JURNAL ILMIAH FLASH

Vol. 9 No. 1, Halaman: 13 - 19

Juni 2023

SISTEMIMONITORINGIKENDARAANIBERMOTORISECARAI
REALTIMEIBERBASISIGPSITRACKINGI DAN
INTERNETIOFITHINGSI (IOT) MENGGUNAKANIANDROID

Isnawaty1, Muhlis2*, L.M.FidiAksara3, [Link] Jaya4, Bambang Pramono5

1,2,3,4,5
Jurusan Teknik Infomatika, Universitas Halu Oleo, Indonesia
E-mail: 1isnawaty@[Link], *[Link]@[Link], 3fidaksara@[Link], 4laodemgj@[Link],
5
[Link]@[Link]

Abstrak
Sistem monitoring kendaraan bermotor secara realtime berbasis GPS tracking dan Internet of Things bertujuan
mempermudah pemilik kendaraan bermotor dalam proses pencarian kendaraan yang telah dicuri. Sistem ini
menggunakan Global Positioning System (GPS) sebagai alat untuk mendeteksi lokasi motor. Data lokasi tersebut
dikirim melalui MODEM MF65 menuju Firebase, kemudian ditampilkan dalam bentuk GIS pada sebuah Android.
GPS bekerja dengan mendeteksi titik koordinat dari satelit sehingga memperoleh titik longitude dan latitude.
Pengujian keakuratan modul GPS dilakukan dengan membandingkan titik koordinat yang didapatkan modul GPS
dan GPS Mobile Phone sehingga didapatkan sebuah galat antar 2 alat yang dibandingkan. Hasil dari pengujian
modul GPS mendapatkan titik longitude -4.011392 memiliki selisih 0,000063 dengan nilai GPS Mobile Phone -
4.011329, titik latitude dari modul GPS bernilai 122.517802 dengan selisih 0.000036 dari GPS Mobile Phone
bernilai 122.517838. Hasil pengujian system ini berfungsi dengan baik, yang ditunjukkan yaitu alat mampu
memonitoring kendaraan bermotor dengan baik.

Kata kunci: NodeMCU, Internet of Things, Monitoring, Motor, Gps Tracking.

PENDAHULUAN [2]. Berbagai macam sistem pengamanan telah

diterapkan untuk menangani kasus pencurian
Kendaraan bermotor adalah kendaraan kendaraan, di antaranya gembok cakram,
yang digerakkan oleh peralatan teknik untuk pengaman tombol rana (Secure Key Shutter),
pergerakannya, dan digunakan untuk alarm motor, hingga yang paling mutakhir yaitu
transportasi darat [1]. Menurut Asosiasi Industri sistem kunci tanpa metal (Keyless System)
Sepeda Motor Indonesia (2017) menyebutkan dengan sistem cerdas. Namun pengamanan
bahwa jumlah penjualan sepeda motor 3 tahun dengan aksi pasif tersebut hanya bersifat
terakhir yaitu tahun 2014 sebanyak 7.867.195 pencegahan saja, tanpa meninggalkan jejak si
unit, tahun 2015 sebanyak 6.475.155 unit, pencuri [4].
tahun 2016 sebanyak 5,931,285 unit [2], dan Oleh karena itu diperlukan suatu sistem
jumlah pengguna sepeda motor tahun 2018 di yang dapat melacak kendaraan jika pencuri
Indonesia tercatat menyentuh angka 137.8 juta telah berhasil membobol dan membawa kabur
unit [3]. Berdasarkan data tersebut kendaraan dengan menggunakan android,
menunjukkan bahwa sepeda motor merupakan GPS (Global Positioning System) dan
alat transportasi yang banyak digunakan [Link] Maps, NodeMCU, modul GPS,
masyarakat Indonesia. Akan tetapi dengan Modem, regulator dan firebase diaplikasikan
perkembangan itu tidak diimbangi dengan pada sepeda motor untuk mendapatkan posisi
perkembangan sistem keamanannya, dari sepeda motor secara realtime. Posisi
menjadikan tingkat pencurian kendaraan kendaraan dilacak oleh satelit GPS dan data
sepeda motor menjadi sangat tinggi [4]. koordinat lokasi akan dikirimkan ke web server
Tingginya kepemilikan kendaraan secara periodik yang nantinya data ditampilkan
bermotor ini juga diikuti dengan tingginya kasus dalam bentuk peta menggunakan Google
tindak kriminal pencurian kendaraan bermotor. Maps. Firebase digunakan karena mendukung
Badan Pusat Statistik (2017:41) menyebutkan socket programming dan dapat diintegrasikan
kasus pencurian tersebut pada tiga tahun dengan berbagai platform web untuk
terakhir yaitu tahun 2014 sebanyak 42.165 membantu membuat aplikasi realtime [5].
kasus, 2015 sebanyak 38.389 kasus dan tahun Penelitian dilakukan dengan menerapkan
2016 sebanyak 37.871 kasus yang diketahui internet of things dan menambahkan riwayat

p-ISSN 2477-2798|e-ISSN 2614-1787

14 Jurnal Ilmiah Flash, Vol. 9 No. 1 Juni, 2023

sebagai acuan titik lokasi terakhir kendaraan (1) Kajian Pustaka

serta menampilkan jarak antara titik android Kajian pustaka adalah metode pengumpulan
dengan titik lokasi kendaraan dengan data yang dilakukan dengan cara melakukan
memanfaatkan fungsi dari firebase. pengumpulan data pendukung penelitian yang
Global Positioning System (GPS) akan dijadikan referensi, data dapat berupa
merupakan sistem yang berfungsi menentukan buku, paper, jurnal, skripsi dan sebagainya.
letak di permukaan bumi dengan bantuan
penyelarasan oleh satelit. GPS menggunakan (2) Wawancara (interview)
data dari satelit untuk mengkalkulasi Pengumpulan data dengan wawancara ini
keakuratan posisi di bumi. Semua GPS bekerja dilakukan untuk mengumpulkan informasi-
dengan cara yang sama tetapi mereka terlihat informasi yang dibutuhkan dalam penelitian.
sangat berbeda dan memiliki software yang Wawancara yang dilakukan terkait pada hal
berbeda pula serta memiliki bentuk yang komponen elektronika dan perancangan alat.
beraneka ragam, tergantung dari vendor
pembuatnya [6]. HASIL DAN PEMBAHASAN
NodeMCU adalah sebuah papan
elektronik yang berbasis chip ESP8266 dengan HASIL
kemampuan mengaplikasikan fungsi
microcontroller dan juga jaringan internet a. Perancangan Alat Monitoring Kendaraan
(WiFi). Ditemukan jumlah pin I/O bahkan Bermotor.
mampu mengembangkan membentuk sebuah Menjelaskan bahwa letak alat saat melakukan
aplikasi pemantauan ataupun pengendalian monitoring kendaraan bermotor.
pada pekerjaan IOT. NodeMCU ESP8266 bisa
di program dengan compiler-nya Arduino,
memanfaatkan Arduino IDE. Gambar rangka
dari NodeMCU ESP8266, terdapat port USB
(mini USB) akhirnya dapat mempermudah
dalam mengatur programnya [7].
Flutter adalah SDK untuk
pengembangan aplikasi mobile dengan kinerja
tinggi, aplikasi untuk iOS dan Android, dari satu
codebase (basis kode) yang dibuat oleh Google
dengan lisensi open source. Tujuannya
adalah memungkinkan pengembang untuk Gambar 1. Tampilan Monitoring
menghadirkan aplikasi berkinerja tinggi yang
terasa alami pada platform yang berbeda.
Untuk membuat aplikasi Flutter, diperlukan Menampilkan struktur yang ada pada
untuk mengerti bahasa Dart [8]. alat monitoring lokasi pada kendaraan
Firebase Database merupakan bermotor yang terdiri dari modul GPS yang
penyimpanan basis data nonSQL yang berfungsi untuk mendeteksi lokasi kendaraan,
memungkinan untuk menyimpan beberapa tipe modem wireless sebagai alat penyedia jaringan
data. Tipe data itu antara lain String, Long, dan internet serta Nodemcu berfungsi sebagai
Boolean. Data pada Firebase Database mengolah data yang diterima dari modul GPS
disimpan sebagai objek JSON tree. Tidak kemudian dikirim ke firebase.
seperti basis data SQL, tidak ada tabel dan
baris pada basis data noSQL. Ketika ada
penambahan data, data tersebut akan menjadi
node pada struktur JSON. Node merupakan
simpul yang berisi data dan bisa memiliki
cabang-cabang berupa node lainnya yang
berisi data pula. Proses pengisian suatu data
ke Firebase Database dikenal dengan istilah
push [9]. Gambar 2. Wadah Alat Monitoring

METODE PENELITIAN b. Perancangan Blok Diagram Sistem.

Gambar 3 menunjukkan bagaimana arsitektur
Penelitian ini menggunakan metode sistem monitoring kendaraan bermotor.
pengumpulan data sebagai berikut:
 Sistem Monitoring Kendaraan Bermotor Secara Realtime Berbasis GPS Tracking dan 15
Internet of Things Menggunakan Android
Isnawaty1, Muhlis2, Aksara3, dkk

Gambar 3. Arsitektur Sistem

Keterangan :

i. Input Device
Pada sistem yang dirancang antara lain yaitu
modul GPS dimana bertugas untuk mendeteksi
lokasi dengan menangkap dan memproses
sinyal dari satelit navigasi. Setelah lokasi Gambar 4. Tampilan Keseluruhan
ditemukan, GPS kemudian mengirimkan data
tersebut ke process device. Yang nantinya data d. Hasil
yang dikirim akan diolah untuk kemudian Implementasi Tampilan Smartphone. Halaman
dijadikan informasi yang diperlukan. login pada android menampilkan halaman login
yang terdiri dari username dan password.
ii. Process device
Pada sistem yang dirancang adalah Arduino
uno yang bertugas untuk mengolah data yang
telah dikirim oleh GPS. Data yang diolah
kemudian dikirim ke Output system agar data
yang telah diolah dapat ditampilkan.

iii. Backing storage

Pada sistem yang dirancang adalah firebase,
firebase digunakan untuk menyimpan data
yang dikirim oleh process device secara real-
time, data yang diperbaharui secara real-time
tersebut digunakan user untuk melakukan
Monitoring.

iv. Output System

Pada sistem yang dirancang adalah android. Gambar 5. Halaman Login
Android digunakan untuk menampilkan data
yang dikirim oleh process device, data yang Pada halaman dashboard ditampilkan
ditampilkan secara real-time tersebut akan beranda pilihan menu untuk melakukan salah
digunakan user untuk melakukan monitoring satunya yaitu menu Monitoring lokasi
posisi kendaraan motor dengan menampilkan kendaraan dan riwayat lokasi yang pernah
lokasi motor. dilalui oleh kendaraan.

c. Implementasi Hardware

Implementasi perangkat keras untuk

sistem monitoring bendaraan bermotor
dilakukan dengan menggunakan Modul GPS
dan Internet of Things yang ditanam ke dalam
perangkat NodeMCU.

Gambar 6. Halaman Dashboard

Pada halaman monitoring

menampilkan lokasi kendaraan yang telah
dipasangkan alat GPS Tracking dalam sebuah
16 Jurnal Ilmiah Flash, Vol. 9 No. 1 Juni, 2023

peta dengan memanfaatkan fungsi dari Google Tabel 2. Pengujian NodeMCU

Maps
No Power NodeMCU Hasil Uji
1. Off Off Berhasil

2. On On Berhasil

Pada tabel 2 menjelaskan NodeMCU

mendapatkan daya dari aki motor sehingga
sangat bergantung pada kondisi aki tersebut,
Ketika Power pada kendaraan motor dalam
keadaan Off maka otomatis nodeMCU tidak
menerima daya/Off, ketika Power dalam
keadaan On maka NodeMCU juga secara
otomatis On.

f. Pengujian Firebase
Gambar 7. Halaman Monitoring
Pada pengujian firebase dilakukan dengan
proses monitoring apakah lokasi/titik koordinat
Proses pengujian keakuratan modul
yang didapatkan dari Modul GPS dapat
GPS yang digunakan dalam membangun alat
tersimpan dan melakukan Update setiap waktu
monitoring lokasi kendaraan yaitu dengan cara
atau sesuai dengan program yang dimasukkan
membandingkan antara titik koordinat yang
pada Arduino IDE.
dideteksi oleh modul GPS dan juga GPS mobile
Phone. Nilai galat atau nilai error didapatkan Tabel 3. Pengujian Firebase
dengan cara melihat selisih antar kedua GPS
No Titik Koordinat Waktu
yang dibandingkan
1. -4.023580, 2023-2-14
122.540314 12:56:24
Tabel 1. Pengujian Modul GPS
2. -4.023582, 2023-2-14
122.540298 12:56:36
-4.023596, 2023-2-14
3. 122.540298 12:56:46

Pada tabel 3 menjelaskan proses

penyimpanan data berupa titik koordinat
disimpan serta melakukan update secara
realtime selama alat GPS Tracking dalam
keadaan On atau aktif.

e. Pengujian NodeMCU
NodeMCU yang digunakan sebagai otak
atau pusat pemroses program mikrontroler Gambar 8. Update Firebase
yang menghubungkan antara input device dan
output device, sehingga komponen-komponen
Pada gambar 8 menunjukkan tampilan
pada alat mikrokontroler dapat berjalan dengan
pada saat data sedang dalam proses save dan
baik. Daya atau sumber listrik yang digunakan
update. Data yang disimpan berupa waktu
oleh nodeMCU didapatkan dari aki motor yang
termasuk tanggal dan jam serta titik koordinaat
disambungkan dengan menggunakan Step
latitude dan longitude kendaraan motor yang
Down Dc-To-Dc Converter sebagai penurun
telah dilacak oleh alat GPS Tracking.
serta menstabil daya sehingga alat
mikrokontroler tidak menerima daya secara
barlebihan.
 Sistem Monitoring Kendaraan Bermotor Secara Realtime Berbasis GPS Tracking dan 17
Internet of Things Menggunakan Android
Isnawaty1, Muhlis2, Aksara3, dkk

Hasil yang Aplikasi dapat

didapat menunjukkan lokasi
kendaraan motor setiap
saat

Hasil pengujian Berhasil

Kondisi akhir Aplikasi dapat

menunjukkan lokasi
kendaraan motor setiap
saat

h. Pengujian BlackBox
Pada tabel 5 dapat dilihat proses
pengujian sistem dengan menggunakan
metode pengujian blackbox pada tabel
Gambar 9. Data Tersimpan di Firebase pengujian ini memiliki 4 komponen utama yaitu:
input/event, output, hasil uji dimana dari
Pada gambar 9 menjelaskan bahwa keempat komponen ini masing–masing
firebase terakhir melakukan update data yaitu memiliki isi yang merupakan bentuk reprentasi
pada tanggal 14 Februari 2023, pada pukul dari alur atau tatacara menjalankan sistem
12:56:46 dengan titik koordinat -4.023596, yang telah dibuat. Proses pengujian blackbox
122.540298. ini mengacu pada keberhasilan output sistem
berdasarkan hasil yang dilakukan oleh User,
g. Pengujian Aplikasi Mobile dalam dari hasil uji mencapai keberhasilan.
pembacaan modul GPS
Rincian skenario pengujian pada kasus
penggunaan ini dapat dilihat pada tabel 4. Tabel 5. Pengujian BlackBox

Tabel 4. Skenario Pengujian Modul GPS Hasil

Input/Event Output Uji
Judul Pengujian Keberhasilan
aplikasi mobile dalam Melakukan Menampilkan Berhasil
melakukan pembacaan login dengan halaman
data modul GPS menginputkan Dashboar
Username dan
Tujuan pengujian Menguji keberhasilan alat password yang
dalam melakukan benar
pembacaan data dari modul Memilih menu Menampilkan Berhasil
GPS monitoring halaman
monitoring
Skenario Pengguna melihat / Memilih fitu Menampilkan Berhasil
monitoring lokasi Back halaman
kendaraan motor pada Dashboard
aplikasi mobile Memilih menu Menampilkan Berhasil
tentang/profil menu
Kondisi awal Nilai data modul GPS pada tentang/profil
aplikasi mobile Memilih Menu Menampilkan Berhasil
menunjukkan 0 Logout Halaman
Login
Langkah Pengguna melihat aplikasi
pengujian mobile PEMBAHASAN
Nurani et al. (2020) dalam penelitiannya
Hasil yang Aplikasi dapat yang berjudul “Sistem Pengaman Sepeda
diharapkan menunjukkan lokasi Motor dengan Pelacak dan Kontrol Jarak Jauh
kendaraan motor setiap Berbasis Android” yang menjelaskan bahwa
saat sistem dibentuk dari kombinasi microcontroller
ATmega328 dan modul SIM808 yang
18 Jurnal Ilmiah Flash, Vol. 9 No. 1 Juni, 2023

diintegrasikan dengan aplikasi android sebagai dimiliki oleh perusahaan tertentu. Seluruh
interface melakukan kontrol mematikan, sistem terbuat dari dua bagian penting
menyalakan alarm dan melakukan pelacakan
posisi sepeda motor. Data GPS diolah dan PENUTUP
ditransformasikan menjadi informasi yang
ditampilkan pada sebuah maps. Dalam penelitian Sistem Monitoring
Bisma [10] dalam penelitiannya yang Kendaraan Bermotor Secara Realtime
berjudul “Sistem Keamanan Kendaraan Berbasis GPS Tracking dan Internet of Things
Bermotor Menggunakan SMS Dengan Metode (IoT) Menggunakan Android dapat ditarik
GPS Tracking Berbasis Arduino” yang kesimpulan yaitu perancangan dan pembuatan
menjelaskan bahwa alat Sistem keamanan sistem monitoring kendaraan bermotor
kendaraan bermotor menggunakan SMS berbasis GPS tracking berhasil dilakukan
dengan metode GPS tracking berbasis arduino dengan menggunakan beberapa tahapan yaitu
mega 2560 sebagai input/output data yang analisis sistem untuk merancang gambaran
akan di proses dan GPS tracking untuk umum dari alat. Adapun saran dari penelitian ini
memberikan informasi lokasi terakhir yaitu sistem dapat dikembangkan dengan
kendaraan bermotor dan dapat mengontrol menerapkan algoritma dijkstra serta
jarak jauh dengan menggunakan SMS. Dari menambahkan relay sebagai alat yang dapat
hasil pengujian yang dilakukan oleh peneliti alat digunakan untuk mengatur daya ON/OFF
ini berfungsi dengan baik dan mampu mesin kendaraan bermotor sehingga
mengatasi permasalahan yang selama ini kendaraan tersebut dapat dikontrol dari jarak
dialami pengguna kendaraan bermotor. jauh menggunakan android.
Thoyyib [11] dalam penelitiannya yang
berjudul “Sistem Keamanan Sepeda Motor Dari UCAPAN TERIMAKASIH
Perampasan Menggunakan SMS dan GPS
Berbasis Arduino Nano” yang menjelaskan Puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah
bahwa alat ini menggunakan Arduino Nano SWT. Karena atas rahmat dan ridho-Nya lah
sebagai proses kendali utama alat. Sistem penulis dapat menyelesaikan skripsi ini sebagai
komunikasi alat menggunakan Modul SMS persyaratan dalam menyelesaikan studi S-1
SIM800L sebagai penghubung alat dengan pada Jurusan Teknik Informatika Fakultas
pengguna melalui smartphone. Alat ini Teknik Universitas Halu Oleo dengan judul
menggunakan dua buah relay sebagai switch “Sistem Monitoring Kendaraan Bermotor
atau saklar untuk mematikan mesin sepeda Secara Realtime Berbasis Gps Tracking Dan
motor dan membunyikan klakson. Selain itu Internet Of Things (Iot) Menggunakan Android”.
juga dilengkapi dengan module GPS Neo Blox Dalam penelitian dan penyusunan skripsi,
6 untuk mengetahui koordinat lokasi sepeda penulis mendapatkan bantuan baik secara
motor. teknis maupun non teknis berupa bimbingan,
Thanuan [12] dalam penelitiannya yang arahan maupun bantuan lainnya dari berbagai
berjudul “Vehicle Tracking Applications Position pihak.
Using Gps and Gsm Based on Android”
menjelaskan bahwa seiring dengan
perkembangan teknologi mobile, perintah sms DAFTAR PUSTAKA
dapat dimasukkan ke dalam aplikasi Android
yang akan langsung mengirim sms ke GPS
[1]. Syaddad, H. N. (2020). Perancangan
Tracker tanpa perlu menulis ulang perintah
Sistem Keamanan Sepeda Motor
sms. Selain itu dapat menerima data koordinat Menggunakan Gps Tracker Berbasis
yang dapat dilihat langsung dalam bentuk peta Mikrokontroler Pada Kendaraan Bermotor.
wilayah sehingga dapat digunakan untuk solusi Media Jurnal Informatika, 11(2), 26.
monitoring kendaraan. [Link]
Safdar et al. (2018) dalam penelitiannya [2]. Suprianto. (2019). Rancang Bangun Sistem
yang berjudul “Android Based Vehicle Tracking Pengaman Sepeda Motor Dengan
System” menjelaskan bagaimana Pelacakan Lokasi Secara Live Tracking
menggunakan teknologi GPS di perangkat Gps Terintegrasi.
[3]. Abidin, Z. (2020). Rancang Bangun Alat
Android untuk melengkapi aplikasi interaktif
Pengaman Sepeda Motor Menggunakan
yang dapat digunakan untuk memantau Global Positioning System (GPS) Berbasis
armada kendaraan dan menampilkan posisinya IoT. JEECOM: Journal of Electrical
di Google Maps. Dengan menggunakan pesan Engineering and Computer, 2(2), 1–5.
SMS, informasi ini dapat dikirimkan ke server. [Link]
Ini menyediakan sistem telemonitoring untuk [4]. Amirah, & Salman. (2019). Aplikasi sistem
distribusi atau transportasi kendaraan yang pengaman ganda pada kendaraan berbasis
 Sistem Monitoring Kendaraan Bermotor Secara Realtime Berbasis GPS Tracking dan 19
Internet of Things Menggunakan Android
Isnawaty1, Muhlis2, Aksara3, dkk

gps tracking. Seminar Nasional Sistem [13]. Sandy, L. A., Akbar, R. J., & Hariadi,
Informasi Dan Teknik Informatika R. R. (2019). Rancang Bangun
SENSITIF, 1–11. Aplikasi Chat pada Platform Android
[5]. Pratama, Y., Dadan Nur Ramadan, dengan Media Input Berupa Canvas
[Link]., M. T., & Tri Nopiani Damayanti, dan Shareable Canvas untuk
S.T., M. T. (2020). Perancangan Gps Bekerja dalam Satu Canvas Secara
Tracking Untuk Penyewaan Kendaraan Online. Jurnal Teknik ITS, 6(2).
Bermotor. 6(2), 2407–2421. [Link]
[6]. Alfanz, R., Nurhadi, A., & Laksmono, J. 3539.v6i2.23782
A. (2016). Perancangan dan [14]. Safdar, S., Zeb, A., Khan, A., &
Implementasi Sistem Monitoring Kaleem, Z. (2018). Android based
Produksi Biogas pada Biodigester. vehicle tracking system. EAI
Jurnal Nasional Teknik Elektro, 5(1), 7. Endorsed Transactions on Energy
[Link] Web, 5(17), 35–38.
2016 [Link] 4-
[7]. Novelan, M. S., Syahputra, Z., & 2018.154447
Putra, P. H. (2020). Sistem Kendali
Lampu Menggunakan Nodemcu dan
MySQL Berbasis IoT (Internet of
Things). InfoTek Jar: Jurnal Nasional
Informatika Dan Teknologi Jaringan,
5(1), 118–121.
[8]. Tjandra, S., & Chandra, G. S. (2020).
Pemanfaatan Flutter dan Electron
Framework pada Aplikasi Inventori dan
Pengaturan Pengiriman Barang.
Journal of Information System,
Graphics, Hospitality and
Technology2(02),
[Link]
09
[9]. Nurani, A., Sirait, F., & Simanjuntak, I.
U. V. (2020). Sistem Pengaman Sepeda
Motor dengan Pelacak dan Kontrol
Jarak Jauh Berbasis Android. Jurnal
Teknologi Elektro, 10(3), 8.
[Link]
[10]. Bisma, A. putra. (2016). Sistem
Keamanan Kendaraan Bermotor
Menggunakan SMS Dengan Metode
GPS Tracking Berbasis Arduino. In
Carbohydrate Polymers.
[Link]
6.12.050%0A[Link]
/[Link].2016.04.064%0A[Link]
[Link]/10.1016/[Link].2016.05.028
%0A[Link]
9494E%0A[Link]
carbpol.2014.12.064%0A[Link]
or
[11]. Thoyyib, M. M. (2017). Sistem
Keamanan Sepeda Motor Dari
Perampasan Menggunakan Sms
dan GPS Berbasis Arduino Nano.
Journal of Chemical
Information and Modeling, 1–
92.
[12]. Thanuan, S. (2020). Vehicle
Tracking System using “GPS and
Android.” International Journal for
Research in Applied Science and
Engineering Technology, 8(5), 1469–
1472.
[Link]
0.5238