14/09/2019 18:56 1

GERAK MELINGKAR

GERAK BULAT UNIFORM. Merupakan gerakan yang lintasannya

RIA adalah sebuah lingkaran dan perjalanannya adalah dengan kecepatan konstan.

Elementos:
Revolusi atau Kembali. Ini adalah perjalanan ke
o toda la longitud (s = 2 r) dari keliling-
r
θ t>0 rencia.
Periode (T). Ini adalah waktu yang diperlukan untuk

t=0 • S revolusi. Diukur dalam detik.

Frekuensi (f). Ini adalah jumlah dari
revolusi dalam satuan waktu.
Sumbu rotasi La frecuencia se mide en: rev/s o ciclos/s.
Sebuah unit praktis adalah
o r r.p.m = revolusi / menit
θ
t=0 • S
t>0 Frekuensi adalah kebalikan dari periode.
f = 1 / T

14/09/2019 18:56 2
 GERAK CIRCULAR

Kecepatan Sudut Rata-rata. Ini adalah hubungan antara sudut yang dijelaskan dan
waktu yang berlalu.
θ
ωm= (1)
Sumbu rotasi t
Unidades: rad / s
o r
Jika gerakan melingkar bersifat kontinu,
•
θ t>0
t=0 S jadi pada setiap revolusi sudut
Tampilan horizontal MCU descrito adalah θ= 2 radian dan waktu
waktu yang telah berlalu sama dengan periode ( t = T ).

Oleh karena itu:

2
ωm= (2)
T
ó ωm= 2 f

14/09/2019 18:56 3
 GERAKILINGKAR

Kecepatan Sudut Instan. Merupakan kecepatan sudut pada setiap

instante atau titik dari trajektori benda. Kecepatan ini didefinisikan
seperti turunan
dθ
ω= (3)
d t

Kecepatan sudut instan ωm

adalah vektor yang tegak lurus pada
rencana rotasi dan satu arah
sama dengan langkah sekrup
hak ketika digeser di o r (t)
makna gerakan melingkar θ
•

Dalam gerakan melingkar seragam, kecepatan sudut rata-rata dan

kecepatan sudut instan memiliki modulus yang sama (ωm=ω)

14/09/2019 18:56 4
 GERAK BULAT

Kecepatan tangensial atau linier rata-rata. Ini adalah hubungan antara busur
dijelaskan dan waktu yang telah berlalu.
S (4)
ωm Vm=
t
o Jika gerakan itu terus menerus dalam
r
θ (t) setiap revolusi, ponsel menggambarkan
S Vm
• r, dalam waktu
sebuah busur S = 2
sama dengan periode ( t = T).
Jadi: 2 r
Vm= ó Vm= 2 rf (5)
T
Kecepatan tangensial sebagai fungsi dari kecepatan sudut adalah:
2
Vm= r Vm=ωr (6)
T
Unidades: m/s, cm/s, pie/s

14/09/2019 18:56 5
 GERAK BULAT

Kecepatan Tangen Instan. Ini adalah kecepatan tangen pada kurva

di setiap saat atau titik trajektori. Kecepatan ini didefinisikan
seperti:
V2 ds
V= (7)
d t
(t2)
Kecepatan tangensial instan
r
S nea berubah secara terus-menerus dari
alamat dengan waktu di setiap
θ
o titik trajektori.
V2 V1
ds Perubahan kecepatan tangen-
(t1) cial diekspresikan dalam bentuk:

• ΔV =V2–V1 (8)

Arah ΔV adalah menuju pusat lingkaran.

14/09/2019 18:56 6
 GERAK MELINGKAR

Akselerasi Sentripetal. Ini adalah hubungan antara perubahan kecepatan

tangencial y el tiempo transcurrido.

V2 ΔVV2-V1
ac= = (9)
Δtt2-t1
(t2)
Menurut definisi ini, percepatan
r
S centrípeta adalah vektor yang diarahkan ke arah
pusat lingkaran.
θ
o Modul percepatan sentripetal
V2 V1 es: V2
ac= (10)
(t1)
r
dan menggunakan V = ωr kita mendapatkan:
•
ac =ω2r (11)
Unidades: cm/s2, m/s2, pai/s2

14/09/2019 18:56 7
 GERAK BULAT
Stasiun Luar Angkasa Internasional berputar dengan kecepatan sudut yang konstan
di sekitar Bumi setiap 90 menit dalam orbit pada ketinggian 300 km di atas
permukaan bumi (oleh karena itu, jari-jari orbit adalah 6670 km).
a) Hitung kecepatan sudut ω. Rpta.:ω=π/2700 rad/detik
b)Calcular la velocidad linealv. Rpta, v =7760 m/detik
c) Apakah ada percepatan? Jika iya, sebutkan karakteristiknya dan, jika
negatif, menjelaskan alasan mengapa itu tidak ada.
2. Titik A dan B dari sebuah platform berputar berada secara masing-masing
a 2 m y 3,5 m del eje de rotación. Si la velocidad lineal de A es de 6 m/s. ¿Cuál
apakah itu B?. Hitunglah kecepatan sudut kedua titik.
3. Sebuah piringan dengan jari-jari 20 cm berputar dengan 33,33 rpm. Cari kecepatan angularnya.
kecepatan linier dan percepatan sentripetal dari:
a. Sebuah titik di pinggirannya.
b. Sebuah titik yang terletak 10 cm dari pusat.
c. Berapa lama disk akan berputar 780º?
4. Jarum menit dan jarum jam pada sebuah jam berada dalam posisi yang sama pada pukul 12. Berapa banyak
berapa lama akan berlalu sampai mereka bertemu di sudut siku-siku? Berapa?
berapa lama waktu yang akan berlalu sampai mereka bertemu secara diametral berlawanan?
981,8s; 1963,6s

14/09/2019 18:56 8
 GERAKAN BULAT

Sebuah roda dengan radius 50 cm berputar pada 180 r.p.m. Hitunglah:

a) Modulus kecepatan sudut. Rpta. w= 6πrad/dtk
b) Modul dari kecepatan linier tepinya. Rpta. v= 9,42m/s
c) Frekuensinya. Rpta. f= 3 Hz

Sebuah silinder berongga setinggi 3m berputar di sekitar sumbunya dengan MCU, pada laju
180 putaran per menit. Sebuah peluru yang ditembakkan sejajar dengan sumbu rotasi
Perforalah dasar pada dua titik, yang jari-jarinya membentuk sudut sebesar 8°.
Hitung kecepatan peluru. Jawaban: 405 m/s

Mengingat bahwa Bumi mengelilingi Matahari dalam 365,25 hari dan bahwa
radio putar sedang adalah 1,5x m, hitunglah (asumsikan bahwa ia bergerak dalam sebuah
gerakan melingkar seragam)
a) Modulus kecepatan sudut dalam rad/hari. Rpta. w= 0,0172 rad/hari
b) Modulus kecepatan saat berkeliling di sekitar Matahari. Rpta. v= 29861m/s
c) Sudut yang akan ditempuh dalam 30 hari. Rpta: 0,516 rad = 29° 33'
d) Modulus percepatan sentripetal yang disebabkan oleh Matahari.
Rpta. a = 5,9x − m/

14/09/2019 18:56 9
 GERAK BULAT

Gerak Melingkar Uniform Bergerak Berubah. Ini adalah gerak dalam

apa modul kecepatan (sudut dan tangen) berubah di
bentuk yang konstan seiring waktu
ω2
V2 Δω
ω1 m

o
ω1 ω2
r θ2
t2
θ1
•t1 V1

Akselerasi sudut rata-rata. Ini adalah hubungan antara perubahan

kecepatan sudut ( ω) dan waktu yang telah berlalu ( t )
Δω ω 2–ω 1
m= = (12)
Δt t2–t 1

Menurut definisi ini dan diagram vektor, percepatan sudut adalah

sebuah vektor paralel terhadap perubahan kecepatan sudut.

14/09/2019 18:56 10
 GERAK CIRCULAR

Jika waktu diukur mulai dari t1= 0 sampai t2= t, maka modulenya
percepatan angular dapat ditulis dalam bentuk:
ω2–ω 1
m= (13)
t
Satuan percepatan sudut adalah: rad / s2
Dari persamaan (13) diperoleh kecepatan angular akhir:
ω2=ω1+ mt (14)
Persamaan ini mirip dengan persamaan yang mendefinisikan kecepatan
akhir dari gerakan lurus berubah uniform
V2=V1+ amt
Membandingkan kedua persamaan ini, kita melihat bahwa kita hanya telah
mengubah parameter linier (Vyam) oleh parameter
angulares (ωy m).

14/09/2019 18:56 11
 GERAK MELINGKAR

Oleh karena itu, kami menyimpulkan bahwa persamaan gerakan lainnya

circular seragam bervariasi (M.C.U.V) mirip dengan yang dari
M.R.U.V.
Ini adalah:
ω2
ω1
V2 Kecepatan sudut rata-rata
kita dapat mendefinisikannya sebagai:

o ω2+ω1
r θ2
t2
ω m= (15)
•t1
θ1
V1 2
Perpindahan sudut antara
momen t1y t2es:
( 2– 1) = ωm( t2–t1)
Jika dalam persamaan ini kita menggunakan kecepatan sudut rata-rata, kita mendapatkan:

ω2+ω1
( 2– 1) = ( ) ( t 2–t1)
2

14/09/2019 18:56 12
 GERAKAN BULAT

Sekarang, jika t1= 0 y t2= t entonces:

ω2 +ω1
2- 1= ( )t (16)
2
Dengan menggunakan Ec. (14) pada Ec. (16) diperoleh persamaan berikut:

θ2-θ1=ω1t + ½ mt
2
(17)

Menguraikan "t" di Ec.(14) dan menggantikan di Ec.(16)

kami mendapatkan persamaan berikut:

2 (θ2– θ1) m= (ω2) 2–(ω 1) 2 (18)

Persamaan ini juga mirip dengan M.R.U.V, karena

kami hanya telah mengubah parameter linier (X,V,a) oleh
parameter sudut.

14/09/2019 18:56 13
 GERAK BULAT

Aklirasi Angular Instan. Ini adalah aklirasi angular pada

instan atau titik tertentu dari trajektori dan didefinisikan sebagai:
dω d2θ
= ó = (19)
d t d t2
Dalam M.C.U.V, percepatan sudut rata-rata dan percepatan
angular instan adalah sama: m= .
Akselerasi Tangensial Instan. Ini adalah akselerasi akibat dari
perubahan modul kecepatan tangensial.
Akselerasi ini adalah sebuah vektor
ω2
tangen ke kurva dan didefinisikan
ω1
seperti turunan
V2 dV
o r V1 at= (20)
• at dt
Satuan adalah: cm/detik2, m/s2pai/pai2

14/09/2019 18:56 14
 GERAK CIRCULAR
Akselerasi Linier Total. Ini adalah akselerasi yang diperoleh dengan menjumlahkan
percepatan sentripetal dan percepatan tangensial pada suatu saat
ditentukan.
ω a=ac+ at (21)

Di mana, seperti yang sudah kami jelaskan,

o
a sebelumnya, modul-modul
• ac P at percepatan komponen
anak laki-laki
ac= V2/ r yat= dV/dt
Modul dari akselerasi linear total adalah:
a=(ac) 2+(at) 2 (22)
ó
a=(V2/ r)2+(dV/ dt)2

14/09/2019 18:56 15
 GERAK MELING

Kerja kelompok di ruang kelas N° 09

1. Sebuah sabuk melilit pada roda dengan jari-jari 35 cm. Selama waktu
apa yang diperlukan roda untuk berhenti dari frekuensi 25 putaran/detik?
Enrollan 32 m de correa. Calcular: a) la desaceleración angular de la rueda y b)
jumlah putaran yang berputar hingga berhenti.

2. Sebuah sepeda motor yang bergerak dengan kecepatan 120 km/jam dihentikan dengan deselerasi konstan.
hingga mengurangi kecepatan mereka menjadi 12 km/jam dalam jarak 85 m. Ban
diameter dari motor adalah 62 cm. Temukan: a) kecepatan sudut
inicial dan akhir roda serta b) percepatan angularnya.

14/09/2019 18:56 16
 GERAK LURUS BENGKOK

Pekerjaan Rumah N° 16
1. Sebuah partikel berputar di sekitar porosnya sedemikian rupa sehingga kecepatannya
angular diberikan oleh = 4i + 5j. Temukan sudut antara sumbu putar dan
sumbu X.
Di alur yang digambar pada ban depan sepeda motor, terbenam sebuah
batu kecil pada jarak 35 cm dari sumbu roda. Ketika sepeda motor
bergerak maju dengan kecepatan 90 km/jam, batu itu terlepas dan keluar
ditembak dalam arah horizontal dari titik yang terletak tepat di atas
del eje. Berapa jarak horizontal di mana batu tersebut jatuh, terhadap
titik tempat meluncur. (Anggaplah bahwa sepeda motor tidak memiliki fender
yang mengganggu jalur batu tersebut). Y +T

3. Sebuah partikel bergerak di sepanjang lintasan melingkar di

rencana (X,Y), seperti yang ditunjukkan pada gambar. Ketika 1 [m] an
partikel melewati sumbu X di (1,0) memiliki percepatan at
X+N

de 2 m/s2dan kecepatan 8 m/dt, keduanya menuju arah a

sumbu Y negatif. Hitung percepatan total partikel v

di sistem lokal (N,T) dan di sistem inersial (X,Y).

14/09/2019 18:56 17
 GERAK MELINGKAR

Pekerjaan rumah N° 16
4. Sebuah CD-ROM berdiameter 6 cm berputar dengan frekuensi 2500 rpm. Jika memerlukan waktu untuk
berdiri 15 s, hitung:
a) Modulus percepatan sudut. -5,55 rad/detik2
b) Putaran yang dia buat sebelum berhenti. n = 312,5 putaran
c) Modulus kecepatan sudut untuk t=10 s. = 27,77 rad/dt

5. Sebuah mobil dengan roda berukuran 30 cm radius akselerasi dari 0 hingga 100
km/j dalam 5 detik. Hitung:
a) Modul percepatan sudut. = 18,52 rad/ s2
b) Putaran yang ia lakukan dalam waktu itu. n = 36,84 putaran
c) Modulus kecepatan sudut untuk t=3 s. = 55,56 rad/dt
d) Modul percepatan tangensial. = 5,55 m/ s2
e) Modul dari percepatan normal untuk t= 5 s = 2572 m/s2

14/09/2019 18:56 18
 GERAK CURVILINEAR

6. Sebuah centrifuge beralih dari diam menjadi berputar pada 450 r.p.m. dalam 15 detik. Jika jari-jari dari
tambor adalah 25 cm, hitung:
a) Modulus dari percepatan sudut. =πrad/ s2
b) Putaran yang dilalui dalam waktu itu. n= 56,25 putaran
c) Modul dari kecepatan sudut untuk t=10 s. = 10πrad/dtk
d) Modulus percepatan tangensial. = 0,78 m/ s2
e) Modulus percepatan normal untuk t=15 detik. = 555,2 m/ s2

7. Sebuah sentrifuga berputar pada 1500 r.p.m., terputus sambungannya dan berhenti dalam 10 detik.
Hitung:
a) Percepatan angularnya . -15,70 rad/detik2
b) Putaran yang dilakukan sampai berhenti. n = 125 putaran

8. Sebuah cakram dengan radius 15 cm berputar pada 2 putaran/detik, mengerem dan berhenti dalam 9 detik. Hitunglah:

a) Akselerasi angularnya. = -4π /9rad/ s2

b) Putaran yang dilakukan sampai berhenti. n = 9 putaran
c) Kecepatan tangensial disk pada t=2 s. v = 1,46 m/dt

14/09/2019 18:56 19
 GERAK MELINGKAR

9. Armadura motor listrik berputar dengan kecepatan konstan.

Besar kecepatan titik terhadap O adalah 4
m/s.
(a) Apa komponen normal dan tangen dari
percepatan terhadap O?
(b) Berapa kecepatan sudut dari armatur?

10. Armor dari masalah 6 dimulai dari keadaan diam dan memiliki sebuah
percepatan sudut konstan 10 rad/dtk2Apa itu
kecepatan dan percepatan P terhadap O dalam istilah
dari komponen normal dan tangensial setelah 10 detik?

11. Seorang calon astronaut akan menjalani tes di sebuah sentrifugal dengan radius
10 m. Dia akan kehilangan kesadaran jika akselerasi horizontal totalnya mencapai 14 g.
Berapa maksimum percepatan sudut konstan dari sentrifugal, mulai dari
dari nol, agar orang ini tidak kehilangan kesadaran dalam menit pertama?

14/09/2019 18:56 20
 GERAK KURVILINIE

12. Seorang pria memutar sebuah boleadora dari keadaan diam selama 10 detik dengan sebuah
percepatan sudut dari / s2momen di mana ia melepaskan tali untuk membiarkan
keluar proyektil. a) Dengan kecepatan berapa ia meluncur jika tali sling
mide 60cm? b) Berapa lama pria itu harus memutar sling?
latihan sebelumnya agar kecepatan linier keluar menjadi dua kali lipat?
13. Cari jari-jari roda yang berputar (R1), mengetahui bahwa kecepatan linier V1 dari
titik yang terletak di permukaan ban Anda adalah 2,5 kali lebih besar dari kecepatan
lineal V2 dari titik-titik yang terletak 5 cm lebih dekat ke sumbu roda (R2).
Rpta. R1= 5,9523 cm.

14/09/2019 19:07 21