KAPTEUR

KONSEKUENSI DARI PEMBLOKIRAN RODA :

 KAPTEUR
Pengemudi mobil mengetahui
konsekuensi dari penguncian roda yang disebabkan oleh
pengereman terlalu kuat tergantung pada koefisien gesekan
tersedia di darat:
Jarak pengereman meningkat.
Panduan lateral dibatalkan.
Roda belakang yang terhambat sering kali memulai sebuah
dérapage tipe "kepala ke ekor".
Roda depan yang terblokir kehilangan kemampuan pengarahnya,
kendaraan terus
Ban menjadi aus secara tidak normal.
Risiko kecelakaan meningkat.
 SENSOR
Bahkan seorang pengemudi yang terlatih pun tidak dapat, dalam suatu kasus

batas, mengendalikan alam dan intensitas

dari aksi pengeremannya.
Hanya sebuah sistem regulasi otomatis yang dapat
menghindari penguncian roda.
Namun untuk mengantisipasi blokade ini, sistem ini harus
dapat menganalisis secara terus-menerus perkembangan dari
kecepatan masing-masing roda dan untuk itu, ia menggunakan
sensor.
 PENANGKAP
SENSOR KECEPATAN RODA
Mereka digunakan untuk memberikan informasi kecepatan roda kepada
penghitung ABS atau ESP (tergantung peralatan) untuk
mengantisipasi regulasi untuk menghindari pemblokiran
roda.
Untuk pengambilan kecepatan roda, digunakan beberapa
sensor induktif, magneto-resistif atau efek Hall yang
mengukur sistem setiap roda kendaraan pada sebuah
roda gigi atau magnetik.
 KAPAN MENGUKUR
Sensor induktif:
Mereka memastikan pengukuran tanpa kontak dan jadi "tanpa
kecepatan roda dan mengubahnya menjadi
sinyal listrik.
 SENSOR
Sensor induktif monopolar:
1- Sasaran listrik.
2- Casing.
3- Magnet
permanen.
4- Soket.
5- Tige polaire.
6- Pembalutan.
7- Perbaikan.
8- Sasaran.
 PENGINDERA
Prinsip :
Sebuah inti dari besi lembut, dikelilingi oleh gulungan, ditemukan
langsung di depan roda gigi yang berputar, yang mana
itu dipisahkan oleh celah tipis.
Nukleus besi lunak, yang disebut batang polar, dalam kontak
dengan magnet permanen memimpin medan
magnetik sampai roda gigi yang memodulasi ini
medan magnetik saat berputar.
 SENSOR
Sebuah gigi yang terletak tepat di depan sensor mengkonsentrasikan
medan magnet dan dengan demikian memperkuat aliran
magnetik.
Sebuah cekungan melemahkan aliran dalam roda gigi.
Kedua keadaan ini terus-menerus bergantian melalui rotasi
roda gigi.
Saat peralihan dari 'gigi' ke 'cekung' dan sebaliknya
menghasilkan variasi aliran magnet yang menginduksi
tegangan arus bolak-balik dan sinusoidal dalam kumparan.
Frekuensi mereka memungkinkan untuk mendefinisikan kecepatan rotasi dalam
fungsi dari jumlah gigi roda gigi.
 KATALIS
Sensor menghasilkan tegangan alternatif dan sinusoidal
tidak l'amplitude bervariasi tergantung pada kecepatan
rotasi, ukuran celah, bentuk gigi
serta bahan yang digunakan.
Frekuensi adalah gambaran tepat dari kecepatan putaran.
Agar dapat menganalisis tegangan rendah, kecepatan
rotsiasi minimum diperlukan.
 KAPTUR
Jarak antara sensor dan target adalah sekitar 1 mm,
dengan toleransi yang tepat.
Jarak yang terlalu jauh mengubah bentuk sinyal
dan dapat menghasilkan pembacaan yang salah.

Ia tidak dapat disesuaikan.

Ujung sensor dapat memiliki berbagai bentuk:
bundar, segi empat atau ortogonal.
Pemasangan sensor bisa dilakukan secara radial (ke arah
vertikal gigi) atau aksial (diposisikan
secara tangensial terhadap sasaran).
 KONTROL
Karakteristik listrik dari
sensor monopolar untuk ABS BOSCH
5.3 :
Resistansi pembungkus: 1600Ω± 320Ω
20° C.
- Ambang minimum kecepatan yang terdeteksi adalah
2,75 km/j => 120 mV.
 PEMANTAU
Contoh sensor monopolar:

Medan magnet terfokus pada

titik tunggal. Ujung :
- Orthogonale.
Ronde.
 SENSOR
Sensor induktif bipolar:
Sensor bipolara memiliki keuntungan untuk memberikan sebuah
sinus listrik lebih penting daripada sensor monopolar,
dan tidak terlalu sensitif terhadap bulatan palsu*.

Faux-rond :Sumbu target tidak seimbang terhadap sumbu

roda yang menghasilkan variasi jarak antar benda pada sebuah putaran.

Selain itu, untuk mendapatkan sensitivitas besar dari sensor,

gigi roda harus sedemikian rupa sehingga satu gigi berada di depan
ke sebuah ruangan kutub sementara sebuah cekungan berada di hadapan yang lain
ruang polar.
Kita dapat membandingkan sensor bipolar dengan sensor
terdiri dari dua magnet permanen masing-masing dilengkapi dengan sebuah
penggulungan.
Tujuannya adalah untuk menyaring sinyal gangguan yang disebabkan oleh
SENSOR

Sensor dan
roda saya
berserit.
PENGISIAN

1- Magnet permanen.
2- Kaus kutub.
3– Pembentukan.
4- Tubuh sensor.
5- Roda gigi.
6- Medan magnet
bouclé => plus grande
sensitivitas.
 PENANGKAP
Prinsip sinyal dari sensor bipolar:
Relevé sinyal tiang pertama:

Relevé sinyal dari kutub kedua (sinyal berlawanan dari kutub pertama) :
 KAPTUR
Sinyal akhir yang dikeluarkan oleh sensor:

Sensor mengurangkan kedua sinyal

bertentangan, yang memperkuat ketegangan dari
sinyal dan membuatnya kurang sensitif terhadap
parasites : [1-(-1)] = 2.
 KONDISI
Karakteristik listrik dari sensor
bipolar untuk ABS TEVES MK20EI :
Resistansi gulungan: 1100Ω± 50%
Tingkat minimum kecepatan yang terdeteksi adalah
2,75 km/j => 150 mV puncak/puncak.
 KAPTEUR
Contoh sensor bipolar:

Kuliah radial Kuliah aksial

 SENSOR
KURVA KARAKTERISTIK SENSOR INDUKTIF:

Evolusi sinyal dari sensor induktif :

Tegangan dan frekuensi berbanding lurus dengan
kecepatan rotasi.
Rentang frekuensi ditentukan oleh jumlah
gigi roda gigi.
Frekuensi merupakan gambaran yang tepat dari kecepatan adalah
sinyal yang digunakan oleh kalkulator.
SENSOR

T: Temps.
V: Tegangan
dilaksanakan oleh
sensor.
R: Awal dari
roulage.
A: Kendaraan di
henti atau roda
terblokir.
 PEMANCAR
Bagian dari sinyal yang sesuai dengan awal penggulungan
(R) sangat sensitif terhadap fenomena elektro-
magnetik dan listrik karena tegangan
relevées adalah beberapa mikro-volt.
Bagian ekstrim dari sinyal yang sesuai dengan
kecepatan tinggi menghasilkan tegangan yang sangat tinggi yang
implique de protéger l‘étage d'entrée du calculateur
terhadap tegangan tinggi yang dapat mencapai beberapa
ratusan volt.
 PEMECAH
Contoh tegangan terbuka dari sebuah sensor
monopolar berdasarkan jarak antara pada 2,75 km/jam.

Ketegangan di
Volt
E: Masuk sensor
/ target dalam mm.

Tensi maksimum.
2: Ketegangan mini.
 SENSOR
Berkaitan dengan kurva tegangan yang dihasilkan oleh
sensor pada 2,75 km/jam (deteksi kecepatan mini), kita
perhatikan bahwa tegangan yang dihasilkan oleh sensor adalah
bergantung pada jarak sensor/target dan dapat bervariasi dari
simple au triple untuk jarak 0,5 hingga 1,5 mm.
Tegangan minimum yang diukur adalah 120 mV yang
berkaitan dengan kecepatan 2,75 km/jam untuk celah
tetangga 2 mm.
Namun, sensitivitas sensor tidak memungkinkan untuk memiliki
sebuah jarak yang juga penting.
Oleh karena itu, ambang minimum kecepatan yang terdeteksi
tergantung pada celah yang terletak sekitar 1
mm.
 LES CAPTEURS
KONTROL SENSOR INDUKTIF:
Sinyal dari sensor ini dapat dikendalikan dengan
meletakkan osiloskop atau voltmeter
alternatif antara kedua putranya dan dengan melakukan
putar roda.
Untuk mengontrol keadaan sensor, perlu diambil
ketahanan pada terminal konektornya.
 SENSOR
Relevé sinyal pada osiloskop dengan kecepatan rendah:
 SENSOR
Relevé sinyal di osiloskop pada kecepatan tinggi:

Amplitudo dan frekuensi sinyal meningkat

proporsional dengan kecepatan rotasi dari
roda.
 SENSOR
Sasaran logam :
Sensor dipasang menghadap ke target logam
(bahan fero-magnetik) terdiri dari gigi dan
kosong.
Montase di depan :
 PEMANTAU
Pemasangan di belakang:

Dengan cakram Dengan genderang

 KAPTEUR
Sensor aktif (umum):
Dikatakan bahwa sebuah sensor aktif jika, untuk membuatnya
agar berfungsi, kita memerlukan pasokan tegangan
eksterior.
Tanpa pasokan tegangan ini, sensor tidak dapat
tidak memberikan sinyal apapun.

Berkat ukuran yang kecil dan berat yang ringan,

sensor kecepatan aktif dapat dipasang pada
bantalan roda.
Dalam hal ini, magnet ditempatkan di atas cakram
penyegelan bantalan roda.
 PEMAKAI
Sensor terdiri dari elemen-elemen sensitif yang
umumnya modul tipe Hall atau magneto-
resistif yang menghasilkan tegangan berdasarkan aliran
magnetik yang melintasinya.
Berbeda dengan sensor induktif, tegangan yang harus dievaluasi
est independen dari kecepatan putaran roda.
Oleh karena itu, adalah mungkin untuk mengukur kecepatan roda
hingga ketidakmampuannya total.
Tegangan ini kemudian diubah menjadi arus oleh
dua generator.
Frekuensi arus sebanding dengan kecepatan
dari roda.
 PENGINDERA
Mode transmisi sinyal digital melalui
seorang pengemudi jelas jauh lebih tidak terpengaruh oleh
sinyal gangguan yang dihasilkan oleh sensor induktif dan akan
menawarkan kemungkinan yang lebih luas :
Transmisi informasi tentang arah putaran
roda (dapat digunakan untuk perangkat
penguncian di tanjakan, fitur yang mencegah kendaraan
mundur saat melakukan start di tanjakan dengan sebuah
pengereman yang ditargetkan).

- Transmission d'une information permettant de

mendiagnosis nilai celah.
 KAPTEUR
Sensor aktif dengan Efek Hall (307) :
Mereka terdiri dari:
- Dari elemen Hall (terdiri dari dua pelat).
Dari sebuah bagian elektronik yang terintegrasi.

Elemen Hall memanfaatkan efek deviasi pembawa

dari muatan yang muncul dalam konduktor yang dilalui oleh
sebuah arus dan dipaparkan pada medan magnet.
Elemen Hall memungkinkan untuk menghasilkan tegangan yang bervariasi
berfungsi berdasarkan aliran magnetik yang melintasinya (intensitas dan
orientasi).
 KAPTEUR
(ZoneA): 2
Sinoptik internal dari sensor:
sinyal
alternatif dari
beberapa mikro-
volt.
(ZoneB):
Mengubah menjadi
satu sinyal.
(ZoneC): Le
sinyal adalah
diperbesar.
(ZoneD): Le
sinyal telah dikalibrasi
dan ditulis untuk
former un signal
 PENGAMBIL
Sensor ini terdiri dari 2 sel Efek Hall yang teralihkan
(montage différentiel).
Variasi medan magnet yang dihasilkan oleh rotasi dari
roue crée deux signaux alternatifs de quelques micro-volts
(zonaA).
Sinyal-sinyal ini kemudian dikurangkan dan difilter dalam sebuah diferensial
(untuk menghapus parasit) agar tidak terbentuk lebih dari satu
sinyal(zoneB).
Sinyal baru ini diperkuat (zonaC) dan kemudian melewati
sebuah trigger Schmitt*di mana ia dikalibrasi dan disesuaikan untuk membentuk sebuah
sinusoidal kotak(zoneD).

Sinyal akhirnya melewati 2 generator arus yang dipasang

secara paralel 7 mA (zona E).
Le premier débite en permanence et définit le niveau bas du
 PEMBERANTAS
Setiap elemen dari rantai pemrosesan diberi makan
melalui rangkaian elektronik terintegrasi pada sensor, massa
diperoleh melalui jalur sinyal yang terhubung dengan massa
penghitung ABS atau ESP.
Catatan:Referensi massa bukan 0 V tetapi
beberapa volt (perbedaan potensial).
Trigger de Schmitt : Sirkuit elektronik berpindah.
 KAPTEUR
Sur 307, ambang deteksi minimum kecepatan
est de 0,3 km/jam.
Ketika kendaraan berhenti, sensor-sensor berfungsi
dalam keadaan tidur.
Untuk bangun dan dengan demikian membebaskan kembali sebuah
sinyal, sensor harus mendeteksi 6 front
jumlah.
Mereka diberi sumber + 12 V.
NOTA: Jarak antara kedua pelat Hall
lebih kecil dari lebar sebuah tiang.
 SENSOR
Contoh sensor aktif dengan Efek Hall:

Sensor depan 307 Sensor belakang 307

 PENANGKAP

Sensor belakang 206 Sensor belakang 206

berwarna abu-abu berwarna hitam
untuk disk untuk drum
(prédiksi). (perkiraan).
 KAPTUR
Sensor aktif magnetoresistif (807):

Mereka terdiri dari :

- Dari elemen magneto-resistif.
Dari bagian elektronik
terintegrasi.
 PENGAMBIL
Elemen magneto-resistif (semi-konduktor) dilapisi
lapisan tipis Permalloy yang dipisahkan oleh lapisan
silicon yang mengubah resistansi ohmik mereka dalam
fungsi arah dan intensitas suatu medan
magnetik.
Elemen magneto-resistif dipasang dalam jembatan
Wheaston*di batas-batasnya di mana kita mengukur variasi dari
tensi pada lintasan medan magnet.
PermalloyPaduan nikel-besi dengan reaktivitas tinggi
magnetik.
*Jembatan Wheaston (perakitan resistor) :Teknik
pengukuran resistansi dengan membandingkan dengan sirkuit
résistif dikenal..
 PEMBACA
Variasi resistansi menyebabkan variasi
dari penurunan tegangan elemen.
Penurunan tegangan ini mengendalikan bagian elektronik
terintegrasi ditempatkan di hilir.

Bagian elektronik terintegrasi menghasilkan arus

dari 7 mA atau 14 mA.
Berbagai tingkat intensitas arus tersebut
menciptakan tegangan sambil mengerucut dalam resistansi
(115 ohm) dari kalkulator ABS atau ESP.
Tegangan yang dianalisis oleh kalkulator bervariasi
sebanding dengan arus sinyal dari
perintah terintegrasi antara 0,8 V (bagian bawah dari
sinyal) dan 1,6 V (bagian atas sinyal).
 KAPTUR
Fungsi :
Garis medan magnet
ditempatkan secara vertikal pada elemen
pengukuran magneto-resistif
direktur atau menjauh dari jalur
magnetik sebagai fungsi dari
polarité.
L'entrefer kapteur/sasaran yang diperkecil,
garis-garis medan magnet
melewati elemen magneto-resistif
dan font bervariasi ketahanannya.
Setelah serangkaian perawatan dan
pengaturan sinyal melalui
elektronik dari sensor,
variations de résistances sont
 SENSOR

Pangan

Sinyal

Jika resistansi unsur magneto-

résistif meningkat (peralihan dari garis ke
lapangan melalui elemen sensitif),
arus adalah minimum (7 mA).
 PEMBERITAHU

Jika resistansi elemen magneto-resistif

diminue (lignes de champ inversées), le
arus adalah maksimum (14 mA).
 SENSOR

Mengingat desain jalur bacaan

(pergantian kutub utara dan selatan), kita mencatat sebuah sinyal dari
bentuk persegi panjang yang berkisar antara 7 dan 14 mA yang
frekuensi mewakili kecepatan putaran roda.
 PERANGKAT SENSOR
Contoh sensor magneto-resistif aktif:

Sensor depan 807 Sensor belakang 807

 PENGINDERA
Sensor aktif Efek Hall atau
magneto-resistif dengan magnet terintegrasi
([Link] pada 206 dan Partner)
Ini adalah sensor aktif efek Hall atau
magnéto-resistif di mana kita telah mengintegrasikan sebuah
magnet permanen.
Tujuan dari sistem ini adalah untuk melestarikan sebuah
target logam terintegrasi ke dalam transmisi
(evolusi 206) untuk menghindari konsepsi dari
pivot baru untuk mendukung sensor
aset klasik.
 DETEKTOR
Prinsipnya adalah menempatkan sebuah magnet di dalam
sensor, di belakang elemen yang sensitif daripada itu
tempatkan pada tujuan roda yang berputar.
Pola gigi dan cekungan pada sasaran
logam membuat variasi medan magnet pada
bagian dalam sensor.
Variasi medan magnet ini diukur
oleh elemen sensitif (Efek Hall atau magneto-
résistif), diproses dan diubah menjadi arus oleh
dua penguat 7 mA terpasang secara paralel
(prinsip yang sama seperti sensor aktif
klasik).
 KAPTI
Prinsip sensor :

A: Target logam.
B: Elemen sensitif.
C: Magnet permanen.
D: Sensor magnet
terintegrasi.
 PENGAMAT

Sensor aktif pada Sasaran klasik

magnet terintegrasi 206
 MIKROFOIN
KONTROL SENSOR AKTIF:

Sinyal dari sensor ini dapat dikendalikan pada

osiloskop dengan menempatkannya secara paralel pada kabel
kembali dari sinyal (jalur 2 konektor).
Sensor harus diberi daya oleh kalkulator dan
harus memutar target agar dapat menggulir
kutub magnet
Tegangan yang terukur tergantung pada nilai dari
resistansi beban yang ditempatkan di kalkulator
ABS atau ESP.
 SENSOR
Relevé sinyal di osiloskop (sambil memutar
roda di tangan):

Sinyal
relevé adalah
termasuk
antara 0,8
V et 1,6 V
(Amplitudo
e 0,5
V/DIV).
 KAPTOR
NOTA: Kita bisa sangat baik naik pada satu yang sama
kendaraan sasaran logam dan sasaran
magnetik (prabawas 206) dengan memperhatikan untuk mengaitkan
sensor aktif dengan magnet terintegrasi pada target
logam.
Kita dapat memasang sensor pada kendaraan yang sama.
aktif Efek Hall dan magneto-resistif karena
sinyal keluaran adalah identik (dengan syarat bahwa
perancangan sensor yang memungkinkan itu.
 PENGINDERA
Sasaran magnetik:

Sensor dipasang menghadap ke target

magnetik (bahan ferromagnetik) dalam
plastoferrit terdiri dari 48 pasang kutub (pada
semua jenis) yang menghasilkan medan magnet.
Dia adalah bagian dari sambungan bantalan roda
instrumen dan dipasang pada mesin press di
rol
 SENSOR
Contoh pemasangan di depan :(pembacaan
radiale)

Pita magnetik atau pengode sambungan terletak di

sisi penanda pembuatan bantalan
roda.
 KAPTEUR
Contoh pemasangan di belakang :

Dengan disk (pembacaan radial) dengan drum: (pembacaan aksial)

Pada beberapa pemasangan, pemutaran dilakukan pada

sisi target yang dilaporkan di drum atau
moyeu.