Fakultas Sains dan Teknik Al Hoceima

Magister sistem terbenam dan robotika

Sensor optik
Proyek Dilaksanakan oleh :
✓ MAKRINI Fatiha
✓ HOUARI Chayma Diminta oleh :
✓ Tuan ELFATHI Amine
 SENSOR OPTIK

Ucapan Terima Kasih

Di akhir pekerjaan ini, kami memanfaatkan kesempatan ini untuk mengungkapkan rasa terima kasih kami yang tulus kepada seluruh
orang yang telah berkontribusi, baik secara langsung maupun tidak langsung, dalam pelaksanaan pekerjaan ini.

Kami ingin mengucapkan terima kasih yang tulus kepada profesor kami ELFATHI Amin yang telah menerima kami
menggenggam untuk mini-proyek kami dan untuk kepercayaan yang telah dia tunjukkan kepada kami. Selalu tersedia dan
Dengan antusias, dia telah mendukung, mendorong, dan memberi saran kepada kami untuk penulisan laporan ini.

Kami juga ingin mengucapkan terima kasih kepada semua pengajar Master SER atas kualitas dan kekayaan
pengajaran mereka selama tahun-tahun studi.
Terima kasih kepada semua

2
 SENSOR OPTIK

Ucapan terima kasih. 2

Pendahuluan umum :. 5
Bab 1: Deskripsi dan Umum:. 6
Introduction. 6
[Link] jenis pengumpul optik: .............................................................................................. 6
Sensor photoreistor: ....................................................................................................................... 6
2) Sensor ke serat optik :........................................................................................................................... 8
3) Sensor infrarouge. 9
Bab 2: Studi Praktis. 14
Pendahuluan. 14
I. Simulasi : ................................................................................................................................................. 14
II. Pelaksanaan :................................................................................................................................................. 15
Bab 3: Studi Teoritis :..................................................................................................................................... 17
Kesimpulan umum :...................................................................................................................................................... 20

3
 CAPTEUR OPTIQUE

Daftar gambar:

Gambar 1: Fotorezistor.................................................................................................................................................. 6
Gambar 2: skema LDR.................................................................................................................................................. 7
Gambar 3: serat optik...................................................................................................................................................... 8
Gambar 4: hukum Descartes............................................................................................................................................. 9
Gambar 5: struktur sensor....................................................................................................................................... 10
Gambar 6: sensor gerak.................................................................................................................................. 10
Gambar 7: lensa Fresnell ............................................................................................................................................ 11
Gambar 8: PIR.................................................................................................................................................................... 11
Gambar 9: prinsip kerja........................................................................................................................... 12
Gambar 10: TCRT 5000 ...................................................................................................................................................... 13
Gambar 11: modul inframerah FC-31.............................................................................................................................. 14
Gambar 12: kasus pertama dari simulasin ....................................................................................................................... 14
Gambar 13: kasus kedua dari simulasi..................................................................................................................... 15
Gambar 14: kode Arduino ................................................................................................................................................. 16
Gambar 15: realisasi...................................................................................................................................................... 16
Gambar 16: kode Arduino ................................................................................................................................................. 17
Gambar 17: kurva kalibrasi................................................................................................................................. 19

Daftar tabel :
Tabel 1: tabel ukuran.................................................................................................................................... 17
Tabel 2: nilais ..................................................................................................................................................... 18

4
 SENSOR OPTIK

Pendahuluan umum :

Sebuah sensor adalah perangkat yang mengubah besaran fisik (suhu, tekanan, posisi,
konsentrasi, dll.) menjadi sebuah sinyal (sering kali listrik) yang memberikan informasi tentang besaran ini. Sebagai contoh, la
tekanan yang diberikan oleh udara pada manometer jarum memposisikan jarum pada angka yang sesuai
sesuai dengan tekanan ini.
Anda perlu membedakan antara sensor dan alat pengukur. Sensor hanyalah sebuah sederhana
antarmuka antara proses fisik dan informasi. Namun, instrumen pengukur adalah sebuah alat
otonom yang dilengkapi dengan tampilan dan sistem penyimpanan data.
Sensor itu tidak memilikinya. Ada banyak jenis sensor yang berbeda, mereka berbeda dalam
keagungan fisik yang mereka ukur dan dalam perangkat yang menciptakan sinyal. Sensor disesuaikan dengan berbagai
penggunaan dalam berbagai lingkungan industri: mekanik, pengukuran, listrik.
Kita dapat membedakan 2 kategori besar sensor:
• Sensor aktif: Kita berbicara tentang sensor aktif ketika fenomena fisik yang digunakan untuk
penentuan dari mesurande dilakukan langsung transformasi menjadi besaran listrik.
• Sensor pasif: Mereka biasanya memerlukan pasokan energi eksternal untuk
berfungsi (mis. :termistansifotoresistansipotensiometerjauged’ekstensometridipanggil
jugajauge de contrainte).

5
 SENSOR OPTIK

Bab 1: Deskripsi dan Umum:

Pengantar :
Sebuah sensor optik adalah perangkat yang mampu mendeteksi intensitas atau panjang gelombang
fotons.
Jenis sensor ini memiliki keuntungan tidak menimbulkan bahaya di atmosfer yang eksplosif karena
contoh sistem alarm gas atau gerakan.

[Link]-jenis penangkap optik:

1) Sensor fotoreistensi :

Komponen pasif adalah komponen yang tidak memiliki sumber internal. Energi
keluaran diberikan oleh lingkungan.
Komponen pasif dasar adalah resistor, kapasitor, dan induktor.

Sebuah fotore resistor (juga disebut resistor yang bergantung pada cahaya atau sel fotokonduktif) adalah
tidakkomponen elektronikjangan laresistivitasbervariasi tergantung pada jumlahcahayainsiden: semakin dia
lebih diterangi, semakin rendah resistivitasnya

Gambar 1: Fotolinting

Sebuah fotore resistor terdiri dari semikonduktor dengan resistivitas tinggi. Dua elektroda dipisahkan
melalui bahan fotokonduktif ini (secara umum darisulfida kadmiummengambil bentuk sebuah pita yang menyajikan
banyak tikungan, untuk memperpanjang zona yang bereaksi terhadap cahaya. Ini meningkatkan respons dari
LDR fotolistrik.

6
 SENSOR OPTIK

Perlawanan memverifikasi hukum-hukum berikut:

=. = . −

R : resistansi bahan
Segma: konduktivitas bahan yang bergantung pada pencahayaan yang diterima
L : lebar pita dari semikonduktor foto-sensitif
A : permukaan pita semikonduktor foto-sensitif
E: pencahayaan
a : konstanta tergantung pada bahan

Skema penjelasan modul detektor cahaya dengan LDR:

Gambar 2: skema LDR

• Bekerja dalam kegelapan:

Resistansi foto LDR dipasang dalam pembagi tegangan. Dalam kegelapan, resistansinya sangat tinggi.
Hampir seluruh tegangan Vcc (3,3v) terdapat di terminalnya. Potensiometer digunakan untuk mengatur tegangan
dikirim ke input inverter dariperbandinganM393.
Ketika LDR berada dalam kegelapan, tegangan pada input+ lebih tinggi daripada yang ada pada input–.
Tegangan keluaran komparator adalah +3,3v. Inilah tegangan yang ada pada D0.
LEDD2 menerima tegangan 3,3v pada anodenya dan pada katodnya tegangan yang sama yaitu 3,3v. Tidak ada
perbedaan tegangan di terminalnya, jadi ia mati.

7
 SENSOR OPTIK

• Berfungsi di bawah cahaya:

Di bawah cahaya, resistansi LRD sangat rendah. Masukan+ hampir tidak terhubung ke tanah. Tegangan di atas
Masukan+lebih rendah dari yang ada pada masukan–. Tegangan keluaran dari komparator adalah 0v.
Ini adalah tegangan yang hadir di D0. LED D2 menerima tegangan 3,3v pada anodenya (melalui sebuah
résistance pembatas) dan di katodanya terdapat tegangan 0v, Seolah-olah katoda terhubung ke
massa pemasangan. Arus mengalir melalui LED, dibatasi oleh resistansi seri dengan LED. The
LEDD2 menyala.
• Singkatnya:

-OBSCURITÉ LED D2 mati⇒ D0 hingga 1

Cahaya LED D2 menyala⇒ D0 hingga 0

2) Sensor serat optik :

Serat optik memungkinkan untuk mentransmisikan informasi digital melalui jaringan telekomunikasi
dengan kecepatan yang sangat tinggi. Informasi yang dipertukarkan adalah cahaya yang bergerak melalui serat.
Kehadiran cahaya dianggap sebagai 1 dan ketidakhadiran sebagai 0 dalam hal ini kita mendapatkan suatu pengkodean
biner.

Serat optik terdiri dari tiga bagian:

-inti: terbuat dari silika atau plastik (atau cahaya dipropagasikan).

-gain: yang mengelilingi jantung, terdiri dari cahaya dengan bahan yang sama seperti jantung. Cahaya tidak
jangan lewatkan keuntungan.

-pelapisan: berfungsi untuk melindungi serat

Cahaya akan melewati serat yang keluar dan akan memutar semikonduktor yaitu fotodioda atau
fototransistor yang mengubah cahaya menjadi sinyal listrik.

Gambar 3: serat optik

8
 KAPSUL OPTIK

Penyebaran gelombang optik mengikuti hukum Descartes, yaitu jika sinar mengenai suatu antarmuka
antara dua medium dengan indeks optik berbeda n1 dan n2, dari sisi n1, dengan sudut α1 terhadap norma
di permukaan pemisahan, ia keluar dengan sudut α2 terhadap normal ini, dari sisi n2 dengan aturan:

[Link]α1 = [Link]α2

Gambar 4: hukum Descartes

Gambar menunjukkan bahwa mulai dari sudut tertentu, sinar insiden yang menyebar di dalam medium dengan indeks n1
n2) tidak masuk ke dalam medium dengan indeks n2 dan sepenuhnya terpantul.

3) Sensor inframerah :

Sebuah sensor inframerah adalah peralatan elektronik yang mampu bereaksi terhadap radiasi
inframerah yang dipantulkan oleh objek yang dihadapinya. Sinar-sinar ini berada di luar spektrum cahaya
terlihat: mereka jadi tidak terlihat oleh mata telanjang.

Sensor tidak berfungsi sendiri: itu dikaitkan dengan optik yang bertugas untuk mengarahkan sinar.
secara sederhana, ia mirip dengan sensor kamera, hanya saja ia tidak menangkap gambar yang terlihat,
tapi radiasi inframerah.

Seringkali, sensor inframerah dikaitkan dengan perangkat elektronik yang bertugas untuk memicu sinyal.
elektrik dalam kasus perubahan mendadak dari fenomena yang diukur. Ini adalah contoh tipikal dari detektor
gerakan inframerah. Itu juga bisa dikaitkan dengan kamera pengawas, untuk memberikan kepada ini
terakhir suatu bentuk penglihatan malam.

9
 SENSOR OPTIK

a) detektor gerakan (PIR) :

Sebuah sensor PIR (sensor inframerah pasif) memungkinkan untuk mendeteksi gerakan tubuh manusia.
sensor mendeteksi gerakan hingga jarak maksimum

Gambar 6: sensor gerakan

Gambar 5: struktur sensor

Manusia dapat dibandingkan dengan tubuh hitam yang memiliki suhu sekitar 35°C, dan menurut
hukum radiasi benda hitam yang juga disebut hukum Planck, objek memancarkan radiasi secara spontan
di bidang inframerah
Lahukum Stefan-Boltzmann (ou hukum dariStefan) =ɛ 4tunjukkan bahwa suhu suatu benda bervariasi di
fungsi dari daya radiasi elektromagnetik P
Radiasi inframerah disebabkan oleh emisi energi elektromagnetik oleh benda-benda yang dipanaskan.
suhu berbeda dari nol mutlak (-273°C). Tubuh seorang manusia termasuk dalam kategori ini.
Detektor inframerah pasif harus membedakan radiasi yang dipancarkan oleh manusia dari
sinar yang dipancarkan oleh objek di sekitarnya. Sebenarnya, detektor inframerah pasif akan menganalisis
gerakan. Teknologinya didasarkan pada prinsip lensa (Lensa Fresnel).

10
 SENSOR OPTIK

• Lensa Fresnel :

Gambar 7: lensa Fresnel

Konsepnya memungkinkannya untuk mendapatkan sebuah pendekjarak fokusuntuk diameter besar, tanpa berat dan
volume yang diperlukan untuk lensa standar.

Gambar 8: PIR

Kita menempatkan lensa di depan elemen sensitif sehingga elemen tersebut berada tepat pada fokus.
lens. Lensa dirancang sedemikian rupa sehingga akan ada bagian yang lebih atau kurang memiliki sifat refringent. Ini
ketergantungan ini yang akan mengonsentrasikan radiasi dari area yang diawasi pada elemen sensitif dan yang akan
mengurangi radiasi dari area yang tidak diawasi.

11
 SENSOR OPTIK

• Filter inframerah (Filter IR):

Filter inframerah atau filter penyerap panas dirancang untuk memantulkan atau memblokir semua panjang gelombang
d’onde berbeda dari inframerah.
• Inconvénients :

Keberadaan hewan peliharaan di lokasi di mana detektor inframerah pasif dipasang dapat
menyebabkan alarm yang tidak tepat. Memang, hewan seperti manusia memancarkan energi.
inframerah.
Seiring dengan ukuran kecil mereka, jumlah energi yang dipancarkan lebih kecil dibandingkan dengan jumlah energi inframerah.
disinari oleh seorang pria. Ini adalah berkat keistimewaan ini bahwa detektor mengenali penyusup manusia dari hewan.
Tetapi harus diingat bahwa detektor harus dapat mendeteksi pria yang bertubuh kecil atau sedang
ramper. Harus dipastikan bahwa penggunaan sistem pengolahan sinyal tidak mengurangi area
pengawasan dengan cara yang tidak dapat diterima.

b) Sensor TCRT 5000 :

TCRT5000 adalah sensor optik reflektif yang mencakup pemancar inframerah dan fototransistor dalam sebuah
kotak dengan pin 3,5mm yang menghalangi cahaya tampak.

Gambar 9: prinsip kerja

12
 SENSOR OPTIK

• Karakteristik :

➢ Detektor fototransistor
➢ Jarak kerja puncak 2.5mm
➢ Arus keluaran tipikal 1mA saat diuji
➢ Panjang gelombang pemancar 950nm
➢ Daya: 5 Vcc
➢ Konsumsi: <10 mA

Gambar 10: TCRT 5000

13
 SENSOR OPTIK

Bab 2 : Studi praktis

Pengantar
Dalam bab terakhir ini, pertama-tama kita akan mempresentasikan simulasi skema listrik kita.
Selama proyek ini, kami akan bekerja dengan MODULE INFRAROUGE FC-31 yang ditunjukkan pada gambar ini.
suku cadang

Gambar 11: modul inframerah FC-31

I. Simulasi :
Dalam simulasi kami, kami akan menggunakan perangkat lunak Proteus dan Arduino.

Pertama-tama kita mengompilasi kode arduino dan televisera atau ISIS, kita membedakan dua kasus selama simulasi:

✓ Kasus pertama: Tidak ada deteksi

Gambar 12: kasus awal simulasi

14
 SENSOR OPTIK

Logika negara dianggap sebagai hambatan, ketika yang terakhir adalah 0 maka tidak ada deteksi,
LED mati dan layar LCD akan menampilkan (tidak ada kehadiran).
✓ Kasus kedua: deteksi

Gambar 13: kasus kedua dari simulasi

Logika state adalah 1 jadi keberadaan objek, LED menyala, LCD menampilkan (keberadaan)

II. Pelaksanaan :
Pertama-tama kita akan mengompilasi kode Arduino dan menyiarkannya

15
 SENSOR OPTIK

Gambar 14: kode Arduino

Selama deteksi objek, LED menyala dan buzzer memberi peringatan

Gambar 15: realisasi

16
 SENSOR OPTIK

Bab 3: Studi Teori:

Dengan bantuan program Arduino kami dapat memvisualisasikan tegangan keluaran sensor berdasarkan
jarak objek dapat diukur menggunakan fungsi di Arduino

Gambar 16: kode Arduino

Setelah pengujian pada jarak 5cm, kami memperoleh hasil sebagai berikut:
Ukuran 1 2 3

nilai 3.6 3,55 3.08

Ecart 0.19 0,14 0,33

Tabel 1: tabel ukuran

1
Nilai rata-ratanya adalah: = ∑ A.N∶ = . V

Selisihnya adalah: −
1
Selisih absolut rata-rata: ∑ ∣ − ∣ sama dengan 0.22V

Deviasi standar: ∑√ 1( – )2est0.234Vfaible

17
 SENSOR OPTIK

➢ Kesetiaan
Sebuah sensor dianggap setia jika deviasi standar pada respons terhadap nilai yang sama dari ukuran adalah rendah jadi

Pada deviasi standar sama dengan 0.234 V

Jadi sensor kami adalah Fidel!

➢ Ketepatan

Sebuah sensor dianggap akurat jika respons rata-ratanya dekat dengan nilai "benar".
Kita tidak dapat menyimpulkan tentang keakuratan sensor ini karena kita tidak tahu nilai sebenarnya dari pengukuran yang kita miliki.
fakta.

➢ Kesalahan sistematik

Itulah perbedaan antara nilai "sebenarnya" dari pengukuran dan nilai yang diperoleh dari respons sensor.
Sensor kami berfungsi dalam zona nominal/kalibrasi antara 0 hingga 5V yang tertulis di plaknya
signaletik
Sensor dalam keadaan nyata memberikan 0,22 V (tegangan setara dengan 0 cm) dan 4,93 V
maksimal.
Kami menyimpulkan bahwa kesalahan sistematis yang terkait dengan nilai minimum adalah 0,20 dan kesalahan pada nilai maksimum
est1.55v.
Tabel di bawah ini menunjukkan nilai sebenarnya dari MEASURE (Jarak) berdasarkan
PENGUKURAN(Tegangan)

Jarak d(cm) 1 2 3 4 5 6
Tegangan (volt) 0,2 0,3 1,7 2,7 3,08 3,38
Tabel 2: nilai-nilai

Berdasarkan tabel ini, kita akan menggambar karakteristik tegangan keluaran sebagai fungsi jarak menggunakan
Microsoft Excel mendapatkan kurva ini:

18
 SENSORS OPTIK

kurva kalibrasi y = 0,7211x - 0,6307

R² = 0,937
6

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Jarak dalam cm

Gambar 17: kurva kalibrasi

➢ Sensitivitas

Sensibilitas di titik pengukuran M0 dinyatakan sebagai perbandingan antara variasi respons dengan
∆
variasi dari ukuran: =()
∆ M0
Dalam kasus kami, kami memiliki:

− . − .
= = =0.3
− −
− . − .
= = =0.34
− −

Berdasarkan nilai-nilai ini, kita bisa menyimpulkan bahwa sensor kita hampir sensitif.

19
 SENSOR OPTIK

Kesimpulan umum :

Sensor optik yang digunakan di berbagai bidang seperti fotografi; pencitraan luar angkasa dan
pengenalan bentuk.

Sistem alarm dikenal berkat jenis sensor ini, tetapi sensor dengan jarak yang besar dari
deteksi meskipun mereka sangat mahal karena tidak ada yang lebih mahal daripada kesehatan kita.

20