Invers Matriks dan Vektor: Panduan Lengkap
Invers Matriks dan Vektor: Panduan Lengkap
A. Pendahuluan
Pada Modul 2 telah dibahas sistem persamaan linier. Pada
Modul 4 ini, sistem persamaan linier akan digunakan untuk
mencari invers suatu matriks bujur sangkar tipe n x n yang non-
singular. Mencari invers dari matriks non-singular A tipe n x n
tidak lain adalah mencari matriks non-singular B sehingga AB
= I, yang dapat diterjemahkan menjadi mencari penyelesaian n
sistem persamaan linier AX ̅ i =̅̅̅
Hi (i = 1, 2, … n) dimana
B = (X̅1 X̅ 2 ….̅̅̅ ̅ 1H
Xn ) dan I = (H ̅ 2 ….̅̅̅
Hn ). Selain itu, akan
dibahas cara mencari invers matriks dengan determinan.
Setelah mempelajari Modul 4 ini, mahasiswa diharapkan
dapat memahami invers dari matriks non-singular, vektor, serta
dapat mencari invers matriks non-singular dengan transformasi
baris elementer, atau dengan determinan.
B. Kegiatan Pembelajaran
1. Kegiatan Pembelajaran 1: Invers Matriks
Misal diketahui matriks non-singular A tipe n x n. Suatu
matriks non-singular B tipe n x n, yang memenuhi
hubungan AB = I, disebut invers dari A. Selanjutnya akan
diperlihatkan jika AB = I maka juga BA = I. Dimisalkan
AB = I dan CA = I.
Dari satu pihak CAB = C(AB) = CI = C, dari lain pihak
CAB = (CA)B = IB = B. Jadi C = B. Sehingga jika A dan
B matriks non-singular sedemikian hingga BA = AB = I,
maka B disebut invers dari A dan ditulis B = A-1. Jadi A-1
A = A A-1 = I.
Contoh 1:
1 -3
A= [ ];
2 -5
80
-5 3
B= [ ];
-2 1
1 4
C= [ ]
3 5
1 -3 -5 3
AB = [ ][ ]
2 -5 -2 1
1 0
= [ ]
0 1
=I
-5 3 1 -3
BA = [ ][ ]
-2 1 2 -5
1 0
= [ ]
0 1
=I
1 -3 1 4
AC = [ ][ ]
2 -5 3 5
-8 -11
= [ ] ≠ I,
-13 -17
C bukan inversnya A
-5 3 1 4
BC = [ ][ ]
-2 1 3 5
4 -5
= [ ] ≠ I,
1 -3
C bukan inversnya B
81
1.1. Beberapa Sifat Invers Matriks
Sifat invers matriks sebagai berikut:
1) Jika A-1 = B, maka B-1 = A. Cukup jelas.
2) (A-1)-1 = A. Cukup jelas.
3) (AB)-1 = (B-1 A-1).
Penjelasan:
Sebelumnya perlu diingat bahwa
Terlihat:
82
Penjelasannya akan dapat ditemukan pada pembahasan
cara mencari invers matriks di bawah ini.
1 0 … 0
= [0 1 … 0]
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
0 0 … 1
̅1 = H
AX ̅ 1 ≠ 0̅
̅ 1 dengan H
83
Sistem persamaan ke-2:
̅2 = H
AX ̅ 2 ≠ 0̅
̅ 2 dengan H
̅n = H
AX ̅ n ≠ 0̅
̅ n dengan H
maka A-1 = B
84
Contoh 2:
1 -3
Carilah A-1 jika A= [ ]
2 -5
Jawab:
X X12
Misalkan A-1 = [ 11 ] ; AA-1 = I
X21 X22
1 -3 X11 X12 1 0
[ ][ ]=[ ]
2 -5 X21 X22 0 1
1 -3 X11 1 ̅1 = H
̅ 1 (*)
[ ] [ ] = [ ] atau A X
2 -5 X21 0
̅ 1 ) = (1 -3|1) 𝐵21(−2) (1
(A|H -3 1
| )
2 -5 0 ~ 0 1 -2
𝐵12(3) 1 0 -5
( | )
~ 0⏟1 -2
I
X11 = −5
X21 = −2
X11 −5
Diperoleh jawab tunggal: [ ]=[ ]
X21 −2
Sistem persamaan linier non homogen ke-2
1 -3 X12 0 ̅2 = H
̅ 2 (**)
[ ] [ ] = [ ] atau A X
2 -5 X22 1
85
̅ 2 ) = (1 -3|0) 𝐵21(−2) (1 -3|0)
(A|H
2 -5 1 ~ 0 1 1
𝐵12(3) 1 0 3
( | )
~ 0⏟1 1
I
X12 = 3
X22 = 1
X12 3
Diperoleh jawab tunggal: [ ]=[ ]
X22 1
Dari (*) dan (**) didapat
X11 X12
A-1 = [ ]
X21 X22
−5 3
=[ ]
−2 1
̅ 2 ) = (A|I) (1 −3 | 1 0)
̅1H
(A|H
2⏟ −5 0⏟1
A I
𝐵21(−2) 1 −3 1 0
( | )
~ 0 1 −2 1
𝐵12(3) 1 0 −5 3
( | )
~ 0⏟1 −2
⏟ 1
I A-1
86
Berdasarkan uraian dan contoh diatas, cara mencari
𝐴−1 dari matriks non-singular A adalah sebagai berikut:
Contoh 3:
1 3 0
Carilah A dari A= [-1
-1
-2 3]
2 5 -2
Jawab:
1 3 0 1 0 0
(A|I) = (-1 -2 3 |0 1 0)
2 5 -2 0 0 1
B21(1) 1 3 0 1 0 0
~ (
B31(−2) 0 1 3|1 1 0)
~ 0 -1 -2 -2 0 1
B12(−3) 1 0 -9 -2 -3 0
~ (
B32(1) 0 1 3|1 1 0)
~ 0 0 1 -1 1 1
B13(9) 1 0 0 -11 6 9
~ (
B23(−3) 0 1 0| 4 -2 -3) = (I|A−1)
~ 0 0 1 -1 1 1
-11 6 9
Jadi, A-1 = [ 4 -2 -3]
-1 1 1
87
Contoh 4:
1 3 0
Carilah A dari 𝐴 = [-1
-1
-2 3]
2 5 -3
1 3 0 1 0 0
(A|I) = (-1 -2 3 |0 1 0)
2 5 -3 0 0 1
B21(1) 1 3 0 1 0 0
~ (
B31(−2) 0 1 3|1 1 0)
~ 0 -1 -3 -2 0 1
B12(−3) 1 0 −9 -2 -3 0
~ (
B32(1) 0 1 3 1 1 0)
|
~
⏟
0 0 0 -1 1 1
Eselon tereduksi
88
Jika matriks A dikalikan adj A, diperoleh hasil sebagai
berikut:
|A| 0 … 0
0 |A| … 0
=[ ]
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
0 0 … |A|
1 0 … 0
= |A| [0 1 … 0]
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
0 0 … 1
= |A| I
atau
A (adj A) = (adj A) A
= |A| I
adj A adj A
atau A [ |A|
] = [ |A|
]A
= I
89
Mengingat A A-1 = A-1 A = I, maka diperoleh rumus
mencari A-1 sebagai berikut:
adj A
A−1 =
|A|
adj A
Langkah 3: A−1 = |A|
Contoh 5:
1 2 3
-1
Carilah A dari A = [2 3 4]
1 5 7
|M11 | = |3 4|
5 7
=1
|M12 | = |2 4|
1 7
= 10
|M13 | = |2 3|
1 5
=7
90
|A| = 1 − 2(10) + 3(7)
=2≠0
α11 = |M11 |
=1
α12 = -|M12 |
= -10
α13 = |M13 |
=7
α21 = -|M21 |
2 3
= -| |
5 7
=1
α22 = |M22 |
1 3
= | |
1 7
=4
α23 = -|M23 |
1 2
= -| |
1 5
= -3
α31 = |M31 |
2 3
= | |
3 4
= -1
α32 = -|M32 |
1 3
= -| |
2 4
=2
91
α33 = |M33 |
1 2
= | |
2 3
= -1
α11 α21 α31
adj A = [α12 α22 α32 ]
α13 α23 α33
1 1 -1
= [-10 4 2]
7 -3 -1
Langkah 3:
adj A
A-1 = |A|
1 1 -1
[-10 4 2 ]
7 -3 -1
= 2
1⁄ 1⁄ -1⁄
2 2 2
= [ -5 2 1 ]
7⁄ -3⁄ -1⁄
2 2 2
Contoh 6:
5 6
Carilah A-1 dari A = [ ]
7 8
Langkah 1:
|A| = |5 6|
7 8
= -2 ≠ 0
92
Langkah 2:
α11 = |M11 |
= |8|
=8
α12 = -|M12 |
= -|7|
= -7
α21 = -|M21 |
= -|6|
= -6
α22 = |M22 |
= |5|
=5
α11 α21
adj A = [α ]
12 α22
8 -6
=[ ]
-7 5
Langkah 3:
adj A
A-1 = |A|
8 -6
[ ]
-7 5
= -2
-4 3
= [7⁄ -5⁄ ]
2 2
Contoh 7:
4 8
Cari A-1 dari A = [ ]
1 2
93
Langkah 1:
|A| = |4 8
|
1 2
=0
Contoh 8:
Dengan aturan Cramer, carilah jawaban sistem
persamaan linier!
94
X1 + X2 + 2X3 = 3
{ 2X1 + X2 + X3 = 0
X1 - X2 - X3 = -2
1 1 2
|A| = |2 1 1 | = -3 ≠ 0
1 -1 -1
3 1 2
|A1 | = | 0 1 1| = 2
-2 -1 -1
1 3 2
|A2 | = |2 0 1| = 3
1 -2 -1
1 1 3
|A3 |= |2 1 0 | =-7
1 -1 -2
2 2 3 −7 7
X1 = −3 = − 3 ; X 2 = −3 = −1 ; X3 = −3 = 3
Contoh 9:
Dengan aturan Cramer, carilah jawab sistem
persamaan linier!
2X1 - 3X2 + X3 = 5
-X1 + 2X2 - 3X3 = 2
3X1 - 5X2 +4X3 = 3
2 -3 1
|-1 2 -3| = 0
3 -5 4
95
̅ = A−1 H
A−1 AX ̅
IX̅=A H−1 ̅
̅ = A−1 H
Jadi, X ̅
Contoh 10:
Dengan menggunakan invers matriks non-singular,
carilah jawaban sistem persamaan linier!
2X1 + 3X2 = 5
-3X1 + 4X2 = -6
2 3 |A| 2 3
A =[ ]; = | | = 17 ≠ 0 ;
-3 4 -3 4
4 -3
adj A = [ ]
3 2
adj A
A-1 = |A|
4⁄ -3⁄
= [ 17 17]
3⁄ 2⁄
17 17
̅ = [X1 ]
X
X2
= A-1 H
̅
4⁄ -3⁄
= [ 17 17] [ 5 ]
3⁄ 2⁄ −6
17 17
38⁄
= [ 17]
3⁄
17
38 3
X1 = 17 ; X2 = 17
96
Contoh 11:
Diketahui matriks A mempunyai invers. Buktikan
|A| ≠ 0
|A||A−1 | = |AA−1 |
= |I|
Contoh 12:
3
𝑋̅ = (−2)
1
5
𝑌̅ = (0)
4
6
𝑍̅ = ( )
−1
97
Jawab:
3 5
(1) 2𝑋̅ + 3𝑌̅ = 2 (−2) + 3 (0)
1 4
6 15
= (−4) + ( 0 )
2 12
21
= (−4)
14
3
6
(2) 2𝑋̅ + 3𝑍̅ = 2 (−2) + 3 ( )
−1
1
6
18
= (−4) + ( )
−3
2
c) Beberapa sifat:
Jika 𝑋̅, 𝑌̅, 𝑍̅ sama tipenya, maka:
(1) 𝑋̅ + 𝑌̅ = 𝑌̅ + 𝑋̅ sifat komutatif
(2) (𝑋̅ + 𝑌̅) + 𝑍̅ = 𝑋̅ + (𝑌̅ + 𝑍̅) sifat asosiatif
(3) 𝑘(𝑋̅ + 𝑌̅) = 𝑘𝑋̅ + 𝑘𝑌̅
(4) (𝑘 + 𝑚)𝑋̅ = 𝑘𝑋̅ + 𝑚𝑋̅
(5) 𝑘(𝑚𝑋̅) = 𝑚(𝑘𝑋̅) = 𝑚𝑘𝑋̅
(6) 𝑋̅ + 𝑂̅ = 𝑋̅
(7) 𝑋̅ + (−𝑋̅) = 𝑂̅
98
Perkalian titik dari 𝑋̅ dan 𝑌̅ disajikan sebagai 𝑋̅ ∙ 𝑌̅
didefinisikan sebagai berikut:
𝑋̅ ∙ 𝑌̅ = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑏𝑛
Contoh 13:
Diketahui:
2
−1
𝑋̅ = ( )
3
0
5
4
𝑌̅ = ( )
0
1
2
8
𝑍̅ = ( )
0
5
Hitunglah:
a) 𝑋̅ ∙ 𝑌̅
b) 𝑋̅ ∙ 𝑋̅
c) 𝑋̅ ∙ 𝑍̅
Jawab:
a) 𝑋̅ ∙ 𝑌̅ = (2)(5) + (−1)(4) + (3)(0) + (0)(1)
=6
b) 𝑋̅ ∙ 𝑋̅ = (2)(2) + (−1)(−1) + (3)(3) + (0)(0)
= 14
c) 𝑋̅ ∙ 𝑍̅ = (2)(2) + (−1)(8) + (3)(0) + (0)(5)
= −4
99
3.3. Orthogonal
Vektor 𝑋̅ dikatakan orthogonal dengan vektor 𝑌̅
jika dan hanya jika 𝑋̅ ∙ 𝑌̅ = 0
Contoh 14:
𝟒 𝟐
̅
𝑋 = (−𝟓) ̅
𝑌=( 𝟏 )
𝟏 −𝟑
Vektor-vektor ̅̅̅1 , 𝑋
𝑋 ̅̅̅2 , … , 𝑋
̅̅̅𝑛̅ dikatakan saling
orthogonal jika untuk setiap i ≠ j maka 𝑋̅𝑖 ∙ 𝑋̅𝑗 = 0
Contoh 15:
𝟏 𝟏 𝟏
̅̅̅ ̅̅̅ ̅̅̅
𝑋1 = (−𝟐) , 𝑋2 = ( 𝟎 ) , 𝑋3 = (𝟏)
𝟏 −𝟏 𝟏
saling orthogonal
‖𝑋̅‖ = √𝑋̅. 𝑋̅
100
Contoh 16:
𝟐
−𝟏
𝑋̅ = ( ) ;
𝟎
𝟑
‖𝑋̅‖ = √4 + 1 + 0 + 9
= √14
𝟎
̅
𝑋 = (𝟎 ) ;
𝟎
‖0̅‖ = √0 + 0 + 0
= √0
Contoh 17:
𝟎
𝑋̅ = (−𝟏) ;
𝟎
‖𝑋̅‖ = √0 + 1 + 0
= √1
=1
𝟏⁄
𝟑
̅
𝑌= −𝟐⁄𝟑 ;
𝟐
( ⁄𝟑 )
101
1 4 4
‖𝑌̅‖ = √ + +
9 9 9
= √1
=1
𝑋̅
Untuk setiap 𝑋̅ ≠ 𝑂̅ maka |‖𝑋̅‖| adalah vektor satuan
Contoh 18:
𝟏
𝑋 = (−𝟏) ≠ 𝑂̅
̅
𝟐
‖𝑋̅‖ = √1 + 1 + 4
= √6 ≠ 0
𝟏
(−𝟏)
𝑋̅ 𝟐
‖𝑋̅ ‖
=
√6
1⁄
√6
−1 ⁄
=
√6
2⁄
[ √6 ]
𝑋̅ 1 1 4
|‖𝑋̅‖| = √6 + 6 + 6
=1
C. Latihan Soal
102
−1 0 1
1 2 0
a. X [ 1 1 0 ] = [ ]
−3 1 5
3 1 −1
2 −3
b. X1×2 [ ] + [−3]X1×2 = [−2 4]
−1 2
2 −2 2
−2 5 0 1 −1
c. X2×3 [ 3 3 2 ]+[ ]X =[ ]
−1 2 2×3 1 0 2
−4 2 −2
1 0 1 −1 1 0
2 0 −2
d. X2×3 [0 1 1] + X [
2×3 1 0 −1] = [ ]
0 3 2
1 1 0 0 2 −1
4 3
A=[ ]
1 1
−1 2
B=[ ]
3 1
2 −2
C=[ ]
−2 3
1 −2
D=[ ]
−2 4
5 3 1
E = [3 2 1 ]
4 2 1
−4 1 2
F = [−1 1 0]
−2 1 1
−1 2 1
G = [−3 5 2]
3 −2 1
103
12 −3 7
H = [−3 1 −2]
15 −3 7
4 1 −2
I=[ 3 1 −1]
−4 −2 0
6 0 0 0
J=[ 12 8 0 0]
24 8 4 0
48 16 4 2
1 0 2 1
K=[ 1 1 4 2]
−1 0 0 0
0 0 1 1
2 0 3 0
L=[ −2 3 0 2 ]
4 1 2 1
0 2 −1 −2
0 0 0 0 5
−1 1 0 0 1
M = −3 1 1 0 2
0 1 0 1 2
[1 0 0 0 −1]
1 0 0 0 0
0 3 0 −1 0
N= 7 −1 1 1 0
2 −2 0 1 0
[3 −1 0 0 1]
2 −1 3 0
𝐴 = [−3 3 4 5]
5 0 1 0
−4 1 0 2
104
4. Tentukan matriks elementer yang menyebabkan matrik
elementer di bawah ini menjadi matriks satuan (invers
matriks elementer):
0 0 1
a. E1 = [0 1 0]
1 0 0
1 0 0
b. E2 = [0 −3 0]
0 0 1
1 0 0
c. E3 = [−1 1 0]
0 0 1
12x + 6y +z =3
-6x – 3y –z =2
8x + 3y = -1
(2) 2x + y +z=9
x + 2y –z=6
3x – y +z=8
Referensi
1. Cullen Charles G., (1988), Linier Algebra with Aplication,
Scott, Foresman and Company.
2. Howard Anton, Aljabar Linier, Erlangga.
105
3. Goult J. dkk., (1974), Computational Methods in Linier
Algebra, Stanley Thomas (Publisher) Ltd.
4. Howard Anton and Chris Rorres, (2010), Elementary Linear
Algebra with Applications, Student Solutions Manual, 9th Ed.,
Wiley.
106