SENSOR
(PENGINDERA)
SENSOR
• Alat yang menginformasikan sesuatu
yang terjadi dalam dunia nyata ke
sistem pengendali.
• Sebagian besar sensor, cara kerjanya,
mengubah beberapa parameter fisik
(seperti suhu atau posisi) menjadi
sinyal listrik.
• Disebut juga transduser (alat yang
mengubah satu bentuk energi ke
bentuk energi lain).
PEMILIHAN SENSOR
• Parameter-Parameter yang Akan Diindera.
Sebagai contoh: posisi, suhu, dan tekanan.
• Cara Penginderaan.
– Langsung atau Tidak Langsung.
Sebagai contoh: mengukur aliran cairan dalam pipa (langsung) menggunakan
flowmeter, atau mengukur secara tidak langsung dengan mengamati berapa lama
aliran tersebut mengisi sebuah wadah yang diketahui ukurannya.
• Kebutuhan Sistem,
Sebagai contoh: lingkungan kerja, kecepatan akuisisi data, rentang daerah kerja (mis.
500oC s.d. 1000oC), dsb.
• Biaya,
Misalkan ada beberapa pilihan Sensor untuk Parameter yang sama dengan spesifikasi
sama, tetapi berbeda harganya. Atau Sensor dengan spesifikasi “sedikit” berbeda
tentunya harganya juga berbeda.
• Kehandalan.
Misalkan ada beberapa pilihan Sensor untuk Parameter yang sama, tetapi memiliki
kehandalan (dari pengalaman) yang berbeda, bisa merk, bahan, jenis, dsb.
MACAM-MACAM SENSOR
• Posisi (Position)
• Kecepatan (Velocity)
• Keberadaan (Proximity)
• Beban/Berat (Load)
• Tekanan (Pressure)
• Suhu (Temperature)
• Aliran (Flow)
• Level Cairan (Liquid-level)
SENSOR POSISI
Sensor Posisi mengindera dan meng-
informasikan jarak atau posisi (berupa
sudut atau linear) suatu objek dari satu titik
acuan tertentu.
Jenis Sensor Posisi:
Potensiometer,
Rotary
Linear-Motion.
Optical Rotary Encoders, dan
Incremental
Absolute.
Linear Variable Differential Transformers (LVDT).
SENSOR POSISI
• Potensiometer
– Mengubah pergeseran putaran
atau linear menjadi resistansi,
kemudian tegangan listrik.
– Linear Tapper,
– Rotary,
– Linear-Motion.
SENSOR POSISI
• Optical Encoders
– Informasi Akhir yang Dihasilkan,
• Absolut,
• Incremental.
– Jenis Sinyal yang Dihasilkan,
• Gray,
• Binary,
• Resolving,
• Pseudorandom,
• Quadrature.
– Teknologi untuk Menghasilkan Sinyal.
• Geomatric Masking,
• Moire,
• Diffraction.
SENSOR POSISI
• Incremental Optical Rotary
Encoders
– Incremental
– Inremental with Direction
Incremental with Direction Incremental
SENSOR POSISI
• Absolute Optical Rotary
Encoders
– Straight Binary Code
– Grey Code
Straight Binary Code
Erroneous Data
Grey code
SENSOR POSISI
• Linear Variable Differential Transformers (LVDT)
– Resolusi Tinggi,
– Keluaran Sinyal AC,
– Jarak Sekitar 5 cm,
– Tak Ada Kontak dengan Pergeseran.
SENSOR KECEPATAN
Sensor Kecepatan mengindera dan meng-
informasikan laju perubahanan posisi
(berupa sudut atau linear) per satuan waktu.
Jenis Sensor Kecepatan:
• Optical Tachometers,
• Toothed-Rotor Tachometers, and
• Direct Current Tachometers.
SENSOR KECEPATAN
• Optical Tachometers
– Paling Sederhana,
– Tidak Mengenal Arah atau
Posisi,
– rpm (revolution per minute).
SENSOR KECEPATAN
• Toothed-Rotor
Tachometers
– A Stationary Sensor with A
Rotating Iron-Based Wheel.
– Variable Reluctance Sensor,
– Hall-Effect Sensor.
SENSOR KECEPATAN
• Direct Current
Tachometers
– DC Generator,
– Keluaran Tegangan DC yang
Proporsional dengan Kecepatan
Putaran,
SENSOR PROXIMITY
Sensor Keberadaan (Proximity) mengindera
dan menginformasikan keberadaan suatu
objek pada tempat tertentu (ke pengendali).
ELEKTRIK PNEUMATIK
(1) Limit Switches, (1) Pneumatic Limit Valves,
(2) Mercury Switches, (2) Back-Pressure Sensors,
(3) Reed Switches, (3) Coiled-Spring Sensors,
(4) Inductive Sensors, (4) Annular Back-Pressure Sensors,
(5) Magnetic Inductance Sensors, (5) Interruptable-Jet Sensors, dan
(6) Weigand-Effect Sensors, (6) Threshold Sensors.
(7) Ultrasonic Sensors,
(8) Optical Proximity Sensors,
(9) Capacitive Proximity Sensors, dan
(10) Hall-Effect Switches.
SENSOR PROXIMITY ELEKTRIK
Limit Switches,
(1) Aus secara mekanik, dan
(2) Membutuhkan tenaga/energi yang cukup
untuk menggerakkannya.
Mercury Switches,
(1) Pemasangan kritis, karena kontak berdasarkan
kemiringinan,
(2) Vibrasi dapat menyebabkan kesalahan,
(3) Tidak cocok untuk perubahan yang cepat.
Reed Switches,
(1) Tanpa kontak dengan objek,
(2) Mebutuhkan magnet pada objek,
(3) Kontaknya tahan terhadap korosi dan kontaminasi.
SENSOR PROXIMITY ELEK… cont’d
Inductive Sensor,
(1) Mengindera perubahan induktansi,
(2) Bagian dari osilator, dan
(3) Menghasilkan medan elektromagnetik frekuensi
tinggi sebagai pembangkit Arus Eddy pada objek
logam.
Magnetic Inductance Sensor,
(1) Mengindera benda-benda dari besi,
(2) Magnet permanen dililit kawat,
(3) Menghasilkan pulsa tegangan listrik karena
perubahan fluksi magnet, dan
(4) Tidak cocok untuk benda diam.
Wiegand-Effect Sensor,
(1) Wiegand-wire dilapisi bahan feromagnetis, dan koil
pengindera didekatnya.
(2) Membutuhkan magnet pada objek,
(3) Menghasilkan pulsa tegangan listrik karena
perubahan fluksi magnet, dan
(4) Tidak cocok untuk benda diam.
SENSOR PROXIMITY ELEK… cont’d
Ultrasonic Sensor,
(1) Jarak bisa beberapa meter,
(2) Bisa mengindera objek yang transparans,
(3) Relatif mahal,
(4) Terpengaruh tingkat noise lingkungan yang tinggi
dan gerakan udara yang kencang.
Optical Proximity Switches,
(1) Photoconduction
(1) Photodiodes,
(2) Phototransistor,
(2) Photogeneration
(1) Photo Voltaic cells.
Capasitive Proximity Sensor, dan
Hall-effect Switches.
SENSOR PROXIMITY PNEU… cont’d
Pneumatic Limit Valves,
Back-Pressure Sensors,
Coiled-Spring Sensors,
Annular Back-Pressure Sensors,
Interruptable-Jet Sensors, dan
Threshold Sensors,
SENSOR BEBAN
Sensor Beban mengindera dan menginformasikan
gaya mekanik suatu objek.
Gaya Mekanik:
o Besar,
o Kecil.
Jenis Sensor Beban:
• Bonded-Wire Strain Gauges,
• Semiconductor Force Strain Gauges, dan
• Low-Force Sensors.
SENSOR BEBAN ….. cont’d
• Bonded-Wire Strain
Gauges
SENSOR BEBAN ….. cont’d
• Semiconductor Force
Strain Gauges
SENSOR BEBAN ….. cont’d
• Low Force Sensor
SENSOR TEKANAN
Sensor Tekanan mengindera dan
menginformasikan gaya per satuan luas suatu
objek terhadap objek lainnya.
Sensor Tekanan Dibuat untuk Gas dan Cairan.
Sensor Tekanan terdiri dari 2-bagian:
(1) Mengubah Tekanan Menjadi Beban/Gaya atau Jarak/Posisi,
(2) Mengubah Beban/Gaya atau Jarak/Posisi Menjadi Sinyal Listrik.
SENSOR TEKANAN
Tiga Pengukuran Tekanan
(Klasifikasi):
• Gauge Pressure,
• Differential Pressure, dan
• Absolute Pressure.
Jenis Sensor Tekanan:
Bourdon Tubes,
Bellows, dan
Semiconductor.
SENSOR TEKANAN ….. cont’d
Tekanan yang Diukur (Klasifikasi):
• Gauge Pressure,
– Paling Sederhana,
– Perbedaan Tekanan antara Tekanan Yang Diukur dengan Tekanan
Lingkungannya,
– Tekanan Permukaan Laut, 1 Atm = 101,3 kPa = 14,7 psi.
• Differential Pressure,
– Lebih Kompleks,
– Perbedaan Tekanan antara Dua Tempat.
• Absolute Pressure.
– Diukur Menggunakan Sensor Tekanan Diferensial dengan Satu Sisi
Sensor Mengacu pada 0 Atm (Nol), (Mendekati Vakum Total).
SENSOR TEKANAN ….. cont’d
Jenis Sensor Tekanan:
Bourdon Tubes
Bellows
Semiconductor
SENSOR SUHU
Sensor Suhu mengindera dan menginformasikan
suhu; menghasilkan keluaran yang proporsional
dengan suhu.
• Positive Temperature Coeffisien,
– Keluaran Sensor Naik Jika Suhu Naik dan Sebaliknya.
• Negative Temperature Coeffisien.
– Keluaran Sensor Turun Jika Suhu Naik dan Sebaliknya.
SENSOR SUHU
Jenis Sensor Suhu:
• Bimetallic Temperature Sensors,
• Thermocouples,
• Resistance Temperature Detectors RTD),
• Thermistors,
• IC Temperature Sensors.
SENSOR SUHU
• Bimetallic Temperature Sensors
– Dua Plat Logam Berbeda Koefisien Muai.
– Menggerakkan On/Off Switch,
– Untuk Kendali On/Off.
Bimetallic Temperature Sensors
SENSOR SUHU
• Thermocouples
– Untuk Suhu Tinggi,
– Efek Seebeck,
– Hot Junction (Probe),
– Cold Junction (Acuan),
SENSOR SUHU
• Resistance Temperature
Detectors (RTD)
SENSOR SUHU
• Thermistors
– Oxide-based Semiconductor,
– Tidak Linear,
– Tidak untuk Akurasi, hanya untuk
mengetahui perubahan suhu,
– Positif dan Negatif Koefisien,
– Sensitifitas Tinggi.
SENSOR SUHU
• IC Temperature Sensors
SENSOR ALIRAN
Sensor Aliran mengindera dan menginformasikan
jumlah zat cair pada suatu waktu yang melalui
suatu titik.
Jenis Sensor Aliran:
• Pressure Base
– Orifice Plates,
– Venturis,
– Pitot Tubes.
• Turbines, dan
• Magnetic Flowmeters.
SENSOR ALIRAN
• Pressure Base
– Orifice Plates,
Orifice Plates
– Venturis,
– Pitot Tubes.
Venturis
Pitot Tubes
SENSOR ALIRAN
• Turbines
SENSOR ALIRAN
• Magnetic Flowmeters.
SENSOR LEVEL CAIRAN
Sensor Level Cairan mengindera dan
menginformasikan ketinggian cairan dalam suatu
wadah.
Jenis Sensor Level Cairan:
• Discrete Types, dan
• Continuous Types.
SENSOR LEVEL CAIRAN
• Discrete Types
SENSOR LEVEL CAIRAN
• Continuous Types.