Disusun untuk memenuhi tugas mata kuliah Sensor Dan Aktuator
Oleh :
1. Ichyanudin ( D400120041 )
2. Mahmud Ari M ( D400110005 )
3. Warsito ( D400120065 )
PROGRAM STUDI TEKNIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2012
1
KATA PENGANTAR
Puji syukur ke hadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat serta
hidayahNya sehingga penulis dapat menyelesaikan makalah ini dengan baik.
Penulisan makalah yang berjudul ”Sensor Proximity “ yaitu untuk
mengetahui tentang pentingnya fungsi sensor dan kegunaannya.
Ucapan terima kasih penulis ucapkan kepada semua pihak yang telah
membantu menyiapkan, memberikan masukan, dan menyusun makalah yang
disusun untuk memenuhi tugas matakuliah Sensor Dan Aktuator ini. Penulis juga
menyadari bahwa makalah ini masih jauh dari kesempurnaan. Oleh karena itu,
kritik dan saran yang dapat dijadikan masukan dari pembaca sangat diharapkan
guna menyempurnakan makalah ini dalam kesempatan berikutnya.
Semoga penulisan makalah ini dapat bermanfaat bagi pengembangan ilmu
pendidikan dan perkembangan ilmu pengetahuan, serta para pembaca.
Surakarta, Oktober 2012
Penulis
ii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL.......................................................................................... i
KATA PENGANTAR………………………………………...........…............. ii
DAFTAR ISI……………………………………………………..………….... iii
BAB I PENDAHULUAN.................................................................................. 1
A. Latar Belakang…………………………………………………................... 1
B. Rumusan Masalah…………………………………………….............…..... 1
C. Tujuan…………………….....................................…………………........... 1
BAB II PEMBAHASAN................................................................................... 2
A. Pengertian Sensor Proximity......................................................................... 2
B. Prinsip Kerja Dan Kegunaanya....................................................................2-3
C. Tipe Sensor Proximity................................................................................... 3
BAB III PENUTUP........................................................................................... 4
A. Kesimpulan................................................................................................... 4
B. Saran.............................................................................................................. 4
DAFTAR PUSTAKA....................................................................................... 5
iii
BAB I
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
Saat ini Indonesia memasuki era globalisasi yang mau tidak mau kita
harus terlibat di dalamnya. Oleh karena itu kita sebagai warga Negara Indonesia
harus mempersiapkan diri untuk mampu berkembang dalam dunia otomasi
elektronika sehingga dapat mengikuti perubahan dunia yang begitu cepat.
Oleh karena itu, masyrakat harus mampu mengembangkan kemampuan,
kesadaran, dan wawasan elektronika agar dapat mengenali, memahami, dan
memecahkan segala permasalahan dan ketidakmenentuan di lingkungan sekitar
mereka. Pengertian lingkungan di sini yang dimaksud yaitu lingkungan lokal,
nasional, dan dunia. Pentingnya Sensor perlu dibangun agar setiap warga Negara
Indonesia menyadari tentang peran dan fungsi dia sebagai warga Negara dan
warga dunia.
B. Rumusan Masalah
Masalah yang dibahas dalam makalah ini dapat dirumuskan sebagai
berikut.
1. Apakah Sensor Proximity?
2. Bagaimana Cara Kerja Dan Kegunaanya?
3. Tipe Sensor proximity?
C. Tujuan
Tujuan penyusunan makalah ini adalah hal-hal berikut:
1. Mengetahui Kegunaan sensor.
2. Mengetahui tipe sensor dalam sensor proximty.
ii
BAB II
PEMBAHASAN
A. PENGERTIAN
adalah sensor untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu obyek. Dalam dunia
robotika, sensor proximity seringkali digunakan untuk mendeteksi ada atau
tidaknya suatu garis pembimbing gerak robot atau lebiah dikenal dengan
istilah “Line Follower Robot “ atau “ Line Tracer Robot”, juga biasa
digunakan untuk mendeteksi penghalang berupa dinding atau penghalang lain
pada Robot Avoider. Jenis-jenis sensor garis
[Link] KERJA
Prinsip kerja Sensor proximity adalah memanfaatkan sifat cahaya yang
akan dipantulkan jika mengenai benda berwarna terang dan akan diserap jika
mengenai benda berwarna gelap. Sebagai sumber cahaya kita gunakan LED
(Light Emiting Diode) yang akan memancarkan cahaya merah. Dan untuk
menangkap pantulan cahaya LED, kita gunakan photodiode. Jika sensor berada
diatas garis hitam maka photodioda akan menerima sedikit sekali cahaya
pantulan.
Sifat dari photodioda adalah jika semakin banyak cahaya yang diterima,
maka nilai resistansidiodanya semakin kecil. Dengan melakukan sedikit
modifikasi, maka besaran resistansi tersebut dapat diubah menjadi tegangan.
Sehingga jika sensor berada diatas garis hitam, maka tegangan keluaran sensor
akan kecil, demikian pula sebaliknya.
Sensor Proximity adalah solusi yang paling umum dan terjangkau tanpa sentuhan-
deteksi objek. Sensor jarak yang paling sering digunakan adalah tipe induktif,
yang menghasilkan medan elektromagnetik untuk benda logam akal lewat dekat
dengan wajahnya. Ini biasanya merupakan teknologi penginderaan
iii
termudah untuk diterapkan dalam aplikasi di mana benda logam yang
dideteksi berada dalam satu atau dua inci dari wajah sensor. Autonics
menawarkan 12 produk dari 6 jenis sensor kedekatan, induktif dan kapasitif, dan
memelihara Nomor 1 pangsa pasar di Korea selama lebih dari 10 tahun, dan masih
berusaha untuk memajukan kualitas produk dan merasakan kehandalan sampai ke
tingkat atas dari pasar global. Jika Anda sedang mencari sensor kedekatan biaya
yang paling efektif dan dapat diandalkan, Autonics adalah
[Link]: Mendeteksi objek, Mengukur objek, Menghitung
objek, Mendeteksi Simbol, Mengontrol system, Pemeriksaan Objek.
.
[Link] SENSOR PROXIMITY
Di sensor Proximity ini di bagi lagi menjadi dua type yaitu:
Inductive Proximity
Bekerja berdasarkan perubahan induktansi apabila ada obyek metal yg berada
dalam daerah kerjanya. Hanya dapat mendetkesi benda yg terbuat dari metal.
Dengan jarak deteksi maksimum 6 cm. Jarak deteksi di pengaruhi dari jenis metal
obyeknya .(misal jarak deteksi untuk besi berbeda dengan untuk tembaga).
Gb. Skema inductiv capacity.
ii
Capacitive Proximity
Bekerja berdasarkan perubahan kapasitas apabila ada obyek yg berada dalam
daerah deteksinya. Dapat mendeteksi semua jenis benda dalam jarak deteksi
maksimum 2 cm.
Berdasarkan type pemasangan /mounting-nya, proximity ada 2 macam : Flush dan
Non Flush.
Flush maksudnya dalam pemasangannya dapat di benamkan dalam metal.
Gb. Capacitive Proximity.
Induktif vs Capacitive Posisi Sensor
Keduanya menggunakan teknik non-kontak untuk mengukur posisi, baik
menggunakan AC fenomena listrik dan keduanya dapat dibangun dengan
menggunakan papan sirkuit tercetak.
Namun demikian, prinsip-prinsip fisik yang mendasari sangat berbeda, yang
berarti bahwa masing-masing teknik cocok untuk geometri tertentu dan aplikasi.
Darran Kreit, Technical Manager di Zettlex, menjelaskan fisika dasar di balik
masing-masing teknik dan menguraikan kekuatan dan kelemahan dari
konsekuensi masing-masing pendekatan.
Operasi Prinsip - Sensor Capacitive
Dapat dikatakan bahwa sensor kapasitif pertama kali ditemukan oleh von Kleist di
Jerman pada 1745, ketika ia menerima sengatan listrik dari kapasitor. Baru-baru
ini, telah terjadi peningkatan besar dalam jumlah sensor kapasitif - terutama di
sensor sentuh pada perangkat portabel seperti ponsel dan komputer. Meskipun
sensor tersebut adalah sensor kapasitif, mereka tidak sensor ketat perpindahan
karena mereka mendeteksi adanya atau kehadiran jari seseorang - sebagai
alternatif ke saklar push button.
Sensor perpindahan Capacitive bekerja dengan mengukur perubahan kapasitansi
dari sebuah kapasitor. Kapasitor adalah seorang kolektor muatan listrik dan
biasanya terdiri dari dua pelat logam yang dipisahkan oleh ketebalan relatif kecil
elektrik isolasi bahan atau dielektrik. Dielektrik kadang-kadang udara dan kadang-
kadang bahan non-konduktif seperti plastik atau keramik. Cukup dimodelkan,
kapasitor dapat digambarkan sebagai berikut:
C = kapasitansi
e = permitivitas dielektrik
Sebuah wilayah yang tumpang tindih = pelat
iii
d = jarak antara pelat
Seperti dapat dilihat oleh rumus matematika di atas, kapasitansi bervariasi secara
proporsional dengan jarak antara pelat (d) serta tumpang tindih dari pelat (A).
Fenomena ini dapat membentuk dasar sensor perpindahan kapasitif. Pemindahan
dapat diukur secara aksial (variasi d axis) atau dalam arah planar tumpang tindih
pelat (variasi A). Menguntungkan, pelat kapasitor dapat dihasilkan dengan
menggunakan teknik PCB - seperti yang ditunjukkan di sebelah kanan.
Untuk pengaruh yang signifikan, d dimensi pemisahan harus kecil dibandingkan
dengan luas pelat. Dimensi d biasanya << 1mm. Oleh karena itu, seperti teknik
cocok untuk memuat atau ketegangan pengukuran. Sensitivitas tinggi
dimungkinkan karena perpindahan kecil (dalam urutan mikron) merupakan
perubahan yang relatif besar untuk dimensi d (kecil).
Demikian pula, sensor kapasitif linier atau putar dapat diatur sehingga
perpindahan yang menyebabkan variasi dalam tumpang tindih efektif piring.
Sayangnya, kapasitansi juga sensitif terhadap faktor-faktor lain selain
perpindahan. Jika pelat kapasitor yang dikelilingi oleh udara maka permitivitas
yang juga bervariasi dengan suhu dan kelembaban (karena air memiliki dielektrik
yang berbeda konstan dari udara). Seperti dapat dilihat dengan sensor sentuh
kapasitif, efek dari benda di sekitarnya yang bervariasi permitivitas daerah
sekitarnya juga akan bervariasi kapasitansi. Dengan sensor sentuh, itu adalah air
di jari seseorang yang menyebabkan perubahan dalam permitivitas lokal - maka
menyebabkan perubahan kapasitansi, memicu saklar. Top tip - jika Anda berjuang
untuk mendapatkan sensor sentuh untuk bekerja, basahi ujung jari Anda
menggunakan lidah Anda.
Biasanya, kecuali lingkungan sekitar sensor kapasitif dapat dikontrol ketat
(misalnya di unit disegel dengan kondisi yang terkendali) mereka tidak cocok
untuk lingkungan yang keras di mana ada kemungkinan masuknya benda asing
atau perubahan suhu yang besar. Yang penting, mengingat fisika yang melekat,
dimensi d harus tetap kecil dan dikontrol ketat relatif terhadap pelat kapasitor. Hal
ini dapat, pada gilirannya, memerlukan instalasi mekanik-hati untuk perangkat
yang mengukur perpindahan dalam sumbu planar.
Jika, misalnya, sensor kapasitif digunakan untuk mengukur rotasi, maka
pemisahan aksial antara pelat harus hati-hati diatur dalam batas-batas yang ketat.
Hal ini mungkin tidak praktis atau ekonomis dalam banyak aplikasi di mana
diferensial ekspansi termal, getaran atau tolerancing mekanik dari sistem host
akan menyebabkan kesenjangan, d, bervariasi dan karenanya mengganggu
pengukuran. Seringkali, presisi instalasi tinggi mekanik dan pengaturan tidak
ekonomis.
Operasi Prinsip - Induktif
Michael Faraday menjadi ayah dari prinsip induksi listrik ketika ia menemukan
bahwa arus bolak-balik dalam satu konduktor bisa 'mendorong' arus mengalir
dalam arah yang berlawanan dalam konduktor kedua. Sejak itu, prinsip-prinsip
induksi telah banyak digunakan sebagai dasar untuk posisi & pengukuran
ii
kecepatan dengan perangkat seperti resolvers, synchros dan linear variabel
diferensial transformator (LVDTs). Teori dasar dapat dilihat dengan
mempertimbangkan dua kumparan - kumparan mengirimkan (Tx) dan menerima
(Rx) koil. Persamaan berikut berlaku:
VRX = - K dITX
dt
* VRX adalah tegangan induksi dalam kumparan menerima
* K adalah faktor coupling induktansi mutual tergantung pada daerah relatif
kumparan ', geometri, jarak, dan jumlah relatif berubah.
* DITX / dt adalah laju perubahan arus dalam kumparan Transmit.
Sinyal terima karena sebanding dengan geometri, daerah relatif dan perpindahan
dari kumparan. Namun, seperti dengan teknik kapasitif, faktor lain dapat ikut
bermain seperti suhu, yang mengubah perlawanan dari kumparan, menyebabkan
gangguan untuk setiap pengukuran posisi. Efek ini adalah dinegasikan oleh
penggunaan multiple menerima kumparan dan posisi menghitung dari rasio sinyal
yang diterima. Dengan demikian, jika perubahan suhu, efeknya dibatalkan keluar
karena rasio sinyal tidak berubah untuk setiap posisi tertentu. Tidak seperti
metode kapasitif, teknik induktif jauh kurang terpengaruh oleh benda asing seperti
air atau kotoran. Karena kumparan bisa menjadi jarak yang relatif besar terpisah,
instalasi mekanik jauh lebih ringan. Sekali lagi, hal ini dibantu oleh teknik
ratiometric dasar.
Resonant Sensor Posisi Induktif
Posisi induktif resonansi penginderaan adalah teknologi non-menghubungi untuk
merasakan perpindahan linier dan rotary. Ini merupakan evolusi dari standar
industri LVDT (linier sensing) dan RVDT (penginderaan rotary).
Perbedaan utama adalah bahwa gulungan kumparan kompleks diganti dengan
papan sensor dibangun dengan teknologi PCB konvensional. Mencetak kumparan
pada PCB secara dramatis menurunkan biaya dan memungkinkan sensor yang
akan terintegrasi dengan sirkuit lainnya.
Tidak seperti LVDTs dan RVDTs, elemen bergerak tidak memerlukan
penyelarasan hati dengan kumparan penginderaan. Sebaliknya, sebuah magnetis
ditambah tanda resonator posisi target. Ini memiliki tanda tangan elektronik yang
unik mirip dengan getaran garpu tala. Getaran ini mudah dibedakan dari logam
dan barang-barang lainnya di dekat sensor yang seharusnya dapat dideteksi oleh
sensor bersama dengan target.
Kumparan digunakan untuk membangun induktor target dapat luka, seperti
digambarkan di atas, atau dicetak pada PCB. Winding hasil faktor kualitas yang
lebih tinggi, yang berarti sinyal yang lebih besar dan resolusi yang lebih tinggi
dan kekebalan maka lebih baik untuk EMI.
Sebuah sensor posisi resonansi induktif menggunakan kumparan untuk memberi
energi resonator dalam target dan untuk mendeteksi sinyal dikembalikan olehnya.
iii
Jumlah kumparan dan bentuknya tergantung pada aplikasi dan geometri
penginderaan. Para digitisers digunakan dalam PC Tablet dibangun oleh akal
Wacom posisi resonator dalam pena relatif terhadap papan sensor ditempatkan di
belakang layar. Ini mungkin 17 inci dan terdiri dari sebuah array x / y dari
mungkin 50 gulungan. Namun untuk posisi linier dan rotary penginderaan jumlah
yang jauh lebih kecil dari koil diperlukan. Minimal praktis adalah 3, seperti yang
digambarkan dalam rangkaian ekuivalen diatas.
Elektronik proses yang diperlukan untuk resonan sensor posisi induktif harus
merasakan faktor penghubung antara target dan koil sensor (kCOS dan kSIN
dalam gambar di atas). Posisi dihitung dari nilai-nilai ini. Perhitungan biasanya
satu ratiometric sehingga tingkat sinyal absolut, Q-faktor dan suhu memiliki efek
minimal.
Dua metode yang berbeda untuk mendeteksi faktor kopling umum digunakan:
echo terus menerus dan pulsa. Untuk terus beroperasi, prosesor elektronik drive
arus ke kumparan eksitasi sensor (s) dan mengukur EMFs disebabkan oleh
resonator dalam gulungan sensor terus menerus. Untuk membantu memisahkan
sinyal resonator dari yang terdekat logam dan terobosan langsung dari eksitasi ke
kumparan sensor, prosesor menggunakan deteksi sinkron. Tahap listrik dari
deteksi diatur 90 ° jauh dari sinyal yang tidak diinginkan sehingga mereka
dieliminasi. Namun kontrol yang lebih tepat fase sulit karena unit ke unit dan
variabilitas perubahan suhu, dan terobosan residual menyebabkan ketidaktepatan
dan drift.
Pulse gema deteksi digunakan dalam sistem kualitas yang lebih tinggi, karena
bersih memisahkan sinyal resonator dari yang diinginkan. Pengolahan elektronik
pertama menghasilkan gelombang eksitasi, yang terdiri dari sejumlah siklus arus
pada frekuensi resonator. Hal ini menyebabkan arus osilasi untuk membangun
dalam resonator. Saat ini kemudian dihapus. Osilasi dalam resonator mulai
membusuk. Pengolahan elektronik mendeteksi EMFs disebabkan oleh osilasi
membusuk dalam gulungan sensor dewan sensor. Ini EMFs sebanding dengan
faktor kopling yang dibutuhkan antara kumparan resonator dan sensor.
Gap Sensor Teknologi
Teknologi Inovatif dari Capacitec meningkatkan Pengukuran Gap dengan
penggunaan Capacitive Non-Contact Sensor Gap.
Dalam kontrol, lalu kualitas, teknik manufaktur dan set-up personil telah
menggunakan metode kontak tradisional (shims plastik, peraba pengukur, alat
pengukur langkah dll) untuk mengukur kesenjangan.
Kesenjangan ini ditemukan dalam berbagai macam aplikasi dari melampirkan
sayap untuk pesawat Airbus dan mengukur bilah kipas tip clearance mesin aero
untuk menetapkan kesenjangan dalam proses metalurgi, ekstrusi coating, dan
laminasi material komposit.
Non Contact Capacitive Sensor dan Gap Wands untuk Aplikasi Industri Gap
portabel Instrumen dengan Wand kontak untuk target konduktif non
Capacitec New Teknologi
ii
Non-kontak sensor kesenjangan kapasitif telah digunakan selama lebih dari 20
tahun dalam aplikasi seperti mengukur kesenjangan antara Batang Bahan Bakar
Nuklir untuk pengendalian kualitas. Hal ini dilakukan dengan membuat tongkat
sensor kustom ganda berukuran 0,9 mm dengan 20 mm lebar 350 mm. Hal ini
digunakan untuk menggantikan metode kontak sebagai metode unggul untuk
memonitor kesenjangan minimum antara batang bahan bakar dalam pembuatan
awal. Baru-baru ini telah ada beberapa kemajuan yang signifikan dalam teknologi
Levering ini. Beberapa contoh:
Tipis kesenjangan sensor yang mengukur kesenjangan turun ke 100 mikron pada
250 ° C.
Mengukur kuat blok jenis kesenjangan sensor tongkat untuk aplikasi industri
yang dapat bertahan hidup pada suhu sampai 870 ° C).
Non kontak pedang yang dapat mengukur kesenjangan sekecil 1 mm ke slot 1,5
meter panjangnya.
Hubungi jenis sensor yang dapat mengukur pedang konduktif non target dan
berbentuk aneh dengan rentang kesenjangan sampai 6 mm.
Perlengkapan keselarasan memberikan akurasi yang lebih baik dari 25 mikron
dan resolusi turun ke 0,25 mikron
Gapmanâ Sistem Non-Hubungi Gap Pengukuran Portable Elektronik Tipis
Sensor Elektronik dengan linearitas ditingkatkan menjadi 0,1% skala penuh
RS232 dengan antarmuka sistem komputer dan program akuisisi data lainnya
Kesenjangan lengkap penginderaan paket solusi untuk aplikasi yang beragam
seperti pengukuran Coating Slot Die (lihat Gambar 7) dan Aircraft Engine Fan
Perijinan Blade Tip.
Karena pelaksanaan peningkatan metode kontrol kualitas seperti Six Sigma, SPC
dan ISO 9000, perusahaan global seperti General Electric, Ford, dan EDF yang
membutuhkan pengukuran, pengambilan data dan dokumentasi pengukuran yang
lebih dan lebih seperti kesenjangan di bidang manufaktur dan proses perakitan.
Metode pengukuran kesenjangan tradisional tidak dapat memenuhi persyaratan
mutu baru untuk akurasi dan pengulangan dan tidak dapat secara otomatis
merekam dan menyimpan data.
Insinyur juga menemukan keterbatasan dan masalah reliabilitas utama dengan
metode pengukuran kesenjangan tradisional. Shims dan pengukur feeler memiliki
akurasi marjinal ketika toleransi yang dibutuhkan adalah lebih baik dari 25
mikron. Setelah mereka dikeluarkan dari kesenjangan setelah set-up tidak ada cara
untuk memastikan bahwa kesenjangan tersebut masih dalam spesifikasi.
Shims plastik dapat bervariasi dalam ketebalan sebesar 7,6 mikron dan peraba
pengukur menunjukkan hasil yang berbeda dari operator ke operator. Keakuratan
iii
metode pengukuran kontak berkurang dari waktu ke waktu. Menggosok konstan
terhadap permukaan keras selama proses pengukuran penyebab dikenakan di
shims dan alat pengukur peraba, dan juga dapat merusak permukaan sangat halus
ditemukan dalam aplikasi seperti coaters mati slot dan rol ke rol kesenjangan.
Beberapa Gauge R & Rs (Gauge Pengulangan dan Studi Reproducibility) telah
dilakukan oleh perusahaan-perusahaan besar untuk membandingkan kemampuan
metode kontak tradisional dibandingkan mereka yang menggunakan non-kontak
sensor kesenjangan kapasitif. Sebuah produsen terkemuka mesin jet, misalnya,
menunjukkan bahwa peraba pengukur tidak bisa memenuhi enam persyaratan
sigma mereka. Bila menggunakan metode kualitas six sigma, dispersi diukur
dengan sigma. Sigma adalah pengukuran standar deviasi dan banyak produsen
yang membutuhkan enam sigma. Gage Para produsen mesin R & R menunjukkan
hasil dari 45% alat ukur peraba versus 25% untuk alat pengukur kesenjangan
Capacitec. Karena pengukur feeler menunjukkan dispersi pengukuran lebih besar
dari 30% minimum yang diperlukan untuk enam sigma, produsen mesin beralih
ke Capacitec tersebut. Mereka sekarang menggunakan kontak kapasitif metode
gap non pengukuran menggunakan Gapmanâ dengan tongkat penginderaan jauh.
BAB III
PENUTUP
A. Kesimpulan
Sensor Proximity adalah sensor untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu obyek.
Dalam dunia robotika, sensor proximity seringkali digunakan untuk mendeteksi
ada atau tidaknya suatu garis pembimbing gerak robot atau lebiah dikenal dengan
istilah “Line Follower Robot “ atau “ Line Tracer Robot”, juga biasa digunakan
untuk mendeteksi penghalang berupa dinding atau penghalang lain pada Robot
Avoider. Jenis-jenis sensor garis.
B. Saran
Deawasa ini perkembangan di dunia elektronika berkembang semakin cepat kita
sebagai generasi penerus hendaknya harus dapat mengikuti perkembang jaman
yang semakin maju dan harus dapat berkreasi.
ii
DAFTAR PUSTAKA
[Link]
Materi kuliyah. Sensor proximity. diakses dari:
[Link] pada tanggal 18 April 2012
iii