang. Dalam penginderaan jarak jauh, paling umum untuk mengkategorikan
gelombang elektromagnetik berdasarkan lokasi panjang gelombangnya dalamspektrum elektromagnetik
(Gambar 1.3). Satuan yang paling umum digunakan untuk mengukur panjang gelombang sepanjang
spektrum [Link] sama dengan 1310-6M.
Meskipun nama-nama (seperti “ultraviolet” dan “gelombang mikro”) umumnya
diberikan pada daerah spektrum elektromagnetik demi kenyamanan, tidak ada garis
pemisah yang jelas antara satu daerah spektrum nominal dan daerah berikutnya.
Pembagian spektrum telah berkembang dari berbagai metode untuk merasakan setiap
jenis radiasi lebih dari sekadar perbedaan yang melekat pada karakteristik energi.

Gambar 1.3Spektrum elektromagnetik.

6 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

Spektrum elektromagnetik yang digunakan dalam penginderaan jarak jauh terletak di sepanjang
kontinum yang dicirikan oleh perubahan besaran pangkat 10. Oleh karena itu, penggunaan plot
logaritmik untuk menggambarkan spektrum elektromagnetik cukup umum. Bagian "tampak" dari
plot tersebut sangat kecil, karena sensitivitas spektral mata manusia hanya meluas dari sekitar 0:4-
m sampai sekitar 0:7-m. Warna “biru” dikaitkan dengan kisaran perkiraan 0,4 hingga 0:5-m, “hijau”
menjadi 0,5 hingga 0:6-m, dan “merah” menjadi 0,6 hingga 0:[Link] ultraviolet (UV)Energi ini
berdekatan dengan ujung biru dari bagian spektrum yang tampak. Di luar ujung merah dari wilayah
tampak terdapat tiga kategori energi yang [Link] (IR)ombak:dekat IR (dari 0,7 sampai
1:3-M),tengah IR (dari 1,3 sampai 3-m; juga disebut sebagaigelombang pendek inframerahatau
(BERALIH),Dantermal inframerah (di atas 3 sampai 14-m, kadang-kadang disebut sebagaigelombang
panjang IR).Pada panjang gelombang yang lebih panjang (1 mm hingga 1 m) adalahgelombang
mikrobagian dari spektrum.
Sistem penginderaan yang paling umum beroperasi dalam satu atau beberapa
bagian spektrum tampak, IR, atau gelombang [Link] spektrum IR, perlu
diperhatikan bahwa hanya energi IR termal yang berkaitan langsung dengan sensasi
panas; energi IR dekat dan tengah tidak.
Meskipun banyak karakteristik radiasi elektromagnetik yang paling mudah dijelaskan oleh
teori gelombang, teori lain menawarkan wawasan yang berguna tentang bagaimana energi
elektromagnetik berinteraksi dengan materi. Teori ini—teori partikel—menyatakan bahwa
radiasi elektromagnetik terdiri dari banyak unit diskrit yang disebutfoton [Link]
kuantum diberikan sebagai

Q¼hv D1:2TH

Di mana

Q¼energi kuantumBahasa Indonesia:jouleDJTH H

¼Konstanta Planck, 6:626310-34J detik ¼
kitafrekuensi
Kita dapat menghubungkan model gelombang dan kuantum dari perilaku radiasi elektromagnetik dengan
menyelesaikan Persamaan 1.1 untukkitadan substitusikan ke persamaan 1.2 untuk memperoleh

hc
Q¼ D1:3TH
aku
Jadi, kita melihat bahwa energi kuantum berbanding terbalik dengan panjang gelombangnya.
Semakin panjang panjang gelombang yang terlibat, semakin rendah kandungan [Link] ini memiliki
implikasi penting dalam penginderaan jarak jauh dari sudut pandang bahwa radiasi gelombang panjang
yang dipancarkan secara alami, seperti emisi gelombang mikro dari fitur medan, lebih sulit diindera
daripada radiasi dengan panjang gelombang yang lebih pendek, seperti energi IR termal yang
dipancarkan. Kandungan energi yang rendah dari radiasi gelombang panjang berarti bahwa, secara
umum, sistem yang beroperasi pada panjang gelombang panjang harus "melihat" area bumi yang luas
pada waktu tertentu untuk mendapatkan sinyal energi yang dapat dideteksi.
Matahari merupakan sumber radiasi elektromagnetik yang paling jelas untuk penginderaan
jarak jauh. Namun,semuamateri pada suhu di atas nol mutlak (0 K, atau -273-C) terus menerus
memancarkan radiasi elektromagnetik. Dengan demikian, benda-benda terestrial juga
 1.2 SUMBER ENERGI DAN PRINSIP RADIASI 7

sumber radiasi, meskipun besarnya dan komposisi spektralnya jauh berbeda

dengan matahari. Besarnya energi yang dipancarkan oleh suatu benda, antara lain,
merupakan fungsi dari suhu permukaan benda tersebut. Sifat ini dinyatakan dengan
Hukum Stefan–Boltzmann,yang menyatakan bahwa
M¼ST4 D1:4TH

Di mana

M¼total pancaran radiasi dari permukaan suatu materialBahasa Indonesia:WattDKamiTHM-2

S ¼Konstanta Stefan–Boltzmann,5:6697310-8Wm-2Bahasa Inggris: K-4
T ¼suhu absolutDBahasa Inggris: KTHdari bahan pemancar

Satuan-satuan tertentu dan nilai konstanta tidaklah penting untuk diingat oleh siswa, namun
penting untuk dicatat bahwa total energi yang dipancarkan dari sebuah objek bervariasiT4dan
karenanya meningkat sangat cepat seiring dengan peningkatan suhu. Perlu dicatat juga bahwa
hukum ini dinyatakan untuk sumber energi yang berperilaku sebagaibenda [Link] hitam
adalah radiator ideal hipotetis yang menyerap dan memancarkan kembali semua energi yang
datang padanya. Objek aktual hanya mendekati ideal ini. Kami selanjutnya mengeksplorasi implikasi
dari fakta ini di Bab 4; cukup untuk mengatakan untuk saat ini bahwa energi yang dipancarkan dari
suatu objek terutama merupakan fungsi dari suhunya, seperti yang diberikan oleh Persamaan 1.4.

Sama seperti total energi yang dipancarkan oleh suatu objek bervariasi terhadap suhu,
distribusi spektral energi yang dipancarkan juga bervariasi. Gambar 1.4 menunjukkan kurva
distribusi energi untuk benda hitam pada suhu berkisar antara 200 hingga 6000 K. Satuan
pada skala ordinat Wm-2-M-1menyatakan daya radiasi yang datang dari benda hitam per 1--
interval spektral m. Oleh karena itu,daerahdi bawah kurva ini sama dengan total eksitasi
radiasi,M,dan kurva tersebut menggambarkan secara grafis apa yang diungkapkan hukum
Stefan–Boltzmann secara matematis: Semakin tinggi suhu radiator, semakin besar jumlah
total radiasi yang dipancarkannya. Kurva tersebut juga menunjukkan bahwa ada pergeseran
ke arah panjang gelombang yang lebih pendek di puncak distribusi radiasi benda hitam
seiring dengan peningkatan [Link] gelombang dominan,atau panjang gelombang di
mana kurva radiasi benda hitam mencapai maksimum, terkait dengan suhunya dengan
Hukum perpindahan Wien,
A
akuM¼ D1:5TH
T
Di mana

akuM
¼panjang gelombang dengan pancaran spektral maksimum,-M ¼
A 2898MmK
T ¼ suhu, K
Jadi, untuk benda hitam, panjang gelombang di mana pancaran radiasi spektral
maksimum terjadi berbanding terbalik dengan suhu absolut benda hitam. Kita
mengamati fenomena ini ketika benda logam seperti sepotong besi dipanaskan.
Saat benda menjadi semakin panas, benda itu mulai bersinar dan warnanya
8 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

Pita energi radiasi yang terlihat

109

108
6000 Bahasa Inggris: K Kurva radiasi benda hitam
pada suhu matahari
Keluaran radiasi spektral,Maku(Wm–2akuM–1)

107
4000 ribu
106 Kurva radiasi benda hitam
3000 Bahasa Inggris: K
pada suhu lampu pijar

105 2000 ribu

104
1000 ribu

103

102 500 ribu

Kurva radiasi benda hitam
pada suhu bumi
101 300 ribu

200 ribu

1
0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 50 100
Panjang gelombang (akuM)

Gambar 1.4 Distribusi spektral energi yang diradiasikan dari benda hitam dengan berbagai suhu.
(Perhatikan bahwa eksitasi radiasi spektralMakuadalah energi yang dipancarkan per satuan interval panjang
gelombang. Total eksitasi radiasiMdiberikan oleh luas area di bawah kurva eksitansi radiasi spektral.)

berubah secara berurutan ke panjang gelombang yang lebih pendek—dari merah kusam menjadi jingga, lalu kuning, dan
akhirnya menjadi putih.
Matahari memancarkan radiasi dengan cara yang sama seperti radiator benda hitam
yang suhunya sekitar 6000 K (Gambar 1.4). Banyak lampu pijar memancarkan radiasi
yang dicirikan oleh kurva radiasi benda hitam 3000 K. Akibatnya, lampu pijar memiliki
keluaran energi biru yang relatif rendah, dan tidak memiliki konstituensi spektral yang
sama dengan sinar matahari.
Suhu lingkungan bumi (yaitu, suhu bahan permukaan seperti tanah, air, dan
tumbuhan) sekitar 300 K (27°C). Berdasarkan hukum pergeseran Wien, ini berarti
pancaran radiasi spektral maksimum dari fitur bumi terjadi pada panjang gelombang
sekitar 9:7-m. Karena radiasi ini berkorelasi dengan panas bumi, maka disebut energi
“inframerah termal”. Energi ini tidak dapat dilihat atau difoto, tetapi dapat dirasakan
dengan perangkat termal seperti radiometer dan pemindai (dijelaskan dalam Bab 4).
Sebagai perbandingan, matahari memiliki puncak energi yang jauh lebih tinggi yang
terjadi pada sekitar 0:5-m, seperti ditunjukkan pada Gambar 1.4.
 1.3 INTERAKSI ENERGI DI ATMOSFER 9

Mata kita—dan sensor fotografi—sensitif terhadap energi sebesar dan panjang gelombang
ini. Jadi, ketika matahari hadir, kita dapat mengamati fitur-fitur bumi berdasarkantercermin
energi surya. Sekali lagi, energi gelombang panjangdipancarkan oleh fitur bumi sekitar hanya
dapat diamati dengan sistem penginderaan nonfotografi. Garis pemisah umum antara
panjang gelombang IR yang dipantulkan dan dipancarkan adalah sekitar 3-m. Di bawah
panjang gelombang ini, energi pantulan mendominasi; di atasnya, energi pancaran
mendominasi.
Sensor tertentu, seperti sistem radar, menyediakan sumber energinya sendiri untuk menerangi
fitur yang diinginkan. Sistem ini disebut sistem "aktif", berbeda dengan sistem "pasif" yang
merasakan energi yang tersedia secara alami. Contoh yang sangat umum dari sistem aktif adalah
kamera yang menggunakan lampu kilat. Kamera yang sama yang digunakan di bawah sinar
matahari menjadi sensor pasif.

1.3 INTERAKSI ENERGI DI ATMOSFER

Terlepas dari sumbernya, semua radiasi yang dideteksi oleh sensor jarak jauh
melewati jarak tertentu, ataupanjang jalur,atmosfer. Panjang lintasan yang terlibat
dapat sangat bervariasi. Misalnya, fotografi ruang angkasa dihasilkan dari sinar
matahari yang melewati seluruh ketebalan atmosfer bumi dua kali dalam
perjalanannya dari sumber ke sensor. Di sisi lain, sensor termal udara mendeteksi
energi yang dipancarkan langsung dari objek di bumi, sehingga melibatkan satu
lintasan atmosfer yang relatif pendek. Efek bersih atmosfer bervariasi dengan
perbedaan panjang lintasan ini dan juga bervariasi dengan besarnya sinyal energi
yang dideteksi, kondisi atmosfer yang ada, dan panjang gelombang yang terlibat.
Karena sifat efek atmosfer yang bervariasi, kami membahas subjek ini
berdasarkan sensor per sensor di bab-bab lain. Di sini, kami hanya ingin
memperkenalkan gagasan bahwa atmosfer dapat memiliki efek yang mendalam
pada, antara lain, intensitas dan komposisi spektral radiasi yang tersedia untuk
sistem penginderaan apa pun. Efek-efek ini terutama disebabkan oleh mekanisme
atmosfer penyebaranDanpenyerapan.

Penyebaran

Hamburan atmosfer adalah difusi radiasi yang tidak dapat diprediksi oleh partikel-partikel di
[Link] rayleighumum terjadi ketika radiasi berinteraksi dengan molekul
atmosfer dan partikel kecil lainnya yang diameternya jauh lebih kecil daripada panjang
gelombang radiasi yang berinteraksi. Efek hamburan Rayleigh berbanding terbalik dengan
pangkat empat panjang gelombang. Oleh karena itu, ada kecenderungan yang jauh lebih kuat
bagi panjang gelombang pendek untuk dihamburkan oleh mekanisme ini daripada panjang
gelombang panjang.
Langit yang “biru” merupakan manifestasi hamburan Rayleigh. Jika hamburan tidak ada,
langit akan tampak hitam. Namun, saat sinar matahari berinteraksi dengan atmosfer bumi,
 10 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

ia menyebarkan panjang gelombang yang lebih pendek (biru) lebih dominan daripada panjang gelombang
tampak lainnya. Akibatnya, kita melihat langit biru. Namun, saat matahari terbit dan terbenam, sinar
matahari menempuh lintasan atmosfer yang lebih panjang daripada saat siang hari. Dengan lintasan yang
lebih panjang, penyebaran (dan penyerapan) panjang gelombang pendek begitu lengkap sehingga kita
hanya melihat panjang gelombang oranye dan merah yang lebih panjang dan kurang tersebar.
Hamburan Rayleigh merupakan salah satu penyebab utama "kabut" dalam citra. Secara visual,
kabut mengurangi "ketegangan" atau "kontras" suatu gambar. Dalam fotografi berwarna, kabut
menghasilkan corak abu-abu kebiruan pada gambar, terutama jika diambil dari ketinggian. Seperti
yang kita lihat di Bab 2, kabut sering kali dapat dihilangkan atau setidaknya diminimalkan dengan
memasang filter yang tidak mentransmisikan panjang gelombang pendek di depan lensa kamera.

Jenis hamburan lainnya adalahMie berserakan,yang terjadi ketika diameter partikel atmosfer pada
dasarnya sama dengan panjang gelombang energi yang dirasakan. Uap air dan debu merupakan
penyebab utama hamburan Mie. Jenis hamburan ini cenderung memengaruhi panjang gelombang yang
lebih panjang dibandingkan dengan hamburan Rayleigh. Meskipun hamburan Rayleigh cenderung
mendominasi dalam sebagian besar kondisi atmosfer, hamburan Mie signifikan dalam kondisi yang sedikit
mendung.
Fenomena yang lebih mengganggu adalahhamburan nonselektif,yang terjadi ketika diameter
partikel yang menyebabkan hamburan jauh lebih besar daripada panjang gelombang energi yang
dirasakan. Tetesan air, misalnya, menyebabkan hamburan tersebut. Tetesan air umumnya memiliki
diameter dalam kisaran 5 hingga 100-m dan menyebarkan semua panjang gelombang inframerah
tampak dan inframerah dekat hingga menengah secara merata. Akibatnya, hamburan ini bersifat
"nonselektif" terhadap panjang gelombang. Pada panjang gelombang tampak, jumlah cahaya biru,
hijau, dan merah yang sama tersebar; karenanya kabut dan awan tampak putih.

Penyerapan

Berbeda dengan hamburan, penyerapan atmosfer menghasilkan hilangnya energi secara

efektif ke unsur-unsur atmosfer. Hal ini biasanya melibatkan penyerapan energi pada
panjang gelombang tertentu. Penyerap radiasi matahari yang paling efisien dalam hal ini
adalah uap air, karbon dioksida, dan ozon. Karena gas-gas ini cenderung menyerap
energi elektromagnetik dalam pita panjang gelombang tertentu, gas-gas ini sangat
memengaruhi desain sistem penginderaan jarak jauh. Rentang panjang gelombang di
mana atmosfer sangat mentransmisikan energi disebut sebagaijendela atmosfer.

Gambar 1.5 menunjukkan hubungan timbal balik antara sumber energi dan karakteristik
penyerapan atmosfer. Gambar 1.5Amenunjukkan distribusi spektral energi yang dipancarkan
oleh matahari dan oleh fitur bumi. Kedua kurva ini menggambarkan sumber energi yang
paling umum digunakan dalam penginderaan jarak jauh. Pada Gambar 1.5B,daerah spektrum
di mana atmosfer menghalangi energi diarsir. Akuisisi data penginderaan jauh dibatasi pada
daerah spektrum yang tidak terhalang, yaitu jendela atmosfer. Perhatikan pada Gambar 1.5C
bahwa rentang sensitivitas spektral mata (
 1.3 INTERAKSI ENERGI DI ATMOSFER 11

(A)

(B)

(C)
Gambar 1.5Karakteristik spektral dari (A) sumber energi, (B) transmitansi atmosfer, dan (C) sistem penginderaan jarak
jauh yang umum. (Perhatikan bahwa skala panjang gelombang bersifat logaritmik.)

“rentang” tampak) bertepatan dengan jendela atmosfer dan tingkat puncak energi dari
matahari. Energi “panas” yang dipancarkan dari bumi, ditunjukkan oleh kurva kecil di (A),
dirasakan melalui jendela pada pukul 3 sampai 5-m dan 8 sampai 14-m menggunakan
perangkat sepertisensor termal. Sensor multispektralmengamati secara serentak melalui
beberapa rentang panjang gelombang sempit yang dapat ditempatkan di berbagai titik dalam
cahaya tampak melalui wilayah spektrum [Link] gelombang mikro pasif
beroperasi melalui jendela di wilayah 1 mm hingga 1 m.
Hal penting yang perlu diperhatikan dari Gambar 1.5 adalah interaksi dan saling
ketergantungan antara sumber utama energi elektromagnetik, jendela atmosfer tempat
energi sumber dapat ditransmisikan ke dan dari fitur permukaan bumi, dan sensitivitas
spektral sensor yang tersedia untuk mendeteksi dan merekam [Link] tidak
dapat memilih sensor yang akan digunakan dalam tugas penginderaan jarak jauh secara
sembarangan; seseorang harus mempertimbangkan (1) sensitivitas spektral sensor yang
tersedia, (2) ada atau tidaknya jendela atmosfer dalam rentang spektral yang ingin
diindera, dan (3) sumber, besarnya, dan
 12 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

komposisi spektral energi yang tersedia dalam rentang ini. Namun, pada akhirnya,
pilihan rentang spektral sensor harus didasarkan pada cara energi berinteraksi
dengan fitur yang sedang diselidiki. Elemen terakhir yang sangat penting inilah yang
sekarang menjadi perhatian kita.

1.4 INTERAKSI ENERGI DENGAN FITUR PERMUKAAN BUMI

Ketika energi elektromagnetik mengenai suatu fitur permukaan bumi, tiga interaksi
energi fundamental dengan fitur tersebut mungkin terjadi. Interaksi ini
diilustrasikan pada Gambar 1.6 untuk elemen volume badan air. Berbagai fraksi
energi yang mengenai elemen tersebut adalahdipantulkan, diserap,dan/atau
[Link] menerapkan prinsip kekekalan energi, kita dapat menyatakan
hubungan timbal balik antara ketiga interaksi energi ini sebagai berikut:
Bahasa InggrisSAYADakuÞ ¼Bahasa InggrisRDakuakuBahasa InggrisADakuakuBahasa InggrisTDakuTH D1:6TH

Di mana

¼ energi insiden
Bahasa InggrisSAYA

¼ energi yang dipantulkan

Bahasa InggrisR

¼ energi yang diserap

Bahasa InggrisA

¼ energi yang ditransmisikan

Bahasa InggrisT

dengan semua komponen energi menjadi fungsi panjang gelombangaku

Persamaan 1.6 adalah persamaan keseimbangan energi yang menyatakan hubungan timbal
balik antara mekanisme refleksi, penyerapan, dan transmisi. Dua hal yang perlu diperhatikan terkait
hubungan ini. Pertama, proporsi energi yang dipantulkan, diserap, dan ditransmisikan akan
bervariasi untuk berbagai fitur bumi, tergantung pada jenis dan kondisi materialnya. Perbedaan ini
memungkinkan kita untuk membedakan berbagai fitur pada gambar. Kedua, ketergantungan
panjang gelombang berarti bahwa, bahkan dalam jenis fitur tertentu, proporsi energi yang
dipantulkan, diserap, dan ditransmisikan akan bervariasi untuk berbagai fitur bumi.

Bahasa InggrisSAYA(aku) = Energi insiden Bahasa InggrisSAYA(akuBahasa Indonesia:Bahasa InggrisR(aku) +Bahasa InggrisA(aku) +Bahasa InggrisT(aku)

Bahasa InggrisR(aku) = Energi yang dipantulkan

Bahasa InggrisA(aku) = Energi yang diserap Bahasa InggrisT(aku) = Energi yang ditransmisikan

Gambar 1.6Interaksi dasar antara energi elektromagnetik dan fitur permukaan

bumi.
 1.4 INTERAKSI ENERGI DENGAN FITUR PERMUKAAN BUMI 13

Energi yang ditransmisikan akan bervariasi pada panjang gelombang yang berbeda. Dengan
demikian, dua fitur mungkin tidak dapat dibedakan dalam satu rentang spektral dan sangat
berbeda dalam pita panjang gelombang yang lain. Dalam bagian spektrum yang terlihat, variasi
spektral ini menghasilkan efek visual yang [Link], kita menyebut objek "biru" saat
objek tersebut memantulkan lebih banyak bagian spektrum biru, "hijau" saat objek tersebut
memantulkan lebih banyak bagian spektrum hijau, dan seterusnya. Dengan demikian, mata
memanfaatkan variasi spektrum dalam besarnya energi yang dipantulkan untuk membedakan
berbagai objek. Terminologi warna dan prinsip pencampuran warna dibahas lebih lanjut di Bagian
1.12.
Karena banyak sistem penginderaan jarak jauh beroperasi di daerah panjang gelombang di
mana energi pantulan mendominasi, sifat reflektansi fitur bumi menjadi sangat penting. Oleh
karena itu, sering kali berguna untuk memikirkan hubungan keseimbangan energi yang
diungkapkan oleh Persamaan 1.6 dalam bentuk

Bahasa InggrisRDakuÞ ¼Bahasa InggrisSAYADakuÞ-½Bahasa InggrisADakuakuBahasa InggrisTDakuTH D1:7TH

Artinya, energi yang dipantulkan sama dengan energi yang datang pada fitur tertentu
dikurangi dengan energi yang diserap atau ditransmisikan oleh fitur tersebut.
Karakteristik reflektansi fitur permukaan bumi dapat diukur dengan mengukur
porsi energi insiden yang dipantulkan. Ini diukur sebagai fungsi panjang gelombang
dan disebutpantulan spektral,RakuSecara matematis didefinisikan sebagai

Bahasa InggrisRDakuTH
Raku¼
Bahasa InggrisSAYADakuTH

energi panjang gelombangakudipantulkan dari objek

¼ 3100 D1:8TH
energi panjang gelombangakukejadian pada objek

Di manaRakudinyatakan sebagai persentase.

Grafik pantulan spektral suatu objek sebagai fungsi panjang gelombang disebut
kurva reflektansi [Link] kurva reflektansi spektral memberi kita wawasan
tentang karakteristik spektral suatu objek dan memiliki pengaruh yang kuat pada pilihan
wilayah panjang gelombang tempat data penginderaan jauh diperoleh untuk aplikasi
tertentu. Hal ini diilustrasikan dalam Gambar 1.7, yang menunjukkan kurva reflektansi
spektral yang sangat umum untuk pohon berganti daun versus pohon konifer.
Perhatikan bahwa kurva untuk masing-masing jenis objek ini diplot sebagai "pita" (atau
"amplop") nilai, bukan sebagai garis tunggal. Hal ini karena reflektansi spektral agak
bervariasi dalam kelas material tertentu. Artinya, reflektansi spektral dari satu spesies
pohon berganti daun dan yang lain tidak akan pernah identik, juga reflektansi spektral
pohon dari spesies yang sama tidak akan sama persis. Kami menguraikan variabilitas
kurva reflektansi spektral nanti di bagian ini.
Pada Gambar 1.7, asumsikan bahwa Anda diberi tugas untuk memilih sistem sensor
udara guna membantu menyiapkan peta kawasan hutan yang membedakan pohon berdaun
lebat dengan pohon konifer. Salah satu pilihan sensor mungkin adalah mata manusia. Namun,
ada potensi masalah dengan pilihan ini. Kurva reflektansi spektral untuk setiap pohon
14 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

Gambar 1.7Selubung reflektansi spektral umum untuk pohon berdaun lebar dan pohon
konifer (berdaun jarum). (Setiap jenis pohon memiliki rentang nilai reflektansi spektral pada
panjang gelombang apa pun.) (Diadaptasi dari Kalensky dan Wilson, 1975.)

jenis tumpang tindih di sebagian besar bagian spektrum yang terlihat dan sangat dekat di mana keduanya
tidak tumpang tindih. Oleh karena itu, mata mungkin melihat kedua jenis pohon tersebut pada dasarnya
memiliki corak "hijau" yang sama dan mungkin membingungkan identitas pohon peluruh dan pohon
konifer. Tentu saja, seseorang dapat memperbaiki keadaan dengan menggunakan petunjuk spasial untuk
identitas setiap jenis pohon, seperti ukuran, bentuk, lokasi, dan sebagainya. Namun, hal ini sering kali sulit
dilakukan dari udara, terutama ketika jenis pohon saling bercampur. Bagaimana kita dapat membedakan
kedua jenis tersebut berdasarkan karakteristik spektralnya saja? Kita dapat melakukannya dengan
menggunakan sensor yang merekam energi inframerah dekat. Kamera digital khusus yang detektornya
peka terhadap panjang gelombang inframerah dekat adalah sistem seperti itu, seperti halnya kamera
analog yang diisi dengan film inframerah hitam putih. Pada gambar inframerah dekat, pohon peluruh
(yang memiliki reflektansi IR lebih tinggi daripada pohon konifer) umumnya tampak jauh lebih terang
daripada pohon konifer. Hal ini diilustrasikan dalam Gambar 1.8, yang menunjukkan tegakan pohon
konifer yang dikelilingi oleh pohon peluruh. Pada Gambar 1.8A (spektrum tampak), hampir tidak mungkin
untuk membedakan antara jenis pohon, meskipun pohon konifer memiliki bentuk kerucut yang khas
sedangkan pohon peluruh memiliki tajuk yang membulat. Pada Gambar 1.8B (dekat IR), pohon konifer
memiliki
 1.4 INTERAKSI ENERGI DENGAN FITUR PERMUKAAN BUMI 15

(A)

(B)

Gambar 1.8Foto udara miring ketinggian rendah yang menggambarkan pohon berganti daun dibandingkan pohon konifer.A)
Fotografi pankromatik yang merekam pantulan sinar matahari pada pita panjang gelombang 0,4 sampaiangka 0:7-M. (B) Foto
inframerah hitam-putih yang merekam pantulan sinar matahari lebih dari 0,7 hinggaangka 0:9-pita panjang gelombang m.
(Gambar yang disiapkan penulis.)
 16 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

nada yang lebih gelap. Pada gambar seperti itu, tugas untuk membedakan pohon gugur dan
pohon konifer menjadi hampir mudah. Bahkan, jika kita menggunakan komputer untuk
menganalisis data digital yang dikumpulkan dari jenis sensor ini, kita dapat
"mengotomatiskan" seluruh tugas pemetaan kita. Banyak skema analisis data penginderaan
jauh mencoba melakukan hal itu. Agar skema ini berhasil, bahan yang akan dibedakan harus
dapat dipisahkan secara spektral.
Pengalaman telah menunjukkan bahwa banyak fitur permukaan bumi yang menarik dapat
diidentifikasi, dipetakan, dan dipelajari berdasarkan karakteristik spektralnya. Pengalaman juga
menunjukkan bahwa beberapa fitur yang menarik tidak dapat dipisahkan secara spektral. Jadi,
untuk memanfaatkan data penginderaan jauh secara efektif, seseorang harus mengetahui dan
memahami karakteristik spektral fitur tertentu yang sedang diselidiki dalam aplikasi apa pun.
Demikian pula, seseorang harus mengetahui faktor apa yang memengaruhi karakteristik ini.

Reflektansi Spektral Jenis Fitur Permukaan Bumi

Gambar 1.9 menunjukkan kurva reflektansi spektral yang umum untuk berbagai
jenis fitur: rumput hijau yang sehat, rumput kering (tidak aktif berfotosintesis), tanah
gundul (lempung berpasir berwarna cokelat hingga cokelat tua), pasir gipsum
murni, aspal, beton konstruksi (beton semen Portland), salju berbutir halus, awan,
dan air danau yang jernih. Garis-garis pada gambar ini mewakilirata-ratakurva
reflektansi yang disusun dengan mengukur sampel fitur yang besar, atau dalam
beberapa kasusperwakilanpengukuran reflektansi dari satu contoh khas kelas fitur.
Perhatikan betapa khasnya kurva untuk setiap fitur. Secara umum, konfigurasi kurva
ini merupakan indikator jenis dan kondisi fitur yang diterapkan. Meskipun
reflektansi fitur individual dapat sangat bervariasi di atas dan di bawah garis yang
ditunjukkan di sini, kurva ini menunjukkan beberapa poin mendasar mengenai
reflektansi spektral.
Misalnya, kurva reflektansi spektral untuk vegetasi hijau yang sehat hampir selalu
menunjukkan konfigurasi “puncak-dan-lembah” yang diilustrasikan oleh rumput hijau pada
Gambar 1.9. Lembah dalam bagian spektrum yang tampak ditentukan oleh pigmen dalam
daun tanaman. Klorofil, misalnya, sangat menyerap energi dalam pita panjang gelombang
yang berpusat pada sekitar 0,45 dan 0:67-m (sering disebut "pita penyerapan klorofil"). Oleh
karena itu, mata kita melihat tumbuhan yang sehat berwarna hijau karena penyerapan energi
biru dan merah yang sangat tinggi oleh daun tumbuhan dan pantulan energi hijau yang relatif
tinggi. Jika tumbuhan mengalami beberapa bentuk stres yang mengganggu pertumbuhan
dan produktivitas normalnya, tumbuhan tersebut dapat mengurangi atau menghentikan
produksi klorofil. Hasilnya adalah penyerapan klorofil yang lebih sedikit pada pita biru dan
merah. Sering kali, pantulan merah meningkat hingga kita melihat tumbuhan berubah
menjadi kuning (kombinasi hijau dan merah). Hal ini dapat dilihat pada kurva spektral untuk
rumput kering pada Gambar 1.9.
Saat kita berpindah dari spektrum yang tampak ke spektrum inframerah dekat,
pantulan vegetasi yang sehat meningkat secara drastis. Fitur spektral ini, yang
dikenal sebagaitepi merah,biasanya terjadi antara 0,68 dan 0:75-m, dengan posisi
yang tepat tergantung pada spesies dan kondisinya. Di luar batas ini, dari sekitar
 1.4 INTERAKSI ENERGI DENGAN FITUR PERMUKAAN BUMI 17

Gambar 1.9Kurva reflektansi spektral untuk berbagai jenis fitur. (Data asli milik USGS Spectroscopy
Lab, Johns Hopkins University Spectral Library, dan Jet Propulsion Laboratory [JPL]; spektrum awan
dari Bowker et al., setelah Avery dan Berlin, 1992. Spektrum JPL © 1999, California Institute of
Technology.)

0,75 sampai 1:3-m (mewakili sebagian besar rentang inframerah dekat), daun tanaman
biasanya memantulkan 40 hingga 50% energi yang mengenainya. Sebagian besar energi yang
tersisa ditransmisikan, karena penyerapan di wilayah spektral ini minimal (kurang dari 5%).
Reflektansi tanaman dari 0,75 hingga 1:3-m hasil utamanya berasal dari struktur internal
18 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

daun tanaman. Karena posisi tepi merah dan besarnya reflektansi inframerah dekat di luar
tepi merah sangat bervariasi di antara spesies tanaman, pengukuran reflektansi dalam
rentang ini sering memungkinkan kita untuk membedakan antara spesies, bahkan jika mereka
tampak sama dalam panjang gelombang tampak. Demikian pula, banyak tekanan tanaman
mengubah reflektansi di tepi merah dan wilayah inframerah dekat, dan sensor yang
beroperasi dalam rentang ini sering digunakan untuk mendeteksi stres vegetasi. Selain itu,
beberapa lapisan daun di tajuk tanaman memberikan peluang untuk beberapa transmisi dan
refleksi. Oleh karena itu, reflektansi inframerah dekat meningkat dengan jumlah lapisan daun
di tajuk, dengan reflektansi maksimum dicapai pada sekitar delapan lapisan daun (Bauer et al.,
1986).
Di luar 1:3-m, energi yang mengenai tumbuhan pada dasarnya diserap atau
dipantulkan, dengan sedikit atau tidak ada transmisi energi. Penurunan reflektansi
terjadi pada 1,4, 1,9, dan 2:7-m karena air di daun menyerap dengan kuat pada
panjang gelombang tersebut. Dengan demikian, panjang gelombang di daerah
spektrum ini disebut pita penyerapan [Link] reflektansi terjadi pada sekitar 1,6
dan 2:2-m, di antara pita serapan. Sepanjang rentang di luar 1:3-m, reflektansi daun
berbanding terbalik dengan total air yang ada di daun. Total ini merupakan fungsi
dari kadar air dan ketebalan daun.

Kurva tanah pada Gambar 1.9 menunjukkan variasi puncak dan lembah yang jauh lebih
sedikit dalam reflektansi. Artinya, faktor-faktor yang memengaruhi reflektansi tanah bekerja
pada pita spektrum yang kurang spesifik. Beberapa faktor yang memengaruhi reflektansi
tanah adalah kadar air, kadar bahan organik, tekstur tanah (proporsi pasir, lanau, dan
lempung), kekasaran permukaan, dan keberadaan oksida besi. Faktor-faktor ini kompleks,
bervariasi, dan saling terkait. Misalnya, keberadaan air di tanah akan menurunkan
reflektansinya. Seperti halnya vegetasi, efek ini paling besar pada pita serapan air sekitar 1,4,
1,9, dan 2:7-m (tanah lempung juga memiliki pita serapan hidroksil sekitar 1,4 dan 2:2-m).
Kadar air tanah sangat terkait dengan tekstur tanah: Tanah berpasir yang kasar biasanya
memiliki drainase yang baik, sehingga kadar airnya rendah dan daya pantulnya relatif tinggi;
tanah bertekstur halus yang memiliki drainase buruk umumnya memiliki daya pantul yang
lebih rendah. Dengan demikian, sifat daya pantul tanah hanya konsisten dalam rentang
kondisi tertentu. Dua faktor lain yang mengurangi daya pantul tanah adalah kekasaran
permukaan dan kandungan bahan organik. Keberadaan oksida besi dalam tanah juga akan
secara signifikan mengurangi daya pantul, setidaknya dalam panjang gelombang tampak.
Dalam kasus apa pun, penting bagi analis untuk memahami kondisi yang ada. Terakhir,
karena tanah pada dasarnya tidak tembus cahaya terhadap radiasi tampak dan inframerah,
perlu dicatat bahwa daya pantul tanah berasal dari lapisan tanah paling atas dan mungkin
tidak menunjukkan sifat-sifat sebagian besar tanah.

Pasir dapat memiliki variasi yang luas dalam pola pantulan spektralnya. Kurva yang
ditunjukkan pada Gambar 1.9 berasal dari bukit pasir di New Mexico dan terdiri dari
sekitar 99% gipsum dengan sejumlah kecil kuarsa (Jet Propulsion Laboratory, 1999). Fitur
penyerapan dan pantulannya pada dasarnya identik dengan induknya.
 1.4 INTERAKSI ENERGI DENGAN FITUR PERMUKAAN BUMI 19

material, gipsum. Pasir yang berasal dari sumber lain, dengan komposisi mineral yang
berbeda, akan memiliki kurva reflektansi spektral yang menunjukkan material induknya.
Faktor lain yang memengaruhi respons spektral dari pasir meliputi ada atau tidaknya air
dan bahan organik. Tanah berpasir tunduk pada pertimbangan yang sama yang
tercantum dalam pembahasan reflektansi tanah.
Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1.9, kurva reflektansi spektral untuk aspal dan
beton semen Portland jauh lebih datar daripada kurva reflektansi spektral bahan-bahan yang
telah dibahas sejauh ini. Secara keseluruhan, beton semen Portland cenderung relatif lebih
terang daripada aspal, baik dalam spektrum tampak maupun pada panjang gelombang yang
lebih panjang. Penting untuk dicatat bahwa reflektansi bahan-bahan ini dapat dimodifikasi
oleh keberadaan cat, jelaga, air, atau zat-zat lainnya. Selain itu, seiring bertambahnya usia
bahan, pola reflektansi spektralnya dapat berubah. Misalnya, reflektansi banyak jenis beton
aspal dapat meningkat, terutama dalam spektrum tampak, seiring bertambahnya usia
permukaannya.
Secara umum, salju memantulkan cahaya tampak dan inframerah dekat dengan kuat, dan
menyerap lebih banyak energi pada panjang gelombang inframerah menengah. Akan tetapi, daya
pantul salju dipengaruhi oleh ukuran butirannya, kandungan air cair, dan ada atau tidaknya material
lain di dalam atau di permukaan salju (Dozier dan Painter, 2004). Butiran salju yang lebih besar
menyerap lebih banyak energi, terutama pada panjang gelombang lebih dari 0:8-m. Pada suhu
mendekati 0°C, air cair di dalam lapisan salju dapat menyebabkan butiran-butiran salju saling
menempel dalam kelompok, sehingga meningkatkan ukuran butiran efektif dan mengurangi
pantulan pada inframerah dekat dan panjang gelombang yang lebih panjang. Ketika partikel
kontaminan seperti debu atau jelaga mengendap di salju, hal itu dapat secara signifikan
mengurangi pantulan permukaan dalam spektrum tampak.
Penyerapan panjang gelombang inframerah menengah yang disebutkan sebelumnya oleh salju
dapat memungkinkan pembedaan antara salju dan awan. Meskipun kedua jenis fitur tersebut
tampak terang dalam inframerah tampak dan inframerah dekat, awan memiliki daya pantul yang
jauh lebih tinggi daripada salju pada panjang gelombang lebih dari 1:4-Ahli meteorologi juga dapat
menggunakan pola reflektansi spektral dan dwiarah (dibahas kemudian di bagian ini) untuk
mengidentifikasi berbagai sifat awan, termasuk komposisi es/air dan ukuran partikel.

Jika mempertimbangkan pantulan spektral air, mungkin karakteristik yang paling

khas adalah penyerapan energi pada panjang gelombang inframerah dekat dan
seterusnya. Singkatnya, air menyerap energi dalam panjang gelombang ini, baik jika kita
berbicara tentang fitur air itu sendiri (seperti danau dan sungai) atau air yang
terkandung dalam vegetasi atau tanah. Menemukan dan menggambarkan badan air
dengan data penginderaan jauh dilakukan paling mudah dalam panjang gelombang
inframerah dekat karena sifat penyerapan ini. Namun, berbagai kondisi badan air
memanifestasikan dirinya terutama dalam panjang gelombang tampak. Interaksi energi-
materi pada panjang gelombang ini sangat kompleks dan bergantung pada sejumlah
faktor yang saling terkait. Misalnya, pantulan dari badan air dapat berasal dari interaksi
dengan permukaan air (pantulan spekular), dengan material yang tersuspensi di dalam
air, atau dengan dasar cekungan yang berisi badan air. Bahkan dengan
20 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

perairan dalam di mana efek dasar dapat diabaikan, sifat reflektansi suatu badan air
merupakan fungsi tidak hanya air itu sendiri tetapi juga material yang ada di dalam
air.
Air jernih menyerap energi yang relatif sedikit karena panjang gelombangnya kurang
dari sekitar 0:6-m. Transmitansi tinggi menjadi ciri khas panjang gelombang ini dengan
maksimum di bagian spektrum biru-hijau. Akan tetapi, saat kekeruhan air berubah
(karena adanya bahan organik atau anorganik), transmitansi—dan karenanya reflektansi
—berubah secara dramatis. Misalnya, perairan yang mengandung sejumlah besar
sedimen tersuspensi yang dihasilkan dari erosi tanah biasanya memiliki reflektansi
tampak yang jauh lebih tinggi daripada perairan "bening" lainnya di wilayah geografis
yang sama. Demikian pula, reflektansi air berubah seiring dengan konsentrasi klorofil
yang terlibat. Peningkatan konsentrasi klorofil cenderung menurunkan reflektansi air
dalam panjang gelombang biru dan meningkatkannya dalam panjang gelombang hijau.
Perubahan ini telah digunakan untuk memantau keberadaan dan memperkirakan
konsentrasi alga melalui data penginderaan jauh. Data reflektansi juga telah digunakan
untuk menentukan ada atau tidaknya pewarna tanin dari vegetasi rawa di daerah
dataran rendah dan untuk mendeteksi sejumlah polutan, seperti minyak dan limbah
industri tertentu.
Gambar 1.10 mengilustrasikan beberapa efek ini, menggunakan spektrum dari tiga
danau dengan sifat bio-optik yang berbeda. Spektrum pertama berasal dari danau
oligotrofik yang jernih dengan tingkat klorofil 1:2-G=l dan hanya 2,4 mg/l karbon organik
terlarut (DOC). Reflektansi spektralnya relatif tinggi di bagian spektrum biru-hijau dan
menurun di bagian merah dan inframerah dekat. Sebaliknya,

Gambar 1.10Kurva reflektansi spektral untuk danau dengan air jernih, tingkat klorofil
tinggi, dan tingkat karbon organik terlarut (DOC) tinggi.
 1.4 INTERAKSI ENERGI DENGAN FITUR PERMUKAAN BUMI 21

spektrum dari danau yang mengalami mekarnya alga, dengan konsentrasi klorofil yang jauh
lebih tinggiD12:3-G=akuTH,menunjukkan puncak pantulan pada spektrum hijau dan
penyerapan pada daerah biru dan merah. Fitur pantulan dan penyerapan ini dikaitkan dengan
beberapa pigmen yang terdapat pada alga. Terakhir, spektrum ketiga pada Gambar 1.10
diperoleh di danau rawa ombrotrofik, dengan kadar DOC yang sangat tinggi (20,7 mg/l). Tanin
yang terdapat secara alami dan molekul organik kompleks lainnya ini memberikan danau
tersebut tampilan yang sangat gelap, dengan kurva pantulannya yang hampir datar di seluruh
spektrum tampak.
Banyak karakteristik air yang penting, seperti konsentrasi oksigen terlarut, pH,
dan konsentrasi garam, tidak dapat diamati secara langsung melalui perubahan
reflektansi air. Namun, parameter tersebut terkadang berkorelasi dengan
reflektansi yang diamati. Singkatnya, terdapat banyak hubungan yang rumit antara
reflektansi spektral air dan karakteristik tertentu. Kita harus menggunakan data
referensi yang tepat untuk menafsirkan pengukuran reflektansi yang dilakukan di
atas air dengan benar.
Pembahasan kita tentang karakteristik spektral vegetasi, tanah, dan air sangat
umum. Mahasiswa yang tertarik untuk mempelajari lebih lanjut tentang subjek ini, serta
faktor-faktor yang memengaruhi karakteristik ini, dianjurkan untuk merujuk pada
berbagai referensi yang terdapat di bagian Daftar Pustaka yang terdapat di akhir buku
ini.

Pola Respon Spektral

Setelah melihat karakteristik pantulan spektral dari vegetasi, tanah, pasir, beton, aspal, salju,
awan, dan air, kita harus menyadari bahwa tipe fitur yang luas ini sering kali dapat dipisahkan
secara spektral. Namun, tingkat pemisahan antara tipe-tipe tersebut bervariasi di antara dan
di dalam wilayah spektral. Misalnya, air dan vegetasi mungkin memantulkan hampir sama
dalam panjang gelombang tampak, namun fitur-fitur ini hampir selalu dapat dipisahkan dalam
panjang gelombang inframerah dekat.
Karena respons spektral yang diukur oleh sensor jarak jauh di berbagai fitur
sering memungkinkan penilaian jenis dan/atau kondisi fitur, respons ini sering
disebut sebagaitanda tangan [Link] reflektansi spektral dan emisi spektral
(untuk panjang gelombang lebih dari 3:angka 0-m) sering disebut dengan cara ini.
Pengukuran radiasi fisik yang diperoleh pada fitur medan tertentu pada berbagai
panjang gelombang juga disebut sebagai tanda spektral untuk fitur tersebut.

Meskipun benar bahwa banyak fitur permukaan bumi menunjukkan karakteristik

reflektansi dan/atau emisivitas spektral yang sangat khas, karakteristik ini menghasilkan
“pola respons” spektral daripada “tanda tangan” spektral. Alasannya adalah karena istilah
tanda tangancenderung menyiratkan pola yang absolut dan unik. Hal ini tidak terjadi
pada pola spektral yang diamati di alam. Seperti yang telah kita lihat, pola respons
spektral yang diukur oleh sensor jarak jauh mungkin
22 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

kuantitatif, tetapi tidak mutlak. Mungkin saja unik, tetapi tidak mesti unik.

Kita telah melihat beberapa karakteristik objek yang memengaruhi pola respons
[Link] temporalDanefek spasialjuga dapat masuk ke dalam analisis apa pun.
Efek temporal adalah faktor apa pun yang mengubah karakteristik spektral suatu fitur
dari waktu ke waktu. Misalnya, karakteristik spektral banyak spesies vegetasi berada
dalam kondisi perubahan yang hampir terus-menerus sepanjang musim tanam.
Perubahan ini sering memengaruhi kapan kita dapat mengumpulkan data sensor untuk
aplikasi tertentu.
Efek spasial mengacu pada faktor-faktor yang menyebabkan munculnya jenis fitur yang sama
(misalnya, tanaman jagung) pada suatu titik tertentuwaktumemiliki karakteristik yang berbeda pada
lokasi geografis yang [Link] analisis wilayah kecil, lokasi geografis mungkin terpisah
beberapa meter dan efek spasial mungkin tidak berarti. Saat menganalisis data satelit, lokasi
mungkin terpisah ratusan kilometer, yang mungkin memiliki tanah, iklim, dan praktik budidaya yang
sama sekali berbeda.
Efek temporal dan spasial memengaruhi hampir semua operasi penginderaan jarak jauh.
Efek-efek ini biasanya mempersulit masalah analisis sifat reflektansi spektral sumber daya
bumi. Namun, sekali lagi, efek temporal dan spasial mungkin menjadi kunci untuk
memperoleh informasi yang dicari dalam suatu analisis. Misalnya, prosesdeteksi perubahan
didasarkan pada kemampuan untuk mengukur efek temporal. Contoh dari proses ini adalah
mendeteksi perubahan dalam pembangunan pinggiran kota di dekat wilayah metropolitan
dengan menggunakan data yang diperoleh pada dua tanggal yang berbeda.
Contoh efek spasial yang berguna adalah perubahan morfologi daun pohon saat
pohon tersebut mengalami beberapa bentuk stres. Misalnya, saat pohon terinfeksi
penyakit elm Belanda, daunnya mungkin mulai melengkung dan menggulung,
mengubah pantulan pohon relatif terhadap pohon sehat di sekitarnya. Jadi,
meskipun efek spasial dapat menyebabkan perbedaan dalam pantulan spektral dari
jenis fitur yang sama, efek ini mungkin merupakan hal yang penting dalam aplikasi
tertentu.
Terakhir, perlu dicatat bahwa respons spektral yang tampak dari fitur permukaan
dapat dipengaruhi oleh bayangan. Sementara reflektansi spektral objek (rasio energi
yang dipantulkan terhadap energi yang datang, lihat Persamaan 1.8) tidak terpengaruh
oleh perubahan pencahayaan, jumlah absolut energi yang dipantulkan bergantung pada
kondisi pencahayaan. Di dalam bayangan, total energi yang dipantulkan berkurang, dan
respons spektral bergeser ke panjang gelombang yang lebih pendek. Hal ini terjadi
karena energi yang datang di dalam bayangan terutama berasal dari hamburan
atmosfer Rayleigh, dan seperti yang dibahas di Bagian 1.3, hamburan tersebut terutama
memengaruhi panjang gelombang pendek. Jadi, dalam citra panjang gelombang tampak,
objek di dalam bayangan cenderung tampak lebih gelap dan lebih biru daripada jika
objek tersebut sepenuhnya diterangi. Efek ini dapat menyebabkan masalah bagi
algoritme klasifikasi gambar otomatis; misalnya, bayangan gelap pohon di trotoar dapat
salah diklasifikasikan sebagai air. Efek geometri pencahayaan pada reflektansi dibahas
lebih rinci nanti di bagian ini, sementara dampak bayangan pada proses interpretasi
gambar dibahas di Bagian 1.12.
 1.4 INTERAKSI ENERGI DENGAN FITUR PERMUKAAN BUMI 23

Pengaruh Atmosfer pada Pola Respon Spektral

Selain dipengaruhi oleh efek temporal dan spasial, pola respons spektral dipengaruhi
oleh atmosfer. Sayangnya, energi yang direkam oleh sensor selalu dimodifikasi sampai
batas tertentu oleh atmosfer antara sensor dan tanah. Kami akan menunjukkan
signifikansi efek ini berdasarkan sensor demi sensor di seluruh buku ini. Untuk saat ini,
Gambar 1.11 memberikan kerangka acuan awal untuk memahami sifat efek atmosfer.
Yang ditunjukkan dalam gambar ini adalah situasi umum yang dihadapi saat sensor
merekam energi matahari yang dipantulkan. Atmosfer memengaruhi "kecerahan," atau
cahaya,direkam di titik mana pun di tanah dengan dua cara yang hampir bertentangan.
Pertama, ia melemahkan (mengurangi) energi yang menerangi objek tanah (dan yang
dipantulkan dari objek tersebut). Kedua, atmosfer bertindak sebagai reflektor itu sendiri,
menambahkan radiasi yang tersebar dan [Link] cahayaterhadap sinyal yang
dideteksi oleh sensor. Dengan mengekspresikan kedua efek atmosfer ini secara
matematis, total radiasi yang direkam oleh sensor dapat dikaitkan dengan reflektansi
objek tanah dan radiasi masuk ataupenyinaranmenggunakan persamaan

Gambar 1.11Efek atmosfer yang memengaruhi pengukuran energi matahari yang dipantulkan. Cahaya matahari yang
redup dan cahaya langitDBahasa InggrisTHdipantulkan dari elemen medan yang memiliki [Link]
cahaya redup yang dipantulkan dari elemen medanDRDAN=-THdikombinasikan dengan jalur cahaya SayaPuntuk
membentuk pancaran totalDSayasedikitTHyang direkam oleh sensor.
 24 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

Di mana

Sayasedikit ¼ total radiasi spektral yang diukur dengan

R ¼ pantulan sensor objek
Bahasa Inggris¼iradiasi pada objekBahasa Indonesia:
T energi masuk ¼transmisi atmosfer
SayaP ¼jalur cahayaBahasa Indonesia:dari atmosfer dan bukan dari objek

Perlu dicatat bahwa semua faktor di atas bergantung pada panjang gelombang. Selain itu, seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 1.11, iradiasiDBahasa InggrisTHberasal dari dua sumber: (1) “cahaya
matahari” yang dipantulkan secara langsung dan (2) “cahaya langit” yang menyebar, yaitu cahaya matahari
yang sebelumnya telah disebarkan oleh atmosfer. Dominasi relatif cahaya matahari versus cahaya langit
dalam gambar apa pun sangat bergantung pada kondisi cuaca (misalnya, cerah vs. berkabut vs. berawan).
Demikian pula, iradiasi bervariasi dengan perubahan musiman pada sudut elevasi matahari (Gambar 7.4)
dan perubahan jarak antara bumi dan matahari.
Untuk sensor yang diposisikan dekat dengan permukaan bumi, radiasi lintasanSayaP
umumnya akan kecil atau dapat diabaikan, karena panjang lintasan atmosfer dari permukaan
ke sensor terlalu pendek untuk terjadinya banyak hamburan. Sebaliknya, citra dari sistem
satelit akan lebih kuat dipengaruhi oleh radiansi lintasan, karena lintasan atmosfer yang lebih
panjang antara permukaan bumi dan pesawat ruang angkasa. Hal ini dapat dilihat pada
Gambar 1.12, yang membandingkan dua pola respons spektral dari area yang sama. Satu
"tanda tangan" dalam gambar ini dikumpulkan menggunakan spektroradiometer medan
genggam (lihat Bagian 1.6 untuk pembahasan), dari jarak hanya beberapa cm di atas
permukaan. Kurva kedua yang ditunjukkan pada Gambar 1.12 dikumpulkan oleh sensor
hiperspektral Hyperion pada satelit EO-1 (sistem hiperspektral

Satelit
Radiasi spektral

Permukaan

0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

Panjang gelombang (akuM)

Gambar 1.12Pola respons spektral diukur menggunakan

spektroradiometer medan di dekat permukaan bumi, dan dari atas
atmosfer (melalui instrumen Hyperion pada EO-1). Perbedaan antara
dua "tanda tangan" tersebut disebabkan oleh hamburan dan
penyerapan atmosfer pada gambar Hyperion.
 1.4 INTERAKSI ENERGI DENGAN FITUR PERMUKAAN BUMI 25

dibahas dalam Bab 4, dan instrumen Hyperion dibahas dalam Bab 5). Karena
ketebalan atmosfer antara permukaan bumi dan posisi satelit di atas atmosfer, pola
respons spektral kedua ini menunjukkan sinyal yang lebih tinggi pada panjang
gelombang pendek, karena radiasi lintasan eksternal.
Dalam bentuk mentahnya, pengukuran dekat permukaan dari spektrometer
lapangan ini tidak dapat secara langsung dibandingkan dengan pengukuran dari
satelit, karena yang diamatipantulan permukaansementara yang lain mengamati
apa yang disebutpuncak atmosfer (TOA)reflektansi. Sebelum perbandingan tersebut
dapat dilakukan, citra satelit harus melalui proseskoreksi atmosfer,di mana data
spektral mentah dimodifikasi untuk mengimbangi efek hamburan dan penyerapan
atmosfer yang diharapkan. Proses ini, yang dibahas dalam Bab 7, umumnya tidak
menghasilkan representasi sempurna dari kurva respons spektral yang sebenarnya
akan diamati di permukaan itu sendiri, tetapi dapat menghasilkan perkiraan yang
cukup dekat agar sesuai untuk berbagai jenis analisis.
Pembaca yang mungkin tertarik untuk memperoleh rincian tambahan tentang konsep,
terminologi, dan unit yang digunakan dalam pengukuran radiasi mungkin ingin berkonsultasi
dengan Lampiran A.

Pengaruh Geometris pada Pola Respon Spektral

Cara geometris di mana sebuah objek memantulkan energi merupakan pertimbangan

penting. Faktor ini terutama merupakan fungsi dari kekasaran permukaan [Link]
reflektor merupakan permukaan datar yang menghasilkan pantulan seperti cermin, di mana
sudut pantulan sama dengan sudut [Link] (atau(Lambertius)Reflektor adalah
permukaan kasar yang memantulkan secara seragam ke segala arah. Sebagian besar
permukaan bumi bukanlah reflektor yang sepenuhnya spekular maupun yang sepenuhnya
difus. Karakteristiknya agak berada di antara kedua ekstrem tersebut.
Gambar 1.13 mengilustrasikan karakter geometris reflektor spekular, hampir spekular,
hampir difusi, dan difusi. Kategori yang menggambarkan permukaan tertentu ditentukan oleh
kekasaran [Link] dengan panjang gelombang energi yang dirasakan.
Misalnya, dalam rentang gelombang radio yang relatif panjang, pantai berpasir dapat tampak
halus terhadap energi yang datang, sedangkan dalam bagian spektrum yang tampak, pantai
berpasir tampak kasar. Singkatnya, ketika panjang gelombang energi datang jauh lebih kecil
daripada variasi ketinggian permukaan atau ukuran partikel yang membentuk suatu
permukaan, pantulan dari permukaan bersifat difus.
Pantulan difus mengandung informasi spektral mengenai “warna” permukaan pemantul, sedangkan
pantulan spekular umumnya tidak mengandung informasi [Link] karena itu, dalam penginderaan
jarak jauh, kita paling sering tertarik pada pengukuran sifat reflektansi difus dari fitur medan.

Namun, karena sebagian besar fitur bukanlah reflektor difusi yang sempurna, maka
geometri tampilan dan pencahayaan perlu dipertimbangkan. Gambar 1.14 mengilustrasikan
hubungan yang ada di antaraelevasi matahari, sudut azimuth,Dansudut [Link]
1.15 menunjukkan beberapa efek geometri khas yang dapat mempengaruhi
26 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

Gambar 1.13 mengukur difusi

reflektansi o

Gambar 1.14Hubungan sudut matahari-objek-gambar.

pantulan yang tampak pada gambar. Dalam (A),efek darinaungan diferensialdiilustrasikan

dalam tampilan profil. Karena sisi fitur mungkin terkena sinar matahari atau ternaungi, variasi
kecerahan dapat terjadi karena objek tanah yang identik di lokasi yang berbeda dalam
gambar. Sensor menerima lebih banyak energi dari sisi pohon yang terkena sinar matahari di
Bdaripada dari sisi pohon yang teduh [Link] bayangan jelas merupakan fungsi dari
elevasi matahari dan tinggi objek, dengan efek yang lebih kuat pada
 1.4 INTERAKSI ENERGI DENGAN FITUR PERMUKAAN BUMI 27

(A) (B) (C)

Gambar 1.15 Efek geometris yang menyebabkan variasi dalam penyinaran bidang fokus: (A) naungan diferensial,
(B) hamburan diferensial, dan (C) refleksi spekular.

sudut surya rendah. Efeknya juga diperparah oleh perbedaan kemiringan dan aspek (orientasi
lereng) di medan dengan relief bervariasi.
Gambar 1.15Bmenggambarkan efek darihamburan atmosfer [Link] yang
dibahas sebelumnya, hamburan balik dari molekul dan partikel atmosfer menambah cahaya
(radiasi lintasan) ke cahaya yang dipantulkan dari fitur tanah. Sensor merekam lebih banyak
hamburan balik atmosfer dari areaDdaripada dari daerahCkarena efek geometris ini. Dalam
beberapa analisis, variasi dalam komponen radiansi lintasan ini kecil dan dapat diabaikan,
khususnya pada panjang gelombang yang panjang. Namun, dalam kondisi berkabut,
kuantitas radiansi lintasan yang berbeda sering kali menghasilkan iluminasi yang bervariasi di
seluruh gambar.
Seperti yang disebutkan sebelumnya, pantulan spekular merupakan pantulan arah
yang ekstrem. Jika pantulan tersebut muncul, hal itu dapat menghalangi analisis citra.
Hal ini sering terlihat pada citra yang diambil di atas badan air. Gambar 1.15C
menggambarkan sifat geometris dari masalah ini. Tepat di sekitar titikBahasa Inggris
pada gambar, peningkatan kecerahan yang cukup besar akan terjadi akibat pantulan
spekular. Contoh fotografisnya ditunjukkan pada Gambar 1.16, yang mencakup area
pantulan spekular dari bagian kanan danau besar di bagian tengah gambar. Pantulan
seperti cermin ini biasanya hanya memberikan sedikit informasi tentang karakter
sebenarnya dari objek yang terlibat. Misalnya, badan air kecil tepat di bawah danau yang
lebih besar memiliki nada yang mirip dengan beberapa bidang di area tersebut. Karena
kandungan informasi pantulan spekular yang rendah, pantulan ini dihindari dalam
sebagian besar analisis.
Representasi paling lengkap dari sifat reflektansi geometri suatu objek adalahfungsi
distribusi reflektansi dua arah (BRDF).Ini adalah deskripsi matematis tentang bagaimana
reflektansi bervariasi untuk semua kombinasi sudut pandang dan pencahayaan pada
panjang gelombang tertentu (Schott, 2007). BRDF untuk fitur apa pun dapat mendekati
permukaan Lambertian pada beberapa sudut dan menjadi non-Lambertian pada sudut
lain. Demikian pula, BRDF dapat sangat bervariasi dengan panjang gelombang. Berbagai
model matematika (termasuk ketentuan untuk ketergantungan panjang gelombang)
telah diusulkan untuk mewakili BRDF (Jupp dan Strahler, 1991).
28 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

Gambar 1.16Foto udara yang berisi area pantulan spekular dari badan air. Gambar ini merupakan bagian
dari foto musim panas yang diambil di atas Green Lake, Green Lake County, WI. Skala 1:95.000. Bayangan
awan menunjukkan arah sinar matahari pada saat pencahayaan. Direproduksi dari IR asli berwarna.
(Gambar NASA.)

Gambar 1.17Amenunjukkan representasi grafis BRDF untuk tiga objek, yang masing-
masing dapat divisualisasikan sebagai objek yang terletak di titik tepat di bawah pusat
salah satu belahan bumi. Dalam setiap kasus, iluminasi berasal dari selatan (terletak di
bagian belakang kanan, dalam tampilan perspektif ini). Kecerahan pada setiap titik di
belahan bumi menunjukkan pantulan relatif objek pada sudut pandang tertentu.
Reflektor yang sangat menyebar (Gambar 1.17)A,atas) memiliki pantulan seragam di
semua arah. Di sisi lain, reflektor spekular (bawah) memiliki pantulan yang sangat tinggi
di arah yang berlawanan langsung dengan sumber cahaya, dan pantulan yang sangat
rendah di semua arah lainnya. Permukaan antara (tengah) memiliki pantulan yang agak
tinggi di sudut spekular tetapi juga menunjukkan beberapa pantulan di arah lain.

Gambar 1.17Bmenunjukkan pola reflektansi geometris yang didominasi oleh

hamburan balik, di mana reflektansi tertinggi jika dilihat dari arah yang sama dengan
sumber penerangan. (Hal ini berbeda dengan contoh antara dan spekular dari Gambar
1.17)A,di mana hamburan maju mendominasi.) Banyak permukaan alami menampilkan
pola hamburan balik ini sebagai akibat dari perbedaan bayangan (Gambar 1.16).A).Pada
gambar permukaan yang relatif seragam, mungkin ada area lokal dengan kecerahan
yang meningkat (dikenal sebagai “hotspot”), yang terletak di tempat sudut azimuth dan
zenith sensor sama dengan sudut azimuth dan zenith sensor.
 1.4 INTERAKSI ENERGI DENGAN FITUR PERMUKAAN BUMI 29

(A) (B)
N
Kami Bahasa Inggris

Ba
(C)
ha

S
sa
In
gg

Ka
ris

N m
i

Gambar 1.17(A) Representasi visual pola reflektansi dua arah, untuk permukaan dengan
karakteristik Lambertian (atas), menengah (tengah), dan spekular (bawah) (setelah Campbell, 2002).
B) Simulasi pantulan dua arah dari lahan pertanian, menunjukkan “titik panas” ketika dilihat dari
arah iluminasi matahari.C) Perbedaan pantulan cahaya tampak di suatu bidang, saat difoto dari
utara (atas) dan selatan (bawah). (Gambar yang disiapkan penulis.)

matahari. Adanya titik panas disebabkan oleh fakta bahwa sensor hanya melihat bagian yang
terkena sinar matahari dari semua objek di area tersebut, tanpa bayangan apa pun.
Contoh hotspot jenis ini ditunjukkan pada Gambar [Link] foto udara yang
ditunjukkan diambil hanya dalam hitungan detik, sepanjang garis utara-selatan
 30 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

garis terbang. Medan yang digambarkan oleh kotak putih memiliki perbedaan besar
dalam pantulan cahaya tampak pada kedua gambar, meskipun faktanya tidak ada
perubahan aktual yang terjadi di tanah selama interval pendek antara pencahayaan.
Pada foto atas, medan dilihat dari utara, berlawanan arah dengan cahaya matahari.
Kekasaran permukaan medan menghasilkan bayangan diferensial, dengan kamera
melihat sisi yang diarsir dari setiap variasi kecil pada permukaan medan. Sebaliknya,
foto bawah diambil dari titik di selatan medan, dari arah yang sama dengan cahaya
matahari (titik panas), dan dengan demikian tampak cukup terang.

Singkatnya, variasi dalam reflektansi dua arah—seperti pantulan spekular dari

danau, atau titik panas di ladang pertanian—dapat memengaruhi tampilan objek
secara signifikan dalam citra yang diindra dari jarak jauh. Efek ini menyebabkan
objek tampak lebih terang atau lebih gelap hanya sebagai akibat dari hubungan
sudut antara matahari, objek, dan sensor, tanpa memperhatikan perbedaan
reflektansi aktual di tanah. Sering kali, dampak efek reflektansi arah dapat
diminimalkan dengan perencanaan sebelumnya. Misalnya, saat memotret danau
saat matahari berada di selatan dan permukaan danau tenang, mungkin lebih baik
mengambil foto dari timur atau barat, daripada dari utara, untuk menghindari sudut
pantulan spekular matahari. Namun, dampak dari variasi reflektansi dua arah
biasanya tidak dapat sepenuhnya dihilangkan, dan penting bagi analis gambar
untuk menyadari efek ini.

1.5 KONSEP PENGAMBILAN DATA DAN GAMBAR DIGITAL

Sampai di sini, kita telah membahas sumber utama energi elektromagnetik, perambatan
energi ini melalui atmosfer, dan interaksi energi ini dengan fitur permukaan bumi.
Faktor-faktor ini bergabung untuk menghasilkan "sinyal" energi yang darinya kita ingin
mengekstrak informasi. Sekarang kita pertimbangkan prosedur yang digunakan untuk
mendeteksi, merekam, dan menafsirkan sinyal-sinyal ini.
Itudeteksienergi elektromagnetik dapat dilakukan dengan beberapa cara. Sebelum
pengembangan dan adopsi sensor elektronik, kamera berbasis film analog
menggunakan reaksi kimia pada permukaan film yang peka cahaya untuk mendeteksi
variasi energi dalam suatu pemandangan. Dengan mengembangkan film fotografi, kami
memperolehcatatansinyal yang terdeteksi. Dengan demikian, film bertindak sebagai
media pendeteksi dan perekaman. Sistem fotografi pra-digital ini menawarkan banyak
keuntungan: Sistem ini relatif sederhana dan murah serta memberikan tingkat detail
spasial dan integritas geometris yang tinggi.
Sensor elektronik menghasilkan sinyal listrik yang sesuai dengan variasi energi dalam
pemandangan asli. Contoh umum dari sensor elektronik adalah kamera digital genggam.
Berbagai jenis sensor elektronik memiliki desain detektor yang berbeda, mulai dari perangkat
yang digandengkan dengan muatan (CCD, yang dibahas dalam Bab 2) hingga antena yang
digunakan untuk mendeteksi sinyal gelombang mikro (Bab 6). Terlepas dari jenisnya
 1.5 KONSEP PENGAMBILAN DATA DAN GAMBAR DIGITAL 31

detektor, data yang dihasilkan umumnya direkam ke beberapa media penyimpanan komputer
magnetik atau optik, seperti hard drive, kartu memori, unit penyimpanan solid-state, atau cakram
optik. Meskipun terkadang lebih rumit dan mahal daripada sistem berbasis film, sensor elektronik
menawarkan keuntungan dari rentang sensitivitas spektral yang lebih luas, potensi kalibrasi yang
lebih baik, dan kemampuan untuk menyimpan dan mengirimkan data secara elektronik.

Dalam penginderaan jarak jauh, istilahfotosecara historis hanya diperuntukkan

untuk gambar-gambar yangterdeteksiserta direkam dalam film. Istilah yang lebih umum
gambar diadopsi untuk setiap representasi bergambar dari data gambar. Dengan
demikian, rekaman bergambar dari pemindai termal (sensor elektronik) akan disebut
“gambar termal” bukan“foto termal”, karena film bukanlah mekanisme deteksi asli untuk
gambar tersebut. Karena istilahgambarberkaitan dengan produk bergambar apa pun,
semua foto adalah gambar. Akan tetapi, tidak semua gambar adalah foto.
Pengecualian umum terhadap terminologi di atas adalah penggunaan istilahfotografi
[Link] yang kami uraikan di Bagian 2.5, kamera digital menggunakan detektor
elektronik, bukan film, untuk mendeteksi gambar. Meskipun proses ini bukan "fotografi"
dalam pengertian tradisional, "fotografi digital" kini menjadi cara umum untuk merujuk pada
teknik pengumpulan data digital ini.
Kita dapat melihat bahwa aspek interpretasi data penginderaan jauh dapat melibatkan analisis
data bergambar (gambar) dan/atau [Link] visualdata gambar bergambar telah lama
menjadi bentuk penginderaan jarak jauh yang paling umum. Teknik visual memanfaatkan
kemampuan luar biasa pikiran manusia untuk mengevaluasi pola spasial dalam suatu gambar
secara kualitatif. Kemampuan untuk membuat penilaian subjektif berdasarkan elemen gambar yang
dipilih sangat penting dalam banyak upaya interpretasi. Nanti dalam bab ini, di Bagian 1.12, kami
membahas proses interpretasi gambar visual secara terperinci.
Teknik interpretasi visual memiliki beberapa kelemahan, yaitu memerlukan
pelatihan yang ekstensif dan padat karya. Selain itu,karakteristik spektraltidak selalu
dievaluasi secara penuh dalam upaya interpretasi visual. Hal ini sebagian
disebabkan oleh keterbatasan kemampuan mata untuk membedakan nilai tonal
pada gambar dan kesulitan menganalisis banyak gambar spektral secara
bersamaan. Dalam aplikasi di mana pola spektral sangat informatif, maka lebih baik
untuk menganalisisdigital,daripada data gambar bergambar.
Karakter dasar data gambar digital diilustrasikan pada Gambar 1.18. Meskipun
gambar yang ditampilkan pada (A)tampak seperti foto nada kontinu, sebenarnya
terdiri dari susunan dua dimensi diskritelemen gambar, [Link] setiap
piksel sesuai dengan kecerahan rata-rata, atau radiansi, yang diukur secara
elektronik di atas permukaan tanah yang sesuai dengan setiap piksel. Sebanyak 500
baris dan 400 kolom piksel ditunjukkan pada Gambar 1.18A. Padahal piksel-piksel
individual hampir tidak mungkin untuk dibedakan dalam (A),Hal ini dapat diamati
dengan mudah melalui pembesaran yang ditunjukkan pada (B)Dan (C).Perluasan ini
sesuai dengan sub-area yang terletak di dekat pusat (A).100 baris3Pembesaran 80
kolom ditunjukkan pada (B)dan 10 baris3Pembesaran 8 kolom disertakan dalam
(C).Bagian (D)menunjukkan individunomor digital (DN)—juga disebut sebagai
32 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

(A) (B)

(C) (D)
Gambar 1.18 Karakter dasar data gambar digital.A) Asli500baris3400gambar digital kolom. Skala
1:200.000. (B) Pembesaran menunjukkan100baris380area kolom piksel dekat pusat (A). Skala 1:40.000. (C)10baris3
8pembesaran kolom. Skala 1:4.000. (D) Angka digital yang sesuai dengan radiasi setiap piksel yang ditunjukkan
dalam (C). (Gambar yang disiapkan penulis.)
 1.5 KONSEP PENGAMBILAN DATA DAN GAMBAR DIGITAL 33

“nilai kecerahan” atau “nilai piksel”—sesuai dengan rata-rata radiasi yang diukur
dalam setiap piksel yang ditampilkan dalam (C).Nilai-nilai ini dihasilkan dari
kuantisasi sinyal listrik asli dari sensor menjadi nilai integer positif menggunakan
proses yang disebut konversi sinyal analog-ke-digital (A-ke-D).Proses konversi A-ke-D
dibahas lebih lanjut dalam Bab 4.)
Baik gambar diperoleh secara elektronik maupun fotografis, gambar tersebut dapat berisi
data dari satu pita spektral atau dari beberapa pita spektral. Gambar yang ditunjukkan pada
Gambar 1.18 diperoleh menggunakan satu pita spektral lebar, dengan mengintegrasikan
semua energi yang diukur pada rentang panjang gelombang (proses yang analog dengan
fotografi menggunakan film "hitam-putih"). Jadi, dalam gambar digital, terdapat satu DN
untuk setiap piksel. Dimungkinkan juga untuk mengumpulkan "warna" ataumultispektral
pencitraan, di mana data dikumpulkan secara serentak dalam beberapa pita spektral. Dalam
kasus foto berwarna, tiga set detektor terpisah (atau, untuk kamera analog, tiga lapisan dalam
film) masing-masing merekam radiansi dalam rentang panjang gelombang yang berbeda.

Dalam kasus citra multispektral digital, setiap piksel mencakup beberapa DN, satu untuk
setiap pita spektral. Misalnya, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1.19, satu piksel dalam
citra digital mungkin memiliki nilai 88 pada pita spektral pertama, yang mungkin mewakili
panjang gelombang biru, 54 pada pita kedua (hijau), 27 pada pita ketiga (merah), dan
seterusnya, semuanya terkait dengan satu area dasar.
Ketika melihat gambar multi-band ini, dimungkinkan untuk melihat satu band pada
satu waktu, memperlakukannya seolah-olah itu adalah gambar diskrit, dengan nilai
kecerahan proporsional dengan DN seperti pada Gambar 1.18. Atau, dan lebih umum,
tiga band dari gambar dapat dipilih dan ditampilkan secara bersamaan dalam nuansa
merah, hijau, dan biru, untuk membuatkomposit warnagambar, baik pada monitor
komputer atau dalam bentuk cetakan. Jika ketiga pita yang ditampilkan awalnya dideteksi
oleh sensor dalam rentang panjang gelombang merah, hijau, dan biru dari spektrum
tampak, maka gabungan ini akan disebut sebagaiwarna asligambar, karena akan
mendekati kombinasi warna alami yang akan terlihat oleh mata manusia. Kombinasi pita
lainnya—mungkin melibatkan pita yang diperoleh dalam panjang gelombang di luar
spektrum tampak—akan disebut sebagaiwarna palsugambar. Salah satu kombinasi
warna palsu yang umum dari pita spektral melibatkan tampilan pita inframerah dekat,
merah, dan hijau (dari sensor) dalam warna merah, hijau, dan biru, masing-masing, pada
perangkat tampilan. Perhatikan bahwa, dalam semua kasus, gambar gabungan tiga pita
ini melibatkan tampilan beberapa kombinasi pita dari sensor dalam warna merah, hijau,
dan biru pada perangkat tampilan karena mata manusia melihat warna sebagai
campuran dari ketiga warna primer ini. (Prinsip persepsi warna dan pencampuran warna
dijelaskan secara lebih rinci di Bagian 1.12.)

Dengan data digital multi-band, muncul pertanyaan tentang bagaimana mengatur data tersebut.
Dalam banyak kasus, setiap band data disimpan sebagai file terpisah atau sebagai blok terpisah.
34 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

Jalur 1 DN untuk
satu piksel:
Jalur 2
Jalur 3 88
Jalur 4 54
Jalur 5 27
Jalur 6 120
… 105
63
…
(A)

150
120
125
105
100 88
75 63
Tanggal

54
50
25 27
angka 0

0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 Panjang gelombang (akuM)

1 2 3 4 5 6 Nomor pita.

(B)
Gambar 1.19Karakter dasar data gambar digital multi-band.A) Setiap pita direpresentasikan oleh kisi sel atau piksel;
setiap piksel memiliki sekumpulan DN yang merepresentasikan nilainya di setiap pita.B) Tanda tangan spektral untuk
piksel yang disorot dalam (A), menunjukkan nomor pita dan panjang gelombang pada sumbu X dan piksel DN pada
sumbu Y. Nilai antara panjang gelombang setiap pita spektral, ditunjukkan dengan garis putus-putus di (B), tidak
diukur oleh sensor ini dan karenanya tidak diketahui.

data dalam satu file. Format ini disebut sebagaisekuensial pita (BSQ) Format ini memiliki
keunggulan dalam hal kesederhanaan, tetapi sering kali bukan pilihan yang optimal
untuk tampilan dan visualisasi data yang efisien, karena untuk melihat sebagian kecil
gambar saja, diperlukan pembacaan beberapa blok data dari "tempat" yang berbeda
pada disk komputer. Misalnya, untuk melihat gambar digital berwarna asli dalam format
BSQ, dengan file terpisah yang digunakan untuk menyimpan pita spektrum merah, hijau,
dan biru, komputer perlu membaca blok data dari tiga lokasi pada media penyimpanan.

Metode alternatif untuk menyimpan data multi-band menggunakanpita yang

disisipkan oleh garis (BIL)format. Dalam kasus ini, berkas data gambar berisi baris data
pertama dari pita 1, kemudian baris data yang sama dari pita 2, dan setiap pita
berikutnya. Blok data yang terdiri dari baris pertama dari setiap pita ini kemudian diikuti
oleh baris data kedua dari pita 1, 2, 3, dan seterusnya.
Format penyimpanan data umum ketiga adalahpita yang disisipkan oleh piksel (BIP).Ini
mungkin format yang paling banyak digunakan untuk gambar tiga pita, seperti gambar dari
 1.5 KONSEP PENGAMBILAN DATA DAN GAMBAR DIGITAL 35

sebagian besar kamera digital kelas konsumen. Dalam format ini, berkas berisi pengukuran
setiap pita untuk piksel pertama, kemudian pengukuran setiap pita untuk piksel berikutnya,
dan seterusnya. Keuntungan dari format BIL dan BIP adalah komputer dapat membaca dan
memproses data untuk bagian-bagian kecil gambar dengan jauh lebih cepat, karena data dari
semua pita spektral disimpan dalam jarak yang lebih dekat daripada dalam format BSQ.

Biasanya, DN yang membentuk citra digital direkam dalam rentang numerik seperti 0
hingga 255, 0 hingga 511, 0 hingga 1023, 0 hingga 2047, 0 hingga 4095 atau lebih tinggi.
Rentang ini mewakili himpunan bilangan bulat yang dapat direkam menggunakan skala
pengkodean komputer biner 8-, 9-, 10-, 11-, dan 12-bit. (Yaitu, 28¼256, 29¼512, 210¼1024, 211¼
2048, dan 212¼4096.) Istilah teknis untuk jumlah bit yang digunakan untuk menyimpan data
gambar digital adalahtingkat kuantisasi (atau kedalaman warna,ketika digunakan untuk
menggambarkan jumlah bit yang digunakan untuk menampilkan gambar berwarna). Seperti
yang dibahas dalam Bab 7, dengan koefisien kalibrasi yang tepat, DN integer ini dapat diubah
menjadi satuan fisik yang lebih bermakna seperti reflektansi spektral, radiansi, atau
penampang radar yang dinormalisasi.

Data Ketinggian

Instrumen penginderaan jauh semakin banyak digunakan untuk mengumpulkan

data spasial tiga dimensi, dimana setiap observasi mempunyaiBahasa Indonesia: Z
koordinat yang mewakili ketinggian, besertaXDankamukoordinat yang digunakan
untuk mewakili posisi horizontal kolom dan baris piksel. Terutama ketika
dikumpulkan di area yang luas, data elevasi ini dapat mewakilitopografi,bentuk tiga
dimensi permukaan tanah. Dalam kasus lain (biasanya, pada skala spasial yang lebih
halus), data elevasi ini dapat menggambarkan bentuk tiga dimensi objek di atas atau
di atas permukaan tanah, seperti mahkota pohon di hutan, atau bangunan di kota.
Data elevasi dapat diperoleh dari analisis pengukuran mentah dari berbagai jenis
instrumen penginderaan jarak jauh, termasuk sistem fotografi, sensor multispektral,
sistem radar, dan sistem lidar.
Data elevasi dapat direpresentasikan dalam berbagai format. Gambar 1.20A
menunjukkan sebagian kecil peta kontur tradisional, dari seri peta segi empat 7,5 menit
(skala 1:24.000) milik US Geological Survey. Dalam peta ini, elevasi topografi ditunjukkan
oleh garis kontur. Garis yang berjarak dekat menunjukkan medan yang curam,
sementara daerah datar seperti dataran banjir sungai memiliki kontur yang berjarak
lebih lebar.
Gambar 1.20Bmenunjukkan sebuahmodel elevasi digital (DEM).Perhatikan persegi panjang
putih di (B)mewakili area yang jauh lebih kecil yang ditunjukkan pada (A).DEM mirip dengan citra
digital, dengan DN pada setiap piksel mewakili elevasi permukaan, bukan nilai radiansi. Dalam (B),
kecerahan setiap piksel direpresentasikan sebagai proporsional dengan elevasinya, sehingga area
dengan warna terang secara topografi lebih tinggi dan area dengan warna gelap lebih rendah.
Wilayah yang ditunjukkan dalam peta ini terdiri dari medan yang sangat terbelah, dengan jaringan
lembah sungai yang kompleks; satu lembah utama membentang
36 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

( A) (B)

( C) (D)

Gambar 1.20Representasi data topografi. (A) Bagian dari peta segi empat USGS 7,5 menit, yang
menunjukkan kontur elevasi. Skala 1:45.000. (B) Model elevasi digital, dengan kecerahan proporsional
terhadap elevasi. Skala 1:280.000. (C) Peta relief berbayang yang berasal dari (B), dengan simulasi
pencahayaan dari utara. Skala 1:280.000. (D) Tampilan perspektif tiga dimensi, dengan bayangan yang
berasal dari (C). Skala bervariasi dalam proyeksi ini. Persegi panjang putih di (B), (C), Dan (D) menunjukkan
area yang diperbesar dalam (A). (Gambar yang disiapkan penulis.)
 1.5 KONSEP PENGAMBILAN DATA DAN GAMBAR DIGITAL 37

dari bagian kanan atas (B)ke bagian tengah bawah, dengan banyak lembah anak sungai
yang bercabang dari setiap sisi.
Gambar 1.20Cmenunjukkan cara lain untuk memvisualisasikan data topografi
menggunakanrelief [Link] adalah simulasi pola bayangan yang diharapkan dari
permukaan tiga dimensi di bawah serangkaian kondisi pencahayaan tertentu. Dalam
kasus ini, simulasi mencakup sumber pencahayaan utama yang terletak di utara, dengan
tingkat pencahayaan difus sedang dari arah lain untuk melembutkan intensitas
bayangan. Area datar akan memiliki corak yang seragam dalam peta relief yang diarsir.
Lereng yang menghadap ke sumber cahaya yang disimulasikan akan tampak cerah,
sedangkan lereng yang menjauhi cahaya akan tampak lebih gelap.
Untuk membantu interpretasi visual, sering kali lebih baik untuk membuat peta relief
berbayang dengan iluminasi dari atas gambar, terlepas dari apakah itu merupakan arah
dari mana iluminasi matahari benar-benar dapat datang di dunia nyata. Ketika iluminasi
berasal dari arah lain, terutama dari bawah gambar, seorang analis yang tidak terlatih
mungkin mengalami kesulitan untuk memahami lanskap dengan benar; bahkan,
topografinya mungkin tampak terbalik. (Efek ini diilustrasikan dalam Gambar 1.29.)

Gambar 1.20Dmenunjukkan metode lain untuk memvisualisasikan data elevasi, yaitutampilan

perspektif tiga [Link] contoh ini, peta relief berbayang ditunjukkan pada (C) telah
"ditempelkan" di atas DEM, dan tampilan simulasi telah dibuat berdasarkan sudut pandang yang
terletak pada posisi tertentu di ruang angkasa (dalam hal ini, di atas dan di sebelah selatan area
yang ditampilkan). Teknik ini dapat digunakan untuk memvisualisasikan tampilan lanskap seperti
yang terlihat dari beberapa titik yang menarik. Dimungkinkan untuk "menempelkan" jenis citra lain
di atas DEM; tampilan perspektif yang dibuat menggunakan foto udara atau citra satelit resolusi
tinggi mungkin tampak cukup realistis. Animasi tampilan perspektif berturut-turut yang dibuat di
sepanjang garis penerbangan yang ditentukan pengguna memungkinkan pengembangan simulasi
"terbang lintas" di atas suatu area.
Istilah “model elevasi digital” atau DEM dapat digunakan untuk menggambarkan
gambar apa pun di mana nilai piksel mewakili elevasiDBahasa Indonesia: ZTH
koordinat. Dua subkategori umum DEM adalahmodel medan digital (DTM)dan
sebuahmodel permukaan digital (DSM).DTM (kadang-kadang disebut sebagai "DEM
tanah gundul") mencatat elevasi permukaan tanah kosong, tanpa vegetasi,
bangunan, atau fitur lain di atas tanah. Sebaliknya, DSM mencatat elevasi
permukaan paling atas di setiap lokasi; ini bisa berupa tajuk pohon, atap bangunan,
atau permukaan tanah (di mana tidak ada vegetasi atau bangunan). Masing-masing
model ini memiliki kegunaan yang sesuai. Misalnya, DTM akan berguna untuk
memprediksi limpasan di daerah aliran sungai setelah hujan badai, karena aliran
sungai akan mengalir di atas permukaan tanah daripada di atas tajuk hutan.
Sebaliknya, DSM dapat digunakan untuk mengukur ukuran dan bentuk objek di
medan, dan untuk menghitung intervisibilitas (apakah titik tertentuBdapat dilihat
dari titik referensiA).
Gambar 1.21 membandingkan DSM dan DTM untuk lokasi yang sama, menggunakan data
lidar udara dari area Capitol Forest di Negara Bagian Washington (Andersen, McGaughey, dan
Reutebuch, 2005). Pada Gambar 1.21A,titik lidar paling atas telah digunakan
38 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

(A)

(B )
Gambar 1.21Data lidar udara dari lokasi Capitol Forest, Negara Bagian Washington.A) Model permukaan digital
(DSM) yang menunjukkan puncak tajuk pohon dan celah tajuk.B) Model medan digital (DTM) yang menunjukkan
permukaan bumi kosong hipotetis. (Dari Andersen dkk., 2006; milik Ward Carlson, USDA Forest Service PNW
Research Station.)

untuk membuat DSM yang menunjukkan elevasi permukaan atas tajuk hutan,
keberadaan celah tajuk, dan, dalam banyak kasus, bentuk tajuk pohon individual. Pada
Gambar 1.21B,titik terendah telah digunakan untuk membuat DTM, yang menunjukkan
permukaan tanah di bawahnya jika semua vegetasi dan bangunan telah disingkirkan.
Perhatikan kemampuan untuk mendeteksi fitur topografi berskala halus, seperti selokan
kecil dan jalan pintas, bahkan di bawah tajuk hutan yang lebat (Andersen et al., 2006).

Plat 1 menunjukkan perbandingan DSM (A)dan DTM (B)untuk area hutan di New
Hampshire. Model-model tersebut berasal dari data lidar udara yang diperoleh pada awal
Desember. Lokasi ini didominasi oleh campuran spesies pohon hijau dan gugur, dengan yang
tertinggi (pinus dan hemlock) tingginya melebihi 40 m. Lahan terbuka yang tersebar di bagian
tengah dan sisi kanan adalah lapangan atletik, taman, dan bekas lereng ski yang sekarang
diambil alih oleh semak-semak dan pohon-pohon kecil. Dengan disingkirkannya vegetasi yang
menghalangi, DTM di (B)menunjukkan berbagai bentuk lahan glasial dan pasca glasial, seperti
 1.6 DATA REFERENSI 39

serta jalan kecil, jalur setapak, dan fitur buatan lainnya. Selain itu, dengan
mengurangi ketinggian di (B)dari mereka yang ada di (A),dapat dihitung tinggi tajuk
hutan di atas permukaan tanah pada setiap titik. Hasilnya ditunjukkan pada (C),
disebut sebagaimodel tinggi kanopi (CHM).Dalam model ini, permukaan tanah telah
diratakan, sehingga semua variasi yang tersisa mewakili perbedaan tinggi pohon
relatif terhadap tanah. Lidar dan data 3D beresolusi tinggi lainnya banyak digunakan
untuk jenis analisis tinggi tajuk ini (Clark et al., 2004). (Lihat Bagian 6.23 dan 6.24
untuk pembahasan lebih lanjut.)
Data elevasi semakin banyak digunakan untuk analisis tidak hanya dalam bentuk
DEM yang diproses secara mendalam, tetapi juga dalam bentuk yang lebih mendasar
yaitutitik [Link] titik hanyalah kumpulan data yang berisi banyak lokasi titik tiga
dimensi, yang masing-masing mewakili satu pengukuranDX, Y, ZTHkoordinat suatu objek
atau permukaan. Posisi, jarak, intensitas, dan karakteristik lain dari titik-titik di awan ini
dapat dianalisis menggunakan algoritma pemrosesan 3D yang canggih untuk
mengekstrak informasi tentang fitur (Rutzinger et al., 2008).
Pembahasan lebih lanjut tentang perolehan, visualisasi, dan analisis data
elevasi, termasuk DEM dan titik awan, dapat ditemukan di Bab 3 dan 6, di bawah
pembahasan fotogrametri, radar interferometri, dan sistem lidar.

1.6 DATA REFERENSI

Sebagaimana telah kami tunjukkan pada pembahasan sebelumnya, jarang sekali, jika
pernah, penginderaan jarak jauh digunakan tanpa menggunakan suatu bentukdata
[Link] data referensi melibatkan pengumpulan pengukuran atau pengamatan
tentang objek, area, atau fenomena yang diindera dari jarak jauh. Data ini dapat
mengambil salah satu dari sejumlah bentuk yang berbeda dan dapat berasal dari
sejumlah sumber. Misalnya, data yang dibutuhkan untuk analisis tertentu dapat berasal
dari peta survei tanah, laporan laboratorium kualitas air, atau foto udara. Mereka juga
dapat berasal dari "pemeriksaan lapangan" pada identitas, luas, dan kondisi tanaman
pertanian, penggunaan lahan, spesies pohon, atau masalah polusi air. Data referensi
juga dapat melibatkan pengukuran lapangan suhu dan sifat fisik dan/atau kimia lainnya
dari berbagai fitur. Posisi geografis di mana pengukuran lapangan tersebut dilakukan
sering dicatat pada dasar peta untuk memfasilitasi lokasi mereka dalam gambar
penginderaan jauh yang sesuai. Biasanya, penerima GPS digunakan untuk menentukan
posisi geografis yang tepat dari pengamatan dan pengukuran lapangan (seperti yang
dijelaskan dalam Bagian 1.7).
Data referensi sering disebut dengan istilahkebenaran [Link] ini tidak dimaksudkan
secara harfiah, karena banyak bentuk data referensi tidak dikumpulkan di darat dan hanya
dapat mendekati kebenaran kondisi tanah yang sebenarnya. Misalnya, kebenaran "darat"
dapat dikumpulkan di udara, dalam bentuk foto udara terperinci yang digunakan sebagai data
referensi saat menganalisis citra satelit atau citra ketinggian tinggi yang kurang terperinci.
Demikian pula, kebenaran "darat" sebenarnya akan menjadi kebenaran "air" jika kita
40 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

mempelajari fitur air. Meskipun terdapat ketidakakuratan ini, kebenaran dasar merupakan istilah yang
banyak digunakan untuk data referensi.
Data referensi dapat digunakan untuk melayani salah satu atau semua tujuan berikut:

[Link] membantu dalam analisis dan interpretasi data penginderaan jauh.

[Link] mengkalibrasi sensor.
[Link] memverifikasi informasi yang diekstraksi dari data penginderaan jauh.

Oleh karena itu, data referensi harus dikumpulkan sesuai dengan prinsip desain
pengambilan sampel statistik yang tepat untuk aplikasi tertentu.
Data referensi bisa sangat mahal dan memakan waktu untuk dikumpulkan dengan
benar. Data referensi bisa berupawaktu kritisdan/atauwaktu stabilpengukuran.
Pengukuran kritis waktu adalah pengukuran yang dilakukan dalam kasus di mana
kondisi tanah berubah dengan cepat seiring waktu, seperti dalam analisis kondisi
vegetasi atau kejadian pencemaran air. Pengukuran yang stabil waktu dilakukan ketika
bahan yang diamati tidak berubah secara signifikan seiring waktu. Misalnya, aplikasi
geologi sering kali memerlukan pengamatan lapangan yang dapat dilakukan kapan saja
dan tidak akan berubah secara signifikan dari satu misi ke misi lainnya.
Salah satu bentuk pengumpulan data referensi adalah pengukuran berbasis darat
terhadap reflektansi dan/atau emisivitas material permukaan untuk menentukan pola respons
spektralnya. Hal ini dapat dilakukan di laboratorium atau di lapangan dengan menggunakan
[Link] pengukuran spektroskopi dapat melibatkan
penggunaan berbagai instrumen. Seringkali,spektrometerdigunakan dalam prosedur
pengukuran tersebut. Perangkat ini mengukur, sebagai fungsi panjang gelombang, energi
yang berasal dari suatu objek dalam pandangannya. Perangkat ini digunakan terutama untuk
menyiapkan kurva reflektansi spektral untuk berbagai objek.
Dalam spektroskopi laboratorium, sumber energi buatan dapat digunakan
untuk menerangi objek yang diteliti. Di laboratorium, parameter lapangan lainnya
seperti geometri tampilan antara objek dan sensor juga disimulasikan. Oleh karena
itu, pengukuran lapangan in situ lebih sering dipilih karena banyaknya variabel
lingkungan alam yang memengaruhi data sensor jarak jauh yang sulit, jika tidak
mustahil, untuk diduplikasi di laboratorium.
Dalam akuisisi pengukuran lapangan, spektroradiometer dapat dioperasikan
dalam sejumlah mode, mulai dari genggam hingga helikopter atau pesawat
terbang. Gambar 1.10 dan 1.12, dalam Bagian 1.4 bab ini, keduanya berisi contoh
pengukuran yang diperoleh menggunakan spektroradiometer lapangan genggam.
Gambar 1.22 mengilustrasikan instrumen yang sangat portabel yang sangat cocok
untuk operasi genggam. Melalui input serat optik, sistem khusus ini memperoleh
spektrum kontinu dengan merekam data dalam lebih dari 1000 pita sempit secara
bersamaan (pada kisaran 0,35 hingga 2:5Mm). Unit ini biasanya diangkut dalam tas
ransel dengan ketentuan untuk mengintegrasikan spektrometer dengan komputer
notebook. Komputer menyediakan fleksibilitas dalam akuisisi data, tampilan, dan
penyimpanan. Misalnya, spektrum reflektansi dapat ditampilkan dalam bentuk nyata
 1.6 DATA REFERENSI 41

(A)

(B)

Gambar 1.22Spektroradiometer FieldSpec ASD, Inc.: (A) instrumen; (B) instrumen yang ditunjukkan dalam operasi
lapangan. (Courtesy ASD, Inc.)

waktu, seperti halnya nilai reflektansi yang dihitung dalam pita panjang gelombang
berbagai sistem satelit. Perhitungan rasio pita dan nilai terhitung lainnya di lapangan
juga dimungkinkan. Salah satu perhitungan tersebut mungkin adalah indeks vegetasi
perbedaan ternormalisasi (NDVI), yang menghubungkan reflektansi inframerah dekat
dan tampak dari fitur permukaan bumi (Bab 7). Pilihan lain adalah mencocokkan
spektrum terukur dengan pustaka sampel yang diukur sebelumnya. Sistem keseluruhan
kompatibel dengan sejumlah paket perangkat lunak pasca-pemrosesan dan juga
menyediakan kompatibilitas Ethernet, nirkabel, dan GPS.
Gambar 1.23 menunjukkan platform instrumen segala medan serbaguna yang
dirancang terutama untuk mengumpulkan pengukuran spektral di lingkungan lahan
pertanian. Sistem ini menyediakan jarak bebas tinggi yang diperlukan untuk melakukan
pengukuran di atas tanaman baris yang matang, dan roda yang dilacak memungkinkan
akses ke posisi lanskap yang sulit. Beberapa instrumen pengukuran dapat digantung dari
boom teleskopik sistem. Biasanya, ini termasuk spektroradiometer, sistem kamera digital
yang dioperasikan dari jarak jauh, dan penerima GPS (Bagian 1.7). Meskipun dirancang
terutama untuk pengumpulan data di lahan pertanian, jangkauan boom yang panjang
menjadikan perangkat ini alat yang berguna untuk mengumpulkan data spektral di atas
target seperti vegetasi yang muncul yang ditemukan di lahan basah serta pohon dan
semak kecil.
Penggunaan spektroradiometer untuk memperoleh pengukuran reflektansi spektral
biasanya merupakan proses tiga langkah. Pertama, instrumen diarahkan kepanel kalibrasi
reflektansi yang diketahui dan stabil. Tujuan dari langkah ini adalah untuk mengukur
 42 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

Gambar 1.23Platform instrumen segala medan yang dirancang untuk mengumpulkan pengukuran spektral di
lingkungan lahan pertanian. (Atas izin Pusat Teknologi Informasi Pengelolaan Lahan Tingkat Lanjut Universitas
Nebraska-Lincoln.)

radiasi masuk, atau iradiasi, yang mengenai lokasi pengukuran. Selanjutnya, instrumen
digantung di atas target yang diinginkan dan radiasi yang dipantulkan oleh objek diukur.
Akhirnya, reflektansi spektral objek dihitung dengan membandingkan pengukuran
energi pantulan di setiap pita pengamatan dengan radiasi masuk yang diukur di setiap
pita. Biasanya, istilah faktor reflektansidigunakan untuk merujuk pada hasil perhitungan
tersebut. Faktor reflektansi didefinisikan secara formal sebagai rasio fluks radiasi yang
sebenarnya dipantulkan oleh permukaan sampel terhadap fluks yang akan dipantulkan
ke dalam geometri sensor yang sama oleh permukaan ideal yang berdifusi sempurna
(Lambertian) yang diradiasi dengan cara yang persis sama seperti sampel.

Istilah lain yang sering digunakan untuk menggambarkan jenis pengukuran di

atas adalah faktor reflektansi dua arah:satu arah dikaitkan dengan sudut pandang
sampel (biasanya 0° dari normal) dan arah lainnya adalah arah iluminasi matahari
(didefinisikan oleh sudut zenith dan azimuth matahari; lihat Bagian 1.4). Dalam
prosedur pengukuran reflektansi dua arah yang dijelaskan di atas, sampel dan
standar reflektansi diukur secara berurutan. Ada pendekatan lain di mana iradiasi
spektral insiden dan radian spektral pantulan diukur secara bersamaan.
 1.7 SISTEM POSISI GLOBAL 43

1.7 SISTEM POSISI GLOBAL DAN SISTEM SATELIT NAVIGASI

GLOBAL LAINNYA

Seperti yang disebutkan sebelumnya, lokasi data referensi yang diamati di lapangan biasanya
ditentukan menggunakansistem satelit navigasi global (GNSS).Teknologi GNSS juga digunakan
secara luas dalam aktivitas penginderaan jarak jauh lainnya seperti navigasi pesawat selama
akuisisi data sensor dan koreksi geometrik serta referensi data gambar mentah. Sistem
pertama seperti itu, USSistem Pemosisian Global (GPS)awalnya dikembangkan untuk
keperluan militer, tetapi kemudian menjadi umum dalam banyak aplikasi sipil di seluruh
dunia, mulai dari navigasi kendaraan hingga survei, dan layanan berbasis lokasi pada telepon
seluler dan perangkat elektronik pribadi lainnya. "Konstelasi" GNSS lainnya telah atau sedang
dikembangkan juga, sebuah tren yang akan sangat meningkatkan akurasi dan keandalan
GNSS bagi pengguna akhir selama dekade berikutnya.
Sistem Pemosisian Global AS mencakup sedikitnya 24 satelit yang berputar mengelilingi bumi
dalam orbit yang diketahui secara tepat, dengan subkelompok yang terdiri dari empat satelit atau
lebih yang beroperasi di masing-masing dari enam bidang orbit yang berbeda. Biasanya, satelit-
satelit ini berputar mengelilingi bumi kira-kira sekali setiap 12 jam, pada ketinggian sekitar 20.200
km. Dengan posisi mereka di ruang angkasa yang diketahui secara tepat setiap saat, satelit-satelit
tersebut mengirimkan sinyal radio yang dikodekan waktu yang direkam oleh penerima berbasis
darat dan dapat digunakan untuk membantu dalam penentuan posisi dan navigasi. Bidang orbit
satelit yang hampir melingkar miring sekitar 60° dari ekuator dan diberi jarak setiap 60° dalam garis
bujur. Ini berarti bahwa, jika tidak ada penghalang dari medan atau bangunan di dekatnya, seorang
pengamat di titik mana pun di permukaan bumi dapat menerima sinyal dari sedikitnya empat satelit
GPS pada waktu tertentu (siang atau malam).

Status Internasional Pengembangan GNSS

Saat ini, Sistem Pemosisian Global AS hanya memiliki satu mitra operasional, yaitu Rusia
GLONASSKonstelasi GLONASS secara keseluruhan terdiri dari 24 satelit operasional,
jumlah yang dicapai pada bulan Oktober 2011. Selain itu, konstelasi GNSS Eropa yang
lengkap,Galileo,dijadwalkan selesai pada tahun 2020 dan akan mencakup 30 satelit.
Sinyal data yang disediakan oleh Galileo akan kompatibel dengan sinyal dari satelit GPS
AS, sehingga menghasilkan berbagai pilihan penerima GNSS yang jauh lebih banyak dan
akurasi yang jauh lebih baik. Terakhir, Tiongkok telah mengumumkan rencana untuk
mengembangkan satelitnya sendiriKompasKonstelasi GNSS, yang mencakup 30 satelit
yang akan digunakan secara operasional pada tahun 2020. Masa depan untuk sistem ini
dan sistem serupa sangat cerah dan berkembang pesat.

Pemrosesan dan Koreksi Data GNSS

Cara yang digunakan sinyal GNSS untuk menentukan posisi tanah disebutjangkauan
[Link] konseptual, proses ini hanya melibatkan pengukuran
44 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

waktu yang dibutuhkan sinyal yang dikirimkan oleh setidaknya empat satelit untuk mencapai g
- penerima bulat. Mengetahui bahwa sinyal bergerak dengan kecepatan cahaya 33108M=
detik dalam ruang hampa, jarak dari setiap satelit ke penerima dapat dihitung
menggunakan bentuk triangulasi tiga dimensi. Pada prinsipnya, sinyal dari hanya empat
satelit diperlukan untuk mengidentifikasi lokasi penerima, tetapi dalam praktiknya
biasanya diinginkan untuk memperoleh pengukuran dari sebanyak mungkin satelit.

Pengukuran GNSS berpotensi mengalami berbagai sumber kesalahan. Ini termasuk:

bias jam (disebabkan oleh sinkronisasi yang tidak sempurna antara jam atom presisi
tinggi yang ada di satelit dan jam presisi rendah yang digunakan di penerima GNSS),
ketidakpastian dalam orbit satelit (dikenal sebagaikesalahan ephemeris satelit),kesalahan
yang disebabkan oleh kondisi atmosfer (kecepatan sinyal bergantung pada waktu,
musim, dan arah sudut melalui atmosfer), kesalahan penerima (karena pengaruh seperti
gangguan listrik dan kesalahan pencocokan sinyal), dan kesalahan multijalur (pantulan
sebagian sinyal yang ditransmisikan dari objek yang tidak berada di jalur garis lurus
antara satelit dan penerima).
Kesalahan semacam itu dapat dikompensasi (sebagian besar) dengan menggunakan
diferensialMetode pengukuran GNSS. Dalam pendekatan ini, pengukuran simultan
dilakukan oleh penerima stasiun pangkalan yang stasioner (terletak di atas titik dengan
posisi yang diketahui secara tepat) dan satu (atau lebih) penerima yang bergerak dari
satu titik ke titik lainnya. Kesalahan posisi yang diukur di stasiun pangkalan digunakan
untuk menyempurnakan posisi yang diukur oleh rover pada saat yang sama. Hal ini
dapat dilakukan dengan menyatukan data dari pangkalan dan rover dalam mode pasca-
pemrosesan setelah pengamatan lapangan selesai atau dengan langsung menyiarkan
koreksi stasiun pangkalan ke rover. Pendekatan yang terakhir disebutdiferensial waktu
nyataPosisi GNSS.
Dalam beberapa tahun terakhir, telah ada upaya untuk meningkatkan akurasi
posisi GNSS melalui pengembangan jaringan regional stasiun pangkalan presisi
tinggi, yang umumnya disebut sebagaisistem augmentasi berbasis satelit (SBAS).
Data dari stasiun-stasiun ini digunakan untuk memperoleh faktor koreksi spasial
yang kemudian disiarkan secara real time, sehingga memungkinkan unit penerima
yang canggih untuk menentukan posisi mereka dengan tingkat akurasi yang lebih
tinggi. Salah satu jaringan SBAS tersebut,Sistem Augmentasi Area Luas (WAAS),
terdiri dari sekitar 25 stasiun referensi darat yang tersebar di seluruh Amerika
Serikat yang terus memantau transmisi satelit GPS. Dua stasiun utama, yang terletak
di pantai timur dan barat AS, mengumpulkan data dari stasiun referensi dan
membuat pesan koreksi gabungan yang spesifik lokasi. Pesan ini kemudian
disiarkan melalui salah satu dari duageostasionersatelit, satelit yang menempati
posisi tetap di atas ekuator. Setiap unit GPS yang mendukung WAAS dapat
menerima sinyal koreksi ini. Penerima GPS kemudian menentukan data koreksi
mana yang sesuai di lokasi saat ini.
Penerimaan sinyal WAAS ideal untuk aplikasi di daratan terbuka, pesawat terbang,
dan kelautan, namun posisi satelit relai di atas garis khatulistiwa membuat sulit untuk
menerima sinyal di garis lintang tinggi atau ketika fitur seperti pepohonan dan
 1.8 KARAKTERISTIK SISTEM PENGINDERAAN JAUH 45

pegunungan menghalangi pandangan cakrawala. Dalam situasi seperti itu, posisi GPS
terkadang dapat mengandung lebih banyak kesalahan dengan koreksi WAAS daripada
tanpa koreksi. Namun, dalam kondisi operasi tanpa halangan di mana sinyal WAAS kuat
tersedia, posisi biasanya akurat hingga 3 m atau lebih baik.
Sejalan dengan penerapan sistem WAAS di Amerika Utara adalah JepangSistem
Augmentasi Satelit Multifungsi (MSAS)di Asia, Layanan Hamparan Navigasi
Geostasioner Eropa (EGNOS)di Eropa, dan mengusulkan jaringan SBAS masa depan
seperti di IndiaNavigasi Geo-Augmentasi Berbantuan GPS (GAGAN)sistem. Seperti
WAAS, sistem SBAS ini menggunakan satelit geostasioner untuk mengirimkan data
guna melakukan koreksi diferensial secara real-time.
Selain sistem koreksi real-time SBAS regional seperti WAAS, beberapa negara telah
mengembangkan jaringan stasiun pangkalan tambahan yang dapat digunakan untuk
pasca-pemrosesan data GNSS untuk koreksi diferensial (yaitu, koreksi akurasi tinggi yang
dilakukan setelah pengumpulan data, bukan secara real-time). Salah satu sistem tersebut
adalah Survei Geodetik Nasional ASStasiun Referensi Operasional Berkelanjutan (CORS)
jaringan. Lebih dari 1800 situs dalam jaringan CORS kooperatif menyediakan data
referensi GNSS yang dapat diakses melalui Internet dan digunakan dalam pascaproses
untuk koreksi diferensial.
Dengan pengembangan konstelasi satelit baru, dan sumber daya baru untuk
koreksi diferensial waktu nyata dan pasca-proses, layanan lokasi berbasis GNSS
diperkirakan akan semakin tersebar luas dalam industri, pengelolaan sumber daya,
dan aplikasi teknologi konsumen di tahun-tahun mendatang.

1.8 KARAKTERISTIK SISTEM PENGINDERAAN JAUH

Setelah memperkenalkan beberapa konsep dasar, kini kita memiliki unsur-unsur yang diperlukan
untuk mengkarakterisasi sistem penginderaan jarak jauh. Dengan demikian, kita dapat mulai
memahami beberapa masalah yang dihadapi dalam desain dan penerapan berbagai sistem
penginderaan yang dibahas dalam bab-bab berikutnya. Secara khusus, desain dan pengoperasian
setiap sistem penginderaan di dunia nyata merupakan serangkaian kompromi, sering kali sebagai
respons terhadap keterbatasan yang diberlakukan oleh fisika dan oleh keadaan perkembangan
teknologi saat ini. Ketika kita mempertimbangkan proses dari awal hingga akhir, pengguna sistem
penginderaan jarak jauh perlu mengingat faktor-faktor berikut:

1. Sumber [Link] sistem penginderaan jarak jauh pasif bergantung pada energi
yang berasal dari sumber selain sensor itu sendiri, biasanya dalam bentuk radiasi
pantulan dari matahari atau radiasi yang dipancarkan dari fitur permukaan bumi.
Seperti yang telah dibahas, distribusi spektral sinar matahari yang dipantulkan dan
energi yang dipancarkan sendiri jauh dari seragam. Tingkat energi matahari jelas
bervariasi sehubungan dengan waktu dan lokasi, dan berbagai material permukaan
bumi memancarkan energi dengan berbagai tingkat efisiensi. Meskipun kita memiliki
kendali atas sumber energi untuk sistem aktif seperti radar dan lidar, sumber-
sumber tersebut memiliki karakteristiknya sendiri.
46 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

karakteristik dan keterbatasannya, seperti yang dibahas dalam Bab 6.

Apakah menggunakan sistem pasif atau aktif, analis penginderaan jauh
perlu mengingat ketidakseragaman dan karakteristik lain dari sumber
energi yang memberikan penerangan bagi sensor.
2. [Link] biasanya memperparah masalah yang disebabkan oleh
variasi sumber energi. Hingga taraf tertentu, atmosfer selalu mengubah
kekuatan dan distribusi spektral energi yang diterima oleh sensor. Atmosfer
membatasi tempat kita dapat melihat secara spektral, dan efeknya
bervariasi menurut panjang gelombang, waktu, dan tempat. Pentingnya
efek ini, seperti efek variasi sumber, adalah fungsi dari panjang gelombang
yang terlibat, sensor yang digunakan, dan aplikasi penginderaan yang
digunakan. Penghapusan, atau kompensasi untuk, efek atmosfer melalui
beberapa bentuk kalibrasi sangat penting dalam aplikasi yang melibatkan
pengamatan berulang pada area geografis yang sama.
3. Interaksi energi–materi di permukaan [Link] jarak jauh akan menjadi
sederhana jika setiap material memantulkan dan/atau memancarkan energi dengan
cara yang unik dan diketahui. Meskipun pola respons spektral seperti yang ada pada
Gambar 1.9 memainkan peran utama dalam mendeteksi, mengidentifikasi, dan
menganalisis material permukaan bumi, dunia spektral penuh dengan ambiguitas.
Jenis material yang sangat berbeda dapat memiliki kesamaan spektral yang besar,
sehingga menyulitkan identifikasi. Lebih jauh lagi, pemahaman umum tentang
interaksi energi-materi untuk fitur permukaan bumi berada pada tingkat dasar untuk
beberapa material dan hampir tidak ada untuk yang lain.
4. [Link] ideal akan sangat peka terhadap semua panjang gelombang,
menghasilkan data spasial terperinci tentang kecerahan absolut (atau pancaran)
dari suatu pemandangan sebagai fungsi panjang gelombang, di seluruh
spektrum, di area yang luas di permukaan tanah. "Supersensor" ini akan
sederhana dan andal, hampir tidak memerlukan daya atau ruang, tersedia
kapan pun dan di mana pun dibutuhkan, dan akurat serta ekonomis untuk
dioperasikan. Pada titik ini, tidak mengherankan bahwa "supersensor" ideal
tidak ada. Tidak ada satu sensor pun yang peka terhadap semua panjang
gelombang atau tingkat energi. Semua sensor nyata memiliki batas tetap
resolusi spasial, spektral, radiometrik, dan temporal.
Pemilihan sensor untuk tugas apa pun selalu melibatkan trade-off. Misalnya,
sistem fotografi umumnya memiliki resolusi spasial yang sangat baik, yang
memberikan tampilan lanskap yang terperinci, tetapi tidak memiliki sensitivitas
spektral yang luas yang dapat diperoleh dengan sistem nonfotografi. Demikian
pula, banyak sistem nonfotografi cukup rumit secara optik, mekanis, dan/atau
elektronik. Mereka mungkin memiliki persyaratan daya, ruang, dan stabilitas
yang terbatas. Persyaratan ini sering kali menentukan jenisplatform,atau
kendaraan, yang darinya sensor dapat dioperasikan. Platform dapat berupa
tangga lipat hingga pesawat (sayap tetap atau helikopter) hingga satelit.
Dalam beberapa tahun terakhir,kendaraan udara tak berawak (UAV)telah
menjadi platform yang semakin penting untuk akuisisi data penginderaan jarak jauh.
 1.8 KARAKTERISTIK SISTEM PENGINDERAAN JAUH 47

Sementara pengembangan teknologi UAV untuk aplikasi militer telah menerima

banyak perhatian dari media, sistem tersebut juga sangat cocok untuk banyak
aplikasi sipil, khususnya dalam pemantauan lingkungan, pengelolaan sumber daya,
dan pengelolaan infrastruktur (Laliberte et al., 2010). UAV dapat berkisar dari
pesawat terbang dan helikopter seukuran telapak tangan yang dikendalikan radio
hingga pesawat berukuran besar dengan berat puluhan ton dan dikendalikan dari
jarak ribuan km. Mereka juga dapat dikendalikan sepenuhnya melalui intervensi
manusia, atau dapat dioperasikan secara otonom sebagian atau sepenuhnya.
Gambar 1.24 menunjukkan dua jenis UAV yang berbeda yang digunakan untuk
aplikasi lingkungan penginderaan jarak jauh. Dalam 1.24(A), UAV Ikhana adalah
pesawat sayap tetap yang didasarkan pada desain UAV militer tetapi dioperasikan
oleh NASA untuk tujuan penelitian ilmiah sipil. (Penggunaan Ikhana untuk memantau
kebakaran hutan dibahas dalam Bagian 4.10, dan citra dari sistem ini diilustrasikan
dalam Gambar 4.34 dan Plat 9.) Sebaliknya, UAV yang ditunjukkan pada 1.24(B)adalah
UAV lepas landas vertikal yang dirancang dalam bentuk helikopter. Dalam foto ini,
UAV tersebut membawa sensor hiperspektral ringan yang digunakan untuk
memetakan lingkungan laut seperti padang lamun dan terumbu karang.

Bergantung pada kombinasi sensor-platform yang dibutuhkan dalam aplikasi

tertentu, perolehan data penginderaan jarak jauh dapat menjadi usaha yang sangat
mahal, dan mungkin ada keterbatasan pada waktu dan tempat pengumpulan data.
Sistem udara memerlukan perencanaan penerbangan terperinci terlebih dahulu,
sementara pengumpulan data dari satelit dibatasi oleh karakteristik orbit platform.

5. Sistem pengolahan dan penyediaan [Link] sensor jarak jauh saat ini untuk
menghasilkan data jauh melampaui kapasitas untuk menangani data tersebut. Hal ini
umumnya berlaku baik jika kita mempertimbangkan prosedur interpretasi gambar
"manual" atau analisis digital. Memproses data sensor menjadi format yang dapat
diinterpretasikan dapat—dan sering kali—merupakan upaya yang memerlukan banyak
pemikiran, perangkat keras, waktu, dan pengalaman. Selain itu, banyak pengguna data
ingin menerima data mereka segera setelah diakuisisi oleh sensor untuk membuat
keputusan tepat waktu yang diperlukan dalam aplikasi tertentu (misalnya, pengelolaan
tanaman pertanian, penilaian bencana). Untungnya, distribusi citra penginderaan jarak
jauh telah meningkat secara dramatis selama dua dekade terakhir. Beberapa sumber
sekarang menyediakan pemrosesan data dalam penerbangan segera setelah akuisisi
gambar, dengan data waktu nyata yang diunduh melalui Internet. Dalam beberapa kasus,
pengguna dapat bekerja dengan citra dan data spasial lainnya dalamlingkungan
komputasi awan,tempat data dan/atau perangkat lunak disimpan dari jarak jauh, bahkan
mungkin didistribusikan secara luas melalui Internet. Di sisi lain—terutama untuk jenis
citra yang sangat terspesialisasi atau untuk sistem penginderaan jarak jauh eksperimental
atau yang baru dikembangkan—mungkin diperlukan waktu berminggu-minggu atau
berbulan-bulan sebelum data tersedia, dan pengguna mungkin perlu memperoleh tidak
hanya data tetapi juga perangkat lunak yang sangat terspesialisasi atau khusus untuk
pemrosesan data. Terakhir, seperti yang dibahas
48 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

(A)

(B)

Gambar 1.24Kendaraan udara tak berawak (UAV) yang digunakan untuk aplikasi lingkungan penginderaan
jarak jauh.A) UAV Ikhana milik NASA, dengan sensor pencitraan dalam pod di bawah sayap kiri. (Foto milik
Pusat Penelitian Penerbangan Dryden NASA dan Jim Ross.)B) Sebuah UAV lepas landas vertikal memetakan
lingkungan lamun dan terumbu karang di Florida. (Foto milik Rick Holasek dan NovaSol.)
 1.9 PENERAPAN PENGINDERAAN JAUH YANG BERHASIL 49

pada Bagian 1.6, sebagian besar aplikasi penginderaan jauh memerlukan

pengumpulan dan analisis data referensi tambahan, sebuah operasi yang
mungkin rumit, mahal, dan memakan waktu.
6. Pengguna data penginderaan [Link] dari keberhasilan penerapan sistem
penginderaan jarak jauh adalah orang (atau beberapa orang) yang menggunakan
data sensor jarak jauh dari sistem tersebut. “Data” yang dihasilkan oleh prosedur
penginderaan jarak jauh menjadi “informasi” hanya jika dan ketika seseorang
memahami pembuatannya, tahu cara menafsirkannya, dan tahu cara terbaik untuk
[Link] menyeluruh tentang masalah yang dihadapi sangat
penting untuk penerapan metodologi penginderaan jarak jauh yang produktif. Selain
itu, tidak ada satu pun kombinasi prosedur akuisisi dan analisis data yang akan
memenuhi kebutuhan semua pengguna data.

Sementara interpretasi fotografi udara telah digunakan sebagai alat praktis pengelolaan
sumber daya selama hampir satu abad, bentuk-bentuk penginderaan jarak jauh lainnya
merupakan cara yang relatif baru, rumit secara teknis, dan tidak konvensional untuk
memperoleh informasi. Pada tahun-tahun sebelumnya, bentuk-bentuk penginderaan jarak
jauh yang lebih baru ini relatif sedikit penggunanya yang merasa puas. Namun, sejak akhir
tahun 1990-an, seiring dengan terus dikembangkan dan diterapkannya aplikasi-aplikasi baru,
semakin banyak pengguna yang menyadari potensi, serta keterbatasan, teknik-teknik
penginderaan jarak jauh. Hasilnya, penginderaan jarak jauh telah menjadi alat penting dalam
banyak aspek sains, pemerintahan, dan bisnis.
Salah satu faktor yang menyebabkan makin diterimanya citra penginderaan jarak jauh
oleh pengguna akhir adalah pengembangan dan adopsi luas sistem geovisualisasi yang
mudah digunakan seperti Google Maps dan Earth, WorldWinds milik NASA, dan layanan citra
berbasis web lainnya. Dengan memungkinkan lebih banyak calon pengguna merasa nyaman
dan familier dengan penggunaan citra udara dan satelit sehari-hari, perangkat lunak ini dan
perangkat lunak lainnya telah memfasilitasi perluasan penginderaan jarak jauh ke area
aplikasi baru.

1.9 PENERAPAN PENGINDERAAN JAUH YANG BERHASIL

Mahasiswa sekarang harus mulai menghargai bahwa keberhasilan penggunaan

penginderaan jarak jauh didasarkan padaintegrasidari beberapa sumber data yang
saling terkait dan prosedur analisis. Tidak ada satu kombinasi tunggal dari prosedur
sensor dan interpretasi yang sesuai untuk semua aplikasi. Kunci untuk merancang upaya
penginderaan jauh yang berhasil melibatkan, paling tidak, (1) definisi yang jelas tentang
masalah yang dihadapi, (2) evaluasi potensi untuk mengatasi masalah dengan teknik
penginderaan jauh, (3) identifikasi prosedur akuisisi data penginderaan jauh yang sesuai
dengan tugas, (4) penentuan prosedur interpretasi data yang akan digunakan dan data
referensi yang dibutuhkan, dan (5) identifikasi kriteria yang dengannya kualitas informasi
yang dikumpulkan dapat dinilai.
50 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

Terlalu sering, satu (atau lebih) komponen aplikasi penginderaan jauh di atas
diabaikan. Hasilnya bisa jadi bencana. Banyak program yang ada dengan sedikit atau
tanpa sarana untuk mengevaluasi kinerja sistem penginderaan jauh dalam hal kualitas
informasi. Banyak orang telah memperoleh data penginderaan jauh dalam jumlah besar
dengan kemampuan yang tidak memadai untuk menafsirkannya. Dalam beberapa kasus,
keputusan yang tidak tepat untuk menggunakan (ataubukan(untuk digunakan)
penginderaan jauh telah dibuat, karena masalahnya tidak didefinisikan dengan jelas dan
kendala atau peluang yang terkait dengan metode penginderaan jauh tidak dipahami
dengan jelas. Artikulasi yang jelas tentang persyaratan informasi dari masalah tertentu
dan sejauh mana penginderaan jauh dapat memenuhi persyaratan ini secara tepat waktu
sangat penting untuk setiap aplikasi yang berhasil.
Keberhasilan banyak aplikasi penginderaan jarak jauh dapat ditingkatkan secara signifikan dengan
mengambil pendekatantampilan gandapendekatan pengumpulan data. Ini mungkin melibatkanbertingkat
penginderaan, dimana data tentang suatu lokasi dikumpulkan dari berbagai ketinggian. Ini mungkin
melibatkanmultispektralpenginderaan, dimana data diperoleh secara bersamaan dalam beberapa pita
spektral. Atau, mungkin memerlukanmultiwaktupenginderaan, di mana data tentang suatu situs
dikumpulkan lebih dari satu kali.
Dalam pendekatan multitahap, data satelit dapat dianalisis bersama dengan data ketinggian
tinggi, data ketinggian rendah, dan pengamatan di darat (Gambar 1.25). Setiap sumber data yang
berurutan dapat memberikan informasi yang lebih terperinci di area geografis yang lebih kecil.
Informasi yang diekstraksi pada tingkat pengamatan yang lebih rendah kemudian dapat
diekstrapolasi ke tingkat pengamatan yang lebih tinggi.
Contoh umum penerapan teknik penginderaan multitahap adalah deteksi,
identifikasi, dan analisis penyakit hutan dan masalah serangga. Dari citra angkasa,
analis citra dapat memperoleh gambaran menyeluruh tentang kategori vegetasi
utama yang terlibat dalam suatu area studi. Dengan menggunakan informasi ini,
luas areal dan posisi spesies tertentu yang diminati dapat ditentukan dan subarea
representatif dapat dipelajari lebih dekat pada tahap pencitraan yang lebih rinci.
Area yang menunjukkan stres pada citra tahap kedua dapat digambarkan. Sampel
representatif dari area ini kemudian dapat diperiksa di lapangan untuk
mendokumentasikan keberadaan dan penyebab stres tertentu.
Setelah menganalisis masalah secara rinci melalui pengamatan lapangan, analis akan
menggunakan data penginderaan jauh untuk mengekstrapolasi penilaian di luar area studi yang
kecil. Dengan menganalisis data penginderaan jauh di area yang luas, analis dapat menentukan
tingkat keparahan dan luas geografis masalah penyakit. Jadi, sementara pertanyaan tentang
penyakit tertentuApaMasalah ini pada umumnya hanya dapat dievaluasi melalui pengamatan
lapangan secara rinci, pertanyaan yang sama pentingnya adalahdimana, berapa banyak,Dan
seberapa parahseringkali dapat ditangani dengan baik melalui analisis penginderaan jarak jauh.
Singkatnya, lebih banyak informasi diperoleh dengan menganalisis beberapa tampilan
medan daripada dengan menganalisis satu tampilan saja. Dalam konteks yang sama, citra
multispektral memberikan lebih banyak informasi daripada data yang dikumpulkan dalam
satu pita spektral. Ketika sinyal yang direkam dalam beberapa pita dianalisis secara
bersamaan, lebih banyak informasi tersedia daripada jika hanya satu pita yang digunakan
atau jika beberapa pita dianalisis secara independen. Pendekatan multispektral
 1.9 PENERAPAN PENGINDERAAN JAUH YANG BERHASIL 51

Gambar 1.25Konsep penginderaan jauh multitahap.

membentuk inti dari berbagai aplikasi penginderaan jarak jauh yang melibatkan
diskriminasi jenis sumber daya bumi, fitur budaya, dan kondisinya.
Sekali lagi, penginderaan multitemporal melibatkan penginderaan area yang sama pada
beberapa waktu dan menggunakan perubahan yang terjadi seiring waktu sebagai pembeda kondisi
tanah. Pendekatan ini sering dilakukan untuk memantau perubahan penggunaan lahan, seperti
pembangunan pinggiran kota di daerah pinggiran kota. Bahkan, survei penggunaan lahan regional
mungkin memerlukan perolehan data multisensor, multispektral, multitahap, multitemporal untuk
digunakan untuk berbagai keperluan!
Dalam pendekatan apa pun untuk menerapkan penginderaan jauh, tidak hanya campuran yang
tepat dari teknik akuisisi data dan interpretasi data yang harus dipilih, tetapi campuran yang tepat
dari penginderaan jauh dan teknik "konvensional" juga harus diidentifikasi. Mahasiswa harus
menyadari bahwa penginderaan jauh adalah alat yang paling baik diterapkan bersama dengan yang
lain; itu bukan tujuan akhir. Dalam hal ini, data penginderaan jauh saat ini
 52 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

digunakan secara luas dalam SIG berbasis komputer (Bagian 1.10). Lingkungan SIG
memungkinkan sintesis, analisis, dan komunikasi sumber dan jenis data biofisik dan sosial
ekonomi yang hampir tak terbatas—selama data tersebut dapat direferensikan secara
geografis. Penginderaan jarak jauh dapat dianggap sebagai "mata" dari sistem tersebut yang
menyediakan visi sinoptik (bahkan global) yang berulang tentang sumber daya bumi dari
sudut pandang udara atau angkasa.
Penginderaan jarak jauh memberi kita kemampuan untuk benar-benar melihat yang tak
terlihat. Kita dapat mulai melihat komponen lingkungan berdasarkan ekosistem, karena data
penginderaan jarak jauh dapat melampaui batas budaya tempat sebagian besar data sumber daya
kita saat ini dikumpulkan. Penginderaan jarak jauh juga melampaui batas disiplin ilmu.
Penginderaan jarak jauh sangat luas penerapannya sehingga tidak ada yang "memiliki" bidang
tersebut. Kontribusi penting diberikan untuk—dan manfaat diperoleh dari—penginderaan jarak
jauh oleh ilmuwan "keras" yang tertarik pada penelitian dasar dan ilmuwan "lunak" yang tertarik
pada penerapan operasionalnya.
Tidak diragukan lagi bahwa penginderaan jarak jauh akan terus memainkan peran
yang semakin luas dan penting dalam sektor ilmiah, pemerintahan, dan komersial.
Kemampuan teknis sensor, platform ruang angkasa, sistem komunikasi dan distribusi
data, GPS, sistem pemrosesan gambar digital, dan GIS terus meningkat hampir setiap
hari. Pada saat yang sama, kita menyaksikan evolusi masyarakat dunia yang didukung
oleh kemampuan spasial. Yang terpenting, kita menjadi semakin sadar akan betapa
saling terkait dan rapuhnya elemen-elemen basis sumber daya global kita dan peran
yang dapat dimainkan oleh penginderaan jarak jauh dalam inventarisasi, pemantauan,
dan pengelolaan sumber daya bumi serta dalam pemodelan dan membantu kita untuk
lebih memahami ekosistem global dan dinamikanya.

1.10 SISTEM INFORMASI GEOGRAFIS (SIG)

Kami mengantisipasi bahwa mayoritas individu yang menggunakan buku ini pada suatu saat dalam
latar belakang pendidikan dan/atau karier profesional mereka memiliki pengalaman dengan sistem
informasi geografis. Pembahasan di bawah ini diberikan sebagai pengantar singkat tentang sistem
tersebut terutama bagi para pembaca yang mungkin tidak memiliki latar belakang tersebut.

Sistem informasi geografis adalah sistem berbasis komputer yang dapat menangani
hampir semua jenis informasi tentang fitur yang dapat direferensikan berdasarkan lokasi
geografis. Sistem ini mampu menangani keduanyadata lokasiDan data atributtentang
fitur-fitur tersebut. Artinya, SIG tidak hanya memungkinkan pemetaan atau tampilan
otomatis lokasi fitur, tetapi juga sistem ini menyediakan kemampuan untuk merekam
dan menganalisis karakteristik deskriptif ("atribut") dari fitur-fitur tersebut. Misalnya, SIG
mungkin tidak hanya berisi peta lokasi jalan tetapi juga basis data deskriptor tentang
setiap jalan. Atribut-atribut ini mungkin mencakup informasi seperti lebar jalan, jenis
perkerasan, batas kecepatan, jumlah lajur lalu lintas, tanggal pembangunan, dan
sebagainya. Tabel 1.1 mencantumkan contoh atribut lain yang mungkin dikaitkan
dengan fitur titik, garis, atau area tertentu.
 1.10 SISTEM INFORMASI GEOGRAFIS (SIG) 53

TABEL 1.1 Contoh Fitur Titik, Garis, dan Area serta Atribut Khas yang
Terkandung dalam SIGA

Fitur titik Sumur (kedalaman, konstituensi kimia)

Fitur garis Saluran listrik (kapasitas layanan, usia, jenis isolator) Unit
Fitur area pemetaan tanah (jenis tanah, tekstur, warna, permeabilitas)

AAtribut ditunjukkan dalam tanda kurung.

Data dalam SIG dapat disimpan dalam file-file mandiri (misalnya, “shapefile”), namun
semakin banyakbasisdata geografisdigunakan untuk menyimpan dan mengelola data spasial.
Ini adalah jenisbasis data relasional,terdiri dari tabel dengan atribut dalam kolom dan catatan
data dalam baris (Tabel 1.2), dan secara eksplisit menyertakan informasi lokasi untuk setiap
catatan. Meskipun implementasi basis data bervariasi, ada karakteristik tertentu yang
diinginkan yang akan meningkatkan utilitas basis data dalam SIG. Karakteristik ini meliputi
fleksibilitas, untuk memungkinkan berbagai kueri dan operasi basis data; keandalan, untuk
menghindari kehilangan data secara tidak sengaja; keamanan, untuk membatasi akses ke
pengguna yang berwenang; dan kemudahan penggunaan, untuk melindungi pengguna akhir
dari detail implementasi basis data.
Salah satu manfaat terpenting dari SIG adalah kemampuan untuk menghubungkan
berbagai jenis informasi yang berasal dari berbagai sumber secara spasial. Konsep ini
diilustrasikan dalam Gambar 1.26, di mana kami berasumsi bahwa seorang ahli hidrologi ingin
menggunakan SIG untuk mempelajari erosi tanah di suatu daerah aliran sungai. Seperti yang
ditunjukkan, sistem tersebut berisi data dari berbagai peta sumber (A)yang telah di-geocode
berdasarkan sel per sel untuk membentuk serangkaianlapisan (b),semuanya dalam registrasi
geografis. Analis kemudian dapat memanipulasi dan melapisi informasi yang terkandung
dalam, atau yang berasal dari, berbagai lapisan data. Dalam contoh ini, kami berasumsi bahwa
menilai potensi erosi tanah di seluruh daerah aliran sungai melibatkan pertimbangan sel demi
sel secara simultan dari tiga jenis data yang berasal dari lapisan data asli: kemiringan,
erodibilitas tanah, dan potensi limpasan permukaan. Informasi kemiringan dapat dihitung dari
elevasi di lapisan topografi. Erodibilitas, yang merupakan atribut yang terkait dengan setiap
jenis tanah, dapat diekstraksi dari sistem manajemen basis data relasional yang tergabung
dalam SIG. Demikian pula, potensi limpasan adalah atribut yang terkait dengan setiap jenis
tutupan lahan (data tutupan lahan dapat

TABEL 1.2 Format Tabel Basis Data Relasional

Nomor IDA Nama Jalan Jalur Parkir Tanggal Perbaikan ....

143897834 “Kota Maple” 2 Ya Tanggal 10 Juni 2012 ....

637292842 “Jalan Utara” 2 Musiman Tanggal 22 Agustus 2006 ....
347348279 “Jalan Utama” 4 Ya Tanggal 15 Mei 2015 ....
nomor telepon 234538020 “Jalan Madison” 4 TIDAK Tanggal 20 April 2014 ....

ASetiap rekaman data, atau “tuple,” memiliki nomor identifikasi, atau ID, yang unik.
 54 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

( A) (B) (C) (D) (Bahasa Inggris:)

Gambar 1.26Prosedur analisis GIS untuk mempelajari potensi erosi tanah.

diperoleh melalui interpretasi foto udara atau citra satelit). Analis dapat menggunakan sistem
untuk menghubungkan ketiga sumber data turunan ini (C)di setiap sel grid dan gunakan
hasilnya untuk menemukan, menampilkan, dan/atau mencatat area di mana kombinasi
karakteristik lokasi menunjukkan potensi erosi tanah yang tinggi (misalnya, lereng curam dan
kombinasi tanah–penutup lahan yang sangat mudah terkikis).
Contoh di atas menggambarkan fungsi analisis GIS yang biasa disebutanalisis hamparan.
Jumlah, bentuk, dan kompleksitas analisis data lain yang dapat dilakukan dengan SIG hampir
tidak terbatas. Prosedur tersebut dapat beroperasi pada data spasial sistem, data atribut, atau
keduanya. Misalnya,pengumpulanadalah operasi yang memungkinkan penggabungan
kategori peta terperinci untuk membuat kategori baru yang kurang terperinci (misalnya,
menggabungkan kategori “pinus jack” dan “pinus merah” menjadi satu kategori “pinus”).
Penyanggamenciptakan zona dengan lebar tertentu di sekitar satu atau lebih fitur (misalnya,
area dalam jarak 50 m dari sungai).Analisis jaringanmemungkinkan penentuan seperti
menemukan jalur terpendek melalui jaringan jalan, menentukan aliran sungai di daerah aliran
sungai, atau menemukan lokasi optimal untuk stasiun pemadam [Link]
operasi menggunakan data elevasi untuk mengizinkanpemetaan jarak pandangfitur medan
apa yang dapat “dilihat” dari lokasi tertentu. Demikian pula, banyak GIS memungkinkan
pembuatanpandangan perspektifmenggambarkan permukaan medan dari posisi pandang
selain vertikal.
Salah satu kendala penggunaan beberapa lapisan dalam SIG adalah skala
spasial di mana setiap peta sumber asli disusun harus sesuai dengan yang lain.
Misalnya, dalam analisis yang ditunjukkan pada Gambar 1.26, tidaklah tepat untuk
menggabungkan data tanah dari foto udara beresolusi sangat tinggi dari satu kota
dan tutupan lahan yang didigitalkan dari peta yang sangat umum.
 1.10 SISTEM INFORMASI GEOGRAFIS (SIG) 55

peta seluruh negara. Kendala umum lainnya adalah bahwa tanggal kompilasi peta
sumber yang berbeda harus cukup berdekatan waktunya. Misalnya, analisis GIS habitat
satwa liar mungkin menghasilkan kesimpulan yang salah jika didasarkan pada data
tutupan lahan yang sudah lama tidak diperbarui. Di sisi lain, karena jenis data spasial
lainnya tidak mudah berubah seiring waktu, tanggal kompilasi peta mungkin tidak
sepenting untuk lapisan seperti topografi atau geologi batuan dasar.
Sebagian besar SIG menggunakan dua pendekatan utama untuk mewakili komponen
lokasi informasi geografis: araster (berbasis grid) atauvektor (format berbasis titik). Model data
raster yang digunakan dalam contoh erosi tanah kami diilustrasikan pada Gambar 1.27B.
Dalam pendekatan ini, lokasi objek atau kondisi geografis ditentukan oleh posisi baris dan
kolom sel yang ditempatinya. Nilai yang disimpan untuk setiap sel menunjukkan jenis objek
atau kondisi yang ditemukan di lokasi tersebut di seluruh sel. Perhatikan bahwa semakin halus
ukuran sel kisi yang digunakan, semakin banyak kekhususan geografis dalam berkas data. Kisi
kasar memerlukan lebih sedikit ruang penyimpanan data tetapi akan memberikan deskripsi
geografis yang kurang tepat dari data asli. Selain itu, saat menggunakan kisi yang sangat
kasar, beberapa jenis data dan/atau atribut dapat muncul di setiap sel, tetapi sel tersebut
biasanya masih diperlakukan sebagai satu unit homogen tunggal selama analisis.

Model data vektor diilustrasikan pada Gambar [Link] menggunakan format

ini, batas fitur diubah menjadi poligon sisi lurus yang mendekati daerah asli. Poligon ini
dikodekan dengan menentukan koordinat titik sudutnya, yang disebutpoinatausimpul,
yang dapat dihubungkan untuk membentukgarisataubusur. Pengodean topologi
mencakup "kecerdasan" dalam struktur data yang relatif terhadap hubungan spasial
(konektivitas dan kedekatan) di antara fitur-fitur. Misalnya, pengodean topologi melacak
busur mana yang berbagi simpul umum dan poligon mana yang berada di sebelah kiri
dan kanan busur tertentu. Informasi ini memfasilitasi operasi spasial seperti analisis
overlay, buffering, dan analisis jaringan.
Model data raster dan vektor masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan. Sistem raster
cenderung memiliki struktur data yang lebih sederhana; sehingga memberikan efisiensi komputasi yang
lebih besar. sekarang

(A) (B ) (C)
Gambar 1.27Format data raster versus vektor: (A) petak lanskap, (B) lanskap yang direpresentasikan
dalam format raster, dan (C) lanskap yang direpresentasikan dalam format vektor.
56 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

fitur yang memiliki variabilitas spasial tinggi dan/atau "batas kabur" (misalnya,
antara zona vegetasi murni dan campuran) secara lebih efektif. Di sisi lain, volume
data raster relatif lebih besar; resolusi spasial data terbatas pada ukuran sel yang
menyusun raster; dan hubungan topologi di antara fitur spasial lebih sulit untuk
direpresentasikan. Format data vektor memiliki keuntungan dari volume data yang
relatif lebih rendah, resolusi spasial yang lebih baik, dan pelestarian hubungan data
topologi (membuat operasi seperti analisis jaringan lebih efisien). Namun, operasi
tertentu (misalnya, analisis overlay) lebih kompleks secara komputasi dalam format
data vektor daripada dalam format raster.
Seperti yang sering kita bahas di seluruh buku ini, citra penginderaan jauh digital
dikumpulkan dalam format raster. Dengan demikian, citra digital secara inheren kompatibel
secara spasial dengan sumber informasi lain dalam domain raster. Karena itu, citra "mentah"
dapat dengan mudah disertakan langsung sebagai lapisan dalam SIG berbasis raster.
Demikian pula, prosedur pemrosesan citra seperti klasifikasi tutupan lahan otomatis (Bab 7)
menghasilkan pembuatan berkas data yang ditafsirkan atau diturunkan dalam format raster.
Data yang diturunkan ini sekali lagi secara inheren kompatibel dengan sumber data lain yang
direpresentasikan dalam format raster. Konsep ini diilustrasikan dalam Plat 2, di mana kita
kembali ke contoh sebelumnya tentang penggunaan analisis overlay untuk membantu
pemetaan potensi erosi tanah untuk suatu area di bagian barat Dane County, Wisconsin.
Ditunjukkan dalam (A)adalah klasifikasi penutup lahan otomatis yang dihasilkan dengan
memproses data Landsat Thematic Mapper (TM) di area tersebut. (Lihat Bab 7 untuk informasi
tambahan tentang klasifikasi penutup lahan berbasis komputer.) Untuk menilai potensi erosi
tanah di area ini, data penutup lahan digabungkan dengan informasi tentang erodibilitas
intrinsik tanah yang ada (B)dan dengan informasi kemiringan permukaan tanah (C).Bentuk-
bentuk informasi terakhir ini sudah ada dalam SIG yang mencakup wilayah tersebut. Oleh
karena itu, semua data dapat digabungkan untuk dianalisis dalam model matematika,
menghasilkan peta potensi erosi tanah yang ditunjukkan pada (D).Untuk membantu pemirsa
dalam menafsirkan pola lanskap yang ditunjukkan pada Plat 2, GIS juga digunakan untuk
meningkatkan keempat set data secara visual dengan arsiran topografi berdasarkan DEM,
sehingga memberikan tampilan tiga dimensi.
Untuk klasifikasi penutup lahan pada Plat 2A,air ditunjukkan dengan warna biru tua, lahan basah tanpa hutan ditunjukkan dengan warna biru muda,

lahan basah berhutan ditunjukkan dengan warna merah muda, jagung ditunjukkan dengan warna jingga, tanaman baris lainnya ditunjukkan dengan warna

kuning pucat, tanaman hijauan ditunjukkan dengan warna zaitun, padang rumput ditunjukkan dengan warna kuning kehijauan, hutan gugur ditunjukkan

dengan warna hijau, hutan hijau abadi ditunjukkan dengan warna hijau tua, daerah perkotaan dengan intensitas rendah ditunjukkan dengan warna abu-abu

muda, dan daerah perkotaan dengan intensitas tinggi ditunjukkan dengan warna abu-abu tua.

(B),daerah dengan erodibilitas tanah rendah ditunjukkan dengan warna coklat tua, sedangkan erodibilitas
tanah yang meningkat ditunjukkan dengan warna mulai dari oranye hingga coklat kekuningan.C),daerah
dengan kemiringan lereng yang meningkat ditunjukkan dengan warna hijau, kuning, oranye, dan merah.
Peta potensi erosi tanah (D)menunjukkan tujuh warna yang menggambarkan tujuh tingkat potensi erosi
tanah. Daerah yang memiliki potensi erosi tertinggi ditunjukkan dengan warna merah tua. Daerah ini
cenderung memiliki tanaman baris yang tumbuh di tanah yang mudah tererosi dengan medan miring.
Potensi erosi yang menurun ditunjukkan dalam spektrum warna dari oranye hingga kuning hingga hijau.
Daerah dengan potensi erosi terendah
 1.11 KERANGKA DATA SPASIAL UNTUK GIS DAN PENGINDERAAN JAUH 57

ditunjukkan dengan warna hijau tua. Ini termasuk wilayah hutan, tanaman penutup tanah terus-menerus, dan
padang rumput yang tumbuh di tanah dengan tingkat erosi yang rendah, dan dataran rendah.
Citra penginderaan jauh (dan informasi yang diekstrak dari citra tersebut), bersama
dengan data GPS, telah menjadi sumber data utama bagi SIG modern. Memang, batasan
antara teknologi penginderaan jauh, SIG, dan GPS telah menjadi kabur, dan gabungan bidang-
bidang ini akan terus merevolusi cara kita menginventarisasi, memantau, dan mengelola
sumber daya alam sehari-hari. Demikian pula, teknologi ini membantu kita dalam pemodelan
dan pemahaman proses biofisik di semua skala penyelidikan. Teknologi ini juga
memungkinkan kita untuk mengembangkan dan mengomunikasikan skenario sebab-akibat
"bagaimana jika" dalam konteks spasial dengan cara yang belum pernah mungkin
sebelumnya.

1.11 KERANGKA DATA SPASIAL UNTUK GIS DAN

PENGINDERAAN JAUH

Jika seseorang memeriksa gambar secara terpisah, tanpa referensi ke sumber informasi
spasial di luar, mungkin tidak perlu mempertimbangkan jenis sistem koordinat yang
digunakan untuk merepresentasikan lokasi dalam gambar. Namun, dalam banyak kasus,
analis akan membandingkan titik-titik dalam gambar dengan data referensi yang berlokasi di
GPS, mencari perbedaan antara dua gambar dari area yang sama, atau mengimpor gambar
ke dalam SIG untuk analisis kuantitatif. Dalam semua kasus ini, penting untuk mengetahui
bagaimana koordinat kolom dan baris gambar berhubungan dengan beberapa sistem
koordinat peta dunia nyata.
Karena bentuk bumi yang mendekati bulat, lokasi di permukaan bumi sering
digambarkan dalam koordinat sudut ataugeografissistem, dengan lintang dan bujur
ditentukan dalam derajat (°), menit (angka 0), dan detik (00). Sistem ini berasal dari
Yunani kuno, dan kini sudah dikenal banyak orang. Sayangnya, perhitungan jarak
dan luas dalam sistem koordinat sudut itu rumit. Yang lebih penting, mustahil untuk
secara akurat menggambarkan permukaan bumi tiga dimensi pada permukaan
bidang dua dimensi peta atau gambar tanpa menimbulkan distorsi pada satu atau
beberapa elemen berikut: bentuk, ukuran, jarak, dan arah. Jadi, untuk banyak
tujuan, kita ingin mengubah koordinat geografis sudut secara matematis menjadi
bidang datar, atau [Link]-Y adalah singkatan dari [Link] koordinat.
Hasil dari proses transformasi ini disebut sebagaiproyeksi peta.

Meskipun banyak jenis proyeksi peta telah ditetapkan, proyeksi tersebut dapat
dikelompokkan ke dalam beberapa kategori luas berdasarkan model geometris yang
digunakan atau berdasarkan properti spasial yang dipertahankan atau terdistorsi oleh
transformasi. Model geometris untuk proyeksi peta meliputi permukaan silinder, kerucut,
dan azimuthal atau planar. Dari sudut pandang pengguna peta, properti spasial proyeksi
peta mungkin lebih penting daripada model geometris yang [Link]
proyeksi peta mempertahankan hubungan sudut, atau bentuk, dalam peta lokal.
58 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

area; di area yang luas, sudut dan bentuk menjadi [Link] (atau (puncak
gunung)Proyeksi mempertahankan arah absolut relatif terhadap titik pusat proyeksi.
sama jauhProyeksi mempertahankan jarak yang sama, untuk beberapa titik tetapi tidak
semua—skala bersifat konstan baik untuk semua jarak sepanjang meridian atau untuk
semua jarak dari satu atau dua [Link] yang sama (atau yang setara) mempertahankan
luas yang sama. Karena penjelasan terperinci tentang hubungan di antara properti ini
berada di luar cakupan pembahasan ini, cukuplah untuk mengatakan bahwa tidak ada
proyeksi peta dua dimensi yang dapat secara akurat mempertahankan semua properti
ini, tetapi beberapa subset karakteristik ini dapat dipertahankan dalam satu proyeksi.
Misalnya, proyeksi azimuthal equidistant mempertahankan arah dan jarak—tetapi hanya
relatif terhadap titik pusat proyeksi; arah dan jarak antara titik lain tidak dipertahankan.

Selain proyeksi peta yang terkait dengan gambar tertentu, lapisan data GIS, atau
kumpulan data spasial lainnya, sering kali perlu juga mempertimbangkantanggal digunakan
dengan proyeksi peta tersebut. Datum adalah definisi matematis dari benda padat tiga
dimensi (umumnya elipsoid yang sedikit pipih) yang digunakan untuk merepresentasikan
permukaan bumi. Planet itu sendiri memiliki bentuk yang tidak beraturan yang tidak
sepenuhnya sesuai dengan elipsoid mana pun. Akibatnya, berbagai datum yang berbeda telah
dijelaskan; beberapa dirancang agar sesuai dengan permukaan di satu wilayah tertentu
(seperti Datum Amerika Utara tahun 1983, atau NAD83) dan yang lainnya dirancang untuk
memperkirakan planet secara keseluruhan dengan sebaik-baiknya. Sebagian besar SIG
mengharuskan proyeksi peta dan datum ditentukan sebelum melakukan transformasi
koordinat apa pun.
Untuk menerapkan konsep-konsep ini pada proses pengumpulan dan pengolahan citra
yang diindra dari jarak jauh, sebagian besar citra tersebut awalnya diperoleh dengan baris dan
kolom piksel yang sejajar dengan jalur penerbangan (atau lintasan orbit) platform pencitraan,
baik itu satelit, pesawat terbang, atau UAV. Sebelum citra dapat dipetakan, atau digunakan
dalam kombinasi dengan data spasial lainnya, citra tersebut [Link] historis,
proses ini biasanya melibatkan identifikasi titik kontrol yang terlihat yang koordinat
geografisnya diketahui. Model matematika kemudian akan digunakan untuk mengubah
koordinat baris dan kolom gambar mentah menjadi sistem koordinat peta yang ditentukan.
Dalam beberapa tahun terakhir, platform penginderaan jarak jauh telah dilengkapi dengan
sistem canggih untuk merekam posisi dan orientasi sudutnya yang tepat. Sistem ini, yang
menggabungkanunit pengukuran inersia (IMU) dan/atau beberapa unit GPS onboard,
memungkinkan pemodelan geometri tampilan sensor yang sangat tepat, yang kemudian
digunakan untukgeoreferensi langsungdata sensor—menghubungkannya ke proyeksi peta
yang ditentukan tanpa memerlukan titik kontrol tanah tambahan.

Setelah suatu citra digeoreferensikan, citra tersebut mungkin siap digunakan dengan informasi
spasial lainnya. Di sisi lain, beberapa citra mungkin memiliki distorsi geometrik lebih lanjut, mungkin
disebabkan oleh medan yang bervariasi, atau faktor lainnya. Untuk menghilangkan distorsi ini,
mungkin perlu untuk melakukan orthorektifikasi citra, suatu proses yang dibahas dalam Bab 3 dan
7.
 1.12 INTERPRETASI GAMBAR VISUAL 59

1.12 INTERPRETASI GAMBAR VISUAL

Ketika kita melihat gambar udara dan angkasa, kita melihat berbagai objek dengan ukuran, bentuk, dan
warna yang berbeda. Beberapa objek ini mungkin mudah dikenali sementara yang lain mungkin tidak,
tergantung pada persepsi dan pengalaman masing-masing individu. Ketika kita dapat mengidentifikasi apa
yang kita lihat pada gambar dan mengomunikasikan informasi ini kepada orang lain, kita sedang berlatih
interpretasi gambar [Link] berisi gambar [Link]-data ini, ketika diproses oleh otak
penerjemah manusia, menjadi dapat digunakaninformasi.
Interpretasi citra paling baik dipelajari melalui pengalaman melihat ratusan citra
hasil penginderaan jauh, ditambah dengan keakraban yang erat dengan lingkungan dan
proses yang diamati. Mengingat fakta ini, tidak ada buku teks yang dapat sepenuhnya
melatih pembacanya dalam interpretasi citra. Meskipun demikian, Bab 2 hingga 8 buku
ini berisi banyak contoh citra hasil penginderaan jauh, contoh yang kami harap akan
dipelajari dan ditafsirkan oleh pembaca kami. Untuk membantu proses tersebut, sisa bab
ini menyajikan ikhtisar tentang prinsip dan metode yang biasanya digunakan dalam
interpretasi citra.
Citra udara dan citra angkasa memuat rekaman terperinci tentang fitur-fitur di
permukaan tanah pada saat pengambilan data. Seorang juru tafsir citra secara sistematis
memeriksa citra dan, sering kali, materi pendukung lainnya seperti peta dan laporan
pengamatan lapangan. Berdasarkan studi ini, sebuah interpretasi dibuat mengenai sifat
fisik objek dan fenomena yang muncul dalam citra. Interpretasi dapat dilakukan pada
sejumlah tingkat kompleksitas, mulai dari pengenalan sederhana objek di permukaan
bumi hingga perolehan informasi terperinci mengenai interaksi kompleks antara fitur
permukaan dan bawah permukaan bumi. Keberhasilan dalam interpretasi citra bervariasi
tergantung pada pelatihan dan pengalaman juru tafsir, sifat objek atau fenomena yang
ditafsirkan, dan kualitas citra yang digunakan. Umumnya, juru tafsir citra yang paling
cakap memiliki daya pengamatan yang tajam disertai dengan imajinasi dan banyak
kesabaran. Selain itu, penting bagi juru tafsir untuk memiliki pemahaman menyeluruh
tentang fenomena yang sedang dipelajari serta pengetahuan tentang wilayah geografis
yang diteliti.

Elemen Interpretasi Gambar

Meskipun sebagian besar individu memiliki pengalaman substansial dalam menafsirkan

foto-foto "konvensional" dalam kehidupan sehari-hari mereka (misalnya, foto-foto surat
kabar), penafsiran gambar udara dan angkasa sering kali berbeda dari penafsiran
gambar sehari-hari dalam tiga hal penting: (1) penggambaran fitur dari perspektif
vertikal yang sering kali tidak dikenal; (2) seringnya penggunaan panjang gelombang di
luar bagian spektrum yang terlihat; dan (3) penggambaran permukaan bumi pada skala
dan resolusi yang tidak dikenal (Campbell dan Wynne, 2011). Meskipun faktor-faktor ini
mungkin tidak penting bagi penafsir gambar yang berpengalaman, faktor-faktor ini
dapat menjadi tantangan substansial bagi analis gambar pemula! Namun, bahkan
60 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

Tantangan ini terus diatasi dengan penggunaan citra udara dan ruang angkasa
secara luas dalam aktivitas sehari-hari seperti navigasi, aplikasi GIS, dan prakiraan
cuaca.
Studi sistematis citra udara dan angkasa biasanya melibatkan beberapa
karakteristik dasar fitur yang ditampilkan pada citra. Karakteristik pasti yang
berguna untuk tugas tertentu dan cara mempertimbangkannya bergantung pada
bidang aplikasi. Namun, sebagian besar aplikasi mempertimbangkan karakteristik
dasar berikut, atau variasinya: bentuk, ukuran, pola, rona (atau rona), tekstur,
bayangan, lokasi, asosiasi, dan resolusi spasial (Olson, 1960).
Membentukmengacu pada bentuk umum, konfigurasi, atau garis besar objek
individual. Dalam kasus gambar stereoskopik, objektinggijuga mendefinisikan
bentuknya. Bentuk beberapa objek sangat khas sehingga gambarnya dapat diidentifikasi
hanya dari kriteria ini. Gedung Pentagon di dekat Washington, DC, adalah contoh klasik.
Semua bentuk jelas tidak dapat dinilai dengan cara ini, tetapi setiap bentuk memiliki arti
penting bagi penafsir gambar.
UkuranJumlah objek pada gambar harus dipertimbangkan dalam konteks skala gambar.
Gudang penyimpanan kecil, misalnya, dapat disalahartikan sebagai lumbung jika ukurannya tidak
dipertimbangkan. Ukuran relatif di antara objek pada gambar dengan skala yang sama juga harus
dipertimbangkan.
Polaberkaitan dengan susunan spasial objek. Pengulangan bentuk atau
hubungan umum tertentu merupakan ciri khas banyak objek, baik yang alami
maupun buatan, dan memberi objek pola yang membantu penafsir gambar dalam
mengenalinya. Misalnya, susunan spasial pohon yang teratur di kebun buah sangat
kontras dengan tegakan pohon di hutan alami.
Nada (atauwarna)mengacu pada kecerahan atau warna relatif objek pada gambar.
Gambar 1.8 menunjukkan bagaimana rona foto relatif dapat digunakan untuk
membedakan antara pohon berdaun lebat dan pohon konifer pada foto inframerah
hitam putih. Tanpa perbedaan rona atau warna, bentuk, pola, dan tekstur objek tidak
dapat dibedakan.
Teksturadalah frekuensi perubahan tonal pada gambar. Tekstur dihasilkan oleh
agregasi fitur unit yang mungkin terlalu kecil untuk dilihat secara individual pada
gambar, seperti daun pohon dan bayangan daun. Tekstur adalah produk dari
bentuk, ukuran, pola, bayangan, dan nada masing-masing. Tekstur menentukan
"kehalusan" atau "kekasaran" visual keseluruhan fitur gambar. Saat skala gambar
dikurangi, tekstur objek atau area tertentu menjadi semakin halus dan akhirnya
menghilang. Seorang interpreter sering kali dapat membedakan antara fitur dengan
reflektansi serupa berdasarkan perbedaan teksturnya. Contohnya adalah tekstur
rumput hijau yang halus yang kontras dengan tekstur kasar mahkota pohon hijau
pada foto udara skala menengah.
Bayanganpenting bagi penafsir dalam dua hal yang berlawanan: (1) Bentuk atau
garis luar bayangan memberikan kesan pandangan profil objek (yang membantu
penafsiran) dan (2) objek dalam bayangan memantulkan sedikit cahaya dan sulit
untuk dilihat pada gambar (yang menghalangi penafsiran). Misalnya, bayangan yang
dihasilkan oleh berbagai spesies pohon atau fitur budaya (jembatan, silo,
 1.12 INTERPRETASI GAMBAR VISUAL 61

Menara, tiang, dll.) pasti dapat membantu identifikasi mereka pada foto udara. Dalam
beberapa kasus, bayangan yang dihasilkan oleh hewan besar dapat membantu identifikasi
mereka. Gambar 1.28 adalah foto udara skala besar yang diambil dalam kondisi sudut
matahari rendah yang memperlihatkan unta dan bayangan mereka di Arab Saudi. Perhatikan
bahwa unta itu sendiri dapat dilihat di "dasar" bayangan mereka. Tanpa bayangan, hewan
dapat dihitung, tetapi mengidentifikasi mereka secara khusus sebagai unta bisa jadi sulit.
Selain itu, bayangan yang dihasilkan dari variasi halus dalam elevasi medan, terutama dalam
kasus gambar sudut matahari rendah, dapat membantu dalam menilai variasi topografi alami
yang dapat menjadi diagnostik berbagai bentuk lahan geologi.
Sebagai aturan umum, bentuk medan lebih mudah diinterpretasikan ketika bayangan
jatuh ke arah pengamat. Hal ini terutama berlaku ketika gambar diperiksa secara monoskopik,
di mana relief tidak dapat dilihat secara langsung, seperti yang dapat terjadi pada gambar
stereoskopik. Pada Gambar 1.29A,punggung bukit besar dengan banyak lembah samping
dapat terlihat di bagian tengah gambar. Bila gambar ini dibalik (yaitu, diputar sedemikian rupa
sehingga bayangan menjauh dari pengamat), seperti pada (B),Hasilnya adalah gambar yang
membingungkan yang hampir tampak seperti memiliki semacam lembah yang membentang
di bagian tengah gambar (dari bawah ke atas). Hal ini muncul karena orang "mengharapkan"
sumber cahaya umumnya berada di atas objek (ASPRS, 1997, hlm. 73). Orientasi bayangan
terhadap pengamat kurang penting untuk menafsirkan gambar bangunan, pohon, atau
hewan (seperti pada Gambar 1.28) daripada untuk menafsirkan medan.
Lokasimengacu pada lokasi topografi atau geografis dan merupakan bantuan yang sangat penting
dalam identifikasi jenis vegetasi. Misalnya, spesies pohon tertentu diperkirakan akan tumbuh di lokasi
dataran tinggi yang memiliki drainase yang baik, sedangkan spesies pohon lainnya diperkirakan akan
tumbuh di lokasi dataran rendah yang memiliki drainase yang buruk. Selain itu, berbagai spesies pohon
wilayah geografis (misalnya, pohon redwood terdapat di
California

Gambar 1.28Foto udara vertikal yang memperlihatkan unta yang menghasilkan

bayangan panjang di bawah sudut matahari rendah di Arab Saudi. Penampakan
hitam-putih dari warna asli. (© George Steinmetz/Corbis.)
62 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

( A) (B )

Gambar 1.29Foto yang mengilustrasikan pengaruh arah bayangan pada interpretasi medan. Pulau Kauai, Hawaii,
pertengahan Januari. Skala 1:48.000.A) Bayangan jatuh ke arah pengamat, (B) gambar yang sama diputar sedemikian
rupa sehingga bayangannya menjauh dari pengamat. (Foto pankromatik USDA–ASCS milik USDA.)

Asosiasimerujuk pada kemunculan fitur-fitur tertentu dalam kaitannya dengan fitur-

fitur lainnya. Misalnya, bianglala mungkin sulit dikenali jika berada di lapangan dekat
gudang, tetapi akan mudah dikenali jika berada di area yang dikenal sebagai taman
hiburan.
Resolusi spasialbergantung pada banyak faktor, tetapi selalu memberikan batasan praktis pada
penafsiran karena beberapa objek terlalu kecil atau memiliki kontras yang terlalu sedikit dengan
lingkungan sekitarnya untuk dapat dilihat dengan jelas pada gambar.
Faktor-faktor lain, seperti skala gambar, resolusi spektral, resolusi radiometrik,
tanggal akuisisi, dan bahkan kondisi gambar (misalnya, cetakan foto sejarah yang robek
atau pudar) juga memengaruhi keberhasilan kegiatan interpretasi gambar.
Banyak elemen interpretasi gambar di atas diilustrasikan pada Gambar 1.30. Gambar 1.30
Aadalah salinan skala hampir penuh dari 2303Foto udara 230 mm yang diproduksi pada skala
asli 1:28.000 (atau 1 cm¼280 m). Bagian (B) melalui (e)Gambar 1.30 memperlihatkan empat
pemandangan yang diambil dan diperbesar dari foto udara ini. Di antara jenis penutup lahan
pada Gambar 1.30Badalah air, pohon, rumah-rumah di pinggiran kota, rumput, jalan raya
yang terbagi, dan bioskop drive-in. Sebagian besar jenis tutupan lahan mudah diidentifikasi
dalam gambar ini. Bioskop drive-in mungkin sulit diidentifikasi oleh penerjemah yang tidak
berpengalaman, tetapi studi yang cermat tentang unsur-unsur interpretasi gambar mengarah
pada identifikasinya. Bioskop ini memiliki keunikanmembentukDanpola. Diaukurankonsisten
dengan teater drive-in (perhatikan ukuran relatif mobil di
 1.12 INTERPRETASI GAMBAR VISUAL 63

(A)

Gambar 1.30Sub-adegan fotografi udara yang mengilustrasikan unsur-unsur interpretasi gambar, wilayah Detroit
Lakes, Minnesota, pertengahan Oktober.A) Bagian dari foto asli skala 1:32.000; (B) Dan (C) diperbesar dengan skala
1:4.600; (D) diperbesar dengan skala 1:16.500; (Bahasa Inggris:) diperbesar hingga skala 1:25.500. Utara berada di
bagian bawah halaman. (Courtesy KBM, Inc.)
64 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

(B) (C)

Gambar 1.30 (Lanjutan)

jalan raya dan tempat parkir teater). Selain deretan lengkung area parkir,polajuga
menunjukkan bangunan proyeksi dan layar. Identifikasi layar dibantu olehbayangan.
Itu terletak diasosiasi dengan jalan raya terbagi, yang diakses melalui jalan pendek.

Berbagai jenis penutup lahan dapat dilihat pada Gambar [Link] langsung
terlihat dalam foto ini, di kiri atas, adalah fitur yang sekilas tampak mirip dengan bioskop
drive-in. Pemeriksaan cermat terhadap fitur ini, dan area berumput di sekitarnya,
mengarah pada kesimpulan bahwa ini adalah lapangan bisbol. Pohon-pohon yang dapat
dilihat di banyak tempat dalam foto tersebut menghasilkan bayangan batang dan
cabangnya karena tanggal pertengahan Oktober dalam foto ini adalah saat pohon-
pohon peluruh sedang dalam kondisi menggugurkan daun. Yang terlihat di sepertiga
bagian kanan foto adalah area permukiman. Dari atas ke bawah melalui bagian tengah
 1.12 INTERPRETASI GAMBAR VISUAL 65

(D) (Bahasa Inggris:)

Gambar 1.30 (Lanjutan)

Gambar tersebut merupakan kawasan komersil dengan bangunan-bangunan yang ukurannya lebih besar dari rumah-
rumah di kawasan pemukiman, serta area parkir yang luas mengelilingi bangunan-bangunan besar tersebut.
Gambar 1.30Dmemperlihatkan dua fitur linear utama. Di dekat bagian bawah foto
terdapat jalan raya yang terbagi. Berjalan diagonal dari kiri atas ke kanan bawah terdapat
landasan pacu bandara sepanjang 1390 m (skala gambar ini adalah 1:16.500, dan panjang fitur
linear ini adalah 8,42 cm pada skala ini). Area terminal bandara ini berada di dekat bagian
tengah bawah Gambar 1.30D.
Gambar 1.30Bahasa Inggris:menggambarkan fitur alami versus buatan. Badan air di A
merupakan fitur alam, dengan garis pantai yang tidak teratur dan beberapa daerah lahan basah di
sekitarnya (terutama terlihat di ujung danau yang sempit). Badan air diBmerupakan bagian dari
instalasi pengolahan limbah; “garis pantai” dari fitur ini memiliki bagian yang lurus secara tidak
wajar jika dibandingkan dengan badan air yang ditunjukkan diA.

Strategi Interpretasi Gambar

Seperti yang telah disebutkan sebelumnya, proses interpretasi gambar dapat melibatkan
berbagai tingkat kompleksitas, mulai dari pengenalan langsung objek dalam
pemandangan hingga inferensi kondisi lokasi. Contoh pengenalan langsung adalah
 66 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

identifikasi simpang susun jalan raya. Dengan asumsi penerjemah memiliki beberapa pengalaman
dengan perspektif vertikal citra udara dan angkasa, pengenalan simpang susun jalan raya
seharusnya menjadi proses yang mudah. Di sisi lain, mungkin sering kali perlu untuk
menyimpulkan, daripada mengamati secara langsung, karakteristik fitur berdasarkan
penampakannya pada citra. Dalam kasus jaringan pipa gas yang terkubur, misalnya, jaringan pipa
yang sebenarnya tidak dapat dilihat, tetapi sering kali ada perubahan di permukaan tanah yang
disebabkan oleh jaringan pipa yang terkubur yang terlihat pada citra udara dan angkasa. Tanah
biasanya lebih baik dikeringkan di atas jaringan pipa karena pasir dan kerikil yang digunakan untuk
penimbunan, dan keberadaan jaringan pipa yang terkubur sering kali dapat disimpulkan dengan
munculnya garis lurus berwarna terang di seluruh citra. Selain itu, penerjemah dapat
memperhitungkan kemungkinan jenis penutup tanah tertentu yang terjadi pada tanggal tertentu di
tempat tertentu. Pengetahuan tentang tahap perkembangan tanaman (kalender panen)untuk suatu
area akan menentukan apakah tanaman tertentu kemungkinan akan terlihat pada tanggal tertentu.
Misalnya, jagung, kacang polong, dan gandum musim dingin masing-masing akan memiliki tutupan
lahan vegetatif yang signifikan pada tanggal yang berbeda. Demikian pula, di wilayah pertumbuhan
tertentu, satu jenis tanaman mungkin ada di area geografis yang jauh lebih luas daripada jenis
tanaman lainnya; oleh karena itu, kemungkinan munculnya satu jenis tanaman akan jauh lebih
besar daripada yang lain.
Dalam arti tertentu, proses penafsiran gambar seperti pekerjaan seorang detektif yang
mencoba menyatukan semua bukti untuk memecahkan misteri. Bagi penafsir, misteri tersebut
mungkin disajikan dalam bentuk upaya untuk memahami mengapa area tertentu di ladang
pertanian tampak berbeda dari area lainnya di ladang tersebut. Pada tingkat yang paling
umum, penafsir harus mengenali area yang diteliti sebagai ladang pertanian. Di luar ini,
pertimbangan dapat dibuat mengenai apakah tanaman yang ada di ladang tersebut
merupakan tanaman baris (misalnya, jagung) atau tanaman penutup tanah yang
berkelanjutan (misalnya, alfalfa). Berdasarkan kalender panen dan kondisi pertumbuhan
regional, keputusan dapat dibuat bahwa tanaman tersebut memang jagung, bukan tanaman
baris lainnya, seperti kedelai. Lebih jauh, perlu dicatat bahwa area yang tampak tidak normal
di ladang tersebut terkait dengan area dengan topografi yang sedikit lebih tinggi
dibandingkan dengan area lainnya di ladang tersebut. Dengan pengetahuan tentang kondisi
cuaca lokal terkini, penafsir dapat menyimpulkan bahwa area yang tampak tidak normal
tersebut terkait dengan kondisi tanah yang lebih kering dan jagung di area tersebut
kemungkinan mengalami kekeringan. Oleh karena itu, penafsir menggunakan proses
konvergensi buktiuntuk meningkatkan akurasi dan detail interpretasi secara berurutan.

Kunci Interpretasi Gambar

Proses interpretasi gambar seringkali dapat difasilitasi melalui penggunaankunci interpretasi

[Link] dapat menjadi alat bantu pelatihan yang berharga bagi juru bahasa pemula dan
menyediakan referensi atau materi penyegaran yang berguna bagi juru bahasa yang lebih
berpengalaman. Kunci interpretasi citra membantu juru bahasa mengevaluasi informasi yang
disajikan pada citra udara dan angkasa dengan cara yang teratur dan konsisten. Kunci ini
memberikan panduan tentang identifikasi fitur atau kondisi yang benar pada citra.
 1.12 INTERPRETASI GAMBAR VISUAL 67

gambar. Idealnya, sebuah kunci terdiri dari dua bagian dasar: (1) kumpulan gambar
beranotasi atau diberi judul (sebaiknya stereopairs) yang menggambarkan fitur atau
kondisi yang akan diidentifikasi dan (2) deskripsi grafis atau kata yang menetapkan
dalam beberapa cara sistematis karakteristik pengenalan gambar dari fitur atau
kondisi tersebut. Ada dua jenis umum kunci interpretasi gambar, dibedakan dengan
metode penyajian fitur [Link] selektifberisi banyak contoh gambar dengan
teks pendukung. Penerjemah memilih contoh yang paling mirip dengan fitur atau
kondisi yang ditemukan pada gambar yang diteliti.
Sebuahkunci eliminasidiatur sedemikian rupa sehingga penafsiran berjalan selangkah
demi selangkah dari yang umum ke yang khusus dan mengarah pada penghapusan semua
fitur atau kondisi kecuali yang sedang diidentifikasi. Kunci eliminasi sering kali berbentukkunci
dikotomisdi mana penerjemah membuat serangkaian pilihan antara dua alternatif dan prog

dikotom
mento Va

Gambar 1.31Interpretasi foto udara dikotomi menjadi kunci untuk tanaman buah dan kacang di Lembah
Sacramento, CA, yang dirancang untuk digunakan dengan foto udara pankromatik skala 1:6.000.
(Diadaptasi dari American Society of Photogrammetry, 1983. Hak cipta © 1975, American Society of
Photogrammetry. Direproduksi dengan izin.)
 68 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

jawaban yang lebih baik daripada kunci selektif tetapi dapat menghasilkan jawaban yang salah jika penafsir
dipaksa untuk membuat pilihan yang tidak pasti antara dua karakteristik gambar yang tidak dikenal.
Secara umum, kunci lebih mudah dibuat dan lebih andal digunakan untuk
identifikasi fitur budaya (misalnya, rumah, jembatan, jalan, menara air) daripada untuk
identifikasi vegetasi atau bentuk lahan. Namun, sejumlah kunci telah berhasil digunakan
untuk identifikasi tanaman pertanian dan identifikasi spesies [Link]-kunci seperti
itu biasanya dikembangkan dan digunakan berdasarkan wilayah per wilayah dan musim
per musim, karena penampilan vegetasi dapat sangat bervariasi bergantung pada lokasi
dan musim.

Panjang Gelombang Penginderaan

Pita spektrum energi elektromagnetik yang dipilih untuk pencitraan udara dan angkasa
memengaruhi jumlah informasi yang dapat diinterpretasikan dari gambar. Banyak
contoh tentang hal ini tersebar di seluruh buku ini. Konsep umum pencitraan multipita
dibahas di Bagian 1.5. Untuk menjelaskan bagaimana kombinasi warna yang ditunjukkan
dalam gambar berhubungan dengan berbagai pita data yang direkam oleh sensor,
selanjutnya kita mengalihkan perhatian kita ke prinsip warna, dan bagaimana kombinasi
warna dipersepsikan.

Persepsi Warna dan Pencampuran Warna

Warna merupakan salah satu elemen terpenting dalam penafsiran citra. Banyak fitur dan
fenomena dalam citra dapat diidentifikasi dan diinterpretasikan dengan baik melalui
pemeriksaan perbedaan warna yang halus. Seperti yang dibahas dalam Bagian 1.5, citra
penginderaan jauh multipanjang gelombang dapat ditampilkan dalam kombinasi warna asli
atau warna palsu. Khususnya untuk menafsirkan citra warna palsu, pemahaman tentang
prinsip persepsi warna dan pencampuran warna sangat penting.
Cahaya yang jatuh pada retina mata manusia dirasakan oleh sel batang dan sel kerucut. Ada
sekitar 130 juta sel batang, dan sel-sel ini 1000 kali lebih peka terhadap cahaya daripada sel kerucut.
Ketika tingkat cahaya rendah, penglihatan manusia bergantung pada sel-sel batang untuk
membentuk gambar. Semua sel batang memiliki kepekaan panjang gelombang yang sama, yang
mencapai puncaknya sekitar 0:55-m. Oleh karena itu, penglihatan manusia pada tingkat cahaya
rendah bersifat monokromatik. Sel kerucutlah yang menentukan warna yang dilihat mata. Ada
sekitar 7 juta sel kerucut; beberapa peka terhadap energi biru, beberapa terhadap energi hijau, dan
beberapa terhadap energi [Link] trikromatik tentang penglihatan warnamenjelaskan bahwa
ketika sel kerucut yang peka terhadap warna biru, peka terhadap warna hijau, dan peka terhadap
warna merah dirangsang oleh jumlah cahaya yang berbeda, kita akan melihat warna. Ketika ketiga
jenis sel kerucut dirangsang secara merata, kita akan melihat cahaya putih. Teori lain tentang
penglihatan warna telah [Link] lawan penglihatan warnaberhipotesis bahwa penglihatan
warna melibatkan tiga mekanisme, yang masing-masing merespons sepasang warna yang disebut
berlawanan: putih-hitam, merah-hijau, dan biru-kuning. Teori ini didasarkan pada banyak
pengamatan psikofisik dan menyatakan bahwa warna dibentuk olehpembatalan rona
 1.12 INTERPRETASI GAMBAR VISUAL 69

[Link] pembatalan rona didasarkan pada pengamatan bahwa ketika warna-warna

tertentu dicampur bersama, warna yang dihasilkan tidak seperti yang diharapkan secara
intuitif. Misalnya, ketika merah dan hijau dicampur bersama, warnanya menjadi kuning, bukan
hijau kemerahan. (Untuk informasi lebih lanjut, lihat Robinson et al., 1995.)
Dalam pembahasan selanjutnya, kami akan fokus pada teori trikromatik tentang penglihatan
warna. Sekali lagi, teori ini didasarkan pada konsep bahwa kita melihat semua warna dengan
mensintesiskan berbagai jumlah hanya tiga warna (biru, hijau, dan merah).
Biru, hijau, dan merah disebutprimer [Link] 3Amenunjukkan efek proyeksi cahaya
biru, hijau, dan merah dalam superimposisi parsial. Jika ketiga sinar saling tumpang tindih,
efek visualnya adalah putih karena ketiga sistem reseptor mata dirangsang secara merata.
Oleh karena itu, cahaya putih dapat dianggap sebagai campuran cahaya biru, hijau, dan
merah. Berbagai kombinasi dari ketiga warna primer aditif dapat digunakan untuk
menghasilkan warna lain. Seperti yang diilustrasikan, saat cahaya merah dan cahaya hijau
dicampur, cahaya kuning dihasilkan. Campuran cahaya biru dan merah menghasilkan cahaya
magenta (merah kebiruan). Campuran biru dan hijau menghasilkan cahaya cyan (hijau
kebiruan).
Kuning, magenta, dan cyan dikenal sebagaiwarna komplementer,ataumelengkapi,
cahaya biru, hijau, dan merah. Perhatikan bahwa warna komplementer untuk setiap
warna primer dihasilkan dari pencampuran dua warna primer lainnya.
Seperti mata, televisi berwarna dan monitor komputer beroperasi berdasarkan prinsip
pencampuran warna aditif melalui penggunaan elemen biru, hijau, dan merah pada layar. Bila
dilihat dari jarak jauh, cahaya dari elemen layar yang berjarak dekat membentuk gambar
warna yang berkesinambungan.
Sedangkan televisi berwarna dan monitor komputer mensimulasikan warna yang berbeda
melaluiaditifcampuran biru, hijau, dan merahlampu,fotografi film berwarna didasarkan pada prinsip
pengurangancampuran warna menggunakan warna kuning, magenta, dan cyan yang
[Link] warna pewarna ini disebutprimer subtraktif, dan masing-masing
merupakan hasil pengurangan salah satu warna primer aditif dari cahaya putih. Artinya, pewarna
kuning menyerap komponen biru dari cahaya putih. Pewarna magenta menyerap komponen hijau
dari cahaya putih. Pewarna cyan menyerap komponen merah dari cahaya putih.

Proses pencampuran warna subtraktif diilustrasikan pada Plat [Link] ini

memperlihatkan tiga filter melingkar yang dipegang di depan sumber cahaya putih. Filter
tersebut berisi pewarna kuning, magenta, dan cyan. Pewarna kuning menyerap cahaya
biru dari latar belakang putih dan memancarkan hijau dan merah. Pewarna magenta
menyerap cahaya hijau dan memancarkan biru dan merah. Pewarna cyan menyerap
cahaya merah dan memancarkan biru dan hijau. Superimposisi pewarna magenta dan
cyan menghasilkan hanya cahaya biru dari latar belakang. Hal ini terjadi karena pewarna
magenta menyerap komponen hijau dari latar belakang putih, dan pewarna cyan
menyerap komponen merah. Superimposisi pewarna kuning dan cyan menghasilkan
persepsi hijau. Demikian pula, superimposisi pewarna kuning dan magenta
menghasilkan persepsi merah. Jika ketiga pewarna saling tumpang tindih, semua cahaya
dari latar belakang putih diserap dan hasilnya adalah hitam.
Dalam fotografi film berwarna, dan dalam pencetakan warna, berbagai proporsi
pewarna kuning, magenta, dan cyan ditumpangkan untuk mengendalikan proporsinya.
 70 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

jumlah cahaya biru, hijau, dan merah yang mencapai mata. Oleh karena itu, campuran
subtraktif pewarna kuning, magenta, dan cyan pada foto digunakan untuk mengendalikan
campuran aditif cahaya biru, hijau, dan merah yang mencapai mata pengamat. Untuk
mencapai hal ini, film berwarna diproduksi dengan tiga lapisan emulsi yang peka terhadap
cahaya biru, hijau, dan merah tetapi mengandung pewarna kuning, magenta, dan cyan
setelah diproses (lihat Bagian 2.4).
Dalam fotografi warna digital, photosites dalam rangkaian detektor biasanya ditutupi
dengan filter biru, hijau, atau merah, sehingga menghasilkan perekaman independen dari
ketiga warna primer aditif (lihat Bagian 2.5).
Saat menginterpretasikan gambar berwarna, analis harus mengingat hubungan antara
warna fitur dalam citra, proses pencampuran warna yang akan menghasilkan warna tersebut,
dan rentang panjang gelombang sensor yang ditetapkan untuk tiga warna primer yang
digunakan dalam proses pencampuran tersebut. Dengan demikian, dimungkinkan untuk
bekerja mundur guna menyimpulkan sifat spektral fitur pada lanskap. Misalnya, jika fitur
dalam gambar warna palsu memiliki rona kuning saat ditampilkan pada monitor komputer,
fitur tersebut dapat diasumsikan memiliki reflektansi yang relatif tinggi pada panjang
gelombang yang ditampilkan dalam bidang warna merah dan hijau monitor, dan reflektansi
yang relatif rendah pada panjang gelombang yang ditampilkan dalam warna biru (karena
kuning dihasilkan dari kombinasi aditif cahaya merah ditambah hijau). Mengetahui sensitivitas
spektral setiap pita spektral sensor, analis dapat menginterpretasikan warna sebagai pola
respons spektral (lihat Bagian 1.4) yang dicirikan oleh reflektansi tinggi pada dua rentang
panjang gelombang dan reflektansi rendah pada rentang ketiga. Analis kemudian dapat
menggunakan informasi ini untuk menarik kesimpulan tentang sifat dan kondisi fitur yang
ditunjukkan dalam gambar berwarna palsu.

Aspek Temporal Interpretasi Gambar

Aspek temporal fenomena alam penting untuk interpretasi citra karena faktor-faktor
seperti pertumbuhan vegetatif dan kelembaban tanah berubah sepanjang tahun. Untuk
identifikasi tanaman, hasil yang lebih positif dapat dicapai dengan memperoleh citra
beberapa kali selama siklus pertumbuhan tahunan. Pengamatan kemunculan dan
kemunduran vegetasi lokal dapat membantu dalam penentuan waktu perolehan citra
untuk pemetaan vegetasi alami. Selain variasi musiman, cuaca dapat menyebabkan
perubahan jangka pendek yang signifikan. Karena kondisi kelembaban tanah dapat
berubah secara drastis selama satu atau dua hari setelah hujan badai, penentuan waktu
perolehan citra untuk studi tanah sangat penting.
Aspek temporal lain yang penting adalah perbandingandaun gugurfotografi
dengandaun di atasfotografi. Kondisi daun yang gugur lebih disukai untuk aplikasi
yang mengharuskan untuk dapat melihat detail sebanyak mungkin di bawah pohon.
Aplikasi tersebut mencakup kegiatan seperti pemetaan topografi dan identifikasi
fitur perkotaan. Kondisi daun yang masih tumbuh lebih disukai untuk pemetaan
vegetasi. Gambar 1.32Amengilustrasikan fotografi daun. Di sini, detail permukaan
tanah di bawah tajuk pohon tampak kabur. Gambar 1.32B
 1.12 INTERPRETASI GAMBAR VISUAL 71

(A)

(B)

Gambar 1.32Perbandingan antara foto daun yang menempel dengan foto daun yang terlepas. Gladstone, OR. (A) Foto daun
yang terekspos di musim panas. (B) Foto daun yang terekspos di musim semi. Skala 1:1.500. (Courtesy Oregon Metro.)
 72 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

mengilustrasikan fotografi daun gugur. Di sini, permukaan tanah di bawah tajuk pohon jauh lebih
terlihat daripada di foto daun gugur. Karena foto daun gugur biasanya diambil pada musim semi
atau gugur, ada bayangan yang lebih panjang dalam gambar dibandingkan dengan fotografi daun
gugur, yang biasanya diambil pada musim panas. (Panjang bayangan juga bervariasi tergantung
waktu.) Selain itu, foto-foto ini mengilustrasikan kondisi daun gugur dan daun gugur di daerah
perkotaan di mana sebagian besar pohon berganti daun dan menggugurkan daunnya di musim
gugur (kondisi daun gugur). Pohon cemara dalam gambar (misalnya, kanan bawah)
mempertahankan jarumnya sepanjang tahun dan menghasilkan bayangan gelap. Oleh karena itu,
tidak akan ada kondisi daun gugur untuk pohon-pohon tersebut.

Resolusi Spasial Gambar dan Jarak Sampel Tanah

Setiap sistem penginderaan jarak jauh memiliki batas seberapa kecil sebuah objek di
permukaan bumi dapat "dilihat" oleh sensor sebagai objek yang terpisah dari lingkungan
sekitarnya. Batas ini, disebutresolusi spasialdari sebuah sensor, merupakan indikasi
seberapa baik sensor dapat merekam detail spasial. Dalam beberapa kasus,jarak sampel
tanah (GSD), atau area tanah yang diwakili oleh satu piksel dalam gambar digital,
mungkin berhubungan erat dengan resolusi spasial sensor tersebut. Dalam kasus lain,
jarak sampel tanah mungkin lebih besar atau lebih kecil dari resolusi spasial sensor,
mungkin sebagai hasil dari proses konversi A-ke-D atau manipulasi gambar digital
seperti resampling (lihat Bab 7 dan Lampiran B). Perbedaan antara resolusi spasial dan
jarak sampel tanah ini halus tetapi penting. Demi kesederhanaan, pembahasan berikut
memperlakukan GSD dalam gambar digital sebagai setara dengan resolusi spasial sensor
yang menghasilkan gambar, tetapi perhatikan bahwa dalam gambar aktual jarak
pengambilan sampel mungkin lebih besar atau lebih kecil dari resolusi spasial.

Gambar 1.33 mengilustrasikan, dalam konteks gambar digital, interaksi antara spasial dan
spasial.
adegan. Di

(A) (B) (C)

Gambar 1.33Efek ukuran sel resolusi tanah: (A) kecil, (B) menengah, dan (C) ukuran sel resolusi tanah
yang besar.
 1.12 INTERPRETASI GAMBAR VISUAL 73

lebar baris tanaman yang ditampilkan). Dalam (B),resolusi tanah yang lebih kasar
digambarkan dan satu piksel mengintegrasikan radiasi dari kedua baris tanaman dan tanah di
antara keduanya. Dalam (C),resolusi yang lebih kasar menghasilkan piksel yang mengukur
rata-rata radiansi pada bagian dari dua bidang. Jadi, tergantung pada resolusi spasial sensor
dan struktur spasial area tanah yang diindera, gambar digital terdiri dari berbagai piksel
"murni" dan "campuran". Secara umum, semakin besar persentase piksel campuran, semakin
terbatas pula kemampuan untuk merekam dan mengekstrak detail spasial dalam gambar. Hal
ini diilustrasikan dalam Gambar 1.34, di mana area yang sama telah dicitrakan pada berbagai
ukuran sel resolusi tanah yang berbeda.
Pembahasan lebih lanjut tentang resolusi spasial sistem penginderaan jarak
jauh—termasuk faktor-faktor yang menentukan resolusi spasial dan metode yang
digunakan untuk mengukur atau menghitung resolusi sistem—dapat ditemukan di
Bab 2 (untuk sistem kamera), Bab 4 dan 5 (untuk sensor multispektral dan termal di
udara dan antariksa), dan Bab 6 (untuk sistem radar).

Bentuk Resolusi Lain yang Penting dalam Interpretasi Gambar

Perlu dicatat bahwa ada bentuk resolusi lain yang merupakan karakteristik penting
dari citra penginderaan jauh. Ini termasuk yang berikut:
Resolusi spektral,mengacu pada kemampuan sensor untuk membedakan berbagai
fitur tanah berdasarkan sifat spektralnya. Resolusi spektral bergantung pada jumlah,
lokasi panjang gelombang, dan kesempitan pita spektral tempat sensor mengumpulkan
data gambar. Pita tempat sensor mengumpulkan data dapat berkisar dari satu pita lebar
(misalnyapankromatikgambar), beberapa pita lebar (untukmultispektralgambar), atau
banyak pita yang sangat sempit (untukhiperspektralgambar).
Resolusi radiometrik,mengacu pada kemampuan sensor untuk membedakan antara
variasi halus dalam kecerahan. Apakah sensor membagi rentang dari piksel “paling
terang” ke piksel “paling gelap” yang dapat direkam dalam gambar (rentang dinamis)
menjadi 256, atau 512, atau 1024 nilai level abu-abu? Semakin halus resolusi radiometrik,
semakin baik kualitas dan interpretabilitas suatu gambar. (Lihat juga pembahasan
tentang kuantisasi dan angka digital di Bagian 1.5.)
Resolusi temporal,mengacu pada kemampuan untuk mendeteksi perubahan dalam jangka
waktu yang lebih pendek atau lebih panjang. Paling sering, istilah ini digunakan dalam referensi ke
sensor yang menghasilkan serangkaian waktu dari beberapa gambar. Ini bisa berupa sistem satelit
dengan siklus pengulangan orbit 16 hari atau 26 hari yang ditentukan, atau kamera yang dipasang
pada tripod dengan pengatur waktu yang mengumpulkan satu gambar setiap jam untuk dijadikan
data referensi. Pentingnya cakupan area yang cepat dan/atau berulang sangat bervariasi
tergantung pada aplikasi yang digunakan. Misalnya, dalam aplikasi tanggap bencana, resolusi
temporal mungkin lebih penting daripada beberapa, atau semua, jenis resolusi lain yang telah kami
rangkum di atas.
Dalam bab-bab berikutnya, saat sistem penginderaan jauh baru diperkenalkan
dan dibahas, pembaca harus mengingat beberapa resolusi yang menentukan
apakah sistem tertentu akan cocok untuk aplikasi tertentu.
74 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

(A) (B )

(C) (D)

(Bahasa Inggris:) (F)

Gambar 1.34Efek ukuran sel resolusi tanah pada kemampuan mengekstrak detail dari gambar digital. Yang
ditampilkan adalah sebagian dari kampus University of Wisconsin-Madison, termasuk Stadion Camp Randall dan
sekitarnya, pada ukuran sel resolusi tanah (per piksel) sebesar: (A) 1 meter, (B) 2,5 meter, (C) 5 meter, (D) 10 meter, (
Bahasa Inggris:) 20 m, dan (F) 30 m, dan bagian gambar yang diperbesar pada (G) 0,5 meter, (H) 1 m, dan (Saya) 2,5
m. (Atas izin Universitas Wisconsin-Madison, Pusat Penginderaan Jauh Lingkungan, dan Program Pusat Penelitian
Afiliasi NASA.)
 1.12 INTERPRETASI GAMBAR VISUAL 75

(G)

(H)

(Saya)

Gambar 1.34(Lanjutan)
 76 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

Skala Gambar

Skala gambar,dibahas secara rinci di Bagian 3.3, mempengaruhi tingkat informasi

berguna yang dapat diekstraksi dari citra udara dan angkasa. Skala citra dapat
dianggap sebagai hubungan antara jarak yang diukur pada citra dan jarak yang
sesuai di tanah. Meskipun terminologi yang berkaitan dengan skala citra belum
dibakukan, kita dapat mempertimbangkan bahwaskala kecilgambar memiliki skala
1:50.000 atau lebih kecil,skala menengahgambar memiliki skala antara 1:12.000 dan
1:50.000, danberskala besarfoto udara memiliki skala 1:12.000 atau lebih besar.
Dalam kasus data digital, gambar tidak memiliki skala yang tetap; melainkan, gambar memiliki jarak
sampel tanah tertentu, seperti yang dibahas sebelumnya (dan diilustrasikan dalam Gambar 1.33 dan 1.34),
dan dapat direproduksi pada berbagai skala. Dengan demikian, seseorang dapat merujuk keskala tampilan
dari gambar digital sebagaimana ditampilkan pada monitor komputer atau sebagaimana dicetak dalam
bentuk cetak.
Dalam keterangan gambar buku ini, kami telah menyatakan skala tampilan cetakan
banyak gambar—termasuk gambar fotografi, multispektral, dan radar—sehingga
pembaca dapat merasakan tingkat detail yang dapat diekstraksi dari gambar dengan
skala yang bervariasi.
Sebagai generalisasi, pernyataan berikut dapat dibuat tentang kesesuaian berbagai
skala citra untuk studi sumber daya. Citra skala kecil digunakan untuk survei regional,
penilaian sumber daya area luas, perencanaan pengelolaan sumber daya umum, dan
penilaian bencana area luas. Citra skala menengah digunakan untuk identifikasi,
klasifikasi, dan pemetaan fitur-fitur seperti spesies pohon, jenis tanaman pertanian,
komunitas vegetasi, dan jenis tanah. Citra skala besar digunakan untuk pemantauan
intensif item-item tertentu seperti survei kerusakan yang disebabkan oleh penyakit
tanaman, serangga, atau pohon tumbang. Citra skala besar juga digunakan untuk
tanggap darurat terhadap kejadian-kejadian seperti tumpahan limbah berbahaya dan
perencanaan operasi pencarian dan penyelamatan terkait dengan tornado, banjir, dan
badai.
Di Amerika Serikat, program National High-Altitude Photography (NHAP), yang
kemudian berganti nama menjadi National Aerial Photography Program (NAPP),
merupakan kegiatan multilembaga federal yang dikoordinasikan oleh US Geological
Survey (USGS). Program ini menyediakan cakupan fotografi nasional pada skala nominal
mulai dari 1:80.000 dan 1:58.000 (untuk NHAP) hingga 1:40.000 (untuk NAPP). Arsip foto
NHAP dan NAPP telah terbukti menjadi sumber gambar skala menengah yang sangat
berharga dan berkelanjutan yang mendukung berbagai aplikasi.
Program Citra Pertanian Nasional (NAIP) memperoleh citra daun pada musim
puncak pertumbuhan di benua Amerika Serikat dan mengirimkan citra ini ke Pusat
Layanan Daerah Departemen Pertanian AS (USDA) untuk membantu kepatuhan tanaman
dan berbagai program pertanian lainnya. Citra NAIP biasanya diperoleh dengan GSD
berukuran satu hingga dua meter. Citra GSD berukuran satu meter dimaksudkan untuk
menyediakan ortofotografi digital terkini. Citra GSD berukuran dua meter dimaksudkan
untuk mendukung program USDA yang memerlukan citra terkini.
 1.12 INTERPRETASI GAMBAR VISUAL 77

diperoleh selama musim tanam pertanian tetapi tidak memerlukan akurasi

horizontal yang tinggi. Foto NAIP juga berguna dalam banyak aplikasi non-USDA,
termasuk real estat, rekreasi, dan perencanaan penggunaan lahan.

Mendekati Proses Interpretasi Gambar

Tidak ada satu cara yang "tepat" untuk melakukan proses interpretasi citra. Produk citra
dan peralatan interpretasi tertentu yang tersedia akan, sebagian, memengaruhi
bagaimana tugas interpretasi tertentu dilakukan. Di luar faktor-faktor ini, tujuan spesifik
dari tugas tersebut akan menentukan proses interpretasi citra yang digunakan. Banyak
aplikasi hanya mengharuskan analis citra untuk mengidentifikasi dan menghitung
berbagai objek diskret yang terjadi di area studi. Misalnya, penghitungan dapat
dilakukan terhadap objek-objek seperti kendaraan bermotor, tempat tinggal, perahu
rekreasi, atau hewan. Aplikasi lain dari proses interpretasi sering kali melibatkan
identifikasi kondisi anomali. Misalnya, analis citra dapat mensurvei area yang luas untuk
mencari fitur-fitur seperti sistem septik yang rusak, sumber polusi air yang memasuki
sungai, area hutan yang tertekan oleh masalah serangga atau penyakit, atau bukti situs
yang berpotensi memiliki signifikansi arkeologis.
Banyak aplikasi interpretasi citra yang melibatkan penggambaran unit areal diskret
di seluruh citra. Misalnya, pemetaan penggunaan lahan, jenis tanah, atau jenis hutan
mengharuskan penafsir untuk menguraikan batas-batas antara area satu jenis dengan
area lainnya. Tugas-tugas tersebut dapat menjadi masalah jika batasnya bukan tepi
diskret, melainkan "tepi kabur" atau gradasi dari satu jenis area ke jenis area lainnya,
seperti yang umum terjadi pada fenomena alam seperti tanah dan vegetasi alami.
Dua isu yang sangat penting harus dibahas sebelum seorang interpreter melakukan tugas
untuk menggambarkan satuan areal terpisah pada citra penginderaan jauh. Yang pertama adalah
definisisistem klasifikasiatau kriteria yang akan digunakan untuk memisahkan berbagai kategori
fitur yang muncul dalam gambar. Misalnya, dalam memetakan penggunaan lahan, penafsir harus
benar-benar mengingat karakteristik spesifik apa yang menentukan apakah suatu area adalah
"perumahan," "komersial," atau "industri." Demikian pula, proses pemetaan jenis hutan harus
melibatkan definisi yang jelas tentang apa yang merupakan area yang akan digambarkan dalam
kelas spesies, ketinggian, atau kerapatan tajuk tertentu.
Masalah penting kedua dalam penggambaran satuan areal diskrit pada gambar adalah
pemilihanunit pemetaan minimum (MMU) yang akan digunakan dalam proses. Ini merujuk pada
entitas areal berukuran terkecil yang akan dipetakan sebagai area diskrit. Pemilihan MMU akan
menentukan tingkat detail yang disampaikan oleh interpretasi. Hal ini diilustrasikan dalam Gambar
1.35. Dalam (A),MMU yang kecil menghasilkan interpretasi yang jauh lebih rinci dibandingkan
dengan penggunaan MMU yang besar, seperti yang diilustrasikan dalam (B).
Setelah sistem klasifikasi dan MMU ditentukan, interpreter dapat memulai
proses penggambaran batas antara tipe fitur. Pengalaman menunjukkan bahwa
sebaiknya penggambaran tipe fitur yang paling kontras terlebih dahulu dan mulai
dari yang umum ke yang khusus. Misalnya, dalam
 78 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

(A) (B)
Gambar 1.35Pengaruh ukuran unit pemetaan minimum pada detail interpretasi.A) Jenis hutan yang
dipetakan menggunakan MMU kecil: O, oak; M, maple; W, pinus putih; J, pinus jack; R, pinus merah; S,
cemara.B) Jenis hutan yang dipetakan menggunakan MMU besar: D, gugur; E, hijau abadi.

Dalam upaya pemetaan penggunaan lahan, akan lebih baik jika memisahkan “perkotaan” dari “air”
dan “pertanian” sebelum memisahkan kategori yang lebih rinci dari masing-masing tipe fitur ini
berdasarkan perbedaan yang halus.
Dalam aplikasi tertentu, penerjemah mungkin memilih untuk menggambarkan
daerah fotomorfiksebagai bagian dari proses penggambaran. Ini adalah wilayah dengan
corak, tekstur, dan karakteristik gambar lain yang cukup seragam. Saat pertama kali
digambarkan, identitas jenis fitur wilayah ini mungkin tidak diketahui. Pengamatan
lapangan atau kebenaran dasar lainnya kemudian dapat digunakan untuk memverifikasi
identitas setiap wilayah. Sayangnya, tidak selalu ada korespondensi satu-satu antara
kemunculan wilayah fotomorfik dan kategori pemetaan yang diinginkan. Namun,
penggambaran wilayah tersebut sering kali berfungsi sebagai alat stratifikasi dalam
proses interpretasi dan dapat berharga dalam aplikasi seperti pemetaan vegetasi (di
mana wilayah fotomorfik sering kali berhubungan langsung dengan kelas vegetasi yang
diinginkan).

Peralatan Dasar untuk Interpretasi Visual

Peralatan interpretasi citra visual pada umumnya memiliki salah satu dari beberapa
tujuan mendasar: melihat citra, melakukan pengukuran pada citra, melakukan tugas
interpretasi citra, dan mentransfer informasi yang diinterpretasikan ke peta dasar atau
basis data digital. Peralatan dasar untuk melihat citra dan mentransfer informasi yang
diinterpretasikan dijelaskan di sini. Peralatan yang terlibat dalam melakukan tugas
pengukuran dan pemetaan akan dijelaskan di Bab 3.
Proses interpretasi foto udara biasanya melibatkan pemanfaatan tampilan stereoskopik
untuk memberikan tampilan tiga dimensi medan. Beberapa gambar ruang angkasa juga
dianalisis secara stereoskopik. Efek stereo dimungkinkan karena kita memiliki penglihatan
binokular. Artinya, karena kita memiliki dua mata yang sedikit terpisah, kita terus-menerus
melihat dunia dari dua perspektif yang sedikit berbeda. Setiap kali
 1.12 INTERPRETASI GAMBAR VISUAL 79

Objek terletak pada jarak yang berbeda dalam satu pemandangan, masing-masing mata melihat pandangan objek
yang sedikit berbeda. Perbedaan antara kedua pandangan tersebut disintesis oleh pikiran untuk memberikan
persepsi kedalaman. Dengan demikian, kedua pandangan yang diberikan oleh mata kita yang terpisah
memungkinkan kita untuk melihat dalam tiga dimensi.
Foto udara vertikal sering diambil sepanjang garis penerbangan sehingga gambar yang
berurutan saling tumpang tindih setidaknya 50% (lihat Gambar 3.2). Tumpang tindih ini juga
menghasilkan dua pandangan yang diambil dari posisi yang terpisah. Dengan melihat gambar
kiri dari sepasang dengan mata kiri dan gambar kanan dengan mata kanan, kita memperoleh
pandangan tiga dimensi dari permukaan medan. Proses tampilan stereoskopik dapat
dilakukan dengan menggunakan kamera tradisionalstereoskop,atau menggunakan berbagai
metode untuk tampilan stereoskopik pada monitor komputer. Buku ini berisi banyakpasangan
stereo,ataustereogram,yang dapat dilihat dalam tiga dimensi menggunakan stereoskop lensa
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1.36. Jarak rata-rata sekitar 58 mm antara titik-titik
umum telah digunakan dalam stereogram dalam buku ini. Jarak yang tepat agak bervariasi
karena perbedaan ketinggian titik-titik tersebut.
Biasanya, gambar yang dilihat dalam bentuk stereo manifestberlebihan [Link]
ini disebabkan oleh perbedaan yang tampak antara skala vertikal dan skala horizontal
stereomodel. Karena skala vertikal tampak lebih besar daripada skala horizontal, objek
dalam stereomodel tampak terlalu tinggi. Pertimbangan terkait adalah bahwa
kemiringan dalam stereomodel akan tampak lebih curam daripada yang sebenarnya.
(Istilah dan konsep geometris yang digunakan dalam pembahasan tentang kemiringan
vertikal ini

Gambar 1.36Stereoskop lensa sederhana. (Gambar yang disiapkan penulis.)

80 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

Banyak faktor yang menyebabkan terjadinya pembesaran vertikal, namun penyebab

utamanya adalah kurangnya kesetaraan antara gambar asli, yang diambil saat penerbangan,
rasio dasar-tinggi fotografi, B=Hangka 0(Gambar 3.24A),dan yang sesuai, di kantor,rasio dasar–
tinggi tampilan stereo, bBahasa Inggris:=HBahasa Inggris:(Gambar 1.37). Eksagerasi vertikal yang
dirasakan dalam stereomodel kira-kira merupakan rasio dari kedua rasio ini. Rasio dasar-
tinggi fotografi adalah rasio daripangkalan udarajarak antara dua stasiun paparan ke
ketinggian terbang di atas elevasi medan rata-rata. Rasio dasar-ketinggian tampilan stereo
adalah rasio antara ketinggian pemirsadasar mataDBBahasa Inggris:THke jarak dari mata di mana
stereomodel dipersepsikanDHBahasa Inggris:[Link] berlebihan secara vertikal,KAMI,kira-kira
merupakan rasio antara rasio tinggi dasar fotografi dengan rasio tinggi dasar tampilan stereo,

B=Hangka 0
VE ffi D1:10TH
BBahasa Inggris:=HBahasa Inggris:

dimana bBahasa Inggris:=HBahasa Inggris:¼angka 0:15 bagi sebagian besar pengamat.

Singkatnya, pembesaran vertikal bervariasi secara langsung dengan rasio tinggi dasar
fotografi.

Gambar 1.37Penyebab utama pembesaran vertikal yang terlihat saat

melihat stereomodel. Tidak ada kesetaraan antara rasio dasar–tinggi
fotografis saat foto diambil dan rasio dasar–tinggi tampilan stereo
saat foto dilihat dengan stereoskop.
 1.12 INTERPRETASI GAMBAR VISUAL 81

Meskipun pembesaran vertikal sering kali menyesatkan bagi penafsir gambar pemula,
pembesaran vertikal sering kali sangat berguna dalam proses penafsiran. Hal ini disebabkan
oleh fakta bahwa variasi halus pada ketinggian fitur gambar lebih mudah dibedakan jika
dibesar-besarkan. Seperti yang kita catat dalam Bab 3, rasio dasar-tinggi yang besar juga
meningkatkan kualitas banyak pengukuran fotogrametri yang dibuat dari foto udara vertikal.
Gambar 1.38 dapat digunakan untuk menguji penglihatan stereoskopis. Ketika diagram
ini dilihat melalui stereoskop, cincin dan objek lain akan tampak berada pada jarak yang
berbeda-beda dari pengamat. Kemampuan penglihatan stereo Anda dapat dievaluasi dengan
mengisi Tabel 1.3 (jawabannya ada di bagian kedua tabel). Orang yang penglihatannya sangat
lemah pada satu mata mungkin tidak memiliki kemampuan untuk melihat dalam stereo. Ini
akan menghalangi tampilan tiga dimensi stereogram dalam buku ini. Namun, banyak orang
dengan penglihatan monokuler telah menjadi juru foto yang mahir. Faktanya, banyak bentuk
interpretasi melibatkan tampilan monokuler dengan peralatan dasar seperti kaca pembesar
genggam atau kaca pembesar tabung (23sampai 103lensa yang dipasang pada dudukan
transparan).
Beberapa orang akan dapat melihat stereogram dalam buku ini tanpa stereoskop. Hal ini
dapat dilakukan dengan memegang buku sekitar 25 cm dari mata Anda dan membiarkan
pandangan masing-masing mata beralih ke posisi melihat lurus ke depan (seperti saat melihat
objek pada jarak tak terhingga) sambil tetap mempertahankan fokus pada stereogram. Ketika
kedua gambar telah menyatu menjadi satu, stereogram akan terlihat dalam tiga dimensi.
Kebanyakan orang akan menganggap stereoview tanpa stereoskop yang tepat sebagai
prosedur yang melelahkan, yang menyebabkan ketegangan mata. Namun, ini merupakan
teknik yang berguna untuk digunakan saat stereoskop tidak tersedia.
Beberapa jenis stereoskop analog tersedia, menggunakan lensa atau kombinasi
keduanya
Gambar 1.
pernyataan wi

Gambar 1.38Tes penglihatan stereoskopik. (Courtesy Carl Zeiss, Inc.)

82 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

TABEL 1.3Uji Stereovisi untuk Penggunaan dengan Gambar 1.38

BAGIAN I
Di dalam lingkaran bertanda 1 hingga 8 terdapat desain yang tampak berada pada ketinggian yang berbeda.
Dengan menggunakan "1" untuk menunjukkan ketinggian tertinggi, tuliskan urutan kedalaman desain. Ada
kemungkinan dua atau lebih desain berada pada ketinggian yang sama. Dalam kasus ini, gunakan nomor yang
sama untuk semua desain pada ketinggian yang sama.
Cincin 1 Cincin 6
Persegi (2) Lingkaran kiri bawah ()
Cincin marjinal (1) Lingkaran kanan bawah ()
Segi tiga (3) Lingkaran kanan atas ()
Titik (4) Lingkaran kiri atas ()
Cincin marjinal ()
Cincin 7 Cincin 3
Bendera hitam dengan bola () Persegi ()
Cincin marginal () Cincin marjinal ()
Lingkaran hitam () Menyeberang ()
Anak panah () Lingkaran kiri bawah ()
Menara dengan salib () Lingkaran kiri atas ()
Salib ganda ()
Segitiga hitam ()
Persegi panjang hitam ()

BAGIAN II
Tunjukkan elevasi relatif cincin 1 hingga 8.
()()()()()()()()
Tertinggi Terendah

BAGIAN III
Gambarkan profil untuk menunjukkan elevasi relatif huruf-huruf dalam kata “prufungstafel” dan
“stereoskopisches sehen.”

(Jawaban untuk Tes Stereovisi ada di halaman berikutnya)

45 hingga 75 mm untuk mengakomodasi jarak mata masing-masing. Pembesaran

lensa biasanya 2 daya tetapi dapat disesuaikan. Kerugian utama stereoskop lensa
kecil adalah bahwa gambar harus cukup berdekatan agar dapat diposisikan dengan
tepat di bawah lensa. Karena itu, penerjemah tidak dapat melihat seluruh area
stereoskopis yang terdapat dalam foto udara yang tumpang tindih tanpa
 1.12 INTERPRETASI GAMBAR VISUAL 83

TABEL 1.3(Lanjutan)
BAGIAN I
Cincin 1 Cincin 6
Persegi (2) Lingkaran kiri bawah (4)
Cincin marjinal (1) Lingkaran kanan bawah (5)
Segi tiga (3) Lingkaran kanan atas (1)
Titik (4) Lingkaran kiri atas (3)
Cincin marjinal (2)
Cincin 7 Cincin 3
Bendera hitam dengan bola (5) Persegi (4)
Cincin marginal (1) Cincin marjinal (2)
Lingkaran hitam (4) Menyeberang (3)
Anak panah (2) Lingkaran kiri bawah (1)
Menara dengan salib (7) Lingkaran kiri atas (5)
Salib ganda (2)
Segitiga hitam (3)
Persegi panjang hitam (6)

BAGIAN II
(7) (6) (5) (1) (4) (2)A(3)A(8)
Tertinggi Terendah

BAGIAN III

ACincin 2 dan 3 berada pada ketinggian yang sama.

menaikkan tepi salah satu foto. Perangkat yang lebih canggih untuk melihat pasangan
gambar stereoskopik hardcopy meliputistereoskop cermin (stereoskop yang lebih besar yang
menggunakan kombinasi prisma dan cermin untuk memisahkan garis pandang dari masing-
masing mata pengamat) danstereoskop zoom,instrumen presisi mahal yang digunakan untuk
melihat pasangan stereo di bawah perbesaran variabel.
Dengan menjamurnya citra digital dan perangkat lunak untuk melihat dan
menganalisis citra digital, stereoskop analog telah digantikan di laboratorium (jika tidak
di lapangan) oleh berbagai konfigurasi perangkat keras komputer untuk tampilan stereo.
Perangkat ini dibahas di Bagian 3.10.
 84 BAB 1KONSEP DAN DASAR PENGINDERAAN JAUH

Hubungan antara Interpretasi Citra Visual dan

Pengolahan Citra Komputer

Dalam beberapa tahun terakhir, telah terjadi peningkatan penekanan pada pengembangan
metode pemrosesan kuantitatif berbasis komputer untuk menganalisis data yang diindra dari
jarak jauh. Seperti yang akan dibahas dalam Bab 7, metode tersebut telah menjadi semakin
canggih dan canggih. Meskipun ada kemajuan ini, komputer masih agak terbatas dalam
kemampuannya untuk mengevaluasi banyak "petunjuk" visual yang mudah terlihat oleh
penafsir manusia, khususnya yang disebut sebagai citratekstur. Oleh karena itu, teknik visual
dan numerik harus dilihat sebagai sesuatu yang saling melengkapi, dan pertimbangan harus
diberikan pada pendekatan mana (atau kombinasi pendekatan) yang paling cocok untuk
aplikasi tertentu.
Pembahasan tentang interpretasi citra visual dalam bagian ini tentu saja singkat.
Seperti yang disebutkan di awal bagian ini, keterampilan interpretasi citra paling baik
dipelajari secara interaktif, melalui pengalaman menafsirkan banyak citra. Dalam bab-
bab berikutnya dari buku ini, kami memberikan banyak contoh citra yang diindra dari
jarak jauh, mulai dari foto udara hingga citra radar aperture sintetis. Kami berharap
pembaca akan menerapkan prinsip dan konsep yang dibahas dalam bagian ini untuk
membantu menafsirkan fitur dan fenomena yang diilustrasikan dalam citra tersebut.
 -
2 Bahasa InggrisKOMPONEN DARI

PFOTOGRAFISSistem

2.1 PENDAHULUAN

Salah satu bentuk penginderaan jarak jauh yang paling umum, serbaguna, dan ekonomis
adalah fotografi udara. Secara historis, sebagian besar fotografi udara berbasis film.
Namun, dalam beberapa tahun terakhir, fotografi digital telah menjadi bentuk paling
dominan dari citra fotografi yang baru dikumpulkan. Dalam bab ini, kecuali dinyatakan
lain, ketika kita menggunakan istilah "fotografi udara", kita mengacu pada fotografi
udara film dan digital. Keuntungan dasar yang diberikan fotografi udara dibandingkan
dengan pengamatan di lapangan meliputi:

1. Sudut pandang yang lebih [Link] udara memberikan pandangan luas

dari atas, sehingga kita dapat melihat fitur permukaan bumi dalam konteks
spasialnya. Singkatnya, fotografi udara memungkinkan kita melihat "gambaran
besar" tempat objek yang menarik berada. Seringkali sulit, jika tidak mustahil,
untuk memperoleh pandangan lingkungan ini melalui pengamatan di lapangan.
Dengan fotografi udara, kita juga melihat "gambaran utuh" dalamsemua

85
 86 BAB 2UNSUR-UNSUR SISTEM FOTOGRAFI

Fitur permukaan bumi yang dapat diamati direkam secara bersamaan. Informasi
yang sama sekali berbeda dapat diekstraksi oleh orang yang berbeda yang melihat
sebuah foto. Ahli hidrologi mungkin berkonsentrasi pada badan air permukaan, ahli
geologi pada struktur batuan dasar, ahli pertanian pada jenis tanah atau tanaman,
dan seterusnya.
2. Kemampuan untuk menghentikan [Link] seperti mata manusia, foto dapat
memberi kita pandangan "berhenti bergerak" terhadap kondisi dinamis. Misalnya, foto
udara sangat berguna dalam mempelajari fenomena dinamis seperti banjir, pergerakan
populasi satwa liar, lalu lintas, tumpahan minyak, dan kebakaran hutan.
3. Rekaman [Link] udara merupakan rekaman permanen dari kondisi
yang ada. Dengan demikian, rekaman ini dapat dipelajari di waktu senggang, di
kantor, bukan di lapangan. Satu gambar dapat dipelajari oleh banyak pengguna.
Foto udara juga dapat dengan mudah dibandingkan dengan data serupa yang
diperoleh pada waktu sebelumnya, sehingga perubahan dari waktu ke waktu
dapat dipantau dengan mudah.
4. Sensitivitas spektral yang diperluas. Dengan fotografi, UV tak terlihat dan
Energi inframerah dekat dapat dideteksi dan kemudian direkam dalam bentuk gambar tampak;
oleh karena itu, dengan fotografi, kita dapat melihat fenomena tertentu yang tidak dapat dilihat
oleh mata.
5. Peningkatan resolusi spasial dan kesetiaan [Link] pemilihan kamera,
sensor, dan parameter penerbangan yang tepat, kita dapat merekam lebih banyak
detail spasial pada sebuah foto daripada yang dapat kita lihat dengan mata
telanjang. Dengan data referensi tanah yang tepat, kita juga dapat memperoleh
pengukuran posisi, jarak, arah, area, ketinggian, volume, dan lereng yang akurat dari
foto udara.

Bab ini dan bab berikutnya merinci dan mengilustrasikan karakteristik foto
udara di atas. Dalam bab ini, kami menjelaskan berbagai bahan dan metode yang
digunakan untukmendapatkanfoto udara. Dalam Bab 3 kita membahas berbagai
aspekukurDanpemetaandengan foto udara (fotogrametri).

2.2 SEJARAH AWAL FOTOGRAFI UDARA

Fotografi lahir pada tahun 1839 dengan terungkapnya proses fotografi perintis oleh
Nicephore Niepce, William Henry Fox Talbot, dan Louis Jacques Mande Daguerre kepada
publik. Sejak tahun 1840, Argo, Direktur Observatorium Paris, menganjurkan
penggunaan fotografi untuk survei topografi. Foto udara pertama yang diketahui diambil
pada tahun 1858 oleh seorang fotografer Paris bernama Gaspard-félix Tournachon.
Dikenal sebagai "Nadar," ia menggunakan balon yang ditambatkan untuk mengambil
foto di atas Val de Bievre, dekat Paris.
Sebagai hasil dari penggunaan layang-layang untuk memperoleh data meteorologi, layang-layang
mulai digunakan untuk memperoleh foto udara pada sekitar tahun 1882. Foto udara pertama yang diambil
dari layang-layang ditemukan oleh seorang ahli meteorologi Inggris, ED Archibald.
 2.2 SEJARAH AWAL FOTOGRAFI UDARA 87

1890, A. Batut dari Paris telah menerbitkan sebuah buku teks tentang perkembangan teknologi terkini. Di
telinga
dia dunia
perkiraan

(A)

(B)

Gambar 2.1““San Francisco in Ruins,” difoto oleh GR Lawrence pada tanggal 8 Mei 1906, sekitar enam
minggu setelah gempa bumi dan kebakaran besar. (A) Perhatikan cahaya latar yang diberikan oleh sudut
matahari rendah saat gambar diambil (matahari di kanan atas foto).B) Pembesaran ini mencakup area kecil
yang terletak di tengah-kiri (A) sekitar 4,5 cm dari tepi kiri dan 1,9 cm dari bagian bawah foto. (Kepulan asap
terang terlihat di area ini.) Kerusakan pada berbagai bangunan yang ada di area ini dapat diamati dengan
jelas dalam pembesaran ini. (Courtesy Library of Congress.)
88 BAB 2UNSUR-UNSUR SISTEM FOTOGRAFI

mengangkat kamera panorama buatannya sendiri, yang memiliki bidang pandang sekitar
130°, sekitar 600 m di atas Teluk San Francisco menggunakan rangkaian 17 layang-layang
yang diterbangkan dari kapal angkatan laut. Ia juga merancang mekanisme stabilisasi untuk
kamera besarnya, yang kabarnya beratnya 22 kg dan menggunakan pelat film seluloid negatif
berukuran sekitar 0,5 x 1,2 m (Baker, 1989). Jumlah detail yang mengesankan yang direkam
oleh kameranya dapat dilihat pada Gambar 2.1B.
Pesawat terbang, yang telah ditemukan pada tahun 1903, tidak digunakan sebagai
platform kamera sampai tahun 1908, ketika seorang fotografer menemani Wilbur Wright
dan mengambil gambar gerak udara pertama (di atas Le Mans, Prancis). Memperoleh
foto udara menjadi hal yang jauh lebih praktis dengan pesawat terbang daripada dengan
layang-layang dan balon. Fotografi dari pesawat terbang mendapat perhatian lebih
tinggi demi kepentingan pengintaian militer selama Perang Dunia I, ketika lebih dari satu
juta foto pengintaian udara diambil. Setelah Perang Dunia I, mantan fotografer militer
mendirikan perusahaan survei udara, dan fotografi udara yang meluas di Amerika
Serikat dimulai. Pada tahun 1934, American Society of Photogrammetry (sekarang
American Society for Photogrammetry and Remote Sensing) didirikan sebagai organisasi
ilmiah dan profesional yang didedikasikan untuk memajukan bidang ini.

Pada tahun 1937, Layanan Stabilisasi dan Konservasi Pertanian Departemen

Pertanian Amerika Serikat (USDA-ASCS) mulai memotret beberapa daerah tertentu
di Amerika Serikat secara berulang.
Selama Perang Dunia II, di sebuah fasilitas yang terletak 56 km dari London, sebuah tim
yang terdiri dari sekitar 2000 juru bahasa terlatih menganalisis puluhan juta foto udara
stereoskopik untuk menemukan lokasi peluncuran roket Jerman dan menganalisis kerusakan
akibat serangan bom Sekutu. Mereka menggunakan stereoplotter (Bagian 3.10) untuk
membuat pengukuran akurat dari foto udara tersebut.
Arsip foto udara berbasis film yang dimulai di Amerika Serikat (dan di tempat
lain) pada tahun 1930-an kini diakui sebagai catatan yang sangat berharga untuk
memantau perubahan bentang alam. Catatan ini terus bertambah, tetapi kamera
digital semakin banyak digunakan untuk mencapai tujuan ini. Transisi dari
penggunaan kamera udara berbasis film ke kamera udara digital memakan waktu
sekitar satu dekade. Pengembangan kamera digital di sektor sipil dimulai pada
tahun 1990-an. Kamera udara digital pertama yang tersedia secara luas diluncurkan
pada Kongres International Society for Photogrammetry and Remote Sensing
(ISPRS) tahun 2000 yang diadakan di Amsterdam, Belanda. Saat ini, hampir selusin
produsen kamera udara digital ada, dan prosedur akuisisi digital sangat
mendominasi yang berbasis film. Namun, kami membahas sistem fotografi berbasis
film dan digital dalam pembahasan berikut karena sejumlah alasan, termasuk fakta
bahwa banyak sistem fotografi udara berbasis film masih digunakan dan banyak
foto film historis kini diubah ke format digital dengan cara memindai film
menggunakan densitometer pemindaian untuk memungkinkan analisis digital lebih
lanjut. Oleh karena itu, penting untuk memahami karakteristik dasar citra tersebut
dalam banyak aplikasi.
 2.3 DASAR-DASAR FOTOGRAFI 89

2.3 DASAR-DASAR FOTOGRAFI

Dasar-dasar fotografi menggunakan kamera film dan kamera digital memiliki banyak kesamaan. Di
bagian ini, kami menjelaskan kamera sederhana, fokus, pencahayaan, faktor geometris yang
memengaruhi pencahayaan, dan filter.

Kamera Sederhana

Kamera yang digunakan pada awal mula fotografi seringkali tidak lebih dari sekedar kotak kedap
cahaya dengan lubang jarum di salah satu ujungnya dan material peka cahaya yang akan diekspos
diletakkan di ujung yang berlawanan (Gambar 2.2).A).Jumlah paparan film dikontrol dengan
memvariasikan waktu lubang jarum tersebut dibiarkan untuk melewatkan cahaya. Sering kali, waktu
paparan dalam hitungan jam karena sensitivitas rendah dari bahan fotografi yang tersedia dan
keterbatasan kemampuan pengumpulan cahaya dari desain lubang jarum. Seiring berjalannya
waktu, kamera lubang jarum digantikan oleh kamera lensa sederhana, yang ditunjukkan pada
Gambar [Link] mengganti lubang jarum dengan lensa, menjadi mungkin untuk
memperbesar lubang tempat sinar cahaya dari suatu objek dikumpulkan untuk membentuk
gambar, sehingga memungkinkan lebih banyak cahaya untuk mencapai film dalam jumlah waktu
tertentu. Selain lensa, lensa yang dapat disesuaikandiafragmadan dapat disesuaikanpenutup
Diafragma mengontrol diameter bukaan lensa selama pencahayaan film, dan rana mengontrol
durasi pencahayaan.
Desain dan fungsi kamera yang dapat disesuaikan modern secara konseptual identik dengan kamera
lensa sederhana awal. Untuk mendapatkan foto yang tajam dan terekspos dengan baik dengan sistem
seperti itu, foto tersebut harus difokuskan dan pengaturan eksposur yang tepat harus digunakan.

(A) (B )
Gambar 2.2Perbandingan antara (A) lubang jarum dan (B) kamera lensa sederhana.
 90 BAB 2UNSUR-UNSUR SISTEM FOTOGRAFI

Fokus

Tiga parameter terlibat dalam pemfokusan kamera: panjang fokus lensa kamera,F,
jarak antara lensa dan objek yang akan difoto,Hai,dan jarak antara lensa dan bidang
gambar,[Link] fokus lensa adalah jarak dari lensa tempat sinar cahaya
paralel difokuskan ke suatu titik. (Sinar cahaya yang datang dari suatu objek pada
jarak tak terhingga adalah sejajar.) Jarak objekHaidan jarak gambarSayaditunjukkan
pada Gambar [Link] kamera difokuskan dengan benar, hubungan antara
panjang fokus, jarak objek, dan jarak gambar adalah
1 1 1
¼ th (2:1)
F Hai Saya
KarenaFadalah konstanta untuk setiap lensa yang diberikan, sebagai jarak objekHaiuntuk perubahan
pemandangan, jarak gambarSayaharus berubah. Hal ini dilakukan dengan menggerakkan lensa kamera
terhadap bidang gambar (film atau sensor elektronik). Ketika difokuskan pada objek pada jarak tertentu,
kamera dapat mengambil gambar pada rentang tepat di luar dan di depan jarak ini dengan fokus yang
dapat diterima. Rentang ini umumnya disebut sebagaikedalaman bidang.
Dalam fotografi udara, jarak objek yang terlibat secara efektif tidak terbatas. Oleh karena itu, 1/Hai
istilah dalam Persamaan 2.1 menjadi nol danSayaharus [Link] karena itu, sebagian besar kamera
udara diproduksi dengan bidang gambar yang ditempatkan secara tepat pada jarak [Link] jarakF
dari lensa mereka.

Paparan

Paparan1pada setiap titik di bidang gambar kamera ditentukan oleh iradiasi pada
titik itu dikalikan dengan waktu pencahayaan, dinyatakan dengan

SD2T
Bahasa Inggris¼ (2:2)
4F2
Di mana
Bahasa Inggris¼paparan, J mm-2
S¼kecerahan pemandangan, J mm-2detik-1
D¼diameter bukaan lensa, mm T¼
waktu pemaparan, detik F¼panjang
fokus lensa, mm

Dari Persamaan 2.2 dapat dilihat bahwa, untuk kamera dan pemandangan tertentu,
pencahayaan dapat divariasikan dengan mengubah kecepatan rana [Link]/atau
diameter bukaan [Link] kombinasiDDanTakan menghasilkan eksposur yang setara.

1Simbol yang diterima secara internasional untuk paparan [Link] menghindari kebingungan dengan penggunaan simbol ini untuk
ketinggian terbang, kami menggunakanBahasa Inggrisuntuk mewakili “eksposur” dalam pembahasan kita tentang sistem fotografi. Di tempat
lain,Bahasa Inggrisdigunakan sebagai simbol yang diterima secara internasional untuk “irradiansi.”
 2.3 DASAR-DASAR FOTOGRAFI 91

CONTOH 2.1

Kamera dengan lensa panjang fokus 40 mm menghasilkan gambar yang terekspos dengan baik dengan lensa
diameter bukaan 5 mm dan waktu pemaparan1 125detik (kondisi 1). Jika lensa terbuka-
Jika pencahayaan ditingkatkan menjadi 10 mm dan kecerahan pemandangan tidak berubah, waktu pencahayaan apa yang harus
digunakan untuk mempertahankan pencahayaan yang tepat (kondisi 2)?

Larutan
Kami ingin mempertahankan paparan yang sama untuk kondisi 1 dan 2. Oleh karena itu,

2
S1DD1TH2T1 S2DD2 TH
¼
T2¼Bahasa
Bahasa Inggris1¼ Inggris2

4DF1TH2 4DF2TH2

Membatalkan konstanta, kita memperoleh

DD1TH2T1¼ dariD2TH2T2

atau

DD1TH2T1 52 1 1
T2¼ ¼ ¼ detik
DD2TH2 102 125 500

Diameter bukaan lensa kamera ditentukan dengan menyesuaikan diafragma ke nilai

[Link] bukaan,[Link] ini didefinisikan oleh

panjang fokus lensa F

F¼f-berhenti¼ ¼ (2:3)
diameter bukaan lensa D

Seperti yang dapat dilihat pada Persamaan 2.3, ketika angka f-stop meningkat, diameter
bukaan lensa akan berkurang dan, karenanya, eksposur gambar akan berkurang. Karena
daerahbukaan lensa bervariasi sesuai dengan kuadrat diameternya, perubahan
pencahayaan dengan f-stop sebanding dengan akar kuadrat f-stop. Kecepatan rana tidak
mally didirikan pada kelipatan berurutan 2 (1 125detik,2150detik,5100detik,1000detik,…).
Oleh karena itu, f-stop bervariasi sebagai akar kuadrat 2 (f/1.4, f/2, f/2.8, f/4,…).Perhatikan, misalnya,
jika nilai f-stop adalah 2, maka dituliskan sebagai f/2.
Interaksi antara f-stop dan kecepatan rana sudah diketahui oleh para fotografer.
Untuk pencahayaan yang konstan, perubahan bertahap pada pengaturan kecepatan
rana harus disertai dengan perubahan bertahap pada pengaturan f-stop. Misalnya,
paparan diperoleh di1500detik dan f/1.4 juga bisa diperoleh di1 250detik dan f/2. Pendek
Waktu pencahayaan memungkinkan seseorang untuk "menghentikan aksi" dan mencegah
keburaman saat memotret objek yang bergerak (atau saat kamera bergerak, seperti dalam
kasus fotografi udara). Diameter bukaan lensa yang besar (angka f-stop kecil) memungkinkan
lebih banyak cahaya mencapai bidang gambar dan berguna dalam kondisi cahaya redup.
 92 BAB 2UNSUR-UNSUR SISTEM FOTOGRAFI

diameter bukaan lensa (angka f-stop besar) menghasilkan kedalaman bidang yang lebih besar. F-
stop yang sesuai dengan diameter bukaan lensa terbesar disebutkecepatan lensa. Semakin besar
diameter bukaan lensa (angka f-stop semakin kecil), maka lensa tersebut akan semakin “cepat”.
Dengan menggunakan f-stop, Persamaan 2.2 dapat disederhanakan menjadi

Bahasa Inggris
Bahasa Inggris¼ (2:4)
4F2
dimana F¼f-berhenti¼f/d.

Persamaan 2.4 merupakan cara mudah untuk meringkas hubungan timbal balik antara pencahayaan,
kecerahan pemandangan, waktu pencahayaan, dan f-stop. Hubungan ini dapat digunakan sebagai
pengganti Persamaan 2.2 untuk menentukan berbagai pengaturan f-stop dan kecepatan rana yang
menghasilkan pencahayaan yang identik.

CONTOH 2.2

Kamera menghasilkan gambar yang terekspos dengan baik ketika pengaturan aperture lensa adalah f/8 dan
1 detik
waktu pemaparan adalah125 (kondisi 1). Jika pengaturan aperture lensa diubah ke f/4, dan
kecerahan pemandangan tidak berubah, berapa lama waktu pencahayaan yang harus digunakan untuk menghasilkan
pencahayaan yang tepat (kondisi 2)? (Perlu dicatat bahwa ini hanya pernyataan ulang dari kondisi Contoh 2.1.)

Larutan
Kami ingin mempertahankanpaparan yang samauntuk kondisi 1 dan 2. Dengan kecerahan pemandangan yang
sama di setiap kasus,

S1T1 S2T2
Bahasa Inggris1¼ ¼ 2
¼Bahasa Inggris2

4DF1TH2 4DF2TH

Membatalkan konstanta,

T1 T2
¼
DF1TH2 DF22TH
Dan

TDFTH
1 22 1 42 1
T2¼ ¼ ¼ detik
DF1TH2 125 82 500

Faktor Geometris yang Mempengaruhi Paparan

Gambar terbentuk karena adanya variasi nilai kecerahan pemandangan di area yang
difoto. Idealnya, dalam fotografi udara, variasi tersebut hanya terkait dengan variasi
jenis dan/atau kondisi objek di tanah. Asumsi ini
 2.3 DASAR-DASAR FOTOGRAFI 93

penyederhanaan yang berlebihan karena banyak faktor yang tidak ada hubungannya
dengan jenis atau kondisi fitur tanah dapat dan memang memengaruhi paparan. Karena
faktor-faktor ini memengaruhi pengukuran paparan tetapi tidak ada hubungannya
dengan perubahan sebenarnya dalam jenis atau kondisi penutup tanah, kami
menyebutnyaefek luar. Efek eksternal ada dua jenis umum: geometris dan atmosferik.
Efek atmosferik diperkenalkan di Bagian 1.3 dan 1.4; di sini kita membahas efek
geometris utama yang memengaruhi paparan film.
Mungkin efek geometris paling penting yang mempengaruhi paparan adalahpenurunan
[Link] asing ini adalah variasi dalam paparan bidang fokus yang semata-mata terkait
dengan jarak titik gambar dari pusat gambar. Karena adanya falloff,pemandangan dasar
dengan reflektansi seragam secara spasial tidak menghasilkan paparan seragam secara
spasial pada bidang [Link], untuk pemandangan tanah yang seragam,
pencahayaan di bidang fokus berada pada titik maksimum di bagian tengah gambar dan
berkurang seiring jarak radial dari bagian tengah.
Faktor-faktor yang menyebabkan falloff digambarkan pada Gambar 2.3, yang menunjukkan
gambar yang diambil di atas area tanah yang diasumsikan memiliki kecerahan yang seragam. Untuk
seberkas cahaya yang datang dari titik langsung pada sumbu optik, paparanBahasa Inggrisangka 0
berbanding lurus dengan luasnya,A,dari bukaan lensa dan berbanding terbalik dengan kuadrat
panjang fokus lensa,F2Namun, untuk balok yang memperlihatkan suatu titik pada sudutkamudi luar
sumbu optik, paparanBahasa Inggriskamudikurangi dariBahasa Inggrisangka 0karena tiga alasan:

[Link] pengumpulan cahaya efektif dari bukaan lensa,A,berkurang sebanding dengan coskamu
saat mengambil gambar area di luar sumbu (Akamu¼Akarenadan).
[Link] dari lensa kamera ke bidang fokus,Fkamu, meningkat sebesar 1/coskamu untuk titik di
luar sumbu,Fkamu¼F/[Link] paparan bervariasi berbanding terbalik dengan
kuadrat jarak ini, maka terdapat pengurangan paparan sebesar cos2kamu.
[Link] efektif elemen area gambar,dA,diproyeksikan tegak lurus terhadap balok
berkurang sebanding dengan coskamuketika elemen berada di luar sumbu,dA
kamu¼dAkarenakamu.

Menggabungkan efek-efek di atas, pengurangan teoritis keseluruhan dalam paparan untuk titik di luar
sumbu adalah

Bahasa Inggriskamu¼Bahasa Inggrisangka 0karena4kamu (2:5)

Di mana
kamu¼sudut antara sumbu optik dan sinar ke titik di luar sumbu Bahasa Inggris
¼paparan pada titik di luar sumbu
kamu

Bahasa Inggrisangka 0¼paparan yang akan terjadi jika titik tersebut berada di
sumbu optik

Efek sistematis yang diungkapkan oleh persamaan di atas diperparah oleh

perbedaan transmitansi lensa dan olehefek vignettingdalam optik kamera. Vignetting
mengacu pada bayangan internal yang dihasilkan dari dudukan lensa dan lainnya
94 BAB 2UNSUR-UNSUR SISTEM FOTOGRAFI

Gambar 2.3Faktor-faktor yang menyebabkan penurunan paparan.

permukaan aperture di dalam kamera. Efek vignetting bervariasi dari satu kamera ke kamera lainnya dan
bervariasi dengan pengaturan aperture untuk setiap kamera tertentu.
Falloff dan vignetting biasanya dikurangi pada saat pencahayaan dengan
menggunakan filter antivignetting. Bila filter tersebut tidak digunakan, atau bila filter
tersebut gagal meniadakan variasi pencahayaan sepenuhnya, maka tepat untuk
mengoreksi nilai pencahayaan di luar sumbu dengan menormalkannya ke nilai yang
seharusnya jika berada di tengah foto. Hal ini dilakukan melalui penerapan model koreksi
yang ditentukan (untuk f-stop tertentu) oleh kalibrasi radiometrik kamera. Kalibrasi ini
pada dasarnya melibatkan pemotretan pemandangan dengan kecerahan yang seragam,
 2.3 DASAR-DASAR FOTOGRAFI 95

mengukur paparan pada berbagaikamulokasi, dan mengidentifikasi hubungan yang paling tepat
menggambarkan kejatuhan. Bagi kebanyakan kamera, hubungan ini mengambil bentuk

Bahasa Inggriskamu¼Bahasa Inggrisangka 0karenaNkamu (2:6)

Karena kamera modern biasanya dibuat sedemikian rupa sehingga karakteristik falloff
aktualnya jauh lebih ringan dibandingkan biaya teoritisnya.4jatuhnya,Ndalam persamaan
di atas biasanya berada dalam kisaran 1,5 hingga 4. Semua nilai pencahayaan yang
diukur dari sumbu kemudian dikoreksi sesuai dengan karakteristik falloff kamera
tertentu yang digunakan.
Yang unik pada kamera digital adalah sumber lain dari variasi eksposur bidang fokus,
vignetting [Link] ini disebabkan oleh fakta bahwa sebagian besar sensor kamera digital
bergantung pada sudut pada tingkat piksel individual. Cahaya yang mengenai sensor tersebut
pada sudut siku-siku menghasilkan sinyal yang lebih besar daripada pencahayaan yang sama
yang mengenai sensor pada sudut miring. Sebagian besar kamera digital memiliki
kemampuan pemrosesan gambar internal untuk menerapkan koreksi untuk efek vignetting
alami, optik, dan mekanis lainnya. Koreksi ini biasanya diterapkan selama proses konversi data
sensor mentah ke format standar seperti TIFF atau JPEG.
Lokasi suatu objek dalam suatu pemandangan juga dapat memengaruhi pencahayaan yang dihasilkan,
seperti yang dibahas dalam Bagian 1.4.

Filter

Melalui penggunaan filter, kita dapat memilih panjang gelombang energi yang dipantulkan
dari suatu pemandangan yang kita biarkan mencapai bidang gambar (film atau elektronik).
Filter adalah bahan transparan (kaca atau gelatin) yang, melalui penyerapan atau pemantulan,
menghilangkan atau mengurangi energi yang mencapai bidang gambar di bagian tertentu
dari spektrum fotografi. Filter ditempatkan di jalur optik kamera di depan lensa.
Filter kamera udara sebagian besar terdiri dari pewarna organik yang tersuspensi dalam kaca
atau dalam film gelatin kering. Filter paling sering disebut denganKodak Wratten finomor filter.
Filter ini tersedia dalam berbagai bentuk yang memiliki berbagai sifat transmitansi spektral. Filter
spektral yang paling umum digunakan adalahfilter [Link] yang ditunjukkan oleh
namanya, filter ini menyerap dan mentransmisikan energi dari panjang gelombang tertentu. Filter
"kuning", misalnya, menyerap energi biru yang datang padanya dan mentransmisikan energi hijau
dan merah. Energi hijau dan merah bergabung untuk membentuk kuning—warna yang akan kita
lihat saat melihat melalui filter jika disinari oleh cahaya putih (lihat Plat 3B).

Filter penyerapan sering digunakan untuk memungkinkan diferensiasi objek dengan

pola respons spektral yang hampir identik di sebagian besar spektrum fotografi.
Misalnya, dua objek mungkin tampak memantulkan warna yang sama saat dilihat hanya
di bagian spektrum yang terlihat tetapi mungkin memiliki karakteristik pantulan yang
berbeda di wilayah UV atau inframerah dekat.
Gambar 2.4 mengilustrasikan kurva reflektansi spektral umum untuk rumput
alami dan rumput sintetis. Karena rumput sintetis diproduksi dengan warna hijau
96 BAB 2UNSUR-UNSUR SISTEM FOTOGRAFI

Gambar 2.4Kurva reflektansi spektral umum untuk rumput alami dan rumput sintetis.

secara visual menyerupai rumput alami, pantulan warna biru, hijau, dan merah serupa untuk kedua
permukaan. Akan tetapi, rumput alami memantulkan sangat tinggi dalam IR dekat sedangkan
rumput sintetis tidak. Pada Gambar 2.5, kami mengilustrasikan pembedaan antara rumput alami
dan rumput sintetis menggunakan fotografi dalam pita-pita tertentu. Diilustrasikan dalam (A)adalah
gambar dalam spektrum tampak (0,4 hingga 0,7Mm) yang merekam rumput alami (di luar stadion)
dan rumput sintetis (di dalam stadion) dengan nada yang sama. Diilustrasikan dalam (B)adalah
gambar di mana pantulan pemandangan disaring sehingga hanya panjang gelombang lebih dari 0,7
Mm direkam, sehingga rumput alami memiliki warna terang (pantulan IR tinggi) dan rumput sintetis
memiliki warna sangat gelap (pantulan IR rendah). Filter yang digunakan dalam fotografi tersebut,
yang secara selektif menyerap energi di bawah panjang gelombang tertentu, disebut sebagai
pemblokiran gelombang pendek fifilter atau apass-fi tinggisaringan.

Ketika seseorang tertarik untuk merasakan energi hanya pada bagian spektrum yang
sempit dan terisolasi,jalur pita fiFilter dapat digunakan. Panjang gelombang di atas dan di
bawah rentang tertentu diblokir oleh filter tersebut. Kurva transmitansi spektral untuk filter
high pass dan filter band pass yang umum diilustrasikan pada Gambar 2.6. Beberapa filter
high pass dan band pass dapat digunakan secara bersamaan untuk memotret berbagai pita
panjang gelombang secara selektif sebagai gambar terpisah.
Ada banyak pilihan filter yang dapat dipilih untuk aplikasi apa pun. Literatur
produsen menjelaskan sifat transmitansi spektral dari setiap jenis yang tersedia
(misalnya, Eastman Kodak Company, 1990). Perlu dicatat bahwaumpan rendahfilter
penyerapan tidak [Link] fiFilter harus digunakan jika diperlukan
transmitansi gelombang pendek. Filter ini memantulkan alih-alih menyerap energi
yang tidak diinginkan. Filter ini juga digunakan jika diperlukan karakteristik
bandpass yang sangat sempit.
Anti-vignetting fiFilter sering digunakan untuk meningkatkan keseragaman pencahayaan di
seluruh gambar. Seperti yang dijelaskan sebelumnya di bagian ini, ada perbedaan geometris
 2.3 DASAR-DASAR FOTOGRAFI 97

(A)

(B)

Gambar 2.5Foto udara miring simultan yang menunjukkan efek penyaringan pada diskriminasi
objek tanah. Diilustrasikan dalam (A) adalah gambar dalam spektrum tampak (0,4 hingga 0,7Mm)
yang merekam rumput alami (di luar stadion) dan rumput sintetis (di dalam stadion) dengan nada
yang sama. Diilustrasikan dalam (B) adalah gambar di mana pantulan pemandangan disaring
sehingga hanya panjang gelombang lebih dari 0,7Mm dicatat, sehingga rumput alami memiliki
warna terang dan rumput sintetis memiliki warna sangat gelap. (Gambar yang disiapkan penulis.)
98 BAB 2UNSUR-UNSUR SISTEM FOTOGRAFI

(A)

Gambar 2.6Kurva transmisi khas untuk jenis filter yang

umum digunakan dalam fotografi udara: (A) filter lolos
tinggi khas (Kodak Wratten No. 12);B) filter bandpass
tipikal (Kodak Wratten No. 58). (Diadaptasi dari Eastman
(B) Kodak Company, 1992.)

penurunan pencahayaan berdasarkan jarak yang semakin jauh dari pusat foto. Untuk
meniadakan efek pencahayaan inijatuhnya,Filter antivignetting dirancang agar dapat
menyerap dengan kuat di area tengahnya dan secara progresif transparan di area
sekelilingnya. Untuk mengurangi jumlah filter yang digunakan, dan dengan demikian jumlah
pantulan antar-filter yang mungkin terjadi, fitur antivignetting terkadang disertakan dalam
filter kabut dan filter penyerapan lainnya.
Filter polarisasikadang-kadang digunakan dalam fotografi. Cahaya tak terpolarisasi bergetar ke
segala arah tegak lurus terhadap arah perambatan. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.7,
filter polarisasi linier hanya mentransmisikan cahaya yang bergetar dalam satu bidang. Cahaya tak
terpolarisasi yang mengenai berbagai permukaan alami dapat dipantulkan dengan setidaknya

(A) (B) (C)

Gambar 2.7Proses penggunaan filter polarisasi untuk memolarisasi cahaya. (Diadaptasi
dari American Society of Photogrammetry, 1968.)
 2.4 FOTOGRAFI FILM 99

polarisasi parsial. Besarnya polarisasi bergantung pada sudut datang cahaya yang
masuk (lihat Gambar 1.13), sifat permukaan, dan sudut pandang. Hal ini juga
bergantung pada sudut azimuth (lihat Gambar 1.14). Filter polarisasi dapat
digunakan untuk mengurangi pantulan pada foto permukaan halus (misalnya,
jendela kaca dan badan air). Efek polarisasi paling besar terjadi ketika sudut
pantulan sekitar 35%. Hal ini sering kali membatasi penggunaan filter polarisasi
dalam fotografi udara vertikal.

2.4 FOTOGRAFI FILM

Dalam fotografi film, gambar yang dihasilkan bisa hitam putih atau berwarna,
tergantung pada film yang digunakan. Foto hitam putih biasanya diekspos pada film
negatif yang kemudian dicetak pada kertas positif. Gambar berwarna biasanya
direkam langsung pada film, yang diproses menjadi transparansi positif (meskipun
ada juga film negatif berwarna).
Dalam fotografi hitam putih yang menggunakan film negatif dan cetakan positif,
masing-masing bahan ini terdiri dari lapisan fotografi peka [Link] kebasis.
Th dari film hitam-putih dan kertas cetak adalah
ditampilkan dalam ses, emulsi terdiri dari lapisan tipis butiran,
sensor cahaya yang ditahan oleh gelatin yang dipadatkan.

(A)

(B)
Gambar 2.8Potongan melintang umum bahan fotografi
hitam-putih: (A) film dan (B) kertas cetak. (Diadaptasi dari
Eastman Kodak Company, 1992.)
 100 BAB 2UNSUR-UNSUR SISTEM FOTOGRAFI

Kertas merupakan bahan dasar untuk cetakan kertas. Berbagai plastik digunakan
sebagai dasar film. Ketika terkena cahaya, kristal halida perak dalam emulsi mengalami
reaksi fotokimia, membentuk lapisan yang tidak [Link] [Link] diobati
dengan agen yang sesuai diproses pengembangan,garam perak yang terekspos ini
direduksi menjadi butiran perak yang tampak hitam, membentuk gambar yang terlihat.
Jumlah kristal hitam di setiap titik pada film sebanding dengan paparan pada titik
tersebut. Area pada negatif yang tidak terekspos menjadi jelas setelah diproses karena
kristal di area ini larut sebagai bagian dari proses pengembangan. Area film yang
terekspos menjadi berbagai corak abu-abu, tergantung pada jumlah paparan. Oleh
karena itu, gambar "negatif" dengan rendisi tonal terbalik dihasilkan.
Sebagian besar cetakan kertas foto udara diproduksi menggunakan urutan
negatif-kepositif danprosedur pencetakan [Link] sini, film diekspos dan diproses
seperti biasa, menghasilkan negatif dengan geometri dan kecerahan pemandangan
terbalik. Negatif kemudian ditempatkan dalam kontak emulsi-ke-emulsi dengan
kertas cetak. Cahaya dilewatkan melalui negatif, sehingga mengekspos kertas cetak.
Saat diproses, gambar pada cetakan merupakan representasi positif dari
pemandangan asli pada ukuran negatif.

Kepadatan Film dan Kurva Karakteristik

Ituradiometrikkarakteristik foto udara menentukan bagaimana film tertentu—yang

diekspos dan diproses dalam kondisi tertentu—merespons energi pemandangan dengan
intensitas yang bervariasi. Pengetahuan tentang karakteristik ini sering kali berguna, dan
terkadang penting, untuk proses analisis citra fotografi. Hal ini khususnya berlaku ketika
seseorang mencoba untuk menetapkan hubungan kuantitatif antara nilai tonal pada
gambar dan beberapa fenomena tanah. Misalnya, seseorang mungkin ingin mengukur
kegelapan, atau kerapatan optik, transparansi pada berbagai titik gambar di ladang
jagung dan mengkorelasikan pengukuran ini dengan parameter yang diamati di tanah
seperti hasil panen. Jika ada korelasi, hubungan tersebut dapat digunakan untuk
memprediksi hasil panen berdasarkan pengukuran kerapatan fotografi di titik lain dalam
pemandangan. Upaya semacam itu dapat berhasil hanya jika sifat radiometrik dari film
tertentu yang dianalisis diketahui. Bahkan saat itu, analisis harus dilakukan dengan
memperhatikan efek penginderaan eksternal seperti tingkat pencahayaan yang berbeda
di seluruh pemandangan, kabut atmosfer, dan sebagainya. Jika faktor-faktor ini dapat
diperhitungkan secara memadai, informasi yang cukup besar dapat diekstraksi dari
tingkat tonal yang diekspresikan pada sebuah foto. Singkatnya, pengukuran kerapatan
gambar terkadang dapat digunakan dalam proses penentuan jenis, luas, dan kondisi
objek tanah. Di bagian ini, kami membahas hubungan antara paparan film dan
kerapatan film, dan kami menjelaskan bagaimanakurva karakteristik (plot kerapatan film
versus paparan log) dianalisis.
Sebuah foto dapat dianggap sebagai rekaman visual respons sejumlah detektor
kecil terhadap energi yang datang padanya. Detektor energi dalam rekaman
fotografi pada film adalah butiran halida perak dalam emulsi film, dan
 2.4 FOTOGRAFI FILM 101

Energi yang menyebabkan respon detektor ini disebut sebagai filmpaparan. Pada saat
foto diekspos, tingkat energi pantulan yang berbeda dalam pemandangan menyinari film
selama durasi yang sama. Pemandangan terlihat pada film yang diproses hanya karena
perbedaan penyinaran yang disebabkan oleh perbedaan pantulan di antara elemen
pemandangan. Jadi,Paparan film pada suatu titik dalam foto berhubungan langsung
dengan pantulan objek yang difoto pada titik tersebut. Secara teori, paparan film
bervariasi secara linear dengan pantulan objek, keduanya merupakan fungsi panjang
gelombang.
Ada banyak cara untuk mengukur dan mengekspresikan paparan film. Sebagian
besar literatur fotografi menggunakan satuan dalam bentukmeter-lilin-detik (MCS)atau
erg/cm2Siswa yang pertama kali “terpapar” dengan subjek ini mungkin merasa sangat
bingung dalam memahami padanan satuan dalam radiometri fotografi. Hal ini terjadi
karena banyak kalibrasi paparan yang dirujuk pada respons sensitivitas mata manusia,
melalui definisi “pengamat standar.” Pengamatan semacam itu disebutfotometrikdan
menghasilkan unit fotometrik, bukan radiometrik. Untuk menghindari kebingungan yang
tidak perlu mengenai bagaimana paparan diukur dan dinyatakan dalam istilah absolut,
kita akan membahasrelatifpaparan dan tidak secara langsung peduli terhadap
penentuan satuan absolut apa pun.
Hasil dari paparan pada suatu titik pada film, setelah pengembangan, adalah endapan
perak yang kualitas penggelapannya, atau penghentian cahayanya, secara sistematis terkait
dengan jumlah paparan pada titik tersebut. Salah satu ukuran “kegelapan” atau “keterang”
pada suatu titik tertentu pada film adalahopasitas [Link] sebagian besar analisis citra
penginderaan jarak jauh kuantitatif melibatkan penggunaan negatif atau diapositif, opasitas
ditentukan melalui pengukuran filmtransmitansi [Link] yang ditunjukkan pada Gambar 2.9,
transmitansiTadalah kemampuan film untuk melewatkan cahaya. Pada titik tertentuP,
transmisi adalah
cahaya yang melewati film pada titikP
TP¼ (2:7)
jumlah total cahaya yang mengenai film pada titik tersebutP

KegelapanHAIpada titikPadalah

1
HAIP¼ (2:8)
TP
Meskipun transmitansi dan opasitas secara memadai menggambarkan “kegelapan”
emulsi film, seringkali lebih mudah untuk bekerja dengan ekspresi logaritmik,kepadatan.
Ini adalah ungkapan yang tepat, karena mata manusia merespons tingkat cahaya hampir
secara logaritmik. Oleh karena itu, ada hubungan yang hampir linier antara kerapatan
gambar dan nada visualnya. KepadatanDpada suatu titikPdidefinisikan sebagai logaritma
umum dari kekeruhan film pada titik tersebut:
1
DP¼catatanDHAIPÞ ¼catatan (2:9)
TP
Alat yang dirancang untuk mengukur kepadatan dengan menyinari cahaya melalui
transparansi film disebutdensitometer [Link] kepadatan juga dapat dilakukan
102 BAB 2UNSUR-UNSUR SISTEM FOTOGRAFI

Gambar 2.9Transmisi film. Untuk mengukur transmisi, transparansi negatif atau

positif diterangi dari satu sisi dan cahaya yang ditransmisikan melalui gambar
diukur di sisi lainnya. Bagian gambar yang ditampilkan memiliki transmisi 0,10
(atau 10%) pada satu titik gambar dan 0,01 (atau 1%) di titik gambar lainnya.

terbuat dari cetakan kertas dengandensitometer reflektansi,tetapi pengukuran yang

lebih tepat dapat dilakukan pada bahan film asli. Saat menganalisis kerapatan pada
transparansi, proses biasanya melibatkan penempatan film dalam seberkas cahaya yang
melewatinya. Semakin gelap gambar, semakin kecil jumlah cahaya yang diizinkan untuk
lewat, semakin rendah transmitansi, semakin tinggi opasitas, dan semakin tinggi
kerapatan. Beberapa nilai sampel transmitansi, opasitas, dan kerapatan ditunjukkan
dalam Tabel 2.1.

TABEL 2.1 Contoh Nilai Transmisi, Opasitas, dan

Kepadatan

Persen
Transmisi T HAI HAI

100 1.0 1 0.00

50 0,50 2 0.30
25 0,25 4 0.60
10 0.1 10 1.00
1 0,01 100 2.00
0.1 0,001 1000 3.00
 2.4 FOTOGRAFI FILM 103

Ada beberapa perbedaan mendasar antara sifat penyerapan cahaya dalam film
hitam-putih dengan film berwarna. Kepadatan yang diukur pada film hitam-putih
dikontrol oleh jumlah perak yang terbentuk di area gambar yang diukur. Dalam fotografi
berwarna, gambar yang diproses tidak mengandung perak, dan kepadatan disebabkan
oleh karakteristik penyerapan tiga lapisan pewarna dalam film: kuning, magenta, dan
cyan. Analis gambar biasanya tertarik untuk menyelidiki kepadatan gambar dari masing-
masing lapisan pewarna ini secara terpisah. Oleh karena itu, kepadatan film berwarna
biasanya diukur melalui masing-masing dari tiga filter yang dipilih untuk mengisolasi
daerah spektral penyerapan maksimum dari tiga pewarna film.
Tugas penting dalam analisis film kuantitatif adalah menghubungkan nilai kerapatan
gambar yang diukur pada foto dengan tingkat pencahayaan yang menghasilkannya. Hal ini
dilakukan untuk menetapkan hubungan sebab (pencahayaan) dan akibat (kepadatan) yang
menjadi ciri khas foto tertentu.
Karena kepadatan adalah parameter logaritmik, maka akan lebih mudah untuk juga menangani paparanBahasa
Inggrisdalam bentuk logaritma (logD. Bahasa Indonesia)Jika seseorang memplot nilai kepadatan sebagai fungsi logaritma
Bahasa Inggrisnilai yang menghasilkannya, kurva yang mirip dengan yang ditunjukkan pada Gambar 2.10 akan diperoleh.

Kurva yang ditunjukkan pada Gambar 2.10 adalah kurva untuk film negatif hitam putih
pada umumnya. Setiap film memiliki kurva yang unik.D-catatankurva E,dari mana banyak
karakteristik film dapat ditentukan. Oleh karena itu, kurva ini dikenal sebagaikurva
[Link] karakteristik berbeda untuk jenis film yang berbeda, untuk manufaktur
yang berbeda. kelompok e.
Pembuatan tanggapan

Gambar 2.10Komponen kurva karakteristik.

104 BAB 2UNSUR-UNSUR SISTEM FOTOGRAFI

dari sebuah film (ditunjukkan denganD-catatanBahasa Inggriskurva). Dalam kasus film berwarna, kurva
karakteristik juga berbeda antara satu lapisan emulsi dan lapisan emulsi lainnya.
Gambar 2.10 mengilustrasikan berbagai karakteristik respons film yang dapat
diekstraksi dariD-catatanBahasa Inggriskurva. Kurva yang ditunjukkan adalah tipikal film
negatif hitam-putih (karakteristik serupa ditemukan untuk setiap lapisan film berwarna).
Ada tiga pembagian umum pada kurva. Pertama, saat pencahayaan meningkat dari titikA
ke titik ituB,kepadatan meningkat dari minimum,Dmenit, pada tingkat yang meningkat.
Bagian kurva ini [Link] paparan meningkat dari titikBuntuk menunjukC,
Perubahan kepadatan hampir berbanding lurus dengan perubahan paparan logaritma.
Wilayah ini disebutbagian garis luruskurva. Akhirnya, seiring meningkatnya paparan log
dari titikCuntuk menunjukD,kepadatannya meningkat pada tingkat yang menurun.
Bagian ini dikenal sebagaibahudari kurva. Bahu berakhir pada kepadatan maksimum, D
maksIngat bahwa kurva ini berlaku untuk film negatif. Untuk film positif, hubungannya
terbalik. Artinya, kepadatan berkurang seiring bertambahnya paparan.
Perlu dicatat bahwa bahkan di area film yang tidak ada paparan, kepadatan
minimumDmenithasil dari dua penyebab: (1) Basis plastik film memiliki beberapa
kepadatanDbasisdan (2) beberapa kepadatan terbentuk bahkan ketika emulsi yang
tidak terpapar diproses. Kisaran kepadatan yang disediakan film hanyalah
perbedaan antaraDmaksDanDmenit.
Karakteristik penting lainnya dariD-catatanBahasa Inggriskurva adalah kemiringan bagian
linier kurva. Kemiringan ini disebutgama (G)dan diungkapkan sebagai
DD
G¼ (2:10)
DcatatanBahasa Inggris

Gamma merupakan salah satu penentu pentingkontrasdari sebuah film. Sementara istilahkontras
tidak memiliki definisi yang kaku, secara umum, semakin tinggi gamma, semakin tinggi kontras film.
Dengan film kontras tinggi, rentang paparan pemandangan tertentu didistribusikan pada rentang
kepadatan yang besar; kebalikannya berlaku untuk film kontras rendah. Misalnya, perhatikan foto
yang diambil dari objek abu-abu muda dan abu-abu gelap. Pada film kontras tinggi, kedua tingkat
abu-abu mungkin berada pada skala kepadatan ekstrem, menghasilkan gambar hampir putih dan
hampir hitam pada foto yang diproses. Pada film kontras rendah, kedua nilai abu-abu akan berada
pada titik yang hampir sama pada skala kepadatan, yang menunjukkan kedua objek dalam warna
abu-abu yang hampir sama.
Salah satu karakteristik dasar yang penting dari sebuah film adalahkecepatan,yang mengekspresikan
kepekaan film terhadap cahaya. Parameter ini secara grafis direpresentasikan oleh posisi horizontal kurva
karakteristik sepanjang [Link] Inggrissumbu. Film “cepat” (film yang lebih peka cahaya) adalah
film yang dapat mengakomodasi tingkat pencahayaan rendah (yaitu, terletak lebih jauh ke kiri pada log
Bahasa Inggrissumbu). Untuk tingkat energi pemandangan tertentu, film yang cepat akan memerlukan
waktu pencahayaan yang lebih singkat daripada film yang lambat. Hal ini menguntungkan dalam fotografi
udara, karena mengurangi keburaman gambar akibat gerakan terbang.
Istilahlintang paparanmengungkapkan rentang logaritmaBahasa Inggrisnilai yang akan
menghasilkan gambar yang dapat diterima pada film tertentu. Untuk sebagian besar film, hasil yang
baik diperoleh ketika adegan direkam pada bagian linierD-catatanBahasa Inggriskurva dan sebagian
dari ujung kurva (Gambar 2.10). Fitur yang tercatat pada ujung ujung kurva atau
 2.4 FOTOGRAFI FILM 105

bahu kurva akan kurang terekspos atau terlalu terekspos. Di area ini, tingkat eksposur yang
berbeda akan direkam pada kepadatan yang sama, sehingga sulit untuk membedakannya.
(Seperti yang kita bahas di Bagian 2.5, sensor kamera digital tidak dibatasi dengan cara ini.
Sensor ini umumnya memiliki lintang eksposur yang jauh lebih besar daripada film, dan
menghasilkan respons linier di seluruhrentang dinamis—rentang antara tingkat kecerahan
pemandangan minimum dan maksimum yang dapat dideteksi secara bersamaan dalam
gambar yang sama.)
Kepadatan gambar diukur dengan alat yang disebutalat pengukur kepadatan (atau
mikrodensitometerketika area film kecil diukur). Dengantitikdensitometer, posisi pembacaan
yang berbeda pada gambar ditempatkan dengan menerjemahkan gambar yang dianalisis
secara manual terhadap optik pengukuran. Perangkat ini nyaman digunakan dalam aplikasi di
mana interpretasi visual konvensional didukung dengan mengambil sejumlah kecil
pembacaan densitas pada titik-titik minat yang berbeda dalam suatu gambar. Aplikasi yang
memerlukan pengukuran densitas di seluruh gambar mendikte penggunaanpemindaian
densitometer.
Sebagian besar densitometer pemindaian adalah flditempat tidursistem. Bentuk yang paling umum
menggunakan susunan linier perangkat yang digandengkan muatan (CCD; Bagian 2.5). Optik
memfokuskan susunan CCD pada satu garis horizontal subjek pada satu waktu dan melangkah vertikal
untuk memindai garis berikutnya.
Output dari densitometer film pemindaian adalah gambar digital yang terdiri dari
piksel yang ukurannya ditentukan oleh bukaan optik sumber/penerima yang digunakan
selama proses pemindaian. Output diubah menjadi serangkaian angka digital. Proses
konversi A-ke-D ini biasanya menghasilkan perekaman data kepadatan pada beberapa
bentuk media penyimpanan komputer.
Pemindai dengan resolusi radiometrik tertinggi dapat merekam rentang kerapatan film 0
hingga 4, yang berarti bahwa perbedaan antara intensitas paling terang dan paling gelap yang
dapat dideteksi adalah 10.000:1. Biasanya, pemindaian monokromatik dilakukan dengan resolusi 12-
bit, yang menghasilkan 4096 tingkat abu-abu. Pemindaian warna biasanya berupa pemindaian 36
hingga 48-bit (12 hingga 16 bit per warna), yang menghasilkan miliaran warna yang dapat diurai.
Resolusi keluaran dapat bervariasi, tergantung pada kebutuhan pengguna.
Pemindai flatbed sering digunakan dalam operasi fotogrametri softcopy (Bagian 3.9). Pemindai
seperti itu biasanya memungkinkan pemindaian pada resolusi variabel kontinu (misalnya, 7 hingga 224M
m) pada format sebesar 250–275 mm, dengan akurasi geometris lebih baik dari 2Mm di setiap sumbu
pemindaian. Banyak yang dirancang untuk memindai transparansi dan cetakan individual dengan berbagai
ukuran serta gulungan film yang belum dipotong. Pemindai yang mampu memindai film dalam gulungan
dapat mendukung operasi pemindaian tanpa pengawasan selama beberapa hari.

Film Hitam Putih

Foto udara hitam-putih biasanya dibuat denganpankromatik film atausensor

inframerahSensitivitas spektral umum untuk masing-masing jenis film ini
ditunjukkan pada Gambar 2.11. Seperti yang dapat dilihat dari Gambar 2.11,
106 BAB 2UNSUR-UNSUR SISTEM FOTOGRAFI

Gambar 2.11Kepekaan spektral umum untuk film pankromatik dan film peka IR hitam-putih.
(Diadaptasi dari Eastman Kodak Company, 1992.)

Sensitivitas spektral film pankromatik meluas hingga bagian spektrum UV dan tampak.
Film peka inframerah tidak hanya peka terhadap energi UV dan tampak tetapi juga
terhadap energi inframerah dekat.
Penggunaan fotografi IR hitam-putih untuk membedakan antara pohon
berdaun lebat dan pohon konifer diilustrasikan pada Gambar 1.8. Aplikasi lain dari
fotografi udara hitam-putih dijelaskan pada Bab 8. Di sini, kami hanya ingin
pembaca memahami sensitivitas spektral bahan-bahan ini.
Menarik untuk dicatat apa yang menentukan “batas-batas” sensitivitas spektral
bahan film hitam-putih. Kita dapat memotret pada rentang sekitar 0,3 hingga 0,9M
m. 0,9-MBatasan m berasal dari ketidakstabilan fotokimia bahan emulsi yang sensitif
di luar panjang gelombang ini. (Film tertentu yang digunakan untuk eksperimen
ilmiah sensitif hingga sekitar 1,2Mm dan merupakan satu-satunya pengecualian
terhadap aturan ini. Film-film ini tidak tersedia secara umum dan biasanya
memerlukan waktu pencahayaan yang lama, sehingga tidak cocok untuk fotografi
udara.) Film hitam-putih, baik pankromatik maupun IR hitam-putih, biasanya disinari
melalui filter kuning (penyerap biru) untuk mengurangi efek kabut atmosfer.
Gambar 2.12 menunjukkan perbandingan antara foto udara IR pankromatik dan hitam-
putih. Nada warna gambar yang ditunjukkan dalam gambar ini sangat umum. Tumbuhan
hijau yang sehat memantulkan lebih banyak sinar matahari di dekat IR daripada di bagian
spektrum tampak; oleh karena itu, warnanya tampak lebih terang pada foto inframerah hitam-
putih daripada pada foto pankromatik. Perhatikan, misalnya, bahwa pada Gambar 2.12
pepohonan memiliki warna yang jauh lebih terang di (B)dari pada di (A).Perlu diperhatikan
juga bahwa batas-batas aliran air dan keberadaan air serta tanah basah di ladang dapat
terlihat lebih jelas pada foto IR hitam-putih (B).Air dan tanah basah biasanya memiliki nada
yang jauh lebih gelap dalam foto IR hitam-putih dibandingkan dalam foto pankromatik karena
pantulan sinar matahari dari air dan tanah basah dalam IR dekat jauh lebih sedikit
dibandingkan pada bagian spektrum elektromagnetik yang tampak.
 2.4 FOTOGRAFI FILM 107

(A)

(B)

Gambar 2.12Perbandingan foto udara IR pankromatik dan hitam-putih. Banjir di Bear Creek,
Alabama barat laut (skala 1:9000): (A) film pankromatik dengan filter Wratten No. 12 (kuning);B) film
IR hitam-putih dengan filter Wratten No. 12. (Courtesy Mapping Services Branch, Tennessee Valley
Authority.)
 108 BAB 2UNSUR-UNSUR SISTEM FOTOGRAFI

Seperti yang dapat diduga dari Gambar 2.11, 0,3‐MBatasan m untuk fotografi
ditentukan oleh sesuatu selain sensitivitas film. Faktanya, hampir semua emulsi fotografi
sensitif pada bagian spektrum UV ini. Masalah dengan memotret pada panjang
gelombang yang lebih pendek dari sekitar 0,4Mm ada dua: (1) Atmosfer menyerap atau
menyebarkan sebagian besar energi ini dan (2) lensa kamera kaca menyerap energi
tersebut. Namun foto dapat diperoleh dalam 0,3 hingga 0,4Mrentang m jika ketinggian
ekstrem dan kondisi atmosfer yang tidak menguntungkan dapat dihindari. Lebih jauh
lagi, beberapa peningkatan kualitas gambar dapat terwujud jika lensa kamera kuarsa
digunakan.
Hingga saat ini, aplikasi fotografi UV udara masih terbatas jumlahnya, terutama
karena hamburan energi UV yang kuat di atmosfer. Pengecualian penting adalah
penggunaan fotografi UV dalam memantau lapisan minyak di air. Jejak minyak yang
mengapung, yang sering kali tidak terlihat pada jenis fotografi lain, dapat dideteksi
dalam fotografi UV.

Film berwarna

Meskipun film pankromatik hitam-putih, untuk waktu yang lama, merupakan jenis film standar
untuk fotografi udara, aplikasi penginderaan jarak jauh semakin melibatkan penggunaan film
berwarna. Keuntungan utama penggunaan warna adalah kenyataan bahwa mata manusia
dapat membedakan lebih banyak corak warna daripada corak abu-abu. Seperti yang kami
ilustrasikan dalam bab-bab berikutnya, kemampuan ini penting dalam banyak aplikasi
interpretasi foto udara.
Struktur penampang dasar dan sensitivitas spektral film berwarna ditunjukkan pada Gambar
2.13. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.13A,lapisan film atas peka terhadap cahaya biru,
lapisan kedua peka terhadap cahaya hijau dan biru, dan lapisan ketiga peka terhadap cahaya merah
dan biru. Karena dua lapisan bawah ini memiliki kepekaan terhadap warna biru serta kepekaan
terhadap warna hijau dan merah yang diinginkan, lapisan filter penyerap warna biru dimasukkan di
antara lapisan fotosensitif pertama dan kedua. Lapisan filter ini menghalangi masuknya cahaya biru
melewati lapisan peka warna biru. Hal ini secara efektif menghasilkan kepekaan selektif pada
masing-masing lapisan film terhadap warna primer biru, hijau, dan merah. Lapisan filter kuning
(penyerap warna biru) tidak memiliki efek permanen pada tampilan film karena lapisan ini larut
selama pemrosesan.
Untuk menghilangkan hamburan atmosfer yang disebabkan oleh energi UV, film
berwarna biasanya diekspos melalui filter penyerap UV (kabut).
Dari sudut pandang sensitivitas spektral, tiga lapisan film berwarna dapat dianggap
sebagai tiga emulsi halida perak hitam-putih (Gambar 2.13B).Sekali lagi, warna yang secara
fisik hadir di setiap lapisan setelah film diproses adalah bukanbiru, hijau, dan merah.
Sebaliknya, setelah diproses, lapisan peka warna biru mengandung pewarna kuning, lapisan
peka warna hijau mengandung pewarna magenta, dan lapisan peka warna merah
mengandung pewarna cyan (lihat Gambar 2.13).A).Jumlah pewarna yang dimasukkan dalam
setiap lapisan berbanding terbalik dengan intensitas cahaya primer terkait yang ada dalam
pemandangan yang difoto. Bila dilihat secara komposit, lapisan pewarna menghasilkan
sensasi visual dari pemandangan asli.
 2.4 FOTOGRAFI FILM 109

(A)

(B)
Gambar 2.13Struktur dan sensitivitas film berwarna: (A) penampang melintang umum; (B) sensitivitas
spektral dari tiga lapisan pewarna. (Diadaptasi dari Eastman Kodak Company, 1992.)

Cara kerja tiga lapisan pewarna film berwarna ditunjukkan pada Gambar 2.14. Sebagai
ilustrasi, pemandangan asli digambarkan secara skematis dalam (A)oleh deretan kotak yang
sesuai dengan pantulan pemandangan dalam empat pita spektral: biru, hijau, merah, dan
inframerah dekat. Selama pencahayaan, lapisan peka-biru diaktifkan oleh cahaya biru, lapisan
peka-hijau diaktifkan oleh cahaya hijau, dan lapisan peka-merah diaktifkan oleh cahaya merah,
seperti yang ditunjukkan pada (B).Tidak ada lapisan yang diaktifkan oleh energi inframerah
dekat karena film tidak sensitif terhadap energi inframerah dekat. Selama pemrosesan,
pewarna dimasukkan ke dalam setiap lapisan sensitivitasterbaliksebanding dengan intensitas
cahaya yang terekam di setiap lapisan. Oleh karena itu, semakin intens paparan lapisan biru
terhadap cahaya biru, semakin sedikit pewarna kuning yang masuk ke dalam gambar dan
semakin banyak pewarna magenta dan cyan yang masuk. Hal ini ditunjukkan pada (C),
 110 BAB 2UNSUR-UNSUR SISTEM FOTOGRAFI

(A)

(B)

( C)

(D)

Gambar 2.14Pembentukan warna dengan film berwarna. (Diadaptasi dari Eastman Kodak Company, 1992.)

di mana, untuk cahaya biru, lapisan pewarna kuning bening dan dua lapisan lainnya
mengandung pewarna magenta dan cyan. Demikian pula, paparan hijau menghasilkan
masuknya pewarna kuning dan cyan, dan paparan merah menghasilkan masuknya
pewarna kuning dan magenta. Ketika gambar yang dikembangkan dilihat dengan
sumber cahaya putih (D), kita melihat warna-warna dalam pemandangan asli melalui
proses subtraktif. Jika objek biru hadir dalam pemandangan, pewarna magenta
mengurangi komponen hijau dari cahaya putih, pewarna cyan mengurangi komponen
merah, dan gambar tampak biru. Hijau dan merah dihasilkan dengan cara yang sama.
Warna-warna lain dihasilkan sesuai dengan proporsi biru, hijau, dan merah yang ada
dalam pemandangan asli.

Film Inframerah Berwarna

Penugasan warna pewarna tertentu ke rentang sensitivitas spektral tertentu merupakan parameter
pembuatan film yang dapat divariasikan secara sembarangan. Warna pewarna yang dikembangkan
dalam lapisan emulsi tertentu tidak perlu memiliki hubungan apa pun dengan warna cahaya.
 2.4 FOTOGRAFI FILM 111

yang lapisannya sensitif. Setiap bagian spektrum fotografi yang diinginkan, termasuk IR
dekat, dapat direkam pada film berwarna dengan penugasan warna apa pun.
Berbeda dengan film berwarna “normal”,warna IR film diproduksi untuk merekam warna
hijau, merah, dan bagian fotografi (0,7 hingga 0,9Mm) energi pemandangan inframerah dekat
dalam tiga lapisan emulsinya. Pewarna yang dikembangkan di setiap lapisan ini lagi-lagi
berwarna kuning, magenta, dan cyan. Hasilnya adalah film “warna palsu” di mana gambar biru
dihasilkan dari objek yang memantulkan energi hijau, gambar hijau dihasilkan dari objek yang
memantulkan energi merah, dan gambar merah dihasilkan dari objek yang memantulkan

Itu B ditampilkan dalam

Gambar 2.1 (Ayers) Itu

(A)

(B )
Gambar 2.15Struktur dan sensitivitas film IR berwarna: (A) penampang melintang
umum; (B) sensitivitas spektral dari tiga lapisan pewarna. (Diadaptasi dari Eastman
Kodak Company, 1992.)
112 BAB 2UNSUR-UNSUR SISTEM FOTOGRAFI

Proses reproduksi tiga warna primer dengan film tersebut ditunjukkan pada Gambar
2.16. Berbagai kombinasi warna primer dan warna komplementer, serta hitam dan putih,
juga dapat direproduksi pada film, tergantung pada pantulan pemandangan. Misalnya,
objek dengan pantulan tinggi baik dalam warna hijau maupun IR dekat akan
menghasilkan gambar magenta (biru plus merah). Perlu dicatat bahwa sebagian besar
film IR berwarna dirancang untuk digunakan dengan filter kuning (penyerap biru) di atas
lensa kamera. Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.17, filter kuning menghalangi
masuknya cahaya apa pun yang memiliki panjang gelombang di bawah sekitar 0,5Mm.
Ini berarti bahwa energi pemandangan biru (dan UV) tidak diizinkan mencapai film, fakta
yang membantu dalam penafsiran citra IR berwarna. Jika filter kuning (penyerap biru)
tidak digunakan, akan sangat sulit untuk menganggap warna gambar tertentu sebagai
pantulan tanah tertentu karena sensitivitas semua lapisan film terhadap energi biru
hampir sama. Penggunaan filter penyerap biru memiliki keuntungan lebih lanjut dalam
meningkatkan penetrasi kabut karena efek hamburan Rayleigh berkurang saat cahaya
biru disaring.
Film IR berwarna dikembangkan selama Perang Dunia II untuk mendeteksi target yang dicat yang
disamarkan agar tampak seperti tumbuhan. Karena tumbuhan yang sehat memantulkan energi IR lebih
banyak.
nada merah

( A)

(B)

(C)

(D)

Gambar 2.16Pembentukan warna pada film IR berwarna. (Diadaptasi dari Eastman Kodak Company, 1992.)
 2.4 FOTOGRAFI FILM 113

Gambar 2.17Sensitivitas spektral film IR berwarna dengan Kodak Wratten2Filter No. 12

(kuning). (Diadaptasi dari Eastman Kodak Company, 1990 dan 1992.)

pantulan. Dengan demikian, mereka tampak biru pada film dan dapat dengan mudah dibedakan
dari vegetasi hijau yang sehat. Karena asal-usulnya, film IR berwarna sering disebut sebagai "film
deteksi kamuflase." Dengan penggambaran warna yang jelas dari energi IR dekat, film IR berwarna
telah menjadi film yang sangat berguna untuk analisis sumber daya.
Plat 4 menggambarkan warna normal (A)dan warna IR (B)foto udara sebagian kampus
Universitas Wisconsin–Madison. Rumput, daun pohon, dan lapangan sepak bola memantulkan
warna hijau lebih kuat daripada biru atau merah, sehingga tampak hijau dalam foto berwarna alami.
Rumput dan daun pohon yang sehat memantulkan warna jauh lebih kuat dalam inframerah dekat
daripada hijau atau merah, sehingga tampak merah dalam foto inframerah berwarna. Lapangan
sepak bola memiliki rumput sintetis yang tidak memantulkan warna dengan baik dalam inframerah
dekat, sehingga tidak tampak merah. Area parkir kerikil persegi panjang yang luas yang berdekatan
dengan lapangan latihan rumput alami tampak cokelat muda dalam foto berwarna normal dan
hampir putih dalam foto inframerah berwarna. Ini berarti memiliki pantulan warna hijau, merah,
dan inframerah dekat yang tinggi. Bangunan beratap merah tampak kuning kehijauan pada film
inframerah berwarna, yang berarti bahwa bangunan tersebut memantulkan warna merah dengan
kuat dan juga memiliki sedikit pantulan inframerah dekat. Fakta bahwa lapisan film yang peka
terhadap inframerah dekat juga memiliki sedikit kepekaan terhadap warna merah (Gambar 2.17)
juga berkontribusi terhadap warna kuning kehijauan pada atap merah saat difoto pada film
inframerah berwarna.
Hampir setiap aplikasi udara fotografi IR berwarna berhubungan dengan
pemotretancahaya matahari yang [Link] energidipancarkandari bumi pada
suhu sekitar (sekitar 300 K) tidak signifikan, dalam kisaran 0,4 hingga 0,9Mm, dan
karenanya tidak dapat difoto. Ini berarti bahwa film IR berwarna tidak dapat, misalnya,
digunakan untuk mendeteksi perbedaan suhu antara dua badan air atau antara
114 BAB 2UNSUR-UNSUR SISTEM FOTOGRAFI

tanah basah dan kering. Seperti dijelaskan dalam Bab 4, sensor elektronik (seperti radiometer atau
pemindai termal) yang beroperasi dalam rentang panjang gelombang 3 hingga 5 atau 8 hingga 14M
m dapat digunakan untuk membedakan suhu benda tersebut.
Energidipancarkandari benda yang sangat panas seperti api dari kayu yang terbakar
(kebakaran hutan atau gedung yang terbakar) atau aliran lavaBisadifoto pada film IR berwarna
dan berwarna. Gambar 2.18 menunjukkan kurva radiasi benda hitam untuk fitur bumi pada
suhu sekitar 27°C (300 K) dan lava yang mengalir pada 1100°C (1373 K). Seperti yang dihitung
dari hukum pergeseran Wien (Persamaan 1.5), panjang gelombang puncak energi yang
dipancarkan adalah 9,7Mm untuk fitur bumi pada 27°C dan 2,1Mm untuk lava pada suhu
1100°C. Ketika distribusi spektral energi yang dipancarkan dihitung, ditemukan bahwa energi
yang dipancarkan dari fitur pada suhu 27°C pada dasarnya nol pada rentang panjang
gelombang fotografi. Dalam kasus lava yang mengalir pada suhu 1100°C, energi yang
dipancarkan dalam rentang fotografi IR (0,5 hingga 0,9)Mm) cukup untuk direkam pada film
fotografi.
Plat 5 menunjukkan warna normal (A)dan warna IR (B)foto udara aliran lava di
lereng Gunung Berapi Kilauea di Pulau Hawaii. Meskipun energi yang dipancarkan
dapat dilihat sebagai cahaya jingga samar pada foto berwarna biasa, namun lebih
jelas terlihat pada film IR berwarna. Nada jingga pada foto IR berwarna
menunjukkan energi IRdipancarkandari aliran lava. Warna merah muda mewakili
sinar mataharitercermindari tumbuhan hidup (terutama pakis pohon). Simpan di m
sangat tinggi
itu IR fil kali ini filmnya

Gambar 2.18Kurva radiasi benda hitam untuk fitur permukaan bumi (pada 27°C) dan
aliran lava (pada 1100°C).
 2.5 FOTOGRAFI DIGITAL 115

menanggapitercerminEnergi IR yang tidak terkait langsung dengan suhu fitur.

2.5 FOTOGRAFI DIGITAL

Sejak sekitar tahun 2010, akuisisi dan analisis fotografi udara digital telah
menggantikan metode berbasis film analog secara operasional. Selain itu, metode
digital terus berkembang dengan sangat cepat. Di sini kami menjelaskan teknologi
fotografi digital pada tahun 2014. Di Bagian 2.6 kami menjelaskan penggunaan
kamera digital untuk fotografi udara.

Fotografi Digital dan Fotografi Analog

Seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.19, perbedaan mendasar antara fotografi udara
berbasis film dan digital dimulai dengan penggunaan sensor solid state fotosensitif,
bukan kristal halida perak yang ada dalam film untuk menangkap gambar. Biasanya,
kamera digital menggabungkan susunan dua dimensi semikonduktor silikon yang terdiri
dari detektor perangkat berpasangan muatan (CCD) atau semikonduktor oksida logam
komplementer (CMOS). Setiap detektor (atau(lokasi situs foto)dalam array tersebut
mendeteksi energi yang terpancar dari satu piksel di bidang gambar. Ketika energi ini
mengenai permukaan detektor, muatan listrik kecil dihasilkan,

Film Rangkaian sensor

Stasiun pemaparan Stasiun pemaparan

Cakupan tanah Cakupan tanah

(A) (B)
Gambar 2.19Akuisisi fotografi udara berbasis film (A) versus fotografi udara digital (B).
116 BAB 2UNSUR-UNSUR SISTEM FOTOGRAFI

dengan besarnya muatan yang proporsional dengan kecerahan pemandangan dalam

piksel. Muatan diubah menjadi nilai tegangan, yang selanjutnya diubah menjadi nilai
kecerahan digital. Proses ini menghasilkan penciptaan nilai kecerahan digital untuk
setiap piksel photosite dalam susunan tersebut.
Perlu dicatat bahwa semikonduktor CCD atau CMOS yang dirancang untuk digunakan dalam
aplikasi penginderaan jarak jauh jauh lebih sensitif terhadap variasi kecerahan yang berasal dari
bidang gambar daripada kristal halida perak yang ada dalam film. Pada saat yang sama, responsnya
bersifat linier (tidak berbentuk S seperti film).D-CatatanBahasa Inggriskurva). Selain itu, sensor
elektronik dapat mengukur rentang dinamis yang jauh lebih luas dari nilai kecerahan pemandangan
daripada yang dapat dilakukan oleh film. Dengan demikian, banyak keuntungan fotografi digital
dibandingkan metode analog dimulai dengan sensitivitas, linearitas, dan rentang dinamis
pengambilan data gambar yang lebih baik.
Sensor gambar CCD dan CMOS bersifat monokromatik. Untuk memperoleh data
penuh warna, setiap photosite dari susunan sensor biasanya ditutupi dengan filter biru,
hijau, atau merah. Biasanya, photosite berbentuk persegi, dengan situs sensitif biru,
hijau, dan merah yang disusun secara bergantianPola Bayer (Gambar 2.20). Setengah
dari filter dalam pola ini berwarna hijau; sisanya berwarna biru atau merah, dalam
jumlah yang sama. (Alokasi piksel peka-hijau yang lebih berat ini memanfaatkan puncak
hijau radiasi matahari dan peningkatan kepekaan mata manusia terhadap hijau.) Untuk
menetapkan nilai biru, hijau, dan merah pada setiap photosite, dua warna yang hilang
pada setiap photosite diinterpolasi dari photosite di sekitarnya dengan warna yang sama
(lihat Bagian 7.2 dan Lampiran B untuk pembahasan skema resampling untuk interpolasi
tersebut). Set data yang dihasilkan adalah larik dua dimensi piksel diskrit, dengan setiap
piksel memiliki tiga DN yang mewakili kecerahan pemandangan di setiap spektrum

Gambar 2.20Pola Bayer berupa filter CCD biru, hijau, dan merah.
Perhatikan bahwa separuh filter ini berwarna hijau,
seperempatnya berwarna biru, dan seperempatnya berwarna
merah.
 2.5 FOTOGRAFI DIGITAL 117

pita [Link] warna,atautingkat kuantisasi,sensor CCD atau CMOS biasanya 8

hingga 14 bit (256 hingga 16.384 tingkat abu-abu per pita).
Alternatif penggunaan sensor pola Bayer adalah array tiga lapisanSensor CMOS Foveon
X3yang memiliki tiga fotodetektor (biru, hijau, dan merah) di setiap lokasi piksel. Hal ini
didasarkan pada sifat alami silikon untuk menyerap panjang gelombang cahaya yang berbeda
pada kedalaman yang berbeda. Dengan menempatkan fotodetektor pada kedalaman yang
berbeda dalam sensor CMOS, energi biru, hijau, dan merah dapat dirasakan secara
independen, mirip dengan tiga lapisan film berwarna. Secara konseptual, hal ini akan
menghasilkan gambar yang lebih tajam, warna yang lebih baik, dan bebas dari artefak warna
yang dihasilkan dari interpolasi (resampling) yang dimungkinkan dengan sensor Bayer-array.
Namun, peningkatan terkini dalam algoritma interpolasi pola Bayer telah mengurangi
permintaan untuk sensor tiga lapisan.
Ada beberapa cara lain yang dapat digunakan untuk memperoleh beberapa pita multispektral
(misalnya, biru, hijau, merah, dan inframerah dekat) secara bersamaan dengan kamera digital.
Misalnya, banyak kamera konsumen telah dirancang untuk merekam tiga versi hitam-putih dari
pemandangan yang sama dengan cepat melalui tiga filter internal yang berbeda. Gambar-gambar
individual ini selanjutnya dikomposisi warna menggunakan prinsip aditif warna (lihat Bagian 1.12).
Pendekatan lain adalah menggunakan beberapa kepala kamera pita tunggal, yang masing-masing
dilengkapi dengan lensa, filter, dan susunan CCD-nya sendiri. Pendekatan lain lagi adalah
menggunakan satu kepala kamera, tetapi menggunakan beberapa bentuk pemisah berkas untuk
memisahkan energi yang masuk ke dalam pita spektral diskrit yang diinginkan untuk penginderaan
dan merekam setiap pita ini menggunakan CCD terpisah. Kami mengilustrasikan berbagai
kombinasi pendekatan ini di Bagian 2.6. Kami juga harus menunjukkan bahwa kami membatasi
pembahasan kami dalam bab ini pada desain kamera larik area, atau bingkai. Uraian tentang
penggunaan sensor larik linier untuk memperoleh data fotografi digital disertakan dalam Bagian
4.3.

Keuntungan Fotografi Digital

Di antara keuntungan utama yang diberikan fotografi digital dibandingkan dengan fotografi
analog atau berbasis film adalah sebagai berikut:

1. Peningkatan kemampuan penangkapan [Link] kami mencatat sensitivitas,

linearitas, dan jangkauan dinamis kamera digital yang unggul. Kamera ini tidak memiliki bagian
yang bergerak dan dapat mengumpulkan gambar dengan sangat cepat, menggunakan interval
antar gambar yang sangat pendek (2 detik atau kurang). Hal ini memungkinkan pengumpulan
foto pada kecepatan terbang yang lebih tinggi dan menyediakan sarana untuk memperoleh
cakupan stereoskopik dengan tumpang tindih yang sangat tinggi (hingga 90%). Tumpang tindih
hingga 90% dan tumpang tindih samping hingga 60% sering diperoleh untuk mendukung
aplikasi fotogrammetri multi-sinar (Bagian 3.10). Biaya marjinal untuk memperoleh foto
tambahan guna menyediakan tumpang tindih dan tumpang tindih samping dalam jumlah yang
tinggi jauh lebih rendah menggunakan sistem digital daripada sistem berbasis film.
 118 BAB 2UNSUR-UNSUR SISTEM FOTOGRAFI

Citra digital juga dapat dikumpulkan dalam rentang kondisi pencahayaan sekitar
yang sangat luas. Hal ini sangat membantu dalam kondisi cahaya redup, bahkan
sesaat setelah matahari terbenam. Akibatnya, foto digital dapat dikumpulkan dalam
waktu yang lama dalam sehari dan waktu dalam setahun (tergantung pada garis
lintang). Selain itu, foto digital sering kali dapat dikumpulkan dalam kondisi mendung
yang dapat menghalangi pengumpulan foto analog dengan pencahayaan yang tepat.
Dengan demikian, metode digital membuka peluang waktu yang lebih luas untuk
mengumpulkan foto yang bermanfaat.
2. Mengurangi waktu dan kompleksitas dalam pembuatan produk data primer.
Fotografi digital menghindari pemrosesan kimia yang dibutuhkan dalam fotografi
berbasis film. Fotografi digital juga menghilangkan kebutuhan untuk memindai
gambar cetak untuk membuat produk digital. Foto digital tersedia secara virtual
dalam waktu nyata. Produk data turunan seperti ortofoto digital (Bagian 3.10) juga
dapat dihasilkan dengan sangat cepat, dengan sebagian atau seluruh pemrosesan
data dilakukan saat dalam perjalanan. Ketepatan waktu seperti itu sangat berharga
dalam aplikasi seperti tanggap bencana.
3. Kompatibilitas intrinsik dengan teknologi digital pelengkap. Ada banyak
sekali keuntungan dari data fotografi digital yang berasal dari fakta bahwa
data tersebut secara intrinsik kompatibel dengan banyak teknologi digital
pelengkap lainnya. Teknologi pelengkap ini meliputi, tetapi tidak terbatas
pada: fotogrametri digital, integrasi data multisensor, pemrosesan dan
analisis citra digital, integrasi dan analisis GIS, kompresi data, pemrosesan
terdistribusi dan penyimpanan massal (termasuk arsitektur komputasi
awan), aplikasi seluler, komunikasi dan distribusi Internet, tampilan dan
visualisasi hardcopy dan softcopy, dan sistem pendukung keputusan yang
mendukung secara spasial. Sinergi di antara teknologi ini terus
meningkatkan efisiensi, otomatisasi, dan penerapan alur kerja fotografi
digital yang mendukung sejumlah aplikasi yang jumlahnya terus bertambah
dengan cepat.

2.6 KAMERA UDARA

Foto udara dapat dibuat dengan hampir semua jenis kamera. Banyak aplikasi yang
berhasil menggunakan foto udara yang dibuat dari pesawat ringan dengan kamera
genggam. Misalnya, foto-foto di Plat 4 dan 5 dibuat dengan cara ini. Namun,
sebagian besar upaya penginderaan jarak jauh fotografi udara memerlukan
penggunaan fotografi udara yang dibuat dengan kamera udara yang dibuat dengan
presisi. Kamera-kamera ini secara khusus dirancang untuk mengekspos sejumlah
besar foto secara berurutan dengan ketepatan geometri yang terbaik.
Saat ini terdapat banyak model kamera udara yang digunakan. Di sini, kami
akan membahasbingkai lensa tunggalkamera lm,panorama fikamera lm, dan
kamera digital format kecil, sedang, dan besar.
 2.6 KAMERA UDARA 119

Kamera Film Bingkai Lensa Tunggal

Kamera berlensa tunggal sejauh ini merupakan kamera film yang paling umum digunakan
saat ini untuk fotografi udara. Kamera ini digunakan hampir secara eksklusif untuk
memperoleh foto udara untuk penginderaan jarak jauh secara umum dan tujuan pemetaan
fotogrametri secara [Link] (sering disebut sebagaimetrikataukartografi
Kamera film) adalah kamera bingkai lensa tunggal yang dirancang untuk memberikan kualitas
gambar geometris yang sangat tinggi. Kamera ini menggunakan sistem lensa distorsi rendah
yang dipegang pada posisi tetap relatif terhadap bidang film. Ukuran format film (ukuran
nominal setiap gambar) umumnya persegi dengan sisi 230 mm. Lebar total film yang
digunakan adalah 240 mm, dan kapasitas magasin film berkisar hingga panjang film 120 m.
Bingkai gambar diambil dengan setiap pembukaan rana kamera, yang umumnya dipicu
secara otomatis pada frekuensi tertentu oleh perangkat elektronik yang disebutpengukur
jarak. Gambar 2.21 mengilustrasikan kamera pemetaan udara tipikal dan dudukan suspensi
giroskop stabil yang terkait.
Meskipun kamera pemetaan biasanya menggunakan film dengan resolusi 2303Format gambar
230 mm, kamera lain dengan ukuran gambar yang berbeda telah dibuat. Misalnya, kamera khusus
kamera (LFC) memiliki
2303460 pantat untuk difoto

Gambar 2.21Sistem Kamera Survei Udara Intergraph RMK TOP. Pengoperasian

kamera dikendalikan oleh komputer dan dapat diintegrasikan dengan unit GPS.
(Courtesy Intergraph Corporation.)