0% menganggap dokumen ini bermanfaat (0 suara)

5 tayangan23 halaman

Panduan SPC Motor Stepper I2C dan Paralel

Dokumen ini menjelaskan tentang penggunaan SPC Motor Stepper dengan mikrokontroler AT89S51 melalui I2C-bus dan secara paralel. SPC Motor Stepper memiliki spesifikasi yang memungkinkan penghematan kabel dan dapat digunakan dalam berbagai aplikasi seperti robotika. Selain itu, dokumen ini juga mencakup pengalamatan, perintah kontrol, dan pengaturan jumper untuk menghubungkan beberapa board SPC secara bersamaan.

Diunggah oleh

Prabu Angger Widiatmo

Hak Cipta

Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.

Format Tersedia

Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd

0% menganggap dokumen ini bermanfaat (0 suara)

5 tayangan23 halaman

Panduan SPC Motor Stepper I2C dan Paralel

Diunggah oleh

Prabu Angger Widiatmo

Hak Cipta

Kami menangani hak cipta konten dengan serius. Jika Anda merasa konten ini milik Anda, ajukan klaim di sini.

Format Tersedia

Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online di Scribd

Modul Mikroprosesor S1

Percobaan 5

PERCOBAAN 5
Tujuan :
1. Mahasiswa memahami Penggunaan SPC Motor Stepper Mikrokontroler AT89S51
secara paralel maupun I2C-BUS.

Teori Dasar :
SPC MOTOR STEPPER

Smart Peripheral Controller / SPC STEPPER MOTOR merupakan pengontrol motor

stepper yang menggunakan I2C-bus sebagai jalur pengiriman data sehingga dapat lebih
menghemat dan mempermudah pengkabelan, selain itu SPC STEPPER MOTOR dapat
digunakan secara paralel. Contoh aplikasi dari SPC STEPPER MOTOR adalah untuk
robot dan sumber gerak lainnya.

1. SPESIFIKASI SPC STEPPER MOTOR

Spesifikasi SPC STEPPER MOTOR sebagai berikut :
• Kompitabel penuh dengan DT-51 Minimum System Ver 3.0.
• (DT51 adalah alat pengembangan mikrokontroler keluarga MCS51 yang sederhana,
handal, dan ekonomis. DT51 berbentuk sistem minimum dengan komponen
utamanya mikrokontroler 89C51.)
• Hanya perlu 2 jalur kabel untuk interface dengan mikroprosesor / mikrokontroler
lain.
• Dapat digunakan untuk unipolar atau bipolar stepper motor.
• Dapat digunakan pada I2C-bus maupun paralel.
• Semua pin – pin paralel diakses dengan taraf logik TTL
• Dilengkapi dengan jumper untuk setting alamat, sehingga dapat di-ekspan sampai 8
board tanpa tambahan perangkat keras .
• Tersedia prosedur siap pakai untuk aplikasi SPC STEPPER MOTOR.

2. Pengalamatan

Pengalamatan memanfaatkan register : AddressI2C dengan alamat memory 2Fh

Semua penggunaan dari I2C-bus selalu diawali dengan pengalamatan. Pada

pengalamatan itu sendiri dibedakan menjadi tiga bagian : alamat tetap, alamat

[Link].2014
II-1
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

terprogram, dan Read/Write (R/W). SPC STEPPER MOTOR selalu menggunakan

alamat tetap dengan nilai “1110”, dan Read/Write selalu bernilai Write (“0”) sedangkan
alamat terprogram digunakan untuk memberikan alamat terhadap modul sesuai
dengan kehendak pemakai. Alamat terprogram diatur dengan cara mengubah setting
jumper (dapat dilihat pada bagian 6.2) sehingga pada jalur I2C yang sama dengan
alamat tetap yang sama (“1110”) dapat digunakan 8 buah modul secara bersamaan
dengan membedakan alamat terprogram.

3. Command

Command terdiri dari dua bagian utama yaitu Mode dan Flag. Mode digunakan untuk
memilih perintah selanjutnya yang akan diberikan pada device sesuai dengan pilihan
mode yang diberikan. Command memiliki 16 kemungkinan mode, namun pada SPC
STEPPER MOTOR ini hanya digunakan 3 mode pertama saja. Flag digunakan untuk
mengatur aktivitas / kegiatan dari setiap mode yang diberikan, pada mode – mode
tertentu Flag tidak digunakan sehingga Flag dapat diisi sembarang (don‟t care / ' X ').
Pada SPC STEPPER MOTOR ini Flag hanya dapat digunakan pada Command
Control.

4. Command Control

[Link].2014
II-2
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

Command Control memanfaatkan register : StepControl

Memanfaatkan alamat memory 38h atau dengan nama lain BufferOut0

Command control digunakan untuk mengatur semua kegiatan dari motor stepper.
 Yang dimaksud dengan Full adalah suatu mode motor stepper dimana per
langkahnya merupakan pergeseran maksimum antara rotor terhadap stator
sehingga mode Full merupakan mode tercepat untuk melakukan
pergeseran/perputaran namun memiliki kekurangan dari segi torsi yang
dihasilkan .
 Yang dimaksud dengan Half adalah setiap pergeseran perlangkah merupakan
setengah dari pergeseran yang dihasilkan oleh mode Full, sehingga mode Half
memiliki kecepatan yang lebih lambat dari mode Full namun memiliki torsi yang
lebih kuat.
Contoh:
Bila ingin menjalankan motor stepper unipolar dengan arah searah jarum jam dan
dengan mode half maka register StepControl harus di isi dengan „00001010b‟ atau
setara dengan „0Ah‟.
Bila ingin membuat berhenti maka control run harus dibuat „low‟, yaitu: „00000010‟.

Command Speed

Command Speed memanfaatkan register : StepSpeedH dan StepSpeedL

Memanfaatkan alamat memory 39h atau dengan nama lain BufferOut1 untuk
StepSpeedH
Memanfaatkan alamat memory 3Ah atau dengan nama lain BufferOut2 untuk
StepSpeedL

[Link].2014
II-3
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

Command Speed merupakan command kedua dan dalam penggunaannya harus

dikirimkan Command Speed “00010000” terlebih dahulu kemudian diikuti oleh
StepSpeedH dan StepSpeedL. Namun user hanya perlu mengisi StepSpeedH,
StepSpeedL saja dan secara otomatis dalam pengiriman akan ditambahkan Command
Speed “00010000”. StepSpeedH dan StepSpeedL digunakan untuk memberikan
besaran kecepatan yang dikehendaki dengan mengirimkan 2 byte kode kecepatan. Dari
0000h untuk paling lambat sampai FFFFh untuk yang tercepat.

Grafik di atas menggambarkan waktu yang dibutuhkan (dalam milidetik) untuk

menempuh satu step / satu langkah terhadap isi dari register StepSpeedH dan
StepSpeedL. Berdasarkan grafik diatas maka didapatkan suatu rumus

Contoh aplikasi :
Bila dikehendaki motor steper bergerak dengan waktu 10mS per step maka
didapatkan:

[Link].2014
II-4
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

Code = -2048(10-32.5) = 46080 (dalam desimal)

Code yang didapat adalah 46080 dalam desimal sehingga harus diubah ke bentuk
hexa, dengan hasil B400 dalam hexa. Maka register “StepSpeedH” berisi „B4h‟ dan
register “StepSpeedL” berisi „00h‟.

perlu diperhatikan kemampuan kecepatan dari motor stepper yang akan digunakan
untuk mendapatkan torsi yang maksimal dan agar tidak terjadi slip.

5. Command Step

Command Step memanfaatkan register

: StepH dan StepL
Memanfaatkan alamat memory 3Bh atau dengan nama lain BufferOut3 untuk StepH
Memanfaatkan alamat memory 3Ch atau dengan nama lain BufferOut4 untuk StepL

Command Step merupakan command ketiga dan dalam penggunaannya harus

dikirimkan Command Step “00100000” terlebih dahulu kemudian diikuti oleh StepH dan
StepL. Namun user hanya perlu mengisi StepH, StepL saja dan secara otomatis dalam
pengiriman akan ditambahkan Command Speed “00100000”. Command step
digunakan untuk memberikan besaran langkah yang harus ditempuh oleh motor
stepper dengan mengirimkan 2 byte kode langkah. Dari 0000h untuk berhenti (tidak ada
langkah) sampai FFFEh untuk langkah terbanyak.

Contoh aplikasi :
Bila dikehendaki berjalan 400 langkah maka (400d setara 0190h) register “StepH”
berisi „01h‟ dan register “StepL” berisi „90h‟.
 Fungsi tambahan dari command step adalah dapat membuat motor stepper
untuk terus berputar tanpa henti dengan cara mengirimkan FFFFh.

[Link].2014
II-5
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

6. TATA LETAK KOMPONEN SPC STEPPER MOTOR

7. SISTEM YANG DIANJURKAN

Perangkat keras :
 PC XT / AT PentiumTM IBM Compatible dengan port serial (COM 1/ COM2).
 Board DT-51 Minimum System.
 Floppy Disk 3.5”, kapasitas 1,44Mbytes atau CD-ROM Drive.
 Hard disk dengan kapasitas minimum 500Kbytes.

Perangkat lunak :
 Sistem operasi MS-DOSTM atau PC-DOSTM
 Assembler MetaLink ASM51
 File-file yang ada pada pada disket/CD program.

8. HUBUNGAN DT-51 MINIMUM SYSTEM DENGAN SPC STEPPER MOTOR

SPC STEPPER MOTOR bila dihubungkan dengan DT-51 Minimum System akan
menghasilkan suatu sistem yang 'Smart'. Namun user tetap bisa menghubungkan SPC
STEPPER MOTOR ini dengan sistem mikroprosesor / mikrokontroler yang lain atau
difungsikan secara paralel (lihat bagian 6.4). Apabila Anda ingin menghubungkan SPC
STEPPER MOTOR dengan sistem yang lain, kami sarankan untuk mempelajari skema
SPC STEPPER MOTOR. Untuk menghubungkan SPC STEPPER MOTOR dengan DT-
51 Minimum System dianjurkan untuk menggunakan kabel pita (flat ribbon cable).
Hubungannya ditunjukkan pada tabel berikut :

[Link].2014
II-6
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

Catu daya 5V DC dihubungkan dengan konektor J7 (Power). Perhatikan polaritasnya

jangan sampai terbalik, karena dapat mengakibatkan kerusakan.

Penting !
Referensi ground (GND) antara modul SPC STEPPER MOTOR dengan DT-51
Minimum System harus sama.

9. SETTING JUMPER
Alamat terprogram setiap board SPC STEPPER MOTOR ditentukan oleh setting jumper
J3.

Jumper J2 (SCL/SDA) digunakan untuk resistor pull up SDA (I2C bus data input /
output) dan SCL (I2C bus clock input). Apabila lebih dari satu board SPC STEPPER
MOTOR dihubungkan pada I2C bus maka jumper J2 (SCL/SDA) salah satu board saja
yang perlu dipasang.

10. EKSPANSI SPC STEPPER MOTOR

SPC STEPPER MOTOR dapat di-ekspan sampai 8 board. Beberapa hal yang perlu
diperhatikan apabila menggunakan lebih dari satu board SPC Stepper MOTOR :

[Link].2014
II-7
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

 Setiap board harus mempunyai alamat terprogram yang berbeda, ditentukan oleh
jumper J3 (A0/A1/A2).
 Jumper J2 pada salah satu board saja yang dipasang.

11. PENGGUNAAN SPC STEPPER MOTOR SECARA PARALEL

SPC STEPPER MOTOR dapat digunakan secara paralel dengan cara mengatur pin –
pin S1, S2, S3, S4, RST yang ada pada board SPC STEPPER MOTOR. Berikut
adalah table kegunaan dari pin – pin tersebut:

 Secara default jika pin – pin S1, S2, S3, S4 tersebut tidak dihubungkan maka
berlogika “high” kecuali Pin RST akan berlogika “low”.
 Pin S4 (Clock) merupakan falling edge triggering ( transisi high ke low ) sehingga
untuk menjalankan motor stepper beberapa langkah harus diberikan pulsa sebanyak
jumlah langkah, bentuk pulsa yang dianjurkan adalah persegi dengan level TTL
(“low”=0V – 0.8V dan “High”=2.5V – 5V).
Pin RST merupakan pin yang digunakan untuk melepaskan motor stepper dari
kondisi mengunci, untuk melakukan reset dilakukan dengan memberikan pulsa
“high” satu kali ( ). Reset juga dapat dilakukan dengan menekan tombol reset
(SW RST) yang ada pada board.
 Apabila pada saat yang bersamaan terjadi pengaturan secara „I2C‟ dan „Paralel‟
maka yang manjadi prioritas adalah I2C, setelah perintah I2C selesai dilaksanakan
maka perintah paralel baru dapat dilaksanakan.
 Setelah selesai memberikan pulsa secara paralel maka sebaiknya akhir dari pulsa
adalah level “high”.

[Link].2014
II-8
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

 Penting !
Dalam pengontrolan secara paralel setiap selesai memberikan pulsa maka motor
stepper akan selalu pada kondisi mengunci (lock), kondisi mengunci pada waktu
yang relative lama dapat membuat motor stepper atau modul SPC STEPPER
MOTOR terbakar. Untuk itu setiap akhir dari pemberian pulsa maka harus diberikan
pulsa reset atau menekan tombol Reset. Kecuali pada kondisi khusus di mana
memanfaatkan kondisi mengunci.
Contoh: Apabila menghendaki motor stepper bergerak dengan kecepatan 200
langkah per detik dan menghasilkan 800 langkah maka pulsa persegi yang
diberikan adalah 200 Hz selama (800 langkah / 200Hz) 4 detik kemudian
diberikan pulsa reset.

[Link].2014
II-9
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

[ LEMBAR SOAL & JAWABAN LAPORAN PENDAHULUAN 5 ]

..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................

[Link].2014
II-10
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

[Link].2014
II-11
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

[Link].2014
II-12
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

[Link].2014
II-13
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

Alat-alat :

1. 1 Set IBM PC dengan Sistem Operasi Windows,

2. Software M-IDE51,
3. ISP Flash Programmer,
4. 1 Set Mikrokontroler Atmel 89C51,
5. 1 Set Downloader K-51.

Bagian 1

Modul 5.1 A Pengunaan SPC Stepper Motor Secara Paralel.

1. Bukalah M-IDE 51 yang ada di desktop kemudian klik New untuk membuat
lembaran kerja [Link] Program dan setelah itu Save as program tersebut
dalam bentuk .asm (Contoh : ketik : [Link])
2. Kemudian ketikanlah program dibawah ini:
PROGRAM
$mod51
org 0h
mov p2,#0ffh ;Mereset Semua Kondisi Pada S1, S2, S3, S4
setb p2.0 ;Bipolar
clr p2.1 ;CW: 1, CCW: 0
clr p2.2 ;Full: 1, Hall: 0
start: setb p2.3 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
;_____/̅̅̅̅̅-------- Memberikan Pulsa High
acall delay
clr p2.3 ;---------\_____ Memberikan Pulsa Low
acall delay
sjmp start
delay: mov r5,#10
dly2: mov r7,#0ffh
djnz r7,$
djnz r6,dly2
ret
end

3. Setelah selesai, klik F9 atau klik symbol seperti ini (Running Program/Build
Current File) untuk mengetahui program tersebut terjadi error atau no error.
4. Setelah program berhasil tanpa error, hubungkan ISP K-51 USB ke PC. Kemudian
bukalah aplikasi ISP_PROG v1.4.
Setelah itu ikuti langkah-langkah berikut:
a. Pilihlah READ DEVICE SIGNATURE lalu pilih RUN ;berfungsi untuk mengecek
apakah downloader sudah terhubung ke PC atau belum terhubung ke PC?

[Link].2014
II-14
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

Setelah aplikasi berhasil mendeteksi device K-51 langkah selanjutnya adalah

FLASHING program yang kalian buat.
b. Klik File kemudian pilih Load FLASH File lalu open file yang kalian buat.
Setelah itu pilih CHIP ERASE dan WRITE FLASH kemudian klik RUN.
5. Langkah selanjutnya setelah program berhasil didownload, hubungkanlah beberapa
komponen berikut:
a. P1.0 to S1
b. P1.1 to S2
c. P1.2 to S3
d. P1.3 to S4
e. P1.4 to RST
f. GND (slave) to GND (master)
g. VCC +5 (slave) to VCC +5 (master)
h. VMotor (slave) to VCC +12 (adapter)
i. GNDMotor (slave) to GND (master/adapter)
6. Amati pergerakan alat dan buatlah analisanya.

Kesimpulan/Analisa dan Hasil Output: .............................................................................

[Link].2014
II-15
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

Alat-alat :

1. 1 Set IBM PC dengan Sistem Operasi Windows,

2. Software M-IDE51,
3. ISP Flash Programmer,
4. 1 Set Mikrokontroler Atmel 89C51,
5. 1 Set Downloader K-51.

Bagian 2

Modul 5.2 A Pengunaan SPC Stepper Motor Secara Paralel.

1. Bukalah M-IDE 51 yang ada di desktop kemudian klik New untuk membuat lembar
kerja baru. Ketik program dan setelah itu Save as program tersebut dalam bentuk
.asm (Contoh : ketik : [Link])
2. Kemudian ketikanlah program dibawah ini:
PROGRAM
;========================================;
; EXAMPLE for MOTOR STEPPER ;
;-----------------------------------------------------------------------;
;File Name: [Link] ;
;Include File: ENG_I2C.INC ;
; [Link] ;
;Date : 06/11/02 ;
;========================================;
$MOD51 ;Deklarasi awal program
CSEG
ORG 0H
AJMP Start
ORG 100H
$INCLUDE(ENG_I2C.INC)
$INCLUDE([Link])
Start:
MOV P1,#0FFh ;reset SDA SCL bersamaan
ACALL DelayB
Loop:
MOV AddressI2C,#11101110B ;akses SPC dgn address default (111)
MOV stepcontrol,#00001111B ;Run,Bi,CW,Full
MOV StepSpeedH,#000H
MOV StepSpeedL,#000H ;Min Speed
MOV StepH,#000H
MOV StepL,#018H ;180 degree
ACALL StepInit ;Proses Steppernya
MOV P1,#0FFh ;reset SDA SCL bersamaan

[Link].2014
II-16
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

ACALL DelayA

MOV AddressI2C,#11101110B ;akses SPC dgn address default (111)

MOV stepcontrol,#00001101B ;Run,Bi,CCW,Full
MOV StepSpeedH,#0B0H
MOV StepSpeedL,#000H ;Med Speed
MOV StepH,#000H
MOV StepL,#030H ;90 degree
ACALL StepInit
MOV P1,#0FFh
ACALL DelayB
AJMP Loop
DelayA: PUSH 07h ;Menyimpan data pada R5, R6, R7 agar tidak hilang
PUSH 06h
PUSH 05h
MOV R5,#00DH ;aslinya 00Dh= 0.85ms
DelayA1:
MOV R6,#0FFH
DelayA0:
MOV R7,#0FFH
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DelayA0
DJNZ R5,DelayA1
POP 05h
POP 06h
POP 07h
RET
DelayB: PUSH 07h
PUSH 06h
PUSH 05h
MOV R5,#004H
DelayB1:
MOV R6,#0FFH
DelayB0:
MOV R7,#0FFH
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DelayB0
DJNZ R5,DelayB1
POP 05h
POP 06h
POP 07h
RET
END

[Link].2014
II-17
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

3. Setelah semua program diketik dan di save as dengan [Link] langkah

selanjutnya adalah membuka program ENG_I2C.INC dan [Link]. lalu, klik

F9 atau klik symbol seperti ini (Running Program/Build Current File) untuk
mengetahui program tersebut terjadi error atau no error.
4. Apabila program berhasil tanpa error, hubungkan ISP K-51 USB ke PC. Kemudian
bukalah aplikasi ISP_PROG v1.4.
Setelah langkah-langkah diatas diikuti, ikuti langkah berikut :
a. Pilihlah READ DEVICE SIGNATURE lalu pilih RUN ;berfungsi untuk melakukan
cek apakah downloader sudah terhubung ke PC atau belum terhubung ke PC?
Setelah aplikasi berhasil mendeteksi device K-51 langkah selanjutnya adalah
FLASHING program yang kalian buat.
b. Klik File kemudia pilih Load FLASH File kemudian open file yang kalian buat.
Setelah itu pilih CHIP ERASE dan WRITE FLASH kemudian klik RUN.
5. Langkah selanjutnya setelah program berhasil didownload, hubungkanlah beberapa
komponen berikut:
a. P1.0 to S1
b. P1.1 to S2
c. P1.2 to S3
d. P1.3 to S4
e. P1.4 to RST
f. P1.6 to SCL
g. P1.7 to SDA
h. GND (slave) to GND (master)
i. VCC +5 (slave) to VCC +5 (master)
j. VMotor (slave) to VCC +12 (adapter)
k. GNDMotor (slave) to GND (master/adapter)
6. Amati pergerakan alat dan buatlah analisanya.

Kesimpulan/Analisa dan Hasil Output: .............................................................................

[Link].2014
II-18
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

MANDIRI

Modul 5.3 Program Mandiri (Menggerakan Motor Menggunakan Penekanan)

1. Buatlah program dengan ketentuan:
a. Jika ditekan P3.3 maka Motor Stepper akan bergerak CW, FULL STAPE,
SPEED MAX dan 360 derajat.
b. Jika ditekan P3.2 maka Motor Stepper akan bergerak CCW, HALF STAPE,
SPEED MIN dan 180 derajat.

Nama Assisten :
BAGIAN 1 BAGIAN 2 MANDIRI

Tanggal Periksa :

[Link].2014
II-19
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

[ LEMBAR SOAL & JAWABAN LAPORAN AKHIR 5 ]

[Link].2014
II-20
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

[Link].2014
II-21
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

[Link].2014
II-22
Modul Mikroprosesor S1
Percobaan 5

[Link].2014
II-23

Anda mungkin juga menyukai

Praktikum Motor Stepper dan Assembly
Belum ada peringkat
Praktikum Motor Stepper dan Assembly
6 halaman
Kendali Motor Stepper dengan Mikrokontroler
Belum ada peringkat
Kendali Motor Stepper dengan Mikrokontroler
17 halaman
AN138
Belum ada peringkat
AN138
4 halaman
Teori dan Simulasi Mikrokontroler MCS-51
Belum ada peringkat
Teori dan Simulasi Mikrokontroler MCS-51
20 halaman
Prinsip Motor Stepper dan Pemrograman
Belum ada peringkat
Prinsip Motor Stepper dan Pemrograman
22 halaman
Interfacing Motor Stepper dengan 8086
Belum ada peringkat
Interfacing Motor Stepper dengan 8086
4 halaman
Praktikum Motor Stepper Mikrokontroler
Belum ada peringkat
Praktikum Motor Stepper Mikrokontroler
7 halaman
Motor Stepper
Belum ada peringkat
Motor Stepper
5 halaman
Pengendalian Motor Stepper PPI 8255
Belum ada peringkat
Pengendalian Motor Stepper PPI 8255
11 halaman
Kontrol Motor Stepper dengan PIC16F84
Belum ada peringkat
Kontrol Motor Stepper dengan PIC16F84
16 halaman
Kendali Motor Stepper Bipolar dengan PPI
Belum ada peringkat
Kendali Motor Stepper Bipolar dengan PPI
5 halaman
Eksperimen Motor Stepper MDA-8086
Belum ada peringkat
Eksperimen Motor Stepper MDA-8086
9 halaman
Pemrograman Motor Stepper BIPOLAR PPI 8255
Belum ada peringkat
Pemrograman Motor Stepper BIPOLAR PPI 8255
5 halaman
Pengantar Dasar Mikroprosesor
Belum ada peringkat
Pengantar Dasar Mikroprosesor
26 halaman
Pengendalian Motor Stepper SPC
Belum ada peringkat
Pengendalian Motor Stepper SPC
18 halaman
Praktikum Motor Stepper Elektronika
Belum ada peringkat
Praktikum Motor Stepper Elektronika
10 halaman
Pengenalan Kit Mikroprosesor MPF-1
Belum ada peringkat
Pengenalan Kit Mikroprosesor MPF-1
20 halaman
Eksekusi Program pada Mikroprosesor 8051
Belum ada peringkat
Eksekusi Program pada Mikroprosesor 8051
14 halaman
Proyek Mikrokontroler 8051: Motor Stepper
Belum ada peringkat
Proyek Mikrokontroler 8051: Motor Stepper
13 halaman
Spesifikasi dan Sejarah Mikroprosesor
Belum ada peringkat
Spesifikasi dan Sejarah Mikroprosesor
73 halaman
(123dok - Com) Servo Motor Controller
Belum ada peringkat
(123dok - Com) Servo Motor Controller
22 halaman
Sejarah dan Jenis Mikrokontroler
Belum ada peringkat
Sejarah dan Jenis Mikrokontroler
27 halaman
Sejarah dan Fungsi Mikroprosesor
Belum ada peringkat
Sejarah dan Fungsi Mikroprosesor
6 halaman
Pengertian Mikroprosesor dan Fungsinya
Belum ada peringkat
Pengertian Mikroprosesor dan Fungsinya
87 halaman
Penerapan dan Contoh Mikroprosesor
Belum ada peringkat
Penerapan dan Contoh Mikroprosesor
8 halaman
Prinsip Kerja Motor Stepper
Belum ada peringkat
Prinsip Kerja Motor Stepper
24 halaman
Simulasi Driver ULN2003 untuk Motor Stepper
Belum ada peringkat
Simulasi Driver ULN2003 untuk Motor Stepper
18 halaman
Mikroprosesor dan Mikrokontroler 101
Belum ada peringkat
Mikroprosesor dan Mikrokontroler 101
40 halaman
Teori dan Pratikum Mikrokontroler AT8951
Belum ada peringkat
Teori dan Pratikum Mikrokontroler AT8951
8 halaman
Program Assembler untuk Motor Stepper
Belum ada peringkat
Program Assembler untuk Motor Stepper
7 halaman
Perbedaan Rangkaian Analog dan Digital
100% (1)
Perbedaan Rangkaian Analog dan Digital
25 halaman
Lab Sheet 7
Belum ada peringkat
Lab Sheet 7
7 halaman
Karakteristik dan Aplikasi Mikrokontroler
Belum ada peringkat
Karakteristik dan Aplikasi Mikrokontroler
104 halaman
Perkembangan Mikroprosesor 8086/8088
Belum ada peringkat
Perkembangan Mikroprosesor 8086/8088
73 halaman
Pemrograman Motor Stepper PPI 8255
Belum ada peringkat
Pemrograman Motor Stepper PPI 8255
5 halaman
Menggerakkan Motor Stepper dengan STM32F4
Belum ada peringkat
Menggerakkan Motor Stepper dengan STM32F4
17 halaman
Panduan Belajar Mikrokontroler dan Mikroprosesor
Belum ada peringkat
Panduan Belajar Mikrokontroler dan Mikroprosesor
14 halaman
Motor Stepper
Belum ada peringkat
Motor Stepper
17 halaman
Perbedaan Mikroprosesor, Mikrokomputer, Mikrokontroler
Belum ada peringkat
Perbedaan Mikroprosesor, Mikrokomputer, Mikrokontroler
4 halaman
Pengenalan Mikroprosesor dan Mikrokontroler
Belum ada peringkat
Pengenalan Mikroprosesor dan Mikrokontroler
5 halaman
Perbandingan Mikroprosessor dan Mikrokontroller
Belum ada peringkat
Perbandingan Mikroprosessor dan Mikrokontroller
36 halaman
Pemrograman AT89S51 dengan Bascom-8051
100% (1)
Pemrograman AT89S51 dengan Bascom-8051
62 halaman
Pemrograman Motor Stepper Bipolar PPI
Belum ada peringkat
Pemrograman Motor Stepper Bipolar PPI
31 halaman
Rangkaian Seven Segment pada Mikrokontroler
Belum ada peringkat
Rangkaian Seven Segment pada Mikrokontroler
54 halaman
Praktikum Dasar Mikrokontroler MCS-51
Belum ada peringkat
Praktikum Dasar Mikrokontroler MCS-51
54 halaman
Konverter ADC dengan PIC16F877A
Belum ada peringkat
Konverter ADC dengan PIC16F877A
15 halaman
Antarmuka Motor Stepper dan ATmega8535
Belum ada peringkat
Antarmuka Motor Stepper dan ATmega8535
4 halaman
Praktikum Mikrokontroler: Motor Stepper
100% (1)
Praktikum Mikrokontroler: Motor Stepper
41 halaman
Pengantar Mikrokomputer dan Arsitekturnya
Belum ada peringkat
Pengantar Mikrokomputer dan Arsitekturnya
9 halaman
Perkembangan Mikroprosesor Z8085
Belum ada peringkat
Perkembangan Mikroprosesor Z8085
13 halaman
Rangkaian Pengendali Motor Stepper Dengan Komputer
100% (1)
Rangkaian Pengendali Motor Stepper Dengan Komputer
4 halaman
Perbedaan Mikrokontroler dan Mikroprosesor
Belum ada peringkat
Perbedaan Mikrokontroler dan Mikroprosesor
6 halaman
Praktikum Sistem Mikroprosesor MPF-1
Belum ada peringkat
Praktikum Sistem Mikroprosesor MPF-1
23 halaman
Modul Praktikum AT89C51 Mikroprosesor
Belum ada peringkat
Modul Praktikum AT89C51 Mikroprosesor
24 halaman
Panduan Motor DC, Stepper, dan Servo
Belum ada peringkat
Panduan Motor DC, Stepper, dan Servo
15 halaman
Pengendalian Motor DC dengan STM32F10C8T6
Belum ada peringkat
Pengendalian Motor DC dengan STM32F10C8T6
32 halaman
Pengantar Mikrokontroler MCS-51
Belum ada peringkat
Pengantar Mikrokontroler MCS-51
9 halaman
Motor Stepper Praktik Mikrokontroler-RAFDAVEL OKTAMIRANDA (20066042)
Belum ada peringkat
Motor Stepper Praktik Mikrokontroler-RAFDAVEL OKTAMIRANDA (20066042)
9 halaman
Rencana Pembelajaran Fisika dan Kimia 2
Belum ada peringkat
Rencana Pembelajaran Fisika dan Kimia 2
14 halaman
Transistor dan Op-Amp: Dasar Elektronika
Belum ada peringkat
Transistor dan Op-Amp: Dasar Elektronika
5 halaman
Surat Keterangan Kerja Nur Sidik
Belum ada peringkat
Surat Keterangan Kerja Nur Sidik
1 halaman
Aplikasi Mikrokontroler AT89S51
Belum ada peringkat
Aplikasi Mikrokontroler AT89S51
17 halaman
Interval Kepercayaan Selisih Proporsi
Belum ada peringkat
Interval Kepercayaan Selisih Proporsi
2 halaman
Rencana Pembelajaran Robotika Cerdas
Belum ada peringkat
Rencana Pembelajaran Robotika Cerdas
9 halaman