DASAR-DASAR

KELISTRIKAN ALAT BERAT

 Dasar-Dasar
Kelistrikan Alat Berat

Peri Pitriadi
Muhammad Iswar
Muh. Iqbal M
Mukhtar
DASAR-DASAR KELISTRIKAN ALAT BERAT
©Penulis

Peri Pitriadi
Muhammad Iswar
Muh. Iqbal M
Mukhtar

Cetakan 1: Juli 2025

Ukuran: 15 x 23 cm
ISBN: 978-634-96099-0-6

Penerbit Revormasi
PT. Revormasi Jangkar Philosophia
Purwokerto, Banyumas, Jawa Tengah

©Hak cipta dilindungi undang-undang.

Dilarang memperbanyak sebagian atau seluruh isi buku tanpa
seizin tertulis dari penerbit.
 Dasar-Dasar Kelistrikan Alat Berat |v

KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas rahmat

dan karunia-Nya, penulis dapat menyelesaikan buku berjudul
"Dasar-Dasar Kelistrikan Alat Berat" ini dengan baik. Buku ini
hadir sebagai upaya untuk memenuhi kebutuhan literatur teknis
yang komprehensif di bidang teknik alat berat, khususnya
mengenai sistem elektrikal yang menjadi tulang punggung
operasional peralatan modern.
Dalam era industri 4.0, pemahaman mendalam tentang
sistem kelistrikan alat berat tidak lagi sekadar pilihan, melainkan
kebutuhan mendasar bagi mahasiswa, teknisi, dan insinyur.
Buku ini menyajikan materi mulai dari konsep dasar kelistrikan,
analisis sirkuit, hingga troubleshooting sistem elektrikal pada
alat berat dengan pendekatan teori-praktik terintegrasi. Setiap
bab dirancang secara sistematis untuk memudahkan pembaca
memahami Prinsip kerja sistem kelistrikan alat berat,
Komponen utama dan fungsinya, Teknik diagnosis dan
perawatan preventif dan Studi kasus aplikasi di lapangan.
Ucapan terima kasih disampaikan kepada Tim ahli alat
berat dari industri mitra yang berkontribusi dalam validasi
materi. Editor dan penerbit yang telah menyempurnakan
kualitas penyajian buku. Buku ini ditujukan untuk mahasiswa
teknik mesin/alat berat sebagai referensi praktikum. Teknisi
lapangan yang membutuhkan panduan troubleshooting. Dosen
dalam pengembangan materi pembelajaran
Penulis menyadari masih terdapat ruang untuk
penyempurnaan. Kritik dan saran dari para pembaca sangat
diharapkan untuk edisi berikutnya. Semoga buku ini dapat
menjadi landasan pengembangan kompetensi dan pemicu
inovasi di bidang kelistrikan alat berat Indonesia.
vi | P e r i P i t r i a d i , d k k

PRAKATA

Dengan menyebut nama Tuhan Yang Maha Esa, penulis

bersyukur dapat menyelesaikan buku ajar "Dasar-Dasar
Kelistrikan Alat Berat" ini sebagai upaya memenuhi kebutuhan
literatur teknis di bidang teknik alat berat. Buku ini dirancang
khusus untuk menjawab tantangan kompleksitas sistem
elektrikal pada peralatan berat modern yang semakin terintegrasi
dengan teknologi digital dan otomasi. Melalui pendekatan
pembelajaran berbasis kompetensi, buku ini menyajikan materi
secara sistematis mulai dari konsep dasar kelistrikan, analisis
sirkuit elektronik, karakteristik komponen utama, hingga teknik
diagnosis dan pemeliharaan sistem secara menyeluruh.
Keunggulan utama buku ini terletak pada penyajian materi yang
terstruktur dengan ilustrasi teknis yang jelas, dilengkapi contoh
kasus nyata dari industri serta panduan troubleshooting berbasis
pengalaman lapangan yang dirancang khusus untuk memenuhi
kebutuhan kurikulum pendidikan vokasi terkini. Buku ini
terutama ditujukan bagi mahasiswa teknik mesin dan alat berat,
teknisi lapangan, dosen pengajar, serta profesional di industri
yang membutuhkan pemahaman mendalam tentang sistem
kelistrikan alat berat. Pemahaman dasar matematika dan fisika
menjadi prasyarat penting untuk mempelajari buku ini secara
efektif. Penulis menyampaikan penghargaan yang tulus kepada
semua pihak yang telah berkontribusi dalam penyusunan buku
ini, sekaligus menyadari bahwa masukan dan saran dari
pembaca sangat berharga untuk penyempurnaan edisi
mendatang. Semoga kehadiran buku ini dapat menjadi landasan
pengembangan kompetensi teknik alat berat di Indonesia.
 D a s a r - D a s a r K e l i s t r i k a n A l a t B e r a t | vii

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ................................................................................. V

PRAKATA .............................................................................................. VI
DAFTAR GAMBAR ................................................................................. IX
DAFTAR SINGKATAN ........................................................................... XIII
PENDAHULUAN ................................................................................... 14
BAB 1 STARTING SISTEM ........................................................................ 1

1.1 SISTEM STARTING ....................................................... 1

1.2 KOMPONEN UTAMA SISTEM STARTING ........................... 5
1.3 MOTOR STARTING .................................................... 25
1.4 PENGUJIAN MOTOR STARTING .................................... 30

BAB 2 DISSASEMBLI MOTOR STARTING ............................................... 44

2.1 DISSASEMBLI TIPE REDUKSI ........................................ 44

2.2 DISSASEMBLE TIPE KONVENSIONAL.............................. 52
2.3 PENGUJIAN KOMPONEN ............................................ 57
2.4 RANGKUMAN .......................................................... 87
DAFTAR PUSTAKA ........................................................... 89

BAB 3 SISTEM CHARGING ALAT BERAT BOTTOM OF FORM .................. 90

3.1 SISTEM CHARGING .................................................... 90

3.2 SISTEM OPRASI CHARGING ALAT BERAT ........................ 93
3.3 ALTERNATOR ALAT BERAT ........................................... 97
viii | P e r i P i t r i a d i , d k k

3.4 KOMPONEN ALTERNATOR ALAT BERAT ..........................99

3.5 TIPE REGULATOR PADA ALTERNATOR ALAT BERAT .........105

BAB 4 DISSASEMBLE ALTERNATOR ..................................................... 112

4.1 DISASSEMBLY ALTERNATOR ......................................112

4.2 PEMERIKSAAN ALTERNATOR ALAT BERAT .....................116
4.3 SISTEM KERJA REGULATOR KONVENSIONAL .................128
4.4 SISTEM KERJA REGULATOR TPE IC ..............................132
4.5 RANGKUMAN .........................................................135
DAFTAR PUSTAKA ..........................................................138

INDEKS .............................................................................................. 139

 D a s a r - D a s a r K e l i s t r i k a n A l a t B e r a t | ix

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Diagram Sistem Starting

Gambar 2. Sistem Starting Engine Generator Set
Gambar 3. Baterai 6 Sel
Gambar 4. Simbol Skematik Baterai
Gambar 5. Neutral Star Switch
Gambar 6. Simbol Skematik Neutral Star Switch
Gambar 7. Neutral Star Relay
Gambar 8. Simbol Skematik Neutral Star Relay
Gambar 9. Key Start
Gambar 10. Simbol Skematik Key Start
Gambar 11. Star Relay
Gambar 12. Simbol Skematik Star Relay
Gambar 13. Simbol Skematik Motor Starting
Gambar 14. (a) Sirkuit breaker 80 A dan (b) Simbol Skematik
Sirkuit breaker
Gambar 15. (a) (b) Skematik Starting System Excavator 313D
Gambar 16. Sistem Kerja Starting Sistem
Gambar 17. Motor starting
Gambar 18. Komponen Motor starting
Gambar 19. Skema motor starting tipe konvensional
Gambar 20. Komponen motor starting tipe reduksi
Gambar 21. Komponen motor starting tipe planetary gear
Gambar 22. Diagram rangkaian Pengujian tanpa beban motor
starting
Gambar 23. Pengujian tanpa beban motor starting
Gambar 24. Pengujian dengan beban motor starting
Gambar 25. Rangkaian Pengujian Pull In Coil Test
Gambar 26. Pengujian Pull In Coil Test
Gambar 27. Pengukuran pinion gab
Gambar 28. Rangkaian Pengujian hold In Coil Test
x|Peri Pitriadi, dkk

Gambar 29. Pengujian hold In Coil Test

Gambar 30. Plunger Return Test
Gambar 31. Terminal motor dan baterai Motor Starter
Gambar 32. Membuka nut
Gambar 33. Membuka bolt pada solenoid
Gambar 34. Melepas Solenoid (6) dan gasket (7)
Gambar 35. Membuka Bolt pada comm and bracket motor .
Gambar 36. Melepas yoke dan bracket
Gambar 37. Melepas bearing pada armature
Gambar 38. Membuka bolt pada bracket
Gambar 39. Melepas bracket dan Brush
Gambar 40. Melepas packing AS
Gambar 41. Melepas 4 planetary gear
Gambar 42. Melepas lock ring
Gambar 43. Melepas pinion gear dan spring
Gambar 44. Melepas shaft gp dan drive lever
Gambar 45. Pemeriksaan konektivitas komutator
Gambar [Link] antar segmen komutator
Gambar 47. Pemeriksaan hubungan antara segmen
komutator dengan Ground
Gambar 48. Pengukuran hubungan antara segmen komutator
dengan Ground
Gambar 49. Pemeriksaan kedalam alur setiap segmen
Gambar 50. Pengukuran kedalam alur setiap segmen pada
komutator
Gambar 51. Pemeriksaan Run Out Komutator
Gambar 52. Pengukuran Run Out Komutator
Gambar 53. Pemeriksaan diameter komutator
Gambar 54. Pengukuran diameter sisi luar komutator
Gambar 55. Pemeriksaan kumparan dari kemungkinan terjadi
hubungan singkat dengan massa
Gambar 56. Pengujian Ground
Gambar 57. Pemeriksaan kumparan medan (field coil)
 D a s a r - D a s a r K e l i s t r i k a n A l a t B e r a t | xi

Gambar 58. Pengukuran hubungan kumparan medan (field

coil)
Gambar 59. Pengujian Armature pada growler tester
Gambar 60. Armature pada rowler tester
Gambar 61. Pengujian brush holder
Gambar 62. Cara Pengukuran panjang brush
Gambar 63. Pengukuran panjang brush dengan jangka sorong
digital
Gambar 64. Pemeriksaan pinion gear pada motor starting
Gambar 65. Rangkaian Charging DC dan AC
Gambar 66. Sistem Oprasi Charging Alat Berat saat start
Gambar 67. Skematik alternator tipe IC
Gambar 68. Alternator Brush type
Gambar 69. Alternator tanpa brush (brushless)
Gambar 70. Driver pulley
Gambar 71. Alternator front cover
Gambar 72. Bearing front alternator
Gambar 73. Rotor & rotor coil
Gambar 74. Bearing end alternator
Gambar 75. Stator coil
Gambar 76. Voltage regulator
Gambar 77. Carbon brush alternator
Gambar 78. Kapasitor
Gambar 79. Diode Rectifier
Gambar 80. Alternator End Cover
Gambar 81. Regulator mekanik
Gambar 82. Skematik pengisian dengan regulator mekanik
Gambar 83. Regulator tipe IC
Gambar 84. Skematik pemgisian dengan regulator IC
Gambar 85. Alternator tipe IC
Gambar 86. Rotor Alternator Alat Berat
Gambar 87. Pemeriksaan belitan pada rotor
Gambar 88. Pemeriksaan rotor terhadap hubungan terbuka
xii | P e r i P i t r i a d i , d k k

Gambar 89. Pengetesan hubungan dengan masa

Gambar 90. Stator Alternator alat berat
Gambar 91. Pengetesan sirkuit terbuka
Gambar 92. Pemeriksaan hubungan belitan dengan massa
Gambar 93. Alternator rectifier wiring diagram
Gambar 94. Alternator rectifier
Gambar 95. Rangkaian Dioda (Rectifier) Sisi Positif dan
Negatif
Gambar 96. Sistem kerja diode pada rectifier
Gambar 97. Pengujian diode anode -cathode
Gambar 98. Pengujian diode cathode – anode
Gambar 99. Pengujian diode anode -cathode
Gambar 100. Pengujian diode cathode – anode
Gambar 101. Saat kunci kontak berada pada posisi On
Gambar 102. Saat putaran engine rendah
Gambar 103. Saat putaran engine tinggi
Gambar 104. Saat putaran engine sedang
Gambar 105. Ketika kunci kontak masih dalam posisi ON
Gambar 106. Engine hidup tegangan dibawah 14 volt
Gambar 107. Engine hidup tegangan diatas 14 volt
 D a s a r - D a s a r K e l i s t r i k a n A l a t B e r a t | xiii

DAFTAR SINGKATAN

Singkatan Keterangan
AC Alternating Current
Ah Ampere Hours
CAT Caterpillar
CCA Cold cranking amperes
CHG Charging
DC Direct Current
E terminal ground
ECM Electronic Control Module
ECU Electronic Control Unit
F Terminal F
HIC Hold In Coil Test
Hz hertz
IC Integrated Circuit
kW Kilo Watt
N terminal N
PCM Pulse-code modulation
PIC Pull In Coil Test
PL Power line
RPM Revolution Per Minute
Tr Transistor
14 | P e r i P i t r i a d i , d k k

PENDAHULUAN

Industri konstruksi dan pertambangan merupakan industri

yang sangat penting dalam pembangunan dan pertumbuhan
ekonomi suatu negara. Di dalam industri ini, alat berat memiliki
peran yang sangat vital. Namun, alat berat yang kompleks dan
canggih saat ini juga memerlukan sistem elektrik dan elektronik
yang kompleks untuk dapat beroperasi dengan efektif dan
efisien. Oleh karena itu, pemahaman yang cukup mengenai
sistem elektrik dan elektronik pada alat berat menjadi suatu
keharusan bagi para profesional di bidang industri ini. Buku ajar
ini ditujukan untuk memenuhi kebutuhan tersebut, dengan
memberikan konsep dasar dan pemahaman yang komprehensif
mengenai sistem elektrik dan elektronik pada alat berat.
Buku ajar ini akan membahas berbagai aspek terkait dengan
sistem elektrik dan elektronik pada alat berat, mulai dari konsep
dasar, sistem elektrik alat berat, sistem elektronik alat berat,
hingga pemeliharaan dan perawatan sistem tersebut. Selain itu,
buku ajar ini juga akan membahas aplikasi alat berat pada
proyek konstruksi dan pertambangan. Diharapkan, buku ajar ini
dapat menjadi panduan yang berguna bagi para profesional di
bidang industri konstruksi dan pertambangan, khususnya para
teknisi dan insinyur yang bekerja pada alat berat. Buku ajar ini
juga diharapkan dapat menjadi bahan referensi yang bermanfaat
bagi para mahasiswa yang mempelajari sistem elektrik dan
elektronik pada alat berat di perguruan tinggi atau lembaga
pelatihan kejuruan.
Buku elektrik dan elektronik alat berat memiliki relevansi
yang besar dengan mata kuliah teknik listrik, teknik elektro, dan
teknik mesin, karena membahas secara rinci mengenai sistem
kelistrikan dan elektronik pada alat berat seperti bulldozer,
ekskavator, crane, dan lain-lain. Buku ini dapat memberikan
pemahaman yang mendalam mengenai berbagai komponen
 D a s a r - D a s a r K e l i s t r i k a n A l a t B e r a t | 15

kelistrikan dan elektronik pada alat berat, mulai dari generator,

motor listrik, kabel, saklar, sensor, hingga sistem kontrol. Selain
itu, buku ini juga memiliki manfaat praktis yang besar di
lapangan, khususnya pada industri konstruksi, pertambangan,
dan transportasi. Para teknisi dan insinyur yang bekerja di
bidang ini akan sangat terbantu dengan pemahaman yang lebih
dalam mengenai sistem kelistrikan dan elektronik pada alat
berat, sehingga dapat melakukan perbaikan dan pemeliharaan
dengan lebih efisien dan efektif.
Buku ini juga memiliki aplikasi yang sangat penting dalam
menghadapi era digital saat ini. Dalam buku ini, pembaca akan
diajak untuk memahami sistem kelistrikan dan elektronik yang
terintegrasi dengan teknologi digital, seperti sensor, sistem
kontrol, dan perangkat lunak. Hal ini sangat relevan dengan tren
otomatisasi dan digitalisasi yang sedang berkembang di berbagai
industri, termasuk industri alat berat.